JP6903388B2 - インジェクタの制御装置 - Google Patents
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実施の形態の説明に先立って、カットオフ周波数の異なる複数のフィルタでなまし処理を行う場合の問題点について、図19を用いてさらに説明する。
以下、本発明に係る実施の形態1について図1〜図16を用いて説明する。図1は、実施の形態1におけるインジェクタの制御装置1の構成を示す機能ブロック図である。
f2(t)=Ct+D・・・(2)
上記数式(1)および(2)より、近似直線f1(t)と近似直線f2(t)との交点のx座標txの軌跡は、(D−B)/(A−C)となる。
C=(y4−y3)/(x4−x3)・・・(4)
上記数式(3)および(4)より、以下の数式(5)を得る。
計測点間の距離は等しいとすると、x2−x1=x4−x3となるので、数式(5)は以下の数式(6)を経て数式(7)のように変形することができる。
=((y2−y4)−(y1−y3))/(x2−x1)・・・(7)
よって、A−Cは距離の離れた計測点(x2、y2)と(x4、y4)、(x1、y1)と(x3、y3)で2階微分した値と同等となり、計測データの間隔を広くしてノイズの影響を低減した効果が得られる。
f4(t)=Gt+H・・・(9)
上記数式(8)および(9)より、近似直線f3(t)と近似直線f4(t)との交点のx座標txの軌跡は、(H−F)/(E−G)となる。
数式(10)を変形すると以下の数式(11)となる。
(A−C)−(E−G)は2階微分値の差分であるため、数式(11)は3階微分に相当する。
Claims (6)
- 内燃機関の燃料噴射に用いるインジェクタを制御するインジェクタの制御装置であって、
前記インジェクタの駆動を制御する駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、
前記インジェクタを構成するソレノイドの端子の電圧を一定の期間取得する電圧取得部と、
前記電圧取得部で取得した前記一定の期間内の第1および第2の時間での前記電圧に対して、それぞれ第1および第2の近似直線を算出し、前記第1の近似直線と前記第2の近似直線とが交わる第1の交点を算出する近似直線算出部と、
前記第1および第2の時間を時間間隔を保って前記期間内で複数回シフトさせて得られた複数の前記第1の交点から交点軌跡を算出する交点軌跡算出部と、
前記時間間隔を複数回変えて算出された複数の前記交点軌跡が交わる第2の交点を算出して前記インジェクタの閉弁タイミングを決定する閉弁タイミング算出部と、を有し、
前記第1および第2の時間は、
前記一定の期間内の所定のタイミングに対して負方向および正方向に同じ間隔だけ離れた時間で規定され、
前記第1および第2の時間の前記一定の期間内でのシフトは、前記所定のタイミングを前記期間内で移動させるごとに前記第1および第2の時間を設定することで実行され、
前記交点軌跡は、
前記所定のタイミングに対する前記第1の交点の時間座標の変化として規定されるインジェクタの制御装置。 - 前記一定の期間は、
前記ソレノイドの前記端子への前記電圧の供給が停止した後、前記ソレノイドの逆起電力により0ボルトよりも低下した前記電圧が0ボルトに近づく際の時間変化曲線において、階段状の隆起を有する部分を含む期間であって、
前記第1の時間と前記第2の時間との前記時間間隔の初期値は、前記一定の期間内の前記時間変化曲線を微分した微分曲線の極大値と極小値の間の間隔に設定される、請求項1記載のインジェクタの制御装置。 - 前記複数の交点軌跡は、
前記第1の時間と前記第2の時間との前記時間間隔の前記初期値と、前記初期値よりも小さく設定された少なくとも1つの新たな時間間隔とを用いて算出される、請求項2記載のインジェクタの制御装置。 - 前記複数の交点軌跡は、
前記時間間隔の前記初期値と、前記初期値よりも小さく設定された2つの新たな時間間隔とを用いて算出される、請求項2記載のインジェクタの制御装置。 - 前記交点軌跡で算出された前記交点軌跡は、
前記第1の交点が存在せず軌跡が発散した時間座標を2つ以上含む、請求項1記載のインジェクタの制御装置。 - 前記閉弁タイミング算出部は、
前記軌跡が発散した前記時間座標に挟まれた区間の中で交差する前記交点軌跡の前記第2の交点を算出して前記インジェクタの前記閉弁タイミングとする、請求項5記載のインジェクタの制御装置。
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