JP2000084095A - Radiation treatment planning system - Google Patents
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- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
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- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等に
よるアキシャル像を用いて放射線治療計画を行う放射線
治療計画システムの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a radiation treatment planning system for performing a radiation treatment plan using an axial image by an X-ray CT apparatus or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放射線治療計画では被治療体に対して最
適な照射野形状と照射線量を決めることが重要であり、
このうち、照射線量を計画する段階で重要な要素であ
る、照射時間を求める場合、医用直線加速器（リニアッ
ク）を用いて被治療体にＸ線を照射するときには、線源
−腫瘍間距離ＳＴＤ（Source Tumor Distance）と深部
量百分率法を組み合わせたＳＴＤ法を用いている。ま
た、被治療体への電子線の照射時間を計画する際には、
線源−表面間距離ＳＳＤ（Source Surface Distance）
と深部量百分率法を組み合わせたＳＳＤ法が用いられて
いる。これらの手法では、線源と被治療体体表面間や被
治療体体表面と照射中心（アイソセンタ）間の距離を正
確に算出しておくことが必要である。2. Description of the Related Art In a radiation treatment plan, it is important to determine an optimum irradiation field shape and irradiation dose for a subject to be treated.
Among them, when determining the irradiation time, which is an important factor in the step of planning the irradiation dose, when irradiating the treatment target with X-rays using a medical linear accelerator (linac), the source-tumor distance STD ( The STD method is a combination of the Source Tumor Distance) and the deep volume percentage method. Also, when planning the irradiation time of the electron beam to the treatment target,
Source-Surface Distance SSD (Source Surface Distance)
The SSD method is a combination of the above method and the deep volume percentage method. In these methods, it is necessary to accurately calculate the distance between the radiation source and the surface of the object to be treated or the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center (isocenter).
【０００３】Ｘ線ＣＴ装置によって撮影された被治療体
のアキシャル像を基に、放射線治療装置の線源から被治
療体への放射線照射の方向を計画する手段を備えた放射
線治療計画システムにおいては、操作者がアキシャル像
にポインティングデバイスを操作して放射線の照射中心
と照射方向を設定した後に、被治療体の体表面から照射
中心までの距離を得るが、従来は、これを画像解析用コ
ンピュータプログラムの距離測定処理を用いて算出して
いた。A radiation treatment planning system including means for planning the direction of radiation irradiation from a radiation source of a radiation treatment device to a treatment target based on an axial image of the treatment target photographed by an X-ray CT apparatus is known. After the operator sets the irradiation center and irradiation direction by operating the pointing device on the axial image, the distance from the body surface of the treatment target to the irradiation center is obtained. It was calculated using the distance measurement processing of the program.
【０００４】また、被治療体体輪郭をマウス等のポイン
ティングデバイスを用いて設定することで、計画用コン
ピュータプログラムが被治療体の体表面から照射中心ま
での距離を算出するもの、あるいは操作者が被治療体の
体輪郭を設定する代わりに、コンピュータプログラムが
被治療体の体輪郭を判断する機能を有する装置も知られ
ている。[0004] Further, by setting the contour of the body to be treated using a pointing device such as a mouse, a computer program for planning calculates the distance from the body surface of the body to be treated to the center of irradiation, or the operator can use it. There is also known an apparatus having a function in which a computer program determines a body contour of a treatment target instead of setting the body contour of the treatment target.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の放
射線治療計画システムでは、照射中心（アイソセンタ）
から被治療体の体表面までの距離を得るために画像解析
用コンピュータプログラムの距離測定処理を用いてい
る。しかしこの場合、ポインティングデバイスを操作し
て、被治療体の体表面に距離測定開始点を、照射中心に
距離測定終点を、照射中心，照射方向の設定毎に各々設
定する作業が必要であり、治療計画において一度設定し
た照射方向と照射中心の情報を反映できず作業が２度手
間になって時間も掛かるという問題点があった。As described above, in the conventional radiation treatment planning system, the irradiation center (isocenter) is used.
The distance measurement processing of the computer program for image analysis is used to obtain the distance from the object to the surface of the body to be treated. However, in this case, it is necessary to operate a pointing device to set a distance measurement start point on the body surface of the treatment target, a distance measurement end point on the irradiation center, an irradiation center, and an irradiation direction for each setting. There is a problem that the information of the irradiation direction and the irradiation center once set in the treatment plan cannot be reflected, and the work is troublesome and takes much time.
【０００６】この問題点を解消するため、操作者が被治
療体の体輪郭を設定し、この情報を距離算出に用いる手
法もあるが、この手法ではアキシャル像上に被治療体の
体輪郭を設定するという手間の掛かる作業を余儀なくさ
せ、時間も掛かるという問題点があった。In order to solve this problem, there is a method in which an operator sets a body contour of a treatment target and uses this information for distance calculation. In this method, the body contour of the treatment target is displayed on an axial image. There is a problem that the time and effort required for setting are inevitably required.
【０００７】更に、操作者による被治療体の体輪郭を設
定する手間をなくすため、コンピュータプログラムが被
治療体の体輪郭を判断する機能を設けた装置もあるが、
これでは被治療体が着用している衣類や、被治療体が載
っているＣＴテーブルの天板が被治療体の体表面と誤認
識される場合があり、操作者がポインティングデバイス
を用いて被治療体の体輪郭を修正する手間が掛かって時
間も掛かるという問題点があった。Further, there is an apparatus provided with a function for a computer program to determine a body contour of a treatment target in order to eliminate the trouble of setting the body contour of the treatment target by an operator.
In this case, the clothing worn by the object to be treated or the top plate of the CT table on which the object to be treated is placed may be erroneously recognized as the body surface of the object to be treated. There is a problem that it takes time and effort to correct the body contour of the treatment object.
【０００８】以上のように、従来装置では被治療体体表
面と照射中心間の距離を得るのに多大な手間と時間が掛
かるという問題点があった。このことはまたその間、被
治療体（患者）に苦痛を与えるということにもなり、従
来、この点についての改善が要望されていた。As described above, the conventional apparatus has a problem that it takes a lot of trouble and time to obtain the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center. This also means that the subject to be treated (patient) is suffered during that time, and there has been a demand for improvement in this regard.
【０００９】本発明の目的は、被治療体体表面と照射中
心間の距離が簡単，迅速に得られ、被治療体に与える苦
痛も緩和できる放射線治療計画システムを提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a radiation treatment planning system in which the distance between the surface of a body to be treated and the irradiation center can be obtained easily and quickly, and the pain given to the body to be treated can be alleviated.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的は、アキシャル
像上に設定した放射線の仮想線源と照射中心とを結ぶ直
線上の任意の位置に移動可能な被治療体体表面指示マー
カを表示するマーカ表示手段と、前記被治療体体表面指
示マーカをアキシャル像上の被治療体の体表面に移動，
位置設定することにより当該被治療体の体表面から放射
線照射中心までの距離を算出する距離算出手段とを設け
ることにより達成される。An object of the present invention is to display a target body surface indicating marker which can be moved to an arbitrary position on a straight line connecting a virtual radiation source set on an axial image and an irradiation center. Marker display means for moving the target body surface indicating marker to the body surface of the target body on the axial image;
This is achieved by providing a distance calculating means for calculating the distance from the body surface of the subject to be irradiated to the center of irradiation by setting the position.
【００１１】マーカ表示手段は、アキシャル像上に設定
した放射線の仮想線源と照射中心とを結ぶ直線上の任意
の位置に移動可能な被治療体体表面指示マーカを表示す
る。また距離算出手段は、被治療体体表面指示マーカを
アキシャル像上の被治療体の体表面に移動，位置設定す
ることにより当該被治療体の体表面から放射線照射中心
までの距離を算出する。これによれば、照射方向設定
後、単にマーカ先端をアキシャル像上の被治療体体表面
に接触させるだけで、被治療体体表面と照射中心間の距
離が得られる。すなわち、放射線治療における放射線照
射線量を計画する上で必要とされる被治療体体表面と照
射中心間の距離が簡単，迅速に得られ、被治療体に与え
る苦痛も緩和できる。The marker display means displays a target body surface indicating marker that can be moved to an arbitrary position on a straight line connecting the virtual radiation source set on the axial image and the irradiation center. Further, the distance calculating means calculates the distance from the body surface of the subject to the radiation irradiation center by moving and setting the position of the target body surface indicating marker on the body surface of the subject on the axial image. According to this, after setting the irradiation direction, the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center can be obtained simply by bringing the tip of the marker into contact with the surface of the object to be treated on the axial image. That is, the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center, which is required for planning the radiation irradiation dose in radiation therapy, can be obtained easily and quickly, and the pain given to the object to be treated can be alleviated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明による放射線治療計
画システムの一実施形態を示すブロック図である。この
図１において、１１０はＸ線ＣＴ装置を示し、１１１は
治療計画装置を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a radiation treatment planning system according to the present invention. In FIG. 1, 110 indicates an X-ray CT apparatus, and 111 indicates a treatment planning apparatus.
【００１３】上記Ｘ線ＣＴ装置１１０は、ＣＴスキャナ
１、ＣＴテーブル２及びＣＴ操作卓４等を備えてなるも
ので、ＣＴ操作卓４からの操作によりＣＴテーブル２に
寝載された被治療体（放射線治療対象である患者、ここ
では被写体でもある。）３のスキャノグラム像やアキシ
ャル像を得る。上記治療計画装置１１１は、磁気ディス
ク６、モニタ７、マウス８、キーボード９、メモリ１０
及び演算器１１等を備えてなり、Ｘ線ＣＴ装置１１０と
は通信回線５によって接続されている。Ｘ線ＣＴ装置１
１０で得られた被治療体３のスキャノグラム像やアキシ
ャル像は、通信回線５によって治療計画装置１１１側に
転送され、そこの磁気ディスク６に記録される。また治
療計画装置１１１は、被治療体３のスキャノグラム像及
びアキシャル像により、放射線治療装置（図示せず）の
線源から被治療体３への放射線の照射方向と照射中心
（アイソセンタ）を計画可能である。更に治療計画装置
１１１は、マーカ表示手段と距離算出手段とを備えてい
る。ここで、マーカ表示手段は、アキシャル像上に設定
した放射線の仮想線源と照射中心（アイソセンタ）とを
結ぶ直線上の任意の位置に移動可能な被治療体体表面指
示マーカを表示する手段である。また距離算出手段は、
上記被治療体体表面指示マーカをアキシャル像上の被治
療体３の体表面に移動，位置設定することによりその被
治療体３の体表面から放射線照射中心までの距離を算出
する手段である。上記磁気ディスク６、モニタ７、マウ
ス８、キーボード９、メモリ１０及び演算器１１はそれ
らマーカ表示手段及び距離算出手段の主構成をなす。The X-ray CT apparatus 110 includes a CT scanner 1, a CT table 2, a CT console 4, and the like, and a treatment target placed on the CT table 2 by operation from the CT console 4. (A patient to be subjected to radiation treatment, which is also a subject here.) A scanogram image and an axial image of 3 are obtained. The treatment planning device 111 includes a magnetic disk 6, a monitor 7, a mouse 8, a keyboard 9, and a memory 10.
And an arithmetic unit 11 and the like, and are connected to the X-ray CT apparatus 110 by the communication line 5. X-ray CT device 1
The scanogram image and the axial image of the subject 3 obtained at 10 are transferred to the treatment planning device 111 via the communication line 5 and are recorded on the magnetic disk 6 there. Further, the treatment planning device 111 can plan the irradiation direction and the irradiation center (isocenter) of the radiation from the radiation source of the radiotherapy device (not shown) to the treatment target 3 based on the scanogram image and the axial image of the treatment target 3. It is. Further, the treatment planning device 111 includes marker display means and distance calculation means. Here, the marker display means is means for displaying a target body surface indication marker that can be moved to an arbitrary position on a straight line connecting the virtual radiation source set on the axial image and the irradiation center (isocenter). is there. Further, the distance calculation means
This is a means for calculating the distance from the body surface of the object to be treated 3 to the radiation irradiation center by moving and setting the position of the marker for indicating the surface of the object to be treated 3 on the axial image. The magnetic disk 6, the monitor 7, the mouse 8, the keyboard 9, the memory 10, and the computing unit 11 constitute a main configuration of the marker display means and the distance calculation means.
【００１４】次に、図２を併用して上述本発明システム
における放射線照射中心（アイソセンタ）及び放射線照
射方向の各設定手順、並びに被治療体体表面の設定手順
及び設定された被治療体体表面から放射線照射中心まで
の距離算出処理の一例について説明する。まず、放射線
照射中心の設定手順について説明すると、この場合は、
図２（ａ）に示すように、治療計画装置１１１のモニタ
７にはＸ線ＣＴ装置１１０で得られたスキャノグラム像
１２０とアキシャル像１２１が表示される。そして、ス
キャノグラム像１２０上には照射中心位置のうちの被治
療体３の左右方向の位置を指示するライン１３０ａと被
治療体３の体軸方向の位置を指示するライン１３１ａが
表示される。操作者は、このライン１３０ａとライン１
３１ａをマウス８により選択してスキャノグラム像１２
０上で移動させることで、照射中心座標のうちの被治療
体３の左右方向と体軸方向の各位置を決めることができ
る。Next, referring to FIG. 2, the procedure for setting the irradiation center (isocenter) and the irradiation direction in the system of the present invention, the procedure for setting the surface of the object to be treated, and the surface of the object to be treated are set. An example of the process of calculating the distance from to the radiation irradiation center will be described. First, the procedure for setting the radiation irradiation center will be described. In this case,
As shown in FIG. 2A, a scanogram image 120 and an axial image 121 obtained by the X-ray CT device 110 are displayed on the monitor 7 of the treatment planning device 111. Then, on the scanogram image 120, a line 130a indicating the position of the target 3 in the left-right direction of the irradiation center position and a line 131a indicating the position of the target 3 in the body axis direction are displayed. The operator operates the line 130a and the line 1
31a is selected with the mouse 8 and the scanogram image 12 is selected.
By moving on 0, each position in the left-right direction and the body axis direction of the treatment target 3 in the irradiation center coordinates can be determined.
【００１５】またアキシャル像１２１上には、被治療体
３の左右方向の位置を指示するライン１３０ｂと被治療
体３の深さ方向を指示するライン１３２ａが表示され
る。操作者がスキャノグラム像１２０に表示されている
ライン１３０ａをマウス８でドラッグすると、アキシャ
ル像１２１上のライン１３０ｂも連動して移動する。On the axial image 121, a line 130b indicating the position of the object 3 in the left-right direction and a line 132a indicating the depth direction of the object 3 are displayed. When the operator drags the line 130a displayed on the scanogram image 120 with the mouse 8, the line 130b on the axial image 121 also moves in conjunction.
【００１６】スキャノグラム像１２０上のライン１３１
ａで照射中心座標のうちの被治療体３の体軸方向の位置
を決め、スキャノグラム像１２０上のライン１３０ａ又
はアキシャル像１２１上のライン１３０ｂで照射中心座
標のうちの被治療体３の左右方向の位置を決め、アキシ
ャル像１２１上のライン１３２ａで被治療体３の深さ方
向の位置を決めることで照射中心（位置）が設定され
る。ボリュームスキャン等によって得られた複数枚のア
キシャル像１２１から特定のアキシャル像１２１を選択
する等により、照射中心座標のうちの被治療体３の体軸
方向の位置をスキャノグラム像１２０を用いて決める必
要がないときは、アキシャル像１２１上のライン１３０
ｂとライン１３２ａのみで照射中心が設定できる。Line 131 on scanogram image 120
The position in the body axis direction of the treatment target 3 in the irradiation center coordinates is determined by a, and the horizontal direction of the treatment target 3 in the irradiation center coordinates is determined by the line 130a on the scanogram image 120 or the line 130b on the axial image 121. Is determined, and the irradiation center (position) is set by determining the position in the depth direction of the treatment target 3 by the line 132a on the axial image 121. By selecting a specific axial image 121 from a plurality of axial images 121 obtained by volume scanning or the like, it is necessary to determine the position in the body axis direction of the treatment target 3 in the irradiation center coordinates using the scanogram image 120. When there is no line 130, the line 130 on the axial image 121
The irradiation center can be set only by b and the line 132a.
【００１７】図２（ａ）では腫瘍１４０に照射中心を設
定した場合を例示しており、以下、この腫瘍１４０に照
射中心を設定した場合における放射線照射方向及び被治
療体体表面の各設定について説明する。放射線照射方向
の設定開始時においては、図２（ｂ）に示すように、治
療計画装置１１１のモニタ７にはＸ線ＣＴ装置１１０で
得られたアキシャル像１２１が上述照射中心設定が終え
た状態、すなわち、アキシャル像１２１上のライン１３
０ｂとライン１３２ａが腫瘍１４０上で交差した状態で
表示されている。FIG. 2A illustrates a case where the irradiation center is set on the tumor 140. Hereinafter, each setting of the radiation irradiation direction and the surface of the body to be treated when the irradiation center is set on the tumor 140 will be described. explain. At the start of the setting of the radiation irradiation direction, as shown in FIG. 2B, the axial image 121 obtained by the X-ray CT apparatus 110 is displayed on the monitor 7 of the treatment planning apparatus 111 after the irradiation center setting is completed. Ie, line 13 on axial image 121
0b and the line 132a are displayed crossing over the tumor 140.
【００１８】このアキシャル像１２１上のライン１３０
ｂとライン１３２ａが腫瘍１４０上で交差した点（交
点）が、設定された照射中心であるが、放射線治療に当
たり、放射線は放射線治療器の線源（図示せず）から腫
瘍１４０内の一点である上記照射中心に向かって放射さ
れる。したがって、照射方向を指示するライン１３３は
上記線源と照射中心を結ぶ直線であり、マウス８を用い
て上記線源の角度位置、換言すればライン１３３の角度
位置を移動させることで任意の角度θ（照射方向）を設
定できる。なお、通常の放射線治療において、照射方向
を指示するライン１３３は角度θを違えた数本程度（数
方向の照射方向）が設定される。A line 130 on this axial image 121
A point (intersection) at which the b and the line 132a intersect on the tumor 140 is the set irradiation center. In the radiation treatment, the radiation is emitted from a radiation treatment device source (not shown) at one point in the tumor 140. The light is emitted toward the certain irradiation center. Therefore, the line 133 indicating the irradiation direction is a straight line connecting the above-mentioned source and the irradiation center, and by using the mouse 8 to move the angle position of the above-mentioned source, in other words, moving the angle position of the line 133 to an arbitrary angle θ (irradiation direction) can be set. In the ordinary radiation treatment, about several lines (irradiation directions in several directions) with different angles θ are set as the lines 133 indicating the irradiation direction.
【００１９】次に、被治療体体表面の設定及び設定され
た被治療体体表面から放射線照射中心までの距離算出処
理について説明する。被治療体体表面の設定時は、図２
（ｃ）に示すように、治療計画装置１１１のモニタ７に
は図２（ｂ）に示す像に被治療体体表面指示マーカ１３
４が付加された像が表示される。このマーカ１３４は、
前記マーカ表示手段により、例えば上述放射線照射方向
の設定が終えた時点に表示されるもので、アキシャル像
１２１上に設定した放射線の仮想線源（図示せず）と照
射中心（アイソセンタ）とを結ぶ直線、ここではライン
１３３上の任意の位置に移動可能である。Next, the process of setting the surface of the object to be treated and the process of calculating the distance from the surface of the object to be treated to the center of irradiation will be described. When setting the surface of the body to be treated, FIG.
As shown in FIG. 2C, the monitor 7 of the treatment planning device 111 displays an image shown in FIG.
An image to which 4 has been added is displayed. This marker 134 is
The marker display means is displayed, for example, when the setting of the radiation irradiation direction is completed, and connects a virtual radiation source (not shown) of the radiation set on the axial image 121 to the irradiation center (isocenter). It can move to any position on a straight line, here a line 133.
【００２０】被治療体３の体表面の設定は、操作者が、
まずアキシャル像１２１を観察して被治療体３の体表面
（位置）を識別し、次にマウス８を操作して行う。すな
わちマウス８を操作し、マーカ１３４を、放射線照射方
向を示すライン１３３に沿って被治療体３の体表面側に
移動させ、マーカ１３４の先端を前記アキシャル像観察
により識別された被治療体３の体表面（位置）に、図２
（ｃ）に示すように接触させ、位置設定することにより
行う。The setting of the body surface of the treatment subject 3 is performed by the operator.
First, the axial image 121 is observed to identify the body surface (position) of the treatment target 3, and then the operation is performed by operating the mouse 8. That is, the mouse 8 is operated to move the marker 134 to the body surface side of the treatment target 3 along the line 133 indicating the radiation irradiation direction, and the tip of the marker 134 is moved to the treatment target 3 identified by the axial image observation. Figure 2 on the body surface (position)
This is performed by making contact and setting the position as shown in FIG.
【００２１】以上の手順で照射中心（位置）と被治療体
３の体表面（位置）が設定されると、前記距離算出手段
は被治療体３の体表面から放射線照射中心までの距離ｌ
を算出する。距離ｌは、アキシャル像１２１のピクセル
サイズをｐ（ｍｍ）、アキシャル像１２１上の照射中心
の座標を（xc,yc）、被治療体３の体表面の座標を(xs,y
s)とすると、ｌ＝｛(xc−xs)2＋(yc−ys)2｝1/2×ｐで
算出できる。この距離ｌの算出は、マーカ１３４の先端
を被治療体３の体表面に図２（ｃ）に示すように接触さ
せることによる前記体表面設定が済めば、メモリ１０及
び演算器１１等からなる前記距離算出手段で瞬時に行わ
れる。When the irradiation center (position) and the body surface (position) of the treatment target 3 are set in the above procedure, the distance calculating means calculates the distance l from the body surface of the treatment target 3 to the radiation irradiation center.
Is calculated. The distance 1 is p (mm), the pixel size of the axial image 121, (xc, yc) the coordinates of the irradiation center on the axial image 121, and (xs, y) the coordinates of the body surface of the object 3 to be treated.
s), it can be calculated as l = {(xc−xs) 2 + (yc−ys) 2 } 1/2 × p. The calculation of the distance 1 includes the memory 10 and the computing unit 11 if the body surface setting by bringing the tip of the marker 134 into contact with the body surface of the body 3 to be treated as shown in FIG. This is performed instantaneously by the distance calculating means.
【００２２】このように算出された被治療体３の体表面
から放射線照射中心（アイソセンタ）までの距離ｌを用
いて、操作者は被治療体３へ照射する放射線量を例えば
深部量百分率法を組み合わせたＳＴＤ法やＳＳＤ法を用
いて計画し、被治療体３への放射線治療を開始（実行）
する。Using the distance l from the body surface of the treatment target 3 to the radiation irradiation center (isocenter) calculated in this manner, the operator determines the radiation dose to be irradiated to the treatment target 3 by, for example, a deep volume percentage method. Plan using the combined STD method and SSD method, and start radiation treatment for the subject 3 (execute)
I do.
【００２３】図３に上述本発明システムを用いての放射
線治療計画から放射線治療装置（図示せず）による放射
線治療実行までの処理の内容の概略を示しておく。この
図３において、ステップ３０１〜３０７までが本発明シ
ステムにおける放射線治療計画処理を示し、ステップ３
０８が放射線治療装置（図示せず）における放射線治療
実行処理を示す。FIG. 3 shows the outline of the processing from the radiation treatment planning using the system of the present invention to the execution of radiation treatment by a radiation treatment apparatus (not shown). In FIG. 3, steps 301 to 307 show the radiation treatment planning process in the system of the present invention.
Reference numeral 08 denotes a radiation treatment execution process in the radiation treatment device (not shown).
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、距
離測定の開始点及び終点を照射中心，照射方向の設定毎
に各々設定したり、あるいはアキシャル像に被治療体の
体輪郭を設定したり、更には被治療体の着衣や被治療体
が寝載されたＣＴテーブル天板が被治療体体表面と誤認
識された場合の被治療体体輪郭修正作業等を要さず、照
射方向設定後、単にマーカ先端をアキシャル像上の被治
療体体表面に接触させるだけで、被治療体体表面と照射
中心間の距離が得られる。すなわち、放射線治療におけ
る放射線照射線量を計画する上で必要とされる上記被治
療体体表面と照射中心間の距離が簡単，迅速に得られ、
被治療体に与える苦痛も緩和できるという効果がある。As described above, according to the present invention, the start point and the end point of the distance measurement are set for each setting of the irradiation center and the irradiation direction, or the body contour of the object to be treated is set in the axial image. Irradiation is not required, and it is not necessary to correct the contour of the object to be treated when the CT table top on which the object to be treated is laid or the object to be treated rests is erroneously recognized as the surface of the object to be treated. After setting the direction, the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center can be obtained simply by bringing the tip of the marker into contact with the surface of the object to be treated on the axial image. In other words, the distance between the surface of the object to be treated and the irradiation center, which is required for planning the irradiation dose in radiation treatment, can be obtained easily and quickly,
There is an effect that the pain given to the subject can be alleviated.
【図１】本発明システムの一実施形態を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the system of the present invention.
【図２】図１に示す本発明システムにおける各種設定で
のモニタ画面表示内容の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of monitor screen display contents at various settings in the system of the present invention shown in FIG. 1;
【図３】同上システムを用いての放射線治療の計画から
実行までの処理の内容の概略を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing contents from planning to execution of radiotherapy using the above-mentioned system.
１…ＣＴスキャナ、２…ＣＴテーブル、３…被治療体
（患者）、４…ＣＴ操作卓、５…通信回線、６…磁気デ
ィスク、７…モニタ、８…マウス、９…キーボード、１
０…メモリ、１１…演算器、１１０…Ｘ線ＣＴ装置、１
１１…治療計画装置、１２０…スキャノグラム像、１２
１…アキシャル像、１３０ａ，１３０ｂ，１３１ａ，１
３２ａ，１３３…ライン、１３４…被治療体体表面指示
マーカ、１４０…腫瘍、θ…照射方向を表わす角度、ｌ
…被治療体体表面から放射線照射中心（アイソセンタ）
までの距離。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CT scanner, 2 ... CT table, 3 ... Treatment target (patient), 4 ... CT console, 5 ... Communication line, 6 ... Magnetic disk, 7 ... Monitor, 8 ... Mouse, 9 ... Keyboard, 1
0: memory, 11: arithmetic unit, 110: X-ray CT device, 1
11: treatment planning device, 120: scanogram image, 12
1. axial image, 130a, 130b, 131a, 1
32a, 133: line, 134: target body surface indicating marker, 140: tumor, θ: angle representing irradiation direction, l
… Radiation irradiation center (isocenter) from the surface of the body to be treated
Distance to.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 均 千葉県千葉市稲毛区稲毛東６−10−２− 812 (72)発明者 藤原 康洋 千葉県市原市荻作512−８ Ｆターム(参考） 4C082 AA01 AC02 AE03 AN02 4C093 AA25 CA17 CA33 EE01 FF22 FF50 FG05 FG13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Ogata 6-10-2-812 Inage-Higashi, Inage-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture (72) Inventor Yasuhiro Fujiwara 512-8 Ogisaku, Ichihara-shi, Chiba F-term (reference) 4C082 AA01 AC02 AE03 AN02 4C093 AA25 CA17 CA33 EE01 FF22 FF50 FG05 FG13
Claims (1)
治療装置の線源から被治療体への放射線の照射中心と照
射方向を計画する手段を備えた放射線治療計画システム
において、前記アキシャル像上に設定した放射線の仮想
線源と照射中心とを結ぶ直線上の任意の位置に移動可能
な被治療体体表面指示マーカを表示するマーカ表示手段
と、前記被治療体体表面指示マーカをアキシャル像上の
被治療体の体表面に移動，位置設定することにより当該
被治療体の体表面から放射線照射中心までの距離を算出
する距離算出手段とを具備することを特徴とする放射線
治療計画システム。1. A radiation treatment planning system comprising: means for planning the irradiation center and irradiation direction of radiation from a radiation source of a radiation treatment apparatus to a treatment target based on the axial image of the treatment target. A marker display means for displaying a target body surface indication marker movable to an arbitrary position on a straight line connecting the virtual radiation source of radiation set above and the irradiation center; and displaying the target body surface indication marker axially. A radiation treatment planning system comprising: a distance calculation unit that calculates a distance from the body surface of the treatment target to the radiation irradiation center by moving and setting the position on the body surface of the treatment target on the image. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255321A JP2000084095A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Radiation treatment planning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255321A JP2000084095A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Radiation treatment planning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084095A true JP2000084095A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17277165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10255321A Pending JP2000084095A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Radiation treatment planning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000084095A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082471A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | Image display, image display method, x-ray diagnosing treatment apparatus and its image display method |
| JP2013240630A (en) * | 2013-07-16 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | Image display device and image display method |
| US8934604B2 (en) | 2007-09-28 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image display apparatus and X-ray diagnostic apparatus |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10255321A patent/JP2000084095A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082471A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | Image display, image display method, x-ray diagnosing treatment apparatus and its image display method |
| US8934604B2 (en) | 2007-09-28 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image display apparatus and X-ray diagnostic apparatus |
| JP2013240630A (en) * | 2013-07-16 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | Image display device and image display method |
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