JP6887185B2 - 雲監視判別装置 - Google Patents
雲監視判別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6887185B2 JP6887185B2 JP2020147469A JP2020147469A JP6887185B2 JP 6887185 B2 JP6887185 B2 JP 6887185B2 JP 2020147469 A JP2020147469 A JP 2020147469A JP 2020147469 A JP2020147469 A JP 2020147469A JP 6887185 B2 JP6887185 B2 JP 6887185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloud
- optical
- ground station
- rise
- spacecraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 100
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 323
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 43
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
- H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/07—Arrangements for monitoring or testing transmission systems; Arrangements for fault measurement of transmission systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/118—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum specially adapted for satellite communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/155—Ground-based stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
低層雲監視判別装置は、視野内の雲画像データを取り込み、前記光地上局との間で光リンクを結ぶ宇宙機の前記視野内での予想軌道弧を描き、前記視野内の雲画像データに前記視野内の予想軌道弧を重ね合わせて前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
高層雲監視判別装置は、広域の雲画像データを取り込み、前記宇宙機の前記広域での予想軌道弧を描き、前記広域の雲画像データに前記広域の予想軌道弧を重ね合わせて前記広域の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
光運用計画装置は、前記低層雲監視判別装置により判別された結果及び前記高層雲監視判別装置により判別された結果に基づき、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した総合的な雲占有割合を判断し、前記判断した結果に基づき前記光地上局の運用計画を管理し制御する。
この実施形態に係る光地上局運用管理システムは、図1に示すように、複数の光地上局2(2a、2b、2c)の光運用計画を管理する。ここで、光地上局2a、2b、2cは、典型的には、地球上のアジア太平洋、欧州、北米等の3つの異なる地域にそれぞれ設置されている。また、アジア太平洋、欧州、北米の3つの地域では、それぞれの気象衛星4a、4b、4cが雲を観測している。図1中符号5は宇宙機としての火星等を探査する探査機であり、探査機5から光地上局2a、2b、2cへ光通信により撮像データ等のデータをダウンリンクする。図1中では、アジア太平洋の光地上局2aが探査機5からデータを受信しているが、この実施形態に係る光地上局運用管理システムの運用計画と制御に沿って、探査機5からデータを受信する光地上局が光地上局2aから他の光地上局2b、2cに切り替えられる。以下、主として光地上局2aについて説明するが、特に個別に説明する場合を除き、他の光地上局2b、2cについても同様に構成される。
なお、宇宙機は、探査機に限られず、探査機以外の人工衛星、宇宙ステーションなどの宇宙空間を移動可能な通信機能を有する構造体も含む。人工衛星は、静止軌道(GEO:Geostationary Earth Orbit)を周回する静止衛星のほか、地球の自転周期とは無関係に地球低軌道(LEO:Low Earth Orbit)や中軌道(MEO:Medium Earth Orbit)、さらには深宇宙等を飛翔する人工衛星などを含む。すなわち宇宙機の地表からの高度は特に制限されない。人工衛星は、典型的には気象衛星や通信衛星などであるが、いかなる目的に基づいて打ち上げられたものであってもよい。
図2に示すように、光地上局運用管理システム1は、低層雲監視判別システム10と、高層雲監視判別システム20と、光運用計画装置30とからその主要部が構成される。低層雲監視判別システム10、高層雲監視判別システム20および光運用計画装置30は、それぞれ光地上局2a、2b、2cに配置される。
低層雲監視判別システム10は、光地上局2aの近くに配置されている。典型的には、低層雲監視判別システム10は、光地上局2aと同一のサイト内(例えば、望遠鏡の近傍)に配置され、光地上局2aから見上げた上空の雲(本明細書において低層雲ともいう)の有無あるいはその動きを監視する。低層雲監視判別システム10で作成された低層雲についての上記雲占有割合に関する情報(以下、雲占有メッセージともいう)は、通信ネットワークを介して光運用計画装置30に送信される。
高層雲監視判別システム20は、気象衛星4aから気象データセンター6a及び通信ネットワークを介してアジア太平洋地域の広域の雲画像データ(フルディスク画像)を受信する。気象衛星4aは、地球周回軌道上または静止軌道上に位置し、気象衛星4aから地球を見下ろした雲(本明細書において高層雲ともいう)の有無あるいはその動きを監視する。高層雲監視判別システム20で作成された高層雲についての上記雲占有割合に関する情報(以下、雲占有メッセージともいう)は、通信ネットワークを介して光運用計画装置30に送信される。
この場合、レーダー7は、光地上局2aの視野内の航空機8の位置情報を取得し、当該位置情報に基づき運用停止メッセージを光運用計画装置30に伝達する運用停止メッセージ伝達部として機能する。光運用計画装置30は、レーダー7から伝達された運用停止メッセージも加味して光地上局2aの運用計画を管理(光運用計画の立案、修正、実行など。)する。
上記運用停止メッセージ伝達部は、例えば、光地上局2aの上空を航行する航空機8の位置や進路に基づき、航空機8が探査機5の予想軌道弧に接近するか否かを判定し、航空機8が探査機5と光地上局2aとを結ぶ領域に接近すると判定したときは、運用停止メッセージを生成し、光運用計画装置30へ送信する。この場合、探査機5の予想軌道弧との接近距離が所定の距離以下になったときに、運用停止メッセージが生成されてもよい。あるいは、上記所定の距離の大きさによっては、当該所定の距離以下となってから所定時間経過後に運用停止メッセージが生成されてもよい。
図3に示すように、低層雲監視判別システム10は、視野角180度の魚眼レンズが装着され、視野内の雲画像データを取り込む赤外線カメラ11と、可視カメラ12と、温度補償用のヒーター13と、赤外線カメラ11及び可視カメラ12の制御及び画像データの取り込みなどを行うPC14とを備える。赤外線カメラ11は、魚眼レンズ(図示せず)と、水蒸気(雲)から放射される赤外線(例えば、波長10.4μmを含む赤外線)を撮像する撮像素子を有する。可視カメラ12の設置は任意であり、必要に応じて省略されてもよい。また、低層雲監視判別システム10は、温度補償用のファン(図示せず)をさらに備えてもよい。
また、低層雲監視判別システム10は、PC14から画像データ等に基づき低層雲についての雲占有メッセージを作成し、通信ネットワークを介してその雲占有メッセージを光運用計画装置30に送信する低層雲監視判別装置15を備える。
低層雲監視判別装置15は、PC14から視野内の雲画像データを取り込む(ステップ401)と共に、視野内の雲画像データを解析用のデータとして保存する(ステップ402)。視野内の雲画像データとは、典型的には上空の天頂から水平線(360度)に至る範囲(全天)を撮影できる魚眼レンズ(赤外線カメラ11)の視野内の画像データである。視野内の雲画像データは、低層雲のデータである。
次に、低層雲監視判別装置15は、通信ネットワークを介して所定のサイト又は光運用計画装置30から探査機5の軌道予報値を取り込み、当該視野内での探査機5の予想軌道弧を描く(ステップ403)。
次に、低層雲監視判別装置15は、前記の視野内の雲画像データに前記の視野内の予想軌道弧を重ね合わせる(ステップ404)。図5にその一例を示す。
本実施形態において、予想軌道弧に対する雲占有割合は、予想軌道弧が属する画素の総数を第1画素数、第1画素数のうち雲が占める画素の総数を第2画素数としたとき、第1画素数に対する第2画素数の割合((第2画素数/第1画素数)×100[%])で算出される。
第1画素数は、探査機5が属する区間(図5の例では区間B1)にあっては、予想軌道弧上における現在の探査機5の位置から当該探査機が属する区間の予想軌道弧の終端までのピクセルの総数をいい、探査機5の移動に応じて徐々に減少する。一方、探査機5が属さない区間(図5の例では区間B2および区間B3)にあっては、当該各区間において予想軌道弧が占めるピクセルの総数をいう。
図7に示すように、高層雲監視判別システム20は、気象衛星4aから気象データセンター6及び通信ネットワークを介して広域の雲画像データ(フルディスク画像)を受信して蓄積する気象衛星データサーバー21を備える。また、高層雲監視判別システム20は、データサーバー21からの画像データ等に基づき高層雲についての雲占有メッセージを作成し、通信ネットワークを介してその雲占有メッセージを光運用計画装置30に送信する高層雲監視判別装置22を備える。
高層雲監視判別装置22は、気象衛星データサーバー21よりアジア太平洋領域のフルディスクの赤外観測情報(広域)を取り込む(ステップ801)。広域とは、典型的には、1つの気象衛星から見える地球上の領域である(図9参照)。
次に、高層雲監視判別装置22は、取得した赤外観測情報よりフルディスクの赤外雲画像(広域)を作成し画像データとして出力する(ステップ802)。
高層雲監視判別装置22は、以上の処理(ステップ801〜802)を繰り返す。
なお、高層雲監視判別装置22は、赤外雲画像だけでなく、可視雲画像を取得可能に構成されてもよい。
次に、高層雲監視判別装置22は、前記の広域の雲画像データに前記の広域での予想軌道弧を重ね合わせる(ステップ805)。図9にその一例を示す。
雲占有割合の算出方法は、上述した低層雲監視判別装置15において実行される雲占有割合の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は省略する。この場合、低層雲監視判別装置15において取得される低層雲の雲画像データと高層雲監視判別装置22において取得される広域の雲画像データとの間の解像度を合わせるためのデータ補完処理、または解像度変換処理が実施されてもよい。
予報処理では、所定時間(例えば10分)毎の雲位置変化と、例えば2km間隔のメッシュ定義より雲予報情報(速度、方向、到達時間)及び警告情報を作成する。ここで到達時間とは、現在から光地上局2aと探査機5との2点間光伝送路(光通信リンク)を雲が遮蔽するまでの時間を意味する。
本実施形態において、高層雲監視判別装置22は、広域の雲画像データに基づき、当該広域の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への到達予報情報(第1の到達予報情報)を作成し、当該到達予報情報を光運用計画装置30に出力する。この場合、光運用計画装置30は、当該到達予報情報も加味して光地上局2aの運用計画を管理する。
これにより、地上観測では視野外にある他の雲の軌道弧への進入予測に使用できる先読みをした雲回避のための光地上局間の切り替え判断が実施可能となり、光通信リンクの雲による途絶機会をより低減し、宇宙‐地上局間のデータ伝送サービスの向上を実現することが可能となる。
図12において、符号1aはアジア太平洋機関における光地上局運用管理システム、符号1bは欧州機関における光地上局運用管理システム、符号1cは北米機関における光地上局運用管理システムを示している。CMは低層雲および高層雲の雲占有メッセージCM1,CM2の総称であり、NPはネットワーク計画(運用計画)を示している。そして、LPS(Laser Planning Systems)_Aは光運用計画装置30aを、LPS_Bは光運用計画装置30bを、LPS_Cは光運用計画装置30cをそれぞれ示している。
マスター局の光運用計画装置30aは、探査機5の軌道予報値を取り込み、初期運用計画を作成する(ステップ1301)。探査機5の軌道予報値は、例えば所定のサイト又は測距サービスにより提供される軌道情報を用いて専用の軌道解析装置から通信ネットワークを介して取り込む。
次に、各光運用計画装置30は、初期運用計画を各光地上局2a、2b、2cへ転送し、設定し、各設定に対する応答を受信し、設定完了を確認する(ステップ1302)。
次に、各光運用計画装置30は、低層雲監視判別装置15により判別された結果及び高層雲監視判別装置22により判別された結果としての雲占有メッセージCM(低層雲の雲占有メッセージCM1及び高層雲の雲占有メッセージCM2)の取り込みを開始する(ステップ1303)。
光地上局2aでの雲占有割合 ≦ 基準割合[%]
光地上局2bでの雲占有割合 ≦ 基準割合[%]
光地上局2cでの雲占有割合 ≦ 基準割合[%]
かどうかを判断する(ステップ1304)。
マスター局の光運用計画装置30aは、光地上局での雲占有割合が基準割合を超えない場合には、初期運用計画を維持する(ステップ1305)。
なお、基準割合は、当初立案された光運用計画(初期光運用計画)を変更する処理を実行するか否かの基準となる閾値に相当し、光運用計画装置30aは、雲占有割合が当該基準割合を超えた場合、変更後の光運用計画を各光地上局へ転送する。基準割合の値は特に限定されず、例えば、50%、60%、あるいは70%以上など、任意に設定可能である。また、基準割合は各光地上局において同一の値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。
次に、マスター局の光運用計画装置30aは、光地上局2a以外の他の光地上局2b、2cにおいて、
t(変更作成+転送時間)≦tb(光地上局2bのプリパス処理時間)
t(変更作成+転送時間)≦tc(光地上局2cのプリパス処理時間)
かどうかを判断する(ステップ1307)。つまり、光地上局2aから変更可能な光地上局があるかどうかを判断する。ここで、光地上局2b、2cのプリパス処理時間とは、局制御の準備処理に必要な時間である。
マスター局の光運用計画装置30aから各光運用計画装置30b、30c及び光地上局2b、2cへ送信される運用計画の情報は、図14に示す如くメッセージの形式で行われる。
マスター局の光運用計画装置30aは、地上局2a〜2cの運用期間(VP:Visible Plan)を含む運用計画を立案する。VPは、地上局2a〜2cが探査機5と光通信を行う割り当て時間(AP:Assigned Plan)と、その前後に設定されたプリパス処理時間およびポストパス処理時間とを含む。光運用計画装置30aは、雲占有メッセージCMに基づき、一の地上局のAPの期間内に雲占有割合が基準割合以上となる期間が生じると判定した場合、その期間を雲遮蔽予想割当時間(BP:Blocking Plan)として設定し、当該BPの期間において受信予定であったデータを他の光地上局が代わりに受信できるように運用計画を修正する。この場合、当該他の地上局のAPに、上記一の地上局のBP期間内に受信予定であったデータを受信するための再割り当て時間RP(Reassigned Plan)が設定される。図15に示す「初期計画変更に必要な時間」は、光地上局2aのBPの開始時刻から光地上局2bのRPの開始時刻までの時間をいう。
図17に示すように、各光運用計画装置30a〜30cにおける各光地上局2a〜2cは、過去の雲占有情報(雲占有割合の時間変化)、現在の雲占有情報(現在の雲占有割合)等を保有する。また、これらは、探査機5から受信した現在までのデータ量と目標データ量、さらには各回のパス運用ごとのデータ受信量の累積データを数値や適宜のグラフで表示する累積サービス結果を提供する機能を有する。
累積サービス結果とは、雲回避を実現するネットワーク切り替え制御によって各光地上局が実際に実施した各宇宙機に対する光通信リンクによるデータ伝送サービス実施結果であり、例えば、宇宙‐地上間光通信ネットワーク全体の運用サービス稼働率等の評価や、そのサービス稼働率の向上のために先に説明した区間情報等の切り替え判断処理のための設定変更の調整指標としても使用される。ここでは、図中右側のグラフに示すように、自身の光地上局における受信データ量と他の2つの光地上局における受信データ量の累積値が各回のパス運用ごとに表示され、その累積値の時間変化によって光運用計画の実効性が評価される。
各光地上局2a、2b、2cは、光運用計画装置30aが立案した光運用計画(計画1、計画2、計画3)に基づいて、前処理(プリパス処理)、パス(AP)、後処理(ポストパス処理)を実行する。そして、例えば、光地上局2aにおいて雲占有割合が基準割合を超えると判定された場合、光地上局2aのBP期間を光地上局2bのAP期間に設定する光運用計画の変更(修正)が実行される(図19参照)。
気象条件により、光地上局の周辺に霧が発生し、低層雲監視判別システムにおける魚眼レンズの視野内のある範囲、または視野全域が霧で覆われることがある。霧は光線を散乱させるため、雲と同様に通信を遮断する。このため、本発明は、雲による通信の遮断だけでなく、霧による通信の遮断を回避する目的で、上述の実施形態と同様な手法を用いて光運用計画を立案あるいは修正することも可能である。
その一方で、霧と霧以外の領域との境界は曖昧であり、魚眼レンズ視野における霧占有領域を特定することに困難を伴う。
そこで、夜間の霧の発生を想定した低層雲監視判別システム10の実施態様として、可視カメラ12の画像出力から、通信しようとする衛星の軌道の近傍にある天体について、その天体の輝度を測定する輝度測定手段(図示せず)をさらに備えてもよい。
なお上記した天体は、輝度測定が可能な輝度を有し、軌道予測可能な天体であれば制限はない。また天体が星のような点光源の場合、可視カメラ12と魚眼レンズにより構成される光学系の解像度が輝度測定に不充分な解像度である場合には、第2の可視カメラを天体追尾するように設け、第2の可視カメラによる輝度測定を実施してもよい。
2、2a、2b、2c :光地上局
4、4a、4b、4c :気象衛星
8 :航空機
15 :低層雲監視判別装置
22 :高層雲監視判別装置
30、30a、30b、30c:光運用計画装置
Claims (6)
- 領域内の雲画像データを取り込み、宇宙機の前記領域内での予想軌道弧を描き、前記領域内の雲画像データに前記領域内の予想軌道弧を重ね合わせて前記領域内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記領域内の予想軌道弧を2以上の区間に分け、前記区間ごとに予想軌道弧の雲占有割合を判別し、前記区間ごとの予想軌道弧の雲占有割合及び各前記区間の合計の予想軌道弧の雲占有割合を出力する
雲監視判別装置。 - 領域内の雲画像データを取り込み、宇宙機の前記領域内での予想軌道弧を描き、前記領域内の雲画像データに前記領域内の予想軌道弧を重ね合わせて前記領域内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記領域の雲画像データに基づき、前記領域の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への第1の到達予報情報を作成し、前記第1の到達予報情報を出力する
雲監視判別装置。 - 請求項1又は2に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域内の雲画像データを取り込む赤外線カメラと魚眼レンズとをさらに備える
雲監視判別装置。 - 請求項3に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域は、前記魚眼レンズの視野である
雲監視判別装置。 - 請求項1又は2に記載の雲監視判別装置であって、
気象衛星から前記雲画像データを受信し蓄積する気象データサーバーをさらに備える
雲監視判別装置。 - 請求項5に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域は、前記気象衛星から見える地球上の領域である
雲監視判別装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018194529 | 2018-10-15 | ||
JP2018194529 | 2018-10-15 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528355A Division JP6762643B1 (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-15 | 光地上局運用管理システム、光運用計画装置、光地上局運用管理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021001897A JP2021001897A (ja) | 2021-01-07 |
JP6887185B2 true JP6887185B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=70284296
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528355A Active JP6762643B1 (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-15 | 光地上局運用管理システム、光運用計画装置、光地上局運用管理方法及びプログラム |
JP2020147469A Active JP6887185B2 (ja) | 2018-10-15 | 2020-09-02 | 雲監視判別装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528355A Active JP6762643B1 (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-15 | 光地上局運用管理システム、光運用計画装置、光地上局運用管理方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6762643B1 (ja) |
AU (1) | AU2019363341B2 (ja) |
WO (1) | WO2020080373A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4198579A1 (en) * | 2020-08-12 | 2023-06-21 | Furuno Electric Co., Ltd. | Cloud observation system, cloud observation method, and program |
WO2023276032A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Space Entertainment株式会社 | 人工衛星制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08181643A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 衛星通信用通信可能時間通知方式 |
JPH08271647A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 地上観測装置 |
US6169881B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-01-02 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for predicting impending service outages for ground-to-satellite terminal in a satellite communication system |
JP2012129610A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 光空間通信装置 |
-
2019
- 2019-10-15 JP JP2020528355A patent/JP6762643B1/ja active Active
- 2019-10-15 AU AU2019363341A patent/AU2019363341B2/en active Active
- 2019-10-15 WO PCT/JP2019/040530 patent/WO2020080373A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-09-02 JP JP2020147469A patent/JP6887185B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2019363341B2 (en) | 2022-09-29 |
WO2020080373A1 (ja) | 2020-04-23 |
JPWO2020080373A1 (ja) | 2021-02-15 |
AU2019363341A1 (en) | 2021-06-03 |
JP2021001897A (ja) | 2021-01-07 |
JP6762643B1 (ja) | 2020-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111656424B (zh) | 基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法 | |
JP6887185B2 (ja) | 雲監視判別装置 | |
CA2301895C (en) | Apparatus and method for monitoring and reporting weather conditions | |
EP3653990B1 (en) | Real-time moving platform management system | |
WO2020250707A1 (ja) | 衛星システムの撮像方法、および、送信装置 | |
CN105389921B (zh) | 一种机场跑道异物的监测系统和方法 | |
JP2013518246A (ja) | 観測衛星がターゲットを選択するための自律型決定システム | |
EP1836695A1 (en) | Method and system for tracking position of an object using imaging and non-imaging surveillance devices | |
CN106210675A (zh) | 一种输电线路山火监测方法、装置和系统 | |
JP7452541B2 (ja) | 人工衛星およびその制御方法 | |
Alby et al. | Status of CNES optical observations of space debris in geostationary orbit | |
US20020113826A1 (en) | System and method for simultaneously displaying weather data and monitored device data | |
Lorenz et al. | Remote sensing of high temperature events by the FireBird mission | |
KR20200080379A (ko) | 빅데이터 기반 드론의 안전 비행 경로 생성 시스템 및 방법 | |
WO2020250708A1 (ja) | 画像管理方法、および、メタデータのデータ構造 | |
Madiedo et al. | Data reduction and control software for meteor observing stations based on CCD video systems | |
Racero et al. | Towards an autonomous telescope system: the Test-Bed Telescope project | |
JP6387986B2 (ja) | 光学望遠鏡の観測計画作成支援装置およびシステム | |
JP7156454B1 (ja) | 監視システム、監視衛星、監視方法、および監視プログラム | |
WO2020250706A1 (ja) | 画像処理方法、および、メタデータのデータ構造 | |
Herzog et al. | SMARTnet: A Sensor for Monitoring the Geostationary Ring | |
Cros et al. | Day time cloud forecasting for space-to-ground optical communication optimization | |
RU2803762C2 (ru) | Способ обеспечения работы телескопа и устройство для его реализации | |
KR102453217B1 (ko) | 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템 | |
JP2957506B2 (ja) | イベント測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200902 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200902 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6887185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |