JP6889512B2 - ロボットの校正システム - Google Patents
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Description
11 ワークの搬送ライン
12 移動式校正機
13a〜13f 位置決め用ロボット
14 三次元位置測定機
15 ベース
16 基準面
17 アーム部
18 プローブ
19,19 レール
20,20 パレット
22 突出部
23 嵌合穴
24 嵌合すき間
25 床面
26 位置決めピン
27 位置決め穴
28 先端部
29 大径部
30 取付け部
31 作動範囲(三次元位置測定機)
32 作動範囲(位置決め用ロボット)
Claims (2)
- ワークの搬送ラインと、
前記搬送ライン上を搬送され、前記搬送ラインに沿って配設されるロボットの校正を行う移動式校正機とを備えたロボットの校正システムであって、
前記移動式校正機は、三次元位置の測定を行う三次元位置測定機を有すると共に、前記搬送ライン上の所定位置で、前記三次元位置測定機により複数の前記ロボットの三次元位置を測定可能に構成され、
前記移動式校正機が、前記搬送ライン上の所定位置に停止した状態で、前記三次元位置測定機の作動範囲と前記複数のロボットの作動範囲とが重複するように、前記三次元位置測定機の作動範囲が設定される、ロボットの校正システム。 - 前記移動式校正機は、前記搬送ライン上に載置され、前記三次元位置測定機を取付け可能なベースを有し、
前記ベースには、前記三次元位置測定機の測定基準となる基準面が設けられ、
前記搬送ライン上で前記ワークの位置決めを行う位置決め治具により、前記ベースの位置決めが行われる、請求項1に記載のロボットの校正システム。
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