JP6901072B2 - Image processing device, image processing method, image processing program - Google Patents

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本発明は、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and an image processing program.

病理診断等で使用される細胞や組織の標本は、無色透明であることが多いため観察しにくいことがある。そこで、顕微鏡での観察を容易にするために、あらかじめ細胞や組織を染色してから、観察することが行われている。 Specimens of cells and tissues used for pathological diagnosis and the like are often colorless and transparent, and may be difficult to observe. Therefore, in order to facilitate observation with a microscope, cells and tissues are stained in advance and then observed.

特開2013−113689号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-113689 特開2011−185843号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-185843 特開2008−51772号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-51772 特開2013−114233号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-114233 特開2012−233784号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-233784

染色することによって組織や細胞の状態は観察しやすくなるが、染色には時間がかかることが問題である。また、染色すると脱色等の処理を行うことが求められる。そこで、染色をせずに組織や細胞を観察しやすくすることが求められる。 Staining makes it easier to observe the state of tissues and cells, but the problem is that staining takes time. Further, when dyed, it is required to perform a treatment such as decolorization. Therefore, it is required to make it easier to observe tissues and cells without staining.

本発明は、組織や細胞を染色をすることなく観察できる技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique for observing tissues and cells without staining.

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。 The following means are adopted to solve the above problems.

即ち、第1の態様は、
生体物質試料の所定の励起光源による自家蛍光を撮影した自家蛍光画像を取得し、所定の染色液で染色した前記生体物質試料を複数のバンドで撮影した染色画像を取得する画像取得部と、
複数のバンドの前記染色画像から、各位置の色情報を取得する色情報取得部と、
前記染色画像の前記色情報と前記染色液の分光吸収係数とに基づいて前記生体物質試料に取り込まれた前記染色液の色素量の分布を示す色素量画像を生成し、前記自家蛍光画像と前記色素量画像との関係を分析して、前記自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する色素量推定器を生成する色素量検出部と、を備え、
前記画像取得部は、前記自家蛍光画像と異なる他の自家蛍光画像を取得し、
前記色素量検出部は、前記他の自家蛍光画像と前記色素量推定器とを用いて、前記他の自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する、
画像処理装置である。
That is, the first aspect is
An image acquisition unit that acquires an autofluorescent image obtained by photographing the autofluorescence of the biological material sample with a predetermined excitation light source, and acquires a stained image obtained by photographing the biological material sample stained with a predetermined staining solution in a plurality of bands.
A color information acquisition unit that acquires color information at each position from the dyed images of a plurality of bands,
Based on the color information of the stained image and the spectral absorption coefficient of the dyeing solution, a dye amount image showing the distribution of the dyeing amount of the dyeing solution incorporated into the biological material sample is generated, and the autofluorescent image and the autofluorescent image and the above. A dye amount detection unit for generating a dye amount estimator that analyzes the relationship with the dye amount image and estimates the dye amount when the biological substance sample of the autofluorescent image is stained with the staining solution is provided.
The image acquisition unit acquires another autofluorescent image different from the autofluorescent image, and obtains the autofluorescent image.
The dye amount detection unit estimates the amount of dye when the biological substance sample of the other autofluorescent image is stained with the staining solution by using the other autofluorescent image and the dye amount estimator.
It is an image processing device.

開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の
構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
The aspect of disclosure may be realized by executing the program by an information processing device. That is, the structure of the disclosure can be specified as a program for causing the information processing apparatus to execute the process executed by each means in the above-described embodiment, or as a computer-readable recording medium on which the program is recorded. Further, the structure of the disclosure may be specified by a method in which the information processing apparatus executes the processing executed by each of the above-mentioned means. The configuration of the disclosure may be specified as a system including an information processing device that performs processing executed by each of the above means.

本発明によれば、組織や細胞を染色をすることなく観察できる技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for observing tissues and cells without staining.

図1は、実施形態のシステムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the system of the embodiment. 図2は、画像処理装置の機能構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration example of the image processing device. 図3は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the information processing device. 図4は、画像処理装置における色素量推定器の生成の際の動作フローの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation flow when generating a dye amount estimator in an image processing apparatus. 図5は、蛍光顕微鏡で撮影された生体物質(肝組織)の自家蛍光画像の例(1)を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example (1) of an autofluorescent image of a biological substance (liver tissue) taken with a fluorescence microscope. 図6は、蛍光顕微鏡で撮影された生体物質(肝組織)の自家蛍光画像の例(2)を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example (2) of an autofluorescent image of a biological substance (liver tissue) taken with a fluorescence microscope. 図7は、蛍光顕微鏡で撮影された生体物質(肝組織)の自家蛍光画像の例(3)を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example (3) of an autofluorescent image of a biological substance (liver tissue) taken with a fluorescence microscope. 図8は、染色液等の分光吸収係数の波長依存性のグラフの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a graph showing the wavelength dependence of the spectral absorption coefficient of a dyeing solution or the like. 図9は、画像処理装置における模擬染色画像の生成の際の動作フローの例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of an operation flow when generating a simulated dyed image in an image processing apparatus.

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The configuration of the embodiment is an example, and the configuration of the invention is not limited to the specific configuration of the disclosed embodiment. In carrying out the invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.

〔実施形態〕
(構成例)
図1は、本実施形態のシステムの構成例を示す図である。本実施形態のシステムは、画像処理装置100、蛍光顕微鏡200、マルチスペクトルカメラ300を含む。
[Embodiment]
(Configuration example)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the system of the present embodiment. The system of this embodiment includes an image processing device 100, a fluorescence microscope 200, and a multispectral camera 300.

画像処理装置100は、蛍光顕微鏡200から試料の自家蛍光画像を取得し、マルチスペクトルカメラ300からバンドごとの試料の染色画像を取得する。画像処理装置100は、染色画像から、色素量を検出する。画像処理装置100は、検出された色素量と、自家蛍光画像とを対応付けて、色素量推定器を生成する。画像処理装置100は、生成した色素量推定器を使用して、他の自家蛍光画像に基づいて、染色画像を出力する。試料は、例えば、細胞や組織などの生体物質である。画像処理装置100と、蛍光顕微鏡200及びマルチスペクトルカメラ300とは、直接、又は、ネットワーク等を介して、通信可能に接続されている。 The image processing apparatus 100 acquires an autofluorescent image of the sample from the fluorescence microscope 200, and acquires a stained image of the sample for each band from the multispectral camera 300. The image processing device 100 detects the amount of dye from the stained image. The image processing apparatus 100 creates a dye amount estimator by associating the detected dye amount with the autofluorescent image. The image processing apparatus 100 uses the generated dye amount estimator to output a stained image based on another autofluorescent image. The sample is, for example, a biological substance such as a cell or a tissue. The image processing apparatus 100, the fluorescence microscope 200, and the multispectral camera 300 are communicably connected to each other directly or via a network or the like.

蛍光顕微鏡200は、試料に励起光を照射し、当該試料からの自家蛍光を観察することによって、試料を観察する顕微鏡である。蛍光顕微鏡200は、試料に対して、複数の種類の励起光(波長の異なる励起光)を照射し、それぞれの自家蛍光画像を取得することができる。 The fluorescence microscope 200 is a microscope for observing a sample by irradiating the sample with excitation light and observing autofluorescence from the sample. The fluorescence microscope 200 can irradiate a sample with a plurality of types of excitation light (excitation light having different wavelengths) and acquire an autofluorescent image of each.

マルチスペクトルカメラ300は、撮影対象を複数に分けられたバンド(周波数帯、波長帯)毎に撮影することができるカメラである。マルチスペクトルカメラ300は、染色
された試料をバンドごとに撮影する。
The multispectral camera 300 is a camera capable of shooting a shooting target for each band (frequency band, wavelength band) divided into a plurality of bands. The multispectral camera 300 captures the stained sample band by band.

図2は、画像処理装置の機能構成例を示す図である。画像処理装置100は、画像取得部102、色情報取得部104、色素量検出部106、色素量推定部108、画像生成部110を含む。 FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration example of the image processing device. The image processing device 100 includes an image acquisition unit 102, a color information acquisition unit 104, a dye amount detection unit 106, a dye amount estimation unit 108, and an image generation unit 110.

画像取得部102は、蛍光顕微鏡200から試料の自家蛍光画像を取得し、マルチスペクトルカメラ300から試料の染色画像を取得する。 The image acquisition unit 102 acquires an autofluorescent image of the sample from the fluorescence microscope 200, and acquires a stained image of the sample from the multispectral camera 300.

色情報取得部104は、マルチスペクトルカメラ300で撮影された染色された試料の染色画像から、色情報を取得する。 The color information acquisition unit 104 acquires color information from the stained image of the stained sample taken by the multispectral camera 300.

色素量検出部106は、取得されたマルチバンドの染色画像の色情報から、色素量を推定する。 The dye amount detection unit 106 estimates the dye amount from the color information of the acquired multi-band stained image.

色素量推定部108は、自家蛍光画像と染色画像の色素量とに基づいて、色素量推定器を生成する。 The dye amount estimation unit 108 generates a dye amount estimator based on the amount of dye in the autofluorescent image and the dyed image.

画像生成部110は、蛍光顕微鏡200で撮影された試料の自家蛍光画像に基づいて、色素量推定器を用いて、デジタル染色画像(模擬染色画像)を生成する。 The image generation unit 110 generates a digitally stained image (simulated stained image) using a dye amount estimator based on the autofluorescent image of the sample taken by the fluorescence microscope 200.

図3は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図3に示す情報処理装置90は、一般的なコンピュータの構成を有している。画像処理装置100は、図3に示すような情報処理装置90を用いることによって、実現される。図3の情報処理装置90は、プロセッサ91、メモリ92、記憶部93、入力部94、出力部95、通信制御部96を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ92及び記憶部93は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図3に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。 FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the information processing device. The information processing device 90 shown in FIG. 3 has a general computer configuration. The image processing device 100 is realized by using the information processing device 90 as shown in FIG. The information processing device 90 of FIG. 3 includes a processor 91, a memory 92, a storage unit 93, an input unit 94, an output unit 95, and a communication control unit 96. These are connected to each other by a bus. The memory 92 and the storage unit 93 are computer-readable recording media. The hardware configuration of the information processing device is not limited to the example shown in FIG. 3, and components may be omitted, replaced, or added as appropriate.

情報処理装置90は、プロセッサ91が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ92の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。 The information processing device 90 meets a predetermined purpose by having the processor 91 load the program stored in the recording medium into the work area of the memory 92 and execute the program, and each component or the like is controlled through the execution of the program. The function can be realized.

プロセッサ91は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)である。 The processor 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor).

メモリ92は、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を含む。メモリ92は、主記憶装置とも呼ばれる。 The memory 92 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The memory 92 is also called a main storage device.

記憶部93は、例えば、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)である。また、記憶部93は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶部93は、二次記憶装置とも呼ばれる。
The storage unit 93 is, for example, an EPROM (Erasable Programmable ROM) or a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive). Further, the storage unit 93 can include a removable medium, that is, a portable recording medium. The removable media is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc). The storage unit 93 is also called a secondary storage device.

記憶部93は、情報処理装置90で使用される、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部93には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部93に格納される情報は、メモリ92に格納されてもよい。また、メモリ92に
格納される情報は、記憶部93に格納されてもよい。
The storage unit 93 stores various programs, various data, and various tables used in the information processing device 90 in a readable and writable recording medium. The storage unit 93 stores an operating system (OS), various programs, various tables, and the like. The information stored in the storage unit 93 may be stored in the memory 92. Further, the information stored in the memory 92 may be stored in the storage unit 93.

オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部96を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。 The operating system is software that mediates between software and hardware, manages memory space, manages files, manages processes and tasks, and so on. The operating system includes a communication interface. The communication interface is a program that exchanges data with other external devices and the like connected via the communication control unit 96. External devices and the like include, for example, other information processing devices, external storage devices, and the like.

入力部94は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部94は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。 The input unit 94 includes a keyboard, a pointing device, a wireless remote controller, a touch panel, and the like. Further, the input unit 94 can include a video or image input device such as a camera or an audio input device such as a microphone.

出力部95は、LCD(Liquid Crystal Display)、EL(Electroluminescence)パ
ネル、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、PDP(Plasma Display Panel)等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部95は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
The output unit 95 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) panel, a CRT (Cathode Ray Tube) display, a PDP (Plasma Display Panel), and an output device such as a printer. Further, the output unit 95 can include an audio output device such as a speaker.

通信制御部96は、他の装置と接続し、情報処理装置90と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部96は、例えば、LAN(Local Area Network)インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。LANインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。 The communication control unit 96 connects to another device and controls communication between the information processing device 90 and the other device. The communication control unit 96 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, and a communication circuit for wired communication. The LAN interface board and wireless communication circuit are connected to a network such as the Internet.

情報処理装置90は、プロセッサが補助記憶部に記憶されたプログラムを主記憶部の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器等の制御を行う。これにより、情報処理装置は、所定の目的に合致した機能を実現することができる。主記憶部及び補助記憶部は、情報処理装置が読み取り可能な記録媒体である。 The information processing device 90 deploys a program stored in the auxiliary storage unit in an executable manner in a work area of the main storage unit, and controls peripheral devices and the like through the execution of the program. As a result, the information processing apparatus can realize a function that meets a predetermined purpose. The main storage unit and the auxiliary storage unit are recording media that can be read by the information processing apparatus.

(動作例)
〈色素量推定器生成〉
図4は、画像処理装置における色素量推定器の生成の際の動作フローの例を示す図である。
(Operation example)
<Dye amount estimator generation>
FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation flow when generating a dye amount estimator in an image processing apparatus.

S101では、画像処理装置100の画像取得部102は、蛍光顕微鏡200で撮影された試料の自家蛍光画像を蛍光顕微鏡200から取得する。自家蛍光画像は、試料に所定の周波数の励起光を照射して、試料の自家蛍光を撮影したものである。蛍光顕微鏡200では、試料には複数の種類(複数の波長)の励起光が照射され、それぞれの励起光に対する試料の自家蛍光が撮影される。試料は、例えば、細胞や組織等の生体物質の切片標本である。S101及びS102で使用される試料は、同一の生体物質から生成される切片標本である。取得される自家蛍光画像は、1種類の励起光によるものであってもよい。 In S101, the image acquisition unit 102 of the image processing apparatus 100 acquires an autofluorescent image of the sample taken by the fluorescence microscope 200 from the fluorescence microscope 200. The autofluorescence image is obtained by irradiating the sample with excitation light having a predetermined frequency and photographing the autofluorescence of the sample. In the fluorescence microscope 200, the sample is irradiated with excitation light of a plurality of types (a plurality of wavelengths), and the autofluorescence of the sample with respect to each excitation light is photographed. The sample is, for example, a section sample of a biological substance such as a cell or a tissue. The samples used in S101 and S102 are section specimens produced from the same biological material. The acquired autofluorescent image may be due to one type of excitation light.

図5、図6、図7は、蛍光顕微鏡で撮影された生体物質(肝組織)の自家蛍光画像の例を示す図である。図5、図6、図7において、色が白いほど、明るいことを示す。図5の自家蛍光画像では、励起光の波長が470nmであり、495nm以上の波長の光を通すフィルタが使用されている。図6の自家蛍光画像では、励起光の波長が545nmであり、565nm以上の波長の光を通すフィルタが使用されている。図7の自家蛍光画像では、励起光の波長が360nmであり、400nm以上の波長の光を通すフィルタが使用されている。自家蛍光画像には励起光は含まれていない。 5, FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams showing an example of an autofluorescent image of a biological substance (liver tissue) taken with a fluorescence microscope. In FIGS. 5, 6 and 7, the whiter the color, the brighter it is. In the autofluorescent image of FIG. 5, the wavelength of the excitation light is 470 nm, and a filter that passes light having a wavelength of 495 nm or more is used. In the autofluorescent image of FIG. 6, the wavelength of the excitation light is 545 nm, and a filter that passes light having a wavelength of 565 nm or more is used. In the autofluorescent image of FIG. 7, the wavelength of the excitation light is 360 nm, and a filter that passes light having a wavelength of 400 nm or more is used. The autofluorescent image does not contain excitation light.

S102では、画像取得部102は、マルチスペクトルカメラ300で撮影された染色された試料の染色画像をマルチスペクトルカメラ300から取得する。染色画像は、所定
の染色液で試料を染色して撮影されたものである。試料に所定の染色液を添加することで、所定の部分が発色する。発色する部分、色は、染色液に依存する。マルチスペクトルカメラ300では、複数のバンド(周波数帯)で染色画像が撮影される。染色液は、例えば、ヘマトキシリン(Haematoxylin)、エオジン(Eosin)である。染色液として、複数の
染色液が使用されてもよい。マルチスペクトルカメラ300を使用することで、試料を透過した透過光のより詳細な情報を得ることができる。
In S102, the image acquisition unit 102 acquires a stained image of the stained sample taken by the multispectral camera 300 from the multispectral camera 300. The stained image was taken by staining the sample with a predetermined staining solution. By adding a predetermined staining solution to the sample, a predetermined portion is colored. The part to be colored and the color depend on the dyeing solution. The multispectral camera 300 captures stained images in a plurality of bands (frequency bands). The stains are, for example, Haematoxylin and Eosin. As the stain solution, a plurality of stain solutions may be used. By using the multispectral camera 300, more detailed information on the transmitted light transmitted through the sample can be obtained.

S103では、色情報取得部104は、各バンドの染色画像から、画像における各ピクセル(位置)の吸光度を求める。吸光度は、光が媒質を通った際に光の強度がどの程度弱まるかを示す量である。各ピクセルの吸光度は、各ピクセルの明るさに依存する。色情報取得部104は、バンド毎に、染色画像における各ピクセルの明るさから各ピクセルの吸光度を求める。各バンドの吸光度は、試料に取り込まれた染色液の色素量及び染色液の吸光係数に依存する。 In S103, the color information acquisition unit 104 obtains the absorbance of each pixel (position) in the image from the stained image of each band. Absorbance is a quantity that indicates how much the intensity of light weakens when it passes through a medium. The absorbance of each pixel depends on the brightness of each pixel. The color information acquisition unit 104 obtains the absorbance of each pixel from the brightness of each pixel in the dyed image for each band. The absorbance of each band depends on the amount of dye in the stain and the extinction coefficient of the stain taken into the sample.

S104では、色素量検出部106は、S103で求めた吸光度、既知である染色液の分光吸収係数に基づいて、ピクセル毎に、試料に取り込まれた染色液の色素量を算出する。分光吸収係数は、光が媒質に入射したときに媒質がどの程度光を吸収するかを示す量である。染色液の吸収係数は、入射する光の波長に依存する。吸光度ベクトルをa、分光吸収係数行列をX、色素量をCとすると、ランバートベールの法則により、次のように表される。吸光度ベクトルは、バンド毎の吸光度をベクトル表示したものである。分光吸収係数行列は、染色液毎、バンド毎の吸収係数を行列表示したものである。

Figure 0006901072
これらの式より、推定行列Xを吸光度ベクトルaに乗算することによって、試料に取り込まれた染色液毎のピクセル毎(位置毎)の色素量Cを求めることができる。色素量検出部106は、ピクセル毎の色素量に基づいて、試料の各位置の色素量を示す色素量画像を生成する。色素量画像は、試料に取り込まれた染色液の分布を示す。色素量画像では、例えば、染色液が多く取り込まれた位置はより明るくなる。 In S104, the dye amount detection unit 106 calculates the dye amount of the dye solution taken into the sample for each pixel based on the absorbance obtained in S103 and the known spectral absorption coefficient of the stain solution. The spectral absorption coefficient is a quantity that indicates how much light is absorbed by the medium when it is incident on the medium. The absorption coefficient of the stain depends on the wavelength of the incident light. Assuming that the absorbance vector is a, the spectroscopic absorption coefficient matrix is X, and the amount of dye is C, it is expressed as follows according to Lambertvale's law. The absorbance vector is a vector representation of the absorbance for each band. The spectral absorption coefficient matrix is a matrix display of the absorption coefficients for each staining solution and each band.
Figure 0006901072
From these equations, the dye amount C for each pixel (for each position) of each stain taken into the sample can be obtained by multiplying the estimation matrix X + by the absorbance vector a. The dye amount detection unit 106 generates a dye amount image showing the dye amount at each position of the sample based on the dye amount for each pixel. The dye amount image shows the distribution of the stain solution taken into the sample. In the dye amount image, for example, the position where a large amount of the staining liquid is taken in becomes brighter.

図8は、染色液等の分光吸収係数の波長依存性のグラフの例を示す図である。図8の例では、ヘマトキシリン、エオジン、赤血球の分光吸収係数を示す。図8の例では、例えば、エオジンの分光吸収係数は、550nm近辺でピークとなる。分光吸収係数行列は、当該グラフに基づいて生成される。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a graph showing the wavelength dependence of the spectral absorption coefficient of a dyeing solution or the like. In the example of FIG. 8, the spectral absorption coefficients of hematoxylin, eosin, and erythrocytes are shown. In the example of FIG. 8, for example, the spectral absorption coefficient of eosin peaks near 550 nm. The spectral absorption coefficient matrix is generated based on the graph.

S105では、色素量検出部106は、S101で取得した自家蛍光画像と、S104で生成した色素量画像との関係を機械学習等により分析する。分析には、ニューラルネットワークによるディープラーニング、Regression SVM、Regression Random Forest、多重回帰分析、Look Up Table等の学習空間を利用する手法等が使用され得る。分析には、連
続値を予測するような手法であれば適用可能である。例えば、ニューラルネットワークであれば、複数の条件(励起光)で励起された試料の自家蛍光画像を入力データとし、試料を染色して得られたマルチスペクトル画像から求められた色素量画像を出力データとする。色素量検出部106は、当該入力データと当該出力データとが紐付けられた教師あり学習により、ニューラルネットワークのニューロン間の重み付け係数を最適化して、色素量推定器を構築する。色素量推定器は、より多くの自家蛍光画像と色素量画像との組を用いることで最適化される。また、色素量推定器は、染色液毎に生成することができる。また、入力データとして、テクスチャ情報等の画像処理特徴量(組織や細胞の特徴を示す情報など)が含まれてもよい。
In S105, the dye amount detection unit 106 analyzes the relationship between the autofluorescent image acquired in S101 and the dye amount image generated in S104 by machine learning or the like. For the analysis, a method using a learning space such as deep learning by a neural network, Regression SVM, Regression Random Forest, multiple regression analysis, Look Up Table, etc. can be used. Any method that predicts continuous values can be applied to the analysis. For example, in the case of a neural network, the autofluorescent image of a sample excited under a plurality of conditions (excitation light) is used as input data, and the dye amount image obtained from the multispectral image obtained by staining the sample is output data. And. The dye amount detection unit 106 constructs a dye amount estimator by optimizing the weighting coefficient between neurons of the neural network by supervised learning in which the input data and the output data are linked. The dye amount estimator is optimized by using more pairs of autofluorescent images and dye amount images. In addition, the dye amount estimator can be generated for each staining solution. Further, as the input data, an image processing feature amount such as texture information (information indicating the features of tissues and cells, etc.) may be included.

また、試料を様々な染色液で染色した染色画像を用いて、色素量推定器を生成することで、様々な染色液の色素量推定器を生成することができる。 Further, by generating a dye amount estimator using a dyed image obtained by dyeing a sample with various dyeing solutions, it is possible to generate a dye amount estimator for various dyeing solutions.

〈模擬染色画像生成〉
図9は、画像処理装置における模擬染色画像の生成の際の動作フローの例を示す図である。模擬染色画像(デジタル染色画像)は、試料の自家蛍光画像を使用して色素量推定器により推定された推定色素量画像に基づいて得られる、模擬的な染色画像である。模擬染色画像は、試料を実際に染色した染色画像を模擬したものである。ここでは、画像処理装置100は、染色されていない試料の自家蛍光画像と、上記の色素量推定器とを用いて、模擬染色画像を生成する。
<Simulated stained image generation>
FIG. 9 is a diagram showing an example of an operation flow when generating a simulated dyed image in an image processing apparatus. The simulated stained image (digital stained image) is a simulated stained image obtained based on an estimated dye amount image estimated by a dye amount estimator using an autofluorescent image of a sample. The simulated stained image is a simulation of a stained image obtained by actually staining a sample. Here, the image processing apparatus 100 generates a simulated stained image by using the autofluorescent image of the unstained sample and the above-mentioned dye amount estimator.

S201では、画像処理装置100の画像取得部102は、蛍光顕微鏡200で撮影された試料の自家蛍光画像を蛍光顕微鏡200から取得する。蛍光顕微鏡200では、試料には複数の種類(複数の波長)の励起光が照射され、それぞれの励起光に対する試料の自家蛍光が撮影される。試料は、例えば、細胞や組織等の生体物質の切片標本である。ここで使用される自家蛍光画像に対応する試料は、色素量推定機の生成の際に使用された自家蛍光画像に対応する試料と異なる試料である。 In S201, the image acquisition unit 102 of the image processing apparatus 100 acquires an autofluorescent image of the sample taken by the fluorescence microscope 200 from the fluorescence microscope 200. In the fluorescence microscope 200, the sample is irradiated with excitation light of a plurality of types (a plurality of wavelengths), and the autofluorescence of the sample with respect to each excitation light is photographed. The sample is, for example, a section sample of a biological substance such as a cell or a tissue. The sample corresponding to the autofluorescent image used here is a sample different from the sample corresponding to the autofluorescent image used in the generation of the dye amount estimator.

S202では、色素量推定部108は、画像取得部102で取得された自家蛍光画像を入力データとして、所望の染色液に対応する色素量推定器を用いて、推定された所望の染料液の色素量画像を生成する。色素量画像では、例えば、色素量が多いほど明るい色で表示される。色素量画像は、推定される試料に取り込まれた染色液の色素量を示す画像である。 In S202, the dye amount estimation unit 108 uses the autofluorescent image acquired by the image acquisition unit 102 as input data, and uses a dye amount estimator corresponding to the desired dye solution to estimate the dye of the desired dye solution. Generate a quantity image. In the pigment amount image, for example, the larger the pigment amount, the brighter the color is displayed. The dye amount image is an image showing the dye amount of the staining solution taken into the estimated sample.

S203では、画像生成部110は、色素量画像(または色素量)と、染色液毎の分光吸収係数とから、バンド毎の各ピクセルについての吸光度を算出する。画像生成部110は、算出されたバンド毎の吸光度からバンド毎の光の透過率を算出し、ピクセルごとにRGB(Red Green Blue)の成分毎に積分して、各ピクセルの画素値(RGB値)を算出する。画像生成部110は、算出された各ピクセルの画素値に基づいて、模擬染色画像(デジタル染色画像)を生成する。これにより、画像処理装置100は、所望の染色液についての擬似染色画像を、試料を染色することなく生成することができる。 In S203, the image generation unit 110 calculates the absorbance for each pixel for each band from the dye amount image (or dye amount) and the spectral absorption coefficient for each dyeing solution. The image generation unit 110 calculates the light transmittance for each band from the calculated absorbance for each band, integrates each pixel for each RGB (Red Green Blue) component, and the pixel value (RGB value) of each pixel. ) Is calculated. The image generation unit 110 generates a simulated dyed image (digital dyed image) based on the calculated pixel value of each pixel. As a result, the image processing apparatus 100 can generate a pseudo-stained image of the desired dyeing solution without staining the sample.

(実施形態の作用、効果)
画像処理装置100は、蛍光顕微鏡200で撮影された細胞や組織などの生体物質の試料の自家蛍光画像を取得する。画像処理装置100は、マルチスペクトルカメラ300で撮影された染色液で染色された染色画像を取得する。画像処理装置100は、染色画像と、染色液の分光吸収係数とに基づいて、試料に取り込まれた染色液の色素量を算出する。画像処理装置100は、自家蛍光画像と、算出された色素量(色素量画像)とに基づいて、色素量推定器を生成する。
(Action and effect of the embodiment)
The image processing apparatus 100 acquires an autofluorescent image of a sample of a biological substance such as a cell or tissue taken by a fluorescence microscope 200. The image processing device 100 acquires a stained image dyed with a dyeing solution taken by the multispectral camera 300. The image processing apparatus 100 calculates the amount of dye in the staining solution taken into the sample based on the stained image and the spectral absorption coefficient of the staining solution. The image processing apparatus 100 generates a dye amount estimator based on the autofluorescent image and the calculated dye amount (dye amount image).

画像処理装置100は、試料の自家蛍光画像と、所望の染色液に対応する色素量推定器とを用いて、推定された色素量画像を生成する。画像処理装置100は、色素量画像と、染料液毎の分光吸収係数とから、バンド毎の吸光度を算出する。画像処理装置100は、バンド毎の吸光度からバンド毎の透過率を算出し、バンド毎の透過率をRGBの成分毎に積分することで、各ピクセルの画素値を算出し、擬似染色画像を生成する。 The image processing apparatus 100 uses an autofluorescent image of the sample and a dye amount estimator corresponding to a desired staining solution to generate an estimated dye amount image. The image processing apparatus 100 calculates the absorbance for each band from the dye amount image and the spectral absorption coefficient for each dye solution. The image processing device 100 calculates the transmittance for each band from the absorbance for each band, integrates the transmittance for each band for each RGB component, calculates the pixel value of each pixel, and generates a pseudo-stained image. To do.

画像処理装置100は、従来、染色の際にノイズとされてきた自家蛍光を使用して、染色したときの色素量を推定してデジタル染色画像(模擬染色画像)を生成することで、標本(試料)を染色することなく、染色画像を得ることができる。画像処理装置100によ
れば、貴重な試料であっても、試料を襲侵することなく、模擬的な染色画像を得ることができる。未染色標本等を観察するための特殊な顕微鏡を用意することなく、未染色標本を容易に観察することができる。また、画像処理装置100によれば、試料を染色しないため、1つの試料で様々な染色液による擬似染色画像の生成をすることができる。
The image processing apparatus 100 uses autofluorescence, which has conventionally been regarded as noise during dyeing, to estimate the amount of dye at the time of dyeing and generate a digitally dyed image (simulated dyed image) to generate a sample (simulated dyed image). A stained image can be obtained without staining the sample). According to the image processing apparatus 100, even a valuable sample can obtain a simulated stained image without invading the sample. Unstained specimens can be easily observed without preparing a special microscope for observing unstained specimens and the like. Further, according to the image processing apparatus 100, since the sample is not stained, it is possible to generate a pseudo-stained image with various staining solutions with one sample.

本実施形態の模擬染色画像を生成する方法は、自家蛍光をするあらゆる組織に対して適用可能である。 The method of generating a simulated stained image of the present embodiment is applicable to any autofluorescent tissue.

〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
<Computer readable recording medium>
A program that enables a computer or other machine or device (hereinafter, computer or the like) to realize any of the above functions can be recorded on a recording medium that can be read by the computer or the like. Then, the function can be provided by causing a computer or the like to read and execute the program of this recording medium.

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、CPU、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのCPUにプログラムを実行させてもよい。 Here, a recording medium that can be read by a computer or the like is a recording medium that can store information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from the computer or the like. To say. In such a recording medium, elements constituting a computer such as a CPU and a memory may be provided, and the CPU may execute a program.

また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、DAT、8mmテープ、メモリカード等がある。 Among such recording media, those that can be removed from a computer or the like include, for example, flexible discs, magneto-optical discs, CD-ROMs, CD-R / Ws, DVDs, DATs, 8 mm tapes, memory cards, and the like.

また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやROM等がある。 In addition, there are hard disks, ROMs, and the like as recording media fixed to computers and the like.

(その他)
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、各構成の組み合わせなど、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
(Other)
Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and as long as the gist of the claims is not deviated, combinations of each configuration, etc., etc. Various changes can be made based on the knowledge of those skilled in the art.

100 画像処理装置
102 画像取得部
104 色情報取得部
106 色素量検出部
108 色素量推定部
110 画像生成部
200 蛍光顕微鏡
300 マルチスペクトルカメラ
90 情報処理装置
91 プロセッサ
92 メモリ
93 記憶部
94 入力部
95 出力部
96 通信制御部
100 Image processing device 102 Image acquisition unit 104 Color information acquisition unit 106 Dye amount detection unit 108 Dye amount estimation unit 110 Image generation unit 200 Fluorescence microscope 300 Multispectral camera
90 Information processing equipment
91 processor
92 memory
93 Memory
94 Input section
95 Output section
96 Communication control unit

Claims (4)

生体物質試料の所定の励起光源による自家蛍光を撮影した自家蛍光画像を取得し、所定の染色液で染色した前記生体物質試料を複数のバンドで撮影した染色画像を取得する画像取得部と、
複数のバンドの前記染色画像から、各位置の色情報を取得する色情報取得部と、
前記染色画像の前記色情報と前記染色液の分光吸収係数とに基づいて前記生体物質試料に取り込まれた前記染色液の色素量の分布を示す色素量画像を生成し、前記自家蛍光画像と前記色素量画像との関係を分析して、前記自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する色素量推定器を生成する色素量検出部と、を備え、
前記画像取得部は、前記自家蛍光画像と異なる他の自家蛍光画像を取得し、
前記色素量検出部は、前記他の自家蛍光画像と前記色素量推定器とを用いて、前記他の自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する、
画像処理装置。
An image acquisition unit that acquires an autofluorescent image obtained by photographing the autofluorescence of the biological material sample with a predetermined excitation light source, and acquires a stained image obtained by photographing the biological material sample stained with a predetermined staining solution in a plurality of bands.
A color information acquisition unit that acquires color information at each position from the dyed images of a plurality of bands,
Based on the color information of the stained image and the spectral absorption coefficient of the dyeing solution, a dye amount image showing the distribution of the dyeing amount of the dyeing solution incorporated into the biological material sample is generated, and the autofluorescent image and the autofluorescent image and the above. A dye amount detection unit for generating a dye amount estimator that analyzes the relationship with the dye amount image and estimates the dye amount when the biological substance sample of the autofluorescent image is stained with the staining solution is provided.
The image acquisition unit acquires another autofluorescent image different from the autofluorescent image, and obtains the autofluorescent image.
The dye amount detection unit estimates the amount of dye when the biological substance sample of the other autofluorescent image is stained with the staining solution by using the other autofluorescent image and the dye amount estimator.
Image processing device.
前記他の自家蛍光画像の前記色素量に基づいて、前記他の自家蛍光画像の前記生体物質試料が前記染色液による染色を模擬した模擬染色画像を生成する画像生成部を備える、
請求項1に記載の画像処理装置。
An image generation unit is provided that generates a simulated stained image in which the biological material sample of the other autofluorescent image simulates staining with the staining solution based on the amount of dye in the other autofluorescent image.
The image processing apparatus according to claim 1.
画像処理装置が、
生体物質試料の所定の励起光源による自家蛍光を撮影した自家蛍光画像を取得し、所定の染色液で染色した前記生体物質試料を複数のバンドで撮影した染色画像を取得し、
複数のバンドの前記染色画像から、各位置の色情報を取得し、
前記染色画像の前記色情報と前記染色液の分光吸収係数とに基づいて前記生体物質試料に取り込まれた前記染色液の色素量の分布を示す色素量画像を生成し、前記自家蛍光画像と前記色素量画像との関係を分析して、前記自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する色素量推定器を生成し、
前記自家蛍光画像と異なる他の自家蛍光画像を取得し、
前記他の自家蛍光画像と前記色素量推定器とを用いて、前記他の自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する、
ことを実行する画像処理方法。
The image processing device
An autofluorescent image obtained by photographing the autofluorescence of the biological material sample with a predetermined excitation light source was acquired, and a stained image obtained by photographing the biological material sample stained with a predetermined staining solution in a plurality of bands was acquired.
The color information of each position is acquired from the dyed images of a plurality of bands, and the color information is obtained.
Based on the color information of the stained image and the spectral absorption coefficient of the dyeing solution, a dye amount image showing the distribution of the dyeing amount of the dyeing solution incorporated into the biological material sample is generated, and the autofluorescent image and the autofluorescent image and the above. By analyzing the relationship with the dye amount image, a dye amount estimator for estimating the dye amount when the biological substance sample of the autofluorescent image was stained with the staining solution was generated.
Obtain another autofluorescent image different from the autofluorescent image,
Using the other autofluorescent image and the dye amount estimator, the amount of dye when the biological material sample of the other autofluorescent image is stained with the staining solution is estimated.
Image processing method to do that.
画像処理装置が、
生体物質試料の所定の励起光源による自家蛍光を撮影した自家蛍光画像を取得し、所定の染色液で染色した前記生体物質試料を複数のバンドで撮影した染色画像を取得し、
複数のバンドの前記染色画像から、各位置の色情報を取得し、
前記染色画像の前記色情報と前記染色液の分光吸収係数とに基づいて前記生体物質試料に取り込まれた前記染色液の色素量の分布を示す色素量画像を生成し、前記自家蛍光画像と前記色素量画像との関係を分析して、前記自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する色素量推定器を生成し、
前記自家蛍光画像と異なる他の自家蛍光画像を取得し、
前記他の自家蛍光画像と前記色素量推定器とを用いて、前記他の自家蛍光画像の前記生体物質試料を前記染色液で染色した際の色素量を推定する、
ことを実行するための画像処理プログラム。
The image processing device
An autofluorescent image obtained by photographing the autofluorescence of the biological material sample with a predetermined excitation light source was acquired, and a stained image obtained by photographing the biological material sample stained with a predetermined staining solution in a plurality of bands was acquired.
The color information of each position is acquired from the dyed images of a plurality of bands, and the color information is obtained.
Based on the color information of the stained image and the spectral absorption coefficient of the dyeing solution, a dye amount image showing the distribution of the dyeing amount of the dyeing solution incorporated into the biological material sample is generated, and the autofluorescent image and the autofluorescent image and the above. By analyzing the relationship with the dye amount image, a dye amount estimator for estimating the dye amount when the biological substance sample of the autofluorescent image was stained with the staining solution was generated.
Obtain another autofluorescent image different from the autofluorescent image,
Using the other autofluorescent image and the dye amount estimator, the amount of dye when the biological material sample of the other autofluorescent image is stained with the staining solution is estimated.
An image processing program to do that.
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