JP6891216B2 - レンズ装置、撮像装置、補正方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、レンズ装置および撮像装置に関するものである。

半導体デバイス等の製品を製造するために基板を露光する露光装置においては、気圧の変化に伴って投影光学系のピント位置が変化すると、歩留まり又は生産性の低下の要因となりうる。そのため、露光装置は、気圧に基づいて、基板を保持したステージを制御して、ピント位置の変化を補償している（特許文献１）。

また、露光装置は、投影光学系のうちの一部の光学部材を駆動して、投影倍率誤差および歪曲収差を補正している（特許文献２）。

テレビカメラや、銀塩フィルム用カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置は、通常の気圧環境とは異なる気圧環境での撮影が行われうる。当該撮影は、例えば、ヘリコプタやドローンに撮像装置を搭載して行われる、高度変化に伴う気圧変化の大きい撮影や、気圧の低い高所のスタジアム等での撮影である。

特開２００１−１４８３３７号公報 特開Ｈ８−２５５７４８号公報

当該撮像装置におけるズームレンズは、主に焦点距離を変化させる変倍のための可動レンズユニット（バリエータ）と、当該変倍に伴う像面移動を補償（低減）するための可動レンズユニット（コンペンセータ）とを含む変倍レンズ群を有している。当該ズームレンズにおいて、強い屈折力を有する変倍レンズ群を有する場合、当該屈折力や変倍比の増大に伴って、気圧の変化に伴うピント位置の変化が増加する傾向がある。このようなズームレンズを、通常の気圧環境とは異なる気圧環境で用いた場合、気圧の変化に伴うピント位置のズレが生じうる。カメラの高画素化に伴ってカメラの画素ピッチが小さくなったことにより、焦点深度が浅くなり、そのため、気圧の変化に伴うピント位置のズレが目立ちやすくなってきている。本発明は、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利な撮影レンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの側面は、ズーム調整のために光軸の方向において移動する複数のレンズ群を有する撮影レンズ装置であって、
前記複数のレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群の焦点距離をｆｖ、前記撮影レンズ装置の広角端での焦点距離をｆｗとして、
０．４＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜９
なる条件式を満たし、
ピント補正のために前記光軸の方向において移動する補正レンズ群を有し、
気圧に関する情報および前記撮影レンズ装置の焦点距離に関する情報に応じた前記補正レンズ群の移動量に関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記補正レンズ群の移動量に関する情報に基づいて、前記補正レンズ群の位置を制御する制御部を有することを特徴とする撮影レンズ装置である。

本発明によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利な撮影レンズ装置を提供することができる。

実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図 実施形態１に係る処理の流れを例示する図 実施形態２に係る処理の流れを例示する図 実施形態３に係るレンズ装置の構成例を示す図 実施形態３に係る処理の流れを例示する図 実施形態４に係るレンズ装置の構成例を示す図 実施形態４に係る処理の流れを例示する図 実施形態５に係る処理の流れを例示する図 実施形態６に係るレンズ装置の構成例を示す図 実施形態６に係る処理の流れを例示する図 数値実施例１に係るズームレンズの広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図 数値実施例２に係るズームレンズの広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図 数値実施例３に係るズームレンズの広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図 数値実施例４に係るズームレンズの広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図 数値実施例５に係るズームレンズの広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るレンズ装置の構成例を示す図である。同図において、０は、レンズ装置（ズームレンズ装置ともいう）である。１は、変倍のためには移動しない、合焦機能を有するフォーカスレンズ群であり、２は、変倍のために光軸の方向において移動する複数の変倍レンズ群である。複数の変倍レンズ群２は、主として変倍機能を担う変倍レンズ群２ａと、変倍に伴う像面の変動（移動）を補正（補償）する機能を担う変倍レンズ群２ｂとを少なくとも有している。３は、開口絞りである。４は、ピント位置のズレを補正するために光軸の方向において可動の補正レンズ群である。本実施形態では、以上の要素１ないし４を含んでズームレンズ０を構成している。

５は、レンズ装置０の像面である。レンズ装置０が撮像装置を構成している場合、像面５には、撮像素子が配される。６は、合焦のために、フォーカスレンズ群１を構成するサブレンズ群を移動するための駆動部である。当該駆動部は、例えば、カム機構や、当該カムを駆動するモーター等のアクチュエータ、該アクチュエータのための駆動回路を含んで構成されている。７は、変倍レンズ群２を移動するための駆動部である。当該駆動部は、例えば、フォーカスレンズ群１を移動するための上述の駆動部とは同様の構成要素を含んで構成されうる。８は、開口絞り３の開口径を調整する駆動部である。当該駆動部は、例えば、フォーカスレンズ群１を移動するための上述の駆動部とは同様の構成要素を含んで構成されうる。９は、補正レンズ群の駆動部である。当該駆動部は、例えば、フォーカスレンズ群１を移動するための上述の駆動部とは同様の構成要素を含んで構成されうる。１０は、レンズ装置０の内部の気圧を計測する計測部である。１１は、補正レンズ群のための上記カムの状態（位置または回転角等）を検出する検出部である。１２は、制御部であり、レンズ装置における各種の処理を制御する。制御部１２は、単数または複数のプロセッサ（ＣＰＵ等）と単数または複数のメモリとを含んで構成されうる。１３は、記憶部であり、気圧の変化によるピント位置の変化を補正（低減）するための補正情報を記憶している。

上述したように、レンズ装置０は、気圧の変化に起因するピント位置の変化を補正（低減）するために光軸方向に移動する補正レンズ群４を有している。さらに、レンズ装置０は、変倍（ズーム）のために移動する変倍レンズ群を複数有し、当該複数の変倍レンズ群のうちで最も焦点距離の短い変倍レンズ群の焦点距離をｆｖとし、レンズ装置０の広角端での焦点距離をｆｗとして、
０．４＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜９・・・（１）
なる条件式を満たしている。条件式（１）を満たすことにより、気圧の変化によるピントのズレを簡易かつ良好に補正（低減）しうる。

以下に、気圧の変化によりレンズ装置のピントのズレが発生する原理を示す。一般に、物質の屈折率は、気圧が変化すると変化する。ガラスの絶対屈折率は、気圧が１気圧に対して極端に大きい場合を除き、ほとんど変化しない。一方、空気の屈折率は、次のＥｄｌｅｎの実験式に従い、気圧により大きく変化する。

ここで、ｎは、屈折率とし、Ｐは、気圧（ｈＰａ）とし、Ｔは、温度（℃）とし、Ｈは、湿度（％）としている。具体的には、空気の絶対屈折率は、１気圧（１０１３ｈＰａ）では、１．０００２６７であるに対して、約０．７気圧（７１１ｈＰａ）では、１．０００１８８となり、０気圧（真空状態）では、１．００００００となる。

このように、気圧が変化すると、ズームレンズのガラスの絶対屈折率はほとんど変化せず、空気の絶対屈折率のみが大きく変化する。このため、気圧が変化すると、ガラスと空気との屈折率差が変化する。このことに起因してレンズ装置０のピント位置が変化する。

また、気圧は、高度（標高ともいう）により、次の式に従って変化する。

ここで、ｈは、標高（ｍ）としている。この式より、標高が上がると気圧が小さくなることがわかる。具体的には、標高３０００ｍでは、約０．７気圧（７１１ｈＰａ）となる。よって、高度が変化すると、レンズ装置０のピントの位置が変化する。

レンズ装置０のピントのズレ量は、レンズ装置の有する各空気レンズの絶対屈折率の変化に起因するピントのズレ量の総和となる。ここで、各空気レンズの絶対屈折率の変化に起因するピントのズレ量をＸとして、当該ズレ量は、次式で比例関係を規定できる。
Ｘ ∝（１−βａｉｒ）^２×βｒ^２／ｆａｉｒ・・・（４）

ここで、βａｉｒは、各空気レンズの横倍率とし、βｒは、各空気レンズより像側（後側）にある光学系全体の横倍率とし、ｆａｉｒは、各空気レンズの焦点距離としている。式〈４〉より、各空気レンズによるピントのズレ量は、焦点距離ｆａｉｒが短いほど、横倍率βａｉｒの絶対値が大きいほど、空気レンズより像側にある光学系全体の横倍率βｒの絶対値が大きいほど、大きいといえる。

集光レンズ系において、単焦点レンズ系等のガラス間（レンズ間）の間隔が小さい光学系の場合は、空気レンズの合成焦点距離は、およそ集光レンズ系の焦点距離×―１となり、空気レンズ系は、極端に強い屈折力を持たない。そのため、空気レンズ系の屈折率が変化しても、空気レンズ系の屈折力の変化は過度に大きい値とはならず、それゆえ、気圧によるピントのズレは、比較的小さい。

それに対して、ズームレンズ系の場合は、焦点距離によってレンズ群間の間隔や、各レンズ群の横倍率が大きく変化する。そのため、気圧によるピントのズレが過度に大きくなる焦点距離があったり、気圧によるピントのズレが焦点距離によって過度に大きく変動するケースが生じたりする傾向がある。特に、主変倍レンズ群が強い屈折力を有し、それを打ち消すように、それ以降のレンズ群がそれの符号とは異なる符号を有する強い屈折力を有する場合、上記の傾向が顕著となる。ここで、主変倍レンズ群とは、変倍のために移動する変倍レンズ群のうち、変倍比（広角端での横倍率に対する望遠端での横倍率の比の絶対値）が最も大きい変倍レンズ群をいう。

ここで、主変倍レンズ群は、強い屈折力を有するため、それに伴う空気レンズも強い屈折力を有する。同様に、それ以降のレンズ群も強い屈折力を有するため、それに伴う空気レンズも強い屈折力を有する。全体としてみると、ピントのズレ量は、主変倍レンズ群における強い屈折力を有する空気レンズによるものと、それ以降のレンズ群における強い屈折力（主変倍レンズ群におけるそれとは符号が逆）を有する空気レンズによるものとが互いに打ち消し合う関係となる。

これを焦点距離別にみると、広角端では、主変倍レンズ群の空気レンズの横倍率βａｉｒの絶対値が小さいため、式（４）より、主変倍レンズ群の空気レンズに起因するピントのズレ量は小さい。よって、広角端では、主変倍レンズ群より像側のレンズ群の空気レンズに起因するピントのズレ量が支配的となる。上述したように、主変倍レンズ群より像側のレンズ群の空気レンズは強い屈折力を有するため、ピントのズレ量は、広角端でも大きい傾向がある。特に、ズームレンズの広角端での焦点距離とは同じ焦点距離を有する単焦点レンズと比較した場合、その傾向は顕著である。また、ズームレンズは、通常、フォーカス（合焦）のために移動するフォーカスレンズ群を有しているところ、望遠端側では合焦機能を果たし、広角端側では合焦機能を果たさないフォーカスレンズ群を有するズームレンズも存在する。そのようなズームレンズの場合、広角端でのピントのズレは、撮影を困難としうる。

焦点距離が広角端から望遠端へ増大するに伴って、主変倍レンズ群における空気レンズの横倍率βａｉｒの絶対値が大きくなる。そうなると、式（４）より、主変倍レンズ群の空気レンズに起因するピントのズレ量が大きくなる。そして、気圧の変化によるピントのズレ量が焦点距離により大きく変化することになる。

以上に説明したように、本実施形態に係る強い屈折力を有する変倍レンズ群を含むズームレンズ（レンズ装置）は、通常の気圧環境とは異なる気圧環境で用いた場合、気圧の変化に伴うピント位置のズレが過度に大きくなりうる。ここで、条件式（１）は、さらに好ましくは、次の条件式（１ａ）とするのがよい。
０．６＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜７・・・（１ａ）

また、変倍のために移動する変倍レンズ群のうちで、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さい変倍レンズ群の空気レンズの合成焦点距離をｆａｉｒ＿ｔとして、次の条件式
０．４＜｜ｆａｉｒ＿ｔ／ｆｗ｜＜６・・・（５）
を満たすのが好ましい。なお、ｆａｉｒ＿ｔは、レンズ群を構成する各空気レンズ（一般的には、第ｉ空気レンズ）の焦点距離をそれぞれ、ｆａｉｒ＿１、ｆａｉｒ＿２、ｆａｉｒ＿３、ｆａｉｒ＿４、・・・（一般的には、ｆａｉｒ＿ｉ）として、以下の式で表される焦点距離とする。

また、第ｉ空気レンズの焦点距離ｆａｉｒ＿ｉは、次式で表される焦点距離とする。

ここで、各文字列の定義は、次のとおりである。
Ｎ１：物体側において空気レンズに隣接するガラスの屈折率
ｒ１：物体側において空気レンズに隣接するガラスの曲率半径
Ｎ２：像側において空気レンズに隣接するガラスの屈折率
ｒ２：像側において空気レンズに隣接するガラスの曲率半径
Ｎａｉｒ：空気レンズの屈折率
ｄ：空気レンズの光軸上の厚み
ｆａｉｒ＿ｔの絶対値が小さい、つまりｆａｉｒ＿ｔを有する変倍レンズ群の有する空気レンズの屈折力の絶対値が大きい場合、前述のようにピント位置のズレが大きくなりうる。

条件式（５）式は、さらに好ましくは、次式のようにするのがよい。
０．６＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜４・・・（５ａ）

本実施形態に係るレンズ装置は、変倍のために移動する変倍レンズ群のうち、変倍比の絶対値が最も大きい変倍レンズ群の広角端での横倍率をβｗとし、同変倍レンズ群の望遠端での横倍率をβｔとして、条件式
２＜｜βｔ／βｗ｜・・・（６）
を満たすのが好ましい。ここで、変倍比は、広角端での横倍率に対する望遠端での横倍率の比の絶対値で与えられるものとしている。

変倍のために移動するレンズ群の変倍比が大きい場合、当該レンズ群の有する空気レンズの横倍率βａｉｒの変化量も大きい。そのため、式（４）より、当該レンズ群の空気レンズに起因するピントのズレ量の変化も大きい。すなわち、焦点距離の変化による、気圧の変化によるピントのズレ量の変化も大きい。条件式（６）は、さらに好ましくは、次の条件式（６ａ）ようにするのがよい。
２．５＜｜βｔ／βｗ｜・・・（６ａ）

本実施形態に係るレンズ装置０は、レンズ装置の雰囲気または内部の気圧を計測する気圧計測部１０（計測部ともいう）を有している。レンズ装置０は、ピントのズレを補正（低減）するための補正レンズ群４の移動量を得るための情報（補正情報ともいう）を記憶部１３に記憶している。当該補正情報は、気圧の変化量とピント位置の変化量との対応関係を示す情報（補正情報１ともいう）としうる。制御部１２は、気圧計測部で計測された気圧と補正情報１とから、補正レンズ群４の補正量（または移動量）を取得しうる。なお、気圧計測部に替えて、高度計測部やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を使用しうる。高度計測部を使用する場合、高度計測部で計測された高度を気圧に換算すればよい。また、ＧＰＳを使用する場合、ＧＰＳから得られた高度を気圧に換算すればよい。

制御部１２は、得られた気圧に基づいて、記憶部１３に記憶されている情報から補正量を得て、当該補正量を駆動部９に入力する。駆動部９は、制御部１２からの補正量に基づいて、補正レンズ群４を光軸方向に移動してピントのズレを補正する。なお、記憶部１３に記憶されている補正情報は、テーブル形式の情報であってもよいし、関数形式の情報であってもよい。

ここで、図２は、実施形態１に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ１１では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ１２では、ステップＳ１１で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている補正情報とに基づいて、補正レンズ群４の補正量（移動量）を取得する。ステップＳ１３では、駆動部９および検出部１１により補正レンズ群４の駆動（位置）の制御（位置の変更）を行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。なお、気圧は、上述したように、高度計測部またはＧＰＳを介して取得してもよい。その場合、記憶部１３に記憶されている補正情報は、高度に対応する情報または高度を引数とする情報であってもよい。

また、レンズ装置０は、基準とする気圧に対する気圧の変化量が予め定められた閾値Ｌに満たない場合、ピント位置の変化量（補正レンズ群４の補正量または移動量）をゼロとして、補正レンズ群４を移動しないようにしうる。当該閾値Ｌは、次の条件式
０．５ｈｐａ＜Ｌ＜１００ｈｐａ・・・（７）
を満たすようにするのが好ましい。
条件式（７）は、さらに好ましくは、次の条件式（７ａ）のようにしうる。
５ｈｐａ＜Ｌ＜５０ｈｐａ・・・（７ａ）
そのようにして、ピントのズレ量が閾値Ｌ以上の場合のみ補正レンズ群４を駆動することにより、無用な駆動の削減や制御の安定性の点で有利なレンズ装置を提供しうる。

また、補正情報１は、気圧の変化量のみならず焦点距離を変数（引数）としてもよい。そうすることにより、気圧の変化によるピントのズレ量が焦点距離によって大きく変化する場合でも、より適切な補正を行うことができる。また、レンズ装置０は、気圧の変化に起因するピント位置の変化を補正するために光軸方向に移動する補正レンズ群は、補正レンズ群４に限らず、複数有していてもよい。そのようにしている場合、気圧の変化によるピントのズレが焦点距離の変化によって大きく変化するレンズ装置においても、ピント位置の変化に対する補正の敏感度がピント位置の変化量に適合する補正レンズ群を用いた適切な補正を行うことができる。ここで、補正レンズ群の「ピント位置の変化に対する補正の敏感度」とは、補正レンズ群の単位移動量あたりのピント位置の変化量のことである。また、複数の補正レンズ群を同時に動かすことにより、ピントのズレ量が大きい場合であって高精度な補正を行うことができる。

また、レンズ装置０は、変倍のために移動する各変倍レンズ群（例えば、少なくともコンペンセーター群２ｂ）の位置と焦点距離との対応関係（移動軌跡）を、互いに異なる複数の気圧のそれぞれに関して有するようにしてもよい。そうすることにより、気圧の変化によるピントのズレ量が焦点距離の変化によって大きく変化する場合でも、変倍のために移動する各変倍レンズ群の軌跡を変更することにより、焦点距離の変化に伴うピントの位置ずれを補正（低減）するのに有利としうる。

さらに、レンズ装置０と、レンズ装置０の像面に配された撮像素子（を含むカメラ装置）とを有する撮像装置を構成することにより、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利な撮像装置を提供することができる。以上に説明したように、本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態２〕
本実施形態におけるレンズ装置０の構成例は、実施形態１におけるものと同様である。本実施形態は、気圧の変化量が予め定められた閾値Ｌに満たない場合の処理を含む処理の流れを具体的に示すものである。図３は、実施形態２に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ２１では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ２２では、前回取得された気圧からの気圧の変化量が閾値未満か判定を行う（閾値はＬ）。ここで、閾値Ｌは、実施形態１において説明したものとしうる。当該変化量が閾値Ｌ未満の場合には、ステップＳ２５に処理が進められ、処理は終了する。当該変化量がＬ未満でない場合には、ステップＳ２３に処理が進められる。ステップＳ２３では、ステップＳ２１で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている補正情報とに基づいて、補正レンズ群４の補正量（移動量）を取得する。ステップＳ２４では、駆動部９および検出部１１により補正レンズ群４の駆動（位置）の制御（位置の変更）を行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態３〕
図４は、実施形態３に係るレンズ装置の構成例を示す図である。当該構成例は、実施形態１に係る構成例と比較して、以下の点で異なっている。

（Ａ１）記憶部１３における補正情報が、変倍レンズ群の位置の変化にも対応している点。

（Ａ２）変倍レンズ群の状態を検出する状態検出部１４を有している点。

本実施形態のレンズ装置においては、変倍レンズ群の状態（例えば、変倍レンズ群を駆動するためのカム部材の位置または回転角）の変化によるピントのズレを補正するための補正情報が予め記憶部１３に記憶されている。なお、補正情報は、テーブル形式の情報であってもよいし、関数形式の情報であってもよい。

図５は、実施形態３に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ３１では、状態検出部１４により検出された変倍レンズ群の状態の情報を取得する。ステップＳ３２では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ３３では、ステップＳ３１で取得された状態の情報とステップＳ３１で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている補正情報とに基づいて、補正レンズ群４の補正量（移動量）を取得する。ステップＳ３４では、駆動部９および検出部１１により補正レンズ群４の駆動（位置）の制御（位置の変更）を行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態４〕
図６は、実施形態４に係るレンズ装置の構成例を示す図である。当該構成例は、実施形態３に係る構成例と比較して、以下の点で異なっている。

（Ｂ１）光軸の方向において可動の第２補正レンズ群１５と、第２補正レンズ群１５を移動するための駆動部１６と、第２補正レンズ群１５の状態を検出する第２検出部１７とを有している点。
（Ｂ２）記憶部１３が第２補正レンズ群１５のための補正情報をも有している点。

本実施形態のレンズ装置０においては、記憶手段１３は、複数の補正レンズ群にそれぞれ対応する複数の補正情報を予め記憶している。なお、記憶部１３に記憶されている補正情報は、テーブル形式の情報であってもよいし、関数形式の情報であってもよい。

図７は、実施形態４に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ４１では、状態検出部１４により検出された変倍レンズ群の状態の情報を取得する。ステップＳ４２では、ステップＳ４１で取得された状態の情報に基づいて、補正に適した補正レンズ群を決定する。ステップＳ４３では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ４４では、ステップＳ４１で取得された状態の情報とステップＳ４３で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている補正情報とに基づいて、ステップＳ４２で決定された補正レンズ群の補正量（移動量）を取得する。Ｓ４５では、ステップＳ４２で決定された補正レンズ群の駆動（位置）の制御（位置の変更）を、それに対応する駆動部および検出部により行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態５〕
本実施形態におけるレンズ装置０の構成例は、実施形態４におけるものと同様である。ここで、図８は、実施形態５に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ５１では、状態検出部１４により検出された変倍レンズ群の状態の情報を取得する。ステップＳ５２では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ５３では、Ｓ５１で取得された状態の情報とＳ５２で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている補正情報とに基づいて、各補正レンズ群の補正量（移動量）を取得する。ステップＳ５４では、各補正レンズ群の駆動（位置）の制御（位置の変更）を、それに対応する駆動部および検出部により行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態６〕
図９は、実施形態６に係るレンズ装置の構成例を示す図である。当該構成例は、実施形態２に係る構成例と比較して、以下の点で異なっている。

本実施形態のレンズ装置０においては、記憶部１３は、互いに異なる複数の気圧にそれぞれ対応する各変倍レンズ群２ａおよび２ｂ（のうち少なくとも後者）の複数の移動軌跡の情報を予め記憶している。すなわち、本実施形態では、各変倍レンズ群２ａおよび２ｂ（のうち少なくとも後者）が光軸の方向において可動の補正レンズ群を構成している。なお、記憶部１３に記憶されている複数の移動軌跡の情報（補正情報）は、テーブル形式の情報であってもよいし、関数形式の情報であってもよい。

ここで、図１０は、実施形態６に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１２が制御プログラムを実行することにより実施される。同図において、処理が開始すると、まず、ステップＳ６１では、気圧計測部１０により計測された気圧の情報を取得する。ステップＳ６２では、Ｓ６１で取得された気圧の情報と記憶部１３に記憶されている複数の移動軌跡の情報とに基づいて、変倍レンズ群２ａおよび２ｂの移動軌跡の情報を取得する。ステップＳ６３では、変倍レンズ群２ａおよび２ｂの駆動（位置）の制御（位置の変更）を、それらにそれぞれ対応する複数の移動軌跡の情報に基づいて行って、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する。そして、処理を終了する。本実施形態によれば、例えば、気圧の変化によるピント位置のズレを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

以下、本発明に係る数値実施例を説明する。

〔数値実施例１〕
図１１は、数値実施例１に係るレンズ装置における光学系（ズームレンズ）の広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図である。同図を参照して、当該ズームレンズについて、物体側から像側へ順に説明を行う。

Ｕ１は、変倍（ズーム調整）のためには移動しない、正の屈折力の第１レンズ群である。第１レンズ群の一部は、無限遠から有限距離への合焦（フォーカス調整）のために像側から物体側へ移動する。Ｕ２は、広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）への変倍のために像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエーターレンズ群）である。Ｕ３は、変倍のために移動する負の屈折力の第３レンズ群（コンペンセーターレンズ群）である。ＳＰは、開口絞りである。Ｕ４は、変倍のためには移動しない第４レンズ群である。ＵＣは、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する補正レンズ群（第５レンズ群ともいう）である。Ｐは、プリズムや光学フィルター等を含む光学ブロック（第６レンズ群ともいう）である。Ｉは、ズームレンズの像面であり、そこにはカメラ装置における撮像素子（光電変換素子）の受光面が配される。

本数値実施例において、変倍のために移動するレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、および変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、いずれも第２レンズ群Ｕ２である。本数値実施例のズームレンズの０．７気圧でのピント位置の、基準とする１気圧でのピント位置に対する変化量は、広角端で−４５μｍ、望遠端で−３５８μｍである。当該変化量を補正するための補正レンズ群ＵＣの光軸方向における移動量は、それぞれ、広角端で＋４５μｍ、望遠端で＋３５８μｍである。

〔数値実施例２〕
図１２は、数値実施例２に係るレンズ装置における光学系（ズームレンズ）の広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図である。同図を参照して、当該ズームレンズについて、物体側から像側へ順に説明を行う。

Ｕ１は、変倍（ズーム調整）のためには移動しない、正の屈折力の第１レンズ群である。第１レンズ群の一部は、無限遠から有限距離への合焦（フォーカス調整）のために像側から物体側へ移動する。Ｕ２は、広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）への変倍のために像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエーターレンズ群）である。Ｕ３は、変倍のために移動する負の屈折力の第３レンズ群（コンペンセーターレンズ群）である。ＳＰは、開口絞りである。Ｕ４は、変倍のためには移動しない第４レンズ群である。ＵＣは、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する補正レンズ群（第５レンズ群ともいう）である。Ｉは、ズームレンズの像面であり、そこにはカメラ装置における撮像素子（光電変換素子）の受光面が配される。

本数値実施例において、変倍のために移動するレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、および変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、いずれも第２レンズ群Ｕ２である。本数値実施例のズームレンズの０．７気圧でのピント位置の、基準とする１気圧でのピント位置に対する変化量は、広角端で−１８９μｍ、望遠端で−１２５６μｍである。当該変化量を補正するための補正レンズ群ＵＣの光軸方向における移動量は、それぞれ、広角端で−７４４μｍ、望遠端で−４９３４μｍである。

〔数値実施例３〕
図１３は、数値実施例３に係るレンズ装置における光学系（ズームレンズ）の広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図である。同図を参照して、当該ズームレンズについて、物体側から像側へ順に説明を行う。

Ｕ１は、変倍（ズーム調整）のためには移動しない、正の屈折力の第１レンズ群である。第１レンズ群の一部は、無限遠から有限距離への合焦（フォーカス調整）のために像側から物体側へ移動する。Ｕ２は、広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）への変倍のために像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエーターレンズ群）である。Ｕ３は、変倍のために移動する正の屈折力の第３レンズ群（コンペンセーターレンズ群）である。ＳＰは、開口絞りである。Ｕ４は、変倍のためには移動しない第４レンズ群である。ＵＣは、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する補正レンズ群（第５レンズ群ともいう）である。Ｉは、ズームレンズの像面であり、そこにはカメラ装置における撮像素子（光電変換素子）の受光面が配される。

本数値実施例において、変倍のために移動するレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、および変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、いずれも第２レンズ群Ｕ２である。本数値実施例のズームレンズの０．７気圧でのピント位置の、基準とする１気圧でのピント位置に対する変化量は、広角端で−３５μｍ、望遠端で−７２μｍである。当該変化量を補正するための補正レンズ群ＵＣの光軸方向における移動量は、広角端で＋４１μｍ、望遠端で＋８３μｍである。

〔数値実施例４〕
図１４は、数値実施例４に係るレンズ装置における光学系（ズームレンズ）の広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図である。同図を参照して、当該ズームレンズについて、物体側から像側へ順に説明を行う。

Ｕ１は、変倍（ズーム調整）のためには移動しない、正の屈折力の第１レンズ群である。第１レンズ群Ｕ１の一部としてのＵＣ２は、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する第２の補正レンズ群である。Ｕ２は、広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）への変倍のために像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエーターレンズ群）である。Ｕ３は、変倍のために移動する負の屈折力の第３レンズ群（コンペンセーターレンズ群）である。ＳＰは、開口絞りである。Ｕ４は、変倍のためには移動しない第４レンズ群である。ＵＣ１は、気圧の変化によるピント位置の変化を補正する第１の補正レンズ群（第５レンズ群ともいう）である。Ｐは、プリズムや光学フィルター等を含む光学ブロック（第６レンズ群ともいう）である。Ｉは、ズームレンズの像面であり、そこにはカメラ装置における撮像素子（光電変換素子）の受光面が配される。

本数値実施例において、変倍のために移動するレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、および変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、いずれも第２レンズ群Ｕ２である。本数値実施例のズームレンズの０．７気圧でのピント位置の、基準とする１気圧でのピント位置に対する変化量は、広角端で−２６μｍ、望遠端で−８５μｍである。ここで、補正レンズ群ＵＣ１は、広角端でのピント位置の補正を行い、当該補正のための光軸方向における移動量は、＋２６μｍである。補正レンズ群ＵＣ２は、望遠端でのピント位置の補正を行い、当該補正のための光軸方向における移動量は、−４４μｍである。そして、本数値実施例に係るレンズ装置は、ズーム状態により移動する補正レンズ群を切り替えてもよい。また、ズーム状態により、第１の補正レンズ群Ｕ１の移動量および第２の補正レンズ群Ｕ２の移動量をそれぞれ取得し、第１の補正レンズ群Ｕ１および第２の補正レンズ群Ｕ２を同時に又は並行して移動して、ピント位置の変化を補正するようにしてもよい。

〔数値実施例５〕
図１５は、数値実施例５に係るレンズ装置における光学系（ズームレンズ）の広角端かつ無限遠合焦の状態での断面図である。同図を参照して、当該ズームレンズについて、物体側から像側へ順に説明を行う。

Ｕ１は、変倍（ズーム調整）のためには移動しない、正の屈折力の第１レンズ群である。第１レンズ群の一部は、無限遠から有限距離への合焦（フォーカス調整）のために像側から物体側へ移動する。Ｕ２は、広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）への変倍のために像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群（バリエーターレンズ群）である。ＳＰは、開口絞りである。Ｕ３は、変倍のためには移動しない正の屈折力の第３レンズ群である。Ｕ４は、変倍のために移動する正の屈折力の第４レンズ群（コンペンセーターレンズ群）である。Ｐは、プリズムや光学フィルター等を含む光学ブロック（第５レンズ群ともいう）である。Ｉは、ズームレンズの像面であり、そこにはカメラ装置における撮像素子（光電変換素子）の受光面が配される。

本数値実施例において、変倍のために移動するレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群、および変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、いずれも第２レンズ群Ｕ２である。本数値実施例に係るレンズ装置は、変倍レンズ群Ｕ４は、互いに異なる複数の気圧にそれぞれ対応する複数の移動軌跡を有している。そうして、ピント位置の変化を補正するための移動軌跡を気圧に基づいて選択することにより、気圧の変化によるピントのズレの補正（低減）を実施している。本数値実施例のズームレンズの０．７気圧でのピント位置の、基準とする１気圧でのピント位置に対する変化量は、広角端で−１２μｍ、望遠端で−７９μｍである。当該変化量を補正するためのＵ４の移動軌跡の変化量は、広角端で＋１３μｍ、望遠端で＋１０７μｍである。

ここで、表１は、数値実施例１ないし数値実施例５における条件式（１）、（５）および（６）に係る値を示す。各数値実施例は、条件式（１）、（５）および（６）を満足している。それゆえ、各数値実施例に係るレンズ装置は、気圧の変化によるピント位置の変化を補正するのに有利なものとなっている。

以下に各数値実施例に係る数値の詳細を示す。各数値実施例において、ｒは、各面の曲率半径とし、ｄは、各面間隔とし、νｄは、アッベ数とする。ｎｄまたはＮｄは、フラウンフォーファ線のｄ線に関する１気圧での絶対屈折率とする。フラウンフォーファ線のｇ線、Ｆ線、ｄ線およびＣ線に関する屈折率をそれぞれＮｇ、ＮＦ、ＮｄおよびＮＣとして、アッベ数νｄおよび部分分散比θｇｆは、その定義は一般的に用いられているものと同様であり、すなわち、それぞれ、次のように表される。

νｄ＝（Ｎｄ−１）／（ＮＦ−ＮＣ）
θｇｆ＝（Ｎｇ−ＮＦ）／（ＮＦ−ＮＣ）
非球面の形状は、光軸の方向にＸ軸をとり、光軸の方向とは直交する方向にＨ軸をとり、光の進行方向を正として表す。Ｒを近軸曲率半径とし、ｋを円錐定数とし、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５およびＡ１６を非球面係数として、非球面の形状は、次式で表される。

なお、「ｅ−Ｚ」は、「×１０^−Ｚ」を意味する。また、面番号に付された＊印は、該当する面が非球面であることを示している。

＜数値実施例１＞
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 211.684 3.00 1.83449 37.2 116.86
2 119.284 1.07 1.00027 0.0 112.54
3 117.822 15.47 1.43425 95.1 112.50
4 956.897 11.15 1.00027 111.55
5 162.287 8.77 1.43425 95.1 105.34
6 620.009 0.20 1.00027 104.87
7 157.165 8.12 1.43425 95.1 103.31
8 505.421 0.20 1.00027 102.58
9 141.065 8.69 1.43425 95.1 99.63
10 510.399 (可変) 98.57
11 49.865 1.00 2.00384 28.3 35.12
12 24.717 9.77 1.00027 31.00
13 -38.300 0.90 1.81649 46.6 29.76
14 195.231 0.70 1.00027 29.53
15 49.164 4.90 1.92337 18.9 29.61
16 -98.473 2.23 1.00027 29.17
17 -56.568 1.10 1.81649 46.6 27.70
18 74.855 (可変) 26.84
19 -48.752 1.30 1.71746 47.9 25.71
20 57.835 2.87 1.84698 23.9 27.24
21 341.243 (可変) 27.65
22(絞り) ∞ 3.24 1.00027 33.60
23 279.345 6.76 1.60781 56.8 35.84
24 -52.197 0.15 1.00027 36.70
25 -693.828 3.29 1.51863 58.9 36.83
26 -112.257 0.35 1.00027 36.92
27 42.232 9.43 1.48789 70.2 36.28
28 -123.578 1.50 1.83449 37.2 34.75
29 -2415.030 0.15 1.00027 34.09
30 33.247 8.31 1.48789 70.2 32.06
31 -84.957 1.50 1.88350 40.8 30.17
32 30.301 (可変) 27.54
33 -120.629 4.64 1.51782 52.4 30.99
34 -35.365 2.54 1.00027 31.27
35 63.076 1.20 1.78637 44.2 28.81
36 31.790 6.50 1.51782 52.4 27.80
37 -109.650 2.01 1.00027 27.42
38 76.161 5.44 1.51782 52.4 25.92
39 -36.256 1.20 1.83530 42.7 25.15
40 48.072 0.67 1.00027 24.34
41 33.725 4.04 1.48789 70.2 24.53
42 -225.928 (可変) 24.30
43 ∞ 33.00 1.60902 46.4 40.00
44 ∞ 13.20 1.51721 64.2 40.00
45 ∞ (可変) 40.00
像面 ∞

各種データ
ズーム比 39.81

焦点距離 11.03 439.19
Fナンバー 2.10 4.10
画角 26.50 0.72
像高 5.50 5.50
レンズ全長 389.28 389.28
BF 11.36 11.36

d10 7.32 116.28
d18 115.82 15.43
d21 10.40 1.83
d32 50.00 50.00
d42 3.80 3.80
d45 11.36 11.36

入射瞳位置 96.73 2379.11
射出瞳位置 293.25 293.25
前側主点位置 108.20 3502.55
後側主点位置 0.33 -427.83

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 161.95 56.68 27.08 -16.36
2 11 -20.39 20.61 7.33 -7.47
3 19 -66.65 4.17 0.27 -2.03
4 22 49.82 34.68 -10.30 -24.33
5 33 57.92 28.24 3.95 -16.00
6 43 ∞ 46.20 14.60 -14.60

＜数値実施例２＞
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 164.542 17.02 1.48789 70.2 128.57
2 -2190.491 1.00 1.00027 127.75
3 163.406 3.40 1.72962 54.7 121.68
4 105.236 5.74 1.00027 116.27
5 118.299 22.48 1.43425 95.1 115.91
6 -391.744 1.50 1.00027 114.67
7 -311.036 3.20 1.72962 54.7 114.36
8 192.990 17.07 1.00027 110.42
9 154.702 17.13 1.43425 95.1 110.82
10 -398.948 0.20 1.00027 110.17
11 138.851 7.13 1.43425 95.1 103.92
12 229.587 (可変) 102.37
13* 10889.244 1.20 1.77297 49.6 31.61
14 29.856 5.87 1.00027 28.82
15 -158.065 1.00 1.61843 63.3 28.49
16 31.991 7.28 1.72093 34.7 28.18
17 -76.450 3.06 1.00027 28.16
18 -36.038 1.00 1.61843 63.3 28.04
19 460.546 0.20 1.00027 29.13
20 77.615 2.85 1.54855 45.8 29.81
21 913.445 (可変) 30.06
22 -74.286 1.00 1.72962 54.7 38.26
23 168.941 3.38 1.84715 23.8 39.86
24 -1285.456 (可変) 40.47
25 78.883 8.43 1.59392 67.0 45.06
26* -77.092 1.00 1.00027 45.25
27 50.042 8.78 1.59565 67.7 43.82
28 -139.554 3.00 1.00027 42.89
29(絞り) ∞ 3.00 1.00027 38.13
30 -139.468 4.62 1.43913 94.9 36.28
31 -45.110 1.20 2.00384 28.3 35.00
32 94.960 3.46 1.00027 34.20
33 43.242 9.04 1.56774 42.8 34.83
34 -64.973 4.22 1.00027 34.07
35 -367.839 1.20 2.00153 29.1 29.29
36 19.475 8.02 1.84715 23.8 27.05
37 204.743 (可変) 26.46
38 47.069 3.59 1.48789 70.2 21.60
39 -174.898 7.39 1.00027 21.38
40 -29.977 1.00 1.88350 40.8 20.01
41 25.641 7.29 1.71782 29.5 21.06
42 -22.137 2.00 1.00027 21.77
43 -17.575 1.00 1.95427 32.3 21.48
44 -60.000 8.54 1.51782 52.4 23.58
45 -18.621 (可変) 26.37
像面 ∞

非球面データ
第13面
K = 9.77458e+004 A 4= 2.20189e-006 A 6= 2.88707e-011 A 8= 2.09078e-012 A10=-1.14265e-013
A12= 9.17677e-016 A14=-3.08089e-018 A16= 3.85985e-021

第26面
K =-9.05930e-001 A 4= 7.04555e-007 A 6= 2.55835e-010 A 8=-9.15718e-013 A10= 2.78952e-015
A12=-2.67183e-018 A14=-1.00580e-021 A16= 2.50307e-024

各種データ
ズーム比 18.00

焦点距離 50.01 900.17
Fナンバー 4.51 7.00
画角 17.59 1.01
像高 15.85 15.85
レンズ全長 450.92 450.92
BF 45.92 45.92

d12 10.00 137.51
d21 137.35 13.37
d24 4.99 1.47
d37 43.19 43.19
d45 45.92 45.92

入射瞳位置 173.81 2263.76
射出瞳位置 -117.95 -117.95
前側主点位置 208.56 -1780.85
後側主点位置 -4.09 -854.24

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 224.99 95.88 36.30 -45.01
2 13 -33.00 22.45 2.64 -13.59
3 22 -118.41 4.38 -0.24 -2.65
4 25 46.35 55.97 -12.54 -40.29
5 38 3886.44 30.80 483.20 519.79

＜数値実施例３＞
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 83.409 2.50 1.77297 49.6 76.26
2 29.520 16.93 1.00027 55.87
3 63.802 2.00 1.77297 49.6 53.21
4 31.287 18.01 1.00027 46.86
5 -56.871 2.00 1.58955 61.1 46.50
6 -559.990 1.50 1.00027 49.05
7 70.893 5.61 1.92337 18.9 54.81
8 200.025 3.93 1.00027 54.69
9 804.203 7.70 1.48789 70.2 55.05
10 -75.009 5.45 1.00027 55.19
11 463.190 2.00 1.84715 23.8 52.19
12 41.368 12.00 1.48789 70.2 50.52
13 -175.227 0.15 1.00027 50.77
14 95.756 11.57 1.49740 81.5 51.32
15 -56.664 0.15 1.00027 51.08
16 47.943 4.19 1.77297 49.6 42.52
17 110.525 (可変) 41.60
18 447.083 1.20 1.75547 52.3 25.90
19 22.758 4.32 1.00027 22.72
20 -117.751 1.20 1.49740 81.5 22.32
21 22.853 4.01 1.78517 26.3 23.15
22 101.016 4.25 1.00027 23.10
23 -25.396 1.20 1.83449 37.2 23.19
24 -34.691 (可変) 24.13
25 216.389 2.74 1.65044 65.5 25.37
26 -97.018 0.20 1.00027 25.60
27 62.541 5.17 1.49740 81.5 25.79
28 -37.393 1.40 1.83449 37.2 25.66
29 -90.520 (可変) 25.83
30(絞り) ∞ 1.42 1.00027 24.29
31 44.514 5.87 1.76229 26.5 23.91
32 -57.831 1.50 1.72093 34.7 22.95
33 37.064 (可変) 21.56
34 129.264 1.50 1.83449 37.2 20.31
35 44.467 5.52 1.49740 81.5 19.99
36 -47.210 5.45 1.00027 19.79
37 38.045 5.67 1.49740 81.5 21.72
38 -29.137 1.50 1.83449 37.2 21.64
39 34.796 5.00 1.00027 22.25
40 42.347 6.97 1.48789 70.2 27.15
41 -38.007 (可変) 27.79
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.86640e-006 A 6=-6.57382e-010 A 8= 8.07136e-013 A10=-4.17237e-016
A12= 1.14703e-019

各種データ
ズーム比 2.86

焦点距離 13.99 39.97
Fナンバー 2.80 2.80
画角 48.02 21.26
像高 15.55 15.55
レンズ全長 251.89 251.89
BF 40.01 40.01

d17 2.09 26.84
d24 28.66 1.20
d29 8.67 11.38
d33 10.68 10.68
d41 40.01 40.01

入射瞳位置 34.77 47.59
射出瞳位置 -72.22 -72.22
前側主点位置 47.02 73.33
後側主点位置 26.02 0.03

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 25.08 95.70 46.06 42.36
2 18 -24.01 16.17 2.88 -9.44
3 25 56.53 9.51 1.93 -4.22
4 30 -4175.33 8.79 332.76 303.09
5 34 76.45 31.62 19.02 -8.35

＜数値実施例４＞
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 260.189 2.60 1.80448 46.5 74.49
2 28.143 20.19 1.00027 0.0 51.64
3 -183.262 1.90 1.80148 35.0 50.38
4 31.016 11.59 1.84715 23.8 46.41
5 194.218 5.78 1.00027 0.0 45.60
6 315.462 5.70 1.69725 55.5 43.53
7* -87.666 3.99 1.00027 0.0 43.37
8 -192.000 10.07 1.43913 94.7 42.72
9 -32.594 1.80 1.89241 37.1 43.11
10 -103.402 0.20 1.00027 0.0 46.74
11 431.677 1.80 1.80148 35.0 48.63
12 99.474 12.78 1.43913 94.7 49.63
13 -48.808 0.45 1.00027 0.0 50.74
14 -246.591 6.82 1.43425 95.1 51.50
15 -57.432 0.45 1.00027 0.0 51.80
16 231.870 5.57 1.76432 48.5 49.97
17 -114.798 (可変) 49.64
18 522.067 0.80 1.95427 32.3 21.30
19 19.610 4.57 1.00027 0.0 19.34
20 -31.234 0.80 1.59565 67.7 19.27
21 -105.818 1.22 1.00027 0.0 19.55
22 -72.003 4.41 1.85528 24.8 19.68
23 -18.964 0.80 1.88350 40.8 20.12
24 -2285.459 0.20 1.00027 0.0 20.90
25 57.547 3.79 1.65456 39.7 21.40
26 -39.501 (可変) 21.50
27 -35.891 0.80 1.72962 54.7 20.44
28 40.158 2.60 1.85528 24.8 21.69
29 322.662 (可変) 22.04
30(絞り) ∞ 1.40 1.00027 0.0 26.39
31 -578.359 3.14 1.80148 35.0 27.10
32 -48.365 0.15 1.00027 0.0 27.53
33 227.933 1.96 1.69725 55.5 27.86
34 -291.203 0.15 1.00027 0.0 27.89
35 71.130 5.88 1.53213 48.8 27.84
36 -36.462 1.00 1.95427 32.3 27.56
37 -232.268 (可変) 27.75
38 323.228 3.49 1.67315 32.1 27.64
39 -57.787 0.50 1.00027 0.0 27.73
40 48.624 0.90 2.00153 29.1 26.90
41 22.797 8.34 1.52290 59.8 25.74
42 -44.828 2.30 1.00027 0.0 25.49
43 -30.253 0.90 1.88350 40.8 24.75
44 35.657 6.58 1.43913 94.7 25.80
45 -42.595 0.20 1.00027 0.0 26.81
46 53.969 8.10 1.48789 70.2 28.69
47 -30.439 (可変) 28.94
48 ∞ 33.00 1.60902 46.4 40.00
49 ∞ 13.20 1.51721 64.2 40.00
50 ∞ (可変) 40.00
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 9.44670e+000 A 4= 3.81992e-006 A 6= 4.37697e-008 A 8= 1.41324e-010 A10= 4.12115e-014
A12= 5.27213e-017 A14=-1.48898e-020 A16=-2.56438e-024
A 3=-3.31631e-006 A 5=-2.56083e-007 A 7=-3.48401e-009 A 9=-2.98160e-012 A11=-1.46900e-015
A13=-5.00671e-019 A15= 3.86866e-022

第7面
K =-6.04584e-001 A 4= 6.86726e-007 A 6=-8.39702e-008 A 8=-5.93636e-010 A10= 1.24241e-012
A12=-1.00949e-014 A14=-1.46071e-017 A16= 1.48555e-022
A 3= 3.03499e-007 A 5= 3.72098e-007 A 7= 1.02287e-008 A 9= 2.16581e-012 A11= 2.59634e-014
A13= 5.86785e-016 A15= 1.33930e-019

各種データ
ズーム比 9.00

焦点距離 4.60 41.40
Fナンバー 1.86 2.41
画角 50.09 7.57
像高 5.50 5.50
レンズ全長 313.68 313.68
BF 7.45 7.45

d17 0.85 61.66
d26 54.43 1.50
d29 9.78 1.90
d37 34.30 34.30
d47 4.00 4.00
d50 7.45 7.45

入射瞳位置 28.64 70.42
射出瞳位置 225.33 225.33
前側主点位置 33.34 119.69
後側主点位置 2.85 -33.95

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 32.79 91.68 46.44 56.94
2 18 -29.19 16.60 -4.52 -20.61
3 27 -50.25 3.40 0.18 -1.68
4 30 46.75 13.68 2.21 -6.56
5 38 49.93 31.30 18.34 -6.93
6 48 ∞ 46.20 14.60 -14.60

＜数値実施例５＞
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 142.326 3.48 1.84715 23.8 58.71
2 63.356 11.03 1.69725 55.5 57.14
3 -1869.373 0.73 1.00027 56.54
4 58.101 6.11 1.77297 49.6 54.40
5 133.007 (可変) 53.18
6 62.038 2.02 1.88350 40.8 26.42
7 18.143 6.66 1.00027 21.41
8 -52.406 1.83 1.77297 49.6 19.04
9 17.773 3.63 1.00027 17.33
10 24.602 3.86 1.92337 18.9 18.08
11 57.897 (可変) 17.37
12(絞り) ∞ 4.03 1.00027 22.97
13* 31.553 10.25 1.58355 59.4 24.61
14 -60.766 1.52 1.00027 23.94
15 42.526 2.20 1.84715 23.8 22.24
16 25.200 (可変) 20.85
17 49.578 10.67 1.65888 50.9 18.35
18 -19.768 1.83 1.84715 23.8 16.61
19 -40.816 (可変) 16.33
20 ∞ 8.70 1.51674 64.1 40.00
21 ∞ (可変) 40.00
像面 ∞

非球面データ
第13面
K =-2.33784e+000 A 4= 1.44539e-007 A 6=-2.77612e-009 A 8= 7.66332e-013

各種データ
ズーム比 24.34

焦点距離 9.76 237.53
Fナンバー 1.85 4.10
画角 29.40 1.33
像高 5.50 5.50
レンズ全長 187.37 187.37
BF 7.03 7.03

d 5 2.12 59.27
d11 60.96 3.81
d16 23.00 33.51
d19 15.69 5.18
d21 7.03 7.03

入射瞳位置 41.26 814.27
射出瞳位置 -470.34 295.97
前側主点位置 50.82 1247.07
後側主点位置 -2.73 -230.50

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 86.84 21.36 4.31 -8.29
2 6 -13.83 18.00 3.93 -10.21
3 12 58.18 18.00 -0.46 -12.37
4 17 42.63 12.50 4.01 -3.84
5 20 ∞ 8.70 2.87 -2.87

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明は、変倍のために光軸の方向において移動する変倍レンズ群を有するレンズ装置の気圧の変化によるピント位置の変化を補正する方法に係る発明を含みうる。また、当該方法をコンピュータに実施させるプログラムに係る発明、および当該プログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体に係る発明を含みうる。当該方法は、図２、３、５、７、８、および１０を参照して例示した６つの処理の流れのうちのいずれかの処理の流れにしたがった方法としうる。なお、これらの発明は、以下の処理を実行することによって実現されうる。当該処理は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアまたはプログラムを、データ通信用のネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給したうえでの処理である。当該処理は、当該システムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が当該ソフトウェアまたはプログラムを読み出して実行する処理である。また、本発明は、当該コンピュータが読み取り可能に当該ソフトウェアまたはプログラムを記憶（記録）した記憶媒体（記録媒体）としても実現されうる。

０ レンズ装置
２ａ 変倍レンズ群
４ 補正レンズ群

Claims (17)

1. ズーム調整のために光軸の方向において移動する複数のレンズ群を有する撮影レンズ装置であって、
   前記複数のレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群の焦点距離をｆｖ、前記撮影レンズ装置の広角端での焦点距離をｆｗとして、
   ０．４＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜９
   なる条件式を満たし、
   ピント補正のために前記光軸の方向において移動する補正レンズ群を有し、
   気圧に関する情報および前記撮影レンズ装置の焦点距離に関する情報に応じた前記補正レンズ群の移動量に関する情報を記憶する記憶部を有し、
   前記補正レンズ群の移動量に関する情報に基づいて、前記補正レンズ群の位置を制御する制御部を有することを特徴とする撮影レンズ装置。
2. 前記複数のレンズ群の中で、各レンズ群におけるすべての空気レンズの合成焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群の前記合成焦点距離をｆａｉｒ＿ｔ、但し、ｆａｉｒ＿ｔは、前記絶対値が最も小さいレンズ群における第ｉ空気レンズの焦点距離をｆａｉｒ＿ｉとして、
   

   

   
   なる式で表され、
   前記第ｉ空気レンズの焦点距離ｆａｉｒ＿ｉは、
   前記第ｉ空気レンズに物体側において隣接するレンズの屈折率をＮ１、該レンズの曲率半径をｒ１、
   前記第ｉ空気レンズに像側において隣接するレンズの屈折率をＮ２、該レンズの曲率半径をｒ２、
   前記第ｉ空気レンズの屈折率をＮａｉｒ、前記第ｉ空気レンズの前記光軸上の厚みをｄとして、
   

   

   
   なる式で表されるものとして、
   ０．４＜｜ｆａｉｒ＿ｔ／ｆｗ｜＜６
   なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ装置。
3. 前記複数のレンズ群における各レンズ群の、前記撮影レンズ装置の広角端での横倍率をβｗ、前記撮影レンズ装置の望遠端での横倍率をβｔ、変倍比をβｔ／βｗとして、前記複数のレンズ群の中で前記変倍比の絶対値が最も大きいレンズ群は、
   ２＜｜βｔ／βｗ｜
   なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮影レンズ装置。
4. 前記補正レンズ群の位置を検出する検出部と、前記補正レンズ群を駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
5. 前記気圧を計測する計測部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
6. 前記制御部は、高度の情報に基づいて、前記気圧の情報を得ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
7. 前記高度を計測する計測部を有することを特徴とする請求項６に記載の撮影レンズ装置。
8. 前記制御部は、前記高度の情報を全地球測位システムにより得ることを特徴とする請求項６に記載の撮影レンズ装置。
9. 前記制御部は、前記気圧の変化量が閾値未満の場合、前記補正レンズ群が移動しないようにすることを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
10. 前記閾値をＬとして、
    ０．５ｈｐａ＜Ｌ＜１００ｈｐａ
    なる条件式を満たすことを特徴とする請求項９に記載の撮影レンズ装置。
11. 前記補正レンズ群を複数有することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
12. 前記複数のレンズ群は、前記補正レンズ群を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
13. 互いに異なる複数の気圧にそれぞれ対応する前記補正レンズ群の複数の移動軌跡を有す
    ることを特徴とする請求項１２に記載の撮影レンズ装置。
14. 最も物体側から像側へ順に、ズーム調整のためには移動しない正の屈折力の第１レンズ群と、前記複数のレンズ群のうちの負の屈折力の第２レンズ群とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項１３のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置。
15. 請求項１ないし請求項１４のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ装置と、
    前記撮影レンズ装置の像面に配された撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
16. ズーム調整のために光軸の方向において移動する複数のレンズ群を有する撮影レンズ装置であって、前記複数のレンズ群の中で焦点距離の絶対値が最も小さいレンズ群の焦点距離をｆｖ、撮影レンズ装置の広角端での焦点距離をｆｗとして、
    ０．４＜｜ｆｖ／ｆｗ｜＜９
    なる条件式を満たし、ピント補正のために前記光軸の方向において移動する補正レンズ群を有する撮影レンズ装置の気圧の変化によるピント位置の変化を補正する補正方法であって、
    気圧に関する情報および前記撮影レンズ装置の焦点距離に関する情報に応じた前記補正レンズ群の移動量に関する情報に基づいて、前記補正レンズ群の位置を変更することを特徴とする補正方法。
17. 請求項１６に記載の補正方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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