JP6908858B2 - Housing - Google Patents

Housing Download PDF

Info

Publication number
JP6908858B2
JP6908858B2 JP2019022403A JP2019022403A JP6908858B2 JP 6908858 B2 JP6908858 B2 JP 6908858B2 JP 2019022403 A JP2019022403 A JP 2019022403A JP 2019022403 A JP2019022403 A JP 2019022403A JP 6908858 B2 JP6908858 B2 JP 6908858B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
housing
stage
housings
wafer chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019022403A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019109242A (en
Inventor
秀明 長島
秀明 長島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015061986A external-priority patent/JP6478106B2/en
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP2019022403A priority Critical patent/JP6908858B2/en
Publication of JP2019109242A publication Critical patent/JP2019109242A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6908858B2 publication Critical patent/JP6908858B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、半導体ウエハ上に形成された複数の半導体装置(チップ)の電気的特性の検査を行うプローバに関し、特に、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバに関する。 The present invention relates to a prober for inspecting electrical characteristics of a plurality of semiconductor devices (chips) formed on a semiconductor wafer, and more particularly to a prober having a plurality of measuring units stacked in a multi-stage manner.

半導体製造工程は、多数の工程を有し、品質保証及び歩留まりの向上のために、各種の製造工程で各種の検査が行われる。例えば、半導体ウエハ上に半導体装置の複数のチップが形成された段階で、各チップの半導体装置の電極パッドをテストヘッドに接続し、テストヘッドから電源及びテスト信号を供給し、半導体装置の出力する信号をテストヘッドで測定して、正常に動作するかを電気的に検査するウエハレベル検査が行われている。 The semiconductor manufacturing process has a large number of processes, and various inspections are performed in various manufacturing processes in order to guarantee quality and improve yield. For example, when a plurality of chips of a semiconductor device are formed on a semiconductor wafer, the electrode pads of the semiconductor device of each chip are connected to a test head, a power supply and a test signal are supplied from the test head, and the semiconductor device is output. Wafer level inspection is performed by measuring the signal with a test head and electrically inspecting whether it operates normally.

ウエハレベル検査の後、ウエハはフレームに貼り付けられ、ダイサで個別のチップに切断される。切断された各チップは、正常に動作することが確認されたチップのみが次の組み立て工程でパッケージ化され、動作不良のチップは組み立て工程から除かれる。更に、パッケージ化された最終製品は、出荷検査が行われる。 After wafer level inspection, the wafer is affixed to the frame and cut into individual chips with a die. As for each of the cut chips, only the chips confirmed to operate normally are packaged in the next assembly step, and the malfunctioning chips are excluded from the assembly step. In addition, the packaged final products are shipped inspected.

ウエハレベル検査は、ウエハ上の各チップの電極パッドにプローブを接触させるプローバを使用して行われる。プローブはテストヘッドの端子に電気的に接続され、テストヘッドからプローブを介して各チップに電源及びテスト信号が供給されると共に各チップからの出力信号をテストヘッドで検出して正常に動作するかを測定する。 Wafer level inspection is performed using a prober that brings the probe into contact with the electrode pads of each chip on the wafer. The probe is electrically connected to the terminal of the test head, and power and test signals are supplied from the test head to each chip via the probe, and the output signal from each chip is detected by the test head to see if it operates normally. To measure.

半導体製造工程においては、製造コストの低減のために、ウエハの大型化や一層の微細化(集積化)が進められており、1枚のウエハ上に形成されるチップの個数が非常に大きくなっている。それに伴って、プローバでの1枚のウエハの検査に要する時間も長くなっており、スループットの向上が求められている。そこで、スループットの向上を図るため、多数のプローブを設けて複数個のチップを同時に検査できるようにするマルチプロービングが行われている。近年、同時に検査するチップ数は益々増加し、ウエハ上のすべてのチップを同時に検査する試みも行われている。そのため、電極パッドとプローブを接触させる位置合わせの許容誤差が小さくなっており、プローバにおける移動の位置精度を高めることが求められている。 In the semiconductor manufacturing process, wafers are being made larger and further miniaturized (integrated) in order to reduce manufacturing costs, and the number of chips formed on one wafer is extremely large. ing. Along with this, the time required for inspecting one wafer with a prober has become longer, and improvement in throughput is required. Therefore, in order to improve the throughput, multiprobing is performed in which a large number of probes are provided so that a plurality of chips can be inspected at the same time. In recent years, the number of chips to be inspected at the same time has been increasing, and attempts have been made to inspect all the chips on the wafer at the same time. Therefore, the tolerance for alignment of the electrode pad and the probe in contact with each other is small, and it is required to improve the positioning accuracy of movement in the prober.

一方、スループットを増加するもっとも簡単な方法として、プローバの台数を増加させることが考えられるが、プローバの台数を増加させると、製造ラインにおけるプローバの設置面積も増加するという問題を生じる。また、プローバの台数を増加させると、その分装置コストも増加することになる。そのため、設置面積の増加や装置コストの増加を抑えてスループットを増加させることが求められている。 On the other hand, the simplest way to increase the throughput is to increase the number of probers, but increasing the number of probers causes a problem that the installation area of the probers on the production line also increases. In addition, if the number of probers is increased, the equipment cost will increase accordingly. Therefore, it is required to increase the throughput by suppressing the increase in the installation area and the increase in the equipment cost.

このような問題に対し、本願出願人は、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバを提案している(特許文献1参照)。このプローバでは、複数の測定部が多段状に積層された積層構造(多段構造)を有するため、ウエハレベル検査を測定部毎に行うことができ、設置面積の増加や装置コストの増加を抑えてスループットを向上させることができる。 To solve such a problem, the applicant of the present application has proposed a prober having a plurality of measuring units stacked in a multi-stage manner (see Patent Document 1). Since this prober has a laminated structure (multi-stage structure) in which a plurality of measuring units are laminated in a multi-stage manner, wafer level inspection can be performed for each measuring unit, and an increase in installation area and an increase in equipment cost can be suppressed. Throughput can be improved.

特開2014−150168号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-150168

ところで、本願出願人が提案した上記プローバでは、複数の測定部が多段状に積層された積層構造を有するため、例えば、各段ごとに、高温状態のチップの検査(高温測定)を行ったり、低温状態のチップの検査(低温測定)を行ったりすることができる。この場合、チップの加熱及び冷却は、チップが形成されたウエハを保持するウエハチャックによって行われる。 By the way, since the prober proposed by the applicant of the present application has a laminated structure in which a plurality of measuring portions are laminated in a multi-stage manner, for example, an inspection of a chip in a high temperature state (high temperature measurement) may be performed for each stage. It is possible to inspect chips in a low temperature state (low temperature measurement). In this case, the heating and cooling of the chips is performed by the wafer chuck that holds the wafer on which the chips are formed.

しかしながら、上記プローバは、複数の測定部を区画形成する筐体が複数のフレームを格子状に組み合わせた一体型の格子フレーム(一体型筐体)によって構成されるため、次のような問題がある。 However, the prober has the following problems because the housing for partitioning a plurality of measurement units is composed of an integrated grid frame (integrated housing) in which a plurality of frames are combined in a grid pattern. ..

すなわち、複数の段のうち、例えば一の段の測定部で高温測定が行われた場合には、ウエハチャック周辺の部品が温められることにより周辺部材の熱膨張が発生する。また、低温測定が行われた場合には、ウエハチャック周辺の部品が冷やされることにより、周辺部材が収縮する。また、ウエハチャック以外にもテストヘッドが熱源となって、その周辺の筐体を変形させる。この筐体変形が他の段の測定部の周辺の筐体部分にも影響を与え、各段にそれぞれ配置された測定部においてプローブとウエハチャックとの平行度が変化し、プローブに対するウエハの位置決め精度が悪くなり、ウエハレベル検査の測定精度が低下してしまう問題がある。 That is, when high-temperature measurement is performed in the measuring unit of, for example, one of the plurality of stages, thermal expansion of the peripheral members occurs due to the warming of the parts around the wafer chuck. Further, when the low temperature measurement is performed, the peripheral members shrink due to the cooling of the parts around the wafer chuck. In addition to the wafer chuck, the test head serves as a heat source and deforms the housing around it. This deformation of the housing also affects the housing parts around the measuring parts of other stages, and the parallelism between the probe and the wafer chuck changes in the measuring parts arranged in each stage, so that the wafer is positioned with respect to the probe. There is a problem that the accuracy is deteriorated and the measurement accuracy of the wafer level inspection is lowered.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバの筺体の変形を防止し、プローブに対するウエハの位置決め精度を向上させ、ウエハレベル検査を高精度に行うことができるプローバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents deformation of the housing of a prober having a plurality of measuring units stacked in a multi-stage structure, improves the positioning accuracy of the wafer with respect to the probe, and performs wafer level inspection. The purpose is to provide a prober that can perform the above with high accuracy.

上記目的を達成するために、本発明に係るプローバは、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバであって、複数の測定部を区画形成する筐体を備え、筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有する。 In order to achieve the above object, the prober according to the present invention is a prober having a plurality of measuring units stacked in a multi-stage manner, and includes a housing for partitioning the plurality of measuring parts, and the housing is a stage. Each has a plurality of separate housings that are independent of each other, and each of the plurality of separate housings has a support leg portion that is installed on the floor surface.

本発明によれば、筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体からなる分離型筐体によって構成されるので、プローブに対するウエハの位置決め精度が向上し、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。 According to the present invention, since the housing is composed of a separation type housing composed of a plurality of separation housings that are independent of each other for each stage, the positioning accuracy of the wafer with respect to the probe is improved, and the wafer level inspection is performed with high accuracy. It becomes possible to do.

本発明に係るプローバの一態様において、支持脚部は、床面と分離筐体との高さを調整するレベルパッドを有することが好ましい。この態様によれば、筐体を構成する各分離筐体を床面に対して水平及び高さ方向を容易に調整することが可能となる。 In one aspect of the prober according to the present invention, the support legs preferably have a level pad that adjusts the height of the floor surface and the separation housing. According to this aspect, it is possible to easily adjust each of the separated housings constituting the housing in the horizontal and height directions with respect to the floor surface.

本発明に係るプローバの一態様において、複数の分離筐体が入れ子状に構成されていることが好ましい。この態様によれば、複数の分離筐体が入れ子状に構成されているので、設置面積の増加を抑えて省スペース化を図ることができる。 In one aspect of the prober according to the present invention, it is preferable that a plurality of separated housings are configured in a nested manner. According to this aspect, since the plurality of separated housings are configured in a nested manner, it is possible to suppress an increase in the installation area and save space.

本発明に係るプローバの一態様において、複数の分離筐体の間には断熱材または制振材が配置されることが好ましい。この態様によれば、各分離筐体の間に断熱材または制振材が配置されるので、各段の測定部で生じる熱あるいは振動の影響が他の段の測定部に及ぶのを効果的に防止することができる。 In one aspect of the prober according to the present invention, it is preferable that a heat insulating material or a damping material is arranged between the plurality of separated housings. According to this aspect, since the heat insulating material or the damping material is arranged between the separated housings, it is effective that the influence of heat or vibration generated in the measuring part of each stage extends to the measuring part of the other stage. Can be prevented.

本発明に係るプローバの一態様において、測定部は、テストヘッドと、プローブを有するプローブカードと、ウエハを保持するウエハチャックとを有することが好ましい。この態様は、測定部の具体的態様を示したものである。 In one aspect of the prober according to the present invention, the measuring unit preferably includes a test head, a probe card having a probe, and a wafer chuck holding a wafer. This aspect shows a specific aspect of the measuring unit.

本発明に係るプローバの一態様において、ウエハチャックに保持されたウエハとプローブとの相対的な位置合わせを行うアライメント装置を備え、アライメント装置は、段ごとに設けられ、同一の段に配置される複数の測定部の間を移動自在に構成されることが好ましい。この態様のように、同一の段に配置される複数の測定部の間でアライメント装置が移動自在に構成される場合でも、筐体が複数の分離筐体から構成したことにより、他の段の測定部に振動が伝わりにくく変形も防止されるため、本発明の効果を顕著なものとすることができる。 In one aspect of the prober according to the present invention, an alignment device for relatively aligning the wafer held by the wafer chuck and the probe is provided, and the alignment device is provided for each stage and is arranged in the same stage. It is preferable that the structure is movable between a plurality of measuring units. As in this embodiment, even when the alignment device is movably configured between a plurality of measuring units arranged in the same stage, the housing is composed of a plurality of separated housings, so that the housing is composed of a plurality of separated housings. Since vibration is less likely to be transmitted to the measuring portion and deformation is prevented, the effect of the present invention can be made remarkable.

本発明によれば、プローブに対するウエハの位置決め精度が向上し、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。 According to the present invention, the positioning accuracy of the wafer with respect to the probe is improved, and the wafer level inspection can be performed with high accuracy.

本発明の一実施形態に係るプローバの全体構成を示した外観図External view showing the overall configuration of the prober according to the embodiment of the present invention. 図1に示したプローバを示した平面図Top view showing the prober shown in FIG. 図1の測定ユニットの内部構造を示した図(正面図)The figure which showed the internal structure of the measurement unit of FIG. 1 (front view) 図1の測定ユニットの内部構造を示した図(側面図)The view which showed the internal structure of the measurement unit of FIG. 1 (side view) 測定部の構成を示した概略図Schematic diagram showing the configuration of the measuring unit テストヘッド、ポゴフレーム、プローブカード、及びウエハチャックが一体化された状態を示した図The figure which showed the state which the test head, the pogo frame, the probe card, and the wafer chuck were integrated. 筐体の他の構成例を示した図The figure which showed the other configuration example of the housing 筐体の更に他の構成例を示した図The figure which showed the other structural example of the housing

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るプローバの全体構成を示した外観図である。図2は、図1に示したプローバを示した平面図である。 FIG. 1 is an external view showing an overall configuration of a prober according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the prober shown in FIG.

図1及び図2に示すように、本実施形態のプローバ10は、検査するウエハW(図5参照)を供給及び回収するローダ部14と、ローダ部14に隣接して配置され、複数の測定部16を有する測定ユニット12と、を備えている。測定ユニット12は、複数の測定部16を有しており、ローダ部14から各測定部16にウエハWが供給されると、各測定部16でそれぞれウエハWの各チップの電気的特性の検査(ウエハレベル検査)が行われる。そして、各測定部16で検査されたウエハWはローダ部14により回収される。なお、プローバ10は、操作パネル21、各部を制御する制御装置(不図示)等も備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the prober 10 of the present embodiment is arranged adjacent to the loader unit 14 for supplying and collecting the wafer W (see FIG. 5) to be inspected, and the loader unit 14, and a plurality of measurements are performed. It includes a measuring unit 12 having a unit 16. The measuring unit 12 has a plurality of measuring units 16, and when the wafer W is supplied from the loader unit 14 to each measuring unit 16, each measuring unit 16 inspects the electrical characteristics of each chip of the wafer W. (Wafer level inspection) is performed. Then, the wafer W inspected by each measuring unit 16 is collected by the loader unit 14. The prober 10 also includes an operation panel 21, a control device (not shown) for controlling each part, and the like.

ローダ部14は、ウエハカセット20が載置されるロードポート18と、測定ユニット12の各測定部16とウエハカセット20との間でウエハWを搬送する搬送ユニット22とを有する。搬送ユニット22は、図示しない搬送ユニット駆動機構を備えており、X、Z方向に移動可能に構成されるとともに、θ方向(Z方向周り)に回転可能に構成されている。また、搬送ユニット22は、搬送アーム24を備えており、上記搬送ユニット駆動機構により搬送アーム24を前後に伸縮させることが可能となっている。搬送アーム24の上面部には図示しない吸着パッドが設けられており、搬送アーム24は、この吸着パッドでウエハWの裏面を真空吸着してウエハWを保持する。これにより、ウエハカセット20内のウエハWは、搬送ユニット22の搬送アーム24によって取り出され、その上面に保持された状態で測定ユニット12の各測定部16に搬送される。また、検査の終了した検査済みのウエハWは逆の経路で各測定部16からウエハカセット20に戻される。 The loader unit 14 has a load port 18 on which the wafer cassette 20 is placed, and a transfer unit 22 that conveys the wafer W between each measurement unit 16 of the measurement unit 12 and the wafer cassette 20. The transport unit 22 is provided with a transport unit drive mechanism (not shown), and is configured to be movable in the X and Z directions and to be rotatable in the θ direction (around the Z direction). Further, the transport unit 22 is provided with a transport arm 24, and the transport arm 24 can be expanded and contracted back and forth by the transport unit drive mechanism. A suction pad (not shown) is provided on the upper surface of the transfer arm 24, and the transfer arm 24 holds the wafer W by vacuum suctioning the back surface of the wafer W with the suction pad. As a result, the wafer W in the wafer cassette 20 is taken out by the transfer arm 24 of the transfer unit 22 and transferred to each measurement unit 16 of the measurement unit 12 while being held on the upper surface thereof. Further, the inspected wafer W that has been inspected is returned from each measuring unit 16 to the wafer cassette 20 by the reverse route.

図3及び図4は、図1の測定ユニット12の内部構造を示した図である。図3は測定ユニット12を正面側(ローダ部14側)から見た図であり、図4は測定ユニット12を側面側から見た図である。図5は、測定部16の構成を示した概略図である。 3 and 4 are views showing the internal structure of the measurement unit 12 of FIG. FIG. 3 is a view of the measurement unit 12 viewed from the front side (loader unit 14 side), and FIG. 4 is a view of the measurement unit 12 viewed from the side surface side. FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the measuring unit 16.

図3及び図4に示すように、測定ユニット12は、複数の測定部16が多段状に積層された積層構造(多段構造)を有しており、各測定部16はX方向及びZ方向に沿って2次元的に配列されている。本実施の形態では、一例として、X方向に4つの測定部16がZ方向に3段積み重ねられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the measuring unit 12 has a laminated structure (multi-stage structure) in which a plurality of measuring units 16 are laminated in a multi-stage shape, and each measuring unit 16 has a laminated structure (multi-stage structure) in the X direction and the Z direction. It is arranged two-dimensionally along the line. In the present embodiment, as an example, four measuring units 16 in the X direction are stacked in three stages in the Z direction.

測定ユニット12は、複数の測定部16を区画形成する筐体30を備えている。筐体30は、複数のフレームを格子状に組み合わせた格子形状を有しており、詳細を後述するように、各段ごとに互いに分離された複数の分離筐体80A〜80Cからなる分離型筐体を構成する。 The measurement unit 12 includes a housing 30 for partitioning a plurality of measurement units 16. The housing 30 has a lattice shape in which a plurality of frames are combined in a grid pattern, and as will be described in detail later, a separation type housing composed of a plurality of separation housings 80A to 80C separated from each other for each stage. Make up the body.

各測定部16は、いずれも同一の構成を有しており、図5に示すように、ウエハWを保持するウエハチャック50と、ヘッドステージ52と、テストヘッド54と、プローブカード56と、テストヘッド54とプローブカード56との間に介在するポゴフレーム58とを備えている。 Each measuring unit 16 has the same configuration, and as shown in FIG. 5, the wafer chuck 50 holding the wafer W, the head stage 52, the test head 54, the probe card 56, and the test A pogo frame 58 interposed between the head 54 and the probe card 56 is provided.

テストヘッド54は、図示しないテストヘッド保持部によりヘッドステージ52の上方に支持されている。テストヘッド54は、プローブカード56のプローブ66に電気的に接続され、電気的検査のために各チップに電源及びテスト信号を供給するとともに、各チップからの出力信号を検出して正常に動作するかを測定する。 The test head 54 is supported above the head stage 52 by a test head holding portion (not shown). The test head 54 is electrically connected to the probe 66 of the probe card 56, supplies power and a test signal to each chip for electrical inspection, and detects an output signal from each chip to operate normally. To measure.

ヘッドステージ52は、筐体30に支持されており、ポゴフレーム58の平面形状に対応した円形状の開口からなるポゴフレーム取付部53を有する。ポゴフレーム取付部53は位置決めピン63を有しており、ポゴフレーム58は位置決めピン63により位置決めされた状態でポゴフレーム取付部53に固定される。ポゴフレーム58の固定方法としては特に限定されるものでないが、例えば、図示しない吸引手段により、ポゴフレーム58をポゴフレーム取付部53の支持面(吸着面)に真空吸着させることにより固定する方法が好適である。なお、真空吸着以外の固定手段として、例えばネジ等の機械的な固定手段を用いてもよい。 The head stage 52 is supported by the housing 30, and has a pogo frame mounting portion 53 having a circular opening corresponding to the planar shape of the pogo frame 58. The pogo frame mounting portion 53 has a positioning pin 63, and the pogo frame 58 is fixed to the pogo frame mounting portion 53 in a state of being positioned by the positioning pin 63. The method of fixing the pogo frame 58 is not particularly limited, but for example, a method of fixing the pogo frame 58 by vacuum suction to the support surface (suction surface) of the pogo frame mounting portion 53 by a suction means (not shown) is used. Suitable. As the fixing means other than the vacuum suction, a mechanical fixing means such as a screw may be used.

ポゴフレーム58は、テストヘッド54の下面(ポゴフレーム58に対向する面)に形成される各端子とプローブカード56の上面(ポゴフレーム58に対向する面)に形成される各端子とを電気的に接続する多数のポゴピン(不図示)を備えている。また、ポゴフレーム58の上面(テストヘッド54に対向する面)及び下面(プローブカード56に対向する面)の外周部には、それぞれリング状のシール部材60、62が形成されている。そして、図示しない吸引手段により、テストヘッド54とポゴフレーム58とシール部材60で囲まれた空間、及びプローブカード56とポゴフレーム58とシール部材62で囲まれた空間が減圧されることにより、テストヘッド54、ポゴフレーム58、及びプローブカード56が一体化される(図6参照)。 The pogo frame 58 electrically connects each terminal formed on the lower surface of the test head 54 (the surface facing the pogo frame 58) and each terminal formed on the upper surface of the probe card 56 (the surface facing the pogo frame 58). It has a large number of pogo pins (not shown) that connect to. Ring-shaped seal members 60 and 62 are formed on the outer peripheral portions of the upper surface (the surface facing the test head 54) and the lower surface (the surface facing the probe card 56) of the pogo frame 58, respectively. Then, a suction means (not shown) reduces the pressure in the space surrounded by the test head 54, the pogo frame 58, and the seal member 60, and the space surrounded by the probe card 56, the pogo frame 58, and the seal member 62, thereby performing the test. The head 54, the pogo frame 58, and the probe card 56 are integrated (see FIG. 6).

プローブカード56は、ウエハWの各チップの電極に対応した多数のプローブ66を有する。各プローブ66は、プローブカード56の下面(ウエハチャック50に対向する面)から下方に向けて突出して形成されており、プローブカード56の上面(ポゴフレーム58に対向する面)に設けられる各端子に電気的に接続されている。したがって、テストヘッド54、ポゴフレーム58、及びプローブカード56が一体化されると、各プローブ66は、ポゴフレーム58を介してテストヘッド54の各端子に電気的に接続される。なお、本例のプローブカード56は、検査するウエハWの全チップの電極に対応した多数のプローブ66を備えており、各測定部16ではウエハチャック50に保持されたウエハW上の全チップの同時検査が行われる。 The probe card 56 has a large number of probes 66 corresponding to the electrodes of each chip of the wafer W. Each probe 66 is formed so as to project downward from the lower surface of the probe card 56 (the surface facing the wafer chuck 50), and each terminal provided on the upper surface of the probe card 56 (the surface facing the pogo frame 58). Is electrically connected to. Therefore, when the test head 54, the pogo frame 58, and the probe card 56 are integrated, each probe 66 is electrically connected to each terminal of the test head 54 via the pogo frame 58. The probe card 56 of this example includes a large number of probes 66 corresponding to the electrodes of all the chips of the wafer W to be inspected, and each measuring unit 16 includes all the chips on the wafer W held by the wafer chuck 50. Simultaneous inspection is performed.

ウエハチャック50は、真空吸着等によりウエハWを吸着して固定する。ウエハチャック50は、後述するアライメント装置70に着脱自在に支持され、アライメント装置70によってX、Y、Z、θ方向に移動可能となっている。また、ウエハチャック50の上面(ウエハ載置面)の外周部にはリング状のシール部材64が設けられている。そして、図示しない吸引手段により、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64で囲まれた空間が減圧されることにより、ウエハチャック50がプローブカード56に向かって引き寄せられる。これにより、プローブカード56の各プローブ66がウエハWの各チップの電極パッドに接触して検査を開始可能な状態となる。 The wafer chuck 50 sucks and fixes the wafer W by vacuum suction or the like. The wafer chuck 50 is detachably supported by an alignment device 70 described later, and can be moved in the X, Y, Z, and θ directions by the alignment device 70. Further, a ring-shaped sealing member 64 is provided on the outer peripheral portion of the upper surface (wafer mounting surface) of the wafer chuck 50. Then, the space surrounded by the probe card 56, the wafer chuck 50, and the sealing member 64 is depressurized by the suction means (not shown), so that the wafer chuck 50 is attracted toward the probe card 56. As a result, each probe 66 of the probe card 56 comes into contact with the electrode pad of each chip of the wafer W, and the inspection can be started.

ウエハチャック50の内部には、チップを高温状態(例えば、最高で150℃)、又は低温状態(例えば最低で−40℃)で電気的特性検査が行えるように、加熱/冷却源としての加熱冷却機構(不図示)が設けられている。加熱冷却機構としては、公知の適宜の加熱器/冷却器が採用できるものであり、例えば、面ヒータの加熱層と冷却流体の通路を設けた冷却層との二重層構造にしたものや、熱伝導体内に加熱ヒータを巻き付けた冷却管を埋設した一層構造の加熱/冷却装置など、様々のものが考えられる。また、電気加熱ではなく、熱流体を循環させるものでもよく、またペルチエ素子を使用してもよい。 Inside the wafer chuck 50, heating / cooling as a heating / cooling source is performed so that the chip can be subjected to an electrical characteristic inspection in a high temperature state (for example, 150 ° C. at the maximum) or in a low temperature state (for example, −40 ° C. at the minimum). A mechanism (not shown) is provided. As the heating / cooling mechanism, a known appropriate heater / cooler can be adopted. For example, a double-layer structure of a heating layer of a surface heater and a cooling layer provided with a cooling fluid passage, or heat. Various types are conceivable, such as a single-layer heating / cooling device in which a cooling tube around which a heating heater is wound is embedded in a conductor. Further, instead of electric heating, a thermal fluid may be circulated, or a Pertier element may be used.

測定ユニット12はさらに、ウエハチャック50を着脱自在に支持するアライメント装置70を備えている。アライメント装置70は、それぞれの段毎に設けられており、図示しないアライメント装置駆動機構によって、各段に配置された複数の測定部16間で相互に移動可能に構成されている。すなわち、アライメント装置70は、同一の段に配置される複数(本例では4つ)の測定部16間で共有されており、同一の段に配置された複数の測定部16間を相互に移動する。また、アライメント装置70は、各測定部16に移動すると図示しない位置決め固定装置に固定され、上述したアライメント装置駆動機構によりウエハチャック50をX、Y、Z、θ方向に移動させて、ウエハチャック50に保持されたウエハWとプローブカード56との相対的な位置合わせを行う。なお、図示は省略したが、アライメント装置70は、ウエハチャック50に保持したウエハWのチップの電極とプローブ66との相対的な位置関係を検出するために、針位置検出カメラと、ウエハアライメントカメラとを備えている。 The measuring unit 12 further includes an alignment device 70 that detachably supports the wafer chuck 50. The alignment device 70 is provided for each stage, and is configured to be mutually movable between a plurality of measuring units 16 arranged in each stage by an alignment device drive mechanism (not shown). That is, the alignment device 70 is shared among a plurality of (four in this example) measuring units 16 arranged in the same stage, and moves between the plurality of measuring units 16 arranged in the same stage. do. When the alignment device 70 is moved to each measuring unit 16, the alignment device 70 is fixed to a positioning and fixing device (not shown), and the wafer chuck 50 is moved in the X, Y, Z, and θ directions by the alignment device drive mechanism described above to move the wafer chuck 50 in the X, Y, Z, and θ directions. Relative alignment is performed between the wafer W held by the probe card 56 and the probe card 56. Although not shown, the alignment device 70 includes a needle position detection camera and a wafer alignment camera in order to detect the relative positional relationship between the electrode of the chip of the wafer W held by the wafer chuck 50 and the probe 66. And have.

なお、アライメント装置70は、真空吸着等によりウエハチャック50を吸着して固定するが、ウエハチャック50を固定できるものであれば、真空吸着以外の固定手段でもよく、例えば機械的手段等で固定するようにしてもよい。また、アライメント装置70には、ウエハチャック50との相対的な位置関係が常に一定となるように位置決め部材(不図示)が設けられている。 The alignment device 70 sucks and fixes the wafer chuck 50 by vacuum suction or the like, but if the wafer chuck 50 can be fixed, fixing means other than vacuum suction may be used, for example, fixing by mechanical means or the like. You may do so. Further, the alignment device 70 is provided with a positioning member (not shown) so that the relative positional relationship with the wafer chuck 50 is always constant.

次に、本実施の形態のプローバ10を用いた検査方法について説明する。 Next, an inspection method using the prober 10 of the present embodiment will be described.

本実施の形態のプローバ10を用いて検査が行われる場合、ローダ部14では、ウエハカセット20内のウエハWが搬送ユニット22の搬送アーム24によって取り出され、搬送アーム24の上面に保持された状態で測定ユニット12の各測定部16に搬送される。 When the inspection is performed using the prober 10 of the present embodiment, in the loader unit 14, the wafer W in the wafer cassette 20 is taken out by the transfer arm 24 of the transfer unit 22 and held on the upper surface of the transfer arm 24. Is conveyed to each measuring unit 16 of the measuring unit 12.

一方、測定ユニット12では、各段ごとに設けられたアライメント装置70は所定の測定部16に移動し、アライメント装置70の上面にウエハチャック50を位置決めして吸着により固定する。 On the other hand, in the measurement unit 12, the alignment device 70 provided for each stage moves to a predetermined measurement unit 16, positions the wafer chuck 50 on the upper surface of the alignment device 70, and fixes the wafer chuck 50 by suction.

続いて、アライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の受渡し位置に移動させる。そして、ローダ部14の搬送ユニット22からウエハWが受け渡されると、そのウエハWはウエハチャック50の上面に保持される。 Subsequently, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined delivery position. Then, when the wafer W is delivered from the transfer unit 22 of the loader unit 14, the wafer W is held on the upper surface of the wafer chuck 50.

次に、アライメント装置70は、ウエハWを保持したウエハチャック50を所定のアライメント位置に移動させ、図示しない針位置検出カメラ及びウエハアライメントカメラにより、ウエハチャック50に保持されたウエハWのチップの電極とプローブ66との相対的な位置関係を検出し、検出した位置関係に基づいて、ウエハチャック50をX、Y、Z、θ方向に移動させて、ウエハチャック50に保持されたウエハWとプローブカード56との相対的な位置合わせを行う。 Next, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 holding the wafer W to a predetermined alignment position, and the electrode of the chip of the wafer W held by the wafer chuck 50 by a needle position detection camera and a wafer alignment camera (not shown). The relative positional relationship between the wafer and the probe 66 is detected, and based on the detected positional relationship, the wafer chuck 50 is moved in the X, Y, Z, and θ directions, and the wafer W and the probe held by the wafer chuck 50 are moved. Relative alignment with the card 56 is performed.

この位置合わせが行われた後、アライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の測定位置(プローブカード56に対向する位置)に移動させ、ウエハチャック50を所定の高さとなるまでウエハチャック50を上昇させる。そして、アライメント装置70は、ウエハチャック50の固定を解除し、ウエハチャック50は、図示しないサポート機構(チャック脱落防止機構)により保持された状態でアライメント装置70から離脱する。なお、サポート機構は、ウエハチャック50を保持する複数の保持部を備える。このようなサポート機構は、本願出願人が提案した特許文献1に記載のものを用いることができる。 After this alignment is performed, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined measurement position (position facing the probe card 56) and raises the wafer chuck 50 until the wafer chuck 50 reaches a predetermined height. Let me. Then, the alignment device 70 releases the fixing of the wafer chuck 50, and the wafer chuck 50 is separated from the alignment device 70 in a state of being held by a support mechanism (chuck dropout prevention mechanism) (not shown). The support mechanism includes a plurality of holding portions for holding the wafer chuck 50. As such a support mechanism, the one described in Patent Document 1 proposed by the applicant of the present application can be used.

サポート機構に保持されたウエハチャック50は、その上面に形成されるシール部材64がプローブカード56の下面(ウエハチャック50に対向する面)に接触する高さまで引き上げられると、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64とで囲まれた空間が図示しない吸引手段で減圧されることにより、ウエハチャック50はプローブカード56に向かって引き寄せられ、プローブカード56とウエハチャック50は密着状態となり、プローブカード56の各プローブ66は均一な接触圧でウエハWの各チップの電極パッドに接触する。 When the wafer chuck 50 held by the support mechanism is pulled up to a height at which the sealing member 64 formed on the upper surface thereof contacts the lower surface of the probe card 56 (the surface facing the wafer chuck 50), the probe card 56 and the wafer chuck 50 are pulled up. The space surrounded by the 50 and the sealing member 64 is depressurized by a suction means (not shown), so that the wafer chuck 50 is attracted toward the probe card 56, the probe card 56 and the wafer chuck 50 are in close contact with each other, and the probe card is brought into close contact with the probe card. Each probe 66 of 56 contacts the electrode pad of each chip of the wafer W with a uniform contact pressure.

これにより、図6に示すように、測定部16は、テストヘッド54、ポゴフレーム58、プローブカード56、及びウエハチャック50が一体化された状態となり、ウエハレベル検査を開始可能な状態となる。 As a result, as shown in FIG. 6, the measuring unit 16 is in a state in which the test head 54, the pogo frame 58, the probe card 56, and the wafer chuck 50 are integrated, and the wafer level inspection can be started.

その後、テストヘッド54からウエハWの各チップに電源及びテスト信号が供給され、チップから出力される信号を検出して電気的な動作検査が行われる。 After that, a power supply and a test signal are supplied from the test head 54 to each chip of the wafer W, a signal output from the chip is detected, and an electrical operation test is performed.

以下、他の測定部16についても、同様の手順で、ウエハチャック50上にウエハWを供給し、各測定部16においてアライメント動作及びコンタクト動作が完了した後、ウエハWの各チップの同時検査が順次行われる。すなわち、各測定部16では、テストヘッド54からウエハWの各チップに電源及びテスト信号が供給され、チップから出力される信号を検出して電気的な動作検査が行われる。 Hereinafter, for the other measuring units 16, the wafer W is supplied onto the wafer chuck 50 in the same procedure, and after the alignment operation and the contact operation are completed in each measuring unit 16, simultaneous inspection of each chip of the wafer W is performed. It is done sequentially. That is, each measuring unit 16 supplies a power supply and a test signal from the test head 54 to each chip of the wafer W, detects the signal output from the chip, and performs an electrical operation inspection.

各測定部16において検査が完了した場合には、アライメント装置70を各測定部16に順次移動させて検査済ウエハWが保持されるウエハチャック50を回収する。 When the inspection is completed in each measuring unit 16, the alignment device 70 is sequentially moved to each measuring unit 16 to collect the wafer chuck 50 in which the inspected wafer W is held.

すなわち、検査が終了した測定部16にアライメント装置70が移動すると、アライメント装置70はその上面がウエハチャック50に当接する位置まで上昇し、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64で囲まれた空間の減圧が解除される。このとき、ウエハチャック50は上述したサポート機構により保持されているため、ウエハチャック50の脱落が防止されている。アライメント装置70は、その上面にウエハチャック50を位置決めして固定した後、ウエハチャック50はサポート機構による保持が解除される。さらにアライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の受け渡し位置にウエハチャック50を移動させ、ウエハチャック50から検査済ウエハWの固定を解除して搬送ユニット22に受け渡す。搬送ユニット22に受け渡された検査済ウエハWは、搬送アーム24に保持され、ローダ部14に配置されるウエハカセット20に戻される。 That is, when the alignment device 70 moves to the measuring unit 16 for which the inspection has been completed, the alignment device 70 rises to a position where its upper surface abuts on the wafer chuck 50, and is surrounded by the probe card 56, the wafer chuck 50, and the sealing member 64. The decompression of the space is released. At this time, since the wafer chuck 50 is held by the support mechanism described above, the wafer chuck 50 is prevented from falling off. After the alignment device 70 positions and fixes the wafer chuck 50 on the upper surface thereof, the wafer chuck 50 is released from being held by the support mechanism. Further, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined transfer position, releases the inspected wafer W from the wafer chuck 50, and delivers it to the transfer unit 22. The inspected wafer W delivered to the transfer unit 22 is held by the transfer arm 24 and returned to the wafer cassette 20 arranged in the loader unit 14.

なお、本実施の形態では、図3及び図4に示したように、各測定部16に対してそれぞれ1つずつウエハチャック50が割り当てられているが、ウエハチャック50は複数の測定部16間で共有されていてもよい。この場合、アライメント装置70は、ウエハチャック50を共有する複数の測定部16間でウエハチャック50を相互に移動させる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, one wafer chuck 50 is assigned to each measuring unit 16, but the wafer chuck 50 is located between the plurality of measuring units 16. May be shared by. In this case, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 to and from each other between the plurality of measuring units 16 sharing the wafer chuck 50.

次に、本発明の特徴的部分である筐体30の構成について詳しく説明する。 Next, the configuration of the housing 30, which is a characteristic part of the present invention, will be described in detail.

本実施の形態では、図3に示すように、筐体30は、各段ごとに互いに独立した複数の分離筐体80(80A、80B、80C)から構成されている。すなわち、筐体30は、1段目の第1分離筐体80Aと、2段目の第2分離筐体80Bと、3段目の第3分離筐体80Cとを有し、各分離筐体80A〜80Cは、各段の測定部16で生じる熱や振動が他の段の測定部16に直接的に伝わらないように互いに分離されている。そして、各分離筐体80(80A、80B、80C)は、それぞれが互い独立した支持脚部84(84A〜84C)を有して床面に設置される構造となっている。各分離筐体80の具体的な構成は、以下のとおりである。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the housing 30 is composed of a plurality of separated housings 80 (80A, 80B, 80C) that are independent of each other for each stage. That is, the housing 30 has a first-stage first separation housing 80A, a second-stage second separation housing 80B, and a third-stage third separation housing 80C, and each separation housing The 80A to 80C are separated from each other so that the heat and vibration generated in the measuring unit 16 of each stage are not directly transmitted to the measuring unit 16 of the other stage. Each of the separated housings 80 (80A, 80B, 80C) has a support leg portion 84 (84A to 84C) that is independent of each other and is installed on the floor surface. The specific configuration of each separation housing 80 is as follows.

第1分離筐体80Aは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第1フレーム本体部82Aを有しており、第1フレーム本体部82Aの下面には第1支持脚部84Aが取り付けられている。 The first separation housing 80A has a first frame main body 82A formed by combining a plurality of frames extending in the X, Y, and Z directions in a grid pattern, and the first frame main body 82A. A first support leg portion 84A is attached to the lower surface of the above.

第2分離筐体80Bは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第2フレーム本体部82Bと、第2フレーム本体部82Bに連結され、第2フレーム本体部82Bを所定の高さに支持する支柱フレーム86とを有している。支柱フレーム86は、第1フレーム本体部82Aよりも外側に離間されて配置されており、支柱フレーム86の下面には第2支持脚部84Bが取り付けられている。 The second separation housing 80B is connected to a second frame main body 82B and a second frame main body 82B, which are formed by combining a plurality of frames extending in the X, Y, and Z directions in a grid pattern. It has a support frame 86 that supports the second frame main body 82B at a predetermined height. The strut frame 86 is arranged so as to be separated from the first frame main body portion 82A, and the second support leg portion 84B is attached to the lower surface of the strut frame 86.

第3分離筐体80Cは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第3フレーム本体部82Cと、第3フレーム本体部82Cに連結され、第3フレーム本体部82Cを所定の高さに支持する支柱フレーム88とを有している。支柱フレーム88は、支柱フレーム86の外側(フレーム本体部40Bとは反対側)に離間されて配置されており、支柱フレーム88の下面には第3支持脚部84Cが取り付けられている。 The third separation housing 80C is connected to a third frame main body 82C and a third frame main body 82C, which are formed by combining a plurality of frames extending in the X, Y, and Z directions in a grid pattern. It has a support frame 88 that supports the third frame main body 82C at a predetermined height. The strut frame 88 is arranged apart from the outside of the strut frame 86 (the side opposite to the frame main body 40B), and the third support leg portion 84C is attached to the lower surface of the strut frame 88.

なお、各支持脚部84A〜84Cは、各分離筐体80A〜80Cを互いに独立して床面に設置することができるものであれば特に限定されるものでない。なお、本実施の形態では、一例として、各支持脚部84A〜84Cはレベルパッドで構成される。この構成によれば、各分離筐体80A〜80Cを床面に対して水平及び高さ方向を容易に調整することが可能となる。 The support legs 84A to 84C are not particularly limited as long as the separate housings 80A to 80C can be installed on the floor independently of each other. In the present embodiment, as an example, each of the support legs 84A to 84C is composed of a level pad. According to this configuration, each of the separated housings 80A to 80C can be easily adjusted in the horizontal and height directions with respect to the floor surface.

このように本実施の形態によれば、第3分離筐体80Cの内側に第2分離筐体80Bが収容され、さらに第2分離筐体80Bの内側に第1分離筐体80Aが収容される。すなわち、各分離筐体80A〜80Cが入れ子状となった構成を有している。そして、各分離筐体80A〜80Cは互いに分離されており、それぞれが独立した支持脚部84A〜84Cを有して床面に設置される。したがって、本実施の形態では、各段の測定部16で生じる熱や振動による影響が他の段の測定部16に直接的に及ばない構造となっている。これにより、筐体30は全体として変形が起きにくく、プローブ66に対するウエハWの位置決め精度を向上させることができ、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the second separation housing 80B is housed inside the third separation housing 80C, and the first separation housing 80A is housed inside the second separation housing 80B. .. That is, each of the separated housings 80A to 80C has a nested structure. The separated housings 80A to 80C are separated from each other, and each has independent support legs 84A to 84C and is installed on the floor surface. Therefore, in the present embodiment, the structure is such that the influence of heat and vibration generated in the measuring unit 16 of each stage does not directly affect the measuring unit 16 of other stages. As a result, the housing 30 is less likely to be deformed as a whole, the positioning accuracy of the wafer W with respect to the probe 66 can be improved, and the wafer level inspection can be performed with high accuracy.

また、本実施の形態では、上述のとおり、筐体30が複数の分離筐体80(80A〜80C)からなる分離型筐体で構成されるので、各段ごとに測定条件を容易に変えることが可能であり、例えば、偶数段の測定部16では低温測定を行い、奇数段の測定部16では高温測定を行うことも可能となる。 Further, in the present embodiment, as described above, since the housing 30 is composed of a separate housing composed of a plurality of separate housings 80 (80A to 80C), the measurement conditions can be easily changed for each stage. For example, the even-numbered measurement unit 16 can perform low-temperature measurement, and the odd-numbered measurement unit 16 can perform high-temperature measurement.

また、本実施の形態では、分離型筐体によって各段の測定部16で生じた振動が他の段の測定部16に伝播するのを効果的に防止することができる。そのため、各段ごとにそれぞれ配置されるアライメント装置70が所定の測定部16に移動したときに静定するまでの時間を短くすることができ、ウエハWの各チップの電極パッドにプローブ66を接触させるコンタクト動作を安定かつ確実に行うことができ、ウエハレベル検査の精度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, it is possible to effectively prevent the vibration generated in the measuring unit 16 of each stage from propagating to the measuring unit 16 of the other stage by the separable housing. Therefore, when the alignment device 70 arranged for each stage moves to the predetermined measuring unit 16, the time required for the alignment device 70 to settle can be shortened, and the probe 66 comes into contact with the electrode pad of each chip of the wafer W. The contact operation can be performed stably and reliably, and the accuracy of wafer level inspection can be improved.

なお、本実施の形態では、各分離筐体80は、熱や振動あるいは自重による変形を考慮して、互いに所定の隙間(ギャップ)を設けて設置されることが好ましい。この構成によれば、各分離筐体80に熱や振動などによって変形が生じても互いに接触しないため、一の分離筐体の影響が他の分離筐体に及ぼすことがない。 In the present embodiment, it is preferable that the separated housings 80 are provided with predetermined gaps from each other in consideration of deformation due to heat, vibration, or own weight. According to this configuration, even if the separated housings 80 are deformed by heat or vibration, they do not come into contact with each other, so that the influence of one separated housing does not affect the other separated housings.

また、本実施の形態では、図7に示すように、各分離筐体80の間には断熱材90が設けられていてもよい。図7では、一例として、第1分離筐体80Aには第2分離筐体80Bに対向する面に断熱材90が設けられるとともに、第2分離筐体80Bには第3分離筐体80Cに対向する面に断熱材90が設けられる。これにより、各段の測定部16で生じる熱による影響が他の段の測定部16に及ぶのを効果的に防止することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, a heat insulating material 90 may be provided between the separated housings 80. In FIG. 7, as an example, the first separation housing 80A is provided with the heat insulating material 90 on the surface facing the second separation housing 80B, and the second separation housing 80B faces the third separation housing 80C. A heat insulating material 90 is provided on the surface to be used. As a result, it is possible to effectively prevent the influence of heat generated in the measuring unit 16 of each stage from affecting the measuring unit 16 of other stages.

また、本実施の形態では、図8に示すように、各分離筐体80の間には制振材92が設けられていてもよい。図8では、一例として、第1分離筐体80Aと第2分離筐体80Bとの間、及び第2分離筐体80Bと第3分離筐体80Cとの間にそれぞれ制振材92が設けられる。これにより、各段の測定部16で生じる振動による影響が他の段の測定部16に及ぶのを効果的に防止することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a vibration damping material 92 may be provided between the separated housings 80. In FIG. 8, as an example, a damping material 92 is provided between the first separation housing 80A and the second separation housing 80B, and between the second separation housing 80B and the third separation housing 80C, respectively. .. As a result, it is possible to effectively prevent the influence of the vibration generated in the measuring unit 16 of each stage from affecting the measuring unit 16 of the other stage.

以上、本発明のプローバについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 Although the prober of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and it goes without saying that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. be.

10…プローバ、12…測定ユニット、14…ローダ部、16…測定部、18…ロードポート、20…ウエハカセット、21…操作パネル、22…搬送ユニット、24…搬送アーム、30…筐体、50…ウエハチャック、52…ヘッドステージ、54…テストヘッド、56…プローブカード、56…ポゴフレーム、60…シール部材、62…シール部材、64…シール部材、66…プローブ、80…分離筐体、80A…第1分離筐体、80B…第2分離筐体、80C…第3分離筐体、84…支持脚部、84A…第1支持脚部、84B…第2支持脚部、84C…第3支持脚部、90…断熱材、92…制振材 10 ... prober, 12 ... measurement unit, 14 ... loader unit, 16 ... measurement unit, 18 ... load port, 20 ... wafer cassette, 21 ... operation panel, 22 ... transfer unit, 24 ... transfer arm, 30 ... housing, 50 Wafer chuck, 52 ... head stage, 54 ... test head, 56 ... probe card, 56 ... pogo frame, 60 ... seal member, 62 ... seal member, 64 ... seal member, 66 ... probe, 80 ... separation housing, 80A ... 1st separation housing, 80B ... 2nd separation housing, 80C ... 3rd separation housing, 84 ... support legs, 84A ... 1st support legs, 84B ... 2nd support legs, 84C ... 3rd support Legs, 90 ... Insulation material, 92 ... Vibration damping material

Claims (6)

多段状に配置され且つウエハの各チップの電気的特性を検査するための複数の電気的測定部を有する筐体であって、
段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有する、
筐体。
A housing that is arranged in multiple stages and has a plurality of electrical measuring units for inspecting the electrical characteristics of each chip of the wafer.
Each stage has multiple separate housings that are independent of each other.
Each of the plurality of separate housings has a support leg portion to be installed on the floor surface.
Housing.
多段状に配置され且つウエハの各チップの電気的特性を検査するための複数の電気的測定部を有する筐体であって、
段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有し、
前記複数の分離筐体の間には断熱材が配置される、
筐体。
A housing that is arranged in multiple stages and has a plurality of electrical measuring units for inspecting the electrical characteristics of each chip of the wafer.
Each stage has multiple separate housings that are independent of each other.
Each of the plurality of separated housings has a support leg portion to be installed on the floor surface.
A heat insulating material is arranged between the plurality of separation housings.
Housing.
前記複数の分離筐体の間には制振材が配置される、
請求項2に記載の筐体。
A damping material is arranged between the plurality of separation housings.
The housing according to claim 2.
多段状に配置され且つウエハの各チップの電気的特性を検査するための複数の電気的測定部を有する筐体であって、
段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有し、
前記複数の分離筐体の間には制振材が配置される、
筐体。
A housing that is arranged in multiple stages and has a plurality of electrical measuring units for inspecting the electrical characteristics of each chip of the wafer.
Each stage has multiple separate housings that are independent of each other.
Each of the plurality of separated housings has a support leg portion to be installed on the floor surface.
A damping material is arranged between the plurality of separation housings.
Housing.
前記支持脚部は、前記床面と前記分離筐体との高さを調整するレベルパッドを有する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の筐体。
The support legs have a level pad that adjusts the height of the floor surface and the separation housing.
The housing according to any one of claims 1 to 4.
前記複数の分離筐体が入れ子状に構成されている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の筐体。
The plurality of separated housings are configured in a nested manner.
The housing according to any one of claims 1 to 5.
JP2019022403A 2015-03-25 2019-02-12 Housing Active JP6908858B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019022403A JP6908858B2 (en) 2015-03-25 2019-02-12 Housing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015061986A JP6478106B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Prober
JP2019022403A JP6908858B2 (en) 2015-03-25 2019-02-12 Housing

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015061986A Division JP6478106B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Prober

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019109242A JP2019109242A (en) 2019-07-04
JP6908858B2 true JP6908858B2 (en) 2021-07-28

Family

ID=67179605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019022403A Active JP6908858B2 (en) 2015-03-25 2019-02-12 Housing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6908858B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57105188U (en) * 1980-12-22 1982-06-29
JPS59135669U (en) * 1983-02-28 1984-09-10 沖電気工業株式会社 Anti-vibration structure for small electronic device housings
JPH1076804A (en) * 1996-09-04 1998-03-24 Kokusai Electric Co Ltd Caster mechanism for moving casing
JP2008171943A (en) * 2007-01-10 2008-07-24 Nikon Corp Rack for electronic equipment and amplifier rack
JP5245693B2 (en) * 2008-09-30 2013-07-24 富士通セミコンダクター株式会社 Dolly set and braking device
JP5664938B2 (en) * 2013-02-01 2015-02-04 株式会社東京精密 Prober and probe inspection method
JP6478106B2 (en) * 2015-03-25 2019-03-06 株式会社東京精密 Prober

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019109242A (en) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7022291B2 (en) Prober
JP5664938B2 (en) Prober and probe inspection method
JP5987967B2 (en) Probing apparatus and probe contact method
JP6478106B2 (en) Prober
JP5690321B2 (en) Probe apparatus and test apparatus
WO2016024346A1 (en) Prober and probe testing method
US20200158775A1 (en) Inspection system
JP5747428B2 (en) Positioning and fixing device
JP6908858B2 (en) Housing
JP2017183422A (en) Prober
WO2016159156A1 (en) Prober
JP6854419B2 (en) Prober
KR102707853B1 (en) Housing and Prober
JP5692621B1 (en) Measuring apparatus and measuring method
JP7048884B2 (en) Prover and probe inspection method
JP2009224672A (en) Prober system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190308

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200819

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210305

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20210305

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20210315

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20210316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210601

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210614

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6908858

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250