JP6894049B2 - Strainer and filtration system - Google Patents

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Description

本発明は、流体から異物を除去するためのストレーナ及び濾過システムに関する。 The present invention relates to strainers and filtration systems for removing foreign matter from fluids.

異物を含む流体から異物を除去する技術として、例えば、特許文献1及び特許文献2に記載の技術が提案されている。 As a technique for removing a foreign substance from a fluid containing a foreign substance, for example, the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed.

特許文献1には、回転可能に配置され、かつ、壁面に形成された多孔質体を有する円筒型のエレメントを備え、固体を含む液体から固体を多孔質構造で捕捉して分離するストレーナが開示されている。特許文献1では、螺旋状のスクリュー羽根を溶接等により円筒型のエレメントに固定し、そのスクリュー羽根の上にブラシを設け、その円筒型のエレメントの内周面をブラシで擦ることで、円筒型のエレメントの内周面に付着した固体を除去している。 Patent Document 1 discloses a strainer that includes a cylindrical element that is rotatably arranged and has a porous body formed on a wall surface, and captures and separates a solid from a liquid containing a solid by a porous structure. Has been done. In Patent Document 1, a spiral screw blade is fixed to a cylindrical element by welding or the like, a brush is provided on the screw blade, and the inner peripheral surface of the cylindrical element is rubbed with a brush to form a cylindrical shape. The solid adhering to the inner peripheral surface of the element is removed.

さらに、特許文献1では、清掃部材回転軸、エレメント、清掃部材、及びエレメント支持部材の組立体をケーシングから引き出して容易にブラシ材料を交換できることが記載されている。 Further, Patent Document 1 describes that an assembly of a cleaning member rotating shaft, an element, a cleaning member, and an element support member can be pulled out from a casing to easily replace the brush material.

特許文献2では、スラッジを含む原水を濾過するフィルタエレメントと、フィルタエレメントの外周側とフィルタエレメントの内周に配設された、ブラシ又はスクレーパから構成される掻き取り部による、前記フィルタエレメントの外周側に配置された掻き取り機構と、前記フィルタエレメントの内周側に配置された掻き取り機構と、を備える掻き取り機構とを有し、前記フィルタエレメントの前記外周面と前記内周面の両方に付着成長したスラッジを同時に掻き落とし、前記掻き落とされたスラッジがドレン管を通って排出される構造を開示している。 In Patent Document 2, the outer circumference of the filter element is provided by a filter element for filtering raw water containing sludge, and a scraping portion composed of a brush or a scraper arranged on the outer peripheral side of the filter element and the inner circumference of the filter element. It has a scraping mechanism including a scraping mechanism arranged on the side and a scraping mechanism arranged on the inner peripheral side of the filter element, and both the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the filter element. Disclosed is a structure in which sludge adhering to and grown on the surface is simultaneously scraped off, and the scraped sludge is discharged through a drain pipe.

特開2012−200624号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-200624

特開2012−135729号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-135729

しかしながら、特許文献1の構成では、円筒型のエレメントに付着した固体はブラシによって除去されるが、ブラシの劣化により分離の性能が低下することは避けられない。また、固体が核分裂性物質などの汚染物質である場合、ブラシ交換作業時に作業者が汚染物質に曝される恐れがある。さらに、そもそも、例えば、ストレーナが狭い場所に配設されている場合など、作業者が接近できない場合に、劣化したブラシを交換することができない点については考慮されていない。 However, in the configuration of Patent Document 1, although the solid adhering to the cylindrical element is removed by the brush, it is inevitable that the separation performance is deteriorated due to the deterioration of the brush. In addition, if the solid is a pollutant such as a fissile material, the operator may be exposed to the pollutant during the brush replacement operation. Further, in the first place, it is not considered that the deteriorated brush cannot be replaced when the operator cannot approach it, for example, when the strainer is arranged in a narrow place.

さらに、特許文献2の構成では、フィルタエレメントの外周側に配設された掻き取り機構と、フィルタエレメントの内周側に配設された掻き取り機構とによって、フィルタエレメントに付着したスラッジを除去することが可能である。しかし、ブラシによって除去できないスラッジが残っている場合、又はフィルタエレメントを保守するためには、フィルタエレメントをストレーナから取り出す必要がある。したがって、特許文献2においても、そもそも、例えば、ストレーナが狭い場所に配設されている場合など、作業者が接近できない場合に、劣化したブラシを交換することができない点については考慮されていない。 Further, in the configuration of Patent Document 2, sludge adhering to the filter element is removed by the scraping mechanism arranged on the outer peripheral side of the filter element and the scraping mechanism arranged on the inner peripheral side of the filter element. It is possible. However, if there is residual sludge that cannot be removed by the brush, or in order to maintain the filter element, the filter element must be removed from the strainer. Therefore, Patent Document 2 does not consider that the deteriorated brush cannot be replaced when the operator cannot approach the strainer, for example, when the strainer is arranged in a narrow place.

本発明は、異物を含む流体から異物を除去する分離の性能を維持することができ、作業者が狭い場所等の接近が困難な環境でも取り付け可能なストレーナ及び濾過システムを提供する。 The present invention provides a strainer and a filtration system that can maintain the separation performance of removing foreign matter from a fluid containing foreign matter and can be attached even in an environment where it is difficult for an operator to approach such as a narrow place.

上記の問題を解決するために、本発明による、導入された流体から異物を除去する前記ストレーナは、異物を含む流体を導入する入口部と、前記入口部を通って導入された流体から前記異物を除去する巻き取り可能な濾過網と、前記巻き取り可能な濾過網を通り抜けた前記流体を流出させる出口部と、前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ巻回する第1のローラ軸と、前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ繰り出す第2のローラ軸とを備え、前記第1のローラ軸は、前記第2のローラ軸との間に所定の距離を空けて対向して位置し、前記異物を捕捉した前記巻き取り可能な濾過網が前記第1のローラ軸に巻回され、新しい巻き取り可能な濾過網が前記第2のローラ軸によって繰り出され、さらに、前記第1のローラ軸と前記第2のローラ軸の間に配設されて前記巻き取り可能な濾過網を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、フレーム形状を有し、前記巻き取り可能な濾過網の幅方向両端部に対応する二つの部材は、それぞれ前記幅方向外側に傾斜する傾斜面を有する。
In order to solve the above problem, the strainer for removing foreign matter from the introduced fluid according to the present invention has an inlet portion for introducing the fluid containing the foreign matter and the foreign matter introduced from the fluid introduced through the inlet portion. A rewindable filter net for removing the fluid, an outlet for discharging the fluid passing through the rewindable filter net, and a first roller for winding the rewindable filter net by a predetermined length. A shaft and a second roller shaft that pays out a predetermined length of the rewindable filtration net are provided, and the first roller shaft has a predetermined distance between the shaft and the second roller shaft. The rewindable filtration net, which is located opposite and traps the foreign matter, is wound around the first roller shaft, and a new rewindable filtration net is unwound by the second roller shaft , and further. A support member disposed between the first roller shaft and the second roller shaft to support the windable filtration net is provided, and the support member has a frame shape and is windable. two members corresponding to both widthwise ends of the Do filtration network, that have a respective inclined surface inclined in the width direction outside.

また、本発明による濾過システムは、流体に含まれる異物を除去するためのストレーナと、前記ストレーナに異物を含む流体を供給する流入管と、前記流入管に接続された主流体ラインポンプと、前記主流体ラインポンプの下流側且つ前記ストレーナの上流側の前記流入管に取り付けた第1のバルブと、前記ストレーナによって異物が除去された流体を流すための流出管と、前記ストレーナによって前記流体から除去された異物を排出するドレン管と、前記ドレン管を通って異物が流入する廃棄物回収装置と、コントローラと、を備え、前記ストレーナは、さらに、異物を含む流体を導入する入口部と、前記入口部を通って導入された流体から前記異物を除去する巻き取り可能な濾過網と、前記巻き取り可能な濾過網を通り抜けた前記流体を流出させる出口部と、前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ巻回する第1のローラ軸と、前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ繰り出す第2のローラ軸とを備え、前記第1のローラ軸は、前記第2のローラ軸との間に所定の距離を空けて対向して位置し、前記異物を捕捉した前記巻き取り可能な濾過網は、前記第1のローラ軸に巻回され、新しい巻き取り可能な濾過網が前記第2のローラ軸によって繰り出され、さらに、前記第1のローラ軸と前記第2のローラ軸の間に配設されて前記巻き取り可能な濾過網を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、フレーム形状を有し、前記巻き取り可能な濾過網の幅方向両端部に対応する二つの部材は、それぞれ前記幅方向外側に傾斜する傾斜面を有する。 Further, the filtration system according to the present invention includes a strainer for removing foreign matter contained in a fluid, an inflow pipe for supplying the fluid containing foreign matter to the strainer, a main fluid line pump connected to the inflow pipe, and the above. A first valve attached to the inflow pipe on the downstream side of the main fluid line pump and on the upstream side of the strainer, an outflow pipe for flowing a fluid from which foreign matter has been removed by the strainer, and removal from the fluid by the strainer. A drain pipe for discharging the foreign matter, a waste collection device for the foreign matter to flow through the drain pipe, and a controller are provided, and the strainer further includes an inlet for introducing a fluid containing the foreign matter, and the above. A rewindable filter net that removes the foreign matter from the fluid introduced through the inlet, an outlet that drains the fluid that has passed through the rewindable filter net, and the rewindable filter net. A first roller shaft that winds by a predetermined length and a second roller shaft that unwinds by a predetermined length of the rewindable filtration net are provided, and the first roller shaft is the second roller shaft. The rewindable filtration net, which is located opposite to the roller shaft with a predetermined distance and has captured the foreign matter, is wound around the first roller shaft and is newly rewoundable. Is fed by the second roller shaft, and further includes a support member disposed between the first roller shaft and the second roller shaft to support the rewindable filtration net, and the support is provided. member has a frame shape, the two members corresponding to both widthwise ends of the winding can filter screen is that having a respective inclined surface inclined in the width direction outside.

本発明によれば、異物を含む流体から異物を除去する分離の性能を維持することができ、作業者が狭い場所等の作業が困難な環境で取り付け可能なストレーナ及び濾過システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a strainer and a filtration system that can maintain the separation performance of removing foreign substances from a fluid containing foreign substances and can be installed in an environment where it is difficult for an operator to work in a narrow place or the like. it can.

上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Issues, configurations and effects other than the above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の第1の実施形態による濾過システムの全体概略構成図である。It is an overall schematic block diagram of the filtration system by 1st Embodiment of this invention. 図1に示すストレーナの正面図である。It is a front view of the strainer shown in FIG. 図2に示す線A−Aに沿って切ったストレーナの断面図である。It is sectional drawing of the strainer cut along the line AA shown in FIG. 図3に示すストレーナを構成する支持部材の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the support member which constitutes the strainer shown in FIG. 図1に示すコントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the controller shown in FIG. 図3に示す巻き取り可能な濾過網の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the windable filtration net shown in FIG. 図3に示す巻き取り可能な濾過網の別の形状を示す図である。It is a figure which shows another shape of the windable filtration net shown in FIG. 図1に示す濾過システムの逆洗のフローチャートである。It is a flowchart of the backwash of the filtration system shown in FIG. 本発明の第2の実施形態による濾過システムの全体概略構成図である。It is an overall schematic block diagram of the filtration system by 2nd Embodiment of this invention. 図9に示すストレーナの縦断面図と流体の流れの方向に沿って切った断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the strainer shown in FIG. 9 and a cross-sectional view cut along the direction of the fluid flow. 図10に示すストレーナを構成する支持部材の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the support member which constitutes the strainer shown in FIG.

本明細書において、流体に含まれる異物は、本発明のストレーナ及び濾過システムを水処理システムに適用した場合の有機粒子、スラッジ、汚染粒子等を含む。本発明のストレーナ及び濾過システムが原子力発電所に適用される場合、流体に含まれる異物の中には、核分裂性物質などの危険粒子が含まれる。本発明のストレーナ及び濾過システムが、熱発電プラント又は油を輸送するためのパイプラインに適用される場合も同様である。 In the present specification, the foreign matter contained in the fluid includes organic particles, sludge, contaminated particles, etc. when the strainer and filtration system of the present invention are applied to a water treatment system. When the strainer and filtration system of the present invention is applied to a nuclear power plant, the foreign matter contained in the fluid contains dangerous particles such as fissile material. The same applies when the strainer and filtration system of the present invention is applied to a thermal power plant or a pipeline for transporting oil.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態による濾過システムの全体概略構成図である。図1に示すように、濾過システム1は、流体に含まれる異物を除去するためのストレーナ2と、ストレーナ2に異物を含む流体を供給する流入管9と、流入管9に接続された主流体ラインポンプ3と、主流体ラインポンプ3の下流側且つストレーナ2の上流側の流入管9に取り付けられた第1のバルブとしての上流バルブ6と、ストレーナ2によって異物が除去された流体が流れる流出管10と、流出管10に取り付けた第2のバルブとしての下流バルブ7と、第2のバルブの上流側且つストレーナ2の下流側で分岐管を介して流出管10に接続された逆洗ポンプ4と、を備える。 FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a filtration system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the filtration system 1 includes a strainer 2 for removing foreign matter contained in the fluid, an inflow pipe 9 for supplying the fluid containing the foreign matter to the strainer 2, and a main fluid connected to the inflow pipe 9. The line pump 3, the upstream valve 6 as the first valve attached to the inflow pipe 9 on the downstream side of the main fluid line pump 3 and the upstream side of the strainer 2, and the outflow of the fluid from which foreign matter has been removed by the strainer 2 flows. The pipe 10, the downstream valve 7 as a second valve attached to the outflow pipe 10, and the backwash pump connected to the outflow pipe 10 via a branch pipe on the upstream side of the second valve and on the downstream side of the strainer 2. 4 and.

また、濾過システム1は、ストレーナ2によって流体から除去(分離)された異物を排出するドレン管11と、ドレン管11を介して異物が流入する廃棄物回収装置5と、廃棄物回収装置5の上流側及びストレーナ2の下流側のドレン管11に取り付けられた第3のバルブであるドレンバルブ8とを備える。 Further, the filtration system 1 includes a drain pipe 11 that discharges foreign matter removed (separated) from the fluid by the strainer 2, a waste collection device 5 in which the foreign matter flows through the drain pipe 11, and a waste collection device 5. It includes a drain valve 8 which is a third valve attached to the drain pipe 11 on the upstream side and the downstream side of the strainer 2.

加えて、濾過システム1は、ストレーナ2、主流体ポンプ3、逆洗ポンプ4、第1のバルブとしての上流バルブ6、第2のバルブとしての下流バルブ7、及びドレンバルブ8を制御するための後述のコントローラ12を備えている。 In addition, the filtration system 1 controls a strainer 2, a main fluid pump 3, a backwash pump 4, an upstream valve 6 as a first valve, a downstream valve 7 as a second valve, and a drain valve 8. It includes a controller 12, which will be described later.

第1のバルブとしての上流バルブ6、第2のバルブとしての下流バルブ7と、第3のバルブとしての下流バルブ8として、例えば、電磁バルブが使用される。 For example, an electromagnetic valve is used as the upstream valve 6 as the first valve, the downstream valve 7 as the second valve, and the downstream valve 8 as the third valve.

また、廃棄物回収装置5は、ストレーナ2によって流体から除去(分離)された異物に対して所定の処理を行う処理装置や、ストレーナ2によって流体から除去(分離)された異物を貯留したタンクである。 Further, the waste recovery device 5 is a processing device that performs a predetermined treatment on the foreign matter removed (separated) from the fluid by the strainer 2 or a tank that stores the foreign matter removed (separated) from the fluid by the strainer 2. is there.

主流体ラインポンプ3は、異物を含む流体を昇圧し、加圧された異物を含む流体が、第1のバルブとしての上流バルブ6及び流入管9を介してストレーナ2に導入される。 The main fluid line pump 3 pressurizes the fluid containing foreign matter, and the fluid containing the pressurized foreign matter is introduced into the strainer 2 via the upstream valve 6 as the first valve and the inflow pipe 9.

逆洗ポンプ4は、第2のバルブとしての下流バルブ7を介して流出管10に導入された洗浄液又は化学洗浄剤を加圧し、加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤等が流出管10を介してストレーナ2に導入される。逆洗の詳細については後述する。 The backwash pump 4 pressurizes the cleaning liquid or chemical cleaning agent introduced into the outflow pipe 10 via the downstream valve 7 as the second valve, and the pressurized cleaning liquid or pressurized chemical cleaning agent flows out. It is introduced into the strainer 2 via the tube 10. The details of backwashing will be described later.

図2は、図1に示したストレーナ2の正面図である。図2に示すように、ストレーナ2は、メインハウジング21と、第1のローラ軸23と、第2のローラ軸22と、第1のローラ軸23を回転可能に支持する第1のローラ軸支持部25と、第2のローラ軸22を回転可能に支持する第2のローラ軸支持部24と、逆回転ブラシ26と、巻き取り可能な濾過網27と、出口フランジ28と、巻き取り可能な濾過網27を支持する支持部材29と、ドレン30と、逆回転ブラシの増速ギヤ32と、ローラ軸駆動部31とを備えている。図2の正面図は、異物を含む流体の流れ方向に沿って見た正面図であるため、出口フランジ28は図2の奥側に存在するので点線で示している。 FIG. 2 is a front view of the strainer 2 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the strainer 2 rotatably supports the main housing 21, the first roller shaft 23, the second roller shaft 22, and the first roller shaft 23. The portion 25, the second roller shaft support portion 24 that rotatably supports the second roller shaft 22, the reverse rotation brush 26, the rewindable filtration net 27, the outlet flange 28, and the rewindable portion 25. It includes a support member 29 that supports the filtration net 27, a drain 30, a speed-increasing gear 32 of a reverse rotation brush, and a roller shaft drive unit 31. Since the front view of FIG. 2 is a front view viewed along the flow direction of the fluid containing foreign matter, the outlet flange 28 is located on the back side of FIG. 2 and is shown by a dotted line.

メインハウジング21の内部において鉛直方向下側に配設された第1のローラ軸23は、軸方向両端部(長手方向の両端部)に傾斜面23aを有している。すなわち、傾斜面23aは、円錐が切り欠かれた形状に近似した形状を有している。すなわち、傾斜面23aは、第1のローラ軸23の外径が、軸方向端部(長手方向の両端部)に向かうにつれて連続的に大きくなるような形状を有している。 The first roller shaft 23 arranged on the lower side in the vertical direction inside the main housing 21 has inclined surfaces 23a at both ends in the axial direction (both ends in the longitudinal direction). That is, the inclined surface 23a has a shape similar to the shape in which the cone is cut out. That is, the inclined surface 23a has a shape in which the outer diameter of the first roller shaft 23 continuously increases toward the axial end portions (both ends in the longitudinal direction).

メインハウジング21の内部において鉛直方向上側に配設された第2のローラ軸22は、軸方向両端部(長手方向の両端部)に傾斜面22aを有している。すなわち、傾斜面22aは、円錐が切り取られた形状に近似した形状を有している。すなわち、傾斜面22aは、第2のローラ軸23の外径が、軸方向端部(長手方向の両端部)に向かうにつれて連続的に大きくなるような形状を有している。 The second roller shaft 22 arranged on the upper side in the vertical direction inside the main housing 21 has inclined surfaces 22a at both ends in the axial direction (both ends in the longitudinal direction). That is, the inclined surface 22a has a shape similar to the shape in which the cone is cut off. That is, the inclined surface 22a has a shape in which the outer diameter of the second roller shaft 23 continuously increases toward the axial end portions (both ends in the longitudinal direction).

傾斜面23aを有する第1のローラ軸23の軸方向両端部(長手方向の両端部)以外の外径と、傾斜面22aを有する第2のローラ軸22の軸方向の両端部(長手方向の両端部)以外の外径とは、同一であることが好ましい。 Outer diameters other than the axially both ends (longitudinal ends) of the first roller shaft 23 having the inclined surface 23a, and the axially both ends (longitudinal) of the second roller shaft 22 having the inclined surface 22a. It is preferable that the outer diameters other than those at both ends) are the same.

ローラ軸駆動部31は、ステッピングモータ又はサーボモータ(図示せず)を備え、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22、或いは第1のローラ軸23を回転駆動する。その結果、後で詳述する巻き取り可能な濾過網27は、第1のローラ軸23によって所定の長さ(所定の巻回量)だけ巻回され、第2のローラ軸22によって所定の長さ(所定の繰り出し量)だけ繰り出される。図2に示す例では、巻き取り可能な濾過網27は、支持部材29によって支持され、ガイドされ、所定の長さだけ鉛直下方向に移動する。 The roller shaft drive unit 31 includes a stepping motor or a servomotor (not shown), and rotationally drives the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22, or the first roller shaft 23. As a result, the windable filtration net 27, which will be described in detail later, is wound by the first roller shaft 23 by a predetermined length (a predetermined winding amount), and is wound by the second roller shaft 22 by a predetermined length. It is fed out by the amount (predetermined feeding amount). In the example shown in FIG. 2, the windable filtration net 27 is supported and guided by the support member 29, and moves vertically downward by a predetermined length.

加えて、ステッピングモータ又はサーボモータ(図示せず)は、逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)も回転駆動する。すなわち、逆回転ブラシ26は、第3のローラ軸の外周面にブラシを有し、第3のローラ軸は、ステッピングモータ又はサーボモータ(図示せず)によって回転駆動される。逆回転ブラシ26の外径は、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の外径よりも小さい。 In addition, the stepping motor or servomotor (not shown) also rotationally drives the roller shaft (third roller shaft) of the reverse rotation brush 26. That is, the reverse rotation brush 26 has a brush on the outer peripheral surface of the third roller shaft, and the third roller shaft is rotationally driven by a stepping motor or a servomotor (not shown). The outer diameter of the reverse rotation brush 26 is smaller than the outer diameter of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22.

図3は、図2に示す線A−Aに沿って切ったストレーナ2の断面図である。図3に示すように、第1のローラ軸23と第2のローラ軸22とは、互いに対向するように鉛直方向に所定の距離だけ互いに離間している。また、第1のローラ軸23は、逆回転ブラシ26に対して水平方向に対向して配設されている。巻き取り可能な濾過網27が第1のローラ軸23によって所定の長さL(所定の巻回量)だけ巻かれると、巻き取り可能な濾過網27によって捕捉された異物は、逆回転ブラシ26によって掻き取られる。掻き取られた異物は、ドレン30を介してドレン管11を通って重力によって流れ、廃棄物回収装置5(図1)に流入する。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the strainer 2 cut along the line AA shown in FIG. As shown in FIG. 3, the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 are separated from each other by a predetermined distance in the vertical direction so as to face each other. Further, the first roller shaft 23 is arranged so as to face the reverse rotation brush 26 in the horizontal direction. When the windable filter net 27 is wound by the first roller shaft 23 by a predetermined length L (a predetermined winding amount), the foreign matter captured by the windable filter net 27 is removed by the reverse rotation brush 26. Is scraped off by. The scraped foreign matter flows by gravity through the drain pipe 11 via the drain 30, and flows into the waste collection device 5 (FIG. 1).

ここで、逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)の回転速度は、第1のローラ軸23の回転速度よりも速い。これにより、相対的に停止状態であるとみなされる第1のローラ軸23によって巻回された巻き取り可能な濾過網27によって捕捉された異物を効率的に除去することが可能となる。 Here, the rotation speed of the roller shaft (third roller shaft) of the reverse rotation brush 26 is faster than the rotation speed of the first roller shaft 23. This makes it possible to efficiently remove the foreign matter trapped by the rewindable filtration net 27 wound by the first roller shaft 23, which is considered to be in a relatively stopped state.

逆回転ブラシの増速ギヤ32(図2)は複数のギヤを有し、逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)の回転速度は、選択されたギヤ比に応じて決定される。例えば、1つのギヤを選択し、選択したギヤに係合する他のギヤの外径を半分(1/2)に設定することにより、逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)の回転速度が2倍になる。逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)の適切な回転速度は、予め試験等によりブラッシング効率を確認することで適宜設定することができる。 The speed-increasing gear 32 (FIG. 2) of the reverse rotation brush has a plurality of gears, and the rotation speed of the roller shaft (third roller shaft) of the reverse rotation brush 26 is determined according to the selected gear ratio. .. For example, by selecting one gear and setting the outer diameter of the other gear that engages with the selected gear to half (1/2), the roller shaft (third roller shaft) of the reverse rotation brush 26 The rotation speed is doubled. The appropriate rotation speed of the roller shaft (third roller shaft) of the reverse rotation brush 26 can be appropriately set by confirming the brushing efficiency by a test or the like in advance.

図3に示すように、ストレーナ2のメインハウジング21は、流体が流れる側の入口フランジ33と、流体が流れ出る側の出口フランジ28とを有している。入口フランジ33は、例えば、ボルトによって流入管9に対して水密に締結されている。また、出口フランジ28は、例えば、ボルトによって流出管10に対して水密に締結されている。すなわち、ストレーナ2の入口部(入口ノズルともいう)は、継手を介して流入管9に接続され、ストレーナ2の出口部(出口ノズルとも呼ぶ)は、継手を介して流出管10に接続されている。 As shown in FIG. 3, the main housing 21 of the strainer 2 has an inlet flange 33 on the side where the fluid flows and an outlet flange 28 on the side where the fluid flows out. The inlet flange 33 is watertightly fastened to the inflow pipe 9 by, for example, a bolt. Further, the outlet flange 28 is watertightly fastened to the outflow pipe 10 by, for example, a bolt. That is, the inlet portion (also referred to as an inlet nozzle) of the strainer 2 is connected to the inflow pipe 9 via a joint, and the outlet portion (also referred to as an outlet nozzle) of the strainer 2 is connected to the outflow pipe 10 via a joint. There is.

鉛直方向に所定の距離だけ離間して互いに対向して配置された第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の周囲に巻き付けられ、支持部材29に支持された巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れ方向に対して直交するように配設されている。なお、巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れ方向に対して直交するように配設されることに限定されない。ストレーナ2の入口部(入口ノズル)は、例えば、ストレーナ2の入口部(入口ノズル)に接続された流入管9を、継手を介して配索することにより、折り曲げられてもよい。この場合、巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れの方向に対して所定の角度を有するように配設される。流体に応じて、流体の流れの方向に対して所定の角度を有するように巻き取り可能な濾過網27を傾斜させることによって、流体に含まれる異物をより効率的に捕捉することが可能となり得る。 A rewindable filtration net 27 wound around a first roller shaft 23 and a second roller shaft 22 arranged so as to face each other at a predetermined distance in the vertical direction and supported by a support member 29. Are arranged so as to be orthogonal to the flow direction of the fluid. The windable filtration net 27 is not limited to being arranged so as to be orthogonal to the flow direction of the fluid. The inlet portion (inlet nozzle) of the strainer 2 may be bent, for example, by arranging the inflow pipe 9 connected to the inlet portion (inlet nozzle) of the strainer 2 via a joint. In this case, the windable filtration net 27 is arranged so as to have a predetermined angle with respect to the direction of the fluid flow. By inclining the windable filtration net 27 so as to have a predetermined angle with respect to the flow direction of the fluid depending on the fluid, it may be possible to more efficiently capture foreign substances contained in the fluid. ..

鉛直方向に所定の距離だけ互いに離間して、互いに対向する第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22は、共に駆動ローラである。すなわち、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22は、ローラ軸駆動部31に設けられたステッピングモータ又はサーボモータ(図示せず)によって同期回転駆動される(図2)。第1のローラ軸23の回転速度と第2のローラ軸22の回転速度とは同じである。このように、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22を共に駆動ローラとして用いることで、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の周囲に巻き付けられる巻き取り可能な濾過網27の張力を高精度に制御することができる。流体に含まれる異物が捕捉された巻き取り可能な濾過網27は、第1のローラ軸23によって所定の巻回量(所定の長さL)だけ巻回される。同様に、新しい巻き取り可能な濾過網27(流体に含まれる異物が捕捉されていない)は、第2のローラ軸22によって所定の繰り出し量(所定の長さL)で繰り出される。なお、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22を駆動ローラとして用いるのではなく、以下の構造を採用してもよい。 The first roller shaft 23 and the second roller shaft 22, which are separated from each other by a predetermined distance in the vertical direction and face each other, are both drive rollers. That is, the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 are synchronously and rotationally driven by a stepping motor or a servomotor (not shown) provided in the roller shaft drive unit 31 (FIG. 2). The rotation speed of the first roller shaft 23 and the rotation speed of the second roller shaft 22 are the same. In this way, by using both the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 as drive rollers, a rewindable filtration net that is wound around the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22. The tension of 27 can be controlled with high accuracy. The rewindable filtration net 27 in which the foreign matter contained in the fluid is captured is wound by the first roller shaft 23 by a predetermined winding amount (predetermined length L). Similarly, the new rewindable filtration net 27 (for which foreign matter contained in the fluid is not captured) is unwound by the second roller shaft 22 in a predetermined feeding amount (predetermined length L). Instead of using the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 as drive rollers, the following structure may be adopted.

すなわち、第1のローラ軸23が駆動ローラであってもよく、第2のローラ軸22は従動ローラであってもよい。この場合、例えば、ばねの一端は、従動ローラである第2のローラ軸22の軸方向の中心、両端部(長手方向の両端部)に固定され、ばねの他端は、固定ベースに固定されるようにすればよい。ばねを逆方向に付勢することによって、巻き取り可能な濾過網27の張力が制御される。また、第1のローラ軸23の回転力が無端ベルトを介して第2のローラ軸22に伝達されるように、無端ベルト上に、駆動ローラである第1のローラ軸23の軸方向の両端部(長手方向の両端部)及び従動ローラである第2のローラ軸22の軸方向の両端部(長手方向の両端部)が形成される。 That is, the first roller shaft 23 may be a driving roller, and the second roller shaft 22 may be a driven roller. In this case, for example, one end of the spring is fixed to the axial center and both ends (both ends in the longitudinal direction) of the second roller shaft 22 which is a driven roller, and the other end of the spring is fixed to the fixed base. You can do it. By urging the spring in the opposite direction, the tension of the windable filter net 27 is controlled. Further, both ends of the first roller shaft 23, which is a drive roller, in the axial direction are transmitted on the endless belt so that the rotational force of the first roller shaft 23 is transmitted to the second roller shaft 22 via the endless belt. Both ends in the longitudinal direction (both ends in the longitudinal direction) and both ends in the axial direction (both ends in the longitudinal direction) of the second roller shaft 22 which is a driven roller are formed.

巻き取り可能な濾過網27は、例えば、ステンレス鋼で作られている。巻き取り可能な濾過網27の構成材料は、ステンレス鋼に限らず、捕捉される異物や流体の物性に応じて適宜選択することができる。例えば、腐食性流体の場合、腐食性流体の化学的性質に応じて、好適な金属材料、非金属材料で被覆された金属材料、又は非金属材料などが選択される。加えて、異物が高濃度の核分裂性材料を含む場合には、ステンレス鋼などの金属材料を用いることが望ましい。 The retractable filter net 27 is made of, for example, stainless steel. The constituent material of the windable filtration net 27 is not limited to stainless steel, and can be appropriately selected depending on the physical properties of the captured foreign matter and fluid. For example, in the case of a corrosive fluid, a suitable metallic material, a metallic material coated with a non-metallic material, a non-metallic material, or the like is selected depending on the chemical properties of the corrosive fluid. In addition, if the foreign matter contains a high concentration of fissile material, it is desirable to use a metallic material such as stainless steel.

図4は、図3に示すストレーナを構成する支持部材の形状を説明する図である。図4において、左上の図は支持部材29の斜視図を示し、右上の図は支持部材29の正面図を示し、左下の図は支持部材29の側面図を示し、右下の図は支持部材29の上面図を示す。なお、支持部材29の正面図は、流体の流れ方向に沿って見たときの正面図である。図4の斜視図に示すように、支持部材29は、フレーム形状を有している。支持部材29は、流体の流入側に鉛直に立設された二つの部材と、これらの二つの部材の両方の鉛直端部を結ぶ水平方向の二つの部材と、二つの部材の両端部から流体の流れ方向に平行に立設して延びる一対の部材(脚部)と、を備えている。 FIG. 4 is a diagram illustrating the shape of the support member constituting the strainer shown in FIG. In FIG. 4, the upper left figure shows a perspective view of the support member 29, the upper right figure shows a front view of the support member 29, the lower left figure shows a side view of the support member 29, and the lower right figure shows the support member 29. The top view of 29 is shown. The front view of the support member 29 is a front view when viewed along the flow direction of the fluid. As shown in the perspective view of FIG. 4, the support member 29 has a frame shape. The support member 29 is composed of two members vertically erected on the inflow side of the fluid, two horizontal members connecting the vertical ends of both of these two members, and fluid from both ends of the two members. It is provided with a pair of members (legs) that stand upright and extend in parallel with the flow direction of.

また、支持部材29は、図4の正面図に示すように、鉛直方向に直立する二つの部材と、二つの部材の鉛直方向の両端部を結ぶ水平方向の二つの部材と、によって構成され、矩形の開口部を形成している。このように支持部材29をフレーム形状に形成することで、主流体ラインポンプ3で加圧された異物を含む流体と、加圧された異物を含む流体とが、支持部材29に支持された巻き取り可能な濾過網27を通過する際に、圧力損失を低減することができる。図4の外観斜視図及び上面図に示すように、支持部材29を構成する鉛直方向に起立した二つの部材は、それぞれ、流体の流れ方向に対向するように、幅方向の外側端部に向かって突出する傾斜面29aを有している。すなわち、傾斜面29aは、外側に向かうにつれて鉛直方向に立ち上がる二つの部材の距離が大きくなるような形状を有し、又は、傾斜面29aが、鉛直方向に起立する部材の幅方向の外側に向かって傾斜した形状を有している。その結果、巻き取り可能な濾過網27の幅方向(巻回方向に対して直交する方向)の両端部が支持部材29の傾斜面29aに当接して、巻き取り可能な濾過網27の幅方向(巻回方向に対して直交する方向)の両端部から巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物が下流側に漏れないよう防止することができる。 Further, as shown in the front view of FIG. 4, the support member 29 is composed of two members that stand upright in the vertical direction and two members in the horizontal direction that connect both ends of the two members in the vertical direction. It forms a rectangular opening. By forming the support member 29 in a frame shape in this way, the fluid containing the foreign matter pressurized by the main fluid line pump 3 and the fluid containing the foreign matter pressurized are wound on the support member 29. Pressure loss can be reduced as it passes through the available filtration net 27. As shown in the external perspective view and the top view of FIG. 4, the two vertically erecting members constituting the support member 29 face the outer end in the width direction so as to face the fluid flow direction, respectively. It has an inclined surface 29a that protrudes from the surface. That is, the inclined surface 29a has a shape such that the distance between the two members rising in the vertical direction increases toward the outside, or the inclined surface 29a faces the outside in the width direction of the member standing in the vertical direction. It has an inclined shape. As a result, both ends of the windable filter net 27 in the width direction (direction orthogonal to the winding direction) come into contact with the inclined surface 29a of the support member 29, and the windable filter net 27 is in the width direction. It is possible to prevent foreign matter trapped in the filtration net 27 that can be wound from both ends (direction orthogonal to the winding direction) from leaking to the downstream side.

傾斜面29aの傾斜角度は、第1のローラ軸23の軸方向両端部(長手方向両端部)に形成された傾斜面23aの傾斜角度と、及び第2のローラ軸22の軸方向両端部(長手方向両端部)に形成された傾斜面22aの傾斜角度と、ほぼ同じである。その結果、巻き取り可能な濾過網27の第1のローラ軸23による巻回時(巻き取り可能な濾過網27の第2のローラ軸22による繰り出し時)に、巻き取り可能な濾過網27に撓みが生じるのを防止することが可能である。 The inclination angles of the inclined surface 29a are the inclination angles of the inclined surfaces 23a formed at both ends in the axial direction (both ends in the longitudinal direction) of the first roller shaft 23 and both ends in the axial direction of the second roller shaft 22 (both ends in the longitudinal direction). It is almost the same as the inclination angle of the inclined surface 22a formed on both ends in the longitudinal direction. As a result, at the time of winding by the first roller shaft 23 of the rewindable filtration net 27 (when unwinding by the second roller shaft 22 of the rewindable filtration net 27), the rewindable filtration net 27 becomes It is possible to prevent bending from occurring.

支持部材29は、例えば、ステンレス鋼により形成されている。なお、支持部材29の材料は、ステンレス鋼に限定されず、流体の物性に応じて好適に選択することができる。例えば、腐食性流体の場合、腐食性流体の化学的性質に応じて、好適な金属材料、非金属材料で被覆された金属材料、又は非金属材料などが選択される。加えて、異物が高濃度の核分裂性材料を含む場合には、ステンレス鋼などの金属材料を用いることが望ましい。加圧された異物を含む流体の通過時の圧力損失及び耐圧の低下を考慮して、支持部材29の構成材料を高強度ステンレス鋼とすることが好ましい。 The support member 29 is made of, for example, stainless steel. The material of the support member 29 is not limited to stainless steel, and can be suitably selected according to the physical characteristics of the fluid. For example, in the case of a corrosive fluid, a suitable metallic material, a metallic material coated with a non-metallic material, a non-metallic material, or the like is selected depending on the chemical properties of the corrosive fluid. In addition, if the foreign matter contains a high concentration of fissile material, it is desirable to use a metallic material such as stainless steel. It is preferable that the constituent material of the support member 29 is high-strength stainless steel in consideration of the pressure loss and the decrease in pressure resistance when the fluid containing the pressurized foreign matter passes through.

図5は、図1のコントローラ12の機能ブロック図である。まず、図2及び図3には示されていないが、ストレーナ2には、巻き取り可能な濾過網27の張力を測定するテンションセンサ、ストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧を測定する圧力センサ(流体圧力センサ)、第1のローラ軸23の回転角度及び第2のローラ軸22の回転角度を測定する回転角度センサ等の各種センサ34が取り付けられている。ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがサーボモータである場合、各種センサ34としては、ポテンショメータ等の位置検出器や、タコジェネレータ等の速度検出器がストレーナ2に取り付けられている。 FIG. 5 is a functional block diagram of the controller 12 of FIG. First, although not shown in FIGS. 2 and 3, the strainer 2 includes a tension sensor for measuring the tension of the rewindable filtration net 27, and an inlet (inlet nozzle) side and an outlet (outlet) of the strainer 2. Various sensors 34 such as a pressure sensor (fluid pressure sensor) for measuring the differential pressure on the nozzle) side, a rotation angle sensor for measuring the rotation angle of the first roller shaft 23 and the rotation angle of the second roller shaft 22 are attached. ing. When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a servomotor, as various sensors 34, a position detector such as a potentiometer and a speed detector such as a tacho generator are attached to the strainer 2.

図5に示すように、コントローラ12は、張力制御部41と、巻回量制御部42と、巻回タイミング制御部43と、逆洗制御部44と、記憶部45と、入力IF46と、出力IF47と、通信IF48とを備え、これらは内部バス49を介して互いにアクセス可能である。張力制御部41と、巻回量制御部42と、巻回タイミング制御部43と、逆洗制御部44とは、(図示しない)中央処理装置(CPU)等のプロセッサと、各種プログラムを記憶したROMと、操作処理データを一時的に記憶したRAMと、外部記憶装置とにより実現される。加えて、CPU等のプロセッサは、ROMに記憶された各種プログラムを読み出して実行し、演算結果を実行結果としてRAM又は外部記憶装置に記憶させる。なお、張力制御部41と、巻回量制御部42と、巻回タイミング制御部43と、及び逆洗制御部44とは、単一の機能ブロックに分割されて示されている。プロセッサは、演算器であってもよく、又は所望の機能ブロックを統合するように構成してもよい。 As shown in FIG. 5, the controller 12 includes a tension control unit 41, a winding amount control unit 42, a winding timing control unit 43, a backwash control unit 44, a storage unit 45, an input IF 46, and an output. It comprises an IF47 and a communication IF48, which are accessible to each other via the internal bus 49. The tension control unit 41, the winding amount control unit 42, the winding timing control unit 43, and the backwash control unit 44 store a processor such as a central processing unit (CPU) (not shown) and various programs. It is realized by a ROM, a RAM that temporarily stores operation processing data, and an external storage device. In addition, a processor such as a CPU reads and executes various programs stored in the ROM, and stores the calculation result in the RAM or an external storage device as the execution result. The tension control unit 41, the winding amount control unit 42, the winding timing control unit 43, and the backwash control unit 44 are shown as being divided into a single functional block. The processor may be an arithmetic unit or may be configured to integrate the desired functional blocks.

入力IF46は、センサ34としてテンションセンサから巻き取り可能な濾過網27の張力測定値を入力し、内部バス49を介して測定値を張力制御部41に伝達し、測定値を記憶部45の所定の記憶領域に記憶させる。また、入力IF46は、回転角度センサから第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転角度測定値を入力し、内部バス49を介して測定値を張力制御部41に伝達し、測定値を記憶部45の所定の記憶領域に記憶させる。入力IF46は、圧力センサ(流体圧力センサ)からストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値を受け、内部バス49を介してその差圧の測定値を巻回タイミング制御部43に伝達し、差圧の測定値を記憶部45の所定の記憶領域に記憶させる。入力IF46は、ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがサーボモータである場合、ポテンショメータ等の位置検出器からの測定値を入力し、内部バス49を介して測定値を巻回量制御部42に伝達し、測定値を記憶部45の所定の記憶領域に記憶させる。また、圧力センサ(流体圧力センサ)からのストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値も、内部バス49を介して逆洗制御部44に伝達される。圧力センサ(流体圧力センサ)によるストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定は、所定の周期で行われる。 The input IF 46 inputs the tension measurement value of the filtration net 27 that can be wound up from the tension sensor as the sensor 34, transmits the measurement value to the tension control unit 41 via the internal bus 49, and transmits the measurement value to the predetermined storage unit 45. It is stored in the storage area of. Further, the input IF46 inputs the rotation angle measurement values of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 from the rotation angle sensor, transmits the measurement values to the tension control unit 41 via the internal bus 49, and measures the measurement. The value is stored in a predetermined storage area of the storage unit 45. The input IF46 receives a measured value of the differential pressure between the inlet (inlet nozzle) side and the outlet (outlet nozzle) side of the strainer 2 from the pressure sensor (fluid pressure sensor), and measures the differential pressure via the internal bus 49. The value is transmitted to the winding timing control unit 43, and the measured value of the differential pressure is stored in a predetermined storage area of the storage unit 45. When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a servomotor, the input IF46 inputs the measured value from a position detector such as a potentiometer and sets the measured value via the internal bus 49 in the winding amount control unit 42. And stores the measured value in a predetermined storage area of the storage unit 45. Further, the measured value of the differential pressure between the inlet (inlet nozzle) side and the outlet (outlet nozzle) side of the strainer 2 from the pressure sensor (fluid pressure sensor) is also transmitted to the backwash control unit 44 via the internal bus 49. Will be done. The measurement of the differential pressure between the inlet portion (inlet nozzle) side and the outlet portion (outlet nozzle) side of the strainer 2 by the pressure sensor (fluid pressure sensor) is performed at a predetermined cycle.

張力制御部41は、入力IF46から伝達された巻き取り可能濾過網27の張力測定値と、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転角度測定値に基づいて、巻き取り可能な濾過網27の張力が適正な張力の許容値範囲内となるように、出力IF47を介して制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力する。ここで出力する制御コマンドは、ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがサーボモータである場合のパルス幅変調(PWM)の電圧信号であり、第1のローラ軸23又は第2のローラ軸22を駆動して、PWMの電圧信号に対応する回転角度で回転させる。ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがステッピングモータである場合、制御コマンドとして駆動パルスが出力され、この駆動パルスに応じて第1のローラ軸23又は第2のローラ軸22が回転駆動される。巻き取り可能な濾過網27の適切な張力の許容範囲は、測定されるようにしても良い。例えば、事前に試験して巻き取り可能な濾過網27の対応できる張力を測定し、それを記憶部45に記憶させる。 The tension control unit 41 can wind up based on the tension measurement value of the windable filtration net 27 transmitted from the input IF 46 and the rotation angle measurement value of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22. A control command is output to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47 so that the tension of the filtration net 27 is within an appropriate tension tolerance range. The control command output here is a pulse width modulation (PWM) voltage signal when the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a servomotor, and is the first roller shaft 23 or the second roller shaft 22. Is driven to rotate at a rotation angle corresponding to the PWM voltage signal. When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a stepping motor, a drive pulse is output as a control command, and the first roller shaft 23 or the second roller shaft 22 is rotationally driven in response to the drive pulse. .. Appropriate tension tolerances of the windable filter net 27 may be measured. For example, it is tested in advance to measure the corresponding tension of the windable filtration net 27 and stored in the storage unit 45.

巻回タイミング制御部43は、入力IF46から伝達されたストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値が所定の第1の閾値を超えるか否かを判断し、所定の第1の閾値を超えた場合には、巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物が所定の量に達したことにより、巻回される巻き取り可能な濾過網27の、異物を除去する分離性能が低減したと判断し、内部バス49を介して、巻回量制御部42に巻回開始コマンドを出力する。本実施形態では、巻回タイミング制御部43は、ストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値に基づいて、巻回開始コマンドを出力しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、圧力センサ(流体圧力センサ)の代わりに、流体の流速を測定する流速センサがセンサ34として設けられ、流速センサによる流速の測定値に基づいて、巻回量制御部42が、巻回開始コマンドを出力するように構成してもよい。 The winding timing control unit 43 determines whether or not the measured value of the differential pressure between the inlet (inlet nozzle) side and the outlet (outlet nozzle) side of the strainer 2 transmitted from the input IF 46 exceeds a predetermined first threshold value. When the value exceeds a predetermined first threshold value, the amount of foreign matter trapped in the windable filter net 27 reaches a predetermined amount, so that the windable filter net 27 is wound. However, it is determined that the separation performance for removing foreign matter has been reduced, and a winding start command is output to the winding amount control unit 42 via the internal bus 49. In the present embodiment, the winding timing control unit 43 outputs a winding start command based on the measured value of the differential pressure between the inlet portion (inlet nozzle) side and the outlet portion (outlet nozzle) side of the strainer 2. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the pressure sensor (fluid pressure sensor), a flow velocity sensor for measuring the flow velocity of the fluid is provided as a sensor 34, and the winding amount control unit 42 starts winding based on the measured value of the flow velocity by the flow velocity sensor. It may be configured to output a command.

巻回タイミング制御部43からの巻回開始コマンドに応じて、巻回量制御部42は、巻回量を所定の巻回量(所定の長さL)と所定の繰り出し量(所定の長さL)とに設定し、巻回量制御部42は、出力IF47を介して、対応する制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力する。ここで、ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがサーボモータである場合、巻回量制御部42は、所定の巻回量(所定の長さL)に対応するPWMの電圧信号を制御コマンドとしてサーボモータに出力し、巻回量制御部42は、PWMの電圧信号に対応する回転数で第1のローラ軸23を回転駆動する。巻回量制御部42は、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応するPWMの電圧信号を制御コマンドとしてサーボモータに出力し、巻回量制御部42は、PWMの電圧信号に対応する回転数で第2のローラ軸22を回転駆動する。ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがステッピングモータである場合、巻回量制御部42は、所定の巻回量(所定の長さL)に対応する駆動パルスを制御コマンドとしてステッピングモータに出力し、巻回量制御部42は、駆動パルスに対応する回転数で第1のローラ軸23を回転駆動する。巻回量制御部42は、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応する駆動パルスを制御コマンドとしてステッピングモータに出力し、巻回量制御部42は、駆動パルスに対応する回転数で第2のローラ軸22を回転駆動する。しかし、巻き取り可能な濾過網27の巻回時に、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転数に差が生じると、巻き取り可能な濾過網27の張力が変動する可能性がある。したがって、入力IF46から伝達された巻き取り可能な濾過網27の張力測定値と、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転角度測定値に基づいて、巻き取り可能な濾過網27の張力が適正な張力の許容範囲内となるように、出力IF47を介して制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力することによってフィードバック制御が実行される。 In response to the winding start command from the winding timing control unit 43, the winding amount control unit 42 sets the winding amount to a predetermined winding amount (predetermined length L) and a predetermined feeding amount (predetermined length). L), the winding amount control unit 42 outputs the corresponding control command to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47. Here, when the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a servomotor, the winding amount control unit 42 controls a PWM voltage signal corresponding to a predetermined winding amount (predetermined length L). The winding amount control unit 42 rotationally drives the first roller shaft 23 at a rotation speed corresponding to the PWM voltage signal. The winding amount control unit 42 outputs a PWM voltage signal corresponding to a predetermined feeding amount (predetermined length L) to the servomotor as a control command, and the winding amount control unit 42 corresponds to the PWM voltage signal. The second roller shaft 22 is rotationally driven at the number of rotations to be performed. When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a stepping motor, the winding amount control unit 42 outputs a drive pulse corresponding to a predetermined winding amount (predetermined length L) to the stepping motor as a control command. Then, the winding amount control unit 42 rotationally drives the first roller shaft 23 at a rotation speed corresponding to the drive pulse. The winding amount control unit 42 outputs a drive pulse corresponding to a predetermined feeding amount (predetermined length L) to the stepping motor as a control command, and the winding amount control unit 42 has a rotation speed corresponding to the drive pulse. The second roller shaft 22 is rotationally driven. However, if there is a difference in the rotation speeds of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 when the windable filter net 27 is wound, the tension of the windable filter net 27 may fluctuate. There is. Therefore, the take-up filter net 27 is based on the tension measurement value of the take-up filter net 27 transmitted from the input IF 46 and the rotation angle measurement value of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22. Feedback control is executed by outputting a control command to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47 so that the tension of the above is within an appropriate tension tolerance range.

第1のローラ軸23が駆動ローラであり、第2のローラ軸22が従動ローラである場合、巻回量制御部42は、第1のローラ軸23を回転駆動するサーボモータに対して、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応するPWMの電圧信号を制御コマンドとして出力する。或いは、巻回量制御部42は、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応する駆動パルスを、第1のローラ軸23を回転駆動するステッピングモータに制御コマンドとして出力する。 When the first roller shaft 23 is a drive roller and the second roller shaft 22 is a driven roller, the winding amount control unit 42 determines the servomotor that rotationally drives the first roller shaft 23. The PWM voltage signal corresponding to the feeding amount (predetermined length L) of is output as a control command. Alternatively, the winding amount control unit 42 outputs a drive pulse corresponding to a predetermined feeding amount (predetermined length L) to the stepping motor that rotationally drives the first roller shaft 23 as a control command.

また、巻回タイミング制御部43からの巻回開始コマンドに呼応して、巻回量制御部42は、出力IF47を介して制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力し、上述の逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のローラ軸)をサーボモータ又はステッピングモータにより回転させる。 Further, in response to the winding start command from the winding timing control unit 43, the winding amount control unit 42 outputs a control command to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47, and the reverse rotation brush 26 described above. The roller shaft (third roller shaft) of the above is rotated by a servo motor or a stepping motor.

上述の巻き取り可能な濾過網27の巻回動作は、異物を含む流体のストレーナ2への流入が停止している間に行われることが望ましい。したがって、巻回量制御部42は、出力IF47を介して主流体ラインポンプ3に停止コマンドを出力し、第1のバルブとしての上流バルブ6を閉じるための制御コマンドを出力する。 It is desirable that the winding operation of the take-up filter net 27 described above is performed while the inflow of the fluid containing foreign matter into the strainer 2 is stopped. Therefore, the winding amount control unit 42 outputs a stop command to the main fluid line pump 3 via the output IF 47, and outputs a control command for closing the upstream valve 6 as the first valve.

第1のローラ軸23によって巻回できる巻き取り可能な濾過網27の全てを巻回し、入力IF46から伝達されるストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側との間の差圧の測定値が、所定の第1の閾値を超えると、逆洗制御部44は動作する。逆洗制御部44は、出力IF47を介して主流体ラインポンプ3に停止コマンドを出力し、第1のバルブとしての上流バルブ6を閉じるための制御コマンドを出力する。そして、逆洗制御部44は、出力IF47を介して、逆洗ポンプ4に駆動コマンドを出力し、逆洗ポンプ4は、第2のバルブとしての下流バルブ7を通って流出管10に導入された洗浄液又は化学洗浄剤を加圧し、加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤が流出管10を介してストレーナ2に導入される。ストレーナ2に導入された、加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤は、洗浄液の水圧又は化学洗浄剤の化学洗浄によって巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物を除去するために使用され、除去された異物は、重力によってドレン30及びドレン管11を介して廃棄物回収装置5に排出される。これにより、巻き取り可能な濾過網27が再生されるので、作業者が巻き取り可能な濾過網27を交換する必要がなくなる。逆洗制御部44は、所定の巻回量(所定の長さL)で上記の動作を実行する。逆洗制御部44は、内部バス49を介して、記憶部45の所定の記憶領域に逆洗回数等の履歴データを記憶し、逆洗制御部44は、逆洗動作回数等の履歴データを、通信IF48を介して中央制御室51又は制御パネル52に送信する。これにより、オペレータ(作業者)は、表示された逆洗動作回数等の履歴データを確認し、逆洗頻度が設定回数に達したことを容易に判定することができる。基本的に、巻き取り可能な濾過網27を交換する必要がないとしても、巻き取り可能な濾過網27を長時間にわたって逆洗して繰り返し使用することによって、例えば、巻き取り可能な濾過網27の障害が発生した場合に、巻き取り可能な濾過網27を交換する必要性を判断することが可能である。逆洗中の動作フローの詳細については後述する。 Between the inlet (inlet nozzle) side and the outlet (outlet nozzle) side of the strainer 2 transmitted from the input IF 46 by winding all of the rewindable filtration net 27 that can be wound by the first roller shaft 23. When the measured value of the differential pressure exceeds a predetermined first threshold value, the backwash control unit 44 operates. The backwash control unit 44 outputs a stop command to the main fluid line pump 3 via the output IF 47, and outputs a control command for closing the upstream valve 6 as the first valve. Then, the backwash control unit 44 outputs a drive command to the backwash pump 4 via the output IF 47, and the backwash pump 4 is introduced into the outflow pipe 10 through the downstream valve 7 as the second valve. The cleaning liquid or chemical cleaning agent is pressurized, and the pressurized cleaning liquid or chemical cleaning agent is introduced into the strainer 2 via the outflow pipe 10. The pressurized cleaning liquid or the pressurized chemical cleaning agent introduced into the strainer 2 is used to remove foreign substances trapped in the filter net 27 which can be wound up by the hydraulic cleaning of the cleaning liquid or the chemical cleaning of the chemical cleaning agent. The used and removed foreign matter is discharged to the waste collection device 5 via the drain 30 and the drain pipe 11 by gravity. As a result, the rewindable filter net 27 is regenerated, so that the operator does not need to replace the rewindable filter net 27. The backwash control unit 44 executes the above operation with a predetermined winding amount (predetermined length L). The backwash control unit 44 stores historical data such as the number of backwashes in a predetermined storage area of the storage unit 45 via the internal bus 49, and the backwash control unit 44 stores historical data such as the number of backwash operations. , The data is transmitted to the central control room 51 or the control panel 52 via the communication IF48. As a result, the operator (operator) can check the displayed historical data such as the number of backwash operations and easily determine that the backwash frequency has reached the set number of times. Basically, even if it is not necessary to replace the windable filter net 27, by backwashing the windable filter net 27 for a long period of time and using it repeatedly, for example, the windable filter net 27 can be used. It is possible to determine the need to replace the rewindable filtration net 27 in the event of a failure. The details of the operation flow during backwashing will be described later.

図6は、図3に示した巻き取り可能な濾過網27の形状を示す図である。図6には、白矢印で示す、巻き取り可能な濾過網27の移動方向、すなわち、第1のローラ軸23による巻回方向が示されている。図6に示す巻き取り可能な濾過網27は、その幅方向の両端部において長手方向に沿った所定の長さLに対応する位置に磁性体61を有している。すなわち、磁性体61は、メッシュ部が固定された2枚のステンレス鋼板の間の所定の長さLの距離に配設されている。この場合、メッシュ部のメッシュ寸法は、例えば、20mm〜100mmの範囲内で適宜設定される。メッシュ部のメッシュ寸法は、捕捉される異物の平均外径及び圧力損失に依存するので、異物の平均外径及び圧力損失に基づいて適宜設定してもよい。 FIG. 6 is a diagram showing the shape of the rewindable filtration net 27 shown in FIG. FIG. 6 shows the moving direction of the rewindable filtration net 27, that is, the winding direction by the first roller shaft 23, which is indicated by the white arrow. The windable filtration net 27 shown in FIG. 6 has a magnetic material 61 at both ends in the width direction and at positions corresponding to a predetermined length L along the longitudinal direction. That is, the magnetic body 61 is arranged at a distance of a predetermined length L between two stainless steel plates to which the mesh portion is fixed. In this case, the mesh size of the mesh portion is appropriately set within the range of, for example, 20 mm to 100 mm. Since the mesh size of the mesh portion depends on the average outer diameter and pressure loss of the captured foreign matter, it may be appropriately set based on the average outer diameter and pressure loss of the foreign matter.

以上のように、第1のローラ軸23、又は第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22により巻き取り可能な濾過網27が所定の長さLだけ巻回される場合、所定の長さLの巻回は、磁性体61の位置を検出することによって検出し、ローラ軸駆動部31に取り付けられたサーボモータ又はステッピングモータの回転動作を停止させる。 As described above, when the filter net 27 that can be wound by the first roller shaft 23, or the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22, is wound by a predetermined length L, it has a predetermined length. The winding of the L is detected by detecting the position of the magnetic body 61, and the rotational operation of the servomotor or stepping motor attached to the roller shaft drive unit 31 is stopped.

このように、巻付可能な濾過網27の幅方向の両端に所定の長さLに対応する間隔で磁性体61を配設することにより、上記所定の長さLに対応するPWMの電圧信号によるサーボモータの制御や、所定の長さLに対応する駆動パルスによるステッピングモータの制御に比べて、巻き取り可能な濾過網27の位置をより高制御精度に設定される。 In this way, by arranging the magnetic bodies 61 at both ends in the width direction of the windable filter net 27 at intervals corresponding to the predetermined length L, the PWM voltage signal corresponding to the predetermined length L is signaled. The position of the rewindable filtration net 27 is set with higher control accuracy than the control of the servomotor by the above and the control of the stepping motor by the drive pulse corresponding to the predetermined length L.

図7は、図3に示した巻き取り可能な濾過網27の他の形状を示す図である。図7は、白矢印で示す、巻き取り可能な濾過網27の移動方向、すなわち、第1のローラ軸23による巻回方向を示す。図7に示すように、巻き取り可能な濾過網27は、巻き取り可能な濾過網27の幅方向両端部の、長手方向に沿った所定の長さLに対応する位置に切欠き62を有する。すなわち、メッシュ部を所定の長さL間隔で固定する薄板状のステンレス鋼板の上に切欠き62が形成されている。この場合、メッシュ部のメッシュ寸法は、例えば、20mm〜100mmの範囲内で適宜設定される。メッシュ部のメッシュ寸法は、捕捉される異物の平均外径及び圧力損失に依存するので、異物の平均外径及び圧力損失に基づいて適宜設定してもよい。 FIG. 7 is a diagram showing another shape of the rewindable filtration net 27 shown in FIG. FIG. 7 shows the moving direction of the rewindable filtration net 27, that is, the winding direction by the first roller shaft 23, which is indicated by the white arrow. As shown in FIG. 7, the take-up filter net 27 has notches 62 at both ends of the take-up filter net 27 in the width direction corresponding to a predetermined length L along the longitudinal direction. .. That is, the notch 62 is formed on the thin plate-shaped stainless steel plate that fixes the mesh portions at predetermined length L intervals. In this case, the mesh size of the mesh portion is appropriately set within the range of, for example, 20 mm to 100 mm. Since the mesh size of the mesh portion depends on the average outer diameter and pressure loss of the captured foreign matter, it may be appropriately set based on the average outer diameter and pressure loss of the foreign matter.

以上のように、第1のローラ軸23、又は第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22が巻き取り可能な濾過網27を所定の長さLだけ巻回する場合、メインハウジング21に設けられた凸部(図示せず)に切欠き62を嵌め込んで所定の長さLの巻回を検出することによって、切欠き62の位置を検出し、ローラ軸駆動部31に取り付けられたサーボモータやステッピングモータの回転を停止させる。 As described above, when the first roller shaft 23, or the filtration net 27 that can be wound by the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 is wound by a predetermined length L, the main housing 21 is wound. The position of the notch 62 was detected by fitting the notch 62 into the provided convex portion (not shown) and detecting the winding of a predetermined length L, and the notch 62 was attached to the roller shaft drive unit 31. Stop the rotation of the servo motor and stepping motor.

このように、巻付可能な濾過網27の幅方向の両端に所定の長さLに対応する間隔で切欠き62を形成することにより、上記所定の長さLに対応するPWMの電圧信号によるサーボモータの制御や、所定の長さLに対応する駆動パルスによるステッピングモータの制御に比べて、巻き取り可能な濾過網27の位置をより高制御精度に設定される。 In this way, by forming notches 62 at both ends in the width direction of the windable filter net 27 at intervals corresponding to the predetermined length L, the PWM voltage signal corresponding to the predetermined length L is used. Compared with the control of the servomotor and the control of the stepping motor by the drive pulse corresponding to the predetermined length L, the position of the rewindable filtration net 27 is set with higher control accuracy.

次に、本実施形態による濾過システム1の逆洗中の動作フローについて説明する。図8は、図1に示す濾過システムの逆洗のフローチャートである。上述したように、逆洗は、第1のローラ軸23によって巻回可能な巻き取り可能な濾過網27の全てが巻回され、ストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値が第1の閾値を超える場合において行われる。 Next, the operation flow during backwashing of the filtration system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart of backwashing of the filtration system shown in FIG. As described above, in the backwash, all of the rewindable filtration nets 27 that can be wound by the first roller shaft 23 are wound, and the strainer 2 has an inlet (inlet nozzle) side and an outlet (outlet nozzle). This is performed when the measured value of the differential pressure on the) side exceeds the first threshold value.

ステップS11において、コントローラ12を構成する逆洗制御部44は、出力IF47を介して主流体ラインポンプ3に停止コマンドを出力し、第1のバルブとしての上流バルブ6を閉じる制御コマンドを出力する。このとき、第2のバルブである下流バルブ7と、第3のバルブであるドレンバルブ8とは、開放された状態に維持される。 In step S11, the backwash control unit 44 constituting the controller 12 outputs a stop command to the main fluid line pump 3 via the output IF 47, and outputs a control command to close the upstream valve 6 as the first valve. At this time, the downstream valve 7 which is the second valve and the drain valve 8 which is the third valve are maintained in an open state.

ステップS12において、逆洗制御部44は、出力IF47を介して逆洗ポンプ4に駆動コマンドを出力することにより、逆洗ポンプ4を駆動する。逆洗ポンプ4は、流出管10に導入された洗浄液又は化学洗浄剤を、第2のバルブとしての下流バルブ7を介して加圧し、加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤を、流出管10を介してストレーナ2に導入する。ストレーナ2に導入された加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤は、洗浄液の水圧により除去されるか化学洗浄剤による化学洗浄により除去され、巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物が除去され、除去された異物は、重力によってドレン30及びドレン管11を介して廃棄物回収装置5に排出される。 In step S12, the backwash control unit 44 drives the backwash pump 4 by outputting a drive command to the backwash pump 4 via the output IF 47. The backwash pump 4 pressurizes the cleaning liquid or chemical cleaning agent introduced into the outflow pipe 10 via the downstream valve 7 as the second valve, and pressurizes the pressurized cleaning liquid or chemical cleaning agent. It is introduced into the strainer 2 via the outflow pipe 10. The pressurized cleaning liquid or the pressurized chemical cleaning agent introduced into the strainer 2 was removed by the water pressure of the cleaning liquid or by chemical cleaning with the chemical cleaning agent, and was captured by the rewindable filtration net 27. The foreign matter is removed, and the removed foreign matter is discharged to the waste collection device 5 via the drain 30 and the drain pipe 11 by gravity.

ステップS13において、逆洗制御部44は、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合、処理はステップS14に移行する。一方、所定時間が経過していないと判定された場合には、処理はステップS12に戻り、逆洗を継続する。 In step S13, the backwash control unit 44 determines whether or not a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S14. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S12 and the backwash is continued.

ステップS14において、逆洗制御部44は、出力IF47を介して逆洗ポンプ4に停止コマンドを出力し、第1のバルブとしての上流バルブ6を開放するための制御コマンドを出力する。このとき、第2のバルブである下流バルブ7と、第3のバルブであるドレンバルブ8とは、開放された状態に維持される。 In step S14, the backwash control unit 44 outputs a stop command to the backwash pump 4 via the output IF 47, and outputs a control command for opening the upstream valve 6 as the first valve. At this time, the downstream valve 7 which is the second valve and the drain valve 8 which is the third valve are maintained in an open state.

ステップS15において、主流体ラインポンプ3は、出力IF47を介して主流体ラインポンプ3に駆動コマンドを出力する逆洗制御部44によって駆動される。主流体ラインポンプ3は、異物を含む流体を加圧し、流入管9及び第1のバルブとしての上流バルブ6を介してストレーナ2に加圧された異物を含む流体を導入する。 In step S15, the main fluid line pump 3 is driven by the backwash control unit 44 that outputs a drive command to the main fluid line pump 3 via the output IF 47. The main fluid line pump 3 pressurizes the fluid containing foreign matter, and introduces the fluid containing foreign matter to the strainer 2 via the inflow pipe 9 and the upstream valve 6 as the first valve.

ステップS16において、逆洗制御部44は、入力IF46から伝達されたストレーナ2の入口部(入口ノズル)側と出口部(出口ノズル)側の差圧の測定値が所定の閾値(所定の第2の閾値)を超えているか否かを判定する。この判定の結果、差圧の測定値が第2の閾値を超えた場合には、ステップS12に戻り、ステップS12からステップS16までの動作を繰り返し実行する。一方、判定の結果、差圧の測定値が所定の第2の閾値以下である場合、逆洗制御部44は、巻き取り可能な濾過網27の所定の長さLへの逆洗が完了し、逆洗動作が終了したと判定する。所定の第2の閾値は、所定の第1の閾値よりも小さい値に設定されている。 In step S16, in the backwash control unit 44, the measured value of the differential pressure between the inlet portion (inlet nozzle) side and the outlet portion (outlet nozzle) side of the strainer 2 transmitted from the input IF 46 is a predetermined threshold value (predetermined second). It is determined whether or not the threshold value of) is exceeded. As a result of this determination, when the measured value of the differential pressure exceeds the second threshold value, the process returns to step S12, and the operations from step S12 to step S16 are repeatedly executed. On the other hand, as a result of the determination, when the measured value of the differential pressure is equal to or less than a predetermined second threshold value, the backwash control unit 44 completes backwashing of the rewindable filtration net 27 to a predetermined length L. , Judge that the backwash operation is completed. The predetermined second threshold value is set to a value smaller than the predetermined first threshold value.

上述のステップS11からステップS16までの動作は、巻き取り可能な濾過網27の全領域に対して行われる。すなわち、逆洗制御部44は、上述のステップS16において、所定の長さLに対する巻き取り可能な濾過網27の逆洗が完了したことを検出すると、逆洗制御部44は、コントローラ12を構成する巻回量制御部42に対して、内部バス49を介して検出信号を出力する。巻回量制御部42は、逆洗制御部44から入力された検出信号に応じて、所定の巻回量(所定の長さL)及び所定の繰り出し量(所定の長さL)に応答して、出力IF47を介して制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力する。 The above-mentioned operations from step S11 to step S16 are performed on the entire region of the rewindable filtration net 27. That is, when the backwash control unit 44 detects in step S16 above that the backwash of the windable filtration net 27 for a predetermined length L is completed, the backwash control unit 44 constitutes the controller 12. A detection signal is output to the winding amount control unit 42 via the internal bus 49. The winding amount control unit 42 responds to a predetermined winding amount (predetermined length L) and a predetermined feeding amount (predetermined length L) in response to a detection signal input from the backwash control unit 44. Then, a control command is output to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47.

ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがサーボモータである場合、巻回量制御部42は、所定の巻回量(所定の長さL)に対応するPWMの電圧信号を制御コマンドとしてサーボモータに出力し、PWMの電圧信号に対応する回転数で第2のローラ軸22を回転させる。巻回量制御部42は、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応するPWMの電圧信号を制御コマンドとしてサーボモータに出力し、PWMの電圧信号に対応する回転数で第1のローラ軸23を駆動する。ローラ軸駆動部31に取り付けられたモータがステッピングモータである場合、巻回量制御部42は、所定の巻回量(所定の長さL)に対応する駆動パルスを制御コマンドとして設定し、第2のローラ軸22は、駆動パルスに対応する回転数だけ回転させられる。巻回量制御部42は、所定の繰り出し量(所定の長さL)に対応する駆動パルスを制御コマンドとしてステッピングモータに出力し、第1のローラ軸23は駆動パルスに対応する回転数だけ回転される。巻き取り可能な濾過網27の巻回中に第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転数に差がある場合、巻き取り可能な濾過網27の張力が変化する可能性がある。したがって、張力制御部41は、入力IF46から伝達された巻き取り可能濾過網27の張力測定値と、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22の回転角度測定値を計算し、巻き取り可能な濾過網27の張力が許容張力値範囲内となるように、出力IF47を介して制御コマンドをローラ軸駆動部31に出力することによってフィードバック制御が行われる。その後、ステップS11からステップS16までの動作が同様に行われる。 When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a servomotor, the winding amount control unit 42 uses a PWM voltage signal corresponding to a predetermined winding amount (predetermined length L) as a control command to the servomotor. The second roller shaft 22 is rotated at a rotation speed corresponding to the PWM voltage signal. The winding amount control unit 42 outputs a PWM voltage signal corresponding to a predetermined feeding amount (predetermined length L) to the servomotor as a control command, and the first roller at a rotation speed corresponding to the PWM voltage signal. Drive the shaft 23. When the motor attached to the roller shaft drive unit 31 is a stepping motor, the winding amount control unit 42 sets a drive pulse corresponding to a predetermined winding amount (predetermined length L) as a control command, and the first The roller shaft 22 of 2 is rotated by the number of rotations corresponding to the drive pulse. The winding amount control unit 42 outputs a drive pulse corresponding to a predetermined feeding amount (predetermined length L) to the stepping motor as a control command, and the first roller shaft 23 rotates by the number of rotations corresponding to the drive pulse. Will be done. If there is a difference in the number of rotations of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 during the winding of the rewindable filter net 27, the tension of the rewindable filter net 27 may change. .. Therefore, the tension control unit 41 calculates the tension measurement value of the windable filtration net 27 transmitted from the input IF 46 and the rotation angle measurement value of the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22, and winds up. Feedback control is performed by outputting a control command to the roller shaft drive unit 31 via the output IF 47 so that the possible tension of the filtration network 27 is within the allowable tension value range. After that, the operations from step S11 to step S16 are performed in the same manner.

したがって、巻き取り可能な濾過網27の全ての領域に対して逆洗が完了したら、再生された巻き取り可能な濾過網27を第2のローラ軸22上で完全に巻回し、巻き取り可能な濾過網27を交換することなく、ストレーナ2によって異物を含む流体から異物を再び除去する。 Therefore, once the backwashing of all areas of the rewindable filter net 27 is complete, the regenerated rewindable filter net 27 can be completely wound and wound on the second roller shaft 22. The strainer 2 removes the foreign matter again from the fluid containing the foreign matter without replacing the filter net 27.

上述したように、本実施形態によれば、異物を含む流体から異物を除去する分離の性能を維持することができ、作業者が狭い場所等の接近が困難な環境での取り付け可能なストレーナ及び濾過システムを提供することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the strainer that can be attached in an environment where it is difficult for an operator to approach, such as a narrow place, can maintain the separation performance of removing foreign matter from the fluid containing foreign matter. It is possible to provide a filtration system.

本実施形態によれば、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22により、新たな巻き取り可能な濾過網27を自動的に供給することが可能である。 According to the present embodiment, the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 can automatically supply a new windable filtration net 27.

また、本実施形態によれば、新しい巻き取り可能な濾過網27が最終的に第1のローラ軸23によって巻回されても、第1のローラ軸23及び第2のローラ軸22を逆方向に反転回転させることにより、巻き取り可能な濾過網27を再生することができ、ストレーナ2の長寿命化を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, even if the new windable filtration net 27 is finally wound by the first roller shaft 23, the first roller shaft 23 and the second roller shaft 22 are rotated in opposite directions. By reversing and rotating the strainer 2, the rewindable filtration net 27 can be regenerated, and the life of the strainer 2 can be extended.

図9は、本発明の第2の実施形態による濾過システム1aの全体的な概略構成図である。第1の実施形態では、異物を含む流体が、水平方向のストレーナに流入する。これに対して、本実施形態では、異物を含む流体が、ストレーナに鉛直方向に流入し、支持部材の形状が第1の実施形態と異なる。なお、以下の説明において、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付し、第1の実施形態と重複する説明は省略する。 FIG. 9 is an overall schematic configuration diagram of the filtration system 1a according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the fluid containing the foreign matter flows into the strainer in the horizontal direction. On the other hand, in the present embodiment, the fluid containing the foreign matter flows into the strainer in the vertical direction, and the shape of the support member is different from that of the first embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description overlapping with the first embodiment will be omitted.

図9に示すように、本実施形態の濾過システム1aでは、主流体ラインポンプ3によって加圧された異物を含む流体が、流入管9及び第1のバルブ6としての流入としての上流バルブ6を介して鉛直方向にストレーナ2aに流入する。ストレーナ2aに導入された異物を含む流体は異物から除去され、流出管10及び第2のバルブとしての下流バルブ7を介して鉛直方向に流出する。 As shown in FIG. 9, in the filtration system 1a of the present embodiment, the fluid containing the foreign matter pressurized by the main fluid line pump 3 causes the inflow pipe 9 and the upstream valve 6 as the inflow as the first valve 6. It flows into the strainer 2a in the vertical direction through the filter. The fluid containing the foreign matter introduced into the strainer 2a is removed from the foreign matter and flows out in the vertical direction through the outflow pipe 10 and the downstream valve 7 as the second valve.

ストレーナ2aにより除去された異物は、ドレン管11及び第3のバルブとしてのドレンバルブ8を介して、廃棄物回収装置5に鉛直方向に排出される。 The foreign matter removed by the strainer 2a is vertically discharged to the waste collection device 5 via the drain pipe 11 and the drain valve 8 as the third valve.

図10は、図9に示すストレーナ2aの縦断面図であり、流体の流れ方向に沿って切った断面図である。図10に示すように、第1のローラ軸63(右側)と第2のローラ軸64(左側)とは、水平方向に所定の距離をおいて互いに対向するように配設されている。巻き取り可能な濾過網27の中に捕捉された異物は、巻き取り可能な濾過網27が第1のローラ軸63によって所定の長さL(所定の巻回量)だけ巻回されたときに、逆回転ブラシ26によって掻き取られる。掻き取られた異物は、重力により、ドレン30を介してドレン管11を通って廃棄物回収装置5(図9)に流入する。 FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the strainer 2a shown in FIG. 9, which is a cross-sectional view cut along the flow direction of the fluid. As shown in FIG. 10, the first roller shaft 63 (right side) and the second roller shaft 64 (left side) are arranged so as to face each other at a predetermined distance in the horizontal direction. The foreign matter trapped in the windable filter net 27 is collected when the windable filter net 27 is wound by the first roller shaft 63 by a predetermined length L (a predetermined winding amount). , Scraped by the reverse rotation brush 26. The scraped foreign matter flows into the waste collection device 5 (FIG. 9) through the drain pipe 11 via the drain 30 due to gravity.

ここで、逆回転ブラシ26のローラ軸(第3のロータローラ軸)の回転速度は、第1のローラ軸63の回転速度よりも速い。これにより、互いに対して停止状態であるとみなされる第1のローラ軸63によって巻回された巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物を効率的に除去することが可能となる。 Here, the rotational speed of the roller axis of the counter-rotating brushes 26 (third rotor roller shaft) is faster than the rotational speed of the first roller shaft 63. This makes it possible to efficiently remove the foreign matter trapped in the rewindable filtration net 27 wound by the first roller shaft 63, which is considered to be stationary with respect to each other.

水平方向に所定の距離だけ互いに離間して互いに対向する第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64に巻き付けられ、支持部材29に支持された巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れ方向に対して直交するように配設されている。巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れ方向に対して直交する構成に限定されない。例えば、ストレーナ2aの入口部(入口ノズル)に接続された流入管9を、継手を介して引っ張ることで、ストレーナ2aの入口部(入口ノズル)を屈曲させてもよい。この場合、巻き取り可能な濾過網27は、流体の流れ方向に対して所定の角度を有するように配設される。加えて、流体によっては、巻き取り可能な濾過網27を、流体の流れ方向に対して所定の角度を有するように配設することにより、流体に含まれる異物をより効率的に捕捉することが可能である。 The rewindable filtration net 27 wound around the first roller shaft 63 and the second roller shaft 64 facing each other at a predetermined distance in the horizontal direction and supported by the support member 29 is a fluid flow. It is arranged so as to be orthogonal to the direction. The windable filtration net 27 is not limited to a configuration orthogonal to the flow direction of the fluid. For example, the inlet portion (inlet nozzle) of the strainer 2a may be bent by pulling the inflow pipe 9 connected to the inlet portion (inlet nozzle) of the strainer 2a through a joint. In this case, the windable filtration net 27 is arranged so as to have a predetermined angle with respect to the flow direction of the fluid. In addition, depending on the fluid, the rewindable filtration net 27 can be arranged so as to have a predetermined angle with respect to the flow direction of the fluid, so that foreign matter contained in the fluid can be captured more efficiently. It is possible.

水平方向に所定の距離だけ互いに離間して、互いに対向する第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64は、共に駆動ローラである。すなわち、第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64は、ローラ軸駆動部31(図示せず)に設けられたステッピングモータ又はサーボモータ(図示せず)によって同期して駆動される。第1のローラ軸63の回転速度と第2のローラ軸64の回転速度とは同じである。このように、第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64を共に駆動ローラとすることで、第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64に巻回された巻き取り可能な濾過網27を高精度に制御することができる。流体中に異物が捕捉された巻き取り可能な濾過網27は、第1のローラ軸63によって所定の巻回量(所定の長さL)で巻回される。同様に、新しい巻き取り可能な濾過網27(流体に含まれる異物が捕捉されていない)は、第2のローラ軸64によって所定の繰り出し量(所定の長さL)で繰り出される。第1のローラ軸63及び第2のローラ軸64を駆動ローラとして用いるのではなく、以下の構造を採用してもよい。 The first roller shaft 63 and the second roller shaft 64, which are separated from each other by a predetermined distance in the horizontal direction and face each other, are both drive rollers. That is, the first roller shaft 63 and the second roller shaft 64 are synchronously driven by a stepping motor or a servomotor (not shown) provided in the roller shaft drive unit 31 (not shown). The rotation speed of the first roller shaft 63 and the rotation speed of the second roller shaft 64 are the same. In this way, by using both the first roller shaft 63 and the second roller shaft 64 as drive rollers, a rewindable filtration net wound around the first roller shaft 63 and the second roller shaft 64. 27 can be controlled with high accuracy. The rewindable filtration net 27 in which foreign matter is trapped in the fluid is wound by the first roller shaft 63 with a predetermined winding amount (predetermined length L). Similarly, the new rewindable filtration net 27 (for which foreign matter contained in the fluid is not captured) is unwound by the second roller shaft 64 with a predetermined feeding amount (predetermined length L). Instead of using the first roller shaft 63 and the second roller shaft 64 as drive rollers, the following structure may be adopted.

すなわち、第1のローラ軸63が駆動ローラであり、第2のローラ軸64は従動ローラであってもよい。この場合、例えば、ばねの一端は、従動ローラである第2のローラ軸64の軸方向の中心、両端部(長手方向の両端部)に固定され、ばねの他端は、固定ベースに固定されるようにすればよい。ばねを逆方向に付勢することによって、巻き取り可能な濾過網27の張力が制御される。また、第1のローラ軸63の回転力が無端ベルトを介して第2のローラ軸64に伝達されるように、無端ベルト上に、駆動ローラとしての第1のローラ軸63の軸方向の両端部(長手方向の両端部)及び従動ローラとしての第2のローラ軸64の軸方向の両端部(長手方向の両端部)が形成されている。 That is, the first roller shaft 63 may be a driving roller, and the second roller shaft 64 may be a driven roller. In this case, for example, one end of the spring is fixed to the axial center and both ends (both ends in the longitudinal direction) of the second roller shaft 64, which is a driven roller, and the other end of the spring is fixed to the fixed base. You can do it. By urging the spring in the opposite direction, the tension of the windable filter net 27 is controlled. Further, both ends of the first roller shaft 63 as a drive roller in the axial direction are transmitted on the endless belt so that the rotational force of the first roller shaft 63 is transmitted to the second roller shaft 64 via the endless belt. Both ends in the longitudinal direction (both ends in the longitudinal direction) and both ends in the axial direction of the second roller shaft 64 as a driven roller (both ends in the longitudinal direction) are formed.

図11は、図10に示すストレーナ2aを構成する支持部材の形状を説明する図である。図11において、左上の図は支持部材29の斜視図を示し、右上の図は支持部材29の正面図を示し、左下の図は支持部材29の側面図であって斜視図の前側から見た側面図を示し、右下の図は斜視図において右側から見た支持部材29の側面図を示す。支持部材29の正面図は、流体の流れ方向に沿って見たときの正面図である。図11の斜視図に示すように、支持部材29は、フレーム形状を有している。支持部材29は、水平方向に離間するとともに流体が流れる側へ延びる二つの部材と、その水平方向の二つの部材の2つの端を接続する水平方向の二つの部材と、流体の方向に互いから離れるように延びる二つの部材の両端から流体の流れの方向(鉛直方向)に平行に延びる(脚部)から構成されている。図11の正面図に示すように、支持部材29は、水平方向に延びる二つの部材と、水平方向に延びる二つの部材から構成され、4つの長方形の開口部が、2つの端を接続する二つの水平方向の部材に加えて、二つの交差する部材によって形成されている。上述したように、前記支持部材29は、二つの交差する部材を有しているので、第1の実施形態の支持部材29と比較して、加圧された異物を含む流体が支持部材29に支持される。加圧された異物を含む流体が支持部材29に支持された巻き取り可能な濾過網27を通過する際の圧力損失がある程度大きくなるものの、巻き取り可能な濾過網27の撓み防止効果を向上させることが可能となり、支持部材29の強度を向上させることができる。 FIG. 11 is a diagram illustrating the shape of the support member constituting the strainer 2a shown in FIG. In FIG. 11, the upper left view shows a perspective view of the support member 29, the upper right view shows a front view of the support member 29, and the lower left view is a side view of the support member 29 as viewed from the front side of the perspective view. The side view is shown, and the lower right view shows the side view of the support member 29 seen from the right side in the perspective view. The front view of the support member 29 is a front view when viewed along the flow direction of the fluid. As shown in the perspective view of FIG. 11, the support member 29 has a frame shape. The support member 29 includes two members that are separated in the horizontal direction and extend to the side through which the fluid flows, two members in the horizontal direction that connect the two ends of the two members in the horizontal direction, and two members in the horizontal direction that are separated from each other in the direction of the fluid. It is composed of two members extending apart from each other (legs) extending parallel to the direction of fluid flow (vertical direction) from both ends. As shown in the front view of FIG. 11, the support member 29, and two members extending in the horizontal direction, is composed of two members extending horizontally, the opening of the four rectangular connects the two ends It is formed by two intersecting members in addition to the two horizontal members. As described above, since the support member 29 has two intersecting members, a fluid containing a pressurized foreign substance is applied to the support member 29 as compared with the support member 29 of the first embodiment. Be supported. Although the pressure loss when the fluid containing the pressurized foreign matter passes through the rewindable filtration net 27 supported by the support member 29 increases to some extent, the bending prevention effect of the rewindable filtration net 27 is improved. This makes it possible to improve the strength of the support member 29.

図11の斜視図及び右下の側面図に示すように、支持部材29を構成する流体が流れる側に水平方向に互いに離間して設けられた二つの部材は、幅方向に配設され、外側端部に向かうにつれて、流体の流れ方向と対向するように突出する傾斜面29aを有している。すなわち、傾斜面29aは、上から見て、流体が流れる側に設けられた水平方向に離間した二つの部材の隙間のような形状に、また、軸線方向に互いから離れるように延びる部材の幅方向外方に傾斜した形状に形成されている。したがって、巻き取り可能な濾過網27の幅方向(巻回方向に対して直交する方向)の両端部が支持部材29の傾斜面29aに当接して、巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物が、幅方向(巻回方向に対して直交する方向)において巻き取り可能な濾過網27の両端から下流側に漏れるのを防止することができる。 As shown in the perspective view of FIG. 11 and the side view on the lower right, the two members provided horizontally separated from each other on the side where the fluid constituting the support member 29 flows are arranged in the width direction and are outside. It has an inclined surface 29a that protrudes toward the end so as to face the flow direction of the fluid. That is, the inclined surface 29a has a shape like a gap between two horizontally separated members provided on the side where the fluid flows when viewed from above, and the width of the members extending so as to be separated from each other in the axial direction. It is formed in a shape that is inclined outward in the direction. Therefore, both ends of the windable filter net 27 in the width direction (direction orthogonal to the winding direction) abut on the inclined surface 29a of the support member 29 and are captured by the windable filter net 27. It is possible to prevent foreign matter from leaking to the downstream side from both ends of the filter net 27 that can be wound in the width direction (direction orthogonal to the winding direction).

傾斜面29aの傾斜角度は、第1のローラ軸63の軸方向両端部(長手方向両端部)に形成された傾斜面23aの傾斜角度と、及び第2のローラ軸64の軸方向両端部(長手方向両端部)に形成された傾斜面22aの傾斜角度と、ほぼ同じである。その結果、巻き取り可能な濾過網27の第1のローラ軸63による巻回時(巻き取り可能な濾過網27の第2のローラ軸64による繰り出し時)に、巻き取り可能な濾過網27に撓みが生じるのを防止することが可能である。 The inclination angles of the inclined surface 29a are the inclination angles of the inclined surfaces 23a formed at both ends in the axial direction (both ends in the longitudinal direction) of the first roller shaft 63 and both ends in the axial direction of the second roller shaft 64 (both ends in the longitudinal direction). It is almost the same as the inclination angle of the inclined surface 22a formed on both ends in the longitudinal direction. As a result, at the time of winding by the first roller shaft 63 of the rewindable filtration net 27 (when unwinding by the second roller shaft 64 of the rewindable filtration net 27), the rewindable filtration net 27 becomes It is possible to prevent bending from occurring.

コントローラ12の構成と動作及び逆洗中の濾過システム1aの動作フローは、第1の実施形態と同様であるので、説明は省略する。 Since the configuration and operation of the controller 12 and the operation flow of the filtration system 1a during backwashing are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

上述の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、巻き取り可能な濾過網27の撓みを防止する効果が向上し、支持部材29の強度を向上させることができる。 According to the above-described embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the effect of preventing the windable filtration net 27 from bending can be improved, and the strength of the support member 29 can be improved.

上述の第1の実施形態及び第2の実施形態に示したフレーム形状の支持部材29を構成する部材の傾斜面29aを有する部材をローリングすることができる巻き取り可能な濾過網27の移動方向(巻回方向)。長さは、移動方向(巻回方向)と平行な方向に可変であってもよい。この場合、傾斜面29aを有する部材の長さをアクチュエータ等で調整することにより、巻き取り可能な濾過網27の張力を調整することが可能である。 The moving direction of the rewindable filtration net 27 capable of rolling the member having the inclined surface 29a of the member constituting the frame-shaped support member 29 shown in the first embodiment and the second embodiment described above (the moving direction of the rewindable filtration net 27. Winding direction). The length may be variable in a direction parallel to the moving direction (winding direction). In this case, the tension of the windable filtration net 27 can be adjusted by adjusting the length of the member having the inclined surface 29a with an actuator or the like.

上述の第1の実施形態及び第2の実施形態で示したフレーム形状の支持部材29を構成する部材の傾斜面29aを有する部材は、外側端で折り返され、折り返し部と傾斜面29aとの間で巻回できる巻き取り可能な濾過網27の幅方向の両端部は移動可能に構成してもよい。 The member having the inclined surface 29a of the member constituting the frame-shaped support member 29 shown in the first embodiment and the second embodiment described above is folded back at the outer end, and is between the folded-back portion and the inclined surface 29a. Both ends of the rewindable filtration net 27 in the width direction, which can be wound by the above, may be configured to be movable.

これにより、巻き取り可能な濾過網27に捕捉された異物が、巻き取り可能な濾過網27の幅方向(巻回方向に対して直交する方向)の両端から下流側に漏れることが防止される。さらに効果を向上させることが可能である。 As a result, foreign matter trapped in the windable filter net 27 is prevented from leaking to the downstream side from both ends in the width direction (direction orthogonal to the winding direction) of the windable filter net 27. .. It is possible to further improve the effect.

また、上記第1の実施形態及び第2の実施形態で示した巻き取り可能な濾過網27のメッシュ部は、多孔質板であってもよい。この場合、孔の大きさは、捕捉される異物の平均外径と圧力損失とに依存するため、異物の平均外径と圧力損失に基づいて適宜設定すればよい。 Further, the mesh portion of the rewindable filtration net 27 shown in the first embodiment and the second embodiment may be a porous plate. In this case, since the size of the hole depends on the average outer diameter of the captured foreign matter and the pressure loss, it may be appropriately set based on the average outer diameter of the foreign matter and the pressure loss.

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が本発明に含まれる。例えば、本発明の説明を容易にするために、実施の形態を詳述したが、本発明は、記載した構成の全てが含まれる実施の形態に限定されるものではない。加えて、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができ、或いは、他の実施形態の構成に、ある実施形態の構成を加えることもできる。加えて、個々の実施形態の構成の一部について、他の実施形態の構成の追加、削除、置換等を行うこともできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are included in the present invention. For example, although embodiments have been described in detail for ease of description of the invention, the invention is not limited to embodiments that include all of the described configurations. In addition, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, or the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. In addition, it is possible to add, delete, replace, or the like with respect to a part of the configuration of each embodiment.

1、1a 濾過システム
2、2a ストレーナ
3 主流体ラインポンプ
4 逆洗ポンプ
5 廃棄物回収装置
6 上流バルブ
7 下流バルブ
8 ドレンバルブ
9 流入管
10 流出管
11 ドレン管
12 コントローラ
21 メインハウジング
22、64 第2のローラ軸
22a 傾斜面
23、63 第1のローラ軸
23a 傾斜面
24 第2のローラ軸支持
25 第1のローラ軸支持
26 逆回転ブラシ
27 巻き取り可能な濾過網
28 出口フランジ
29 支持部材
29a 傾斜面
30 ドレン
31 ローラ軸駆動部
32 逆回転ブラシ用増速ギヤ
33 入口フランジ
34 センサ
41 張力制御部
42 巻回量制御部
43 巻回タイミング制御部
44 逆洗制御部
45 記憶部
46 入力IF
47 出力IF
48 通信IF
49 内部バス
51 中央制御室
52 制御パネル
61 磁性体
62 切欠き
1, 1a Filtration system 2, 2a Strainer 3 Main fluid line pump 4 Backwash pump 5 Waste collection device 6 Upstream valve 7 Downstream valve 8 Drain valve 9 Inflow pipe 10 Outflow pipe 11 Drain pipe 12 Controller 21 Main housing 22, 64th 2 Roller shaft 22a Inclined surface 23, 63 1st roller shaft 23a Inclined surface 24 2nd roller shaft support 25 1st roller shaft support 26 Reverse rotation brush 27 Rewindable filtration net 28 Outlet flange 29 Support member 29a Inclined surface 30 Drain 31 Roller shaft drive unit 32 Speed-up gear for reverse rotation brush 33 Inlet flange 34 Sensor 41 Tension control unit 42 Winding amount control unit 43 Winding timing control unit 44 Backwash control unit 45 Storage unit 46 Input IF
47 output IF
48 Communication IF
49 Internal bus 51 Central control room 52 Control panel 61 Magnetic material 62 Notch

Claims (17)

導入された流体から異物を除去するストレーナであって、
異物を含む流体を導入する入口部と、
前記入口部を通って導入された流体から前記異物を除去する巻き取り可能な濾過網と、
前記巻き取り可能な濾過網を通り抜けた前記流体を流出させる出口部と、
前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ巻回する第1のローラ軸と、
前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ繰り出す第2のローラ軸と、を備え、
前記第1のローラ軸は、前記第2のローラ軸との間に所定の距離を空けて対向して位置し、前記異物を捕捉した前記巻き取り可能な濾過網は、前記第1のローラ軸によって巻回され、新しい巻き取り可能な濾過網が前記第2のローラ軸によって繰り出され
さらに、前記第1のローラ軸と前記第2のローラ軸の間に配設されて前記巻き取り可能な濾過網を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、フレーム形状を有し、前記巻き取り可能な濾過網の幅方向両端部に対応する二つの部材は、それぞれ前記幅方向外側に傾斜する傾斜面を有する、
ストレーナ。
A strainer that removes foreign matter from the introduced fluid.
The inlet for introducing fluid containing foreign matter and
A rewindable filtration net that removes the foreign matter from the fluid introduced through the inlet.
An outlet for draining the fluid through the rewindable filtration net, and
A first roller shaft that winds a predetermined length of the windable filtration net, and
A second roller shaft, which feeds out the rewindable filtration net by a predetermined length, is provided.
The first roller shaft is located opposite to the second roller shaft at a predetermined distance, and the rewindable filtration net that has captured the foreign matter is the first roller shaft. A new rewindable filtration net is unwound by the second roller shaft .
Further, a support member disposed between the first roller shaft and the second roller shaft to support the windable filtration net is provided.
Wherein the support member has a frame shape, the two members corresponding to both widthwise ends of the winding can filter screen is that having a respective inclined surface inclined in the width direction outside,
strainer.
さらに、水平方向に前記第1のローラ軸に対向するよう配設された第3のローラ軸を備え、
ブラシが前記第3のローラ軸の外周面に設けられて前記第1のローラ軸によって巻回された前記巻き取り可能な濾過網に捕捉された前記異物を除去する請求項1に記載のストレーナ。
Further, a third roller shaft arranged so as to face the first roller shaft in the horizontal direction is provided.
The strainer according to claim 1, wherein a brush is provided on the outer peripheral surface of the third roller shaft to remove the foreign matter trapped in the rewindable filtration net wound by the first roller shaft.
前記第3のローラ軸の回転速度は、前記第1のローラ軸の回転速度より速い請求項2に記載のストレーナ。 The strainer according to claim 2, wherein the rotation speed of the third roller shaft is faster than the rotation speed of the first roller shaft. さらに、ドレンを備え、前記巻き取り可能な濾過網から前記第3のローラ軸の前記外周面上の前記ブラシによって除去された異物は、前記ドレンを介して排出される請求項3に記載のストレーナ。 The strainer according to claim 3, further comprising a drain, and the foreign matter removed from the rewindable filtration net by the brush on the outer peripheral surface of the third roller shaft is discharged through the drain. .. 前記支持部材を構成する前記傾斜面を有する前記二つの部材は、それぞれその外側端部で折り返した折り返し部を有し、前記巻き取り可能な濾過網の前記幅方向両端部は、前記傾斜面と前記折り返し部の間に位置する請求項1乃至4のいずれか一項に記載に記載のストレーナ。 The two members having the inclined surface constituting the support member each have a folded portion folded back at an outer end portion thereof, and both ends in the width direction of the retractable filtration net are with the inclined surface. The strainer according to any one of claims 1 to 4, which is located between the folded portions. 前記支持部材に支持された前記巻き取り可能な濾過網は、前記異物を含む流体の流れ方向に対して直交するよう配設される請求項5に記載のストレーナ。 The strainer according to claim 5, wherein the rewindable filtration net supported by the support member is arranged so as to be orthogonal to the flow direction of the fluid containing the foreign matter. 前記第1のローラ軸と前記第2のローラ軸は、駆動ローラである、或いは、前記第1のローラ軸は、前記駆動ローラであって、前記第2のローラ軸は、従動ローラである請求項6に記載のストレーナ。 Wherein the first roller shaft second roller shaft is a drive roller, or the first roller shaft, a said drive roller, said second roller axis, Ru Oh in the driven roller The strainer according to claim 6. 濾過システムであって、It ’s a filtration system,
流体に含まれる異物を除去するためのストレーナと、A strainer for removing foreign substances contained in the fluid,
前記ストレーナに異物を含む流体を供給する流入管と、An inflow pipe that supplies a fluid containing foreign matter to the strainer,
前記流入管に接続された主流体ラインポンプと、The main fluid line pump connected to the inflow pipe and
前記主流体ラインポンプの下流側且つ前記ストレーナの上流側の前記流入管に取り付けた第1のバルブと、A first valve attached to the inflow pipe on the downstream side of the main fluid line pump and on the upstream side of the strainer.
前記ストレーナによって異物が除去された流体を流すための流出管と、An outflow pipe for flowing a fluid from which foreign matter has been removed by the strainer,
前記ストレーナによって前記流体から除去された異物を排出するドレン管と、A drain pipe for discharging foreign matter removed from the fluid by the strainer,
前記ドレン管を通って異物が流入する廃棄物回収装置と、A waste collection device in which foreign matter flows through the drain pipe,
コントローラと、を備え、With a controller,
前記ストレーナが、さらに、The strainer further
異物を含む流体を導入する入口部と、The inlet for introducing fluid containing foreign matter and
前記入口部を通って導入された流体から前記異物を除去する巻き取り可能な濾過網と、A rewindable filtration net that removes the foreign matter from the fluid introduced through the inlet.
前記巻き取り可能な濾過網を通り抜けた前記流体を流出させる出口部と、An outlet for draining the fluid through the rewindable filtration net, and
前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ巻回する第1のローラ軸と、A first roller shaft that winds a predetermined length of the windable filtration net, and
前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ繰り出す第2のローラ軸と、を備え、A second roller shaft, which feeds out the rewindable filtration net by a predetermined length, is provided.
前記第1のローラ軸は、前記第2のローラ軸との間に所定の距離を空けて対向して位置し、前記異物を捕捉した前記巻き取り可能な濾過網が前記第1のローラ軸に巻回され、新しい巻き取り可能な濾過網が前記第2のローラ軸によって繰り出され、さらに、The first roller shaft is located opposite to the second roller shaft at a predetermined distance, and the rewindable filtration net that has captured the foreign matter is attached to the first roller shaft. A wound, new windable filtration net is unwound by the second roller shaft, and further
前記第1のローラ軸と前記第2のローラ軸の間に配設されて前記巻き取り可能な濾過網を支持する支持部材を備え、A support member disposed between the first roller shaft and the second roller shaft to support the windable filtration net is provided.
前記支持部材は、フレーム形状を有し、前記巻き取り可能な濾過網の幅方向両端部に対応する二つの部材は、それぞれ前記幅方向外側に傾斜する傾斜面を有する、The support member has a frame shape, and the two members corresponding to both ends in the width direction of the windable filtration net each have an inclined surface inclined outward in the width direction.
濾過システム。Filtration system.
前記ストレーナは、さらに、
水平方向に前記第1のローラ軸に対向するよう配設された第3のローラ軸を備え、
ブラシが前記第3のローラ軸の外周面に設けられて前記第1のローラ軸によって巻回された前記巻き取り可能な濾過網に捕捉された前記異物を除去する請求項8に記載の濾過システム。
The strainer further
A third roller shaft arranged to face the first roller shaft in the horizontal direction is provided.
The filtration system according to claim 8, wherein a brush is provided on the outer peripheral surface of the third roller shaft to remove the foreign matter trapped in the rewindable filtration net wound by the first roller shaft. ..
前記第3のローラ軸の回転速度は、前記第1のローラ軸の回転速度より速い請求項9に記載の濾過システム。 The filtration system according to claim 9 , wherein the rotation speed of the third roller shaft is faster than the rotation speed of the first roller shaft. 前記支持部材を構成する前記傾斜面を有する前記二つの部材は、それぞれその外側端部で折り返した折り返し部を有し、前記巻き取り可能な濾過網の前記幅方向両端部は、前記傾斜面と前記折り返し部の間に位置する請求項8乃至10のいずれか一項に記載の濾過システム。 The two members having the inclined surface constituting the support member each have a folded portion folded back at an outer end portion thereof, and both ends in the width direction of the retractable filtration net are with the inclined surface. The filtration system according to any one of claims 8 to 10, which is located between the folded parts. 前記ストレーナの前記入口部と出口部の間の差圧が第1の閾値を超えると、前記コントローラは前記第1のローラ軸を制御して前記巻き取り可能な濾過網を所定の長さだけ巻回し、前記第2のローラ軸を制御して前記巻き取り可能な濾過網を所定の長さだけ繰り出す請求項11に記載の濾過システム。 When the differential pressure between the inlet and outlet of the strainer exceeds the first threshold, the controller controls the first roller shaft to wind the windable filter net by a predetermined length. The filtration system according to claim 11 , wherein the filtration system is rotated to control the second roller shaft to pay out the rewindable filtration net by a predetermined length. 前記コントローラは、前記巻き取り可能な濾過網の張力測定値と、前記第1のローラ軸及び前記第2のローラ軸の回転角度測定値に基づいて回転駆動する前記第1のローラ軸又は前記第2のローラ軸によって、前記巻き取り可能な濾過網の張力を制御する請求項12に記載の濾過システム。 The controller rotates and drives the first roller shaft or the first roller shaft based on the tension measurement value of the rewindable filter net and the rotation angle measurement values of the first roller shaft and the second roller shaft. The filtration system according to claim 12 , wherein the tension of the rewindable filtration net is controlled by the roller shaft of 2. さらに、
前記流出管に設けられた第2のバルブの上流側且つ前記ストレーナの下流側で分岐管を介して流出管に接続された逆洗ポンプを備え、
前記コントローラは、前記主流体ラインポンプを停止し、前記第1のバルブを閉じ、前記逆洗ポンプを駆動して、前記第2のバルブを介して前記流出管に導入された洗浄液又は化学洗浄剤が加圧され、前記加圧された洗浄液又は加圧された化学洗浄剤が前記流出管を介して前記ストレーナに導入され、前記巻き取り可能な濾過網に捕捉された前記異物が前記洗浄液の水圧又は前記化学洗浄剤による化学洗浄によって除去され、除去された前記異物がドレン管を介して前記廃棄物回収装置に排出されるように制御する請求項13に記載の濾過システム。
further,
A backwash pump connected to the outflow pipe via a branch pipe on the upstream side of the second valve provided in the outflow pipe and on the downstream side of the strainer is provided.
The controller stops the main fluid line pump, closes the first valve, drives the backwash pump, and introduces a cleaning liquid or a chemical cleaning agent into the outflow pipe via the second valve. Is pressurized, the pressurized cleaning solution or the pressurized chemical cleaning agent is introduced into the strainer via the outflow pipe, and the foreign matter trapped in the retractable filtration net is the water pressure of the cleaning solution. The filtration system according to claim 13, wherein the foreign matter is removed by chemical cleaning with the chemical cleaning agent and is controlled so that the removed foreign matter is discharged to the waste collection device via a drain pipe.
逆洗工程の後、前記コントローラは、前記第1のバルブを開いて前記主流体ラインポンプを駆動し、前記ストレーナの前記入口部と前記出口部の間の前記差圧が所定の第2の閾値を超える場合、前記逆洗工程を繰り返し実行する請求項14に記載の濾過システム。 After the backwash step, the controller opens the first valve to drive the main fluid line pump, and the differential pressure between the inlet and outlet of the strainer is a predetermined second threshold. The filtration system according to claim 14 , wherein the backwashing step is repeatedly executed when the amount exceeds. 前記コントローラは、逆洗工程の後に前記第1のバルブを開くと共に前記主流体ラインポンプを駆動するように制御し、前記ストレーナの前記入口部と前記出口部の間の差圧が前記所定の第2の閾値以下であれば、前記コントローラは、前記第2のローラ軸を制御して前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ巻回し、前記第1のローラ軸を制御して前記巻き取り可能な濾過網の所定の長さだけ繰り出す請求項14に記載の濾過システム。 The controller controls to open the first valve and drive the main fluid line pump after the backwash step, and the differential pressure between the inlet and outlet of the strainer is the predetermined first. If it is equal to or less than the threshold value of 2, the controller controls the second roller shaft to wind the winding filter net by a predetermined length, and controls the first roller shaft to wind the winding. The filtration system according to claim 14 , wherein a predetermined length of a removable filtration net is pumped out. 前記所定の第2の閾値は、前記所定の第1の閾値よりも小さい請求項15又は請求項16に記載の濾過システム。 The filtration system according to claim 15 or 16, wherein the predetermined second threshold value is smaller than the predetermined first threshold value.
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