JP6900185B2 - Switch operation device and power window control device - Google Patents

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本発明は、スイッチが操作されたときにそのスイッチに対応するスイッチ信号を出力するスイッチ操作装置、及び、そのスイッチ操作装置を用いたパワーウィンドウ制御装置に関する。 The present invention relates to a switch operating device that outputs a switch signal corresponding to the switch when the switch is operated, and a power window control device using the switch operating device.

従来、2個のスイッチ素子を用いて4通りの出力電圧を出力可能な回路が知られている(特許文献1参照。)。この回路は、4通りの出力電圧のそれぞれの間の電圧レベル差を均等にすることで、それぞれの間の電圧レベル差を大きくしている。そして、電圧レベルを検出して動作するマイクロコンピュータによる電圧レベルの誤検出を防止している。 Conventionally, a circuit capable of outputting four kinds of output voltages by using two switch elements is known (see Patent Document 1). This circuit increases the voltage level difference between each of the four output voltages by equalizing the voltage level difference between them. Then, the erroneous detection of the voltage level by the microcomputer that operates by detecting the voltage level is prevented.

登録実用新案第3182794号公報Registered Utility Model No. 3182794

しかしながら、上述の回路では、水濡れ、水没、浸水等(以下、「水濡れ等」とする。)によって漏洩電流が発生した場合、その漏洩電流の影響で出力電圧が不安定となる。その結果、マイクロコンピュータは、電圧レベルを誤検出するおそれがある。 However, in the above circuit, when a leakage current is generated due to water wetting, submersion, submersion, etc. (hereinafter referred to as "water wetting, etc."), the output voltage becomes unstable due to the influence of the leakage current. As a result, the microcomputer may falsely detect the voltage level.

上述の点に鑑み、水濡れ等が発生した場合における信号レベルの誤検出を防止できるスイッチ操作装置を提供することが望まれる。 In view of the above points, it is desired to provide a switch operation device capable of preventing erroneous detection of the signal level when water wetting or the like occurs.

本発明の実施例に従ったスイッチ操作装置は、入力部と、スイッチ信号を出力する出力部と、前記入力部と前記出力部とを接続する択一的に通電される複数の電路であり、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む複数の電路と、水没の際に作動して前記制御対象電路を所定電位に接続する水没時制御回路と、を備え、前記制御対象電路は、前記入力部と前記出力部とを接続するSwitch operating device according to an embodiment of the present invention includes an input section, a plurality of paths which are selectively energized to connect an output section for outputting a switching signal, and said input portion and said output portion, comprising a plurality of paths including the controlled object path containing series-connected switch and resistor, and a submergence-time control circuit connected to a predetermined potential the control object path operates upon submersion, the control target path Connects the input unit and the output unit .

上述の手段により、水濡れ等が発生した場合における信号レベルを所定電位にすることで誤検出を防止できるスイッチ操作装置を提供できる。 By the above-mentioned means, it is possible to provide a switch operation device capable of preventing erroneous detection by setting the signal level to a predetermined potential when water wetting or the like occurs.

パワーウィンドウ制御装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the configuration example of the power window control device. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図1のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. スイッチ操作装置の出力電圧の推移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the output voltage of a switch operation device. モータ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which a motor control part executes. モータ制御部が実行する別の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of another process executed by a motor control part. パワーウィンドウ制御装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the configuration example of the power window control device. 図5のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図5のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. パワーウィンドウ制御装置の別の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows another configuration example of the power window control device. 図6のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. 図6のパワーウィンドウ制御装置の特定の状態を示す図である。It is a figure which shows the specific state of the power window control device of FIG. パワーウィンドウ制御装置の更に別の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows still another configuration example of the power window control device.

図1は、パワーウィンドウ制御装置100の構成例を示す概略図である。パワーウィンドウ制御装置100は、車両のドアの内部に設けられ、主に、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2を含む。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of the power window control device 100. The power window control device 100 is provided inside the door of the vehicle and mainly includes the switch operation device 1 and the motor control device 2.

スイッチ操作装置1は、スイッチが操作されたときにそのスイッチに対応するスイッチ信号を出力する装置である。スイッチ信号は、例えば、電圧信号である。電流信号であってもよい。スイッチ操作装置1は、主に、信号回路10、水没検知回路11、及び水没時制御回路12を含む。 The switch operation device 1 is a device that outputs a switch signal corresponding to the switch when the switch is operated. The switch signal is, for example, a voltage signal. It may be a current signal. The switch operation device 1 mainly includes a signal circuit 10, a submersion detection circuit 11, and a submersion control circuit 12.

信号回路10は、複数レベルのスイッチ信号を生成する回路である。図1の例では、信号回路10は、入力部P1、出力部P2、スイッチS1〜S4、及び、抵抗器R1〜R4で構成される。信号回路10は、複数レベルのスイッチ信号として複数の電圧レベルを生成する。図1の例では、信号回路10は、モータ制御装置2内に設けられた抵抗器R5と共に分圧回路を構成する。 The signal circuit 10 is a circuit that generates a plurality of levels of switch signals. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 is composed of an input unit P1, an output unit P2, switches S1 to S4, and resistors R1 to R4. The signal circuit 10 generates a plurality of voltage levels as a plurality of level switch signals. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 constitutes a voltage dividing circuit together with a resistor R5 provided in the motor control device 2.

入力部P1は、所定の基準信号がスイッチ操作装置1に入る部分である。図1の例では、電源電圧が印加される電路上の一点である。グラウンド電圧が印加される電路上の一点であってもよい。 The input unit P1 is a portion where a predetermined reference signal enters the switch operating device 1. In the example of FIG. 1, it is a point on the electric circuit to which the power supply voltage is applied. It may be one point on the electric circuit to which the ground voltage is applied.

出力部P2は、他の機器が利用するスイッチ信号がスイッチ操作装置1から出る部分である。図1の例では、出力電圧が印加されている電路上の一点である。 The output unit P2 is a portion where a switch signal used by another device is output from the switch operation device 1. In the example of FIG. 1, it is a point on the electric circuit to which the output voltage is applied.

信号回路10は、出力部P2に択一的に通電される複数の電路を含む。複数の電路は、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む。制御対象電路は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に水没時制御回路12による制御の対象となる電路である。図1の例では、信号回路10は、5つの電路EP1〜EPを有する。入力部P1と出力部P2は5つの電路EP1〜EPのうちの1つによって択一的に接続される。
The signal circuit 10 includes a plurality of electric circuits that are selectively energized in the output unit P2. The plurality of electric circuits include a controlled electric circuit including a switch and a resistor connected in series. The controlled electric circuit is an electric circuit to be controlled by the submersion control circuit 12 when the switch operating device 1 gets wet. In the example of FIG. 1, the signal circuit 10 has five paths EP1~EP 5. The input unit P1 and the output unit P2 are selectively connected by one of the five electric lines EP1 to EP5.

第1電路EP1は、スイッチS1が閉状態のときに通電される。図1Aは、第1電路EP1を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器を通らずに、スイッチS1を通って出力部P2に流れる。 The first electric circuit EP1 is energized when the switch S1 is in the closed state. In FIG. 1A, the current flowing through the first electric circuit EP1 is indicated by a dotted arrow. The current flows to the output unit P2 through the switch S1 without passing through the resistor.

第2電路EP2は、スイッチS1が開状態でスイッチS2が閉状態のときに通電される。図1Bは、第2電路EP2を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1及びスイッチS2を通って出力部P2に流れる。 The second electric circuit EP2 is energized when the switch S1 is in the open state and the switch S2 is in the closed state. In FIG. 1B, the current flowing through the second electric circuit EP2 is indicated by a dotted arrow. The current flows to the output unit P2 through the resistor R1 and the switch S2.

第3電路EP3は、スイッチS1、S2のそれぞれが開状態でスイッチS3が閉状態のときに通電される。図1Cは、第3電路EP3を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1、R2、及びスイッチS3を通って出力部P2に流れる。 The third electric circuit EP3 is energized when the switches S1 and S2 are in the open state and the switch S3 is in the closed state. In FIG. 1C, the current flowing through the third electric circuit EP3 is indicated by a dotted arrow. The current flows to the output unit P2 through the resistors R1, R2, and the switch S3.

第4電路EP4は、スイッチS1〜S3のそれぞれが開状態でスイッチS4が閉状態のときに通電される。図1Dは、第4電路EP4を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1〜R3及びスイッチS4を通って出力部P2に流れる。 The fourth electric circuit EP4 is energized when each of the switches S1 to S3 is in the open state and the switch S4 is in the closed state. In FIG. 1D, the current flowing through the fourth electric circuit EP4 is indicated by a dotted arrow. The current flows to the output unit P2 through the resistors R1 to R3 and the switch S4.

第5電路EP5は、4つのスイッチS1〜S4の全てが開状態のときに通電される。図1Eは、第5電路EP5を流れる電流を点線矢印で示す。電流は、抵抗器R1〜R4を通って出力部P2に流れる。 The fifth electric circuit EP5 is energized when all four switches S1 to S4 are in the open state. In FIG. 1E, the current flowing through the fifth electric circuit EP5 is indicated by a dotted arrow. The current flows through the resistors R1 to R4 to the output unit P2.

水没検知回路11は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に作動する。図1の例では、水没検知回路11は、電源(モータ制御装置2に搭載された電源20)と水没時制御回路12とを接続して水没時制御回路12を作動させる。電源は、スイッチ操作装置1に搭載された電源であってもよく、外部電源であってもよい。 The submersion detection circuit 11 operates when the switch operating device 1 gets wet. In the example of FIG. 1, the submersion detection circuit 11 connects the power supply (power supply 20 mounted on the motor control device 2) and the submersion control circuit 12 to operate the submersion control circuit 12. The power source may be a power source mounted on the switch operating device 1 or an external power source.

水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に作動する。図1の例では、水没検知回路11によって電源に接続されるとリレー等の電気部品を作動させる。そして、信号回路10における1又は複数の制御対象電路の抵抗を下げる。また、水没時制御回路12は、スイッチ信号を所定値に固定する。例えば、信号回路10における別の1又は複数の制御対象電路を所定電位の部分に接続して出力電圧を所定電圧に固定する。具体的には、信号回路10における別の1又は複数の制御対象電路を接地する。 The submersion control circuit 12 operates when the switch operating device 1 gets wet. In the example of FIG. 1, when connected to a power source by the submersion detection circuit 11, an electric component such as a relay is operated. Then, the resistance of one or a plurality of controlled electric circuits in the signal circuit 10 is lowered. Further, the submersion control circuit 12 fixes the switch signal to a predetermined value. For example, another one or a plurality of controlled electric circuits in the signal circuit 10 are connected to a portion of a predetermined potential to fix the output voltage to the predetermined voltage. Specifically, another one or a plurality of controlled electric circuits in the signal circuit 10 are grounded.

具体的には、水没時制御回路12は、制御対象電路である第2電路EP2における抵抗器R1に並列接続される常開型リレーを含み、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際にその常開型リレーを閉じて抵抗器R1をバイパスする。すなわち、第2電路EP2における抵抗器R1をバイパスする電路を開通させて新たな電路(水没時第2電路EP2S)を通電させる。図1Fは、水没時第2電路EP2Sを流れる電流を点線矢印で示す。 Specifically, the submersion control circuit 12 includes a normally open relay connected in parallel to the resistor R1 in the second electric circuit EP2, which is the controlled electric circuit, and is always used when the switch operating device 1 gets wet. The open relay is closed to bypass the resistor R1. That is, a new electric circuit (second electric circuit EP2S when submerged) is energized by opening an electric circuit that bypasses the resistor R1 in the second electric circuit EP2. In FIG. 1F, the current flowing through the second electric circuit EP2S when submerged is indicated by a dotted arrow.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路である第3電路EP3に接続された接地用電路に設けられた常開型リレーを含む。水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際にその常開型リレーを閉じて第3電路EP3を接地する。水没時制御回路12は、例えば、抵抗器R2と抵抗器R3との間で第3電路EP3を接地する。 Further, the submersion control circuit 12 includes a normally open type relay provided in the grounding electric circuit connected to the third electric circuit EP3 which is the controlled electric circuit. The submerged control circuit 12 closes the normally open relay when the switch operating device 1 gets wet, and grounds the third electric circuit EP3. The submersion control circuit 12 grounds the third electric circuit EP3 between the resistor R2 and the resistor R3, for example.

リレーは、有接点リレー及び無接点リレーを含む。有接点リレーは、電磁リレーを含む。無接点リレーは、サイリスタ、トライアック、ダイオード、トランジスタ等の半導体スイッチング素子を使用したソリッドステート・リレーを含む。 Relays include contact relays and non-contact relays. Contact relays include electromagnetic relays. Non-contact relays include solid state relays using semiconductor switching elements such as thyristors, triacs, diodes and transistors.

モータ制御装置2は、主に、電源20、レギュレータ21、出力部P3、入力部P4、及びモータ制御部22を含む。 The motor control device 2 mainly includes a power supply 20, a regulator 21, an output unit P3, an input unit P4, and a motor control unit 22.

電源20は、スイッチ操作装置1に電力を供給する。図1の例では、車載バッテリ等の蓄電池である。図1の例では、電源20は電源電圧Vccを出力する。 The power supply 20 supplies electric power to the switch operating device 1. In the example of FIG. 1, it is a storage battery such as an in-vehicle battery. In the example of FIG. 1, the power supply 20 outputs a power supply voltage Vcc.

レギュレータ21は、入力電圧又は負荷条件の変化にかかわらず所定レベルの一定の出力電圧を生成する装置である。図1の例では、レギュレータ21は、スイッチ操作装置1の水濡れ等の際に発生する漏洩電流に起因する出力電流の変化にかかわらず、出力電圧を所定レベルに維持できる。以下では、便宜上、レギュレータ21が出力する電圧を電源電圧Vccとする。レギュレータ21は、過電流(地絡電流)保護回路を備えていてもよい。また、レギュレータ21は省略されてもよい。 The regulator 21 is a device that generates a constant output voltage of a predetermined level regardless of changes in input voltage or load conditions. In the example of FIG. 1, the regulator 21 can maintain the output voltage at a predetermined level regardless of the change in the output current due to the leakage current generated when the switch operating device 1 gets wet. In the following, for convenience, the voltage output by the regulator 21 will be referred to as the power supply voltage Vcc. The regulator 21 may include an overcurrent (ground fault current) protection circuit. Further, the regulator 21 may be omitted.

出力部P3は、他の機器が利用する所定の基準信号がモータ制御装置2から出る部分である。図1の例では、レギュレータ21によって調整された後の電圧が印加されている電路上の一点である。電源電圧Vccが印加される電路上の一点であってもよい。 The output unit P3 is a portion where a predetermined reference signal used by another device is output from the motor control device 2. In the example of FIG. 1, it is a point on the electric circuit to which the voltage after being adjusted by the regulator 21 is applied. It may be one point on the electric circuit to which the power supply voltage Vcc is applied.

入力部P4は、他の機器が出力する信号がモータ制御装置2に入る部分である。図1の例では、スイッチ操作装置1の出力電圧が印加される電路上の一点である。 The input unit P4 is a portion where signals output by other devices enter the motor control device 2. In the example of FIG. 1, it is a point on the electric circuit to which the output voltage of the switch operating device 1 is applied.

図1の例では、スイッチ操作装置1の入力部P1とモータ制御装置2の出力部P3とが信号ラインSL1によって接続されている。また、スイッチ操作装置1の出力部P2とモータ制御装置2の入力部P4とが信号ラインSL2によって接続されている。そして、信号ラインSL1及び信号ラインSL2は1本のケーブルCB内に収められている。 In the example of FIG. 1, the input unit P1 of the switch operation device 1 and the output unit P3 of the motor control device 2 are connected by a signal line SL1. Further, the output unit P2 of the switch operation device 1 and the input unit P4 of the motor control device 2 are connected by a signal line SL2. The signal line SL1 and the signal line SL2 are housed in one cable CB.

モータ制御部22は、ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御する装置である。図1の例では、モータ制御部22は、CPU、RAM、ROM等を備えたマイクロコンピュータである。モータ制御部22は、入力部P4における信号レベル、すなわち、スイッチ操作装置1が出力するスイッチ信号の信号レベルに応じて電動モータを制御する。 The motor control unit 22 is a device that controls an electric motor for moving the window up and down. In the example of FIG. 1, the motor control unit 22 is a microcomputer provided with a CPU, RAM, ROM, and the like. The motor control unit 22 controls the electric motor according to the signal level in the input unit P4, that is, the signal level of the switch signal output by the switch operation device 1.

具体的には、モータ制御部22は、入力部P4における電圧レベル、すなわち、スイッチ操作装置1が出力する5段階の電圧レベルのそれぞれに応じて電動モータを制御する。 Specifically, the motor control unit 22 controls the electric motor according to the voltage level in the input unit P4, that is, the voltage level in five stages output by the switch operating device 1.

5段階の電圧レベルは、モータ制御装置2内に設けられている抵抗器R5の抵抗値と、スイッチ操作装置1における5つの電路EP1〜EP5から選択された1つの電路に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。すなわち、抵抗器R5と5つの電路EP1〜EP5から選択された1つの電路に含まれる抵抗器とは分圧回路を構成している。 The voltage levels in the five stages are the resistance value of the resistor R5 provided in the motor control device 2 and the resistance of the resistor included in one electric circuit selected from the five electric circuits EP1 to EP5 in the switch operating device 1. Determined by the ratio to the value. That is, the resistor R5 and the resistor included in one electric circuit selected from the five electric circuits EP1 to EP5 form a voltage dividing circuit.

第1電圧レベルV1は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第1電路EP1に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第1電路EP1は、図1Aに示すように、スイッチS1が操作されたとき、すなわち、スイッチS1が閉状態のときに通電する電路である。第1電路EP1には抵抗器が含まれていないため、第1電圧レベルV1は、スイッチ操作装置1の入力部P1における電圧(例えば電源電圧Vcc)に等しい。入力部P4に第1電圧レベルV1の電圧が印加されると、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまでウィンドウを下降させる方向に電動モータを継続的に回転駆動する。以下では、この動作を「オートダウン動作」と称する。この場合、スイッチS1は、オートダウンスイッチとして機能する。スイッチS1の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The first voltage level V1 is determined by the ratio of the resistance value r5 of the resistor R5 to the resistance value of the resistor included in the first electric circuit EP1. As shown in FIG. 1A, the first electric circuit EP1 is an electric circuit that is energized when the switch S1 is operated, that is, when the switch S1 is in the closed state. Since the first electric circuit EP1 does not include a resistor, the first voltage level V1 is equal to the voltage (for example, the power supply voltage Vcc) in the input unit P1 of the switch operating device 1. When the voltage of the first voltage level V1 is applied to the input unit P4, the motor control unit 22 continuously rotationally drives the electric motor in the direction of lowering the window until the window is completely lowered. Hereinafter, this operation is referred to as an “auto-down operation”. In this case, the switch S1 functions as an auto down switch. Even if the operation of the switch S1 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotationally drives the electric motor until the window is completely lowered.

第2電圧レベルV2は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第2電路EP2に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第2電路EP2は、図1Bに示すように、スイッチS2が操作されたとき、すなわち、スイッチS2が閉状態のときに通電する電路である。第2電路EP2には抵抗器R1が含まれている。そのため、第2電圧レベルV2は、抵抗器R1の抵抗値r1と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V2/(Vcc−V2)=r5/r1)。入力部P4に第2電圧レベルV2の電圧が印加されている間、すなわち、スイッチS2の操作が中止されるまで、モータ制御部22は、ウィンドウを下降させる方向に電動モータを回転駆動する。以下では、この動作を「マニュアルダウン動作」と称する。この場合、スイッチS2は、マニュアルダウンスイッチとして機能する。スイッチS2の操作が中止されると、モータ制御部22は、電動モータを停止させる。 The second voltage level V2 is determined by the ratio of the resistance value r5 of the resistor R5 to the resistance value of the resistor included in the second electric circuit EP2. As shown in FIG. 1B, the second electric circuit EP2 is an electric circuit that energizes when the switch S2 is operated, that is, when the switch S2 is in the closed state. The second electric circuit EP2 includes a resistor R1. Therefore, the second voltage level V2 is determined by the ratio of the resistance value r1 of the resistor R1 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V2 / (Vcc-V2) = r5 / r1). The motor control unit 22 rotationally drives the electric motor in the direction of lowering the window while the voltage of the second voltage level V2 is applied to the input unit P4, that is, until the operation of the switch S2 is stopped. Hereinafter, this operation is referred to as a "manual down operation". In this case, the switch S2 functions as a manual down switch. When the operation of the switch S2 is stopped, the motor control unit 22 stops the electric motor.

第3電圧レベルV3は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第3電路EP3に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第3電路EP3は、図1Cに示すように、スイッチS3が操作されたとき、すなわち、スイッチS3が閉状態のときに通電する電路である。第3電路EP3には抵抗器R1、R2が含まれている。そのため、第3電圧レベルV3は、抵抗器R1、R2の抵抗値r1、r2の合計抵抗値(r1+r2)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V3/(Vcc−V3)=r5/(r1+r2))。入力部P4に第3電圧レベルV3の電圧が印加されると、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に上昇するまでウィンドウを上昇させる方向に電動モータを継続的に回転駆動する。以下では、この動作を「オートアップ動作」と称する。この場合、スイッチS3は、オートアップスイッチとして機能する。スイッチS3の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に上昇するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The third voltage level V3 is determined by the ratio of the resistance value r5 of the resistor R5 to the resistance value of the resistor included in the third electric circuit EP3. As shown in FIG. 1C, the third electric circuit EP3 is an electric circuit that is energized when the switch S3 is operated, that is, when the switch S3 is in the closed state. The third electric circuit EP3 includes resistors R1 and R2. Therefore, the third voltage level V3 is determined by the ratio of the total resistance value (r1 + r2) of the resistance values r1 and r2 of the resistors R1 and R2 to the resistance value r5 of the resistor R5 (V3 / (Vcc-V3) = r5. / (R1 + r2)). When the voltage of the third voltage level V3 is applied to the input unit P4, the motor control unit 22 continuously rotationally drives the electric motor in the direction of raising the window until the window is completely raised. Hereinafter, this operation is referred to as an "auto-up operation". In this case, the switch S3 functions as an auto-up switch. Even if the operation of the switch S3 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotationally drives the electric motor until the window is completely raised.

第4電圧レベルV4は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第4電路EP4に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第4電路EP4は、図1Dに示すように、スイッチS4が操作されたとき、すなわち、スイッチS4が閉状態のときに通電する電路である。第4電路EP4には抵抗器R1〜R3が含まれている。そのため、第4電圧レベルV4は、抵抗器R1〜R3の抵抗値r1〜r3の合計抵抗値(r1+r2+r3)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V4/(Vcc−V4)=r5/(r1+r2+r3))。入力部P4に第4電圧レベルV4の電圧が印加されている間、すなわち、スイッチS4の操作が中止されるまで、モータ制御部22は、ウィンドウを上昇させる方向に電動モータを回転駆動する。以下では、この動作を「マニュアルアップ動作」と称する。この場合、スイッチS4は、マニュアルアップスイッチとして機能する。スイッチS4の操作が中止されると、モータ制御部22は、電動モータを停止させる。 The fourth voltage level V4 is determined by the ratio of the resistance value r5 of the resistor R5 to the resistance value of the resistor included in the fourth electric circuit EP4. As shown in FIG. 1D, the fourth electric circuit EP4 is an electric circuit that energizes when the switch S4 is operated, that is, when the switch S4 is in the closed state. The fourth electric circuit EP4 includes resistors R1 to R3. Therefore, the fourth voltage level V4 is determined by the ratio of the total resistance value (r1 + r2 + r3) of the resistance values r1 to r3 of the resistors R1 to R3 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V4 / (Vcc-V4) = r5. / (R1 + r2 + r3)). The motor control unit 22 rotationally drives the electric motor in the direction of raising the window while the voltage of the fourth voltage level V4 is applied to the input unit P4, that is, until the operation of the switch S4 is stopped. Hereinafter, this operation is referred to as a "manual up operation". In this case, the switch S4 functions as a manual up switch. When the operation of the switch S4 is stopped, the motor control unit 22 stops the electric motor.

第5電圧レベルV5は、抵抗器R5の抵抗値r5と、第5電路EP5に含まれる抵抗器の抵抗値との比で決まる。第5電路EP5は、図1Eに示すように、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないときに通電する電路である。第5電路EP5には抵抗器R1〜R4が含まれている。そのため、第5電圧レベルV5は、抵抗器R1〜R4の抵抗値r1〜r4の合計抵抗値(r1+r2+r3+r4)と抵抗器R5の抵抗値r5との比で決まる(V5/(Vcc−V5)=r5/(r1+r2+r3+r4))。入力部P4に第5電圧レベルV5の電圧が印加されると、モータ制御部22は、基本的に電動モータを停止させる。例えば、オートダウン動作又はオートアップ動作を実行していない場合には、電動モータを停止させる。 The fifth voltage level V5 is determined by the ratio of the resistance value r5 of the resistor R5 to the resistance value of the resistor included in the fifth electric circuit EP5. As shown in FIG. 1E, the fifth electric circuit EP5 is an electric circuit that energizes when none of the switches S1 to S4 is operated. The fifth electric circuit EP5 includes resistors R1 to R4. Therefore, the fifth voltage level V5 is determined by the ratio of the total resistance value (r1 + r2 + r3 + r4) of the resistance values r1 to r4 of the resistors R1 to R4 and the resistance value r5 of the resistor R5 (V5 / (Vcc-V5) = r5). / (R1 + r2 + r3 + r4)). When the voltage of the fifth voltage level V5 is applied to the input unit P4, the motor control unit 22 basically stops the electric motor. For example, when the auto-down operation or the auto-up operation is not executed, the electric motor is stopped.

5段階の電圧レベルは、例えば、電源電圧Vccとグラウンド電圧との間で均等に割り振られる。抵抗器R1〜R5のそれぞれの抵抗値は、このような均等な割り振りが実現されるように決定される。 The five-step voltage level is evenly distributed between, for example, the power supply voltage Vcc and the ground voltage. The respective resistance values of the resistors R1 to R5 are determined so that such an even allocation is realized.

次に、スイッチ操作装置1が水没したときにスイッチが操作されたときの入力部P4における電圧レベルについて説明する。 Next, the voltage level in the input unit P4 when the switch is operated when the switch operating device 1 is submerged will be described.

スイッチ操作装置1が水没すると、水没検知回路11は、電源20と水没時制御回路12とを接続して水没時制御回路12を作動させる。水没時制御回路12は、リレー等の電気部品を作動させ、信号回路10における1又は複数の制御対象電路の抵抗を下げる。また、水没時制御回路12は、信号回路10における別の1又は複数の制御対象電路を接地する。 When the switch operating device 1 is submerged, the submersion detection circuit 11 connects the power supply 20 and the submersion control circuit 12 to operate the submersion control circuit 12. The submersion control circuit 12 operates an electric component such as a relay to reduce the resistance of one or a plurality of controlled electric circuits in the signal circuit 10. Further, the submersion control circuit 12 grounds another one or a plurality of control target electric circuits in the signal circuit 10.

図1の例では、水没時にスイッチS1が操作されたときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS1が操作されたときと同じ第1電圧レベルV1である。水没時制御回路12が作動しているときに通電する電路は、水没時制御回路12が作動していないときと同じ第1電路EP1のためである。 In the example of FIG. 1, the voltage level when the switch S1 is operated when submerged is the same first voltage level V1 as when the switch S1 is operated when not submerged. The electric circuit energized when the submerged control circuit 12 is operating is for the same first electric circuit EP1 as when the submerged control circuit 12 is not operating.

水没時にスイッチS2が操作されたときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS2が操作されたときの電圧レベルよりも高い。水没時制御回路12が第2電路EP2の抵抗を下げるように動作するためである。具体的には、水没時制御回路12は、図1Fに示すように、第2電路EP2(図1B参照。)における抵抗器R1をバイパスする電路を開通させて水没時第2電路EP2Sを通電させる。水没時第2電路EP2Sには抵抗器が含まれていないため、電圧レベルは、スイッチ操作装置1の入力部P1における電圧(例えば電源電圧Vcc)に等しい。すなわち、スイッチS1が操作されたときと同じ第1電圧レベルV1となる。入力部P4に第1電圧レベルV1の電圧が印加されると、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行する。すなわち、マニュアルダウンスイッチとして機能していたスイッチS2は、オートダウンスイッチとして機能する。そのため、スイッチS2の操作が中止されても、モータ制御部22は、ウィンドウが完全に下降するまで電動モータを継続的に回転駆動する。 The voltage level when the switch S2 is operated when submerged is higher than the voltage level when the switch S2 is operated when not submerged. This is because the submersion control circuit 12 operates so as to reduce the resistance of the second electric circuit EP2. Specifically, as shown in FIG. 1F, the submersion control circuit 12 opens an electric circuit that bypasses the resistor R1 in the second electric circuit EP2 (see FIG. 1B) to energize the submerged second electric circuit EP2S. .. Since the second electric circuit EP2S when submerged does not include a resistor, the voltage level is equal to the voltage (for example, power supply voltage Vcc) in the input unit P1 of the switch operating device 1. That is, the first voltage level V1 is the same as when the switch S1 is operated. When the voltage of the first voltage level V1 is applied to the input unit P4, the motor control unit 22 executes the auto-down operation. That is, the switch S2, which has functioned as a manual down switch, functions as an auto down switch. Therefore, even if the operation of the switch S2 is stopped, the motor control unit 22 continuously rotationally drives the electric motor until the window is completely lowered.

水没時にスイッチS3が閉状態となったときの電圧レベルは、非水没時にスイッチS3が閉状態となったときの電圧レベルよりも低い。水没時制御回路12が第3電路EP3を接地するためである。具体的には、水没時制御回路12は、スイッチS3の上流側(電源20に近い側)で電路を接地する。図1Cの例では、抵抗器R2と抵抗器R3との間で第3電路EP3を接地する。そのため、入力部P4における電圧レベルは、グラウンド状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、電動モータを停止させたまま維持する。スイッチS4が閉状態になったときも同様である。 The voltage level when the switch S3 is closed when submerged is lower than the voltage level when the switch S3 is closed when not submerged. This is because the submersion control circuit 12 grounds the third electric circuit EP3. Specifically, the submersion control circuit 12 grounds the electric circuit on the upstream side (the side close to the power supply 20) of the switch S3. In the example of FIG. 1C, the third electric circuit EP3 is grounded between the resistor R2 and the resistor R3. Therefore, the voltage level in the input unit P4 is in the ground state. As a result, the motor control unit 22 keeps the electric motor stopped even when the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図2及び図3を参照し、スイッチ操作装置1の出力電圧のレベルに応じたモータ制御部22の動作について説明する。図2は、スイッチS1〜S4のそれぞれが操作されたときのスイッチ操作装置1の出力電圧の推移を示す図である。具体的には、図2は、時刻t1から時刻t2までスイッチS1が操作され、時刻t3から時刻t4までスイッチS2が操作され、時刻t5から時刻t6までスイッチS3が操作され、且つ、時刻t7から時刻t8までスイッチS4が操作されたときの出力電圧を示している。図2(A)はスイッチ操作装置1が水没していないときの出力電圧を示し、図2(B)はスイッチ操作装置1が水没しているときの出力電圧を示す。 Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the operation of the motor control unit 22 according to the level of the output voltage of the switch operating device 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a transition of the output voltage of the switch operating device 1 when each of the switches S1 to S4 is operated. Specifically, in FIG. 2, the switch S1 is operated from the time t1 to the time t2, the switch S2 is operated from the time t3 to the time t4, the switch S3 is operated from the time t5 to the time t6, and the switch S3 is operated from the time t7. The output voltage when the switch S4 is operated until the time t8 is shown. FIG. 2A shows the output voltage when the switch operating device 1 is not submerged, and FIG. 2B shows the output voltage when the switch operating device 1 is submerged.

図3は、モータ制御部22が実行する処理の流れを示すフローチャートを示す。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かにかかわらず、所定の制御周期で繰り返しこの処理を実行する。 FIG. 3 shows a flowchart showing a flow of processing executed by the motor control unit 22. The motor control unit 22 repeatedly executes this process at a predetermined control cycle regardless of whether or not the switch operation device 1 is submerged.

最初に、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH1以上であるか否かを判定する(ステップST1)。閾値TH1は、第1電圧レベルV1より小さく且つ第2電圧レベルV2より大きい値である。例えば、第1電圧レベルV1と第2電圧レベルV2の中間値である。 First, the motor control unit 22 determines whether or not the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH1 (step ST1). The threshold value TH1 is a value smaller than the first voltage level V1 and larger than the second voltage level V2. For example, it is an intermediate value between the first voltage level V1 and the second voltage level V2.

出力電圧が閾値TH1以上であると判定した場合(ステップST1のYES)、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行する(ステップST2)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS1が操作されたとき、及び、スイッチ操作装置1が水没している場合にスイッチS1又はスイッチS2が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH1以上であると判定してオートダウン動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH1 (YES in step ST1), the motor control unit 22 executes an auto-down operation (step ST2). Specifically, when the switch S1 is operated when the switch operating device 1 is not submerged, and when the switch S1 or the switch S2 is operated when the switch operating device 1 is submerged, the motor The control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH1 and executes the auto-down operation.

出力電圧が閾値TH1未満であると判定した場合(ステップST1のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH2以上であるか否かを判定する(ステップST3)。閾値TH2は、第2電圧レベルV2より小さく且つ第3電圧レベルV3より大きい値である。例えば、第2電圧レベルV2と第3電圧レベルV3の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH1 (NO in step ST1), the motor control unit 22 determines whether or not the output voltage is equal to or more than the threshold value TH2 (step ST3). The threshold value TH2 is a value smaller than the second voltage level V2 and larger than the third voltage level V3. For example, it is an intermediate value between the second voltage level V2 and the third voltage level V3.

出力電圧が閾値TH2以上であると判定した場合(ステップST3のYES)、モータ制御部22は、マニュアルダウン動作を実行する(ステップST4)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS2が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH2以上であると判定してマニュアルダウン動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH2 (YES in step ST3), the motor control unit 22 executes the manual down operation (step ST4). Specifically, when the switch S2 is operated when the switch operating device 1 is not submerged, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH2 and executes a manual down operation.

出力電圧が閾値TH2未満であると判定した場合(ステップST3のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH3以上であるか否かを判定する(ステップST5)。閾値TH3は、第3電圧レベルV3より小さく且つ第4電圧レベルV4より大きい値である。例えば、第3電圧レベルV3と第4電圧レベルV4の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH2 (NO in step ST3), the motor control unit 22 determines whether or not the output voltage is equal to or more than the threshold value TH3 (step ST5). The threshold value TH3 is a value smaller than the third voltage level V3 and larger than the fourth voltage level V4. For example, it is an intermediate value between the third voltage level V3 and the fourth voltage level V4.

出力電圧が閾値TH3以上であると判定した場合(ステップST5のYES)、モータ制御部22は、オートアップ動作を実行する(ステップST6)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS3が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH3以上であると判定してオートアップ動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH3 (YES in step ST5), the motor control unit 22 executes the auto-up operation (step ST6). Specifically, when the switch S3 is operated when the switch operating device 1 is not submerged, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH3 and executes the auto-up operation.

出力電圧が閾値TH3未満であると判定した場合(ステップST5のNO)、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH4以上であるか否かを判定する(ステップST7)。閾値TH4は、第4電圧レベルV4より小さく且つ第5電圧レベルV5より大きい値である。例えば、第4電圧レベルV4と第5電圧レベルV5の中間値である。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH3 (NO in step ST5), the motor control unit 22 determines whether or not the output voltage is equal to or more than the threshold value TH4 (step ST7). The threshold value TH4 is a value smaller than the fourth voltage level V4 and larger than the fifth voltage level V5. For example, it is an intermediate value between the fourth voltage level V4 and the fifth voltage level V5.

出力電圧が閾値TH4以上であると判定した場合(ステップST7のYES)、モータ制御部22は、マニュアルアップ動作を実行する(ステップST8)。具体的には、スイッチ操作装置1が水没していない場合にスイッチS4が操作されたときに、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH4以上であると判定してマニュアルアップ動作を実行する。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH4 (YES in step ST7), the motor control unit 22 executes the manual up operation (step ST8). Specifically, when the switch S4 is operated when the switch operating device 1 is not submerged, the motor control unit 22 determines that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH4 and executes the manual up operation.

出力電圧が閾値TH4未満であると判定した場合(ステップST7のNO)、モータ制御部22は、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないとして電動モータを適切に制御する。例えば、マニュアルダウン動作又はマニュアルアップ動作を実行している場合には電動モータを停止させる。電動モータが停止している場合にはその状態を維持する。オートダウン動作又はオートアップ動作を実行している場合には、各動作が完了するまでその状態を維持する。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH4 (NO in step ST7), the motor control unit 22 appropriately controls the electric motor assuming that none of the switches S1 to S4 is operated. For example, when the manual down operation or the manual up operation is being executed, the electric motor is stopped. If the electric motor is stopped, maintain that state. If an auto-down operation or an auto-up operation is being executed, that state is maintained until each operation is completed.

スイッチ操作装置1が水没している場合にスイッチS3又はスイッチS4が閉状態になった場合であっても、出力電圧はグラウンド状態で維持される。すなわち、閾値TH4未満で維持される。そのため、モータ制御部22は、上述のように、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないとして電動モータを適切に制御できる。 Even when the switch S3 or the switch S4 is closed when the switch operating device 1 is submerged, the output voltage is maintained in the ground state. That is, it is maintained below the threshold TH4. Therefore, as described above, the motor control unit 22 can appropriately control the electric motor assuming that none of the switches S1 to S4 is operated.

以上の構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御装置2による信号レベルの誤検出を防止できる。具体的には、スイッチ操作装置1は、水没の際にウィンドウを下げるためのスイッチ(スイッチS1又はスイッチS2であり、以下、集合的に「ダウンスイッチ」とする。)が操作された場合の出力電圧をできるだけ大きくする。例えば、最も高い閾値TH1より高いレベルの電圧にする。 With the above configuration, the switch operating device 1 can prevent erroneous detection of the signal level by the motor control device 2 when water getting wet or the like occurs. Specifically, the switch operating device 1 is an output when a switch (switch S1 or switch S2, hereinafter collectively referred to as a "down switch") for lowering the window when submerged is operated. Make the voltage as high as possible. For example, the voltage is set to a level higher than the highest threshold value TH1.

また、スイッチ操作装置1は、水没の際にウィンドウを上げるためのスイッチ(スイッチS3又はスイッチS4であり、以下、集合的に「アップスイッチ」とする。)が閉状態となった場合の出力電圧をできるだけ小さくする。例えば、最も低い閾値TH4より低いレベルの電圧にする。 Further, the switch operating device 1 is an output voltage when the switch (switch S3 or switch S4, hereinafter collectively referred to as "up switch") for raising the window when submerged in water is closed. To be as small as possible. For example, the voltage is set to a level lower than the lowest threshold value TH4.

そのため、スイッチ操作装置1は、例えば、ダウンスイッチが操作されたにもかかわらず、アップスイッチが操作されたときと同様のレベルの電圧が誤って出力されてしまうのを防止できる。その結果、水没の際にダウンスイッチが操作された場合、ウィンドウを確実に下降させることができる。 Therefore, the switch operating device 1 can prevent, for example, erroneously outputting a voltage at the same level as when the up switch is operated even though the down switch is operated. As a result, the window can be reliably lowered when the down switch is operated during submersion.

また、スイッチ操作装置1は、例えば、アップスイッチが操作されていないにもかかわらず、アップスイッチが操作されたときと同様のレベルの電圧が誤って出力されてしまうのを防止できる。その結果、操作者の操作によらず漏洩電流等によりアップスイッチが閉状態となってしまった場合にオートアップ動作又はマニュアルアップ動作が実行されてしまうのを防止できる。漏洩電流は、例えば、信号ラインSL1、SL2のところで発生する。 Further, the switch operating device 1 can prevent, for example, erroneously outputting a voltage at the same level as when the up switch is operated even though the up switch is not operated. As a result, it is possible to prevent the auto-up operation or the manual-up operation from being executed when the up switch is closed due to leakage current or the like regardless of the operation of the operator. The leakage current is generated at, for example, the signal lines SL1 and SL2.

また、上述の実施例では、スイッチ操作装置1が水没している場合で且つスイッチS1〜S4が何れも操作されていない場合、出力部P2における出力電圧は、極めて低いレベルになる。第5電路EP5が水没時制御回路12によって接地されるためである。そのため、モータ制御部22は、出力電圧を監視することで、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを判定してもよい。そして、モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没していると判定した場合、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための閾値TH1を低減させてもよい。漏洩電流等に起因する出力電圧の変動が大きい場合であってもダウンスイッチが操作されたことを確実に認識できるようにするためである。 Further, in the above-described embodiment, when the switch operating device 1 is submerged and none of the switches S1 to S4 is operated, the output voltage in the output unit P2 becomes an extremely low level. This is because the fifth electric circuit EP5 is grounded by the submersion control circuit 12. Therefore, the motor control unit 22 may determine whether or not the switch operating device 1 is submerged by monitoring the output voltage. Then, when the motor control unit 22 determines that the switch operating device 1 is submerged, the motor control unit 22 may reduce the threshold value TH1 for determining whether or not the down switch has been operated. This is to ensure that the down switch has been operated even when the output voltage fluctuates greatly due to leakage current or the like.

図4は、スイッチ操作装置1が水没しているときにモータ制御部22が閾値TH1を低減させる処理の流れを示すフローチャートを示す。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1が水没していると判定するまで、所定の制御周期で繰り返しこの処理を実行する。 FIG. 4 shows a flowchart showing a flow of processing in which the motor control unit 22 reduces the threshold value TH1 when the switch operation device 1 is submerged. The motor control unit 22 repeatedly executes this process at a predetermined control cycle until it is determined that the switch operation device 1 is submerged.

最初に、モータ制御部22は、出力電圧が閾値TH5未満であるか否かを判定する(ステップST11)。閾値TH5は、第5電圧レベルV5より小さく且つグラウンドレベル(0V)より大きい値である。例えば、第5電圧レベルV5とグラウンドレベルの中間値である。 First, the motor control unit 22 determines whether or not the output voltage is less than the threshold value TH5 (step ST11). The threshold value TH5 is a value smaller than the fifth voltage level V5 and larger than the ground level (0V). For example, it is an intermediate value between the fifth voltage level V5 and the ground level.

出力電圧が閾値TH5未満であると判定した場合(ステップST11のYES)、モータ制御部22は、閾値TH1を閾値TH5にする(ステップST12)。 When it is determined that the output voltage is less than the threshold value TH5 (YES in step ST11), the motor control unit 22 sets the threshold value TH1 to the threshold value TH5 (step ST12).

出力電圧が閾値TH5以上であると判定した場合(ステップST11のNO)、モータ制御部22は、閾値TH1を閾値TH5にすることなく、今回の処理を終了させる。 When it is determined that the output voltage is equal to or higher than the threshold value TH5 (NO in step ST11), the motor control unit 22 ends the current process without setting the threshold value TH1 to the threshold value TH5.

この処理により、モータ制御部22は、例えば、漏洩電流等の影響によりスイッチS2(マニュアルダウンスイッチ)が操作されたときの出力電圧が閾値TH2より小さくなってしまったとしても、誤ってオートアップ動作を実行することなく、マニュアルダウン動作を実行できる。 By this process, the motor control unit 22 mistakenly performs an auto-up operation even if the output voltage when the switch S2 (manual down switch) is operated becomes smaller than the threshold value TH2 due to the influence of leakage current or the like. Manual down operation can be executed without executing.

次に、図5を参照し、水没検知回路11及び水没時制御回路12の構成例について説明する。図5は、パワーウィンドウ制御装置100の構成例を示す概略図であり、図1に対応する。図5は、水没検知回路11及び水没時制御回路12の詳細を示している点で図1と相違するが、その他の点で図1と共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。図5A及び図5Bは、図5に示されたパワーウィンドウ制御装置100の特定の状態を示す。具体的には、図5Aは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されたときの状態を示す。図5Bは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態となったときの状態を示す。 Next, a configuration example of the submersion detection circuit 11 and the submersion control circuit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a configuration example of the power window control device 100, and corresponds to FIG. FIG. 5 differs from FIG. 1 in that the details of the submersion detection circuit 11 and the submersion control circuit 12 are shown, but is common to FIG. 1 in other respects. Therefore, the explanation of the common part is omitted, and the difference part is explained in detail. 5A and 5B show a particular state of the power window controller 100 shown in FIG. Specifically, FIG. 5A shows a state when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged. FIG. 5B shows a state when the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged.

図5の例では、水没検知回路11は、水漏れ検知パッド110及びリレー111を含む。水漏れ検知パッド110は、一対のパッドの間に導電性の液体が付着したときにその一対のパッドの間が通電するように構成されている。リレー111は、水漏れ検知パッド110における一対のパッドの間が通電したときに閉状態となる常開型リレーである。図5の例では、PNP型トランジスタで構成されている。 In the example of FIG. 5, the submersion detection circuit 11 includes a water leakage detection pad 110 and a relay 111. The water leakage detection pad 110 is configured to energize between the pair of pads when a conductive liquid adheres between the pair of pads. The relay 111 is a normally open type relay that is closed when the space between the pair of pads in the water leakage detection pad 110 is energized. In the example of FIG. 5, it is composed of a PNP type transistor.

図5の例では、水没時制御回路12は、リレー120及びリレー123Aを含む。リレー120は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。リレー123Aは、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。図5の例では、リレー120は、電磁リレーで構成され、リレー123Aは、NPN型トランジスタで構成されている。 In the example of FIG. 5, the submersion control circuit 12 includes a relay 120 and a relay 123A. The relay 120 is a normally open type relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. The relay 123A is a normally open type relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. In the example of FIG. 5, the relay 120 is composed of an electromagnetic relay, and the relay 123A is composed of an NPN transistor.

スイッチ操作装置1が水没し、水漏れ検知パッド110における一対のパッドの間が通電すると、リレー111は閉状態となる。具体的には、PNP型トランジスタのベース電圧が下がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。その結果、図5Aの点線矢印で示すように、電源20から水没検知回路11を通って水没時制御回路12に電流が流れる。 When the switch operating device 1 is submerged and the space between the pair of pads in the water leakage detection pad 110 is energized, the relay 111 is closed. Specifically, the base voltage of the PNP type transistor is lowered, and a current flows from the emitter to the collector. As a result, as shown by the dotted arrow in FIG. 5A, a current flows from the power supply 20 through the submersion detection circuit 11 to the submersion control circuit 12.

そして、電源20からリレー120に電流が流れると、リレー120は閉状態となる。すなわち、抵抗器R1をバイパスする電路を開通させる。 Then, when a current flows from the power supply 20 to the relay 120, the relay 120 is closed. That is, an electric circuit that bypasses the resistor R1 is opened.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されると、電流は、図5Aの点線矢印で示すように、抵抗器R1を通らずに、リレー120及びスイッチS2を通って流れる。そのため、入力部P4における電圧レベルは、第1電圧レベルV1となる。その結果、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行できる。 Therefore, when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged, the current passes through the relay 120 and the switch S2 without passing through the resistor R1 as shown by the dotted arrow in FIG. 5A. It flows. Therefore, the voltage level in the input unit P4 is the first voltage level V1. As a result, the motor control unit 22 can execute the auto-down operation.

また、電源20からリレー123Aに電流が流れると、リレー123Aは閉状態となる。具体的には、NPN型トランジスタのベース電圧が上がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。リレー123Aが閉状態になると、電路は、抵抗器R2と抵抗器R3との間で接地させられる。 Further, when a current flows from the power supply 20 to the relay 123A, the relay 123A is closed. Specifically, the base voltage of the NPN transistor rises, and a current flows from the emitter to the collector. When the relay 123A is closed, the electric circuit is grounded between the resistor R2 and the resistor R3.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったとしても、電流は、図5Bの点線矢印で示すように、水没検知回路11及び水没時制御回路12に向かって流れ、且つ、リレー120、抵抗器R2、及びリレー123Aを通ってグラウンドに流れるのみであり、スイッチS3に向かっては流れない。そのため、入力部P4における電圧レベルはグラウンド状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、ウィンドウを上昇させない。スイッチS4が閉状態になったときも同様である。 Therefore, even if the switch S3 is closed when the switch operating device 1 is submerged, the current is directed toward the submerged detection circuit 11 and the submerged control circuit 12 as shown by the dotted arrows in FIG. 5B. It only flows to the ground through the relay 120, the resistor R2, and the relay 123A, and does not flow toward the switch S3. Therefore, the voltage level in the input unit P4 is in the ground state. As a result, the motor control unit 22 does not raise the window even when the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図6を参照し、水没時制御回路12の別の構成例について説明する。図6は、パワーウィンドウ制御装置100の別の構成例を示す概略図であり、図1に対応する。図6は、水没検知回路11及び水没時制御回路12の詳細を示している点で図1と相違するが、その他の点で図1と共通する。また、図6の水没検知回路11、リレー123Aは、図5の水没検知回路11、リレー123Aと同じである。そのため、既に説明した部分の説明を省略し、図6の構成に特有の部分を詳説する。図6A及び図6Bは、図6に示されたパワーウィンドウ制御装置100の特定の状態を示す。具体的には、図6Aは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されたときの状態を示す。図6Bは、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったときの状態を示す。 Next, another configuration example of the submersion control circuit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic view showing another configuration example of the power window control device 100, and corresponds to FIG. FIG. 6 differs from FIG. 1 in that the details of the submersion detection circuit 11 and the submersion control circuit 12 are shown, but is common to FIG. 1 in other respects. Further, the submersion detection circuit 11 and the relay 123A in FIG. 6 are the same as the submersion detection circuit 11 and the relay 123A in FIG. Therefore, the description of the portion already described will be omitted, and the portion peculiar to the configuration of FIG. 6 will be described in detail. 6A and 6B show a particular state of the power window controller 100 shown in FIG. Specifically, FIG. 6A shows a state when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged. FIG. 6B shows a state when the switch S3 is closed while the switch operating device 1 is submerged.

図6の例では、水没時制御回路12は、リレー122、123、及び123Aを含む。リレー122は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。リレー123は、スイッチ操作装置1が水没しているときに閉状態となる常開型リレーである。図6の例では、リレー122はP型MOSFETで構成され、リレー123はNPN型トランジスタで構成されている。 In the example of FIG. 6, the submerged control circuit 12 includes relays 122, 123, and 123A. The relay 122 is a normally open type relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. The relay 123 is a normally open type relay that is closed when the switch operating device 1 is submerged. In the example of FIG. 6, the relay 122 is composed of a P-type MOSFET, and the relay 123 is composed of an NPN-type transistor.

スイッチ操作装置1が水没するとリレー123は閉状態となる。具体的には、NPN型トランジスタのベース電圧が上がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。リレー123が閉状態になると、リレー122は閉状態となる。すなわち、抵抗器R1をバイパスする電路を開通させる。具体的には、P型MOSFETのゲート電圧が下がり、ソースからドレインに電流が流れるようになる。 When the switch operating device 1 is submerged, the relay 123 is closed. Specifically, the base voltage of the NPN transistor rises, and a current flows from the emitter to the collector. When the relay 123 is closed, the relay 122 is closed. That is, an electric circuit that bypasses the resistor R1 is opened. Specifically, the gate voltage of the P-type MOSFET drops, and a current flows from the source to the drain.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS2が操作されると、電流は、図6Aの点線矢印で示すように、抵抗器R1を通らずに、リレー122及びスイッチS2を通って流れる。そのため、入力部P4における電圧レベルは、第1電圧レベルV1となる。その結果、モータ制御部22は、オートダウン動作を実行できる。 Therefore, when the switch S2 is operated while the switch operating device 1 is submerged, the current passes through the relay 122 and the switch S2 without passing through the resistor R1 as shown by the dotted arrow in FIG. 6A. It flows. Therefore, the voltage level in the input unit P4 is the first voltage level V1. As a result, the motor control unit 22 can execute the auto-down operation.

また、スイッチ操作装置1が水没すると、リレー123Aは閉状態となる。具体的には、NPN型トランジスタのベース電圧が上がり、エミッタからコレクタに電流が流れるようになる。リレー123Aが閉状態になると、電路は、抵抗器R2と抵抗器R3との間で接地させられる。 Further, when the switch operating device 1 is submerged, the relay 123A is closed. Specifically, the base voltage of the NPN transistor rises, and a current flows from the emitter to the collector. When the relay 123A is closed, the electric circuit is grounded between the resistor R2 and the resistor R3.

従って、スイッチ操作装置1が水没しているときにスイッチS3が閉状態になったとしても、電流は、図6Bの点線矢印で示すように、水没検知回路11及び水没時制御回路12に向かって流れ、且つ、リレー120、抵抗器R2、及びリレー123Aを通ってグラウンドに流れるのみであり、スイッチS3に向かっては流れない。そのため、入力部P4における電圧レベルは、グラウンド状態となる。その結果、モータ制御部22は、スイッチS3が閉状態になったとしても、ウィンドウを上昇させない。スイッチS4が閉状態になったときも同様である。 Therefore, even if the switch S3 is closed when the switch operating device 1 is submerged, the current is directed toward the submerged detection circuit 11 and the submerged control circuit 12 as shown by the dotted arrows in FIG. 6B. It only flows to the ground through the relay 120, the resistor R2, and the relay 123A, and does not flow toward the switch S3. Therefore, the voltage level in the input unit P4 is in the ground state. As a result, the motor control unit 22 does not raise the window even when the switch S3 is closed. The same applies when the switch S4 is closed.

次に、図7を参照し、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例について説明する。図7は、パワーウィンドウ制御装置100の更に別の構成例を示す概略図である。図7のパワーウィンドウ制御装置100は、主に、モータ制御装置2の内部構成の点で、図1のパワーウィンドウ制御装置100と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。 Next, still another configuration example of the power window control device 100 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a schematic view showing still another configuration example of the power window control device 100. The power window control device 100 of FIG. 7 differs from the power window control device 100 of FIG. 1 mainly in the internal configuration of the motor control device 2, but is common in other points. Therefore, the explanation of the common part is omitted, and the difference part is explained in detail.

図7では、スイッチ操作装置1は、電源20に近い側のポートを出力部P2とし、グラウンドに近い側を入力部P1としている。モータ制御装置2は、電源20に近い側のポートを入力部P4とし、グラウンドに近い側を出力部P3としている。従って、入力部P1における電圧は、グラウンド電圧に等しい。 In FIG. 7, in the switch operating device 1, the port on the side close to the power supply 20 is the output unit P2, and the port on the side close to the ground is the input unit P1. In the motor control device 2, the port on the side close to the power supply 20 is the input unit P4, and the port on the side close to the ground is the output unit P3. Therefore, the voltage at the input unit P1 is equal to the ground voltage.

また、モータ制御装置2では、電源20と入力部P4との間に抵抗器R5が接続され、且つ、抵抗器R5と入力部P4との間にモータ制御部22が接続されている。 Further, in the motor control device 2, the resistor R5 is connected between the power supply 20 and the input unit P4, and the motor control unit 22 is connected between the resistor R5 and the input unit P4.

この構成により、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な5段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも操作されていないときに最大となる。そして、スイッチS4が操作されたとき、スイッチS3が操作されたとき、スイッチS2が操作されたときの順で出力電圧が小さくなり、スイッチS1が操作されたときに最小となる。 With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged, the switch operating device 1 provides an alternative five-step voltage level by dividing the voltage. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when none of the switches S1 to S4 is operated. Then, when the switch S4 is operated, when the switch S3 is operated, and when the switch S2 is operated, the output voltage becomes smaller in this order, and becomes the minimum when the switch S1 is operated.

スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチ操作装置1は、分圧により、択一的な2段階の電圧レベルをもたらす。具体的には、スイッチ操作装置1の出力電圧は、スイッチS1〜S4が何れも開状態のとき、スイッチS3が閉状態のとき、及び、スイッチS4が閉状態のときに最大となる。水没時制御回路12が抵抗器R2と抵抗器R3との間で電路を接地するためである。そして、スイッチS1が操作されたとき、及び、スイッチS2が操作されたときに最小となる。水没時制御回路12が抵抗器R1をバイパスする電路を開通させるためである。 When the switch operating device 1 is submerged, the switch operating device 1 provides an alternative two-step voltage level by dividing the pressure. Specifically, the output voltage of the switch operating device 1 becomes maximum when all the switches S1 to S4 are in the open state, when the switch S3 is in the closed state, and when the switch S4 is in the closed state. This is because the submersion control circuit 12 grounds the electric circuit between the resistor R2 and the resistor R3. Then, it becomes the minimum when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. This is because the submersion control circuit 12 opens an electric circuit that bypasses the resistor R1.

上述のように、スイッチ操作装置1は、例えば、スイッチ信号を出力する出力部P2と、出力部P2に接続され且つ択一的に通電される複数の電路EP1〜EP5を備える。複数の電路EP1〜EP5は、上述のように一部が重複していてもよく、完全に独立していてもよい。複数の電路EP1〜EP5は、直列接続されたスイッチS2と抵抗器R1を含む制御対象電路としての電路EP2を含む。また、スイッチ操作装置1は、スイッチ操作装置1の水没の際に作動して電路EP2の抵抗を下げる水没時制御回路12を備える。この構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御部22による信号レベルの誤検出を防止できる。例えば、図1の例では、スイッチ操作装置1は、電路EP2の抵抗を下げることで、スイッチS2が閉状態となったときの出力部P2での出力電圧を本来の第2電圧レベルV2から第1電圧レベルV1に高めることができる。すなわち、ダウンスイッチが操作されたときの出力電圧を閾値TH1より高くできる。なお、ダウンスイッチは、オートダウンスイッチ及びマニュアルダウンスイッチを含む。また、閾値TH1は、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための2つの閾値TH1、TH2のうちの高い方の閾値である。そのため、ダウンスイッチが操作されたときの出力電圧を、2つの閾値のうちの低い方の閾値TH2から遠ざけ、出力電圧が閾値TH2を下回ってしまうのをより確実に防止できる。その結果、スイッチ操作装置1で水濡れ等が発生した場合にダウンスイッチが操作されたときに、モータ制御装置2が信号レベルを誤検出してしまうのを防止できる。この場合、モータ制御装置2による信号レベルの誤検出は、アップスイッチが操作されたことの誤検出、及び、ダウンスイッチが操作されたことの非検出を含む。 As described above, the switch operation device 1 includes, for example, an output unit P2 that outputs a switch signal, and a plurality of electric paths EP1 to EP5 that are connected to the output unit P2 and are selectively energized. The plurality of electric circuits EP1 to EP5 may be partially overlapped as described above, or may be completely independent. The plurality of electric circuits EP1 to EP5 include an electric circuit EP2 as a controlled electric circuit including a switch S2 connected in series and a resistor R1. Further, the switch operating device 1 includes a submerged control circuit 12 that operates when the switch operating device 1 is submerged to reduce the resistance of the electric circuit EP2. With this configuration, the switch operating device 1 can prevent the motor control unit 22 from erroneously detecting the signal level when water getting wet or the like occurs. For example, in the example of FIG. 1, the switch operating device 1 lowers the resistance of the electric circuit EP2 to change the output voltage at the output unit P2 when the switch S2 is closed from the original second voltage level V2. It can be increased to one voltage level V1. That is, the output voltage when the down switch is operated can be made higher than the threshold value TH1. The down switch includes an auto down switch and a manual down switch. Further, the threshold value TH1 is the higher threshold value of the two threshold values TH1 and TH2 for determining whether or not the down switch has been operated. Therefore, the output voltage when the down switch is operated can be kept away from the lower threshold value TH2 of the two threshold values, and the output voltage can be more reliably prevented from falling below the threshold value TH2. As a result, it is possible to prevent the motor control device 2 from erroneously detecting the signal level when the down switch is operated when the switch operation device 1 gets wet. In this case, the false detection of the signal level by the motor control device 2 includes the false detection that the up switch has been operated and the non-detection that the down switch has been operated.

モータ制御装置2は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かに応じて制御内容を変更する必要はない。そのため、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを検出する必要もない。但し、モータ制御装置2は、スイッチ操作装置1が水没しているか否かを検出してもよい。スイッチ操作装置1が水没しているか否かに応じ、ダウンスイッチが操作されたか否かを判定するための閾値を変更することで、信号レベルの誤検出をより確実に防止できるためである。 The motor control device 2 does not need to change the control content depending on whether or not the switch operation device 1 is submerged. Therefore, it is not necessary to detect whether or not the switch operating device 1 is submerged. However, the motor control device 2 may detect whether or not the switch operation device 1 is submerged. This is because erroneous detection of the signal level can be more reliably prevented by changing the threshold value for determining whether or not the down switch has been operated according to whether or not the switch operating device 1 is submerged.

また、スイッチ操作装置1は、水没の際に作動して電源と水没時制御回路12とを接続する水没検出回路11を備える。電源は、モータ制御装置2に搭載された電源20であってもよく、スイッチ操作装置1に搭載された電源13であってもよく、外部電源であってもよい。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に水没時制御回路12を確実に作動させることができる。 Further, the switch operation device 1 includes a submersion detection circuit 11 that operates when submerged and connects the power supply and the submersion control circuit 12. The power source may be a power source 20 mounted on the motor control device 2, a power source 13 mounted on the switch operating device 1, or an external power source. With this configuration, the switch operating device 1 can reliably operate the submersion control circuit 12 when submerged.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路としての電路EP2における抵抗器R1に並列接続されるリレー120、122を含み、スイッチ操作装置1の水没の際にリレー120、122を閉じて抵抗器R1をバイパスする。リレー120、122は、有接点リレーであってもよく、無接点リレーであってもよい。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に電路EP2の抵抗を下げることができる。 Further, the submersion control circuit 12 includes relays 120 and 122 connected in parallel to the resistor R1 in the electric circuit EP2 as the controlled electric circuit, and closes the relays 120 and 122 when the switch operating device 1 is submerged. Bypass R1. The relays 120 and 122 may be contact relays or non-contact relays. With this configuration, the switch operating device 1 can reduce the resistance of the electric circuit EP2 when submerged in water.

また、スイッチ操作装置1を用いたパワーウィンドウ制御装置100は、例えば、制御対象電路としての電路EP2が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号を、ウィンドウを下降させるための信号とする。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没した際にマニュアルダウンスイッチとしてのスイッチS2が操作されたときにウィンドウを確実に下げることができる。すなわち、スイッチ操作装置1が水没した際にマニュアルダウンスイッチが操作されたにもかかわらずウィンドウが上昇したり動かなかったりする状況が発生してしまうのを防止できる。 Further, the power window control device 100 using the switch operation device 1 uses, for example, a switch signal output by the output unit P2 when the electric circuit EP2 as a controlled electric circuit is energized as a signal for lowering the window. .. With this configuration, the power window control device 100 can reliably lower the window when the switch S2 as the manual down switch is operated when the switch operation device 1 is submerged. That is, when the switch operating device 1 is submerged, it is possible to prevent a situation in which the window rises or does not move even though the manual down switch is operated.

また、択一的に通電される複数の電路EP1〜EP5は、抵抗の異なる2つの電路EP1、EP2を含む。それら2つの電路のうちの一方である電路EP1が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はオートダウンスイッチ信号であり、それら2つの電路のうちの他方である電路EP2が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はマニュアルダウンスイッチ信号である。 Further, the plurality of electric circuits EP1 to EP5 that are alternately energized include two electric wires EP1 and EP2 having different resistances. The switch signal output by the output unit P2 when the electric circuit EP1 which is one of the two electric circuits is energized is an auto down switch signal, and the electric circuit EP2 which is the other of the two electric circuits is energized. The switch signal sometimes output by the output unit P2 is a manual down switch signal.

また、パワーウィンドウ制御装置100は、ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御するモータ制御部22を備える。モータ制御部22は、スイッチ操作装置1とは別個に設けられ、ケーブルCBを介してスイッチ操作装置1に接続されている。例えば、モータ制御部22を含むモータ制御装置2とスイッチ操作装置1は、個別の筐体を備えた別々の装置として構成され、ケーブルCBを介して互いに接続されている。この構成により、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2のそれぞれは小型化され得る。また、車両ドアの内部における配置の自由度が高められる。そのため、スイッチ操作装置1及びモータ制御装置2は、車両ドアの内部で、互いに離れた位置に取り付けられ得る。但し、スイッチ操作装置1とモータ制御部22とは共通の筐体を備えた1つの装置として構成されていてもよい。或いは、スイッチ操作装置1とモータ制御部22を含むモータ制御装置2とが共通の筐体を備えた1つの装置として構成されていてもよい。 Further, the power window control device 100 includes a motor control unit 22 that controls an electric motor for moving the window up and down. The motor control unit 22 is provided separately from the switch operation device 1 and is connected to the switch operation device 1 via a cable CB. For example, the motor control device 2 including the motor control unit 22 and the switch operation device 1 are configured as separate devices having separate housings, and are connected to each other via a cable CB. With this configuration, each of the switch operation device 1 and the motor control device 2 can be miniaturized. In addition, the degree of freedom of arrangement inside the vehicle door is increased. Therefore, the switch operation device 1 and the motor control device 2 can be mounted at positions separated from each other inside the vehicle door. However, the switch operation device 1 and the motor control unit 22 may be configured as one device having a common housing. Alternatively, the switch operation device 1 and the motor control device 2 including the motor control unit 22 may be configured as one device having a common housing.

また、ケーブルCBは、出力ラインとしての信号ラインSL2を備える。そして、スイッチ操作装置1は、オートダウンスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのオートダウンスイッチS1と、マニュアルダウンスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのマニュアルダウンスイッチS2とを備える。水没時制御回路12の非作動時では、マニュアルダウンスイッチ信号の出力値は、オートダウンスイッチ信号の出力値と異なる。例えば、マニュアルダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第2電圧レベルV2)は、オートダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第1電圧レベルV1)より低い。一方で、水没時制御回路12の作動時では、マニュアルダウンスイッチ信号の出力値は、オートダウンスイッチ信号の出力値と等しくなる。例えば、マニュアルダウンスイッチ信号の出力電圧のレベルは、オートダウンスイッチ信号の出力電圧のレベル(第1電圧レベルV1)と等しくなる。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチS1が操作されたときとスイッチS2が操作されたときとを区別してモータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS1が操作されたときにオートダウン機能を実行し、スイッチS2が操作されたときにマニュアルダウン機能を実行できる。一方で、スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチS1が操作されたときとスイッチS2が操作されたときとを区別することなく、モータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS1及びスイッチS2の何れが操作されたときであってもオートダウン機能を実行できる。スイッチS1及びスイッチS2の何れが操作されたときであってもマニュアルダウン機能を実行できるようにしてもよい。なお、上述の例では、スイッチS1がオートダウンスイッチに対応付けられ、スイッチS2がマニュアルダウンスイッチに対応付けられている。しかしながら、スイッチS2がオートダウンスイッチに対応付けられ、スイッチS1がマニュアルダウンスイッチに対応付けられていてもよい。 Further, the cable CB includes a signal line SL2 as an output line. The switch operation device 1 includes an auto down switch S1 for outputting the auto down switch signal to the signal line SL2 and a manual down switch S2 for outputting the manual down switch signal to the signal line SL2. When the submersion control circuit 12 is not operating, the output value of the manual down switch signal is different from the output value of the auto down switch signal. For example, the output voltage level of the manual down switch signal (second voltage level V2) is lower than the output voltage level of the auto down switch signal (first voltage level V1). On the other hand, when the submersion control circuit 12 is operating, the output value of the manual down switch signal becomes equal to the output value of the auto down switch signal. For example, the output voltage level of the manual down switch signal is equal to the output voltage level of the auto down switch signal (first voltage level V1). With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged, the power window control device 100 operates the motor control unit 22 by distinguishing between when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. be able to. For example, the auto-down function can be executed when the switch S1 is operated, and the manual down function can be executed when the switch S2 is operated. On the other hand, when the switch operating device 1 is submerged, the motor control unit 22 can be operated without distinguishing between when the switch S1 is operated and when the switch S2 is operated. For example, the auto-down function can be executed regardless of which of the switch S1 and the switch S2 is operated. The manual down function may be executed even when either the switch S1 or the switch S2 is operated. In the above example, the switch S1 is associated with the auto down switch, and the switch S2 is associated with the manual down switch. However, the switch S2 may be associated with the auto down switch and the switch S1 may be associated with the manual down switch.

また、水没時制御回路12は、スイッチ操作装置1の水没の際に作動して制御対象電路としての電路EP3を接地する。この構成により、スイッチ操作装置1は、水濡れ等が発生した場合におけるモータ制御部22による信号レベルの誤検出を防止できる。例えば、図1の例では、スイッチ操作装置1は、電路EP3を接地することで、スイッチS3が閉状態となったときの出力部P2での出力電圧を本来の第3電圧レベルV3より低い電圧(例えばグラウンド電圧)まで下げることができる。すなわち、アップスイッチが閉状態となったときの出力電圧を閾値TH4より低くできる。なお、アップスイッチは、オートアップスイッチ及びマニュアルアップスイッチを含む。また、閾値TH4は、アップスイッチが閉状態となったか否かを判定するための2つの閾値TH3、TH4のうちの低い方の閾値である。そのため、アップスイッチが閉状態となったときの出力電圧を2つの閾値TH3、TH4のうちの高い方の閾値TH3から遠ざけ、出力電圧が閾値TH3を上回ってしまうのをより確実に防止できる。その結果、スイッチ操作装置1で水濡れ等が発生した場合に漏洩電流等によってアップスイッチが意図せず閉状態となってしまったときに、モータ制御装置2が信号レベルを誤検出してしまうのを防止できる。この場合、モータ制御装置2による信号レベルの誤検出は、アップスイッチが操作されていないにもかかわらずアップスイッチ(特にオートアップスイッチ)が操作されたと誤って検出することを含む。また、アップスイッチが実際に操作されたときであってもウィンドウが上昇するのを禁止できる。車両が水没しているときにウィンドウが上げられてしまうのを防止するためである。 Further, the submersion control circuit 12 operates when the switch operating device 1 is submerged to ground the electric circuit EP3 as the controlled electric circuit. With this configuration, the switch operating device 1 can prevent the motor control unit 22 from erroneously detecting the signal level when water getting wet or the like occurs. For example, in the example of FIG. 1, the switch operating device 1 grounds the electric circuit EP3 so that the output voltage at the output unit P2 when the switch S3 is closed is lower than the original third voltage level V3. It can be lowered to (eg ground voltage). That is, the output voltage when the up switch is closed can be made lower than the threshold value TH4. The up switch includes an auto up switch and a manual up switch. Further, the threshold value TH4 is the lower threshold value of the two threshold values TH3 and TH4 for determining whether or not the up switch is in the closed state. Therefore, the output voltage when the up switch is closed can be kept away from the higher threshold value TH3 of the two threshold values TH3 and TH4, and the output voltage can be more reliably prevented from exceeding the threshold value TH3. As a result, when the switch operating device 1 gets wet and the up switch is unintentionally closed due to a leakage current or the like, the motor control device 2 erroneously detects the signal level. Can be prevented. In this case, the erroneous detection of the signal level by the motor control device 2 includes erroneously detecting that the up switch (particularly the auto up switch) has been operated even though the up switch has not been operated. It is also possible to prevent the window from rising even when the upswitch is actually operated. This is to prevent the window from being raised when the vehicle is submerged.

また、水没時制御回路12は、制御対象電路としての電路EP3に接続された接地用電路に設けられたリレー123Aを含み、スイッチ操作装置1の水没の際にリレー123Aを閉じる。この構成により、スイッチ操作装置1は、水没の際に電路EP3を接地できる。 Further, the submersion control circuit 12 includes a relay 123A provided in a grounding electric circuit connected to the electric circuit EP3 as a controlled electric circuit, and closes the relay 123A when the switch operating device 1 is submerged. With this configuration, the switch operating device 1 can ground the electric circuit EP3 when submerged.

また、スイッチ操作装置1を用いたパワーウィンドウ制御装置100は、例えば、制御対象電路としての電路EP3が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号を、ウィンドウを上昇させるための信号とする。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没した際にオートアップスイッチとしてのスイッチS3が閉状態となったときであってもウィンドウの上昇を禁止できる。すなわち、スイッチ操作装置1が水没した際にアップスイッチが操作されていないにもかかわらずウィンドウが上昇してしまうのを防止できる。また、スイッチ操作装置1が水没した際にはアップスイッチが意図的に操作されたときであってもウィンドウが上昇するのを禁止できる。 Further, the power window control device 100 using the switch operation device 1 uses, for example, a switch signal output by the output unit P2 when the electric circuit EP3 as a controlled electric circuit is energized as a signal for raising the window. .. With this configuration, the power window control device 100 can prohibit the window from rising even when the switch S3 as an auto-up switch is closed when the switch operation device 1 is submerged. That is, when the switch operating device 1 is submerged, it is possible to prevent the window from rising even though the up switch is not operated. Further, when the switch operating device 1 is submerged, it is possible to prohibit the window from rising even when the up switch is intentionally operated.

また、接地される制御対象電路は、抵抗の異なる2つの電路EP3、EP4を含む。それら2つの電路のうちの一方である電路EP3が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はオートアップスイッチ信号であり、それら2つの電路のうちの他方である電路EP4が通電されたときに出力部P2が出力するスイッチ信号はマニュアルアップスイッチ信号である。 Further, the controlled electric circuit to be grounded includes two electric circuits EP3 and EP4 having different resistances. The switch signal output by the output unit P2 when the electric circuit EP3, which is one of the two electric circuits, is energized is an auto-up switch signal, and the electric circuit EP4, which is the other of the two electric circuits, is energized. The switch signal sometimes output by the output unit P2 is a manual up switch signal.

また、スイッチ操作装置1は、オートアップスイッチ信号を出力ラインとしての信号ラインSL2に出力するためのオートアップスイッチS3と、マニュアルアップスイッチ信号を信号ラインSL2に出力するためのマニュアルアップスイッチS4とを備える。水没時制御回路12の非作動時では、オートアップスイッチ信号の出力値は、マニュアルアップスイッチ信号の出力値と異なる。例えば、オートアップスイッチ信号の出力電圧のレベル(第3電圧レベルV3)は、マニュアルアップスイッチ信号の出力電圧のレベル(第4電圧レベルV4)より高い。一方で、水没時制御回路12の作動時では、オートアップスイッチ信号の出力値は、マニュアルアップスイッチ信号の出力値と等しくなる。例えば、オートアップスイッチ信号及びマニュアルアップスイッチ信号の出力電圧は何れも第4電圧レベルV4より低い電圧レベル(例えばグラウンド電圧)で等しくなる。この構成により、パワーウィンドウ制御装置100は、スイッチ操作装置1が水没していない場合には、スイッチS3が操作されたときとスイッチS4が操作されたときとを区別してモータ制御部22を動作させることができる。例えば、スイッチS3が操作されたときにオートアップ機能を実行し、スイッチS4が操作されたときにマニュアルアップ機能を実行できる。一方で、スイッチ操作装置1が水没している場合には、スイッチS3及びスイッチS4の何れが閉状態になったときであっても、モータ制御部22を動作させない。そのため、漏洩電流等により意図せずアップスイッチが閉状態となった場合、或いは、アップスイッチが操作された場合の何れにおいても、ウィンドウが上昇してしまうのを防止できる。なお、上述の例では、スイッチS3がオートアップスイッチに対応付けられ、スイッチS4がマニュアルアップスイッチに対応付けられている。しかしながら、スイッチS4がオートアップスイッチに対応付けられ、スイッチS3がマニュアルアップスイッチに対応付けられていてもよい。 Further, the switch operating device 1 has an auto-up switch S3 for outputting the auto-up switch signal to the signal line SL2 as an output line, and a manual up switch S4 for outputting the manual up switch signal to the signal line SL2. Be prepared. When the submersion control circuit 12 is not operating, the output value of the auto-up switch signal is different from the output value of the manual up switch signal. For example, the output voltage level of the auto-up switch signal (third voltage level V3) is higher than the output voltage level of the manual up switch signal (fourth voltage level V4). On the other hand, when the submersion control circuit 12 is operating, the output value of the auto-up switch signal becomes equal to the output value of the manual up switch signal. For example, the output voltages of the auto-up switch signal and the manual up switch signal are equal at a voltage level lower than the fourth voltage level V4 (for example, the ground voltage). With this configuration, when the switch operating device 1 is not submerged, the power window control device 100 operates the motor control unit 22 by distinguishing between when the switch S3 is operated and when the switch S4 is operated. be able to. For example, the auto-up function can be executed when the switch S3 is operated, and the manual-up function can be executed when the switch S4 is operated. On the other hand, when the switch operating device 1 is submerged, the motor control unit 22 is not operated even when either the switch S3 or the switch S4 is closed. Therefore, it is possible to prevent the window from rising when the up switch is unintentionally closed due to leakage current or the like, or when the up switch is operated. In the above example, the switch S3 is associated with the auto-up switch, and the switch S4 is associated with the manual up switch. However, the switch S4 may be associated with the auto-up switch and the switch S3 may be associated with the manual up switch.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the embodiments described above. Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

1・・・スイッチ操作装置 2・・・モータ制御装置 10・・・信号回路 11・・・水没検知回路 12・・・水没時制御回路 20・・・電源 21・・・レギュレータ 22・・・モータ制御部 100・・・パワーウィンドウ制御装置 110・・・水漏れ検知パッド110 111・・・リレー111 120〜123、123A・・・リレー CB・・・ケーブル EP1・・・第1電路 EP2・・・第2電路 EP2S・・・水没時第2電路 EP3・・・第3電路 EP4・・・第4電路 EP5・・・第5電路 P1・・・入力部 P2・・・出力部 P3・・・出力部 P4・・・入力部 R1〜R5・・・抵抗器 S1〜S4・・・スイッチ SL1、SL2・・・信号ライン 1 ... Switch operation device 2 ... Motor control device 10 ... Signal circuit 11 ... Submersion detection circuit 12 ... Submersion control circuit 20 ... Power supply 21 ... Regulator 22 ... Motor Control unit 100 ・ ・ ・ Power window control device 110 ・ ・ ・ Water leakage detection pad 110 111 ・ ・ ・ Relay 111 120 ~ 123, 123A ・ ・ ・ Relay CB ・ ・ ・ Cable EP1 ・ ・ ・ First electric circuit EP2 ・ ・ ・2nd electric circuit EP2S ・ ・ ・ When submerged 2nd electric circuit EP3 ・ ・ ・ 3rd electric circuit EP4 ・ ・ ・ 4th electric circuit EP5 ・ ・ ・ 5th electric circuit P1 ・ ・ ・ Input part P2 ・ ・ ・ Output part P3 ・ ・ ・ Output Part P4 ... Input part R1 to R5 ... Resistor S1 to S4 ... Switch SL1, SL2 ... Signal line

Claims (8)

入力部と、
スイッチ信号を出力する出力部と、
前記入力部と前記出力部とを接続する択一的に通電される複数の電路であり、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む複数の電路と、
水没の際に作動して前記制御対象電路を所定電位に接続する水没時制御回路と、を備え
前記制御対象電路は、前記入力部と前記出力部とを接続する、
スイッチ操作装置。
Input section and
The output section that outputs the switch signal and
A plurality of electric circuits that are selectively energized to connect the input unit and the output unit, and include a plurality of electric circuits to be controlled including a switch and a resistor connected in series, and a plurality of electric circuits.
It is provided with a submersion control circuit that operates when submerged and connects the controlled electric circuit to a predetermined potential .
The controlled electric circuit connects the input unit and the output unit.
Switch operating device.
スイッチ信号を出力する出力部と、
前記出力部に接続され且つ択一的に通電される複数の電路であり、直列接続されたスイッチと抵抗器を含む制御対象電路を含む複数の電路と、
水没の際に作動して前記制御対象電路を所定電位に接続する水没時制御回路と、を備えるスイッチ操作装置であって、
前記水没時制御回路は、前記制御対象電路に接続された接地用電路に設けられたリレーを含み、スイッチ操作装置の水没の際に前記リレーを閉じて前記制御対象電路を接地する、
イッチ操作装置。
The output section that outputs the switch signal and
A plurality of electric circuits connected to the output unit and selectively energized, and a plurality of electric circuits including a controlled electric circuit including a switch and a resistor connected in series, and a plurality of electric circuits.
A switch operating device including a submersion control circuit that operates when submerged to connect the controlled electric circuit to a predetermined potential.
The submergence-time control circuit includes a relay provided in the connected grounding path to the control target path, for grounding the control target path by closing the relay during submersion of the switch operating device,
Switch operation unit.
前記リレーは、有接点リレー及び無接点リレーを含む、
請求項に記載のスイッチ操作装置。
The relay includes a contact relay and a non-contact relay.
The switch operating device according to claim 2.
水没の際に作動して電源と前記水没時制御回路とを接続する水没検出回路を備える、
請求項1乃至3の何れかに記載のスイッチ操作装置。
A submersion detection circuit that operates when submerged and connects the power supply and the submersion control circuit is provided.
The switch operating device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至4の何れかのスイッチ操作装置を用いたパワーウィンドウ制御装置であって、
前記制御対象電路が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号は、ウィンドウを上昇させるための信号である、
パワーウィンドウ制御装置。
A power window control device using the switch operation device according to any one of claims 1 to 4.
The switch signal output by the output unit when the controlled electric circuit is energized is a signal for raising the window.
Power window controller.
前記制御対象電路は、抵抗の異なる2つの電路を含み、該2つの電路のうちの一方が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号はオートアップスイッチ信号であり、該2つの電路のうちの他方が通電されたときに前記出力部が出力する前記スイッチ信号はマニュアルアップスイッチ信号である、
請求項5に記載のパワーウィンドウ制御装置。
The controlled electric circuit includes two electric circuits having different resistances, and the switch signal output by the output unit when one of the two electric circuits is energized is an auto-up switch signal, and the two electric circuits The switch signal output by the output unit when the other of them is energized is a manual up switch signal.
The power window control device according to claim 5.
ウィンドウを上下動させるための電動モータを制御するモータ制御部を備え、
前記モータ制御部は、前記スイッチ操作装置とは別個に設けられ、ケーブルを介して前記スイッチ操作装置に接続されている、
請求項5又は6に記載のパワーウィンドウ制御装置。
Equipped with a motor control unit that controls the electric motor for moving the window up and down
The motor control unit is provided separately from the switch operation device and is connected to the switch operation device via a cable.
The power window control device according to claim 5 or 6.
前記ケーブルは、出力ラインを備え、
前記スイッチ操作装置は、オートアップスイッチ信号を前記出力ラインに出力するためのオートアップスイッチと、マニュアルアップスイッチ信号を前記出力ラインに出力するためのマニュアルアップスイッチとを備え、
前記水没時制御回路の非作動時では、前記オートアップスイッチ信号の出力値は、前記マニュアルアップスイッチ信号の出力値と異なる、
請求項7に記載のパワーウィンドウ制御装置。
The cable has an output line and
The switch operating device includes an auto-up switch for outputting an auto-up switch signal to the output line and a manual up switch for outputting a manual up switch signal to the output line.
When the submersion control circuit is not operating, the output value of the auto-up switch signal is different from the output value of the manual up switch signal.
The power window control device according to claim 7.
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