JP6883418B2 - Vehicle lamp - Google Patents

Vehicle lamp Download PDF

Info

Publication number
JP6883418B2
JP6883418B2 JP2016245371A JP2016245371A JP6883418B2 JP 6883418 B2 JP6883418 B2 JP 6883418B2 JP 2016245371 A JP2016245371 A JP 2016245371A JP 2016245371 A JP2016245371 A JP 2016245371A JP 6883418 B2 JP6883418 B2 JP 6883418B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
hood
translucent cover
lamp
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016245371A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018101476A (en
Inventor
光治 眞野
光治 眞野
健典 和間
健典 和間
高範 難波
高範 難波
内田 直樹
直樹 内田
伊藤 昌康
昌康 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2016245371A priority Critical patent/JP6883418B2/en
Priority to CN201711367152.5A priority patent/CN108204568B/en
Publication of JP2018101476A publication Critical patent/JP2018101476A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6883418B2 publication Critical patent/JP6883418B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/0004Personal or domestic articles
    • F21V33/0052Audio or video equipment, e.g. televisions, telephones, cameras or computers; Remote control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Description

本発明は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内に撮像装置を配設している車両用ランプに関するものである。 The present invention relates to a vehicle lamp, and more particularly to a vehicle lamp in which an image pickup device is arranged in a lamp housing.

自動車等の車両では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ(撮像装置)を配設し、このカメラで自動車の前方領域を撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ(前照灯)の配光を制御する技術として、ADB(Adaptive Driving Beam)配光制御が提案されている。このADB配光制御は、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光の配光パターンの一部を制御する技術である。 In vehicles such as automobiles, in order to realize automatic driving control and automatic light distribution control of headlamps, a camera (imaging device) is arranged in the automobile, and the front region of the automobile is imaged by this camera, and the captured image is captured. It has been proposed to analyze and detect other vehicles such as oncoming vehicles and preceding vehicles existing in the front region. For example, ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution control has been proposed as a technique for controlling the light distribution of an automobile headlamp (headlight). This ADB light distribution control is a technology that controls a part of the light distribution pattern of the high beam light distribution of the headlamps so as not to dazzle other vehicles such as oncoming vehicles and preceding vehicles detected from the image captured by the camera. is there.

この技術において、高精度のADB配光制御を実現するために、特許文献1では、ヘッドランプのランプハウジング内にカメラを配設した技術が提案されている。特許文献1によれば、カメラ光軸がランプ光軸に近接されるため、カメラで撮像した画像から検出される他車両の方向、すなわち自車両から他車両を見たときの角度が、ヘッドランプから照射される光の角度に一致ないしほぼ一致することになり、ヘッドランプにおけるADB配光制御を容易かつ高精度に行うことができる。 In this technique, in order to realize highly accurate ADB light distribution control, Patent Document 1 proposes a technique in which a camera is arranged in a lamp housing of a headlamp. According to Patent Document 1, since the camera optical axis is close to the lamp optical axis, the direction of the other vehicle detected from the image captured by the camera, that is, the angle when the other vehicle is viewed from the own vehicle is the headlamp. The angle of the light emitted from the headlamp matches or almost matches the angle of the light emitted from the headlamp, and the ADB light distribution control in the headlamp can be easily and highly accurately performed.

特許文献1のようにランプハウジング内にカメラを配設すると、同じランプハウジング内に配設されているランプユニットから出射された光の一部が直接的に、あるいは透光カバーで反射された後にカメラのレンズ鏡筒に入射され、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。 When the camera is arranged in the lamp housing as in Patent Document 1, a part of the light emitted from the lamp unit arranged in the same lamp housing is directly reflected or after being reflected by the translucent cover. It is incident on the lens barrel of the camera, and whiteout due to halation or the like is likely to occur in the image captured by the camera.

特開2013−147138号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-147138 特開2013−164913号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-164913

このようなランプユニットからの出射光がカメラに入射することを防止するため、特許文献2では、ランプ内に配設されるエクステンションの一部でカメラを囲んでフード部を構成し、このフード部によってランプユニットの出射光がカメラに入射されない技術が提案されている。 In order to prevent the light emitted from the lamp unit from being incident on the camera, in Patent Document 2, a hood portion is formed by surrounding the camera with a part of an extension arranged in the lamp, and the hood portion is formed. Has proposed a technique in which the emitted light of the lamp unit is not incident on the camera.

特許文献2では、フード部と透光カバーとの間に隙間が存在しているため、ランプユニットから出射された光の一部がこの隙間を通してフード部の内部に進入し、カメラに入射されることがある。また、ランプユニットから出射された光がランプハウジングの透光カバーを透過する際に、その一部が透光カバーの内部を導光されてフード部の内部にまで進行され、透光カバーの内面からカメラに入射されることがある。そのため、カメラにおけるホワイトアウトの発生を確実に防止することは困難である。 In Patent Document 2, since there is a gap between the hood portion and the translucent cover, a part of the light emitted from the lamp unit enters the inside of the hood portion through this gap and is incident on the camera. Sometimes. Further, when the light emitted from the lamp unit passes through the translucent cover of the lamp housing, a part of the light is guided through the inside of the translucent cover and travels to the inside of the hood portion, and the inner surface of the translucent cover is reached. May be incident on the camera. Therefore, it is difficult to reliably prevent the occurrence of whiteout in the camera.

本発明の目的は、ランプユニットからの出射光が透光カバーを介して撮像手段に入射することを防止した車両用ランプを提供するものである。 An object of the present invention is to provide a vehicle lamp in which light emitted from a lamp unit is prevented from entering the imaging means via a translucent cover.

本発明は、透光カバーを有するランプハウジング内にランプユニットと撮像手段が配設され、透光カバーを透してランプユニットの光照射と撮像手段の撮像を行なう車両用ランプであって、撮像手段にはランプユニットから出射された光が入射することを防止するためのフードが設けられ、透光カバーのフードに対向する領域には透光カバーの内部を導光される光を反射又は屈折して透光カバーの内部からフードの外部に向けて導出させる光導出部が設けられる。 The present invention is a vehicle lamp in which a lamp unit and an imaging means are arranged in a lamp housing having a translucent cover, and light irradiation of the lamp unit and imaging of the imaging means are performed through the translucent cover. The means is provided with a hood for preventing the light emitted from the lamp unit from entering, and the region of the translucent cover facing the hood reflects or refracts the light guided inside the translucent cover. A light lead-out unit is provided so as to lead the light from the inside of the translucent cover to the outside of the hood.

本発明における光導出部の第1〜第3の形態は次のとおりである。
第1の形態:透光カバーのフードに対向する領域をランプ後方に向けて突設した平面を有するシート部であり、フードの前端部が当該シート部の平面に近接ないし接触される。
第2の形態:透光カバーのフードに対向する領域をランプ前方に凸設した凸状部であり、フードの前端部が凸状部の内部に配置される。
第3の形態:透光カバーのフードに対向する領域に設けられ、透光カバーより光の屈折率が小さく、その内面において光を内部反射する透光性を有する異質素材で構成される。
The first to third forms of the optical derivation unit in the present invention are as follows.
First form: A seat portion having a flat surface in which a region of the translucent cover facing the hood is projected toward the rear of the lamp, and the front end portion of the hood is close to or in contact with the flat surface of the seat portion.
Second form: A convex portion in which a region of the translucent cover facing the hood is projected in front of the lamp, and a front end portion of the hood is arranged inside the convex portion.
The third form state: provided realm facing the translucent cover of the hood, reducing the refractive index of light than the light-transmitting cover, and a foreign material having a light-transmitting internally reflected light at the inner surface ..

本発明によれば、透光カバーの内部を導光される光を光導出部において撮像手段のフードの外部に向けて導出するので、撮像手段に入射されることが防止される。これにより、撮像手段におけるホワイトアウトの発生が防止でき、ランプユニットの好適な配光制御が実現できる。 According to the present invention, since the light guided through the inside of the translucent cover is led out toward the outside of the hood of the image pickup means at the light extraction unit, it is prevented from being incident on the image pickup means. As a result, the occurrence of whiteout in the imaging means can be prevented, and suitable light distribution control of the lamp unit can be realized.

本発明の実施形態1の光導出部を備えたヘッドランプを装備した自動車の一部の正面図。The front view of a part of the automobile equipped with the headlamp provided with the light lead-out part of Embodiment 1 of this invention. 図1の右ヘッドランプの拡大断面図。An enlarged cross-sectional view of the right headlamp of FIG. 左右ヘッドランプを含む点灯制御装置のブロック構成図。The block block diagram of the lighting control device including the left and right headlamps. 実施形態1の光導出部の縦断面図。The vertical sectional view of the light derivation part of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の光導出部の変形例の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a modified example of the optical derivation unit of the first embodiment. 実施形態1の光導出部の他の変形例の縦断面図。The vertical sectional view of another modification of the light derivation part of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の光導出部のさらに他の変形例の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of still another modification of the optical derivation unit of the first embodiment. 実施形態2の光導出部の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the optical lead-out portion of the second embodiment. 実施形態2の光導出部の光導出を説明するための部分拡大図。The partially enlarged view for demonstrating the optical derivation of the optical derivation part of Embodiment 2. 実施形態2の光導出部の変形例を示す正面図。The front view which shows the modification of the light derivation part of Embodiment 2. 実施形態3の光導出部の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the optical lead-out portion of the third embodiment. 実施形態4の光導出部の縦断面図。The vertical sectional view of the light extraction part of Embodiment 4. 実施形態5のランプの一部の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a part of the lamp of the fifth embodiment. 実施形態5の変形例のランプの一部の正面図。The front view of a part of the lamp of the modification of Embodiment 5.

(実施形態1)
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明を自動車のヘッドランプに適用した実施形態1の正面図であり、自動車CARの車体BDの右前部に右ヘッドランプR−HLが取り付けられている。この車体BDの左前部には、図1には表れないが、前記右ヘッドランプR−HLと左右対称に構成された左ヘッドランプが取り付けられている。
(Embodiment 1)
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the first embodiment in which the present invention is applied to an automobile headlamp, and a right headlamp R-HL is attached to the right front portion of a vehicle body BD of an automobile CAR. Although not shown in FIG. 1, a left headlamp configured symmetrically with the right headlamp R-HL is attached to the left front portion of the vehicle body BD.

前記右ヘッドランプR−HLは、ランプハウジング1内にメインランプユニット2とサブランプユニット3が配設され、さらに本発明にかかる撮像手段としてのカメラ4が配設されている。ここでは、ランプハウジング1内の車幅方向の外側位置にメインランプユニット2が配設され、その内側にサブランプユニット3が配設され、さらにその内側にカメラ4が配設されている。 In the right headlamp R-HL, a main lamp unit 2 and a sub lamp unit 3 are arranged in the lamp housing 1, and a camera 4 as an imaging means according to the present invention is further arranged. Here, the main lamp unit 2 is arranged at an outer position in the vehicle width direction in the lamp housing 1, the sub lamp unit 3 is arranged inside the main lamp unit 2, and the camera 4 is further arranged inside the main lamp unit 3.

図2は前記右ヘッドランプR−HLの水平方向の断面図である。前記ランプハウジング1は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ11と、このランプボディ11の当該開口を覆うように固定された透光カバー12とで構成されている。この透光カバー12は、前記メイン及びサブの各ランプユニット2,3から出射した光を透光して自動車の前方領域を照射させる。さらに、前記カメラ4は透光カバー12を透して自動車の前方領域を撮像することが可能とされている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the right headlamp R-HL in the horizontal direction. The lamp housing 1 is composed of a container-shaped lamp body 11 having an opening in the front region, and a translucent cover 12 fixed so as to cover the opening of the lamp body 11. The translucent cover 12 transmits the light emitted from the main and sub lamp units 2 and 3 to irradiate the front region of the automobile. Further, the camera 4 is capable of capturing an image of the front region of the automobile through the translucent cover 12.

前記ランプハウジング1内にはエクステンション13が配設されており、このエクステンション13によって当該ランプハウジング1の内部が図2の左側から順次メインランプ部、サブランプ部、カメラ部の各領域が画成されている。このエクステンション13は表面にアルミニウム塗装あるいはアルミニウムめっきが施され、疑似リフレクタとして構成されている。 An extension 13 is arranged in the lamp housing 1, and the inside of the lamp housing 1 is defined by the main lamp portion, the sub lamp portion, and the camera portion in order from the left side of FIG. There is. The surface of the extension 13 is coated with aluminum or plated with aluminum, and is configured as a pseudo-reflector.

前記メインランプユニット2は、複数個の白色LED(発光ダイオード)21を光源とし、これら白色LED21で発光した白色光をリフレクタ22で反射し、この反射光を投影レンズ23により自動車の前方に投影して照明を行うプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。後述するように、複数の白色LED21を選択して発光させることにより、メインランプユニットの配光をハイビーム配光とロービーム配光に切り替えて制御することが可能とされている。さらに、同様にしてハイビーム配光の配光パターンの一部領域を選択的に照明しなくするADB配光での制御も可能とされている。 The main lamp unit 2 uses a plurality of white LEDs (light emitting diodes) 21 as light sources, reflects the white light emitted by these white LEDs 21 by the reflector 22, and projects the reflected light to the front of the automobile by the projection lens 23. It is configured as a projector-type lamp unit that illuminates the lamp. As will be described later, by selecting and emitting light from a plurality of white LEDs 21, it is possible to switch the light distribution of the main lamp unit between high beam light distribution and low beam light distribution and control the light distribution. Further, similarly, control by ADB light distribution that selectively does not illuminate a part of the light distribution pattern of high beam light distribution is also possible.

前記サブランプユニット3は、ここではクリアランスランプとして構成されている。このクリアランスランプ3は、白色LED31を光源とし、この白色LED31で発光した白色光をリフレクタ32で反射し、このリフレクタ32の前側に配置されたインナーレンズ33によって自動車の前に所要の配光パターンで照明するリフレクタ型のランプユニットとして構成されている。 The sub-lamp unit 3 is configured here as a clearance lamp. The clearance lamp 3 uses the white LED 31 as a light source, reflects the white light emitted by the white LED 31 by the reflector 32, and has an inner lens 33 arranged on the front side of the reflector 32 in a required light distribution pattern in front of the automobile. It is configured as a reflector type lamp unit that illuminates.

前記カメラ4は、CCD撮像素子やCMOS撮像素子を備えるカメラとして構成されている。このカメラ4は前記エクステンション13の後面側に配設されており、カメラ4の前面に設けられているレンズ鏡筒41は、前記エクステンション13の一部に開口した開口窓131に臨んで配置されている。前記レンズ鏡筒41は四角錐筒状をしたフード42を備えており、このフード42はカメラ4の撮像画角が所定の撮像範囲を確保することが可能に構成されている。カメラ4は前記透光カバー12を透して自動車の前方領域を撮像することが可能である。 The camera 4 is configured as a camera including a CCD image sensor and a CMOS image sensor. The camera 4 is arranged on the rear surface side of the extension 13, and the lens barrel 41 provided on the front surface of the camera 4 is arranged so as to face the opening window 131 opened in a part of the extension 13. There is. The lens barrel 41 includes a hood 42 having a quadrangular pyramid shape, and the hood 42 is configured so that the imaging angle of view of the camera 4 can secure a predetermined imaging range. The camera 4 can take an image of the front region of the automobile through the translucent cover 12.

さらに、前記ランプハウジング1内には、前記エクステンション13によって外部に露見されない位置にランプECU(電子制御ユニット)5が配設されている。このランプECU5は前記メインランプユニット2、サブランプユニット3、カメラ4にそれぞれ電気的に接続されており、特にカメラ4で撮像した画像に基づいてメインランプユニット2の点灯状態をADB配光制御するようになっている。 Further, in the lamp housing 1, a lamp ECU (electronic control unit) 5 is arranged at a position not exposed to the outside by the extension 13. The lamp ECU 5 is electrically connected to the main lamp unit 2, the sub lamp unit 3, and the camera 4, respectively, and particularly controls the lighting state of the main lamp unit 2 by ADB light distribution based on the image captured by the camera 4. It has become like.

図3は左右ヘッドランプを含む点灯制御装置のブロック構成図であり、前記ランプECU5はメインランプ制御部51とサブランプ制御部52とカメラ制御部53を備えており、車両ECU6からの制御信号を受けてメインランプユニット2、サブランプユニット3、カメラ4の制御を実行する。メインランプ制御部51はメインランプユニット2の点消灯制御と、ハイビーム/ロービームの配光制御と、ADB配光制御を実行する。サブランプ制御部52は、サブランプユニット3の点消灯を制御する。さらに、カメラ制御部53は、カメラ4で撮像して得られた画像を解析して自動車の前方に存在する他車両、すなわち対向車と先行車を検出する他車両検出部531を備えるとともに、カメラ4での撮像に係わる制御、例えば撮像タイミングの制御や撮像した画像の取込動作等を制御する。 FIG. 3 is a block configuration diagram of a lighting control device including left and right headlamps. The lamp ECU 5 includes a main lamp control unit 51, a sub lamp control unit 52, and a camera control unit 53, and receives a control signal from the vehicle ECU 6. The main lamp unit 2, the sub lamp unit 3, and the camera 4 are controlled. The main lamp control unit 51 executes the on-off control of the main lamp unit 2, the high beam / low beam light distribution control, and the ADB light distribution control. The sub-lamp control unit 52 controls turning on and off the sub-lamp unit 3. Further, the camera control unit 53 includes another vehicle detection unit 531 that detects another vehicle existing in front of the vehicle, that is, an oncoming vehicle and a preceding vehicle by analyzing an image obtained by the camera 4, and also includes a camera. Controls related to imaging in 4, for example, control of imaging timing, capture operation of captured images, and the like are controlled.

ここで、前記メインランプ制御部51は、前記他車両検出部531で検出された他車両に対応した適切な配光を設定するための配光設定部511と、設定された配光に基づいてメインランプユニット2の複数の白色LED21の点消灯を制御する点灯制御部512を備えている。 Here, the main lamp control unit 51 is based on the light distribution setting unit 511 for setting an appropriate light distribution corresponding to the other vehicle detected by the other vehicle detection unit 531 and the set light distribution. A lighting control unit 512 that controls turning on and off of a plurality of white LEDs 21 of the main lamp unit 2 is provided.

メインランプ制御部51は、他車両検出部531において自車の前方領域に存在する対向車や先行車を検出したときには、配光設定部511においてメインランプユニット2の配光をハイビーム配光、ロービーム配光、ADB配光のいずれかに設定する。点灯制御部512は設定された配光を実現するために複数の白色LED21を合一的あるいは選択的に点灯制御する。これにより、対向車や先行車を眩惑することなく、自車両の前方領域を可及的に明るく照明する配光制御が実現されることになる。 When the other vehicle detection unit 531 detects an oncoming vehicle or a preceding vehicle existing in the front region of the own vehicle, the main lamp control unit 51 sets the light distribution of the main lamp unit 2 to a high beam light distribution or a low beam in the light distribution setting unit 511. Set to either light distribution or ADB light distribution. The lighting control unit 512 uniformly or selectively controls the lighting of the plurality of white LEDs 21 in order to realize the set light distribution. As a result, light distribution control that illuminates the front area of the own vehicle as brightly as possible without dazzling the oncoming vehicle or the preceding vehicle is realized.

なお、図3に示した自動車の左ヘッドランプL−HLの構成は、右ヘッドランプR−HLと左右対称の構成であり、左ヘッドランプL−HLにおいても、メインランプユニットでのハイビーム配光、ロービーム配光、ADB配光の制御が実行される。 The configuration of the left headlamp L-HL of the automobile shown in FIG. 3 is symmetrical with that of the right headlamp R-HL, and the high beam light distribution in the main lamp unit also in the left headlamp L-HL. , Low beam light distribution, ADB light distribution control is executed.

図4は前記カメラ4のレンズ鏡筒41に設けられたフード42と前記透光カバー12の一部を含む領域、すなわち実施形態1における光導出部の鉛直断面図である。前記フード42は、その前端部42aが前記透光カバー12の内面に接触ないし近接配置されている。ここでは、前記フード42は前端部42aがレンズ鏡筒42の光軸、換言すればカメラ光軸に垂直な平面上に位置されるとともに、前記透光カバー12の内面に一体形成されているシート部121の後面に密接されている。このシート部121は、前記透光カバー12の前記フード42に対向する領域がランプ後方に向けて肉厚が増加するように突出され、その突出された後面がカメラ光軸に垂直な平面に形成されたものであり、本発明における光導出部を構成する。 FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a region including a hood 42 provided in the lens barrel 41 of the camera 4 and a part of the translucent cover 12, that is, a light lead-out portion in the first embodiment. The front end portion 42a of the hood 42 is in contact with or close to the inner surface of the translucent cover 12. Here, the hood 42 has a front end portion 42a located on a plane perpendicular to the optical axis of the lens barrel 42, in other words, the optical axis of the camera, and a sheet integrally formed on the inner surface of the translucent cover 12. It is in close contact with the rear surface of the portion 121. The sheet portion 121 is projected so that the region of the translucent cover 12 facing the hood 42 increases in wall thickness toward the rear of the lamp, and the projected rear surface is formed on a plane perpendicular to the optical axis of the camera. It constitutes the optical derivation unit in the present invention.

前記したように左右のヘッドランプL−HL,R−HLは、ランプECU5での制御により、メインランプユニット2とサブランプユニット3がそれぞれ点灯制御される。特に、メインランプユニット2は所定の配光で制御される。メイン及びサブの各ランプユニット2,3から出射された光の殆どは透光カバー12を透して自動車の前方に照射される。一方、出射された光の一部L1(図4参照)は、透光カバー12の内面で後方に向けて反射される。この反射された光はカメラ4に向けられるが、その殆どはフード42により遮光され、レンズ鏡筒42内、すなわちカメラ4に入射されることが防止される。 As described above, the left and right headlamps L-HL and R-HL are controlled by the lamp ECU 5 to light the main lamp unit 2 and the sub lamp unit 3, respectively. In particular, the main lamp unit 2 is controlled by a predetermined light distribution. Most of the light emitted from the main and sub lamp units 2 and 3 passes through the translucent cover 12 and is emitted to the front of the automobile. On the other hand, a part of the emitted light L1 (see FIG. 4) is reflected rearward on the inner surface of the translucent cover 12. The reflected light is directed to the camera 4, but most of it is shielded by the hood 42 to prevent it from being incident on the lens barrel 42, that is, the camera 4.

ランプユニット2,3から出射された光の他の一部L2(図4参照)は透光カバー12の内面からその内部において内部反射されながら導光される。この導光される光の一部はフード42に対向する領域、すなわちフード42の前端部42aで囲まれた四角形領域にまで導光され、この領域で透光カバー12の内面側に洩れ出てフード42の内部、換言すればカメラ4に入射されることがある(図4の二点鎖線)。このようにカメラ4に光が入射されると前記したホワイトアウトが発生する原因となる。 The other part L2 (see FIG. 4) of the light emitted from the lamp units 2 and 3 is guided from the inner surface of the translucent cover 12 while being internally reflected inside. A part of the guided light is guided to a region facing the hood 42, that is, a quadrangular region surrounded by the front end portion 42a of the hood 42, and leaks to the inner surface side of the translucent cover 12 in this region. It may be incident on the inside of the hood 42, in other words, the camera 4 (two-dot chain line in FIG. 4). When light is incident on the camera 4 in this way, it causes the above-mentioned whiteout to occur.

ここでは、透光カバー12の内面のフード42に対向する領域にはシート部121が一体に設けられており、このシート部121は後面が平坦であるので、この後面にフード42の前端部42aを密接させることができる。通常、透光カバー12は自動車の車体形状に対応させて三次元曲面に形成されるため、フード42の前端部42aをこの三次元形状に追従させた形状にしないと、当該前端部42aを透光カバー12の内面に密接させることができないが、シート部121を設けることによりフード42の前端部42aを単純な平面に構成するだけでよく、フード42の製造が容易である。 Here, the seat portion 121 is integrally provided in the region of the inner surface of the translucent cover 12 facing the hood 42, and since the rear surface of the seat portion 121 is flat, the front end portion 42a of the hood 42 is provided on the rear surface thereof. Can be brought into close contact. Normally, the translucent cover 12 is formed on a three-dimensional curved surface corresponding to the shape of the vehicle body of an automobile. Therefore, unless the front end portion 42a of the hood 42 has a shape that follows this three-dimensional shape, the front end portion 42a is transparent. Although it cannot be brought into close contact with the inner surface of the optical cover 12, it is sufficient to form the front end portion 42a of the hood 42 on a simple flat surface by providing the seat portion 121, and the hood 42 can be easily manufactured.

このように、シート部121の後面とフード42の前端部42aとが密接されており、両者間には隙間が生じていないので、ランプユニット2,3から出射された光の一部がシート部121の後面とフード42の前端部42aとの間の隙間を通してフード42の内部に進入することはなく、カメラ4に入射されることはない。 In this way, the rear surface of the seat portion 121 and the front end portion 42a of the hood 42 are in close contact with each other, and there is no gap between them. Therefore, a part of the light emitted from the lamp units 2 and 3 is part of the seat portion. It does not enter the inside of the hood 42 through the gap between the rear surface of the 121 and the front end portion 42a of the hood 42, and is not incident on the camera 4.

また、透光カバー12の内部を導光される光の一部L2がフード42に対向する領域にまで導光されてきても、シート部121の後面がレンズ鏡筒41の光軸に対して垂直な平面に構成されているので、この導光されてきた光L2は当該平面において全反射され、透光カバー12から外部に導出され、カメラ4に入射されることが防止される。これにより、ホワイトアウトの発生が防止される。 Further, even if a part of the light L2 guided inside the translucent cover 12 is guided to a region facing the hood 42, the rear surface of the sheet portion 121 is with respect to the optical axis of the lens barrel 41. Since it is configured in a vertical plane, the light L2 that has been guided is totally reflected in the plane, is led out from the light-transmitting cover 12, and is prevented from being incident on the camera 4. This prevents the occurrence of whiteout.

ここで、製造上の誤差等によってフード42の前端部42aがシート部121の後面に密接されないような場合には、図5(a)のように、フードの前端部42aにゴムや軟質樹脂等の弾性を有する不透光部材からなる遮光リング43を配設し、隙間からの光の進入を防止するようにしてもよい。あるいは、図5(b)のように、シート部121の後面に四角枠状の溝121aを凹設し、フード42の前端部421をこの溝121aに内挿してもよい。溝121aと前端部42aとによるラビリンス構造によりカメラ4への光の進入を防止することができる。 Here, when the front end portion 42a of the hood 42 is not brought into close contact with the rear surface of the seat portion 121 due to manufacturing errors or the like, rubber, soft resin, or the like is attached to the front end portion 42a of the hood as shown in FIG. 5A. A light-shielding ring 43 made of a translucent member having the elasticity of the above may be arranged to prevent light from entering through the gap. Alternatively, as shown in FIG. 5B, a square frame-shaped groove 121a may be recessed on the rear surface of the seat portion 121, and the front end portion 421 of the hood 42 may be inserted into the groove 121a. The labyrinth structure of the groove 121a and the front end portion 42a can prevent light from entering the camera 4.

また、実施形態1では、エクステンション13を利用してランプユニット2,3の出射光がカメラに入射されることを防止するようにしてもよい。例えば、図6(a)のように、エクステンション13の一部132を角筒状に形成し、フード42の外周を覆うようにする。この場合には、当該一部132の前端部132aをシート部121の後面に密接させればよく、フード42の前端部42aがシート部121の後面に密接されていなくてもカメラ4への入射が防止できる。 Further, in the first embodiment, the extension 13 may be used to prevent the emitted light of the lamp units 2 and 3 from being incident on the camera. For example, as shown in FIG. 6A, a part 132 of the extension 13 is formed in a square cylinder shape so as to cover the outer periphery of the hood 42. In this case, the front end portion 132a of the partial 132 may be brought into close contact with the rear surface of the seat portion 121, and even if the front end portion 42a of the hood 42 is not brought into close contact with the rear surface of the seat portion 121, the incident on the camera 4 Can be prevented.

あるいは、図6(b)のように、エクステンション13の一部133を四角錘筒状に形成し、これをカメラ4のフードとして構成してもよい。当該一部133をカメラ4のレンズ鏡筒41を囲むように配置するとともに、その前端部133aをシート部121の後面に密接させることにより、フード42が存在しなくても、あるいはフード42の前端部がシート部121の後面に密接されていなくてもカメラ4への入射が防止できる。この例では、独立したフードが不要になるという効果も得られる Alternatively, as shown in FIG. 6B, a part 133 of the extension 13 may be formed in a square pyramidal shape, and this may be configured as a hood of the camera 4. By arranging the part 133 so as to surround the lens barrel 41 of the camera 4 and bringing the front end portion 133a into close contact with the rear surface of the seat portion 121, the hood 42 may not be present or the front end of the hood 42 may be present. Even if the portion is not in close contact with the rear surface of the seat portion 121, the incident on the camera 4 can be prevented. This example also has the effect of eliminating the need for a separate hood.

なお、図6(a),(b)の構成においても、前記したエクステンション13の一部132,133の前端部132a,133aをシート部121の後面に密接させ、あるいは図5(a),(b)に示したように、遮光リング43等の遮光部材や、ラビリンス構造としての溝121aを配設することが好ましい。 Also in the configurations of FIGS. 6 (a) and 6 (b), the front end portions 132a and 133a of the above-mentioned parts 132 and 133 of the extension 13 are brought into close contact with the rear surface of the seat portion 121, or FIGS. As shown in b), it is preferable to dispose a light-shielding member such as a light-shielding ring 43 and a groove 121a as a labyrinth structure.

フードはレンズ鏡筒に取り付けるのではなく、図7に示すように、角錐筒状をしたフード42A内にカメラ4Aを内装した構成としてもよい。フード42Aは伝熱性の高い金属材料等で構成され、かつ底面を有しており、この底面内に熱伝導性の高い材料で構成された基板44が固定され、この基板44に小型カメラモジュールとして構成されたカメラ4Aを搭載されている。カメラモジュール4Aは撮像素子とレンズとが一体的に構成されたものであり、既に知られたものであるのでここでは詳細な説明は省略する。また、フード42Aの底面の外側にはヒートシンク45が接合されている。 The hood may not be attached to the lens barrel, but may have a configuration in which the camera 4A is housed inside the hood 42A having a pyramid-shaped cylinder as shown in FIG. The hood 42A is made of a metal material having high heat conductivity and has a bottom surface, and a substrate 44 made of a material having high thermal conductivity is fixed in the bottom surface, and the hood 42A is used as a small camera module on the substrate 44. The configured camera 4A is mounted. Since the camera module 4A has an image sensor and a lens integrally configured and is already known, detailed description thereof will be omitted here. A heat sink 45 is joined to the outside of the bottom surface of the hood 42A.

この構成では、ランプユニット2,3の出射光をフード42Aにより遮光してカメラ4Aに入射することが防止される。また、透光カバー12に設けたシート部121により透光カバー12を導光される光の入射も防止される。さらに、ランプユニット2,3が点灯したときに発生した熱をフード42Aやヒートシンク45で遮熱し、かつ放熱してカメラ4Aに熱の影響を及ぼすことを防止する。また、カメラ4A、特に撮像素子で発生した熱をフード42Aやヒートシンク45で放熱して冷却効果を発揮させ、撮像素子での熱ダメージを防止することもできる。 In this configuration, the emitted light of the lamp units 2 and 3 is blocked by the hood 42A to prevent it from entering the camera 4A. In addition, the sheet portion 121 provided on the translucent cover 12 prevents the incident of light guided through the translucent cover 12. Further, the heat generated when the lamp units 2 and 3 are turned on is shielded by the hood 42A and the heat sink 45 and dissipated to prevent the heat from affecting the camera 4A. Further, the heat generated by the camera 4A, particularly the image sensor, can be dissipated by the hood 42A and the heat sink 45 to exert a cooling effect, and heat damage to the image sensor can be prevented.

(実施形態2)
図8は実施形態2のヘッドランプの断面図であり、実施形態1の図4に対応する図である。実施形態2では、透光カバー12に設けられる光導出部は、透光カバー12の内部を導光される光が、フード42に対向する領域に導光される前に透光カバー12の外部に導出させる構成とされている。この光導出部として、ここでは透光カバー12のフード42に対向される四角形の領域がランプ前方に向けて突設された凸状部122として構成されている。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a cross-sectional view of the headlamp of the second embodiment, which corresponds to FIG. 4 of the first embodiment. In the second embodiment, the light extraction unit provided on the translucent cover 12 is provided on the outside of the translucent cover 12 before the light guided inside the transmissive cover 12 is guided to the region facing the hood 42. It is configured to be derived from. As the light deriving portion, here, a quadrangular region facing the hood 42 of the translucent cover 12 is configured as a convex portion 122 projecting toward the front of the lamp.

前記光導出部としての前記凸状部122は四角枠状をした周壁122aを有している。便宜的に、この周壁122aのランプ後側の角部を第1屈曲部b1と称し、ランプ前側の角部を第2屈曲部b2と称する。これら第1と第2の屈曲部b1,b2は所定の曲率半径を有する断面形状に形成されている。ここでは、透光カバー12は3mmの板厚のポリカーボネートで形成されており、両屈曲部b1,b2の曲率半径は1mm以下に形成されている。 The convex portion 122 as the light deriving portion has a peripheral wall 122a having a square frame shape. For convenience, the corner portion on the rear side of the ramp of the peripheral wall 122a is referred to as a first bent portion b1, and the corner portion on the front side of the ramp is referred to as a second bent portion b2. The first and second bent portions b1 and b2 are formed in a cross-sectional shape having a predetermined radius of curvature. Here, the translucent cover 12 is made of polycarbonate having a plate thickness of 3 mm, and the radius of curvature of both bent portions b1 and b2 is formed to be 1 mm or less.

前記フード42は、その前端部が凸状部122の内面側の領域に内挿された状態で配設されている。すなわち、フード42の前端部42aは第1屈曲部b1よりも前方に位置される。また、当該前端部42aは透光カバー12のほぼ厚み分だけ第2屈曲部b2よりも内側に位置された状態で配設されている。 The hood 42 is arranged in a state in which the front end portion thereof is inserted into the region on the inner surface side of the convex portion 122. That is, the front end portion 42a of the hood 42 is positioned in front of the first bent portion b1. Further, the front end portion 42a is arranged in a state of being positioned inside the second bent portion b2 by approximately the thickness of the translucent cover 12.

この構成によれば、各ランプユニット2,3から出射された光は透光カバー12に入射され、透光カバー12のフード42の対向領域にまで導光される。図9は凸状部122の一部の拡大図であり、図9(a)に矢印線で示すように、導光された光L3は第1屈曲部b1において内面に投射されるが、この第1屈曲部b1の曲率半径は小さいため、内部反射に際しての入射角は導光カバー12での臨界角よりも小さくなり、反射された光は直ちに透光カバー12の内面から外部に導出される。したがって、この導出された光L3はフード42の外面に投射され、フード42の内部に入射されることはない。 According to this configuration, the light emitted from the lamp units 2 and 3 is incident on the translucent cover 12 and guided to the facing region of the hood 42 of the translucent cover 12. FIG. 9 is an enlarged view of a part of the convex portion 122, and as shown by the arrow line in FIG. 9A, the guided light L3 is projected onto the inner surface at the first bent portion b1. Since the radius of curvature of the first bent portion b1 is small, the incident angle at the time of internal reflection is smaller than the critical angle of the light guide cover 12, and the reflected light is immediately derived from the inner surface of the light transmitting cover 12 to the outside. .. Therefore, the derived light L3 is projected onto the outer surface of the hood 42 and is not incident on the inside of the hood 42.

第1屈曲部b1において導出されなかった光L4は周壁122aを導光され、第2屈曲部b2において内面に投射される。この第2屈曲部b2においても曲率半径が小さいため、入射角は臨界角よりも小さくなり、透光カバー12の外面から外部に導出される。したがって、この導出された光L4はランプ前方に向けて出射され、フード42の内部に入射されることはない。 The light L4 not derived at the first bent portion b1 is guided by the peripheral wall 122a and projected onto the inner surface at the second bent portion b2. Since the radius of curvature of the second bent portion b2 is also small, the incident angle is smaller than the critical angle, and the incident angle is derived from the outer surface of the translucent cover 12 to the outside. Therefore, the derived light L4 is emitted toward the front of the lamp and is not incident on the inside of the hood 42.

ここで、図9(b)に示すように、第1と第2の屈曲部b1,b2の曲率半径が3mm以上であると、これらの屈曲部b1,b2では内部反射に際しての入射角は臨界角よりも大きく、透光カバー12の内部を導光される。そのため、第1屈曲部b1及び第2屈曲部b2を経由して導光された光L5はフードに対向している領域から導出され、フード42内に入射されてしまう。 Here, as shown in FIG. 9B, when the radius of curvature of the first and second bent portions b1 and b2 is 3 mm or more, the incident angle at the time of internal reflection is critical in these bent portions b1 and b2. It is larger than the corner and guides the inside of the translucent cover 12. Therefore, the light L5 guided through the first bent portion b1 and the second bent portion b2 is derived from the region facing the hood and is incident on the hood 42.

なお、図9(a)に示したように、各屈曲部b1,b2の曲率半径が1mm程度の寸法であると、透光カバー12を樹脂成形する際の金型の抜きが困難になる。したがって、各屈曲部b1,b2における光の全反射と透光カバー12の製造の容易性とを考慮すると、各屈曲部b1,b2の曲率半径は1〜3mmの範囲に設定することが好ましい。 As shown in FIG. 9A, if the radius of curvature of each of the bent portions b1 and b2 is about 1 mm, it becomes difficult to remove the mold when molding the translucent cover 12 with resin. Therefore, considering the total reflection of light at each of the bent portions b1 and b2 and the ease of manufacturing the translucent cover 12, it is preferable to set the radius of curvature of each of the bent portions b1 and b2 in the range of 1 to 3 mm.

この実施形態2では、フード42の前端部42aを光導出部としての凸状部122の内部に内挿することが可能な構成であれば、ランプ前面側から見たときの凸状部122の形状は任意に設計できる。例えば、図10(a)のように凸状部122の周壁122aの上辺が上向きの三角形あるいは鋭角となるような屋根型としてもよく、図示は省略するが多角形としてもよい。あるいは、図10(b)のような楕円あるいは円形にしてもよい。このようにすることで、透光カバー12の外面に付着した雨水等の水滴が凸状部122の周壁122aの上辺に溜ることがなく、光導出部としての凸状部122における光の導出効果を高めることができる。 In the second embodiment, if the front end portion 42a of the hood 42 can be inserted into the convex portion 122 as the light guiding portion, the convex portion 122 when viewed from the front side of the lamp The shape can be designed arbitrarily. For example, as shown in FIG. 10A, the roof type may have an upward triangular shape or an acute angle on the upper side of the peripheral wall 122a of the convex portion 122, or may be a polygonal shape, although not shown. Alternatively, it may be an ellipse or a circle as shown in FIG. 10 (b). By doing so, water droplets such as rainwater adhering to the outer surface of the translucent cover 12 do not collect on the upper side of the peripheral wall 122a of the convex portion 122, and the light derivation effect of the convex portion 122 as the light derivation portion is achieved. Can be enhanced.

(実施形態3)
図11は実施形態3の光導出部の断面図であり、実施形態1の図4に対応する図である。この実施形態3は、透光カバー12に設けられる光導出部は、透光カバー12の内部を導光される光が、フード42に対向する領域に導光される前に透光カバー12の外部に導出させる構成とされている点では実施形態2の変形例とも言えるものである。
(Embodiment 3)
FIG. 11 is a cross-sectional view of the optical lead-out portion of the third embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 4 of the first embodiment. In the third embodiment, the light extraction unit provided on the translucent cover 12 is such that the light guided inside the transmissive cover 12 is guided to the region facing the hood 42 before the light is guided to the region of the translucent cover 12. It can be said that it is a modification of the second embodiment in that it is configured to be derived to the outside.

実施形態3では、透光カバー12のうち、フード42の前端部42aを囲む外側領域、すなわちフード42が対向されている領域の外周領域、特に各ランプユニット2,3の出射光が導光されてくる側の領域に光学ステップ123が形成されている。この光学ステップ123は透光カバー12の内面に形成された微小な凹凸で構成される。例えば、透光カバー12の内面に形成された断面三角形の点状あるいは線状の切り込みである。あるいはモスアイ構造であってもよい。 In the third embodiment, the outer region of the translucent cover 12 surrounding the front end portion 42a of the hood 42, that is, the outer peripheral region of the region facing the hood 42, particularly the emitted light of the lamp units 2 and 3 is guided. An optical step 123 is formed in the area on the coming side. The optical step 123 is composed of minute irregularities formed on the inner surface of the translucent cover 12. For example, it is a point-shaped or linear notch having a triangular cross section formed on the inner surface of the translucent cover 12. Alternatively, it may have a moth-eye structure.

この光学ステップ123からなる光導出部を備えることにより、導光カバー12の内部を導光されてきた光は光学ステップ123において内部反射され透光カバー12の外面から出射される。これにより、導光されてきた光はフード42が対向されている領域まで導光されることがなく、フード42内に入射されることが防止される。 By providing the light extraction unit including the optical step 123, the light guided inside the light guide cover 12 is internally reflected in the optical step 123 and emitted from the outer surface of the light transmitting cover 12. As a result, the light that has been guided is not guided to the region where the hood 42 is opposed, and is prevented from being incident on the hood 42.

図示は省略するが、前記光学ステップやモスアイ構造に代えて、透光カバー12の内面に光吸収膜を形成してもよい。この光吸収膜は光吸収材が塗布されたもの、あるいは光吸収シートが貼り付けられたものでもよい。透光カバー12の内部を導光されてきた光は光吸収膜により吸収され、フード42が対向されている領域まで導光されることがなく、フード42内に入射されることが防止される。 Although not shown, a light absorbing film may be formed on the inner surface of the translucent cover 12 instead of the optical step or the moth-eye structure. The light absorbing film may be one coated with a light absorbing material or one to which a light absorbing sheet is attached. The light that has been guided inside the light-transmitting cover 12 is absorbed by the light absorption film, and is not guided to the region where the hood 42 faces, and is prevented from being incident on the hood 42. ..

なお、このように透光カバー12のフード42を囲む領域に光学ステップ、モスアイ構造、光吸収膜等による光導出部を設けても、ランプユニット2,3の出射光で形成されるヘッドランプの配光に与える影響は少ない。 Even if an optical step, a moth-eye structure, a light absorbing film, or the like is provided in the area surrounding the hood 42 of the translucent cover 12, the headlamp formed by the emitted light of the lamp units 2 and 3 is formed. The effect on the light distribution is small.

(実施形態4)
図12は実施形態4の光導出部の断面図である。実施形態4では、透光カバー12のうち、フード42が対向されている領域が他の領域とは異なる異質素材124で形成されている。例えば、透光カバー12を樹脂成形により製造する際に、二色成形等の手法によりフード42が対向されている領域を他の領域よりも光屈折率の低い異質素材124で形成する。この異質素材124はフードの前端部42aに沿った領域、すなわちフード42を囲む領域に枠状あるいは線状に形成してもよい。
(Embodiment 4)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the optical lead-out portion of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the region of the translucent cover 12 with which the hood 42 faces is formed of a foreign material 124 different from the other regions. For example, when the translucent cover 12 is manufactured by resin molding, a region facing the hood 42 is formed of a foreign material 124 having a lower light refractive index than the other regions by a method such as two-color molding. The foreign material 124 may be formed in a frame shape or a linear shape in a region along the front end portion 42a of the hood, that is, a region surrounding the hood 42.

この実施形態4では、透光カバー12の内部を導光されてきた光は異質素材124との界面において内部反射され、透光カバー12の外部に出射される。これにより、フード42が対向されている領域まで導光されることがなく、また、出射された光はフード42の外部に向けて出射されるので、フード42内に入射されることは防止される。なお、異質素材124はフード42に対向する領域に配設されているので、ランプユニット2,3の出射光の配光に与える影響はない。 In the fourth embodiment, the light guided inside the translucent cover 12 is internally reflected at the interface with the foreign material 124 and emitted to the outside of the translucent cover 12. As a result, the light is not guided to the region where the hood 42 faces, and the emitted light is emitted toward the outside of the hood 42, so that it is prevented from being incident inside the hood 42. Light. Since the foreign material 124 is arranged in the region facing the hood 42, it does not affect the light distribution of the emitted light of the lamp units 2 and 3.

また、この形態では、異質素材124として光透過率の低い素材で形成してもよい。この場合には、透光カバー12を導光されてきた光は異質素材124を導光される際に減衰される。したがって、フード42に対向する領域にまで導光されたときにはカメラ4に対して影響を及ぼさない程度にまで減光され、フード42内に入射されても不具合は生じない。 Further, in this form, the foreign material 124 may be formed of a material having a low light transmittance. In this case, the light guided through the translucent cover 12 is attenuated when the foreign material 124 is guided. Therefore, when the light is guided to the region facing the hood 42, the light is dimmed to the extent that it does not affect the camera 4, and even if it is incident inside the hood 42, no problem occurs.

(実施形態5)
図13はフード及びカメラの形態を変化させた実施形態5の外観斜視図である。この実施形態5は、前記した実施形態1〜4の光導出部のいずれかを備えており、その上でカメラとフードを模型の戦車Tとして構成している。すなわち、カメラ4で戦車の車台あるいは砲台を構成し、レンズ鏡筒41とフード42で砲筒を構成している。この模型の戦車Tをランプハウジング1内に配設し、砲筒の前端部、すなわちフードの前端部を透光カバー12の内面に近接ないし接触させた状態でランプボディ11に固定支持している。この戦車Tは透光カバー12を透して外部から観察される。
(Embodiment 5)
FIG. 13 is an external perspective view of the fifth embodiment in which the forms of the hood and the camera are changed. The fifth embodiment includes any of the optical derivation units of the first to fourth embodiments described above, on which the camera and the hood are configured as a model tank T. That is, the camera 4 constitutes the chassis or the turret of the tank, and the lens barrel 41 and the hood 42 form the turret. The tank T of this model is arranged in the lamp housing 1 and is fixedly supported on the lamp body 11 in a state where the front end portion of the gun barrel, that is, the front end portion of the hood is close to or in contact with the inner surface of the translucent cover 12. .. This tank T is observed from the outside through the translucent cover 12.

したがって、この戦車Tを模したカメラ4では、透光カバー12の内部を導光されてきた光が、実施形態1〜4の光導出部によって砲筒、すなわちフード42の内部に光が入射されることはなく、カメラ4でのホワイトアウトが防止される。 Therefore, in the camera 4 imitating the tank T, the light guided inside the translucent cover 12 is incident on the gun barrel, that is, the inside of the hood 42 by the light derivation unit of the first to fourth embodiments. There is no such thing, and whiteout in the camera 4 is prevented.

図14は実施形態5の他の形態の正面図である。ここでは、実施形態1と同様にカメラ4をエクステンション13の後面側に配設する一方で、エクステンション13にキャラクタ等の図柄、ここでは龍Dの図柄を描き、その龍Dの口に相当する位置に楕円錘筒状のフード42を配設している。又は、図示は省略するが、エクステンションの全面に花弁等の模様を描き、その模様の一つに開口窓を設けてカメラのレンズ鏡筒とフードを配設してもよい。 FIG. 14 is a front view of another embodiment of the fifth embodiment. Here, while the camera 4 is arranged on the rear surface side of the extension 13 as in the first embodiment, a design such as a character, here a design of a dragon D, is drawn on the extension 13, and a position corresponding to the mouth of the dragon D is drawn. An elliptical weight cylinder-shaped hood 42 is arranged in the hood 42. Alternatively, although not shown, a pattern such as petals may be drawn on the entire surface of the extension, and an opening window may be provided in one of the patterns to dispose the lens barrel and hood of the camera.

この形態においても、透光カバー12のフード42に対向する領域に対して実施形態1〜4の光導出部を設けることにより、透光カバー12の内部を導光される光がフード42の内部に入射することが防止される。また、これら実施形態5の各形態では、カメラやフードでヘッドランプの意匠の一部を構成し、これらが透光カバーを透して外部から観察されるので、ヘッドランプの意匠性を高めることができる。 Also in this embodiment, the light guided through the inside of the translucent cover 12 is guided to the inside of the hood 42 by providing the light deriving portions of the first to fourth embodiments with respect to the region of the translucent cover 12 facing the hood 42. It is prevented from being incident on. Further, in each of the fifth embodiments, the camera and the hood form a part of the design of the headlamp, and these are observed from the outside through the translucent cover, so that the design of the headlamp is enhanced. Can be done.

本発明にかかる光導出部は、実施形態1〜4において説明した構成に限られるものではない。ランプハウジング内に内装したランプユニットから出射された光が、フードによって撮像手段に入射されることが防止されるとともに、透光カバーの内部を導光された光がフードの内部から撮像手段に入射されることが防止できる構成であれば、適宜の変更が可能であることは言うまでもない。 The optical derivation unit according to the present invention is not limited to the configuration described in the first to fourth embodiments. The light emitted from the lamp unit built in the lamp housing is prevented from being incident on the imaging means by the hood, and the light guided inside the translucent cover is incident on the imaging means from the inside of the hood. Needless to say, if the configuration can prevent this from happening, it can be changed as appropriate.

また、フードに放熱性を持たせることは、実施形態1〜3ないし実施形態4の構成についても採用でき、カメラを熱のダメージから保護することができる。 Further, giving the hood heat dissipation can be adopted for the configurations of the first to third embodiments to the fourth embodiment, and the camera can be protected from heat damage.

本発明の車両用ランプは、ヘッドランプに限られるものではなく、ランプハウジング内にランプユニットとカメラを配設したランプにおいて、ランプユニットから出射した光がカメラに入射することを防止することが要求されるランプに適用できる。 The vehicle lamp of the present invention is not limited to the headlamp, and it is required to prevent the light emitted from the lamp unit from entering the camera in the lamp in which the lamp unit and the camera are arranged in the lamp housing. Applicable to lamps that are

1 ランプハウジング
2 メインランプユニット
3 サブランプユニット
4,4A カメラ(撮像手段)
5 ランプECU
6 車両ECU
7 モニター
11 ランプボディ
12 透光カバー
41 レンズ鏡筒
42 フード
51 メインランプ制御部
52 サブランプ制御部
53 カメラ制御部
121 シート部(光導出部)
122 凸状部(光導出部)
123 光学ステップ(光導出部)
124 異質素材(光導出部)
L−HL,R−HL ヘッドランプ
1 Lamp housing 2 Main lamp unit 3 Sub lamp unit 4, 4A Camera (imaging means)
5 Lamp ECU
6 Vehicle ECU
7 Monitor 11 Lamp body 12 Translucent cover 41 Lens barrel 42 Hood 51 Main lamp control unit 52 Sub lamp control unit 53 Camera control unit 121 Seat unit (light extraction unit)
122 Convex part (optical lead-out part)
123 Optical step (optical lead-out unit)
124 Heterogeneous material (optical lead-out part)
L-HL, R-HL headlamps

Claims (6)

透光カバーを有するランプハウジング内にランプユニットと撮像手段が配設され、前記透光カバーを透して前記ランプユニットの光照射と前記撮像手段の撮像を行なう車両用ランプであって、前記撮像手段には前記ランプユニットから出射された光が入射することを防止するためのフードが設けられ、前記透光カバーの前記フードに対向する領域には前記透光カバーの内部を導光される光を反射又は屈折して当該透光カバーの内部から前記フードの外部に向けて導出させる光導出部が設けられることを特徴とする車両用ランプ。 A vehicle lamp in which a lamp unit and an imaging means are arranged in a lamp housing having a translucent cover, and light irradiation of the lamp unit and imaging of the imaging means are performed through the translucent cover. The means is provided with a hood for preventing light emitted from the lamp unit from entering, and light guided inside the translucent cover is provided in a region of the translucent cover facing the hood. A vehicle lamp, characterized in that a light extraction unit is provided that reflects or refracts the light to be derived from the inside of the translucent cover toward the outside of the hood. 前記光導出部は、前記透光カバーの前記フードに対向する領域をランプ後方に向けて突設した平面を有するシート部であり、前記フードの前端部が当該シート部の平面に近接ないし接触される請求項1に記載の車両用ランプ。 The light lead-out portion is a seat portion having a flat surface in which a region of the translucent cover facing the hood is projected toward the rear of the lamp, and the front end portion of the hood is close to or in contact with the flat surface of the seat portion. The vehicle lamp according to claim 1. 前記光導出部は、前記透光カバーの前記フードに対向する領域をランプ前方に凸設した凸状部であり前記フードの前端部が当該凸状部の内部に配置される請求項1に記載の車両用ランプ。 The first aspect of claim 1, wherein the light deriving portion is a convex portion in which a region of the translucent cover facing the hood is projected in front of the lamp, and the front end portion of the hood is arranged inside the convex portion. Vehicle lamps. 前記光導出部は、前記透光カバーの前記フードに対向する領域に設けられ、前記透光カバーより光の屈折率が小さく、その内面において光を内部反射する透光性を有する異質素材で構成される請求項1に記載の車両用ランプ。 The light deriving unit, the provided realm opposed to the hood of the translucent cover, the translucent small refractive index of light than the cover, in heterogeneous material having a light-transmitting internally reflected light at the inner surface The vehicle lamp according to claim 1. 前記フードは放熱機能を有する請求項1ないしのいずれかに記載の車両用ランプ。 The vehicle lamp according to any one of claims 1 to 4 , wherein the hood has a heat dissipation function. 前記撮像手段は模型又はキャラクターの形状又は図柄で構成され、前記フードは当該形状又は図柄の一部として構成され、前記透光カバーを透して観察可能に配設されている請求項1に記載の車両用ランプ。 The first aspect of claim 1, wherein the imaging means is composed of a model or a character shape or a symbol, the hood is configured as a part of the shape or the symbol, and is arranged so as to be observable through the translucent cover. Vehicle lamps.
JP2016245371A 2016-12-19 2016-12-19 Vehicle lamp Active JP6883418B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016245371A JP6883418B2 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Vehicle lamp
CN201711367152.5A CN108204568B (en) 2016-12-19 2017-12-18 Vehicle lamp

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016245371A JP6883418B2 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Vehicle lamp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018101476A JP2018101476A (en) 2018-06-28
JP6883418B2 true JP6883418B2 (en) 2021-06-09

Family

ID=62604888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016245371A Active JP6883418B2 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Vehicle lamp

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6883418B2 (en)
CN (1) CN108204568B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019131294B3 (en) * 2019-11-20 2021-04-01 Zkw Group Gmbh MOTOR VEHICLE HEADLIGHTS
KR20210154009A (en) * 2020-06-11 2021-12-20 현대모비스 주식회사 Assembly of lamp and camera for automobile
JP2022064168A (en) * 2020-10-13 2022-04-25 株式会社小糸製作所 Vehicular lamp fitting
DE102021107488A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Zumtobel Lighting Gmbh Cover for a lamp
FR3127037B1 (en) * 2021-09-14 2023-08-25 Valeo Vision Optical module comprising a camera and an optical deflection element
DE102022114843A1 (en) 2022-06-13 2023-12-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle light, motor vehicle and manufacturing process for a motor vehicle light

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001296967A (en) * 2000-04-11 2001-10-26 Hideo Ando Mouse for operating personal computer and other devices related with personal computer
JP4378242B2 (en) * 2003-09-25 2009-12-02 株式会社小糸製作所 Vehicle lighting
JP2008243515A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Clarion Co Ltd Vehicular camera-integrated light unit
CN101639200A (en) * 2008-07-30 2010-02-03 深圳富泰宏精密工业有限公司 Light conductor and light source device with same
JP5525277B2 (en) * 2010-02-10 2014-06-18 株式会社小糸製作所 Vehicle lighting with built-in camera
JP2011184030A (en) * 2010-03-11 2011-09-22 Koito Mfg Co Ltd Lighting fixture for vehicle with built-in camera
JP2013157248A (en) * 2012-01-31 2013-08-15 Koito Mfg Co Ltd Vehicle lamp
JP2013164913A (en) * 2012-02-09 2013-08-22 Koito Mfg Co Ltd Vehicle lamp
JP2013216290A (en) * 2012-04-12 2013-10-24 Stanley Electric Co Ltd High-mount stop lamp
JP5952624B2 (en) * 2012-04-17 2016-07-13 株式会社小糸製作所 Vehicle lighting
KR102006780B1 (en) * 2012-06-22 2019-08-02 엘지이노텍 주식회사 Lamp having camera module
DE102012221074A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Vehicle lamp e.g. tail lamp of motor car, has camera whose optical path is guided by portion of headlight glass
CN103883964A (en) * 2014-04-17 2014-06-25 南宁桂格精工科技有限公司 Novel automotive headlamp
FR3024529B1 (en) * 2014-07-30 2016-09-02 Valeo Vision Belgique LIGHT MODULE WITH OPTICAL GUIDE FOR MOTOR VEHICLE
JP6502100B2 (en) * 2015-01-16 2019-04-17 株式会社小糸製作所 Turn signal lamp

Also Published As

Publication number Publication date
CN108204568B (en) 2020-10-30
CN108204568A (en) 2018-06-26
JP2018101476A (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6883418B2 (en) Vehicle lamp
CN112005048B (en) Vehicle lamp
US10336239B2 (en) Vehicle lamp and vehicle having the same
JP6709654B2 (en) Vehicle lamp and vehicle equipped with the vehicle lamp
CN108474532B (en) Vehicle lamp and substrate
US10279726B2 (en) Vehicular lamp
CN112262284B (en) Motor vehicle headlight with at least two light modules
JP2013222553A (en) Lamp fitting for vehicle
JP6019769B2 (en) Vehicle headlamp
JP5451410B2 (en) Arrangement structure of projector type headlamp and its resin projection lens
US11168860B1 (en) Automotive lamp
CN100559069C (en) Projection-type vehicle headlamp
US10906453B2 (en) Vehicular detection device and vehicular lamp
CN114270097A (en) Headlamp module and headlamp device
CN110603405A (en) Lighting device for vehicle
JP2019194940A (en) Vehicle lamp
US10816162B2 (en) Vehicular headlight with light diffusing, heat mitigating extension member
JP2017528691A (en) Rainfall detection device
KR101555858B1 (en) A head lamp for vehicle
JP2012089317A (en) Lamp unit
TW201740050A (en) Head lamp for vehicle for improving the traveling safety of the vehicle installed with the head lamp without using additional light sources
JP2017157490A (en) Vehicle lamp fitting
WO2023085066A1 (en) Light source unit and vehicle
TWM531398U (en) Headlamp for mobile
JP7502145B2 (en) Vehicle lamp control device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170519

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200812

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200818

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210427

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210510

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6883418

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150