JP6899664B2 - Tablet printing device - Google Patents

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本発明の実施形態は、錠剤印刷装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a tablet printing device.

錠剤に文字やマークなどの識別情報を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、搬送ベルトにより錠剤を搬送し、搬送ベルトの上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。搬送ベルトは、例えば駆動プーリと従動プーリに架け渡されており、駆動プーリ及び従動プーリの回転によって駆動する。この搬送ベルトには、錠剤を吸引する複数の吸引孔が錠剤の搬送方向に並ぶように形成されている。 In order to print identification information such as characters and marks on tablets, a technique of printing using an inkjet printing head is known. A tablet printing device using this technology transports tablets by a transport belt, ejects ink from a nozzle of an inkjet printing head arranged above the transport belt toward tablets passing under the print head, and then ejects ink to the tablets. Print the identification information on. The transport belt is, for example, bridged between a drive pulley and a driven pulley, and is driven by rotation of the drive pulley and the driven pulley. The transport belt is formed so that a plurality of suction holes for sucking the tablet are arranged in the transport direction of the tablet.

通常、前述の搬送ベルトのメンテナンスは必要に応じて又は定期的に行われるが、そのメンテナンスのたびに搬送ベルトの着脱や清掃が実行される。このため、搬送ベルトは傷みやすく、例えば、隣り合う吸引孔の間のベルト部分が破損し、隣り合う吸引孔同士がつながることがある。本発明者は、この異常な吸引孔によって錠剤が吸引されると、吸引力が錠剤の一部分に集中して働く場合があり、このとき、錠剤が傾いた状態で保持され、その状態のまま印刷が行われると、インクの着弾位置がずれてしまい、印刷品質が低下することを見出した。また、異常な吸引孔には、錠剤の欠片などの異物が挟まりやすくなる。異物が吸引孔に挟まると、その吸引孔では錠剤が十分に吸引されず、錠剤の保持が不安定となる。このため、錠剤の位置ずれが発生することがあり、その状態のまま印刷が行われると、インクの着弾位置がずれてしまい、印刷品質が低下する。また、挟まった異物が吸引孔から突出していると、その異物の影響で錠剤が傾いた状態で保持されることがあり、その状態のまま印刷が行われると、インクの着弾位置がずれてしまい、印刷品質が低下することについても見出した。 Usually, the above-mentioned maintenance of the transport belt is performed as needed or regularly, and the transport belt is attached / detached and cleaned at each maintenance. Therefore, the transport belt is easily damaged, and for example, the belt portion between the adjacent suction holes may be damaged and the adjacent suction holes may be connected to each other. When the tablet is sucked by this abnormal suction hole, the present inventor may concentrate the suction force on a part of the tablet, and at this time, the tablet is held in an inclined state and printed in that state. It was found that when this is performed, the landing position of the ink shifts and the print quality deteriorates. In addition, foreign matter such as a tablet fragment is likely to be caught in the abnormal suction hole. When a foreign substance is caught in the suction hole, the tablet is not sufficiently sucked in the suction hole, and the holding of the tablet becomes unstable. For this reason, the tablet may be misaligned, and if printing is performed in that state, the ink landing position will be misaligned and the print quality will be deteriorated. In addition, if the pinched foreign matter protrudes from the suction hole, the tablet may be held in an inclined state due to the influence of the foreign matter, and if printing is performed in that state, the ink landing position will shift. We also found that the print quality deteriorated.

特開平７−０８１０５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-081050

本発明が解決しようとする課題は、搬送ベルトの傷みに起因する印刷品質の低下を抑えることができる錠剤印刷装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a tablet printing apparatus capable of suppressing deterioration of print quality due to damage to a transport belt.

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を吸引する吸引孔を、隣り合うように複数有し、吸引孔により吸引した錠剤を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送される錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、搬送ベルトの吸引孔の状態を検出する状態検出部と、状態検出部により検出された吸引孔の状態に基づいて、吸引孔の異常の有無を判断する異常判断部とを備え、状態検出部は、搬送ベルトにレーザ光を当て、搬送ベルトにより反射された反射光を検出する検出部であり、異常判断部は、検出部により検出された反射光の強度変化に対応する時間長さが所定時間以内であるか否かに基づいて、吸引孔の異常の有無を判断する。
The tablet printing apparatus according to the embodiment of the present invention has a plurality of suction holes for sucking tablets so as to be adjacent to each other , and prints on a transport belt for transporting the tablets sucked by the suction holes and a tablet conveyed by the transport belt. A print head that performs the operation, a state detection unit that detects the state of the suction holes of the conveyor belt, and an abnormality determination unit that determines the presence or absence of an abnormality in the suction holes based on the state of the suction holes detected by the state detection unit. The state detection unit is a detection unit that applies laser light to the transport belt and detects the reflected light reflected by the transport belt, and the abnormality determination unit responds to a change in the intensity of the reflected light detected by the detection unit. Whether or not there is an abnormality in the suction hole is determined based on whether or not the time length is within a predetermined time .

本発明の実施形態によれば、搬送ベルトの傷みや異物の付着などに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to suppress deterioration of print quality due to damage to the transport belt, adhesion of foreign matter, and the like.

実施の一形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the tablet printing apparatus which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of the tablet printing apparatus which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る検出装置、制御装置及び表示装置を示す図である。It is a figure which shows the detection device, the control device and the display device which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る搬送ベルトの吸引孔の状態確認を説明するための第１の説明図である。It is 1st explanatory drawing for demonstrating the state confirmation of the suction hole of the transport belt which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る搬送ベルトの吸引孔の状態確認を説明するための第２の説明図である。It is a 2nd explanatory drawing for demonstrating the state confirmation of the suction hole of the transport belt which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る搬送ベルトの吸引孔の状態確認を説明するための第３の説明図である。It is a 3rd explanatory diagram for demonstrating the state confirmation of the suction hole of the transport belt which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る搬送ベルトの吸引孔の状態確認を説明するための第４の説明図である。It is a 4th explanatory drawing for demonstrating the state confirmation of the suction hole of the transport belt which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る錠剤の吸引保持状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the suction holding state of the tablet which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る搬送ベルトの吸引孔の状態を表す画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which shows the state of the suction hole of the transport belt which concerns on one Embodiment. 実施の一形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the printing process which concerns on one Embodiment.

＜実施形態＞
実施の一形態について図面を参照して説明する。 <Embodiment>
An embodiment will be described with reference to the drawings.

（基本構成）
図１及び図２に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、搬送装置２０と、検出装置３０と、撮像装置４０と、印刷装置５０と、乾燥装置６０と、検査装置７０と、回収装置８０と、画像処理装置９０と、制御装置１００と、表示装置１１０とを備えている。 (Basic configuration)
As shown in FIGS. 1 and 2, the tablet printing device 1 according to the first embodiment includes a supply device 10, a transfer device 20, a detection device 30, an image pickup device 40, a printing device 50, and a drying device. It includes 60, an inspection device 70, a collection device 80, an image processing device 90, a control device 100, and a display device 110.

供給装置１０は、ホッパ１１及びシュータ１２を具備する。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、その収容された錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、供給された錠剤Ｔを複数列（図２の例では、二列）に整列させ、搬送装置２０に供給する。この供給装置１０は制御装置１００に電気的に接続されており、その駆動が制御装置１００により制御される。 The supply device 10 includes a hopper 11 and a shooter 12. The hopper 11 accommodates a large number of tablets T, and sequentially supplies the contained tablets T to the shooter 12. The shooter 12 arranges the supplied tablets T in a plurality of rows (two rows in the example of FIG. 2) and supplies them to the transfer device 20. The supply device 10 is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100.

搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、従動プーリ２３、駆動部２４及び吸引部２５を具備する。搬送ベルト２１は、無端状に形成されており、駆動プーリ２２及び従動プーリ２３に架け渡されている。駆動プーリ２２及び従動プーリ２３は軸を中心として回転可能に設けられており、駆動プーリ２２は駆動部２４に連結されている。駆動部２４は例えばモータであり、制御装置１００に電気的に接続されており、その駆動が制御装置１００により制御される。この駆動部２４は、ロータリーエンコーダなどの位置検出器２４ａを備えている。位置検出器２４ａは検出信号を制御装置１００に送信する。制御装置１００は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１の位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２０は、駆動部２４による駆動プーリ２２の回転によって従動プーリ２３と共に搬送ベルト２１を回転させ、その搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。 The transport device 20 includes a transport belt 21, a drive pulley 22, a driven pulley 23, a drive unit 24, and a suction unit 25. The transport belt 21 is formed in an endless shape and is bridged over the drive pulley 22 and the driven pulley 23. The drive pulley 22 and the driven pulley 23 are provided so as to be rotatable around an axis, and the drive pulley 22 is connected to the drive unit 24. The drive unit 24 is, for example, a motor, which is electrically connected to the control device 100, and the drive thereof is controlled by the control device 100. The drive unit 24 includes a position detector 24a such as a rotary encoder. The position detector 24a transmits a detection signal to the control device 100. The control device 100 can obtain information such as the position, speed, and movement amount of the transport belt 21 based on the detection signal. The transport device 20 rotates the transport belt 21 together with the driven pulley 23 by the rotation of the drive pulley 22 by the drive unit 24, and the tablet T on the transport belt 21 is moved in the direction of the arrow A1 in FIGS. 1 and 2 (convey direction). Transport to A1).

ここで、図２に示すように、搬送ベルト２１の表面には、円形状の吸引孔２１ａが複数形成されている。これらの吸引孔２１ａは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ａは、吸引部２５に接続されており、その吸引部２５により吸引力を得ることが可能になっている。吸引部２５は、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａに置かれた錠剤Ｔに吸引力を与える（作用させる）ための吸引チャンバである。この吸引部２５には、ポンプなどの吸気装置が吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引部２５の内部は減圧される。また、吸気装置は制御装置１００に電気的に接続されており、その駆動が制御装置１００により制御される。 Here, as shown in FIG. 2, a plurality of circular suction holes 21a are formed on the surface of the transport belt 21. Each of these suction holes 21a is a through hole for sucking the tablet T, and is arranged in two rows in parallel along the transport direction A1 so as to form two transport paths. Each suction hole 21a is connected to a suction portion 25, and the suction portion 25 makes it possible to obtain a suction force. The suction unit 25 is a suction chamber for applying (acting on) a suction force to the tablet T placed in each suction hole 21a of the transport belt 21. An intake device such as a pump is connected to the suction unit 25 via a suction pipe (neither is shown), and the inside of the suction unit 25 is depressurized by the operation of the intake device. Further, the intake device is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100.

検出装置３０は、複数の検出部３１（図２の例では、二つ）を具備する。検出部３１は、供給装置１０より搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に並べられ、錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ搬送ベルト２１の上方に設けられている。これらの検出部３１は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを検出する。検出部３１としては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。また、レーザ光のビーム形状としては、スポットやラインなど各種の形状を用いることが可能である。各検出部３１は制御装置１００に電気的に接続されており、制御装置１００に検出信号を送信する。なお、検出部３１は、ベルト２１の吸引孔２１ａの上方に設置されており（ここが基準の位置）、搬送ベルト２１にレーザ光を当て、搬送ベルト２１により反射された反射光を検出する。 The detection device 30 includes a plurality of detection units 31 (two in the example of FIG. 2). The detection units 31 are arranged on the downstream side of the transport direction A1 from the supply device 10 in a direction intersecting the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, in a direction orthogonal to each other), and one transport belt is provided for each transport path of the tablet T. It is provided above 21. These detection units 31 detect the tablet T on the transport belt 21 by transmitting and receiving laser light. As the detection unit 31, various laser sensors such as a reflection type laser sensor can be used. Further, as the beam shape of the laser beam, various shapes such as spots and lines can be used. Each detection unit 31 is electrically connected to the control device 100 and transmits a detection signal to the control device 100. The detection unit 31 is installed above the suction hole 21a of the belt 21 (this is a reference position), irradiates the transport belt 21 with a laser beam, and detects the reflected light reflected by the transport belt 21.

撮像装置４０は、複数の撮像部４１（図２の例では、二つ）を具備する。撮像部４１は、検出装置３０より搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に並べられ、錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ搬送ベルト２１の上方に設けられている。撮像部４１の撮像視野は、搬送ベルト２１により搬送される錠剤Ｔが少なくとも１つ入る大きさに設定されている。撮像部４１は、例えば、錠剤Ｔが直下に到達したタイミングで錠剤Ｔの撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を画像処理装置９０に送信する。撮像部４１としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部４１は画像処理装置９０を介して制御装置１００に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置１００により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。 The image pickup apparatus 40 includes a plurality of image pickup units 41 (two in the example of FIG. 2). The imaging unit 41 is arranged downstream of the detection device 30 in the transport direction A1 and intersects the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, in a direction orthogonal to each other), and one transport belt is provided for each transport path of the tablet T. It is provided above 21. The imaging field of view of the imaging unit 41 is set to a size that allows at least one tablet T transported by the transport belt 21 to be accommodated. For example, the imaging unit 41 takes an image of the tablet T at the timing when the tablet T reaches directly below, acquires an image including the upper surface of the tablet T (an image for printing), and transmits the acquired image to the image processing device 90. To do. As the image pickup unit 41, various cameras having an image pickup device such as a CCD (charge-coupled device) or CMOS (complementary metal oxide semiconductor) can be used. Each image pickup unit 41 is electrically connected to the control device 100 via the image processing device 90, and their drive is controlled by the control device 100. Lighting for imaging is also provided as needed.

印刷装置５０は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド５１（図２の例では、二つ）を具備する。印刷ヘッド５１は、撮像装置４０より搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に並べられ、錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ搬送ベルト２１の上方に設けられている。印刷ヘッド５１は、複数のノズル５１ａ（図２参照）を具備し、それらのノズル５１ａから個別にインク（液体の一例）を吐出する。この印刷ヘッド５１は、ノズル５１ａが並ぶノズル整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド５１としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド５１は制御装置１００に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置１００により制御される。 The printing apparatus 50 includes a plurality of inkjet printing heads 51 (two in the example of FIG. 2). The print heads 51 are arranged in a direction (for example, orthogonal to each other) downstream of the image pickup apparatus 40 in the transport direction A1 and intersecting the transport direction A1 in the horizontal plane, and one transport belt is provided for each transport path of the tablet T. It is provided above 21. The print head 51 includes a plurality of nozzles 51a (see FIG. 2), and inks (an example of a liquid) are individually ejected from the nozzles 51a. The print head 51 is provided so that the nozzle alignment direction in which the nozzles 51a are lined up intersects the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, so as to be orthogonal to each other). As the print head 51, various inkjet print heads having a driving element such as a piezoelectric element, a heat generating element, or a magnetostrictive element can be used. Each print head 51 is electrically connected to the control device 100, and their drive is controlled by the control device 100.

乾燥装置６０は、二列の搬送経路に共通の乾燥装置であり、印刷装置５０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この乾燥装置６０は、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置６０としては、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥装置を用いることが可能である。乾燥装置６０は制御装置１００に電気的に接続されており、その駆動が制御装置１００により制御される。 The drying device 60 is a drying device common to two rows of transport paths, is positioned downstream of the printing device 50 in the transport direction A1, and is provided above the transport belt 21. The drying device 60 dries the ink applied to each tablet T on the transport belt 21. As the drying device 60, various drying devices such as a heater that dries the object to be dried by radiant heat or a blower that dries the object to be dried by warm air or hot air can be used. The drying device 60 is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100.

検査装置７０は、撮像装置４０と同じように、複数の撮像部７１（図２の例では、二つ）を具備する。撮像部７１は、乾燥装置６０より搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に並べられ、錠剤Ｔの搬送経路ごとに一つずつ搬送ベルト２１の上方に設けられている。撮像部７１の撮像視野は、搬送ベルト２１により搬送される錠剤Ｔが少なくとも１つ入る大きさに設定されている。撮像部７１は、錠剤Ｔが直下に到達したタイミングで錠剤Ｔの撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷検査用の画像）を取得し、取得した画像を画像処理装置９０に送信する。撮像部７１としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部７１は画像処理装置９０を介して制御装置１００に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置１００により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。 Like the image pickup device 40, the inspection device 70 includes a plurality of image pickup units 71 (two in the example of FIG. 2). The imaging unit 71 is arranged on the downstream side of the transport direction A1 from the drying device 60 in a direction intersecting the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, in a direction orthogonal to each other), and one transport belt is provided for each transport path of the tablet T. It is provided above 21. The imaging field of view of the imaging unit 71 is set to a size that allows at least one tablet T transported by the transport belt 21 to be accommodated. The imaging unit 71 takes an image of the tablet T at the timing when the tablet T reaches directly below, acquires an image including the upper surface of the tablet T (an image for printing inspection), and transmits the acquired image to the image processing device 90. .. As the image pickup unit 71, various cameras having an image pickup element such as a CCD or CMOS can be used. Each image pickup unit 71 is electrically connected to the control device 100 via the image processing device 90, and their drive is controlled by the control device 100. Lighting for imaging is also provided as needed.

回収装置８０は、検査装置７０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この回収装置８０は、搬送装置２０による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを順次受けて回収することが可能に構成されている。なお、搬送装置２０は、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、搬送装置２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。 The recovery device 80 is positioned on the downstream side of the transport direction A1 from the inspection device 70, and is provided at the end of the transport device 20 on the downstream side of the transport direction A1. The recovery device 80 is configured to be able to sequentially receive and collect the tablets T that are released from being held by the transport device 20 and fall. The transport device 20 releases the holding of the tablets T when the individual tablets T on the transport belt 21 reach a desired position, for example, the downstream end of the transport direction A1 in the transport device 20.

画像処理装置９０は、撮像装置４０又は検査装置７０によって撮像された印刷用の画像や印刷検査用の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。画像処理装置９０は、印刷処理が行われる前の錠剤Ｔの印刷用の画像を撮像装置４０から取り込み、錠剤ＴのＸ方向（搬送方向Ａ１）、Ｙ方向及びθ方向の位置を検出する。Ｘ方向及びＹ方向の位置とは、例えば、撮像視野の中心に対するＸＹ座標系の位置であり、その撮像視野の中心に対して錠剤Ｔがどの程度ずれているかを示す。また、θ方向の位置とは、例えば、撮像視野のＹ方向の中心線に対する錠剤Ｔの回転度合いを示す位置であり、その中心線に対して錠剤Ｔが水平面内でどの程度回転しているかを示す。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割り線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形態の場合に検出される。また、画像処理装置９０は、前述の印刷ヘッド５１による印刷を終えた錠剤Ｔの印刷検査用の画像を検査装置７０から取り込み、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置を検出する。 The image processing device 90 captures a print image or a print inspection image captured by the image pickup device 40 or the inspection device 70, and processes the image using a known image processing technique. The image processing device 90 captures an image for printing of the tablet T before the printing process is performed from the image pickup device 40, and detects the positions of the tablet T in the X direction (transportation direction A1), the Y direction, and the θ direction. The positions in the X and Y directions are, for example, the positions of the XY coordinate system with respect to the center of the imaging field of view, and indicate how much the tablet T is deviated from the center of the imaging field of view. The position in the θ direction is, for example, a position indicating the degree of rotation of the tablet T with respect to the center line in the Y direction of the imaging visual field, and indicates how much the tablet T is rotated in the horizontal plane with respect to the center line. Shown. This position in the θ direction is detected when the tablet T is in a directional form, such as when the tablet T is provided with a dividing line or when the tablet T is molded into an ellipse, an oval, a quadrangle, or the like. Will be done. Further, the image processing device 90 takes in an image for printing inspection of the tablet T which has been printed by the above-mentioned print head 51 from the inspection device 70, and prints a print pattern (for example, a character or a mark) printed on the tablet T. Detect the position.

前述の画像処理装置９０は、前述のように検出した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報を制御装置１００に送信する。なお、画像処理装置９０が各位置情報を送信する際には、それらの位置情報に各撮像部４１又は各撮像部７１の識別情報を付加して送信する。これにより、制御装置１００は、送信された位置情報が、どの撮像部４１、７１に対応する位置情報であるかを把握することができる。 The image processing device 90 described above transmits the position information in the X direction, the Y direction, and the θ direction of each tablet T detected as described above, and the print position information of the print pattern on each tablet T to the control device 100. When the image processing device 90 transmits each position information, the identification information of each imaging unit 41 or each imaging unit 71 is added to the position information and transmitted. As a result, the control device 100 can grasp which of the imaging units 41 and 71 the transmitted position information corresponds to.

制御装置１００は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御装置１００は、各種情報や各種プログラムに基づいて供給装置１０、搬送装置２０、撮像装置４０、印刷装置５０、乾燥装置６０、検査装置７０及び画像処理装置９０を制御する。また、制御装置１００は、検出装置３０や位置検出器２４ａから送信される検出信号などを受信する。 The control device 100 includes a microprocessor that centrally controls each unit and a storage unit (none of which is shown) that stores processing information, various programs, and the like. The control device 100 controls the supply device 10, the transfer device 20, the image pickup device 40, the printing device 50, the drying device 60, the inspection device 70, and the image processing device 90 based on various information and various programs. Further, the control device 100 receives a detection signal or the like transmitted from the detection device 30 or the position detector 24a.

この制御装置１００は、画像処理装置９０から送信される錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置が検出された錠剤Ｔに対する印刷条件を設定する。記憶部には、印刷パターン（例えば、文字やマーク）及びその印刷パターンの錠剤Ｔ上での印刷位置などを含む印刷データ、さらに、搬送ベルト２１の移動速度データなどが記憶されている。また、制御装置１００は、画像処理装置９０から送信された錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置情報に基づいて、印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断する。これは、正しい印刷パターンを予め制御装置１００に記憶させておき、この正しい印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターンとを比較して行われる。 The control device 100 prints on the tablet T in which the positions in the X direction, the Y direction, and the θ direction are detected based on the position information of the tablet T in the X direction, the Y direction, and the θ direction transmitted from the image processing device 90. Set the conditions. The storage unit stores print data including a print pattern (for example, characters and marks) and a print position of the print pattern on the tablet T, and movement speed data of the transport belt 21. Further, the control device 100 determines whether or not the print pattern is normally printed on the tablet T based on the print position information of the print pattern of the tablet T transmitted from the image processing device 90. This is performed by storing the correct print pattern in the control device 100 in advance and comparing the correct print pattern with the actual print pattern on the tablet T after printing.

表示装置１１０は、各種の画像を表示する表示部として機能する。この表示装置１１０としては、液晶ディスプレイなどを用いることが可能である。表示装置１１０は、制御装置１００に電気的に接続されており、その駆動が制御装置１００によって制御される。 The display device 110 functions as a display unit for displaying various images. As the display device 110, a liquid crystal display or the like can be used. The display device 110 is electrically connected to the control device 100, and its drive is controlled by the control device 100.

（搬送ベルトの位置及び吸引孔の異常確認）
図３に示すように、制御装置１００は、異常判断部１０１を備えている。この異常判断部１０１は、搬送ベルト２１上に錠剤Ｔを供給せずに搬送ベルト２１を所定の一定速度で動かす空運転において、搬送ベルト２１のＹ方向の位置及び各吸引孔２１ａに係る異常の有無を判断する。また、検出装置３０の各検出部３１は、前述の空運転中、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態（例えば、吸引孔２１ａにおける搬送方向Ａ１の大きさや隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔）を検出する状態検出部としてそれぞれ機能する。このため、異常判断部１０１は、各検出部３１により検出された各吸引孔２１ａの状態に基づき、搬送ベルト２１のＹ方向の位置及び各吸引孔２１ａに係る異常の有無を判断する。 (Check the position of the transport belt and the abnormality of the suction hole)
As shown in FIG. 3, the control device 100 includes an abnormality determination unit 101. In the idle operation in which the transfer belt 21 is moved at a predetermined constant speed without supplying the tablet T on the transfer belt 21, the abnormality determination unit 101 causes an abnormality related to the position of the transfer belt 21 in the Y direction and each suction hole 21a. Judge the presence or absence. Further, each detection unit 31 of the detection device 30 is in a state of each suction hole 21a of the transfer belt 21 during the above-mentioned idle operation (for example, the size of the transfer direction A1 in the suction hole 21a and the distance between adjacent suction holes 21a). Each functions as a state detection unit that detects. Therefore, the abnormality determination unit 101 determines the position of the transport belt 21 in the Y direction and the presence / absence of an abnormality related to each suction hole 21a based on the state of each suction hole 21a detected by each detection unit 31.

ここで、搬送ベルト２１は、メンテナンス後、図４に示すように、検出部３１が空運転において波形（矩形波）Ｓ１を検出するよう、すなわち、搬送ベルト２１の一周分の波形Ｓ１における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が所定の許容範囲（例えば、±０．１秒）以内となるように取り付けられる。例えば、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの列が表示装置１１０により表示され、作業者は、その表示装置１１０により表示された各吸引孔２１ａの列が表示装置１１０の表示画面上の所定ライン（所定位置）Ｌ１に合うように搬送ベルト２１を取り付ける。この所定ラインは、運転中に搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの中央が検出部３１による検出位置を通るように設定されている。 Here, after maintenance, as shown in FIG. 4, the transport belt 21 has the detection unit 31 so that the waveform (square wave) S1 is detected in idle operation, that is, the time T1 in the waveform S1 for one round of the transport belt 21. And the time T2 is installed so as to be within a predetermined allowable range (for example, ± 0.1 seconds). For example, the row of each suction hole 21a of the transport belt 21 is displayed by the display device 110, and the operator can see the row of each suction hole 21a displayed by the display device 110 as a predetermined line on the display screen of the display device 110. (Predetermined position) Attach the transport belt 21 so that it fits L1. This predetermined line is set so that the center of each suction hole 21a of the transport belt 21 passes through the detection position by the detection unit 31 during operation.

なお、時間Ｔ１は、波形Ｓ１の立下りから立上りまでの時間であり、吸引孔２１ａの大きさに応じて変化する。また、時間Ｔ２は、波形Ｓ１の立上りから立下りまでの時間であり、隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔に応じて変化する（以降の波形も同様）。また、波形Ｓ１が図４のような波形となるとき（正常なとき）は、「１．吸引孔２１ａが形成されている箇所において、ある一定の深さ以上の測定値が検出される時間が所定の時間（Ｔ１）となるとき」であり、かつ、「２．搬送ベルト２１の表面高さの測定値が検出される時間が所定の時間（Ｔ２）であるとき」である。ここで言う「ある一定の深さ」とは、例えば、搬送ベルト２１の厚みの半分の深さであり、検出部３１によってこの一定の深さ以上の測定値が検出される間は、搬送ベルト２１上に孔が形成されていると判断することができる。 The time T1 is the time from the fall to the rise of the waveform S1 and changes according to the size of the suction hole 21a. Further, the time T2 is the time from the rise to the fall of the waveform S1 and changes according to the distance between the adjacent suction holes 21a (the same applies to the subsequent waveforms). When the waveform S1 has a waveform as shown in FIG. 4 (normal), "1. Time for detecting a measured value of a certain depth or more at a place where the suction hole 21a is formed". It is "when the predetermined time (T1) is reached" and "2. when the time when the measured value of the surface height of the transport belt 21 is detected is the predetermined time (T2)". The "certain depth" referred to here is, for example, half the thickness of the transport belt 21, and while the detection unit 31 detects a measured value of this constant depth or more, the transport belt It can be determined that a hole is formed on the 21.

検出部３１は、搬送ベルト２１のＹ方向の位置と搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａが正常である場合、図４に示すような波形Ｓ１を検出する。一方、搬送ベルト２１のＹ方向の位置が異常である場合には、図５に示すような波形Ｓ１ａを検出する（図５では、搬送ベルト２１が図５中の上方向にずれている）。また、検出部３１は、搬送ベルト２１のＹ方向の位置が正常であり、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａが異常である場合には、図６又は図７に示すような波形Ｓ２、Ｓ３を検出する。 The detection unit 31 detects the waveform S1 as shown in FIG. 4 when the position of the transfer belt 21 in the Y direction and each suction hole 21a of the transfer belt 21 are normal. On the other hand, when the position of the transport belt 21 in the Y direction is abnormal, the waveform S1a as shown in FIG. 5 is detected (in FIG. 5, the transport belt 21 is displaced upward in FIG. 5). Further, when the position of the transport belt 21 in the Y direction is normal and the suction hole 21a of the transport belt 21 is abnormal, the detection unit 31 detects waveforms S2 and S3 as shown in FIGS. 6 or 7. To do.

ここで、検出部３１は、搬送ベルト２１にレーザ光を当て、搬送ベルト２１により反射された反射光を検出するものである。このため、検出部３１により検出された検出信号、すなわち反射光の強度変化を示す波形（例えば、波形Ｓ１〜Ｓ３）が得られる。この波形に対応する時間長さが前述の時間Ｔ１や時間Ｔ２である。なお、搬送ベルト２１の速度は一定であるため、ベルト速度×時間Ｔ１は吸引孔２１ａの大きさ、ベルト速度×時間Ｔ２は、隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔となる。このため、前述のような波形Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を検出することは、吸引孔２１ａにおける搬送方向Ａ１の大きさや隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔を検出することになる。 Here, the detection unit 31 applies a laser beam to the transport belt 21 and detects the reflected light reflected by the transport belt 21. Therefore, the detection signal detected by the detecting unit 31, i.e., the waveform indicating the change in intensity of reflected light (e.g., waveform Sl to S 3) is obtained. The time length corresponding to this waveform is the above-mentioned time T1 and time T2. Since the speed of the transport belt 21 is constant, the belt speed × time T1 is the size of the suction holes 21a, and the belt speed × time T2 is the distance between the adjacent suction holes 21a. Therefore, detecting the waveforms S1, S2, and S3 as described above detects the size of the transport direction A1 in the suction holes 21a and the distance between the adjacent suction holes 21a.

異常判断部１０１は、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全体的に（例えば、全体の８０％以上）所定の許容範囲以内であるか否かを判断する。搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全体的に所定の許容範囲（又は所定時間）以内であると判断した場合には、搬送ベルト２１のＹ方向の位置は正常であると判定する（図４参照）。一方、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全体的に所定の許容範囲以内でないと判断した場合には、搬送ベルト２１のＹ方向の位置は異常であると判定する（図５参照）。なお、所定の許容範囲（又は所定時間）は予め設定されている（以下も同様）。 The abnormality determination unit 101 determines whether or not the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are within a predetermined allowable range as a whole (for example, 80% or more of the whole). When it is determined that the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are within a predetermined allowable range (or a predetermined time) as a whole, the position of the transport belt 21 in the Y direction is normal. Judgment (see FIG. 4). On the other hand, when it is determined that the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are not within a predetermined allowable range as a whole, it is determined that the position of the transport belt 21 in the Y direction is abnormal (FIG. FIG. 5). A predetermined allowable range (or a predetermined time) is set in advance (the same applies hereinafter).

時間Ｔ１、Ｔ２は、搬送ベルト２１に形成された吸引孔２１ａの中心を通る線の位置を基準として測定される。すなわち、図４のような円形の吸引孔２１ａの場合には、時間Ｔ１は吸引孔２１ａの直径であり、時間Ｔ２は隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔となり、搬送速度から時間Ｔ１、Ｔ２を計算することができる。図５に示すように、搬送ベルト２１の取り付け位置が基準からずれている場合には、時間Ｔ１が基準よりも短くなり、時間Ｔ２が長くなる。これによって搬送ベルト２１が基準からずれているか否か判断することができ、このずれ量が許容範囲内であるか否かによって、搬送ベルト２１の取り付け位置が正常か異常かを判断することができる。 The times T1 and T2 are measured with reference to the position of a line passing through the center of the suction hole 21a formed in the transport belt 21. That is, in the case of the circular suction holes 21a as shown in FIG. 4, the time T1 is the diameter of the suction holes 21a, the time T2 is the distance between the adjacent suction holes 21a, and the times T1 and T2 are calculated from the transport speed. can do. As shown in FIG. 5, when the attachment position of the transport belt 21 deviates from the reference, the time T1 becomes shorter than the reference and the time T2 becomes longer. Thereby, it is possible to determine whether or not the transport belt 21 deviates from the reference, and it is possible to determine whether the mounting position of the transport belt 21 is normal or abnormal depending on whether or not this deviation amount is within the permissible range. ..

表示装置１１０は、異常判断部１０１により搬送ベルト２１のＹ方向の位置が異常であると判定されると、その旨の異常を知らせる画像を表示する。なお、表示装置１１０により作業者に異常を通知すること以外にも、音声やビープ音などの音、あるいは、点滅光などの光を出力する出力装置により作業者に異常を通知することも可能である。作業者は、表示装置１１０により表示された搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常通知を目視し、搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常が発生したことを把握することができる。これにより、作業者は、位置異常発生に応じて、搬送ベルト２１のＹ方向の位置を修正して正確に取り付けることが可能となる。 When the abnormality determination unit 101 determines that the position of the transport belt 21 in the Y direction is abnormal, the display device 110 displays an image notifying the abnormality to that effect. In addition to notifying the operator of the abnormality by the display device 110, it is also possible to notify the operator of the abnormality by an output device that outputs a sound such as a voice or a beep sound or a light such as a blinking light. is there. The operator can visually check the position abnormality notification of the transport belt 21 in the Y direction displayed by the display device 110 and grasp that the position abnormality of the transport belt 21 in the Y direction has occurred. As a result, the operator can correct the position of the transport belt 21 in the Y direction and attach it accurately in response to the occurrence of the abnormal position.

また、異常判断部１０１は、搬送ベルト２１のＹ方向の位置が正常であることを前提に、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全て所定の許容範囲（又は所定時間）以内であるか否かを判断する。搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全て所定の許容範囲以内であると判断した場合には、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａが正常であると判定する（図４参照）。一方、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１や時間Ｔ２が所定の許容範囲以内でないと判断した場合には、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常が有ると判定する（図６及び図７参照）。このとき、異常判断部１０１は、位置検出器２４ａからの検出信号（位置情報）に基づき、異常な吸引孔２１ａの位置を把握することが可能である。 Further, the abnormality determination unit 101 assumes that the position of the transport belt 21 in the Y direction is normal, and the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are all within a predetermined allowable range (or a predetermined time). Determine if it is within. When it is determined that the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are all within a predetermined allowable range, it is determined that each suction hole 21a of the transport belt 21 is normal (see FIG. 4). .. On the other hand, when it is determined that the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are not within a predetermined allowable range, it is determined that the suction hole 21a of the transport belt 21 has an abnormality (FIGS. 6 and 7). reference). At this time, the abnormality determination unit 101 can grasp the position of the abnormal suction hole 21a based on the detection signal (position information) from the position detector 24a.

例えば、図６に示すように、立下りから立上りまでの時間Ｔ１が所定の許容範囲の上限値より長い場合には、隣り合う吸引孔２１ａ同士がつながっていると判定することが可能である。また、図７に示すように、立上りから立下りまでの時間Ｔ２が所定の許容範囲の上限値より長い、あるいは、立下りから立上りまでの時間Ｔ１が所定の許容範囲の下限値より短い場合には、錠剤の欠片などの異物Ｔａが異常な形状の吸引孔２１ａに挟まっていると判定することが可能である。なお、図８に示すように、異常な形状（隣り合う吸引孔２１ａ同士が繋がって形成される形状）の吸引孔２１ａに錠剤Ｔが吸引されると、吸引力が錠剤Ｔの一部分に集中して働くことがある。この場合、錠剤Ｔは傾いた状態で保持されることがあり、その状態のまま印刷が行われると、印刷ヘッド５１から吐出されるインクの着弾位置がずれてしまい、印刷品質が低下してしまう。 For example, as shown in FIG. 6, when the time T1 from the falling edge to the rising edge is longer than the upper limit value of the predetermined allowable range, it is possible to determine that the adjacent suction holes 21a are connected to each other. Further, as shown in FIG. 7, when the time T2 from the rise to the fall is longer than the upper limit value of the predetermined allowable range, or the time T1 from the fall to the rise is shorter than the lower limit value of the predetermined allowable range. Can determine that a foreign substance Ta such as a tablet fragment is sandwiched in an abnormally shaped suction hole 21a. As shown in FIG. 8, when the tablet T is sucked into the suction hole 21a having an abnormal shape (a shape formed by connecting adjacent suction holes 21a), the suction force is concentrated on a part of the tablet T. May work. In this case, the tablet T may be held in an inclined state, and if printing is performed in that state, the landing position of the ink ejected from the print head 51 shifts, and the print quality deteriorates. ..

表示装置１１０は、異常判断部１０１により搬送ベルト２１の吸引孔２１ａが異常であると判断されると、その旨の異常を知らせる画像を表示する。なお、前述と同じように、表示装置１１０により作業者に異常を通知すること以外にも、音声やビープ音などの音、あるいは、点滅光などの光を出力する出力装置により作業者に異常を通知することも可能である。作業者は、表示装置１１０により表示された搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常通知を目視し、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常が発生したことを把握することができる。これにより、作業者は、吸引孔２１ａの異常発生に応じて、搬送ベルト２１の交換や清掃を行うことが可能となるので、搬送ベルト２１の傷みに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。 When the abnormality determination unit 101 determines that the suction hole 21a of the transport belt 21 is abnormal, the display device 110 displays an image notifying the abnormality to that effect. As described above, in addition to notifying the operator of the abnormality by the display device 110, the operator is notified of the abnormality by the output device that outputs a sound such as a voice or a beep sound or a light such as a blinking light. It is also possible to notify. The operator can visually check the abnormality notification of the suction hole 21a of the transport belt 21 displayed by the display device 110 and grasp that the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21 has occurred. As a result, the operator can replace or clean the transport belt 21 in response to the occurrence of an abnormality in the suction hole 21a, so that deterioration of print quality due to damage to the transport belt 21 can be suppressed. ..

ここで、吸引孔２１ａの異常を通知する場合には、異常判断部１０１により異常な吸引孔２１ａの位置を把握し、その異常な吸引孔２１ａや正常な吸引孔２１ａの状態を示す画像を撮像装置４０又は検査装置７０により撮像し、図９に示すように、その画像Ｇ１、Ｇ２を表示装置１１０により表示することも可能である。このとき、異常判断部１０１は、位置検出器２４ａからの検出信号に基づき、異常な吸引孔２１ａの位置を把握する。吸引孔２１ａは１〜２ｍｍ程度と非常に小さいため、目視が困難であるが、表示装置１１０により異常な吸引孔２１ａを表示することで、作業者は、表示装置１１０により表示された異常な吸引孔２１ａを目視して容易に確認することができる。 Here, when notifying the abnormality of the suction hole 21a, the abnormality determination unit 101 grasps the position of the abnormal suction hole 21a and captures an image showing the state of the abnormal suction hole 21a and the normal suction hole 21a. It is also possible to take an image with the device 40 or the inspection device 70 and display the images G1 and G2 with the display device 110 as shown in FIG. At this time, the abnormality determination unit 101 grasps the position of the abnormal suction hole 21a based on the detection signal from the position detector 24a. Since the suction hole 21a is very small, about 1 to 2 mm, it is difficult to visually check it. However, by displaying the abnormal suction hole 21a on the display device 110, the operator can perform the abnormal suction displayed by the display device 110. The hole 21a can be visually confirmed easily.

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程（印刷処理）について図１０を参照して説明する（図１も適宜参照）。なお、印刷を実行するまでの間には、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置１００の記憶部に記憶されており、また、供給装置１０のホッパ１１には印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されている。 (Printing process)
Next, the printing process (printing process) performed by the tablet printing apparatus 1 described above will be described with reference to FIG. 10 (see also FIG. 1 as appropriate). Before printing is executed, various information such as print data required for printing is stored in the storage unit of the control device 100, and the hopper 11 of the supply device 10 contains the tablet T to be printed. Many have been put in.

図１０に示すように、ステップＳ１において、供給装置１０から搬送装置２０に対する錠剤Ｔの供給が停止している状態で、搬送装置２０の搬送ベルト２１が駆動される。この搬送ベルト２１は、駆動部２４による駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の回転に伴い、搬送方向Ａ１に回転する。 As shown in FIG. 10, in step S1, the transfer belt 21 of the transfer device 20 is driven in a state where the supply of the tablet T from the supply device 10 to the transfer device 20 is stopped. The transport belt 21 rotates in the transport direction A1 as the drive pulley 22 and the driven pulley 23 rotate by the drive unit 24.

ステップＳ２において、搬送ベルト２１が動いている状態の空運転で、検出装置３０の各検出部３１により搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａが連続的に検出され、搬送ベルト２１の一周分の矩形波が取得され、その後、搬送ベルト２１の運転が止められる。 In step S2, each suction hole 21a of the transport belt 21 is continuously detected by each detection unit 31 of the detection device 30 in an idle operation in a state where the transport belt 21 is moving, and a square wave for one round of the transport belt 21 is detected. Is acquired, and then the operation of the transport belt 21 is stopped.

ステップＳ３において、前述のステップＳ２で取得された矩形波に基づいて、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全体的に（例えば、全体の８０％以上）所定の許容範囲内であるか否か、すなわち搬送ベルト２１のＹ方向の位置が正常であるか否かが判断される。 In step S3, based on the rectangular wave acquired in step S2 described above, the time T1 and the time T2 in the waveform for one round of the transport belt 21 are within a predetermined allowable range as a whole (for example, 80% or more of the whole). That is, it is determined whether or not the position of the transport belt 21 in the Y direction is normal.

前述のステップＳ３において、搬送ベルト２１のＹ方向の位置が正常であると判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ４において、前述のステップＳ２で取得された矩形波に基づいて、搬送ベルト２１の一周分の波形における時間Ｔ１及び時間Ｔ２が全て所定の許容範囲内であるか否か、すなわち搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａが正常であるか否かが判断される。 In step S3 described above, if it is determined that the position of the transport belt 21 in the Y direction is normal (YES), in step S4, one round of the transport belt 21 is performed based on the rectangular wave acquired in step S2 described above. It is determined whether or not the time T1 and the time T2 in the minute waveform are all within a predetermined allowable range, that is, whether or not each suction hole 21a of the transport belt 21 is normal.

前述のステップＳ４において、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａが正常であると判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ５において、印刷が許可され、錠剤Ｔの供給が開始されて印刷動作が実行される。 If it is determined in step S4 above that each suction hole 21a of the transport belt 21 is normal (YES), printing is permitted in step S5, the supply of the tablet T is started, and the printing operation is executed. ..

一方、前述のステップＳ３において、搬送ベルト２１のＹ方向の位置が異常であると判断されると（ＮＯ）、ステップＳ６において、印刷が禁止され、搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常が作業者に通知される。このとき、例えば、搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常を通知する画像が表示装置１１０により表示される。これにより、作業者は、表示された画像を見て搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常を認識し、搬送ベルト２１のＹ方向の位置を修正することができる。 On the other hand, if it is determined in step S3 above that the position of the transport belt 21 in the Y direction is abnormal (NO), printing is prohibited in step S6, and the operator has an abnormality in the position of the transport belt 21 in the Y direction. Will be notified. At this time, for example, an image notifying the position abnormality of the transport belt 21 in the Y direction is displayed by the display device 110. As a result, the operator can recognize the position abnormality of the transport belt 21 in the Y direction by looking at the displayed image and correct the position of the transport belt 21 in the Y direction.

また、前述のステップＳ４において、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａが異常であると判断されると（ＮＯ）、ステップＳ６において、印刷が禁止され、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常が作業者に通知される。このとき、例えば、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常を通知する画像が表示装置１１０により表示される。これにより、作業者は、表示された画像を見て搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常を認識し、搬送ベルト２１の交換や清掃を行うことができる。 Further, in step S4 described above, if it is determined that the suction hole 21a of the transport belt 21 is abnormal (NO), printing is prohibited in step S6, and the worker is informed of the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21. You will be notified. At this time, for example, an image notifying the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21 is displayed by the display device 110. As a result, the operator can recognize the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21 by looking at the displayed image, and can replace or clean the transport belt 21.

（印刷動作）
前述のステップＳ５の印刷実行時には、搬送ベルト２１が駆動され、その搬送ベルト２１は、駆動部２４による駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の回転に伴い、搬送方向Ａ１に回転する。そして、搬送ベルト２１が回転している状態で、供給装置１０から錠剤Ｔが搬送ベルト２１上に一定間隔ではなくランダムに順次供給される。錠剤Ｔは搬送ベルト２１上に二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。 (Printing operation)
When printing is executed in step S5 described above, the transport belt 21 is driven, and the transport belt 21 rotates in the transport direction A1 as the drive pulley 22 and the driven pulley 23 rotate by the drive unit 24. Then, in a state where the transport belt 21 is rotating, the tablets T are sequentially supplied onto the transport belt 21 from the supply device 10 at random rather than at regular intervals. The tablets T are transported in two rows on the transport belt 21 at a predetermined moving speed.

搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは、検出装置３０によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置１００に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、制御装置１００の記憶部に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで撮像装置４０によって撮像され、撮像された画像が画像処理装置９０に送信される。撮像装置４０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理装置９０により生成され、制御装置１００の記憶部に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が制御装置１００により設定され、制御装置１００の記憶部に保存される。 The tablet T on the transport belt 21 is detected by the detection device 30. As a result, the position information of the tablet T (the position in the transport direction A1) is acquired and input to the control device 100. The position information of the tablet T is stored in the storage unit of the control device 100 and used in the post-processing. Next, the tablet T on the transport belt 21 is imaged by the image pickup device 40 at a timing based on the position information of the tablet T described above, and the captured image is transmitted to the image processing device 90. Based on the individual images transmitted from the image pickup apparatus 40, the misalignment information of the tablet T (for example, the misalignment of the tablet T in the X direction, the Y direction and the θ direction) is generated by the image processing apparatus 90, and the control apparatus 100 It is saved in the storage part of. Based on the misalignment information of the tablet T, printing conditions (ink ejection position, ejection speed, etc.) for the tablet T are set by the control device 100 and stored in the storage unit of the control device 100.

その後、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷装置５０の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷装置５０により印刷が実行される。印刷装置５０の各印刷ヘッド５１において、各ノズル５１ａからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。この錠剤Ｔに塗布されたインクは乾燥装置６０によって乾燥する。なお、インクが急速に乾燥するタイプであれば、乾燥装置６０を不要とすることも可能である。 After that, the individual tablets T on the transport belt 21 are pressed by the printing device 50 based on the above-mentioned printing conditions at the timing based on the position information of the above-mentioned tablets T, that is, at the timing when the tablets T reach the lower part of the printing device 50. Printing is executed. In each printing head 51 of the printing apparatus 50, ink is appropriately ejected from each nozzle 51a, and identification information such as characters (for example, alphabet, single pseudonym, number) and marks (for example, symbols, figures) are printed on the upper surface of the tablet T. To. The ink applied to the tablet T is dried by the drying device 60. If the ink is of a type that dries rapidly, it is possible to eliminate the need for the drying device 60.

インクが乾燥した錠剤Ｔは、検査装置７０により検査される。すなわち、インクが乾燥した錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで検査装置７０によって撮像され、撮像された画像が画像処理装置９０に送信される。検査装置７０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理装置９０により生成され、制御装置１００の記憶部に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が制御装置１００により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が制御装置１００の記憶部に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。 The ink-dried tablet T is inspected by the inspection device 70. That is, the ink-dried tablet T is imaged by the inspection device 70 at a timing based on the position information of the tablet T described above, and the captured image is transmitted to the image processing device 90. Based on the individual images transmitted from the inspection device 70, the image processing device 90 generates print position information indicating the print position of the print pattern for each tablet T, and stores the print position information in the storage unit of the control device 100. Based on the print position information, the control device 100 determines the print quality of the tablet T, and the print quality result information indicating the print quality result for each tablet T is stored in the storage unit of the control device 100. For example, it is determined whether or not the print pattern is printed at a predetermined position on the tablet T.

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴って搬送ベルト２１の下流側の端部に位置すると、搬送ベルト２１に保持された状態から解放され、搬送ベルト２１から落下して回収装置８０により回収される。このとき、検査が合格であった錠剤Ｔは、そのまま落下して回収装置８０により回収されるが、検査が不合格であった錠剤Ｔは、搬送ベルト２１から落下する途中でエアの吹き付けにより排除される。なお、エアの吹き付けにより排除された錠剤Ｔは、例えば、回収装置８０の隣に設けられた他の回収容器（不図示）によって回収される。 When the tablet T after the inspection is located at the downstream end of the transport belt 21 as the transport belt 21 moves, it is released from the state of being held by the transport belt 21 and falls from the transport belt 21 to collect the tablet T. Will be recovered by. At this time, the tablet T that passed the inspection falls as it is and is recovered by the recovery device 80, but the tablet T that fails the inspection is removed by blowing air while falling from the transport belt 21. Will be done. The tablet T excluded by blowing air is collected, for example, by another collection container (not shown) provided next to the collection device 80.

このような印刷工程では、搬送ベルト２１のＹ方向の位置又は吸引孔２１ａが異常である場合には、それら搬送ベルト２１のＹ方向の位置又は吸引孔２１ａが異常であることが制御装置１００により把握され、印刷が禁止される。これにより、搬送ベルト２１のＹ方向の位置又は吸引孔２１ａが異常である状態で印刷を行うことが抑制されるので、印刷品質の低下を抑えることができる。また、その搬送ベルト２１のＹ方向の位置や吸引孔２１ａの異常が作業者に通知される。これにより、作業者は搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常を認識し、搬送ベルト２１のＹ方向の位置を正常な位置に修正することができる。あるいは、作業者は搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常を認識し、搬送ベルト２１の交換や清掃を行うことができる。 In such a printing step, when the position of the transport belt 21 in the Y direction or the suction hole 21a is abnormal, the control device 100 indicates that the position of the transport belt 21 in the Y direction or the suction hole 21a is abnormal. It is grasped and printing is prohibited. As a result, printing is suppressed in a state where the position of the transport belt 21 in the Y direction or the suction hole 21a is abnormal, so that deterioration of print quality can be suppressed. Further, the operator is notified of the position of the transport belt 21 in the Y direction and the abnormality of the suction hole 21a. As a result, the operator can recognize the abnormal position of the transfer belt 21 in the Y direction and correct the position of the transfer belt 21 in the Y direction to the normal position. Alternatively, the operator can recognize the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21 and replace or clean the transport belt 21.

なお、錠剤印刷装置１においては、様々な品種の錠剤Ｔに対して印刷が行われる場合がある。錠剤Ｔの品種を変更する際には、錠剤印刷装置１の全体が清掃されるが、品種変更前の錠剤Ｔの欠片が吸引孔２１ａに挟まったままになることがある。錠剤Ｔの品種変更後に、品種変更前の錠剤Ｔの欠片が吸引孔２１ａに挟まった状態であると、その挟まった状態の欠片の成分が品種変更後の錠剤Ｔに付着することがある。この場合には、品種変更後の錠剤Ｔの正規成分に影響を与えることがあるため、品種変更前の錠剤Ｔの欠片が搬送ベルト２１の吸引孔２１ａに挟まった状態であることは問題となる。そこで、前述のように作業者に搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常を通知するによって、作業者は吸引孔２１ａの異常を認識することが可能であるので、搬送ベルト２１の交換や清掃を行い、品種変更前の錠剤Ｔの欠片が搬送ベルト２１の吸引孔２１ａに挟まった状態を回避することができる。 In the tablet printing apparatus 1, printing may be performed on tablets T of various varieties. When the type of tablet T is changed, the entire tablet printing apparatus 1 is cleaned, but the fragments of the tablet T before the type change may remain sandwiched in the suction holes 21a. If the fragment of the tablet T before the change of the type is sandwiched between the suction holes 21a after the type of the tablet T is changed, the components of the sandwiched piece may adhere to the tablet T after the change of the type. In this case, since the normal component of the tablet T after the product type change may be affected, it is a problem that the fragment of the tablet T before the product type change is sandwiched between the suction holes 21a of the transport belt 21. .. Therefore, by notifying the operator of the abnormality of the suction hole 21a of the transport belt 21 as described above, the worker can recognize the abnormality of the suction hole 21a, so that the transport belt 21 is replaced or cleaned. It is possible to avoid a state in which the fragment of the tablet T before the product type change is caught in the suction hole 21a of the transport belt 21.

以上説明したように、実施の一形態によれば、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの状態（例えば、吸引孔２１ａにおける搬送方向Ａ１の大きさや隣り合う吸引孔２１ａ同士の間隔）が検出され、検出された吸引孔２１ａの状態に基づいて、吸引孔２１ａの異常（例えば、隣り合う吸引孔２１ａの連結や異物の挟まり）の有無が判断される。これにより、吸引孔２１ａが異常である場合には、作業者に異常発生を通知したり、錠剤Ｔへの印刷動作を禁止したりすることが可能となり、傷んだ搬送ベルト２１を用いて印刷動作を行うことが抑制されるので、搬送ベルト２１の傷みに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。 As described above, according to the embodiment, the state of the suction holes 21a of the transfer belt 21 (for example, the size of the transfer direction A1 in the suction holes 21a and the distance between the adjacent suction holes 21a) is detected and detected. Based on the state of the suction holes 21a, the presence or absence of an abnormality in the suction holes 21a (for example, connection of adjacent suction holes 21a or pinching of foreign matter) is determined. As a result, when the suction hole 21a is abnormal, it is possible to notify the operator of the occurrence of the abnormality or prohibit the printing operation on the tablet T, and the printing operation using the damaged transport belt 21. Therefore, deterioration of print quality due to damage to the transport belt 21 can be suppressed.

なお、搬送ベルトの着脱や清掃などのメンテナンス時に、作業者は搬送ベルトの傷み具合（劣化具合）を把握するため、目視や手触りで搬送ベルトの傷み具合を確認することも考えられる。しかしながら、この傷み具合の確認では、吸引孔の異常などを見つけることが難しく、搬送ベルトの傷みを見逃すことがある。そして、そのまま傷んだ搬送ベルトが用いられると、印刷品質が低下する。また、作業者は、搬送ベルトによる錠剤の搬送中、錠剤の位置ずれや錠剤の落下などが発生したら、あるいは、錠剤の不良率がある程度上昇したら、搬送ベルトが傷んでいると判断することもあるが、この場合、錠剤の位置ずれや落下、不良率の上昇などの問題発生前後において、印刷品質は低下する傾向にあった。 At the time of maintenance such as attachment / detachment and cleaning of the transport belt, the operator may check the damage condition of the transport belt visually or by touch in order to grasp the damage condition (deterioration condition) of the transport belt. However, in checking the degree of damage, it is difficult to find an abnormality in the suction hole, and damage to the transport belt may be overlooked. If the damaged conveyor belt is used as it is, the print quality is deteriorated. In addition, the operator may determine that the transport belt is damaged if the tablet is misaligned or dropped during the transport of the tablet by the transport belt, or if the defective rate of the tablet rises to some extent. However, in this case, the print quality tends to deteriorate before and after the occurrence of problems such as misalignment and dropping of the tablet and an increase in the defective rate.

この点、上記実施の一形態によれば、傷んだ搬送ベルト２１を用いて錠剤Ｔへ印刷を行うことがなくなるので、確実に搬送ベルト２１の傷みや異物に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
In this respect, according to an embodiment described above, since it is unnecessary to perform printing to the tablet T using the transfer belt 21 is damaged, suppressing the deterioration of printing quality due to reliably damage and foreign matter of the conveyor belt 21 Can be done.

＜他の実施形態＞
前述の実施形態においては、空運転中に検出装置３０（各検出部３１）により搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態を検出し、その状態に基づいて吸引孔２１ａの異常の有無を判断しているが、これに限るものではない。例えば、空運転中に、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態を示す画像を撮像装置４０（各撮像部４１）及び検査装置７０（各撮像部７１）のどちらか一方又は両方により撮像し、その画像Ｇ１、Ｇ２（図９参照）を表示装置１１０により表示するようにしても良い。この場合には、撮像装置４０又は検査装置７０は状態検出部として機能する。撮像表示処理としては、空運転中の搬送ベルト２１の一周分の画像（複数の画像）を連続的に撮像して動画あるいは静止画として表示したり、あるいは、間欠的に撮像して静止画像として表示したりすることが可能である。また、公知の画像処理技術により画像を処理して異常な吸引孔２１ａや錠剤Ｔの欠片を認識し、それらを目立つように色分け表示することも可能である。作業者は、表示装置１１０により表示された各吸引孔２１ａを視認し、異常な吸引孔２１ａを見つけることができる。これにより、作業者は吸引孔２１ａの異常を認識し、搬送ベルト２１の交換や清掃を行うことが可能となり、傷んだ搬送ベルト２１を用いて印刷動作を行うことが抑制されるので、搬送ベルト２１の傷みに起因する印刷品質の低下を抑えることができる。また、作業者が搬送ベルト２１を直接目視したり、手で触ったりして搬送ベルト２１の傷み具合を確認することに比べ、表示装置１１０により表示された画像を見て、搬送ベルト２１の傷み具合を容易に確認することができる。 <Other Embodiments>
In the above-described embodiment, the state of each suction hole 21a of the transport belt 21 is detected by the detection device 30 (each detection unit 31) during idle operation, and the presence or absence of abnormality in the suction hole 21a is determined based on the state. However, it is not limited to this. For example, during idle operation, an image showing the state of each suction hole 21a of the transport belt 21 is imaged by either one or both of the imaging device 40 (each imaging unit 41) and the inspection device 70 (each imaging unit 71). The images G1 and G2 (see FIG. 9) may be displayed by the display device 110. In this case, the imaging device 40 or the inspection device 70 functions as a state detection unit. As the imaging display processing, an image (a plurality of images) for one round of the transport belt 21 during idle operation is continuously captured and displayed as a moving image or a still image, or intermittently captured as a still image. It is possible to display it. It is also possible to process an image by a known image processing technique to recognize abnormal suction holes 21a and fragments of the tablet T, and display them in a prominent color-coded manner. The operator can visually recognize each suction hole 21a displayed by the display device 110 and find an abnormal suction hole 21a. As a result, the operator can recognize the abnormality of the suction hole 21a, replace or clean the transport belt 21, and suppress the printing operation using the damaged transport belt 21. Therefore, the transport belt It is possible to suppress the deterioration of print quality due to the damage of 21. Further, as compared with the case where the operator directly visually observes the transport belt 21 or touches the transport belt 21 to check the degree of damage to the transport belt 21, the image displayed by the display device 110 is seen and the transport belt 21 is damaged. The condition can be easily confirmed.

また、前述の実施形態においては、空運転中に検出装置３０により搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態を検出し、その状態に基づいて搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常の有無を判断しているが、これに限るものではない。例えば、空運転中に、撮像装置４０及び検査装置７０のどちらか一方又は両方によって搬送ベルト２１の一周分の画像（複数の画像）を撮像し、撮像した画像を公知の画像処理技術により処理して各吸引孔２１ａのＹ方向の位置を検出し、その位置情報に基づいて搬送ベルト２１のＹ方向の位置異常の有無を判断するようにしても良い。このときのＹ方向の位置とは、例えば、撮像視野の中心に対するＸＹ座標系の位置であり、その撮像視野の中心に対して吸引孔２１ａがどの程度Ｙ方向にずれているかを示す（例えば、＋１ｍｍや−１ｍｍ）。なお、撮像処理としては、空運転中の搬送ベルト２１の一周分の画像を連続的又は間欠的に撮像することが可能であり、搬送ベルト２１が動いている状態で一周分の画像を撮像しても、搬送ベルト２１が停止している状態（搬送ベルト２１が間欠移動して停止している状態も含む）で撮像しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the state of each suction hole 21a of the transfer belt 21 is detected by the detection device 30 during idle operation, and the presence or absence of a positional abnormality of the transfer belt 21 in the Y direction is determined based on the state. However, it is not limited to this. For example, during idle operation, one or both of the image pickup device 40 and the inspection device 70 capture an image (a plurality of images) of one round of the transport belt 21, and the captured image is processed by a known image processing technique. The position of each suction hole 21a in the Y direction may be detected, and the presence or absence of an abnormality in the position of the transport belt 21 in the Y direction may be determined based on the position information. The position in the Y direction at this time is, for example, the position of the XY coordinate system with respect to the center of the imaging field of view, and indicates how much the suction hole 21a is deviated in the Y direction with respect to the center of the imaging field of view (for example,. +1 mm or -1 mm). As the imaging process, it is possible to continuously or intermittently capture an image of one round of the transport belt 21 during idle operation, and capture an image of one round while the transport belt 21 is moving. Alternatively, the image may be taken while the transport belt 21 is stopped (including the state where the transport belt 21 is intermittently moved and stopped).

また、前述の実施形態においては、空運転中に搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの状態を検出し、その状態に基づいて搬送ベルト２１の吸引孔２１ａ又はＹ方向の位置の異常の有無を判断しているが、これに限るものではない。例えば、搬送ベルト２１上に錠剤Ｔを供給しつつ搬送ベルト２１を動かす印刷運転中に、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態を検出又は撮像し、その状態に基づいて搬送ベルト２１の吸引孔２１ａ又はＹ方向の位置の異常の有無を判断したり、あるいは、異常な吸引孔２１ａを表示したりしても良い。ただし、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが吸引孔２１ａの異常判断や吸引孔２１ａの表示を邪魔することがある。このため、検出装置３０、撮像装置４０及び検査装置７０以外の状態検出部を搬送装置２０の下方、すなわち、印刷運転中でも搬送ベルト２１上に錠剤Ｔが存在せず、各吸引孔２１ａを検出又は撮像可能な領域に対向させて設け、その状態検出部により搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａの状態を検出したり、あるいは、表示したりすることが望ましい。また、印刷運転中、錠剤Ｔが直下に存在しないタイミングで撮像装置４０又は検査装置７０により搬送ベルト２１の撮像を行い、錠剤Ｔが存在しない画像を取得することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the state of the suction hole 21a of the transfer belt 21 is detected during idle operation, and the presence or absence of an abnormality in the position of the suction hole 21a or the Y direction of the transfer belt 21 is determined based on the state. However, it is not limited to this. For example, during the printing operation of moving the transfer belt 21 while supplying the tablet T onto the transfer belt 21, the state of each suction hole 21a of the transfer belt 21 is detected or imaged, and the suction hole of the transfer belt 21 is based on the state. It may be determined whether or not there is an abnormality in the position of the 21a or the Y direction, or the abnormal suction hole 21a may be displayed. However, the tablet T on the transport belt 21 may interfere with the determination of the abnormality of the suction hole 21a and the display of the suction hole 21a. Therefore, the state detection unit other than the detection device 30, the image pickup device 40, and the inspection device 70 is placed below the transfer device 20, that is, the tablet T does not exist on the transfer belt 21 even during the printing operation, and each suction hole 21a is detected or detected. It is desirable that the state is provided so as to face the imageable region, and the state of each suction hole 21a of the transport belt 21 is detected or displayed by the state detection unit. Further, during the printing operation, the image pickup device 40 or the inspection device 70 may take an image of the transport belt 21 at a timing when the tablet T does not exist directly underneath, and an image in which the tablet T does not exist can be acquired.

このとき、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａにおける異常の有無を判断する際に、時間Ｔ１及び時間Ｔ２が所定の許容範囲内にはあるものの、別途予め定めたレベルを超えた時点で、「もうすぐ所定の許容範囲を外れる」と判断し、新たな錠剤Ｔｂの投入をやめるようにしても良い。このように制御することにより、「もうすぐ所定の許容範囲を外れる」と判断された時点で搬送ベルト２１上に載っている錠剤Ｔｂだけを印刷し、新たに錠剤Ｔｂが搬送ベルト２１に供給されないので、吸引孔２１ａの異常が発生する前に印刷を中断でき、印刷不良の錠剤Ｔｂを大幅に減らすことができる。 At this time, when determining the presence or absence of an abnormality in the suction hole 21a of the transport belt 21, although the time T1 and the time T2 are within the predetermined allowable range, when the level exceeds a predetermined level, "immediately determined". It is possible to stop the injection of a new tablet Tb by judging that the tablet Tb is out of the permissible range. By controlling in this way, only the tablet Tb resting on the transport belt 21 is printed when it is determined that "the tablet Tb will soon be out of the predetermined allowable range", and the tablet Tb is not newly supplied to the transport belt 21. , Printing can be interrupted before the abnormality of the suction hole 21a occurs, and the number of poorly printed tablets Tb can be significantly reduced.

また、前述の実施形態においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列や三列又は四列以上であっても良く、特に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the transport of the tablets T in two rows has been exemplified, but the present invention is not limited to this, and the number of rows may be one row, three rows, four rows or more, and is particularly limited. It is not something that is done.

また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１を一本だけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、二本以上設けるようにしても良く、その数は特に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, it has been illustrated that only one transport belt 21 is provided, but the present invention is not limited to this, and two or more conveyor belts 21 may be provided, and the number thereof is not particularly limited. ..

また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１上に錠剤Ｔを保持するための穴部として円形の吸引孔２１ａを例示したが、これに限るものではなく、例えば、長方形や楕円形、スリット状の吸引孔を用いることが可能であり、吸引孔２１ａの形状は特に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the circular suction hole 21a is exemplified as the hole for holding the tablet T on the transport belt 21, but the suction hole 21a is not limited to this, and is not limited to this, for example, a rectangular shape, an elliptical shape, or a slit shape. It is possible to use the suction holes of the above, and the shape of the suction holes 21a is not particularly limited.

また、前述の実施形態においては、錠剤Ｔの搬送経路ごとに印刷ヘッド５１を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド５１によって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, it has been illustrated that the print head 51 is provided for each transport path of the tablet T, but the present invention is not limited to this, and for example, one print head 51 prints on two or more rows of tablets T. You may try to do.

また、前述の実施形態においては、検出装置３０に基づいて印刷のタイミングを取ることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、撮像装置４０に基づいて印刷のタイミングを取るようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the timing of printing is taken based on the detection device 30, but the present invention is not limited to this, and for example, the timing of printing may be taken based on the image pickup device 40. good.

また、前述の実施形態においては、インクジェット方式の印刷ヘッド５１として、ノズル５１ａが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッドを複数並べて用いるようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, as the inkjet printing head 51, a printing head in which the nozzles 51a are arranged in a row has been exemplified, but the present invention is not limited to this, and for example, a printing head in which the nozzles 51a are arranged in a plurality of rows is used. You may do so. Further, a plurality of print heads may be used side by side along the transport direction A1 of the tablet T.

また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１の全周に亘って吸引部２５を形成することを例示したが、これに限るものではなく、吸引部２５は搬送ベルト２１の全周に亘って形成されている必要はなく、前述のように錠剤Ｔが供給されてから回収されるまでの間だけ、吸引部２５を形成するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the suction portion 25 is formed over the entire circumference of the transport belt 21, but the present invention is not limited to this, and the suction portion 25 covers the entire circumference of the transport belt 21. It is not necessary that the tablet T is formed, and the suction portion 25 may be formed only from the time when the tablet T is supplied to the time when the tablet T is collected as described above.

また、前述の実施形態においては、錠剤Ｔの片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送装置２０などを上下に重ねて配置して、上側の搬送装置２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の搬送装置２０に受け渡すようにして、錠剤Ｔの両面を印刷するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, printing on one side of the tablet T has been illustrated, but the present invention is not limited to this. The printed tablet T may be inverted and delivered to the lower transport device 20 to print both sides of the tablet T.

また、前述の実施形態においては、搬送ベルト２１の吸引孔２１ａの異常を認識することで、印刷を禁止し、搬送ベルト２１の交換や清掃を行うとしたが、これに限るものではなく、異常が検出された吸引孔２１ａを特定し、その吸引孔２１ａに錠剤Ｔが供給されないように制御したり、あるいは、異常が検出された吸引孔２１ａに保持された錠剤Ｔに対してのみ、印刷を行わないように制御したりするようにしても良い。このような制御を行うことで、印刷ヘッド５１からインクを無駄に吐出することを抑制することが可能になるので、印刷不良の錠剤Ｔの発生を低下させることができる。さらに、搬送動作を停止させなくてすむので、効率的な搬送を実現することができる。また、異常が検出された吸引孔２１ａに保持された錠剤Ｔに対してのみ印刷を行わないようにすることで、このような意図的に印刷を行わなかった錠剤Ｔだけを図示しない再利用ボックスに回収して、再度印刷に用いることができる。 Further, in the above-described embodiment, printing is prohibited by recognizing an abnormality in the suction hole 21a of the transport belt 21, and the transport belt 21 is replaced or cleaned. However, the present invention is not limited to this, and the abnormality is not limited to this. The suction hole 21a in which the above is detected is specified, and the tablet T is controlled not to be supplied to the suction hole 21a, or printing is performed only on the tablet T held in the suction hole 21a in which the abnormality is detected. It may be controlled not to do so. By performing such control, it is possible to suppress the wasteful ejection of ink from the print head 51, so that the occurrence of poorly printed tablets T can be reduced. Further, since it is not necessary to stop the transport operation, efficient transport can be realized. Further, by not printing only on the tablet T held in the suction hole 21a in which the abnormality is detected, only the tablet T that was not intentionally printed is shown in a reuse box (not shown). Can be collected and used for printing again.

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。 Here, the above-mentioned tablets may include tablets used for pharmaceuticals, foods and drinks, cleaning, industrial use or aromatic use. In addition, as tablets, there are naked tablets (bare tablets), sugar-coated tablets, film-coated tablets, enteric coated tablets, gelatin-encapsulated tablets, multi-layer tablets, nucleated tablets, etc., and various capsule tablets such as hard capsules and soft capsules are also tablets. Can be included in. Further, as the shape of the tablet, there are various shapes such as a disk shape, a lens shape, a triangle shape, and an ellipse shape. When the tablet to be printed is for pharmaceutical use or food and drink, edible ink is suitable as the ink to be used. As the edible ink, any of synthetic dye ink, natural dye ink, dye ink, and pigment ink may be used.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
２１ 搬送ベルト
３１ 検出部
４１ 撮像部
５０ 印刷装置
５１ 印刷ヘッド
７１ 撮像部
１０１ 異常判断部
１１０ 表示装置
Ｔ 錠剤
Ｔａ 異物
Ｓ１ 波形
Ｓ１ａ 波形
Ｓ２ 波形
Ｓ３ 波形 1 Tablet printing device 10 Supply device 21 Conveying belt 31 Detection unit 41 Imaging unit 50 Printing device 51 Printing head 71 Imaging unit 101 Abnormality judgment unit 110 Display device T Tablet Ta Foreign matter S1 Waveform S1a Waveform S2 Waveform S3 Waveform

Claims (8)

錠剤を吸引する吸引孔を、隣り合うように複数有し、前記吸引孔により吸引した前記錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトの前記吸引孔の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により検出された前記吸引孔の状態に基づいて、前記吸引孔の異常の有無を判断する異常判断部と、
を備え、
前記状態検出部は、前記搬送ベルトにレーザ光を当て、前記搬送ベルトにより反射された反射光を検出する検出部であり、
前記異常判断部は、前記検出部により検出された前記反射光の強度変化に対応する時間長さが所定時間以内であるか否かに基づいて、前記吸引孔の異常の有無を判断することを特徴とする錠剤印刷装置。 A transport belt that has a plurality of suction holes for sucking tablets so as to be adjacent to each other and conveys the tablets sucked by the suction holes.
A printing head that prints on the tablets transported by the transport belt, and
A state detection unit that detects the state of the suction holes of the transport belt, and
An abnormality determination unit that determines the presence or absence of an abnormality in the suction hole based on the state of the suction hole detected by the state detection unit.
With
The state detection unit is a detection unit that irradiates the transport belt with a laser beam and detects the reflected light reflected by the transport belt.
The abnormality determination unit determines whether or not there is an abnormality in the suction hole based on whether or not the time length corresponding to the intensity change of the reflected light detected by the detection unit is within a predetermined time. A featured tablet printing device. 前記異常判断部により異常が有ると判断された前記吸引孔の状態を表示する表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。 The tablet printing device according to claim 1, further comprising a display device for displaying the state of the suction holes determined to have an abnormality by the abnormality determination unit. 前記異常判断部は、前記時間長さが前記所定時間以上であると判定した場合、前記吸引孔の異常として、隣り合う前記吸引孔同士がつながっている異常が有ると判断し、
前記表示装置は、その旨を表示することを特徴とする請求項２に記載の錠剤印刷装置。 When the abnormality determination unit determines that the time length is equal to or longer than the predetermined time, it determines that there is an abnormality in which the adjacent suction holes are connected to each other as an abnormality in the suction holes.
The tablet printing device according to claim 2 , wherein the display device displays to that effect. 前記異常判断部は、前記時間長さが前記所定時間未満であると判定した場合、前記吸引孔の異常として、前記吸引孔に異物が挟まっている異常が有ると判断し、
前記表示装置は、その旨を表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の錠剤印刷装置。 When the abnormality determination unit determines that the time length is less than the predetermined time, it determines that there is an abnormality in which a foreign substance is caught in the suction hole as an abnormality in the suction hole.
The tablet printing device according to claim 2 or 3 , wherein the display device displays to that effect. 前記異常判断部はさらに、前記検出部により検出された前記反射光の強度変化に対応する時間長さに基づいて、前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向への前記搬送ベルトの位置ずれの有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。 Before SL abnormality judging section further based on the time length corresponding to the intensity change of detected by the detecting unit and the reflected light, the position of the conveyor belt in the direction orthogonal on a horizontal plane in the conveying direction of said tablet The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the presence or absence of deviation is determined. 前記異常判断部により前記吸引孔の異常が無いと判断された場合、前記搬送ベルトに前記錠剤を供給する供給装置をさらに備え、
前記状態検出部は、前記搬送ベルト上の前記錠剤の位置を検出し、
前記印刷ヘッドは、前記状態検出部により検出された前記錠剤の位置に基づいて前記搬送ベルト上の前記錠剤に印刷を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。 When the abnormality determination unit determines that there is no abnormality in the suction hole, the transport belt is further provided with a supply device for supplying the tablet.
The state detection unit detects the position of the tablet on the transport belt and determines the position of the tablet.
The invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the print head prints on the tablet on the transport belt based on the position of the tablet detected by the state detection unit. Tablet printing equipment. 錠剤を吸引する吸引孔を、隣り合うように複数有し、前記吸引孔により吸引した前記錠剤を搬送する搬送ベルトと、A transport belt that has a plurality of suction holes for sucking tablets so as to be adjacent to each other and conveys the tablets sucked by the suction holes.
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、 A printing head that prints on the tablets transported by the transport belt, and
前記搬送ベルトの前記吸引孔の状態を検出する状態検出部と、 A state detection unit that detects the state of the suction holes of the transport belt, and
前記状態検出部により検出された前記吸引孔の状態に基づいて、前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向への前記搬送ベルトの位置ずれの有無を判断する異常判断部と、 An abnormality determination unit that determines whether or not the transfer belt is displaced in a direction orthogonal to the tablet transfer direction in the horizontal plane based on the state of the suction hole detected by the state detection unit.
を備え、With
前記状態検出部は、前記搬送ベルトにレーザ光を当て、前記搬送ベルトにより反射された反射光を検出する検出部であり、 The state detection unit is a detection unit that irradiates the transport belt with a laser beam and detects the reflected light reflected by the transport belt.
前記異常判断部は、前記検出部により検出された前記反射光の強度変化に対応する時間長さが所定時間以内であるか否かに基づいて、前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向への前記搬送ベルトの位置ずれの有無を判断することを特徴とする錠剤印刷装置。 The abnormality determination unit is a direction orthogonal to the tablet transport direction in the horizontal plane based on whether or not the time length corresponding to the intensity change of the reflected light detected by the detection unit is within a predetermined time. A tablet printing apparatus for determining the presence or absence of misalignment of the transport belt. 前記異常判断部は、前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向への前記搬送ベルトの位置ずれの有無を判断する場合、前記搬送ベルトの一周分の前記強度変化に対応する時間長さに基づいて、前記錠剤の搬送方向に水平面内で直交する方向への前記搬送ベルトの位置ずれの有無を判断することを特徴とする請求項５又は請求項７に記載の錠剤印刷装置。When determining whether or not the transport belt is displaced in a direction orthogonal to the tablet transport direction in the horizontal plane, the abnormality determination unit sets the time length corresponding to the strength change for one round of the transport belt. The tablet printing apparatus according to claim 5 or 7, wherein based on this, it is determined whether or not the transport belt is displaced in a direction orthogonal to the transport direction of the tablet in a horizontal plane.
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