JP6906945B2

JP6906945B2 - X-ray diagnostic system

Info

Publication number: JP6906945B2
Application number: JP2016247691A
Authority: JP
Inventors: 真己秋山; 由昌小林; 榊原　淳; 淳榊原; 中村　恵介; 恵介中村; 大石　悟; 悟大石
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2036-12-21
Also published as: JP2017119097A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断システムに関する。 Embodiments of the present invention relates to X-ray diagnostic system.

カテーテル治療を行う際、カテーテルやガイドワイヤなどのデバイスの操作者は、Ｘ線診断装置によるＸ線撮像にもとづくＸ線透視画像やＸ線撮影画像（以下、Ｘ線画像という）を手技中に表示させ、Ｘ線画像に描出されるカテーテルやガイドワイヤなどのデバイスの位置を確認しながら手技を行うことがある。 When performing catheter treatment, the operator of a device such as a catheter or a guide wire displays a fluoroscopic image or an X-ray image (hereinafter referred to as an X-ray image) based on X-ray imaging by an X-ray diagnostic device during the procedure. The procedure may be performed while confirming the position of a device such as a catheter or a guide wire depicted on an X-ray image.

この種の手技を支援する技術として、たとえばリモートカテーテルシステムがある。リモートカテーテルシステムによれば、操作者はデバイスを遠隔操作することができるため、手技者のＸ線被ばくを低減することができる。 Techniques that support this type of procedure include, for example, remote catheter systems. According to the remote catheter system, the operator can remotely control the device, so that the operator's X-ray exposure can be reduced.

リモートカテーテルシステムを用いて操作者がデバイスを遠隔操作する場合、Ｘ線診断装置の撮像系の位置決めは、操作者以外の者（以下、技師という）が行なうことがある。この場合、技師は、手技者が所望するＸ線画像が得られるように、Ｘ線診断装置の撮像系や寝台を遠隔操作することによりＸ線撮像領域およびＸ線撮像方向（以下、それぞれ撮像領域および撮像方向という）を調整することが求められる。 When an operator remotely controls a device using a remote catheter system, a person other than the operator (hereinafter referred to as an engineer) may position the imaging system of the X-ray diagnostic apparatus. In this case, the technician remotely operates the imaging system and the bed of the X-ray diagnostic apparatus so that the technician can obtain the desired X-ray image, so that the X-ray imaging region and the X-ray imaging direction (hereinafter, each imaging region). And the imaging direction) is required to be adjusted.

特開２０１５−３７５７２号公報JP-A-2015-37572

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、デバイス手技者が所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師による当該調整を支援することができるＸ線診断システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and can support the adjustment by the engineer who adjusts the imaging region and the imaging direction so that the device operator can obtain the desired X-ray image. an object of the present invention is to provide a diagnostic system.

本発明の一実施形態に係るＸ線診断システムは、上述した課題を解決するために、被検体の内部に挿入されたデバイスを前記被検体から離れた位置から操作する操作装置とともにも使用されるＸ線診断システムであって、前記被検体のＸ線撮像を行う撮像装置と、医用データ上において、前記デバイスの操作を行う第一のユーザから位置の指定を受け付ける指定受付部と、前記第一のユーザが視認可能な位置に設けられ、指定された前記位置に応じた第一の画像を表示する第一の表示装置と、前記撮像装置の位置決めを行う第二のユーザが視認可能な位置に設けられ、指定された前記位置に応じた、前記第一の画像とは異なる第二の画像を表示する第二の表示装置と、備えたものである。 The X-ray diagnostic system according to an embodiment of the present invention is also used together with an operating device for operating a device inserted inside a subject from a position away from the subject in order to solve the above-mentioned problems. An X-ray diagnostic system, an imaging device that performs X-ray imaging of the subject, a designated reception unit that receives a position designation from a first user who operates the device on medical data, and the first. A first display device that is provided at a position visible to the user and displays a first image corresponding to the designated position, and a position that is visible to a second user who positions the image pickup device. It is provided with a second display device for displaying a second image different from the first image according to the designated position.

本発明の一実施形態に係るＸ線診断システムを含む医用画像診断システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the medical image diagnosis system including the X-ray diagnosis system which concerns on one Embodiment of this invention. 検査室コンソールの一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows one configuration example of the laboratory console. 画像処理装置の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows one configuration example of an image processing apparatus. デバイスの操作者が所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師による当該調整を支援する際の手順の概略例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a schematic example of a procedure for assisting an engineer who adjusts an imaging region and an imaging direction so that an X-ray image desired by a device operator can be obtained. 図４に示す手順をより詳細に説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the procedure shown in FIG. 4 in more detail. 選択される３Ｄデータの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of 3D data to be selected. 選択された３Ｄデータに対して所望領域および所望方向が設定される様子の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of how a desired region and a desired direction are set with respect to the selected 3D data. 仮画像にもとづいて生成される手技用仮画像の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the temporary image for a procedure generated based on the temporary image. 仮画像にもとづいて生成される位置合わせ用仮画像の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the temporary image for alignment generated based on a temporary image.

本発明に係るＸ線診断システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the X-ray diagnostic system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断システム１を含む医用画像診断システム１０の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a medical image diagnosis system 10 including an X-ray diagnosis system 1 according to an embodiment of the present invention.

Ｘ線診断装置１１は、たとえばＸ線アンギオ装置として構成され、撮像装置１２と画像処理装置２０とを有する。Ｘ線診断装置１１の撮像装置１２は、通常は検査室に設置され、被検体Ｐに関するＸ線投影データを生成するよう構成される。画像処理装置２０は、たとえば検査室に隣接する操作室に設置され、Ｘ線投影データにもとづくＸ線画像を生成して表示を行なうよう構成される。なお、画像処理装置２０は、撮像装置１２が設置される検査室に設置されてもよい。本実施形態において、撮像装置１２は、第１ユーザとしての操作者Ｏではなく、第２ユーザとしての検査室の技師Ｍの操作に応じて動作する。 The X-ray diagnostic apparatus 11 is configured as, for example, an X-ray angio apparatus, and includes an image pickup apparatus 12 and an image processing apparatus 20. The imaging device 12 of the X-ray diagnostic device 11 is usually installed in a laboratory and is configured to generate X-ray projection data regarding the subject P. The image processing device 20 is installed in, for example, an operation room adjacent to an examination room, and is configured to generate and display an X-ray image based on X-ray projection data. The image processing device 20 may be installed in the examination room where the image pickup device 12 is installed. In the present embodiment, the image pickup apparatus 12 operates according to the operation of the technician M in the examination room as the second user, not the operator O as the first user.

医用画像診断システム１０は、Ｘ線診断装置のほか、リモートカテーテル３０と、リモートコンソール４０とを有する。リモートカテーテル３０とリモートコンソール４０とは、いわゆるリモートカテーテルシステムを構成する。本実施形態において、リモートコンソール４０を操作して被検体Ｐ内のデバイス３２を遠隔操作する操作者Ｏは、技師Ｍ以外のユーザである。 The medical image diagnosis system 10 includes a remote catheter 30 and a remote console 40 in addition to an X-ray diagnostic device. The remote catheter 30 and the remote console 40 form a so-called remote catheter system. In the present embodiment, the operator O who operates the remote console 40 to remotely control the device 32 in the subject P is a user other than the engineer M.

Ｘ線診断システム１は、Ｘ線診断装置１１と、リモートカテーテル３０に対する操作指示を受け付ける指示受付回路と、操作者Ｏが視認可能な位置に設けられた表示装置とを有する。Ｘ線診断システム１のＸ線診断装置１１が撮像する被検体Ｐの内部に挿入されたリモートカテーテル３０のデバイス３２は、被検体Ｐから離れた位置から操作される。指示受付回路は、たとえばリモートコンソール４０の遠隔入力回路４３として実現される。また、操作者Ｏが視認可能な位置に設けられた表示装置は、たとえばリモートコンソール４０の表示入力回路４１または４２のディスプレイや画像処理装置２０のディスプレイ７１として実現される。 The X-ray diagnostic system 1 includes an X-ray diagnostic device 11, an instruction receiving circuit for receiving an operation instruction for the remote catheter 30, and a display device provided at a position visible to the operator O. The device 32 of the remote catheter 30 inserted inside the subject P imaged by the X-ray diagnostic apparatus 11 of the X-ray diagnostic system 1 is operated from a position away from the subject P. The instruction receiving circuit is realized, for example, as a remote input circuit 43 of the remote console 40. Further, the display device provided at a position visible to the operator O is realized, for example, as a display of the display input circuit 41 or 42 of the remote console 40 or a display 71 of the image processing device 20.

Ｘ線診断装置１１の撮像装置１２は、Ｘ線検出器１３、Ｘ線源１４、Ｃアーム１５、寝台１６、寝台１６の天板１７、ディスプレイ１８および検査室コンソール１９を有する。 The imaging device 12 of the X-ray diagnostic device 11 includes an X-ray detector 13, an X-ray source 14, a C arm 15, a sleeper 16, a top plate 17 of the sleeper 16, a display 18, and an examination room console 19.

Ｘ線検出器１３は、寝台１６の天板（たとえばカテーテルテーブルなど）１７に支持された被検体Ｐを挟んでＸ線源１４と対向配置されるようＣアーム１５の一端に設けられる。Ｘ線検出器１３は、平面検出器（ＦＰＤ：ｆｌａｔｐａｎｅｌｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成され、被検体Ｐを透過してＸ線検出器１３に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線にもとづいてＸ線の投影データを出力する。この投影データは検査室コンソール１９を介して画像処理装置２０に与えられる。なお、Ｘ線検出器１３は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラなどを含むものであってもよい。 The X-ray detector 13 is provided at one end of the C arm 15 so as to face the X-ray source 14 with the subject P supported by the top plate (for example, a catheter table or the like) 17 of the bed 16 interposed therebetween. The X-ray detector 13 is composed of a flat panel detector (FPD), detects X-rays transmitted to the X-ray detector 13 through the subject P, and is based on the detected X-rays. Outputs X-ray projection data. This projection data is given to the image processing apparatus 20 via the examination room console 19. The X-ray detector 13 may include an image intensifier, a TV camera, and the like.

Ｘ線源１４は、Ｃアーム１５の他端に設けられ、Ｘ線管球やＸ線絞りを有する。Ｘ線絞りは、たとえば複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りである。Ｘ線絞りは、検査室コンソール１９により制御されて、Ｘ線管球から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。 The X-ray source 14 is provided at the other end of the C-arm 15 and has an X-ray tube and an X-ray diaphragm. The X-ray diaphragm is, for example, an X-ray irradiation field diaphragm composed of a plurality of lead blades. The X-ray diaphragm is controlled by the examination room console 19 to adjust the irradiation range of X-rays emitted from the X-ray tube.

Ｃアーム１５は、Ｘ線検出器１３とＸ線源１４とを一体として保持する。Ｃアーム１５が検査室コンソール１９に制御されて駆動されることにより、Ｘ線検出器１３およびＸ線源１４は一体として被検体Ｐの周りを移動する。Ｘ線検出器１３とＸ線源１４とＣアーム１５は、被検体ＰのＸ線撮像を行なう撮像系を構成する。 The C-arm 15 integrally holds the X-ray detector 13 and the X-ray source 14. When the C-arm 15 is controlled and driven by the laboratory console 19, the X-ray detector 13 and the X-ray source 14 move together around the subject P. The X-ray detector 13, the X-ray source 14, and the C-arm 15 form an imaging system for X-ray imaging of the subject P.

撮像系によるＸ線撮像には、いわゆる透視と撮影とが含まれる。透視は、撮影に比べて弱いＸ線照射強度のＸ線照射により画像を取得するＸ線撮像である。このため、透視により取得された透視画像は、撮影により得られる撮影画像に比べて解像度が低い画像であるものの、撮影に比べて被検体Ｐが被ばくする線量が小さい。したがって、透視は、たとえばリアルタイムに動画的に被検体ＰのＸ線画像を確認したい場合に好適である。一方、撮影画像は透視画像に比べ、被検体Ｐが被ばくする線量は多くなるものの、より鮮明な画像となる。以下の説明では、透視と撮影を適宜Ｘ線撮像といい、Ｘ線撮像にもとづくＸ線透視画像とＸ線撮影画像を適宜Ｘ線画像という。 X-ray imaging by an imaging system includes so-called fluoroscopy and radiography. Fluoroscopy is an X-ray imaging in which an image is acquired by X-ray irradiation having a weaker X-ray irradiation intensity than that of radiography. Therefore, although the fluoroscopic image acquired by fluoroscopy is an image having a lower resolution than the captured image obtained by photographing, the dose to be exposed to the subject P is smaller than that of the photographing. Therefore, fluoroscopy is suitable, for example, when it is desired to confirm the X-ray image of the subject P in a moving manner in real time. On the other hand, the captured image is a clearer image than the fluoroscopic image, although the dose to be exposed to the subject P is larger. In the following description, fluoroscopy and radiography are appropriately referred to as X-ray imaging, and X-ray fluoroscopy images and X-ray imaging images based on X-ray imaging are appropriately referred to as X-ray images.

また、Ｘ線診断装置１１がＸ線アンギオ装置として用いられる場合、Ｘ線診断装置１１は、Ｘ線検出器１３とＸ線源１４とＣアーム１５とにより構成されて被検体ＰのＸ線撮像を行なう撮像系を２系統有するバイプレーン式であってもよい。バイプレーン式の場合、Ｘ線診断装置１１は、床置き式Ｃアームを有するＦ（Frontal）側と、天井走行式Ωアームを有するＬ（Lateral）側の２方向からＸ線ビームを個別に照射させて、バイプレーン画像（Ｆ側画像およびＬ側画像）を取得することができる。 When the X-ray diagnostic device 11 is used as an X-ray angio device, the X-ray diagnostic device 11 is composed of an X-ray detector 13, an X-ray source 14, and a C-arm 15, and X-ray imaging of the subject P. It may be a biplane type having two imaging systems for performing the above. In the case of the biplane type, the X-ray diagnostic apparatus 11 individually irradiates the X-ray beam from two directions, the F (Frontal) side having the floor-standing C arm and the L (Lateral) side having the ceiling traveling type Ω arm. The biplane image (F side image and L side image) can be acquired.

寝台１６は、床面に設置され、被検体Ｐを載置するための天板１７を有する。寝台１６は、検査室コンソール１９により制御されて、天板１７を水平方向、上下方向に移動させたり回転（ローリング）させたりする。 The bed 16 is installed on the floor surface and has a top plate 17 on which the subject P is placed. The sleeper 16 is controlled by the examination room console 19 to move or rotate (roll) the top plate 17 in the horizontal direction and the vertical direction.

ディスプレイ１８は、１または複数の表示領域により構成され、検査室コンソール１９に制御されて、リアルタイムに更新される透視画像や位置合わせ用仮画像などの各種情報を表示する。ディスプレイ１８は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。 The display 18 is composed of one or a plurality of display areas, and is controlled by the examination room console 19 to display various information such as a perspective image updated in real time and a temporary image for alignment. The display 18 is composed of a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display.

検査室コンソール１９は、画像処理装置２０により制御されて、Ｘ線検出器１３を制御することにより被検体ＰのＸ線撮像を実行して投影データを生成し、画像処理装置２０に与える。検査室コンソール１９は、画像処理装置２０により制御されて、たとえば、造影剤投与前後の投影データをそれぞれ生成し、画像処理装置２０に与える。検査室コンソール１９は、たとえば検査室の床面上を移動自在なサテライトコンソールであってもよい。 The laboratory console 19 is controlled by the image processing device 20 to perform X-ray imaging of the subject P by controlling the X-ray detector 13 to generate projection data and give it to the image processing device 20. The laboratory console 19 is controlled by the image processing device 20, and for example, the projection data before and after the administration of the contrast medium is generated and given to the image processing device 20. The examination room console 19 may be, for example, a satellite console that can move on the floor surface of the examination room.

また、Ｘ線診断装置１１が回転ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）撮影可能に構成される場合は、検査室コンソール１９は、画像処理装置２０により制御されて、回転ＤＳＡ撮影を実行して造影剤投与前後の投影データをそれぞれ生成し、画像処理装置２０に与える。回転ＤＳＡ撮影では、被検体Ｐの同一部位について造影剤の注入前の画像データ（マスク像データ）および造影剤の注入後の画像データ（コントラスト像データ）がそれぞれ生成される。回転ＤＳＡ撮影可能な場合、Ｘ線診断装置１１は、回転ＤＳＡ撮影で得られたコントラスト像データおよびマスク像にもとづいて、３次元血管画像（３Ｄ血管像）を得ることも可能である。 When the X-ray diagnostic apparatus 11 is configured to be capable of rotating DSA (Digital Subtraction Angiography) imaging, the laboratory console 19 is controlled by the image processing apparatus 20 to perform rotating DSA imaging before and after administration of the contrast medium. Each of the projection data of the above is generated and given to the image processing apparatus 20. In rotary DSA imaging, image data (mask image data) before injection of the contrast medium and image data (contrast image data) after injection of the contrast medium are generated for the same site of the subject P, respectively. When rotational DSA imaging is possible, the X-ray diagnostic apparatus 11 can also obtain a three-dimensional blood vessel image (3D blood vessel image) based on the contrast image data and mask image obtained by rotational DSA imaging.

検査室コンソール１９は、プロセッサおよび記憶回路を少なくとも有する。検査室コンソール１９は、この記憶回路に記憶されたプログラムに従って画像処理装置２０により制御されて、撮像系を制御することにより被検体Ｐの透視などのＸ線撮像を実行し、投影データを出力する。 The laboratory console 19 has at least a processor and a storage circuit. The laboratory console 19 is controlled by the image processing device 20 according to the program stored in the storage circuit, executes X-ray imaging such as fluoroscopy of the subject P by controlling the imaging system, and outputs projection data. ..

なお、図１には検査室コンソール１９と画像処理装置２０とが有線接続される場合の例について示したが、検査室コンソール１９と画像処理装置２０とはネットワークを介してデータ送受信可能に接続されてもよい。 Although FIG. 1 shows an example in which the examination room console 19 and the image processing device 20 are connected by wire, the examination room console 19 and the image processing device 20 are connected so as to be able to transmit and receive data via a network. You may.

また、Ｘ線診断装置１１は、図示しないインジェクタを備えてもよい。この場合、インジェクタは、検査室コンソール１９により制御されて、被検体Ｐの患部に挿入されたリモートカテーテル３０のデバイス３２を介して造影剤を注入する。造影剤の注入および停止のタイミングならびに造影剤の濃度および注入速度は検査室コンソール１９により自動制御される。また、インジェクタは、検査室コンソール１９の制御によらずともよく、たとえばインジェクタに備えられた入力部を介して技師Ｍによる指示を受け付け、またはリモートコンソール４０を介して操作者Ｏによる指示を受け付け、この指示に応じた濃度、速度、タイミングで造影剤を注入してもよい。 Further, the X-ray diagnostic apparatus 11 may include an injector (not shown). In this case, the injector is controlled by the laboratory console 19 to inject the contrast medium through the device 32 of the remote catheter 30 inserted into the affected area of subject P. The timing of injection and stop of the contrast medium and the concentration and injection rate of the contrast medium are automatically controlled by the laboratory console 19. Further, the injector does not have to be controlled by the laboratory console 19, for example, accepting an instruction by the engineer M via an input unit provided in the injector, or receiving an instruction by the operator O via the remote console 40. The contrast medium may be injected at the concentration, speed, and timing according to this instruction.

一方、遠隔操作システムの一例としてのリモートカテーテルシステムのリモートカテーテル３０は、ロボットアーム３１とデバイス３２とを有し、リモートコンソール４０により制御されて、被検体Ｐの所定の部位（たとえば患部など）にデバイス３２を挿入する。また、リモートカテーテル３０は、複数のデバイス３２を遠隔操作可能に構成されてもよい。 On the other hand, the remote catheter 30 of the remote catheter system as an example of the remote control system has a robot arm 31 and a device 32, and is controlled by the remote console 40 to a predetermined site (for example, an affected area) of the subject P. Insert the device 32. Further, the remote catheter 30 may be configured so that a plurality of devices 32 can be remotely controlled.

ここで、本実施形態に係るＸ線診断装置１１により、技師Ｍが、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する操作を支援する方法について、簡単に説明する。 Here, the method of assisting the engineer M in adjusting the imaging region and the imaging direction so that the operator O of the device 32 can obtain the desired X-ray image by the X-ray diagnostic apparatus 11 according to the present embodiment. , Briefly explain.

撮像装置１２の動作には、たとえば撮像系の移動、寝台１６や天板１７の移動、撮像系によるＸ線撮像実行、図示しないインジェクタによる造影剤注入制御など、様々な動作がある。一方、デバイス３２の操作者Ｏは、そもそも検査室からは遠隔の地にいるため、またはたとえリモートコンソール４０が検査室にあったとしてもリモートコンソール４０の防護板により視界が遮られるため、撮像装置１２の周囲の現状を詳細に確認することが難しい。このため、操作者が撮像装置１２を遠隔操作すると、遠隔操作による動作対象物と、これらの近傍に位置する障害物（部材や被検体Ｐを含む人物）と、の位置関係を正確に把握することが難しい。したがって、撮像装置１２は、操作者Ｏではなく、検査室の技師Ｍの操作に応じて動作することが好ましい。 The operation of the image pickup apparatus 12 includes various operations such as movement of the image pickup system, movement of the bed 16 and the top plate 17, execution of X-ray imaging by the image pickup system, and control of injection of a contrast medium by an injector (not shown). On the other hand, the operator O of the device 32 is located far from the examination room in the first place, or even if the remote console 40 is in the examination room, the field of view is blocked by the protective plate of the remote console 40. It is difficult to confirm the current situation around 12 in detail. Therefore, when the operator remotely controls the image pickup device 12, the positional relationship between the object to be operated by the remote control and an obstacle (a person including a member or a subject P) located in the vicinity thereof is accurately grasped. It's difficult. Therefore, it is preferable that the image pickup apparatus 12 operates according to the operation of the technician M in the examination room instead of the operator O.

このため、本実施形態において、撮像装置１２は、操作者Ｏではなく、検査室の技師Ｍの操作に応じて動作する。しかし、Ｘ線画像を確認しながら実際に手技を行なうのは操作者Ｏであり、技師Ｍではない。このため、検査室の技師Ｍは、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように、撮像装置１２の撮像系と寝台１６との位置関係を調整することが求められる。 Therefore, in the present embodiment, the imaging device 12 operates according to the operation of the technician M in the examination room, not the operator O. However, it is the operator O, not the engineer M, who actually performs the procedure while checking the X-ray image. Therefore, the engineer M in the examination room is required to adjust the positional relationship between the imaging system of the imaging device 12 and the bed 16 so that the operator O of the device 32 can obtain the desired X-ray image.

そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１１は、リモートコンソール４０の遠隔入力回路４３または操作室の画像処理装置２０の入力回路７２を介して、デバイス３２の操作者Ｏから、手技の際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向（以下、所望領域および所望方向という）に関する情報を取得する。そして、Ｘ線診断装置１１は、この所望領域および所望方向に応じて、デバイス３２の操作者Ｏの手技に適した手技用仮画像を操作者Ｏに提示するとともに、技師Ｍによる撮像装置１２の位置合わせに適した位置合わせ用仮画像を技師Ｍに提示する。 Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 11 according to the present embodiment is used by the operator O of the device 32 to perform the procedure via the remote input circuit 43 of the remote console 40 or the input circuit 72 of the image processing device 20 in the operation room. Information on the imaging region and imaging direction (hereinafter referred to as desired region and desired direction) of the X-ray imaging for which reference is desired is acquired. Then, the X-ray diagnostic apparatus 11 presents a temporary image for the procedure suitable for the procedure of the operator O of the device 32 to the operator O according to the desired region and the desired direction, and the image pickup device 12 by the engineer M. A temporary image for alignment suitable for alignment is presented to the engineer M.

リモートコンソール４０は、表示入力回路４１および４２と、リモートカテーテル３０のデバイス３２を遠隔操作するための遠隔入力回路４３と、制御装置４４とを備える。 The remote console 40 includes display input circuits 41 and 42, a remote input circuit 43 for remotely controlling the device 32 of the remote catheter 30, and a control device 44.

表示入力回路４１および４２は、ディスプレイと、ディスプレイの近傍に設けられたタッチセンサとを有する。ディスプレイは、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。タッチセンサは、ユーザによるタッチセンサ上の指示位置の情報を制御装置４４の処理回路に与える。たとえば投影型の静電容量方式のパネルにより構成される場合、タッチセンサは、縦横に配置した電極列を有する。この場合、タッチセンサは、接触物の接触位置付近の静電容量の変化に応じた電極列の出力変化にもとづいて接触位置を取得することができる。 The display input circuits 41 and 42 include a display and a touch sensor provided in the vicinity of the display. The display is composed of a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display. The touch sensor gives information on the position indicated on the touch sensor by the user to the processing circuit of the control device 44. For example, when composed of a projection type capacitance type panel, the touch sensor has a row of electrodes arranged vertically and horizontally. In this case, the touch sensor can acquire the contact position based on the output change of the electrode row according to the change of the capacitance near the contact position of the contact object.

表示入力回路４１のディスプレイは、制御装置４４の処理回路に制御され、たとえばディスプレイ１８と同様の画像が表示される。また、デバイス３２の操作者Ｏが遠隔入力回路４３を介して所望領域および所望方向を設定するための情報を制御装置４４に与える場合は、表示入力回路４１のディスプレイは、手技用仮画像を表示する。 The display of the display input circuit 41 is controlled by the processing circuit of the control device 44, and for example, an image similar to that of the display 18 is displayed. Further, when the operator O of the device 32 gives information for setting a desired region and a desired direction to the control device 44 via the remote input circuit 43, the display of the display input circuit 41 displays a temporary image for the procedure. do.

表示入力回路４２のディスプレイは、制御装置４４の処理回路に制御され、たとえば遠隔入力回路４３の操作対象デバイスに関する情報を表示する。また、デバイス３２の操作者Ｏが遠隔入力回路４３を介して所望領域および所望方向を設定するための情報を制御装置４４に与える場合は、表示入力回路４２のディスプレイは、手技用仮画像を表示してもよい。 The display of the display input circuit 42 is controlled by the processing circuit of the control device 44, and displays, for example, information about the operation target device of the remote input circuit 43. Further, when the operator O of the device 32 gives information for setting a desired region and a desired direction to the control device 44 via the remote input circuit 43, the display of the display input circuit 42 displays a temporary image for the procedure. You may.

遠隔入力回路４３は、たとえばトラックボールやトラックボールマウス、キーボード、タッチパネル、テンキー、音声入力回路、視線入力回路などの一般的なポインティングデバイスや、Ｘ線ばく射タイミングを指示するためのハンドスイッチなどにより構成される。遠隔入力回路４３は、操作者Ｏにより操作されて、制御装置４４を介してデバイス３２を遠隔操作するための信号を有線または無線によりリモートカテーテル３０に出力する。また、遠隔入力回路４３は、操作者Ｏにより操作されて、操作者Ｏがデバイス３２を用いて手技を行なう際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向（所望領域および所望方向）を設定するための情報を制御装置４４に与える。 The remote input circuit 43 is provided by, for example, a general pointing device such as a trackball, a trackball mouse, a keyboard, a touch panel, a numeric keypad, a voice input circuit, or a line-of-sight input circuit, or a hand switch for instructing an X-ray exposure timing. It is composed. The remote input circuit 43 is operated by the operator O and outputs a signal for remotely controlling the device 32 via the control device 44 to the remote catheter 30 by wire or wirelessly. Further, the remote input circuit 43 is operated by the operator O, and the imaging region and the imaging direction (desired region and desired direction) of the X-ray imaging that the operator O desires to refer to when performing the procedure using the device 32. Information for setting is given to the control device 44.

制御装置４４は、プロセッサおよび記憶回路を少なくとも有する。制御装置４４の処理回路は、この記憶回路に記憶されたプログラムに従って画像処理装置２０と連携する。たとえば、制御装置４４の処理回路は、デバイス３２の送り移動量の情報を画像処理装置２０に与える。また、制御装置４４の処理回路は、操作者Ｏから遠隔入力回路４３を介して入力された所望領域および所望方向を設定するための情報を画像処理装置２０に与える。 The control device 44 has at least a processor and a storage circuit. The processing circuit of the control device 44 cooperates with the image processing device 20 according to the program stored in the storage circuit. For example, the processing circuit of the control device 44 gives information on the feed movement amount of the device 32 to the image processing device 20. Further, the processing circuit of the control device 44 provides the image processing device 20 with information for setting a desired region and a desired direction input from the operator O via the remote input circuit 43.

また、リモートコンソール４０には、リモートコンソール４０の操作者Ｏと技師Ｍとが通話するなどしてリアルタイムに連絡をとりあうためのスピーカおよびマイクロフォンが設けられてもよい。 Further, the remote console 40 may be provided with a speaker and a microphone for communicating in real time, such as when the operator O of the remote console 40 and the engineer M talk to each other.

図２は、検査室コンソール１９の一構成例を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the laboratory console 19.

検査室コンソール１９は、ディスプレイ５１、入力回路５２、記憶回路５３、通信回路５４、スピーカ５５、マイクロフォン５６および処理回路５７を有する。 The examination room console 19 includes a display 51, an input circuit 52, a storage circuit 53, a communication circuit 54, a speaker 55, a microphone 56, and a processing circuit 57.

ディスプレイ５１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路５７の制御に従って、リアルタイムに更新される透視画像や位置合わせ用仮画像などの各種情報を表示する。入力回路５２は、たとえばキーボード、タッチパネル、トラックボール、テンキー、音声入力回路、視線入力回路などの一般的な入力装置により構成され、技師Ｍの操作に応じた入力信号を処理回路５７に出力する。 The display 51 is composed of a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, and is updated in real time according to the control of the processing circuit 57, such as a perspective image or a temporary image for alignment. Display various information. The input circuit 52 is composed of general input devices such as a keyboard, a touch panel, a trackball, a numeric keypad, a voice input circuit, and a line-of-sight input circuit, and outputs an input signal corresponding to the operation of the engineer M to the processing circuit 57.

記憶回路５３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。記憶回路５３は、医用データの一例としての人体を模した人体図の医用３次元画像データ（以下、３Ｄモデルデータという）をあらかじめ記憶している。また、記憶回路５３は、あらかじめ取得された被検体Ｐの医用３次元画像データ（以下、ボリュームデータという）を記憶してもよい。以下、３Ｄモデルデータおよびボリュームデータを３Ｄデータと総称する。 The storage circuit 53 has a configuration including a recording medium that can be read by a processor, such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. Some or all of the programs and data in these storage media may be configured to be downloaded by communication via an electronic network. The storage circuit 53 stores in advance medical three-dimensional image data (hereinafter referred to as 3D model data) of a human body diagram imitating a human body as an example of medical data. Further, the storage circuit 53 may store the medical three-dimensional image data (hereinafter, referred to as volume data) of the subject P acquired in advance. Hereinafter, 3D model data and volume data are collectively referred to as 3D data.

なお、医用データは、操作者Ｏがデバイス３２を用いて手技を行なう際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向を設定するために利用可能なデータであればよい。たとえば、医用データは、２次元の医用画像データでもよいし、たとえば解剖学的指標（アナトミカルランドマーク）を示す文字列などの解剖学的データの一覧などであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。操作者Ｏは、指定受付回路を介して、医用データ上において位置の指定を行う。Ｘ線診断システム１は、指定された位置に応じた第一の画像を表示入力回路４１または４２のディスプレイなどの第一の表示装置に表示させるとともに、指定された前記位置に応じた、第一の画像とは異なる第二の画像を、ディスプレイ１８などの第二の表示装置に表示する。 The medical data may be any data that can be used by the operator O to set the imaging region and imaging direction of the X-ray imaging that the operator O desires to refer to when performing the procedure using the device 32. For example, the medical data may be two-dimensional medical image data, or may be, for example, a list of anatomical data such as a character string indicating an anatomical index (anatomical landmark), or a combination thereof. There may be. The operator O specifies the position on the medical data via the designated reception circuit. The X-ray diagnostic system 1 displays the first image corresponding to the designated position on the first display device such as the display of the display input circuit 41 or 42, and at the same time, displays the first image according to the designated position. A second image different from the image of is displayed on a second display device such as a display 18.

また、医用データは、各種分類ごとに用意されてもよい。分類としては、大人と子供など被検体Ｐの年齢に応じた分類、性別に応じた分類、体重に応じた分類などが考えられる。この場合、操作者Ｏは、複数の医用データから、被検体Ｐが属する分類をも考慮して１つの医用データを選択し、選択した医用データ上において位置の指定を行うとよい。 In addition, medical data may be prepared for each classification. As the classification, classification according to the age of the subject P such as an adult and a child, classification according to gender, classification according to body weight, and the like can be considered. In this case, the operator O may select one medical data from the plurality of medical data in consideration of the classification to which the subject P belongs, and specify the position on the selected medical data.

本実施形態では、医用データが３Ｄデータである場合の例について説明する。 In this embodiment, an example in which the medical data is 3D data will be described.

通信回路５４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。通信回路５４は、この各種プロトコルに従って検査室コンソール１９と画像処理装置２０およびリモートコンソール４０の制御装置４４とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。たとえば、処理回路５７は、ネットワークを介して画像サーバなどから被検体Ｐのボリュームデータを取得して記憶回路５３に記憶させてもよい。 The communication circuit 54 implements various information communication protocols according to the form of the network. The communication circuit 54 connects the examination room console 19 with the image processing device 20 and the control device 44 of the remote console 40 according to the various protocols. An electrical connection via an electronic network or the like can be applied to this connection. Here, the electronic network means a general information communication network using telecommunications technology, and in addition to wireless / wired LAN (Local Area Network) and Internet network, telephone communication network, optical fiber communication network, cable communication network and satellite. Including communication networks and the like. For example, the processing circuit 57 may acquire the volume data of the subject P from an image server or the like via a network and store it in the storage circuit 53.

スピーカ５５およびマイクロフォン５６は、たとえば操作室の画像処理装置２０の操作者Ｏやリモートコンソール４０の操作者Ｏと技師Ｍとが、通信回路５４を介して音声情報の通信により通話するなどしてリアルタイムに連絡をとりあうために用いられる。 The speaker 55 and the microphone 56 are used in real time, for example, when the operator O of the image processing device 20 in the operation room, the operator O of the remote console 40, and the engineer M talk by communicating voice information via the communication circuit 54. Used to keep in touch with.

処理回路５７は、記憶回路５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理装置２０の処理回路７７と連携して、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師Ｍによる当該調整を支援するための処理を実行するプロセッサである。 The processing circuit 57 reads and executes the program stored in the storage circuit 53 so that the X-ray image desired by the operator O of the device 32 can be obtained in cooperation with the processing circuit 77 of the image processing device 20. It is a processor that executes a process for supporting the adjustment by the engineer M who adjusts the imaging region and the imaging direction.

図２に示すように、処理回路５７は、決定画像取得機能６１、位置合わせ用仮画像生成機能６２、透視画像取得機能６３および通信機能６４を実現する。これらの各機能６１−６４は、それぞれプログラムの形態で記憶回路５３に記憶されている。なお、位置合わせ用仮画像生成機能６２は、画像処理装置２０の処理回路７７により実現されてもよく、この場合、処理回路５７は、位置合わせ用仮画像生成機能６２を実現せずともよい。 As shown in FIG. 2, the processing circuit 57 realizes the determination image acquisition function 61, the alignment temporary image generation function 62, the fluoroscopic image acquisition function 63, and the communication function 64. Each of these functions 61-64 is stored in the storage circuit 53 in the form of a program. The alignment temporary image generation function 62 may be realized by the processing circuit 77 of the image processing device 20, and in this case, the processing circuit 57 does not have to realize the alignment temporary image generation function 62.

図３は、画像処理装置２０の一構成例を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the image processing device 20.

画像処理装置２０は、ディスプレイ７１、入力回路７２、記憶回路７３、通信回路７４、スピーカ７５、マイクロフォン７６および処理回路７７を有する。 The image processing device 20 includes a display 71, an input circuit 72, a storage circuit 73, a communication circuit 74, a speaker 75, a microphone 76, and a processing circuit 77.

ディスプレイ７１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路７７の制御に従って、医用画像などの各種情報を表示する。また、デバイス３２の操作者Ｏが入力回路７２を介して所望領域および所望方向を設定するための情報を処理回路７７に与える場合は、ディスプレイ７１は、手技用仮画像を表示する。 The display 71 is composed of a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, and displays various information such as a medical image under the control of a processing circuit 77. Further, when the operator O of the device 32 gives information for setting a desired region and a desired direction to the processing circuit 77 via the input circuit 72, the display 71 displays a temporary image for the procedure.

入力回路７２は、たとえばキーボード、タッチパネル、トラックボール、テンキー、音声入力回路、視線入力回路などの一般的な入力装置により構成され、技師Ｍおよび操作者Ｏを含む操作室のユーザの操作に応じた入力信号を処理回路７７に出力する。また、入力回路７２は、操作者Ｏにより操作されて、操作者Ｏがデバイス３２を用いて手技を行なう際に参照を所望するＸ線撮像の所望領域および所望方向を設定するための情報を処理回路７７に与える。 The input circuit 72 is composed of general input devices such as a keyboard, a touch panel, a trackball, a ten-key, a voice input circuit, and a line-of-sight input circuit, and corresponds to an operation of a user in an operation room including an engineer M and an operator O. The input signal is output to the processing circuit 77. Further, the input circuit 72 is operated by the operator O to process information for setting a desired region and a desired direction of X-ray imaging that the operator O desires to refer to when performing a procedure using the device 32. Give to circuit 77.

記憶回路７３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。また、記憶回路７３は、あらかじめ医用データの一例としての人体を模した人体図の３Ｄモデルデータを記憶している。また、記憶回路７３は、あらかじめ取得された被検体Ｐのボリュームデータを記憶してもよい。 The storage circuit 73 has a configuration including a recording medium that can be read by a processor, such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. Some or all of the programs and data in these storage media may be configured to be downloaded by communication via an electronic network. Further, the storage circuit 73 stores in advance 3D model data of a human body diagram that imitates the human body as an example of medical data. Further, the storage circuit 73 may store the volume data of the subject P acquired in advance.

通信回路７４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。通信回路７４は、この各種プロトコルに従って画像処理装置２０と検査室コンソール１９およびリモートコンソール４０の制御装置４４とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。たとえば、処理回路５７は、ネットワークを介して画像サーバなどから被検体Ｐのボリュームデータを取得して記憶回路５３に記憶させてもよい。 The communication circuit 74 implements various information communication protocols according to the form of the network. The communication circuit 74 connects the image processing device 20, the laboratory console 19, and the control device 44 of the remote console 40 according to the various protocols. An electrical connection via an electronic network or the like can be applied to this connection. For example, the processing circuit 57 may acquire the volume data of the subject P from an image server or the like via a network and store it in the storage circuit 53.

スピーカ７５およびマイクロフォン７６は、たとえば操作室の画像処理装置２０の操作者Ｏと技師Ｍとが、通信回路７４を介して通話するなどしてリアルタイムに連絡をとりあうために用いられる。 The speaker 75 and the microphone 76 are used for real-time communication between the operator O and the engineer M of the image processing device 20 in the operation room, for example, by making a telephone call via the communication circuit 74.

処理回路７７は、記憶回路７３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、検査室コンソール１９の処理回路５７と連携して、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師Ｍによる当該調整を支援するための処理を実行するプロセッサである。 By reading and executing the program stored in the storage circuit 73, the processing circuit 77 cooperates with the processing circuit 57 of the examination room console 19 so that the X-ray image desired by the operator O of the device 32 can be obtained. It is a processor that executes a process for supporting the adjustment by the engineer M who adjusts the imaging region and the imaging direction.

図３に示すように、処理回路７７は、選択受付機能８１、画像決定機能８２、手技用仮画像生成機能８３、位置合わせ用仮画像生成機能８４および通信機能８５を実現する。これらの各機能８１−８５は、それぞれプログラムの形態で記憶回路７３に記憶されている。なお、位置合わせ用仮画像生成機能８４は、検査室コンソール１９の処理回路５７により実現されてもよく、この場合、処理回路７７は、位置合わせ用仮画像生成機能８４を実現せずともよい。また、デバイス３２の操作者Ｏが、リモートコンソール４０の遠隔入力回路４３を介して所望領域および所望方向を設定するための情報を制御装置４４に与える場合には、画像処理装置２０の処理回路７７により実現される各機能８１−８５は、リモートコンソール４０の制御装置４４により実現されてもよい。 As shown in FIG. 3, the processing circuit 77 realizes the selection reception function 81, the image determination function 82, the temporary image generation function 83 for the procedure, the temporary image generation function 84 for alignment, and the communication function 85. Each of these functions 81-85 is stored in the storage circuit 73 in the form of a program. The alignment temporary image generation function 84 may be realized by the processing circuit 57 of the examination room console 19. In this case, the processing circuit 77 does not have to realize the alignment temporary image generation function 84. Further, when the operator O of the device 32 gives information for setting a desired region and a desired direction to the control device 44 via the remote input circuit 43 of the remote console 40, the processing circuit 77 of the image processing device 20 Each function 81-85 realized by the above may be realized by the control device 44 of the remote console 40.

次に、本実施形態に係るＸ線診断システムおよび医用画像診断システムの動作の一例について説明する。まず、Ｘ線診断システムおよび医用画像診断システム動作の概要について図４を用いて説明する。 Next, an example of the operation of the X-ray diagnostic system and the medical image diagnostic system according to the present embodiment will be described. First, an outline of the operation of the X-ray diagnostic system and the medical image diagnostic system will be described with reference to FIG.

図４は、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師Ｍによる当該調整を支援する際の手順の概略例を示すフローチャートである。図４においてＳに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。 FIG. 4 is a flowchart showing a schematic example of a procedure for supporting the adjustment by the engineer M who adjusts the imaging region and the imaging direction so that the operator O of the device 32 can obtain a desired X-ray image. In FIG. 4, reference numerals with numbers attached to S indicate each step of the flowchart.

ステップＳ１において、Ｘ線診断装置１１は、操作者Ｏから指定受付回路の一例としての入力回路７２、表示入力回路４１、４２のタッチセンサ、または遠隔入力回路４３を介して、医用データの一例としての複数の３Ｄモデルデータおよび被検体Ｐのボリュームデータのいずれか１つの３Ｄデータの選択を受け付け、選択された３Ｄデータを操作者Ｏが視認可能な位置に設けられたディスプレイに表示させる。 In step S1, the X-ray diagnostic device 11 is used as an example of medical data from the operator O via the input circuit 72 as an example of the designated reception circuit, the touch sensors of the display input circuits 41 and 42, or the remote input circuit 43. The selection of any one of the plurality of 3D model data and the volume data of the subject P is accepted, and the selected 3D data is displayed on a display provided at a position visible to the operator O.

次に、ステップＳ２において、操作者Ｏは、この選択された３Ｄデータを確認しながら入力回路７２または遠隔入力回路４３を操作し、３Ｄデータを回転させ、あるいは拡大、縮小させながら、手技の際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向に対応する部分の３Ｄデータを操作者Ｏが視認可能な位置に設けられたディスプレイに表示させる。Ｘ線診断装置１１は、この選択された３Ｄデータに対する操作者Ｏの操作に応じて、選択された３Ｄデータの所望領域および所望方向（操作者Ｏが手技の際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向）における部分画像を仮画像として決定する。 Next, in step S2, the operator O operates the input circuit 72 or the remote input circuit 43 while confirming the selected 3D data, and performs the procedure while rotating, enlarging, or reducing the 3D data. The 3D data of the imaging region of the X-ray imaging and the portion corresponding to the imaging direction for which reference is desired is displayed on a display provided at a position visible to the operator O. The X-ray diagnostic apparatus 11 responds to the operation of the operator O on the selected 3D data, and the desired region and the desired direction of the selected 3D data (X-ray imaging that the operator O desires to refer to during the procedure). The partial image in the imaging region and imaging direction) is determined as a temporary image.

そして、ステップＳ３において、Ｘ線診断装置１１は、仮画像にもとづいて手技用画像を生成し、操作者Ｏが視認可能な位置に設けられたディスプレイに表示させる。また、Ｘ線診断装置１１は、仮画像にもとづいて位置合わせ用仮画像を生成し、技師Ｍが視認可能な位置に設けられたディスプレイに表示させる。なお、入力回路７２または遠隔入力回路４３は、３Ｄデータ上における大きさの指定のみを受け付けてもよい。この場合、手技用仮画像生成機能８３は、指定された大きさに応じた手技用仮画像９１を生成してディスプレイ７１に表示させる。 Then, in step S3, the X-ray diagnostic apparatus 11 generates a procedure image based on the temporary image and displays it on a display provided at a position visible to the operator O. Further, the X-ray diagnostic apparatus 11 generates a temporary image for alignment based on the temporary image and displays it on a display provided at a position visible to the engineer M. The input circuit 72 or the remote input circuit 43 may only accept the designation of the size on the 3D data. In this case, the procedure temporary image generation function 83 generates the procedure temporary image 91 according to the designated size and displays it on the display 71.

続いて、Ｘ線診断システムおよび医用画像診断システム動作の詳細について図５−９を用いて説明する。 Subsequently, the details of the operation of the X-ray diagnostic system and the medical image diagnostic system will be described with reference to FIG. 5-9.

図５は、図４に示す手順をより詳細に説明するためのフローチャートである。図５において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the procedure shown in FIG. 4 in more detail. In FIG. 5, reference numerals with numbers attached to S indicate each step of the flowchart.

また、図６は選択される３Ｄデータの一例を示す説明図である。図７は、選択された３Ｄデータに対して所望領域および所望方向が設定される様子の一例を示す説明図である。図８は、仮画像にもとづいて生成される手技用仮画像９１の一例を示す説明図である。また、図９は、仮画像にもとづいて生成される位置合わせ用仮画像９２の一例を示す説明図である。なお、図５には、デバイス３２の操作者Ｏが、指定受付回路の一例としての画像処理装置２０の入力回路７２を介して、所望領域および所望方向を設定するための情報を処理回路７７に与える場合の例について示した。 Further, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the selected 3D data. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of how a desired region and a desired direction are set for the selected 3D data. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a temporary image 91 for a procedure generated based on the temporary image. Further, FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the alignment temporary image 92 generated based on the temporary image. Note that in FIG. 5, the operator O of the device 32 provides information to the processing circuit 77 to set a desired region and a desired direction via the input circuit 72 of the image processing device 20 as an example of the designated reception circuit. An example of giving is shown.

まず、ステップＳ１１において、画像処理装置２０の選択受付機能８１は、記憶回路７３に記憶された医用データの一例としての複数の３Ｄモデルデータおよび被検体Ｐのボリュームデータにもとづく画像を、操作者Ｏが視認可能な位置に設けられたディスプレイ７１に表示させる。なお、図５に示す手順においてディスプレイ７１に表示される画像は、表示入力回路４１、４２のディスプレイにも表示させてもよい。また、選択受付機能８１は、操作者Ｏから入力回路７２を介して複数の３Ｄモデルデータおよび被検体Ｐのボリュームデータのいずれか１つの３Ｄデータの選択を受け付け、選択された３Ｄデータをディスプレイ７１に表示させる（図６参照）。 First, in step S11, the selection reception function 81 of the image processing device 20 obtains an image based on a plurality of 3D model data as an example of medical data stored in the storage circuit 73 and the volume data of the subject P by the operator O. Is displayed on the display 71 provided at a position where is visible. The image displayed on the display 71 in the procedure shown in FIG. 5 may also be displayed on the displays of the display input circuits 41 and 42. Further, the selection reception function 81 accepts the selection of any one of the plurality of 3D model data and the volume data of the subject P from the operator O via the input circuit 72, and displays the selected 3D data on the display 71. (See FIG. 6).

次に、ステップＳ１２において、操作者Ｏは、この選択された３Ｄデータを確認しながら入力回路７２を操作し、３Ｄデータを回転させ、あるいは拡大、縮小させながら、手技の際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向に対応する部分の３Ｄデータをディスプレイ７１に表示させる。画像決定機能８２は、この選択された３Ｄデータに対する入力回路７２を介した操作者Ｏの操作により、選択された３Ｄデータの所望領域および所望方向（操作者Ｏが手技の際に参照を所望するＸ線撮像の撮像領域および撮像方向）における部分画像を、仮画像として決定する（図７参照）。 Next, in step S12, the operator O operates the input circuit 72 while confirming the selected 3D data, and desires a reference during the procedure while rotating, enlarging, or reducing the 3D data. The 3D data of the imaging region of the X-ray imaging and the portion corresponding to the imaging direction is displayed on the display 71. The image determination function 82 operates the selected 3D data by the operator O via the input circuit 72 for the selected 3D data, so that the desired region and the desired direction of the selected 3D data (the operator O desires to refer to the selected 3D data during the procedure). A partial image in the imaging region and imaging direction of X-ray imaging) is determined as a temporary image (see FIG. 7).

なお、所望する撮像領域として、操作者Ｏが領域を指示した場合は、画像決定機能８２は、少なくともこの指示された領域を含むように所望領域を設定し、仮画像を決定してもよい。また、所望する撮像領域として、操作者Ｏが所定の位置を指示した場合は、画像決定機能８２は、たとえばこの位置を中心とする所定範囲の領域を少なくとも含むように所望領域を設定し、仮画像を決定してもよい。 When the operator O designates a region as the desired imaging region, the image determination function 82 may set the desired region so as to include at least the designated region and determine the temporary image. Further, when the operator O instructs a predetermined position as the desired imaging region, the image determination function 82 sets the desired region so as to include at least a region in a predetermined range centered on this position, and temporarily. The image may be determined.

次に、ステップＳ１３において、手技用仮画像生成機能８３は、仮画像にもとづいて手技用仮画像９１を生成し、ディスプレイ７１に表示させる。具体的には、手技用仮画像生成機能８３は、手技用仮画像９１として、仮画像の所望方向と同一方向から見た画像であって、手技の際に操作者Ｏに注目される管状構造物（たとえば血管など）に対応する画像を少なくとも含む画像を、仮画像にもとづいて生成する（図８参照）。この場合、手技用仮画像９１は、血管を強調する画像処理により作成されてもよい。手技用仮画像９１は、操作者Ｏにとって、治療対象部位の位置がわかりやすい画像であることが好ましい。 Next, in step S13, the procedure temporary image generation function 83 generates the procedure temporary image 91 based on the temporary image and displays it on the display 71. Specifically, the temporary image generation function 83 for the procedure is an image viewed from the same direction as the desired direction of the temporary image as the temporary image 91 for the procedure, and has a tubular structure that attracts the attention of the operator O during the procedure. An image including at least an image corresponding to an object (for example, a blood vessel) is generated based on a temporary image (see FIG. 8). In this case, the temporary image 91 for the procedure may be created by image processing that emphasizes the blood vessels. The temporary image 91 for the procedure is preferably an image in which the position of the treatment target site can be easily understood by the operator O.

手技用仮画像９１は、３Ｄデータ（たとえば選択された３Ｄデータ）に対してＸ線透視画像と同様の態様となるように画像処理することにより、あたかもＸ線で透視または撮影したかのような画像とするとよいが、３Ｄデータ（たとえば選択された３Ｄデータ）に対してボリュームレンダリング等のレンダリング処理をした画像を用いてもよい。また、手技用仮画像９１は、白黒画像でもよいしカラー画像でもよいし白黒画像を基本として注目管状構造物のみが色付けされた画像であってもよい。 The temporary image 91 for the procedure is as if it was seen through or photographed with X-rays by performing image processing on the 3D data (for example, the selected 3D data) so as to have the same aspect as the X-ray fluoroscopic image. It may be an image, but an image obtained by performing rendering processing such as volume rendering on 3D data (for example, selected 3D data) may be used. Further, the temporary image 91 for the procedure may be a black-and-white image, a color image, or an image in which only the tubular structure of interest is colored based on the black-and-white image.

次に、ステップＳ１４において、手技用仮画像生成機能８３は、手技用仮画像９１が操作者Ｏの所望の画像であるか否かを、入力回路７２を介した操作者Ｏの指示に応じて判定する。手技用仮画像９１が操作者Ｏの所望通りであれば、この所望通りとされた手技用仮画像９１の元画像である仮画像を位置合わせ用仮画像生成機能８４または検査室コンソール１９の決定画像取得機能６１に与え、ステップＳ１５に進む。 Next, in step S14, the procedure temporary image generation function 83 determines whether or not the procedure temporary image 91 is a desired image of the operator O according to the instruction of the operator O via the input circuit 72. judge. If the temporary image 91 for the procedure is as desired by the operator O, the temporary image that is the original image of the temporary image 91 for the procedure that is as desired is determined by the temporary image generation function 84 for alignment or the examination room console 19. It is given to the image acquisition function 61, and the process proceeds to step S15.

一方、手技用仮画像９１が操作者Ｏの所望と異なっている場合は、ステップＳ１２に戻り、仮画像の設定から、すなわち所望領域および所望方向の設定からやり直し、ステップＳ１２で仮画像を再決定し、ステップＳ１３で手技用仮画像を再生成することを繰り返す。このように、操作者Ｏは、仮画像を決定するために手技用仮画像９１を用いることができる。 On the other hand, if the temporary image 91 for the procedure is different from the one desired by the operator O, the process returns to step S12, the temporary image is set again, that is, the desired region and the desired direction are set, and the temporary image is redetermined in step S12. Then, the process of regenerating the temporary image for the procedure is repeated in step S13. In this way, the operator O can use the temporary image 91 for the procedure to determine the temporary image.

次に、ステップＳ１５において、画像処理装置２０の位置合わせ用仮画像生成機能８４または検査室コンソール１９の位置合わせ用仮画像生成機能６２は、仮画像にもとづいて位置合わせ用仮画像９２を生成し、技師Ｍが視認可能な位置に設けられたディスプレイ１８に表示させる。なお、図５に示す手順においてディスプレイ１８に表示される画像は、ディスプレイ５１にも表示させてもよい。 Next, in step S15, the alignment temporary image generation function 84 of the image processing device 20 or the alignment temporary image generation function 62 of the examination room console 19 generates the alignment temporary image 92 based on the temporary image. , The display 18 is provided at a position where the engineer M can see. The image displayed on the display 18 in the procedure shown in FIG. 5 may also be displayed on the display 51.

具体的には、位置合わせ用仮画像生成機能８４または６２は、位置合わせ用仮画像９２として、仮画像の所望方向と同一方向から見た画像であって、所望方向で所望領域を含むＸ線撮像を行なうように撮像系と寝台１６との少なくとも一方の位置合わせを行なう際に、技師Ｍにより参照されるに適した画像を、仮画像にもとづいて生成する（図９参照）。 Specifically, the alignment temporary image generation function 84 or 62 is an image viewed from the same direction as the desired direction of the temporary image as the alignment temporary image 92, and X-rays including a desired region in the desired direction. When aligning at least one of the imaging system and the sleeper 16 so as to perform imaging, an image suitable for being referred to by the engineer M is generated based on the temporary image (see FIG. 9).

位置合わせ用仮画像９２は、手技用仮画像９１と同様に、３Ｄデータ（たとえば選択された３Ｄデータ）に対してＸ線透視画像と同様の態様となるように画像処理することにより、あたかもＸ線で透視または撮影したかのような画像とするとよいが、３Ｄデータ（たとえば選択された３Ｄデータ）に対してボリュームレンダリング等のレンダリング処理をした画像を用いてもよい。すなわち、位置合わせ用仮画像９２は、手技用仮画像９１とは異なる画像処理により作成されてもよい。 Similar to the procedure temporary image 91, the alignment temporary image 92 is image-processed so that the 3D data (for example, the selected 3D data) has the same aspect as the X-ray fluoroscopic image, as if X. The image may be viewed through or photographed with a line, but an image obtained by performing rendering processing such as volume rendering on 3D data (for example, selected 3D data) may be used. That is, the alignment temporary image 92 may be created by image processing different from that of the procedure temporary image 91.

また、位置合わせ用仮画像９２は、手技用仮画像９１に相当する部分を特定可能な画像としてもよい。この場合、たとえば、位置合わせ用仮画像９２に対して、手技用仮画像９１に相当する部分を示す記号や文字列、あるいは手技用仮画像９１を示す範囲を示す枠線などの画像などを重畳表示させるとよい。 Further, the alignment temporary image 92 may be an image in which a portion corresponding to the procedure temporary image 91 can be identified. In this case, for example, a symbol or character string indicating a portion corresponding to the temporary image 91 for the procedure, or an image such as a frame line indicating the range indicating the temporary image 91 for the procedure is superimposed on the alignment temporary image 92. It is good to display it.

また、位置合わせ用仮画像９２は、その中心が手技用仮画像９１の中心と一致するように作成されてもよい。 Further, the alignment temporary image 92 may be created so that the center thereof coincides with the center of the procedure temporary image 91.

また、位置合わせ用仮画像９２は、透視画像において確認しやすい部位であるＸ線吸収係数の高い骨の画像を含むように生成されるとよい。この場合、位置合わせ用仮画像９２は、骨を強調する画像処理により作成されてもよい。また、このとき、手技用仮画像９１に含まれた血管などの管状構造物の画像を重畳させてもよい（図９の９２の２点鎖線参照）し、血管を含まないように作成されてもよい。また、仮画像の元画像である３Ｄデータが被検体Ｐの過去のボリュームデータであって、被検体Ｐの体内にステントなどのＸ線吸収係数の高い部材が留置されている場合は、位置合わせ用仮画像９２は、この種の部材をさらに含むように生成されるとよい。また、位置合わせ用仮画像９２は、撮像系と寝台１６との位置関係の調整に利用しやすいように、手技用仮画像９１よりも広い視野の画像となるように生成されるとよい。 Further, the alignment temporary image 92 may be generated so as to include an image of a bone having a high X-ray absorption coefficient, which is a portion that can be easily confirmed in a fluoroscopic image. In this case, the alignment temporary image 92 may be created by image processing that emphasizes the bone. Further, at this time, an image of a tubular structure such as a blood vessel included in the temporary image 91 for the procedure may be superimposed (see the two-dot chain line of 92 in FIG. 9), and the image is created so as not to include the blood vessel. May be good. Further, when the 3D data which is the original image of the temporary image is the past volume data of the subject P and a member having a high X-ray absorption coefficient such as a stent is placed in the body of the subject P, the alignment is performed. The temporary image 92 may be generated to further include this type of member. Further, the alignment temporary image 92 may be generated so as to have a wider field of view than the procedure temporary image 91 so that it can be easily used for adjusting the positional relationship between the imaging system and the bed 16.

また、位置合わせ用仮画像生成機能８４または６２は、決定された仮画像の所望方向の情報にもとづいて、寝台１６に対する撮像系のＸ線照射軸の角度を示す角度情報画像９２ａを生成してディスプレイ１８に表示させてもよい（図９参照）。仮画像が決定されて所望方向が決定した時点で、寝台１６に対する撮像系のＸ線照射軸の角度を決定することができる。ただし、寝台１６と被検体Ｐの位置関係はまちまちであるため、Ｘ線照射位置まで決定することは難しい。それでも、寝台１６に対する撮像系のＸ線照射軸の角度と照射向きを示す角度情報画像９２ａを提示することで、所望方向で所望領域を含むＸ線撮像を行なうように撮像系と寝台１６との少なくとも一方の位置合わせを行なう技師Ｍの当該位置合わせを支援することができる。角度情報画像９２ａは、図９に示したような撮像系と寝台１６を模した画像でもよいし、寝台１６に対する撮像系のＸ線照射軸の角度と照射向きを示す文字情報でもよし、これらの組み合わせでもよい。 Further, the alignment temporary image generation function 84 or 62 generates an angle information image 92a indicating the angle of the X-ray irradiation axis of the imaging system with respect to the bed 16 based on the information in the desired direction of the determined temporary image. It may be displayed on the display 18 (see FIG. 9). When the temporary image is determined and the desired direction is determined, the angle of the X-ray irradiation axis of the imaging system with respect to the bed 16 can be determined. However, since the positional relationship between the sleeper 16 and the subject P is different, it is difficult to determine the X-ray irradiation position. Nevertheless, by presenting the angle information image 92a showing the angle of the X-ray irradiation axis of the imaging system with respect to the sleeper 16 and the irradiation direction, the imaging system and the sleeper 16 can perform X-ray imaging including a desired region in a desired direction. It is possible to support the alignment of the engineer M who performs at least one alignment. The angle information image 92a may be an image imitating the image pickup system and the sleeper 16 as shown in FIG. 9, or may be character information indicating the angle and irradiation direction of the X-ray irradiation axis of the image pickup system with respect to the sleeper 16. It may be a combination.

技師Ｍは、位置合わせ用仮画像生成機能８４または６２がディスプレイ１８に表示させた位置合わせ用仮画像９２および角度情報画像９２ａにもとづいて、被検体ＰにＸ線を照射することなく、おおまかに撮像系と寝台１６との位置関係を調整する。 The engineer M roughly does not irradiate the subject P with X-rays based on the alignment temporary image 92 and the angle information image 92a displayed on the display 18 by the alignment temporary image generation function 84 or 62. The positional relationship between the image pickup system and the sleeper 16 is adjusted.

次に、ステップＳ１６において、技師Ｍの入力回路５２を介した指示に応じて、透視画像取得機能６３は、撮像装置１２による被検体ＰのＸ線撮像にもとづいて生成された透視画像をリアルタイムに取得する。 Next, in step S16, in response to an instruction via the input circuit 52 of the engineer M, the fluoroscopic image acquisition function 63 captures the fluoroscopic image generated based on the X-ray imaging of the subject P by the imaging device 12 in real time. get.

次に、ステップＳ１７において、位置合わせ用仮画像生成機能８４または６２は、技師Ｍが透視画像と位置合わせ用仮画像９２とを比較可能なように、ディスプレイ１８に対して位置合わせ用仮画像９２とリアルタイムに取得される透視画像とを並列表示させる。技師Ｍは、位置合わせ用仮画像９２とリアルタイムに取得される透視画像とを比較しながら、詳細に撮像系と寝台１６との位置関係を調整する。 Next, in step S17, the alignment temporary image generation function 84 or 62 sets the alignment temporary image 92 with respect to the display 18 so that the engineer M can compare the perspective image with the alignment temporary image 92. And the perspective image acquired in real time are displayed in parallel. The engineer M finely adjusts the positional relationship between the imaging system and the sleeper 16 while comparing the alignment temporary image 92 with the fluoroscopic image acquired in real time.

次に、ステップＳ１８において、操作者Ｏは、現在の透視画像が、手技を行うために十分な画像であり所望の画像といえるか否かを判定する。所望の画像といえる場合は、操作者Ｏは、入力回路７２を介してその旨の情報を透視画像取得機能６３に与えてＸ線照射を停止させ、一連の手順は終了となる。この結果、撮像装置１２の撮像系と寝台１６との位置関係は、技師Ｍの操作によって、操作者Ｏが所望するＸ線画像が取得可能な関係となる。 Next, in step S18, the operator O determines whether or not the current perspective image is an image sufficient for performing the procedure and can be said to be a desired image. When it can be said that the image is desired, the operator O gives information to that effect to the fluoroscopic image acquisition function 63 via the input circuit 72 to stop the X-ray irradiation, and the series of procedures is completed. As a result, the positional relationship between the imaging system of the imaging device 12 and the sleeper 16 is such that the X-ray image desired by the operator O can be acquired by the operation of the engineer M.

他方、現在の透視画像が所望の画像といえない場合は、ステップＳ１９において、技師Ｍは、操作者Ｏから、撮像装置１２の撮像系と寝台１６との位置関係の調整を再依頼されるとともに、位置関係を調整するための具体的な指示を取得する。この指示の伝達方法としては、たとえば画像処理装置２０の通信機能８５と検査室コンソール１９の通信機能６４を利用した通話、テレビ電話、メール送受信、チャットなどが挙げられる。そして、操作者Ｏから指示を受けると、ステップＳ１６に戻り、撮像系と寝台１６との位置関係を再調整する。 On the other hand, when the current fluoroscopic image cannot be said to be the desired image, in step S19, the engineer M is re-requested by the operator O to adjust the positional relationship between the imaging system of the imaging device 12 and the bed 16. , Get specific instructions for adjusting the positional relationship. Examples of the method of transmitting this instruction include a telephone call, a videophone call, an email transmission / reception, and a chat using the communication function 85 of the image processing device 20 and the communication function 64 of the laboratory console 19. Then, upon receiving an instruction from the operator O, the process returns to step S16, and the positional relationship between the imaging system and the sleeper 16 is readjusted.

以上の手順により、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像領域および撮像方向を調整する技師Ｍによる当該調整を支援することができる。 By the above procedure, it is possible to support the adjustment by the engineer M who adjusts the imaging region and the imaging direction so that the operator O of the device 32 can obtain the desired X-ray image.

本実施形態に係るＸ線診断装置１１は、操作者Ｏが決定した所望領域および所望方向にもとづいて、手技に適した手技用仮画像９１を操作者Ｏに提示するとともに（図８参照）、撮像系と寝台１６の位置関係の調整に適した位置合わせ用仮画像９２を技師Ｍに提示することができる（図９参照）。このため、Ｘ線診断装置１１によれば、検査室の技師Ｍは、容易かつ的確に、デバイス３２の操作者Ｏが所望するＸ線画像が得られるように撮像装置１２の撮像系と寝台１６との位置関係を調整することができる。 The X-ray diagnostic apparatus 11 according to the present embodiment presents a temporary image 91 for a procedure suitable for the procedure to the operator O based on a desired region and a desired direction determined by the operator O (see FIG. 8). An alignment temporary image 92 suitable for adjusting the positional relationship between the imaging system and the bed 16 can be presented to the engineer M (see FIG. 9). Therefore, according to the X-ray diagnostic apparatus 11, the engineer M in the examination room easily and accurately obtains the X-ray image desired by the operator O of the device 32, so that the imaging system and the bed 16 of the imaging apparatus 12 can be obtained. The positional relationship with and can be adjusted.

また、Ｘ線診断装置は、操作者Ｏが決定した所望方向にもとづいて、寝台１６に対する撮像系のＸ線照射軸の角度を示す角度情報画像９２ａを生成してディスプレイ１８に表示させることができる（図９参照）。このため、技師Ｍは、より迅速に撮像系と寝台１６との位置関係を調整することができる。 Further, the X-ray diagnostic apparatus can generate an angle information image 92a showing the angle of the X-ray irradiation axis of the imaging system with respect to the bed 16 and display it on the display 18 based on the desired direction determined by the operator O. (See FIG. 9). Therefore, the engineer M can adjust the positional relationship between the imaging system and the sleeper 16 more quickly.

また、図５に示す手順によれば、被検体ＰにＸ線を照射することなく、おおまかに撮像系と寝台１６との位置関係を調整した後に、透視画像を用いて詳細に位置関係を調整することができる。このため、位置関係における被検体ＰのＸ線被ばく線量を大幅に低減することができる。 Further, according to the procedure shown in FIG. 5, the positional relationship between the imaging system and the bed 16 is roughly adjusted without irradiating the subject P with X-rays, and then the positional relationship is finely adjusted using the fluoroscopic image. can do. Therefore, the X-ray exposure dose of the subject P in the positional relationship can be significantly reduced.

なお、本実施形態における通信回路５４は、特許請求の範囲における通信回路の一例である。本実施形態における入力回路７２、表示入力回路４１、４２のタッチセンサ、および遠隔入力回路４３は、特許請求の範囲における指定受付部の一例である。また、本実施形態における表示入力回路４１、４２のタッチセンサ、および遠隔入力回路４３は、特許請求の範囲における操作部の一例である。また、本実施形態におけるリモートコンソール４０の表示入力回路４１、４２のディスプレイおよび画像処理装置２０のディスプレイ７１は、特許請求の範囲における第一の表示装置の一例である。また、本実施形態における検査室のディスプレイ１８は、特許請求の範囲における第二の表示装置の一例である。 The communication circuit 54 in this embodiment is an example of a communication circuit within the scope of claims. The input circuit 72, the touch sensors of the display input circuits 41 and 42, and the remote input circuit 43 in the present embodiment are examples of the designated reception unit within the scope of claims. Further, the touch sensors of the display input circuits 41 and 42 and the remote input circuit 43 in the present embodiment are examples of operation units within the scope of claims. Further, the display of the display input circuits 41 and 42 of the remote console 40 and the display 71 of the image processing device 20 in the present embodiment are examples of the first display device within the scope of the claims. Moreover, the display 18 of the laboratory in this embodiment is an example of a second display device within the scope of claims.

また、本実施形態における画像処理装置２０の処理回路５７、７７およびリモートコンソール４０の制御装置４４の処理回路に係る「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。 Further, the word "processor" relating to the processing circuits 57 and 77 of the image processing device 20 and the processing circuit of the control device 44 of the remote console 40 in the present embodiment means, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit) or GPU. (Graphics Processing Unit) or Integrated Circuit (ASIC) for specific applications, Programmable Logic Device (for example, Simple Programmable Logic Device (SPLD)), Complex Programmable Logic Device : CPLD), and a circuit such as a field programmable gate array (FPGA)). The processor realizes various functions by reading and executing a program stored in a storage circuit.

なお、記憶回路にプログラムを保存するかわりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成してもよい。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで各種機能を実現する。また、図２および図３には単一の処理回路５７および７７がそれぞれ各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶回路が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。 Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly embedded in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes various functions by reading and executing a program embedded in the circuit. Further, although FIGS. 2 and 3 show an example in which a single processing circuit 57 and 77 realize each function, a plurality of independent processors are combined to form a processing circuit, and each processor is programmed. Each function may be realized by executing. When a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the programs may be provided individually for each processor, or one storage circuit collectively stores the programs corresponding to the functions of all the processors. May be good.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Furthermore, components over different embodiments may be combined as appropriate.

たとえば、本実施形態におけるＸ線診断装置１１にかえて、ＣＴ透視（Computed Tomography Fluoroscopy）を利用可能なＸ線ＣＴ装置を用いてもよい。 For example, instead of the X-ray diagnostic apparatus 11 in the present embodiment, an X-ray CT apparatus capable of using CT fluoroscopy (Computed Tomography Fluoroscopy) may be used.

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。 Further, in the embodiment of the present invention, each step of the flowchart shows an example of processing performed in chronological order according to the described order, but the processing is not necessarily performed in chronological order, but in parallel or individually. It also includes the processing to be executed.

１０…医用画像診断システム
１１…Ｘ線診断装置
１２…撮像装置
１６…寝台
１８…ディスプレイ
３２…デバイス
４１、４２…表示入力回路
４３…遠隔入力回路
５１…ディスプレイ
５２…入力回路
７１…ディスプレイ
７２…入力回路
７３…記憶回路
７４…通信回路
７７…処理回路
８１…選択受付機能
８２…画像決定機能
８３…手技用仮画像生成機能
８４…位置合わせ用仮画像生成機能
８５…通信機能
９１…手技用仮画像
９２…位置合わせ用仮画像
９２ａ…角度情報画像 10 ... Medical diagnostic imaging system 11 ... X-ray diagnostic device 12 ... Imaging device 16 ... Sleeper 18 ... Display 32 ... Devices 41, 42 ... Display input circuit 43 ... Remote input circuit 51 ... Display 52 ... Input circuit 71 ... Display 72 ... Input Circuit 73 ... Storage circuit 74 ... Communication circuit 77 ... Processing circuit 81 ... Selection reception function 82 ... Image determination function 83 ... Temporary image generation function for procedure 84 ... Temporary image generation function for alignment 85 ... Communication function 91 ... Temporary image for procedure 92 ... Temporary image for alignment 92a ... Angle information image

Claims

An X-ray diagnostic system that is also used with an operating device that operates a device inserted inside a subject from a position away from the subject.
An imaging device that performs X-ray imaging of the subject, and
A designated reception unit that accepts position designation from the first user who operates the device on medical data, and a designated reception unit.
A first display device provided at a position visible to the first user and displaying a first image corresponding to the designated position.
A second display device provided at a position visible to a second user who positions the image pickup device and displaying a second image different from the first image according to the designated position. , With
The medical data is medical image data, and is
A processing unit for creating the first image and the second image from the medical image data is further provided.
The second image is created by an image process different from that of the first image.
X-ray diagnostic system.

An X-ray diagnostic system that is also used with an operating device that operates a device inserted inside a subject from a position away from the subject.
An imaging device that performs X-ray imaging of the subject, and
A designated reception unit, which is provided outside the examination room where the imaging device is located and accepts position designation on medical data, and a designated reception unit.
A first display device provided outside the examination room together with the designated reception unit and displaying a first image corresponding to the designated position, and a first display device.
A second display device provided in the examination room and displaying a second image different from the first image according to the designated position is provided .
The medical data is medical image data, and is
A processing unit for creating the first image and the second image from the medical image data is further provided.
The second image is created by an image process different from that of the first image.
X-ray diagnostic system.

The X-ray diagnostic system according to claim 1 or 2, wherein the first display device and the designated reception unit are provided on the same console.

The X-ray diagnostic system according to claim 1 or 2, wherein the second image is an image viewed from the same direction as the first image.

The X-ray diagnostic system according to claim 4, wherein the center of the second image coincides with the center of the first image on the medical data.

The X-ray diagnostic system according to claim 4, wherein the second image is an image having a wider field of view than the first image.

The X-ray diagnostic system according to claim 6, wherein the second image displays a portion corresponding to the first image so as to be identifiable.

The X-ray diagnostic system according to claim 1 or 2, wherein the second image is made to include bone.

The X-ray diagnostic system according to claim 8 , wherein the second image is created by image processing for emphasizing bone.

The X-ray diagnostic system according to claim 8 , wherein the first image is made to include a blood vessel.

The X-ray diagnostic system according to claim 10 , wherein the first image is created by image processing that emphasizes blood vessels.

The X-ray diagnostic system according to claim 10 , wherein the second image is created so as not to include blood vessels.

The medical data is volume data and is
The X-ray diagnostic system according to claim 4, further comprising a processing unit that creates the first image and the second image from the volume data.

The X-ray diagnostic system according to claim 13 , wherein the designated reception unit further accepts designation of an imaging direction on the medical data.

The X-ray diagnostic system according to claim 14 , wherein the second display device further displays a diagram showing the designated imaging direction.

The designated reception unit receives the designation of the size on the medical data, and receives the designation.
The first display device displays the first image according to the designated size.
The X-ray diagnostic system according to claim 1 or 2.

The X-ray diagnostic system according to claim 2, further comprising a communication circuit for communicating voice information between the inside and outside of the examination room provided with the designated reception unit and the first display device.