JP6897244B2 - Binding device and image processing device - Google Patents

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裕 野辺
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本発明は、綴じ装置および画像処理装置に関する。 The present invention relates to a binding device and an image processing device.

特許文献１（図８参照）では、ステープラ２１は、図８Ａに示す待機状態から、ステープラ駆動カム３３及びステープラ進退カム３４が同時に回転する。そしてステープラ進退カム３４に係合するカム係合ローラ１９とともにスライダ１７（図２参照）が前進するとき、同時にステープラ駆動カム３３に係合するカム係合ピン２８bとともにステープラ用駆動アーム２８の基端部が上昇する。そして、図８Ｂに示すように、ステープラ２１がスライダ１７（図２参照）とともに前進したとき、前記ステープラ用駆動アーム２８の先端部のヘッド押下げピン２８aが下降する。このとき、ヘッド支持部材２３とともにステープルヘッド２３aが下降し、ステープリングが行われている。
また、特許文献２では、綴じ具２１０が、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図７中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その端部の歯型２６１に伝わる。カム２６６が一定量だけ回転した時点で歯型２６１は噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる（図６、図７、〔００２９〕段落参照）。そして、綴じ具２１０が図中矢印Ａ２０方向に移動してホームポジションに復帰し（〔００４４〕段落参照）、綴じる際には、綴じ具２１０が図１５（ａ）中の矢印Ａ１７方向に移動して停止している（〔００４３〕段落参照）。 In Patent Document 1 (see FIG. 8), in the stapler 21, the stapler drive cam 33 and the stapler advance / retreat cam 34 rotate at the same time from the standby state shown in FIG. 8A. Then, when the slider 17 (see FIG. 2) advances together with the cam engaging roller 19 that engages with the stapler advance / retreat cam 34, the base end of the stapler drive arm 28 together with the cam engaging pin 28b that engages with the stapler drive cam 33 at the same time. The part goes up. Then, as shown in FIG. 8B, when the stapler 21 advances together with the slider 17 (see FIG. 2), the head pressing pin 28a at the tip of the stapler drive arm 28 descends. At this time, the staple head 23a is lowered together with the head support member 23 to perform stapling.
Further, in Patent Document 2, the binding tool 210 rotates the cam 266 in the direction of arrow A2 in FIG. 7 by the rotation of the drive motor 265. The pressure lever 262 rotates in the direction of arrow A3 in the figure due to the displacement of the cam surface. The rotational force increases through a group of links using a lever and is transmitted to the tooth mold 261 at the end thereof. When the cam 266 rotates by a certain amount, the tooth mold 261 engages and holds the paper P. Due to this narrowing, the paper P is deformed and pressurized, and the fibers of the adjacent papers are entangled and bound (see paragraphs 6 and 7, paragraph [0029]). Then, the binding tool 210 moves in the direction of arrow A20 in the drawing and returns to the home position (see paragraph [0044]), and when binding, the binding tool 210 moves in the direction of arrow A17 in FIG. 15 (a). And stopped (see paragraph [0043]).

特開平７−４７７８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-47783 特開２０１４−１０５０７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-105071

例えば針無しで綴じを行なう綴じ装置などでは、大きな綴じ力を得るために、押し出しの起点から作用点までの距離を変化させるリンクを用いたジャッキ構造が採用される場合がある。そして、このリンクによるジャッキ構造による押し出し方向は、綴じを行なう綴じ方向と同一の方向であることが一般的である。さらに、リンクによるジャッキ構造は、縮んだ状態では、押し出し方向と直交する方向にリンクの連結部が広がる。例えば、用紙束（または個々の用紙）が搬送される用紙搬送方向と略直交する方向に綴じを行なう場合には、ジャッキ構造が縮んだ場合、用紙搬送方向に向けてリンクの連結部が突出することとなる。
このとき、一般的には、綴じる前の待機状態ではジャッキ構造は縮んでおり、リンクの連結部が突出した状態となる。このリンクの連結部を装置の外側方向に突出させるように構成した場合には、リンクの可動範囲を含めて装置が大型化してしまう。一方、リンクの連結部を装置の内側方向に突出させるように構成した場合には、装置の内側に設けられる構造物とリンクの連結部とが干渉してしまう。
本発明は、押圧部を押し出すための起点と作用点との距離を変えて綴じを行う綴じ装置にて、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくすることを目的とする。 For example, in a binding device that binds without a needle, a jack structure using a link that changes the distance from the starting point of extrusion to the point of action may be adopted in order to obtain a large binding force. The pushing direction of the jack structure by this link is generally the same as the binding direction in which binding is performed. Further, in the jack structure by the link, in the contracted state, the connecting portion of the link expands in the direction orthogonal to the pushing direction. For example, when binding in a direction substantially orthogonal to the paper transport direction in which a bundle of paper (or individual paper) is transported, when the jack structure shrinks, the connecting portion of the link protrudes in the paper transport direction. It will be.
At this time, in general, the jack structure is shrunk in the standby state before binding, and the connecting portion of the link is in a protruding state. If the connecting portion of the link is configured to project outward from the device, the device will become large including the movable range of the link. On the other hand, when the link connecting portion is configured to project inward of the device, the structure provided inside the device and the link connecting portion interfere with each other.
An object of the present invention is to reduce the unit size of the binding device in a binding device for binding by changing the distance between the starting point for pushing out the pressing portion and the point of action, as compared with the case where this configuration is not adopted. To do.

請求項１に記載の発明は、記録材束を綴じるために記録材束を押圧する第１の押圧部と、前記第１の押圧部に向けて押し出され記録材束を押圧する第２の押圧部と、リンク構造の起点と前記第２の押圧部に作用する当該リンク構造の作用点との距離をジャッキ構造によって変えることにより前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部と、を有し、前記第１の押圧部と前記第２の押圧部とによる押圧は、当該第１の押圧部と当該第２の押圧部とが対峙する押圧領域にて記録材が入り込む方向に対して略直交する方向に対して行われ、前記押し出し部の前記起点と前記作用点とを結ぶ線分方向は、前記略直交する方向に対して傾いていることを特徴とする綴じ装置である。
請求項２に記載の発明は、前記起点と前記作用点とを結ぶ前記線分方向は、当該作用点よりも当該起点が内側となるように傾いていることを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の押圧部および前記第２の押圧部は、前記押圧領域にてそれぞれが噛み合う歯を有し、前記第１の押圧部の前記歯を有する一端部に対し前記第２の押圧部を挟んで屈曲した箇所に形成される当該第１の押圧部の他端部にて前記リンク構造の前記起点を構成し、前記起点、前記作用点、および前記歯の歯先は、略一直線上に並ぶことを特徴とする請求項２記載の綴じ装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１の押圧部が有する歯および前記第２の押圧部が有する歯の少なくとも何れか一方は、記録材が入り込む方向にて歯元の幅よりも歯先の幅が狭いことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項５に記載の発明は、前記歯元の幅よりも前記歯先の幅が狭い歯は、断面形状が台形であることを特徴とする請求項４記載の綴じ装置である。
請求項６に記載の発明は、記録材束を綴じるための歯を有し記録材束を押圧する第１の押圧部と、記録材束を綴じるための歯を有し前記第１の押圧部に向けて押し出され記録材束を押圧する第２の押圧部と、押し出しの起点となる起点部から前記第２の押圧部に作用する作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造により前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部とを有し、前記第１の押圧部と前記第２の押圧部とによる押圧は、当該第１の押圧部と当該第２の押圧部とが対峙する押圧領域にて記録材が入り込む方向に対して略直交する方向に対して行われ、前記第１の押圧部が有する前記歯および前記第２の押圧部が有する前記歯の少なくとも何れか一方は、記録材が入り込む方向にて歯元の幅よりも歯先の幅が狭いことを特徴とする綴じ装置である。
請求項７に記載の発明は、前記押し出し部の押し出し方向は、前記略直交する方向に対して傾いていることを特徴とする請求項６記載の綴じ装置である。
請求項８に記載の発明は、前記押し出し部は、前記第２の押圧部が前記押圧領域に移動した後、前記作用点にて当該第２の押圧部に作用し、前記第２の押圧部を前記押し出し方向に押し出すことを特徴とする請求項７記載の綴じ装置である。
請求項９に記載の発明は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部と、前記収容部に配置され収容された記録材束を綴じる、請求項１乃至請求項８何れか１項記載の綴じ装置と、を備えたことを特徴とする画像処理装置である。 The invention according to claim 1 is a first pressing portion that presses the recording material bundle in order to bind the recording material bundle, and a second pressing portion that is extruded toward the first pressing portion and presses the recording material bundle. The second pressing portion is pushed out toward the first pressing portion by changing the distance between the portion and the starting point of the link structure and the acting point of the link structure acting on the second pressing portion depending on the jack structure. The recording material has an extrusion portion, and the pressing by the first pressing portion and the second pressing portion is performed in a pressing region where the first pressing portion and the second pressing portion face each other. The binding is performed in a direction substantially orthogonal to the entering direction, and the line segment direction connecting the starting point and the working point of the extruded portion is inclined with respect to the substantially orthogonal direction. It is a device.
The invention according to claim 1, wherein the line segment direction connecting the starting point and the working point is inclined so that the starting point is inside the working point. It is a binding device.
In the invention according to claim 3, the first pressing portion and the second pressing portion have teeth that mesh with each other in the pressing region, and one end portion of the first pressing portion having the teeth. On the other hand, the starting point of the link structure is formed by the other end of the first pressing portion formed at the bent portion sandwiching the second pressing portion , and the starting point, the action point, and the tooth are formed. The binding device according to claim 2, wherein the tooth tips of the teeth are aligned substantially in a straight line.
According to the fourth aspect of the present invention, at least one of the tooth possessed by the first pressing portion and the tooth possessed by the second pressing portion has a tooth tip rather than the width of the tooth root in the direction in which the recording material enters. The binding device according to claim 1, wherein the width of the binding device is narrow.
The invention according to claim 5 is the binding device according to claim 4, wherein the tooth having a tooth tip width narrower than the tooth root width has a trapezoidal cross-sectional shape.
The invention according to claim 6 has a first pressing portion having teeth for binding the recording material bundle and pressing the recording material bundle, and the first pressing portion having teeth for binding the recording material bundle. The first pressing portion is extruded toward the surface and presses the bundle of recording materials, and a jack structure with a link that changes the distance from the starting point portion that is the starting point of the extrusion to the action point that acts on the second pressing portion. It has an extruding portion that pushes out the pressing portion 2 toward the first pressing portion, and the pressing by the first pressing portion and the second pressing portion is performed by the first pressing portion and the second pressing portion. In the pressing region facing the pressing portion of the above, the process is performed in a direction substantially orthogonal to the direction in which the recording material enters, and the tooth of the first pressing portion and the tooth of the second pressing portion. At least one of the above is a binding device characterized in that the width of the tooth tip is narrower than the width of the tooth root in the direction in which the recording material enters.
The invention according to claim 7 is the binding device according to claim 6, wherein the pushing direction of the pushing portion is inclined with respect to the direction substantially orthogonal to each other.
The invention according to claim 8, wherein the extrusion unit, after the second pressing portion is moved to the pressing area, acts at the point of action on the second pressing portion, the second pressing portion The binding device according to claim 7, wherein the binding device is extruded in the extruding direction.
The invention according to claim 9 comprises a transport unit for transporting a recording material on which an image is formed, an accommodating portion for accommodating a bundle of recording materials in which the recording material transported by the transport unit is bundled, and the accommodating portion. The image processing apparatus comprising the binding apparatus according to any one of claims 1 to 8, which binds the arranged and accommodated bundles of recording materials.

請求項１の発明によれば、押圧部を押し出すための起点と作用点との距離を変えて綴じを行う綴じ装置にて、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくすることができる。
請求項２の発明によれば、押圧部を装置の内側から押し出すことができる。
請求項３の発明によれば、歯型の先端中心に力を集めることができる。
請求項４の発明によれば、歯元の幅と歯先の幅とを揃えた場合に比べて、歯の噛み合いバランスを整えることができる。
請求項５の発明によれば、歯を安定させて噛み合いバランスを整えることができる。
請求項６の発明によれば、押圧部を押し出すための起点と作用点との距離を変えて綴じを行う綴じ装置にて、本構成を採用しない場合に比べて歯を安定させ、噛み合いバランスを整えることができる。
請求項７の発明によれば、綴じ装置のユニットサイズを、本構成を採用しない場合に比べて小さくすることができる。
請求項８の発明によれば、大きな綴じ力を得ることができる。
請求項９の発明によれば、ユニットサイズを小さくし、または歯を安定させて噛み合いバランスを整えることのできる綴じ装置を備えた画像処理装置を提供できる。 According to the first aspect of the present invention, in a binding device that binds by changing the distance between the starting point for pushing out the pressing portion and the point of action, the unit size of the binding device is smaller than that in the case where this configuration is not adopted. can do.
According to the invention of claim 2, the pressing portion can be pushed out from the inside of the device.
According to the invention of claim 3, the force can be concentrated on the center of the tip of the tooth mold.
According to the invention of claim 4, the meshing balance of the teeth can be adjusted as compared with the case where the width of the tooth root and the width of the tooth tip are aligned.
According to the invention of claim 5, the teeth can be stabilized and the meshing balance can be adjusted.
According to the invention of claim 6, in a binding device that binds by changing the distance between the starting point for pushing out the pressing portion and the point of action, the teeth are stabilized and the meshing balance is improved as compared with the case where this configuration is not adopted. Can be arranged.
According to the invention of claim 7, the unit size of the binding device can be made smaller than that in the case where this configuration is not adopted.
According to the invention of claim 8, a large binding force can be obtained.
According to the invention of claim 9, it is possible to provide an image processing device including a binding device capable of reducing the unit size or stabilizing the teeth and adjusting the meshing balance.

本実施の形態が適用される記録材処理システムの構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of the recording material processing system to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される後処理装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the post-processing apparatus to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じ処理装置を上方から眺めた場合の図である。It is a figure when the binding processing apparatus to which this embodiment is applied is viewed from above. 本実施の形態が適用される綴じユニットの斜視図である。It is a perspective view of the binding unit to which this embodiment is applied. （ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの用紙束に接触する箇所、および歯型を説明するための図である。(A) to (c) are diagrams for explaining the portion of the binding unit to which the present embodiment is applied in contact with the paper bundle, and the tooth pattern. 本実施の形態が適用される綴じユニットの押圧構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pressing structure of the binding unit to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの各構造物の動作をガイドするガイド部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the guide part which guides the operation of each structure of the binding unit to which this embodiment is applied. 本実施の形態が適用される綴じユニットの分解図である。It is an exploded view of the binding unit to which this embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの退避状態を説明する図である。(A) and (b) are diagrams for explaining the retracted state of the binding unit to which the present embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの綴じ動作を説明する図である。(A) and (b) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit to which the present embodiment is applied. （ａ），（ｂ）は、本実施の形態が適用される綴じユニットの綴じ動作およびストッパーが持ち上げられた状態を説明するための図である。(A) and (b) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit to which the present embodiment is applied and the state in which the stopper is lifted. （ａ）〜（ｄ）は、押し出しリンク構造の説明図である。(A) to (d) are explanatory views of the extruded link structure.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜記録材処理システム５００＞
図１は、本実施の形態が適用される記録材処理システム５００の構成を示した図である。
画像処理装置の一つとして機能する記録材処理システム５００には、画像形成部にて用紙Ｐなどの記録材（シート）に対して電子写真方式等を用いて画像を形成する画像形成装置１、画像形成装置１により画像が形成された複数枚の用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置２が設けられている。なお、画像形成装置１や後処理装置２も単体として画像処理装置の一つとして機能する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<Recording material processing system 500>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording material processing system 500 to which the present embodiment is applied.
In the recording material processing system 500 that functions as one of the image processing devices, the image forming device 1 that forms an image on a recording material (sheet) such as paper P by an electrophotographic method or the like at the image forming unit. A post-processing device 2 that performs post-processing on a plurality of sheets of paper P on which an image is formed by the image forming device 1 is provided. The image forming device 1 and the post-processing device 2 also function as one of the image processing devices as a single unit.

＜画像形成装置１＞
画像形成装置１は、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ,１００Ｍ,１００Ｃ,１００Ｋ（「画像形成ユニット１００」とも総称する）を備える。また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光し、感光体ドラム１０７の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装置１０１が設けられている。 <Image forming device 1>
The image forming apparatus 1 includes four image forming units 100Y, 100M, 100C, 100K (also collectively referred to as "image forming unit 100") that form an image based on each color image data. Further, the image forming apparatus 1 is provided with a laser exposure apparatus 101 that exposes the photoconductor drum 107 provided in each image forming unit 100 and forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 107.

また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３が設けられている。さらに、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐ上に定着する定着装置１０５、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６が設けられている。 Further, the image forming apparatus 1 has an intermediate transfer belt 102 on which the toner images of each color formed by each image forming unit 100 are multiple-transferred, and an intermediate transfer belt 102 of each color toner image formed by each image forming unit 100. A primary transfer roll 103 for sequential transfer (primary transfer) is provided on 102. Further, a secondary transfer roll 104 for batch transfer (secondary transfer) of each color toner image transferred on the intermediate transfer belt 102 to paper P, and a fixing device 105 for fixing each color toner image transferred on the paper P on the paper P. , A main body control unit 106 that controls the operation of the image forming apparatus 1 is provided.

各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７の帯電、感光体ドラム１０７への静電潜像の形成が行われる。そして、静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム１０７の表面には、各色のトナー像が形成される。
感光体ドラム１０７の表面に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設置された位置へ搬送される。 In each image forming unit 100, the photoconductor drum 107 is charged and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 107. Then, the electrostatic latent image is developed, and toner images of each color are formed on the surface of the photoconductor drum 107.
Each color toner image formed on the surface of the photoconductor drum 107 is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 102 by the primary transfer roll 103. Then, each color toner image is conveyed to the position where the secondary transfer roll 104 is installed as the intermediate transfer belt 102 moves.

画像形成装置１の用紙収容部１１０Ａ〜１１０Ｄには、異なるサイズや異なる種類の用紙Ｐが収容されている。そして、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール１１２によってレジストロール１１３まで搬送される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写ロール１０４と中間転写ベルト１０２とが対向する対向部（二次転写部）に対してレジストロール１１３から用紙Ｐが供給される。
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって、用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。 Paper accommodating portions 110A to 110D of the image forming apparatus 1 accommodate different sizes and different types of paper P. Then, for example, the paper P is taken out from the paper accommodating portion 110A by the pickup roll 111, and is conveyed to the resist roll 113 by the conveying roll 112.
Then, at the timing when each color toner image on the intermediate transfer belt 102 is conveyed to the secondary transfer roll 104, the secondary transfer roll 104 and the intermediate transfer belt 102 face each other with respect to the opposing portion (secondary transfer portion). Paper P is supplied from the resist roll 113.
Then, the toner images of each color on the intermediate transfer belt 102 are collectively electrostatically transferred (secondary transfer) on the paper P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 104.

その後、各色トナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５へ搬送される。定着装置１０５では、熱および圧力による定着処理により、各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、用紙Ｐ上に画像が形成される。
そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成装置１に接続された後処理装置２へ供給される。
後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。 After that, the paper P on which each color toner image is transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 102 and conveyed to the fixing device 105. In the fixing device 105, each color toner image is fixed on the paper P by the fixing treatment by heat and pressure, and an image is formed on the paper P.
Then, the paper P on which the image is formed is discharged from the paper ejection unit T of the image forming apparatus 1 by the transport roll 114, and is supplied to the post-processing apparatus 2 connected to the image forming apparatus 1.
The post-processing device 2 is arranged on the downstream side of the paper ejection unit T of the image forming device 1, and performs post-processing such as drilling and binding on the paper P on which the image is formed.

＜後処理装置２＞
図２は、後処理装置２の構成を説明するための図である。
図２に示すように、画像処理装置の一つとして機能する後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２を備える。トランスポートユニット２１や、フィニッシャユニット２２の各種搬送経路は、画像が形成された記録材を搬送する搬送部の一つとして機能する。画像形成装置１の画像形成後の搬送路も搬送部の一つとして機能する。 <Post-processing device 2>
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the aftertreatment device 2.
As shown in FIG. 2, the post-processing device 2 that functions as one of the image processing devices is a paper conveyed by the transport unit 21 and the transport unit 21 connected to the paper ejection unit T of the image forming device 1. A finisher unit 22 that performs a predetermined process on P is provided. The various transport paths of the transport unit 21 and the finisher unit 22 function as one of the transport units for transporting the recording material on which the image is formed. The transport path after image formation of the image forming apparatus 1 also functions as one of the transport portions.

また、後処理装置２は、後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３を備える。用紙処理制御部２３は、不図示の信号ラインで本体制御部１０６（図１参照）に接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
また、後処理装置２は、後処理装置２による処理が終了した用紙Ｐ（用紙束Ｂ）が積載されるスタッカー部８０を備える。 Further, the post-processing device 2 includes a paper processing control unit 23 that controls each mechanical unit of the post-processing device 2. The paper processing control unit 23 is connected to the main body control unit 106 (see FIG. 1) by a signal line (not shown), and transmits and receives control signals and the like to and from each other.
Further, the post-processing device 2 includes a stacker unit 80 on which the paper P (paper bundle B) that has been processed by the post-processing device 2 is loaded.

図２に示すように、後処理装置２のトランスポートユニット２１には、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０が設けられている。
さらに、トランスポートユニット２１には、画像形成装置１にて画像形成された後の用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１が設けられている。 As shown in FIG. 2, the transport unit 21 of the post-processing device 2 is provided with a punch function unit 30 for punching holes such as 2 holes and 4 holes.
Further, the transport unit 21 is provided with a plurality of transport rolls 211 for transporting the paper P after the image is formed by the image forming apparatus 1 toward the finisher unit 22.

フィニッシャユニット２２には、記録材束の一例としての用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う綴じ処理装置６００が設けられている。本実施形態の綴じ処理装置６００は、綴じ部の一つとして機能し、ステープル（針）を用いずに用紙Ｐを構成する繊維同士を絡ませ、用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う。 The finisher unit 22 is provided with a binding processing device 600 that performs a binding processing on the paper bundle B as an example of the recording material bundle. The binding processing device 600 of the present embodiment functions as one of the binding portions, entangles the fibers constituting the paper P without using staples, and performs the binding processing on the paper bundle B.

綴じ処理装置６００には、用紙Ｐを下方から支持するとともに用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束Ｂを生成する用紙集積部７０が設けられている。用紙集積部７０は、搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部の一つとして機能する。また、綴じ処理装置６００には、用紙束Ｂに対して綴じ処理を行う綴じユニット５０が設けられている。なお、用紙集積部７０は、記録材束である用紙束Ｂを保持する保持部の一つとして機能する。用紙集積部７０には、用紙Ｐが一枚ずつ収容されて用紙束Ｂを収容する態様の他、用紙束Ｂとして一括して収容される態様がある。 The binding processing apparatus 600 is provided with a paper stacking unit 70 that supports the paper P from below and stacks a required number of papers P to generate a paper bundle B. The paper accumulating unit 70 functions as one of the accommodating units for accommodating a bundle of recording materials, which is a bundle of recording materials conveyed by the conveying unit. Further, the binding processing device 600 is provided with a binding unit 50 that performs a binding processing on the paper bundle B. The paper stacking unit 70 functions as one of the holding units for holding the paper bundle B, which is a bundle of recording materials. The paper stacking unit 70 has a mode in which the paper P is stored one by one and stores the paper bundle B, and a mode in which the paper bundle B is collectively stored.

また、綴じ処理装置６００には、搬出ロール７１および移動ロール７２が設けられている。搬出ロール７１は、図中時計回り方向に回転し、用紙集積部７０上の用紙束Ｂをスタッカー部８０へ送る。
移動ロール７２は、回転軸７２ａを中心に移動可能に設けられ、用紙Ｐを用紙集積部７０に集積させる際には搬出ロール７１から退避した箇所に位置する。また、生成された用紙束Ｂをスタッカー部８０へ送る際には、用紙集積部７０上の用紙束Ｂに押し当てられる。 Further, the binding processing device 600 is provided with a carry-out roll 71 and a moving roll 72. The unloading roll 71 rotates clockwise in the drawing, and feeds the paper bundle B on the paper stacking unit 70 to the stacker unit 80.
The moving roll 72 is provided so as to be movable around the rotation shaft 72a, and is located at a position retracted from the carry-out roll 71 when the paper P is accumulated in the paper accumulating portion 70. Further, when the generated paper bundle B is sent to the stacker unit 80, it is pressed against the paper bundle B on the paper stacking unit 70.

後処理装置２にて行われる処理について説明する。
本実施形態では、本体制御部１０６から用紙処理制御部２３に対し、用紙Ｐに対する処理を実行する旨の指示信号が出力される。用紙処理制御部２３がこの指示信号を受信することで、後処理装置２が用紙Ｐに対する処理を実行する。 The processing performed by the post-processing apparatus 2 will be described.
In the present embodiment, the main body control unit 106 outputs an instruction signal to the paper processing control unit 23 to execute the processing on the paper P. When the paper processing control unit 23 receives this instruction signal, the post-processing device 2 executes processing on the paper P.

後処理装置２での処理では、まず、後処理装置２のトランスポートユニット２１に対し、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐが供給される。トランスポートユニット２１では、用紙処理制御部２３からの指示信号に応じてパンチ機能部３０による穴あけが行われた後、搬送ロール２１１によって、フィニッシャユニット２２に向けて用紙Ｐが搬送される。
なお、用紙処理制御部２３からの穴あけ指示が無い場合、用紙Ｐは、パンチ機能部３０による穴あけ処理は行われずにフィニッシャユニット２２へ送られる。 In the processing by the post-processing apparatus 2, first, the paper P on which the image is formed by the image forming apparatus 1 is supplied to the transport unit 21 of the after-processing apparatus 2. In the transport unit 21, after the punch function unit 30 drills holes in response to the instruction signal from the paper processing control unit 23, the paper P is conveyed toward the finisher unit 22 by the transfer roll 211.
If there is no drilling instruction from the paper processing control unit 23, the paper P is sent to the finisher unit 22 without being punched by the punch function unit 30.

フィニッシャユニット２２に送られた用紙Ｐは、綴じ処理装置６００に設けられた用紙集積部７０へ搬送される。そして、用紙Ｐは、用紙集積部７０に付与された傾斜角によって用紙集積部７０の上をスライド移動し、用紙集積部７０の端部に設けられた用紙規制部７４に突き当たる。 The paper P sent to the finisher unit 22 is conveyed to the paper accumulating unit 70 provided in the binding processing device 600. Then, the paper P slides on the paper stacking section 70 according to the inclination angle given to the paper stacking section 70, and abuts on the paper regulating section 74 provided at the end of the paper stacking section 70.

これにより用紙Ｐは移動を停止する。本実施形態では、用紙規制部７４に用紙Ｐが突き当たることで、用紙Ｐの後端部が揃えられた状態の用紙束Ｂが用紙集積部７０上に生成される。なお、本実施形態では、用紙Ｐを用紙規制部７４に向けて移動させる回転パドル７３が設けられている。 As a result, the paper P stops moving. In the present embodiment, when the paper P abuts on the paper regulation unit 74, a paper bundle B in a state where the rear ends of the paper P are aligned is generated on the paper stacking unit 70. In this embodiment, a rotary paddle 73 for moving the paper P toward the paper regulation unit 74 is provided.

図３は、綴じ処理装置６００を上方から眺めた場合の図である。
用紙集積部７０の幅方向における両端部には、第１移動部材８１が設けられている。
第１移動部材８１は、用紙束Ｂを構成する用紙Ｐの側辺に押し当てられ、用紙束Ｂを構成する用紙Ｐの端部の位置を揃える。また、第１移動部材８１は、用紙束Ｂの幅方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向へ用紙束Ｂを移動させる。 FIG. 3 is a view when the binding processing device 600 is viewed from above.
First moving members 81 are provided at both ends of the paper stacking portion 70 in the width direction.
The first moving member 81 is pressed against the side side of the paper P constituting the paper bundle B, and aligns the positions of the ends of the paper P constituting the paper bundle B. Further, the first moving member 81 moves in the width direction of the paper bundle B, and moves the paper bundle B in the width direction of the paper bundle B.

具体的には、本実施形態では、用紙Ｐが用紙集積部７０に集積される際、用紙Ｐの側辺に第１移動部材８１が押し当てられ、用紙Ｐの側辺の位置が揃えられる。
また、後述するように、用紙束Ｂの綴じ位置が変更される場合には、第１移動部材８１によって用紙束Ｂが押圧され、用紙束Ｂの幅方向に用紙束Ｂが移動する。 Specifically, in the present embodiment, when the paper P is accumulated in the paper accumulating portion 70, the first moving member 81 is pressed against the side side of the paper P, and the positions of the side sides of the paper P are aligned.
Further, as will be described later, when the binding position of the paper bundle B is changed, the paper bundle B is pressed by the first moving member 81, and the paper bundle B moves in the width direction of the paper bundle B.

さらに、本実施形態の綴じ処理装置６００には、第２移動部材８２が設けられている。
第２移動部材８２は、図中上下方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向と直交する方向に用紙束Ｂを移動させる。
さらに、本実施形態では、第１移動部材８１、第２移動部材８２を移動させる移動用モータＭ１が設けられている。 Further, the binding processing device 600 of the present embodiment is provided with a second moving member 82.
The second moving member 82 moves in the vertical direction in the drawing, and moves the paper bundle B in the direction orthogonal to the width direction of the paper bundle B.
Further, in the present embodiment, a moving motor M1 for moving the first moving member 81 and the second moving member 82 is provided.

図３の矢印４Ａで示すように、綴じユニット５０は、用紙Ｐの幅方向に移動可能に設けられている。そして、綴じユニット５０は、例えば、用紙束Ｂの幅方向において異なる箇所に位置する２点（（Ａ）位置と（Ｂ）位置）に対して、綴じ処理（２点綴じ処理）を行う。
また、綴じユニット５０は、図３の（Ｃ）位置へ移動し、用紙束Ｂの角部に対して綴じ処理（１点綴じ）を行う。
なお、（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間では、綴じユニット５０は直線的に移動するが、（Ａ）位置と（Ｃ）位置との間では、綴じユニット５０は、例えば４５°の回転を伴いながら移動する。 As shown by the arrow 4A in FIG. 3, the binding unit 50 is provided so as to be movable in the width direction of the paper P. Then, the binding unit 50 performs a binding process (two-point binding process) on, for example, two points ((A) position and (B) position) located at different positions in the width direction of the paper bundle B.
Further, the binding unit 50 moves to the position (C) in FIG. 3 and performs a binding process (one-point binding) on the corners of the paper bundle B.
The binding unit 50 moves linearly between the (A) position and the (B) position, but the binding unit 50 is, for example, 45 ° between the (A) position and the (C) position. It moves with rotation.

用紙規制部７４は、コ字状に形成される。このコ字状の内側にて、底板７０Ａから上方に伸びる規制部（図示せず）が設けられ、この規制部にて、搬送されてきた用紙Ｐの先端部に接触し用紙Ｐの移動を規制する。また、コ字状に形成される用紙規制部７４は、底板７０Ａに対向配置される対向部７０Ｃを有している。この対向部７０Ｃは、用紙束Ｂのうちの最上位の用紙Ｐに接触して、用紙束Ｂの厚み方向における用紙Ｐの移動を規制する。 The paper regulation unit 74 is formed in a U shape. Inside this U-shape, a regulating portion (not shown) extending upward from the bottom plate 70A is provided, and this regulating portion contacts the tip of the conveyed paper P to restrict the movement of the paper P. To do. Further, the paper regulating portion 74 formed in a U shape has a facing portion 70C which is arranged to face the bottom plate 70A. The facing portion 70C contacts the uppermost paper P in the paper bundle B and restricts the movement of the paper P in the thickness direction of the paper bundle B.

本実施形態では、用紙規制部７４、第２移動部材８２が設けられていない箇所にて、綴じユニット５０による綴じ処理が行われる。
具体的には、図３に示すように、図中左側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間、および、図中右側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間にて、綴じユニット５０による綴じ処理が行われる。さらに、本実施形態では、図中右側の用紙規制部７４に隣接する箇所（用紙束Ｂの角部）にて綴じ処理が行われる。 In the present embodiment, the binding process is performed by the binding unit 50 at a place where the paper regulation unit 74 and the second moving member 82 are not provided.
Specifically, as shown in FIG. 3, between the paper regulating unit 74 and the second moving member 82 located on the left side in the drawing, and between the paper regulating unit 74 and the second moving member 82 located on the right side in the drawing. The binding process is performed by the binding unit 50. Further, in the present embodiment, the binding process is performed at a portion (corner portion of the paper bundle B) adjacent to the paper regulation portion 74 on the right side of the drawing.

なお、図３に示すように、底板７０Ａには、３つの切り欠き７０Ｄが設けられている。これにより、用紙集積部７０と綴じユニット５０との干渉が避けられる。
また、本実施形態では、綴じユニット５０が移動する際、第２移動部材８２は、図３の符号４Ｂで示す位置へ移動する。これにより、綴じユニット５０と第２移動部材８２との干渉が避けられる。 As shown in FIG. 3, the bottom plate 70A is provided with three notches 70D. As a result, interference between the paper stacking unit 70 and the binding unit 50 can be avoided.
Further, in the present embodiment, when the binding unit 50 moves, the second moving member 82 moves to the position indicated by reference numeral 4B in FIG. As a result, interference between the binding unit 50 and the second moving member 82 can be avoided.

＜綴じユニット５０の構造＞
次に、本実施の形態の特徴的な構成である綴じユニット５０について詳述する。本実施の形態が適用される綴じユニット５０は、針を用いずに記録材束（用紙束Ｂ）を綴じる綴じ装置として機能する。例えば２枚〜１０枚の用紙束Ｂについて、上歯と下歯とを用いて押圧することで、用紙束Ｂを綴じる。このとき、特に多数枚からなる用紙束Ｂを良好に綴じるためには、非常に大きな押圧力が要求される。本実施の形態が適用される綴じユニット５０では、後述するような構成により、例えば１万ニュートンもの押圧力を実現している。また、このような大きな押圧力が得られる綴じ装置であっても、その形状として小型化が実現できており、従前の針有りのステープラ装置と置き換え、同じ場所に配置することも実現可能としている。また、従前の針有りのステープラ装置では、待機時の開口を大きくとることが可能であったが、針無しの綴じ装置では、その開口を大きくとることが一般には難しい。しかしながら、本実施の形態が適用される綴じユニット５０では、後述するような機構を用いて、待機時にて、充分な開口を確保している。 <Structure of binding unit 50>
Next, the binding unit 50, which is a characteristic configuration of the present embodiment, will be described in detail. The binding unit 50 to which the present embodiment is applied functions as a binding device for binding a bundle of recording materials (paper bundle B) without using a needle. For example, the paper bundle B is bound by pressing the paper bundle B of 2 to 10 sheets using the upper teeth and the lower teeth. At this time, a very large pressing force is required in order to bind the paper bundle B composed of a large number of sheets particularly well. In the binding unit 50 to which this embodiment is applied, a pressing force of, for example, 10,000 Newtons is realized by a configuration as described later. In addition, even a binding device that can obtain such a large pressing force can be miniaturized in its shape, and it is also possible to replace the conventional stapler device with a needle and arrange it in the same place. .. Further, in the conventional stapler device with a needle, it was possible to make a large opening during standby, but in a binding device without a needle, it is generally difficult to make the opening large. However, in the binding unit 50 to which this embodiment is applied, a mechanism as described later is used to secure a sufficient opening during standby.

まず、綴じユニット５０の構造について、図４〜図８を用いて説明する。図４は本実施の形態が適用される綴じユニット５０の斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は綴じユニット５０の用紙束に接触する箇所、および歯型を説明するための図、図６は綴じユニット５０の押圧構造を説明するための図、図７は綴じユニット５０の各構造物の動作をガイドするガイド部を説明するための図である。また、図８は、綴じユニット５０の分解図である。
なお、以下の説明において、図３に示した用紙束Ｂの幅方向を単に「幅方向」、用紙束Ｂの厚み方向を単に「上下方向」、搬送される用紙束Ｂの搬送方向を単に「搬送方向」として説明する。 First, the structure of the binding unit 50 will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a perspective view of the binding unit 50 to which the present embodiment is applied, and FIGS. 5 (a) to 5 (c) are views and views for explaining a portion of the binding unit 50 in contact with the paper bundle and a tooth pattern. 6 is a diagram for explaining the pressing structure of the binding unit 50, and FIG. 7 is a diagram for explaining a guide portion for guiding the operation of each structure of the binding unit 50. Further, FIG. 8 is an exploded view of the binding unit 50.
In the following description, the width direction of the paper bundle B shown in FIG. 3 is simply "width direction", the thickness direction of the paper bundle B is simply "vertical direction", and the transport direction of the paper bundle B to be conveyed is simply "". It will be described as "transport direction".

本実施の形態が適用される綴じユニット５０は、図４、図５および図８に示すように、上歯６１を一端に有し、厚み方向において用紙束Ｂを押圧して変形させるためのアッパーアーム５１と、上歯６１に対峙する下歯６２を一端に有し、厚み方向において用紙束Ｂを押圧して変形させるためのロウアーアーム５２とを有している。また、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２を連結するシャフトアーム５３を有している。アッパーアーム５１の上歯６１およびロウアーアーム５２の下歯６２は、同一の支点であるシャフトアーム５３を介して移動することで互いの対峙関係を変化させるとともに、この支点であるシャフトアーム５３が押圧領域に入り込む用紙Ｐまたは用紙束Ｂの搬送方向（移動方向）成分を有して移動することで、退避および突出している。 As shown in FIGS. 4, 5 and 8, the binding unit 50 to which the present embodiment is applied has an upper tooth 61 at one end, and an upper for pressing and deforming the paper bundle B in the thickness direction. It has an arm 51 and a lower tooth 62 facing the upper tooth 61 at one end, and has a lower arm 52 for pressing and deforming the paper bundle B in the thickness direction. Further, it has a shaft arm 53 that connects the upper arm 51 and the lower arm 52. The upper teeth 61 of the upper arm 51 and the lower teeth 62 of the lower arm 52 move via the shaft arm 53, which is the same fulcrum, to change the confrontation relationship with each other, and the shaft arm 53, which is the fulcrum, presses the upper tooth 61. By moving with the transport direction (movement direction) component of the paper P or the paper bundle B entering the region, the paper P or the paper bundle B is retracted and protruded.

アーム部材として機能するアッパーアーム５１は、上歯６１を有する一端部５１１と、この一端部５１１から一体的に屈曲して延びる他端部５１２とを有する。また、アッパーアーム５１は、屈曲する一端部５１１と他端部５１２との間の屈曲点の近傍にてアッパーアーム５１を支持する支持部５１３を有している。アッパーアーム５１の一端部５１１は、用紙束Ｂを押圧する第１の押圧部として機能する。
他端部５１２には、ロウアーアーム５２をアッパーアーム５１に向けて、押し出しリンク構造（後述）により押し出すための起点となるリンク連結穴５１５を有している。リンク連結穴５１５には、シャフトレバーロウアー６４（後述）が挿入される。このリンク連結穴５１５およびシャフトレバーロウアー６４は、押し出しリンク構造の動きの起点部となる。また、支持部５１３には、アッパーアーム５１の回転中心となる回転中心穴５１６が設けられている。 The upper arm 51 that functions as an arm member has one end portion 511 having upper teeth 61 and the other end portion 512 that integrally bends and extends from the one end portion 511. Further, the upper arm 51 has a support portion 513 that supports the upper arm 51 in the vicinity of a bending point between the bending end portion 511 and the other end portion 512. One end portion 511 of the upper arm 51 functions as a first pressing portion for pressing the paper bundle B.
The other end 512 has a link connecting hole 515 that serves as a starting point for pushing the lower arm 52 toward the upper arm 51 by an extrusion link structure (described later). A shaft lever lower 64 (described later) is inserted into the link connecting hole 515. The link connecting hole 515 and the shaft lever lower 64 serve as a starting point for the movement of the extruded link structure. Further, the support portion 513 is provided with a rotation center hole 516 which is a rotation center of the upper arm 51.

アッパーアーム５１は、幅方向においてほぼ均一な肉厚を有し、搬送方向においてＶ字状（またはＵ字状若しくはＬ字状）のように一箇所のみ屈曲している。より詳しくは、第１の押圧部である上歯６１を有する一端部５１１と回転軸である回転中心穴５１６とを結ぶ仮想線と、他端部５１２に設けられ起点となるリンク連結穴５１５と回転中心穴５１６と、を結ぶ仮想線とが交差している。また、一端部５１１と他端部５１２とを有するアッパーアーム５１は、一体の部材で形成されている。本実施の形態では、一体の部材であるアッパーアーム５１の材料として、クロムモリブデン鋼を採用した。このクロムモリブデン鋼は、通常の炭素鋼に比べて強度および硬度が高い。また、適度な「しなり」を有する材料である。 The upper arm 51 has a substantially uniform wall thickness in the width direction, and is bent at only one place like a V-shape (or U-shape or L-shape) in the transport direction. More specifically, a virtual line connecting one end portion 511 having the upper teeth 61 which is the first pressing portion and the rotation center hole 516 which is the rotation axis, and a link connecting hole 515 provided at the other end portion 512 and serving as a starting point. The rotation center hole 516 and the virtual line connecting them intersect. Further, the upper arm 51 having one end portion 511 and the other end portion 512 is formed of an integral member. In this embodiment, chrome molybdenum steel is used as the material of the upper arm 51 which is an integral member. This chrome molybdenum steel has higher strength and hardness than ordinary carbon steel. In addition, it is a material having an appropriate "bend".

アーム構造として機能するロウアーアーム５２は、第２の押圧部として機能する下歯６２を有する一端部５２１と、この一端部５２１からほぼ一方向に延びる他端部５２２とを有している。ロウアーアーム５２の一端部５２１は、第２の押圧部として機能する。下歯６２を有する一端部５２１側には、ロウアーアーム５２をアッパーアーム５１に向けて押し出すための押し出しリンク構造（後述）の作用点に対峙する凹部５２３が設けられている。押し出しリンク構造の作用点には、後述するシャフトレバーアッパー６３が設けられている。そして、この凹部５２３の断面は、このシャフトレバーアッパー６３よりも径が同等か大きい湾曲形状を形成しており、ロウアーアーム５２の一端部５２１にて、下歯６２を有する箇所の略鉛直下方に設けられている。この凹部５２３およびシャフトレバーアッパー６３は、押し出しリンク構造の動きの作用点である。 The lower arm 52 that functions as an arm structure has one end portion 521 having a lower tooth 62 that functions as a second pressing portion, and the other end portion 522 that extends in substantially one direction from the one end portion 521. One end portion 521 of the lower arm 52 functions as a second pressing portion. On the one end portion 521 side having the lower teeth 62, a recess 523 facing the action point of the extrusion link structure (described later) for pushing the lower arm 52 toward the upper arm 51 is provided. A shaft lever upper 63, which will be described later, is provided at the point of action of the extrusion link structure. The cross section of the recess 523 forms a curved shape having a diameter equal to or larger than that of the shaft lever upper 63, and is substantially vertically below the portion having the lower teeth 62 at one end portion 521 of the lower arm 52. It is provided. The recess 523 and the shaft lever upper 63 are points of action for the movement of the extrusion link structure.

アーム構造を有するロウアーアーム５２の他端部５２２には、ロウアーアーム５２の回転中心となる回転中心穴５２６が設けられており、アッパーアーム５１の回転中心である回転中心穴５１６と同軸にてロウアーアーム５２を回転可能に保持している。
すなわち、アッパーアーム５１の回転中心穴５１６とロウアーアーム５２の回転中心穴５２６とは、シャフトアーム５３により同軸で保持されている。そして、シャフトアーム５３は、この両端部に径小部５３１を有しており、この径小部５３１が幅方向の両端部に設けられるガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた長穴状の切り欠き（後述するアームガイド６５４,６６４）に係合している。
これによって、シャフトアーム５３は、後述する搬送方向への移動成分を有して移動可能に構成され、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とを搬送方向（用紙束Ｂが出入する方向）に移動可能に保持している。また、ロウアーアーム５２には、アッパーアーム５１の上下方向の動きを許容する切り欠き５２７が設けられている。
尚、本実施の形態では、上歯６１を有するアッパーアーム５１の一端部５１１を第１の押圧部として機能させ、下歯６２を有するロウアーアーム５２の一端部５２１を第２の押圧部として機能させているが、このアッパーアーム５１とロウアーアーム５２とを含めて押圧部としている。 The other end 522 of the lower arm 52 having an arm structure is provided with a rotation center hole 526 which is the rotation center of the lower arm 52, and is coaxial with the rotation center hole 516 which is the rotation center of the upper arm 51. The arm 52 is rotatably held.
That is, the rotation center hole 516 of the upper arm 51 and the rotation center hole 526 of the lower arm 52 are coaxially held by the shaft arm 53. The shaft arm 53 has small diameter portions 531 at both ends thereof, and the small diameter portions 531 are provided on guide members (left side guide 65 and right side guide 66 described later) provided at both ends in the width direction. It is engaged with an elongated hole-shaped notch (arm guides 654,664 described later).
As a result, the shaft arm 53 is configured to be movable with a moving component in the transport direction, which will be described later, and the upper arm 51 and the lower arm 52 can be moved in the transport direction (the direction in which the paper bundle B moves in and out). keeping. Further, the lower arm 52 is provided with a notch 527 that allows the upper arm 51 to move in the vertical direction.
In the present embodiment, one end 511 of the upper arm 51 having the upper teeth 61 functions as a first pressing portion, and one end 521 of the lower arm 52 having the lower teeth 62 functions as a second pressing portion. However, the upper arm 51 and the lower arm 52 are included in the pressing portion.

ここで、上歯６１および下歯６２について更に詳述する。
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＶＢの箇所を拡大した図であり、下歯６２を説明するための図である。また、図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示すＶＣの箇所の歯の部分断面を示した図である。
図５（ｂ）,（ｃ）に示すように下歯６２にて、用紙束Ｂに対して綴じ痕を形成する歯の形状は、用紙Ｐまたは用紙束Ｂの搬送方向（記録材が入り込む方向）にて、歯元の幅Ｄ１よりも歯先の幅Ｄ２が狭い。すなわち、針無し綴じを行なう歯の歯型にて、綴じ痕を形成する箇所の歯の断面は台形形状であり、歯先は、歯元よりも細い。例えば、歯先を１ｍｍ程度、歯元を４〜５ｍｍ程度とすることができる。
なお、ここでは、下歯６２だけを用いて説明しているが、上歯６１も同様な構成を有している。 Here, the upper teeth 61 and the lower teeth 62 will be described in more detail.
FIG. 5B is an enlarged view of the portion of VB shown in FIG. 5A, and is a diagram for explaining the lower teeth 62. Further, FIG. 5 (c) is a diagram showing a partial cross section of the teeth at the VC portion shown in FIG. 5 (b).
As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), the shape of the teeth forming the binding marks on the paper bundle B at the lower teeth 62 is the transport direction of the paper P or the paper bundle B (the direction in which the recording material enters). ), The width D2 of the tooth tip is narrower than the width D1 of the tooth base. That is, in the tooth mold of the tooth to be bound without a needle, the cross section of the tooth at the portion where the binding mark is formed is trapezoidal, and the tooth tip is thinner than the tooth root. For example, the tip of the tooth can be about 1 mm and the root of the tooth can be about 4 to 5 mm.
Although the description is made using only the lower teeth 62 here, the upper teeth 61 also have the same configuration.

上歯６１および下歯６２について、歯先を歯元よりも細くしたことにより、歯先の幅Ｄ２を歯元の幅Ｄ１のまま、または歯元の幅Ｄ１よりも大きくした場合に比べ、用紙束Ｂへの接触を、線から点へと近づけることができる。すなわち、歯の接触を、面接触から、より線接触へと近づけることができる。後述するように、本実施の形態では、リンクを用いたジャッキ構造による押し出し構造を用い、その押し出し方向が、綴じ方向に対して傾いていることから、歯先の形状を線接触へと近づけることで、歯のバランスを整えている。 For the upper tooth 61 and the lower tooth 62, the width D2 of the tooth tip is kept as the width D1 of the tooth root or is larger than the width D1 of the tooth root by making the tooth tip thinner than the tooth root. The contact with the bundle B can be made closer from the line to the point. That is, the tooth contact can be brought closer from the surface contact to the twisted line contact. As will be described later, in the present embodiment, an extrusion structure based on a jack structure using a link is used, and since the extrusion direction is inclined with respect to the binding direction, the shape of the tooth tip is brought closer to line contact. So, the teeth are balanced.

次に、アッパーアーム５１に設けられるリンク連結穴５１５を起点として動作する押し出しリンク構造について、図４、図６、および図８を用いて説明する。この押し出しリンク構造は、押し出し部（押し出し構造）の一つとして機能する。すなわち、押し出し部（押し出し構造）は、押圧部を構成するアッパーアーム５１の他端側である他端部５１２にて、リンク連結穴５１５を介して連結している。 Next, an extruded link structure that operates starting from the link connecting hole 515 provided in the upper arm 51 will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 8. This extruded link structure functions as one of the extruded portions (extruded structure). That is, the extruded portion (extruded structure) is connected via the link connecting hole 515 at the other end portion 512, which is the other end side of the upper arm 51 constituting the pressing portion.

綴じユニット５０における押し出しリンク構造は、レバー５６とリンク５７との伸縮動作によって、ロウアーアーム５２を上下方向に移動させている。レバー５６とリンク５７との連結箇所（ジョイント）にはスピンドル５８が設けられている。 In the extrusion link structure of the binding unit 50, the lower arm 52 is moved in the vertical direction by the expansion / contraction operation of the lever 56 and the link 57. A spindle 58 is provided at a joint where the lever 56 and the link 57 are connected.

レバー５６は、スピンドル５８と連結する連結部５６１と、連結部５６１から伸びる本体部５６２とを有している。本体部５６２の一端には、後述するカム５４と接触する接触面５６３が設けられ、本体部５６２の他端には、ロウアーアーム５２を押し上げる押し上げ部５６４が設けられている。押し上げ部５６４には、ロウアーアーム５２に接触するシャフトレバーアッパー６３が取り付けられている。シャフトレバーアッパー６３は円筒形状を有しており、この両端部には、径が小さい径小部６３１が形成され、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述する押し上げガイド６５２,６６２）に係合している。円筒形状であるシャフトレバーアッパー６３は、ロウアーアーム５２の湾曲形状である凹部５２３に接触している、円筒形状と湾曲形状とで接触することで、接触箇所に自由度を持たせている。 The lever 56 has a connecting portion 561 connected to the spindle 58 and a main body portion 562 extending from the connecting portion 561. A contact surface 563 that comes into contact with the cam 54, which will be described later, is provided at one end of the main body 562, and a push-up portion 564 that pushes up the lower arm 52 is provided at the other end of the main body 562. A shaft lever upper 63 that comes into contact with the lower arm 52 is attached to the push-up portion 564. The shaft lever upper 63 has a cylindrical shape, and small diameter portions 631 having a small diameter are formed at both ends thereof, and notches (notches (left side guide 65 and right side guide 66, which will be described later) are provided). It is engaged with a push-up guide 652,662) described later. The cylindrical shaft lever upper 63 is in contact with the curved recess 523 of the lower arm 52, and is in contact with the cylindrical shape and the curved shape to give a degree of freedom to the contact portion.

リンク５７は、スピンドル５８と連結する連結部５７１を一端に有し、シャフトレバーロウアー６４（後述）によって、アッパーアーム５１のリンク連結穴５１５と連結する起点連結部５７２を他端に有している。この起点連結部５７２は、押し出し部である押し出しリンク構造の起点部として機能する。また、上述したように、シャフトレバーアッパー６３は、押し出し部である押し出しリンク構造の作用点として機能する。押し出し部である押し出しリンク構造は、押し出しの起点となる起点部から作用点までの距離を変化させてロウアーアーム５２の一端部５２１をアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出している。 The link 57 has a connecting portion 571 connected to the spindle 58 at one end, and has a starting point connecting portion 572 connected to the link connecting hole 515 of the upper arm 51 at the other end by a shaft lever lower 64 (described later). .. The starting point connecting portion 572 functions as a starting point portion of an extrusion link structure which is an extrusion portion. Further, as described above, the shaft lever upper 63 functions as an action point of the extrusion link structure which is an extrusion portion. The extrusion link structure, which is an extrusion portion, extrudes one end portion 521 of the lower arm 52 toward one end portion 511 of the upper arm 51 by changing the distance from the starting point portion that is the starting point of extrusion to the point of action.

スピンドル５８は円筒形状を有しており、この両端部に設けられ平面部を有する板状部５８１は、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述するスピンドルガイド６５１,６６１）に係合している。 The spindle 58 has a cylindrical shape, and the plate-shaped portions 581 provided at both ends thereof and having flat portions are notches (spindles described later) provided in guide members (left side guide 65 and right side guide 66 described later). It is engaged with guides 651,661).

起点連結部５７２には、押し出しリンク構造の起点となるシャフトレバーロウアー６４が設けられており、このシャフトレバーロウアー６４は、アッパーアーム５１に設けられるリンク連結穴５１５に挿入される。これによって、アッパーアーム５１と押し出しリンク構造とが連結される。円筒形状であるシャフトレバーロウアー６４は、この両端部に径小部６４１が設けられ、ガイド部材（後述する左側ガイド６５および右側ガイド６６）に設けられた切り欠き（後述するロウアーガイド６５３,６６３）に係合している。
このように、本実施の形態では、押し出し部は、作用点（シャフトレバーアッパー６３、押し上げ部５６４など）にて第２の押圧部（ロウアーアーム５２の凹部５２３）に作用し、押し出しの起点となる起点部（シャフトレバーロウアー６４、起点連結部５７２、リンク連結穴５１５）から作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造により第２の押圧部を押し出すとともに、起点部が第１の押圧部（アッパーアーム５１）を形成する部材の他端側（他端部５１２）にてリンク連結穴５１５を介して連結している。 The starting point connecting portion 572 is provided with a shaft lever lower 64 which is a starting point of the extrusion link structure, and the shaft lever lower 64 is inserted into a link connecting hole 515 provided in the upper arm 51. As a result, the upper arm 51 and the extrusion link structure are connected. The cylindrical shaft lever lower 64 has small diameter portions 641 provided at both ends thereof, and notches provided in the guide members (left side guide 65 and right side guide 66 described later) (lower guides 653, 663 described later). Is engaged in.
As described above, in the present embodiment, the extrusion portion acts on the second pressing portion (recessed portion 523 of the lower arm 52) at the action point (shaft lever upper 63, push-up portion 564, etc.) and serves as the starting point of the extrusion. The second pressing portion is pushed out by the jack structure by the link that changes the distance from the starting point portion (shaft lever lower 64, starting point connecting portion 572, link connecting hole 515) to the action point, and the starting point portion is the first pressing portion. The other end side (the other end portion 512) of the member forming the (upper arm 51) is connected via the link connecting hole 515.

次に、綴じユニット５０の筐体構造について、図４、図７、および図８を用いて説明する。この筐体構造は、綴じユニット５０の各構造物の動きをガイドする左側ガイド６５および右側ガイド６６と、左側ガイド６５および右側ガイド６６のそれぞれの外側に配置され、これらを固定する左側筐体６７および右側筐体６８を有している。尚、左側ガイド６５と左側筐体６７を含めて左側の一つの筐体（フレーム）、右側ガイド６６と右側筐体６８を含めて右側の一つの筐体（フレーム）として構成することもできるし、左側ガイド６５だけで左側の一つの筐体（フレーム）、右側ガイド６６だけで右側の一つの筐体（フレーム）として構成することもできる。 Next, the housing structure of the binding unit 50 will be described with reference to FIGS. 4, 7, and 8. This housing structure is arranged outside each of the left side guide 65 and the right side guide 66 that guide the movement of each structure of the binding unit 50, and the left side guide 65 and the right side guide 66, and the left side housing 67 that fixes them. And has a right housing 68. It is also possible to configure one housing (frame) on the left side including the left side guide 65 and the left side housing 67, and one housing (frame) on the right side including the right side guide 66 and the right side housing 68. The left guide 65 alone can be configured as one housing (frame) on the left side, and the right guide 66 alone can be configured as one housing (frame) on the right side.

左側ガイド６５および右側ガイド６６は、スピンドル５８の板状部５８１の動きをガイドするスピンドルガイド６５１,６６１と、シャフトレバーアッパー６３の径小部６３１の動きをガイドする押し上げガイド６５２,６６２を有している。また、シャフトレバーロウアー６４の径小部６４１の動きをガイドするロウアーガイド６５３,６６３と、シャフトアーム５３の径小部５３１の動きをガイドするアームガイド６５４,６６４とを有している。更に、後述するカム５４の回転軸５９を回転可能に支持するカム回転軸穴６５５,６６５と、後述するストッパー５５の回転部を回転可能に支持するストッパー回転軸穴６５６,６６６とを有している。 The left side guide 65 and the right side guide 66 have a spindle guide 651,661 that guides the movement of the plate-shaped portion 581 of the spindle 58, and a push-up guide 652,662 that guides the movement of the small diameter portion 631 of the shaft lever upper 63. ing. Further, it has a lower guide 653,663 that guides the movement of the small diameter portion 641 of the shaft lever lower 64, and an arm guide 654,664 that guides the movement of the small diameter portion 531 of the shaft arm 53. Further, it has cam rotation shaft holes 655,665 that rotatably support the rotation shaft 59 of the cam 54 described later, and stopper rotation shaft holes 656,666 that rotatably support the rotating portion of the stopper 55 described later. There is.

スピンドルガイド６５１,６６１、押し上げガイド６５２,６６２、ロウアーガイド６５３,６６３、およびアームガイド６５４,６６４は、長穴の形状を有し、この長穴の形状に沿った方向への移動を許容する。それぞれの長穴は、搬送方向成分および/または上下方向成分を有しているが、スピンドルガイド６５１,６６１とアームガイド６５４,６６４とは特に搬送方向成分の移動を許容し、押し上げガイド６５２,６６２とロウアーガイド６５３,６６３とは特に上下方向成分の移動を許容している。 The spindle guides 651,661, push-up guides 652,662, lower guides 653,663, and arm guides 654,664 have an elongated hole shape and allow movement in a direction along the elongated hole shape. Each slot has a transport direction component and / or a vertical component, but the spindle guides 651,661 and arm guides 654,664 allow the transfer direction component to move in particular, and the push-up guides 652,662 And the lower guides 653 and 663 allow the movement of the components in the vertical direction in particular.

次に、綴じユニット５０の駆動構造について、図４および図８を用いて説明する。綴じユニット５０は、駆動源となるモータ６９１と、駆動を伝達するギア類６９２とを有している。また、綴じユニット５０は、一律ではない運動を生み出すためのカム５４と、モータ６９１からギア類６９２を介して得た駆動力をカム５４に伝達する回転軸５９とを有している。本実施の形態では、カム５４に、シャフトアーム５３と、レバー５６の接触面５６３と、後述するストッパー５５とが接触し、これらがカム５４の形状に合わせて予め定められた運動を行なっている。モータ６９１は、右側ガイド６６および/または右側筐体６８の筐体（フレーム）に固定されている。また、レバー５６は、筐体に固定される駆動源であるモータ６９１からの駆動力を、ロウアーアーム５２を押し上げる（押し出す）押し上げ部５６４に伝達する伝達手段として機能している。そして、この伝達手段は、押し出し部である押し上げ部５６４にて押し出し力を作用させる作用点の構成部材であるシャフトレバーアッパー６３に直接、駆動力を伝達している。 Next, the drive structure of the binding unit 50 will be described with reference to FIGS. 4 and 8. The binding unit 50 has a motor 691 as a drive source and gears 692 for transmitting the drive. Further, the binding unit 50 has a cam 54 for producing a non-uniform motion, and a rotating shaft 59 for transmitting the driving force obtained from the motor 691 via the gears 692 to the cam 54. In the present embodiment, the cam 54 is in contact with the shaft arm 53, the contact surface 563 of the lever 56, and the stopper 55, which will be described later, and these perform predetermined movements according to the shape of the cam 54. .. The motor 691 is fixed to the housing (frame) of the right side guide 66 and / or the right side housing 68. Further, the lever 56 functions as a transmission means for transmitting the driving force from the motor 691 which is a driving source fixed to the housing to the pushing-up portion 564 that pushes up (pushes out) the lower arm 52. Then, this transmission means directly transmits the driving force to the shaft lever upper 63, which is a constituent member of the action point on which the pushing force is applied by the pushing portion 564 which is the pushing portion.

カム５４は、幅方向（カム５４の厚み方向）にて外径形状の異なる２つの偏心カム（第１のカムと第２のカム）が同一軸で形成されている。第１カムおよび第２カムは、偏心量が共通するカム谷部５４１と、偏心量が異なる第１カム山部５４２および第２カム山部５４３とを有している。カム谷部５４１はシャフトアーム５３と接触し、第１カム山部５４２はシャフトアーム５３およびストッパー５５と接触し、第２カム山部５４３はレバー５６の接触面５６３と接触している。 In the cam 54, two eccentric cams (first cam and second cam) having different outer diameter shapes in the width direction (thickness direction of the cam 54) are formed on the same axis. The first cam and the second cam have a cam valley portion 541 having a common eccentric amount, and a first cam ridge portion 542 and a second cam ridge portion 543 having different eccentric amounts. The cam valley portion 541 is in contact with the shaft arm 53, the first cam ridge portion 542 is in contact with the shaft arm 53 and the stopper 55, and the second cam ridge portion 543 is in contact with the contact surface 563 of the lever 56.

ストッパー５５は、シャフトアーム５３をカム５４の方向に押し付けている。また、ストッパー５５は、レバー５６の接触面５６３がカム５４に接触する際には、シャフトアーム５３の位置を固定する機能を有している。このストッパー５５は、シャフトアーム５３と接触する先端部５５１と、ストッパー５５を回転可能に支持する後端部５５２とを有している。この先端部５５１には、上下方向の下方面に、凹部５５４と、退避スライド面５５６と、ロックスライド面５５８と、持上スライド面５５９とを有しており、図示しないバネによって上方面から押圧される。この凹部５５４は、湾曲形状を有し、この内径はシャフトアーム５３の外径と同等か大きい。 The stopper 55 presses the shaft arm 53 in the direction of the cam 54. Further, the stopper 55 has a function of fixing the position of the shaft arm 53 when the contact surface 563 of the lever 56 comes into contact with the cam 54. The stopper 55 has a tip portion 551 that comes into contact with the shaft arm 53 and a rear end portion 552 that rotatably supports the stopper 55. The tip portion 551 has a recess 554, a retractable slide surface 556, a lock slide surface 558, and a lifting slide surface 559 on the lower surface in the vertical direction, and is pressed from the upper surface by a spring (not shown). Will be done. The recess 554 has a curved shape, and the inner diameter thereof is equal to or larger than the outer diameter of the shaft arm 53.

＜綴じユニット５０の動作＞
続いて、本実施の形態が適用される綴じユニット５０の動作について詳述する。
綴じユニット５０の動作は、用紙処理制御部２３の制御のもと、モータ６９１の駆動をギア類６９２を介して受けたカム５４の動きによってなされる。本実施の形態では、カム５４による単一カムの回転によって綴じユニット５０の動きが可能となっている。後述するように、カム５４は、第１の押圧部および第２の押圧部の少なくとも一方を用紙束Ｂを押圧する方向に揺動させ、さらに揺動する押圧部を用紙束Ｂの押圧領域に対してこの第１の押圧部および第２の押圧部を用紙束Ｂの押圧領域に対して用紙Ｐまたは用紙束Ｂが出入する方向に移動させる移動機構として機能している。
なお、以下では、カム５４の変曲点をもとに説明している。図８、図９−１〜図９−３に示すように、第１カム山部５４２の変曲点をＡ，Ｂ、カム谷部５４１の変曲点をＣ，Ｄ、第２カム山部５４３の変曲点をＥ，Ｆとする。また、第１カム山部５４２に属する面を「Ａ−Ｂ面」、カム谷部５４１に属する面を「Ｃ−Ｄ面」、第２カム山部５４３に属する面を「Ｅ−Ｆ面」として説明する。 <Operation of binding unit 50>
Subsequently, the operation of the binding unit 50 to which the present embodiment is applied will be described in detail.
The operation of the binding unit 50 is performed by the movement of the cam 54, which is driven by the motor 691 via the gears 692, under the control of the paper processing control unit 23. In the present embodiment, the binding unit 50 can be moved by the rotation of the single cam by the cam 54. As will be described later, the cam 54 swings at least one of the first pressing portion and the second pressing portion in the direction of pressing the paper bundle B, and further swings the swinging pressing portion in the pressing region of the paper bundle B. On the other hand, the first pressing portion and the second pressing portion function as a moving mechanism for moving the first pressing portion and the second pressing portion in the direction in which the paper P or the paper bundle B enters and exits with respect to the pressing region of the paper bundle B.
In the following, the description will be based on the inflection point of the cam 54. As shown in FIGS. 8 and 9-1 to 9-3, the inflection points of the first cam mountain portion 542 are A and B, the inflection points of the cam valley portion 541 are C and D, and the second cam mountain portion. Let E and F be the inflection points of 543. Further, the surface belonging to the first cam mountain portion 542 is the "AB surface", the surface belonging to the cam valley portion 541 is the "CD surface", and the surface belonging to the second cam mountain portion 543 is the "EF surface". It is explained as.

図９−１（ａ）、（ｂ）は、綴じユニット５０の退避状態を説明するための図である。図９−１（ａ）は綴じユニット５０が最も退避した状態を示し、図９−１（ｂ）は綴じユニット５０が突出への移行段階を示している。綴じユニット５０は、綴じ作業を行なう押圧領域まで突出する。なお、用紙集積部７０に形成される押圧領域に用紙Ｐが入り込む際に、綴じユニット５０は図９−１（ａ）の退避状態にあり、押圧領域に対して用紙Ｐが入り込む搬送方向の下流側に退避する。
また、図９−２（ｃ），（ｄ）は、綴じユニット５０の綴じ動作を説明するための図である。図９−２（ｃ）は綴じユニット５０の上歯６１および下歯６２が押圧領域にて互いに近づく状態を示し、図９−２（ｄ）は綴じユニット５０が押圧領域にて綴じを開始する開始状態を示している。
また、図９−３（ｅ）、（ｆ）は、綴じユニット５０の綴じ動作およびストッパー５５が持ち上げられた状態を説明するための図である。図９−３（ｅ）は綴じユニット５０における綴じ力の最大状態を示し、図９−３（ｆ）はストッパー５５を持ち上げてロウアーアーム５２の凹部５２３がシャフトレバーアッパー６３から解放された状態を示している。 9-1 (a) and 9-1 (b) are diagrams for explaining the retracted state of the binding unit 50. FIG. 9-1 (a) shows the state in which the binding unit 50 is most retracted, and FIG. 9-1 (b) shows the transition stage of the binding unit 50 to the protrusion. The binding unit 50 projects to the pressing area where the binding operation is performed. When the paper P enters the pressing region formed in the paper accumulating portion 70, the binding unit 50 is in the retracted state shown in FIG. 9-1 (a), and is downstream in the transport direction in which the paper P enters the pressing region. Evacuate to the side.
Further, FIGS. 9-2 (c) and 9-2 (d) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit 50. FIG. 9-2 (c) shows a state in which the upper teeth 61 and the lower teeth 62 of the binding unit 50 approach each other in the pressing region, and FIG. 9-2 (d) shows the binding unit 50 starting binding in the pressing region. Indicates the start state.
Further, FIGS. 9-3 (e) and 9-3 (f) are diagrams for explaining the binding operation of the binding unit 50 and the state in which the stopper 55 is lifted. FIG. 9-3 (e) shows the maximum state of the binding force in the binding unit 50, and FIG. 9-3 (f) shows the state in which the stopper 55 is lifted and the recess 523 of the lower arm 52 is released from the shaft lever upper 63. Shown.

カム５４は、回転軸５９の回転に伴い反時計回りに回転する。図９−１（ａ）では、カム５４のＡ−Ｂ面がシャフトアーム５３と接触している。このとき、シャフトアーム５３の径小部５３１はカム５４のＡ−Ｂ面によって、左側ガイド６５および右側ガイド６６のアームガイド６５４,６６４の一端に押し付けられている。この一端は、アームガイド６５４,６６４における搬送方向の最下流側（図９−１（ａ）の最左側）であり、シャフトアーム５３は、搬送方向の最下流側に位置している。アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は支持部５１３および他端部５２２によってシャフトアーム５３に支持されているが、このアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２も、最下流位置の退避状態にある。 The cam 54 rotates counterclockwise as the rotation shaft 59 rotates. In FIG. 9-1 (a), the AB surface of the cam 54 is in contact with the shaft arm 53. At this time, the small diameter portion 531 of the shaft arm 53 is pressed against one end of the arm guides 654,664 of the left side guide 65 and the right side guide 66 by the AB surface of the cam 54. One end of the arm guides 654,664 is located on the most downstream side in the transport direction (the leftmost side in FIG. 9-1 (a)), and the shaft arm 53 is located on the most downstream side in the transport direction. The upper arm 51 and the lower arm 52 are supported by the shaft arm 53 by the support portion 513 and the other end portion 522, and the upper arm 51 and the lower arm 52 are also in the retracted state at the most downstream position.

このとき、アッパーアーム５１の他端部５１２では、シャフトレバーロウアー６４が、左側ガイド６５および右側ガイド６６のロウアーガイド６５３,６６３の一端に押し付けられている。この一端は、ロウアーガイド６５３,６６３の搬送方向の最下流側であり、また上下方向の最上端に位置する。その結果、リンク５７のシャフトレバーロウアー６４を備えた他端も搬送方向の最下流側、かつ上下方向の最上端に位置している。このとき、リンク５７のスピンドル５８を備えた一端は、上下方向の最下端に位置しており、レバー５６に取付けられているシャフトレバーアッパー６３は上下方向の下方に位置している。なお、このとき、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３とは接触していない。また、ストッパー５５の退避スライド面５５６が、図示しないバネによってシャフトアーム５３に押付けられ、シャフトアーム５３はカム５４に密着している。 At this time, at the other end 512 of the upper arm 51, the shaft lever lower 64 is pressed against one ends of the lower guides 653 and 663 of the left side guide 65 and the right side guide 66. One end of this is the most downstream side of the lower guides 653,663 in the transport direction, and is located at the mostmost end in the vertical direction. As a result, the other end of the link 57 provided with the shaft lever lower 64 is also located at the most downstream side in the transport direction and at the uppermost end in the vertical direction. At this time, one end of the link 57 provided with the spindle 58 is located at the lowermost end in the vertical direction, and the shaft lever upper 63 attached to the lever 56 is located at the lower end in the vertical direction. At this time, the shaft lever upper 63 and the recess 523 of the lower arm 52 are not in contact with each other. Further, the retractable slide surface 556 of the stopper 55 is pressed against the shaft arm 53 by a spring (not shown), and the shaft arm 53 is in close contact with the cam 54.

その後、カム５４の回転によって、図９−１（ｂ）に示すように、カム５４とシャフトアーム５３との接触位置がカム５４のＡ−Ｂ面からＢ−Ｃ面に変わる。この図９−１（ｂ）に示すように、シャフトアーム５３がアームガイド６５４,６６４に沿って搬送方向の上流側に移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２が上流方向（図９−１（ｂ）の右側）へ移動する。なお、ロウアーアーム５２の移動に伴い、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３との距離が近づく。 After that, as shown in FIG. 9-1 (b), the contact position between the cam 54 and the shaft arm 53 changes from the AB surface to the BC surface of the cam 54 due to the rotation of the cam 54. As shown in FIG. 9-1 (b), the shaft arm 53 moves upstream along the arm guides 654,664 in the transport direction. By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 move in the upstream direction (on the right side in FIG. 9-1 (b)). As the lower arm 52 moves, the distance between the shaft lever upper 63 and the recess 523 of the lower arm 52 becomes closer.

カム５４の回転によって、シャフトアーム５３がカム５４から離れ、レバー５６がカム５４と接触し、図９−１（ｂ）に示す状態から図９−２（ｃ）に示す状態に移行する。このとき、カム５４の作用箇所は、Ａ−Ｂ面を有する第１カム山部５４２からＥ−Ｆ面を有する第２カム山部５４３に移行する。
図９−２（ｃ）に示すように、カム５４のＤ−Ｅ面がレバー５６の接触面５６３の先端と接触すると、レバー５６はカム５４によって上下方向の上方に向けた揺動を開始する。 Due to the rotation of the cam 54, the shaft arm 53 is separated from the cam 54, the lever 56 is in contact with the cam 54, and the state shown in FIG. 9-1 (b) is changed to the state shown in FIG. 9-2 (c). At this time, the action location of the cam 54 shifts from the first cam ridge 542 having the AB surface to the second cam ridge 543 having the EF surface.
As shown in FIG. 9-2 (c), when the DE surface of the cam 54 comes into contact with the tip of the contact surface 563 of the lever 56, the lever 56 starts swinging upward in the vertical direction by the cam 54. ..

この状態にて、カム５４のＣ−Ｄ面はシャフトアーム５３と接触しないため、シャフトアーム５３はカム５４の束縛から解放される。シャフトアーム５３には図示しないバネによってストッパー５５を介して搬送方向の下流側への力が常時、加わっているため、シャフトアーム５３はアームガイド６５４,６６４にならって搬送方向の上流側に移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２が上流方向（図９−２（ｃ）の右側）へ移動する。 In this state, the CD surface of the cam 54 does not come into contact with the shaft arm 53, so that the shaft arm 53 is released from the binding of the cam 54. Since a force (not shown) is constantly applied to the shaft arm 53 on the downstream side in the transport direction via the stopper 55, the shaft arm 53 moves to the upstream side in the transport direction following the arm guides 654,664. .. By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 move in the upstream direction (on the right side in FIG. 9-2 (c)).

ロウアーアーム５２の上流方向への移動に伴い、シャフトレバーアッパー６３とロウアーアーム５２の凹部５２３との距離がさらに近づき、ほぼ上下位置になる。その後、ロウアーアーム５２の凹部５２３がシャフトレバーアッパー６３にかぶさり、ロウアーアーム５２はシャフトレバーアッパー６３の上方への動きを凹部５２３にて受けるようになる。そして、ロウアーアーム５２に取付けられている下歯６２は、シャフトレバーアッパー６３の上方への移動に伴い、上歯６１に向けて押し出される。 As the lower arm 52 moves in the upstream direction, the distance between the shaft lever upper 63 and the recess 523 of the lower arm 52 becomes closer, and the lower arm 52 becomes substantially in the vertical position. After that, the recess 523 of the lower arm 52 covers the shaft lever upper 63, and the lower arm 52 receives the upward movement of the shaft lever upper 63 at the recess 523. Then, the lower teeth 62 attached to the lower arm 52 are pushed out toward the upper teeth 61 as the shaft lever upper 63 moves upward.

その後、カム５４が更に回転すると、図９−２（ｄ）に示すように、レバー５６の接触面５６３がカム５４のＥ−Ｆ面への接触を開始する。そして、レバー５６がカム５４のＥ−Ｆ面に押されることで、スピンドル５８を介してリンク５７が押され、シャフトレバーロウアー６４を介してアッパーアーム５１の他端部５１２が上下方向の下方に押される。その結果、アッパーアーム５１の一端部５１１が移動し、この一端部５１１に取り付けられている上歯６１が下歯６２に向けて押し出される。図９−２（ｄ）には、上歯６１と下歯６２とによる用紙束Ｂへの押圧の開始状態が示されている。
なお、シャフトアーム５３は、ストッパー５５から力を受けてアームガイド６５４,６６４の搬送方向の最上流側に押し付けられる。そして、シャフトアーム５３に取り付けられているアッパーアーム５１およびロウアーアーム５２は、搬送方向の最上流側（図９−２（ｄ）の右側）に突出する。 After that, when the cam 54 further rotates, the contact surface 563 of the lever 56 starts contacting the EF surface of the cam 54 as shown in FIG. 9-2 (d). Then, when the lever 56 is pushed against the EF surface of the cam 54, the link 57 is pushed via the spindle 58, and the other end 512 of the upper arm 51 is moved downward in the vertical direction via the shaft lever lower 64. Be pushed. As a result, one end 511 of the upper arm 51 moves, and the upper teeth 61 attached to the one end 511 are pushed out toward the lower teeth 62. FIG. 9-2 (d) shows the start state of pressing the paper bundle B by the upper teeth 61 and the lower teeth 62.
The shaft arm 53 receives a force from the stopper 55 and is pressed against the most upstream side of the arm guides 654,664 in the transport direction. Then, the upper arm 51 and the lower arm 52 attached to the shaft arm 53 project to the most upstream side (right side in FIG. 9-2 (d)) in the transport direction.

その後、カム５４が更に回転し、レバー５６の接触面５６３がカム５４のＥ−Ｆ面によって更に押される。その結果、スピンドル５８を介したリンク５７が更に強く押され、シャフトレバーロウアー６４を介したアッパーアーム５１の他端部５１２が上下方向の下方に更に強く押される。そして、図９−３（ｅ）に示すように、カム５４のＦ点にレバー５６の接触面５６３が接触するとき、上歯６１と下歯６２による用紙束Ｂへの押圧力が最大となる。この図９−２（ｄ）から図９−３（ｅ）への移行によって、Ｖ字状（またはＵ字状）に屈曲したアッパーアーム５１の一端および他端の間で、レバー５６とリンク５７とがジャッキ構造のように伸び上がり、アッパーアーム５１の部材が有する「しなり」によって、上歯６１と下歯６２とによる用紙束Ｂへの強い押圧力を受け止めている。これらによって、例えば約１ｔもの押圧力を用紙束Ｂにかけている。 After that, the cam 54 rotates further, and the contact surface 563 of the lever 56 is further pushed by the EF surface of the cam 54. As a result, the link 57 via the spindle 58 is pushed more strongly, and the other end 512 of the upper arm 51 via the shaft lever lower 64 is pushed more strongly downward in the vertical direction. Then, as shown in FIG. 9-3 (e), when the contact surface 563 of the lever 56 comes into contact with the F point of the cam 54, the pressing force of the upper teeth 61 and the lower teeth 62 on the paper bundle B becomes maximum. .. Due to the transition from FIG. 9-2 (d) to FIG. 9-3 (e), the lever 56 and the link 57 are between one end and the other end of the upper arm 51 bent in a V shape (or U shape). The lever extends like a jack structure, and the "bending" of the member of the upper arm 51 receives a strong pressing force on the paper bundle B by the upper teeth 61 and the lower teeth 62. As a result, for example, a pressing force of about 1 ton is applied to the paper bundle B.

このようにして用紙束Ｂに対する綴じ動作を終えた後、カム５４が更に回転すると、カム５４のＦ−Ｃ面がレバー５６の接触面５６３に接触し、上歯６１と下歯６２との押圧が徐々に解除される。その後、カム５４が回転を続けると、図９−３（ｆ）に示すように、カム５４のＡ−Ｂ面によってストッパー５５が持ち上げられ、シャフトアーム５３の搬送方向の下流側への動きが許容される。そして、カム５４のＤ−Ａ面に倣ってシャフトアーム５３が搬送方向の下流側へ移動する。このシャフトアーム５３の移動によって、シャフトアーム５３に連結しているアッパーアーム５１とロウアーアーム５２とが搬送方向の下流側へ退避する。そして、図９−１（ａ）の退避状態となり、用紙束Ｂ（用紙Ｐ）が収容され、綴じ動作の開始まで待機する。このとき、第１の押圧部である上歯６１を有する一端部５１１と、第２の押圧部であるロウアーアーム５２の一端部５２１との対峙する距離が離れる動作に伴って、押圧領域よりも下流側に退避する。 When the cam 54 further rotates after the binding operation on the paper bundle B is completed in this way, the FC surface of the cam 54 comes into contact with the contact surface 563 of the lever 56, and the upper teeth 61 and the lower teeth 62 are pressed against each other. Is gradually released. After that, when the cam 54 continues to rotate, as shown in FIG. 9-3 (f), the stopper 55 is lifted by the AB surface of the cam 54, and the shaft arm 53 is allowed to move downstream in the transport direction. Will be done. Then, the shaft arm 53 moves to the downstream side in the transport direction following the DA surface of the cam 54. By the movement of the shaft arm 53, the upper arm 51 and the lower arm 52 connected to the shaft arm 53 are retracted to the downstream side in the transport direction. Then, in the retracted state shown in FIG. 9-1 (a), the paper bundle B (paper P) is accommodated and waits until the start of the binding operation. At this time, as the distance between the one end portion 511 having the upper teeth 61, which is the first pressing portion, and the one end portion 521 of the lower arm 52, which is the second pressing portion, is separated from each other, the distance from the pressing region is increased. Evacuate to the downstream side.

このように、第２の押圧部として機能するロウアーアーム５２の一端部５２１は、押圧領域に突出した際、または突出後に、作用点であるシャフトレバーアッパー６３にて、第１の押圧部として機能するアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出される。 As described above, the one end portion 521 of the lower arm 52 that functions as the second pressing portion functions as the first pressing portion at the shaft lever upper 63, which is the point of action, when or after projecting into the pressing region. It is pushed out toward one end 511 of the upper arm 51.

なお、上述の実施形態では、綴じユニット５０の退避動作は、用紙集積部７０に用紙Ｐが入り込む際、その下流側に退避することで説明した。しかしながら、この退避動作は、綴じ位置を変えるために綴じユニット５０が移動する際にも行なわれる。より詳しくは、収容部である用紙集積部７０に用紙束Ｂが収容された後、第１の押圧部および第２の押圧部の少なくとも一方が押圧領域から退避した状態で、用紙集積部７０に対する位置を変える。
また、綴じユニット５０の駆動源であるモータ６９１は、前述のように右側ガイド６６および/または右側筐体６８の筐体（フレーム）に固定されていることから、押圧部（アッパーアーム５１およびロウアーアーム５２）と一緒に退避/進出の動き（搬送方向への動き）を行わない。 In the above-described embodiment, the retracting operation of the binding unit 50 has been described by retracting the paper P to the downstream side when the paper P enters the paper stacking unit 70. However, this retracting operation is also performed when the binding unit 50 moves to change the binding position. More specifically, after the paper bundle B is accommodated in the paper accumulating portion 70 which is an accommodating portion, at least one of the first pressing portion and the second pressing portion is retracted from the pressing region with respect to the paper accumulating portion 70. Change the position.
Further, since the motor 691 which is the drive source of the binding unit 50 is fixed to the housing (frame) of the right side guide 66 and / or the right side housing 68 as described above, the pressing portion (upper arm 51 and lower). The retract / advance movement (movement in the transport direction) is not performed together with the arm 52).

また、綴じユニット５０における押し出しリンク構造（押し出し部）は、第２の押圧部とは別部材で形成され、第２の押圧部を第１の押圧部に向けて押し出している。そして、第２の押圧部は、押し出しリンク構造と相対的に移動することが可能に支持され、押し出しリンク構造による押し出しによって用紙束Ｂを押圧する。そして、第２の押圧部は、押圧領域にて押し出しリンク構造により押し出し方向に押し出されて用紙束Ｂを押圧し、この押し出しリンク構造とは異なる動作によって押し出し方向と交差する方向に移動して退避し、押圧に際して押し出しリンク構造とは異なる動作によって押し出し方向と交差する方向に移動して押圧領域に移動している。 Further, the extrusion link structure (extrusion portion) in the binding unit 50 is formed of a member different from the second pressing portion, and the second pressing portion is extruded toward the first pressing portion. Then, the second pressing portion is supported so as to be movable relative to the extrusion link structure, and presses the paper bundle B by extrusion by the extrusion link structure. Then, the second pressing portion is extruded in the extrusion direction by the extrusion link structure in the pressing region to press the paper bundle B, and moves in a direction intersecting the extrusion direction and retracts by an operation different from this extrusion link structure. However, when pressed, it moves in a direction intersecting the extrusion direction and moves to the pressing area by an operation different from that of the extrusion link structure.

次に、本実施の形態が適用される押し出しリンク構造（押し出し部）につき、図１０（ａ）〜（ｄ）を用いて更に詳述する。
図１０（ａ）〜（ｄ）は、押し出しリンク構造の説明図である。図１０（ａ）,（ｂ）は本実施の形態が適用される押し出しリンク構造を示し、図１０（ｃ）,（ｄ）は、本実施の形態が適用されない押し出しリンク構造が用いられた場合を示している。 Next, the extruded link structure (extruded portion) to which the present embodiment is applied will be described in more detail with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (d).
10 (a) to 10 (d) are explanatory views of an extruded link structure. 10 (a) and 10 (b) show the extruded link structure to which the present embodiment is applied, and FIGS. 10 (c) and 10 (d) show the extruded link structure to which the present embodiment is not applied. Is shown.

例えば針無しで綴じを行なう綴じ装置では、大きな綴じ力を得るために、押し出しの起点から作用点までの距離を変化させるリンクを用いたジャッキ構造が採用される。そして、このリンクを用いたジャッキ構造による押し出し方向は、図１０（ｃ）,（ｄ）に示すように、綴じを行なう綴じ方向と同一の方向であることが一般的である。例えば、用紙束Ｂまたは用紙Ｐの搬送方向が水平方向であるとすると、綴じ方向は搬送方向と略直交する方向である略鉛直方向となるが、ジャッキ構造による押し出し方向（起点７３０と作用点７１０とを結ぶ線分方向）も、搬送方向と略直交する方向である略鉛直方向となるのが一般的である。 For example, in a binding device that binds without a needle, a jack structure using a link that changes the distance from the starting point of extrusion to the point of action is adopted in order to obtain a large binding force. Then, as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the pushing direction by the jack structure using this link is generally the same as the binding direction in which the binding is performed. For example, if the transport direction of the paper bundle B or the paper P is the horizontal direction, the binding direction is the substantially vertical direction which is substantially orthogonal to the transport direction, but the extrusion direction (starting point 730 and action point 710) due to the jack structure. In general, the direction of the line connecting the and is also substantially vertical, which is a direction substantially orthogonal to the transport direction.

しかしながら、図１０（ｃ）,（ｄ）に示すように綴じ方向と押し出し方向とを一致させると、リンクによるジャッキ構造が縮んだ状態（待機状態）にて、押し出し方向と直交する方向にて、リンクの連結部７２０が横に広がる。図１０（ｃ）の場合には、寸法Ｘだけ装置の外側に向かって突出し、図１０（ｄ）の場合には、寸法Ｘだけ装置の内側に向かって突出する。図１０（ｃ）の場合には、寸法Ｘだけ装置が大型化し、図１０（ｄ）の場合には、寸法Ｘにより構造物７００と干渉してしまう。 However, when the binding direction and the extrusion direction are matched as shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), the jack structure by the link is contracted (standby state), and the direction is orthogonal to the extrusion direction. The connecting portion 720 of the link spreads laterally. In the case of FIG. 10 (c), the dimension X protrudes toward the outside of the device, and in the case of FIG. 10 (d), the dimension X protrudes toward the inside of the device. In the case of FIG. 10 (c), the device is enlarged by the dimension X, and in the case of FIG. 10 (d), the device interferes with the structure 700 due to the dimension X.

一方、本実施の形態では、図１０（ａ）,（ｂ）に示すよう用紙束Ｂまたは用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（略直交方向、略鉛直方向）に対して、押し出し方向が傾いている。すなわち、作用点であるシャフトレバーアッパー６３、起点部であるシャフトレバーロウアー６４、および連結部であるスピンドル５８を用いた、起点から作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造にて、その押し出し方向（シャフトレバーロウアー６４とシャフトレバーアッパー６３とを結ぶ線分方向）が、上歯６１と下歯６２とによる綴じ方向に対して、装置の内側（図の左側、搬送方向にて用紙束Ｂが押圧領域に対して入り込む方向、搬送方向の下流側）に向けて傾きＹだけ傾いている。その結果、図１０（ａ）に示す綴じを行なう前の待機時にて、リンクは縮んだ状態にあっても、最も突出する箇所である連結部（スピンドル５８）は、装置から大きく飛び出すことはない。
なお、作用点であるシャフトレバーアッパー６３、起点部であるシャフトレバーロウアー６４、および上歯６１と下歯６２とが噛み合う歯の歯先は、略一直線上にあり、歯型の先端中心に力を集め易くなる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10A and 10B, the extrusion direction is substantially orthogonal to the transport direction of the paper bundle B or the paper P (substantially orthogonal direction, substantially vertical direction). It is tilted. That is, it is extruded by a jack structure using a shaft lever upper 63 which is an action point, a shaft lever lower 64 which is a starting point, and a spindle 58 which is a connecting part, and a link which changes the distance from the starting point to the action point. The direction (the direction of the line segment connecting the shaft lever lower 64 and the shaft lever upper 63) is inside the device (on the left side of the figure, in the transport direction) with respect to the binding direction of the upper teeth 61 and the lower teeth 62. Is tilted by Y toward the direction in which the lever enters the pressing region and the downstream side in the transport direction). As a result, even if the link is in the contracted state during the standby before the binding shown in FIG. 10A, the connecting portion (spindle 58), which is the most protruding portion, does not greatly protrude from the device. ..
The shaft lever upper 63, which is the point of action, the shaft lever lower 64, which is the starting point, and the tooth tips of the teeth where the upper teeth 61 and the lower teeth 62 mesh with each other are substantially in a straight line, and a force is applied to the center of the tip of the tooth mold. It becomes easier to collect.

また、図５（ｂ）,（ｃ）を用いて説明したように、本実施の形態が適用される上歯６１および下歯６２は、針無し綴じを行なう箇所の歯の歯型にて、用紙の搬送方向にて歯の断面は台形形状であり、歯元の幅Ｄ１よりも歯先の幅Ｄ２が狭く、歯先が細くなっている。
上述のように、本実施の形態では、リンクによるジャッキ構造にて、その押し出し方向が傾いているが、押し出し方向が傾くと、モーメントが働き、歯が真っ直ぐには当たらなくなる。すなわち、回転力が働いていることから、歯の姿勢についてバランスを取るのが難しくなる。図１０（ｃ）,（ｄ）に示すように真っ直ぐに押せれば回ることはないが、斜めに押した場合に、回転中心が片側にずれていると、歯が回転してしまう。
そこで、本実施の形態では、上歯６１および下歯６２にて、用紙の搬送方向にて歯の断面は台形形状とし、歯元の幅Ｄ１よりも歯先の幅Ｄ２を狭くすることで、歯の用紙束Ｂへの接触が、線接触から点接触へ、面接触から線接触へ、と近づけるように構成した。これにより、斜めから荷重を与えた場合であっても、バランスを取ることが容易となり、例えばバランスを崩して歯（上歯６１や下歯６２）が転倒すること等を抑制できる。 Further, as described with reference to FIGS. 5 (b) and 5 (c), the upper teeth 61 and the lower teeth 62 to which the present embodiment is applied are based on the tooth pattern of the tooth where needleless binding is performed. The cross section of the tooth is trapezoidal in the paper transport direction, the width D2 of the tooth tip is narrower than the width D1 of the tooth base, and the tooth tip is narrower.
As described above, in the present embodiment, in the jack structure by the link, the pushing direction is tilted, but when the pushing direction is tilted, a moment acts and the teeth do not hit straight. That is, since the rotational force is working, it becomes difficult to balance the posture of the teeth. As shown in FIGS. 10 (c) and 10 (d), if the tooth is pushed straight, it will not rotate, but if it is pushed diagonally and the center of rotation is deviated to one side, the tooth will rotate.
Therefore, in the present embodiment, the upper teeth 61 and the lower teeth 62 have a trapezoidal cross section in the paper transport direction, and the width D2 of the tooth tip is narrower than the width D1 of the tooth root. The contact of the teeth with the paper bundle B is configured to approach from line contact to point contact and from surface contact to line contact. As a result, even when a load is applied from an angle, it becomes easy to balance the balance, and for example, it is possible to prevent the teeth (upper tooth 61 and lower tooth 62) from falling due to the imbalance.

１…画像形成装置、２…後処理装置、２１…トランスポートユニット、２２…フィニッシャユニット、５０…綴じユニット、５１…アッパーアーム、５１１…一端部、５１２…他端部、５１３…支持部、５１５…リンク連結穴、５１６…回転中心穴、５２…ロウアーアーム、５２１…一端部、５２２…他端部、５３…シャフトアーム、５４…カム、５５…ストッパー、５６…レバー、５７…リンク、７０…用紙集積部、１００…画像形成ユニット、６００…綴じ処理装置 1 ... image forming device, 2 ... post-processing device, 21 ... transport unit, 22 ... finisher unit, 50 ... binding unit, 51 ... upper arm, 511 ... one end, 512 ... other end, 513 ... support, 515 ... link connection hole, 516 ... rotation center hole, 52 ... lower arm, 521 ... one end, 522 ... other end, 53 ... shaft arm, 54 ... cam, 55 ... stopper, 56 ... lever, 57 ... link, 70 ... Paper stacking unit, 100 ... image forming unit, 600 ... binding processing device

Claims (9)

記録材束を綴じるために記録材束を押圧する第１の押圧部と、
前記第１の押圧部に向けて押し出され記録材束を押圧する第２の押圧部と、
リンク構造の起点と前記第２の押圧部に作用する当該リンク構造の作用点との距離をジャッキ構造によって変えることにより前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部と、を有し、
前記第１の押圧部と前記第２の押圧部とによる押圧は、当該第１の押圧部と当該第２の押圧部とが対峙する押圧領域にて記録材が入り込む方向に対して略直交する方向に対して行われ、
前記押し出し部の前記起点と前記作用点とを結ぶ線分方向は、前記略直交する方向に対して傾いている
ことを特徴とする綴じ装置。 A first pressing part that presses the recording material bundle to bind the recording material bundle, and
A second pressing portion that is extruded toward the first pressing portion and presses the recording material bundle,
And extrusion to push out the distance between the working point of the link structure that acts as a starting point and the second pressing portion of the link structure toward the first pressing portion of the second pressing portion by changing the jack structure Have,
The pressing by the first pressing portion and the second pressing portion is substantially orthogonal to the direction in which the recording material enters in the pressing region where the first pressing portion and the second pressing portion face each other. Made in the direction,
A binding device characterized in that the direction of a line segment connecting the starting point and the point of action of the extrusion portion is inclined with respect to the direction substantially orthogonal to the extruded portion. 前記起点と前記作用点とを結ぶ前記線分方向は、当該作用点よりも当該起点が内側となるように傾いている
ことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。 The binding device according to claim 1, wherein the line segment direction connecting the starting point and the working point is inclined so that the starting point is inside the working point. 前記第１の押圧部および前記第２の押圧部は、前記押圧領域にてそれぞれが噛み合う歯を有し、
前記第１の押圧部の前記歯を有する一端部に対し前記第２の押圧部を挟んで屈曲した箇所に形成される当該第１の押圧部の他端部にて前記リンク構造の前記起点を構成し、
前記起点、前記作用点、および前記歯の歯先は、略一直線上に並ぶ
ことを特徴とする請求項２記載の綴じ装置。 The first pressing portion and the second pressing portion have teeth that mesh with each other in the pressing region.
The starting point of the link structure is set at the other end of the first pressing portion formed at a portion bent across the second pressing portion with respect to one end of the first pressing portion having the teeth. Configure and
The binding device according to claim 2, wherein the starting point, the point of action, and the tip of the tooth are aligned substantially in a straight line. 前記第１の押圧部が有する歯および前記第２の押圧部が有する歯の少なくとも何れか一方は、記録材が入り込む方向にて歯元の幅よりも歯先の幅が狭い
ことを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。 At least one of the tooth included in the first pressing portion and the tooth possessed by the second pressing portion is characterized in that the width of the tooth tip is narrower than the width of the tooth root in the direction in which the recording material enters. The binding device according to claim 1. 前記歯元の幅よりも前記歯先の幅が狭い歯は、断面形状が台形である
ことを特徴とする請求項４記載の綴じ装置。 The binding device according to claim 4, wherein the tooth having a tooth tip width narrower than the tooth root width has a trapezoidal cross-sectional shape. 記録材束を綴じるための歯を有し記録材束を押圧する第１の押圧部と、
記録材束を綴じるための歯を有し前記第１の押圧部に向けて押し出され記録材束を押圧する第２の押圧部と、
押し出しの起点となる起点部から前記第２の押圧部に作用する作用点までの距離を変化させるリンクによるジャッキ構造により前記第２の押圧部を前記第１の押圧部に向けて押し出す押し出し部とを有し、
前記第１の押圧部と前記第２の押圧部とによる押圧は、当該第１の押圧部と当該第２の押圧部とが対峙する押圧領域にて記録材が入り込む方向に対して略直交する方向に対して行われ、
前記第１の押圧部が有する前記歯および前記第２の押圧部が有する前記歯の少なくとも何れか一方は、記録材が入り込む方向にて歯元の幅よりも歯先の幅が狭い
ことを特徴とする綴じ装置。 A first pressing portion that has teeth for binding the recording material bundle and presses the recording material bundle, and
A second pressing portion having teeth for binding the recording material bundle and being pushed toward the first pressing portion to press the recording material bundle, and a second pressing portion.
With a push-out portion that pushes the second pressing portion toward the first pressing portion by a jack structure with a link that changes the distance from the starting point portion that is the starting point of extrusion to the action point that acts on the second pressing portion. Have,
The pressing by the first pressing portion and the second pressing portion is substantially orthogonal to the direction in which the recording material enters in the pressing region where the first pressing portion and the second pressing portion face each other. Made in the direction,
At least one of the tooth included in the first pressing portion and the tooth possessed by the second pressing portion is characterized in that the width of the tooth tip is narrower than the width of the tooth root in the direction in which the recording material enters. Binding device. 前記押し出し部の押し出し方向は、前記略直交する方向に対して傾いている
ことを特徴とする請求項６記載の綴じ装置。 The binding device according to claim 6, wherein the pushing direction of the pushing portion is inclined with respect to the direction substantially orthogonal to the pushing portion. 前記押し出し部は、前記第２の押圧部が前記押圧領域に移動した後、前記作用点にて当該第２の押圧部に作用し、
前記第２の押圧部を前記押し出し方向に押し出す
ことを特徴とする請求項７記載の綴じ装置。 The extrusion unit, after the second pressing portion is moved to the pressing area, to act on the second pressing part at said working point,
The binding device according to claim 7, wherein the second pressing portion is pushed out in the pushing direction. 画像が形成された記録材を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された記録材を束とした記録材束を収容する収容部と、
前記収容部に配置され収容された記録材束を綴じる、請求項１乃至請求項８何れか１項記載の綴じ装置と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 A transport unit that transports the recording material on which the image is formed, and
A storage unit for accommodating a bundle of recording materials, which is a bundle of recording materials transported by the transport unit,
The binding device according to any one of claims 1 to 8, which binds a bundle of recording materials arranged in the accommodating portion and accommodated.
An image processing device characterized by being equipped with.
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