JP5405010B2 - Image display device and image display method - Google Patents
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Description
本発明は画像表示装置及び画像表示方法に関し、より詳細には、血管内治療時の観察方向の決定方法の改良に関するものである。 The present invention relates to an image display device and an image display method , and more particularly to an improvement in a method for determining an observation direction during endovascular treatment.
従来より、血管内治療という治療方法が知られている。この治療方法は、血管内にガイドワイヤ(以下、ワイヤと記載する)やカテーテルといったデバイスを挿入して進め、そのデバイスで患部を治療することにより、開腹治療よりも低侵襲で同等の治療効果が得られることから、近年急速に拡大している治癒法である。この治療の治療計画を練る際には、将来的にはCT画像を用いて行うことが主流となる。 Conventionally, a treatment method called endovascular treatment is known. In this treatment method, a device such as a guide wire (hereinafter referred to as a wire) or a catheter is inserted into a blood vessel to proceed, and the affected part is treated with the device. Because it is obtained, it is a healing method that has been rapidly expanding in recent years. When formulating a treatment plan for this treatment, it will be mainstream to use CT images in the future.
CT画像とは、人体の周囲360度に渡るX線投影画像を収集し、これを再構成演算して2次元の断層画像に再構成するCT(Computed Tomography)装置によって撮像、再構成したボリューム(3D)データである。ボリュームデータでは、血管断面画像を観察することができるので、非常に便利である。 A CT image is a volume (CT) that is acquired and reconstructed by a CT (Computed Tomography) device that collects 360-degree X-ray projection images around the human body, reconstructs them, and reconstructs them into two-dimensional tomographic images. 3D) data. The volume data is very convenient because a blood vessel cross-sectional image can be observed.
例えば、血管内に存在するプラークを削り取る治療では、術者はCTボリュームデータから血管断面画像を作成し、血管断面画像に於いてプラークの付着方向やプラーク量を観測し、血管のどちら側をどのくらい削ったらよいかがわかるため、非常に便利である。公知文献としては、例えば下記非特許文献1がある。
前述した血管断面画像で治療計画を立てた術者が、実際の治療のためにカテーテル室に入ると、カテーテル室のX線撮像システムによりリアルタイムで得られる画像は、血管断面画像ではなく血管投影画像である。このため、術者は、計画時の断面画像と現在見えている投影画像との間の3次元幾何学位置関係の変換を頭の中で行い、計画した血管断面画像から目の前に表示されている血管投影画像に、治療計画を変換する必要がある。 When an operator who has made a treatment plan using the aforementioned blood vessel cross-sectional image enters the catheter room for actual treatment, the image obtained in real time by the X-ray imaging system in the catheter room is not a blood vessel cross-sectional image but a blood vessel projection image. It is. For this reason, the surgeon converts the three-dimensional geometric positional relationship between the cross-sectional image at the time of planning and the currently visible projection image in his / her head, and is displayed in front of the eyes from the planned blood vessel cross-sectional image. It is necessary to convert the treatment plan into a blood vessel projection image.
しかしながら、こうした頭の中での変換作業は、特に若い術者にとっては苦痛であり、迷ったり間違えたりするリスクがある。 However, such conversion in the head is painful, especially for young surgeons, and there is a risk of getting lost or mistaken.
したがって、本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、3次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and makes it easy to understand the three-dimensional geometric positional relationship, and in particular, it is possible to display the relationship between a blood vessel cross-sectional image and a blood vessel projection image in an easy-to-understand manner. An object is to provide an apparatus and an image display method .
一実施形態に係る画像表示装置は、ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから断面画像を作成する断面画像作成手段と、前記断面画像上の特定の点を基準とする放射方向における観察に関する投影方向を算出する算出手段と、前記ボリュームデータを用いて、前記算出された投影方向に対応する投影画像を作成する投影画像作成手段と、前記断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、を具備し、前記表示手段は、前記算出手段で算出された前記投影方向を前記放射方向に対応させた形態にて、角度情報を前記断面画像上に放射状に表示すること、を特徴とするものである。
一実施形態に係る画像表示方法は、ボリュームデータを取得する第1のステップと、前記第1のステップで取得されたボリュームデータから断面画像を作成する第2のステップと、前記断面画像上の特定の点を基準とする放射方向における観察に関する投影方向を算出する第3のステップと、前記ボリュームデータを用いて、前記算出された投影方向に対応する投影画像を作成する第4のステップと、前記断面画像及び投影画像を表示する第5のステップと、を具備し、前記第5のステップにおいては、前記算出された投影方向を前記放射方向に対応させた形態にて、角度情報を前記断面画像上に放射状に表示すること、を特徴とするものである。
An image display device according to an embodiment includes a volume data acquisition unit that acquires volume data, a cross-sectional image generation unit that generates a cross-sectional image from the volume data acquired by the volume data acquisition unit, and a specification on the cross-sectional image A calculation unit that calculates a projection direction related to observation in a radiation direction with reference to the point, a projection image generation unit that generates a projection image corresponding to the calculated projection direction using the volume data , and the cross-sectional image And a display means for displaying a projection image, wherein the display means is configured to radiate angle information on the cross-sectional image in a form in which the projection direction calculated by the calculation means corresponds to the radiation direction. Is displayed on the screen .
An image display method according to an embodiment includes a first step of acquiring volume data, a second step of creating a cross-sectional image from the volume data acquired in the first step, and specifying on the cross-sectional image A third step of calculating a projection direction related to observation in a radiation direction with reference to the point of the fourth, a fourth step of creating a projection image corresponding to the calculated projection direction using the volume data, A fifth step of displaying a cross-sectional image and a projection image, wherein in the fifth step , the angle information is expressed in the form in which the calculated projection direction corresponds to the radiation direction. It is characterized by displaying radially above .
本発明によれば、3次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置及び画像表示方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image display device and an image display method capable of easily displaying a three-dimensional geometric positional relationship, and in particular, displaying a relationship between a blood vessel cross-sectional image and a blood vessel projection image in an easily understandable manner. it can.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1に於いて、画像表示装置10は、CTボリュームデータ取得部11と、システム制御部12と、操作部13と、画像記憶部14と、演算部15と、画像作成部16と、記憶部17と、表示制御部19と、支持器制御部20と、撮影画像取得部21と、投影角度情報入力部22とを有して構成される。
In FIG. 1, an
前記CTボリュームデータ取得部11は、CT装置1より所望のCTボリュームデータを取得するためのものである。システム制御部12は、この画像表示装置20全体の制御動作を司るものである。操作部13は、血管断面上でワイヤ計画線をクリックするための操作や、画像の選択等を行うためのものでコントロールパネル等により構成される。
The CT volume
画像記憶部14は、前記画像を記憶する記憶手段である。また、演算部15は、3D画像に於ける曲線を演算する等、各種演算を行うためのものである。画像作成部16は、画像記憶部14と共に後述するモニタ36に表示すべく画像を作成する。記憶部17は、後述するX線診断治療装置30のX線投影方向の情報等を記憶するためのものである。
The
表示制御部19は、前記画像記憶部14及び画像作成部16で作成された3D画像の断面画像をモニタ36に表示するものである。支持器制御部20は、後述するX線診断治療装置30のCアーム33の位置、角度を制御するためのものである。また、投影画像取得部21は、後述するX線検出器35からの投影画像データを取得する手段であり、投影角度情報入力部22は、後述する3D位置検出装置38からの位置情報を基にX線源の投影角度情報を取得するためのものである。
The
X線診断治療装置30は、患者(被検体)Kを載置する寝台31と、架台32と、この架台32に支持されて図示P軸を中心に図示矢印R方向に回動可能なCアーム33と、このCアーム33の一方の端部に設けられたX線源34と、Cアーム33の他方の端部に設けられたX線検出器35と、生成された画像を表示するモニタ36と、患者Kの体内に挿入されるカテーテル等の器具の位置を検出するための3D位置検出装置38と、前述した画像表示装置とを備えて構成される。
An X-ray diagnosis and
寝台31は、鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これにより患者Kは、X線源34とX線検出器35との間に適当に配置される。
The
Cアーム33は、X線源34及びX線検出器35を対向配置させて、これらを保持する構造になっている。X線源34は、図示されないが、患者Kに対しX線を照射するX線管球と、当該X線管球から照射されたX線をコリメートするコリメータとを有している。一方、X線検出器35は、例えばI.I.(イメージ・インテンシファイア)と光学系とによって構成されており、I.I.によって患者Kを透過したX線情報を光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。尚、I.I.以外の検出装置としてX線平面検出器を用いても良い。
The C-
モニタ36は、表示制御部19を介して出力された3D画像等を画面上に表示するものである。
The
次に、図2のフローチャートを参照して、本発明の第1の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明する。 Next, the operation of the image display apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず、ステップS1にて、CT装置1よりCTボリュームデータ取得部11によって取得されたCTボリュームデータから、血管断面画像が作成される。すなわち、図3(a)に示されるCT装置1から、図3(b)に示されるようなボリュームデータ45が得られる。そして、このボリュームデータ45から、システム制御部12によって血管46内の血管中心線47が抽出される。次いで、該血管中心線47に垂直なMPR画像が作成されて、これが図3(c)に示されるような血管断面画像48となる。
First, in step S1, a blood vessel cross-sectional image is created from the CT volume data acquired by the CT volume
次いで、ステップS2にて、血管断面画像上での投影方向が算出される。これは、例えば、図4(a)に示されるように、血管断面画像48上にてある点Aが指定されている。この血管断面画像48上の血管中心線となる点Bは求められている。そこで、前記点Aと点Bとから直線ABを求めることができる。直線ABは断面画像上では2次元直線であるが、点Aと点Bはそれぞれ3次元座標を有しているので、直線ABは3次元空間内の直線として求めることができる。
Next, in step S2, the projection direction on the blood vessel cross-sectional image is calculated. For example, as shown in FIG. 4A, a point A on the blood vessel cross-sectional
次に、図4(b)に示されるように、直線ABと平行で、且つ、ボリュームデータ45の中心点Cを通過する直線が算出される。更に、設定されているSOD(被写体とX線源間の距離;Source−Object−Distance)を基に、仮想X線源となる点Dが求められる。ここで、直線AB及び直線CDの傾きが投影方向である。
Next, as shown in FIG. 4B, a straight line parallel to the straight line AB and passing through the center point C of the
そして、ステップS3にて、座標系が変換される。一般に、ボリュームデータは、X,Y,Zといった3次元座標系が用いられることが多い。一方、X線システムで慣用的に用いられている座標系は、図5に示されるように、支持器中心をゼロとした、LAO・RAO、CRA・CAU系で表現されることが多い。両者の関係はボリュームデータ中心と支持器中心をゼロと仮定することにより、一意に変換することができる。これにより、前記ステップS2で求められた直線は、LAO・RAO、CRA・CAU系で表現することができる。 In step S3, the coordinate system is converted. In general, volume data often uses a three-dimensional coordinate system such as X, Y, and Z. On the other hand, the coordinate system conventionally used in the X-ray system is often expressed as an LAO / RAO or CRA / CAU system with the support center as zero, as shown in FIG. The relationship between the two can be uniquely converted by assuming that the volume data center and the support center are zero. As a result, the straight line obtained in step S2 can be expressed in the LAO / RAO, CRA / CAU system.
更に、ステップS4に於いて、断面画像上の全方向について行われたか否かが判定される。ここでは、所定角度(例えば、30度)おき等で行われるようにしても良く、まだ全方向の角度について行われていない場合は、ステップS5に移行して、図6に示されるように、断面Sについて次の投影方向にシフトされる。その後、前記ステップS2に移行して、ステップS2〜S4の処理が繰り返される。 Further, in step S4, it is determined whether or not the processing has been performed for all directions on the cross-sectional image. Here, it may be performed every predetermined angle (for example, 30 degrees) or the like, and when it has not been performed for the angles in all directions yet, the process proceeds to step S5, as shown in FIG. The section S is shifted in the next projection direction. Thereafter, the process proceeds to step S2, and the processes of steps S2 to S4 are repeated.
こうして、全方向について投影方向が算出されたならば、ステップS6に移行して、図7に示されるように、断面画像55上の放射方向の投影方向が表示される。尚、図中、LAO、RAO、CRA、CAUの後に示されている数字は、それぞれの角度を表している。
If the projection direction is calculated in all directions in this way, the process proceeds to step S6, and the projection direction in the radial direction on the
次に、ステップS7にて投影画像が作成される。これは、図8に示されるように、仮想X線源である点Dから見たCTボリューム画像45が、2次元画像である投影画像56として作成される。その後、ステップS8にて、血管断面画像と血管投影画像がモニタ36に並べて表示される。また、例えば、図8に示されるように、CT血管断面画像57a、CTの投影画像57b以外にも、X線造影画像57c、X線透視画像57dのように2つ以上の画像を表示するようにしても良い。また、モニタ36には、前記断面画像55と共に、投影方向を示すX線診断治療装置のミニ画像54も表示される。
Next, a projection image is created in step S7. As shown in FIG. 8, a
そして、ステップS9に於いて、図9に示されるように、血管断面画像58a上のある放射線方向(例えば、LAO40、CRA0)が、操作部13でクリックされると、当該角度が選択される。尚、このクリックは、操作部13内のマウスやキーボード、或いはタッチパネル等によって行われる。続いて、ステップS10にて、選択された方向から見た投影画像となるように、画像作成部16にて回転されたCT投影画像が作成され、当該方向から見た投影画像58bがモニタ36に表示される。
In step S9, as shown in FIG. 9, when a certain radiation direction (for example, LAO40, CRA0) on the blood vessel
ここで、モニタ36に表示された投影画像の投影方向で良ければステップS11からステップS12に移行し、そうでない場合は前記ステップS9に移行して前述した処理動作が繰り返される。
Here, if the projection direction of the projection image displayed on the
ステップS12では、前述した角度より投影方向の情報が、支持器制御部20に送られる。それと共に、当該投影方向となるときの投影角度情報が、記憶部17に一時記憶される。そして、ステップS13にて、術者により操作部13内の図示されない操作釦が操作されることにより、記憶部17に記憶された角度に従って、支持器制御部20を介してCアーム33が回転する。
In step S <b> 12, information on the projection direction is sent to the
このように、第1の実施形態によれば、血管断面画像58aと投影画像58bを並べて表示して、当該断面画像上でクリックするとその方向の投影画像が表示されるので、両者の画像の関係がわかりやすくなる。これにより、血管壁にプラークが存在する場合、どちら方向からの投影画像を見たらそのプラークが見やすくなるかがわかりやすくなる。
As described above, according to the first embodiment, the blood vessel
次に、本発明の第1の実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the first embodiment of the present invention will be described.
前述した第1の実施形態では、断面画像上で放射方向をクリックするとその方向の投影画像が回転されてモニタに表示されていた。 In the first embodiment described above, when the radial direction is clicked on the cross-sectional image, the projected image in that direction is rotated and displayed on the monitor.
この変形例では、断面画像上でクリックするとその方向の投影画像が表示されるようにしている。 In this modified example, clicking on a cross-sectional image displays a projected image in that direction.
すなわち、ボリュームデータは、血管中心座標が抽出済みのボリュームデータが用いられる。実際の臨床場面では、CT撮像後に術者が血管中心線をトレースしているので、その血管中心線データをそのまま用いればよい。また、ボリュームデータは、血管中心線が未抽出のデータであれば、断面画像上で特定の2点をクリックさせるようにしても良い。 That is, volume data from which blood vessel center coordinates have been extracted is used as the volume data. In an actual clinical situation, since the surgeon traces the blood vessel center line after CT imaging, the blood vessel center line data may be used as it is. Further, if the volume data is data from which the blood vessel center line has not been extracted, two specific points may be clicked on the cross-sectional image.
放射方向の表示方法としては、Cアーム33の回転可動範囲を超えた角度であれば、他の角度と異なる色、例えば回転可能な可動範囲を白色、回転可動範囲を超えた角度を赤色で表示するようにする。或いは、Cアーム33の回転可動範囲を超えた角度であれば、表示そのものをしない、等の方法がある。
As a display method of the radial direction, if the angle exceeds the rotation movable range of the C-
更に、放射方向指定インターフェース(操作部13)は、必ずしも図7に示されるような放射模様で表示する必要はない。例えば、図10(a)に示されるように、血管61に対して○印63と矢印64との組合せで表示するようにしてもよい。この断面画像60上で、操作部13の、例えばマウスのドラッグにより矢印64を、術者の所望の方向(例えば、図10(b)の位置)に移動させれば、これに対応した投影画像を表示させることができる。
Further, the radiation direction designation interface (operation unit 13) does not necessarily have to be displayed in a radiation pattern as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 10A, the
また、図10(a)、(b)に示されるように、放射方向を表す矢印64を回転させるのではなく、図11(a)、(b)に示されるように、矢印64を固定として断面画像そのものを回転して表示するようにしても良い。この場合、断面画像の特定位置を操作部13のマウス等でドラッグするようにして移動させる。
Also, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), instead of rotating the
尚、作成される投影画像は、VR、MIP、Ray sum、或いは特定の血管のスライスデータの投影画像、の何れかとする。 Note that the created projection image is one of VR, MIP, Ray sum, or a projection image of slice data of a specific blood vessel.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
前述した第1の実施形態は、断面画像上でクリックするとその方向の投影画像が表示されるようにしていた。この第2の実施形態では、投影画像を回転させると、断面画像にその方向の線が描写される表示方法についてのものである。 In the first embodiment described above, clicking on a cross-sectional image displays a projected image in that direction. In the second embodiment, when the projection image is rotated, a line in that direction is drawn in the cross-sectional image.
図12は、本発明の第2の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the image display apparatus in the second embodiment of the present invention.
先ず、ステップS21にて、CT装置1よりCTボリュームデータ取得部11によって取得されたCTボリュームデータから血管断面画像が作成される。そして、ステップS22にてCTボリュームデータから投影画像が作成され、続いてステップS23にて投影画像が術者の見たい方向に回転される。これらステップS22及びS23は、一般的なCT画像の表示と同様である。
First, in step S <b> 21, a blood vessel cross-sectional image is created from the CT volume data acquired by the CT volume
次に、ステップS24に於いて、血管断面画像上で投影方向が算出される。これは、前述した図2のフローチャートのステップS2の処理動作と同様である。本第2の実施形態では、投影方向が先に定められているので、図4(b)に示される直線CDが先に定められる。そして、この直線CDと平行で、且つ、点Bを通る直線ABが算出される。但し、この第2の実施形態に於いては、直線ABは断面画像上の線に成ることは稀であり、断面Sと交差する直線と成ることが多い。その場合、直線ABを断面Sに降ろした直線AB′が算出される。 Next, in step S24, the projection direction is calculated on the blood vessel cross-sectional image. This is the same as the processing operation of step S2 in the flowchart of FIG. In the second embodiment, since the projection direction is determined first, the straight line CD shown in FIG. 4B is determined first. A straight line AB parallel to the straight line CD and passing through the point B is calculated. However, in the second embodiment, the straight line AB is rarely a line on the cross-sectional image, and is often a straight line that intersects the cross-section S. In this case, a straight line AB ′ obtained by dropping the straight line AB into the cross section S is calculated.
ステップS25では、図13に示されるように、血管断面画像70a上に線(血管中心線)73が描写される。尚、図中71は血管を表し、72は投影方向を表している。その後、ステップS26では、血管断面画像70aと血管投影画像70bとが、モニタ36に並べて表示される。
In step S25, as shown in FIG. 13, a line (blood vessel center line) 73 is drawn on the blood vessel
このように、第2の実施形態によっても血管断面像と血管投影画像との関係をわかりやすく表示することができる。 Thus, also in the second embodiment, the relationship between the blood vessel cross-sectional image and the blood vessel projection image can be displayed in an easy-to-understand manner.
次に、本発明の第2の実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the second embodiment of the present invention will be described.
前述した第2の実施形態では、投影画像を回転させると、断面画像上にその方向の線が描写されるようにしている。 In the second embodiment described above, when the projection image is rotated, a line in that direction is drawn on the cross-sectional image.
しかしながら、断面画像上に線を描写する以外にも方向を表しても良い。 However, the direction may be expressed in addition to drawing a line on the cross-sectional image.
例えば、断面画像上に線を描写するのではなく、図10(a)、(b)に示されるように矢印を描写するようにしても良い。或いは、断面画像上に線を描写するのではなく、図11(a)、(b)に示されるように、断面画像を回転させるようにしても良い。 For example, instead of drawing a line on the cross-sectional image, an arrow may be drawn as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Alternatively, instead of drawing a line on the cross-sectional image, the cross-sectional image may be rotated as shown in FIGS.
或いは、断面画像上に線を描写する代わりに、図14(a)に示されるように、立体的な矢印を描写するようにしても良い。更には、断面画像上に線を描写するのではなく、図14(b)に示されるように、断面画像そのもの立体的に表示するようにしても良い。 Alternatively, instead of drawing a line on the cross-sectional image, a three-dimensional arrow may be drawn as shown in FIG. Furthermore, instead of drawing a line on the cross-sectional image, the cross-sectional image itself may be displayed three-dimensionally as shown in FIG.
尚、前述した第1及び第2の実施形態では、CTによる心臓血管のボリュームデータを例として説明したが、本発明は心臓に限られることなく、全身のどの血管にも適応することが可能である。また、本発明は血管に限られずに、管腔臓器であればいずれにも適応することが可能である。 In the first and second embodiments described above, the volume data of the cardiovascular by CT has been described as an example. However, the present invention is not limited to the heart and can be applied to any blood vessel in the whole body. is there. The present invention is not limited to blood vessels, and can be applied to any luminal organ.
更に、本発明はCTボリュームデータに限られることなく、X線診断装置で得られたボリュームデータでも適応可能であり、特にX線診断装置のボリュームデータは治療中に作成することができるため、CTボリュームデータより優れていることも多い。 Furthermore, the present invention is not limited to CT volume data, but can also be applied to volume data obtained by an X-ray diagnostic apparatus, and in particular, volume data of an X-ray diagnostic apparatus can be created during treatment. Often better than volume data.
更に、本発明は、CTボリュームデータに限られることなく、MRI、PET等、3Dデータであれば何れにも適応が可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to CT volume data, but can be applied to any 3D data such as MRI, PET, and the like.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention other than the above-described embodiments.
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。 Further, the above-described embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be extracted as an invention.
1…CT装置、10…画像表示装置、11…CTボリュームデータ取得部、12…システム制御部、13…操作部、14…画像記憶部、15…演算部、16…画像作成部、17…記憶部、19…表示制御部、20…支持器制御部、21…投影画像取得部、22…投影角度情報入力部、30…X線診断治療装置、31…寝台、32…架台、33…Cアーム、34…X線源、35…X線検出器、36…モニタ、38…3D位置検出装置、45…ボリュームデータ、46…血管、47…血管中心線、48…血管断面画像、56…投影画像。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CT apparatus, 10 ... Image display apparatus, 11 ... CT volume data acquisition part, 12 ... System control part, 13 ... Operation part, 14 ... Image memory | storage part, 15 ... Calculation part, 16 ... Image creation part, 17 ... Memory | storage , 19 ... display control unit, 20 ... support device control unit, 21 ... projection image acquisition unit, 22 ... projection angle information input unit, 30 ... X-ray diagnostic treatment apparatus, 31 ... bed, 32 ... gantry, 33 ...
Claims (16)
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから断面画像を作成する断面画像作成手段と、
前記断面画像上の特定の点を基準とする放射方向における観察に関する投影方向を算出する算出手段と、
前記ボリュームデータを用いて、前記算出された投影方向に対応する投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、を具備し、
前記表示手段は、前記算出手段で算出された前記投影方向を前記放射方向に対応させた形態にて、角度情報を前記断面画像上に放射状に表示すること、
を特徴とする画像表示装置。 Volume data acquisition means for acquiring volume data;
A cross-sectional image creating means for creating a cross-sectional image from the volume data acquired by the volume data acquiring means;
A calculation means for calculating a projection direction related to observation in a radial direction based on a specific point on the cross-sectional image;
A projection image creating means for creating a projection image corresponding to the calculated projection direction using the volume data;
Display means for displaying the cross-sectional image and the projected image,
The display means displays the angle information radially on the cross-sectional image in a form in which the projection direction calculated by the calculation means corresponds to the radiation direction ;
An image display device characterized by the above.
前記算出手段は、前記回転された投影画像の投影方向を算出すること、
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の画像表示装置。 Image rotation means for rotating the projection image in a desired direction;
The calculating means calculates a projection direction of the rotated projection image;
The image display device according to claim 1, wherein:
前記第1のステップで取得されたボリュームデータから断面画像を作成する第2のステップと、
前記断面画像上の特定の点を基準とする放射方向における観察に関する投影方向を算出する第3のステップと、
前記ボリュームデータを用いて、前記算出された投影方向に対応する投影画像を作成する第4のステップと、
前記断面画像及び投影画像を表示する第5のステップと、を具備し、
前記第5のステップにおいては、前記算出された投影方向を前記放射方向に対応させた形態にて、角度情報を前記断面画像上に放射状に表示すること、
を特徴とする画像表示方法。 A first step of obtaining volume data;
A second step of creating a cross-sectional image from the volume data acquired in the first step;
A third step of calculating a projection direction related to observation in a radial direction with reference to a specific point on the cross-sectional image;
A fourth step of creating a projection image corresponding to the calculated projection direction using the volume data;
A fifth step of displaying the cross-sectional image and the projection image, and
In the fifth step , angle information is displayed radially on the cross-sectional image in a form in which the calculated projection direction corresponds to the radial direction.
An image display method characterized by the above.
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