JP6905336B2 - Air conditioning system - Google Patents

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、一般に空調システムに関し、より詳細には、建物における複数の空調空間の空調をまとめて行う空調システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system in general, and more particularly to an air conditioning system that collectively performs air conditioning in a plurality of air conditioning spaces in a building.

従来、空調システムとしては、一台で住居(建物)の複数のゾーン(空調空間)の換気空調を行う換気空調装置を適用した換気空調システムが提案されている(特許文献1)。 Conventionally, as an air conditioning system, a ventilation air conditioning system to which a ventilation air conditioning device that performs ventilation air conditioning in a plurality of zones (air conditioning spaces) of a residence (building) is applied has been proposed (Patent Document 1).

上述の換気空調システムは、複数のゾーンそれぞれに1つずつ設置された複数のコントローラを備える。複数のコントローラは、換気空調装置の制御装置に接続されている。コントローラは、タイマモード設定部及びタイマ時間設定部を有している。ここにおいて、制御装置は、コントローラにより、運転モードと、保持モードと、を自動的に切り替えることができるように構成されている。 The above-mentioned ventilation and air conditioning system includes a plurality of controllers installed one by one in each of the plurality of zones. A plurality of controllers are connected to the control device of the ventilation air conditioner. The controller has a timer mode setting unit and a timer time setting unit. Here, the control device is configured so that the operation mode and the holding mode can be automatically switched by the controller.

制御装置は、運転モードでは、設定温度を目標温度として空調機能部の供給風量を制御する。制御装置は、保持モードでは、暖房運転時には上記設定温度より低い値を目標温度とし、冷房運転時には上記設定温度より高い値を目標温度として空調機能部を制御する。 In the operation mode, the control device controls the supply air volume of the air conditioning function unit with the set temperature as the target temperature. In the holding mode, the control device controls the air conditioning function unit with a value lower than the set temperature as the target temperature during the heating operation and a value higher than the set temperature as the target temperature during the cooling operation.

上述の換気空調装置では、保持モードから運転モードへ移行させるので、停止状態から運転モードで運転する制御方式と比べて、各ゾーンの室内温度を速やかに設定温度に到達させることが可能となる。 In the above-mentioned ventilation air conditioner, since the holding mode is shifted to the operation mode, the room temperature of each zone can be quickly reached to the set temperature as compared with the control method of operating from the stopped state to the operation mode.

また、空調システムとしては、全館空調換気システムが知られている(特許文献2)。 Further, as an air conditioning system, an air conditioning ventilation system for the entire building is known (Patent Document 2).

全館空調換気システムを採用した住宅においては、生活者が旅行、外出等で住宅を離れる場合には、全館空調換気システム全体を停止させることが生じる。特許文献2に記載された全館空調換気システムは、快適性と省エネルギー性を両立たせるために、空調換気運転中に、全館空調換気システムを停止させる停止指令が発生された時、空調機を停止した後、顕熱交換気扇を遅延させて停止させるように構成されている。 In a house that adopts the air-conditioning / ventilation system in the entire building, when a consumer leaves the house for traveling, going out, etc., the entire air-conditioning / ventilation system in the entire building may be stopped. The whole building air conditioning ventilation system described in Patent Document 2 stopped the air conditioner when a stop command to stop the whole building air conditioning ventilation system was issued during the air conditioning ventilation operation in order to achieve both comfort and energy saving. After that, it is configured to delay and stop the sensible heat exchange air fan.

特開平8−210690号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-210690 特開平11−294839号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-294839

上述の換気空調システム、全館空調換気システムに限らず、空調システムの分野においては、消費エネルギーの低減が望まれている。 Not limited to the above-mentioned ventilation air-conditioning system and whole building air-conditioning ventilation system, reduction of energy consumption is desired in the field of air-conditioning system.

本発明の目的は、消費エネルギーの低減を図ることが可能な空調システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of reducing energy consumption.

本発明に係る一態様の空調システムは、熱源機と、分配装置と、複数の温度センサと、制御装置と、を備える。前記熱源機は、冷気又は暖気を熱エネルギーとして生成する。前記分配装置は、前記熱源機が生成した熱エネルギーを建物における複数の空調空間に分配する。前記複数の温度センサは、前記複数の空調空間それぞれの温度を計測する。前記制御装置は、前記複数の温度センサそれぞれが計測した温度を前記複数の空調空間それぞれの現在温度として取得して、前記現在温度と前記複数の空調空間それぞれの目標温度との差を小さくするように前記熱源機及び前記分配装置を制御する。前記制御装置は、動作モードとして、通常モードと、お出かけモードと、を有する。前記制御装置は、前記通常モードでは、前記複数の空調空間それぞれに関するユーザ希望温度を取得して目標温度とする。前記制御装置は、前記お出かけモードでは、前記お出かけモードが開始されたときに前記通常モードの場合よりも前記複数の空調空間それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように前記複数の空調空間それぞれの目標温度を変化させ、予め設定された帰宅予定日時より前の調整期間において前記帰宅予定日時に近づくにつれて前記複数の空調空間それぞれの目標温度を前記複数の空調空間それぞれのユーザ希望温度に対して複数段階で近づける。前記制御装置は、前記お出かけモードでは、前記複数段階のうち最初の段階の目標温度の維持時間が最後の段階の目標温度の維持時間よりも長い。前記制御装置は、前記お出かけモードでは、前記お出かけモードの開始日時と前記帰宅予定日時との時間差が前記調整期間の長さよりも大きい場合、前記調整期間が開始するまで前記熱源機での熱エネルギーの生成を停止させる。 One aspect of the air conditioning system according to the present invention includes a heat source device, a distribution device, a plurality of temperature sensors, and a control device. The heat source machine generates cold air or warm air as heat energy. The distribution device distributes the heat energy generated by the heat source machine to a plurality of air-conditioned spaces in the building. The plurality of temperature sensors measure the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces. The control device acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors as the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces, and reduces the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces. Controls the heat source machine and the distribution device. The control device has a normal mode and an outing mode as operation modes. In the normal mode, the control device acquires a user-desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces and sets the target temperature. In the outing mode, the control device of each of the plurality of air conditioning spaces so as to make the air conditioning load of each of the plurality of air conditioning spaces relatively smaller than in the case of the normal mode when the outing mode is started. By changing the target temperature and approaching the scheduled return date and time in the adjustment period prior to the preset scheduled return date and time, the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces is set to a plurality of user-desired temperatures of the plurality of air conditioning spaces. Get closer in stages. In the outing mode, the control device has a longer maintenance time of the target temperature of the first stage among the plurality of stages than the maintenance time of the target temperature of the last stage . In the outing mode, when the time difference between the start date and time of the outing mode and the scheduled return date and time is larger than the length of the adjustment period, the control device determines the heat energy of the heat source machine until the adjustment period starts. Stop the generation.

本発明の空調システムは、消費エネルギーの低減を図ることが可能となる。 The air conditioning system of the present invention can reduce energy consumption.

図1は、本発明の一実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. 図2は、同上の空調システムにおける制御装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control device in the same air conditioning system. 図3Aは、同上の空調システムにおいて制御装置の動作モードが通常モードのときの操作表示装置の画面の例を示す図である。図3Bは、同上の空調システムにおいて制御装置の動作モードとしてお出かけモードを設定するときの操作表示装置の画面の例を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of a screen of an operation display device when the operation mode of the control device is the normal mode in the same air conditioning system. FIG. 3B is a diagram showing an example of a screen of an operation display device when an outing mode is set as an operation mode of the control device in the same air conditioning system. 図4は、同上の空調システムにおいて制御装置の動作モードとしてお出かけモードを解除するときの操作表示装置の画面の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen of an operation display device when the outing mode is canceled as an operation mode of the control device in the same air conditioning system. 図5は、同上の空調システムにおいて制御装置の動作モードがお出かけモードの場合の空調空間の温度の時間変化を模式的に示すグラフである。FIG. 5 is a graph schematically showing the time change of the temperature of the air conditioning space when the operation mode of the control device is the outing mode in the same air conditioning system. 図6は、比較例の空調システムにおいて制御装置の動作モードがお出かけモードの場合の空調空間の温度の時間変化を模式的に示すグラフである。FIG. 6 is a graph schematically showing the time change of the temperature of the air conditioning space when the operation mode of the control device is the outing mode in the air conditioning system of the comparative example.

以下に説明する実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments described below are merely one of various embodiments of the present invention. The following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.

(実施形態)
以下では、本実施形態の空調システム10について、図1〜5に基づいて説明する。空調システム10は、建物20に設置することを想定している、以下に説明する実施形態においては、建物20として戸建て住宅を想定し、空調システム10として全館空調システムを想定している。この全館空調システムは、熱源機11が生成した熱エネルギー(冷気又は暖気)を建物20のほぼ全体に供給するように構成されている。また、この全館空調システムは、空調と換気とを行うように構成されている。
(Embodiment)
Hereinafter, the air conditioning system 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The air conditioning system 10 is assumed to be installed in the building 20. In the embodiment described below, the building 20 is assumed to be a detached house, and the air conditioning system 10 is assumed to be a whole building air conditioning system. This whole building air conditioning system is configured to supply the heat energy (cold air or warm air) generated by the heat source unit 11 to almost the entire building 20. In addition, this whole building air conditioning system is configured to perform air conditioning and ventilation.

図1に示す空調システム10は、建物20に設置されている。建物20は、その内部に複数(例えば、9つ)の空調空間21を備える。空調空間21は、空調の対象となる空間である。複数の空調空間21は、例えば、建物20の複数の区画23に一対一に対応している。区画23は、例えば、部屋(リビング、寝室等)、キッチン、玄関、廊下等である。 The air conditioning system 10 shown in FIG. 1 is installed in the building 20. The building 20 includes a plurality of (for example, nine) air-conditioned spaces 21 inside the building 20. The air-conditioned space 21 is a space that is the target of air-conditioning. The plurality of air-conditioned spaces 21 have a one-to-one correspondence with, for example, a plurality of sections 23 of the building 20. Section 23 is, for example, a room (living room, bedroom, etc.), kitchen, entrance, corridor, or the like.

空調システム10は、熱源機11と、エアフィルタ12と、複数(例えば、2台)の搬送ファン13と、複数(例えば、10個)のダンパ14と、複数(例えば、10個)の吹出口15と、を備える。熱源機11とエアフィルタ12と2台の搬送ファン13とは、建物20に設置される単一の筐体101に収納されており、ユニット化されている。 The air conditioning system 10 includes a heat source machine 11, an air filter 12, a plurality of (for example, two) transfer fans 13, a plurality of (for example, 10) dampers 14, and a plurality of (for example, 10) outlets. 15 and. The heat source machine 11, the air filter 12, and the two transfer fans 13 are housed in a single housing 101 installed in the building 20 and are unitized.

また、空調システム10は、熱源機11から空気を送り出す給気ダクト16と、熱源機11に外気(空気)を導入する外気ダクト171と、を備える。さらに、空調システム10は、制御装置30及び複数(例えば、9個)の温度センサ18を備えている。 Further, the air conditioning system 10 includes an air supply duct 16 that sends out air from the heat source machine 11, and an outside air duct 171 that introduces outside air (air) into the heat source machine 11. Further, the air conditioning system 10 includes a control device 30 and a plurality (for example, nine) temperature sensors 18.

熱源機11は、1台の室内機111と1台の室外機112とを備えたヒートポンプ式のエアコンディショナである。空調システム10では、室内機111からの空気は給気ダクト16を通して複数の空調空間21に供給される。また、室内機111が取り込む空気は、建物20の床下22から外気ダクト171を通して取り込まれる屋外の空気と、複数の空調空間21それぞれから建物20の内部を通って室内機111の吸込口にたどりつく屋内の空気と、である。図1では、複数の空調空間21それぞれから隙間(例えば、部屋の扉のスリット等)を通って室内機111の吸込口までたどりつく空気の流れを破線172で模式的に示している。外気ダクト171は、床下22の空気を取り込む換気ファン19に接続されている。空調システム10は、換気ファン19と外気ダクト171と室内機111とを含む経路内の少なくとも1箇所に配置されたフィルタ(以下、「プレフィルタ」という)を備えている。これにより、空調システム10では、比較的大きな粉塵、虫等をプレフィルタによって捕集することができ、比較的大きな粉塵、虫等がエアフィルタ12に到達するのを抑制することが可能となる。これにより、空調システム10では、エアフィルタ12の目詰まりが抑制される。 The heat source unit 11 is a heat pump type air conditioner including one indoor unit 111 and one outdoor unit 112. In the air conditioning system 10, the air from the indoor unit 111 is supplied to the plurality of air conditioning spaces 21 through the air supply duct 16. Further, the air taken in by the indoor unit 111 is the outdoor air taken in from the underfloor 22 of the building 20 through the outside air duct 171 and the indoor air that reaches the suction port of the indoor unit 111 from each of the plurality of air-conditioned spaces 21 through the inside of the building 20. With the air. In FIG. 1, a broken line 172 schematically shows an air flow that reaches the suction port of the indoor unit 111 from each of the plurality of air-conditioned spaces 21 through a gap (for example, a slit in a room door). The outside air duct 171 is connected to a ventilation fan 19 that takes in air under the floor 22. The air conditioning system 10 includes a filter (hereinafter, referred to as “pre-filter”) arranged at at least one location in the path including the ventilation fan 19, the outside air duct 171 and the indoor unit 111. As a result, in the air conditioning system 10, relatively large dust, insects, etc. can be collected by the pre-filter, and it is possible to suppress the relatively large dust, insects, etc. from reaching the air filter 12. As a result, in the air conditioning system 10, clogging of the air filter 12 is suppressed.

室内機111は、フィルタを内蔵している。室内機111のフィルタは、プレフィルタ17よりも比較的小さな粉塵等を捕集できるように構成されているのが好ましい。空調システム10では、プレフィルタ17を備えることにより、室内機111のフィルタの掃除の頻度を少なくすることが可能となる。室内機111からの空気は、エアフィルタ12を通して給気ダクト16に送られる。エアフィルタ12は、室内機111のフィルタよりも、相対的に粒径の小さな粒子を除去可能(捕集可能)なフィルタ性能を有する。エアフィルタ12は、例えば、HEPAフィルタ(HEPA:High Efficiency Particulate Air)であるのが望ましい。空調システム10では、エアフィルタ12がHEPAフィルタであれば、例えば、PM2.5等の微小粒子状物質を捕集することが可能である。PM2.5は、粒子径2.5μmで50%の捕集効率を持つ分粒装置を透過する微粒子である。 The indoor unit 111 has a built-in filter. The filter of the indoor unit 111 is preferably configured to collect dust and the like relatively smaller than the pre-filter 17. By providing the pre-filter 17 in the air-conditioning system 10, it is possible to reduce the frequency of cleaning the filter of the indoor unit 111. The air from the indoor unit 111 is sent to the air supply duct 16 through the air filter 12. The air filter 12 has a filter performance capable of removing (collecting) particles having a relatively small particle size as compared with the filter of the indoor unit 111. The air filter 12 is preferably, for example, a HEPA filter (HEPA: High Efficiency Particulate Air). In the air conditioning system 10, if the air filter 12 is a HEPA filter, it is possible to collect fine particulate matter such as PM2.5. PM2.5 is a fine particle that permeates a sizing device having a particle size of 2.5 μm and a collection efficiency of 50%.

熱源機11は、夏季には室内機111から冷気を送り出す冷房運転を行い、冬季には室内機111から暖気を送り出す暖房運転を行う。熱源機11の冷房運転と暖房運転との切替は、春季あるいは秋季のような中間期に行う。冷房運転と暖房運転との違いは、熱源機11の設定温度を、上限値として用いるか、下限値として用いるかの相違である。熱源機11は、冷房運転の際は、室内機111から送り出す冷気の温度が上限値である熱源機11の設定温度を上回らないように動作し、暖房運転の際は、室内機111から送り出す暖気の温度が下限値である熱源機11の設定温度を下回らないように動作する。以下の説明において、暖房運転の際の熱量は暖気の熱量を意味し、冷房運転の際の熱量は冷気の熱量を意味する。 The heat source unit 11 performs a cooling operation in which cold air is sent out from the indoor unit 111 in the summer, and a heating operation in which the warm air is sent out from the indoor unit 111 in the winter. Switching between the cooling operation and the heating operation of the heat source machine 11 is performed in an intermediate period such as spring or autumn. The difference between the cooling operation and the heating operation is whether the set temperature of the heat source machine 11 is used as the upper limit value or the lower limit value. The heat source machine 11 operates so that the temperature of the cold air sent from the indoor unit 111 does not exceed the set temperature of the heat source machine 11 which is the upper limit value during the cooling operation, and the warm air sent from the indoor unit 111 during the heating operation. It operates so that the temperature of the heat source machine 11 does not fall below the set temperature of the heat source machine 11, which is the lower limit value. In the following description, the amount of heat during the heating operation means the amount of heat of the warm air, and the amount of heat during the cooling operation means the amount of heat of the cold air.

ダンパ14は、例えば、VAVユニット(VAV:Variable Air Volume)である。空調システム10では、ダンパ14と吹出口15とは一対一に対応しているため、ダンパ14の数と吹出口15の数とは同数(例えば、10個)である。ダンパ14の数及び吹出口15の数は、熱源機11の容量、建物20の構成及び規模等に応じて適宜に定められる。 The damper 14 is, for example, a VAV unit (VAV: Variable Air Volume). In the air conditioning system 10, since the damper 14 and the air outlet 15 have a one-to-one correspondence, the number of the damper 14 and the number of the air outlet 15 are the same (for example, 10). The number of dampers 14 and the number of outlets 15 are appropriately determined according to the capacity of the heat source machine 11, the configuration and scale of the building 20, and the like.

空調システム10は、熱源機11により生成された熱エネルギーを10個の吹出口15に分配するために、上述の、2台の搬送ファン13、給気ダクト16及び10個のダンパ14を備えている。空調システム10では、2台の搬送ファン13と給気ダクト16と10個のダンパ14とは、熱源機11により生成された熱エネルギーを10個の吹出口15に分配する分配装置102を構成している。空調システム10では、熱源機11により生成された熱エネルギーを10個の吹出口15に分配する割合は、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度と、により決まる。ここにおいて、空調システム10では、制御装置30が分配装置102を制御する。これにより、空調システム10では、熱源機11により生成された熱エネルギーを10個の吹出口15に分配する割合が決まる。 The air conditioning system 10 includes the above-mentioned two transfer fans 13, an air supply duct 16, and 10 dampers 14 in order to distribute the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15. There is. In the air conditioning system 10, the two conveyor fans 13, the air supply duct 16, and the ten dampers 14 constitute a distribution device 102 that distributes the heat energy generated by the heat source machine 11 to the ten outlets 15. ing. In the air conditioning system 10, the ratio of the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15 depends on the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening degree of each of the 10 dampers 14. It is decided. Here, in the air conditioning system 10, the control device 30 controls the distribution device 102. Thereby, in the air conditioning system 10, the ratio of distributing the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15 is determined.

空調システム10では、複数の空調空間21の各々に吹出口15及び温度センサ18が配置される。ここにおいて、空調システム10では、複数の空調空間21の各々に、吹出口15から空気を供給する。また、空調システム10では、複数の空調空間21の各々に温度センサ18が1つずつ配置される。空調システム10は、複数の空調空間21の各々の温度を温度センサ18により計測する。複数の空調空間21の各々に単位時間に供給される熱量は、吹出口15から空調空間21に供給される空気の温度及び流量により決まる。 In the air conditioning system 10, the air outlet 15 and the temperature sensor 18 are arranged in each of the plurality of air conditioning spaces 21. Here, in the air conditioning system 10, air is supplied from the air outlet 15 to each of the plurality of air conditioning spaces 21. Further, in the air conditioning system 10, one temperature sensor 18 is arranged in each of the plurality of air conditioning spaces 21. The air conditioning system 10 measures the temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by the temperature sensor 18. The amount of heat supplied to each of the plurality of air-conditioned spaces 21 per unit time is determined by the temperature and flow rate of the air supplied from the air outlet 15 to the air-conditioned space 21.

温度センサ18の位置は、吹出口15から吹き出した空気が温度センサ18に直接当たることがないように定められる。温度センサ18の位置は、建物20において空調空間21を囲む壁面であって、例えば床から110cm以上120cm以下の高さとなるように定められる。このような温度センサ18の位置は、適宜に変更することが可能である。 The position of the temperature sensor 18 is determined so that the air blown out from the air outlet 15 does not directly hit the temperature sensor 18. The position of the temperature sensor 18 is determined to be a wall surface surrounding the air-conditioned space 21 in the building 20, for example, at a height of 110 cm or more and 120 cm or less from the floor. The position of such a temperature sensor 18 can be changed as appropriate.

制御装置30は、9個の温度センサ18それぞれが計測した温度を9つの空調空間21それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間21それぞれの目標温度との差を小さくするように、熱源機11と分配装置102とを制御する。これにより、制御装置30は、10個の吹出口15への単位時間当たりの熱量の分配量を調節する。温度センサ18は、輻射熱の影響を受けずに温度を計測するように、通気口を有したケースに収納されているのが望ましい。 The control device 30 acquires the temperature measured by each of the nine temperature sensors 18 as the current temperature of each of the nine air conditioning spaces 21 so as to reduce the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. In addition, the heat source machine 11 and the distribution device 102 are controlled. As a result, the control device 30 adjusts the amount of heat distributed to the 10 outlets 15 per unit time. It is desirable that the temperature sensor 18 is housed in a case having a vent so as to measure the temperature without being affected by radiant heat.

空調システム10では、給気ダクト16は、2系統の分岐ダクト161に分岐している。これにより、空調システム10では、室内機111から送り出されエアフィルタ12を通った空気が、2系統の分岐ダクト161それぞれに導入される。空調システム10では、2系統の分岐ダクト161それぞれの上流側に搬送ファン13が配置されている。図1において、筐体101内の破線は、空気の流れる経路を模式的に示している。2台の搬送ファン13はそれぞれ室内機111からの空気を加速する。空調システム10では、2系統の分岐ダクト161それぞれが、更に複数系統(5系統)の末端ダクト162に分岐している。つまり、室内機111からの空気は10系統の末端ダクト162に導入される。2つの分岐ダクト161それぞれから分岐する末端ダクト162の数は、5〜7の範囲で適宜設定され、互いに異なっていてもよい。 In the air conditioning system 10, the air supply duct 16 is branched into two branch ducts 161. As a result, in the air conditioning system 10, the air sent out from the indoor unit 111 and passed through the air filter 12 is introduced into each of the two branch ducts 161. In the air conditioning system 10, the transfer fan 13 is arranged on the upstream side of each of the two branch ducts 161. In FIG. 1, the broken line in the housing 101 schematically shows the air flow path. Each of the two transport fans 13 accelerates the air from the indoor unit 111. In the air conditioning system 10, each of the two branch ducts 161 is further branched into the terminal ducts 162 of a plurality of systems (5 systems). That is, the air from the indoor unit 111 is introduced into the terminal duct 162 of the 10 system. The number of terminal ducts 162 branching from each of the two branch ducts 161 is appropriately set in the range of 5 to 7, and may be different from each other.

空調システム10では、10系統の末端ダクト162の各々に、ダンパ14が配置される。空調システム10では、制御装置30が各ダンパ14それぞれを制御することによって、各ダンパ14それぞれの開度を調節する。ダンパ14は、その開度を調節されることにより、末端ダクト162を通る空気の流量を変化させる。末端ダクト162の末端には吹出口15が接続されている。したがって、室内機111からの空気は、搬送ファン13を通してダンパ14に送られ、ダンパ14により流量を調節された後、吹出口15を通して空調空間21に吹き出す。 In the air conditioning system 10, dampers 14 are arranged in each of the terminal ducts 162 of the 10 systems. In the air conditioning system 10, the control device 30 controls each of the dampers 14 to adjust the opening degree of each of the dampers 14. The damper 14 changes the flow rate of air passing through the terminal duct 162 by adjusting its opening degree. An outlet 15 is connected to the end of the end duct 162. Therefore, the air from the indoor unit 111 is sent to the damper 14 through the conveyor fan 13, the flow rate is adjusted by the damper 14, and then blown out to the air conditioning space 21 through the air outlet 15.

空調システム10は、建物20の換気を常時行う。そのため、空調システム10は、各搬送ファン13を常時稼働する。ただし、空調システム10では、メンテナンス等の必要に応じて搬送ファン13を停止させてもよい。 The air conditioning system 10 constantly ventilates the building 20. Therefore, the air conditioning system 10 always operates each transfer fan 13. However, in the air conditioning system 10, the transfer fan 13 may be stopped if necessary for maintenance or the like.

以下では、制御装置30について詳述する。制御装置30は、図2に示すように、処理部31と、制御部32と、を備える。処理部31は、複数の空調空間21のそれぞれに供給する熱量の分配量を定める。制御部32は、熱源機11、各搬送ファン13及び各ダンパ14の制御を行う。また、制御装置30は、操作表示装置40との間で情報の入力及び出力を行うためのインターフェイス部33を備える。 In the following, the control device 30 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the control device 30 includes a processing unit 31 and a control unit 32. The processing unit 31 determines the amount of heat to be distributed to each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The control unit 32 controls the heat source machine 11, each transfer fan 13, and each damper 14. Further, the control device 30 includes an interface unit 33 for inputting and outputting information to and from the operation display device 40.

操作表示装置40は、表示装置とタッチパッドとを含むタッチパネルを備え、ユーザインターフェイス(GUI:Graphic User Interface)として機能する。すなわち、制御装置30は、操作表示装置40の表示装置に情報を出力し、操作表示装置40のタッチパッドから入力される情報を受け付ける。操作表示装置40には、必要に応じて様々な画面が表示される。操作表示装置40は、専用でなくても、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ等であってもよい。空調システム10では、操作表示装置40が、ユーザが操作可能な操作部を構成している。また、空調システム10は、操作表示装置40の代わりに、表示装置と操作装置とを個別に備えていてもよい。この場合、操作装置が、ユーザが操作可能な操作部を構成する。 The operation display device 40 includes a touch panel including a display device and a touch pad, and functions as a user interface (GUI: Graphic User Interface). That is, the control device 30 outputs information to the display device of the operation display device 40, and receives the information input from the touch pad of the operation display device 40. Various screens are displayed on the operation display device 40 as needed. The operation display device 40 may be a smartphone, a tablet computer, a personal computer, or the like, even if it is not dedicated. In the air conditioning system 10, the operation display device 40 constitutes an operation unit that can be operated by the user. Further, the air conditioning system 10 may separately include a display device and an operation device instead of the operation display device 40. In this case, the operating device constitutes an operating unit that can be operated by the user.

空調システム10では、施工業者等が操作表示装置40を利用して、複数の空調空間21の各々に対してダンパ14及び温度センサ18を対応付けることができるように構成されている。空調システム10では、複数の空調空間21の各々に対して互いに異なる1つの温度センサ18が対応付けられる。複数の空調空間21の各々に対応付けられるダンパ14の数は、1つとは限らず、複数の場合もある。空調空間21に対応付けるダンパ14の数は、区画23の広さ等により決まる空調空間21の空調負荷等に応じて適宜に定められる。例えば、空調空間21が8畳の部屋であれば、ダンパ14の数は1つであり、空調空間21が16畳の部屋(例えば、リビング等)であれば、ダンパ14の数は2つである。 The air conditioning system 10 is configured so that a contractor or the like can associate the damper 14 and the temperature sensor 18 with each of the plurality of air conditioning spaces 21 by using the operation display device 40. In the air conditioning system 10, one temperature sensor 18 different from each other is associated with each of the plurality of air conditioning spaces 21. The number of dampers 14 associated with each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is not limited to one, and may be plural. The number of dampers 14 associated with the air-conditioning space 21 is appropriately determined according to the air-conditioning load of the air-conditioning space 21 determined by the size of the compartment 23 and the like. For example, if the air-conditioned space 21 is a room with 8 tatami mats, the number of dampers 14 is one, and if the air-conditioned space 21 is a room with 16 tatami mats (for example, a living room), the number of dampers 14 is two. be.

空調システム10では、1又は複数のダンパ14と温度センサ18との対応関係が定まると、ダンパ14に一対一に対応する吹出口15と温度センサ18とが結び付く。これにより、空調システム10では、複数の温度センサ18それぞれにより温度を計測する空調空間21が特定される。 In the air conditioning system 10, once the correspondence between one or a plurality of dampers 14 and the temperature sensor 18 is determined, the air outlet 15 and the temperature sensor 18 having a one-to-one correspondence with the damper 14 are linked. As a result, in the air conditioning system 10, the air conditioning space 21 for measuring the temperature by each of the plurality of temperature sensors 18 is specified.

空調システム10では、ユーザ等による操作表示装置40の操作等により、複数の空調空間21の各々に、予め設定された部屋名を対応付けることができる。また、空調システム10では、ユーザ等による操作表示装置40の操作により、複数の空調空間21それぞれのユーザ希望温度を指示することが可能である。 In the air-conditioning system 10, a preset room name can be associated with each of the plurality of air-conditioning spaces 21 by an operation of the operation display device 40 by a user or the like. Further, in the air conditioning system 10, it is possible to instruct the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by operating the operation display device 40 by a user or the like.

制御装置30は、ユーザ等による操作表示装置40の操作等により複数の空調空間21それぞれについて指示されたユーザ希望温度を記憶部34に格納する。 The control device 30 stores in the storage unit 34 the user-desired temperature instructed for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 by the operation of the operation display device 40 by the user or the like.

制御装置30の処理部31は、複数の温度センサ18それぞれと通信することで複数の温度センサ18それぞれが計測した現在温度を取得する取得部310を備える。取得部310は、複数の温度センサ18それぞれとの間で有線通信を行い、複数の温度センサ18に対して定期的に現在温度を問い合わせるように構成されている。すなわち、取得部310は、複数の温度センサ18に対してポーリングを行うことにより、個々の温度センサ18から現在温度を取得する。取得部310が複数の温度センサ18それぞれに現在温度を問い合わせる周期は、例えば、1分以上15分以下の範囲、望ましくは5分以上10分以下の範囲に定められている。この周期は、例えば、空調空間21の温度が変化する速さ、温度センサ18の計測精度等により適宜決めればよい。 The processing unit 31 of the control device 30 includes an acquisition unit 310 that acquires the current temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 by communicating with each of the plurality of temperature sensors 18. The acquisition unit 310 is configured to perform wired communication with each of the plurality of temperature sensors 18 and periodically inquire of the plurality of temperature sensors 18 about the current temperature. That is, the acquisition unit 310 acquires the current temperature from each of the temperature sensors 18 by polling the plurality of temperature sensors 18. The cycle in which the acquisition unit 310 inquires of the current temperature from each of the plurality of temperature sensors 18 is defined in, for example, a range of 1 minute or more and 15 minutes or less, preferably 5 minutes or more and 10 minutes or less. This cycle may be appropriately determined depending on, for example, the speed at which the temperature of the air conditioning space 21 changes, the measurement accuracy of the temperature sensor 18, and the like.

取得部310が温度センサ18から取得した現在温度は、取得部310が温度センサ18に問い合わせたときに温度センサ18が計測した温度(空調空間21の気温)である。ただし、取得部310が温度センサ18から取得する現在温度は、温度センサ18が取得部310からの問い合わせを受けた時点付近に定めた所定期間での温度の平均値であってもよい。この所定期間は、温度センサ18が取得部310から問い合わせを受けた時点の前と後とのどちらか、あるいは、その時点を跨ぐ。この所定期間は、例えば10秒以上3分以下の範囲、望ましくは30秒以上1分以下の範囲に定められている。 The current temperature acquired by the acquisition unit 310 from the temperature sensor 18 is the temperature measured by the temperature sensor 18 (the air temperature of the air conditioning space 21) when the acquisition unit 310 inquires of the temperature sensor 18. However, the current temperature acquired by the acquisition unit 310 from the temperature sensor 18 may be the average value of the temperatures in a predetermined period set near the time when the temperature sensor 18 receives the inquiry from the acquisition unit 310. This predetermined period is either before or after the time when the temperature sensor 18 receives an inquiry from the acquisition unit 310, or straddles that time. This predetermined period is set, for example, in the range of 10 seconds or more and 3 minutes or less, preferably 30 seconds or more and 1 minute or less.

制御装置30の処理部31は、取得部310に加えて、第1計算部311、第2計算部312及び決定部313を備える。以下では、説明の便宜上、取得部310が取得する現在温度の時系列に順序を表す正の整数値iを対応付け、複数の空調空間21を互いに区別するための識別情報をjで表す。識別情報jは、例えば正の整数値で表される。 The processing unit 31 of the control device 30 includes a first calculation unit 311, a second calculation unit 312, and a determination unit 313 in addition to the acquisition unit 310. In the following, for convenience of explanation, a positive integer value i representing the order is associated with the time series of the current temperature acquired by the acquisition unit 310, and the identification information for distinguishing the plurality of air-conditioned spaces 21 from each other is represented by j. The identification information j is represented by, for example, a positive integer value.

第1計算部311は、複数の空調空間21それぞれについて、記憶部34に格納されているユーザ希望温度と、取得部310が取得した現在温度とを入力として、現在温度と目標温度との温度差を計算する。ここにおいて、第1計算部311は、ユーザ希望温度から、制御装置30内での計算、判定等に用いる目標温度を算出する。目標温度は、ユーザ希望温度と同じの場合、異なる場合のいずれの場合もある。ユーザ希望温度は、ユーザ等による操作表示装置40の操作等により複数の空調空間21それぞれについて指示される温度である。制御装置30は、動作モードとして、通常モードと、お出かけモードと、を有しており、通常モードでは、複数の空調空間21それぞれについてのユーザ希望温度を記憶部34から取得して目標温度とする。まず、制御装置30の動作モードが通常モードである場合の動作について説明し、その後、お出かけモードである場合の動作について説明する。識別情報がjである空調空間21について、取得部310が取得した現在温度をθj1(i)で表し、目標温度をθj2で表すと、第1計算部311は、温度差Δθj(i)を、Δθj(i)=θj1(i)−θj2という計算で求め、正負の符号付きで出力する。第1計算部311は、複数の空調空間21それぞれについて温度差Δθj(i)を求める。第1計算部311は、計算により求めた温度差Δθj(i)を、空調空間21の識別情報jに対応付けて記憶部34に一時的に格納させる。記憶部34は、空調空間21ごとに少なくとも2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)を記憶する。記憶部34に格納されている2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得すると更新される。すなわち、記憶部34は、最新の温度差Δθj(i)と1つ前の温度差Δθj(i−1)とを記憶する。最新の温度差Δθj(i)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得した後、次の現在温度θj1(i+1)を取得するまでの期間に求められる温度差である。また、1つ前の温度差Δθj(i−1)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得する前で、1つ前の現在温度θj1(i−1)を取得した後の期間に求められた温度差である。 The first calculation unit 311 inputs the user's desired temperature stored in the storage unit 34 and the current temperature acquired by the acquisition unit 310 for each of the plurality of air conditioning spaces 21, and the temperature difference between the current temperature and the target temperature. To calculate. Here, the first calculation unit 311 calculates the target temperature used for calculation, determination, etc. in the control device 30 from the user's desired temperature. The target temperature may be the same as or different from the user's desired temperature. The user's desired temperature is a temperature instructed for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 by the operation of the operation display device 40 by the user or the like. The control device 30 has a normal mode and an outing mode as operation modes. In the normal mode, the user's desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is acquired from the storage unit 34 and set as the target temperature. .. First, the operation when the operation mode of the control device 30 is the normal mode will be described, and then the operation when the operation mode is the outing mode will be described. When the current temperature acquired by the acquisition unit 310 is represented by θj1 (i) and the target temperature is represented by θj2 for the air-conditioned space 21 whose identification information is j, the first calculation unit 311 describes the temperature difference Δθj (i). It is calculated by Δθj (i) = θj1 (i) −θj2, and is output with positive and negative signs. The first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i) for each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The first calculation unit 311 temporarily stores the temperature difference Δθj (i) obtained by calculation in the storage unit 34 in association with the identification information j of the air conditioning space 21. The storage unit 34 stores at least two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) for each air-conditioned space 21. The two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) stored in the storage unit 34 are updated when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). That is, the storage unit 34 stores the latest temperature difference Δθj (i) and the previous temperature difference Δθj (i-1). The latest temperature difference Δθj (i) is a temperature difference obtained in the period from the acquisition of the current temperature θj1 (i) by the acquisition unit 310 to the acquisition of the next current temperature θj1 (i + 1). Further, the previous temperature difference Δθj (i-1) is the period before the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i) and after the acquisition of the previous previous current temperature θj1 (i-1). It is the temperature difference obtained in.

第2計算部312は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得するたびに、温度変化Vj(i)を計算する。温度変化Vj(i)は、取得部310が取得した2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分である。すなわち、第2計算部312は、単位時間における温度変化Vj(i)を、Vj(i)=θj1(i−1)−θj1(i)という計算で求める。温度変化Vj(i)は、時間に対する温度変化を表している。第1計算部311が温度差Δθj(i)を求めているから、第2計算部312は、温度変化Vj(i)を求めるために、現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分に代えて、2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)の差分を求めてもよい。取得部310が2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)を取得する期間に目標温度θj2が変化しなければ、2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分と、2回分の温度差θj1(i)、θj1(i−1)の差分とは同じ値である。 The second calculation unit 312 calculates the temperature change Vj (i) every time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). The temperature change Vj (i) is the difference between the two current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) acquired by the acquisition unit 310. That is, the second calculation unit 312 obtains the temperature change Vj (i) in a unit time by the calculation of Vj (i) = θj1 (i-1) −θj1 (i). The temperature change Vj (i) represents the temperature change with time. Since the first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i), the second calculation unit 312 obtains the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) in order to obtain the temperature change Vj (i). Instead of the difference, the difference between the two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) may be obtained. If the target temperature θj2 does not change during the period in which the acquisition unit 310 acquires the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times, the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times are not changed. And the difference between the two temperature differences θj1 (i) and θj1 (i-1) are the same values.

決定部313は、複数の空調空間21それぞれについて、第1計算部311が求めたi番目の温度差Δθj(i)と、第2計算部312が求めた温度変化Vj(i)と、に基づいて、複数の空調空間21それぞれに熱源機11から供給する熱量の分配量を定める。熱量の分配量は、複数のダンパ14それぞれの開度と、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、熱源機11が単位時間当たりに生成する熱量と、により定まる。すなわち、決定部313は、複数の空調空間21それぞれの温度差Δθj(i)及び温度変化Vj(i)に基づいて、複数のダンパ14それぞれの開度を定めた後に、2台の搬送ファン13の流量及び熱源機11が単位時間当たりに生成する熱量を定める。 The determination unit 313 is based on the i-th temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 and the temperature change Vj (i) obtained by the second calculation unit 312 for each of the plurality of air conditioning spaces 21. Therefore, the distribution amount of the amount of heat supplied from the heat source unit 11 to each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is determined. The amount of heat distributed is determined by the opening degree of each of the plurality of dampers 14, the air volume of each of the two transport fans 13, and the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time. That is, the determination unit 313 determines the opening degree of each of the plurality of dampers 14 based on the temperature difference Δθj (i) and the temperature change Vj (i) of each of the plurality of air conditioning spaces 21, and then the two transfer fans 13 And the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time are determined.

決定部313の具体的な動作例を以下に説明する。以下では、決定部313に関して、1つの空調空間21についてダンパ14の開度を定める機能を説明した後、建物20に配置されたすべてのダンパ14の開度に基づいて、2台の搬送ファン13の風量及び熱源機11において単位時間当たりに生成させる熱量を定める機能を説明する。 A specific operation example of the determination unit 313 will be described below. In the following, after explaining the function of determining the opening degree of the damper 14 for one air-conditioned space 21 with respect to the determination unit 313, the two transport fans 13 are based on the opening degree of all the dampers 14 arranged in the building 20. The function of determining the air volume and the amount of heat generated per unit time in the heat source machine 11 will be described.

決定部313は、空調システム10の冷房運転の期間における空調空間21の温度差とダンパ14の開度とを対応付けた表1のような第1制御テーブルを備える。表1は、想定した標準の熱負荷の空調空間21において、空調システム10が冷房運転である期間の第1制御テーブルを示している。 The determination unit 313 includes a first control table as shown in Table 1 that associates the temperature difference of the air conditioning space 21 with the opening degree of the damper 14 during the cooling operation period of the air conditioning system 10. Table 1 shows a first control table during the period during which the air conditioning system 10 is in the cooling operation in the assumed standard heat load air conditioning space 21.

Figure 0006905336
Figure 0006905336

第1制御テーブルでは、温度差Δθjが複数の区間に区分され、複数の区間それぞれにダンパ14の開度が対応している。 In the first control table, the temperature difference Δθj is divided into a plurality of sections, and the opening degree of the damper 14 corresponds to each of the plurality of sections.

空調システム10は、冷房運転では、温度センサ18により計測された空調空間21の現在温度θj1(i)が目標温度θj2を上回っていることは、その空調空間21に対する冷房が不足であることを表している。また、空調空間21の現在温度θj1(i)が目標温度θj2に一致していることは、その空調空間21に対する冷房の充足を表している。また、空調空間21の現在温度θj1(i)が目標温度θj2を下回っていることは、その空調空間21に対する冷房が過剰であることを表している。 In the cooling operation of the air conditioning system 10, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air conditioning space 21 measured by the temperature sensor 18 exceeds the target temperature θj2 indicates that the cooling of the air conditioning space 21 is insufficient. ing. Further, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 matches the target temperature θj2 indicates the satisfaction of cooling with respect to the air-conditioned space 21. Further, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 is lower than the target temperature θj2 indicates that the cooling of the air-conditioned space 21 is excessive.

空調システム10では、空調空間21の冷房が不足である場合、現在温度θj1(i)が目標温度θj2を上回り、現在温度θj1(i)と目標温度θj2との差が大きいほど、冷房の不足の程度が大きい。 In the air conditioning system 10, when the cooling of the air conditioning space 21 is insufficient, the current temperature θj1 (i) exceeds the target temperature θj2, and the larger the difference between the current temperature θj1 (i) and the target temperature θj2, the more the cooling is insufficient. The degree is large.

第1計算部311は、現在温度θj1(i)から目標温度θj2を減算した温度差Δθj(i)を求める。空調システム10では、空調空間21に関して第1計算部311が求めた温度差Δθj(i)が正であれば、その空調空間21の冷房が不足している。また、空調システム10では、空調空間21に関して第1計算部311が求めた温度差Δθj(i)が大きいほど冷房の不足の程度が大きい。 The first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i) obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj1 (i). In the air conditioning system 10, if the temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 with respect to the air conditioning space 21 is positive, the air conditioning space 21 is insufficiently cooled. Further, in the air conditioning system 10, the larger the temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 with respect to the air conditioning space 21, the greater the degree of insufficient cooling.

第1制御テーブルは、一例として、温度差Δθj(i)について互いに異なる5つの区間が定められている。第1制御テーブルでは、温度差Δθj(i)が正でありかつ相対的に温度差Δθj(i)が大きい区間に対してダンパ14の開度として相対的に大きい開度が対応している。第1制御テーブルは、温度差Δθj(i)が2℃以上の場合、ダンパ14の開度が最大値(例えば、100%)になるように定められている。 As an example, the first control table defines five sections different from each other with respect to the temperature difference Δθj (i). In the first control table, a relatively large opening degree as the opening degree of the damper 14 corresponds to a section in which the temperature difference Δθj (i) is positive and the temperature difference Δθj (i) is relatively large. The first control table is defined so that the opening degree of the damper 14 becomes the maximum value (for example, 100%) when the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher.

第1制御テーブルでは、温度差Δθj(i)が負であっても、現在温度θj1(i)が目標温度θj2より1℃下がるまでは、空調空間21の温度が上昇しない程度の熱量がその空調空間21へ供給されるように、ダンパ14の開度が所定値(例えば、25%)に設定されている。また、第1制御テーブルでは、現在温度θj1(i)が目標温度θj2に対して1℃を超えて下がった場合に、ダンパ14の開度が最小値(例えば、5%)になるように定められている。ダンパ14の開度の最小値は、5%に限らない。例えば、空調システム10とは別系統で常時換気を行う系統があれば、ダンパ14の開度の最小値は、0%でもよい。 In the first control table, even if the temperature difference Δθj (i) is negative, the amount of heat that does not raise the temperature of the air conditioning space 21 until the current temperature θj1 (i) drops by 1 ° C. from the target temperature θj2 is the air conditioning. The opening degree of the damper 14 is set to a predetermined value (for example, 25%) so as to be supplied to the space 21. Further, in the first control table, when the current temperature θj1 (i) drops by more than 1 ° C. with respect to the target temperature θj2, the opening degree of the damper 14 is set to be the minimum value (for example, 5%). Has been done. The minimum value of the opening degree of the damper 14 is not limited to 5%. For example, if there is a system that constantly ventilates in a system different from the air conditioning system 10, the minimum value of the opening degree of the damper 14 may be 0%.

ところで、温度差Δθj(i)は、「不足度」と言い換えることができる。表1に付記した不足度は、温度差Δθj(i)に対応させ「−1」から「3」までの5段階の整数値で表している。表1では、不足度が0である場合は空調の充足を表し、不足度が正である場合は空調の不足を表し、不足度が負である場合は空調の過剰を表す。表1では、空調の不足は、不足度において3段階の整数値で表しており、数値が大きいほど空調の不足の程度が大きいことを表している。 By the way, the temperature difference Δθj (i) can be rephrased as “insufficiency”. The degree of deficiency added to Table 1 is represented by an integer value in five stages from “-1” to “3” corresponding to the temperature difference Δθj (i). In Table 1, when the degree of deficiency is 0, it indicates the satisfaction of air conditioning, when the degree of deficiency is positive, it indicates the deficiency of air conditioning, and when the degree of deficiency is negative, it indicates the excess of air conditioning. In Table 1, the shortage of air conditioning is represented by an integer value in three stages in terms of the degree of shortage, and the larger the value, the greater the degree of lack of air conditioning.

決定部313は、空調システム10が暖房運転である期間に表2のような第2制御テーブルを用いる。暖房運転の際には目標温度θj2が下限値であるから、第2制御テーブルでは、温度差Δθj(i)が負である区間を正である区間よりも多く設けている。また、不足度は、温度差Δθj(i)が負でありかつ絶対値が大きいほど大きい数値になるように温度差の区間と対応付けている。 The determination unit 313 uses the second control table as shown in Table 2 during the period when the air conditioning system 10 is in the heating operation. Since the target temperature θj2 is the lower limit value during the heating operation, the second control table provides more sections where the temperature difference Δθj (i) is negative than the sections where the temperature difference Δθj (i) is positive. Further, the degree of deficiency is associated with the interval of the temperature difference so that the larger the absolute value is, the larger the temperature difference Δθj (i) is.

Figure 0006905336
Figure 0006905336

決定部313は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得するたびに、第1計算部311から温度差Δθj(i)を受け取り、この温度差Δθj(i)が属する区間を第2制御テーブルから求める。決定部313は、温度差Δθj(i)が属する区間に応じてダンパ14の開度を決める。表1及び表2における不足度は必須ではない。 Each time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i), the determination unit 313 receives the temperature difference Δθj (i) from the first calculation unit 311 and secondly controls the section to which the temperature difference Δθj (i) belongs. Obtain from the table. The determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 according to the section to which the temperature difference Δθj (i) belongs. The degree of deficiency in Tables 1 and 2 is not essential.

空調システム10では、決定部313が、表1の第1制御テーブル及び表2の第2制御テーブルそれぞれを順次更新できるように構成されている。 In the air conditioning system 10, the determination unit 313 is configured to be able to sequentially update each of the first control table in Table 1 and the second control table in Table 2.

表1及び表2の各々において、温度差Δθj(i)は、現在温度θj1(i)から目標温度θj2を減算した値である。このため、表1に示す第1制御テーブルと表2に示す第2制御テーブルとでは、空調が不足している状態を表す温度差Δθj(i)の正負の符号が反転する。以下の説明では、空調システム10が冷房運転である場合を例として説明する。したがって、空調システム10が暖房運転である場合には、温度差Δθj(i)の正負の符号を逆にして読み替えることが必要である。 In each of Tables 1 and 2, the temperature difference Δθj (i) is a value obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj1 (i). Therefore, the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) indicating the state in which the air conditioning is insufficient are reversed between the first control table shown in Table 1 and the second control table shown in Table 2. In the following description, a case where the air conditioning system 10 is in a cooling operation will be described as an example. Therefore, when the air conditioning system 10 is in the heating operation, it is necessary to reverse the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i).

空調システム10では、空調空間21の空調負荷が他の空調空間21の空調負荷に対して相対的に大きくて空調が不足している場合、相対的に空調負荷の大きな空調空間21に供給する単位時間当たりの熱量を多くするほうが、相対的に空調負荷の大きな空調空間21の現在温度θj1(i)が目標温度θj2に達するまでの時間が短縮される。また、空調空間21の空調負荷が他の空調空間21の空調負荷に対して小さい場合には、現在温度θj1(i)が目標温度θj2を超えて空調が過剰になる可能性がある。また、現在温度θj1(i)が目標温度θj2に達した状態で、単位時間当たりに空調空間21に供給される熱量がその空調空間21の空調負荷に見合っていないと、その空調空間21の現在温度θj1(i)の変動が大きくなる可能性がある。これに対して、空調システム10では、相対的に空調負荷の小さな空調空間21に供給する単位時間当たりの熱量を減らすことにより、相対的に空調負荷の小さな空調空間21の空調が過剰となるのを抑制したり、現在温度θj1(i)が目標温度θj2に達した状態での現在温度θj1(i)の変動を抑制することが可能となる。 In the air conditioning system 10, when the air conditioning load of the air conditioning space 21 is relatively large with respect to the air conditioning load of another air conditioning space 21 and the air conditioning is insufficient, the unit is supplied to the air conditioning space 21 having a relatively large air conditioning load. Increasing the amount of heat per hour shortens the time required for the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 having a relatively large air-conditioning load to reach the target temperature θj2. Further, when the air conditioning load of the air conditioning space 21 is smaller than the air conditioning load of the other air conditioning space 21, the current temperature θj1 (i) may exceed the target temperature θj2 and the air conditioning may become excessive. Further, if the current temperature θj1 (i) reaches the target temperature θj2 and the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 per unit time does not match the air conditioning load of the air conditioning space 21, the current air conditioning space 21 is present. The fluctuation of the temperature θj1 (i) may be large. On the other hand, in the air conditioning system 10, by reducing the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load per unit time, the air conditioning of the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load becomes excessive. It is possible to suppress fluctuations in the current temperature θj1 (i) when the current temperature θj1 (i) reaches the target temperature θj2.

空調システム10では、決定部313は、ダンパ14の開度を温度差Δθj(i)のみに基づいて決めるのではなく、時間に対する温度変化Vj(i)も用いて決めている。ここにおいて、決定部313は、第1制御テーブル及び第2制御テーブルを順次更新する補正部315を備えている。補正部315は、空調が不足であり、かつ時間に対する温度変化Vj(i)が相対的に小さい場合、時間に対する温度変化Vj(i)が相対的に大きくなるようにダンパ14の開度を更新する。また、補正部315は、空調が充足あるいは過剰であり、かつ時間に対する温度変化Vj(i)が相対的に大きい場合、温度変化Vj(i)が相対的に小さくなるようにダンパ14の開度を更新する。ここに、時間に対する温度変化Vj(i)の大きさは、空調空間21における温度変化の速さを表している。言い換えれば、時間に対する温度変化Vj(i)は、空調空間21の空調負荷の大きさの指標として用いることができる。空調空間21は、時間に対する温度変化Vj(i)が大きいほど、空調負荷が小さく、時間に対する温度変化Vj(i)が小さいほど空調負荷が大きい。ここにおいて、空調負荷は、空調空間21の属性(断熱特性、容積、部屋の向き等)、目標温度等によって異なる。空調空間21では、例えば空調空間21の容積が大きいほど空調負荷が大きく、空調空間の容積が小さいほど空調負荷が小さくなる傾向にある。また、空調空間21では、空調システム10の冷房運転のときの目標温度が低いほど空調負荷が大きく、目標温度が高いほど空調負荷が小さい傾向にある。また、空調空間21では、空調システム10の暖房運転のときの目標温度が高いほど空調負荷が大きく、目標温度が低いほど空調負荷が小さい傾向にある。 In the air conditioning system 10, the determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 not only based on the temperature difference Δθj (i) but also on the temperature change Vj (i) with respect to time. Here, the determination unit 313 includes a correction unit 315 that sequentially updates the first control table and the second control table. When the air conditioning is insufficient and the temperature change Vj (i) with respect to time is relatively small, the correction unit 315 updates the opening degree of the damper 14 so that the temperature change Vj (i) with respect to time becomes relatively large. do. Further, when the air conditioning is sufficient or excessive and the temperature change Vj (i) with respect to time is relatively large, the correction unit 315 opens the damper 14 so that the temperature change Vj (i) becomes relatively small. To update. Here, the magnitude of the temperature change Vj (i) with respect to time represents the speed of the temperature change in the air-conditioned space 21. In other words, the temperature change Vj (i) with respect to time can be used as an index of the magnitude of the air conditioning load of the air conditioning space 21. In the air-conditioned space 21, the larger the temperature change Vj (i) with respect to time, the smaller the air-conditioning load, and the smaller the temperature change Vj (i) with respect to time, the larger the air-conditioning load. Here, the air conditioning load differs depending on the attributes of the air conditioning space 21 (insulation characteristics, volume, room orientation, etc.), target temperature, and the like. In the air-conditioned space 21, for example, the larger the volume of the air-conditioned space 21, the larger the air-conditioning load, and the smaller the volume of the air-conditioned space, the smaller the air-conditioning load. Further, in the air conditioning space 21, the lower the target temperature during the cooling operation of the air conditioning system 10, the larger the air conditioning load, and the higher the target temperature, the smaller the air conditioning load. Further, in the air conditioning space 21, the higher the target temperature during the heating operation of the air conditioning system 10, the larger the air conditioning load, and the lower the target temperature, the smaller the air conditioning load.

第1制御テーブルにおけるダンパ14の開度あるいは第2制御テーブルにおけるダンパ14の開度を更新するか否かの条件は、温度差Δθj(i)若しくはΔθj(i−1)と時間に対する温度変化Vj(i)とを組み合わせて定められている。決定部313は、温度差Δθj(i)若しくはΔθj(i−1)を第1閾値と比較することによって、空調が不足であるか否かを評価する。また、決定部313は、時間に対する温度変化Vj(i)を第2閾値と比較することによって、その空調空間21の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量の評価を行う。 The conditions for updating the opening degree of the damper 14 in the first control table or the opening degree of the damper 14 in the second control table are the temperature difference Δθj (i) or Δθj (i-1) and the temperature change Vj with respect to time. It is defined in combination with (i). The determination unit 313 evaluates whether or not the air conditioning is insufficient by comparing the temperature difference Δθj (i) or Δθj (i-1) with the first threshold value. Further, the determination unit 313 evaluates the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 by comparing the temperature change Vj (i) with respect to time with the second threshold value.

決定部313には、温度差Δθj(i)と比較される第3閾値及び温度変化Vj(i)と比較される第4閾値も定められている。第3閾値は、温度差Δθj(i)と比較されることにより空調が充足又は過剰であるか否かを評価するために用いられる。第4閾値は、第2閾値と同様に、その空調空間21の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量の評価を行うために用いられる。ただし、上述の第2閾値は、空調が不足している空調空間21の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を判断するために用いられる。これに対して、第4閾値は、空調が過剰である空調空間21の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を判断するために用いられる。以下では、第1閾値をTH1、第2閾値をTH2、第3閾値をTH3、第4閾値をTH4として説明する。 The determination unit 313 also defines a third threshold value to be compared with the temperature difference Δθj (i) and a fourth threshold value to be compared with the temperature change Vj (i). The third threshold is used to evaluate whether the air conditioning is sufficient or excessive by comparing with the temperature difference Δθj (i). Similar to the second threshold value, the fourth threshold value is used to evaluate the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21. However, the above-mentioned second threshold value is used to determine the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 in which air conditioning is insufficient. On the other hand, the fourth threshold value is used to determine the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 in which the air conditioning is excessive. Hereinafter, the first threshold value will be described as TH1, the second threshold value as TH2, the third threshold value as TH3, and the fourth threshold value as TH4.

補正部315は、Δθj(i)>TH1若しくはΔθj(i−1)>TH1かつVj(i)<TH2という条件が満たされると、温度変化Vj(i)が増加するようにダンパ14の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθj(i)が第1閾値TH1より大きいから空調が不足であることを表し、かつ温度変化Vj(i)が第2閾値TH2より小さいから空調空間21の空調負荷が大きく単位時間当たりに供給する熱量が不足していることを意味している。すなわち、この条件が成立する空調空間21は、温度差Δθj(i)と第1閾値TH1との比較により空調が不足であると評価され、かつ温度変化Vj(i)が第2閾値TH2より小さいと評価されている。そのため、補正部315は、この空調空間21に対応するダンパ14の開度を大きくするように第1制御テーブルを補正して更新する。空調システム10は、制御装置30においてこのような補正を行うことにより、相対的に空調負荷の大きな空調空間21の現在温度θj(i)を相対的に空調負荷の小さな空調空間21と同等の時間で目標温度θj2に近づけることを可能にしている。 When the conditions of Δθj (i)> TH1 or Δθj (i-1)> TH1 and Vj (i) <TH2 are satisfied, the correction unit 315 opens the damper 14 so that the temperature change Vj (i) increases. To correct. The condition here indicates that the air conditioning is insufficient because the temperature difference Δθj (i) is larger than the first threshold value TH1, and the air conditioning load in the air conditioning space 21 because the temperature change Vj (i) is smaller than the second threshold value TH2. Means that the amount of heat supplied per unit time is insufficient. That is, the air-conditioned space 21 in which this condition is satisfied is evaluated as having insufficient air-conditioning by comparing the temperature difference Δθj (i) with the first threshold value TH1, and the temperature change Vj (i) is smaller than the second threshold value TH2. It is evaluated as. Therefore, the correction unit 315 corrects and updates the first control table so as to increase the opening degree of the damper 14 corresponding to the air conditioning space 21. By making such a correction in the control device 30, the air conditioning system 10 sets the current temperature θj (i) of the air conditioning space 21 having a relatively large air conditioning load to the same time as the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load. It is possible to approach the target temperature θj2.

また、補正部315は、Δθj(i)<TH3かつVj(i)>TH4という条件が満たされると、温度変化Vj(i)が減少するように第1制御テーブルにおけるダンパ14の開度を補正して更新する。ここでの条件は、温度差Δθj(i)が第3閾値TH3より小さいから空調が充足又は過剰であることを表し、かつ温度変化Vj(i)が第4閾値TH4より大きいから空調空間21の空調負荷が小さく単位時間当たりに供給する熱量が過大であることを意味している。すなわち、この条件が成立する空調空間21は、温度差Δθj(i)と第3閾値TH3との比較により空調が充足又は過剰であると評価され、かつ温度変化Vj(i)が第4閾値TH4より大きいと評価されている。そのため、補正部315は、この空調空間21に対応するダンパ14の開度を小さくするように第1制御テーブルを補正して更新する。空調システム10は、制御装置30においてこのような補正を行うことにより、相対的に空調負荷の小さな空調空間21への空調が過剰になるのを抑制することが可能となる。 Further, the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so that the temperature change Vj (i) decreases when the condition Δθj (i) <TH3 and Vj (i)> TH4 is satisfied. And update. The condition here indicates that the air conditioning is sufficient or excessive because the temperature difference Δθj (i) is smaller than the third threshold value TH3, and the temperature change Vj (i) is larger than the fourth threshold value TH4, so that the air conditioning space 21 This means that the air conditioning load is small and the amount of heat supplied per unit time is excessive. That is, in the air-conditioned space 21 in which this condition is satisfied, the air-conditioning is evaluated to be sufficient or excessive by comparing the temperature difference Δθj (i) with the third threshold value TH3, and the temperature change Vj (i) is the fourth threshold value TH4. It is rated larger. Therefore, the correction unit 315 corrects and updates the first control table so as to reduce the opening degree of the damper 14 corresponding to the air conditioning space 21. By making such a correction in the control device 30, the air conditioning system 10 can suppress excessive air conditioning in the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load.

第1閾値TH1は、空調が不足であることを評価するために用いられるから、比較的大きい値であって、例えば1℃に定められる。第2閾値TH2は、上述のように、空調空間21の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を評価するために用いられる。第2閾値TH2は、例えば、0℃以上1℃以下の範囲から選択され、望ましくは0.2℃以上0.5℃以下の範囲から選択され、一例として0.3℃に設定される。一方、第3閾値TH3は、空調が充足又は過剰であることを評価するために用いられるから、比較的小さい値であって、例えば0.5℃に定められる。第4閾値TH4は、単位時間当たりに供給する熱量が多いことを評価するために用いられるから、例えば0℃以上1.0℃以下、望ましくは0.3℃以上0.7℃以下の範囲から選択され、一例として0.5℃に設定される。 Since the first threshold value TH1 is used to evaluate the lack of air conditioning, it is a relatively large value and is set to, for example, 1 ° C. As described above, the second threshold value TH2 is used to evaluate the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air conditioning space 21. The second threshold TH2 is selected from, for example, a range of 0 ° C. or higher and 1 ° C. or lower, preferably selected from a range of 0.2 ° C. or higher and 0.5 ° C. or lower, and is set to 0.3 ° C. as an example. On the other hand, the third threshold value TH3 is a relatively small value because it is used to evaluate whether the air conditioning is sufficient or excessive, and is set to, for example, 0.5 ° C. Since the fourth threshold value TH4 is used to evaluate that the amount of heat supplied per unit time is large, for example, from the range of 0 ° C. or higher and 1.0 ° C. or lower, preferably 0.3 ° C. or higher and 0.7 ° C. or lower. It is selected and set to 0.5 ° C. as an example.

以下に、第1制御テーブルを補正する方法を具体的に説明する。補正部315は、第1制御テーブルにおけるダンパ14の開度を相対的に大きくするように補正する場合、補正前の第1制御テーブル(例えば、表1に示した第1制御テーブル)を、表3のように補正された第1制御テーブルに更新する。 The method of correcting the first control table will be specifically described below. When the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so as to be relatively large, the correction unit 315 displays the first control table (for example, the first control table shown in Table 1) before the correction. Update to the first control table corrected as in 3.

Figure 0006905336
Figure 0006905336

ここでは、空調システム10が冷房運転である場合を想定しているから、表3に示す第1制御テーブルは表1に示した第1制御テーブルを補正して作成されている。すなわち、温度差Δθj(i)が1℃以上2℃未満の場合、ダンパ14の開度は70%から100%に変更され、温度差Δθj(i)が0℃以上1℃未満の場合、ダンパ14の開度は40%から70%に変更される。また、表3の第1制御テーブルにおいて、温度差Δθj(i)が−1℃以上0℃未満の場合、表1の第1制御テーブルに対して、ダンパ14の開度が25%から40%に変更されている。 Here, since it is assumed that the air conditioning system 10 is in the cooling operation, the first control table shown in Table 3 is created by correcting the first control table shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθj (i) is 1 ° C. or more and less than 2 ° C., the opening degree of the damper 14 is changed from 70% to 100%, and when the temperature difference Δθj (i) is 0 ° C. or more and less than 1 ° C., the damper The opening degree of 14 is changed from 40% to 70%. Further, in the first control table of Table 3, when the temperature difference Δθj (i) is -1 ° C. or more and less than 0 ° C., the opening degree of the damper 14 is 25% to 40% with respect to the first control table of Table 1. Has been changed to.

温度差Δθj(i)が2℃以上である場合、表3の第1制御テーブルにおいても、ダンパ14の開度は100%に維持される。また、温度差Δθj(i)が−1℃未満の場合、表3の第1制御テーブルにおいても、ダンパ14の開度は5%に維持される。ただし、建物20において空調システム10とは別系統で常時換気の系統があれば、温度差Δθj(i)が−1℃未満の場合、ダンパ14の開度は0%でもよい。 When the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher, the opening degree of the damper 14 is maintained at 100% even in the first control table of Table 3. Further, when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C., the opening degree of the damper 14 is maintained at 5% even in the first control table of Table 3. However, if the building 20 has a system of constant ventilation separate from the air conditioning system 10, the opening degree of the damper 14 may be 0% when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C.

一方、補正部315は、第1制御テーブルにおけるダンパ14の開度を相対的に小さくするように補正する場合、補正前の第1制御テーブル(例えば、表1に示した第1制御テーブル)を、表4のように補正された第1制御テーブルに更新する。 On the other hand, when the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so as to be relatively small, the correction unit 315 uses the first control table before the correction (for example, the first control table shown in Table 1). , Update to the corrected first control table as shown in Table 4.

Figure 0006905336
Figure 0006905336

表4に示す第1制御テーブルは、表1に示した第1制御テーブルに対して、ダンパ14の開度を相対的に小さくするように補正されている。すなわち、温度差Δθj(i)が1℃以上2℃未満の場合、ダンパ14の開度は70%から40%に変更され、温度差Δθj(i)が0℃以上1℃未満の場合、ダンパ14の開度は40%から25%に変更される。また、表4の第1制御テーブルにおいて、温度差Δθj(i)が−1℃以上0℃未満の場合、表1の第1制御テーブルに対して、ダンパ14の開度は25%から5%に変更されている。 The first control table shown in Table 4 is corrected so that the opening degree of the damper 14 is relatively smaller than that of the first control table shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθj (i) is 1 ° C. or more and less than 2 ° C., the opening degree of the damper 14 is changed from 70% to 40%, and when the temperature difference Δθj (i) is 0 ° C. or more and less than 1 ° C., the damper The opening degree of 14 is changed from 40% to 25%. Further, in the first control table of Table 4, when the temperature difference Δθj (i) is -1 ° C. or more and less than 0 ° C., the opening degree of the damper 14 is 25% to 5% with respect to the first control table of Table 1. Has been changed to.

ここに、温度差Δθj(i)が−1℃未満の場合、空調システム10において常時換気を行うために、表3に示した第1制御テーブルと同様に、ダンパ14の開度は5%に維持される。ただし、建物20において空調システム10とは別系統で常時換気系統があれば、ダンパ14の開度を0%としてもよい。また、温度差Δθj(i)が2℃以上の場合、ダンパ14の開度は100%に維持される。 Here, when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C., the opening degree of the damper 14 is set to 5% as in the first control table shown in Table 3 in order to constantly ventilate the air conditioning system 10. Be maintained. However, if the building 20 has a constant ventilation system separate from the air conditioning system 10, the opening degree of the damper 14 may be set to 0%. Further, when the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher, the opening degree of the damper 14 is maintained at 100%.

表3、表4は、空調システム10が冷房運転である場合の補正後の第1制御テーブルを示しているが、空調システム10が暖房運転である場合、補正部315は、表2に示した第2制御テーブルを補正する。ダンパ14の開度は、表1に対する表3、表4と同様の考え方で補正される。また、上述した空調システム10は、温度差Δθj(i)とダンパ14の開度とを対応付けた第1制御テーブルを用いているが、温度差Δθj(i)に代えて不足度を用いると、表3、表4は空調システム10が暖房運転である場合も用いることができる。 Tables 3 and 4 show the first control table after correction when the air conditioning system 10 is in the cooling operation, but when the air conditioning system 10 is in the heating operation, the correction unit 315 is shown in Table 2. Correct the second control table. The opening degree of the damper 14 is corrected in the same way as in Tables 3 and 4 with respect to Table 1. Further, the air conditioning system 10 described above uses the first control table in which the temperature difference Δθj (i) is associated with the opening degree of the damper 14, but if the degree of deficiency is used instead of the temperature difference Δθj (i). , Table 3 and Table 4 can also be used when the air conditioning system 10 is in the heating operation.

上述の例では、空調システム10が冷房運転か暖房運転かに応じて温度差Δθj(i)の正負の符号が反転している。これに対して、第1計算部311が、冷房運転か暖房運転に応じて温度差Δθj(i)を求める際の現在温度θj(i)と目標温度θj2との2つの項を入れ替えると、冷房運転か暖房運転かにかかわらず、空調の不足の程度に対する温度差Δθj(i)の正負の符号を一致させることが可能である。すなわち、第1計算部311は、空調システム10の冷房運転の際には現在温度θj(i)から目標温度θj2を減算した値を温度差Δθj(i)として採用し、暖房運転の際には目標温度θj2から現在温度θj(i)を減算した値を温度差Δθj(i)として採用するように構成されていてもよい。この場合、決定部313は、冷房運転と暖房運転とで異なる制御テーブルを用いる必要がなく、冷房運転と暖房運転との両方で表1の第1制御テーブルを共用可能である。 In the above example, the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) are reversed depending on whether the air conditioning system 10 is in the cooling operation or the heating operation. On the other hand, when the first calculation unit 311 replaces the two terms of the current temperature θj (i) and the target temperature θj2 when obtaining the temperature difference Δθj (i) according to the cooling operation or the heating operation, the cooling Regardless of the operation or the heating operation, it is possible to match the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) with respect to the degree of insufficient air conditioning. That is, the first calculation unit 311 adopts the value obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj (i) during the cooling operation of the air conditioning system 10 as the temperature difference Δθj (i), and during the heating operation. The value obtained by subtracting the current temperature θj (i) from the target temperature θj2 may be adopted as the temperature difference Δθj (i). In this case, the determination unit 313 does not need to use different control tables for the cooling operation and the heating operation, and can share the first control table in Table 1 for both the cooling operation and the heating operation.

ところで、空調システム10では、複数の空調空間21それぞれに単位時間当たりに供給する熱量は、熱源機11が単位時間当たりに生成した熱量と、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度と、により定まる。また、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度と、が定まると、9つの空調空間21それぞれに単位時間当たりに供給される空気の体積が定まる。すなわち、熱源機11が単位時間当たりに生成した熱エネルギーは、熱の損失がない理想的な条件では、単位時間当たりに9つの空調空間21それぞれに供給される空気の体積の比率に応じて、9つの空調空間21に分配される。そして、熱源機11が単位時間当たりに生成する熱エネルギーの量は、熱の損失がない理想的な条件では、建物20におけるすべての空調空間21それぞれに供給される熱エネルギーの合計に等しい。 By the way, in the air conditioning system 10, the amount of heat supplied to each of the plurality of air conditioning spaces 21 per unit time is the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time, the air volume of each of the two transport fans 13, and 10 pieces. It is determined by the opening degree of each of the dampers 14. Further, when the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening degree of each of the ten dampers 14 are determined, the volume of air supplied to each of the nine air-conditioned spaces 21 per unit time is determined. That is, the heat energy generated by the heat source machine 11 per unit time depends on the ratio of the volume of air supplied to each of the nine air-conditioned spaces 21 per unit time under ideal conditions where there is no heat loss. It is distributed to nine air-conditioned spaces 21. The amount of heat energy generated by the heat source machine 11 per unit time is equal to the sum of the heat energy supplied to each of all the air-conditioned spaces 21 in the building 20 under ideal conditions where there is no heat loss.

上述の例では、取得部310において複数の空調空間21それぞれの現在温度を取得すると、決定部313が、複数の空調空間21それぞれに対応するダンパ14の開度を求める。決定部313は、複数の空調空間21それぞれに分配する単位時間当たりの熱量を決めるために、ダンパ14の開度を求めた後、2台の搬送ファン13それぞれの風量を決める。搬送ファン13の風量は、搬送ファン13の出力条件を出力調整用(風量調整用)の複数段階のノッチ(例えば、第1ノッチ、第2ノッチ、第3ノッチ、第4ノッチ)から選ぶことで決めることができる。搬送ファン13は、第1ノッチ(微)、第2ノッチ(弱)、第3ノッチ(中)、第4ノッチ(強)の順に、風量が多くなる。空調システム10では、決定部313が、搬送ファン13の運転条件を複数段階のノッチから選ぶことで搬送ファン13の風量を決める。空調システム10では1台の搬送ファン13に5個のダンパ14を対応させているから、決定部313は、搬送ファン13の風量を、搬送ファン13の下流側にある複数個(例えば、5個)のダンパ14の開度に基づいて決める。 In the above example, when the acquisition unit 310 acquires the current temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21, the determination unit 313 obtains the opening degree of the damper 14 corresponding to each of the plurality of air-conditioning spaces 21. The determination unit 313 determines the air volume of each of the two transport fans 13 after determining the opening degree of the damper 14 in order to determine the amount of heat to be distributed to each of the plurality of air conditioning spaces 21 per unit time. The air volume of the transfer fan 13 is determined by selecting the output condition of the transfer fan 13 from a plurality of notches (for example, first notch, second notch, third notch, fourth notch) for output adjustment (for air volume adjustment). You can decide. The air volume of the transport fan 13 increases in the order of the first notch (fine), the second notch (weak), the third notch (medium), and the fourth notch (strong). In the air conditioning system 10, the determination unit 313 determines the air volume of the transfer fan 13 by selecting the operating conditions of the transfer fan 13 from the notches in a plurality of stages. In the air conditioning system 10, one conveyor fan 13 is associated with five dampers 14, so that the determination unit 313 adjusts the air volume of the conveyor fan 13 to a plurality (for example, five) on the downstream side of the conveyor fan 13. ) Is determined based on the opening degree of the damper 14.

決定部313は、搬送ファン13の風量をダンパ14の開度に基づいて決めるために、ダンパ14の開度に得点を対応付けた表5のような得点テーブルと、得点に搬送ファン13のノッチを対応付けた表6のような判定テーブルと、を備えている。 In order to determine the air volume of the conveyor fan 13 based on the opening degree of the damper 14, the determination unit 313 has a score table as shown in Table 5 in which the score is associated with the opening degree of the damper 14, and the notch of the conveyor fan 13 is associated with the score. It is provided with a determination table as shown in Table 6 in which the above are associated with each other.

Figure 0006905336
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決定部313は、表5のような得点テーブルを参照することにより、10個のダンパ14それぞれの開度に対応した得点を求め、表6のような判定テーブルを参照することにより、2台の搬送ファン13それぞれの風量を決める。具体的には、決定部313は、1台の搬送ファン13に対応した5個のダンパ14の得点に基づいて、その搬送ファン13のノッチを選ぶことで搬送ファン13の風量を決める。 The determination unit 313 obtains the score corresponding to the opening degree of each of the 10 dampers 14 by referring to the score table as shown in Table 5, and refers to the determination table as shown in Table 6 to obtain the scores of the two dampers. The air volume of each of the transport fans 13 is determined. Specifically, the determination unit 313 determines the air volume of the transfer fan 13 by selecting the notch of the transfer fan 13 based on the scores of the five dampers 14 corresponding to one transfer fan 13.

表6に示す判定テーブルにおける得点は、1台の搬送ファン13に対応した5個のダンパ14の得点の合計点ではなく平均点である。したがって、決定部313は、搬送ファン13に対応したダンパ14の個数にかかわりなく、表6に示す判定テーブルを用いて搬送ファン13の風量を決めることができる。 The score in the determination table shown in Table 6 is not the total score of the scores of the five dampers 14 corresponding to one conveyor fan 13, but the average score. Therefore, the determination unit 313 can determine the air volume of the transfer fan 13 by using the determination table shown in Table 6 regardless of the number of dampers 14 corresponding to the transfer fan 13.

決定部313は、10個のダンパ14の開度に基づいて2台の搬送ファン13の風量を決めた後、熱源機11から分配装置102に単位時間当たりに供給する熱量を決める。ここにおいて、熱源機11から分配装置102に単位時間当たりに供給する熱量は、熱源機11の風量と熱源機11の設定温度との組み合わせで決めることができる。 The determination unit 313 determines the air volume of the two conveyor fans 13 based on the opening degree of the ten dampers 14, and then determines the amount of heat supplied from the heat source machine 11 to the distribution device 102 per unit time. Here, the amount of heat supplied from the heat source machine 11 to the distribution device 102 per unit time can be determined by a combination of the air volume of the heat source machine 11 and the set temperature of the heat source machine 11.

熱源機11の設定温度は、冷房運転と暖房運転とにおいてそれぞれ一定温度である。したがって、空調システム10では、熱源機11から分配装置102に単位時間当たりに供給する熱量は、風量によって調節される。熱源機11の風量は、2台の搬送ファン13の風量の合計に応じて決められる。熱源機11の風量は、例えば、5段階で調節可能である。ただし、空調システム10は、2台の搬送ファン13の風量の合計よりも熱源機11の風量のほうが小さくなるように設計されている。 The set temperature of the heat source machine 11 is a constant temperature in each of the cooling operation and the heating operation. Therefore, in the air conditioning system 10, the amount of heat supplied from the heat source unit 11 to the distribution device 102 per unit time is adjusted by the air volume. The air volume of the heat source machine 11 is determined according to the total of the air volumes of the two transport fans 13. The air volume of the heat source machine 11 can be adjusted in five steps, for example. However, the air conditioning system 10 is designed so that the air volume of the heat source unit 11 is smaller than the total air volume of the two transport fans 13.

上述の通り、制御装置30は、複数の温度センサ18それぞれが計測した温度を複数の空調空間21それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間21それぞれの目標温度との差を小さくするように熱源機11及び分配装置102を制御する。 As described above, the control device 30 acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 as the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21, and obtains the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. The heat source machine 11 and the distribution device 102 are controlled so as to be small.

ここにおいて、制御装置30は、上述のように、動作モードとして、通常モードと、お出かけモードと、を有する。 Here, as described above, the control device 30 has a normal mode and an outing mode as operation modes.

制御装置30は、通常モードでは、複数の空調空間21それぞれに関するユーザ希望温度を取得して目標温度とする。 In the normal mode, the control device 30 acquires the user-desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 and sets it as the target temperature.

図3Aは、制御装置30の動作モードが通常モードのときの操作表示装置40の画面P1の一例である。この画面P1は、複数のボタンB1〜B6を有している。ボタンB1は、例えば、ユーザ等が空調システム10の冷房運転と暖房運転との切り替えを空調システム10において自動で行うことをユーザ等が選択するとき等に、ユーザにより操作されるボタンである。ボタンB2は、空調システム10の冷房運転と暖房運転との切り替えをユーザ等が手動で行うことを選択するときにユーザにより操作されるボタンである。ボタンB3は、空調システム10を停止させるときにユーザ等により操作されるボタンである。ボタンB4は、画面P1を、図3Bのようなお出かけモードに必要な情報(帰宅予定日時を示す情報)を設定するための画面P2に変更するときにユーザ等により操作されるボタンである。ボタンB5は、複数の空調空間21に共通のユーザ希望温度をその左側に表示されている温度(図示例では、26℃)よりも高くするときにユーザ等により操作されるボタンである。ボタンB6は、複数の空調空間21に共通のユーザ希望温度をその左側に表示されている温度(図示例では、26℃)よりも低くするときにユーザ等により操作されるボタンである。 FIG. 3A is an example of the screen P1 of the operation display device 40 when the operation mode of the control device 30 is the normal mode. This screen P1 has a plurality of buttons B1 to B6. Button B1 is a button operated by the user, for example, when the user or the like selects to automatically switch between the cooling operation and the heating operation of the air conditioning system 10 in the air conditioning system 10. Button B2 is a button operated by the user when the user or the like selects to manually switch between the cooling operation and the heating operation of the air conditioning system 10. Button B3 is a button operated by a user or the like when the air conditioning system 10 is stopped. The button B4 is a button operated by a user or the like when the screen P1 is changed to the screen P2 for setting the information (information indicating the scheduled return date and time) required for the outing mode as shown in FIG. 3B. The button B5 is a button operated by a user or the like when the user's desired temperature common to the plurality of air-conditioned spaces 21 is set higher than the temperature displayed on the left side thereof (26 ° C. in the illustrated example). The button B6 is a button operated by a user or the like when the user's desired temperature common to the plurality of air-conditioned spaces 21 is made lower than the temperature displayed on the left side thereof (26 ° C. in the illustrated example).

画面P2は、お出かけモードに必要な情報(帰宅予定日時を示す情報)を帰宅時間として入力できるように構成されている。また、画面P2は、ユーザが制御装置30に対してお出かけモードの開始の指示を行うためのボタンB11を有する。 The screen P2 is configured so that information necessary for the outing mode (information indicating the scheduled return date and time) can be input as the return time. Further, the screen P2 has a button B11 for the user to instruct the control device 30 to start the outing mode.

図4は、制御装置30の動作モードがお出かけモードのときの操作表示装置40の画面P3の一例である。画面P3は、制御装置30の動作モードがお出かけモードであることを示すメッセージが表示されている。また、画面P3は、ユーザが制御装置30に対してお出かけモードの解除の指示を行うためのボタンB21を有する。 FIG. 4 is an example of the screen P3 of the operation display device 40 when the operation mode of the control device 30 is the outing mode. On the screen P3, a message indicating that the operation mode of the control device 30 is the outing mode is displayed. Further, the screen P3 has a button B21 for the user to instruct the control device 30 to cancel the outing mode.

制御装置30は、帰宅予定日時を示す情報及びお出かけモードの開始の指示を受け付けると、動作モードを通常モードからお出かけモードに変更する。ただし、制御装置30は、現在日時から帰宅予定日時までの時間が予め規定されている規定時間(例えば、6時間)未満で設定された場合には、動作モードをお出かけモードに変更せず通常モードのままとする。規定時間は、例えば、制御装置30の動作モードを通常モードからお出かけモードに変更することによる省エネルギー化の効果を期待できる最低限の時間(例えば、4時間)に基づいて規定されているが、これに限らない。例えば、規定時間は、制御装置30の動作モードを通常モードからお出かけモードに変更した後に目標温度をユーザ希望温度とした場合に、空調空間21の温度がユーザ希望温度に復帰するまでに要する最低限の時間、に基づいて規定されている。 When the control device 30 receives the information indicating the scheduled return date and time and the instruction to start the outing mode, the control device 30 changes the operation mode from the normal mode to the outing mode. However, if the time from the current date and time to the scheduled return date and time is set to be less than a predetermined time (for example, 6 hours), the control device 30 does not change the operation mode to the outing mode and is in the normal mode. Leave as. The specified time is specified based on, for example, the minimum time (for example, 4 hours) in which the effect of energy saving by changing the operation mode of the control device 30 from the normal mode to the outing mode can be expected. Not limited to. For example, the specified time is the minimum required for the temperature of the air conditioning space 21 to return to the user's desired temperature when the target temperature is set to the user's desired temperature after changing the operation mode of the control device 30 from the normal mode to the outing mode. It is regulated based on the time of.

また、制御装置30は、お出かけモードの解除の指示を受け付けると、複数の空調空間21それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する。 Further, when the control device 30 receives the instruction to cancel the outing mode, the control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 to the user's desired temperature.

制御装置30は、お出かけモードでは、お出かけモードが開始されたときに通常モードの場合よりも複数の空調空間21それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように複数の空調空間21それぞれの目標温度を変化させることで空調システム10全体を省エネルギー運転に移行させる。例えば、制御装置30は、空調システム10が暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時までの時間が24時間以上であれば、熱源機11を停止させる若しくは熱源機11に送風を行わせるように熱源機11を制御することにより、空調システム10全体を省エネルギー運転に移行させる。熱源機11を停止させることは、熱源機11での熱エネルギーの生成を停止させることを意味する。制御装置30は、熱源機11を停止させる若しくは熱源機11に送風を行わせるように熱源機11を制御する例に限らず、例えば、目標温度をユーザ希望温度−4℃として熱源機11を動作させることにより空調システム10を省エネルギー運転に移行させてもよい。また、制御装置30は、空調システム10が冷房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時までの時間が24時間以上であれば、熱源機11を停止させる若しくは熱源機11に送風を行わせるように熱源機11を制御することにより、空調システム10全体を省エネルギー運転に移行させる。ここにおいて、制御装置30は、熱源機11を停止させる若しくは熱源機11に送風を行わせるように熱源機11を制御する例に限らず、例えば、目標温度をユーザ希望温度+3℃として熱源機11を動作させることにより空調システム10を省エネルギー運転に移行させてもよい。 In the outing mode, the control device 30 sets the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 so that the air conditioning load of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is relatively smaller than in the case of the normal mode when the outing mode is started. By changing the air conditioning system 10, the entire air conditioning system 10 is shifted to energy-saving operation. For example, when the outing mode is started when the air conditioning system 10 is in the heating operation, the control device 30 stops the heat source machine 11 or blows air to the heat source machine 11 if the time until the scheduled return date and time is 24 hours or more. By controlling the heat source unit 11 so as to perform the above, the entire air conditioning system 10 is shifted to the energy saving operation. Stopping the heat source machine 11 means stopping the generation of heat energy in the heat source machine 11. The control device 30 is not limited to an example in which the heat source machine 11 is controlled so as to stop the heat source machine 11 or blow air to the heat source machine 11, and for example, the control device 30 operates the heat source machine 11 with the target temperature as the user's desired temperature -4 ° C. The air conditioning system 10 may be shifted to the energy saving operation by the operation. Further, when the outing mode is started when the air conditioning system 10 is in the cooling operation, the control device 30 stops the heat source machine 11 or blows air to the heat source machine 11 if the time until the scheduled return date and time is 24 hours or more. By controlling the heat source unit 11 so as to perform the above, the entire air conditioning system 10 is shifted to the energy saving operation. Here, the control device 30 is not limited to an example in which the heat source machine 11 is controlled so as to stop the heat source machine 11 or blow air to the heat source machine 11, and for example, the heat source machine 11 is set to a target temperature of + 3 ° C. The air conditioning system 10 may be shifted to the energy saving operation by operating the above.

制御装置30は、空調システム10全体を省エネルギー運転に移行させた後、予め設定された帰宅予定日時より前の調整期間(例えば、24時間前〜帰宅予定日時)において帰宅予定日時に近づくにつれて複数の空調空間21それぞれの目標温度を複数の空調空間21それぞれのユーザ希望温度(例えば、26℃)に対して複数段階で近づける。調整期間は、上述の規定時間よりも長い期間である。制御装置30は、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時の24時間前〜帰宅予定日時の2時間前までの間、目標温度をユーザ希望温度−2℃に維持し、帰宅予定日時の2時間前〜帰宅予定日時までの間、目標温度をユーザ希望温度に維持する。制御装置30は、冷房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時の24時間前〜帰宅予定日時の2時間前までの間、目標温度をユーザ希望温度に維持し、帰宅予定日時の2時間前〜帰宅予定日時までの間、目標温度をユーザ希望温度に維持する。目標温度は、ユーザ希望温度及び動作モードに応じて設定される温度であり、ユーザ希望温度と同じの場合、異なる場合のいずれの場合もある。ユーザ希望温度は、ユーザ等による操作表示装置40の操作等により複数の空調空間21それぞれについて指示される温度であり、空調空間21に関してユーザの所望する温度である。 After shifting the entire air conditioning system 10 to energy-saving operation, the control device 30 has a plurality of control devices 30 as they approach the scheduled return date and time in an adjustment period (for example, 24 hours before to the scheduled return date and time) before the preset scheduled return date and time. The target temperature of each of the air-conditioning spaces 21 is brought closer to the user's desired temperature (for example, 26 ° C.) of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 in a plurality of steps. The adjustment period is a period longer than the above-mentioned specified time. When the outing mode is started during the heating operation, the control device 30 maintains the target temperature at the user's desired temperature of -2 ° C. from 24 hours before the scheduled return date to 2 hours before the scheduled return date. The target temperature is maintained at the user's desired temperature from 2 hours before the scheduled return date to the scheduled return date. When the outing mode is started during the cooling operation, the control device 30 maintains the target temperature at the user's desired temperature from 24 hours before the scheduled return date to 2 hours before the scheduled return date and time, and the scheduled return date and time. The target temperature is maintained at the user's desired temperature from 2 hours before the scheduled return to the scheduled date and time of returning home. The target temperature is a temperature set according to the user's desired temperature and the operation mode, and may be the same as or different from the user's desired temperature. The user-desired temperature is a temperature instructed for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 by the operation of the operation display device 40 by the user or the like, and is the temperature desired by the user with respect to the air-conditioned space 21.

以上説明したお出かけモードのときの現在日時から帰宅予定日時までの時間と空調空間21についての目標温度との関係は、下記表7のようになる。 Table 7 below shows the relationship between the time from the current date and time to the scheduled return date and time in the outing mode described above and the target temperature of the air-conditioned space 21.

Figure 0006905336
Figure 0006905336

空調システム10では、例えば、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合について、調整期間をT0、ユーザ希望温度をt0、複数段階の目標温度のうち最初の段階の目標温度(初期目標温度)をte1、最後の段階の目標温度(最終目標温度)をte2(>te1)、目標温度te1の維持時間をT1(例えば、22時間)、目標温度te2の維持時間(例えば、2時間)をT2、とすると、空調空間21の温度は、例えば、図5に実線で示すように変化する。ここにおいて、複数段階の目標温度とは、目標温度と一定の目標温度との差の絶対値を段階的に小さくすることを意味しており、最終目標温度とユーザ希望温度との差の絶対値は、初期目標温度とユーザ希望温度との差の絶対値よりも小さい。制御装置30は、お出かけモードでは、複数段階の目標温度のうち最初の段階の目標温度te1の維持時間T1が最後の段階の目標温度te2の維持時間T2よりも長い。 In the air conditioning system 10, for example, when the outing mode is started during the heating operation, the adjustment period is T0, the user's desired temperature is t0, and the target temperature of the first stage (initial target temperature) among the target temperatures of a plurality of stages. Te1, the final target temperature (final target temperature) is te2 (> te1), the maintenance time of the target temperature te1 is T1 (for example, 22 hours), and the maintenance time of the target temperature te2 (for example, 2 hours) is T2. Then, the temperature of the air-conditioned space 21 changes, for example, as shown by the solid line in FIG. Here, the target temperature in a plurality of stages means that the absolute value of the difference between the target temperature and the constant target temperature is gradually reduced, and the absolute value of the difference between the final target temperature and the user's desired temperature is reduced. Is less than the absolute value of the difference between the initial target temperature and the user's desired temperature. In the outing mode, the control device 30 has a maintenance time T1 of the target temperature te1 of the first stage longer than the maintenance time T2 of the target temperature te2 of the last stage among the target temperatures of the plurality of stages.

比較例の空調システムは、空調システム10と基本構成が同じであり、制御装置30がお出かけモードのとき目標温度を暖房停止指示温度からユーザ希望温度に直接変更する点が相違する。比較例の空調システムでは、例えば、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合について、調整期間をT10、ユーザ希望温度をt0、調整期間において空調空間21の温度がユーザ希望温度に達するまでの時間をT11(例えば、8時間)、調整期間において空調空間21の温度をユーザ希望温度に維持する時間をT12(例えば、16時間)とすると、空調空間21の温度は、例えば、図6に実線で示すように変化する。比較例の空調システムでは、建物20の外気の温度を計測する外気温センサがない場合、帰宅予定日時までに空調空間21の温度をユーザ希望温度t0に到達させるために、最悪のケースを想定して熱源機11の冷房又は暖房の再開日時から帰宅予定日時までの時間を比較的長く設定しておく必要があり、場合によっては無駄な空調時間が長くなってしまう。 The air conditioning system of the comparative example has the same basic configuration as the air conditioning system 10, except that the target temperature is directly changed from the heating stop instruction temperature to the user's desired temperature when the control device 30 is in the outing mode. In the air conditioning system of the comparative example, for example, when the outing mode is started during the heating operation, the adjustment period is T10, the user's desired temperature is t0, and the temperature of the air conditioning space 21 reaches the user's desired temperature in the adjustment period. Assuming that the time is T11 (for example, 8 hours) and the time for maintaining the temperature of the air conditioning space 21 at the user's desired temperature during the adjustment period is T12 (for example, 16 hours), the temperature of the air conditioning space 21 is, for example, a solid line in FIG. It changes as shown by. In the air-conditioning system of the comparative example, if there is no outside temperature sensor that measures the temperature of the outside air of the building 20, the worst case is assumed in order to bring the temperature of the air-conditioning space 21 to the user's desired temperature t0 by the scheduled return date and time. Therefore, it is necessary to set a relatively long time from the resumption date and time of cooling or heating of the heat source unit 11 to the scheduled date and time of returning home, and in some cases, the wasted air conditioning time becomes long.

本実施形態の空調システム10では、空調空間21の目標温度を調整期間T0において段階的に変化させるので、比較例の空調システムと比べて、図5のドットで示した部分に相当する消費エネルギーを低減可能となることが分かる。 In the air conditioning system 10 of the present embodiment, since the target temperature of the air conditioning space 21 is changed stepwise in the adjustment period T0, the energy consumption corresponding to the portion indicated by the dots in FIG. 5 is consumed as compared with the air conditioning system of the comparative example. It can be seen that it can be reduced.

制御装置30は、動作モードがお出かけモードであっても、例えば、ユーザが帰宅予定日時よりも早く帰宅した場合等に、ユーザの操作表示装置40の操作によりお出かけモードの解除を指示されたときには、動作モードをお出かけモードから通常モードに変更する。 Even if the operation mode is the outing mode, the control device 30 is instructed to cancel the outing mode by the operation of the user's operation display device 40, for example, when the user returns home earlier than the scheduled return date and time. Change the operation mode from outing mode to normal mode.

上述した制御装置30は、例えば、プログラムを実行するプロセッサを備えるデバイスを主なハードウェア構成として実現される。プロセッサを備えるデバイスは、半導体メモリを別に設けるMPU(Micro Processing Unit)のほか、半導体メモリと合わせて単一のパッケージに収納したマイクロコントローラ(Micro-Controller)でもよい。制御装置30は、メモリとして、少なくともRAM(Random Access Memory)を備え、他にROM(Read-Only Memory)とEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)との少なくとも一方を備えることが望ましい。 The control device 30 described above is realized, for example, with a device including a processor that executes a program as a main hardware configuration. The device including the processor may be an MPU (Micro Processing Unit) provided with a semiconductor memory separately, or a microcontroller (Micro-Controller) housed in a single package together with the semiconductor memory. It is desirable that the control device 30 includes at least a RAM (Random Access Memory) as a memory, and at least one of a ROM (Read-Only Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

プログラムは、ROMに書き込まれた状態で提供されるほか、光学記録ディスクのような記録媒体あるいはフラッシュメモリを備える記録媒体であって、コンピュータ読取可能な記録媒体によって提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット、移動体通信網等の電気通信回線を通して提供されてもよい。記録媒体あるいは電気通信回線により提供されるプログラムは、書換可能な不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)に格納されることが望ましい。 The program is provided as written in ROM, or may be a recording medium such as an optical recording disk or a recording medium including a flash memory, which may be provided by a computer-readable recording medium. The program may also be provided through a telecommunication line such as the Internet or a mobile communication network. The program provided by the recording medium or telecommunication line is preferably stored in a rewritable non-volatile memory (eg EEPROM).

建物20は、戸建て住宅に限らず、集合住宅、店舗等の他の建物であってもよい。空調システム10として、ヒートポンプ式の熱源機11を備える構成を例示したが、空調システム10は、温水あるいは冷水を複数のファンコイルユニットに通す構成等であってもよい。また、暖房のみを行う場合、空調システム10は、スチームあるいは温水をラジエータに通す構成であってもよい。また、上述した空調システム10では、エアフィルタ12としてHEPAフィルタを採用しているが、HEPAフィルタに限らず、例えば、ULPAフィルタ(ULPA:Ultra Low Penetration Air)等でもよい。上述した搬送ファン13の台数、ダンパ14及び吹出口15の個数、温度センサ18の個数等は一例であり、適宜に変更される。 The building 20 is not limited to a detached house, but may be another building such as an apartment house or a store. Although the configuration including the heat pump type heat source machine 11 is exemplified as the air conditioning system 10, the air conditioning system 10 may have a configuration in which hot water or cold water is passed through a plurality of fan coil units. Further, when only heating is performed, the air conditioning system 10 may be configured to pass steam or hot water through a radiator. Further, in the above-mentioned air conditioning system 10, a HEPA filter is adopted as the air filter 12, but the HEPA filter is not limited to the HEPA filter, and for example, a ULPA filter (ULPA: Ultra Low Penetration Air) or the like may be used. The number of conveyor fans 13, the number of dampers 14 and outlets 15, the number of temperature sensors 18 and the like described above are examples and may be changed as appropriate.

上述した空調システム10において、取得部310は、温度センサ18との間で有線通信を行っているが、これに限らず、例えば、無線通信を行ってもよい。取得部310と温度センサ18との間の通信規約にはとくに制限はない。また、上述した空調システム10では、取得部310が複数の温度センサ18それぞれに現在温度を問い合わせる構成であるが、複数の温度センサ18が適宜のタイミングで現在温度を取得部310に送信する構成でもよい。 In the air conditioning system 10 described above, the acquisition unit 310 performs wired communication with the temperature sensor 18, but the present invention is not limited to this, and for example, wireless communication may be performed. There are no particular restrictions on the communication rules between the acquisition unit 310 and the temperature sensor 18. Further, in the air conditioning system 10 described above, the acquisition unit 310 inquires of the current temperature to each of the plurality of temperature sensors 18, but the plurality of temperature sensors 18 may transmit the current temperature to the acquisition unit 310 at an appropriate timing. good.

また、上述の帰宅予定日時を示す情報は、帰宅予定日時に限らず、例えば、帰宅予定日時までの時間でもよい。 Further, the above-mentioned information indicating the scheduled return date and time is not limited to the scheduled return date and time, and may be, for example, the time until the scheduled return date and time.

また、制御装置30は、お出かけモードの場合、調整期間において帰宅予定日時に近づくにつれて複数の空調空間21それぞれの目標温度を複数の空調空間21それぞれのユーザ希望温度に対して2段階で近づけているが、複数段階であればよく、例えば、3段階でもよい。 Further, in the case of the outing mode, the control device 30 brings the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 closer to the user's desired temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 in two steps as the scheduled return date and time approaches in the adjustment period. However, it may be a plurality of stages, for example, three stages.

また、制御装置30は、上述の調整期間T0、目標温度te1の維持時間T1及び目標温度te2の維持時間T2と、建物20の建てられている地域と、の関係を規定したテーブルを有していてもよく、このテーブルを参照して調整期間T0及び各維持時間T1、T2を変更してもよい。例えば、制御装置30は、建物20が建てられている地域が東北地方のような寒冷地の場合、調整期間T0を24時間、維持時間T1を22時間、維持時間T2を2時間とする。これに対して、制御装置30は、建物20が建てられている地域が例えば関西地方のような標準的な地域の場合、調整期間T0を12時間、維持時間T1を10時間、維持時間T2を2時間とする。また、制御装置30は、建物の建てられている地域ごとに調整期間T0及び各維持時間T1、T2を変更する以外に、地域ごとに表7の目標温度(目標温度te1、te2)を変えてもよい。 Further, the control device 30 has a table that defines the relationship between the above-mentioned adjustment period T0, the maintenance time T1 of the target temperature te1, the maintenance time T2 of the target temperature te2, and the area where the building 20 is built. Alternatively, the adjustment period T0 and the maintenance times T1 and T2 may be changed with reference to this table. For example, in the control device 30, when the area where the building 20 is built is a cold region such as the Tohoku region, the adjustment period T0 is 24 hours, the maintenance time T1 is 22 hours, and the maintenance time T2 is 2 hours. On the other hand, when the area where the building 20 is built is a standard area such as the Kansai region, the control device 30 sets the adjustment period T0 to 12 hours, the maintenance time T1 to 10 hours, and the maintenance time T2. 2 hours. In addition to changing the adjustment period T0 and the maintenance times T1 and T2 for each area where the building is built, the control device 30 changes the target temperatures (target temperatures te1 and te2) in Table 7 for each area. May be good.

上述の実施形態から明らかなように、第1の態様に係る空調システム10は、熱源機11と、分配装置102と、複数の温度センサと、制御装置30と、を備える。熱源機11は、冷気又は暖気を熱エネルギーとして生成する。分配装置102は、熱源機11が生成した熱エネルギーを建物20における複数の空調空間21に分配する。複数の温度センサ18は、複数の空調空間21それぞれの温度を計測する。制御装置30は、複数の温度センサ18それぞれが計測した温度を複数の空調空間21それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間21それぞれの目標温度との差を小さくするように熱源機11及び分配装置102を制御する。制御装置30は、動作モードとして、通常モードと、お出かけモードと、を有する。制御装置30は、通常モードでは、複数の空調空間21それぞれに関するユーザ希望温度を取得して目標温度とする。制御装置30は、お出かけモードでは、お出かけモードが開始されたときに通常モードの場合よりも複数の空調空間21それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように複数の空調空間21それぞれの目標温度を変化させ、予め設定された帰宅予定日時より前の調整期間において帰宅予定日時に近づくにつれて複数の空調空間21それぞれの目標温度を複数の空調空間21それぞれのユーザ希望温度に対して複数段階で近づける。 As is clear from the above-described embodiment, the air conditioning system 10 according to the first aspect includes a heat source machine 11, a distribution device 102, a plurality of temperature sensors, and a control device 30. The heat source machine 11 generates cold air or warm air as heat energy. The distribution device 102 distributes the heat energy generated by the heat source unit 11 to a plurality of air-conditioned spaces 21 in the building 20. The plurality of temperature sensors 18 measure the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The control device 30 acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 as the current temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 so as to reduce the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21. It controls the heat source machine 11 and the distribution device 102. The control device 30 has a normal mode and an outing mode as operation modes. In the normal mode, the control device 30 acquires the user-desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 and sets it as the target temperature. In the outing mode, the control device 30 sets the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 so that the air conditioning load of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is relatively smaller than in the case of the normal mode when the outing mode is started. The target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 is brought closer to the user's desired temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 in a plurality of steps as the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 approaches the scheduled return date and time in the adjustment period before the scheduled return date and time.

上記構成によれば、空調システム10は、消費エネルギーの低減を図ることが可能となる。空調システム10は、特に、全館空調システムとして使用する場合に特に有用である。これは、全館空調システムでは、建物20全体の空調を止めて建物20の壁等での蓄熱が少なくなった後の空調空間21のユーザ希望温度への立ち上げ時間が比較的長くなるからである。また、空調システム10は、建物20の外気の温度を計測する外気温センサを用いる必要がないので、制御装置30による熱源機11及び分配装置102の制御が複雑になるのを抑制することが可能となる。 According to the above configuration, the air conditioning system 10 can reduce energy consumption. The air conditioning system 10 is particularly useful when used as a whole building air conditioning system. This is because, in the whole building air conditioning system, the start-up time of the air conditioning space 21 to the user's desired temperature becomes relatively long after the air conditioning of the entire building 20 is stopped and the heat storage on the walls of the building 20 is reduced. .. Further, since the air conditioning system 10 does not need to use an outside air temperature sensor that measures the temperature of the outside air of the building 20, it is possible to suppress the control of the heat source machine 11 and the distribution device 102 by the control device 30 from becoming complicated. It becomes.

第2の態様に係る空調システムでは、第1の態様において、制御装置30は、お出かけモードでは、複数段階のうち最初の段階の目標温度の維持時間が最後の段階の目標温度の維持時間よりも長い。これにより、空調システム10は、消費エネルギーの更なる低減を図ることが可能となる。 In the air conditioning system according to the second aspect, in the first aspect, in the outing mode, the control device 30 maintains the target temperature of the first stage among the plurality of stages longer than the maintenance time of the target temperature of the last stage. long. As a result, the air conditioning system 10 can further reduce the energy consumption.

第3の態様に係る空調システム10では、第1又は第2の態様において、制御装置30は、お出かけモードでは、お出かけモードの開始日時と帰宅予定日時との時間差が調整期間の長さよりも大きい場合、調整期間が開始するまで熱源機11での熱エネルギーの生成を停止させる。これにより、空調システム10は、消費エネルギーの更なる低減を図ることが可能となる。 In the air conditioning system 10 according to the third aspect, in the first or second aspect, in the outing mode, when the time difference between the start date and time of the outing mode and the scheduled return date and time is larger than the length of the adjustment period. , The generation of heat energy in the heat source machine 11 is stopped until the adjustment period starts. As a result, the air conditioning system 10 can further reduce the energy consumption.

第4の態様に係る空調システム10は、第1乃至第3の態様のいずれか一つの態様において、ユーザが操作可能な操作部(操作表示装置40)を有する。空調システム10は、ユーザによる操作部の操作により、制御装置30に対して、帰宅予定日時を示す情報の入力、お出かけモードの開始の指示及びお出かけモードの解除の指示が可能である。制御装置30は、帰宅予定日時を示す情報の入力及びお出かけモードの開始の指示を受け付けると、動作モードを通常モードからお出かけモードに変更し、お出かけモードの解除の指示を受け付けると、複数の空調空間21それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する。これにより、空調システム10は、消費エネルギーの低減を図りつつ、ユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。 The air conditioning system 10 according to the fourth aspect has an operation unit (operation display device 40) that can be operated by the user in any one of the first to third aspects. The air-conditioning system 10 can input information indicating the scheduled return date and time, instruct the start of the outing mode, and instruct the control device 30 to cancel the outing mode by operating the operation unit by the user. When the control device 30 receives the input of the information indicating the scheduled return date and the instruction to start the outing mode, the operation mode is changed from the normal mode to the outing mode, and when the instruction to cancel the outing mode is received, the control device 30 receives a plurality of air-conditioned spaces. 21 Change each target temperature to the user's desired temperature. As a result, the air conditioning system 10 can improve the usability of the user while reducing the energy consumption.

第5の態様に係る空調システム10では、第1乃至第4の態様のいずれか一つの態様において、分配装置102は、熱源機11からの冷気又は暖気を複数の空調空間21それぞれに配分するように複数系統に分岐した末端ダクト162と、複数系統の末端ダクト162それぞれから複数の空調空間21に吹き出す空気の流量を調節する複数のダンパ14と、熱源機11からの空気を、複数のダンパ14のそれぞれに送る搬送ファン13と、を備える。これにより、空調システム10は、搬送ファン13により熱源機11からの冷気又は暖気を加速するから、熱源機11から離れた空調空間21でも熱量の調節が可能である。また、空調システム10では、搬送ファン13とダンパ14とによって、空調空間21に単位時間当たりに供給する熱量が調節されるから、空調空間21ごとに単位時間当たりに供給する熱量の精度を高めることが可能である。 In the air conditioning system 10 according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the distribution device 102 distributes the cold air or the warm air from the heat source unit 11 to each of the plurality of air conditioning spaces 21. The terminal duct 162 branched into a plurality of systems, the plurality of dampers 14 for adjusting the flow rate of the air blown from each of the terminal ducts 162 of the plurality of systems to the plurality of air conditioning spaces 21, and the plurality of dampers 14 for the air from the heat source machine 11. A transport fan 13 for sending to each of the above is provided. As a result, the air conditioning system 10 accelerates the cold air or warm air from the heat source machine 11 by the transfer fan 13, so that the amount of heat can be adjusted even in the air conditioning space 21 away from the heat source machine 11. Further, in the air conditioning system 10, since the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 per unit time is adjusted by the transfer fan 13 and the damper 14, the accuracy of the amount of heat supplied per unit time is improved for each air conditioning space 21. Is possible.

10 空調システム
11 熱源機
13 搬送ファン
14 ダンパ
16 給気ダクト
18 温度センサ
20 建物
21 空調空間
30 制御装置
40 操作表示装置(操作部)
102 分配装置
162 末端ダクト
10 Air conditioning system 11 Heat source machine 13 Conveying fan 14 Damper 16 Air supply duct 18 Temperature sensor 20 Building 21 Air conditioning space 30 Control device 40 Operation display device (operation unit)
102 Distributor 162 End duct

Claims (3)

冷気又は暖気を熱エネルギーとして生成する熱源機と、
前記熱源機が生成した熱エネルギーを建物における複数の空調空間に分配する分配装置と、
前記複数の空調空間それぞれの温度を計測する複数の温度センサと、
前記複数の温度センサそれぞれが計測した温度を前記複数の空調空間それぞれの現在温度として取得して、前記現在温度と前記複数の空調空間それぞれの目標温度との差を小さくするように前記熱源機及び前記分配装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、動作モードとして、通常モードと、お出かけモードと、を有し、
前記制御装置は、
前記通常モードでは、前記複数の空調空間それぞれに関するユーザ希望温度を取得して目標温度とし、
前記お出かけモードでは、前記お出かけモードが開始されたときに前記通常モードの場合よりも前記複数の空調空間それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように前記複数の空調空間それぞれの目標温度を変化させ、予め設定された帰宅予定日時より前の調整期間において前記帰宅予定日時に近づくにつれて前記複数の空調空間それぞれの目標温度を前記複数の空調空間それぞれのユーザ希望温度に対して複数段階で近づけ、
前記制御装置は、前記お出かけモードでは、前記複数段階のうち最初の段階の目標温度の維持時間が最後の段階の目標温度の維持時間よりも長く、
前記制御装置は、前記お出かけモードでは、前記お出かけモードの開始日時と前記帰宅予定日時との時間差が前記調整期間の長さよりも大きい場合、前記調整期間が開始するまで前記熱源機での熱エネルギーの生成を停止させる
ことを特徴とする空調システム。
A heat source machine that generates cold or warm air as heat energy,
A distribution device that distributes the heat energy generated by the heat source machine to a plurality of air-conditioned spaces in the building.
A plurality of temperature sensors that measure the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces, and
The heat source machine and the heat source machine and the heat source machine so as to acquire the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors as the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces and reduce the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces. A control device for controlling the distribution device is provided.
The control device has a normal mode and an outing mode as operation modes.
The control device is
In the normal mode, the user's desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces is acquired and set as the target temperature.
In the outing mode, when the outing mode is started, the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces is changed so that the air conditioning load of each of the plurality of air conditioning spaces is relatively smaller than in the case of the normal mode. In the adjustment period before the scheduled return date and time set in advance, the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces is brought closer to the user's desired temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces in a plurality of steps as the scheduled return date and time approaches.
The control device, and in the going out mode, the sustain time of the first stage of the target temperature of the plurality of stages is rather long than maintaining time of the target temperature of the last stage,
In the outing mode, when the time difference between the start date and time of the outing mode and the scheduled return date and time is larger than the length of the adjustment period, the control device determines the heat energy of the heat source machine until the adjustment period starts. An air conditioning system characterized by stopping production.
ユーザが操作可能な操作部を有し、 It has an operation unit that can be operated by the user.
前記ユーザによる前記操作部の操作により、前記制御装置に対して、前記帰宅予定日時を示す情報の入力、前記お出かけモードの開始の指示及び前記お出かけモードの解除の指示が可能であり、 By operating the operation unit by the user, it is possible to input information indicating the scheduled return date and time, instruct the start of the outing mode, and instruct the control device to cancel the outing mode.
前記制御装置は、 The control device is
前記帰宅予定日時を示す情報及び前記お出かけモードの開始の指示を受け付けると、前記動作モードを前記通常モードから前記お出かけモードに変更し、 Upon receiving the information indicating the scheduled return date and time and the instruction to start the outing mode, the operation mode is changed from the normal mode to the outing mode.
前記お出かけモードの解除の指示を受け付けると、前記複数の空調空間それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する Upon receiving the instruction to cancel the outing mode, the target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces is changed to the user's desired temperature.
ことを特徴とする請求項1記載の空調システム。 The air conditioning system according to claim 1.
前記分配装置は、 The distribution device is
前記熱源機からの前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調空間それぞれに配分するように複数系統に分岐した末端ダクトと、 A terminal duct branched into a plurality of systems so as to distribute the cold air or the warm air from the heat source machine to each of the plurality of air conditioning spaces, and
前記複数系統の末端ダクトそれぞれから前記複数の空調空間に吹き出す空気の流量を調節する複数のダンパと、 A plurality of dampers for adjusting the flow rate of air blown from each of the plurality of terminal ducts to the plurality of air-conditioned spaces, and a plurality of dampers.
前記熱源機からの空気を、前記複数のダンパのそれぞれに送る搬送ファンと、を備える A transport fan that sends air from the heat source machine to each of the plurality of dampers is provided.
ことを特徴とする請求項1又は2記載の空調システム。 The air conditioning system according to claim 1 or 2.
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