JP6884300B2 - Processing equipment and sheet processing method - Google Patents

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Description

本発明は、加工処理装置及びシートの加工処理方法に関する。 The present invention relates to a processing apparatus and a method for processing a sheet.

従来、搬送されてきたシートを、加工処理部によって加工処理する加工処理装置が知られている。下記特許文献1には、シートを搬送する一対の搬送ローラによる搬送精度を向上させるため、一方の搬送ローラを他方の搬送ローラに向けて押圧する押圧ローラが開示されている。 Conventionally, there is known a processing apparatus that processes a conveyed sheet by a processing unit. Patent Document 1 below discloses a pressing roller that presses one transport roller toward the other transport roller in order to improve the transport accuracy of the pair of transport rollers that transport the sheet.

特開2007-39222号公報JP-A-2007-392222

上記特許文献1に記載の装置では、押圧ローラによって押圧される搬送ローラが柔軟性を有する素材により形成されている場合、装置の運搬時等に、搬送ローラの同じ箇所を押圧ローラによって長時間押圧されることで搬送ローラが変形し、シートを搬送する際の精度に悪影響を及ぼすという問題がある。 In the device described in Patent Document 1, when the transport roller pressed by the pressing roller is made of a flexible material, the same portion of the transport roller is pressed by the pressing roller for a long time when the device is transported or the like. As a result, the transport roller is deformed, which has a problem of adversely affecting the accuracy when transporting the sheet.

本発明の目的は、柔軟性を有する搬送ローラの表面が傷むのを抑制でき、シートを精度よく搬送可能な加工処理装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of suppressing damage to the surface of a flexible transport roller and accurately transporting a sheet.

上記課題を解決するため、本発明の加工処理装置はシートを搬送する一対の搬送ローラと、前記一対の搬送ローラによりシートを搬送する際、該シートを両搬送ローラによって挟圧しつつ搬送するよう前記一対の搬送ローラを付勢する付勢部材と、前記一対の搬送ローラにより搬送されるシートに所定の加工処理を施す加工処理部とを備えた加工処理装置であって、一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの表面が柔軟性を有しており、前記付勢部材による付勢力を解除する付勢力解除機構と、前記表面が柔軟性を有する搬送ローラを、他方の搬送ローラに向けて押圧する押圧ローラが設けられ、前記押圧ローラによる押圧力を解除する押圧力解除機構とを備え、前記一対の搬送ローラの付勢力と、前記押圧ローラによる押圧力との双方を一度に解除する部材が設けられる
In order to solve the above problems, in the processing apparatus of the present invention, when the sheet is conveyed by the pair of conveying rollers for conveying the sheet and the pair of conveying rollers, the sheet is conveyed while being sandwiched by both conveying rollers. A processing apparatus including an urging member for urging a pair of transfer rollers and a processing unit for performing a predetermined processing process on a sheet conveyed by the pair of transfer rollers. , At least one of the transport rollers has a flexible surface, and the urging force releasing mechanism for releasing the urging force by the urging member and the transport roller having a flexible surface are directed toward the other transport roller. A pressing roller for pressing is provided, and a pressing force releasing mechanism for releasing the pressing force by the pressing roller is provided, and both the urging force of the pair of transport rollers and the pressing force by the pressing roller are released at once. Members are provided .

また、前記構成において、付勢力解除機構は、前記付勢部材による付勢力を自動で解除する自動解除手段を備えた。 Further, in the above configuration, the urging force releasing mechanism is provided with an automatic releasing means for automatically releasing the urging force by the urging member.

そして、前記各構成において、付勢力解除機構は、前記付勢部材による付勢力を手動により解除する手動解除手段を備えた。 Then, in each of the above configurations, the urging force releasing mechanism is provided with a manual releasing means for manually releasing the urging force by the urging member.

更に、前記各構成において、一対の搬送ローラがシートの搬送経路に沿って複数設置され、前記一対の搬送ローラをそれぞれ付勢する複数の付勢部材の付勢力を一括で解除する一括解除手段を備えた。 Further, in each of the above configurations, a plurality of a pair of transfer rollers are installed along the transfer path of the sheet, and a batch release means for collectively releasing the urging force of the plurality of urging members for urging the pair of transfer rollers. Prepared.

更に、本発明の加工処理装置は、離間用部材が、一対の搬送ローラの対向する回転軸の間に差し挟まれる差挟部と、前記差挟部が回転軸の間に差挟まれたとき、前記差挟部に前記回転軸を介して対向し、先端部に進むにつれて前記差挟部に次第に接近するよう延在する部分とが設けられた
Further, in the processing apparatus of the present invention, when the separating member is sandwiched between the rotating shafts of the pair of transport rollers and the sandwiched portion is sandwiched between the rotating shafts. A portion is provided which faces the insertion portion via the rotation shaft and extends so as to gradually approach the insertion portion as it advances toward the tip portion .

本発明によると、一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの表面が柔軟性を有しており、付勢部材による付勢力を解除する付勢力解除機構と、前記表面が柔軟性を有する一方の搬送ローラを、他方の搬送ローラに向けて押圧する押圧ローラが設けられ、前記押圧ローラによる押圧力を解除する押圧力解除機構とを備え、前記一対の搬送ローラの付勢力と、前記押圧ローラによる押圧力との双方を一度に解除する部材が設けられたので、柔軟性を有する搬送ローラの表面が傷むのを容易に抑制できる。
According to the present invention, the surface of at least one of the pair of transport rollers has flexibility, and the urging force releasing mechanism for releasing the urging force by the urging member and the surface have flexibility. A pressing roller for pressing one transfer roller toward the other transfer roller is provided, and a pressing force releasing mechanism for releasing the pressing force by the pressing roller is provided, and the urging force of the pair of conveying rollers and the pressing are provided. Since the member for releasing both the pressing force by the roller and the pressing force by the roller is provided at the same time, it is possible to easily prevent the surface of the flexible transport roller from being damaged.

また、付勢力解除機構は、付勢部材による付勢力を自動で解除する自動解除手段を備えた場合は、付勢力を容易に解除することができる。 Further, when the urging force releasing mechanism is provided with an automatic releasing means for automatically releasing the urging force by the urging member, the urging force can be easily released.

そして、付勢力解除機構は、付勢部材による付勢力を手動により解除する手動解除手段を備えた場合は、付勢部材の付勢力を必要な時に適正に解除できる。 Then, when the urging force releasing mechanism is provided with the manual releasing means for manually releasing the urging force by the urging member, the urging force of the urging member can be appropriately released when necessary.

一対の搬送ローラがシートの搬送経路に沿って複数設置され、前記一対の搬送ローラをそれぞれ付勢する複数の付勢部材の付勢力を一括で解除する一括解除手段を備えた場合は、複数の付勢部材の付勢力を容易に解除することができる。 When a plurality of a pair of transfer rollers are installed along the transfer path of the sheet and a batch release means for collectively releasing the urging force of the plurality of urging members for urging the pair of transfer rollers is provided, a plurality of transfer rollers are provided. The urging force of the urging member can be easily released.

更に、離間用部材は、一対の搬送ローラの対向する回転軸の間に差し挟まれる差挟部と、前記差挟部が回転軸の間に差挟まれたとき、前記差挟部に前記回転軸を介して対向し、先端部に進むにつれて前記差挟部に次第に接近するよう延在する部分とが設けられたので、離間用部材を回転軸に容易に着脱できる。 Further, the separating member is formed by the insertion portion sandwiched between the opposing rotation shafts of the pair of transport rollers and the rotation of the insertion portion when the gap portion is sandwiched between the rotation shafts. Since a portion that faces the shaft via the shaft and extends so as to gradually approach the gap portion as it advances to the tip portion is provided, the separating member can be easily attached to and detached from the rotating shaft.

本発明の一実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view of the processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 前記加工処理装置の搬送部を上流側から見た図である。It is the figure which looked at the transport part of the processing apparatus from the upstream side. 図2におけるA−A線矢視拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 前記搬送部の解除機構の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the release mechanism of the transport part. 図4におけるB−B線矢視拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 前記搬送部の解除機構の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the release mechanism of the transport part. 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing processing pattern of the sheet processed by the processing processing apparatus. 本発明の他の実施形態に係る加工処理装置の解除機構の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the release mechanism of the processing processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 前記解除機構の係止具及び係止端部の拡大図である。It is an enlarged view of the locking tool and the locking end portion of the release mechanism. 前記解除機構の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the release mechanism. 本発明の更に他の実施形態に係る加工処理装置の搬送部を上流側から見た図である。It is a figure which looked at the transport part of the processing apparatus which concerns on still another Embodiment of this invention from the upstream side. 図11におけるC−C線矢視拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 前記搬送部の使用態様図である。It is a usage mode diagram of the said transport part. 前記搬送部の使用態様図である。It is a usage mode diagram of the said transport part. 前記搬送部の使用態様図である。It is a usage mode diagram of the said transport part. 前記搬送部の係合ピンの設置状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation state of the engaging pin of the said transport part. 本発明の更に他の実施形態に係る加工処理装置の解除機構の拡大図である。It is an enlarged view of the release mechanism of the processing processing apparatus which concerns on still another Embodiment of this invention. 前記解除機構の使用態様図である。It is a usage figure of the release mechanism. 本発明の更に別の実施形態に係る加工処理装置の解除機構の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the release mechanism of the processing apparatus which concerns on still another Embodiment of this invention. 前記解除機構の使用態様図である。It is a usage figure of the release mechanism.

(第1の実施形態)
本発明にかかる加工処理装置の第1の実施形態を、図面を用いて説明する。
[加工処理装置の全体構成]
図1は本発明に係る加工処理装置の模式縦断面図である。この図1において、加工処理装置100は、シートSを搬送する搬送部4を備える。装置本体10のシートSの搬送方向Fの上流端部に供給部3を備える。装置本体10の搬送方向Fの下流端部には、シートSに所定の加工処理が施されることで得られた加工処理物Qを載置する載置部2を備える。供給部3と載置部2との間に、略水平な搬送経路5が構成されている。
(First Embodiment)
A first embodiment of the processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of processing equipment]
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a processing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the processing apparatus 100 includes a transport unit 4 for transporting the sheet S. A supply unit 3 is provided at the upstream end of the sheet S of the apparatus main body 10 in the transport direction F. At the downstream end of the apparatus main body 10 in the transport direction F, a mounting portion 2 is provided on which the processed product Q obtained by subjecting the sheet S to a predetermined machining treatment is placed. A substantially horizontal transport path 5 is configured between the supply section 3 and the mounting section 2.

搬送経路5には、搬送されるシートSを加工処理する加工処理部6が設置されている。図1では、加工処理部6として、裁断部9及びクリース処理部21が設けられている。裁断部9は、3つのスリッター処理部29と、カッター処理部22とにより構成される。クリース処理部21とカッター処理部22とは、シートSの搬送部4による搬送を停止した際、該シートSの搬送方向Fに交差する向きに所定の加工処理を施す。 A processing unit 6 for processing the sheet S to be conveyed is installed in the transfer path 5. In FIG. 1, a cutting unit 9 and a crease processing unit 21 are provided as the processing unit 6. The cutting unit 9 is composed of three slitter processing units 29 and a cutter processing unit 22. When the crease processing unit 21 and the cutter processing unit 22 stop the transportation of the sheet S by the conveying unit 4, a predetermined processing process is performed in a direction intersecting the conveying direction F of the sheet S.

スリッター処理部29、クリース処理部21及びカッター処理部22は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体10内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各加工処理部6の配置順序を変更したり、あるいは搬送方向Fに沿ったクリース処理を施す機構、面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理部と取り替えたり、追加したりすることができる。 The slitter processing unit 29, the crease processing unit 21, and the cutter processing unit 22 are each configured as a detachable unit, and have a structure that can be attached to and detached from a desired position in the apparatus main body 10 by a cassette method. Therefore, depending on the type of processing, the arrangement order of each processing unit 6 may be changed, or a mechanism for performing crease processing along the transport direction F, a chamfering mechanism, a perforation forming mechanism, or another processing unit may be used. It can be replaced or added.

スリッター処理部29の上流側には、読取部26及びリジェクト機構25が配置され、スリッター処理部29の下流側には、紙片落とし機構27が配置されている。また、装置本体1内の下部には、紙片回収部23が配置されている。 A reading unit 26 and a reject mechanism 25 are arranged on the upstream side of the slitter processing unit 29, and a paper fragment dropping mechanism 27 is arranged on the downstream side of the slitter processing unit 29. Further, a paper piece collecting unit 23 is arranged at the lower part in the apparatus main body 1.

[供給部3]
供給部3には給紙ローラ8が配置される。また、供給部3は、吸引搬送ベルト機構51を内蔵しており、供給台52上に積載された所定枚数のシートSを、吸引搬送ベルト機構51及び上下一対の給紙ローラ8により、上から順に、一枚ずつ搬送経路5に供給する。給紙ローラ8及び吸引搬送ベルト機構51は、シートSを搬送する搬送部4を構成する。一対の給紙ローラ8のうち下方の給紙ローラ81及び吸引搬送ベルト機構51は、給紙用駆動部47に接続され、該給紙用駆動部47は制御部45に電気的に接続されている。給紙用駆動部47は搬送モータによって構成される。
[Supply unit 3]
A paper feed roller 8 is arranged in the supply unit 3. Further, the supply unit 3 has a built-in suction transfer belt mechanism 51, and a predetermined number of sheets S loaded on the supply stand 52 are loaded from above by the suction transfer belt mechanism 51 and a pair of upper and lower paper feed rollers 8. In order, the sheets are supplied to the transport path 5 one by one. The paper feed roller 8 and the suction transfer belt mechanism 51 form a transfer unit 4 for transporting the sheet S. Of the pair of paper feed rollers 8, the lower paper feed roller 81 and the suction transfer belt mechanism 51 are connected to the paper feed drive unit 47, and the paper feed drive unit 47 is electrically connected to the control unit 45. There is. The paper feed drive unit 47 is composed of a transfer motor.

[読取部26]
読取部26は、前記操作パネル46による各種加工処理情報の手動入力とは別に、自動的に加工処理情報を読み取り、設定を行う設定部を構成する。具体的には、シートSの前端部分の隅部に印刷された位置マークM1(図7参照)の画像を読み取って、シートSの搬送方向F及び搬送方向Fと直交する幅方向Wの加工の基準位置を検出するとともに、シートSの前端部分に印刷されたバーコードM2の画像を読み取ってシートSに施されるべき各種加工処理情報を取得するCCDセンサー等により構成される。加工処理情報としては、たとえば、シートSの搬送方向Fの全長及び全幅に加え、裁断部9としてのスリッター処理部29及びカッター処理部22による裁断線T、Kの位置情報、クリース処理部21による折線Cの位置情報、これらの加工処理によって得られる加工処理物Qの寸法、数及び配置の情報等が挙げられる。
[Reading unit 26]
The reading unit 26 constitutes a setting unit that automatically reads and sets the processing processing information in addition to the manual input of various processing processing information by the operation panel 46. Specifically, the image of the position mark M1 (see FIG. 7) printed on the corner of the front end portion of the sheet S is read, and the sheet S is processed in the transport direction F and the width direction W orthogonal to the transport direction F. It is composed of a CCD sensor or the like that detects a reference position and reads an image of a barcode M2 printed on the front end portion of the sheet S to acquire various processing information to be applied to the sheet S. The processing information includes, for example, the total length and width of the sheet S in the transport direction F, the position information of the cutting lines T and K by the slitter processing unit 29 as the cutting unit 9 and the cutter processing unit 22, and the crease processing unit 21. Examples include position information of the folding line C, and information on the dimensions, number, and arrangement of the processed product Q obtained by these processing.

[リジェクト機構25]
図1のリジェクト機構25は、シートSに印刷された位置マークM1やバーコードM2が不鮮明であるために読取部26による読取が不能であった場合、そのシートSに対して、作動し、読取不能のシートSを落下させてトレイ24で回収する。
[Reject mechanism 25]
When the position mark M1 and the bar code M2 printed on the sheet S are unclear and cannot be read by the reading unit 26, the reject mechanism 25 of FIG. 1 operates on the sheet S and reads the sheet S. The impossible sheet S is dropped and collected by the tray 24.

[スリッター処理部29]
スリッター処理部29は、搬送方向Fに3つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転刃からなる一対の裁断刃36が、それぞれ幅方向Wに間隔を置いて2組ずつ配置されている。回転刃駆動部48の駆動力で下側の各回転刃を回転させることにより、搬送部4による搬送方向Fに沿った裁断を行いシートSに対して裁断線Tを形成するようになっている。前記2組の上下裁断刃36の幅方向Wの位置は任意に変更可能となっている。
[Slitter processing unit 29]
The slitter processing unit 29 arranges three units in the transport direction F, and in each unit, two sets of a pair of cutting blades 36 composed of upper and lower rotary blades are arranged at intervals in the width direction W. There is. By rotating each of the lower rotary blades with the driving force of the rotary blade drive unit 48, the transfer unit 4 cuts along the transfer direction F and forms a cutting line T with respect to the sheet S. .. The positions of the two sets of upper and lower cutting blades 36 in the width direction W can be arbitrarily changed.

最上流のユニット29aには、裁断刃36の下流側にマージン落し部材55が設置されている。最上流のユニット29aでは、主としてシートSの左右両端縁の不要な紙片Jm(図7参照)が切り取れられる。マージン落し部材55は、この裁断刃36によって切り取られた左右両端縁の紙片Jmを紙片回収部23へ案内し、落下させる。 In the most upstream unit 29a, a margin dropping member 55 is installed on the downstream side of the cutting blade 36. In the most upstream unit 29a, unnecessary paper pieces Jm (see FIG. 7) at the left and right edge edges of the sheet S are mainly cut off. The margin dropping member 55 guides the left and right edge paper pieces Jm cut by the cutting blade 36 to the paper piece collecting unit 23 and drops them.

[紙片落とし機構27]
紙片落とし機構27は、前記スリッター処理部29の3つのユニットのうち、搬送方向F中央のユニット29b及び最下流のユニット29cで、搬送部4による搬送方向Fに沿ったシートSの裁断を行うことで搬送方向Fに沿って切り取られ不要となったシートSのなかほどの紙片Jcを、搬送経路5の下方へ排除する。紙片落とし機構27は、例えば、最下流のユニット29cの裁断刃36の幅方向Wの移動に伴って移動するよう構成することができ、シートSが紙片落とし機構27を通過する際に、前記紙片Jcを紙片回収部23へ案内し、落下させる。
[Paper piece dropping mechanism 27]
The paper piece dropping mechanism 27 cuts the sheet S along the transport direction F by the transport unit 4 at the unit 29b at the center of the transport direction F and the unit 29c at the most downstream of the three units of the slitter processing unit 29. A piece of paper Jc in the middle of the sheet S, which is cut off along the transport direction F and is no longer needed, is removed below the transport path 5. The paper piece dropping mechanism 27 can be configured to move, for example, with the movement of the cutting blade 36 of the most downstream unit 29c in the width direction W, and when the sheet S passes through the paper piece dropping mechanism 27, the paper piece is said to move. Guide Jc to the paper piece collection unit 23 and drop it.

[クリース処理部21]
クリース処理部21では、シートSに搬送方向Fに交差する向きに沿った谷折りの折線Cが形成される。クリース処理部21は、上下一対の折型37を備える。折型37は、上端に凹部を有し、搬送経路5の下方に設置される凹型39と、前記凹型39の凹部に挿通可能な下端に凸部を有する凸型38とを備えている。凸型38は、凹型39の上方に対向配置される。凸型38は、モータ等の折り型駆動部49に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部49の駆動力で凸型38を下降させることにより、シートSに対して、搬送方向Fと直交する幅方向Wに谷折りの折線Cを形成する。
[Crease processing unit 21]
In the crease processing unit 21, a valley fold line C is formed on the sheet S along a direction intersecting the transport direction F. The crease processing unit 21 includes a pair of upper and lower folding molds 37. The folding mold 37 includes a concave mold 39 having a concave portion at the upper end and being installed below the transport path 5, and a convex mold 38 having a convex portion at the lower end that can be inserted into the concave portion of the concave mold 39. The convex shape 38 is arranged above the concave shape 39 so as to face each other. The convex 38 is connected to a folding drive unit 49 such as a motor via a power transmission mechanism. That is, by lowering the convex shape 38 by the driving force of the folding type driving unit 49, a valley fold folding line C is formed with respect to the seat S in the width direction W orthogonal to the transport direction F.

[カッター処理部22]
カッター処理部22では、シートSが搬送方向Fに交差する向きに裁断される。そして、本第1の実施形態では、カッター処理部22で、シートSが搬送方向Fに直交する向きに裁断される。カッター処理部22は、幅方向Wに延び、相対向する上側可動刃53及び下側固定刃54からなる一対の裁断刃41を備える。上側可動刃53は下側固定刃54に対し近接離間し、これにより、シートSを搬送方向Fと直交する幅方向Wに沿って設定された所定位置で裁断する。上側可動刃53は、図示しない動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部50に連結されている。
[Cutter processing unit 22]
In the cutter processing unit 22, the sheet S is cut in a direction intersecting the transport direction F. Then, in the first embodiment, the cutter processing unit 22 cuts the sheet S in a direction orthogonal to the transport direction F. The cutter processing unit 22 includes a pair of cutting blades 41 extending in the width direction W and consisting of an upper movable blade 53 and a lower fixed blade 54 facing each other. The upper movable blade 53 is closely separated from the lower fixed blade 54, whereby the sheet S is cut at a predetermined position set along the width direction W orthogonal to the transport direction F. The upper movable blade 53 is connected to a cutting drive unit 50 such as a motor via a power transmission mechanism (not shown).

[載置部2]
載置部2は、載置台57及びストッパー58を備える。載置台57は、第10搬送部20により排出されたシートSが載置される。載置台57は、図示しない昇降手段によって昇降自在となっており、第10搬送部20によるシートSの排出高さより所定量低い位置に、載置台57上に積載された複数の加工処理物Qのうち最上位の加工処理物Qが位置するよう調整される。よって、シートSの加工処理が進行し、加工処理物Qの積載量が増大するのに伴って載置台57は徐々に下降される。
[Placement 2]
The mounting portion 2 includes a mounting table 57 and a stopper 58. On the mounting table 57, the sheet S discharged by the 10th transport unit 20 is mounted. The mounting table 57 can be raised and lowered by an elevating means (not shown), and a plurality of processed objects Q loaded on the mounting table 57 at a position lower than the discharge height of the seat S by the tenth transport unit 20 by a predetermined amount. It is adjusted so that the highest processed product Q is located. Therefore, as the processing of the sheet S progresses and the load capacity of the processed material Q increases, the mounting table 57 is gradually lowered.

[紙片回収部23]
紙片回収部23は、紙片収容箱65及びガイド69、70を備える。紙片収容箱65は、上部開口を有する直方体状に形成される。紙片収容箱65は、裁断部9において切り取られ不要となったシートSである紙片Jを回収し、収容する。ガイド69、70は、裁断部9において切り取られ、落下する不要な紙片Jを紙片収容箱65へと案内する。
[Paper piece collection unit 23]
The paper piece collecting unit 23 includes a paper piece storage box 65 and guides 69 and 70. The paper piece storage box 65 is formed in a rectangular parallelepiped shape having an upper opening. The paper piece storage box 65 collects and stores the paper piece J, which is the sheet S that is cut off at the cutting portion 9 and is no longer needed. The guides 69 and 70 are cut off at the cutting portion 9 and guide the unnecessary pieces of paper J that fall to the paper piece storage box 65.

[制御部45]
制御部45には、CPUや、RAM及びROM等の記憶装置が内蔵されており、制御部45のインターフェースには、操作パネル46及び読取部26が電気的に接続されている。 制御部45は、加工処理装置100全体の動作を制御する。そして、制御部45は、第1〜第5検出部31〜35からの情報を取得し、操作パネル46または読取部26により設定されたシートSの加工処理情報に基づいて供給部3、搬送部4及び各加工処理部の駆動を制御し、シートSの加工処理を行う。
[搬送部4]
搬送部4は、搬送経路5に沿って間隔をおいて設置された第1搬送部11〜第10搬送部20を備えている。また、搬送部4には、供給部3を構成する給紙ローラ8及び吸引搬送ベルト機構51が含まれる。第1搬送部11〜第10搬送部20は、それぞれシートSを搬送する上下一対の搬送ローラ61,62を備える。
[Control unit 45]
The control unit 45 has a built-in storage device such as a CPU, RAM, and ROM, and the operation panel 46 and the reading unit 26 are electrically connected to the interface of the control unit 45. The control unit 45 controls the operation of the entire processing apparatus 100. Then, the control unit 45 acquires the information from the first to fifth detection units 31 to 35, and based on the processing information of the sheet S set by the operation panel 46 or the reading unit 26, the supply unit 3 and the transport unit 4 and the drive of each processing unit are controlled to process the sheet S.
[Transport section 4]
The transport unit 4 includes first transport units 11 to 10 transport units 20 installed at intervals along the transport path 5. Further, the transport unit 4 includes a paper feed roller 8 and a suction transport belt mechanism 51 that form a supply unit 3. The first transport units 11 to 10 transport units 20 include a pair of upper and lower transport rollers 61 and 62 that transport the sheets S, respectively.

搬送部4を構成する第1〜第10搬送部11〜20は、動力伝達機構40(図2参照)を介して搬送駆動部41〜44にそれぞれ連結されており、各搬送駆動部41〜44は制御部45に電気的に接続されている。搬送駆動部41〜44は搬送モータによって構成される。搬送モータの種類は、ステッピングモータ、DCモータ、サーボモータ等用いることができる。 The first to tenth transport units 11 to 20 constituting the transport unit 4 are connected to the transport drive units 41 to 44 via a power transmission mechanism 40 (see FIG. 2), respectively, and the transport drive units 41 to 44 are connected to each other. Is electrically connected to the control unit 45. The transfer drive units 41 to 44 are composed of a transfer motor. As the type of transfer motor, a stepping motor, a DC motor, a servo motor and the like can be used.

図2は、第1搬送部11を搬送方向F上流側から見た図である。第2〜第10搬送部12〜20についても第1搬送部11と略同様の構成を有する。第1搬送部11は、一対の搬送ローラ61、62を備え、更に押圧ローラ63を備える。下側搬送ローラ61はシートSの搬送面の下方に設置され、上側搬送ローラ62は下側搬送ローラ61に対向してシートSの搬送面の上方に設置される。上側搬送ローラ62の上方には押圧ローラ63が設置される。 FIG. 2 is a view of the first transport unit 11 as viewed from the upstream side in the transport direction F. The second to tenth transport units 12 to 20 have substantially the same configuration as the first transport unit 11. The first transport unit 11 includes a pair of transport rollers 61 and 62, and further includes a pressing roller 63. The lower transfer roller 61 is installed below the transfer surface of the seat S, and the upper transfer roller 62 is installed above the transfer surface of the sheet S so as to face the lower transfer roller 61. A pressing roller 63 is installed above the upper transport roller 62.

下側搬送ローラ61は、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属より構成されるか、またはこのよう金属製円筒体の表面に硬質ゴムを被覆させて構成されている。下側搬送ローラ61は、回転軸211と共に回転するようになっている。回転軸211の両端は、軸受215にベアリングを介して支持されている。軸受215は、装置本体10の側壁101に固定されている。これにより、下側搬送ローラ61は、装置本体10に対して固定された位置で、回転するようになっている。 The lower transport roller 61 is made of a metal such as stainless steel, aluminum, or copper, or is formed by coating the surface of a metal cylinder with hard rubber. The lower transfer roller 61 rotates together with the rotating shaft 211. Both ends of the rotating shaft 211 are supported by bearings 215 via bearings. The bearing 215 is fixed to the side wall 101 of the apparatus main body 10. As a result, the lower transport roller 61 rotates at a position fixed with respect to the device main body 10.

上側搬送ローラ62は、金属製円筒体の表面にスポンジを被覆させ更に薄いゴムを被覆させて構成されている。したがって、上側搬送ローラ62の表面は柔軟性を有している。上側搬送ローラ62は、回転軸221と共に回転するようになっている。回転軸221の両端は、軸受225にベアリングを介して支持されている。軸受225は、バネなどの付勢部材66によって付勢されており、装置本体10の側壁101に、上下動可能に、設けられている。これより、付勢部材66は、上下一対の搬送ローラ61,62によりシートSを搬送する際、該シートSを両搬送ローラ61,62によって挟圧しつつ搬送するよう一対の搬送ローラ61,62を付勢する。付勢部材66は、上側搬送ローラ62を付勢する上側搬送ローラ付勢部材64を構成する。 The upper transport roller 62 is configured by coating the surface of a metal cylinder with a sponge and further coating it with a thin rubber. Therefore, the surface of the upper transfer roller 62 has flexibility. The upper transport roller 62 rotates together with the rotating shaft 221. Both ends of the rotating shaft 221 are supported by bearings 225 via bearings. The bearing 225 is urged by an urging member 66 such as a spring, and is provided on the side wall 101 of the apparatus main body 10 so as to be vertically movable. As a result, when the seat S is conveyed by the pair of upper and lower transfer rollers 61, 62, the urging member 66 uses the pair of transfer rollers 61, 62 so as to transfer the sheet S while being pinched by both transfer rollers 61, 62. Bounce. The urging member 66 constitutes an upper transport roller urging member 64 that urges the upper transport roller 62.

押圧ローラ63は、その軸方向で分割され、複数設置される。1個の押圧ローラ63の長さは上側搬送ローラ62の軸方向長さの10%以上50%以下に設定されている。すなわち、1個の押圧ローラ63の軸方向長さは、上側搬送ローラ62よりも短い。複数の押圧ローラ63は、上側搬送ローラ62の軸方向中央部に設置される中央押圧ローラ632と、中央押圧ローラ632の右側に設置されている右側押圧ローラ631、左側に設置される左側押圧ローラ633により構成される。右側押圧ローラ631の右端部から左側押圧ローラ633の左端部までの長さは、上側搬送ローラ62の長さと略等しいか、または僅かに長くなるよう各押圧ローラ631〜633が間隔をあけて設置される。 A plurality of pressing rollers 63 are installed in the axial direction thereof. The length of one pressing roller 63 is set to 10% or more and 50% or less of the axial length of the upper transport roller 62. That is, the axial length of one pressing roller 63 is shorter than that of the upper transport roller 62. The plurality of pressing rollers 63 include a central pressing roller 632 installed at the axial center of the upper transport roller 62, a right pressing roller 631 installed on the right side of the center pressing roller 632, and a left pressing roller installed on the left side. It is composed of 633. The length from the right end of the right pressing roller 631 to the left end of the left pressing roller 633 is approximately equal to or slightly longer than the length of the upper transport roller 62. Will be done.

各押圧ローラ631〜633の軸方向両端部は、面取り加工されている。そして、押圧ローラ63は、支持軸231にベアリングを介して支持されている。すなわち、押圧ローラ63は支持軸231に対して回転し、支持軸231自体は回転しない。支持軸231の両端部はバネ等の押圧用付勢部材87によって下方に付勢され、上側搬送ローラ62を略全長に亘って下方に押している。押圧用付勢部材87には、案内部材71が挿通され、設置位置がずれにくくなっている。案内部材71は、上支持部材70から垂下するねじにより構成される。上支持部材70は、押圧ローラ63の上方に設置された押圧ローラ63の支持軸231を支持する。 Both ends of the pressing rollers 613 to 633 in the axial direction are chamfered. The pressing roller 63 is supported by the support shaft 231 via a bearing. That is, the pressing roller 63 rotates with respect to the support shaft 231 and the support shaft 231 itself does not rotate. Both ends of the support shaft 231 are urged downward by a pressing urging member 87 such as a spring, and the upper transport roller 62 is pushed downward over a substantially overall length. A guide member 71 is inserted through the pressing urging member 87 so that the installation position is less likely to shift. The guide member 71 is composed of a screw hanging from the upper support member 70. The upper support member 70 supports the support shaft 231 of the pressing roller 63 installed above the pressing roller 63.

更に、搬送部4は、解除機構67を備える。解除機構67は、加工処理装置100の運搬時や加工処理動作の間等の加工処理装置100によってシートSを加工処理していないとき、付勢部材66,87による付勢力を解除する。解除機構67には、付勢力解除機構671及び押圧力解除機構672が含まれる。付勢力解除機構671は、一対の搬送ローラ61,62によりシートSを搬送する際、該シートSを両搬送ローラ61,62によって挟圧しつつ搬送するよう一対の搬送ローラ61,62を付勢する付勢力を解除する。即ち、上側搬送ローラ62を下側搬送ローラ61に向けて付勢する付勢部材66の付勢力を解除する。 Further, the transport unit 4 includes a release mechanism 67. The release mechanism 67 releases the urging force by the urging members 66 and 87 when the sheet S is not processed by the processing device 100 during transportation of the processing device 100 or during the processing operation. The release mechanism 67 includes an urging force release mechanism 671 and a pressing force release mechanism 672. When the sheet S is conveyed by the pair of transfer rollers 61, 62, the urging force release mechanism 671 urges the pair of transfer rollers 61, 62 so that the sheet S is conveyed while being pinched by both transfer rollers 61, 62. Release the urging force. That is, the urging force of the urging member 66 that urges the upper transport roller 62 toward the lower transport roller 61 is released.

付勢力解除機構671は、一対の搬送ローラ61,62の対向する各回転軸211,221の間に差し挟まれ、両搬送ローラ61,62を所定量離間させる離間用部材674を備える。図2に示す第1搬送部11では、離間用部材674は、左右の側板101と上側搬送ローラ62の間の回転軸221に各々着脱自在に設置される。 The urging force releasing mechanism 671 includes a separating member 674 that is sandwiched between the opposing rotating shafts 211 and 221 of the pair of transport rollers 61 and 62 and separates the two transport rollers 61 and 62 by a predetermined amount. In the first transport unit 11 shown in FIG. 2, the separation member 674 is detachably installed on the rotation shaft 221 between the left and right side plates 101 and the upper transport roller 62, respectively.

図3は、図2のA−A線矢視断面図における離間用部材674及び上下の搬送ローラ61,62の回転軸211,221、付勢部材66の拡大図である。同図では離間用部材674が装置本体10に装着された状態を示している。離間用部材674は側面視コ字状に形成される。離間用部材674の上部675及び下部677は対向し、略水平方向に延在する。離間用部材674の上部675と下部677を連結する連結部676は図3において回転軸221の右側に接触し、上下方向に延在する。離間用部材674の上部675及び連結部676は上側搬送ローラ62の回転軸221の上部及びシートSの搬送方向F上流側に接触し、これらに係止される。 FIG. 3 is an enlarged view of the separation member 674, the rotating shafts 211 and 221 of the upper and lower transport rollers 61 and 62, and the urging member 66 in the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The figure shows a state in which the separating member 674 is attached to the apparatus main body 10. The separating member 674 is formed in a U-shape in a side view. The upper 675 and the lower 677 of the separating member 674 face each other and extend in a substantially horizontal direction. The connecting portion 676 connecting the upper portion 675 and the lower portion 677 of the separating member 674 comes into contact with the right side of the rotating shaft 221 in FIG. 3 and extends in the vertical direction. The upper portion 675 and the connecting portion 676 of the separating member 674 come into contact with the upper portion of the rotating shaft 221 of the upper transport roller 62 and the upstream side of the seat S in the transport direction F, and are locked to these.

離間用部材674の下部677は、下側搬送ローラ61の回転軸211と上側搬送ローラ62の回転軸221の間に差し挟まれる差挟部678を構成する。差挟部675は、両回転軸211,221の間に差し挟まれたとき、両搬送ローラ61,62の接触状態を解放し、両搬送ローラ61,62が所定量L1離間するよう所定長さL2に形成される。差挟部678の図3における上下方向の長さL2は、上下搬送ローラ61、62が接触している状態での上下の回転軸211,221間の距離より長く形成される。差挟部678の上下方向の長さは、シートSの搬送方向Fで下流側ほど短くなっている。離間用部材674は、付勢部材66による付勢力を手動により解除する手動解除手段を構成する。 The lower part 677 of the separating member 674 constitutes a difference sandwiching portion 678 inserted between the rotating shaft 211 of the lower transport roller 61 and the rotating shaft 221 of the upper transport roller 62. When the insertion portion 675 is inserted between the two rotating shafts 211 and 221, the contact state of the two transport rollers 61 and 62 is released, and the two transport rollers 61 and 62 have a predetermined length so as to be separated by a predetermined amount L1. It is formed in L2. The vertical length L2 of the gap portion 678 in FIG. 3 is formed to be longer than the distance between the upper and lower rotating shafts 211 and 221 in a state where the upper and lower transport rollers 61 and 62 are in contact with each other. The length of the insertion portion 678 in the vertical direction is shorter toward the downstream side in the transport direction F of the sheet S. The separating member 674 constitutes a manual release means for manually releasing the urging force of the urging member 66.

図2に示す押圧力解除機構672は、一対の搬送ローラ61,62のうち、少なくとも一方の搬送ローラ61,62を他方の搬送ローラ62,61に向けて押圧する押圧ローラ63の押圧力を解除する。本第1の実施形態に係る押圧力解除機構672は、上側搬送ローラ62を下側搬送ローラ61へ向けて押圧する押圧ローラ63の上側搬送ローラ62への押圧力を解除する。押圧ローラ63は、装置本体10の側壁101に対してこの押圧力解除機構672を介して支持されている。 The pressing pressure release mechanism 672 shown in FIG. 2 releases the pressing force of the pressing roller 63 that presses at least one of the pair of conveying rollers 61, 62 toward the other conveying rollers 62, 61. To do. The pressing force releasing mechanism 672 according to the first embodiment releases the pressing force of the pressing roller 63 that presses the upper conveying roller 62 toward the lower conveying roller 61 to the upper conveying roller 62. The pressing roller 63 is supported by the side wall 101 of the apparatus main body 10 via the pressing pressure releasing mechanism 672.

押圧力解除機構672は、支持台69、上支持部材70、係止部72、解除用付勢部材73を備える。支持台69は、押圧ローラ63の支持軸231と略同じ高さ位置で、装置本体10の左右の側壁101に支持され、幅方向中央部へ向けて略水平に延在される。図4は、押圧力解除機構672及びその周辺の拡大図である。支持台69は、縦断面コ字状に曲折して形成されている。該支持台69の上面は、解除用付勢部材73及び上支持部材70を支持する支持板68によって構成される。支持台69の長手方向略中央部乃至側壁101から3分の1程度の位置には、上支持部材70を装置本体10の側壁101に係止するための係止穴74が支持板68に、上下方向に貫通して形成されている。係止穴74には、係止部72を構成する係止ねじ90が螺合する。 The pressing force release mechanism 672 includes a support base 69, an upper support member 70, a locking portion 72, and a release urging member 73. The support base 69 is supported by the left and right side walls 101 of the apparatus main body 10 at a position substantially the same height as the support shaft 231 of the pressing roller 63, and extends substantially horizontally toward the central portion in the width direction. FIG. 4 is an enlarged view of the pressing force releasing mechanism 672 and its surroundings. The support base 69 is formed by bending in a U-shape in a vertical cross section. The upper surface of the support base 69 is composed of a release urging member 73 and a support plate 68 that supports the upper support member 70. A locking hole 74 for locking the upper support member 70 to the side wall 101 of the apparatus main body 10 is provided in the support plate 68 at a position approximately one-third from the substantially central portion in the longitudinal direction of the support base 69 or the side wall 101. It is formed so as to penetrate in the vertical direction. A locking screw 90 constituting the locking portion 72 is screwed into the locking hole 74.

上支持部材70は、図2に示すように、押圧ローラ63の上方に位置し、該押圧ローラ63の長手方向に沿って設置される。上支持部材70の幅方向両端部には、係止部72と係合し、支持台69に該上支持部材70を係止される係止端部79を備える。図4で拡大して示すように、係止端部79には、係止部72の係止ねじ90に係合する挟持部88が設けられる。挟持部88は、支持板68の上方に対向して設置される。挟持部88は、押圧ローラ63が上側搬送ローラ62を押圧する押圧位置において、係止ねじ90と支持板68とによって挟持される。挟持部88には、係止ねじ90が挿通される貫通穴86が上下方向に貫通して形成されている。 As shown in FIG. 2, the upper support member 70 is located above the pressing roller 63 and is installed along the longitudinal direction of the pressing roller 63. Both ends of the upper support member 70 in the width direction are provided with locking end portions 79 that engage with the locking portions 72 and lock the upper support member 70 to the support base 69. As shown enlarged in FIG. 4, the locking end portion 79 is provided with a holding portion 88 that engages with the locking screw 90 of the locking portion 72. The sandwiching portion 88 is installed so as to face above the support plate 68. The sandwiching portion 88 is sandwiched by the locking screw 90 and the support plate 68 at the pressing position where the pressing roller 63 presses the upper transport roller 62. A through hole 86 through which the locking screw 90 is inserted is formed in the sandwiching portion 88 so as to penetrate in the vertical direction.

また、上支持部材70は、押圧ローラ63を保持する支持軸保持部80を備える。支持軸保持部80は、押圧ローラ63の支持軸231を保持する。支持軸保持部80は、上支持部材70を構成する側板77が下向きに長く形成された長尺部81と、シートSの搬送方向F上流側の該長尺部81の内側に収容され、螺子84によって固定された垂下部78とを備える。 Further, the upper support member 70 includes a support shaft holding portion 80 for holding the pressing roller 63. The support shaft holding portion 80 holds the support shaft 231 of the pressing roller 63. The support shaft holding portion 80 is housed inside a long portion 81 in which a side plate 77 constituting the upper support member 70 is formed to be long downward and the long portion 81 on the upstream side in the transport direction F of the sheet S, and is screwed. It includes a hanging 78 fixed by 84.

図5は図4のB−B矢視断面図である。垂下部78は、側面視L字状に形成されている。垂下部78の下部を構成する底板部83は、押圧ローラ63の支持軸231を下方より支持する。支持軸保持部80は、シートSの搬送方向F上流側及び下流側に対向する一対の長尺部81、81と、垂下部78の水平方向に延在する底板部83と、上支持部材70を構成する天板76とによって囲まれた空間内に押圧ローラ63の支持軸231と、支持軸231を付勢する押圧用付勢部材87が収容されてなる。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. The hanging portion 78 is formed in an L-shape in a lateral view. The bottom plate portion 83 forming the lower portion of the hanging portion 78 supports the support shaft 231 of the pressing roller 63 from below. The support shaft holding portion 80 includes a pair of long portions 81 and 81 facing the upstream side and the downstream side of the sheet S in the transport direction F, a bottom plate portion 83 extending in the horizontal direction of the hanging portion 78, and an upper support member 70. The support shaft 231 of the pressing roller 63 and the pressing urging member 87 for urging the support shaft 231 are housed in the space surrounded by the top plate 76 constituting the above.

天板76は、シートSの搬送方向F上流側及び下流側に対向する側板77、77の上部を連結している。天板76と、対向する側板77、77とは同一部材によって構成され、金属製の板材が縦断面コ字状に曲折され形成される。 The top plate 76 connects the upper portions of the side plates 77, 77 facing the upstream side and the downstream side of the transport direction F of the sheet S. The top plate 76 and the side plates 77 and 77 facing each other are made of the same member, and a metal plate material is formed by being bent in a U-shape in a vertical cross section.

このように、押圧ローラ63の支持軸231は、支持軸保持部80に保持され、該支持軸保持部80は、長尺部81、底板部83及び該底板部83に対向する天板76によって囲まれた空間に収容されている。支持軸231の下部は、垂下部78の底板部83によって支持されるとともに、前後を側板77によって保持されている。そして、支持軸保持部80には、押圧用付勢部材87が収容されており、当該押圧用付勢部材87によって下方に付勢されている。 In this way, the support shaft 231 of the pressing roller 63 is held by the support shaft holding portion 80, and the support shaft holding portion 80 is formed by the long portion 81, the bottom plate portion 83, and the top plate 76 facing the bottom plate portion 83. It is housed in an enclosed space. The lower portion of the support shaft 231 is supported by the bottom plate portion 83 of the hanging portion 78, and the front and rear are held by the side plates 77. A pressing urging member 87 is housed in the support shaft holding portion 80, and is urged downward by the pressing urging member 87.

係止部72は、上支持部材70の幅方向両端部に、一対設けられる。係止部72は、上支持部材70を支持台69上に係止する。係止部72は、係止ねじ90及び2個のナット91を備える。係止ねじ90は、上支持部材70の係止端部79に設けられた貫通穴86に挿通され、支持台69に設けられた係止穴74に螺合する。更に係止ねじ90の下部は、支持板68の下方で抜け止め用の2個のナット91に螺合される。 A pair of locking portions 72 are provided at both ends in the width direction of the upper support member 70. The locking portion 72 locks the upper support member 70 on the support base 69. The locking portion 72 includes a locking screw 90 and two nuts 91. The locking screw 90 is inserted into a through hole 86 provided in the locking end 79 of the upper support member 70 and screwed into the locking hole 74 provided in the support base 69. Further, the lower portion of the locking screw 90 is screwed into two nuts 91 for preventing the locking screw below the support plate 68.

係止ねじ90は、例えば六角穴付きボルト等によって構成されている。係止ねじ90は手動で回動されることで、係止穴74に対して進退する。係止ねじ90の雄螺子部82の外径は、貫通穴86の直径より小さく設定され、貫通穴86内で係止ねじ90の雄螺子部92は上下方向に自由に移動できる。一方、支持台69の係止穴74は、係止ねじ90の雄螺子部92に螺合しているので、係止ねじ90が所定方向に所定量回動されることで、係止ねじ90が支持台69の係止穴74に対し上下方向に螺進螺退する。ナット91は、弛み止めのため2個設置される。 The locking screw 90 is composed of, for example, a hexagon socket head cap screw. The locking screw 90 is manually rotated to move back and forth with respect to the locking hole 74. The outer diameter of the male screw portion 82 of the locking screw 90 is set to be smaller than the diameter of the through hole 86, and the male screw portion 92 of the locking screw 90 can freely move in the vertical direction in the through hole 86. On the other hand, since the locking hole 74 of the support base 69 is screwed into the male screw portion 92 of the locking screw 90, the locking screw 90 is rotated in a predetermined direction by a predetermined amount, so that the locking screw 90 Is screwed back and forth with respect to the locking hole 74 of the support base 69. Two nuts 91 are installed to prevent loosening.

解除用付勢部材73は、上支持部材70の左右両端部に設けられた支持軸保持部80と係止端部79との間に設置される。解除用付勢部材73はバネ等の弾性体によって構成されている。解除用付勢部材73は、天板76、側板77及び支持台69により形成される空間内に収容されている。そして、解除用付勢部材73は、下部が支持板68に、上部が天板76に接触した状態で、両者を離間する方向に付勢する。解除用付勢部材73には、天板76から垂下するねじにより構成される案内部材94が挿通され、設置位置がずれにくくなっている。 The release urging member 73 is installed between the support shaft holding portions 80 and the locking end portions 79 provided at both left and right ends of the upper support member 70. The release urging member 73 is composed of an elastic body such as a spring. The release urging member 73 is housed in a space formed by a top plate 76, a side plate 77, and a support base 69. Then, the release urging member 73 is urged in a direction in which the lower portion is in contact with the support plate 68 and the upper portion is in contact with the top plate 76, and the two are separated from each other. A guide member 94 composed of screws hanging from the top plate 76 is inserted into the release urging member 73, so that the installation position is less likely to shift.

押圧ローラ63は、上側搬送ローラ62を押圧する図6に示す押圧位置と、上側搬送ローラ62への押圧力を解除する図4に示す解除位置との間で移動される。図6に示す押圧位置では、係止ねじ90が六角穴95によって手動で所定方向に回転されることで、支持台69の係止穴74に対して螺進し、最下点に位置される。このとき、係止ねじ90は、係止端部79の挟持部88を支持板68との間で挟持し、上支持部材70を最も低い位置に位置させている。 The pressing roller 63 is moved between the pressing position shown in FIG. 6 for pressing the upper conveying roller 62 and the releasing position shown in FIG. 4 for releasing the pressing force on the upper conveying roller 62. At the pressing position shown in FIG. 6, the locking screw 90 is manually rotated in a predetermined direction by the hexagonal hole 95, so that the locking screw 90 is screwed into the locking hole 74 of the support base 69 and is positioned at the lowest point. .. At this time, the locking screw 90 sandwiches the sandwiching portion 88 of the locking end portion 79 with the support plate 68, and positions the upper support member 70 at the lowest position.

この押圧位置では、解除用付勢部材73及び押圧用付勢部材87の双方とも圧縮された状態となる。解除用付勢部材73は天板76と支持板68との間で圧縮された状態であるが、係止ねじ90により上支持部材70が最も低い押圧位置に固定されているので、解除用付勢部材73の付勢力によって上支持部材70の設置位置を、より高い位置とすることはできない。 At this pressing position, both the release urging member 73 and the pressing urging member 87 are in a compressed state. The release urging member 73 is in a state of being compressed between the top plate 76 and the support plate 68, but since the upper support member 70 is fixed to the lowest pressing position by the locking screw 90, the release urging member 73 is attached for release. The installation position of the upper support member 70 cannot be set to a higher position due to the urging force of the force member 73.

また、押圧用付勢部材87は、底板部83によって下部が支持された押圧ローラ63の支持軸231の上部に接触する。そして支持軸231を下方に向けて付勢する。これより、押圧ローラ63を上側搬送ローラ62に対して押圧させる。 Further, the pressing urging member 87 comes into contact with the upper portion of the support shaft 231 of the pressing roller 63 whose lower portion is supported by the bottom plate portion 83. Then, the support shaft 231 is urged downward. As a result, the pressing roller 63 is pressed against the upper transport roller 62.

一方、図4に示す解除位置では、係止ねじ90が図6に示す押圧位置より所定量高い解除位置に位置される。解除位置では、図6に示す押圧位置に位置させるときとは逆方向に係止ねじ90が回転されることで、係止ねじ90が螺退される。この解除位置では、係止ねじ90と支持台69とによって係止端部79の挟持部88を挟持した状態から解放され、挟持していない状態となる。そして、係止ねじ90は、貫通穴86に雄螺子部92が挿通され、案内されることで、上支持部材70を上下動自在に係止している。 On the other hand, at the release position shown in FIG. 4, the locking screw 90 is positioned at a release position that is a predetermined amount higher than the pressing position shown in FIG. At the release position, the locking screw 90 is screwed back by rotating the locking screw 90 in the direction opposite to that at the pressing position shown in FIG. At this release position, the locking screw 90 and the support base 69 release the sandwiching portion 88 of the locking end portion 79 from the sandwiched state, resulting in a non-pinched state. Then, the locking screw 90 locks the upper support member 70 so as to be vertically movable by inserting the male screw portion 92 into the through hole 86 and guiding the locking screw 90.

また、このとき解除用付勢部材73は、支持台69に対して上支持部材70を上方へ付勢する。これより、解除用付勢部材73は、上支持部材70の支持軸保持部80に支持軸231が保持された押圧ローラ63を上方へ付勢し、押圧位置より高い位置とすることで、押圧ローラ63を上側搬送ローラ62から離間させ、押圧力を解除させる。 Further, at this time, the release urging member 73 urges the upper support member 70 upward with respect to the support base 69. From this, the release urging member 73 presses the pressing roller 63 in which the support shaft 231 is held by the support shaft holding portion 80 of the upper support member 70 by urging the pressing roller 63 upward to a position higher than the pressing position. The roller 63 is separated from the upper transfer roller 62 to release the pressing force.

解除位置においては、押圧用付勢部材87は、圧縮から解放されており何も付勢していない状態となる。押圧用付勢部材87は、解除位置にある押圧ローラ63の支持軸231上端部から上支持部材70の天板76下面までの長さより僅かに短く形成されている。押圧用付勢部材87は、解除位置で解除用付勢部材73によって上方へ押し上げられた上支持部材70の天板76の高さ位置まで達しておらず、圧縮から解放される。 At the release position, the pressing urging member 87 is released from compression and is in a state in which nothing is urged. The pressing urging member 87 is formed to be slightly shorter than the length from the upper end of the support shaft 231 of the pressing roller 63 at the release position to the lower surface of the top plate 76 of the upper support member 70. The pressing urging member 87 does not reach the height position of the top plate 76 of the upper support member 70 pushed upward by the releasing urging member 73 at the releasing position, and is released from compression.

搬送経路5には、さらに、シートSの所定位置を検出する複第1〜第5検出部31〜35が配置されている。本第1の実施形態では、第1〜第5検出部31〜35は、シートSの前端(下流側端縁)Sfあるいは後端(上流側端縁)Srの双方を検出する光透過式のセンサーによって構成されている。第1〜第5検出部31〜35は、搬送経路5上に間隔をおいて設置される。第1〜第5検出部31〜35は、それぞれ制御部45のインターフェースに電気的に接続されている。 Further, the first to fifth detection units 31 to 35 for detecting a predetermined position of the sheet S are arranged in the transport path 5. In the first embodiment, the first to fifth detection units 31 to 35 are of a light transmission type that detects both the front end (downstream side edge) Sf and the rear end (upstream side edge) Sr of the sheet S. It is composed of sensors. The first to fifth detection units 31 to 35 are installed at intervals on the transport path 5. The first to fifth detection units 31 to 35 are electrically connected to the interface of the control unit 45, respectively.

シートSの搬送方向Fにおいて最も上流側の第1検出部31は、読取部26の上流側近傍に配置され、次の第2検出部32は、スリッター処理部29の上流側近傍に配置され、次の第3検出部33は,スリッター処理部29の途中に配置され、次の第4検出部34は、クリース処理部21の上流側近傍に配置される。最も下流側の第5検出部35は、搬送経路5上の加工処理部6としてのカッター処理部22の設置位置より搬送方向F下流側に設置される。そして、第5検出部35は、前後に隣接配置された第9搬送部19と第10搬送部20との間に配置されている。 The first detection unit 31 on the most upstream side in the transport direction F of the sheet S is arranged near the upstream side of the reading unit 26, and the next second detection unit 32 is arranged near the upstream side of the slitter processing unit 29. The next third detection unit 33 is arranged in the middle of the slitter processing unit 29, and the next fourth detection unit 34 is arranged near the upstream side of the crease processing unit 21. The fifth detection unit 35 on the most downstream side is installed on the downstream side in the transfer direction F from the installation position of the cutter processing unit 22 as the processing unit 6 on the transfer path 5. The fifth detection unit 35 is arranged between the ninth transport unit 19 and the tenth transport unit 20 which are arranged adjacent to each other in the front-rear direction.

第1検出部31は、供給部3からシートSが供給された後、搬送ローラ9で挟持されたシートSの前端Sf又は後端Srを検出し、検出したシートS位置を基準にして、搬送経路5上で搬送されている各シートSの位置を一義的に検出する。 After the sheet S is supplied from the supply unit 3, the first detection unit 31 detects the front end Sf or the rear end Sr of the sheet S sandwiched by the transfer roller 9, and transfers the sheet S with reference to the detected sheet S position. The position of each sheet S conveyed on the route 5 is uniquely detected.

第2検出部32〜第5検出部35は、シートSのジャムを検出する。また、第4検出部34及び第5検出部35は、搬送経路5が長くなって搬送経路5上のシートSの搬送方向Fの位置ずれ(搬送誤差)の累積が起こった場合に備えて、第1検出部31で得られたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために設置している。そして、第5検出部35は、加工処理部6としてのカッター処理部22で裁断されたシートSが載置部2への排出される際に、シートSの前端Sfまたは後端Srを検出する。 The second detection unit 32 to the fifth detection unit 35 detect the jam on the sheet S. Further, the fourth detection unit 34 and the fifth detection unit 35 prepare for the case where the transfer path 5 becomes long and the positional deviation (transport error) of the sheet S on the transfer path 5 in the transfer direction F occurs. The sheet position information obtained by the first detection unit 31 is modified and installed in order to make the sheet position information more accurate. Then, the fifth detection unit 35 detects the front end Sf or the rear end Sr of the sheet S when the sheet S cut by the cutter processing unit 22 as the processing unit 6 is discharged to the mounting unit 2. ..

[シートの加工処理パターン]
図7は、シートSの加工処理パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理パターンは、一枚のシートSから折線Cを有する4枚の加工処理物Qを製作するようになっている。基本的には、搬送方向Fと平行に延びる4本の裁断線Tと、幅方向Wに延びる2本の折線C及び幅方向Wに延びる4本の裁断線Kが設定されている。2本の折線C及び裁断線Kは、シートSが裁断線Tで搬送方向Fに平行に裁断され、シートSから切り取られた長尺の紙片Jm,Jcが除去されることで、幅方向Wに並んだ2枚のシートSの切断片に対し、同時にクリース処理または裁断処理が複数回施されることで形成される。
[Sheet processing pattern]
FIG. 7 is a plan view showing an example of a processing pattern of the sheet S. The processing pattern shown in the figure is such that four processed objects Q having a fold line C are produced from one sheet S. Basically, four cutting lines T extending in parallel with the transport direction F, two folding lines C extending in the width direction W, and four cutting lines K extending in the width direction W are set. The two folding lines C and the cutting line K are formed by cutting the sheet S by the cutting line T in parallel with the transport direction F and removing the long pieces of paper Jm and Jc cut from the sheet S in the width direction W. It is formed by simultaneously performing a crease treatment or a cutting treatment a plurality of times on the cut pieces of the two sheets S arranged in the same direction.

尚、図7に示すシートSの加工処理パターンでは、スリッター処理部29による搬送方向Fと平行な裁断線Tが4本となっているので、スリッター処理部29のうち中央のユニット29bまたは最下流のユニット29cのいずれか一方のみ幅方向Wの所定位置に移動して裁断処理し、他方は、シートSの搬送経路5の外側へ移動して待機させる。 In the processing pattern of the sheet S shown in FIG. 7, since there are four cutting lines T parallel to the transport direction F by the slitter processing unit 29, the central unit 29b or the most downstream of the slitter processing unit 29. Only one of the units 29c is moved to a predetermined position in the width direction W for cutting processing, and the other is moved to the outside of the transport path 5 of the sheet S to stand by.

このようなシートSの加工処理パターンについてのシートSに施されるべき各種加工処理情報は、使用者によって操作パネル46を用いて設定されるか、または、シートSのバーコードM2に記録される。この各種加工処理情報には、シートSの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工処理物Qの配列、数及び寸法、シートSから切り取られる不要な紙片Jの大きさ、搬送方向Fや幅方向W等の所定方向の長さ、数等のシートSの加工処理に関する情報が含まれる。 Various processing information to be applied to the sheet S regarding the processing pattern of the sheet S is set by the user using the operation panel 46, or is recorded in the barcode M2 of the sheet S. .. The various processing information includes the size of the sheet S, the strength of the stiffness, the thickness, the type, the arrangement, the number and dimensions of the processed material Q, the size of the unnecessary piece J cut from the sheet S, and the transport direction. Information on the processing of the sheet S such as the length and number in a predetermined direction such as F and the width direction W is included.

[加工処理装置の全体作業の概要]
(1)図1に示す操作パネル46より、使用者が各種加工処理情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部26によるバーコードM2等の読み取りにより、加工処理情報を自動的に入力させることもできる。
[Overview of the overall work of the processing equipment]
(1) From the operation panel 46 shown in FIG. 1, the user inputs various processing processing information. In addition, instead of this manual input, or in cooperation with the manual input, the processing processing information can be automatically input by reading the barcode M2 or the like by the reading unit 26.

(2)図1の供給部3の供給台52上に積載された複数のシートSは、吸引搬送ベルト機構51及び給紙ローラ8により、上端から一枚ずつ搬送経路5に供給される。そして、制御部45が、供給用駆動部47及び搬送駆動部41〜44の駆動を制御することによって、搬送経路5上のシートSが所定の搬送速度で下流側へ搬送される。 (2) The plurality of sheets S loaded on the supply base 52 of the supply unit 3 of FIG. 1 are supplied to the transfer path 5 one by one from the upper end by the suction transfer belt mechanism 51 and the paper feed roller 8. Then, the control unit 45 controls the drive of the supply drive unit 47 and the transfer drive units 41 to 44, so that the sheet S on the transfer path 5 is conveyed to the downstream side at a predetermined transfer speed.

搬送部4は、シートSの処理開始前に予め係止ねじ90が所定方向に回転され、押圧力解除機構672が図6に示す押圧位置とされている。また、離間用部材674は装置本体10から取り外されている。第1搬送部11では、搬送駆動部41が駆動されると、下側搬送ローラ61が回転し、それに従動して上側搬送ローラ62が回転し、更にそれに従動して押圧ローラ63が回転する。そして、シートSは、下側搬送ローラ61と上側搬送ローラ62との間に挟持された状態で、両搬送ローラ61、62の回転に伴って搬送される。 In the transport unit 4, the locking screw 90 is rotated in a predetermined direction in advance before the processing of the seat S is started, and the pressing force releasing mechanism 672 is set to the pressing position shown in FIG. Further, the separating member 674 is removed from the device main body 10. In the first transport unit 11, when the transport drive unit 41 is driven, the lower transport roller 61 rotates, the upper transport roller 62 rotates in accordance with the rotation, and the pressing roller 63 rotates in accordance with the rotation. Then, the sheet S is conveyed with the rotation of both the conveying rollers 61 and 62 in a state of being sandwiched between the lower conveying roller 61 and the upper conveying roller 62.

このとき、上側搬送ローラ62が下側搬送ローラ61に向けて移動可能であり、上側搬送ローラ62の軸方向中央部及びその両側で押圧ローラ63によって下側搬送ローラ61に向けて押されているので、シートSは、両搬送ローラ61、62間において、軸方向全体に渡って適正に挟持される。 At this time, the upper transfer roller 62 is movable toward the lower transfer roller 61, and is pushed toward the lower transfer roller 61 by the pressing rollers 63 at the central portion in the axial direction of the upper transfer roller 62 and both sides thereof. Therefore, the sheet S is properly sandwiched between the transport rollers 61 and 62 over the entire axial direction.

しかも、押圧ローラ63の軸方向両端部が面取り加工されているので、上側搬送ローラ62の柔軟性を有する表面が押圧ローラ63によって傷付けられるのを防止できる。 Moreover, since both ends of the pressing roller 63 in the axial direction are chamfered, it is possible to prevent the flexible surface of the upper transport roller 62 from being damaged by the pressing roller 63.

(3)吸引搬送ベルト機構51、給紙ローラ8、及び第1搬送部11によってシートSが搬送され、読取部26にいたると、シートSの位置マークM1並びに、必要に応じてバーコードM2が読み取られてシートSに施されるべき各種加工処理情報が取得される。 (3) When the sheet S is conveyed by the suction transfer belt mechanism 51, the paper feed roller 8, and the first transfer unit 11 and reaches the reading unit 26, the position mark M1 of the sheet S and the bar code M2, if necessary, are displayed. Various processing information to be read and applied to the sheet S is acquired.

(4)リジェクト機構25では、仮に、読取部26による読取が不能であり、加工条件が不明である場合には、そのシートSに対して、作動し、読取不能のシートSを落下させてトレイ24で回収する。 (4) If the reject mechanism 25 cannot read by the reading unit 26 and the processing conditions are unknown, the reject mechanism 25 operates on the sheet S and drops the unreadable sheet S to drop the tray. Collect at 24.

(5)スリッター処理部29では、裁断刃36により搬送方向Fと平行な複数の裁断線TでシートSを裁断する。最上流のユニット29aでシートSから切り取られた左右両端縁の不要な紙片Jmは、マージン落し部材55によって下方の紙片回収部23へと下向きに移動させられ、ガイド69に案内され、紙片収容箱65に収容される。 (5) In the slitter processing unit 29, the sheet S is cut by the cutting blade 36 at a plurality of cutting lines T parallel to the transport direction F. Unnecessary pieces of paper Jm on the left and right edges cut from the sheet S by the most upstream unit 29a are moved downward by the margin dropping member 55 to the lower paper piece collecting portion 23, guided by the guide 69, and guided by the guide 69 to the paper piece storage box. It is housed in 65.

(6)紙片落とし機構27では、スリッター処理部29のうち中央のユニット29b及び最下流のユニット29cによってシートSから切り取られた不要な紙片Jcが、下方の紙片回収部23へと下向きに移動させられ、紙片収容箱65に収容される。 (6) In the paper piece dropping mechanism 27, the unnecessary paper piece Jc cut from the sheet S by the central unit 29b and the most downstream unit 29c of the slitter processing unit 29 is moved downward to the lower paper piece collecting unit 23. It is stored in the paper piece storage box 65.

(7)クリース処理部21では、シートSの折線C形成位置が折型37の設置位置に接近すると、制御部45が、給紙用駆動部47及び搬送駆動部41〜44の駆動を制御し、供給部3及び搬送部4による搬送速度を所定割合で減速開始し、その後シートSの折線C形成位置が折型37の設置位置に至ると、該シートSの搬送を装置全体で停止する。 (7) In the crease processing unit 21, when the folding line C forming position of the sheet S approaches the installation position of the folding mold 37, the control unit 45 controls the driving of the paper feeding drive unit 47 and the transport drive units 41 to 44. , The transfer speed by the supply unit 3 and the transfer unit 4 is started to be decelerated at a predetermined ratio, and then when the folding line C forming position of the sheet S reaches the installation position of the folding mold 37, the transfer of the sheet S is stopped in the entire apparatus.

そして、制御部45は、折り型駆動部49を駆動し、凸型38を下降させ、凹型39の凹部に挿通することにより、シートSに対して、幅方向Wに沿った折線Cを形成する。その後、折り型駆動部49の駆動を継続することで、下死点に至った凸型38を上昇させる。そして、給紙用駆動部47及び搬送駆動部41〜44の駆動を再開し、シートSを下流側へ搬送する。 Then, the control unit 45 drives the folding type driving unit 49, lowers the convex type 38, and inserts the convex type 38 into the concave portion of the concave type 39 to form a folding line C along the width direction W with respect to the seat S. .. After that, by continuing to drive the folding type driving unit 49, the convex type 38 that has reached the bottom dead center is raised. Then, the driving of the paper feeding drive unit 47 and the transport drive units 41 to 44 is restarted, and the sheet S is transported to the downstream side.

(8)カッター処理部22では、シートSの裁断線K形成位置が裁断刃36の設置位置に接近すると、制御部45が、給紙用駆動部47及び搬送駆動部41〜44の駆動を制御し、供給部3及び搬送部4による搬送速度を所定割合で減速開始する。 (8) In the cutter processing unit 22, when the cutting line K forming position of the sheet S approaches the installation position of the cutting blade 36, the control unit 45 controls the driving of the paper feeding drive unit 47 and the transport drive units 41 to 44. Then, the transfer speed by the supply unit 3 and the transfer unit 4 is decelerated at a predetermined rate.

裁断線Kの形成位置が裁断刃36の設置位置に至ると、制御部45は給紙用駆動部47及び搬送駆動部41〜44の駆動を停止し、搬送部4による該シートSの搬送を装置全体で停止する。そして、制御部45は、裁断駆動部50を駆動し、上側可動刃53を下降させ、下側固定刃54に接触させることにより、シートSを幅方向Wに沿って裁断する。得られた成果物Qは載置台57へと排出され、載置される。 When the forming position of the cutting line K reaches the installation position of the cutting blade 36, the control unit 45 stops driving the paper feeding drive unit 47 and the transport drive units 41 to 44, and the transport unit 4 transports the sheet S. Stop the entire device. Then, the control unit 45 drives the cutting drive unit 50 to lower the upper movable blade 53 and bring it into contact with the lower fixed blade 54 to cut the sheet S along the width direction W. The obtained product Q is discharged to the mounting table 57 and placed on the mounting table 57.

加工処理装置100の運搬時や加工処理装置100を使用していないときには、解除機構67によって付勢部材66,87による付勢力を解除する。付勢力解除機構671によって離間用部材674を一対の搬送ローラ61,62の対向する回転軸211,221の間に差し挟むことにより、両回転軸211,221を差挟部678の長さ分だけ離間させ、両搬送ローラ61,62が相互に接触しないよう所定量離間させる。 When the processing device 100 is being transported or the processing device 100 is not in use, the urging force by the urging members 66 and 87 is released by the release mechanism 67. By inserting the separating member 674 between the opposing rotating shafts 211 and 221 of the pair of transport rollers 61 and 62 by the urging force releasing mechanism 671, both rotating shafts 211 and 221 are inserted by the length of the insertion portion 678. Separate them by a predetermined amount so that the two transport rollers 61 and 62 do not come into contact with each other.

また、押圧力解除機構672によって上側搬送ローラ62への押圧ローラ63の押圧力を解除する際は、図6に示す押圧位置、即ち、係止ねじ90によって、係止端部79の挟持部88を支持台69との間で挟持し、上支持部材70を最も低い位置に固定した状態から、図4に示す解除位置まで、係止ねじ90を六角穴95によって係止穴74 から螺退する方向へ回転する。 Further, when the pressing force release mechanism 672 releases the pressing force of the pressing roller 63 on the upper transport roller 62, the pressing position shown in FIG. 6, that is, the locking screw 90, causes the holding portion 88 of the locking end portion 79. The locking screw 90 is screwed back from the locking hole 74 by the hexagonal hole 95 from the state where the upper support member 70 is fixed at the lowest position to the release position shown in FIG. Rotate in the direction.

解除位置では、係止ねじ90が、押圧ローラ63の上側搬送ローラ62への押圧力を解除可能な所定高さまで後退されている。このとき、係止端部79の挟持部88は、係止ねじ90と支持台69との間で挟持された状態から解放される。貫通穴86の直径は、係止ねじ90の雄螺子部92の外径より大きいので、上支持部材70は係止ねじ90に係止され、貫通穴86に案内され上方へ移動される。 At the release position, the locking screw 90 is retracted to a predetermined height at which the pressing force of the pressing roller 63 on the upper transport roller 62 can be released. At this time, the sandwiching portion 88 of the locking end portion 79 is released from the state of being sandwiched between the locking screw 90 and the support base 69. Since the diameter of the through hole 86 is larger than the outer diameter of the male screw portion 92 of the locking screw 90, the upper support member 70 is locked by the locking screw 90 and is guided upward by the through hole 86.

解除用付勢部材73が、支持台69に対して上支持部材70を上方へ付勢し、該上支持部材70を介して押圧ローラ63を上方へ付勢し、上側搬送ローラ62に対して離間させる。押圧用付勢部材87は、上方へ押し上げられた上支持部材70の天板76の高さ位置まで達しておらず、圧縮から解放された状態となる。 The release urging member 73 urges the upper support member 70 upward with respect to the support base 69, urges the pressing roller 63 upward with respect to the upper support member 70, and with respect to the upper transfer roller 62. Separate. The pressing urging member 87 has not reached the height position of the top plate 76 of the upper support member 70 pushed upward, and is in a state of being released from compression.

以上より、本第1の実施形態に係る加工処理装置100は、一対の搬送ローラ61,62のうち、少なくとも一方の搬送ローラ62である上側搬送ローラ62の表面が柔軟性を有しており、一対の搬送ローラ61,62によりシートSを搬送する際、該シートSを両搬送ローラ61,62によって挟圧しつつ搬送するよう一対の搬送ローラ61,62を付勢する付勢部材66による付勢力を解除する付勢力解除機構671を備えたので、柔軟性を有する搬送ローラ62の表面が傷むのを抑制できる。 From the above, in the processing apparatus 100 according to the first embodiment, the surface of the upper transfer roller 62, which is at least one of the pair of transfer rollers 61, 62, has flexibility. When the sheet S is conveyed by the pair of transfer rollers 61, 62, the urging force by the urging member 66 that urges the pair of transfer rollers 61, 62 so that the sheet S is conveyed while being pinched by both transfer rollers 61, 62. Since the urging force releasing mechanism 671 is provided, it is possible to prevent the surface of the flexible transport roller 62 from being damaged.

また、付勢力解除機構671は、付勢部材66による付勢力を手動により解除する手動解除手段を備えたので、付勢部材66の付勢力を必要な時に適正に解除できる。 Further, since the urging force releasing mechanism 671 is provided with a manual releasing means for manually releasing the urging force by the urging member 66, the urging force of the urging member 66 can be appropriately released when necessary.

更に、付勢力解除機構671は、一対の搬送ローラ61,62を所定量離間させる離間用部材674を備えたので、離間用部材674によって柔軟性を有する搬送ローラ62の表面が傷むのを容易に抑制できる。 Further, since the urging force releasing mechanism 671 is provided with a separating member 674 that separates the pair of transport rollers 61, 62 by a predetermined amount, it is easy for the separating member 674 to damage the surface of the flexible transport roller 62. Can be suppressed.

更に、離間用部材674は、一対の搬送ローラ61,62の対向する回転軸211,221の間に差し挟まれる差挟部678を備えたので、差挟部678を両回転軸211,221の間に差し挟むことにより柔軟性を有する搬送ローラ62の表面が傷むのを容易に抑制できる。 Further, since the separation member 674 is provided with a gap portion 678 inserted between the opposing rotation shafts 211 and 221 of the pair of transport rollers 61 and 62, the gap portion 678 can be inserted into both rotation shafts 211 and 221. By sandwiching it between them, it is possible to easily prevent the surface of the flexible transport roller 62 from being damaged.

更に、一対の搬送ローラ61,62のうち、表面が柔軟性を有する少なくとも一方の搬送ローラ62を、他方の搬送ローラ61に向けて押圧する押圧ローラ63が設けられ、前記押圧ローラ63による押圧力を解除する押圧力解除機構672を備えたので、押圧ローラ63によって表面が柔軟性を有する搬送ローラ62を押圧することでシートSを適正に搬送できるとともに、押圧力解除機構672によって、押圧ローラ63の押圧力を解除できる。よって、シートSの搬送位置精度を向上でき、柔軟性を有する搬送ローラ62の表面が傷むのを抑制できる。 Further, a pressing roller 63 for pressing at least one of the pair of conveying rollers 61, 62 having a flexible surface toward the other conveying roller 61 is provided, and the pressing force by the pressing roller 63 is provided. Since the pressing force releasing mechanism 672 is provided, the sheet S can be properly conveyed by pressing the conveying roller 62 having a flexible surface by the pressing roller 63, and the pressing roller 63 is released by the pressing force releasing mechanism 672. Pressing pressure can be released. Therefore, the accuracy of the transfer position of the sheet S can be improved, and the surface of the flexible transfer roller 62 can be suppressed from being damaged.

(第2の実施形態)
図8は第2の実施形態に係る加工処理装置100aの押圧力解除機構672aの周辺の部分拡大図である。上記第1の実施形態では、係止部72が係止ねじ90と係止穴74とを備えたが、本第2の実施形態の係止部72aは、係止ねじ90に替えて係止突起97を有する係止具98を備える。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a partially enlarged view of the periphery of the pressing force releasing mechanism 672a of the processing apparatus 100a according to the second embodiment. In the first embodiment, the locking portion 72 includes a locking screw 90 and a locking hole 74, but the locking portion 72a of the second embodiment is locked in place of the locking screw 90. A locking tool 98 having a protrusion 97 is provided.

図9(a)は、第2の実施形態に係る係止端部79a及び係止具98の平面図であり、同図(b)は係止具98を搬送方向F上流側から見た図である。係止具98は、頭部981と足部982とを備える。頭部981には、該頭部981の上面から所定深さの六角穴95aが形成されている。足部982は、円柱状の丸棒983から上下に所定量離間して2個の係止突起97が側方に突出して設けられる。また、上下の係止突起97のうち上側に設けられた上側係止突起971の下部に当接して抜け止め板99が設けられる。抜け止め板99と下側に設けられた下側係止突起972との間の長さL3は、図10に示す係止端部79aの挟持部88aの厚さと、支持台69aの上部を構成する支持板68aの厚さとの合計の長さL4に等しく形成されている。 FIG. 9A is a plan view of the locking end portion 79a and the locking tool 98 according to the second embodiment, and FIG. 9B is a view of the locking tool 98 viewed from the upstream side in the transport direction F. Is. The locking tool 98 includes a head portion 981 and a foot portion 982. A hexagonal hole 95a having a predetermined depth is formed in the head 981 from the upper surface of the head 981. The foot portion 982 is provided with two locking projections 97 projecting laterally so as to be vertically separated from the columnar round bar 983 by a predetermined amount. Further, the retaining plate 99 is provided in contact with the lower portion of the upper locking projection 971 provided on the upper side of the upper and lower locking projections 97. The length L3 between the retaining plate 99 and the lower locking projection 972 provided on the lower side constitutes the thickness of the holding portion 88a of the locking end portion 79a shown in FIG. 10 and the upper portion of the support base 69a. It is formed to be equal to the total length L4 with the thickness of the support plate 68a to be formed.

抜け止め板99は、図9(a)に示すように、平面視矩形状に形成される。抜け止め板99は、案内部991によって係止端部79aの下流側側壁791aに係止される。これより、係止具98が係止端部79aから外れるのを防止する。 As shown in FIG. 9A, the retaining plate 99 is formed in a rectangular shape in a plan view. The retaining plate 99 is locked to the downstream side wall 791a of the locking end portion 79a by the guide portion 991. This prevents the locking tool 98 from coming off the locking end 79a.

係止端部79aの挟持部88aには、図9(b)に示す足部982を構成する丸棒983の最下部の直径D1より大きい直径D2の貫通穴86aが形成される。また、支持板68aにも係止端部79aの貫通穴86aと同じ直径D3の貫通穴75が設けられる。そして、支持板68aには、貫通穴75に連通して係止突起抜穴96が設けられる。係止突起抜穴96は、係止突起97が支持板68aを通過可能な形状に形成される。 In the sandwiching portion 88a of the locking end portion 79a, a through hole 86a having a diameter D2 larger than the diameter D1 at the lowermost portion of the round bar 983 constituting the foot portion 982 shown in FIG. 9B is formed. Further, the support plate 68a is also provided with a through hole 75 having the same diameter D3 as the through hole 86a of the locking end portion 79a. Then, the support plate 68a is provided with a locking projection extraction hole 96 that communicates with the through hole 75. The locking projection hole 96 is formed so that the locking projection 97 can pass through the support plate 68a.

即ち、図9(a)において実線で示すように、係止突起97が丸棒983から左方に向けて突出し、係止端部79aの挟持部88a下面が支持板68a上面に接触して固定された状態から、係止具98が約90°反時計回りHに回転される。これより、二点鎖線で示すように、係止突起96が図9(a)において下方に向けて突出し、係止突起抜穴96を設けた位置に合致する。 That is, as shown by the solid line in FIG. 9A, the locking projection 97 protrudes to the left from the round bar 983, and the lower surface of the holding portion 88a of the locking end portion 79a contacts the upper surface of the support plate 68a and is fixed. From this state, the locking tool 98 is rotated about 90 ° counterclockwise H. From this, as shown by the alternate long and short dash line, the locking projection 96 projects downward in FIG. 9A and coincides with the position where the locking projection extraction hole 96 is provided.

押圧ローラ63は、加工処理装置100aを使用する際には、図8で示す押圧位置に位置される。そして、加工処理装置100aによるシートSの加工処理を行わないときには、図8に示す解除位置に位置される。係止突起抜穴96は、押圧位置にある下側係止突起972を支持板68aの上方へ引き上げ、解除位置にある下側係止突起972を支持板68aの下方へ引き下げるため設けられる。 The pressing roller 63 is positioned at the pressing position shown in FIG. 8 when the processing apparatus 100a is used. Then, when the sheet S is not processed by the processing apparatus 100a, it is positioned at the release position shown in FIG. The locking projection extraction hole 96 is provided to pull up the lower locking projection 972 at the pressing position above the support plate 68a and lower the lower locking projection 972 at the releasing position below the support plate 68a.

図10は、押圧ローラ63が押圧位置にある状態を示す。同図では、抜け止め板99の下面が挟持部88aの上面に当接し、下側係止突起972の上部が支持板68aの下面に当接する。これより、上下双方の係止突起971、972及び抜け止め板99によって挟持部88aを支持台69上に係止させ、固定させている。この押圧位置では、上支持部材70が最も低い位置にあり、上支持部材70の天板76と押圧ローラ63の支持軸231との間に圧縮された状態で収容された押圧用付勢部材87によって押圧ローラ63を下方の上側搬送ローラ62へ向けて押圧する。 FIG. 10 shows a state in which the pressing roller 63 is in the pressing position. In the figure, the lower surface of the retaining plate 99 abuts on the upper surface of the holding portion 88a, and the upper portion of the lower locking projection 972 abuts on the lower surface of the support plate 68a. From this, the sandwiching portion 88a is locked and fixed on the support base 69 by the locking projections 971 and 972 on both the upper and lower sides and the retaining plate 99. At this pressing position, the upper support member 70 is at the lowest position, and the pressing urging member 87 housed in a compressed state between the top plate 76 of the upper support member 70 and the support shaft 231 of the pressing roller 63. Presses the pressing roller 63 toward the lower upper transport roller 62.

一方、図8に示す解除位置では、支持台68aに対して係止具98が図10に示す押圧位置より高い所に位置する。即ち、係止具98の下側係止突起972は、支持板68aの上方に位置する。上側係止突起971は、係止端部79aの挟持部88aの上方に位置する。これより、下側係止突起972によって挟持部88aを支持台69a上に係止させる。この解除位置では、押圧位置より上支持部材70が高い位置にあり、上支持部材70の天板76と押圧ローラ63の支持軸231との間に収容された押圧用付勢部材87の上下方向の長さは、天板76の高さまで届かない。押圧用付勢部材87は、圧縮から解放された状態である。よって、押圧ローラ63の下方の上側搬送ローラ62に対する押圧力を解除できる。 On the other hand, at the release position shown in FIG. 8, the locking tool 98 is located higher than the pressing position shown in FIG. 10 with respect to the support base 68a. That is, the lower locking projection 972 of the locking tool 98 is located above the support plate 68a. The upper locking projection 971 is located above the holding portion 88a of the locking end portion 79a. From this, the holding portion 88a is locked on the support base 69a by the lower locking projection 972. At this release position, the upper support member 70 is higher than the pressing position, and the pressing urging member 87 housed between the top plate 76 of the upper supporting member 70 and the support shaft 231 of the pressing roller 63 is in the vertical direction. The length does not reach the height of the top plate 76. The pressing urging member 87 is in a state of being released from compression. Therefore, the pressing force on the upper transport roller 62 below the pressing roller 63 can be released.

係止具98を押圧位置と解除位置の間で移動させる機構は、手動、自動のいずれであってもよい。手動で移動させる際には、係止具98の頭部981の六角穴95aによって係止具98を手動で回転させる。 The mechanism for moving the locking tool 98 between the pressing position and the releasing position may be manual or automatic. When moving manually, the locking tool 98 is manually rotated by the hexagonal hole 95a of the head 981 of the locking tool 98.

押圧力を自動で解除する際は、係止具98を回転し、上下に移動させる図示しないモータとモータの駆動により係止具98を所定位置に移動する移動手段を備える。 When the pressing force is automatically released, the locking tool 98 is provided with a motor (not shown) for rotating and moving the locking tool 98 up and down, and a moving means for moving the locking tool 98 to a predetermined position by driving the motor.

本第2の実施形態では、係止部72に係止具98を備えたので、係止具98によって容易に押圧力を解除できる。 In the second embodiment, since the locking tool 98 is provided on the locking portion 72, the pressing force can be easily released by the locking tool 98.

(第3の実施形態)
図11は第3の実施形態にかかる加工処理装置100bの搬送部4bを構成する第1搬送部11bを上流側から見た図である。上記第1,2の実施形態では、図2に示す押圧ローラ63が幅方向Wに複数設置され、幅方向Wの略全長にわたって上側搬送ローラ62を押圧した。これに替えて、図11に示す本第3の実施形態に係る押圧ローラ63bは、その軸方向Wの長さが上側搬送ローラ62bの軸方向Wの長さよりも短く形成され、上側搬送ローラ62bの軸方向Wの長さの10%以上50%以下に設定される。押圧ローラ63bは、上側搬送ローラ62bの幅方向W中央部に設置される。押圧ローラ63bは、支持軸231bにベアリングを介して支持され、押圧ローラ63bは支持軸231bに対して回転し、支持軸231b自体は回転しない。
(Third Embodiment)
FIG. 11 is a view of the first transport unit 11b constituting the transport unit 4b of the processing apparatus 100b according to the third embodiment as viewed from the upstream side. In the first and second embodiments, a plurality of pressing rollers 63 shown in FIG. 2 are installed in the width direction W, and the upper transport roller 62 is pressed over substantially the entire length in the width direction W. Instead of this, the pressing roller 63b according to the third embodiment shown in FIG. 11 is formed so that the length in the axial direction W is shorter than the length in the axial direction W of the upper transport roller 62b, and the upper transport roller 62b is formed. It is set to 10% or more and 50% or less of the length of the axial direction W of. The pressing roller 63b is installed at the center of the upper transport roller 62b in the width direction W. The pressing roller 63b is supported by the support shaft 231b via a bearing, the pressing roller 63b rotates with respect to the support shaft 231b, and the support shaft 231b itself does not rotate.

上記第1の実施形態では、支持軸231は支持軸保持部80に保持されたが、本第3の実施形態では支持軸231bは、装置本体10bの側壁101bに支持されている。該回転軸231bの両端は、支持ブロック235bを介して側壁101bに上下動可能に支持されている。支持ブロック235bは、側壁101b内の上側搬送ローラ62bの軸受225b及び付勢部材66bの設置位置の幅方向W内側または外側で、バネなどの押圧力付勢部材87bによって付勢されている。 In the first embodiment, the support shaft 231 is held by the support shaft holding portion 80, but in the third embodiment, the support shaft 231b is supported by the side wall 101b of the apparatus main body 10b. Both ends of the rotating shaft 231b are vertically and vertically supported by the side wall 101b via the support block 235b. The support block 235b is urged by a pressing force urging member 87b such as a spring on the inside or outside of the width direction W of the installation position of the bearing 225b and the urging member 66b of the upper transport roller 62b in the side wall 101b.

支持軸231bは弾性を有しており、上に凸の湾曲状となるよう、すなわち、支持軸231bの両端の支持部232、233は、支持軸231bの軸方向中間点よりも低い位置に位置している。そして、押圧ローラ63bは、上側搬送ローラ62bに当接した状態で、支持軸231bの軸方向中央部に位置している。したがって、押圧ローラ63bは、支持軸231bの弾性力によって付勢される。更に押圧ローラ63bは、側壁101b内に設置された押圧用付勢部材87bによって上側搬送ローラ62bの軸方向中央部を下方に押圧している。従って押圧ローラ63bは、支持軸231bの弾性力及び押圧用付勢部材87bの双方によって、下方に付勢され、上側搬送ローラ62bの軸方向中央部を下方に押圧している。 The support shaft 231b is elastic and has an upwardly convex curved shape, that is, the support portions 232 and 233 at both ends of the support shaft 231b are located at positions lower than the axial midpoint of the support shaft 231b. doing. The pressing roller 63b is located at the center of the support shaft 231b in the axial direction in a state of being in contact with the upper transport roller 62b. Therefore, the pressing roller 63b is urged by the elastic force of the support shaft 231b. Further, the pressing roller 63b is pressing the central portion of the upper transport roller 62b in the axial direction downward by the pressing urging member 87b installed in the side wall 101b. Therefore, the pressing roller 63b is urged downward by both the elastic force of the support shaft 231b and the pressing urging member 87b, and presses the central portion in the axial direction of the upper transport roller 62b downward.

第3の実施形態に係る解除機構67bは、一対の側壁101bの内側で該側壁101bの近傍に設置される。解除機構67bは、揺動部材105及び係合ピン106を備える。解除機構67bは、付勢力解除機構671bと押圧力解除機構672bの双方を含み、付勢力解除機構671b及び押圧力解除機構672bは、揺動部材105及び係合ピン106によって兼ねて構成される。よって、揺動部材105と係合ピン106によって、上側搬送ローラ62bを付勢する付勢部材66bの付勢力と、押圧ローラ63bを付勢する押圧用付勢部材87bの付勢力との双方が同時に解除される。押圧力解除機構672bは、押圧用付勢部材87bの付勢力により支持軸231bが弾性変形し、上に凸の湾曲状となることで上側搬送ローラ62bを押圧する押圧ローラ63bによる押圧力を解除する。そして、解除機構671bは、付勢部材66b、87bによる付勢力を自動で解除する自動解除手段130を備える。 The release mechanism 67b according to the third embodiment is installed inside the pair of side walls 101b in the vicinity of the side walls 101b. The release mechanism 67b includes a swing member 105 and an engagement pin 106. The releasing mechanism 67b includes both the urging force releasing mechanism 671b and the pressing force releasing mechanism 672b, and the urging force releasing mechanism 671b and the pressing force releasing mechanism 672b are configured by the swing member 105 and the engaging pin 106. Therefore, both the urging force of the urging member 66b that urges the upper transport roller 62b and the urging force of the pressing urging member 87b that urges the pressing roller 63b by the swing member 105 and the engaging pin 106 It will be released at the same time. The pressing force releasing mechanism 672b releases the pressing force by the pressing roller 63b that presses the upper transport roller 62b by elastically deforming the support shaft 231b by the urging force of the pressing urging member 87b and forming an upwardly convex curved shape. To do. The release mechanism 671b includes an automatic release means 130 that automatically releases the urging force of the urging members 66b and 87b.

揺動部材105は、側壁101bの近傍且つ押圧ローラ63bの支持軸231bの幅方向両端部近傍において、該支持軸231bに揺動自在に軸支されている。係合ピン106は、揺動部材105に対向可能な位置で下側搬送ローラ61bに設置される。 The swing member 105 is swingably supported by the support shaft 231b in the vicinity of the side wall 101b and in the vicinity of both ends of the support shaft 231b of the pressing roller 63b in the width direction. The engaging pin 106 is installed on the lower transfer roller 61b at a position where it can face the swing member 105.

図12は、図11におけるC−C線矢視断面図である。揺動部材105の上部には、支持軸231bに軸支される軸支部107が設けられ、揺動部材105の下部に鈎状に湾曲した湾曲部108が設けられる。湾曲部108の下端部には、所定長さL5(図13参照)を有する差挟部678bが設けられる。 FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. A shaft support portion 107 pivotally supported by the support shaft 231b is provided on the upper portion of the rocking member 105, and a hook-shaped curved portion 108 is provided on the lower portion of the rocking member 105. A gap portion 678b having a predetermined length L5 (see FIG. 13) is provided at the lower end portion of the curved portion 108.

差挟部678bは、一対の搬送ローラ61b,62bの対向する回転軸211b、221bの間に差し挟まれ、上側搬送ローラ62bの回転軸221bが上方へ所定量L6持ち上げられ、両搬送ローラ61b、62bを離間させる。よって差挟部678bを備えた揺動部材105は、一対の搬送ローラ61b,62bの対向する回転軸211b、221bの間に差し挟まれ、両搬送ローラ61b,62bを所定量離間させる離間用部材674bとして構成される。 The gap 678b is sandwiched between the opposing rotating shafts 211b and 221b of the pair of transport rollers 61b and 62b, and the rotating shaft 221b of the upper transport roller 62b is lifted upward by a predetermined amount L6, and both transport rollers 61b, Separate 62b. Therefore, the swing member 105 provided with the gap portion 678b is sandwiched between the opposing rotating shafts 211b and 221b of the pair of transport rollers 61b and 62b, and is a separation member that separates the two transport rollers 61b and 62b by a predetermined amount. It is configured as 674b.

差挟部678bには、係合凹部109、解除用係合面110(図13参照)、押上部111(図13参照)が設けられている。係合凹部109は、下側搬送ローラ61bの回転軸211bの差挟部678bに対向可能な位置に設けられた係合ピン106に係合し、該係合ピン106が係合凹部109内に収容されるよう凹状に形成される。 The insertion portion 678b is provided with an engaging recess 109, a releasing engaging surface 110 (see FIG. 13), and a push-up portion 111 (see FIG. 13). The engaging recess 109 engages with an engaging pin 106 provided at a position facing the insertion portion 678b of the rotating shaft 211b of the lower transport roller 61b, and the engaging pin 106 is inside the engaging recess 109. It is formed in a concave shape so as to be accommodated.

図13は、図12に示す下側回転ローラ61bが反時計回りR2に所定量回転し、係合凹部109から係合ピン106が離脱し、係合凹部109と係合ピン106とが係合しなくなった状態を示す。解除用係合面110は、下側搬送ローラ61bが図13において時計回りR1に回転したとき係合ピン106が接触し、差挟部678bを両回転軸211b、221bの間へと差し挟ませる。 In FIG. 13, the lower rotating roller 61b shown in FIG. 12 rotates counterclockwise R2 by a predetermined amount, the engaging pin 106 is disengaged from the engaging recess 109, and the engaging recess 109 and the engaging pin 106 are engaged. Indicates a state in which it is no longer available. The disengaging engaging surface 110 is brought into contact with the engaging pin 106 when the lower transport roller 61b rotates clockwise R1 in FIG. 13, and the insertion portion 678b is inserted between the two rotating shafts 211b and 221b. ..

その際、下側搬送ローラ61bは、シートSの搬送時とは逆方向R1に回転し、これに伴って下側搬送ローラ61b周面に沿って移動する係合ピン106が解除用係合面110に接触し、揺動部材105を図13において反時計回りS1に揺動させる。差挟部678bは図13において右方へ移動され、差挟部678bが両回転軸211b、221bの間へと差し挟まれる。 At that time, the lower transfer roller 61b rotates in the direction R1 opposite to that during the transfer of the sheet S, and the engaging pin 106 that moves along the peripheral surface of the lower transfer roller 61b is released. It comes into contact with 110 and swings the swing member 105 counterclockwise S1 in FIG. The gap 678b is moved to the right in FIG. 13, and the gap 678b is sandwiched between the rotating shafts 211b and 221b.

押上部111は、図14に示すように、下側搬送ローラ61bのシートSの搬送時と同じ方向R2の回転に伴って下側搬送ローラ61b周面に沿って移動する係合ピン106が接触する。下側搬送ローラ61bが更に時計回りR2に回転すると、図15に示すように、係合ピン106が押上部111を押し上げ、差挟部678bを図15において左方へ移動させ、このとき揺動部材105は揺動軸である支持軸231bを軸心に図15において時計回りS2に揺動される。 As shown in FIG. 14, the push-up portion 111 comes into contact with the engaging pin 106 that moves along the peripheral surface of the lower transport roller 61b as the seat S of the lower transport roller 61b rotates in the same direction R2. To do. When the lower transport roller 61b further rotates clockwise R2, as shown in FIG. 15, the engaging pin 106 pushes up the push-up portion 111 and moves the insertion portion 678b to the left in FIG. 15, and swings at this time. The member 105 swings clockwise S2 in FIG. 15 with the support shaft 231b, which is a swing shaft, as the axis.

図16は係合ピン106の設置状態を示す下側搬送ローラ61bの回転軸211bの断面図である。同図に示すように、係合ピン106は、下側搬送ローラ61bに設けられた突出用開口部121から出退自在に設置される。係合ピン106は、一部がピン収容部122内に収容されている。ピン収容部122は、下側搬送ローラ一61bの回転軸211bを貫通して形成される。ピン収容部122内には更に、係止ピン106を外方へ向けて付勢するピン付勢部材116が収容され、閉塞部材117によってピン収容部122のピン挿入用開口部118が閉塞される。閉塞部材117の外周には雄螺子部119が形成され、ピン収容部122のピン挿入用開口部118に所定長さに渡り形成された雌螺子部120に螺合する。 FIG. 16 is a cross-sectional view of the rotating shaft 211b of the lower transport roller 61b showing the installation state of the engaging pin 106. As shown in the figure, the engaging pin 106 is installed so as to be retractable from the protruding opening 121 provided in the lower transport roller 61b. A part of the engaging pin 106 is housed in the pin housing portion 122. The pin accommodating portion 122 is formed so as to penetrate the rotating shaft 211b of the lower transport roller 61b. A pin urging member 116 that urges the locking pin 106 outward is further accommodated in the pin accommodating portion 122, and the pin insertion opening 118 of the pin accommodating portion 122 is closed by the closing member 117. .. A male screw portion 119 is formed on the outer circumference of the closing member 117, and is screwed into a female screw portion 120 formed over a predetermined length in the pin insertion opening 118 of the pin accommodating portion 122.

係止ピン106の一方の端部には、突出用開口部121から突出する突出する突出部113が設けられる。突出部113は、係止ピン106の他方の端部より直径が小さい小径部として形成される。突出部113と、該突出部113より直径の大きい大径部115との中間部分はテーパ状に形成されたテーパ部114を構成する。小径部の一部及びテーパ部114、大径部115は、ピン収容部122内に収容されている。ピン収容部122は、係止ピン106の形状に対応して形成され、テーパ部114が接触するピン収容部122の内壁部分はテーパ状のテーパ接触部123が設けられる。ピン収容部122におけるテーパ接触部123からピン挿入用開口部118までは、大径部115に対応して突出用開口部121より内径が大きく形成される。 At one end of the locking pin 106, a protruding portion 113 protruding from the protruding opening 121 is provided. The protrusion 113 is formed as a small diameter portion having a diameter smaller than that of the other end portion of the locking pin 106. The intermediate portion between the protruding portion 113 and the large diameter portion 115 having a diameter larger than that of the protruding portion 113 constitutes a tapered portion 114 formed in a tapered shape. A part of the small diameter portion, the tapered portion 114, and the large diameter portion 115 are housed in the pin accommodating portion 122. The pin accommodating portion 122 is formed corresponding to the shape of the locking pin 106, and the inner wall portion of the pin accommodating portion 122 with which the tapered portion 114 contacts is provided with a tapered tapered contact portion 123. The inner diameter of the taper contact portion 123 of the pin accommodating portion 122 to the pin insertion opening 118 is formed to be larger than that of the protruding opening 121 corresponding to the large diameter portion 115.

図14に示す下側搬送ローラ61bの回転軸211bがシートSの搬送時と同じ方向R2に回転するとき、係合ピン106はピン付勢部材116により付勢されているために、押上部111に接触しても押上部111を押し上げることができる。また、このとき係合ピン106は、押上部111から受ける反作用によってピン収容部122へと押し込まれる方向に力を受け、僅かに突出高さが短くなるようにピン付勢部材116の付勢力が調整される。揺動部材105の図15に示す左方S2への揺動及び係合ピン106の退避の双方作用の結果、下側搬送ローラ61bは円滑に図15において時計回りR2に回転することができ、シートSを適正に搬送できる。 When the rotating shaft 211b of the lower transport roller 61b shown in FIG. 14 rotates in the same direction R2 as when the seat S is transported, the engagement pin 106 is urged by the pin urging member 116, so that the push-up portion 111 The push-up portion 111 can be pushed up even if it comes into contact with. Further, at this time, the engaging pin 106 receives a force in the direction of being pushed into the pin accommodating portion 122 by the reaction received from the push-up portion 111, and the urging force of the pin urging member 116 is applied so that the protruding height is slightly shortened. It will be adjusted. As a result of both the swinging member 105 to the left S2 shown in FIG. 15 and the retracting of the engaging pin 106, the lower transport roller 61b can smoothly rotate clockwise R2 in FIG. The sheet S can be properly conveyed.

自動解除手段130は、搬送部4bを駆動する搬送駆動部41b〜44bによって構成される。制御部45bが自動解除手段130である搬送駆動部41b〜44bを所定量駆動するよう制御することで、搬送部4bを所定量駆動し、これより搬送ローラ61bの回転軸221bの回転量を制御し、付勢部材66b、87bによる付勢力を自動で解除する。 The automatic release means 130 is composed of transport drive units 41b to 44b that drive the transport unit 4b. By controlling the control unit 45b to drive the transfer drive units 41b to 44b, which are the automatic release means 130, by a predetermined amount, the transfer unit 4b is driven by a predetermined amount, and the rotation amount of the rotation shaft 221b of the transfer roller 61b is controlled from this. Then, the urging force by the urging members 66b and 87b is automatically released.

本第3の実施形態に係る搬送部4bによりシートSを搬送する際は、制御部45bが搬送駆動部41b〜44bを制御することで、図14、15に示すように、下側搬送ローラ61bの回転軸211bが図14において反時計回りR2に回転される。すると、係合ピン106の突出部113が押上部111に接触し、回転軸211bの反時計回りR2の更なる回転に伴って図15に示すように、突出部113がピン付勢部材116の付勢力によって押上部111を押し上げる。また、押上部111からの反作用によって突出部113がピン収容部122内に僅かに押し込まれる。 When the sheet S is transported by the transport unit 4b according to the third embodiment, the control unit 45b controls the transport drive units 41b to 44b, so that the lower transport roller 61b is as shown in FIGS. The rotation shaft 211b of is rotated counterclockwise R2 in FIG. Then, the protruding portion 113 of the engaging pin 106 comes into contact with the push-up portion 111, and as shown in FIG. 15, the protruding portion 113 of the pin urging member 116 is brought into contact with the counterclockwise R2 of the rotating shaft 211b. The push-up 111 is pushed up by the urging force. Further, the protrusion 113 is slightly pushed into the pin accommodating portion 122 by the reaction from the push-up portion 111.

回転軸211bが更に反時計回りR2に回転し、突出部113が押上部111に接触しなくなる位置まで回転されると、突出部113がピン収容部116に僅かに押し込まれた状態から解放され、押上部111と係合ピン106との接触前の元の状態に回復される。シートSを搬送する際には、このように係合ピン106が突出用開口部121から出退する。 When the rotating shaft 211b is further rotated counterclockwise R2 and is rotated to a position where the protruding portion 113 does not come into contact with the push-up portion 111, the protruding portion 113 is released from the state of being slightly pushed into the pin accommodating portion 116. The original state before the contact between the push-up portion 111 and the engaging pin 106 is restored. When the seat S is conveyed, the engaging pin 106 thus moves in and out of the protruding opening 121.

次に、シートSの加工処理を行わないときに、解除機構67bによって付勢力を解除する際は、制御部45bが搬送駆動部41b〜44bを制御することで、図13に示すように、下側搬送ローラ61bの回転軸211bが時計回りR1に回転される。差挟部678bの設置位置に至った突出部113は、解除用係合面110に接触して揺動部材105を図13において右方S1へ揺動させる。そして、突出部113が係合凹部109に係合し、差挟部678bを上下の回転軸211b、221bの間に挟ませたところで、搬送駆動部41b〜44bの駆動を停止する。 Next, when the urging force is released by the release mechanism 67b when the sheet S is not processed, the control unit 45b controls the transport drive units 41b to 44b, so that the lower part is as shown in FIG. The rotation shaft 211b of the side transport roller 61b is rotated clockwise R1. The protruding portion 113 that has reached the installation position of the insertion portion 678b comes into contact with the disengaging engaging surface 110 and swings the swing member 105 to the right S1 in FIG. Then, when the protruding portion 113 engages with the engaging recess 109 and sandwiches the insertion portion 678b between the upper and lower rotating shafts 211b and 221b, the driving of the transport driving portions 41b to 44b is stopped.

これより、解除機構67bは、図12に示す解除位置に位置する。解除位置では、差挟部678bが上下回転軸211b、221bの間に挟まれたために上側搬送ローラ62bの回転軸221bが上方へ所定量L6持ち上げられ、上下搬送ローラ61b、62bは離間される。この結果、上側搬送ローラ62bが下側搬送ローラ61bに向けて付勢する付勢部材66bの付勢力が解除される。 From this, the release mechanism 67b is located at the release position shown in FIG. At the release position, since the insertion portion 678b is sandwiched between the vertical rotation shafts 211b and 221b, the rotation shaft 221b of the upper transfer roller 62b is lifted upward by a predetermined amount L6, and the vertical transfer rollers 61b and 62b are separated from each other. As a result, the urging force of the urging member 66b that the upper transport roller 62b urges toward the lower transport roller 61b is released.

また、解除位置では、差挟部678bが上下回転軸211b、221bの間に挟まれたために下側搬送ローラ61bの回転軸211b上に揺動部材105が乗り上げ、揺動部材1105は回転軸211b上に起立した状態となる。揺動部材105の長手方向である上下方向の長さが所定値に設定されているために、揺動部材105が回転軸211b上に起立することで軸支部107が上方へ持ち上げられ、揺動軸である押圧ローラ63bの支持軸231bが上方へ持ち上げられる。この結果、押圧ローラ63bが上方へ所定量L7持ち上げられ、押圧ローラ63bが上側搬送ローラ62bに向けて付勢する押圧用付勢部材87bの付勢力が解除される。 Further, at the release position, since the insertion portion 678b is sandwiched between the vertical rotation shafts 211b and 221b, the swing member 105 rides on the rotation shaft 211b of the lower transport roller 61b, and the swing member 1105 rides on the rotation shaft 211b. It will be in a state of standing upright. Since the length in the vertical direction, which is the longitudinal direction of the swing member 105, is set to a predetermined value, the shaft support portion 107 is lifted upward by the swing member 105 standing on the rotating shaft 211b, and swings. The support shaft 231b of the pressing roller 63b, which is a shaft, is lifted upward. As a result, the pressing roller 63b is lifted upward by a predetermined amount L7, and the urging force of the pressing urging member 87b that urges the pressing roller 63b toward the upper transport roller 62b is released.

本第3の実施形態に係る解除機構67bは、付勢部材66b及び押圧用付勢部材87bの双方の付勢力を、搬送駆動部41b〜44bを駆動することで、自動で解除する自動解除手段を備えたので、付勢力を容易に解除することができる。 The release mechanism 67b according to the third embodiment is an automatic release means for automatically releasing the urging force of both the urging member 66b and the pressing urging member 87b by driving the transport drive units 41b to 44b. Because it is equipped with, the urging force can be easily released.

離間用部材674bは、一対の搬送ローラ61b、62bを、該搬送ローラ61b、62bの回転に伴って所定量離間させるので、搬送ローラ61b、62bを回転することで容易に搬送ローラ62bの表面が傷むのを抑制できる。 Since the separating member 674b separates the pair of transport rollers 61b and 62b by a predetermined amount as the transport rollers 61b and 62b rotate, the surface of the transport rollers 62b can be easily removed by rotating the transport rollers 61b and 62b. It can suppress damage.

離間用部材674bは、搬送ローラ61b,62bがシートSを搬送する際の回転方向R2とは逆方向R1に回転されたとき、一対の搬送ローラ61b,62bを所定量離間させるので、シートSを搬送する際には両搬送ローラ61b,62bが離間されることなく両搬送ローラ61b,62bでシートSを挟圧して適正に搬送できるとともに、シートSを搬送しないときに搬送ローラ61b,62bを逆回転することで離間用部材674bにより両搬送ローラ61b,62bを所定量離間させることができる。よって、搬送ローラ61b,62bの回転方向R1,R2を調整することで、両搬送ローラ61b,62bを容易に所定量離間させることができ、柔軟性を有する搬送ローラの表面が傷むのを抑制できる。 The separation member 674b separates the pair of transfer rollers 61b, 62b by a predetermined amount when the transfer rollers 61b, 62b are rotated in the direction R1 opposite to the rotation direction R2 when the sheet S is conveyed. When transporting, both transport rollers 61b and 62b can be properly transported by sandwiching the sheet S between the two transport rollers 61b and 62b without being separated from each other, and when the sheet S is not transported, the transport rollers 61b and 62b are reversed. By rotating, the separating members 674b can separate the two transport rollers 61b and 62b by a predetermined amount. Therefore, by adjusting the rotation directions R1 and R2 of the transport rollers 61b and 62b, the transport rollers 61b and 62b can be easily separated by a predetermined amount, and the surface of the flexible transport roller can be suppressed from being damaged. ..

更に、付勢力解除機構674bは、離間用部材674bに係合し、一対の搬送ローラ61b,62bを所定量離間させる係合ピン105を備えたので、係合ピン106を離間用部材674bに係合させることで容易に柔軟性を有する搬送ローラ62の表面が傷むのを抑制できる。 Further, since the urging force releasing mechanism 674b is provided with an engaging pin 105 that engages with the separating member 674b and separates the pair of transport rollers 61b and 62b by a predetermined amount, the engaging pin 106 is engaged with the separating member 674b. By combining them, it is possible to easily prevent the surface of the flexible transport roller 62 from being damaged.

更に、係合ピン106は、搬送ローラ61bに出退自在に設置されるので、搬送ローラ61bの回転に伴って容易に離間用部材674bに係合させることができる。 Further, since the engaging pin 106 is installed on the transport roller 61b so as to be retractable, it can be easily engaged with the separating member 674b as the transport roller 61b rotates.

(第4の実施形態)
図17は第4の実施形態に係る解除機構67cの部分拡大断面図である。第4の実施形態に係る加工処理装置100cは図11に示す上記第3の実施形態に係る加工処理装置100bと同様に、押圧ローラ63cが上側搬送ローラ62cの中央部に設置される。第3の実施形態では、解除機構67bが下側搬送ローラ61bのシートSの搬送時の回転方向R2及び逆方向R1の回転を調整することによって付勢部材66b、87bによる付勢力を自動で解除する自動解除手段130を備えたが、本第4の実施形態では、解除機構67cは、付勢部材66c、87cによる付勢力を手動により解除する手動解除手段131を備える。
(Fourth Embodiment)
FIG. 17 is a partially enlarged cross-sectional view of the release mechanism 67c according to the fourth embodiment. In the processing apparatus 100c according to the fourth embodiment, the pressing roller 63c is installed at the center of the upper transfer roller 62c, similarly to the processing apparatus 100b according to the third embodiment shown in FIG. In the third embodiment, the release mechanism 67b automatically releases the urging force by the urging members 66b and 87b by adjusting the rotations of the lower transfer roller 61b in the rotation direction R2 and the reverse direction R1 when the sheet S is conveyed. Although the automatic releasing means 130 is provided, in the fourth embodiment, the releasing mechanism 67c includes a manual releasing means 131 for manually releasing the urging force by the urging members 66c and 87c.

手動解除手段131は、揺動部材105cの一方の端部に設けられた解除レバー132を備える。解除レバー132を操作することで、図18に示す押圧位置から図17に示す解除位置へ切り替えることができる。揺動部材105cを揺動軸である支持軸231cを軸心として反時計回りS1に揺動させると、該揺動部材105cの他方の端部に設けられた差挟部678cを上下の回転軸211c、221cの間に手動で差し挟むことができる。 The manual release means 131 includes a release lever 132 provided at one end of the swing member 105c. By operating the release lever 132, the pressing position shown in FIG. 18 can be switched to the release position shown in FIG. When the swing member 105c is swung counterclockwise S1 with the support shaft 231c, which is the swing shaft, as the axis, the gap portion 678c provided at the other end of the swing member 105c is rotated up and down. It can be manually inserted between 211c and 221c.

これより図17に示すように、上側搬送ローラ62cの回転軸221cを付勢部材66cの付勢力に抗して上昇させ、該上側搬送ローラ62cを下側搬送ローラ61cから所定量L8離間させる。また、揺動部材105cが下側搬送ローラ61cの回転軸211c上に支持されることによって押圧ローラ63cの支持軸231cが押圧用付勢部材87cの付勢力に抗して上方へ持ち上げられ、押圧ローラ63cと上側搬送ローラ62cとが所定量L9離間されることで、上側搬送ローラ62cに対する押圧ローラ63cの押圧力が解除される。 From this, as shown in FIG. 17, the rotating shaft 221c of the upper transfer roller 62c is raised against the urging force of the urging member 66c, and the upper transfer roller 62c is separated from the lower transfer roller 61c by a predetermined amount L8. Further, since the swing member 105c is supported on the rotating shaft 211c of the lower transport roller 61c, the support shaft 231c of the pressing roller 63c is lifted upward against the urging force of the pressing urging member 87c and pressed. When the roller 63c and the upper transfer roller 62c are separated by a predetermined amount L9, the pressing force of the pressing roller 63c on the upper transfer roller 62c is released.

(第5の実施形態)
図19は第5の実施形態に係る解除機構67d及び第1〜第3搬送部11d〜13dの要部の部分拡大断面図である。本第5の実施形態の解除機構67dは、シートSの搬送経路5に沿って複数設置された搬送部11d〜20dの搬送ローラ61d、62d及び押圧ローラ63dの付勢部材66d、87dによる付勢力を一括で解除する一括解除手段690を備える。
(Fifth Embodiment)
FIG. 19 is a partially enlarged cross-sectional view of a main part of the release mechanism 67d and the first to third transport portions 11d to 13d according to the fifth embodiment. The release mechanism 67d of the fifth embodiment has an urging force by the urging members 66d and 87d of the conveying rollers 61d and 62d and the pressing rollers 63d of the conveying portions 11d to 20d which are installed along the conveying path 5 of the sheet S. The batch release means 690 is provided.

一括解除手段690は、クサビ状に形成されたクサビ部689が設けられた離間用部材674dを備える。離間用部材674dは、付勢力解除離間用部材680と、押圧力解除離間用部材681とを含む。 The batch release means 690 includes a separation member 674d provided with a wedge portion 689 formed in a wedge shape. The separating member 674d includes a urging force releasing separating member 680 and a pressing force releasing separating member 681.

付勢力解除離間用部材680は、各搬送部11d〜20dの一対の搬送ローラ61d、62dをそれぞれ付勢する複数の付勢部材66dの付勢力を一括で解除する。本第5の実施形態では、付勢力解除離間用部材680は下側搬送ローラ61dへ向けて上側搬送ローラ62dを押圧するよう付勢する付勢部材66dの付勢力を解除する。付勢力解除離間用部材680は、シートSの搬送面とほぼ同じ高さに設置される。付勢力解除離間用部材680は、対向する回転軸211d、221dの間に差し挟まれる差挟部678dを備え、該差挟部678dはクサビ部689によって構成される。 The urging force release separating member 680 collectively releases the urging force of the plurality of urging members 66d that urge each of the pair of transport rollers 61d and 62d of the transport portions 11d to 20d. In the fifth embodiment, the urging force release separating member 680 releases the urging force of the urging member 66d that urges the upper transfer roller 62d to be pressed toward the lower transfer roller 61d. The urging force release separating member 680 is installed at substantially the same height as the transport surface of the seat S. The urging force release separating member 680 includes a gap portion 678 d that is sandwiched between the opposing rotating shafts 211d and 221d, and the gap portion 678d is composed of a wedge portion 689.

付勢力解除離間用部材680は、シートSの搬送方向Fへ手動により移動可能に構成されることで、付勢部材66dによる付勢力を手動により解除する手動解除手段を備えることができる。また、付勢力解除離間用部材680が、図示しない駆動部に連結機構を介して連結され、該駆動部を駆動することで、シートSの搬送方向Fへ自動で移動可能とすることで、付勢部材66dによる付勢力を自動で解除する自動解除手段を備えてもよい。 The urging force release separating member 680 is configured to be manually movable in the transport direction F of the seat S, so that it can be provided with a manual release means for manually releasing the urging force by the urging member 66d. Further, the urging force release separating member 680 is connected to a drive unit (not shown) via a connecting mechanism, and by driving the drive unit, the seat S can be automatically moved in the transport direction F. An automatic release means for automatically releasing the urging force by the force member 66d may be provided.

押圧力解除離間用部材681は、一対の搬送ローラ61d、62dのうちいずれか一方の搬送ローラ61d、62dを、他方の搬送ローラ62d、61dに向けて押圧する押圧ローラ63dの押圧力を解除する。押圧力解除離間用部材681は、付勢力解除離間用部材680より上方に設置される。押圧力解除離間用部材681は、押圧力解除機構672dを構成する。押圧力解除離間用部材681は、上側搬送ローラ62dの回転軸221dと、押圧ローラ63dの支持軸231dとの間に差し挟まれる差挟部679dを備え、該差挟部679dはクサビ部689によって構成される。押圧力解除離間用部材681についても付勢力解除離間用部材680と同様に手動によりまたは自動で押圧用付勢部材87dの付勢力を解除するよう構成される。 The pressing force release separating member 681 releases the pressing force of the pressing roller 63d that presses one of the pair of conveying rollers 61d and 62d, the conveying rollers 61d and 62d, toward the other conveying rollers 62d and 61d. .. The pressing force release separating member 681 is installed above the urging force releasing separating member 680. The pressing force release separating member 681 constitutes the pressing force releasing mechanism 672d. The pressing force release separating member 681 includes a insertion portion 679d inserted between the rotating shaft 221d of the upper transport roller 62d and the support shaft 231d of the pressing roller 63d, and the insertion portion 679d is formed by a wedge portion 689. It is composed. The pressing force releasing / separating member 681 is also configured to release the urging force of the pressing force releasing / separating member 87d manually or automatically in the same manner as the urging force releasing / separating member 680.

一括解除手段690により付勢部材66d、87dの付勢力を解除する際は、図20に示す押圧位置から、付勢力解除離間用部材680及び押圧力解除離間用部材681を、自動でまたは手動によりシートSの搬送方向Fとは逆方向に所定量移動し、クサビ部689を回転軸211d、221dの間、及び回転軸221dと支持軸231dの間に差し挟む。これにより、各搬送部11d〜20dを構成する一対の搬送ローラ61d、62d及び押圧ローラ63dをそれぞれ所定量離間させることができ、付勢力部材66d、87dによる付勢力を一括で解除することができる。 When releasing the urging force of the urging members 66d and 87d by the batch release means 690, the urging force release separating member 680 and the pressing force release separating member 681 are automatically or manually released from the pressing position shown in FIG. The sheet S is moved by a predetermined amount in the direction opposite to the transport direction F, and the wedge portion 689 is sandwiched between the rotating shafts 211d and 221d and between the rotating shafts 221d and the support shafts 231d. As a result, the pair of transport rollers 61d and 62d and the pressing rollers 63d constituting each of the transport portions 11d to 20d can be separated by a predetermined amount, and the urging forces of the urging force members 66d and 87d can be released at once. ..

一対の搬送ローラ61d、62dがシートの搬送経路5dに沿って複数設置され、前記一対の搬送ローラ61d、62dをそれぞれ付勢する複数の付勢部材66dの付勢力を一括で解除する一括解除手段690を備えたので、複数の付勢部材66dの付勢力を容易に解除することができる。また、一括解除手段690は、一対の搬送ローラ61d、62dのうちいずれか一方の搬送ローラ61d、62dを、他方の搬送ローラ62d、61dに向けて押圧する押圧ローラ63dの押圧力を解除する押圧力解除離間用部材681を備えたので、複数の押圧ローラ63dの押圧用付勢部材87dの付勢力を容易に解除することができる。 A plurality of a pair of transfer rollers 61d and 62d are installed along a sheet transfer path 5d, and a batch release means for collectively releasing the urging force of a plurality of urging members 66d for urging the pair of transfer rollers 61d and 62d, respectively. Since the 690 is provided, the urging force of the plurality of urging members 66d can be easily released. Further, the batch release means 690 releases the pressing force of the pressing roller 63d that presses one of the pair of conveying rollers 61d and 62d, the conveying rollers 61d and 62d, toward the other conveying rollers 62d and 61d. Since the pressure release separating member 681 is provided, the urging force of the pressing urging member 87d of the plurality of pressing rollers 63d can be easily released.

尚、上記各実施形態では、加工処理装置100,100a〜100dが押圧ローラ63、63a〜63dを備えたが、押圧ローラを備えない構成としてもよい。搬送部が押圧ローラを備えない場合、押圧ローラの押圧力を解除することはできないので、押圧力解除機構も備えないこととなる。また、加工処理装置が押圧ローラを備えているけれども押圧力解除機構を備えない構成とすることも可能である。また搬送ローラ62,62a〜62d及び押圧ローラ63,63a〜63dは、巻きバネにより構成される付勢部材66,66a〜66d、87,87a〜87dによって付勢されたが、これに替えてゴムや板バネにより付勢されてもよく、側壁への取付位置を他のローラに近接する位置とすることで、回転軸及びローラ本体の弾性力によって付勢してもよい。 In each of the above embodiments, the processing devices 100, 100a to 100d are provided with the pressing rollers 63, 63a to 63d, but the processing apparatus 100, 100a to 100d may be configured not to be provided with the pressing rollers. If the transport unit is not provided with the pressing roller, the pressing force of the pressing roller cannot be released, so that the pressing force releasing mechanism is also not provided. It is also possible that the processing apparatus is provided with a pressing roller but not with a pressing pressure releasing mechanism. Further, the transport rollers 62, 62a to 62d and the pressing rollers 63, 63a to 63d were urged by the urging members 66, 66a to 66d and 87, 87a to 87d composed of winding springs, but rubber was used instead. It may be urged by a leaf spring or a leaf spring, or may be urged by the elastic force of the rotating shaft and the roller body by setting the mounting position on the side wall close to another roller.

また、付勢部材による付勢力を自動で解除する自動解除手段または手動により解除する手動解除手段のいずれかを備えたが、双方を同時に備え、使用者の選択によりいずれかまたは双方を用いて付勢力を解除してもよい。また、付勢力解除機構671,671a〜671dは、一対の搬送ローラ61,61a〜61d、62,62a〜62dを所定量離間させる離間用部材674、674a〜674dを備えたが、離間用部材に替えて他の構成としてもよい。例えば、一対の搬送ローラが接触しているが、互いに圧力がかからない状態としてもよい。 In addition, it is equipped with either an automatic release means for automatically releasing the urging force by the urging member or a manual release means for manually releasing the urging force, but both are provided at the same time, and either or both are attached at the user's option. You may release the power. Further, the urging force releasing mechanisms 671, 671a to 671d are provided with separating members 674, 674a to 674d for separating the pair of transport rollers 61, 61a to 61d, 62, 62a to 62d by a predetermined amount. It may be replaced with another configuration. For example, a pair of transport rollers are in contact with each other, but pressure may not be applied to each other.

また、離間用部材674、674a〜674dは、一対の搬送ローラの対向する回転軸の間に差し挟まれる差挟部を備えたが、差挟部を備えないこととすることもできる。例えば、一対の搬送ローラが離間する方向へ移動させる移動手段を備えてもよく、バネなどの弾性体によって一対の搬送ローラを離間する方向へ付勢してもよい。 Further, although the separation members 674, 674a to 674d are provided with a gap portion sandwiched between the opposing rotating shafts of the pair of transport rollers, the gap portion may not be provided. For example, a moving means for moving the pair of transport rollers in a direction in which they are separated may be provided, or an elastic body such as a spring may be used to urge the pair of transport rollers in a direction in which they are separated from each other.

また、第1の実施形態で係止ねじ90は、例えば六角穴付きボルト等によって構成され、手動で回動されることで、係止穴86に対して進退したが、六角ボルト、ボタンボルト、フランジボルト等他のボルトや螺子を用いてよく、また、係止ねじを自動で回動させる自動解除手段を設けてもよい。自動解除手段は例えば係止ねじの頭部を回動させるモータ、該モータの動力を係止ねじに伝達させる伝達手段などを備えてもよい。 Further, in the first embodiment, the locking screw 90 is composed of, for example, a hexagon socket head cap screw, and is moved back and forth with respect to the locking hole 86 by being manually rotated. Other bolts or screws such as flange bolts may be used, or an automatic release means for automatically rotating the locking screw may be provided. The automatic release means may include, for example, a motor for rotating the head of the locking screw, a transmission means for transmitting the power of the motor to the locking screw, and the like.

また、第3の実施形態では、離間用部材674bは、搬送ローラ61b、62bがシートSを搬送するときの回転方向R2とは逆方向R1に回転されたとき、一対の搬送ローラ61b、62bを所定量離間させたが、シートを挟圧する付勢位置と付勢力の解除された解除位置とを切り替える切替機構等を介在させることで、シートを搬送するときと同じ方向に搬送ローラを回転させたとき、一対の搬送ローラを所定量離間させてもよい。 Further, in the third embodiment, when the separating member 674b is rotated in the direction R1 opposite to the rotation direction R2 when the transport rollers 61b and 62b transport the sheet S, the pair of transport rollers 61b and 62b are connected. Although they were separated by a predetermined amount, the transfer roller was rotated in the same direction as when the sheet was conveyed by interposing a switching mechanism or the like for switching between the urging position for sandwiching the sheet and the release position where the urging force was released. At that time, the pair of transport rollers may be separated by a predetermined amount.

また、第3の実施形態では、離間用部材674bは、搬送ローラ61b、62bの回転に伴って一対の搬送ローラ61b、62bを所定量離間した状態から元の状態へ復帰させたが、搬送ローラを回転させることなく所定量離間した状態を基の状態へ復帰させてもよい。 Further, in the third embodiment, the separation member 674b returns the pair of transfer rollers 61b, 62b from the state of being separated by a predetermined amount to the original state with the rotation of the transfer rollers 61b, 62b. The state of being separated by a predetermined amount may be returned to the original state without rotating.

また、第5の実施形態では、一括解除手段690はクサビ部689を備えたが、他の構成、例えば、第3の実施形態の搬送ローラを同時に一括して所定量回転するよう制御部が制御することで、複数の付勢部材の付勢力を一括で解除することとしてもよく、第4の実施形態の揺動部材を自動で移動させる移動手段を設け、且つ、複数の揺動部材を一括して移動させることで、複数の付勢部材の付勢力を一括で解除させてもよい。 Further, in the fifth embodiment, the batch release means 690 includes a wedge portion 689, but the control unit controls the transfer rollers of another configuration, for example, the third embodiment to rotate at the same time by a predetermined amount. By doing so, the urging force of the plurality of urging members may be released at once, a moving means for automatically moving the oscillating members of the fourth embodiment is provided, and the plurality of oscillating members are collectively released. The urging force of the plurality of urging members may be released at once by moving the urging member.

また、各種加工処理情報は、操作パネル46より使用者が手動設定するかまたは読取部26によりバーコードM2を読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、シートの配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。 Further, various processing processing information is automatically set by the user from the operation panel 46 or automatically input by reading the barcode M2 by the reading unit 26, but communicates with an external information processing device such as a personal computer. It may be set. Further, the sheet arrangement pattern may be stored in a plurality of storage means by manual input from the operation panel in advance, and each pattern may be called by a number or the like to be set.

また、第3,4の実施形態において押圧ローラの支持軸を水平に設け、支持軸の、押圧ローラの両側近傍の部分を、別部材によって、上側搬送ローラに向けて付勢する構成としてもよい。これにより、上側搬送ローラの軸方向中央部を押圧ローラによって下方に押すことができる。 Further, in the third and fourth embodiments, the support shaft of the pressing roller may be provided horizontally, and the portions of the support shaft near both sides of the pressing roller may be urged toward the upper transport roller by another member. .. As a result, the axially central portion of the upper transport roller can be pushed downward by the pressing roller.

また、上記構成の搬送部4においては、下側搬送ローラ61,61a〜61dを固定し、上側搬送ローラ62、62a〜62dを上下動可能とし、上側搬送ローラ62、62a〜62dを押圧ローラ63,63a〜63dで下方に付勢するようにしているが、これらの関係を逆にする。すなわち、上側搬送ローラを固定し、下側搬送ローラを上下動可能とし、下側搬送ローラを下側から押圧ローラで上方に付勢するようにすることもできる。 Further, in the transport unit 4 having the above configuration, the lower transport rollers 61, 61a to 61d are fixed, the upper transport rollers 62, 62a to 62d can be moved up and down, and the upper transport rollers 62, 62a to 62d are pressed by the pressing rollers 63. , 63a to 63d are urged downward, but these relationships are reversed. That is, the upper transport roller can be fixed, the lower transport roller can be moved up and down, and the lower transport roller can be urged upward by the pressing roller from the lower side.

F 搬送方向
S シート
4 搬送部
5 搬送経路
6 加工処理部
61,62 搬送ローラ
66,66a〜66d、87,87a〜87d 付勢部材
100,100a〜100d 加工処理装置
130 自動解除手段
131 手動解除手段
671、671a〜671d 付勢力解除機構
672,672a〜672d 押圧力解除機構
674,674a〜674d 離間用部材
678,678a〜678d 差挟部
F Transport direction S sheet
4 Conveying unit 5 Conveying path 6 Machining processing unit 61,62 Conveying rollers 66,66a to 66d, 87,87a to 87d Biasing members 100,100a to 100d Machining processing device 130 Automatic release means 131 Manual release means 671, 671a to 671d Biasing force release mechanism 672, 672a to 672d Pushing pressure release mechanism 674, 674a to 674d Separation member 678, 678a to 678d

Claims (5)

シートを搬送する一対の搬送ローラと、前記一対の搬送ローラにより搬送されるシートに所定の加工処理を施す加工処理部とを備えた加工処理装置であって、一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの表面が柔軟性を有しており、前記一対の搬送ローラによりシートを搬送する際、該シートを両搬送ローラによって挟圧しつつ搬送するよう前記一対の搬送ローラが付勢され、前記一対の搬送ローラの付勢力を解除する付勢力解除機構と、前記表面が柔軟性を有する一方の搬送ローラを、他方の搬送ローラに向けて押圧する押圧ローラが設けられ、前記押圧ローラによる押圧力を解除する押圧力解除機構とを備え、前記一対の搬送ローラの付勢力と、前記押圧ローラによる押圧力との双方を一度に解除する部材が設けられた加工処理装置。 A processing apparatus including a pair of transfer rollers for conveying a sheet and a processing section for performing a predetermined processing process on the sheet conveyed by the pair of transfer rollers, and at least one of the pair of transfer rollers. The surface of the transfer roller is flexible, and when the sheet is conveyed by the pair of transfer rollers, the pair of transfer rollers are urged to transfer the sheet while being pressed by both transfer rollers. An urging force releasing mechanism for releasing the urging force of the pair of conveying rollers and a pressing roller for pressing one conveying roller having a flexible surface toward the other conveying roller are provided, and the pressing force by the pressing roller is provided. A processing device provided with a pressing force releasing mechanism for releasing the pressing force, and a member for releasing both the urging force of the pair of transport rollers and the pressing force of the pressing rollers at the same time. 付勢力解除機構は、前記一対の搬送ローラの付勢力を自動で解除する自動解除手段を備えた請求項1に記載の加工処理装置。 The processing apparatus according to claim 1, wherein the urging force releasing mechanism is provided with an automatic releasing means for automatically releasing the urging force of the pair of transport rollers. 付勢力解除機構は、前記一対の搬送ローラの付勢力を手動により解除する手動解除手段を備えた請求項1または請求項2に記載の加工処理装置。 The processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the urging force releasing mechanism is provided with a manual releasing means for manually releasing the urging force of the pair of transport rollers. 一対の搬送ローラがシートの搬送経路に沿って複数設置され、前記一対の搬送ローラをそれぞれ付勢する複数の搬送ローラ対の付勢力を一括で解除する一括解除手段を備えた請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の加工処理装置。 Claim 1 to claim 1, wherein a plurality of a pair of transfer rollers are installed along a sheet transfer path, and a batch release means for collectively releasing the urging force of the plurality of transfer roller pairs for urging the pair of transfer rollers is provided. Item 3. The processing apparatus according to any one of items 3. シートを搬送する一対の搬送ローラと、前記一対の搬送ローラにより搬送されるシートに所定の加工処理を施す加工処理部とを備えた加工処理装置であって、一対の搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラの表面が柔軟性を有しており、前記一対の搬送ローラによりシートを搬送する際、該シートを両搬送ローラによって挟圧しつつ搬送するよう前記一対の搬送ローラが付勢され、前記一対の搬送ローラの付勢力を解除する付勢力解除機構を備え、付勢力解除機構には、一対の搬送ローラを所定量離間させる側面視コ字状の離間用部材が設けられ、離間用部材は、一対の搬送ローラの対向する回転軸の間に差し挟まれる差挟部と、前記差挟部が回転軸の間に差挟まれたとき、前記差挟部に前記回転軸を介して対向し、先端部に進むにつれて前記差挟部に次第に接近するよう延在する部分とが設けられた加工処理装置。
A processing apparatus including a pair of transfer rollers for conveying a sheet and a processing section for performing a predetermined processing process on the sheet conveyed by the pair of transfer rollers, and at least one of the pair of transfer rollers. The surface of the transfer rollers is flexible, and when the sheet is conveyed by the pair of transfer rollers, the pair of transfer rollers are urged so as to transfer the sheet while sandwiching the sheets by both transfer rollers. A urging force releasing mechanism for releasing the urging force of the pair of conveying rollers is provided, and the urging force releasing mechanism is provided with a side view U-shaped separating member for separating the pair of conveying rollers by a predetermined amount. When the gap between the rotating shafts of the pair of transport rollers is sandwiched between the rotating shafts and the gap is sandwiched between the rotating shafts, the gap is opposed to the gap between the rotating shafts. , A processing apparatus provided with a portion extending so as to gradually approach the gap portion as it advances to the tip portion.
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