JP6478106B2 - Prober - Google Patents

Prober Download PDF

Info

Publication number
JP6478106B2
JP6478106B2 JP2015061986A JP2015061986A JP6478106B2 JP 6478106 B2 JP6478106 B2 JP 6478106B2 JP 2015061986 A JP2015061986 A JP 2015061986A JP 2015061986 A JP2015061986 A JP 2015061986A JP 6478106 B2 JP6478106 B2 JP 6478106B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
prober
housing
measurement units
wafer chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015061986A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016181639A (en
Inventor
秀明 長島
秀明 長島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP2015061986A priority Critical patent/JP6478106B2/en
Publication of JP2016181639A publication Critical patent/JP2016181639A/en
Priority to JP2019022403A priority patent/JP6908858B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6478106B2 publication Critical patent/JP6478106B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、半導体ウエハ上に形成された複数の半導体装置(チップ)の電気的特性の検査を行うプローバに関し、特に、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバに関する。   The present invention relates to a prober for inspecting the electrical characteristics of a plurality of semiconductor devices (chips) formed on a semiconductor wafer, and more particularly to a prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner.

半導体製造工程は、多数の工程を有し、品質保証及び歩留まりの向上のために、各種の製造工程で各種の検査が行われる。例えば、半導体ウエハ上に半導体装置の複数のチップが形成された段階で、各チップの半導体装置の電極パッドをテストヘッドに接続し、テストヘッドから電源及びテスト信号を供給し、半導体装置の出力する信号をテストヘッドで測定して、正常に動作するかを電気的に検査するウエハレベル検査が行われている。   The semiconductor manufacturing process has a large number of processes, and various inspections are performed in various manufacturing processes to improve quality assurance and yield. For example, when a plurality of chips of the semiconductor device are formed on the semiconductor wafer, the electrode pads of the semiconductor device of each chip are connected to the test head, the power and the test signal are supplied from the test head, and the semiconductor device outputs Wafer level inspections are performed in which signals are measured by a test head to electrically inspect whether they operate properly.

ウエハレベル検査の後、ウエハはフレームに貼り付けられ、ダイサで個別のチップに切断される。切断された各チップは、正常に動作することが確認されたチップのみが次の組み立て工程でパッケージ化され、動作不良のチップは組み立て工程から除かれる。更に、パッケージ化された最終製品は、出荷検査が行われる。   After wafer level inspection, the wafer is attached to the frame and diced into individual chips with a dicer. For each chip that has been cut, only chips that have been confirmed to operate properly are packaged in the next assembly process, and malfunctioning chips are removed from the assembly process. In addition, the packaged final product is subjected to shipping inspection.

ウエハレベル検査は、ウエハ上の各チップの電極パッドにプローブを接触させるプローバを使用して行われる。プローブはテストヘッドの端子に電気的に接続され、テストヘッドからプローブを介して各チップに電源及びテスト信号が供給されると共に各チップからの出力信号をテストヘッドで検出して正常に動作するかを測定する。   Wafer level inspection is performed using a prober that brings probes into contact with the electrode pads of each chip on the wafer. Is the probe electrically connected to the terminal of the test head, and the test head supplies power and test signals to each chip through the probe, and does the test head detect the output signal from each chip and operate normally? Measure

半導体製造工程においては、製造コストの低減のために、ウエハの大型化や一層の微細化(集積化)が進められており、1枚のウエハ上に形成されるチップの個数が非常に大きくなっている。それに伴って、プローバでの1枚のウエハの検査に要する時間も長くなっており、スループットの向上が求められている。そこで、スループットの向上を図るため、多数のプローブを設けて複数個のチップを同時に検査できるようにするマルチプロービングが行われている。近年、同時に検査するチップ数は益々増加し、ウエハ上のすべてのチップを同時に検査する試みも行われている。そのため、電極パッドとプローブを接触させる位置合わせの許容誤差が小さくなっており、プローバにおける移動の位置精度を高めることが求められている。   In the semiconductor manufacturing process, in order to reduce the manufacturing cost, the enlargement of the wafer and the further miniaturization (integration) are being promoted, and the number of chips formed on one wafer becomes very large. ing. Along with this, the time required for inspection of one wafer with a prober is also long, and improvement in throughput is required. Therefore, in order to improve the throughput, multi-probing is performed in which a large number of probes are provided so that a plurality of chips can be inspected simultaneously. In recent years, the number of chips to be simultaneously inspected has been increasing and attempts have been made to simultaneously inspect all the chips on a wafer. Therefore, the tolerance of the alignment which contacts an electrode pad and a probe is small, and it is calculated | required that a position accuracy of the movement in a prober is raised.

一方、スループットを増加するもっとも簡単な方法として、プローバの台数を増加させることが考えられるが、プローバの台数を増加させると、製造ラインにおけるプローバの設置面積も増加するという問題を生じる。また、プローバの台数を増加させると、その分装置コストも増加することになる。そのため、設置面積の増加や装置コストの増加を抑えてスループットを増加させることが求められている。   On the other hand, although it is conceivable to increase the number of probers as the simplest way to increase the throughput, when the number of probers is increased, there arises a problem that the installation area of the prober in the manufacturing line also increases. In addition, if the number of probers is increased, the cost of the apparatus will be increased accordingly. Therefore, it is required to suppress the increase of the installation area and the increase of the device cost to increase the throughput.

このような問題に対し、本願出願人は、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバを提案している(特許文献1参照)。このプローバでは、複数の測定部が多段状に積層された積層構造(多段構造)を有するため、ウエハレベル検査を測定部毎に行うことができ、設置面積の増加や装置コストの増加を抑えてスループットを向上させることができる。   The applicant of the present application has proposed a prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner (see Patent Document 1). In this prober, a wafer level inspection can be performed for each measurement unit because it has a stacked structure (multistage structure) in which a plurality of measurement units are stacked in a multistage manner, thereby suppressing an increase in installation area and an increase in apparatus cost. Throughput can be improved.

特開2014−150168号公報JP, 2014-150168, A

ところで、本願出願人が提案した上記プローバでは、複数の測定部が多段状に積層された積層構造を有するため、例えば、各段ごとに、高温状態のチップの検査(高温測定)を行ったり、低温状態のチップの検査(低温測定)を行ったりすることができる。この場合、チップの加熱及び冷却は、チップが形成されたウエハを保持するウエハチャックによって行われる。   By the way, in the above prober proposed by the applicant of the present invention, since a plurality of measurement units have a stacked structure in which the measurement units are stacked in a multistage manner, for example, inspection (high temperature measurement) of a high temperature chip is performed for each step. Inspection (cold measurement) of the chip in a low temperature state can be performed. In this case, the heating and cooling of the chip is performed by the wafer chuck that holds the wafer on which the chip is formed.

しかしながら、上記プローバは、複数の測定部を区画形成する筐体が複数のフレームを格子状に組み合わせた一体型の格子フレーム(一体型筐体)によって構成されるため、次のような問題がある。   However, the above prober has the following problems because the case for forming a plurality of measurement units is formed by an integral type lattice frame (an integral type case) in which a plurality of frames are combined in a grid shape. .

すなわち、複数の段のうち、例えば一の段の測定部で高温測定が行われた場合には、ウエハチャック周辺の部品が温められることにより周辺部材の熱膨張が発生する。また、低温測定が行われた場合には、ウエハチャック周辺の部品が冷やされることにより、周辺部材が収縮する。また、ウエハチャック以外にもテストヘッドが熱源となって、その周辺の筐体を変形させる。この筐体変形が他の段の測定部の周辺の筐体部分にも影響を与え、各段にそれぞれ配置された測定部においてプローブとウエハチャックとの平行度が変化し、プローブに対するウエハの位置決め精度が悪くなり、ウエハレベル検査の測定精度が低下してしまう問題がある。   That is, when high-temperature measurement is performed in, for example, the measurement unit of one stage among the plurality of stages, thermal expansion of peripheral members occurs due to the parts around the wafer chuck being warmed. In addition, when the low temperature measurement is performed, the peripheral members shrink due to the parts around the wafer chuck being cooled. In addition to the wafer chuck, the test head also serves as a heat source to deform the casing around it. The deformation of the casing affects the casing portion around the measurement units of the other stages, and the parallelism between the probe and the wafer chuck changes in the measurement units disposed in each stage, and the wafer positioning with respect to the probes There is a problem that the accuracy is deteriorated and the measurement accuracy of the wafer level inspection is lowered.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバの筺体の変形を防止し、プローブに対するウエハの位置決め精度を向上させ、ウエハレベル検査を高精度に行うことができるプローバを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents deformation of a prober housing having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner, improves wafer positioning accuracy with respect to the probe, and performs wafer level inspection. It is an object of the present invention to provide a prober capable of performing with high accuracy.

上記目的を達成するために、本発明に係るプローバは、多段状に積層された複数の測定部を有するプローバであって、複数の測定部を区画形成する筐体を備え、筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有する。   In order to achieve the above object, a prober according to the present invention is a prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner, and is provided with a case for forming a plurality of measurement units in a divided manner. Each has a plurality of separate housings that are independent of one another, and each of the plurality of separate housings has a support leg that is installed on the floor surface.

本発明によれば、筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体からなる分離型筐体によって構成されるので、プローブに対するウエハの位置決め精度が向上し、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。   According to the present invention, since the case is constituted by a separated case formed of a plurality of separated cases which are independent of each other in each stage, the positioning accuracy of the wafer with respect to the probe is improved, and the wafer level inspection is made highly accurate. It will be possible to do.

本発明に係るプローバの一態様において、支持脚部は、床面と分離筐体との高さを調整するレベルパッドを有することが好ましい。この態様によれば、筐体を構成する各分離筐体を床面に対して水平及び高さ方向を容易に調整することが可能となる。   In one aspect of the prober according to the present invention, the support leg preferably has a level pad for adjusting the height of the floor surface and the separation housing. According to this aspect, it becomes possible to easily adjust the horizontal direction and the height direction with respect to the floor surface of each of the separate cases constituting the case.

本発明に係るプローバの一態様において、複数の分離筐体が入れ子状に構成されていることが好ましい。この態様によれば、複数の分離筐体が入れ子状に構成されているので、設置面積の増加を抑えて省スペース化を図ることができる。   In one aspect of the prober according to the present invention, it is preferable that a plurality of separate housings be configured in a nested manner. According to this aspect, since the plurality of separated housings are formed in a nested shape, space saving can be achieved while suppressing an increase in the installation area.

本発明に係るプローバの一態様において、複数の分離筐体の間には断熱材または制振材が配置されることが好ましい。この態様によれば、各分離筐体の間に断熱材または制振材が配置されるので、各段の測定部で生じる熱あるいは振動の影響が他の段の測定部に及ぶのを効果的に防止することができる。   In one aspect of the prober according to the present invention, a heat insulating material or a damping material is preferably disposed between the plurality of separate housings. According to this aspect, since the heat insulating material or the vibration damping material is disposed between the separate housings, it is effective that the influence of the heat or vibration generated in the measurement part of each stage is applied to the measurement parts of the other stages. Can be prevented.

本発明に係るプローバの一態様において、測定部は、テストヘッドと、プローブを有するプローブカードと、ウエハを保持するウエハチャックとを有することが好ましい。この態様は、測定部の具体的態様を示したものである。   In one aspect of the prober according to the present invention, the measuring unit preferably includes a test head, a probe card having a probe, and a wafer chuck for holding a wafer. This aspect shows a specific aspect of the measurement unit.

本発明に係るプローバの一態様において、ウエハチャックに保持されたウエハとプローブとの相対的な位置合わせを行うアライメント装置を備え、アライメント装置は、段ごとに設けられ、同一の段に配置される複数の測定部の間を移動自在に構成されることが好ましい。この態様のように、同一の段に配置される複数の測定部の間でアライメント装置が移動自在に構成される場合でも、筐体が複数の分離筐体から構成したことにより、他の段の測定部に振動が伝わりにくく変形も防止されるため、本発明の効果を顕著なものとすることができる。   In one aspect of the prober according to the present invention, an alignment device for performing relative alignment between the wafer held by the wafer chuck and the probe is provided, and the alignment device is provided in each row and arranged in the same row It is preferable to be configured to be movable between the plurality of measurement units. As in this aspect, even when the alignment device is configured to be movable between a plurality of measurement units arranged in the same stage, the case is configured of a plurality of separate casings, so that the other stages Since the vibration is less likely to be transmitted to the measurement part and deformation is prevented, the effects of the present invention can be made remarkable.

本発明によれば、プローブに対するウエハの位置決め精度が向上し、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。   According to the present invention, the positioning accuracy of the wafer with respect to the probe is improved, and the wafer level inspection can be performed with high accuracy.

本発明の一実施形態に係るプローバの全体構成を示した外観図An external view showing an entire configuration of a prober according to an embodiment of the present invention 図1に示したプローバを示した平面図A plan view showing the prober shown in FIG. 1 図1の測定ユニットの内部構造を示した図(正面図)Figure showing the internal structure of the measurement unit of Figure 1 (front view) 図1の測定ユニットの内部構造を示した図(側面図)Diagram showing the internal structure of the measurement unit of FIG. 1 (side view) 測定部の構成を示した概略図Schematic diagram showing the configuration of the measurement unit テストヘッド、ポゴフレーム、プローブカード、及びウエハチャックが一体化された状態を示した図Diagram showing the test head, pogo frame, probe card, and wafer chuck integrated 筐体の他の構成例を示した図Diagram showing another configuration example of the case 筐体の更に他の構成例を示した図A diagram showing yet another configuration example of the housing

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るプローバの全体構成を示した外観図である。図2は、図1に示したプローバを示した平面図である。   FIG. 1 is an external view showing the entire configuration of a prober according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the prober shown in FIG.

図1及び図2に示すように、本実施形態のプローバ10は、検査するウエハW(図5参照)を供給及び回収するローダ部14と、ローダ部14に隣接して配置され、複数の測定部16を有する測定ユニット12と、を備えている。測定ユニット12は、複数の測定部16を有しており、ローダ部14から各測定部16にウエハWが供給されると、各測定部16でそれぞれウエハWの各チップの電気的特性の検査(ウエハレベル検査)が行われる。そして、各測定部16で検査されたウエハWはローダ部14により回収される。なお、プローバ10は、操作パネル21、各部を制御する制御装置(不図示)等も備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the prober 10 of the present embodiment is disposed adjacent to the loader unit 14 for supplying and recovering the wafer W to be inspected (see FIG. 5) and a plurality of measurements. And a measuring unit 12 having a portion 16. Measurement unit 12 has a plurality of measurement units 16. When wafer W is supplied from loader unit 14 to each measurement unit 16, each measurement unit 16 inspects the electric characteristics of each chip of wafer W. (Wafer level inspection) is performed. Then, the wafer W inspected by each measurement unit 16 is recovered by the loader unit 14. The prober 10 also includes an operation panel 21 and a control device (not shown) for controlling each part.

ローダ部14は、ウエハカセット20が載置されるロードポート18と、測定ユニット12の各測定部16とウエハカセット20との間でウエハWを搬送する搬送ユニット22とを有する。搬送ユニット22は、図示しない搬送ユニット駆動機構を備えており、X、Z方向に移動可能に構成されるとともに、θ方向(Z方向周り)に回転可能に構成されている。また、搬送ユニット22は、搬送アーム24を備えており、上記搬送ユニット駆動機構により搬送アーム24を前後に伸縮させることが可能となっている。搬送アーム24の上面部には図示しない吸着パッドが設けられており、搬送アーム24は、この吸着パッドでウエハWの裏面を真空吸着してウエハWを保持する。これにより、ウエハカセット20内のウエハWは、搬送ユニット22の搬送アーム24によって取り出され、その上面に保持された状態で測定ユニット12の各測定部16に搬送される。また、検査の終了した検査済みのウエハWは逆の経路で各測定部16からウエハカセット20に戻される。   The loader unit 14 has a load port 18 on which the wafer cassette 20 is mounted, and a transfer unit 22 for transferring the wafer W between the measurement units 16 of the measurement unit 12 and the wafer cassette 20. The transport unit 22 includes a transport unit drive mechanism (not shown), and is configured to be movable in the X and Z directions, and is configured to be rotatable in the θ direction (around the Z direction). Further, the transport unit 22 includes a transport arm 24, and the transport unit 24 can be extended and retracted back and forth by the transport unit drive mechanism. A suction pad (not shown) is provided on the upper surface of the transfer arm 24. The transfer arm 24 holds the wafer W by vacuum suction of the back surface of the wafer W by the suction pad. Thus, the wafer W in the wafer cassette 20 is taken out by the transfer arm 24 of the transfer unit 22 and transferred to the measurement units 16 of the measurement unit 12 while being held on the upper surface thereof. Further, the inspected wafer W after the inspection is returned from each measuring unit 16 to the wafer cassette 20 in the reverse path.

図3及び図4は、図1の測定ユニット12の内部構造を示した図である。図3は測定ユニット12を正面側(ローダ部14側)から見た図であり、図4は測定ユニット12を側面側から見た図である。図5は、測定部16の構成を示した概略図である。   3 and 4 show the internal structure of the measurement unit 12 of FIG. FIG. 3 is a view of the measurement unit 12 as viewed from the front side (the loader unit 14 side), and FIG. 4 is a view of the measurement unit 12 as viewed from a side. FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the measurement unit 16.

図3及び図4に示すように、測定ユニット12は、複数の測定部16が多段状に積層された積層構造(多段構造)を有しており、各測定部16はX方向及びZ方向に沿って2次元的に配列されている。本実施の形態では、一例として、X方向に4つの測定部16がZ方向に3段積み重ねられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the measurement unit 12 has a stacked structure (multistage structure) in which a plurality of measurement units 16 are stacked in a multistage manner, and each measurement unit 16 extends in the X and Z directions. It is arranged in two dimensions along the side. In the present embodiment, as an example, four measurement units 16 are stacked in three stages in the Z direction in the X direction.

測定ユニット12は、複数の測定部16を区画形成する筐体30を備えている。筐体30は、複数のフレームを格子状に組み合わせた格子形状を有しており、詳細を後述するように、各段ごとに互いに分離された複数の分離筐体80A〜80Cからなる分離型筐体を構成する。   The measurement unit 12 is provided with a housing 30 that defines a plurality of measurement units 16. The housing 30 has a grid shape in which a plurality of frames are combined in a grid shape, and as described in detail later, a separate type housing consisting of a plurality of separate housings 80A to 80C separated from each other for each stage Make up the body.

各測定部16は、いずれも同一の構成を有しており、図5に示すように、ウエハWを保持するウエハチャック50と、ヘッドステージ52と、テストヘッド54と、プローブカード56と、テストヘッド54とプローブカード56との間に介在するポゴフレーム58とを備えている。   Each measurement unit 16 has the same configuration, and as shown in FIG. 5, the wafer chuck 50 holding the wafer W, the head stage 52, the test head 54, the probe card 56, and the test A pogo frame 58 interposed between the head 54 and the probe card 56 is provided.

テストヘッド54は、図示しないテストヘッド保持部によりヘッドステージ52の上方に支持されている。テストヘッド54は、プローブカード56のプローブ66に電気的に接続され、電気的検査のために各チップに電源及びテスト信号を供給するとともに、各チップからの出力信号を検出して正常に動作するかを測定する。   The test head 54 is supported above the head stage 52 by a test head holder not shown. The test head 54 is electrically connected to the probes 66 of the probe card 56, supplies power and test signals to the respective chips for electrical inspection, and detects and properly operates output signals from the respective chips. To measure

ヘッドステージ52は、筐体30に支持されており、ポゴフレーム58の平面形状に対応した円形状の開口からなるポゴフレーム取付部53を有する。ポゴフレーム取付部53は位置決めピン63を有しており、ポゴフレーム58は位置決めピン63により位置決めされた状態でポゴフレーム取付部53に固定される。ポゴフレーム58の固定方法としては特に限定されるものでないが、例えば、図示しない吸引手段により、ポゴフレーム58をポゴフレーム取付部53の支持面(吸着面)に真空吸着させることにより固定する方法が好適である。なお、真空吸着以外の固定手段として、例えばネジ等の機械的な固定手段を用いてもよい。   The head stage 52 is supported by the housing 30 and has a pogo frame attachment portion 53 formed of a circular opening corresponding to the planar shape of the pogo frame 58. The pogo frame attachment portion 53 has a positioning pin 63, and the pogo frame 58 is fixed to the pogo frame attachment portion 53 in a state of being positioned by the positioning pin 63. There is no particular limitation on the method of fixing the pogo frame 58. For example, there is a method of fixing the pogo frame 58 by vacuum suction on the supporting surface (suction surface) of the pogo frame mounting portion 53 by suction means not shown. It is suitable. In addition, you may use mechanical fixing means, such as a screw, as fixing means other than vacuum suction, for example.

ポゴフレーム58は、テストヘッド54の下面(ポゴフレーム58に対向する面)に形成される各端子とプローブカード56の上面(ポゴフレーム58に対向する面)に形成される各端子とを電気的に接続する多数のポゴピン(不図示)を備えている。また、ポゴフレーム58の上面(テストヘッド54に対向する面)及び下面(プローブカード56に対向する面)の外周部には、それぞれリング状のシール部材60、62が形成されている。そして、図示しない吸引手段により、テストヘッド54とポゴフレーム58とシール部材60で囲まれた空間、及びプローブカード56とポゴフレーム58とシール部材62で囲まれた空間が減圧されることにより、テストヘッド54、ポゴフレーム58、及びプローブカード56が一体化される(図6参照)。   The pogo frame 58 electrically connects each terminal formed on the lower surface (surface facing the pogo frame 58) of the test head 54 and each terminal formed on the upper surface (surface facing the pogo frame 58) of the probe card 56. There are a number of pogo pins (not shown) connected to the Further, ring-shaped seal members 60 and 62 are formed on the outer peripheral portions of the upper surface (the surface facing the test head 54) and the lower surface (the surface facing the probe card 56) of the pogo frame 58, respectively. Then, the space enclosed by the test head 54, the pogo frame 58 and the seal member 60, and the space enclosed by the probe card 56, the pogo frame 58 and the seal member 62 are decompressed by suction means not shown. The head 54, the pogo frame 58, and the probe card 56 are integrated (see FIG. 6).

プローブカード56は、ウエハWの各チップの電極に対応した多数のプローブ66を有する。各プローブ66は、プローブカード56の下面(ウエハチャック50に対向する面)から下方に向けて突出して形成されており、プローブカード56の上面(ポゴフレーム58に対向する面)に設けられる各端子に電気的に接続されている。したがって、テストヘッド54、ポゴフレーム58、及びプローブカード56が一体化されると、各プローブ66は、ポゴフレーム58を介してテストヘッド54の各端子に電気的に接続される。なお、本例のプローブカード56は、検査するウエハWの全チップの電極に対応した多数のプローブ66を備えており、各測定部16ではウエハチャック50に保持されたウエハW上の全チップの同時検査が行われる
ウエハチャック50は、真空吸着等によりウエハWを吸着して固定する。ウエハチャック50は、後述するアライメント装置70に着脱自在に支持され、アライメント装置70によってX、Y、Z、θ方向に移動可能となっている。また、ウエハチャック50の上面(ウエハ載置面)の外周部にはリング状のシール部材64が設けられている。そして、図示しない吸引手段により、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64で囲まれた空間が減圧されることにより、ウエハチャック50がプローブカード56に向かって引き寄せられる。これにより、プローブカード56の各プローブ66がウエハWの各チップの電極パッドに接触して検査を開始可能な状態となる。
The probe card 56 has a large number of probes 66 corresponding to the electrodes of each chip of the wafer W. Each probe 66 is formed to project downward from the lower surface (surface facing the wafer chuck 50) of the probe card 56, and each terminal provided on the upper surface (surface facing the pogo frame 58) of the probe card 56 Are connected electrically. Therefore, when the test head 54, the pogo frame 58, and the probe card 56 are integrated, each probe 66 is electrically connected to each terminal of the test head 54 via the pogo frame 58. The probe card 56 of this example is provided with a large number of probes 66 corresponding to the electrodes of all the chips of the wafer W to be inspected, and each measuring unit 16 measures all the chips on the wafer W held by the wafer chuck 50. The wafer chuck 50 on which the simultaneous inspection is performed sucks and fixes the wafer W by vacuum suction or the like. The wafer chuck 50 is detachably supported by an alignment device 70 described later, and can be moved in the X, Y, Z, θ directions by the alignment device 70. Further, a ring-shaped sealing member 64 is provided on the outer peripheral portion of the upper surface (wafer mounting surface) of the wafer chuck 50. Then, the space surrounded by the probe card 56, the wafer chuck 50, and the seal member 64 is decompressed by suction means (not shown), whereby the wafer chuck 50 is drawn toward the probe card 56. As a result, each probe 66 of the probe card 56 comes into contact with the electrode pad of each chip of the wafer W, and the inspection can be started.

ウエハチャック50の内部には、チップを高温状態(例えば、最高で150℃)、又は低温状態(例えば最低で−40℃)で電気的特性検査が行えるように、加熱/冷却源としての加熱冷却機構(不図示)が設けられている。加熱冷却機構としては、公知の適宜の加熱器/冷却器が採用できるものであり、例えば、面ヒータの加熱層と冷却流体の通路を設けた冷却層との二重層構造にしたものや、熱伝導体内に加熱ヒータを巻き付けた冷却管を埋設した一層構造の加熱/冷却装置など、様々のものが考えられる。また、電気加熱ではなく、熱流体を循環させるものでもよく、またペルチエ素子を使用してもよい。   Inside the wafer chuck 50, a heating / cooling source as a heating / cooling source so that the electrical property inspection can be performed in a high temperature state (eg, at most 150 ° C.) or a low temperature state (eg, at least −40 ° C.) A mechanism (not shown) is provided. As a heating and cooling mechanism, a known appropriate heater / cooler can be adopted, for example, a double layer structure of a heating layer of a surface heater and a cooling layer provided with a passage of a cooling fluid, or heat Various things are considered, such as a heating / cooling device having a single layer structure in which a cooling pipe having a heater wound around the conductor is embedded. Also, instead of electrical heating, a thermal fluid may be circulated, or a Peltier element may be used.

測定ユニット12はさらに、ウエハチャック50を着脱自在に支持するアライメント装置70を備えている。アライメント装置70は、それぞれの段毎に設けられており、図示しないアライメント装置駆動機構によって、各段に配置された複数の測定部16間で相互に移動可能に構成されている。すなわち、アライメント装置70は、同一の段に配置される複数(本例では4つ)の測定部16間で共有されており、同一の段に配置された複数の測定部16間を相互に移動する。また、アライメント装置70は、各測定部16に移動すると図示しない位置決め固定装置に固定され、上述したアライメント装置駆動機構によりウエハチャック50をX、Y、Z、θ方向に移動させて、ウエハチャック50に保持されたウエハWとプローブカード56との相対的な位置合わせを行う。なお、図示は省略したが、アライメント装置70は、ウエハチャック50に保持したウエハWのチップの電極とプローブ66との相対的な位置関係を検出するために、針位置検出カメラと、ウエハアライメントカメラとを備えている。   The measurement unit 12 further includes an alignment device 70 that detachably supports the wafer chuck 50. The alignment device 70 is provided for each of the stages, and is configured to be movable relative to each other between the plurality of measurement units 16 arranged in each stage by an alignment device drive mechanism (not shown). That is, the alignment apparatus 70 is shared among a plurality of (four in this example) measurement units 16 arranged in the same stage, and mutually moves between the plurality of measurement units 16 arranged in the same stage. Do. Further, the alignment device 70 is fixed to a positioning and fixing device (not shown) when moved to each measurement unit 16, and moves the wafer chuck 50 in the X, Y, Z, θ directions by the alignment device drive mechanism described above. The relative alignment between the wafer W held by the wafer W and the probe card 56 is performed. Although not shown, in order to detect the relative positional relationship between the electrode of the chip of the wafer W held by the wafer chuck 50 and the probe 66, the alignment device 70 has a needle position detection camera and a wafer alignment camera. And have.

なお、アライメント装置70は、真空吸着等によりウエハチャック50を吸着して固定するが、ウエハチャック50を固定できるものであれば、真空吸着以外の固定手段でもよく、例えば機械的手段等で固定するようにしてもよい。また、アライメント装置70には、ウエハチャック50との相対的な位置関係が常に一定となるように位置決め部材(不図示)が設けられている。   The alignment apparatus 70 sucks and fixes the wafer chuck 50 by vacuum suction or the like. However, as long as the wafer chuck 50 can be fixed, a fixing means other than vacuum suction may be used. For example, the wafer chuck 50 is fixed by mechanical means. You may do so. Further, the alignment device 70 is provided with a positioning member (not shown) so that the relative positional relationship with the wafer chuck 50 is always constant.

次に、本実施の形態のプローバ10を用いた検査方法について説明する。   Next, an inspection method using the prober 10 of the present embodiment will be described.

本実施の形態のプローバ10を用いて検査が行われる場合、ローダ部14では、ウエハカセット20内のウエハWが搬送ユニット22の搬送アーム24によって取り出され、搬送アーム24の上面に保持された状態で測定ユニット12の各測定部16に搬送される。   When inspection is performed using the prober 10 of the present embodiment, in the loader unit 14, the wafer W in the wafer cassette 20 is taken out by the transfer arm 24 of the transfer unit 22 and held on the upper surface of the transfer arm 24. Is transported to each measurement unit 16 of the measurement unit 12.

一方、測定ユニット12では、各段ごとに設けられたアライメント装置70は所定の測定部16に移動し、アライメント装置70の上面にウエハチャック50を位置決めして吸着により固定する。   On the other hand, in the measurement unit 12, the alignment device 70 provided for each stage moves to a predetermined measurement unit 16, positions the wafer chuck 50 on the upper surface of the alignment device 70, and fixes it by suction.

続いて、アライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の受渡し位置に移動させる。そして、ローダ部14の搬送ユニット22からウエハWが受け渡されると、そのウエハWはウエハチャック50の上面に保持される。   Subsequently, the alignment device 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined delivery position. Then, when the wafer W is delivered from the transfer unit 22 of the loader unit 14, the wafer W is held on the upper surface of the wafer chuck 50.

次に、アライメント装置70は、ウエハWを保持したウエハチャック50を所定のアライメント位置に移動させ、図示しない針位置検出カメラ及びウエハアライメントカメラにより、ウエハチャック50に保持されたウエハWのチップの電極とプローブ66との相対的な位置関係を検出し、検出した位置関係に基づいて、ウエハチャック50をX、Y、Z、θ方向に移動させて、ウエハチャック50に保持されたウエハWとプローブカード56との相対的な位置合わせを行う。   Next, the alignment apparatus 70 moves the wafer chuck 50 holding the wafer W to a predetermined alignment position, and the electrode of the chip of the wafer W held by the wafer chuck 50 by a needle position detection camera and wafer alignment camera not shown. The relative position between the wafer 66 and the probe 66 is detected, and the wafer chuck 50 is moved in the X, Y, Z, .theta. Directions based on the detected positional relationship, and the wafer W held by the wafer chuck 50 and the probe Perform relative alignment with the card 56.

この位置合わせが行われた後、アライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の測定位置(プローブカード56に対向する位置)に移動させ、ウエハチャック50を所定の高さとなるまでウエハチャック50を上昇させる。そして、アライメント装置70は、ウエハチャック50の固定を解除し、ウエハチャック50は、図示しないサポート機構(チャック脱落防止機構)により保持された状態でアライメント装置70から離脱する。なお、サポート機構は、ウエハチャック50を保持する複数の保持部を備える。このようなサポート機構は、本願出願人が提案した特許文献1に記載のものを用いることができる。   After this alignment is performed, the alignment apparatus 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined measurement position (position facing the probe card 56), and lifts the wafer chuck 50 until the wafer chuck 50 reaches a predetermined height. Let Then, the alignment apparatus 70 releases the fixing of the wafer chuck 50, and the wafer chuck 50 is separated from the alignment apparatus 70 in a state of being held by a support mechanism (chuck drop prevention mechanism) not shown. The support mechanism includes a plurality of holding units for holding the wafer chuck 50. As such a support mechanism, the one described in Patent Document 1 proposed by the present applicant can be used.

サポート機構に保持されたウエハチャック50は、その上面に形成されるシール部材64がプローブカード56の下面(ウエハチャック50に対向する面)に接触する高さまで引き上げられると、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64とで囲まれた空間が図示しない吸引手段で減圧されることにより、ウエハチャック50はプローブカード56に向かって引き寄せられ、プローブカード56とウエハチャック50は密着状態となり、プローブカード56の各プローブ66は均一な接触圧でウエハWの各チップの電極パッドに接触する。   When the wafer chuck 50 held by the support mechanism is pulled up to such a height that the seal member 64 formed on the upper surface thereof comes in contact with the lower surface (the surface facing the wafer chuck 50) of the probe card 56, the probe card 56 and the wafer chuck The wafer chuck 50 is drawn toward the probe card 56 by reducing the pressure in the space surrounded by the seal 50 and the seal member 64 by suction means (not shown), and the probe card 56 and the wafer chuck 50 are in close contact with each other. The respective probes 66 of 56 contact the electrode pads of the respective chips of the wafer W with a uniform contact pressure.

これにより、図6に示すように、測定部16は、テストヘッド54、ポゴフレーム58、プローブカード56、及びウエハチャック50が一体化された状態となり、ウエハレベル検査を開始可能な状態となる。   As a result, as shown in FIG. 6, the measurement unit 16 is in a state in which the test head 54, the pogo frame 58, the probe card 56, and the wafer chuck 50 are integrated, and the wafer level inspection can be started.

その後、テストヘッド54からウエハWの各チップに電源及びテスト信号が供給され、チップから出力される信号を検出して電気的な動作検査が行われる。   Thereafter, power and test signals are supplied from the test head 54 to the respective chips of the wafer W, and signals output from the chips are detected to conduct an electrical operation inspection.

以下、他の測定部16についても、同様の手順で、ウエハチャック50上にウエハWを供給し、各測定部16においてアライメント動作及びコンタクト動作が完了した後、ウエハWの各チップの同時検査が順次行われる。すなわち、各測定部16では、テストヘッド54からウエハWの各チップに電源及びテスト信号が供給され、チップから出力される信号を検出して電気的な動作検査が行われる。   Thereafter, the wafer W is supplied onto the wafer chuck 50 by the same procedure for the other measurement units 16 and after the alignment operation and the contact operation are completed in each measurement unit 16, simultaneous inspection of each chip of the wafer W is performed. It will be done sequentially. That is, in each measuring unit 16, power and test signals are supplied from the test head 54 to the respective chips of the wafer W, and signals output from the chips are detected to conduct an electrical operation inspection.

各測定部16において検査が完了した場合には、アライメント装置70を各測定部16に順次移動させて検査済ウエハWが保持されるウエハチャック50を回収する。   When the inspection in each measuring unit 16 is completed, the alignment apparatus 70 is sequentially moved to each measuring unit 16 to recover the wafer chuck 50 on which the inspected wafer W is held.

すなわち、検査が終了した測定部16にアライメント装置70が移動すると、アライメント装置70はその上面がウエハチャック50に当接する位置まで上昇し、プローブカード56とウエハチャック50とシール部材64で囲まれた空間の減圧が解除される。このとき、ウエハチャック50は上述したサポート機構により保持されているため、ウエハチャック50の脱落が防止されている。アライメント装置70は、その上面にウエハチャック50を位置決めして固定した後、ウエハチャック50はサポート機構による保持が解除される。さらにアライメント装置70は、ウエハチャック50を所定の受け渡し位置にウエハチャック50を移動させ、ウエハチャック50から検査済ウエハWの固定を解除して搬送ユニット22に受け渡す。搬送ユニット22に受け渡された検査済ウエハWは、搬送アーム24に保持され、ローダ部14に配置されるウエハカセット20に戻される。   That is, when the alignment device 70 moves to the measurement unit 16 where the inspection is completed, the alignment device 70 is elevated to a position where the upper surface thereof contacts the wafer chuck 50 and is surrounded by the probe card 56, the wafer chuck 50 and the seal member 64. Decompression of the space is released. At this time, since the wafer chuck 50 is held by the above-described support mechanism, the wafer chuck 50 is prevented from coming off. After the alignment apparatus 70 positions and fixes the wafer chuck 50 on the upper surface thereof, the wafer chuck 50 is released from the holding by the support mechanism. Further, the alignment apparatus 70 moves the wafer chuck 50 to a predetermined delivery position, releases the fixed wafer W from the wafer chuck 50, and delivers the wafer W to the transfer unit 22. The inspected wafer W transferred to the transfer unit 22 is held by the transfer arm 24 and returned to the wafer cassette 20 disposed in the loader unit 14.

なお、本実施の形態では、図3及び図4に示したように、各測定部16に対してそれぞれ1つずつウエハチャック50が割り当てられているが、ウエハチャック50は複数の測定部16間で共有されていてもよい。この場合、アライメント装置70は、ウエハチャック50を共有する複数の測定部16間でウエハチャック50を相互に移動させる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, one wafer chuck 50 is assigned to each measurement unit 16, but the wafer chuck 50 is provided between a plurality of measurement units 16. It may be shared by In this case, the alignment apparatus 70 mutually moves the wafer chuck 50 among the plurality of measurement units 16 sharing the wafer chuck 50.

次に、本発明の特徴的部分である筐体30の構成について詳しく説明する。   Next, the configuration of the housing 30, which is a characteristic part of the present invention, will be described in detail.

本実施の形態では、図3に示すように、筐体30は、各段ごとに互いに独立した複数の分離筐体80(80A、80B、80C)から構成されている。すなわち、筐体30は、1段目の第1分離筐体80Aと、2段目の第2分離筐体80Bと、3段目の第3分離筐体80Cとを有し、各分離筐体80A〜80Cは、各段の測定部16で生じる熱や振動が他の段の測定部16に直接的に伝わらないように互いに分離されている。そして、各分離筐体80(80A、80B、80C)は、それぞれが互い独立した支持脚部84(84A〜84C)を有して床面に設置される構造となっている。各分離筐体80の具体的な構成は、以下のとおりである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the housing 30 is composed of a plurality of separate housings 80 (80A, 80B, 80C) which are independent of each other in each stage. That is, the housing 30 includes the first separated first separated housing 80A, the second separated second separated housing 80B, and the third separated third separated housing 80C. 80A-80C are mutually separated so that the heat and vibration which arise in measurement part 16 of each stage may not be directly transmitted to measurement part 16 of another stage. And each separation housing | casing 80 (80A, 80B, 80C) becomes a structure installed in a floor surface, having the support leg part 84 (84A-84C) which each became mutually independent. The specific configuration of each separation housing 80 is as follows.

第1分離筐体80Aは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第1フレーム本体部82Aを有しており、第1フレーム本体部82Aの下面には第1支持脚部84Aが取り付けられている。   The first separate housing 80A includes a first frame main portion 82A configured by combining a plurality of frames extending in the X direction, the Y direction, and the Z direction in a grid shape, and the first frame main portion 82A The first support leg 84A is attached to the lower surface of the first support leg 84A.

第2分離筐体80Bは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第2フレーム本体部82Bと、第2フレーム本体部82Bに連結され、第2フレーム本体部82Bを所定の高さに支持する支柱フレーム86とを有している。支柱フレーム86は、第1フレーム本体部82Aよりも外側に離間されて配置されており、支柱フレーム86の下面には第2支持脚部84Bが取り付けられている。   The second separate housing 80B is connected to a second frame main portion 82B configured by combining a plurality of frames extending in the X direction, the Y direction, and the Z direction in a lattice, and the second frame main portion 82B, And a support frame 86 for supporting the second frame main portion 82B at a predetermined height. The support frame 86 is spaced apart from the first frame main portion 82A, and the second support leg 84B is attached to the lower surface of the support frame 86.

第3分離筐体80Cは、X方向、Y方向、及びZ方向にそれぞれ延びる複数のフレームを格子状に組み合わせて構成された第3フレーム本体部82Cと、第3フレーム本体部82Cに連結され、第3フレーム本体部82Cを所定の高さに支持する支柱フレーム88とを有している。支柱フレーム88は、支柱フレーム86の外側(フレーム本体部40Bとは反対側)に離間されて配置されており、支柱フレーム88の下面には第3支持脚部84Cが取り付けられている。   The third separate housing 80C is connected to a third frame main portion 82C configured by combining a plurality of frames extending in the X direction, the Y direction, and the Z direction in a lattice, and the third frame main portion 82C, And a support frame 88 supporting the third frame main portion 82C at a predetermined height. The column frame 88 is disposed on the outside of the column frame 86 (opposite to the frame body 40B) at a distance, and the third support leg 84C is attached to the lower surface of the column frame 88.

なお、各支持脚部84A〜84Cは、各分離筐体80A〜80Cを互いに独立して床面に設置することができるものであれば特に限定されるものでない。なお、本実施の形態では、一例として、各支持脚部84A〜84Cはレベルパッドで構成される。この構成によれば、各分離筐体80A〜80Cを床面に対して水平及び高さ方向を容易に調整することが可能となる。   The support legs 84A to 84C are not particularly limited as long as the separation housings 80A to 80C can be installed independently on the floor surface. In the present embodiment, as an example, each support leg portion 84A to 84C is configured by a level pad. According to this configuration, it is possible to easily adjust the horizontal direction and the height direction of the separated housings 80A to 80C with respect to the floor surface.

このように本実施の形態によれば、第3分離筐体80Cの内側に第2分離筐体80Bが収容され、さらに第2分離筐体80Bの内側に第1分離筐体80Aが収容される。すなわち、各分離筐体80A〜80Cが入れ子状となった構成を有している。そして、各分離筐体80A〜80Cは互いに分離されており、それぞれが独立した支持脚部84A〜84Cを有して床面に設置される。したがって、本実施の形態では、各段の測定部16で生じる熱や振動による影響が他の段の測定部16に直接的に及ばない構造となっている。これにより、筐体30は全体として変形が起きにくく、プローブ66に対するウエハWの位置決め精度を向上させることができ、ウエハレベル検査を高精度に行うことが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the second separated housing 80B is accommodated inside the third separated housing 80C, and the first separated housing 80A is accommodated inside the second separated housing 80B. . That is, each of the separated casings 80A to 80C has a nested configuration. And each separate housing | casing 80A-80C is mutually isolate | separated, and each has the support leg part 84A-84C which became independent, and is installed in a floor surface. Therefore, in the present embodiment, the influence of heat and vibration generated in the measurement unit 16 of each stage does not directly affect the measurement unit 16 of the other stage. As a result, deformation of the case 30 as a whole is less likely to occur, the positioning accuracy of the wafer W with respect to the probe 66 can be improved, and wafer level inspection can be performed with high accuracy.

また、本実施の形態では、上述のとおり、筐体30が複数の分離筐体80(80A〜80C)からなる分離型筐体で構成されるので、各段ごとに測定条件を容易に変えることが可能であり、例えば、偶数段の測定部16では低温測定を行い、奇数段の測定部16では高温測定を行うことも可能となる。   Further, in the present embodiment, as described above, since the case 30 is configured of the separated case including the plurality of separated cases 80 (80A to 80C), the measurement conditions can be easily changed for each stage. For example, the measurement unit 16 in the even-numbered stage can perform low-temperature measurement, and the measurement unit 16 in the odd-numbered stage can also perform high-temperature measurement.

また、本実施の形態では、分離型筐体によって各段の測定部16で生じた振動が他の段の測定部16に伝播するのを効果的に防止することができる。そのため、各段ごとにそれぞれ配置されるアライメント装置70が所定の測定部16に移動したときに静定するまでの時間を短くすることができ、ウエハWの各チップの電極パッドにプローブ66を接触させるコンタクト動作を安定かつ確実に行うことができ、ウエハレベル検査の精度を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, it is possible to effectively prevent the vibration generated in the measuring unit 16 of each stage from being transmitted to the measuring unit 16 of the other stage by the separation type casing. Therefore, it is possible to shorten the time until the alignment device 70 arranged for each stage moves to the predetermined measurement unit 16 and to be fixed, and the probes 66 are brought into contact with the electrode pads of each chip of the wafer W The contact operation to be performed can be stably and surely performed, and the accuracy of the wafer level inspection can be improved.

なお、本実施の形態では、各分離筐体80は、熱や振動あるいは自重による変形を考慮して、互いに所定の隙間(ギャップ)を設けて設置されることが好ましい。この構成によれば、各分離筐体80に熱や振動などによって変形が生じても互いに接触しないため、一の分離筐体の影響が他の分離筐体に及ぼすことがない。   In the present embodiment, each separation housing 80 is preferably provided with a predetermined gap (gap) in consideration of deformation due to heat, vibration or dead weight. According to this configuration, even if deformation occurs in the separated casings 80 due to heat, vibration or the like, they do not contact each other, so the influence of one separated casing does not affect the other separated casings.

また、本実施の形態では、図7に示すように、各分離筐体80の間には断熱材90が設けられていてもよい。図7では、一例として、第1分離筐体80Aには第2分離筐体80Bに対向する面に断熱材90が設けられるとともに、第2分離筐体80Bには第3分離筐体80Cに対向する面に断熱材90が設けられる。これにより、各段の測定部16で生じる熱による影響が他の段の測定部16に及ぶのを効果的に防止することができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, a heat insulating material 90 may be provided between the separated casings 80. In FIG. 7, as an example, the heat insulating material 90 is provided on the surface of the first separated housing 80A opposite to the second separated housing 80B, and the second separated housing 80B is opposed to the third separated housing 80C. The heat insulating material 90 is provided on the Thereby, it is possible to effectively prevent the influence of the heat generated in the measurement units 16 of each stage from affecting the measurement units 16 of the other stages.

また、本実施の形態では、図8に示すように、各分離筐体80の間には制振材92が設けられていてもよい。図8では、一例として、第1分離筐体80Aと第2分離筐体80Bとの間、及び第2分離筐体80Bと第3分離筐体80Cとの間にそれぞれ制振材92が設けられる。これにより、各段の測定部16で生じる振動による影響が他の段の測定部16に及ぶのを効果的に防止することができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a damping material 92 may be provided between the separated casings 80. In FIG. 8, as an example, damping materials 92 are provided between the first separated housing 80A and the second separated housing 80B and between the second separated housing 80B and the third separated housing 80C. . Thereby, it is possible to effectively prevent the influence of the vibration generated in the measurement units 16 of each stage from affecting the measurement units 16 of the other stages.

以上、本発明のプローバについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   As mentioned above, although the prober of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the above examples, and it goes without saying that various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. is there.

10…プローバ、12…測定ユニット、14…ローダ部、16…測定部、18…ロードポート、20…ウエハカセット、21…操作パネル、22…搬送ユニット、24…搬送アーム、30…筐体、50…ウエハチャック、52…ヘッドステージ、54…テストヘッド、56…プローブカード、56…ポゴフレーム、60…シール部材、62…シール部材、64…シール部材、66…プローブ、80…分離筐体、80A…第1分離筐体、80B…第2分離筐体、80C…第3分離筐体、84…支持脚部、84A…第1支持脚部、84B…第2支持脚部、84C…第3支持脚部、90…断熱材、92…制振材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Prober 12 Measurement unit 14 Loader unit 16 Measurement unit 18 Load port 20 Wafer cassette 21 Operation panel 22 Transport unit 24 Transport arm 30 Housing 50 ... Wafer chuck, 52 ... Head stage, 54 ... Test head, 56 ... Probe card, 56 ... Pogo frame, 60 ... Seal member, 62 ... Seal member, 64 ... Seal member, 66 ... Probe, 80 ... Separate housing, 80A ... first separated housing, 80B ... second separated housing, 80C ... third separated housing, 84 ... supporting leg, 84A ... first supporting leg, 84B ... second supporting leg, 84C ... third supporting Leg, 90 ... insulation, 92 ... damping material

Claims (8)

多段状に積層された複数の測定部を有するプローバであって、
前記複数の測定部を区画形成する筐体を備え、
前記筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有する、
プローバ。
A prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner,
And a housing that defines the plurality of measurement units.
The housing has a plurality of separate housings independent of one another for each tier,
Each of the plurality of separate housings has a support leg installed on the floor surface,
Prober.
多段状に積層された複数の測定部を有するプローバであって、
前記複数の測定部を区画形成する筐体を備え、
前記筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有し、
前記複数の分離筐体の間には断熱材が配置される、
プローバ。
A prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner,
And a housing that defines the plurality of measurement units.
The housing has a plurality of separate housings independent of one another for each tier,
Wherein the plurality of separation housing have a support leg respectively installed on the floor surface,
A thermal insulator is disposed between the plurality of separate housings,
Prober.
前記複数の分離筐体の間には制振材が配置される、
請求項に記載のプローバ。
A damping material is disposed between the plurality of separate housings,
The prober according to claim 2 .
多段状に積層された複数の測定部を有するプローバであって、
前記複数の測定部を区画形成する筐体を備え、
前記筐体は、段ごとに互いに独立した複数の分離筐体を有し、
前記複数の分離筐体はそれぞれ床面に設置する支持脚部を有し、
前記複数の分離筐体の間には制振材が配置される、
プローバ。
A prober having a plurality of measurement units stacked in a multistage manner,
And a housing that defines the plurality of measurement units.
The housing has a plurality of separate housings independent of one another for each tier,
Wherein the plurality of separation housing have a support leg respectively installed on the floor surface,
A damping material is disposed between the plurality of separate housings,
Prober.
前記支持脚部は、前記床面と前記分離筐体との高さを調整するレベルパッドを有する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプローバ。
The support leg has a level pad for adjusting the height of the floor surface and the separation housing.
The prober according to any one of claims 1 to 4 .
前記複数の分離筐体が入れ子状に構成されている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のプローバ。
The plurality of separate housings are nested;
The prober according to any one of claims 1 to 5 .
前記測定部は、テストヘッドと、プローブを有するプローブカードと、ウエハを保持するウエハチャックとを有する、
請求項1〜のいずれか1項に記載のプローバ。
The measurement unit includes a test head, a probe card having a probe, and a wafer chuck for holding a wafer.
The prober according to any one of claims 1 to 6 .
前記ウエハチャックに保持されたウエハと前記プローブとの相対的な位置合わせを行うアライメント装置を備え、
前記アライメント装置は、段ごとに設けられ、同一の段に配置される複数の測定部の間を移動自在に構成される、
請求項に記載のプローバ。
An alignment apparatus for performing relative alignment between the wafer held by the wafer chuck and the probe;
The alignment device is provided for each stage, and is configured to be movable between a plurality of measurement units arranged in the same stage.
The prober according to claim 7 .
JP2015061986A 2015-03-25 2015-03-25 Prober Active JP6478106B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015061986A JP6478106B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Prober
JP2019022403A JP6908858B2 (en) 2015-03-25 2019-02-12 Housing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015061986A JP6478106B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Prober

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019022403A Division JP6908858B2 (en) 2015-03-25 2019-02-12 Housing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016181639A JP2016181639A (en) 2016-10-13
JP6478106B2 true JP6478106B2 (en) 2019-03-06

Family

ID=57132034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015061986A Active JP6478106B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Prober

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6478106B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6908858B2 (en) * 2015-03-25 2021-07-28 株式会社東京精密 Housing
JP7174316B2 (en) * 2018-02-26 2022-11-17 株式会社東京精密 load distribution plate
KR102292093B1 (en) * 2019-11-06 2021-08-23 주식회사 쎄믹스 Single prober and wafer testing factory system comprising the same
JP2023082554A (en) * 2021-12-02 2023-06-14 株式会社東京精密 Housing and prober

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57105188U (en) * 1980-12-22 1982-06-29
JPH1076804A (en) * 1996-09-04 1998-03-24 Kokusai Electric Co Ltd Caster mechanism for moving casing
JP5245693B2 (en) * 2008-09-30 2013-07-24 富士通セミコンダクター株式会社 Dolly set and braking device
JP5615852B2 (en) * 2012-01-27 2014-10-29 東京エレクトロン株式会社 Electronic device test system
JP5664938B2 (en) * 2013-02-01 2015-02-04 株式会社東京精密 Prober and probe inspection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016181639A (en) 2016-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7245984B2 (en) prober
JP5664938B2 (en) Prober and probe inspection method
US9519009B2 (en) Prober
JP6478106B2 (en) Prober
JP5858312B1 (en) Probing apparatus and probe contact method
WO2016024346A1 (en) Prober and probe testing method
JP5747428B2 (en) Positioning and fixing device
US11067624B2 (en) Inspection system
US8248089B2 (en) Apparatus for testing a semiconductor device
JP2006317346A (en) Probing system and prober
WO2016159156A1 (en) Prober
JP2019109242A (en) Enclosure
JP6854419B2 (en) Prober
JP7474407B2 (en) Prober and probe inspection method
JP7352812B2 (en) Prober and probe testing method
JP5692621B1 (en) Measuring apparatus and measuring method
WO2023100463A1 (en) Housing and prober
JP2009224672A (en) Prober system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171102

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180813

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181017

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6478106

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190123

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250