JP6894994B2 - Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs. - Google Patents

Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs. Download PDF

Info

Publication number
JP6894994B2
JP6894994B2 JP2020059660A JP2020059660A JP6894994B2 JP 6894994 B2 JP6894994 B2 JP 6894994B2 JP 2020059660 A JP2020059660 A JP 2020059660A JP 2020059660 A JP2020059660 A JP 2020059660A JP 6894994 B2 JP6894994 B2 JP 6894994B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point
user
destination
current position
interest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020059660A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020115145A (en
Inventor
翔太 佐藤
翔太 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015059949A external-priority patent/JP6684543B2/en
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Priority to JP2020059660A priority Critical patent/JP6894994B2/en
Publication of JP2020115145A publication Critical patent/JP2020115145A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6894994B2 publication Critical patent/JP6894994B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本願は、利用者に目的地を報知する情報処理装置等の技術分野に関する。 The present application relates to a technical field such as an information processing device that notifies a user of a destination.

従来、ナビゲーション装置に目的地を設定せずに目的地まで移動することを望む者がいる。特に過去に訪問したことのあり、大まかにその位置を把握している目的地については、わざわざ目的地を設定することを煩わしく感じる。そうした者の中には目的地設定に基づく経路探索・経路案内機能を利用せずに移動を開始する者もいるが、目的地の位置を大まかにしか把握していない場合、目的地周辺で道に迷ってしまうこともある。 Conventionally, there are people who want to move to a destination without setting a destination in the navigation device. Especially for destinations that I have visited in the past and have a rough idea of their location, I find it bothersome to set the destination. Some of these people start moving without using the route search / route guidance function based on the destination setting, but if the location of the destination is only roughly known, the road around the destination You may get lost.

そうした中、利用者による目的地の設定無しに利用者の意図する目的地を推定する目的地推定機能が注目されている。目的地推定機能は、利用者の意図する目的地を推定し、その位置を画像又は音声により報知する。これにより、利用者はうろ覚えな目的地の位置を把握することができ、目的地の設定を行わずに目的地に到達することができる。 Under such circumstances, a destination estimation function that estimates a destination intended by a user without setting a destination by the user is drawing attention. The destination estimation function estimates the destination intended by the user and notifies the position by image or voice. As a result, the user can grasp the position of the destination that he / she remembers, and can reach the destination without setting the destination.

ところが、利用者の意図する目的地を推定するに当たって、過去の目的地を目的地の候補として扱った場合、現在位置から遠く離れた地点も目的地の候補となってしまうため、報知する対象が多くなりすぎて、適切な候補を利用者に伝えることができないこととなる。 However, when estimating the destination intended by the user, if the past destination is treated as a candidate for the destination, a point far away from the current position is also a candidate for the destination, so the target to be notified is There will be too many to tell the user the right candidates.

こうした問題に対して、特許文献1に記載の技術は、利用者が新たにお気に入りとなる施設を見つけやすくすることを目的として、利用者にとって新規な施設の位置を表示する際、表示する対象を利用者の行動範囲(利用者の移動履歴又は自宅位置に基づいて設定される)に含まれるものに限っている。これにより、新たな施設の位置を無数に報知することなく、利用者が訪問しやすい行動範囲内にある施設のみを表示対象としている。 In response to these problems, the technique described in Patent Document 1 aims to make it easier for the user to find a new favorite facility, and when displaying the position of the new facility for the user, the object to be displayed is set. It is limited to those included in the user's activity range (set based on the user's movement history or home location). As a result, only facilities within the range of activities that users can easily visit are displayed without notifying the location of new facilities innumerably.

特開2014−106045号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-106045

しかしながら、特許文献1に記載の技術は、利用者の移動履歴が広範囲に及ぶものである場合(例えば、北海道から沖縄まで移動したことがある場合)には、行動範囲が広く設定されてしまう場合があり、報知する対象の数を限定することに役立たないこととなる。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the movement history of the user is wide-ranging (for example, when the user has moved from Hokkaido to Okinawa), the range of action is set wide. Therefore, it is not useful to limit the number of objects to be notified.

本願発明は、こうした事情に鑑み、利用者の移動履歴又は自宅位置に基づいて設定される行動範囲に関係なく、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を報知して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることのできる情報処理装置等を提供することを課題とする。 In view of these circumstances, the present invention determines the position of the destination intended by the user regardless of the range of action set based on the user's movement history or home position, even if the user does not set the destination. An object of the present invention is to provide an information processing device or the like capable of notifying and causing a user who remembers the position of the destination to reach the destination.

請求項1に記載の発明は、利用者の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする。
The invention according to claim 1 includes a current position acquisition unit for acquiring the current position of the user and a current position acquisition unit.
When the current position approaches the branch point of the route on which the user travels, the notification unit notifies the branching direction at the branching point toward the point of interest, which is the point where the user has shown interest in the past. The notification control unit includes a notification control unit, and the notification control unit assigns the name of the first point existing in the first area including the current position of the points of interest to the branching direction toward the first point. was associated with informing the, and, the name of the representative points of the interest point existing in the current position is included such have a second area, in association with the branch direction toward the representative point notification It is characterized by letting it.

請求項に記載の発明は、情報処理装置による情報処理方法であって、利用者の現在位置を取得する現在位置取得工程と、前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御工程と、を含み、前記報知制御工程は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is an information processing method using an information processing device, in which the current position acquisition step of acquiring the current position of the user and the current position approach a branch point of a path on which the user travels. When the information processing is performed, the notification control step includes a notification control step in which the notification unit notifies the branching direction at the branch point toward the point of interest, which is the point where the user has shown interest in the past, and the notification control step includes the interest. The name of the first point existing in the first area including the current position among the points is notified in association with the branching direction toward the first point, and the current position is not included. The feature is that the name of the representative point among the points of interest existing in the second area is notified in association with the branching direction toward the representative point.

請求項に記載の発明は、コンピュータを、利用者の現在位置を取得する現在位置取得部、前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御部、として機能させ、前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, when the computer is approached by a current position acquisition unit that acquires the current position of the user and a branch point of the route on which the user travels, the user has past the present position. The notification control unit functions as a notification control unit for notifying the branching direction at the branch point toward the interest point, which is a point showing interest in, and the notification control unit includes the current position of the interest points. the first point name to be present in the first area to be, the cause association with reported to the branch direction toward the first point, and is present in said current position is included such have a second area It is characterized in that the name of the representative point among the points of interest is notified in association with the branching direction toward the representative point.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The invention according to claim 6 is a computer-readable recording medium on which the information processing program according to claim 5 is recorded.

情報処理装置1のブロック図である。It is a block diagram of the information processing apparatus 1. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 方向看板の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of a direction signboard. 走行経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traveling path. 方向看板の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of a direction signboard. (A)、(B)は、目的地をグループ分けする際の一例を示す概念図である。(A) and (B) are conceptual diagrams showing an example of grouping destinations. ナビゲーション装置NVのブロック図である。It is a block diagram of a navigation device NV. ナビゲーション装置NVの動作例を示すフローチャート(メインフロー)である。It is a flowchart (main flow) which shows the operation example of a navigation device NV. ナビゲーション装置NVの動作例を示すフローチャート(サブフロー)である。It is a flowchart (subflow) which shows the operation example of a navigation device NV. (A)は、目的地をグループ分けする際の一例を示す概念図である。(B)、(C)は、方向看板の表示例を示す図である。(A) is a conceptual diagram showing an example of grouping destinations. (B) and (C) are diagrams showing a display example of a direction signboard.

本願発明を実施するための形態について、図1を用いて説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、情報処理装置1はグループエリア設定手段111Aと、現在位置情報取得手段111Bと、報知制御手段111Cと、現在利用者識別情報取得手段111Dと、現在同伴者識別情報取得手段111E、現在日時情報取得手段111Fと、を備えている。また、報知制御手段111Cは報知手段2と接続されている。 As shown in FIG. 1, the information processing device 1 includes a group area setting means 111A, a current position information acquisition means 111B, a notification control means 111C, a current user identification information acquisition means 111D, and a current companion identification information acquisition means. It includes 111E and the current date and time information acquisition means 111F. Further, the notification control means 111C is connected to the notification means 2.

グループエリア設定手段111Aは、利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報に関する地点履歴情報に基づき複数のグループエリアを設定する。利用者が過去に興味を示した地点とは、例えば、利用者が過去に訪問した地点や利用者が過去に検索した地点のことである。 The group area setting means 111A sets a plurality of group areas based on the point history information regarding the position information indicating the points where the user has shown interest in the past. The points that the user has been interested in in the past are, for example, the points that the user has visited in the past or the points that the user has searched for in the past.

現在位置情報取得手段111Bは、利用者の現在位置(情報処理装置1を利用している利用者の現在位置であり、情報処理装置1の現在位置である)を示す現在位置情報を取得する。 The current position information acquisition unit 111B acquires the current position information indicating the current position of the user (the current position of the user using the information processing device 1 and the current position of the information processing device 1).

報知制御手段111Cは、グループエリア設定手段111Aが設定した前記複数のグループエリアのうち、現在位置が含まれる第1グループエリア内の利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報を報知手段に報知させる。つまり、現在の利用者が何れかのグループエリアにいる場合、当該グループエリアに含まれる、ユーザが過去に興味を示した地点を示す位置情報が報知される。報知手段は、例えば、画像表示装置や音声出力装置で構成される。報知制御手段111Cは、報知手段が画像表示装置である場合、位置情報を表す画像を画像表示装置に表示させる。報知制御手段111Cは、報知手段が音声出力装置である場合、位置情報を表す音声を音声出力装置に出力させる。 The notification control means 111C notifies the position information indicating a point in the first group area including the current position among the plurality of group areas set by the group area setting means 111A in the past. To notify. That is, when the current user is in any of the group areas, the position information including the points in the group area indicating the points where the user has been interested in the past is notified. The notification means is composed of, for example, an image display device or a voice output device. When the notification means is an image display device, the notification control means 111C causes the image display device to display an image representing the position information. When the notification means is a voice output device, the notification control means 111C causes the voice output device to output a voice representing the position information.

以上説明した通り、本実施形態に係る情報処理装置1の動作によれば、利用者が過去に興味を示した地点の位置に基づき設定された何れかのグループエリアにいる場合、当該グループエリアに含まれる地点を示す位置情報が報知される。すなわち、情報処理装置1は、利用者が過去に興味を示した地点を現在の目的地として推定して利用者に報知する。これにより、情報処理装置1は、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を報知して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることができる。 As described above, according to the operation of the information processing device 1 according to the present embodiment, when the user is in any of the group areas set based on the position of the point of interest in the past, the group area is set. Position information indicating the included points is notified. That is, the information processing device 1 estimates the point at which the user has been interested in the past as the current destination and notifies the user. As a result, the information processing device 1 notifies the position of the destination intended by the user without the user setting the destination, and causes the user who remembers the position of the destination to reach the destination. Can be done.

報知制御手段111Cは、第1グループエリア内の利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報を、利用者が移動する経路の分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて報知させる場合がある。例えば、報知制御手段111Cは、分岐点において左方向に進めば、利用者が過去に興味を示した地点Xに到着することを画像や音声を用いて報知する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを把握することができる。 When the notification control means 111C notifies the position information indicating a point in the first group area in which the user has been interested in the past in association with any branch direction at the branch point of the route on which the user moves. There is. For example, if the notification control means 111C advances to the left at the branch point, it notifies that the user will arrive at the point X that has been interested in the past by using an image or a voice. As a result, the user can grasp in which direction the branch point should be advanced to reach the destination.

報知制御手段111Cは、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて、第1グループエリアとは異なる第2グループエリア内の代表地点を示す位置情報を報知させる場合がある。例えば、報知制御手段111Cは、現在の利用者が第1のグループエリアに含まれている場合に、分岐点において右方向に進めば、利用者が過去に興味を示した地点Yを含む第2のグループエリアの代表地点に到着することを画像や音声を用いて報知する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば第1グループエリアとは異なる第2グループエリアに進むことができるかを把握することができる。なお、代表地点は、第2グループエリアに含まれる何れかの利用者が過去に興味を示した地点(例えば、地点Y)であってもよいし、第2グループエリアにおける著名スポットや、中心地点(重心の位置)であってもよい。 The notification control means 111C may notify the position information indicating a representative point in the second group area different from the first group area in association with any branch direction at the branch point. For example, if the current user is included in the first group area and the notification control means 111C advances to the right at the branch point, the notification control means 111C includes a second point Y including the point Y in which the user has been interested in the past. Notify the arrival of the representative point of the group area by using images and sounds. As a result, the user can grasp in which direction the branch point can be advanced to the second group area different from the first group area. The representative point may be a point (for example, point Y) in which any user included in the second group area has shown an interest in the past, a famous spot in the second group area, or a central point. (Position of the center of gravity) may be used.

また、地点履歴情報が、利用者が過去に訪問したことのある訪問地点を示す情報である場合において、地点履歴情報を、訪問地点を訪問した利用者を識別する利用者識別情報と対応付けておくこととし、現在利用者識別情報取得手段111Dが、現在の利用者を識別する現在利用者識別情報を取得し、グループエリア設定手段111Aが、現在利用者識別情報取得手段111Dが取得した現在利用者識別情報により識別された利用者と同一の利用者を識別する利用者識別情報が対応付けられている地点履歴情報に基づきグループエリアを設定し、報知制御手段111Cは、グループエリア設定手段111Aがグループエリアを設定した際の地点履歴情報が示す訪問地点を示す位置情報のみを報知させる場合がある。この場合、現在の利用者が過去に訪問した訪問地点についてのみグループエリアが設定され、現在位置が含まれる第1グループエリアに含まれる当該訪問地点についてのみ位置を示す位置情報が報知される。すなわち、現在の利用者以外の他の利用者が訪問した訪問地点を示す位置情報は報知されない。したがって、現在の利用者に適した位置情報を報知することができる。 Further, when the point history information is information indicating a visited point that the user has visited in the past, the point history information is associated with the user identification information that identifies the user who visited the visited point. The current user identification information acquisition means 111D has acquired the current user identification information for identifying the current user, and the group area setting means 111A has acquired the current user identification information acquisition means 111D. The group area is set based on the point history information associated with the user identification information that identifies the same user as the user identified by the person identification information, and the notification control means 111C is the group area setting means 111A. In some cases, only the position information indicating the visited point indicated by the point history information when the group area is set is notified. In this case, the group area is set only for the visited points visited by the current user in the past, and the position information indicating the position is notified only for the visited points included in the first group area including the current position. That is, the position information indicating the visited point visited by a user other than the current user is not notified. Therefore, it is possible to notify the location information suitable for the current user.

更に、地点履歴情報が、利用者が過去に訪問したことのある訪問地点を示す情報である場合において、地点履歴情報を、訪問地点を訪問した利用者を識別する利用者識別情報及び当該利用者とともに訪問地点を訪問した同伴者を識別する同伴者識別情報と対応付けておくこととし、現在利用者識別情報取得手段111Dが、現在の利用者を識別する現在利用者識別情報を取得し、現在同伴者識別情報取得手段111Eが、利用者と同伴している同伴者を識別する現在同伴者識別情報を取得し、グループエリア設定手段111Aが、現在利用者識別情報により識別された利用者と同一の利用者を識別する利用者識別情報、及び、現在同伴者識別情報により識別された同伴者と同一の同伴者を識別する同伴者識別情報がそれぞれ対応付けられている地点履歴情報に基づいてグループエリアを設定し、報知制御手段111Cは、グループエリア設定手段111Aがグループエリアを設定した際の地点履歴情報が示す訪問地点を示す位置情報のみを報知させる場合がある。この場合、現在の利用者及び現在の同伴者が過去に一緒に訪問した訪問地点についてのみグループエリアが設定され、現在位置が含まれる第1グループエリアに含まれる当該訪問地点についてのみ位置を示す位置情報が報知される。すなわち、他の利用者が訪問した訪問地点や、利用者が他の同伴者とともに訪問した訪問地点の位置を示す位置情報は報知されない。したがって、利用者及び同伴者に適した位置情報を報知することができる。 Further, when the point history information is information indicating a visited point that the user has visited in the past, the point history information is used as the user identification information for identifying the user who visited the visited point and the user. The current user identification information acquisition means 111D acquires the current user identification information that identifies the current user, and is currently associated with the companion identification information that identifies the companion who visited the visited point. The companion identification information acquisition means 111E acquires the current companion identification information that identifies the companion who is accompanied by the user, and the group area setting means 111A is the same as the user currently identified by the user identification information. Group based on the point history information to which the user identification information that identifies the user and the companion identification information that identifies the same companion as the companion currently identified by the companion identification information are associated with each other. When the area is set, the notification control means 111C may notify only the position information indicating the visited point indicated by the point history information when the group area setting means 111A sets the group area. In this case, the group area is set only for the visit points that the current user and the current companion have visited together in the past, and the position indicating the position only for the visit point included in the first group area including the current position. Information is notified. That is, the position information indicating the position of the visited point visited by another user or the visited point visited by the user together with another companion is not notified. Therefore, it is possible to notify the location information suitable for the user and the companion.

更にまた、地点履歴情報は、訪問地点を訪問した日時を示す日時情報が対応付けられており、現在日時情報取得手段111Fは、現在の日時を示す現在日時情報を取得し、グループエリア設定手段111Aは、現在日時情報が示す現在の日時に対応する日時を示す日時情報が対応付けられている地点履歴情報に基づいてグループエリアを設定する場合がある。日時情報とは、例えば、年月日、曜日、時刻の少なくとも何れかを示す情報である。現在の日時に対応する日時とは、例えば、現在の日時が月曜日であれば過去の何れかの月曜日が対応する日時として考えられる。同様に、現在の日時が4月3日であれば、過去の何れかの4月3日が対応する日時として考えられ、現在の日時が午前9時であれば、過去の何れかの午前9時(時刻の場合は前後所定時間分の余裕をみてもよい)が対応する日時として考えられ、現在の日時が水曜日午後5時であれば、過去の何れかの水曜日午後5時が対応する日時として考えられる。利用者は、日付や曜日、時刻等で定まる予定に従って行動する場合が多いことから、利用者に提示する目的地をその目的地を過去に訪問した日時に従って絞り込むことで、利用者の要望に沿った提示をすることができる可能性が向上する。 Furthermore, the point history information is associated with date and time information indicating the date and time when the visited point was visited, and the current date and time information acquisition means 111F acquires the current date and time information indicating the current date and time, and the group area setting means 111A. May set the group area based on the point history information associated with the date and time information indicating the date and time corresponding to the current date and time indicated by the current date and time information. The date and time information is, for example, information indicating at least one of a date, a day of the week, and a time. The date and time corresponding to the current date and time can be considered as, for example, if the current date and time is Monday, any Monday in the past corresponds to the date and time. Similarly, if the current date and time is April 3, then any of the past April 3 is considered the corresponding date and time, and if the current date and time is 9:00 am, any of the past 9 am The time (in the case of time, you may allow a margin of the specified time before and after) is considered as the corresponding date and time, and if the current date and time is Wednesday 5 pm, any of the past Wednesday 5 pm corresponds to the date and time Can be considered as. Since users often act according to schedules determined by dates, days of the week, time, etc., the destinations presented to users are narrowed down according to the date and time when the destination was visited in the past, in line with the user's request. The possibility of being able to make a presentation is improved.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。 Next, a specific embodiment corresponding to the above-described embodiment will be described.

図2−図14を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に適用した場合の実施例である。 Examples will be described with reference to FIGS. 2-FIG. 14. The examples described below are examples in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle.

[1.ナビゲーション装置の概要]
まず、本実施例におけるナビゲーション装置の特徴的な目的地提示機能の概略について説明する。目的地提示機能は、利用者が目的地を設定しないで走行している際に、過去に訪問したことのある地点の中から目的地候補を推定して画面上の方向看板に表示する機能である。
[1. Overview of navigation device]
First, the outline of the characteristic destination presentation function of the navigation device in this embodiment will be described. The destination presentation function is a function that estimates a destination candidate from the points that the user has visited in the past and displays it on the direction signboard on the screen when the user is traveling without setting the destination. is there.

ナビゲーション装置は目的地提示機能のために日頃(目的地提示機能の作動中であるか否かにかかわらず)、車両の走行経路を記録する。例えば、図2に示すように、ナビゲーション装置は、まず、最初の走行時においては走行の開始地点S1から終了地点G1(目的地P1)までの走行経路R1を緯度、経度の配列や、移動した道路リンク等に基づいて記録する。 The navigation device routinely records the travel route of the vehicle for the destination presentation function (whether or not the destination presentation function is activated). For example, as shown in FIG. 2, the navigation device first moves the travel route R1 from the start point S1 of the travel to the end point G1 (destination P1) in an array of latitude and longitude during the first travel. Record based on road links, etc.

次の走行時においても同様に、走行経路を記録するとともに、走行中は前回走行した走行経路R1上を走行中か判定を行い、図3に示すように走行経路R1から外れた場合には(図3では自車両の位置を示す自車両アイコンCが走行経路R1から外れる様子を示している)、その点を図4に示すように分岐点B1として記録する。更に、分岐点B1について、その際どちらの方向に進んだか(図4では右)を示す情報及びその際の走行終了地点G2(目的地P2)を示す情報を記録する。 Similarly, during the next travel, the travel route is recorded, and during the travel, it is determined whether the vehicle is traveling on the travel route R1 that was previously traveled, and if the vehicle deviates from the travel route R1 as shown in FIG. FIG. 3 shows how the own vehicle icon C indicating the position of the own vehicle deviates from the traveling path R1), and this point is recorded as a branch point B1 as shown in FIG. Further, with respect to the branch point B1, information indicating which direction the vehicle has traveled (right in FIG. 4) and information indicating the traveling end point G2 (destination P2) at that time are recorded.

更に、その次の走行時においても同様に、走行経路を記録するとともに、走行中は過去に走行した走行経路R1又は走行経路R2上を走行中か判定を行い、過去の走行経路から外れた場合には、その点を図5に示すように分岐点B2として記録する。更に、分岐点B2について、その際どちらの方向に進んだか(図5では左)を示す情報及びその際の走行終了地点G2(目的地P3)を示す情報を記録する。 Further, in the next traveling time, the traveling route is similarly recorded, and during the traveling, it is determined whether the vehicle is traveling on the traveling route R1 or the traveling route R2 that has been traveled in the past, and the vehicle deviates from the past traveling route. Is recorded as a branch point B2 as shown in FIG. Further, with respect to the branch point B2, information indicating which direction the vehicle has traveled (left in FIG. 5) and information indicating the traveling end point G2 (destination P3) at that time are recorded.

そして、ナビゲーション装置は、目的地提示機能の作動中に、例えば、図6に示すように、自車両が自車両アイコンCの示す位置(分岐点B1の手前の位置)にいる場合には、図7に示すような分岐点B1に関する方向看板500の表示を行う。すなわち、ナビゲーション装置は、過去の目的地を今回の目的地として推定し、右方向が目的地P2の方面であること、左方向が目的地P1及び目的地P3の方面であることを示す方向看板500の表示を行う。同様に、図8に示すように、ナビゲーション装置は、例えば、自車両が自車両アイコンCの示す位置(分岐点B2の手前の位置)にいる場合には、図9に示すような分岐点B2に関する方向看板500の表示を行う。すなわち、右方向が目的地P1の方面であること、左方向が目的地P3の方面であることを示す方向看板500の表示を行う。これにより、利用者は目的地を設定せずに走行中している際でも、うろ覚えな目的地の方向がわかり自由な走行が可能となる。 Then, when the own vehicle is at the position indicated by the own vehicle icon C (the position before the branch point B1) as shown in FIG. 6, for example, the navigation device is shown in FIG. The direction signboard 500 regarding the branch point B1 as shown in 7 is displayed. That is, the navigation device estimates the past destination as the current destination, and indicates that the right direction is the direction of the destination P2 and the left direction is the direction of the destination P1 and the destination P3. Display 500. Similarly, as shown in FIG. 8, the navigation device, for example, when the own vehicle is at the position indicated by the own vehicle icon C (the position in front of the branch point B2), the navigation device has the branch point B2 as shown in FIG. The direction signboard 500 is displayed. That is, the direction signboard 500 indicating that the right direction is the direction of the destination P1 and the left direction is the direction of the destination P3 is displayed. As a result, even when the user is traveling without setting a destination, he / she can know the direction of the destination that he / she remembers and can freely travel.

一方で、過去の目的地の全てを推定候補として扱った場合には、現在位置から遠すぎるものが表示されるなど、現在の運転状況に適した目的地の提示をすることができない場合がある。そこで、ナビゲーション装置は、過去に訪問した地点(目的地)をその位置に基づいてグループ分けし、それぞれを行動エリアとして設定し、何れかの行動エリア内に自車両が入っているか否かを判定し行動エリア内の目的地のみを表示することにより、現在位置から遠すぎる目的地の表示を抑制する。 On the other hand, if all past destinations are treated as estimation candidates, it may not be possible to present a destination suitable for the current driving situation, such as displaying one that is too far from the current position. .. Therefore, the navigation device divides the points (destination) visited in the past into groups based on the position, sets each as an action area, and determines whether or not the own vehicle is in any of the action areas. By displaying only the destination in the action area, the display of the destination that is too far from the current position is suppressed.

図10(A)は、利用者が過去に訪問した地点(目的地P)に基づいて行動エリアA1、A2を設定している様子を示している。ナビゲーション装置は、予め設定された最大面積より小さい面積となるように各行動エリアを設定する。これは、行動エリアとしてあまりに大きな範囲が設定されると、結果として、現在位置から遠すぎる地点も目的地候補として表示されてしまうためである。過去に訪問した地点(目的地)をその位置に基づいてグループ分けする方法は、従来公知のグルーピング方法、クラスタリング方法を採用することができる。また、行動エリアを設定する際には、過去に訪問した地点に関する日付、時刻、運転者、同乗者等の情報を利用して過去に訪問した地点をフィルタリングすることにより、現在の利用状況に適した行動エリアを設定することができる。例えば、図10(B)に示すように、グループ分けの対象を、現在の運転者が訪問した地点のみにフィルタリングすることにより、現在の運転手に適した目的地候補のみを表示することができる。 FIG. 10A shows how the action areas A1 and A2 are set based on the points (destination P) that the user has visited in the past. The navigation device sets each action area so that the area is smaller than the preset maximum area. This is because if an excessively large range is set as the action area, as a result, a point that is too far from the current position is also displayed as a destination candidate. As a method of grouping points (destination) visited in the past based on the position, a conventionally known grouping method or clustering method can be adopted. In addition, when setting the action area, it is suitable for the current usage situation by filtering the points visited in the past using information such as the date, time, driver, passengers, etc. related to the points visited in the past. You can set the action area. For example, as shown in FIG. 10B, by filtering the grouping target only to the points visited by the current driver, only the destination candidates suitable for the current driver can be displayed. ..

[2.ナビゲーション装置の構成]
次に、図11を用いて本実施例に係るナビゲーション装置NVの構成について説明する。図5に示すように、ナビゲーション装置NVは、制御部211と、HDD等からなる記憶装置212と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GPS受信部225と、データ送受信部226と、無線通信部227を備えて構成されている。
[2. Navigation device configuration]
Next, the configuration of the navigation device NV according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the navigation device NV includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, and the like, a display unit 214, and a bus line 215. It is composed of an input / output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular speed sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, a GPS receiving unit 225, a data transmitting / receiving unit 226, and a wireless communication unit 227. There is.

車速センサ221は、例えばナビゲーション装置NVが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GPS受信部225は、GPS衛星からの航法電波を受信し、GPS測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びGPS速度データ等を出力する。データ送受信部226は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部227は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。 The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle by using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse or the like acquired from a vehicle equipped with a navigation device NV, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects the angular velocity of the vehicle, for example, the direction change, and outputs the angular velocity data and the relative orientation data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the acceleration of the vehicle in the front-rear direction and outputs acceleration data or the like per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites and outputs GPS positioning data such as latitude, longitude, altitude data, absolute orientation data in the traveling direction of the vehicle, and GPS speed data. The data transmission / reception unit 226 performs processing related to transmission / reception of data to / from the server device via the network. The wireless communication unit 227 performs processing related to wireless road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication.

記憶装置212は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラム(目的地提示機能を実現するためのプログラムを含む)を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、CD、DVD、USBメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。 The storage device 212 stores various programs (including a program for realizing a destination presentation function) such as an operating system and an application program. The various programs may be acquired from a server device or the like via a network, or may be read and executed from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory. ..

また、記憶装置212は、表示ユニット214に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。 Further, the storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like.

更に、記憶装置212は、目的地提示機能を実現するために必要な情報を記憶する。例えば、走行経路を示す走行経路情報(緯度、経度の配列情報)、分岐点に関する分岐点情報(分岐点の位置を示す情報、分岐点をどちらの方向に進んだかを示す情報、その際の目的地を示す情報等が対応付けられている情報)を記憶する。また、過去の目的地に関する目的地履歴情報(目的地の位置を示す目的地位置情報、目的地を訪問した際の運転者を識別する運転者識別情報、同乗者を識別する同乗者識別情報、日時(年/月/日/曜日/時/分/秒)を示す日時情報等が対応付けられている情報)を記憶する。 Further, the storage device 212 stores information necessary for realizing the destination presentation function. For example, travel route information indicating a travel route (latitude, longitude array information), branch point information regarding a branch point (information indicating the position of a branch point, information indicating in which direction the branch point was advanced, and the purpose at that time. Information that is associated with information indicating the ground, etc.) is stored. In addition, destination history information regarding past destinations (destination position information indicating the location of the destination, driver identification information for identifying the driver when visiting the destination, passenger identification information for identifying the passenger, Stores information associated with date and time information indicating the date and time (year / month / day / day of the week / hour / minute / second).

入力装置213は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。また、入力装置213は、運転者を識別する運転者識別情報及び同乗者を識別する同乗者識別情報の入力を受け付ける。なお、同乗者がいない場合にはその旨を受け付ける。 The input device 213 is composed of a touch panel, a keyboard, a mouse, another controller, and the like, receives an input operation of the user, and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211. Further, the input device 213 accepts the input of the driver identification information for identifying the driver and the passenger identification information for identifying the passenger. If there are no passengers, that fact will be accepted.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。 The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b made of a memory such as VRAM (Video RAM), a display 214c made of a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on the control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. In addition, the buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Then, the image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGPS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、GPS測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うとともに、表示ユニット214等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。 The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b that stores a control program that controls the control unit 211 in advance, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS receiving unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each of them. Based on speed data, angular velocity data, relative orientation data, steering angle data, GPS positioning data, absolute orientation data of the vehicle's traveling direction, acceleration data, etc., the entire navigation device is controlled, and various configurations of the display unit 214 and the like are performed. Control each movement of the member.

制御部211は、入力装置213が受け付けた運転者識別情報及び同乗者識別情報の入力に基づいて、目的地毎に、当該目的地を訪問した際の運転者識別情報及び同乗者識別情報を対応付けて記憶装置212に記録する。また、目的地毎に、当該目的地を訪問した際の日時を示す情報を対応付けて記憶装置212に記録する。なお、同乗者がいない場合には、同乗者識別情報として同乗者がいないことを示す所定の情報(例えば、識別情報の全ての値が「0」)を記録する。これにより、履歴を参照した際に、同乗者がおらず、運転者が一人で訪問したことを判定することができる。 Based on the input of the driver identification information and the passenger identification information received by the input device 213, the control unit 211 responds to the driver identification information and the passenger identification information when visiting the destination for each destination. Attach and record in the storage device 212. Further, for each destination, information indicating the date and time when the destination is visited is associated and recorded in the storage device 212. When there is no passenger, predetermined information indicating that there is no passenger (for example, all the values of the identification information are "0") is recorded as the passenger identification information. As a result, when referring to the history, it can be determined that there is no passenger and the driver has visited alone.

[3.ナビゲーション装置NVの動作例]
次に、図12のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置NVの目的地提示機能作動中の動作例について説明する。なお、目的地提示機能の作動前に、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報及び現在の同乗者を識別する現在同乗者識別情報の入力を受け付け、記憶装置212に記録しているものとする。
[3. Operation example of navigation device NV]
Next, an operation example during the operation of the destination presentation function of the navigation device NV will be described with reference to the flowchart of FIG. Before the destination presentation function is activated, the input of the current driver identification information for identifying the current driver and the current passenger identification information for identifying the current passenger is received and recorded in the storage device 212. And.

まず、ナビゲーション装置NVの制御部211は、運転情報を取得する(ステップS11)。運転情報は、目的地提示機能の作動前に記憶装置212に記録された現在運転者識別情報及び現在同乗者識別情報と、現在の日時(年/月/日/曜日/時/分/秒)を示す現在日時情報を含む。 First, the control unit 211 of the navigation device NV acquires the driving information (step S11). The driving information includes the current driver identification information and the current passenger identification information recorded in the storage device 212 before the destination presentation function is activated, and the current date and time (year / month / day / day of the week / hour / minute / second). Contains current date and time information indicating.

次に、制御部211は、行動エリア設定処理を行う(ステップS12)。ここで、図13を用いて行動エリア設定処理について説明する。 Next, the control unit 211 performs an action area setting process (step S12). Here, the action area setting process will be described with reference to FIG.

まず、制御部211は、記憶装置212に記録された目的地履歴情報を参照し、運転情報に含まれる現在運転者識別情報の示す運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報が対応付けられている目的地を抽出する(ステップS31)。 First, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and corresponds to the driver identification information that identifies the same driver as the driver indicated by the current driver identification information included in the driving information. The attached destination is extracted (step S31).

次に、制御部211は、記憶装置212に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップS31の処理で抽出した目的地の中から更に、運転情報に含まれる現在同乗者識別情報の示す同乗者と同一の同乗者を識別する同乗者識別情報が対応付けられている目的地を抽出する(ステップS32)。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and further, from the destinations extracted in the process of step S31, the rider indicated by the current passenger identification information included in the driving information. The destination to which the passenger identification information for identifying the same passenger as the person is associated is extracted (step S32).

次に、制御部211は、記憶装置212に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップS32の処理で抽出した目的地の中から更に、運転情報に含まれる現在日時情報の示す曜日が同一であり、且つ、当該現在日時情報の示す時刻から所定の範囲内にある日時を示す日時情報が対応付けられている目的地を抽出する(ステップS33)。なお、ここでは、曜日及び時刻が同一(時刻については近いもの)である目的地を抽出することとしたが、他の観点(年月日等)から日時情報に基づいて目的地を抽出することとしてもよい。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and further, from the destinations extracted in the process of step S32, the day of the week indicated by the current date and time information included in the operation information is the same. And, the destination to which the date and time information indicating the date and time indicating the date and time within a predetermined range is associated with the time indicated by the current date and time information is extracted (step S33). Here, it was decided to extract destinations that have the same day of the week and time (the times are close), but the destinations should be extracted based on the date and time information from other viewpoints (date, etc.). May be.

次に、制御部211は、記憶装置212に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップS33の処理で抽出した目的地をその位置に基づいてグループ分けする(ステップS34)。グループ分け方法は従来公知の方法を採用することができる。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and groups the destinations extracted in the process of step S33 based on the position (step S34). As the grouping method, a conventionally known method can be adopted.

次に、制御部211は、記憶装置212に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップS34の処理でグループ分けした目的地の位置に基づいて、グループ毎に行動エリアを設定し(ステップS35)、行動エリア設定処理を終了する。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and sets an action area for each group based on the positions of the destinations grouped in the process of step S34 (step S35). ), End the action area setting process.

図12に戻り、制御部211は、自車位置情報が示す現在位置が、ステップS12の処理で設定した何れかの行動エリアに含まれるか否かを判定する(ステップS13)。このとき、制御部211は、現在位置が何れの行動エリアにも含まれない間は待機し(ステップS13:NO)、現在位置が何れかの行動エリアに含まれると判定した場合には(ステップS13:YES)、次いで、方向看板500の表示タイミングであるか否かを判定する(ステップS14)。制御部211は、例えば、現在位置が分岐点から所定距離(400m)手前に差し掛かっていれば方向看板500の表示タイミングであると判定する。 Returning to FIG. 12, the control unit 211 determines whether or not the current position indicated by the vehicle position information is included in any of the action areas set in the process of step S12 (step S13). At this time, the control unit 211 waits while the current position is not included in any action area (step S13: NO), and if it is determined that the current position is included in any action area (step S13: NO). S13: YES), then it is determined whether or not it is the display timing of the direction signboard 500 (step S14). For example, if the current position is approaching a predetermined distance (400 m) from the branch point, the control unit 211 determines that it is the display timing of the direction signboard 500.

制御部211は、方向看板500の表示タイミングでないと判定した場合には(ステップS14:NO)、ステップS13の処理に移行する。一方、制御部211は、方向看板500の表示タイミングであると判定した場合には(ステップS14:YES)、当該行動エリア内の目的地候補の中から方向看板500に表示する目的地を選択する。具体的には、制御部211は、次の分岐点の分岐点情報を参照して、図13のステップS31からステップS33の処理で絞り込まれた目的地の中から、当該次の分岐点を通過して訪問した目的地を選択する。なお、選択する目的地の数が多数(方向看板500に表示できない数)の場合、直近に訪問した所定件数(方向看板500に表示できる数)分の目的地を選択することとする。 When the control unit 211 determines that it is not the display timing of the direction signboard 500 (step S14: NO), the control unit 211 shifts to the process of step S13. On the other hand, when the control unit 211 determines that it is the display timing of the direction signboard 500 (step S14: YES), the control unit 211 selects the destination to be displayed on the direction signboard 500 from the destination candidates in the action area. .. Specifically, the control unit 211 passes through the next branch point from the destinations narrowed down by the processes of steps S31 to S33 in FIG. 13 with reference to the branch point information of the next branch point. And select the destination you visited. When the number of destinations to be selected is large (the number that cannot be displayed on the direction signboard 500), the destinations for the predetermined number of the most recently visited (the number that can be displayed on the direction signboard 500) are selected.

次に、制御部211は、ステップS15の処理で選択した目的地に基づいて方向看板500を表す方向看板表示データを生成する(ステップS16)。 Next, the control unit 211 generates directional signboard display data representing the directional signboard 500 based on the destination selected in the process of step S15 (step S16).

次に、制御部211は、ステップS16の処理で生成した方向看板表示データに基づいて、ディスプレイ214cに方向看板500を表示させる(ステップS17)。 Next, the control unit 211 causes the display 214c to display the direction signboard 500 based on the direction signboard display data generated in the process of step S16 (step S17).

次に、制御部211は、方向看板500を表示した分岐点を通過したか否かを判定する(ステップS18)。このとき、制御部211は、方向看板500を表示した分岐点を通過するまで待機し(ステップS18:NO)、方向看板500を表示した分岐点を通過したと判定した場合には(ステップS18:YES)、ステップS13の処理に移行する。 Next, the control unit 211 determines whether or not the vehicle has passed the branch point displaying the direction sign 500 (step S18). At this time, the control unit 211 waits until it passes the branch point displaying the direction signboard 500 (step S18: NO), and if it determines that it has passed the branch point displaying the direction signboard 500 (step S18: NO). YES), the process proceeds to step S13.

以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置NVによれば、制御部211(「グループエリア設定手段」、「現在位置情報取得手段」、「報知制御手段」の一例)は、利用者が過去に訪問した目的地を示す目的地位置情報(「地点履歴情報」の一例)に基づいて、複数の過去に訪問した目的地を当該目的地の位置に基づき複数のグループに区分し、当該グループ毎に当該グループに区分された目的地を含む行動エリア(「グループエリア」の一例)を設定し、利用者の現在位置を示す自車位置情報(「現在位置情報」の一例)を取得し、現在位置が何れかの行動エリアに含まれる場合に、当該行動エリアに含まれる目的地の位置を示す方向看板500(「位置情報」の一例)をディスプレイ214c(「報知手段」の一例)に表示させる。 As described above, according to the navigation device NV according to the present embodiment, the user can use the control unit 211 (an example of "group area setting means", "current position information acquisition means", and "notification control means"). Based on destination location information (an example of "point history information") that indicates destinations visited in the past, multiple destinations visited in the past are divided into multiple groups based on the location of the destination, and the group An action area (an example of "group area") including destinations divided into the relevant group is set for each, and the vehicle position information (an example of "current position information") indicating the current position of the user is acquired. When the current position is included in any of the action areas, a direction signboard 500 (an example of "position information") indicating the position of the destination included in the action area is displayed on the display 214c (an example of "notification means"). Let me.

したがって、本実施例に係るナビゲーション装置NVによれば、利用者が過去に訪問した目的地の位置に基づき設定された何れかの行動エリアにいる場合に、当該行動エリアに含まれる目的地の位置を示す方向看板500が表示される。すなわち、ナビゲーション装置NVは、利用者が過去に訪問した目的地を、利用者の意図する現在の目的地と推定して利用者に表示する。これにより、ナビゲーション装置NVは、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を表示して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることができる。 Therefore, according to the navigation device NV according to the present embodiment, when the user is in any action area set based on the position of the destination visited in the past, the position of the destination included in the action area. The direction signboard 500 indicating is displayed. That is, the navigation device NV estimates the destination visited by the user in the past as the current destination intended by the user and displays it to the user. As a result, the navigation device NV can display the position of the destination intended by the user without the user setting the destination, and allow the user who remembers the position of the destination to reach the destination. it can.

また、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211は、現在の利用者が走行する経路における分岐点について方向看板500を表示させる。すなわち、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地の位置を、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて表示する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを把握することができる。 Further, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment displays the direction signboard 500 at the branch point in the route on which the current user travels. That is, the position of the destination included in the action area including the current position is displayed in association with any branch direction at the branch point. As a result, the user can grasp in which direction the branch point should be advanced to reach the destination.

更に、本実施例に係るナビゲーション装置NVは、目的地位置情報を、目的地(「訪問地点」の一例)を訪問した運転者(「利用者」の一例)を識別する運転者識別情報(「利用者識別情報」の一例)と対応付けておき、制御部211(「現在利用者識別情報取得手段」の一例)が、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報(「現在利用者識別情報」の一例)を取得し、当該取得した現在利用者識別情報により識別される運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報が対応付けられている目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定し、当該グループエリアを設定する際に基とした目的地位置情報が示す目的地についてのみ方向看板500に表示する。これにより、現在の運転者が過去に訪問した目的地についてのみ行動エリアが設定され、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地についてのみ方向看板500に表示される。すなわち、現在の運転者以外の他の運転者が訪問した目的地は表示されない。したがって、現在の運転者に適した目的地を表示することができる。 Further, the navigation device NV according to the present embodiment uses the destination position information as the driver identification information (“example” of the “user”) that identifies the driver (an example of the “user”) who visited the destination (an example of the “visit point”). The control unit 211 (an example of the "current user identification information acquisition means") identifies the current driver ("current user identification") in association with the current driver identification information (an example of the "user identification information"). An action area based on the destination location information associated with the driver identification information that identifies the same driver as the driver identified by the acquired current user identification information (an example of information). Is set, and only the destination indicated by the destination position information based on the setting of the group area is displayed on the direction sign 500. As a result, the action area is set only for the destinations visited by the current driver in the past, and only the destinations included in the action area including the current position are displayed on the direction signboard 500. That is, destinations visited by drivers other than the current driver are not displayed. Therefore, it is possible to display a destination suitable for the current driver.

更に、本実施例に係るナビゲーション装置NVは、目的地位置情報を、目的地を訪問した運転者を識別する運転者識別情報及び当該運転者とともに目的地を訪問した同乗者(「同伴者」の一例)を識別する同乗者識別情報(「同伴者識別情報」の一例)と対応付けておき、制御部211(「現在利用者識別情報取得手段」、「現在同伴者識別情報取得手段」の一例)が、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報を取得し、現在の運転者と同じ車両に同乗している現在の同乗者(「同伴者」の一例)を識別する現在同乗者識別情報を取得し、現在運転者識別情報により識別される運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報、及び、現在同乗者識別情報により識別される同乗者と同一の同乗者を識別する同伴者識別情報がそれぞれ対応付けられている地目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定し、行動エリアを設定する際に基とした目的地位置情報が示す目的地についてのみ方向看板500に表示する。これにより、現在の運転者及び現在の同乗者が過去に一緒に訪問した目的地についてのみ行動エリアが設定され、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地についてのみ方向看板500に表示する。すなわち、他の運転手が訪問した目的地や、現在の運転者が他の同乗者とともに訪問した目的地は表示されない。したがって、現在の運転者及び現在の同乗者に適した目的地を表示することができる。 Further, the navigation device NV according to the present embodiment uses the destination position information as the driver identification information for identifying the driver who visited the destination and the passenger (“accompanied person”) who visited the destination together with the driver. An example of the control unit 211 (“current user identification information acquisition means” and “current companion identification information acquisition means”” in association with the passenger identification information (an example of “accompaniment identification information”) that identifies (one example). ) Acquires the current driver identification information that identifies the current driver, and identifies the current passenger (an example of "accompaniment") who is in the same vehicle as the current driver. Driver identification information that acquires information and identifies the same driver as the driver currently identified by the driver identification information, and identifies the same passenger as the passenger currently identified by the passenger identification information. The action area is set based on the destination destination location information to which the companion identification information is associated with each other, and only the destination indicated by the destination location information based on the action area is displayed on the direction sign 500. To do. As a result, the action area is set only for the destinations that the current driver and the current passenger have visited together in the past, and only the destinations included in the action area including the current position are displayed on the direction signboard 500. That is, the destinations visited by other drivers and the destinations visited by the current driver with other passengers are not displayed. Therefore, it is possible to display a destination suitable for the current driver and the current passenger.

更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置NVは、目的地位置情報を、目的地を訪問した日時を示す日時情報と対応付けておき、制御部211(「現在日時情報取得手段」の一例)は、現在の日時を示す現在日時情報を取得し、現在日時情報が示す現在の日時に対応する日時を示す日時情報が対応付けられている目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定する。これにより、方向看板500に表示する目的地をその目的地を過去に訪問した日時に従って絞り込むことで、利用者の要望に沿った表示をすることができる可能性が向上する。 Furthermore, the navigation device NV according to the present embodiment associates the destination position information with the date and time information indicating the date and time when the destination is visited, and the control unit 211 (an example of the "current date and time information acquisition means") , Acquires the current date and time information indicating the current date and time, and sets the action area based on the destination position information associated with the date and time information indicating the date and time corresponding to the current date and time indicated by the current date and time information. As a result, by narrowing down the destinations to be displayed on the direction signboard 500 according to the date and time when the destinations were visited in the past, the possibility that the destinations can be displayed according to the user's request is improved.

なお、本実施例では、車載用のナビゲーション装置NVについて本発明を適用した場合について説明したが、携帯用のナビゲーション装置や、ナビゲーション用アプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン、タブレット端末、PC等に適用することもできる。 In this embodiment, the case where the present invention is applied to the in-vehicle navigation device NV has been described, but it is applied to a portable navigation device, a smartphone, a tablet terminal, a PC, etc. on which a navigation application program is installed. You can also do it.

[4.変形例]
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[4. Modification example]
Next, a modified example of the above embodiment will be described. The modifications described below can be combined as appropriate.

[4.1.変形例1]
上記実施例では、利用者が過去に訪問したことのある目的地(地点)を現在の目的地と推定して方向看板500に表示することとしているが、これに代えて又はこれに加えて、利用者が過去に検索したことのある地点を現在の目的地と推定して方向看板500に表示することとしてもよい。この場合、制御部211は、利用者が地点検索した際の検索履歴を検索履歴情報として記憶装置212に記録しておくこととする。検索履歴情報は、例えば、検索した地点の名称、位置、ジャンルを示す情報や、検索日時を示す情報、検索した際の運転者を識別する識別情報、同乗者を識別する同乗者識別情報が対応付けられている情報とする。そして、対応付けた情報に基づいて、表示する目的地をフィルタリングしてもよい。
[4.1. Modification 1]
In the above embodiment, the destination (point) that the user has visited in the past is estimated to be the current destination and displayed on the direction signboard 500, but instead of or in addition to this, the destination signboard 500 is displayed. A point that the user has searched for in the past may be estimated as the current destination and displayed on the direction signboard 500. In this case, the control unit 211 records the search history when the user searches for a point in the storage device 212 as the search history information. The search history information corresponds to, for example, information indicating the name, position, and genre of the searched point, information indicating the search date and time, identification information for identifying the driver when searching, and passenger identification information for identifying the passenger. The information is attached. Then, the destination to be displayed may be filtered based on the associated information.

[4.2.変形例2]
上記実施例では、制御部211は、目的地を訪問した際の運転者、同乗者、日時が現在の運転者、同乗者、日時と同一(日時には近いものも含む)である目的地を抽出して方向看板500に表示することとしているが、運転者、同乗者及び日時の少なくとも何れかが同一である目的地を方向看板500に表示することとしてもよい。また、制御部211は、これに代えて又はこれに加えて、目的地を訪問した際の同乗者の人数が現在の同乗者の人数と同一である目的地を抽出して方向看板500に表示することとしてもよい。これにより、利用者の要望に沿った表示をすることができる可能性が向上する。
[4.2. Modification 2]
In the above embodiment, the control unit 211 extracts the driver, the passenger, and the destination whose date and time are the same as the current driver, passenger, and date and time (including those close to the date and time) when the destination is visited. Although it is intended to be displayed on the direction signboard 500, a destination in which at least one of the driver, the passenger, and the date and time is the same may be displayed on the direction signboard 500. Further, instead of or in addition to this, the control unit 211 extracts a destination in which the number of passengers when visiting the destination is the same as the current number of passengers and displays it on the direction signboard 500. You may do it. As a result, the possibility that the display can be displayed according to the user's request is improved.

[4.3.変形例3]
上記実施例では、現在の利用者が移動する経路における分岐点について方向看板500を表示することとしているが、方向看板500を表示する代わりに、又は表示するとともに、方向看板500の表示内容を音声で出力することとしてもよい。すなわち、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地の位置を、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて音声で出力する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを音声で把握することができるので、ディスプレイ214cに表示される方向看板500を目視しなくてすみ、より安全に運転を行うことができる。
[4.3. Modification 3]
In the above embodiment, the direction signboard 500 is displayed at the branch point in the route on which the current user moves. However, instead of or displaying the direction signboard 500, the display content of the direction signboard 500 is voiced. It may be output with. That is, the position of the destination included in the action area including the current position is output by voice in association with any branching direction at the branching point. As a result, the user can grasp by voice which direction the branch point should be advanced to reach the destination, so that it is not necessary to visually check the direction signboard 500 displayed on the display 214c, which is safer. Can be driven.

[4.4.変形例4]
上記実施例では、方向看板500に現在位置が含まれる行動エリアに含まれる過去の訪問地(目的地)を表示することしているが、図14(A)に示すように、現在位置が行動エリアA1に含まれる場合に、図14(B)に示すように行動エリアA1とは異なる他の行動エリアA2の方向を表示したり、図14(C)に示すように行動エリアA2に含まれる代表地点(例えば、行動エリアA2の中心地点D(重心の位置))の位置を表示したりすることとしてもよい。なお、代表地点は、行動エリアA2に含まれる何れかの利用者が過去に訪問したり検索したりした地点であってもよいし、行動エリアA2における著名スポットであってもよい。
[4.4. Modification 4]
In the above embodiment, the direction sign 500 displays the past visited place (destination) included in the action area including the current position, but as shown in FIG. 14A, the current position is the action area. When included in A1, the direction of another action area A2 different from the action area A1 is displayed as shown in FIG. 14 (B), or the representative included in the action area A2 as shown in FIG. 14 (C). The position of the point (for example, the center point D (position of the center of gravity) of the action area A2) may be displayed. The representative point may be a point that any user included in the action area A2 has visited or searched for in the past, or may be a well-known spot in the action area A2.

1 情報処理装置
111A グループエリア設定手段
111B 現在位置情報取得手段
111C 報知制御手段
111D 現在利用者識別情報取得手段
111E 現在同伴者識別情報取得手段
111F 現在日時情報取得手段
2 報知装置
NV ナビゲーション装置
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶装置
213 入力装置
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GPS受信部
226 データ送受信部
227 無線通信部
1 Information processing device 111A Group area setting means 111B Current position information acquisition means 111C Notification control means 111D Current user identification information acquisition means 111E Current companion identification information acquisition means 111F Current date and time information acquisition means 2 Notification device NV navigation device 211 Control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 Storage device 213 Input device 214 Display unit 214a Graphics controller 214b Buffer memory 214c Display 215 Bus line 220 Input / output interface unit 221 Vehicle speed sensor 222 Angle speed sensor 223 Acceleration sensor 224 Steering angle sensor 225 GPS receiver 226 Data transmission / reception 227 Wireless communication Department

Claims (6)

利用者の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする情報処理装置。
The current position acquisition unit that acquires the current position of the user,
When the current position approaches the branch point of the route on which the user travels, the notification unit notifies the branching direction at the branch point toward the point of interest, which is the point where the user has shown interest in the past. Notification control unit and
With
The notification control unit notifies the name of the first point existing in the first area including the current position of the points of interest in association with the branching direction toward the first point, and notifies the notification. information the name of the representative points of the interest point in the current position is included such have a second area, thereby informing in association with the branch direction toward the representative point, and wherein the Processing equipment.
報知制御部は、前記興味地点として、過去に前記利用者が訪問した訪問地点、又は過去に前記利用者が検索した検索地点を設定する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 Notification control unit, as a said interested land point, according to claim 1, wherein the user visited visit points in the past, or the user in the past to set a search point searched, it is characterized by Information processing device. 前記興味地点のそれぞれの位置に基づいて前記興味地点を複数のグループに分け、当該グループ毎に対応させ、且つ予め設定された大きさよりも小さくなるように複数の前記エリアを設定する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 The feature is that the points of interest are divided into a plurality of groups based on the respective positions of the points of interest, the groups are associated with each other, and the plurality of areas are set so as to be smaller than a preset size. The information processing apparatus according to claim 1 or 2. 情報処理装置による情報処理方法であって、
利用者の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御工程と、
を含み、
前記報知制御工程は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする情報処理方法。
It is an information processing method using an information processing device.
The current position acquisition process to acquire the current position of the user and
When the current position approaches the branch point of the route on which the user travels, the notification unit notifies the branching direction at the branching point toward the point of interest, which is the point where the user has shown interest in the past. Notification control process and
Including
In the notification control step, the name of the first point existing in the first area including the current position of the points of interest is notified in association with the branching direction toward the first point, and is notified. information the name of the representative points of the interest point in the current position is included such have a second area, thereby informing in association with the branch direction toward the representative point, and wherein the Processing method.
コンピュータを、
利用者の現在位置を取得する現在位置取得部、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に向かう、前記分岐点における分岐方向を報知部により報知させる報知制御部、として機能させ、
前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第1のエリア内に存在する第1地点の名称を、当該第1地点に向かう前記分岐方向に対応付けて報知させ、且つ、前記現在位置が含まれない第2のエリア内に存在する前記興味地点のうちの代表地点の名称を、当該代表地点に向かう前記分岐方向と対応付けて報知させる、ことを特徴とする情報処理プログラム。
Computer,
Current position acquisition unit that acquires the current position of the user,
When the current position approaches the branch point of the route on which the user travels, the notification unit notifies the branching direction at the branch point toward the point of interest, which is the point where the user has shown interest in the past. To function as a notification control unit,
The notification control unit notifies the name of the first point existing in the first area including the current position of the points of interest in association with the branching direction toward the first point, and notifies the notification. information the name of the representative points of the interest point in the current position is included such have a second area, thereby informing in association with the branch direction toward the representative point, and wherein the Processing program.
請求項に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the information processing program according to claim 5 is recorded.
JP2020059660A 2015-03-23 2020-03-30 Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs. Active JP6894994B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020059660A JP6894994B2 (en) 2015-03-23 2020-03-30 Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015059949A JP6684543B2 (en) 2015-03-23 2015-03-23 Information processing apparatus, information processing method, information processing program, and computer-readable recording medium recording the information processing program
JP2020059660A JP6894994B2 (en) 2015-03-23 2020-03-30 Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs.

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015059949A Division JP6684543B2 (en) 2015-03-23 2015-03-23 Information processing apparatus, information processing method, information processing program, and computer-readable recording medium recording the information processing program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020115145A JP2020115145A (en) 2020-07-30
JP6894994B2 true JP6894994B2 (en) 2021-06-30

Family

ID=71778548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020059660A Active JP6894994B2 (en) 2015-03-23 2020-03-30 Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs.

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6894994B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4923692B2 (en) * 2006-04-17 2012-04-25 トヨタ自動車株式会社 Route guidance device
US7761350B1 (en) * 2006-04-26 2010-07-20 Aol Inc. Biasing of search result clustering to ensure more effective point of interest (POI) targeting
JP2009042219A (en) * 2007-07-19 2009-02-26 Aisin Aw Co Ltd Navigation device and navigation program
JP5095321B2 (en) * 2007-09-11 2012-12-12 クラリオン株式会社 Sightseeing information display device, navigation device, and sightseeing information display system
JP2012026751A (en) * 2010-07-20 2012-02-09 Denso Corp Display device for vehicle
JP6012729B2 (en) * 2012-07-03 2016-10-25 三菱電機株式会社 Navigation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020115145A (en) 2020-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10996067B2 (en) Pickup location selection and augmented reality navigation
JP6727868B2 (en) Route guidance device, route guidance system, route guidance method and route guidance program
CN104380047B (en) Navigation system
EP3040683A1 (en) Route search system, route search method, and computer program
EP3635337B1 (en) Systems and methods for selecting a poi to associate with a navigation maneuver
JP6638579B2 (en) Information providing device and computer program
CN110741227A (en) Landmark assisted navigation
JP2019020172A (en) Route proposing device and route proposition method
JP2023179712A (en) Route guide device, control method, program and storage medium
JP4939380B2 (en) Information management server, navigation device, information management method, navigation method, information management program, navigation program, and recording medium
US11054269B2 (en) Providing navigation directions
JP6894994B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, information processing programs, and computer-readable recording media that record information processing programs.
WO2008041283A1 (en) Route guidance device, information recording method, route guidance method, information recording program, route guidance program, and recording medium
JP6684543B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, information processing program, and computer-readable recording medium recording the information processing program
JP5209644B2 (en) Information presenting apparatus, information presenting method, information presenting program, and recording medium
JP6804899B2 (en) A computer-readable recording medium on which a display control device, a display control method, a display control program, and a display control program are recorded.
JP6964967B2 (en) A computer-readable recording medium on which a display control device, a display control method, a display control program, and a display control program are recorded.
JP7076766B2 (en) Information processing system, information processing program, information processing device and information processing method
JP2016162202A (en) Guide system, guide method, and guide program
JP2022023880A (en) Display control device, display control method, display control program, and computer-readable storage medium on which display control program is recorded
JP6769693B2 (en) Presentation device, presentation method and presentation program
JP6855200B2 (en) Information processing equipment, information processing methods and information processing programs
JP2023116565A (en) Display control apparatus, display control method, display control program, and computer-readable recording medium recorded with display control program
JP6751117B2 (en) Information processing apparatus, information providing method and program
JP2018054350A (en) Information processing device, information processing method, and information processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210519

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6894994

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150