JP6907956B2 - Rider device - Google Patents
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Description
本開示は、光学窓を備えたライダー装置に関する。 The present disclosure relates to a rider device with an optical window.
光を投光及び受光することで、物体までの距離等を検出するライダー装置が知られている。なお、ライダーは、LIDARとも表記され、Light Detection and Rangingの略語である。この種の装置は筐体を有し、筐体の内部から外部に出射される光、及び筐体の外部から内部に入射される光を通過させる筐体の部位に、光を透過させる光学窓が設けられる。 A lidar device that detects a distance to an object or the like by projecting and receiving light is known. Rider is also written as LIDAR and is an abbreviation for Light Detection and Ranging. This type of device has a housing, and an optical window that allows light to pass through the portion of the housing that allows light emitted from the inside of the housing to the outside and light incident from the outside of the housing to the inside. Is provided.
特許文献1には、光学窓に付着する雨滴、雪、汚れなどを除去するために、光学窓を加熱するヒータとして、光が透過する部位を避けるように配線されたヒータ線を用いる技術が記載されている。
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献1に記載の従来技術には、以下の課題が見出された。
即ち、ヒータ線による加熱は、配線されている部位から離れるほど効果が弱まる。従って、光が透過する部位の周囲にヒータ線が配線される従来技術では、最も加熱したい部位を効率よく加熱することができなかった。
However, as a result of detailed examination by the inventor, the following problems have been found in the prior art described in
That is, the effect of heating by the heater wire becomes weaker as the distance from the wired portion increases. Therefore, in the conventional technique in which the heater wire is wired around the portion through which light is transmitted, it is not possible to efficiently heat the portion to be heated most.
本開示の1つの局面は、ライダー装置が有する光学窓を効率よく加熱する技術を提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide a technique for efficiently heating an optical window included in a lidar device.
本開示の一態様によるライダー装置は、光検出モジュール(2)と、光学窓(8)と、遮蔽板(83)と、ヒータ(9)と、を備える。
光検出モジュールは、投光部(10)及び受光部(30)を有する。投光部は、予め設定された走査方向に沿って走査された光ビームを投光する。受光部は、走査範囲から到来する光を受光する。
The lidar device according to one aspect of the present disclosure includes a photodetector module (2), an optical window (8), a shielding plate (83), and a heater (9).
The light detection module has a light emitting unit (10) and a light receiving unit (30). The light projecting unit projects a light beam scanned along a preset scanning direction. The light receiving unit receives light coming from the scanning range.
光学窓は、光検出モジュールを収納する筐体(6)に設けられ、光検出モジュールにより投光及び受光される光を透過する。遮蔽板は、光学窓の筐体内部に面した内側面から突出し、投光部と受光部との間での光の漏洩を抑制するため、投光部の設置空間と受光部の設置空間との間に設置される。ヒータは、光学窓を加熱する。 The optical window is provided in the housing (6) that houses the photodetector module, and transmits the light that is projected and received by the photodetector module. The shielding plate protrudes from the inner side surface of the optical window facing the inside of the housing, and in order to suppress light leakage between the light emitting part and the light receiving part, the installation space of the light emitting part and the installation space of the light receiving part It is installed between. The heater heats the optical window.
ヒータは、投光側膜(F1)と、受光側膜(F2)と、一対の投光側電極(LD1、LG1)と、一対の受光側電極(LD2、LG2)と、を備える。投光側膜は、遮蔽板で仕切られた光学窓の内側面のうち、投光部の設置空間に面する投光用部位を覆うように設置された透明導電膜である。受光側膜は、遮蔽板で仕切られた光学窓の内側面のうち、受光部の設置空間に面する受光用部位を覆うように設置された透明導電膜である。一対の投光側電極は、投光側膜を通電する。一対の受光側電極は、受光側膜を通電する。 The heater includes a light emitting side film (F1), a light receiving side film (F2), a pair of light emitting side electrodes (LD1, LG1), and a pair of light receiving side electrodes (LD2, LG2). The light projecting side film is a transparent conductive film installed so as to cover a light projecting portion facing the installation space of the light projecting portion on the inner surface of the optical window partitioned by a shielding plate. The light-receiving side film is a transparent conductive film installed so as to cover a light-receiving portion facing the installation space of the light-receiving portion on the inner surface of the optical window partitioned by a shielding plate. The pair of light emitting side electrodes energize the light emitting side film. The pair of light receiving side electrodes energize the light receiving side film.
このような構成によれば、光学窓を加熱するヒータが、透明導電膜と一対の電極とで構成されているため、一対の電極に挟まれた透明導電膜の全体が均等に加熱される。従って、光学窓において、光を透過させる部位を均一に且つ効率よく加熱できる。 According to such a configuration, since the heater for heating the optical window is composed of the transparent conductive film and the pair of electrodes, the entire transparent conductive film sandwiched between the pair of electrodes is uniformly heated. Therefore, in the optical window, the portion through which light is transmitted can be heated uniformly and efficiently.
また、ヒータを構成する透明導電膜が、光学窓の投光用部位及び受光用部位のそれぞれに個別に設けられている。従って、透明導電膜を通電する一対の電極間の距離を短くすることができ、比較的、低い電圧にて必要な温度まで効率よく加熱することができる。 Further, the transparent conductive film constituting the heater is individually provided in each of the light projecting portion and the light receiving portion of the optical window. Therefore, the distance between the pair of electrodes for energizing the transparent conductive film can be shortened, and the transparent conductive film can be efficiently heated to a required temperature at a relatively low voltage.
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
[1.構成]
図1に示す本実施形態のライダー装置1は、車両に搭載して使用され、車両の周囲に存在する様々な物体の検出等に用いられる。ライダーは、LIDARとも表記される。LIDARは、Light Detection and Rangingの略語である。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The
ライダー装置1は、図1に示すように、筐体6を備える。筐体6は、直方体状に形成された樹脂性の箱体であり、前面6a、背面6b、底面6c、天面6d、左側面6e、6fを有する。また、筐体6には、後述する光検出モジュール2およびヒータ部9が収納される。以下、略長方形を有した前面6aの長手方向に沿った方向をX軸方向、前面6aの短手方向に沿った方向をY軸方向、X−Y平面に直行する方向をZ軸方向とする。X軸方向のうち前面6a側を前、背面6b側を後、Z軸方向のうち底面6c側を下、天面6d側を上、Y軸方向のうち左側面6e側を左、右側面6f側を右という。つまり、左右は、筐体6を前方から見た方向として定義する。
As shown in FIG. 1, the
筐体6は、筐体本体7と蓋部8とを備える。蓋部8には、筐体の前面6aの全体が含まれ、筐体本体7には、筐体の背面6bの全体が含まれる。
[2.光検出モジュール]
光検出モジュール2は、図2、図3、及び図5に示すように、投光部10と、スキャン部20と、受光部30と、を備える。光検出モジュール2は、フレーム40を介して筐体本体7に組みつけられる。
The housing 6 includes a
[2. Light detection module]
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
[2−1.スキャン部]
スキャン部20は、ミラーモジュール21と、仕切板22と、モータ23とを備える。
ミラーモジュール21は、光を反射する一対の偏向ミラーが両面に取り付けられた平板状の部材である。ミラーモジュール21は、モータ23上に立設され、モータ23の駆動に従って回転運動をする。
[2-1. Scan section]
The
The
仕切板22は、ミラーモジュール21の上下方向の中心付近に、回転運動の回転軸に直行するように、ミラーモジュール21と一体に設けられた円形かつ板状の部材である。
以下、ミラーモジュール21のうち、仕切板22より上側の部位を投光偏向部20a、仕切板22より下側の部位を受光偏向部20bという。
The
Hereinafter, among the
[2−2.発光部]
投光部10は、一対の光源11,12を備える。投光部10は、一対の投光レンズ13,14と、投光折返ミラー15とを備えてもよい。
[2-2. Light emitting part]
The
光源11,12には、いずれも半導体レーザが用いられる。
投光レンズ13は、光源11の発光面に対向して配置されたレンズである。同様に、投光レンズ14は、光源12の発光面に対向して配置されたレンズである。
A semiconductor laser is used for each of the
The
投光折返ミラー15は、光の進行方向を変化させるミラーである。
光源11は、光源11から出力され投光レンズ13を透過した光が、そのまま投光偏向部20aに入射されるように配置される。
The
The
光源12および投光折返ミラー15は、光源12から出力され投光レンズ14を透過した光が、投光折返ミラー15にて略90°進行方向が曲げられ、投光折返ミラー15にて経路が曲げられた光が、投光偏向部20aに入射されるように配置される。
In the
ここでは、光源11は、右方に向けて光を出力するように筐体6の左側面6e付近に配置され、光源12は、前方に向けて光を出力するように筐体6の背面6b付近に配置される。また、投光折返ミラー15は、光源11から投光偏向部20aに向かう光の経路を遮ることがないように配置される。
Here, the
[2−3.受光部]
受光部30は、受光素子31を備える。受光部30は、受光レンズ32と、受光折返ミラー33とを備えてもよい。
[2-3. Light receiving section]
The
受光素子31は、複数のAPDを1列に配置したAPDアレイを有する。APDは、アバランシェフォトダイオードである。
受光レンズ32は、受光偏向部20bから到来する光を絞るレンズである。
The
The
受光折返ミラー33は、光の進行方向を変化させるミラーである。
受光素子31は、受光折返ミラー33の下部に配置される。なお図3では、各部の配置を見やすくするため、フレーム40の一部が省略されている。
The light receiving
The
受光折返ミラー33は、受光偏向部20bから、受光レンズ32を介して入射する光が受光素子31に到達するように、光の経路を下方に略90°屈曲させるように配置される。
受光レンズ32は、受光偏向部20bと受光折返ミラー33との間に配置される。受光レンズ32は、受光素子31に入射する光ビームのビーム径が、APDの素子幅程度となるように絞る。
The light receiving
The
[2−4.フレーム]
フレーム40は、投光部10、スキャン部20、及び受光部30が有する各部品を1体に組みつけることで、これら部品間の位置関係が確定された状態で、筐体6内に組み付けるための部材である。
[2-4. flame]
The
フレーム40は、フレーム下部41と、フレーム側面部42と、フレーム背面部43と、仕切部44とを有する。
フレーム下部41には、その下側から、受光素子31が組み付けられた受光基板51と、スキャン部20が組み付けられたモータ基板52とが取り付けられる。このため、フレーム下部41には、受光折返ミラー33から受光素子31に至る光の経路となる部位、及びスキャン部20のモータ23が配置される部位に、孔が設けられている。
The
A
フレーム側面部42には、スキャン部20に対向する側の面を表面として、その表面に、円筒状のホルダ421が突設される。ホルダ421の表面側端(即ち、X軸方向の右側端)には、その開口部を塞ぐように投光レンズ13が組み付けられる。また、フレーム側面部42の裏面には、光源11が組みつけられた発光基板53が取り付けられる。フレーム側面部42に発光基板53が取り付けられると、光源11はホルダ421の裏面側端(即ち、X軸方向の左側端)に位置する。
A
フレーム背面部43には、フレーム側面部42と同様に、ホルダ431が突設され、ホルダ431の表面側端(即ち、Z軸方向の前側端)には、投光レンズ14が組み付けられる。また、フレーム背面部43の裏面には、光源12が組み付けられた発光基板54が取り付けられる。フレーム背面部43に発光基板54が取り付けられると、光源12はホルダ431の裏面側端(即ち、Z軸方向の後側端)に位置する。
Similar to the frame
仕切部44は、投光部10に属する各部品が配置される空間と、受光部30に属する各部品が配置される空間とを仕切る位置に設けられる。仕切部44には、投光折返ミラー15、受光折返ミラー33及び受光レンズ32が組み付けられる。
The
筐体6の内部空間において、フレーム40の仕切部44、スキャン部20の仕切板22、及び後述する蓋部8の遮蔽板83より上下方向に区分けされる二つの空間のうち、投光部10が設置される上側の空間を投光側空間6g、受光部30が設置される下側の空間を受光側空間6hという。
In the internal space of the housing 6, of the two spaces divided in the vertical direction from the
ここでは、ホルダ421,431が、フレーム側面部42及びフレーム背面部43と一体に設けられるが、これらは発光基板53,54と一体に設けられてもよい。
[2−5.光検出モジュールの動作]
光源11から出力された光は、投光レンズ13を介して投光偏向部20aに入射される。また、光源12から出力された光は、投光レンズ14を透過後、投光折返ミラー15で進行方向が略90°曲げられて投光偏向部20aに入射される。投光偏向部20aに入射された光は、筐体の前面6aを介して、ミラーモジュール21の回転角度に応じた方向に向けて出射される。ミラーモジュール21を介して光が照射される範囲が走査範囲である。例えば、Z軸に沿った前方向を0度としてX軸方向に沿って広がる±60°の範囲を走査範囲とする。
Here, the
[2-5. Operation of photodetector module]
The light output from the
ミラーモジュール21の回転位置に応じた所定方向(即ち、投光偏向部20aからの光の出射方向)に位置する被検物からの反射光(以下、到来光)は、筐体の前面6aを透過し、受光偏向部20bで反射し、受光レンズ32及び受光折返ミラー33を介して受光素子31で受光される。
The reflected light (hereinafter referred to as “arriving light”) from the test object located in a predetermined direction (that is, the light emitting direction from the light projecting
[3.蓋部]
図4及び図5に示すように、蓋部8は、光学窓81と、枠体82と、遮蔽板83と、を有する。
[3. Lid]
As shown in FIGS. 4 and 5, the
枠体82は、光源11,12が発するレーザ光の透過を阻止する樹脂材料で形成され、蓋部8の筐体前面6a以外の部位を構成する枠状の部位である。
光学窓81は、枠体82が形成する略長方形の開口部を覆うように設けられ、筐体6の前面6aを形成する。光学窓81は、光源11,12が発するレーザ光を透過する樹脂性の材料で形成されている。
The
The
遮蔽板83は、光学窓81のY軸方向の中心付近に、X軸方向に沿って、光学窓81の内側面から突出するように設けられた板状の部位である。遮蔽板83は、図2及び図3に示すように、スキャン部20の仕切板22と、光学窓81との間に生じる隙間を生める形状を有する。以下、光学窓81において、遮蔽板83より上方に位置し、投光側空間6gに面する部位を投光用部位81a、遮蔽板83より下方に位置し、受光側空間6hに面する部位を受光用部位81bという。
The shielding
遮蔽板83は、光源11.12が発するレーザ光の透過を阻止する樹脂材料で形成される。光学窓81と枠体82と遮蔽板83とは一体成形される。但し、遮蔽板83は、図5に示すように、光学窓81の外側面に達する位置まで埋設される。これにより、光学窓81内を伝搬する光が遮蔽板83によって遮蔽されるため、投光部10と受光部30との間の光学窓81を介した光の漏洩が抑制される。
The shielding
[4.ヒータ]
ヒータ部9は、光学窓81の加熱に用いられる。図4に示すように、ヒータ部9は、投光側ヒータ91と、受光側ヒータ92とを備える。投光側ヒータ91及び受光側ヒータ92は、いずれも透明導電膜Fiと、一対の電極LDi,LGiとを有する。なお、iは、投光側ヒータ91に属する場合は1、受光側ヒータ92に属する場合は2で示す。
[4. heater]
The
投光側ヒータ91において、透明導電膜(以下、投光側膜)F1は、光学窓81の投光用部位81aに、投光部10からスキャン部20を介して走査範囲に照射される光が通過する範囲を少なくとも覆うように形成される。一対の電極(以下、投光側電極)LD1,LG1は、投光側膜F1の上下端、即ち、走査方向に沿った投光側膜F1の外縁部に、走査方向に沿って、平行に配置される。
In the light projecting
受光側ヒータ92において、透明導電膜(以下、受光側膜)F2は、光学窓81の受光用部位81bに、走査範囲から到来し受光部30にて受光される光が通過する範囲を少なくとも覆うように形成される。一対の電極(以下、受光側電極)LD2,LG2は、一対の投光側電極LD1,LG1と同様にして、受光側膜F2上に平行に配置される。
In the light receiving
これらの電極LDi、LGiは、フレキシブル基板93を介して、図示を省略した電源に接続される。
透明導電膜F1,F2として、例えば、ITO膜を用いることができる。ITOは、酸化インジウムと酸化スズの無機化合物である。これに限定されるものではなく、透明性と電気伝導性を有する材料で形成された膜であればよい。
These electrodes LDi and LGi are connected to a power source (not shown) via a
As the transparent conductive films F1 and F2, for example, an ITO film can be used. ITO is an inorganic compound of indium oxide and tin oxide. The film is not limited to this, and may be a film made of a material having transparency and electrical conductivity.
[5.効果]
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(5a)ライダー装置1では、光学窓81を加熱するヒータ部9が、透明導電膜Fiと電極LDi,LGiとで構成されているため、一対の電極LDi,LGiに挟まれた透明電極膜Fiの全体が均等に加熱される。その結果、光学窓81において光を透過させる部分を効率よく加熱することができる。
[5. effect]
According to the present embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
(5a) In the
(5b)ライダー装置1では、透明導電膜F1,F2が、光学窓81の投光用部位81a及び受光用部位81bのそれぞれに個別に形成され、しかも、透明導電膜Fiを通電させる一対の電極LDi,LGiが走査方向に沿って配置されている。このため、一対の電極LDi,LGi間の距離を短くすることができ、比較的、低電圧にて必要な温度まで効率よく加熱することができる。
(5b) In the
[6.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[6. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
(6a)上記実施形態では、遮蔽板83が光学窓81と一体成形されているが、これに限定されるものではない。例えば、遮蔽板83は、光検出モジュール2が有するフレーム40と一体成形されてもよい。この場合、図6に示すように、光学窓81には、遮蔽板83の先端部分が挿入される孔又は溝である挿入部81cを形成する。そして、筐体本体7に蓋部8を取り付けた時に、遮蔽板83の先端部分が光学窓81の外側面、又は溝の底部に達するように、遮蔽板83の先端部分を形成する。これにより、上記実施形態の場合と同様に、光学窓81を介した投光部10と受光部30との間での光の漏洩を抑制できる。図6は、挿入部81cが孔である場合を示す。
(6a) In the above embodiment, the shielding
(6b)上記実施形態では、走査方向に沿って一対の電極LDi,LGiが配線されているが、走査方向に直交する方向に沿って配線してもよい。
(6c)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
(6b) In the above embodiment, the pair of electrodes LDi and LGi are wired along the scanning direction, but they may be wired along the direction orthogonal to the scanning direction.
(6c) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
(6d)上述したライダー装置の他、当該ライダー装置を構成要素とするシステムなど、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (6d) In addition to the rider device described above, the present disclosure can be realized in various forms such as a system having the rider device as a component.
8…蓋部、9…ヒータ部、81…光学窓、81a…投光用部位、81b…受光用部位、82…枠体、83…遮蔽板、91…投光側ヒータ、92…受光側ヒータ、F1…投光側膜、F2…受光側膜、LD1,LG1…投光側電極、LD2,LG2…受光側電極。 8 ... lid, 9 ... heater, 81 ... optical window, 81a ... light projecting part, 81b ... light receiving part, 82 ... frame, 83 ... shielding plate, 91 ... light emitting side heater, 92 ... light receiving side heater , F1 ... light emitting side film, F2 ... light receiving side film, LD1, LG1 ... light emitting side electrode, LD2, LG2 ... light receiving side electrode.
Claims (4)
前記光検出モジュールを収納する筐体(6)に設けられ、前記光検出モジュールにより投光及び受光される光を透過する光学窓(8)と、
前記光学窓の前記筐体内部に面した内側面から突出し、前記投光部と受光部との間での光の漏洩を抑制するため、前記投光部の設置空間と前記受光部の設置空間との間に設置される遮蔽板(83)と、
前記光学窓を加熱するヒータ部(9)と、
を備え、
前記ヒータ部は、
前記遮蔽板で仕切られた前記光学窓の内側面のうち、前記投光部の設置空間に面する投光用部位(81a)を覆うように設置された透明導電膜である投光側膜(F1)と、
前記遮蔽板で仕切られた前記光学窓の内側面のうち、前記受光部の設置空間に面する受光用部位(81b)を覆うように設置された透明導電膜である受光側膜(F2)と、
前記投光側膜を通電する一対の投光側電極(LD1、LG1)と、
前記受光側膜を通電する一対の受光側電極(LD2、LG2)と、
を備え、
前記一対の投光側電極及び前記一対の受光側電極は、いずれも前記投光側膜及び前記受光側膜の前記走査方向に沿った外縁部に、前記走査方向に沿って平行に配置された、
ライダー装置。 A photodetector module (2) having a light projecting unit (10) that projects light scanned along a preset scanning direction and a light receiving unit (30) that receives light coming from a scanning range.
An optical window (8) provided in a housing (6) for accommodating the photodetector module and transmitting light cast and received by the photodetector module, and an optical window (8).
The installation space of the light projecting portion and the installation space of the light receiving portion in order to suppress light leakage between the light projecting portion and the light receiving portion so as to protrude from the inner side surface of the optical window facing the inside of the housing. Shielding plate (83) installed between and
The heater unit (9) that heats the optical window and
With
The heater unit
Of the inner side surface of the optical window partitioned by the shielding plate, a light emitting side film (projection side film) which is a transparent conductive film installed so as to cover a light projecting portion (81a) facing the installation space of the light projecting portion. F1) and
Of the inner side surface of the optical window partitioned by the shielding plate, a light receiving side film (F2) which is a transparent conductive film installed so as to cover a light receiving portion (81b) facing the installation space of the light receiving portion. ,
A pair of light emitting side electrodes (LD1, LG1) that energize the light emitting side film, and
A pair of light receiving side electrodes (LD2, LG2) that energize the light receiving side film, and
Equipped with a,
The pair of light emitting side electrodes and the pair of light receiving side electrodes are both arranged parallel to the light emitting side film and the outer edge portion of the light receiving side film along the scanning direction along the scanning direction. ,
Rider device.
前記投光部及び前記受光部は、前記走査方向に対して直交する方向に沿って並ぶように配置された、
ライダー装置。 The rider device according to claim 1.
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged so as to be arranged along a direction orthogonal to the scanning direction.
Rider device.
前記遮蔽板は、前記光学窓と一体に設けられた、
ライダー装置。 The rider device according to claim 1 or 2.
The shielding plate is provided integrally with the optical window.
Rider device.
前記遮蔽板は、前記光検出モジュールと一体に設けられ、
前記光学窓は、前記光学窓に接する前記遮蔽板の先端部分が挿入される孔又は溝である挿入部(81c)を有する、
ライダー装置。 The rider device according to claim 1 or 2.
The shielding plate is provided integrally with the light detection module.
The optical window has an insertion portion (81c) which is a hole or groove into which the tip end portion of the shielding plate in contact with the optical window is inserted.
Rider device.
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