JP6901432B2

JP6901432B2 - Vibration generator

Info

Publication number: JP6901432B2
Application number: JP2018107695A
Authority: JP
Inventors: 平林　晃一郎; 晃一郎平林; 古屋　美幸; 美幸古屋
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2034-05-21
Also published as: JP2018161047A

Description

この発明は、振動発生器に関し、特に、コイルに電流を流して振動子を運動させることで振動を発生させる振動発生器に関する。 The present invention relates to a vibration generator, and more particularly to a vibration generator that generates vibration by passing an electric current through a coil to move an oscillator.

振動子を運動させて振動を発生させる振動発生器としては、マグネットを含む振動子を、ばね部を介して、筐体により支持した構造を有するものが種々用いられている。この種の振動発生器は、マグネットの下方にマグネットに対面するように配置されたコイルを備えている。振動子は、コイルが通電されて磁場が発生するのに伴って、ばね部を変形させながら運動する。 As the vibration generator that causes the vibrator to move to generate vibration, various vibration generators having a structure in which a vibrator including a magnet is supported by a housing via a spring portion are used. This type of vibration generator includes a coil arranged below the magnet so as to face the magnet. The vibrator moves while deforming the spring portion as the coil is energized and a magnetic field is generated.

下記特許文献１には、磁界によって一方向に往復運動する振動体が板ばねで支持されている構造を有する振動発生装置が開示されている。この振動発生装置は、非磁性のハウジングの周壁面の内側に、底面に取り付けられたコイルに対向する振動体と、振動体と周壁面との間に振動体を支持するように配置された帯状の板ばねとを備えているものである。板ばねは、その長手方向の一端である接続部で振動体の座面に固着され、他端である取付部でケースの周壁面に固着されている。 Patent Document 1 below discloses a vibration generator having a structure in which a vibrating body that reciprocates in one direction by a magnetic field is supported by a leaf spring. This vibration generator is arranged inside the peripheral wall surface of the non-magnetic housing so as to support the vibrating body facing the coil attached to the bottom surface and the vibrating body between the vibrating body and the peripheral wall surface. It is equipped with a leaf spring. The leaf spring is fixed to the seating surface of the vibrating body at one end in the longitudinal direction thereof, and is fixed to the peripheral wall surface of the case at the attachment portion at the other end.

同様の構造を有する振動発生装置は、下記特許文献２や特許文献３にも開示されている。 A vibration generator having a similar structure is also disclosed in Patent Documents 2 and 3 below.

下記特許文献４には、板ばねにより振動子を支持した構造を有する振動発生装置が開示されている。 Patent Document 4 below discloses a vibration generator having a structure in which a vibrator is supported by a leaf spring.

特開２０１３−１６９５４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-169544 特開２０１３−１８３５８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-183583 特開２０１３−１９２９９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-192995 米国特許出願公開第２０１３／０１６９０７２号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2013/0169072

この発明は、マグネット保持部を備える振動発生器を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a vibration generator including a magnet holding portion.

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動発生器は、コイルと、コイルに対向するマグネットと、マグネットが載置されたマグネット保持部と、マグネット保持部に取り付けられたヨークと、コイルとマグネット保持部を支持するハウジングと、を備え、マグネット保持部は、複数の突出部と、開口と、取付部とを備え、複数の突出部によりマグネットはマグネット保持部に固定されており、ヨークの突起部はマグネット保持部の開口にはまり込んでおり、ヨークはマグネット保持部に位置決めされており、マグネット保持部とヨークは磁性体で形成されており、取付部はハウジングに嵌合している。 According to an aspect of the present invention to achieve the above object, the vibration generator includes a coil, a magnet facing the coil, a magnet holding part on which the magnet is placed, and a yoke attached to the magnet holding part. A housing that supports a coil and a magnet holding portion is provided, the magnet holding portion includes a plurality of protrusions, an opening, and a mounting portion, and the magnet is fixed to the magnet holding portion by the plurality of protrusions. The protrusion of the yoke fits into the opening of the magnet holding part, the yoke is positioned on the magnet holding part, the magnet holding part and the yoke are made of magnetic material, and the mounting part is fitted to the housing. There is.

好ましくは、マグネットは複数の突出部により位置決めされている。 Preferably, the magnet is Ru Tei is positioned by a plurality of protrusions.

好ましくは、複数の突出部はマグネットの移動に対するストッパである。
好ましくは、マグネットは直方体形状を有しており、マグネットの複数の側部に対して
複数の突出部がそれぞれ配置されている。 Preferably, the plurality of protrusions are stoppers for the movement of the magnet.
Preferably, the magnet has a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of protrusions are arranged with respect to the plurality of side portions of the magnet .

本発明の第１の実施の形態における振動発生器の側断面図である。It is a side sectional view of the vibration generator in the 1st Embodiment of this invention. 振動発生器の振動子の取り付け構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mounting structure of the vibrator of a vibration generator. 振動ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vibration unit. 振動ユニット及びケースの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a vibration unit and a case. 板金部材の展開図を示す。The development view of the sheet metal member is shown. 第２の実施の形態における振動発生器の側断面図である。It is a side sectional view of the vibration generator in the 2nd Embodiment. 振動ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vibration unit. 板金部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet metal member. 板金部材の展開図を示す。The development view of the sheet metal member is shown.

以下、本発明の実施の形態における振動発生器について説明する。 Hereinafter, the vibration generator according to the embodiment of the present invention will be described.

振動発生器は、マグネットを含む振動子がケース（筐体）に対して変位可能に、ケースに支持されている構造を有している。振動子の近くには、コイルが配置されている。振動子は、ケースに対する位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させるための磁場を発生させる。振動発生器は、コイルの励磁に応じて振動子を往復運動させることで振動力を発生する、いわゆるリニアタイプのものである。 The vibration generator has a structure in which the vibrator including the magnet is supported by the case so as to be displaceable with respect to the case (housing). A coil is arranged near the vibrator. The transducer generates a magnetic field to change at least one of its position and orientation with respect to the case. The vibration generator is a so-called linear type that generates a vibration force by reciprocating the vibrator in response to the excitation of the coil.

［第１の実施の形態］ [First Embodiment]

図１は、本発明の第１の実施の形態における振動発生器の側断面図である。図２は、振動発生器の振動子の取り付け構造を説明する斜視図である。 FIG. 1 is a side sectional view of a vibration generator according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating the mounting structure of the vibrator of the vibration generator.

図１においては、図２のＡ−Ａ線における断面が示されている。 In FIG. 1, a cross section taken along the line AA of FIG. 2 is shown.

振動発生器１は、全体として、上下の寸法が比較的小さい薄型の略直方体形状に形成されている。以下の説明において、振動発生器１について、図１で示されるＸ軸方向を左右方向（原点から見てＸ軸で正となる方向が右方向）、Ｚ軸方向を上下方向（原点から見てＺ軸で正となる方向が上方向）ということがある。また、図２で示されるＹ軸方向（図１のＸＺ平面に垂直な方向）を、前後方向ということがある（原点から見てＹ軸で正となる方向が後方向）ということがある。 The vibration generator 1 is formed in a thin substantially rectangular parallelepiped shape having relatively small vertical dimensions as a whole. In the following description, regarding the vibration generator 1, the X-axis direction shown in FIG. 1 is the horizontal direction (the direction that is positive on the X-axis when viewed from the origin is the right direction), and the Z-axis direction is the vertical direction (viewed from the origin). The direction that becomes positive on the Z axis is upward). Further, the Y-axis direction shown in FIG. 2 (direction perpendicular to the XZ plane of FIG. 1) may be referred to as a front-rear direction (the direction that is positive on the Y-axis when viewed from the origin is the rear direction).

振動発生器１は、例えば、左右方向、前後方向のそれぞれの外形寸法が１０ミリメートル〜２０ミリメートル程度しかない、小型のものである。振動発生器１は、前後左右の側面及び上面がケース２により構成され、回路基板６により底面が覆われた、箱形の外形を有している。 The vibration generator 1 is, for example, a small one having external dimensions of only about 10 mm to 20 mm in each of the left-right direction and the front-rear direction. The vibration generator 1 has a box-shaped outer shape in which the front, rear, left and right side surfaces and the upper surface are composed of the case 2, and the bottom surface is covered by the circuit board 6.

［振動発生器１の全体構造］ [Overall structure of vibration generator 1]

図１に示されるように、振動発生器１は、大まかに、ハウジング２の内部に振動子１１と振動子１１を往復運動させるためのコイル５とが収納されている構造を有している。ハウジング２の下方には、回路基板６が設けられている。振動発生器１は、コイル５の励磁に応じて振動子１１が往復運動することで、振動力を発生させる。 As shown in FIG. 1, the vibration generator 1 has a structure in which the vibrator 11 and the coil 5 for reciprocating the vibrator 11 are roughly housed inside the housing 2. A circuit board 6 is provided below the housing 2. The vibration generator 1 generates a vibration force by reciprocating the vibrator 11 in response to the excitation of the coil 5.

本実施の形態において、振動子１１は、振動子保持部１５により、ハウジング２に対して変位可能に支持されている。振動子１１と振動子保持部１５とで１つの振動ユニット１０が構成されており、振動ユニット１０がハウジング２に保持されている。 In the present embodiment, the vibrator 11 is displaceably supported by the vibrator holding portion 15 with respect to the housing 2. The vibrator 11 and the vibrator holding portion 15 constitute one vibration unit 10, and the vibration unit 10 is held in the housing 2.

回路基板６は、例えば両面にパターンが設けられたプリント配線基板である。回路基板６のパターン上には、コイル５の巻回端部が接続された端子６ａが設けられている。回路基板６に設けられたパターンを介してコイル５に通電することで、振動発生器１が駆動される。 The circuit board 6 is, for example, a printed wiring board in which patterns are provided on both sides. A terminal 6a to which the winding end of the coil 5 is connected is provided on the pattern of the circuit board 6. The vibration generator 1 is driven by energizing the coil 5 through a pattern provided on the circuit board 6.

ハウジング２は、ケース３とプレート４とに分かれている。プレート４は、回路基板６の上面の略全域を覆うように、長方形の板状に形成されている。プレート４と回路基板６とは、例えば粘着シートや接着剤などを介して、互いに固定されている。換言すると、回路基板６は、プレート４に沿うように接続されている。プレート４には、端子６ａが上方に露出するように、開口部４ａが設けられている。プレート４の縁には、平面部から略９０度上方に曲げられて回路基板６上の部位と共にＬ字形状の断面をなすように形成された側壁４ｂが設けられている。プレート４は、ケース３と共に、振動子１１やコイル５などを覆っている。 The housing 2 is divided into a case 3 and a plate 4. The plate 4 is formed in a rectangular plate shape so as to cover substantially the entire upper surface of the circuit board 6. The plate 4 and the circuit board 6 are fixed to each other via, for example, an adhesive sheet or an adhesive. In other words, the circuit board 6 is connected along the plate 4. The plate 4 is provided with an opening 4a so that the terminal 6a is exposed upward. A side wall 4b is provided on the edge of the plate 4 so as to form an L-shaped cross section together with a portion on the circuit board 6 which is bent upward by approximately 90 degrees from the flat surface portion. The plate 4 covers the vibrator 11 and the coil 5 together with the case 3.

本実施の形態において、ケース３及びプレート４は、非磁性材料を用いて構成されている。ケース３及びプレート４は、例えば非磁性ステンレス鋼など、非磁性の金属材料を用いて構成されている。なお、ケース３及びプレート４は、金属材料を用いたものに限られず、例えば樹脂製のものであってもよい。 In this embodiment, the case 3 and the plate 4 are made of a non-magnetic material. The case 3 and the plate 4 are made of a non-magnetic metal material such as non-magnetic stainless steel. The case 3 and the plate 4 are not limited to those using a metal material, and may be made of, for example, a resin.

コイル５は、例えば導線を巻回してなる、全体として平板状の空芯コイルである。すなわち、コイル５は、巻回軸方向の寸法が、巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルである。なお、コイル５は、金属箔を巻回したものをスライスしてなるものであったり、シートコイルを積層したものであったりしてもよい。また、コイル５の形状は、平面視で、楕円形や円形であってもよいし、四角形形状などの多角形形状であってもよい。 The coil 5 is, for example, an air-core coil having a flat plate shape as a whole, which is formed by winding a conducting wire. That is, the coil 5 is a thin coil whose dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction. The coil 5 may be formed by slicing a wound metal foil or by laminating sheet coils. Further, the shape of the coil 5 may be an elliptical shape or a circular shape in a plan view, or may be a polygonal shape such as a quadrangular shape.

コイル５は、巻回軸方向が上下方向となるようにして、プレート４の上面に配置されている。コイル５は、平面視で、振動発生器１の中央部に、振動子１１に対して面対向に配置されている。コイル５とプレート４とは、絶縁されている。コイル５の２つの巻回端部は、共にコイル５の内側から開口部４ａを介して回路基板６の上面側に配線され、端子６ａに接続されている。 The coil 5 is arranged on the upper surface of the plate 4 so that the winding axis direction is the vertical direction. The coil 5 is arranged in the center of the vibration generator 1 in a plan view so as to face the vibrator 11. The coil 5 and the plate 4 are insulated from each other. The two winding ends of the coil 5 are both wired from the inside of the coil 5 to the upper surface side of the circuit board 6 via the opening 4a and connected to the terminal 6a.

ケース３は、全体として、底面部が開口する直方体形状を有している。ケース３は、例えば非磁性材を用いて構成されている。ケース３の角部（各側壁３ｃ間の部位）は、平面視で、Ｒ面状部分を挟んで繋がっている。ケース３の上面３ａのうち、側壁３ｃ近傍には、部分的に穴部３ｂが形成されている。 The case 3 has a rectangular parallelepiped shape in which the bottom surface is open as a whole. The case 3 is made of, for example, a non-magnetic material. The corners (portions between the side walls 3c) of the case 3 are connected with an R-plane portion in between in a plan view. A hole 3b is partially formed in the vicinity of the side wall 3c of the upper surface 3a of the case 3.

図１に示されるように、ケース３は、回路基板６の上方から、回路基板６の上面を覆うように配置される。ケース３は、各側壁３ｃが、各側壁４ｂに対して接着又は溶接などがされることで、プレート４に固定されている。すなわち、プレート４は、ケース３に取り付けられている。各側壁３ｃは、プレート４の側壁４ｂのそれぞれの内側面に接触するように配置される。なお、ケース３は、側壁４ｂにはめ込まれたりその他の方法を用いたりしてプレート４に固定されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the case 3 is arranged so as to cover the upper surface of the circuit board 6 from above the circuit board 6. In the case 3, each side wall 3c is fixed to the plate 4 by being adhered or welded to each side wall 4b. That is, the plate 4 is attached to the case 3. Each side wall 3c is arranged so as to contact the respective inner side surface of the side wall 4b of the plate 4. The case 3 may be fixed to the plate 4 by being fitted into the side wall 4b or by using another method.

このように、振動発生器１は、ケース３とプレート４とで構成される箱形のハウジング２で囲まれた構造を有しているので、振動発生器１自身の剛性が高くなる。したがって、振動発生器１は、確実に振動を発生することができる。また、振動発生器１は、外部機器等への取り付け作業時において取り扱いやすいものとなる。 As described above, since the vibration generator 1 has a structure surrounded by the box-shaped housing 2 composed of the case 3 and the plate 4, the rigidity of the vibration generator 1 itself is increased. Therefore, the vibration generator 1 can surely generate vibration. Further, the vibration generator 1 is easy to handle when it is attached to an external device or the like.

［振動ユニット１０の構造］ [Structure of vibration unit 10]

図３は、振動ユニット１０を示す斜視図である。図４は、振動ユニット１０及びケース３の分解斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the vibration unit 10. FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibration unit 10 and the case 3.

図３及び図４において、振動ユニット１０を下方から見た状態、すなわち振動ユニット１０のうちコイル５に対面する側が示されている。 In FIGS. 3 and 4, a state in which the vibration unit 10 is viewed from below, that is, the side of the vibration unit 10 facing the coil 5 is shown.

図３に示されるように、振動ユニット１０は、振動子１１と、振動子１１を支持する振動子保持部１５とに分かれている。振動子保持部１５の一部は、後述するようにハウジング２に対して固定されており、これにより、振動子１１がハウジング２に対して変位可能に支持されている。 As shown in FIG. 3, the vibration unit 10 is divided into a vibrator 11 and a vibrator holding portion 15 that supports the vibrator 11. A part of the vibrator holding portion 15 is fixed to the housing 2 as described later, whereby the vibrator 11 is displaceably supported with respect to the housing 2.

図４に示されるように、振動ユニット１０は、板金部材１０ａと、マグネット１３と、ヨーク１４とを組み合わせて構成されている。このうち、板金部材１０ａの一部であるマグネット保持部１２と、マグネット１３と、ヨーク１４とで、振動子１１が構成されている。振動子保持部１５は、板金部材１０ａのうち、マグネット保持部１２を除く部分で構成されている。 As shown in FIG. 4, the vibration unit 10 is configured by combining a sheet metal member 10a, a magnet 13, and a yoke 14. Of these, the vibrator 11 is composed of a magnet holding portion 12, a magnet 13, and a yoke 14, which are a part of the sheet metal member 10a. The vibrator holding portion 15 is composed of a portion of the sheet metal member 10a excluding the magnet holding portion 12.

振動子保持部１５は、取付部１６と中間部１７とを有している。取付部１６は、ケース３とプレート４とで挟持され、ケース３に固定されている。中間部１７は、取付部１６とマグネット保持部１２とを接続する。中間部１７は、板ばねとして機能するような形状を有しており、中間部１７により、振動子１１が取付部１６に対して変位可能に支持されている。 The vibrator holding portion 15 has a mounting portion 16 and an intermediate portion 17. The mounting portion 16 is sandwiched between the case 3 and the plate 4 and fixed to the case 3. The intermediate portion 17 connects the mounting portion 16 and the magnet holding portion 12. The intermediate portion 17 has a shape that functions as a leaf spring, and the vibrator 11 is displaceably supported by the intermediate portion 17 with respect to the mounting portion 16.

以下、振動ユニット１０の構造及び振動ユニット１０のケース３への取り付け構造について、より具体的に説明する。 Hereinafter, the structure of the vibration unit 10 and the mounting structure of the vibration unit 10 to the case 3 will be described more specifically.

図４に示されるように、ケース３の上面３ａのうち、２つの側壁３ｃの近傍となる２箇所には、穴部３ｂが形成されている。本実施の形態において、取付部１６は、ケース３の４つの側壁３ｃ（前側壁３ｃａ、右側壁３ｃｂ、後側壁３ｃｃ、左側壁３ｃｄ）のうち、前側壁３ｃａの近傍と、右側壁３ｃｂの近傍とに設けられている。各穴部３ｂは、例えば貫通孔であるが、上面３ａの内面から凹んでいる有底の凹部であってもよい。 As shown in FIG. 4, of the upper surface 3a of the case 3, holes 3b are formed at two locations near the two side walls 3c. In the present embodiment, the mounting portion 16 is located in the vicinity of the front side wall 3ca and the vicinity of the right side wall 3cc among the four side walls 3c (front side wall 3ca, right side wall 3cc, rear side wall 3cc, left side wall 3cd) of the case 3. It is provided in. Each hole 3b is, for example, a through hole, but may be a bottomed recess recessed from the inner surface of the upper surface 3a.

図５は、板金部材１０ａの展開図を示す。 FIG. 5 shows a developed view of the sheet metal member 10a.

図５においては、後述のようにマグネット保持部１２に施されているダボ加工等の図示は省略されている。 In FIG. 5, as will be described later, the dowel processing or the like applied to the magnet holding portion 12 is not shown.

図５に示されるように、取付部１６と、中間部１７と、マグネット保持部１２とは、同一の板金部材１０ａを用いて一体に形成されている。マグネット保持部１２は、折曲げ部１７ａを介して中間部１７の先端に接続されている。板金部材１０ａは、非磁性の、弾性を有する金属板である。具体的には、板金部材１０ａとしては、例えば、オーステナイト系ばね用ステンレス鋼や、リン青銅などの薄板材が用いられる。図５に示されるような平板状の板金部材１０ａを板金加工により折り曲げることで、図４に示されるような形状の板金部材１０ａが形成される。 As shown in FIG. 5, the mounting portion 16, the intermediate portion 17, and the magnet holding portion 12 are integrally formed by using the same sheet metal member 10a. The magnet holding portion 12 is connected to the tip of the intermediate portion 17 via the bent portion 17a. The sheet metal member 10a is a non-magnetic, elastic metal plate. Specifically, as the sheet metal member 10a, for example, stainless steel for austenite springs and thin plate materials such as phosphor bronze are used. By bending the flat plate-shaped sheet metal member 10a as shown in FIG. 5 by sheet metal processing, the sheet metal member 10a having the shape shown in FIG. 4 is formed.

板金部材１０ａは、中間部１７の一端が取付部１６に接続され、他端がマグネット保持部１２に接続された形状を有している。中間部１７は、振動ユニット１０がハウジング２内に収納された状態でケース３の内側面に添うように、前後方向又は左右方向が長手方向となる帯形状を有している。具体的には、中間部１７は、右側壁３ｃｂから、後側壁３ｃｃの側を通り、左側壁３ｃｄにかけて、側壁３ｃの内面に沿うように形成されている。中間部１７は、上下方向が帯の幅方向となり、前後方向又は左右方向が上下方向が板厚方向となるように形成されている。これにより、中間部１７は、主に上下方向に対して垂直な方向に湾曲するような可撓性を有している。 The sheet metal member 10a has a shape in which one end of the intermediate portion 17 is connected to the mounting portion 16 and the other end is connected to the magnet holding portion 12. The intermediate portion 17 has a band shape in which the front-rear direction or the left-right direction is the longitudinal direction so that the vibration unit 10 is housed in the housing 2 and follows the inner side surface of the case 3. Specifically, the intermediate portion 17 is formed so as to pass from the right side wall 3cc to the side of the rear side wall 3cc, to the left side wall 3cd, and along the inner surface of the side wall 3c. The intermediate portion 17 is formed so that the vertical direction is the width direction of the band and the front-rear direction or the left-right direction is the vertical direction is the plate thickness direction. As a result, the intermediate portion 17 has flexibility such that it is mainly curved in a direction perpendicular to the vertical direction.

取付部１６は、上下方向の幅がケース３の内側面の上下方向の寸法と略等しい帯状に形成されている。すなわち、取付部１６の上下方向の寸法は、中間部１７のそれよりも大きくなっている。取付部１６は、振動ユニット１０がハウジング２内に収納された状態でケース３の内側面に添うように、前後方向又は左右方向が長手方向となる帯形状を有している。具体的には、取付部１６は、前側壁３ｃａの内面と右側壁３ｃｂの内面との２面に沿うように、途中で折り曲げられて形成されている。取付部１６は、右側壁３ｃｂ側の端部で中間部１７に接続されている。 The mounting portion 16 is formed in a strip shape whose width in the vertical direction is substantially equal to the vertical dimension of the inner surface of the case 3. That is, the vertical dimension of the mounting portion 16 is larger than that of the intermediate portion 17. The mounting portion 16 has a band shape in which the front-rear direction or the left-right direction is the longitudinal direction so that the vibration unit 10 is housed in the housing 2 and follows the inner side surface of the case 3. Specifically, the mounting portion 16 is formed by being bent in the middle along two surfaces, the inner surface of the front side wall 3ca and the inner surface of the right side wall 3cc. The mounting portion 16 is connected to the intermediate portion 17 at the end portion on the right side wall 3cc side.

取付部１６及び中間部１７は、振動ユニット１０がハウジング２内に収納された状態でケース３の各側壁３ｃ間のＲ面状部分（コーナー部）に添って湾曲するように、曲げ加工が行われて形成されている。 The mounting portion 16 and the intermediate portion 17 are bent so as to be curved along the R-plane portion (corner portion) between the side walls 3c of the case 3 with the vibration unit 10 housed in the housing 2. It is formed by breaking.

マグネット保持部１２は、水平面に略平行な板形状を有している。マグネット保持部１２は、中間部１７の先端の折曲げ部１７ａにおいて９０度曲げられて形成されている。 The magnet holding portion 12 has a plate shape substantially parallel to the horizontal plane. The magnet holding portion 12 is formed by being bent 90 degrees at the bent portion 17a at the tip of the intermediate portion 17.

板金部材１０ａの板金加工時において、その板金加工により、マグネット保持部１２に複数のダボ（突起部）１２ａ及び開口１２ｂが形成される。 At the time of sheet metal processing of the sheet metal member 10a, a plurality of dowels (projections) 12a and openings 12b are formed in the magnet holding portion 12 by the sheet metal processing.

ダボ１２ａは、ダボ出し加工により形成される。本実施の形態において、５個のダボ１２ａがマグネット保持部１２の底面から下方に突出するように形成される。ダボ１２ａは、マグネット保持部１２にマグネット１３を載置する際、マグネット１３の側部に近接する位置に配置されており、マグネット１３を位置決めする。 The dowel 12a is formed by a dowel ejection process. In the present embodiment, the five dowels 12a are formed so as to project downward from the bottom surface of the magnet holding portion 12. The dowel 12a is arranged at a position close to the side portion of the magnet 13 when the magnet 13 is placed on the magnet holding portion 12, and positions the magnet 13.

開口１２ｂは、マグネット保持部１２のうち、マグネット１３が配置される領域の２箇所に形成される。開口１２ｂは、後述するようにヨーク１４に形成されている複数のダボ１４ａ（突起部）がはまり込むように形成されている。 The openings 12b are formed at two locations in the magnet holding portion 12 in the region where the magnet 13 is arranged. The opening 12b is formed so that a plurality of dowels 14a (projections) formed on the yoke 14 are fitted so as to be described later.

ヨーク１４は、例えば鉄などの軟磁性の金属材料から形成された、平面視で長方形のプレートである。ヨーク１４の底面には、ダボ出し加工により２つのダボ１４ａが下方に突出するように形成されている。ヨーク１４は、２つのダボ１４ａのそれぞれが２つの開口１２ｂのそれぞれに嵌合するようにして、マグネット保持部１２に取り付けられる。これにより、ヨーク１４は、マグネット保持部１２に対して位置決めされた状態で取り付けられる。 The yoke 14 is a rectangular plate in a plan view formed of a soft magnetic metal material such as iron. Two dowels 14a are formed on the bottom surface of the yoke 14 so as to project downward by doweling. The yoke 14 is attached to the magnet holding portion 12 so that each of the two dowels 14a fits into each of the two openings 12b. As a result, the yoke 14 is attached in a state of being positioned with respect to the magnet holding portion 12.

なお、ヨーク１４の底面に、ダボ１２ａが形成されていることでマグネット保持部１２の上面側に形成された窪みのうちいくつかに嵌合するように突起部を設けることで、マグネット保持部１２に対してヨーク１４が位置決めされるようにしてもよい。このような突起部は、開口１２ｂに嵌合するダボ１４ａに替えて設けられていてもよく、この場合、開口１２ｂは設けられていなくてもよい。また、このような突起部は、開口１２ｂに嵌合するダボ１４ａに加えて設けられていてもよい。 The magnet holding portion 12 is provided with a protrusion so as to fit into some of the recesses formed on the upper surface side of the magnet holding portion 12 by forming the dowel 12a on the bottom surface of the yoke 14. The yoke 14 may be positioned with respect to the yoke 14. Such a protrusion may be provided in place of the dowel 14a that fits into the opening 12b, and in this case, the opening 12b may not be provided. Further, such a protrusion may be provided in addition to the dowel 14a that fits into the opening 12b.

マグネット１３は、薄型の直方体形状を有している。マグネット１３としては、例えばネオジム磁石が用いられるが、これに限定されるものではない。マグネット１３は、例えば、コイル５に対向する底面側部分において、Ｎ極とＳ極とが前後方向に分かれるように２極に着磁されている。マグネット１３は、５つのダボ１２ａにより位置決めされた状態で、マグネット保持部１２に載置される。 The magnet 13 has a thin rectangular parallelepiped shape. As the magnet 13, for example, a neodymium magnet is used, but the magnet 13 is not limited to this. The magnet 13 is magnetized into two poles so that the north pole and the south pole are separated in the front-rear direction, for example, in the bottom surface side portion facing the coil 5. The magnet 13 is placed on the magnet holding portion 12 in a state of being positioned by the five dowels 12a.

マグネット１３は、マグネット１３の磁気吸引力によってヨーク１４を吸引する。そのため、マグネット１３及びヨーク１４は、マグネット保持部１２を強固に挟持するようにして、マグネット保持部１２に固定される。マグネット１３は、ダボ１２ａにより位置決めされた状態でマグネット保持部１２に固定される。このようにマグネット１３がマグネット保持部１２に固定された状態で、ダボ１２ａは、マグネット１３の移動（動き）を規制するストッパとしても機能する。 The magnet 13 attracts the yoke 14 by the magnetic attraction force of the magnet 13. Therefore, the magnet 13 and the yoke 14 are fixed to the magnet holding portion 12 so as to firmly sandwich the magnet holding portion 12. The magnet 13 is fixed to the magnet holding portion 12 in a state of being positioned by the dowel 12a. With the magnet 13 fixed to the magnet holding portion 12 in this way, the dowel 12a also functions as a stopper that regulates the movement (movement) of the magnet 13.

なお、マグネット１３やヨーク１４は、上述のような磁気吸引力だけではなく、接着などの方法によりマグネット保持部１２に取り付けられていてもよい。 The magnet 13 and the yoke 14 may be attached to the magnet holding portion 12 not only by the magnetic attraction force as described above but also by a method such as adhesion.

ここで、取付部１６の下端部の２箇所には、例えば２つの位置決め突起１６ａが形成されている。各位置決め突起１６ａは、ケース３の穴部３ｂに対応する位置に、穴部３ｂにはめ込み可能に形成されている。各位置決め突起１６ａが穴部３ｂのそれぞれにはめ込まれることで、振動ユニット１０が、ケース３に対して、位置決めされた状態で装着される。ケース３とプレート４を嵌合させてハウジング２を形成する際、取付部１６のうち位置決め突起１６ａが形成された側とは反対側の端部（下端部）が、プレート４の底面により上方に押圧される状態となる。このようにして、振動子保持部１５は、ケース３とプレート４によって挟持される。 Here, for example, two positioning protrusions 16a are formed at two positions at the lower end of the mounting portion 16. Each positioning protrusion 16a is formed so as to be fitted into the hole portion 3b at a position corresponding to the hole portion 3b of the case 3. By fitting each of the positioning protrusions 16a into the holes 3b, the vibration unit 10 is mounted in a positioned state with respect to the case 3. When the case 3 and the plate 4 are fitted to form the housing 2, the end portion (lower end portion) of the mounting portion 16 opposite to the side on which the positioning protrusion 16a is formed is moved upward by the bottom surface of the plate 4. It will be in a pressed state. In this way, the vibrator holding portion 15 is sandwiched between the case 3 and the plate 4.

なお、位置決め突起１６ａは、取付部１６の上端部にのみ形成されているが、取付部１６の下端部にのみ形成されていてもよいし、上端部と下端部との両端に形成されていてもよい。例えば取付部１６の上端部と下端部とのそれぞれに位置決め突起１６ａが形成されているとき、プレート４にもケース３の穴部３ｂと同様の穴部を形成し、取付部１６の上端部の位置決め突起１６ａをケース３の穴部３ｂに嵌合させ、取付部１６の下端部の位置決め突起をプレート４の穴部に嵌合させた状態で、振動子保持部１５がケース３とプレート４とで挟持されるようにすればよい。 Although the positioning protrusion 16a is formed only at the upper end portion of the mounting portion 16, it may be formed only at the lower end portion of the mounting portion 16, or is formed at both ends of the upper end portion and the lower end portion. May be good. For example, when the positioning protrusions 16a are formed on the upper end and the lower end of the mounting portion 16, a hole similar to the hole 3b of the case 3 is formed on the plate 4, and the upper end of the mounting portion 16 is formed. In a state where the positioning protrusion 16a is fitted into the hole 3b of the case 3 and the positioning protrusion at the lower end of the mounting portion 16 is fitted into the hole of the plate 4, the vibrator holding portion 15 is fitted with the case 3 and the plate 4. It should be sandwiched between.

また、板金部材１０ａは、非磁性の金属材料に限定されない。板金部材１０ａは、非磁性の金属材料に替えて、軟磁性体の金属材料を用いて構成するようにしてもよい。例えば、ばね鋼や、マルテンサイト系ばね用ステンレス鋼であるＳＵＳ４２０Ｊ２ＣＳＰなどを用いることができる。このように軟磁性体の金属材料を用いた場合、マグネット保持部１２もヨークとして機能することになる。また、このようにヨークとして機能するようにマグネット保持部を軟磁性体の金属材料を用いて構成する場合、マグネット保持部１２とは別のヨークを設けなくてもよい。 Further, the sheet metal member 10a is not limited to a non-magnetic metal material. The sheet metal member 10a may be formed by using a soft magnetic metal material instead of the non-magnetic metal material. For example, spring steel, SUS420J2CSP, which is a stainless steel for martensitic springs, and the like can be used. When a soft magnetic metal material is used in this way, the magnet holding portion 12 also functions as a yoke. Further, when the magnet holding portion is configured by using a soft magnetic metal material so as to function as a yoke in this way, it is not necessary to provide a yoke separate from the magnet holding portion 12.

［振動発生器１の動作］ [Operation of vibration generator 1]

振動発生器１において、コイル５は、振動子１１をケース３に対して往復運動させるための磁場を発生する。すなわち、コイル５に電流が流れると、コイル５が励磁し、上下方向に磁場が生じる。磁場が生じると、マグネット１３がこの磁場の影響を受けて反発・吸引の力が生じる。磁場の方向及びマグネット１３の磁極の配置に応じて、振動子１１に前方又は後方へ変位させる力が作用する。そのため、振動子１１は、中間部１７を撓ませながら、前後方向（図２の矢印Ｄで示す方向）のいずれかに変位する。したがって、コイル５に交流が流されることにより、その交流に応じて、振動子１１は、平面視で、ケース３に対して、前後方向に往復直線運動を行う。これにより、振動発生器１が振動力を発生する。 In the vibration generator 1, the coil 5 generates a magnetic field for reciprocating the vibrator 11 with respect to the case 3. That is, when a current flows through the coil 5, the coil 5 is excited and a magnetic field is generated in the vertical direction. When a magnetic field is generated, the magnet 13 is affected by this magnetic field and a repulsive / attractive force is generated. A force that displaces the vibrator 11 forward or backward depends on the direction of the magnetic field and the arrangement of the magnetic poles of the magnet 13. Therefore, the vibrator 11 is displaced in either the front-rear direction (the direction indicated by the arrow D in FIG. 2) while bending the intermediate portion 17. Therefore, when an alternating current is passed through the coil 5, the vibrator 11 makes a reciprocating linear motion with respect to the case 3 in the front-rear direction in response to the alternating current. As a result, the vibration generator 1 generates a vibration force.

なお、磁場の発生に応じて振動子１１の姿勢変化が生じることで振動力が発生するように、コイル、マグネット、及びホルダ等の形状や配置が設定されていてもよい。 The shapes and arrangements of the coil, magnet, holder, and the like may be set so that the vibration force is generated by changing the posture of the vibrator 11 in response to the generation of the magnetic field.

以上説明したように、第１の実施の形態では、マグネット保持部１２と、中間部１７と、取付部１６とが、１つの部材である板金部材１０ａで一体に構成されている。振動ユニット１０は、金属板である板金部材１０ａに板金加工を行ってマグネット１３及びヨーク１４を取り付けることで構成されるので、安価に製造可能である。 As described above, in the first embodiment, the magnet holding portion 12, the intermediate portion 17, and the mounting portion 16 are integrally formed of a sheet metal member 10a which is one member. Since the vibration unit 10 is configured by performing sheet metal processing on the sheet metal member 10a, which is a metal plate, and attaching the magnet 13 and the yoke 14, it can be manufactured at low cost.

また、取付部１６には２つの位置決め突起１６ａが形成されており、この位置決め突起１６ａをケース３の穴部３ｂにはめ込むことで、振動子保持部１５をケース３に対して容易に位置決めできる。そして、位置決め突起１６ａが形成された側とは反対側の下端部をプレート４で押圧し、振動子保持部１５がケース３とプレート４とによって挟持されるようにして、ケース３とプレート４を嵌合させてハウジング２を形成できる。したがって、振動子保持部１５をケース３に固定する際に溶接等の方法を用いる必要がなく、容易にかつ確実に振動子保持部１５をケース３に固定することができるので、振動発生器１の製造コストを低減することができる。 Further, two positioning protrusions 16a are formed on the mounting portion 16, and the vibrator holding portion 15 can be easily positioned with respect to the case 3 by fitting the positioning protrusions 16a into the hole portion 3b of the case 3. Then, the lower end portion on the side opposite to the side on which the positioning protrusion 16a is formed is pressed by the plate 4 so that the vibrator holding portion 15 is sandwiched between the case 3 and the plate 4, and the case 3 and the plate 4 are held together. The housing 2 can be formed by fitting. Therefore, it is not necessary to use a method such as welding when fixing the vibrator holding portion 15 to the case 3, and the vibrator holding portion 15 can be easily and surely fixed to the case 3, so that the vibration generator 1 can be fixed. Manufacturing cost can be reduced.

［第２の実施の形態］ [Second Embodiment]

第２の実施の形態における振動発生器１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第２の実施の形態においては、ヨークが振動子保持部と同一の磁性材を用いて形成されている点が第１の実施の形態と異なる。 Since the basic configuration of the vibration generator 1 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, the description here will not be repeated. The second embodiment is different from the first embodiment in that the yoke is formed by using the same magnetic material as the vibrator holding portion.

図６は、第２の実施の形態における振動発生器１の側断面図である。 FIG. 6 is a side sectional view of the vibration generator 1 according to the second embodiment.

図６においては、図１と同じ断面における断面図が示されている。 In FIG. 6, a cross-sectional view having the same cross section as that in FIG. 1 is shown.

図６に示されるように、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態の振動ユニット１０とは構成が異なる振動ユニット２１０が用いられているほかは、第２の実施の形態と同様に構成された部材が用いられている。振動ユニット２１０は、振動子２１１と、第１の実施の形態の振動ユニット１０におけるそれと同様に構成された振動子保持部１５とを有している。 As shown in FIG. 6, in the second embodiment, except that the vibration unit 210 having a configuration different from that of the vibration unit 10 of the first embodiment is used, it is different from the second embodiment. Members having the same structure are used. The vibration unit 210 includes a vibrator 211 and a vibrator holding unit 15 having the same structure as that of the vibration unit 10 of the first embodiment.

図７は、振動ユニット２１０を示す斜視図である。図８は、板金部材２１０ａを示す斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view showing the vibration unit 210. FIG. 8 is a perspective view showing the sheet metal member 210a.

振動ユニット２１０は、マグネット１３と、板金部材２１０ａとで構成されている。図７に示されるように、振動ユニット２１０は、マグネット１３を有する振動子２１１を振動子保持部１５で保持した構成を有している。 The vibration unit 210 is composed of a magnet 13 and a sheet metal member 210a. As shown in FIG. 7, the vibration unit 210 has a configuration in which the vibrator 211 having the magnet 13 is held by the vibrator holding unit 15.

図８に示されるように、板金部材２１０ａは、振動子保持部１５と、マグネット保持部２１２と、ヨーク２１４とを有している。振動子保持部１５と、マグネット保持部２１２と、ヨーク２１４とは、同一の部材を用いて一体に構成されている。本実施の形態において、板金部材２１０ａは、軟磁性体を有する金属材料、例えばばね鋼やマルテンサイト系ばね用ステンレス鋼であるＳＵＳ４２０Ｊ２ＣＳＰなどの金属板である。マグネット１３は、ダボ２１２ａにより位置決めされた状態で、マグネット保持部２１２及びヨーク２１４に磁気吸引力により吸着し、マグネット保持部２１２に固定される。 As shown in FIG. 8, the sheet metal member 210a has a vibrator holding portion 15, a magnet holding portion 212, and a yoke 214. The vibrator holding portion 15, the magnet holding portion 212, and the yoke 214 are integrally formed by using the same member. In the present embodiment, the sheet metal member 210a is a metal material having a soft magnetic material, for example, a metal plate such as spring steel or SUS420J2CSP which is a stainless steel for martensitic spring. The magnet 13 is attracted to the magnet holding portion 212 and the yoke 214 by magnetic attraction in a state of being positioned by the dowel 212a, and is fixed to the magnet holding portion 212.

図９は、板金部材２１０ａの展開図を示す。 FIG. 9 shows a developed view of the sheet metal member 210a.

図９において、マグネット保持部２１２に形成される突起部や穴部等の図示は省略されている。 In FIG. 9, the protrusions, holes, and the like formed on the magnet holding portion 212 are not shown.

図９に示されるように、板金部材２１０ａにおいて、マグネット保持部２１２になる部分は、第１の実施の形態のマグネット保持部１２になる部分と比較して大きく確保されている。板金部材２１０ａのその他の部分は、上述の第１の実施の形態の板金部材１０ａと略同様に構成されている。 As shown in FIG. 9, in the sheet metal member 210a, the portion that becomes the magnet holding portion 212 is secured to be larger than the portion that becomes the magnet holding portion 12 of the first embodiment. The other parts of the sheet metal member 210a are configured in substantially the same manner as the sheet metal member 10a of the first embodiment described above.

板金部材２１０ａのうち、上記のように大きく確保された部分は、マグネット保持部２１２と、マグネット保持部２１２に連接するヨーク２１４とになる。すなわち、マグネット保持部２１２となる部分だけ残して、他の部分を、マグネット保持部２１２のうちマグネット１３が配置される側とは反対側（上面側）に向けて折り返し、マグネット保持部２１２に重ねる加工が行われる。このようにマグネット保持部２１２の上面側に折り返された部分がヨーク２１４となり、マグネット保持部２１２の上方に、マグネット保持部２１２に接するようにヨーク２１４が配置された構造が得られる。このように、ヨーク２１４は、マグネット保持部２１２及び振動子保持部１５と一体に構成されている。 Of the sheet metal member 210a, the portion largely secured as described above is the magnet holding portion 212 and the yoke 214 connected to the magnet holding portion 212. That is, leaving only the portion to be the magnet holding portion 212, the other portion is folded back toward the side (upper surface side) of the magnet holding portion 212 opposite to the side where the magnet 13 is arranged, and is overlapped with the magnet holding portion 212. Processing is done. The portion folded back toward the upper surface side of the magnet holding portion 212 becomes the yoke 214, and a structure is obtained in which the yoke 214 is arranged above the magnet holding portion 212 so as to be in contact with the magnet holding portion 212. As described above, the yoke 214 is integrally formed with the magnet holding portion 212 and the vibrator holding portion 15.

なお、第２の実施の形態において、マグネット保持部２１２に比較して、ヨーク２１４となる部分の表面積は大きくなっている。そのため、ヨーク２１４は、板金部材２１０ａのうちマグネット保持部２１２となる部分を残した他の部分を、いわゆるつづら折り状に折り畳むようにして、複数層の金属板が折り重なるように構成されている。第２の実施の形態では、図６に示されるように、例えば、マグネット保持部２１２とヨーク２１４とを合わせて、合計３層の金属版が折り重なっている構成が得られる。なお、つづら折りの向きや態様は、適宜設定すればよい。つづら折りに替えて、同一方向に繰り返し折り曲げるような巻き方により複数の金属版が折り重なるようにすることでヨークを形成するようにしてもよい。また、金属版が一度折り畳まれて、マグネット保持部２１２とヨーク２１４とを合わせて合計２層の金属版が重なっている構成が用いられていてもよい。 In the second embodiment, the surface area of the portion serving as the yoke 214 is larger than that of the magnet holding portion 212. Therefore, the yoke 214 is configured so that a plurality of layers of metal plates are folded so as to fold the other portion of the sheet metal member 210a, which leaves the portion serving as the magnet holding portion 212, in a so-called zigzag shape. In the second embodiment, as shown in FIG. 6, for example, the magnet holding portion 212 and the yoke 214 are combined to obtain a configuration in which a total of three layers of metal plates are folded. The direction and mode of the zigzag fold may be appropriately set. Instead of the zigzag fold, the yoke may be formed by folding the plurality of metal plates by a winding method in which the metal plates are repeatedly folded in the same direction. Further, the metal plate may be folded once, and the magnet holding portion 212 and the yoke 214 may be combined so that a total of two layers of metal plates are overlapped.

ここで、図８に示されるように、マグネット保持部２１２の下面には、下方に突出する５つのダボ２１２ａが形成されている。このダボ２１２ａは、第１の実施の形態と同様に、マグネット１３を位置決めし、かつ、振動発生器１の駆動時においてマグネット１３の移動（動き）を規制するストッパとして機能する。 Here, as shown in FIG. 8, five dowels 212a projecting downward are formed on the lower surface of the magnet holding portion 212. The dowel 212a functions as a stopper that positions the magnet 13 and regulates the movement (movement) of the magnet 13 when the vibration generator 1 is driven, as in the first embodiment.

また、マグネット保持部２１２のうち、マグネット１３が載置される範囲以外の箇所には、穴２１２ｂが形成されている。また、ヨーク２１４となる部位には、折り曲げられてヨーク２１４となったときに穴２１２ｂに嵌入するように形成されたダボ２１２ｃが設けられている。穴２１２ｂやダボ２１２ｃは、ダボ２１２ａと同様に、板金加工時に、板金加工（プレス加工やダボ出し加工など）が行われて形成される。板金部材２１０ａを折り曲げてヨーク２１４を形成するとき、ダボ２１２ｃが穴２１２ｂに嵌着するように板金加工が行われ、ヨーク２１４がマグネット保持部２１２に接合した構造が得られる。 Further, in the magnet holding portion 212, a hole 212b is formed in a portion other than the range in which the magnet 13 is placed. Further, a dowel 212c formed so as to be fitted into the hole 212b when bent to become the yoke 214 is provided at a portion serving as the yoke 214. Like the dowel 212a, the holes 212b and the dowel 212c are formed by performing sheet metal processing (pressing, doweling, etc.) at the time of sheet metal processing. When the sheet metal member 210a is bent to form the yoke 214, the sheet metal processing is performed so that the dowel 212c fits into the hole 212b, and a structure in which the yoke 214 is joined to the magnet holding portion 212 is obtained.

マグネット１３は、ダボ２１２ａにより位置決めされた状態で、マグネット保持部２１２及びヨーク２１４に磁気吸引力により吸着し、マグネット保持部２１２に固定される。これにより、一体となっているマグネット保持部２１２及びヨーク２１４と、マグネット１３とで、振動子２１１が構成される。マグネット保持部２１２は、ヨーク２１４とマグネット１３とで挟持された状態となる。 The magnet 13 is attracted to the magnet holding portion 212 and the yoke 214 by magnetic attraction in a state of being positioned by the dowel 212a, and is fixed to the magnet holding portion 212. As a result, the vibrator 211 is composed of the integrated magnet holding portion 212 and yoke 214, and the magnet 13. The magnet holding portion 212 is in a state of being sandwiched between the yoke 214 and the magnet 13.

第２の実施の形態においても、振動発生器１は、上述の第１の実施の形態と同様に動作する。振動ユニット２１０は、板金部材２１０ａを板金加工で折り曲げるなどしたうえで、板金部材２１０ａにマグネット１３を吸着させることで構成されるので、部品点数が少なく、かつ、容易に製造できる。したがって、振動発生器１の製造コストをより低減することができる。 Also in the second embodiment, the vibration generator 1 operates in the same manner as in the first embodiment described above. Since the vibration unit 210 is configured by bending the sheet metal member 210a by sheet metal processing and then attracting the magnet 13 to the sheet metal member 210a, the number of parts is small and the vibration unit 210 can be easily manufactured. Therefore, the manufacturing cost of the vibration generator 1 can be further reduced.

［その他］ [Other]

マグネットとヨークとは、マグネット保持部の一部を挟持するように配置されていなくてもよい。例えば、マグネット保持部、マグネット保持部に接触するヨーク、及びヨークに接触するマグネット、が上方からこの順で重なるようにして配置されていてもよい。この場合、マグネット保持部が軟磁性体であって、マグネットの磁気に基づいてヨークに吸引されるように構成されていることが望ましい。このような構造は、ヨークとマグネットとが別の（一体でない）部品となるように構成されている場合にも採用することができる。 The magnet and the yoke may not be arranged so as to sandwich a part of the magnet holding portion. For example, the magnet holding portion, the yoke in contact with the magnet holding portion, and the magnet in contact with the yoke may be arranged so as to overlap in this order from above. In this case, it is desirable that the magnet holding portion is made of a soft magnetic material and is configured to be attracted to the yoke based on the magnetism of the magnet. Such a structure can also be adopted when the yoke and the magnet are configured to be separate (non-integral) parts.

また、上記のような構造は、ヨークとマグネット保持部とが共に１つの金属板を折り曲げることによって一体の部品となるように構成されている場合にも、採用することができる。例えば、ヨークが、マグネット保持部のうちマグネットが配置されている側とは反対の面に、マグネット保持部と連接するように配置されていてもよい。 Further, the above structure can also be adopted when the yoke and the magnet holding portion are both configured to be an integral part by bending one metal plate. For example, the yoke may be arranged on the surface of the magnet holding portion opposite to the side on which the magnet is arranged so as to be in contact with the magnet holding portion.

回路基板は設けられていなくてもよい。プレートは、ケースの底部の全面を覆わず、ケースの底部の一部のみに配置されていてもよい。 The circuit board may not be provided. The plate may be placed only on a part of the bottom of the case without covering the entire bottom of the case.

振動子の具体的な形状や、振動子保持部の具体的な形状は、上述のものに限られない。 The specific shape of the vibrator and the specific shape of the vibrator holding portion are not limited to those described above.

振動子は、振動子の質量を大きくするために配置されたウエイトを有していてもよい。 The vibrator may have a weight arranged to increase the mass of the vibrator.

コイルが、振動を利用する機器のメイン基板などに取り付けられており、そのコイル実装済みのメイン基板に、振動ユニットが取り付けられたケースを取り付けることで、振動子が駆動可能な振動発生器が構成されていてもよい。換言すると、他の機器の基板上に搭載されているコイルを用いて、振動発生器が構成されていてもよい。 The coil is attached to the main board of equipment that uses vibration, and by attaching the case with the vibration unit to the main board on which the coil is mounted, a vibration generator that can drive the vibrator is configured. It may have been done. In other words, the vibration generator may be configured by using a coil mounted on the substrate of another device.

振動発生器は、上記で例示したような小型のものに限られない。基本的構成を同一とする大型な振動発生器を構成してもよく、その場合であっても、上述と同様の効果を得られる。
上述の特許文献１に記載の振動発生装置において、板ばねは、細長い帯状に形成されており、振動体の両側方に１つずつが配置されている。板ばねの長手方向の一端部は、振動体の側面の一部に固着されており、他端は、ケースの周壁面に固着されている。ここで、上記のような構造を用いた振動発生装置には、次のような問題がある。すなわち、このような振動発生装置を製造するには、板ばねを振動体に取り付ける作業と、板ばねをケースに取り付ける作業とが必要になる。板ばねを振動体やケースに取り付けるには、一般的には、レーザ溶接などの固着方法を用いることが必要であるが、例えばレーザ溶接でこのような作業を行うと、振動発生装置の製造コストが高くなる。特に、例えば携帯端末等の民生品に使用される部品については、製造コストの低減が強く要求されているところ、上記のような構造を採用すると、このような要求に応えることができなくなることがある。このような問題に関して、特許文献２から４のいずれにも、有効な解決策は開示されていない。上記実施の形態では、製造コストを低減可能な振動発生器を提供できる。 The vibration generator is not limited to the small one as illustrated above. A large vibration generator having the same basic configuration may be configured, and even in that case, the same effect as described above can be obtained.
In the vibration generator described in Patent Document 1 described above, the leaf springs are formed in an elongated strip shape, and one leaf spring is arranged on each side of the vibrating body. One end of the leaf spring in the longitudinal direction is fixed to a part of the side surface of the vibrating body, and the other end is fixed to the peripheral wall surface of the case. Here, the vibration generator using the above structure has the following problems. That is, in order to manufacture such a vibration generator, it is necessary to attach the leaf spring to the vibrating body and to attach the leaf spring to the case. In order to attach a leaf spring to a vibrating body or a case, it is generally necessary to use a fixing method such as laser welding. For example, if such work is performed by laser welding, the manufacturing cost of the vibration generator is high. Will be higher. In particular, for parts used in consumer products such as mobile terminals, there is a strong demand for reduction in manufacturing costs, but if the above structure is adopted, it may not be possible to meet such demands. is there. No effective solution to such a problem is disclosed in any of Patent Documents 2 to 4. In the above embodiment, it is possible to provide a vibration generator capable of reducing the manufacturing cost.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１振動発生器
２ハウジング
３ケース
３ｂ穴部
４プレート
５コイル
６回路基板
１０，２１０振動ユニット
１１，２１１振動子
１２，２１２
１２ａ，１４ａ，２１２ａ，２１２ｃダボ
１３マグネット
１４，２１４ヨーク
１５振動子保持部
１６取付部
１６ａ位置決め突起
１７中間部 1 Vibration generator 2 Housing 3 Case 3b Hole 4 Plate 5 Coil 6 Circuit board 10,210 Vibration unit 11,211 Oscillator 12,212
12a, 14a, 212a, 212c Dowel 13 Magnet 14,214 Yoke 15 Oscillator holding part 16 Mounting part 16a Positioning protrusion 17 Intermediate part

Claims

With the coil
The magnet facing the coil and
The magnet holding part on which the magnet is placed and
With the yoke attached to the magnet holding part,
The coil and the housing for supporting the magnet holding portion are provided.
The magnet holding portion includes a plurality of protruding portions, an opening, and a mounting portion.
The magnet is fixed to the magnet holding portion by the plurality of projecting portions.
The protrusion of the yoke is fitted into the opening of the magnet holding portion.
The yoke is positioned on the magnet holding portion, and the yoke is positioned on the magnet holding portion.
The magnet holding portion and the yoke are made of a magnetic material.
A vibration generator whose mounting portion is fitted to the housing.

The magnet Ru Tei is positioned by the plurality of protrusions, the vibration generator according to claim 1.

The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the plurality of protrusions are stoppers for the movement of the magnet.

The magnet has a rectangular parallelepiped shape and has a rectangular parallelepiped shape.
The vibration generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of projecting portions are arranged with respect to the plurality of side portions of the magnet .