JP6894005B2 - 識別コードを生成および識別するための方法および装置 - Google Patents
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Description
grated Circuit Description Language(VHDL)およびVerilogが最も一般的に使用されている。上記で説明したいくつかのハードウェア記述言語を使用してわずかにロジックプログラミングして集積回路にプログラミングすることによって論理的な方法の手順を実施するためのハードウェア回路を容易に得ることができることも当業者には明らかであろう。
302 第2の決定モジュール
304 第3の決定モジュール
306 生成モジュール
400 取込モジュール
402 第1の決定モジュール
404 第2の決定モジュール
406 第3の決定モジュール
408 識別モジュール
Claims (26)
- 識別コードを生成するための方法であって、
中心を決定するステップと、
前記中心に基づいていくつかの同心円を決定するとともに、前記中心および指定の半径に基づいて、前記中心からの距離が前記半径であるいくつかの位置検出パターンを決定するステップであって、前記いくつかの位置検出パターンは同寸法同心円と多角形とを含み、ステップと、
各位置検出パターンから開始パターンを決定するステップと、
識別コードを取得するために、前記同心円上で、前記開始パターンの位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応するN進文字列を符号化するステップであって、前記N進文字列において隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記N進文字列において両方の隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記N進文字列において異なる文字に対応するコードは異なる色を有し、Nは2以上の正の整数である、ステップと
を含む、方法。 - 前記中心および指定の半径に基づいて、前記中心からの距離が前記半径である前記いくつかの位置検出パターンを決定するステップは、
半径が前記指定の半径である同心円を選択し、前記選択した同心円上の前記いくつかの位置検出パターンを決定するステップ、または、
前記いくつかの同心円から任意の同心円を選択し、前記選択した同心円上の前記いくつかの位置検出パターンを決定するステップを特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記中心に基づいていくつかの同心円を決定することは、
所定のステップで前記半径を増大および/または低減することによっていくつかの半径を取得することと、
前記中心および前記取得した半径に基づいて前記同心円を決定することと
を特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記中心および指定の半径に基づいて、前記中心からの距離が前記半径である前記いくつかの位置検出パターンを決定するステップは、
原点として前記中心を使用して極座標系を確立するステップと、
前記中心および前記指定の半径に基づいて円を決定するステップと、
前記決定した円上で、いくつかの指定の極角に従って、等間隔に配置された、前記いくつかの位置検出パターンを決定するステップと
を特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記各位置検出パターンから前記開始パターンを決定するステップは、
前記位置検出パターンに対応する前記極角に基づいて各位置検出パターンから前記開始パターンを決定するステップを特に含む、請求項4に記載の方法。 - 前記いくつかの指定の極角は、45度、135度、225度、および315度を含み、
前記位置検出パターンに対応する前記極角に基づいて各位置検出パターンから前記開始パターンを決定するステップは、
前記開始パターンとして135度の極角に対応する位置検出パターンを決定するステップを特に含む、請求項5に記載の方法。 - 前記多角形は、正六角形とを含み、
前記同寸法同心円内の各同心円の線の厚みは所定の幅であり、前記同寸法同心円内の2つの隣接する同心円の線の色は異なる、請求項1に記載の方法。 - 前記同心円上で、前記開始パターンの前記位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップは、
前記同心円上で、前記開始パターンの前記位置に基づいて、反時計回りまたは時計回りの方向に前記符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップを特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記同心円上で、前記開始パターンの前記位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップは、
前記位置検出パターンの位置および前記中心に基づいて前記同心円を複数のグループの同心円の円弧に分割するステップと、
前記開始パターンの前記位置に基づいて反時計回りまたは時計回りの順に各グループの同心円の円弧上で前記符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化し、前記グループの同心円の円弧が一杯になると、次のグループの同心円の円弧上で符号化を継続するステップと
を特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記同心円上で、前記開始パターンの前記位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップは、
所定の同心円選択ルールに従って前記同心円から同心円を選択し、前記選択した同心円上で前記符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化し、前記選択した同心円が一杯になると、前記同心円選択ルールに従って、符号化のために符号化されていない同心円を継続して選択するステップを特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記符号化対象コンテンツは、機能データを含み、
前記符号化対象コンテンツに対応するN進文字列を符号化するステップは、
指定の位置に前記機能データに対応する前記N進文字列を符号化するステップを特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記符号化対象コンテンツに対応するN進文字列を符号化するステップは、
各同心円について、前記同心円上の2つの隣接するコードの間隔が同一となるように、所定の極角の間隔に基づいて前記符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を連続的に符号化するステップを特に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記同心円上で、前記開始パターンの前記位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップは、
前記いくつかの同心円上で、反時計回りまたは時計回りの方向に始点として極角Rから前記符号化対象コンテンツに対応する前記N進文字列を符号化するステップを特に含み、
符号化が反時計回りの方向に行われる場合には、R=135°+α+θであり、符号化が時計回りの方向に行われる場合には、R=135°-α+θであり、αは所定のパラメータであり、θは所定の極間隔である、請求項12に記載の方法。 - 前記所定の極間隔は、任意の同心円上のコードの最大数量に基づいて決定される、請求項12に記載の方法。
- 前記中心に基づいていくつかの同心円を決定することは、
前記中心に基づいて所定の数量の同心円を決定することを特に含み、
前記所定の数量は、3、4、または5のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記識別コードは、非符号化コンテンツをさらに含み、
前記非符号化コンテンツは、前記いくつかの同心円のうちの最小の半径を有する同心円によって囲まれるエリアに位置し、
前記非符号化コンテンツは、テキスト、シンボル、またはパターンのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 識別コードを識別するための方法であって、
画像を取り込むステップと、
前記画像から、識別コードにおける位置検出パターンを決定するステップであって、前記位置検出パターンは、同寸法同心円と多角形とを含む、ステップと、
前記位置検出パターンに基づいて前記識別コードの中心を決定するステップと、
前記中心および前記位置検出パターンに基づいて前記位置検出パターンから開始パターンを決定するステップと、
前記開始パターンの位置に基づいて前記識別コードを識別するステップであって、前記識別コードはいくつかの同心円上にコードを含み、符号化コンテンツにおいて隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記符号化コンテンツにおいて隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記符号化コンテンツにおいて異なる文字に対応する符号化の色は異なる、ステップと
を含む、方法。 - 前記多角形は、正六角形とを含み、
前記画像から、前記識別コードにおける前記位置検出パターンを決定するステップは、
前記画像から複数のグループの同寸法同心円を識別するステップと、
各グループの同寸法同心円における同寸法同心円の各々の位置に基づいて第1の位置を決定するとともに、正六角形が前記第1の位置に存在しているかどうかを決定するステップと、
正六角形が前記第1の位置に存在していると決定したことに応答して、前記グループの同寸法同心円が位置検出パターンであると決定するステップ、または、
正六角形が前記第1の位置に存在していないと決定したことに応答して、前記グループの同寸法同心円が位置検出パターンではないと決定するステップと
を特に含む、請求項17に記載の方法。 - 前記中心および前記位置検出パターンに基づいて前記位置検出パターンから前記開始パターンを決定するステップは、
前記画像における各位置検出パターンおよび前記中心の位置に基づいて原点として前記中心を使用して極座標系を確立するステップと、
前記開始パターンとして135度の極角に対応する位置検出パターンを決定するステップと
を特に含む、請求項17に記載の方法。 - 前記識別コードを識別するステップは、
前記開始パターンの前記位置に基づいて各同心円上の第2の位置を決定するステップと、
前記第2の位置から、前記符号化コンテンツに含まれる機能データを識別するステップと、
前記識別した機能データに基づいて前記識別コードを識別するステップと
を特に含む、請求項17に記載の方法。 - 前記識別した機能データに基づいて前記識別コードを識別するステップは、
前記識別コードが第1の識別方法を使用して識別されることを前記認識した機能データが示している場合には、前記決定した位置検出パターンおよび前記中心に基づいて前記同心円を複数のグループの同心円の円弧に分割するステップと、
前記開始パターンの前記位置に基づいて時計回りまたは反時計回りの順に各グループの同心円の円弧上の前記識別コードを識別するステップと
を特に含む、請求項20に記載の方法。 - 前記開始パターンの前記位置に基づいて前記識別コードを識別するステップは、
前記識別コードが第2の識別方法を使用して識別されることを前記認識した機能データが示している場合には、所定の同心円選択ルールに従って前記いくつかの同心円から同心円を連続的に選択し、時計回りまたは反時計回りの順に前記選択した同心円上の前記識別コードを識別するステップを特に含む、請求項20に記載の方法。 - 識別コード生成装置であって、
中心を決定するように構成される、第1の決定モジュールと、
前記中心に基づいていくつかの同心円を決定するとともに、前記中心および指定の半径に基づいて、前記中心からの距離が前記半径であるいくつかの位置検出パターンを決定するように構成される、第2の決定モジュールであって、前記いくつかの位置検出パターンは同寸法同心円と多角形とを含み、第2の決定モジュールと、
前記位置検出パターンから開始パターンを決定するように構成される、第3の決定モジュールと、
識別コードを取得するために、前記同心円上で、前記開始パターンの位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応するN進文字列を符号化するように構成される、生成モジュールであって、前記N進文字列において隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記N進文字列において両方の隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記N進文字列において異なる文字に対応するコードは異なる色を有し、Nは2以上の正の整数である、生成モジュールと
を含む、装置。 - 識別コード識別装置であって、
画像を取り込むように構成される、取込モジュールと、
前記画像から、識別コードにおける位置検出パターンを決定するように構成される、第1の決定モジュールであって、前記位置検出パターンは、同寸法同心円と多角形とを含む、第1の決定モジュールと、
前記位置検出パターンに基づいて前記識別コードの中心を決定するように構成される、第2の決定モジュールと、
前記中心および前記位置検出パターンに基づいて前記位置検出パターンから開始パターンを決定するように構成される、第3の決定モジュールと、
前記開始パターンの位置に基づいて前記識別コードを識別するように構成される、識別モジュールであって、前記識別コードはいくつかの同心円上にコードを含み、符号化コンテンツにおいて隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記符号化コンテンツにおいて隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記符号化コンテンツにおいて異なる文字に対応する符号化の色は異なる、識別モジュールと
を含む、装置。 - 1つまたは複数のプロセッサとメモリとを含む、サーバであって、前記メモリは、プログラムを記憶し、前記プログラムは、前記1つまたは複数のプロセッサによって、
中心を決定するステップと、
前記中心に基づいていくつかの同心円を決定するとともに、前記中心および指定の半径に基づいて、前記中心からの距離が前記半径であるいくつかの位置検出パターンを決定するステップであって、前記いくつかの位置検出パターンは同寸法同心円と多角形とを含み、ステップと、
各位置検出パターンから開始パターンを決定するステップと、
識別コードを取得するために、前記同心円上で、前記開始パターンの位置に基づいて、符号化対象コンテンツに対応するN進文字列を符号化するステップであって、前記N進文字列において隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記N進文字列において両方の隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記N進文字列において異なる文字に対応するコードは異なる色を有し、Nは2以上の正の整数である、ステップと
を行うように実行されるように構成される、サーバ。 - 1つまたは複数のプロセッサとメモリとを含む、エンドユーザデバイスであって、前記メモリは、プログラムを記憶し、前記プログラムは、前記1つまたは複数のプロセッサによって、
画像を取り込むステップと、
前記画像から、識別コードにおける位置検出パターンを決定するステップであって、前記位置検出パターンは、同寸法同心円と多角形とを含む、ステップと、
前記位置検出パターンに基づいて前記識別コードの中心を決定するステップと、
前記中心および前記位置検出パターンに基づいて前記位置検出パターンから開始パターンを決定するステップと、
前記開始パターンの位置に基づいて前記識別コードを識別するステップであって、前記識別コードはいくつかの同心円上にコードを含み、符号化コンテンツにおいて隣接するおよび同一の文字に対応するコードは円弧の線分を形成し、前記符号化コンテンツにおいて隣接する文字と異なる文字に対応するコードは点であり、前記符号化コンテンツにおいて異なる文字に対応する符号化の色は異なる、ステップと
を行うように実行されるように構成される、エンドユーザデバイス。
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