JP6354936B2

JP6354936B2 - Radiotherapy apparatus and image processing apparatus

Info

Publication number: JP6354936B2
Application number: JP2014034066A
Authority: JP
Inventors: 森　慎一郎; 慎一郎森; 義行山岸; 唯鳥越
Original assignee: NATIONAL INSTITUTES FOR QUANTUM AND RADIOLOGICALSCIENCE AND TECHNOLOGY; Shimadzu Corp
Current assignee: NATIONAL INSTITUTES FOR QUANTUM AND RADIOLOGICALSCIENCE AND TECHNOLOGY; Shimadzu Corp
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2034-02-25
Also published as: JP2015157011A

Description

この発明は、患者を載置する治療台と、治療台に載置された患者に対して放射線を照射するための放射線照射部と、Ｘ線管と治療台に載置された患者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えたＸ線撮影部とを備えた放射線治療装置およびこの放射線治療装置に適用される画像処理装置に関する。 The present invention has passed a treatment table for placing a patient, a radiation irradiation unit for irradiating the patient placed on the treatment table with radiation, and a patient placed on the X-ray tube and treatment table. The present invention relates to a radiotherapy apparatus including an X-ray imaging unit including an X-ray detector for detecting X-rays, and an image processing apparatus applied to the radiotherapy apparatus .

このような放射線治療装置を利用して放射線治療を実行するときには、通常、治療計画と放射線の照射とが別に実行される。そして、治療計画時と放射線の照射時には、患者の体位が一致するように位置決めを行うことが必要となる。一方、放射線治療を実行するときには、放射線を患部に対して様々な方向から照射する必要がある。このため、患者は、仰向け、うつぶせ、斜め等の複数の体位をとるばかりではなく、治療台も６軸方向に移動・回転させることで放射線の照射方向の選択肢を増やしている。そして、このような条件の下で、治療台上の患者が正しい姿勢となっているか否かを認識する必要がある。 When performing radiotherapy using such a radiotherapy apparatus, the treatment plan and radiation irradiation are usually performed separately. Then, it is necessary to perform positioning so that the patient's body position coincides at the time of treatment planning and irradiation of radiation. On the other hand, when performing radiotherapy, it is necessary to irradiate the affected part from various directions. For this reason, patients not only take a plurality of postures such as lying on their back, lying down, and slanting, but also increasing the choice of radiation irradiation direction by moving and rotating the treatment table in six axial directions. Under such conditions, it is necessary to recognize whether or not the patient on the treatment table is in the correct posture.

特許文献１には、準備室での粗位置決め時の治療台の位置情報をディスプレイ上に表示するようにした放射線治療装置が開示されている。また、特許文献２には、患者をカメラにより撮影した画像をモニタ上に表示する放射線治療システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a radiation therapy apparatus in which position information of a treatment table during rough positioning in a preparation room is displayed on a display. Patent Document 2 discloses a radiation therapy system that displays an image of a patient taken by a camera on a monitor.

特開２００７−２８９３７３号公報JP 2007-289373 A 特開２０１０−９４１５４号公報JP 2010-94154 A

上述したように、患者の体位は様々であり、また、治療台も６軸方向に移動・回転する構成であることから、特許文献１に記載されたように、オペレータが治療台の位置データを確認したとしても、治療台が正しい位置に設置されているか否かを容易に認識することは不可能である。また、特許文献２に記載されたように、オペレータがカメラにより撮影した画像を確認したとしても、それが放射線の照射に適したものであるのか否かを確認することは困難である。 As described above, the posture of the patient is various, and the treatment table is also configured to move and rotate in the six-axis direction. Therefore, as described in Patent Document 1, the operator can obtain the position data of the treatment table. Even if it is confirmed, it is impossible to easily recognize whether or not the treatment table is installed at the correct position. Further, as described in Patent Document 2, even if an operator confirms an image captured by a camera, it is difficult to confirm whether the image is suitable for radiation irradiation.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線治療時の患者の体位と治療台の位置とが適切であるか否かを容易に認識することが可能な放射線治療装置および画像処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and a radiotherapy apparatus and an image that can easily recognize whether or not the patient's body position and the position of the treatment table at the time of radiotherapy are appropriate. An object is to provide a processing apparatus .

第１の発明では、患者を載置する治療台と、前記治療台に載置された患者に対して放射線を照射するための放射線照射部と、Ｘ線管と前記治療台に載置された患者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えたＸ線撮影部と、を備えた放射線治療装置において、治療計画作成時における患者の体位情報と、治療計画作成時の治療台の位置情報とを含む治療計画情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された治療計画情報における患者の体位情報と、治療計画情報における治療台の位置情報とに基づいて、治療計画作成時の患者の体位と治療台の位置とを示す画像を表示部に表示させる制御部と、を備える。 In 1st invention, it was mounted in the treatment table which mounts a patient, the radiation irradiation part for irradiating a patient with respect to the patient mounted on the said treatment table, an X-ray tube, and the said treatment table An X-ray imaging unit including an X-ray detector that detects X-rays that have passed through a patient, and a radiotherapy apparatus including: a position information of a patient at the time of creating a treatment plan; a storage unit for storing the treatment plan information including the position information, pre-SL and posture information of the patient in the stored treatment plan information in the storage unit, based on the position information of the treatment table in the treatment plan information, treatment planning A control unit that displays an image indicating the patient's body position and the position of the treatment table on the display unit.

第２の発明では、前記制御部は、前記記憶部に記憶された治療計画情報における治療台の位置情報と、治療開始時の治療台の位置との差が所定以上のときに警告を行う。 In the second invention, the control unit issues a warning when the difference between the position information of the treatment table in the treatment plan information stored in the storage unit and the position of the treatment table at the start of treatment is greater than or equal to a predetermined value.

第３の発明では、前記制御部は、前記放射線照射部、前記Ｘ線管、及び前記Ｘ線検出器の少なくとも１つの位置を、前記表示部にさらに表示させる。 In a third invention, the control unit further causes the display unit to display at least one position of the radiation irradiation unit, the X-ray tube, and the X-ray detector.

第４の発明では、前記制御部が、前記放射線治療装置が配置されている治療室内を撮影するカメラにより撮影された患者を含む前記治療室内の画像を、前記表示部にさらに表示させる。 In 4th invention, the said control part further displays the image in the said treatment room containing the patient image | photographed with the camera which image | photographs the treatment room in which the said radiotherapy apparatus is arrange | positioned on the said display part.

第５の発明では、前記記憶部は、治療計画作成時の治療台の位置情報を記憶するＲＴ−ＤＩＣＯＭと、治療計画作成時の患者のＣＴ画像を記憶するＣＴ−ＤＩＣＯＭとを含み、前記制御部は、前記ＲＴ−ＤＩＣＯＭに記憶されている治療台の位置情報と、前記ＣＴ−ＤＩＣＯＭに記憶されている患者のＣＴ画像から抽出した患者の体位情報とに基づいて、治療計画作成時の患者の体位と治療台の位置とを示す画像を表示部に表示させる。In a fifth aspect of the invention, the storage unit includes RT-DICOM that stores position information of a treatment table at the time of creating a treatment plan, and CT-DICOM that stores a CT image of a patient at the time of creating the treatment plan. Based on the treatment table position information stored in the RT-DICOM and the patient position information extracted from the CT image of the patient stored in the CT-DICOM, An image showing the body position and the position of the treatment table is displayed on the display unit.

第６の発明では、患者を載置する治療台と、前記治療台に載置された患者に対して放射線を照射するための放射線照射部と、Ｘ線管と前記治療台に載置された患者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えたＸ線撮影部と、を備えた放射線治療装置に適用される画像処理装置であって、治療計画作成時における患者の体位情報と、治療計画作成時の治療台の位置情報とを含む治療計画情報を記憶する記憶部から、治療計画作成時における患者の体位情報と、治療計画作成時の治療台の位置情報とを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された、治療計画情報における患者の体位情報と、治療計画情報における治療台の位置情報とに基づいて、治療計画作成時の患者の体位と治療台の位置とを示す画像を表示部に表示させる制御部と、を備える。
In 6th invention, the treatment table which mounts a patient, the radiation irradiation part for irradiating a patient with respect to the patient mounted on the said treatment table, the X-ray tube, and the said treatment table were mounted. An X-ray imaging unit including an X-ray detector that detects X-rays that have passed through a patient, and an image processing apparatus applied to a radiation therapy apparatus including: Extraction that extracts patient position information at the time of treatment plan creation and treatment table position information at the time of treatment plan creation from a storage unit that stores treatment plan information including treatment table position information at the time of treatment plan creation means, extracted by the previous SL extraction means, and posture information of the patient in the treatment plan information, based on the position information of the treatment table in the treatment plan information, the position of the patient during treatment planning couch position Control to display an image showing And, equipped with a.

第７の発明では、前記記憶部は、治療計画作成時の治療台の位置情報を記憶するＲＴ−ＤＩＣＯＭと、治療計画作成時の患者のＣＴ画像を記憶するＣＴ−ＤＩＣＯＭとを含むものであって、前記制御部は、前記ＲＴ−ＤＩＣＯＭに記憶されている治療台の位置情報と、前記ＣＴ−ＤＩＣＯＭに記憶されている患者のＣＴ画像から抽出した患者の体位情報とに基づいて、治療計画作成時の患者の体位と治療台の位置とを示す画像を表示部に表示させる。In the seventh invention, the storage unit includes RT-DICOM that stores position information of a treatment table when a treatment plan is created, and CT-DICOM that stores a CT image of a patient when the treatment plan is created. The control unit is configured to treat the treatment plan based on the position information of the treatment table stored in the RT-DICOM and the patient position information extracted from the CT image of the patient stored in the CT-DICOM. An image indicating the patient's posture and the position of the treatment table at the time of creation is displayed on the display unit.

第１、第５、第６、第７の発明によれば、治療計画に基づく患者の体位と治療台の位置とを表示部に表示することから、放射線治療時の患者の体位と治療台の位置とが適切であるか否かを容易に認識することが可能となる。 According to the first , fifth, sixth, and seventh inventions, the patient's posture and the position of the treatment table based on the treatment plan are displayed on the display unit. It is possible to easily recognize whether or not the position is appropriate.

第２の発明によれば、治療計画情報における治療台の位置情報と治療開始時の治療台の位置との差が所定以上のときに警告表示を行うことから、放射線治療時の治療台の位置が適切でない場合に、それを容易に認識することが可能となる。 According to the second invention, since the warning is displayed when the difference between the position information of the treatment table in the treatment plan information and the position of the treatment table at the start of treatment is greater than or equal to a predetermined value, the position of the treatment table at the time of radiotherapy If it is not appropriate, it can be easily recognized.

第３の発明によれば、治療計画に基づく患者の体位と治療台の位置とに加えて、放射線照射部とＸ線管とＸ線検出器の位置を表示部に表示することから、これらを対比することで放射線照射部とＸ線管とＸ線検出器との位置の適否をも確認することが可能となる。 According to the third invention, in addition to the patient's posture based on the treatment plan and the position of the treatment table, the positions of the radiation irradiation unit, the X-ray tube, and the X-ray detector are displayed on the display unit. By comparing, it is possible to confirm whether the positions of the radiation irradiation unit, the X-ray tube, and the X-ray detector are appropriate.

第４の発明によれば、治療計画に基づく患者の体位と治療台の位置とに加えて、治療室内を撮影するカメラにより撮影された患者を含む治療室内の画像を表示することから、これらを対比することで、放射線治療時の患者の体位と治療台の位置とが適切であるか否かをさらに容易に認識することが可能となる。 According to the fourth invention, in addition to the position of the patient and the position of the treatment table based on the treatment plan, an image in the treatment room including the patient photographed by the camera photographing the treatment room is displayed. By contrast, it becomes possible to more easily recognize whether or not the patient's body position and the treatment table position at the time of radiation therapy are appropriate.

この発明の第１実施形態に係る放射線治療装置の概要図である。1 is a schematic diagram of a radiotherapy apparatus according to a first embodiment of the present invention. この発明の第１実施形態に係る放射線治療装置のブロック図である。It is a block diagram of the radiotherapy apparatus concerning a 1st embodiment of this invention. 放射線治療の基本的な工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic process of radiation therapy. 患者５７の位置決め工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the positioning process of the patient 57. FIG. 表示部１７の画面を示す概要図である。4 is a schematic diagram showing a screen of a display unit 17. FIG. 患者５７および治療台２７を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a patient 57 and a treatment table 27. 表示部１７の画面を示す概要図である。4 is a schematic diagram showing a screen of a display unit 17. FIG. 患者５７および治療台２７を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a patient 57 and a treatment table 27. この発明の第２実施形態に係る放射線治療装置の概要図である。It is a schematic diagram of the radiotherapy apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rocking | fluctuation operation | movement of the head 55 and the head support part 54 in a radiotherapy apparatus. 第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the 1st X-ray tube 1a, the 2nd X-ray tube 1b, the 1st X-ray detector 2a, and the 2nd X-ray detector 2b are each arrange | positioned in the 1st see-through position and the 2nd see-through position. 表示部１７の画面を示す概要図である。4 is a schematic diagram showing a screen of a display unit 17. FIG.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係る放射線治療装置の概要図であり、図２は、その主要な制御系を示すブロック図である。なお、この放射線治療装置を構成する放射線照射部１１やＸ線撮影部１２は、それぞれが独立した装置であり、個々に制御部を備えているが、図２においては、放射線治療装置全体の機能的構成をブロック図で示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a radiotherapy apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing its main control system. In addition, although the radiation irradiation part 11 and X-ray imaging part 12 which comprise this radiotherapy apparatus are each an independent apparatus and are provided with the control part respectively, in FIG. 2, the function of the whole radiotherapy apparatus is shown. The general configuration is shown in a block diagram.

この放射線治療装置は、患者５７を載置するための治療台２７を備える。この治療台２７は、後述する治療台移動機構１８により、６軸方向に移動および回転可能となっている。また、この放射線治療装置は、各々、Ｘ線や電子線等の放射線を射出する水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２を備えた放射線照射部１１を備える。また、この放射線治療装置は、一対のＸ線管２５、２６と、これらのＸ線管２５、２６から照射され患者５７を通過したＸ線を測定するための一対のＸ線検出器２３、２４とを備えたＸ線撮影部１２を備える。なお、Ｘ線検出器２３、２４としては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が使用される。さらに、この放射線治療装置は、患者５７をＣＴ撮影するＣＴ撮影装置１４と、患者５７に対する治療計画を作成する治療計画装置１５と、院内システム等とネットワークを介して接続され患者５７のデータを記憶する患者データ記憶部１６と、表示部１７と、治療台２７を移動させるための治療台移動機構１８を備える。そして、この放射線治療装置全体は、制御部１０により制御される。 This radiotherapy apparatus includes a treatment table 27 on which a patient 57 is placed. The treatment table 27 can be moved and rotated in six axis directions by a treatment table moving mechanism 18 described later. Moreover, this radiotherapy apparatus is provided with the radiation irradiation part 11 provided with the horizontal irradiation port 21 and the vertical irradiation port 22 which each inject | emit radiations, such as an X-ray and an electron beam. The radiotherapy apparatus also includes a pair of X-ray tubes 25 and 26 and a pair of X-ray detectors 23 and 24 for measuring X-rays irradiated from these X-ray tubes 25 and 26 and passing through a patient 57. The X-ray imaging unit 12 is provided. As the X-ray detectors 23 and 24, for example, an image intensifier (II) or a flat panel detector (FPD) is used. Further, this radiotherapy apparatus is connected to a CT imaging apparatus 14 that performs CT imaging of the patient 57, a treatment planning apparatus 15 that creates a treatment plan for the patient 57, a hospital system, and the like via a network and stores data of the patient 57. A patient data storage unit 16, a display unit 17, and a treatment table moving mechanism 18 for moving the treatment table 27. The entire radiotherapy apparatus is controlled by the control unit 10.

水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２は、検査室内に固定されている。そして、Ｘ線検出器２４は、Ｘ線管２６と患者５７を介して対向する水平照射ポート２１の前面の撮影位置と、水平照射ポート２１から離隔した退避位置との間を移動可能となっており、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２５と患者５７を介して対向する垂直照射ポート２２の前面の撮影位置と、垂直照射ポート２２から離隔した退避位置との間を移動可能となっている。 The horizontal irradiation port 21 and the vertical irradiation port 22 are fixed in the examination room. The X-ray detector 24 can move between an imaging position on the front surface of the horizontal irradiation port 21 facing the X-ray tube 26 and the patient 57 and a retreat position separated from the horizontal irradiation port 21. The X-ray detector 23 can move between an imaging position on the front surface of the vertical irradiation port 22 facing the X-ray tube 25 and the patient 57 and a retracted position separated from the vertical irradiation port 22. Yes.

表示部１７は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）として機能するものであり、例えば、液晶表示パネル等から構成される。この表示部１７には、Ｘ線撮影画像やＣＴ画像が表示される他、後述する治療を行うときの患者５７と治療台２７との画像等や、放射線の照射情報やＸ線撮影情報等の、その他の情報が表示される。 The display unit 17 functions as a graphical user interface (GUI), and includes, for example, a liquid crystal display panel. In addition to displaying X-ray images and CT images on the display unit 17, images of a patient 57 and a treatment table 27 when performing a later-described treatment, radiation irradiation information, X-ray imaging information, etc. Other information is displayed.

ＣＴ撮影装置１４は、放射線治療を行うに先だって、患者５７の三次元ＣＴ撮影を行って、患者５７の患部を含むＣＴ画像を得るためのものである。ＣＴ撮影装置１４で撮影されたＣＴ画像は、治療計画装置１５に送られ、治療計画装置１５においては、患者データ記憶部１６から読み出した患者データとＣＴ撮影装置１４により撮影した三次元のＣＴ画像とに基づいて治療計画が作成される。 Prior to performing radiotherapy, the CT imaging apparatus 14 performs three-dimensional CT imaging of the patient 57 and obtains a CT image including the affected part of the patient 57. The CT image captured by the CT imaging device 14 is sent to the treatment planning device 15, where the patient data read from the patient data storage unit 16 and the three-dimensional CT image captured by the CT imaging device 14. Based on the above, a treatment plan is created.

次に、上述した放射線治療装置により放射線治療を行う放射線治療工程について説明する。まず、放射線治療の基本的な工程について説明する。図３は、放射線治療の基本的な工程を示すフローチャートである。 Next, a radiotherapy process for performing radiotherapy with the above-described radiotherapy apparatus will be described. First, the basic process of radiation therapy will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the basic steps of radiation therapy.

放射線治療を行う場合には、患者５７が入室した後（ステップＳ１）、患者５７の位置決めを行う(ステップＳ２）。患者５７が治療に適した位置に位置決めされれば、治療ビームとしての放射線を照射する(ステップＳ３）。そして、必要な治療が終了すれば、患者５７が退室する(ステップＳ４）。 When performing radiation therapy, after the patient 57 enters the room (step S1), the patient 57 is positioned (step S2). If the patient 57 is positioned at a position suitable for treatment, radiation as a treatment beam is emitted (step S3). When the necessary treatment is completed, the patient 57 leaves the room (step S4).

次に、上述した患者５７の位置決め工程（ステップＳ３）について説明する。図４は、患者５７の位置決め工程を示すフローチャートである。 Next, the positioning process (step S3) of the patient 57 described above will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the positioning process of the patient 57.

患者５７の位置決めを行う場合には、最初に、治療計画情報を取得する(ステップＳ２１）。この治療計画情報は、ＲＴ−ＤＩＣＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎＭｅｄｉｃｉｎｅ）におけるＲＴ−Ｐｌａｎファイルに記録されている。そして、このＲＴ−Ｐｌａｎファイルに含まれている治療台情報を抽出する（ステップＳ２２）。 When positioning the patient 57, first, treatment plan information is acquired (step S21). This treatment plan information is recorded in an RT-Plan file in RT-DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine). Then, treatment table information included in the RT-Plan file is extracted (step S22).

また、参照用のＣＴ画像を取得する（ステップＳ２３）。治療計画の作成時には、ＣＴ画像が撮影され、ＣＴ−ＤＩＣＯＭにおいて保存されている。治療計画作成時には、このＣＴ画像を用いて治療ビームとしての放射線の照射方向等のパラメータが決定される。このＣＴ画像から、患者５７の体位情報を抽出する（ステップＳ２４）。 Further, a CT image for reference is acquired (step S23). When creating a treatment plan, a CT image is taken and stored in CT-DICOM. When creating a treatment plan, parameters such as the irradiation direction of radiation as a treatment beam are determined using this CT image. From this CT image, the posture information of the patient 57 is extracted (step S24).

そして、ステップＳ２２において抽出された治療台情報とステップＳ２４において抽出された体位情報に基づいて、治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置とを、表示部１７に表示する（ステップＳ２５）。このときには、表示部１７には、患者５７の体位と治療台２７の位置とともに、治療計画情報における三次元のＣＴ画像に基づいて作成されたＤＲＲ（ＤｉｇｉｔａｌＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄＲａｄｉｏｇｒａｐｈ）画像が、表示部１７に表示される。 Then, based on the treatment table information extracted in step S22 and the posture information extracted in step S24, the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing treatment according to the treatment plan are displayed on the display unit. 17 (step S25). At this time, the display unit 17 displays a digitally reconstructed radiograph (DRR) image created based on the three-dimensional CT image in the treatment plan information together with the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 on the display unit 17. Is done.

図５は、表示部１７の画面を示す概要図である。また、図６は、実際の患者５７および治療台２７を示す概要図である。なお、図６(ａ)と図６（ｂ）とは、患者５７および治療台２７を、互いに９０度角度が異なる方向から見た図を示している。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a screen of the display unit 17. FIG. 6 is a schematic diagram showing the actual patient 57 and the treatment table 27. 6 (a) and 6 (b) show views of the patient 57 and the treatment table 27 viewed from directions different from each other by 90 degrees.

表示部１７には、三次元のＣＴ画像に基づいて作成されたＤＲＲ画像１０１、１０２と、Ｘ線撮影画像１０３、１０４と、治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７が表示される。また、表示部１７には、患者５７のデータ等を含む各種の情報を示す情報表示領域１０５と、放射線治療装置が配置される治療室内を撮影するカメラにより撮影された患者を含む治療室内の画像１０６が表示される。画像１０６は、例えば、患者５７と、治療台２７との画像を含み、実際の患者５７の体位と治療台２７の位置とを表している。治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７と、放射線治療装置が配置される治療室内を撮影するカメラにより撮影された患者を含む治療室内の画像１０６との一方のみを選択的に切り替えて表示部に表示するようにしてもよい。なお、この時点においては、Ｘ線撮影画像１０３、１０４は、まだ、表示されていない。 The display unit 17 includes the DRR images 101 and 102 created based on the three-dimensional CT image, the X-ray images 103 and 104, and the posture and treatment of the patient 57 necessary for performing treatment according to the treatment plan. An image 107 indicating the position of the table 27 is displayed. In addition, the display unit 17 includes an information display area 105 indicating various information including data of the patient 57 and the like, and an image of the treatment room including the patient photographed by a camera that photographs the treatment room in which the radiation therapy apparatus is disposed. 106 is displayed. The image 106 includes, for example, images of the patient 57 and the treatment table 27, and represents the actual posture of the patient 57 and the position of the treatment table 27. An image 107 showing the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing the treatment according to the treatment plan, and the inside of the treatment room including the patient photographed by the camera photographing the treatment room in which the radiation treatment apparatus is arranged. Only one of the images 106 may be selectively switched and displayed on the display unit. At this time, the X-ray images 103 and 104 are not displayed yet.

図５に示す状態においては、表示部１７に表示される治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７は、図６に示す実際の患者５７の体位および治療台２７の位置と概ね一致している。図６に示す患者５７の体位や治療台２７の位置が、表示部１７に表示された治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７と大幅に異なっていた場合には、オペレータが表示部１７における画像１０７を確認することで、誤りを容易に認識することが可能となる。 In the state shown in FIG. 5, the image 107 showing the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing the treatment according to the treatment plan displayed on the display unit 17 is the actual patient 57 shown in FIG. 6. And the position of the treatment table 27 generally coincide with each other. The position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 shown in FIG. 6 are greatly different from the image 107 showing the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing treatment according to the treatment plan displayed on the display unit 17. If they are different, the operator can easily recognize the error by checking the image 107 on the display unit 17.

再度、図４を参照して、次に、治療台移動機構１８から、治療台２７の位置情報を取得する（ステップＳ２６）。そして、そのときの治療台２７の位置と治療計画通りの治療を行うために必要な治療台２７の位置との差が許容範囲を大きく超えている場合には、この時点で、予め、警告表示を行う(ステップＳ２７）。これは、ヒューマンエラー等により治療台２７の位置が治療計画の位置より大幅にずれていることを警告するためのものである。 Referring to FIG. 4 again, next, position information of the treatment table 27 is acquired from the treatment table moving mechanism 18 (step S26). If the difference between the position of the treatment table 27 at that time and the position of the treatment table 27 necessary for performing the treatment according to the treatment plan greatly exceeds the allowable range, a warning display is made in advance at this point. Is performed (step S27). This is to warn that the position of the treatment table 27 is significantly deviated from the position of the treatment plan due to a human error or the like.

次に、Ｘ線撮影画像を取得する（ステップＳ２８）。このＸ線撮影画像は、一対のＸ線管２５、２６と、これらのＸ線管２５、２６から照射され患者５７を通過したＸ線を測定するための一対のＸ線検出器２３、２４を備えたＸ線撮影部１２により患者５７をＸ線撮影することにより得られる。そして、表示部１７には、Ｘ線撮影画像１０３、１０４が表示される。 Next, an X-ray image is acquired (step S28). This X-ray image includes a pair of X-ray tubes 25 and 26 and a pair of X-ray detectors 23 and 24 for measuring X-rays irradiated from these X-ray tubes 25 and 26 and passing through a patient 57. It is obtained by X-raying the patient 57 by the X-ray imaging unit 12 provided. Then, X-ray images 103 and 104 are displayed on the display unit 17.

図５から明らかなように、表示部１７に表示された治療計画に基づくＤＲＲ画像１０１、１０２と、実際に患者５７を撮影して得たＸ線撮影画像１０３、１０４とにおいては、患者５７を表す画像が完全には対応していない。このため、治療台２７の位置ずれにより、治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の位置と、実際の患者５７の位置とは、正確には一致していないことになる。 As apparent from FIG. 5, in the DRR images 101 and 102 based on the treatment plan displayed on the display unit 17 and the X-ray images 103 and 104 obtained by actually imaging the patient 57, the patient 57 is shown as follows. The image you represent is not fully compatible. For this reason, the position of the patient 57 required for performing treatment according to the treatment plan and the actual position of the patient 57 do not exactly match due to the displacement of the treatment table 27.

次に、表示部１７に表示された治療計画に基づくＤＲＲ画像１０１、１０２と、実際に患者５７を撮影して得たＸ線撮影画像１０３、１０４とに対して、自動位置決めまたは手動位置決めを実行することにより、治療台２７の位置ずれ量を算出する(ステップＳ２９）。そして、この治療台２７の位置ずれ量が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ３０）。 Next, automatic positioning or manual positioning is performed on the DRR images 101 and 102 based on the treatment plan displayed on the display unit 17 and the X-ray images 103 and 104 actually obtained by imaging the patient 57. By doing so, the amount of displacement of the treatment table 27 is calculated (step S29). Then, it is determined whether or not the displacement amount of the treatment table 27 is within an allowable range (step S30).

治療計画に基づくＤＲＲ画像１０１、１０２と実際に患者５７を撮影して得たＸ線撮影画像１０３、１０４とに基づいて判定した治療台２７の位置ずれ量が許容範囲内である場合には、患者位置決め工程（ステップＳ２）を終了し、治療ビーム照射工程（ステップＳ３）に移行する。一方、治療台２７の位置ずれ量が許容範囲外である場合には、患者５７の位置を治療計画通りの位置に移動させるために、位置ずれ量算出工程（ステップＳ２９）において算出された位置ずれ量に基づいて治療台２７を移動させる。そして、ステップＳ２６からステップＳ３２を繰り返す。 When the amount of positional deviation of the treatment table 27 determined based on the DRR images 101 and 102 based on the treatment plan and the X-ray images 103 and 104 actually obtained by photographing the patient 57 is within an allowable range, The patient positioning process (step S2) is terminated, and the process proceeds to the treatment beam irradiation process (step S3). On the other hand, if the displacement amount of the treatment table 27 is outside the allowable range, the displacement amount calculated in the displacement amount calculation step (step S29) in order to move the position of the patient 57 to the position as planned for treatment. The treatment table 27 is moved based on the amount. Then, Step S26 to Step S32 are repeated.

図７は、ＤＲＲ画像１０１、１０２とＸ線撮影画像１０３、１０４とに基づいて判定した治療台２７の位置ずれ量が許容範囲内となったときの表示部１７の画面を示す概要図である。また、図８は、そのときの実際の患者５７および治療台２７を示す概要図である。なお、図８(ａ)と図８（ｂ）とは、患者５７および治療台２７を、互いに９０度角度が異なる方向から見た図を示している。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a screen of the display unit 17 when the amount of positional deviation of the treatment table 27 determined based on the DRR images 101 and 102 and the X-ray images 103 and 104 is within an allowable range. . FIG. 8 is a schematic diagram showing the actual patient 57 and the treatment table 27 at that time. 8 (a) and 8 (b) show views of the patient 57 and the treatment table 27 viewed from directions different from each other by 90 degrees.

この状態においては、表示部１７に表示された治療計画に基づくＤＲＲ画像１０１、１０２と、実際に患者５７を撮影して得たＸ線撮影画像１０３、１０４とにおいて、患者５７を表す画像が完全に対応している。また、図８に示す患者５７の体位と治療台２７の位置と、表示部１７に表示される治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７とが完全に対応している。これにより、患者位置決め工程（ステップＳ２）を終了し、治療ビーム照射工程（ステップＳ３）に移行する。 In this state, in the DRR images 101 and 102 based on the treatment plan displayed on the display unit 17 and the X-ray images 103 and 104 obtained by actually imaging the patient 57, the image representing the patient 57 is completely displayed. It corresponds to. Further, an image 107 showing the posture of the patient 57 and the position of the treatment table 27 shown in FIG. 8 and the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing treatment according to the treatment plan displayed on the display unit 17. And are fully compatible. Thereby, a patient positioning process (step S2) is complete | finished and it transfers to a treatment beam irradiation process (step S3).

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図９は、この発明の第２実施形態に係る放射線治療装置の概要図である。また、図１０は、放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。 Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a schematic view of a radiotherapy apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory view showing the swinging operation of the head 55 and the head support portion 54 in the radiotherapy apparatus.

この第２実施形態に係る放射線治療装置は、第１実施形態に係る放射線治療装置と同様、治療台５６上で横たわった患者５７の患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射して放射線治療を行うためのものであり、治療室の床面５１上に設置されたガントリー５３と、このガントリー５３に対して水平方向を向く軸を中心として揺動するヘッド支持部５４と、このヘッド支持部５４に支持され、患者５７に向けて放射線を照射するためのヘッド５５とを備える。このヘッド５５は、放射線照射部として機能するものであり、第１実施形態における放射線治療装置の水平照射ポート２１または垂直照射ポート２２に相当するものである。この第２実施形態に係る放射線治療装置によれば、ヘッド支持部５４の揺動動作により、単一のヘッド５５を使用した場合においても、患者５７の患部に対して、様々な角度から放射線を照射することが可能となる。 Similar to the radiotherapy apparatus according to the first embodiment, the radiotherapy apparatus according to the second embodiment irradiates the affected part of the patient 57 lying on the treatment table 56 with radiation such as X-rays or electron beams. A gantry 53 installed on the floor 51 of the treatment room, a head support 54 that swings about an axis that faces the horizontal direction with respect to the gantry 53, and the head And a head 55 that is supported by the support portion 54 and emits radiation toward the patient 57. The head 55 functions as a radiation irradiation unit, and corresponds to the horizontal irradiation port 21 or the vertical irradiation port 22 of the radiation therapy apparatus in the first embodiment. According to the radiotherapy apparatus according to the second embodiment, even when the single head 55 is used, the radiation from the various angles to the affected part of the patient 57 by the swinging movement of the head support part 54. Irradiation is possible.

このような透視を実行するための、第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとから成る第２Ｘ線透視機構と、これらの第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとを互いに対向配置される第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとを互いに対向配置される第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構とを備える。なお、第１、第２Ｘ線検出器２ａ、２ｂとしては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が使用される。 A first X-ray fluoroscopic mechanism including a first X-ray tube 1a and a first X-ray detector 2a and a second X-ray including a second X-ray tube 1b and a second X-ray detector 2b for performing such fluoroscopy. The fluoroscopic mechanism and the first X-ray tube 1a and the first X-ray detector 2a are moved to a first fluoroscopic position and a second fluoroscopic position that are arranged to face each other, and the second X-ray tube 1b and the second X-ray detector are moved. 2b is provided with a moving mechanism for moving the 2b to a first perspective position and a second perspective position that are arranged to face each other. As the first and second X-ray detectors 2a and 2b, for example, an image intensifier (II) or a flat panel detector (FPD) is used.

第１Ｘ線管１ａは、Ｘ線管用第１台座３ａに支持されている。また、第２Ｘ線管１ｂは、Ｘ線管用第２台座３ｂに支持されている。撮影室の床面５１に形成された凹部の底面５２には、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第１レール７３と、このＸ線管用の第１レール７３と同様、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第２レール７４とが配設されている。これらのＸ線管用の第１レール７３およびＸ線管用の第２レール７４は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂは、これらのＸ線管用の第１、第２レール７３、７４により案内されて、第１透視位置および第２透視位置に移動する。 The 1st X-ray tube 1a is supported by the 1st base 3a for X-ray tubes. The second X-ray tube 1b is supported by the second pedestal 3b for X-ray tubes. On the bottom surface 52 of the recess formed in the floor surface 51 of the radiographing room, a first rail 73 for a substantially U-shaped X-ray tube in which two linear portions are connected by a connecting portion including an arc portion, and for this X-ray tube Similar to the first rail 73, a substantially U-shaped second rail 74 for an X-ray tube in which two linear portions are connected by a connecting portion including an arc portion is disposed. The first rail 73 for the X-ray tube and the second rail 74 for the X-ray tube are arranged in parallel to each other. The first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal 3b are guided by the first and second rails 73 and 74 for the X-ray tube and moved to the first fluoroscopic position and the second fluoroscopic position. To do.

同様に、第１Ｘ線検出器２ａは、Ｘ線検出器用第１台座４ａに支持されている。また、第２Ｘ線検出器２ｂは、Ｘ線検出器用第２台座４ｂに支持されている。撮影室の天井からは、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第１レール７１と、このＸ線検出器用の第１レール７１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第２レール７２とが吊下されている。これらのＸ線検出器用の第１レール７１およびＸ線検出器用の第２レール７２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂは、これらのＸ線検出器用の第１、第２レール７１、７２により案内されて、第１透視位置および第２透視位置に移動する。 Similarly, the 1st X-ray detector 2a is supported by the 1st base 4a for X-ray detectors. The second X-ray detector 2b is supported by the second pedestal 4b for X-ray detectors. From the ceiling of the radiographing room, a first rail 71 for a substantially U-shaped X-ray detector in which two linear portions are connected by a connecting portion including an arc portion, and two first rails 71 for the X-ray detector. A substantially U-shaped second rail 72 for an X-ray detector, in which two straight portions are connected by a connecting portion including an arc portion, is suspended. The first rail 71 for the X-ray detector and the second rail 72 for the X-ray detector are arranged in parallel to each other. Then, the first pedestal 4a for X-ray detector and the second pedestal 4b for X-ray detector are guided by the first and second rails 71 and 72 for the X-ray detector, and the first see-through position and the second see-through view. Move to position.

図１１は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are disposed at the first fluoroscopic position and the second fluoroscopic position, respectively. FIG.

この放射線治療装置におけるＸ線撮影部は、予め設定された三つのポジションにおいて、患者５７を互いに異なる二方向から透視する構成を有する。図１１（ａ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第１のポジションにおいて、患者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図１１（ｂ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第２のポジションにおいて、患者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図１１（ｃ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第３のポジションにおいて、患者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示している。 The X-ray imaging unit in this radiotherapy apparatus has a configuration in which the patient 57 is seen through from two different directions at three preset positions. In FIG. 11A, the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b see through the patient 57 from two different directions at the first position. FIG. 11B shows a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are different from each other in the second position. FIG. 11C shows a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are in the third position. Is shown in a perspective view from two different directions.

このように、この放射線治療装置におけるＸ線撮影部は、三つのポジションにおいて患者５７を互いに異なる二方向から透視する構成であることから、図１０に示すように、放射線治療装置におけるヘッド５５が、患者５７に対して様々な角度から放射線を照射する場合においても、ヘッド５５の移動に支障を来すことなくＸ線透視を実行することが可能となる。そして、このような三つのポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａと第２Ｘ線管１ｂ、また、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂは、予め設定された第１透視位置または第２透視位置のいずれかの一方の位置に配置されることになる。 Thus, since the X-ray imaging unit in this radiotherapy apparatus is configured to see through the patient 57 from two different directions at three positions, the head 55 in the radiotherapy apparatus, as shown in FIG. Even when the patient 57 is irradiated with radiation from various angles, X-ray fluoroscopy can be performed without hindering the movement of the head 55. At these three positions, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b, and the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b It will be arranged at one of the two perspective positions.

なお、図１１（ａ）に示す第１のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第１透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第１透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図１１（ｂ）に示す第２のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図１１（ｃ）に示す第３のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第２透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第２透視位置に、各々、配置される。 In the first position shown in FIG. 11A, the first X-ray tube 1a is in the first fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is in the first fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is in the first fluoroscopic position. At the position, the second X-ray detectors 2b are respectively disposed at the first fluoroscopic positions. In the second position shown in FIG. 11B, the first X-ray tube 1a is in the second fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is in the first fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is in the second fluoroscopic position. The second X-ray detectors 2b are respectively arranged at the first fluoroscopic positions. In the third position shown in FIG. 11C, the first X-ray tube 1a is in the second fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is in the second fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is in the second fluoroscopic position. The second X-ray detectors 2b are respectively disposed at the second fluoroscopic positions.

Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂが、Ｘ線管用の第１、第２レール７３、７４により構成される移動経路２０に沿って移動することにより、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。また、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、Ｘ線検出器用の第１、第２レール７１、７２により構成される移動経路１０に沿って移動することにより、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。 The first X-ray tube 1a is moved by the X-ray tube first pedestal 3a and the X-ray tube second pedestal 3b moving along the moving path 20 constituted by the first and second rails 73 and 74 for the X-ray tube. And the 2nd X-ray tube 1b is each arrange | positioned in a 1st see-through position and a 2nd see-through position. Further, by moving the first pedestal 4a for X-ray detector and the second pedestal 4b for X-ray detector along the movement path 10 constituted by the first and second rails 71 and 72 for the X-ray detector, The first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b are disposed at the first perspective position and the second perspective position, respectively.

この第２実施形態に係る放射線治療装置においても、図３および図４に示す工程により放射線治療が実行される。そして、この第２実施形態に係る放射線治療装置においては、表示部１７の表示内容が第１実施形態に係る放射線治療装置とは異なっている。すなわち、この第２実施形態に係る放射線治療装置においては、表示部１７に表示される治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７に対して、放射線照射部としてのヘッド５５と、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂと、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂとの位置を、併せて表示するようにしている。 Also in the radiotherapy apparatus according to the second embodiment, radiotherapy is executed by the steps shown in FIGS. In the radiotherapy apparatus according to the second embodiment, the display content of the display unit 17 is different from the radiotherapy apparatus according to the first embodiment. That is, in the radiotherapy apparatus according to the second embodiment, the image 107 showing the position of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing the treatment according to the treatment plan displayed on the display unit 17. The positions of the head 55 as the radiation irradiation unit, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b, and the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b are displayed together.

図１２は、このような実施形態における表示部１７の画面を示す概要図である。 FIG. 12 is a schematic diagram showing a screen of the display unit 17 in such an embodiment.

表示部１７には、上述した第１実施形態の場合と同様、三次元のＣＴ画像に基づいて作成されたＤＲＲ画像１０１、１０２と、Ｘ線撮影画像１０３、１０４と、治療計画通りの治療を行うために必要な患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７が表示される。また、表示部１７には、患者のデータ等を含む各種の情報を示す情報表示領域１０５と、放射線治療装置が配置される治療室内を撮影するカメラにより撮影された患者を含む治療室内の画像１０６が表示される。そして、患者５７の体位と治療台２７の位置を示す画像１０７には、ヘッド５５と、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂと、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂとの位置が併せて表示される。これにより、ヘッド５５と、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂと、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂとの位置の適否をも確認することが可能となる。 As in the case of the first embodiment described above, the display unit 17 performs DRR images 101 and 102 created based on a three-dimensional CT image, X-ray images 103 and 104, and treatment according to a treatment plan. An image 107 showing the posture of the patient 57 and the position of the treatment table 27 necessary for performing is displayed. In addition, the display unit 17 includes an information display area 105 indicating various information including patient data and the like, and a treatment room image 106 including a patient photographed by a camera that photographs a treatment room in which the radiation therapy apparatus is disposed. Is displayed. The image 107 showing the posture of the patient 57 and the position of the treatment table 27 includes the head 55, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b, The position of is also displayed. As a result, it is possible to confirm whether the positions of the head 55, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b, and the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b are appropriate.

１ａ第１Ｘ線管
１ｂ第２Ｘ線管
２ａ第１Ｘ線検出器
２ｂ第２Ｘ線検出器
１０制御部
１１放射線照射部
１２Ｘ線撮影部
１４ＣＴ撮影装置
１５治療計画装置
１６患者データ記憶部
１７表示部
１８治療台移動機構
２１水平照射ポート
２２垂直照射ポート
２３Ｘ線検出器
２４Ｘ線検出器
２５Ｘ線管
２６Ｘ線管
２７治療台
５３ガントリー
５４ヘッド支持部
５５ヘッド
５６治療台
５７患者
７１第１レール
７２第２レール
７３第１レール
７４第２レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a 1st X-ray tube 1b 2nd X-ray tube 2a 1st X-ray detector 2b 2nd X-ray detector 10 Control part 11 Radiation irradiation part 12 X-ray imaging part 14 CT imaging device 15 Treatment planning apparatus 16 Patient data storage part 17 Display part 18 Treatment table moving mechanism 21 Horizontal irradiation port 22 Vertical irradiation port 23 X-ray detector 24 X-ray detector 25 X-ray tube 26 X-ray tube 27 Treatment table 53 Gantry 54 Head support part 55 Head 56 Treatment table 57 Patient 71 1st Rail 72 Second rail 73 First rail 74 Second rail

Claims

A treatment table on which the patient is placed, a radiation irradiation unit for irradiating the patient placed on the treatment table, an X-ray tube and an X-ray that has passed through the patient placed on the treatment table An X-ray imaging unit including an X-ray detector for detecting a radiotherapy device,
A storage unit for storing treatment plan information including patient posture information at the time of treatment plan creation and position information of a treatment table at the time of treatment plan creation;
And posture information of the patient in the treatment plan information stored in the front term memory unit, based on the position information of the treatment table in the treatment planning information, an image showing the the position of the patient during treatment planning and treatment table position A radiotherapy apparatus comprising: a control unit that displays the display unit.

The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein
The said control part is a radiotherapy apparatus which warns when the difference of the position information of the treatment table in the treatment plan information memorize | stored in the said memory | storage part and the position of the treatment table at the time of a treatment start is more than predetermined.

The radiotherapy apparatus according to claim 1 or 2,
The radiotherapy apparatus, wherein the control unit further causes the display unit to display a position of at least one of the radiation irradiation unit, the X-ray tube, and the X-ray detector.

In the radiotherapy apparatus in any one of Claims 1-3,
The radiotherapy apparatus, wherein the control unit further causes the display unit to display an image of the treatment room including a patient photographed by a camera that photographs the treatment room in which the radiation therapy apparatus is disposed.

In the radiotherapy apparatus in any one of Claims 1-4,
The storage unit includes RT-DICOM that stores position information of a treatment table at the time of creating a treatment plan, and CT-DICOM that stores a CT image of a patient at the time of creating a treatment plan,
The control unit generates a treatment plan based on the position information of the treatment table stored in the RT-DICOM and the patient position information extracted from the CT image of the patient stored in the CT-DICOM. The radiotherapy apparatus which displays the image which shows the patient's body position and the position of a treatment table on a display part.

A treatment table on which the patient is placed, a radiation irradiation unit for irradiating the patient placed on the treatment table, an X-ray tube and an X-ray that has passed through the patient placed on the treatment table An X-ray imaging unit provided with an X-ray detector for detecting an image processing apparatus applied to a radiation therapy apparatus comprising:
From the storage unit that stores treatment plan information including patient position information at the time of treatment plan creation and treatment table position information at the time of treatment plan creation, patient posture information at the time of treatment plan creation and at the time of treatment plan creation Extracting means for extracting the position information of the treatment table;
Extracted by prior Symbol extractor, treatment planning and posture information of the patient in the information, on the basis of the position information of the treatment table in the treatment plan information, images showing the couch position and posture of the patient during treatment planning An image processing apparatus comprising: a control unit that displays the image on a display unit.

The image processing apparatus according to claim 6.
The storage unit includes RT-DICOM that stores position information of a treatment table when creating a treatment plan, and CT-DICOM that stores a CT image of a patient when creating a treatment plan,
The control unit generates a treatment plan based on the position information of the treatment table stored in the RT-DICOM and the patient position information extracted from the CT image of the patient stored in the CT-DICOM. An image processing apparatus that displays on the display unit images indicating the patient's body position and the position of the treatment table.