JP6905704B2 - Inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、封筒の窓部を通して被封入物の情報を読み取るカメラを備えた検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device including a camera that reads information on an enclosed object through an envelope window.
特許文献1の検査装置は、被封入物が封入された封筒を順次搬送しながら、当該封筒に形成された窓部から被封入物の情報を読み取って、誤封入を検査する。 The inspection device of Patent Document 1 inspects erroneous encapsulation by reading information on the enclosed object from the window portion formed in the envelope while sequentially transporting the envelope containing the enclosed object.
しかしながら、特許文献1の検査装置では、窓部に皺があると、窓部で光が乱反射して、読み取りが困難になるという問題があった。この問題を解決するために、板材等によって封筒の窓部を透明板に押圧することで窓部の皺を伸ばし、透明板を介して被封入物の情報を読み取る構成が考えられるが、当該構成では、板材が搬送時の抵抗になるという別の問題が起こり得る。 However, in the inspection device of Patent Document 1, if there are wrinkles in the window portion, there is a problem that light is diffusely reflected in the window portion and reading becomes difficult. In order to solve this problem, it is conceivable to press the window portion of the envelope against the transparent plate with a plate material or the like to smooth out the wrinkles of the window portion and read the information of the enclosed object through the transparent plate. Then, another problem may occur in which the plate material becomes a resistance during transportation.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、窓部の皺の影響を抑えつつ、封筒をスムーズに搬送可能な検査装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an inspection device capable of smoothly transporting an envelope while suppressing the influence of wrinkles on a window portion.
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明は、被封入物が封入されかつフラップが接着用の液剤を塗布されて閉じられた窓部付の封筒が、前記フラップを上にしかつ前記窓部を下にした状態で載せられて搬送される搬送路を上部に備える搬送手段と、前記搬送路の途中に設けられた透明板と、前記透明板の下方に配設され、前記封筒が窓部を下向きにして前記透明板の上を通過するときに前記窓部を通して前記被封入物の情報を読み取る読取手段と、前記搬送路の上方で前記搬送路に沿って延在し、前記フラップを上から押さえるフラップ押えベルトと、前記搬送路のうち前記透明板の上方で前記搬送路に沿って延在し、前記透明板に前記封筒の前記窓部を押し付ける窓部押えベルトと、前記フラップ押えベルトを内側から支持する第1ローラと前記第1ローラと同一の外径をなして前記窓部押えベルトを内側から支持する第2ローラとを一体回転可能に連結する連結部材と、前記窓部押えベルトの下面と前記フラップ押えベルトの下面とを前記封筒の搬送方向と同じ方向に同じ速度又は略同じ速度で移動させるように前記第1ローラと前記第2ローラとに動力を付与する窓部押えベルト駆動機構と、前記窓部押えベルトを、前記封筒の厚みに応じて上下方向に移動させる上下方向移動機構と、を有する検査装置である。 The invention of claim 1 made in order to achieve the above object is that an envelope with a window in which an object to be enclosed is enclosed and a flap is coated with a liquid agent for adhesion and closed is provided with the flap facing up and said. and conveying means comprising a conveying path that is conveyed placed in a state where the window was below the top, a transparent plate provided in the middle of the conveying path is disposed below the transparent plate, the envelope A reading means for reading information on the enclosed object through the window when passing over the transparent plate with the window facing downward, and a flap extending along the transport path above the transport path. A flap holding belt that presses the window from above, a window holding belt that extends along the transport path above the transparent plate in the transport path, and presses the window portion of the envelope against the transparent plate, and the flap. A connecting member that integrally rotatably connects a first roller that supports the presser belt from the inside and a second roller that has the same outer diameter as the first roller and supports the window presser belt from the inside, and the window. A window that applies power to the first roller and the second roller so as to move the lower surface of the part pressing belt and the lower surface of the flap pressing belt in the same direction as the conveying direction of the envelope at the same speed or substantially the same speed. It is an inspection device having a part presser belt drive mechanism and a vertical movement mechanism for moving the window presser belt in the vertical direction according to the thickness of the envelope.
請求項2の発明は、前記連結部材で前記第1ローラに連結された前記第2ローラは、前記窓部押えベルトの上流側の端部に配置され、前記窓部押えベルトは、前記第2ローラを中心に搖動可能に支持され、前記上下方向移動機構は、前記第2ローラを上下方向に移動させる請求項1に記載の検査装置である。 According to the second aspect of the present invention, the second roller connected to the first roller by the connecting member is arranged at the upstream end of the window pressing belt, and the window pressing belt is the second roller. The inspection device according to claim 1, wherein the vertical movement mechanism is supported so as to be swirling around a roller, and the second roller is moved in the vertical direction.
本発明では、窓部押えベルトと透明板との間に封筒の窓部を挟むので、窓部の皺を伸ばすことが可能となる。また、窓部押えベルトの下面は、封筒の搬送方向と同じ方向に移動するので、窓部押えベルトが搬送時の抵抗になることが抑制される。このように、本発明によれば、窓部の皺による影響を抑えつつ、封筒をスムーズに搬送することが可能となる。 In the present invention, since the window portion of the envelope is sandwiched between the window portion pressing belt and the transparent plate, it is possible to smooth out the wrinkles of the window portion. Further, since the lower surface of the window holding belt moves in the same direction as the envelope is conveyed, it is possible to prevent the window pressing belt from becoming a resistance during transportation. As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly convey the envelope while suppressing the influence of wrinkles on the window portion.
請求項2の発明では、窓部押えベルトの上流側の端部が封筒によって持ち上げられても、窓押えベルトの下流側の端部は透明板の上に載置されるので、窓部の皺を伸ばし易くなる。 In the invention of claim 2, even if the upstream end of the window holding belt is lifted by the envelope, the downstream end of the window holding belt is placed on the transparent plate, so that the window is wrinkled. It becomes easier to stretch.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1,2に示されるように、本発明の「検査装置」に相当する封筒搬送装置10は、支持ベース11に種々の部品を組み付けてなる。支持ベース11は、封筒90(図3参照)が搬送される搬送路12を上部に有する第1ベース部13と、搬送路12の側方に配置されて第1ベース部13よりも背が高い第2ベース部14と、を備えている。なお、第2ベース部14のうち搬送路12に臨む部分は、鉛直に起立して搬送路12に沿って延在する起立壁14Hにより構成されている。以下では、起立壁14Hのうち搬送路12に臨む側を表側と、搬送路12と反対側を向く側を裏側と、適宜称することにする。なお、封筒搬送装置10は、封入封緘機と一体に設けられてもよいし、封入封緘機と別体に設けられてもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3,4に示されるように、第1ベース部13の上部には、1対の送りローラ21,21と搬送ベルト22が取り付けられている。1対の送りローラ21,21は、搬送ベルト22に対して搬送ベルト22の搬送方向の上流側に配置されている。1対の送りローラ21,21の間には、透明板23が配設されている。そして、1対の送りローラ21,21、搬送ベルト22及び透明板23の上部に、上述の搬送路12が形成されている。なお、搬送ベルト22は、搬送路12の搬送方向と幅方向に複数並べて配置されている(図1)。
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of
図4に示されるように、第1ベース部13には、1対の送りローラ21,21と搬送ベルト22を駆動するための駆動源24と、その駆動源24からの動力を1対の送りローラ21,21と搬送ベルト22に伝達する第1動力伝達機構25と、が組み付けられている。第1動力伝達機構25は、駆動源24に直結した駆動プーリ24Kと、複数の従動プーリ26と、駆動プーリ24Kと複数の従動プーリ26との間に架けられた動力伝達ベルト27と、を備えている。そして、動力伝達ベルト27が、搬送ベルト22が架けられている搬送ベルト用ローラ22R及び送りローラ21にも架けられることにより、搬送ベルト22と送りローラ21が駆動される。
As shown in FIG. 4, the
図3に示されるように、搬送路12上を搬送される封筒90は、フラップ91と、被封入物を視認可能にする窓部92と、を備えている。フラップ91には、フラップ91を接着するための液剤(例えば、水)が塗布されていて、封筒90は、フラップ91が閉じられた状態で、フラップ91を上向きにして搬送される。このとき、フラップ91は、第2ベース部14の起立壁14H(図1)に突き合わされて、搬送路12に沿って延在する。なお、窓部92は下向きに配置される。
As shown in FIG. 3, the
図1,2に示されるように、封筒搬送装置10には、封筒90の厚みを測定する厚み測定装置15が備えられている。厚み測定装置15は、第2ケース部14の起立壁14Hの表側を向く面に固定されて、搬送路12の上方に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1に示されるように、搬送路12の上方には、第2ベース部14の起立壁14Hから突出する支持軸部29Jと、支持軸部29Jに回転自在に取り付けられた搖動レバー29Lと、搖動レバー29Lの末端部に回転自在に取り付けられた押えローラ29と、が設けられている。そして、搬送路12に封筒90が搬送されると、その封筒90の厚みに応じて押えローラ29が浮き上がり、押えローラ29と搬送路12との間に封筒90が挟まれる。言い換えれば、封筒90は、その厚みに関係なく、搬送路12と押えローラ29との間に挟まれる。これにより、搬送路12上の封筒90の浮き上がりが抑制されている。
As shown in FIG. 1, above the
図1〜3に示されるように、封筒搬送装置10は、封筒90のフラップ91を上方から押さえるフラップ押えベルト30を備えている。フラップ押えベルト30は、搬送路12のうち第2ベース部14側に配される部分の上方で搬送路12に沿って延びている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図6,9に示されるように、フラップ押えベルト30は、支持フレーム35によって支持される。支持フレーム35は、1対の溝形部材36,36が連結部材36Aで連結されてなり、溝形部材36の底壁がフラップ押えベルト30の内側に配置されて、フラップ押えベルト30を内側から支持する。また、図3,5,6に示されるように、フラップ押えベルト30は、第2ベース部14と支持フレーム35とに回転可能に支持される複数のフラップ押えベルト用ローラ31に架けられている。図5に示されるように、フラップ押えベルト30の下面における上流側の端部は、上流側へ向かうにつれて上方へ向かうように傾斜している。これにより、搬送される封筒90の厚みが異なっても、フラップ押えベルト30が搬送路12との間に封筒90を挟み易くなる。
As shown in FIGS. 6 and 9, the
図4に示されるように、フラップ押えベルト30は、第2動力伝達機構32によって搬送ベルト22から動力を受けて駆動される。第2動力伝達機構32は、中継プーリ33Aと、中継ベルト33Bと、従動ローラ34と、を備えている。中継プーリ33Aは、第1ベース部13に回転自在に取り付けられている。中継ベルト33Bは、中継プーリ33Aと、フラップ押えベルト30が架けられている複数のフラップ押えベルト用ローラ31のうち最も下流側に位置する第1ローラ31Aと、に架けられていて、搬送路12の上流側へ向かうにつれて下るように配置されている。従動ローラ34は、搬送ベルト22の回転に伴って回転し、中継ベルト33Bを下方から押し上げる。第2動力伝達機構32では、従動ローラ34が回転すると、従動ローラ34からの動力が中継ベルト33Bを介して第1ローラ31Aに伝達されて、第1ローラ31Aが回転する。これにより、フラップ押えベルト30が搬送ベルト22からの動力を受けて駆動される。
As shown in FIG. 4, the
第2動力伝達機構32は、フラップ押えベルト30の下面が搬送ベルト22の搬送方向(即ち、封筒90の搬送方向)と同じ方向に移動するようにフラップ押えベルト30を駆動する。従って、本実施形態では、フラップ91を上方から押さえるフラップ押えベルト30が、封筒90を搬送する際の抵抗になることが抑制される。
The second
ここで、フラップ押えベルト30の下面は、搬送ベルト22の搬送速度と同じ速度で移動することが好ましい。このために、第2動力伝達機構32では、従動ローラ34の径と第1駆動ローラ31Aの径が同じになっている。これにより、従動ローラ34の回転速度と第1駆動ローラ31Aの回転速度を同じ大きさにすることが可能となり、フラップ押えベルト30の下面の移動速度を、搬送ベルト22の搬送速度と同じにすることが可能となる。
Here, it is preferable that the lower surface of the
図6に示されるように、第2ベース部14には、搬送路12の幅方向におけるフラップ押えベルト30の位置を調整するための押え位置調整機構40が取り付けられている。これにより、本実施形態では、フラップ91を適切な位置で押えることが可能となり、フラップ91からの液剤のはみ出しが抑制される。
As shown in FIG. 6, a presser foot
図6,7に示されるように、押え位置調整機構40は、第2ベース部14の起立壁14Hの裏側で搬送路12に沿って水平に延びる搖動部材41と、搖動部材41の両端部に連結されて起立壁14Hの貫通孔43Aを貫通する中継リンク43と、中継リンク43からの動力を受けて、起立壁14Hの表側で上下方向に延在する鉛直シャフト45を中心に回動する上側回動リンク44U及び下側回動リンク44Lと、を備えている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the presser foot
図7に示されるように、搖動部材41は、その中央部が回動軸部41Jに支持されて、上下方向に延びる軸を中心に水平面内を回動する。搖動部材41の起立壁14Hに対する傾斜角(搬送路12に対する傾斜角)は、起立壁14Hの表側に取り付けられた位置調整ハンドル42によって調整される。具体的には、位置調整ハンドル42は、搖動部材41の軸方向の一端寄り部分に連結されている。そして、位置調整ハンドル42が操作されると、搖動部材41における位置調整ハンドル42との連結部分が起立壁14Hの厚み方向に移動し、搖動部材41が回動軸部41Jを中心にして回動する。これにより、搖動部材41の起立壁14Hに対する傾斜角が調整される。
As shown in FIG. 7, the center portion of the
図7,8に示されるように、中継リンク43は、搖動部材41の搖動に伴って、起立壁41の厚み方向、即ち、搬送路12の幅方向に移動する。上側回動リンク44Uのうち鉛直シャフト45から離れた側の端部は、中継リンク43に連結されている。図8(A),8(B)に示されるように、上側回動リンク44Uは、中継リンク43の移動に伴って、鉛直シャフト45を中心に回動する。下側回動リンク44Lは、上側回動リンク44Uと一体に回動する(図8(B))。図6,9に示されるように、下側回動リンク44Lのうち鉛直シャフト45から離れた側の端部は、ベースプレート46に回動可能に連結されている。ベースプレート46は、フラップ押えベルト30を支持する支持フレーム35の溝形部材36に固定されている。そして、下側回動リンク44Lが回動すると、支持フレーム35が搬送路12の幅方向に移動し、フラップ押えベルト30が搬送路12の幅方向に移動する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
なお、図7,9に示されるように、起立壁14Hからは支持板47が表側に張り出していて、その支持板47に固定された支持スリーブ48に鉛直シャフト45が挿通されている。また、図6,9に示されるように、上側回動リンク44Uは鉛直シャフト45の中間部に連結され、下側回動リンク44Lは鉛直シャフト45の下端部に連結されている。
As shown in FIGS. 7 and 9, a
図6に示されるように、第2ベース部14には、フラップ押えベルト30の全体を封筒90の厚みに応じて上下方向に移動させる上下移動ガイド機構50が取り付けられている。詳細には、上下移動ガイド機構50は、フラップ押えベルト30の下面が搬送路12に沿って配置される状態を保って、フラップ押えベルト30を上下方向に移動させる。これにより、本実施形態では、厚みの異なる封筒90が搬送されても、封筒90をスムーズに搬送することが可能になる。
As shown in FIG. 6, the
図6,10に示されるように、上下移動ガイド機構50は、棒状部材51と、1対の中継レバー52,52と、を備えている。棒状部材51は、第2ベース部14の起立壁14Hの裏側で搬送路12に沿って水平に延びている。1対の中継レバー52,52は、搬送路12の上流側部分と下流側部分の上方に配置されている。各中継レバー52は、起立壁14Hを貫通するシャフト部52Sと、起立壁14Hの裏側でシャフト部52Sから下方へ延びて棒状部材51と連結する第1レバー片52Aと、起立壁14Hの表側でシャフト部52Sから横方向(詳細には、搬送路12の上流側を向く方向)へ延びて鉛直シャフト45の上端部と連結する第2レバー片52Bと、で構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 10, the vertical
また、上下移動ガイド機構50は、シャフト部52Sから第2レバー片52Bが張り出す方向(即ち、搬送路12の上流側を向く方向)に棒状部材51を付勢する引張りバネ53を備えている。具体的には、引張りバネ53は、起立壁14Hの裏面に支持されて、棒状部材51に取り付けられたスライダ54に引っ掛けられている。スライダ54は、棒状部材51の軸方向の任意の位置に固定可能となっている。そして、棒状部材51の軸方向におけるスライダ54の位置を変更することで、引張りバネ53の付勢力が調整される。
Further, the vertical
上下移動ガイド機構50は、以下のように動作する。フラップ押えベルト30と搬送路12(詳細には、上流側の送りローラ21)との間に封筒90が挟まれて、フラップ押えベルト30の上流側の端部が浮き上がると、図11(A)から図11(B)への変化に示されるように、上流側の中継レバー52が第2レバー片52Bを上側に移動させる方向に回転する。すると、棒状部材51が、水平方向で搬送方向の上流側に移動し、下流側の中継レバー52が第1レバー片52Aを搬送方向の上流側に移動させるように回転する。下流側の中継レバー52が回転すると、その中継レバー52の第2レバー片52Bが上側に移動し、鉛直シャフト45が持ち上げられる。上述したように、鉛直シャフト45は、ベースプレート46を介して支持フレーム35に連結している。そして、支持フレーム35が上側に持ち上げられることにより、フラップ押えベルト30の全体が上側に移動する。封筒90が搬送されて搬送路12上からなくなると、フラップ押えベルト30は、第2レバー片52Bにぶら下がる部材(鉛直シャフト45、支持フレーム35等)の自重によって下側へ移動する。
The vertical
詳細には、図6に示されるように、フラップ押えベルト30が架けられている複数のフラップ押えベルト用ローラ31のうち最も下流側に位置する第1ローラ31Aと最も上流側に位置する第2ローラ31Bは、第2ベース部14に支持されていて、支持フレーム35と一体に上下方向に移動しない。図11(A),11(B)に示されるように、フラップ押えベルト30は、複数のフラップ押えベルト用ローラ31のうち支持フレーム35の溝形部材36に支持されている第3ローラ31Cによって上方に持ち上げられる。第3ローラ31Cは、フラップ押えベルト30の内側で第1ローラ31A及び第2ローラ31Bよりも上側に配置され、フラップ押えベルト30のうち封筒90の搬送方向と逆方向に移動する部分(フラップ押えベルト30の上側部分)に下方から当接している。
Specifically, as shown in FIG. 6, the
上述したように、引張りバネ53は、棒状部材51を搬送方向の上流側に付勢する。引張りバネ53の付勢力を調整することにより、フラップ押えベルト30と搬送路12との間に封筒90が挟まれていない状態(図11(A))で、中継レバー52の第2レバー片52Bにぶら下がる部材(鉛直シャフト45、支持フレーム35等)の重量をキャンセルすることができる。これにより、上下移動ガイド機構50は、フラップ押えベルト30の移動をスムーズに行うことが可能となる。
As described above, the
なお、上述した押え位置調整機構40(図7〜9)において、搖動部材41は水平方向にのみ搖動する。従って、その搖動部材41と鉛直シャフト45との間に備えられた中継リンク43は、搖動部材41との連結部分を支点として上下に搖動することになる。このため、中継リンク43が貫通する起立壁14Hの貫通孔43Aは、中継リンク43が搖動可能な大きさに形成されている。
In the presser position adjusting mechanism 40 (FIGS. 7 to 9) described above, the swinging
図12(A),12(B)に示されるように、透明板23の下方には、封筒90の被封入物を検査するための読取装置94が備えられている。読取装置94は、例えば、バーコードリーダーやカメラ等であって、窓部92を通して封筒90の被封入物に印刷されたバーコード等から被封入物の情報を読み取る。このように、本実施形態の封筒搬送装置10は、封筒90の被封入物を検査する検査装置でもある。なお、封筒搬送装置10には、透明板23の上を搬送される封筒90の前端を検出するエッジセンサ(図示せず)が備えられていて、読取装置94は、エッジセンサによって封筒90の前端が検出されたタイミングで被封入物の情報を読み取る。
As shown in FIGS. 12A and 12B, a
封筒搬送装置10は、封筒90のうち窓部92が形成されている領域を上方から押さえる窓部押えベルト60を備えている。窓部押えベルト60は、透明板23の上方で搬送路12に沿って延びている。
The
図2,3に示されるように、窓部押えベルト60は、搬送路12の幅方向に複数並べられている。複数の窓部押えベルト60は、支持フレーム61に回転自在に取り付けられた1対の窓部押えベルト用ローラ62,62に架けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of
図3に示されるように、窓部押えベルト60は、第3動力伝達機構60Kによってフラップ押えベルト30から動力を受けて駆動される。第3動力伝達機構60Kは、1対の窓部押えベルト用ローラ62,62のうち一方の窓部押えベルト用ローラ62の回転軸と、フラップ押えベルト30が架けられた複数のフラップ押えベルト用ローラ31に含まれる第4ローラ31Dの回転軸と、を連結する連結部材63によって構成されている。連結部材63によって連結された窓部押えベルト用ローラ62と第4ローラ31Dは、一体に回転する。
As shown in FIG. 3, the
ここで、第4ローラ31Dは、フラップ押えベルト30の内側に配置されて、フラップ押えベルト30のうち封筒90の搬送方向に移動する部分にのみ当接する。従って、窓部押えベルト用ローラ62によって回転駆動される窓部押えベルト60の下面は、封筒90の搬送方向と同じ方向に移動する。これにより、窓部押えベルト60が搬送時の抵抗になることが抑えられる。
Here, the
なお、連結部材63によって連結される窓部押えベルト用ローラ62の径の大きさは、第4ローラ31Dの径の大きさと同じになっている。従って、第4ローラ31Dの回転速度と窓部押えベルト用ローラ62の回転速度を同じにすることが可能となり、窓部押えベルト60の下面の移動速度を、フラップ押えベルト30の下面の移動速度、即ち、搬送ベルト22の搬送速度と同じにすることが可能となる。
The diameter of the window holding
本実施形態では、連結部材63は、1対の窓部押えベルト用ローラ62,62のうち上流側の窓部押えベルト用ローラ62に連結する。また、支持フレーム61は、連結部材63の中心軸を中心にして、搖動可能に構成されている。従って、封筒90が搬送される際にフラップ押えベルト30が上方に持ち上げられると、図12(A)から図12(B)への変化に示されるように、上流側の窓部押えベルト用ローラ62のみが上方へ移動し、下流側の窓部押えベルト用ローラ62は透明板23の上に載置されたままとなる。このように、封筒搬送装置10では、下流側の窓部押えベルト用ローラ62が常に透明板23の上に載置されるので、窓部押えベルト60によって封筒90の窓部92を透明板23に確実に押し付けることが可能となる。
In the present embodiment, the connecting
本実施形態の封筒搬送装置10の構成に関する説明は以上である。なお、本実施形態では、封筒搬送装置10が本発明の「検査装置」に相当し、読取装置94が本発明の「読取手段」に相当し、1対の送りローラ21,21及び搬送ベルト22が本発明の「搬送手段」に相当し、第3動力伝達機構60Kが本発明の「窓部押えベルト駆動機構」に相当する。また、上下移動ガイド機構50が本発明の「上下方向移動機構」に相当する。
This concludes the description of the configuration of the
次に、本実施形態の封筒搬送装置10の作用効果について説明する。本実施形態の封筒搬送装置10では、フラップ押えベルト30と搬送路12との間に封筒90を挟むので、特許文献1に示された封筒搬送装置のようにローラと搬送路12との間に封筒90を挟む場合よりも、フラップ91の押圧面積が大きくなる。これにより、フラップ91の接着を十分に行うことが可能となる。また、フラップ押えベルト30の下面は、封筒91の搬送方向と同じ方向に移動するので、フラップ押えベルト30が搬送時の抵抗になることが抑制される。このように、封筒搬送装置10によれば、フラップ91の接着不良を抑制しつつ、封筒90をスムーズに搬送することが可能となる。しかも、封筒搬送装置10では、フラップ押えベルト30の下面の移動速度を封筒90の搬送速度(搬送ベルト22の搬送速度)と同じにできるので、フラップ押えベルト30が搬送時の抵抗になることが一層抑えられる。
Next, the operation and effect of the
本実施形態の封筒搬送装置10では、搬送路12の幅方向におけるフラップ押えベルト30の位置が調整可能となっているので、フラップ91を適切な位置で押圧することができ、フラップ91からの液剤のはみ出しが抑制される。しかも、封筒搬送装置10では、位置調整ハンドル42によって搖動部材41の搬送路12に対する傾斜角を調整するだけで、搬送路12の幅方向におけるフラップ押えベルト30の位置を容易に調整することが可能となる。
In the
本実施形態の封筒搬送装置10では、フラップ押えベルト30の全体が封筒90の厚みに応じて上下方向に移動するので、封筒90の厚みが異なっても封筒90をスムーズに搬送することが可能になる。しかも、封筒搬送装置10の上下移動ガイド機構50によれば、フラップ押えベルト30を自動的に上下方向に移動させることが可能となる。さらに、封筒搬送装置10では、引張りバネ53によって中継レバー52にぶら下がる部材(鉛直シャフト45や支持フレーム35)の重量の影響を低減して、フラップ押えベルト30をスムーズに上下に移動させることが可能になる。
In the
本実施形態の封筒搬送装置10では、窓部押えベルト60と透明板23との間に封筒90の窓部92を挟むので、窓部92の皺を伸ばすことが可能となる。そして、窓部押えベルト60の下面は、封筒90の搬送方向と同じ方向に移動するので、窓部押えベルト60が搬送時の抵抗になることが抑制される。このように、封筒搬送装置10によれば、窓部92の皺による影響を抑えつつ、封筒90をスムーズに搬送することが可能となる。しかも、封筒搬送装置10では、窓部押えベルト60の下面の移動速度を封筒90の搬送速度(搬送ベルト22の搬送速度)と同じにすることができるので、窓部押えベルト60が搬送時の抵抗になる一層抑えられる。
In the
本実施形態の封筒搬送装置10では、封筒90の厚みに応じて窓部押えベルト60が上下方向に移動するので、封筒90の厚みが異なっても封筒90をスムーズに搬送することが可能になる。しかも、封筒搬送装置10では、窓部押えベルト60の上流側の端部が封筒90によって持ち上げられても、窓部押えベルト60の下流側の端部は透明板23の上に載置されるので、窓部押えベルト60によって封筒90の窓部92を確実に押圧することが可能となり、窓部92の皺を伸ばし易くなる。
In the
[他の実施形態]
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and for example, embodiments as described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following, as long as they do not deviate from the gist. It can be changed and implemented.
(1)上記実施形態において、フラップ押えベルト30は、搬送ベルト22を駆動する駆動源24とは別の駆動源によって駆動されてもよい。
(1) In the above embodiment, the
(2)上記実施形態において、フラップ押えベルト30から窓部押えベルト60に動力を伝達しない構成としてもよい。なお、この場合、窓部押えベルト60は、第1動力伝達機構25から動力を直接受けてもよいし、搬送ベルト22を駆動する駆動源24とは別の駆動源によって駆動されてもよい。
(2) In the above embodiment, the power may not be transmitted from the
(3)上記実施形態において、上下移動ガイド機構50を備えない、即ち、フラップ押えベルト30の全体が封筒90の厚みに応じて上下方向に移動しない構成としてもよい。本構成によっても、搬送される封筒90の厚みが略一定であれば、フラップ押えベルト30によってフラップ91を押えつつ、封筒90を安定的に搬送することが可能である。なお、具体的な構成としては、フラップ押えベルト30の上流側の端部と下流側の端部とが別々に上下方向に移動する構成やフラップ押えベルト30の全体が搬送路12に対して非平行な状態で上下方向に移動する構成が挙げられる。
(3) In the above embodiment, the vertical
(4)上記実施形態において、窓部押えベルト60の全体が窓部押えベルト60と搬送路12とを平行に保ったまま上下方向に移動する構成としてもよい。具体的には、窓部押えベルト60を支持する支持フレーム61をフラップ押えベルト30を支持する支持フレーム35に固定して、支持フレーム61がフラップ押えベルト30と一体に上下方向に移動するように構成すればよい。この場合、第3動力伝達機構60Kの連結部材63は、下流側の窓部ベルト用ローラ62に連結されることが好ましい。
(4) In the above embodiment, the entire
10 封筒搬送装置
21 送りローラ
22 搬送ベルト
50 上下移動ガイド機構
60 窓部押えベルト
60K 第3動力伝達機構
94 読取装置
10
Claims (2)
前記搬送路の途中に設けられた透明板と、
前記透明板の下方に配設され、前記封筒が窓部を下向きにして前記透明板の上を通過するときに前記窓部を通して前記被封入物の情報を読み取る読取手段と、
前記搬送路の上方で前記搬送路に沿って延在し、前記フラップを上から押さえるフラップ押えベルトと、
前記搬送路のうち前記透明板の上方で前記搬送路に沿って延在し、前記透明板に前記封筒の前記窓部を押し付ける窓部押えベルトと、
前記フラップ押えベルトを内側から支持する第1ローラと前記第1ローラと同一の外径をなして前記窓部押えベルトを内側から支持する第2ローラとを一体回転可能に連結する連結部材と、
前記窓部押えベルトの下面と前記フラップ押えベルトの下面とを前記封筒の搬送方向と同じ方向に同じ速度又は略同じ速度で移動させるように前記第1ローラと前記第2ローラとに動力を付与する窓部押えベルト駆動機構と、
前記窓部押えベルトを、前記封筒の厚みに応じて上下方向に移動させる上下方向移動機構と、を有する検査装置。 A transport path in which an envelope with a window, in which an object to be enclosed is sealed and a flap is coated with an adhesive liquid, is placed and transported with the flap facing up and the window facing down. With a transport means provided at the top
A transparent plate provided in the middle of the transport path and
A reading means, which is arranged below the transparent plate and reads information on the enclosed object through the window when the envelope passes over the transparent plate with the window facing downward .
A flap holding belt that extends above the transport path along the transport path and presses the flap from above.
A window holding belt extending above the transparent plate of the transport path along the transport path and pressing the window portion of the envelope against the transparent plate.
A connecting member that integrally rotatably connects the first roller that supports the flap holding belt from the inside and the second roller that has the same outer diameter as the first roller and supports the window holding belt from the inside.
Power is applied to the first roller and the second roller so that the lower surface of the window presser belt and the lower surface of the flap presser belt are moved in the same direction as the transport direction of the envelope at the same speed or substantially the same speed. and a window portion pressing belt drive mechanism,
An inspection device having a vertical movement mechanism for moving the window holding belt in the vertical direction according to the thickness of the envelope.
前記窓部押えベルトは、前記第2ローラを中心に搖動可能に支持され、The window holding belt is supported so as to be able to swing around the second roller.
前記上下方向移動機構は、前記第2ローラを上下方向に移動させる請求項1に記載の検査装置。The inspection device according to claim 1, wherein the vertical movement mechanism moves the second roller in the vertical direction.
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