JP6881765B2

JP6881765B2 - Processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank

Info

Publication number: JP6881765B2
Application number: JP2018073319A
Authority: JP
Inventors: 潔木田
Original assignee: 木田精工株式会社
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2038-04-05
Also published as: JP2019183210A

Description

本発明は、前処理〜後処理における種々の表面処理（例えばクロメートなどの非電気めっき処理）を行う処理槽として、好適に採用可能となる槽内での容器昇降を可能にした処理槽に関する。 The present invention relates to a treatment tank capable of raising and lowering a container in a tank that can be suitably adopted as a treatment tank for performing various surface treatments (for example, non-electroplating treatment such as chromate) in pretreatment to posttreatment.

本出願人は、嘗て、電気めっき等の表面処理において、被処理品を収容したバスケットを、被処理品の出し入れ口が真上に向く水平状態にして工程間で移動させ、めっき処理時の処理槽内では、処理液にバスケットを浸漬させた後に斜めに傾斜させ、そのまま回転させるように構成した装置を開発し、特許出願した（特許文献１参照：以下、「先願装置」と言う）。 In the surface treatment such as electroplating, the applicant has moved the basket containing the product to be processed in a horizontal state with the loading / unloading port of the product to be processed facing directly upward, and moves it between processes. In the tank, we developed a device configured to immerse the basket in the treatment liquid, tilt it diagonally, and rotate it as it is, and applied for a patent (see Patent Document 1: hereinafter referred to as "prior application device").

先願装置では、めっき処理が終わると、処理槽内でバスケットを回転停止させると共に水平状態に戻し、上方で待機するハンドリング装置によってバスケットを処理槽上方へ吊り上げ、そして処理槽の隣に設置した脱水装置の上方へと横移動させ、この脱水装置へ向けてバスケットを下降、受け渡しをさせた後に、この脱水装置によってバスケットを高速回転させて付着した処理液の振り切り及び回収を行うという作業を行っていた。 In the prior application device, when the plating process is completed, the basket is stopped rotating in the processing tank and returned to the horizontal state, the basket is lifted above the processing tank by the handling device waiting above, and the dehydration installed next to the processing tank is performed. After laterally moving the basket upward to the dehydrator, lowering and delivering the basket to the dehydrator, the dehydrator rotates the basket at high speed to shake off and collect the adhering treatment liquid. It was.

特開２０１０−０３１３３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-031337

先願装置は、処理槽内でバスケットを傾斜回転させるようにしていたため、被処理品に高効率の攪拌作用を生じさせ、均一確実で且つ強靭なめっき被膜が得られるものであり、また消費電力の節電、処理液の節約などを達成できる点で高い評価を得ている。
ただ、先願装置では、処理槽の隣に脱水装置を並設させる必要があったために、先願装置と脱水装置とを合わせたサイクルタイムには、バスケット移動のための時間が必然的に含まれるものであった。また当然ながら、工程用の設置敷地として脱水装置の設置面積も必要になっている。このように、先願装置は、稼働効率や設備的な観点から若干の改良の余地を残していた。 In the prior application device, since the basket is tilted and rotated in the processing tank, a highly efficient stirring action is generated in the product to be processed, and a uniform, reliable and tough plating film can be obtained, and power consumption is also high. It is highly evaluated for its ability to save electricity and processing liquid.
However, in the prior application device, it was necessary to arrange the dehydration device next to the processing tank, so the cycle time of the prior application device and the dehydration device combined inevitably includes the time for moving the basket. It was something that was done. Naturally, the installation area of the dehydrator is also required as the installation site for the process. As described above, the prior application device leaves some room for improvement from the viewpoint of operating efficiency and equipment.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成できるようにする槽内での容器昇降を可能にした処理槽を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a treatment tank that performs various surface treatments from pretreatment to posttreatment, the cycle time required for surface treatment including dehydration is shortened and the installation area is compact. It is an object of the present invention to provide a processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank so as to be able to achieve the above.

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る槽内での容器昇降を可能にした処理槽は、処理液を溜める槽本体と、前記槽本体の内部に保持される被処理品容器用の容器台と、前記容器台を支持した状態で昇降する昇降枠と、を有しており、前記容器台には、前記被処理品容器を縦軸まわりに回転自在に保持する回転支持部が設けられ、前記昇降枠には、前記容器台を上面傾斜状態と上面水平状態とに切り換え自在に保持する台支持部が設けられ、前記昇降枠は、前記容器台上の前記被処理品容器を前記処理液に浸漬させる高さと前記処理液から浮上する高さとの間で昇降させる昇降ストロークを有しており、前記槽本体は、前記昇降枠の上昇時に前記処理液上に浮上した前記被処理品容器の周囲を取り囲む高さの槽壁が設けられており、前記容器台には前記回転支持部に回転駆動力を付与する容器回転機構が設けられており、前記容器回転機構は、前記容器台が上面水平状態にあるときに、前記容器本体よりも上方にモーターを有しており、前記モーターの駆動力を前記容器台の下側に伝動して、前記回転支持部に回転駆動力を付与する構成とされていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank according to the present invention includes a tank body for storing the treatment liquid, a container stand for the container to be processed held inside the tank body, and the container stand. The container base is provided with a rotation support portion that rotatably holds the container to be processed around the vertical axis, and the elevating frame is provided with an elevating frame that moves up and down while supporting the container. A pedestal support portion for holding the container pedestal in an inclined state on the upper surface and a horizontal state on the upper surface is provided, and the elevating frame has a height at which the container to be processed on the container pedestal is immersed in the processing liquid. It has an elevating stroke that raises and lowers between the height of the treatment liquid and the height of the tank body, and the tank body has a height that surrounds the container of the product to be treated that has floated on the treatment liquid when the elevating frame is raised. The container wall is provided, and the container base is provided with a container rotation mechanism that applies a rotational driving force to the rotation support portion, and the container rotation mechanism is when the container base is in a horizontal state on the upper surface. In addition, it has a motor above the container body, and the driving force of the motor is transmitted to the lower side of the container base to apply the rotational driving force to the rotary support portion. It is characterized by.

前記容器台には前記回転支持部に回転駆動力を付与する容器回転機構が設けられており、前記昇降枠及び／又は前記槽本体には前記昇降枠に昇降駆動力を付与する容器昇降機構が設けられており、前記昇降枠と前記容器台との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、前記容器回転機構、前記容器昇降機構、及び前記容器傾斜機構は、前記容器回転機構、前記容器昇降機構、及び前記容器傾斜機構は、前記容器昇降機構によって前記昇降枠を上昇させるのに連動して、前記容器回転機構によって前記回転支持部を回転させると共に、前記容器傾斜機構によって前記容器台を上面傾斜状態から上面水平状態へ傾斜させ、且つ、前記容器昇降機構によって前記昇降枠を下降させるのに連動して、前記容器回転機構によって前記回転支持部を回転させると共に、前記容器傾斜機構によって前記容器台を上面水平状態から上面傾斜状態へ傾斜させるように構成するのが好適である。 The container base is provided with a container rotation mechanism that applies a rotational driving force to the rotation support portion, and the elevating frame and / or the tank body is provided with a container elevating mechanism that applies an elevating driving force to the elevating frame. It is provided and is arranged so as to straddle between the elevating frame and the container stand, or between the container stand and the tank body, or is arranged in the elevating frame with respect to the elevating frame. A container tilting mechanism for applying a tilting driving force to the container base is provided, and the container rotating mechanism, the container lifting mechanism, and the container tilting mechanism are the container rotating mechanism, the container lifting mechanism, and the container tilting. The mechanism rotates the rotation support portion by the container rotation mechanism in conjunction with raising the elevating frame by the container elevating mechanism, and causes the container base from the upper surface inclined state to the upper surface horizontal state by the container tilting mechanism. In conjunction with lowering the elevating frame by the container elevating mechanism, the container rotating mechanism rotates the rotation support portion, and the container tilting mechanism causes the container base to be tilted from the upper surface horizontal state. It is preferable that the top surface is tilted so as to be tilted.

前記容器台と前記昇降枠との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、前記容器傾斜機構は、前記槽本体に対する前記昇降枠の昇降軌道に設けられた係合部と、前記昇降枠に対して、当該昇降枠の下降時に前記係合部と係合して前記容器台を上面傾斜状態にさせる駆駆動力を伝達し当該昇降枠の上昇時に前記係合部と係合して前記容器台を上面水平状態にさせる駆駆動力を伝達する伝動部と、を有したものとするのがよい。 The container base is arranged so as to straddle between the container base and the elevating frame, or between the container base and the tank body, or is arranged on the elevating frame so that the container base is tilted with respect to the elevating frame. A container tilting mechanism for applying a driving force is provided, and the container tilting mechanism is provided with an engaging portion provided in the elevating or lowering track of the elevating frame with respect to the tank body and the elevating frame with respect to the elevating frame. When descending, it engages with the engaging portion to transmit a driving force for tilting the upper surface of the container base, and when the elevating frame is raised, it engages with the engaging portion to bring the container base into a horizontal state on the upper surface. It is preferable to have a transmission unit that transmits a driving force.

前記容器台に設けられた前記容器回転機構には、前記被処理品容器を脱水速度で回転させる脱水モードを備えた回転制御部が設けられたものとするのが好適である。 It is preferable that the container rotation mechanism provided on the container base is provided with a rotation control unit having a dehydration mode for rotating the container to be processed at a dehydration rate.

本発明に係る槽内での容器昇降を可能にした処理槽では、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成することができる。 In the treatment tank that enables the container to be raised and lowered in the tank according to the present invention, the cycle time required for surface treatment including dehydration is shortened and the installation area is shortened in the treatment tank that performs various surface treatments from pretreatment to posttreatment. It is possible to achieve compactness and the like.

本発明に係る処理槽の第１実施形態を示した側断面図であって（ａ）は昇降枠の上昇により被処理品容器が処理液から浮上した状態であり（ｂ）は昇降枠の下降により被処理品容器が処理液に浸漬した状態である。It is a side sectional view which showed the 1st Embodiment of the processing tank which concerns on this invention, (a) is the state which the container to be processed floated up from the processing liquid by the raising of the elevating frame, and (b) is the lowering of the elevating frame. The container of the product to be treated is immersed in the treatment liquid. 本発明に係る処理槽の第１実施形態を示した平面図である。It is a top view which showed the 1st Embodiment of the processing tank which concerns on this invention. 図２のＡ−Ａ線断面図である（ハッチングは省略した）。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 (hatching is omitted). 図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である（ハッチングは省略した）。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 (hatching is omitted). 図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である（ハッチングは省略した）。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 2 (hatching is omitted). 本発明に係る処理槽の第１実施形態についての設置例を示した側面図である。It is a side view which showed the installation example about 1st Embodiment of the processing tank which concerns on this invention. 本発明に係る処理槽の第２実施形態を示した平面図である、It is a top view which showed the 2nd Embodiment of the processing tank which concerns on this invention. 図７のＤ−Ｄ線断面図である（ハッチングは省略した）。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 7 (hatching is omitted). 本発明に係る処理槽の第２実施形態についての設置例を示した側面図である。It is a side view which showed the installation example about the 2nd Embodiment of the processing tank which concerns on this invention. 本発明に係る処理槽の第３実施形態を示した正面断面図であって昇降枠が上昇した状態である（ハッチングは省略した）。It is the front sectional view which showed the 3rd Embodiment of the processing tank which concerns on this invention, and is the state which the elevating frame is raised (hatching is omitted). 本発明に係る処理槽の第３実施形態を示した正面断面図であって（ａ）は昇降枠を中間高さで停止させた状態であり（ｂ）は昇降枠が下降した状態である（ハッチングは省略した）。It is a front sectional view which showed the 3rd Embodiment of the processing tank which concerns on this invention, (a) is a state which stopped the elevating frame at an intermediate height, (b) is a state which the elevating frame is lowered (b). Hatching omitted).

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図６は、本発明に係る「槽内での容器昇降を可能にした処理槽（以下、「本発明処理槽」と言う）」１の第１実施形態を示している。本発明処理槽１は、被処理品にクロメート等の表面処理を行った後、処理場所を横移動させることなく、そのまま槽内にて、付着残留した処理液の振り切り（場合によっては脱水を含む）や回収が行えるように構成したものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 show the first embodiment of the "processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank (hereinafter referred to as" the processing tank of the present invention ")" 1 according to the present invention. In the treatment tank 1 of the present invention, after surface treatment such as chromate is performed on the object to be treated, the treatment liquid that has adhered and remains is shaken off (including dehydration in some cases) in the tank as it is without moving the treatment place laterally. ) And recovery.

なお、本発明処理槽１は、クロメートやトップコートなどの非電気めっき処理（化成処理）として実施する後処理工程をはじめ、亜鉛めっき、ニッケルめっき、クロムめっきなどの電気めっき処理として実施する各種表面処理工程において、メイン設備（核となる装置）として採用される。また、これらの処理工程だけでなく、アルカリ洗浄、脱脂、酸洗、電解、硝酸水洗や脱水などの各工程を構築する際のメイン設備（核となる装置）としても採用することができる。 The treatment tank 1 of the present invention includes various surfaces to be carried out as an electroplating treatment such as galvanization, nickel plating, and chrome plating, including a post-treatment step carried out as a non-electroplating treatment (chemical conversion treatment) such as chromate and top coat. It is used as the main equipment (core equipment) in the processing process. In addition to these treatment steps, it can also be used as the main equipment (core device) for constructing each step such as alkaline washing, degreasing, pickling, electrolysis, nitric acid washing and dehydration.

被処理品は例えばボルトやナット、座金等をはじめ、曲げ物や管材など、種々様々な形状、材質の小物である。金属製であるか否かは問わない。
このような被処理品は、バレルやバスケットなどの容器に収容して表面処理を行うことになるが、本明細書ではこれらの容器を「被処理品容器」と総称して、個々の形状や構造、材質等に関しては、何ら限定されないものとする。但し、本発明処理槽１において使用する被処理品容器２は、図３に示すように、被処理品の出し入れ口２ａを真上に向けた状態を水平状態とするものとする。 The products to be treated are small items of various shapes and materials such as bolts, nuts, washers, bent objects, pipe materials, and the like. It does not matter whether it is made of metal or not.
Such a product to be treated is to be stored in a container such as a barrel or a basket for surface treatment. In this specification, these containers are collectively referred to as "containers to be treated" and have individual shapes or shapes. The structure, material, etc. shall not be limited in any way. However, as shown in FIG. 3, the container 2 to be processed used in the processing tank 1 of the present invention shall be in a horizontal state with the loading / unloading port 2a of the product to be processed facing directly upward.

このような被処理品容器２は、例えば図６に示すように、上方軌道３に沿って移動する昇降型ハンドリング装置４等により本発明処理槽１に対する受け渡しや工程間移動が行われる。
図１乃至図５に示すように、本発明処理槽１は、処理液７を溜める槽本体８と、槽本体８の内部に保持される被処理品容器２用の容器台９と、容器台９を支持した状態で槽本体８の内部を昇降可能に設けられた昇降枠１０とを有している。 As shown in FIG. 6, for example, such a container 2 to be processed is delivered to the processing tank 1 of the present invention or moved between processes by an elevating type handling device 4 or the like that moves along an upper track 3.
As shown in FIGS. 1 to 5, the processing tank 1 of the present invention includes a tank main body 8 for storing the treatment liquid 7, a container base 9 for the product container 2 held inside the tank main body 8, and a container base. It has an elevating frame 10 provided so as to be able to elevate the inside of the tank body 8 while supporting the 9.

まず、容器台９について説明する。
容器台９は、図２及び図３に示すように、被処理品容器２を水平状態のまま受載して縦軸１２まわりに回転自在に保持する回転支持部１３と、この回転支持部１３に回転駆動力を付与する容器回転機構１４とを有している。
回転支持部１３は、円盤状（又は正方形や正八角形等の多角形の盤状でもよい）に形成されており、その上面外周部には、回転支持部１３上に被処理品容器２が保持されたときに、この被処理品容器２のまわりを取り囲むことのできる容器囲み１７が設けられている。 First, the container base 9 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the container base 9 has a rotary support portion 13 that rests the container 2 to be processed in a horizontal state and rotatably holds the container 2 around the vertical axis 12 and the rotary support portion 13. It has a container rotation mechanism 14 that applies a rotational driving force to the container.
The rotary support portion 13 is formed in a disk shape (or may be a polygonal disc shape such as a square or a regular octagon), and a container 2 to be processed is held on the rotary support portion 13 on the outer peripheral portion of the upper surface thereof. When this is done, a container enclosure 17 that can surround the container 2 to be processed is provided.

回転支持部１３は、載置状態にした被処理品容器２に対して、吊り上げ方向の力に抗するような拘束力を何ら発揮する構造ではない。そのため、必要に応じていつでも昇降型ハンドリング装置４等により被処理品容器２を吊り上げることができる。
なお、回転支持部１３の上面にゴム等の耐薬品性を有する弾性パッドを敷設して、回転支持部１３と被処理品容器２との一体回転（スリップ防止）や防振を図るようにしてもよい。場合によっては、回転支持部１３の上面と被処理品容器２の底面との間で、回転方向に凹凸係合をする構造を採用してもよい。 The rotation support portion 13 does not have a structure that exerts any binding force against the force in the lifting direction with respect to the container 2 to be processed in the placed state. Therefore, the container 2 to be processed can be lifted by the elevating type handling device 4 or the like at any time as needed.
An elastic pad having chemical resistance such as rubber is laid on the upper surface of the rotation support portion 13 so that the rotation support portion 13 and the container 2 to be processed are integrally rotated (slip prevention) and vibration-proof. May be good. In some cases, a structure may be adopted in which the upper surface of the rotation support portion 13 and the bottom surface of the product container 2 to be processed are engaged with each other in a concavo-convex manner in the rotation direction.

容器囲み１７は、孔やスリットが多数設けられた透水性の板材を円筒状（周壁状）に曲げたもの、又は丸棒、角棒又はパイプ等の柱材を所定間隔で並べて立設したものとして形成されている。なお、柱材は、回転支持部１３の径方向に板面を沿わすようした板片を回転支持部１３の外周部に沿って立設したものとしてもよい。
容器回転機構１４は、モーターと歯車伝動機構とを組み合わせて、回転支持部１３の下面部又は外周部に回転駆動を伝えるようになっている。 The container enclosure 17 is made by bending a water-permeable plate material having a large number of holes and slits into a cylindrical shape (peripheral wall shape), or by arranging pillar materials such as round bars, square bars or pipes at predetermined intervals. Is formed as. The pillar material may be a plate piece erected along the outer peripheral portion of the rotation support portion 13 so as to follow the plate surface in the radial direction of the rotation support portion 13.
The container rotation mechanism 14 combines a motor and a gear transmission mechanism to transmit the rotation drive to the lower surface portion or the outer peripheral portion of the rotation support portion 13.

なお、この容器回転機構１４は容器台９に設けられており、この容器台９が上面（回転支持部１３）を水平にした状態であるか傾斜させた状態であるかに関係なく、物理的には、回転支持部１３に対して容器回転用の駆動を付与できるようになっている。
ただ、制御的に言えば、容器台９が上面傾斜状態とされているときや、上面水平状態とされているときには、回転支持部１３（上部に支持された被処理品容器２）を回転させることができるようにし、また好ましくは、容器台９が上面水平状態と上面傾斜状態との間で傾斜動作をしている最中についても、回転支持部１３に回転用駆動を継続して付与できるようにするのがよい。 The container rotation mechanism 14 is provided on the container base 9, and the container base 9 is physically irrespective of whether the upper surface (rotation support portion 13) is in a horizontal state or an inclined state. Can be provided with a drive for rotating the container to the rotation support portion 13.
However, in terms of control, when the container base 9 is in the upper surface inclined state or the upper surface is in the horizontal state, the rotation support portion 13 (the container to be processed supported on the upper surface 2) is rotated. Further, preferably, even while the container base 9 is tilted between the upper surface horizontal state and the upper surface tilted state, the rotation support portion 13 can be continuously driven for rotation. It is better to do so.

詳しくは後述するが、容器台９が上面傾斜状態にあるときの回転駆動は、主として、被処理品容器２に収容された被処理品を処理液７中で撹拌させるためのものであり、容器台９が上面水平状態にあるときの回転駆動は、主として、処理液７から浮上させた被処理品容器２及びその内部の被処理品に付着した処理液を振り切るためのものである。また、容器台９が上面傾斜状態から上面水平状態に戻す最中に行う回転駆動は、主として、被処理品容器２内で山積み状態となっている被処理品を扁平に均すうえで有益となる。 As will be described in detail later, the rotational drive when the container base 9 is in an inclined state on the upper surface is mainly for stirring the product to be processed contained in the product container 2 in the processing liquid 7 in the container. The rotational drive when the table 9 is in the horizontal state on the upper surface is mainly for shaking off the processing liquid adhering to the product container 2 to be processed floating from the treatment liquid 7 and the product to be processed inside the container 2. Further, the rotational drive performed while the container base 9 returns from the upper surface inclined state to the upper surface horizontal state is mainly useful for flattening the processed products that are piled up in the processed product container 2. Become.

この容器回転機構１４には、脱水速度の駆動を付与できるようにするための回転制御部２０が設けられている。この回転制御部２０は、少なくとも容器台９（回転支持部１３）が上面水平状態になっているときには、回転支持部１３上の被処理品容器２を脱水速度で回転させる脱水モードを備えている。
ここにおいて「脱水速度」は、被処理品の大きさや形状、量、処理液７の粘度などにより異なるものであり、一概に代表的、且つ具体的な数値を挙げて限定的に表現するのは難しい。例えば、「表面処理に適した処理速度」として２ｒｐｍ以上１２ｒｐｍ以下の範囲（好ましくは３ｒｐｍ以上１０ｒｐｍ以下）となるような被処理品であれば、この場合の「脱水速度」としては１８０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下の範囲（好ましくは２００ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下）を挙げることができる。 The container rotation mechanism 14 is provided with a rotation control unit 20 for imparting a drive for the dehydration speed. The rotation control unit 20 has a dehydration mode in which the container 2 to be processed on the rotation support portion 13 is rotated at a dehydration rate when at least the container base 9 (rotation support portion 13) is in the horizontal state on the upper surface. ..
Here, the "dehydration rate" differs depending on the size, shape, amount, viscosity of the treatment liquid 7, etc. of the product to be treated, and it is generally representative and specific numerical values are given and expressed in a limited manner. difficult. For example, if the product to be treated has a "treatment speed suitable for surface treatment" in the range of 2 rpm or more and 12 rpm or less (preferably 3 rpm or more and 10 rpm or less), the "dehydration speed" in this case is 180 rpm or more and 600 rpm or less. (Preferably 200 rpm or more and 500 rpm or less) can be mentioned.

このような脱水モードは、歯車機構による減速装置を採用しても可能であるが、好ましくは、容器回転機構１４が備えるモーターをインバータ制御する構成とするのがよい。この場合、モーターの加減速は、緩やかな増減傾向で制御されるものとなる。これにより回転支持部１３に対する被処理品容器２の保持状態や被処理品容器２内に収容された被処理品に対し、慣性的な衝撃（瞬発的な始動や急停止等）が起こらないように制御することができる。 Such a dehydration mode can be performed by adopting a speed reducing device using a gear mechanism, but it is preferable that the motor included in the container rotation mechanism 14 is controlled by an inverter. In this case, the acceleration / deceleration of the motor is controlled by a gradual increase / decrease tendency. As a result, inertial impact (instantaneous start, sudden stop, etc.) does not occur to the state of holding the product container 2 to be processed with respect to the rotation support portion 13 and the product to be processed housed in the product container 2. Can be controlled to.

次に昇降枠１０について説明する。
昇降枠１０は、図３及び図４に示すように、容器台９をその下方から支える横枠部１０ａを有し、またこの横枠部１０ａを槽本体８内で鉛直方向に昇降させる縦枠部１０ｂを有している。縦枠部１０ｂの両側面には、上部及び下部のガイドローラー２３が設けられており、これらガイドローラー２３が、図２に示すように、槽本体８内に設けられた縦方向レール２４にガイドされることで、昇降枠１０が昇降自在となっている。 Next, the elevating frame 10 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating frame 10 has a horizontal frame portion 10a that supports the container base 9 from below, and a vertical frame that raises and lowers the horizontal frame portion 10a vertically in the tank body 8. It has a part 10b. Upper and lower guide rollers 23 are provided on both side surfaces of the vertical frame portion 10b, and these guide rollers 23 are guided by vertical rails 24 provided in the tank body 8 as shown in FIG. By doing so, the elevating frame 10 can be raised and lowered.

本第１実施形態では、横枠部１０ａの一端部（図３の左端）にのみ、縦枠部１０ｂが立ち上がるようにして、昇降枠１０がその全体を側面視Ｌ字型に形成されたものとしている。すなわち、昇降枠１０は縦方向レール２４に対して片持ち支持される状態となる。
なお、横枠部１０ａの両端側に縦枠部１０ｂを設けて、昇降枠１０がその全体を凹形に形成されたものとし、両端支持可能な構造にすることも可能である。 In the first embodiment, the vertical frame portion 10b is raised only at one end of the horizontal frame portion 10a (the left end in FIG. 3), and the elevating frame 10 is formed in an L-shape in a side view. It is supposed to be. That is, the elevating frame 10 is cantilevered with respect to the vertical rail 24.
It is also possible to provide vertical frame portions 10b on both ends of the horizontal frame portion 10a so that the elevating frame 10 is formed in a concave shape as a whole and can support both ends.

そして、このような昇降枠１０は、容器昇降機構２５によって昇降駆動力を付与され、昇降されるようになっている。
この容器昇降機構２５は、昇降枠１０を、容器台９（回転支持部１３）上に支持された被処理品容器２が槽本体８に溜められた処理液７から浮上する高さまで上昇させ、また被処理品容器２を処理液７に浸漬させる高さまで下降させることのできるような昇降ストロークを有した構成としてある。 Then, such an elevating frame 10 is provided with an elevating driving force by the container elevating mechanism 25 so as to be elevated and lowered.
The container elevating mechanism 25 raises the elevating frame 10 to a height at which the container 2 to be processed supported on the container base 9 (rotational support portion 13) rises from the processing liquid 7 stored in the tank body 8. Further, the product container 2 to be processed is configured to have an elevating stroke so that it can be lowered to a height at which it is immersed in the processing liquid 7.

本第１実施形態において容器昇降機構２５は、ネジ軸を縦方向に向けた電動送りネジ機構や伸縮ロッドを縦方向に向けた流体圧シリンダーなどによって構成され、昇降枠１０と槽本体８との両者間に跨がるように配置されたものとしてある。
なお、昇降ストロークの中間位置で昇降枠１０を停止させる必要がある場合には、電動送りネジ機構を選択するのが、構造的にも簡潔であり好適である。ただ、流体圧シリンダーを用いる場合でも、伸縮ロッドの中間停止を可能にしたロボットシリンダーなどを採用するという選択は可能である。 In the first embodiment, the container elevating mechanism 25 is composed of an electric feed screw mechanism with the screw shaft directed in the vertical direction, a fluid pressure cylinder with the telescopic rod oriented in the vertical direction, and the like, and the elevating frame 10 and the tank body 8 are attached to each other. It is assumed that it is arranged so as to straddle between the two.
When it is necessary to stop the elevating frame 10 at an intermediate position of the elevating stroke, it is structurally simple and preferable to select the electric feed screw mechanism. However, even when a fluid pressure cylinder is used, it is possible to select to use a robot cylinder or the like that enables an intermediate stop of the telescopic rod.

昇降枠１０には、容器台９を上面水平状態と上面傾斜状態とに切り換え自在に保持する台支持部２７が設けられている。この台支持部２７は、軸心が水平方向へ向けられた揺動軸を昇降枠１０の両端に振り分け配置して、これら揺動軸のまわりで容器台９が揺動自在となるように保持するものである。
本第１実施形態では、容器台９が回転支持部１３を挟持する配置で立ち上がる一対の対向壁２８を有した構造とされて側面視凹形を呈するものとし、これら対向壁２８に対して台支持部２７が連結されたものとしてある。 The elevating frame 10 is provided with a table support portion 27 that holds the container table 9 so as to be switchable between a horizontal state on the upper surface and an inclined state on the upper surface. The pedestal support portion 27 distributes and arranges swinging shafts whose axes are oriented in the horizontal direction at both ends of the elevating frame 10, and holds the container pedestal 9 so as to be swingable around these swinging shafts. Is what you do.
In the first embodiment, the container base 9 has a structure having a pair of facing walls 28 that stand up in an arrangement that sandwiches the rotation support portion 13, and exhibits a side view concave shape. It is assumed that the support portions 27 are connected.

なお、揺動軸が昇降枠１０に設けられ、且つ揺動軸の軸受け部が容器台９に設けられる場合と、反対に、揺動軸が容器台９に設けられ、且つ揺動軸の軸受け部が昇降枠１０に設けられる場合との、いずれを採用してもよい。
次に、槽本体８について説明する。
槽本体８は、処理液７を溜めるためのものであり、そのために必要とされる構造（防水性能及び耐薬品性能、場合によっては耐熱性能や電気に対する導電又は非導電特性など）を備えていることは言うまでもない。 It should be noted that, contrary to the case where the swing shaft is provided on the elevating frame 10 and the bearing portion of the swing shaft is provided on the container base 9, the swing shaft is provided on the container base 9 and the bearing of the swing shaft is provided. Either of the case where the portion is provided on the elevating frame 10 and the case where the portion is provided on the elevating frame 10 may be adopted.
Next, the tank body 8 will be described.
The tank body 8 is for storing the treatment liquid 7, and has a structure (waterproof performance and chemical resistance performance, in some cases heat resistance performance, conductive or non-conductive property with respect to electricity, etc.) required for that purpose. Needless to say.

また槽本体８は、容器台９を含めて、容器台９（回転支持部１３）上に支持される被処理品容器２を収容可能であり、且つ、容器台９を上面傾斜状態にしたときの被処理品容器２をも収容可能とする広さを有していることも勿論である。
加えて、槽本体８が備える槽壁（槽本体８の槽内に面して、貯留する処理液と接触する壁）は、昇降枠１０が下降されたとき、及び上昇されたときに合わせて、その高さが次の条件を備える寸法とされている。 Further, when the tank body 8 can accommodate the container 2 to be processed supported on the container base 9 (rotational support portion 13) including the container base 9, and the container base 9 is tilted on the upper surface. Of course, it has a size that can accommodate the container 2 to be processed.
In addition, the tank wall provided in the tank body 8 (the wall facing the inside of the tank of the tank body 8 and in contact with the stored treatment liquid) is adjusted to the time when the elevating frame 10 is lowered and when the elevating frame 10 is raised. , The height is a dimension that meets the following conditions.

すなわち、昇降枠１０が下降されたときであって、且つ容器台９を上面傾斜状態とさせたとき（図１（ｂ）に示した状態）に、容器台９上に支持される被処理品容器２の内部では、容器内の最も下位となる位置を中心にして被処理品が集積し、山積み状になるが、槽本体８が備える槽壁は、この山積み状の被処理品が処理液７に浸漬されるようになるまで、処理液７を貯留できる深さとしてある。 That is, when the elevating frame 10 is lowered and the container base 9 is tilted on the upper surface (the state shown in FIG. 1B), the product to be processed supported on the container base 9 is supported. Inside the container 2, the products to be treated are accumulated around the lowest position in the container to form a pile, and the tank wall provided in the tank body 8 is treated by the pile of products to be treated. The depth is such that the treatment liquid 7 can be stored until it is immersed in the treatment liquid 7.

また、昇降枠１０が上昇されたとき（図１（ａ）に示した状態）は、被処理品容器２が処理液７上に浮上する高さまで引き上げられるようになるが、槽本体８が備える槽壁は、このときの被処理品容器２の周囲を取り囲んで、回転する被処理品容器２から振り切られた処理液の飛沫が槽本体８より外側周辺に飛び散らないような高さとしてある。
一方、容器台９を上面水平状態から上面傾斜状態へ傾斜させたり、反対に、容器台９を上面傾斜状態から上面水平状態へ傾斜させたりするために、容器傾斜機構３０が設けられている。 Further, when the elevating frame 10 is raised (the state shown in FIG. 1A), the container 2 to be processed is pulled up to a height at which it floats on the processing liquid 7, but the tank body 8 is provided. The tank wall surrounds the circumference of the container 2 to be treated at this time, and has a height such that the droplets of the treatment liquid shaken off from the rotating container 2 to be treated do not scatter to the outer periphery of the tank body 8.
On the other hand, a container tilting mechanism 30 is provided for tilting the container base 9 from the upper surface horizontal state to the upper surface tilted state, and conversely, tilting the container base 9 from the upper surface tilted state to the upper surface horizontal state.

この容器傾斜機構３０は、昇降枠１０の昇降動作に合わせながら容器台９に傾斜のための駆動力を付与する連動タイプとしてもよいし、昇降枠１０の昇降動作とは別個独立して、容器台９に傾斜のための駆動力を付与する単動タイプとしてもよい。
単動タイプとする場合には、昇降枠１０が昇降動作していないとき（停止時）にも容器台９を傾斜させることができる反面、そのために専用モーターを備えた独自の駆動機構が必要になり、装備や制御が複雑になったり、動作にタイムロスが生じたりする点で、多少のデメリットがあると言える。 The container tilting mechanism 30 may be an interlocking type that applies a driving force for tilting to the container base 9 while matching the lifting operation of the lifting frame 10, or the container is independent of the lifting operation of the lifting frame 10. It may be a single-acting type that applies a driving force for tilting to the table 9.
In the case of the single-acting type, the container base 9 can be tilted even when the elevating frame 10 is not elevating (when stopped), but for that purpose, a unique drive mechanism equipped with a dedicated motor is required. Therefore, it can be said that there are some disadvantages in that equipment and control become complicated and time loss occurs in operation.

これに対し、連動タイプでは、専用モーターを不要とする簡潔な構成とすることができるだけでなく、動作中のタイムロスを省ける点で大きなメリットがある。なお、連動タイプとする場合でも、後述するように専用モーター付き駆動機構を備える構成とすることはできる。
本第１実施形態では、専用モーター不要の連動タイプを採用している。具体的に説明すると、この容器傾斜機構３０は、図１に示すように、槽本体８と容器台９との両者間に跨がって配置されたものであって、槽本体８に設けられた係合部３１と、容器台９に設けられた伝動部３２とを有している。 On the other hand, the interlocking type has a great merit in that not only a simple configuration that does not require a dedicated motor can be achieved, but also time loss during operation can be eliminated. Even in the case of the interlocking type, it is possible to provide a drive mechanism with a dedicated motor as described later.
In the first embodiment, an interlocking type that does not require a dedicated motor is adopted. Specifically, as shown in FIG. 1, the container tilting mechanism 30 is arranged so as to straddle both the tank body 8 and the container base 9, and is provided on the tank body 8. It has an engaging portion 31 and a transmission portion 32 provided on the container base 9.

係合部３１は、槽本体８に対して昇降枠１０が昇降する昇降軌道に配置されている。この係合部３１は、伝動部３２との係合が円滑に行われるようにするため、カムフォロワーや回転ローラーなどによって形成するのが好ましい。この場合、カムフォロワー等の回転軸心は、台支持部２７が傾斜動作を行う支点軸と平行させる。
この係合部３１が槽本体８に設けられたものであることは、図２に示すように、昇降枠１０のガイドローラー２３をガイドするための縦方向レール２４に対して、ブラケット３４を介して係合部３１が保持されていることから理解することができる。 The engaging portion 31 is arranged in an elevating orbit where the elevating frame 10 moves up and down with respect to the tank body 8. The engaging portion 31 is preferably formed by a cam follower, a rotating roller, or the like so that the engaging portion 31 can be smoothly engaged with the transmission portion 32. In this case, the rotation axis of the cam follower or the like is parallel to the fulcrum axis on which the platform support portion 27 tilts.
The fact that the engaging portion 31 is provided in the tank body 8 means that, as shown in FIG. 2, the bracket 34 is provided with respect to the vertical rail 24 for guiding the guide roller 23 of the elevating frame 10. It can be understood from the fact that the engaging portion 31 is held.

これに対し、伝動部３２は、先端が二股に別れたＵ字アームにより形成されており、このアーム根元側を容器台９の対向壁２８に固定させ、アーム先端を対向壁２８から側方へ突出させている。
そして、このアーム先端の二股部分に、係合部３１（カムフォロワー等）が嵌められるようにしてあり、昇降枠１０が昇降動作したときに、係合部３１を基準にして伝動部３２（Ｕ字アーム）が摺動する（係合部３１を見れば相対的に転動している）ようになっている。 On the other hand, the transmission portion 32 is formed by a U-shaped arm whose tip is bifurcated, the base side of the arm is fixed to the facing wall 28 of the container base 9, and the tip of the arm is laterally moved from the facing wall 28. It is protruding.
An engaging portion 31 (cam follower or the like) is fitted into the bifurcated portion at the tip of the arm, and when the elevating frame 10 moves up and down, the transmission portion 32 (U) is based on the engaging portion 31. The character arm) slides (it rolls relatively when looking at the engaging portion 31).

なお、伝動部３２のアーム長さを長くすることで、二股部分を先割れのない長孔に変更することは可能である。
この際、伝動部３２は、係合部３１との係合を要因としてそれ自体の高さ位置が変化す
るのではなく、係合部３１のまわりで傾きを変化させるようになるので、この係合部３１と共に容器台９に傾斜の駆動力が伝えられるものである。図１（ａ）が昇降枠１０の上昇時であって、容器台９は上面水平状態となっている様子を示しており、図１（ｂ）が下降時であって、容器台９は上面傾斜状態となっている様子を示している。 By increasing the arm length of the transmission portion 32, it is possible to change the bifurcated portion into a long hole without a tip crack.
At this time, the transmission portion 32 does not change its own height position due to the engagement with the engaging portion 31, but changes its inclination around the engaging portion 31. The driving force of inclination is transmitted to the container base 9 together with the joint portion 31. FIG. 1 (a) shows a state in which the upper surface of the container base 9 is horizontal when the elevating frame 10 is raised, and FIG. 1 (b) shows a state in which the upper surface of the container base 9 is in a horizontal state. It shows that it is in a tilted state.

なお、容器台９に係合部３１を設け、槽本体８に伝動部３２を設けても、昇降枠１０の昇降動作に合わせながら容器台９に傾斜のための駆動力を付与することができる。
また、係合部３１と伝動部３２との係合構造は、カムフォロワーとＵ字アームとの組み合わせに限らず、ゼネバギヤ（歯車でも可能）とラックレールとの組み合わせに置換することもできる。 Even if the container base 9 is provided with the engaging portion 31 and the tank body 8 is provided with the transmission portion 32, the container base 9 can be provided with a driving force for tilting while adjusting to the elevating operation of the elevating frame 10. ..
Further, the engaging structure between the engaging portion 31 and the transmission portion 32 is not limited to the combination of the cam follower and the U-shaped arm, but can be replaced with the combination of the generator gear (which can also be a gear) and the rack rail.

ところで、前記のように、容器回転機構１４と容器昇降機構２５は、それぞれ独自のモーターを備えるものであり、個別制御も連動制御も可能である。すなわち、昇降枠１０を昇降させているときに、容器台９の回転支持部１３を回転させることも可能であるし、回転を停止させておくこともできる。また、昇降枠１０が上昇位置や下降位置で昇降を停止している状態で、容器台９の回転支持部１３を回転させることも可能である。 By the way, as described above, the container rotation mechanism 14 and the container elevating mechanism 25 each have their own motors, and can be individually controlled or interlocked. That is, it is possible to rotate the rotation support portion 13 of the container base 9 while raising and lowering the elevating frame 10, or it is possible to stop the rotation. It is also possible to rotate the rotation support portion 13 of the container base 9 while the elevating frame 10 is stopped in the ascending position or the descending position.

これに対し、本第１実施形態において、容器傾斜機構３０は、前記したように容器昇降機構２５と機械的に係合していることで必ず連動するようになっている。
このような構成であるため、容器回転機構１４による回転支持部１３の回転と、容器昇降機構２５による昇降枠１０の上昇と、容器傾斜機構３０による容器台９の上面傾斜状態から上面水平状態への変更とを連動させることが可能となっている。 On the other hand, in the first embodiment, the container tilting mechanism 30 is always interlocked by mechanically engaging with the container elevating mechanism 25 as described above.
Due to such a configuration, the rotation support portion 13 is rotated by the container rotating mechanism 14, the elevating frame 10 is raised by the container elevating mechanism 25, and the upper surface of the container base 9 is tilted by the container tilting mechanism 30 to the horizontal state. It is possible to link with the change of.

次に、本発明処理槽１の動作状況の一例を説明する。
まず、図６に示すように、上方軌道３に沿って移動する昇降型ハンドリング装置４等により被処理品容器２を本発明処理槽１の上方位置まで搬送して、処理液７を溜めた槽本体８内へ被処理品容器２を降ろし、容器台９（回転支持部１３）上に載せる（図１（ａ）参照）。 Next, an example of the operating state of the processing tank 1 of the present invention will be described.
First, as shown in FIG. 6, the container 2 to be processed is conveyed to the upper position of the processing tank 1 of the present invention by an elevating type handling device 4 or the like that moves along the upper track 3, and a tank in which the processing liquid 7 is stored. The container 2 to be processed is lowered into the main body 8 and placed on the container base 9 (rotary support portion 13) (see FIG. 1A).

次に、容器昇降機構２５の作動により昇降枠１０を下降させる。この昇降枠１０の下降時には、容器傾斜機構３０による係合部３１と伝動部３２とが係合状態を保持していることが要因となって、図１（ｂ）に示すように容器台９が上面傾斜状態にされる。当然に、容器台９の傾斜に伴って、この容器台９に支持された被処理品容器２も傾斜状態となる。
そのため、被処理品容器２の内部では、容器内の最も下位となる位置を中心にして被処理品が集積し、山積み状に堆積するようになる。 Next, the elevating frame 10 is lowered by the operation of the container elevating mechanism 25. When the elevating frame 10 is lowered, the container base 9 is as shown in FIG. 1 (b) due to the fact that the engaging portion 31 and the transmission portion 32 by the container tilting mechanism 30 maintain the engaged state. Is tilted on the upper surface. As a matter of course, as the container base 9 is tilted, the product container 2 supported by the container base 9 is also tilted.
Therefore, inside the product container 2 to be treated, the products to be treated are accumulated around the lowest position in the container and are deposited in a pile.

昇降枠１０が下降点に所定の達すると、傾斜状態とされた被処理品容器２は、低位側の隅角部をはじめとして容器内底面の半分以上程度が処理液７に浸漬され、その結果、容器内で山積み状とされた被処理品も処理液７に浸漬されるようになる。
この状態で、容器回転機構１４の作動により回転支持部１３を低速で回転させる。かくして、被処理品容器２内の被処理品は、回転方向の先方へ向けた山崩れを起こしながら撹拌されることになるので、処理液７との接触機会が増えると共に、隅々まで処理液７が行き渡るようになる。その結果、表面被膜が均一で且つ分厚い膜厚の表面処理が行われる。 When the elevating frame 10 reaches a predetermined lowering point, about half or more of the inner bottom surface of the container, including the lower corner of the container 2 to be processed, is immersed in the treatment liquid 7, and as a result, the container 2 to be processed is in an inclined state. , The products to be treated, which are piled up in the container, are also immersed in the treatment liquid 7.
In this state, the rotation support portion 13 is rotated at a low speed by the operation of the container rotation mechanism 14. Thus, the product to be treated in the product container 2 to be treated is agitated while causing a landslide toward the front in the rotation direction, so that the chances of contact with the treatment liquid 7 increase and the treatment liquid 7 reaches every corner. Will be distributed. As a result, surface treatment with a uniform surface coating and a thick film thickness is performed.

所定の処理時間を経て表面処理が終了した後は、容器昇降機構２５が昇降枠１０を上昇させる。この昇降枠１０の上昇時には、容器傾斜機構３０による係合部３１と伝動部３２とが係合状態を保持していることが要因となって、図１（ｂ）に示すように容器台９が上面水平状態に戻される。
このとき当然に、この容器台９に支持された被処理品容器２も水平状態に戻る。そのため、被処理品容器２内の被処理品は、容器内底面で緩やかな丘状乃至扁平状態（完全なフラット）に均されるようになる。 After the surface treatment is completed after a predetermined treatment time, the container elevating mechanism 25 raises the elevating frame 10. When the elevating frame 10 is raised, the container base 9 is as shown in FIG. 1 (b) due to the fact that the engaging portion 31 and the transmission portion 32 by the container tilting mechanism 30 maintain the engaged state. Is returned to the top horizontal state.
At this time, naturally, the product container 2 supported by the container base 9 also returns to the horizontal state. Therefore, the product to be treated in the product container 2 to be treated is leveled in a gentle hill-like to flat state (completely flat) on the inner bottom surface of the container.

なお、この容器台９の上昇の最中であって、且つ容器台９を上面水平状態へ傾斜させている最中にも、容器回転機構１４による作動を継続させ、被処理品容器２を回転させつづけることで、被処理品の偏った山積み状態を迅速に均すことができ、また均し度合いを一層高める（扁平度を増す）ことができるという利点が得られる。
昇降枠１０が所定の上昇点に達したとき、昇降枠１０は、図１（ａ）に示すように処理液７の液面より高い位置へ浮上して停止するようになっている。 While the container base 9 is being raised and the container base 9 is tilted to the horizontal state on the upper surface, the operation by the container rotation mechanism 14 is continued to rotate the container 2 to be processed. By continuing to do so, it is possible to quickly level the uneven piled state of the product to be treated, and it is possible to further increase the leveling degree (increase the flatness).
When the elevating frame 10 reaches a predetermined ascending point, the elevating frame 10 rises to a position higher than the liquid level of the treatment liquid 7 and stops as shown in FIG. 1A.

この状態で更に容器回転機構１４による作動を継続させ、被処理品容器２を回転させることにより、被処理品容器２内の被処理品は、付着した処理液７が振り切られ、乾燥に向かわせるようになっている。
当然に、回転制御部２０によって回転速度を脱水速度まで高めれば、脱水が可能になる。 In this state, the operation by the container rotation mechanism 14 is further continued to rotate the product container 2 to be processed, so that the product to be processed in the container 2 to be processed is shaken off of the adhering treatment liquid 7 and is sent to dryness. It has become like.
Naturally, if the rotation speed is increased to the dehydration speed by the rotation control unit 20, dehydration becomes possible.

なお、この高速回転時において、被処理品容器２内の被処理品は容器内の外周寄りへ全周的に均一に散らばるようになり、安定的でバランスのよい高速回転（遠心力）を受けることになる。そのため、確実で迅速な脱水乃至乾燥が実施されることになる。
被処理品容器２やその内部の被処理品から容器外へと振り切られた処理液は、槽本体８内へと回収される。 At the time of this high-speed rotation, the product to be treated in the product container 2 is uniformly scattered all around the circumference of the container, and receives stable and well-balanced high-speed rotation (centrifugal force). It will be. Therefore, reliable and rapid dehydration or drying will be carried out.
The processing liquid that has been shaken off from the product container 2 to be processed and the product to be processed inside the container 2 to the outside of the container is collected in the tank body 8.

その後、容器回転機構１４を停止させて本発明処理槽１から被処理品容器２を搬出することで表面処理工程の１サイクルが完了する。
なお、このサイクル終了後、仮に確実性を得るために本格的な脱水を行う場合などにあっては、被処理品容器２内の被処理品が、緩やかな丘状乃至扁平状態に均されているので、そのまま、本格的な脱水工程へ移行させることができる。 After that, one cycle of the surface treatment step is completed by stopping the container rotation mechanism 14 and carrying out the container 2 to be treated from the processing tank 1 of the present invention.
After the end of this cycle, if full-scale dehydration is performed to obtain certainty, the product to be treated in the product container 2 to be treated is leveled into a gentle hill-like or flat state. Therefore, it is possible to shift to a full-scale dehydration process as it is.

以上詳説したところから明かなように、本発明処理槽１は、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成することができる。
図７乃至図９は、本発明処理槽１の第２実施形態を示している。本第２実施形態が、前記した第１実施形態と最も異なるところは、本格的な脱水（高速回転や乾燥熱を採用した脱水）を行うための脱水槽４０が隣接して設けられている点にある。 As is clear from the above-mentioned details, the treatment tank 1 of the present invention is a treatment tank that performs various surface treatments from pretreatment to posttreatment, in which the cycle time required for surface treatment including dehydration is shortened and the installation area is reduced. It is possible to achieve compactness and the like.
7 to 9 show a second embodiment of the processing tank 1 of the present invention. The most different point of this second embodiment from the first embodiment described above is that a dehydration tank 40 for performing full-scale dehydration (dehydration using high-speed rotation or drying heat) is provided adjacently. It is in.

その他の構成、及び作用効果は第１実施形態と略同様であるので、同一作用を奏するものに同一符号を付することにより、ここでの詳説は省略する。
図１０及び図１１は、本発明処理槽１の第３実施形態を示している。
なお、本第３実施形態の本発明処理槽１についても、基本的には、処理液７を溜める槽本体８と、槽本体８の内部に保持される被処理品容器２用の容器台９と、容器台９を支持した状態で槽本体８の内部を昇降可能に設けられた昇降枠１０とを有した構成となっている。 Since other configurations and action effects are substantially the same as those in the first embodiment, detailed description here will be omitted by assigning the same reference numerals to those having the same action.
10 and 11 show a third embodiment of the processing tank 1 of the present invention.
Regarding the processing tank 1 of the present invention of the third embodiment, basically, the tank main body 8 for storing the treatment liquid 7 and the container base 9 for the product container 2 to be processed held inside the tank main body 8 are also provided. And the elevating frame 10 provided so as to be able to elevate the inside of the tank body 8 while supporting the container base 9.

そして、容器台９において、縦軸１２まわりに回転自在な回転支持部１３を有し、この回転支持部１３がモーターと歯車機構等とから構成される容器回転機構１４によって回転駆動を付与されるようになっている点は、第１実施形態と同じである。
また、昇降枠１０において、槽本体８に設けられた縦方向レール２４にガイドされつつ昇降自在であり、ネジ軸を縦方向に向けた電動送りネジ機構等により構成される容器昇降機構２５によって昇降駆動を付与されるようになっている点は、第１実施形態と同じである。図示は省略するが、この昇降枠１０と容器台９との間に台支持部２７（図示略）が設けられており、容器台９が上面水平状態と上面傾斜状態との間で傾斜動作自在に保持されていることも同じである。 Then, in the container base 9, a rotary support portion 13 that is rotatable around the vertical axis 12 is provided, and the rotary support portion 13 is subjected to rotational drive by a container rotation mechanism 14 composed of a motor, a gear mechanism, and the like. The point is the same as that of the first embodiment.
Further, in the elevating frame 10, the elevating frame 10 can be elevated while being guided by the vertical rail 24 provided in the tank body 8, and is elevated by the container elevating mechanism 25 configured by an electric feed screw mechanism or the like with the screw shaft directed in the vertical direction. The point that the drive is given is the same as that of the first embodiment. Although not shown, a stand support portion 27 (not shown) is provided between the elevating frame 10 and the container stand 9, and the container stand 9 can be tilted between the upper surface horizontal state and the upper surface tilted state. The same is true for being held in.

更に槽本体８においても、槽壁が、昇降枠１０の上昇時に処理液７上に浮上した被処理品容器２の周囲を取り囲む高さに形成されている点は、第１実施形態と同じである。
本第３実施形態の本発明処理槽１では、これらの構造に加え、昇降枠１０が昇降ストロークの途中で中間停止できるように構成してある点に特徴がある。
このような中間停止を可能とさせる構成は、容器台９を上面水平状態から上面傾斜状態へ傾斜させたり、反対に、容器台９を上面傾斜状態から上面水平状態へ傾斜させたりするために設けられた容器傾斜機構３０に採用されている。 Further, the tank body 8 is also the same as the first embodiment in that the tank wall is formed at a height surrounding the circumference of the product container 2 to be treated that has floated on the treatment liquid 7 when the elevating frame 10 is raised. is there.
In addition to these structures, the processing tank 1 of the present invention according to the third embodiment is characterized in that the elevating frame 10 is configured so as to be intermediately stopped in the middle of the elevating stroke.
The configuration that enables such an intermediate stop is provided to tilt the container base 9 from the upper surface horizontal state to the upper surface inclined state, and conversely, to incline the container base 9 from the upper surface inclined state to the upper surface horizontal state. It is used in the container tilting mechanism 30.

すなわち、この容器傾斜機構３０は、槽本体８に設けられた係合部３１と、容器台９に設けられた伝動部３２とを有したものであり、このうち伝動部３２が、「く」字状に屈曲して容器台９から外方へ突出したアーム状になっている。
この伝動部３２には、アーム状の「く」字状に倣って、同じく「く」字状に屈曲した溝が形成されており、容器台９が上面水平状態にあるとき（図１０参照）には、この溝のうちのアーム先端側となる約半部が斜め上方向きとなり、アーム基端側となる残りの約半部
が、略水平の向きとなる（完全な水平ではなく外方ほど若干昇り傾斜となっている）ように設けてある。 That is, the container tilting mechanism 30 has an engaging portion 31 provided on the tank body 8 and a transmission portion 32 provided on the container base 9, of which the transmission portion 32 is “ku”. It is bent in a shape and has an arm shape that protrudes outward from the container base 9.
The transmission portion 32 is formed with a groove that is also bent in a “dogleg” shape following an arm-shaped “dogleg” shape, and the container base 9 is in a horizontal state on the upper surface (see FIG. 10). In this groove, about half of the groove on the arm tip side faces diagonally upward, and the remaining half on the arm base end side faces in a substantially horizontal direction (not completely horizontal, but outward). It is provided so that it has a slight ascending slope).

なお、係合部３１については、第１実施形態と同じで、槽本体８に対して昇降枠１０が昇降する昇降軌道に配置されており、伝動部３２の「く」字状の溝に嵌められている。この係合部３１は、カムフォロワーや回転ローラーなどによって形成され、その回転軸心は、台支持部２７（図示略）が傾斜動作を行う支点軸と平行させてある。
このような構成であるため、容器昇降機構２５によって昇降枠１０が下降する際には、係合部３１を基準にして伝動部３２が摺動し、「く」字状の溝の屈曲部位に到達するまで、この係合部３１と共に容器台９に傾斜の駆動力が伝えられる。 The engaging portion 31 is the same as in the first embodiment, and is arranged in an elevating orbit where the elevating frame 10 moves up and down with respect to the tank body 8, and is fitted into a “dogleg” -shaped groove of the transmission portion 32. Has been done. The engaging portion 31 is formed by a cam follower, a rotating roller, or the like, and its rotation axis is parallel to a fulcrum axis on which the platform support portion 27 (not shown) performs an inclined operation.
With such a configuration, when the elevating frame 10 is lowered by the container elevating mechanism 25, the transmission portion 32 slides with reference to the engaging portion 31 and becomes a bent portion of the “dogleg” -shaped groove. Until it reaches, the driving force of inclination is transmitted to the container base 9 together with the engaging portion 31.

そのため、容器台９は図１１（ａ）に示すように、上面傾斜状態となる。この状態（係合部３１が伝動部３２における「く」字状の溝の屈曲部位に到達した状態）になったときに、容器昇降機構２５を停止させることで、容器台９は中間停止の状態となる。
このとき、容器台９上で支持される被処理品容器２は、少なくとも容器内に収容された被処理品が槽本体８内の処理液７から浮上した状態となるように設定すればよい。 Therefore, as shown in FIG. 11A, the container base 9 is in an inclined state on the upper surface. When this state (the state in which the engaging portion 31 reaches the bent portion of the “dogleg” -shaped groove in the transmission portion 32) is reached, the container elevating mechanism 25 is stopped, so that the container base 9 is intermediately stopped. It becomes a state.
At this time, the product container 2 to be supported on the container base 9 may be set so that at least the product to be treated contained in the container floats from the treatment liquid 7 in the tank body 8.

また、容器昇降機構２５を駆動させて容器台９を更に下降させると、係合部３１を基準にして伝動部３２が再び摺動するものの、このときの伝動部３２は、「く」字状の溝の屈曲部位が最下端となってアーム先端側の溝半部が略直立しているので、図１１（ｂ）に示すように、伝動部３２は係合部３１に規制されながら真下方向へ単に摺動するだけとなる。 Further, when the container elevating mechanism 25 is driven to further lower the container base 9, the transmission portion 32 slides again with reference to the engaging portion 31, but the transmission portion 32 at this time has a dogleg shape. Since the bent portion of the groove is the lowermost end and the groove half portion on the arm tip side is substantially upright, the transmission portion 32 is regulated by the engaging portion 31 in the downward direction as shown in FIG. 11 (b). It simply slides to.

すなわち、このとき伝動部３２に対しては何ら、傾斜方向の駆動が付与されることはないので、容器台９は、中間停止の状態のときの上面傾斜状態を維持したまま、槽本体８内を下降することになる。
従って、容器台９上で支持される被処理品容器２に収容された被処理品は、処理液７に浸漬されることになる。 That is, at this time, no drive in the tilting direction is applied to the transmission unit 32, so that the container base 9 is inside the tank body 8 while maintaining the top tilted state in the intermediate stop state. Will descend.
Therefore, the product to be treated contained in the product container 2 supported on the container base 9 is immersed in the treatment liquid 7.

このように、本第３実施形態では、容器台９を処理液７よりも上方となる上昇位置で上面水平状態にする上昇ポジションと、容器台９（少なくとも被処理品容器２内の被処理品）を処理液７よりも上方となる中間位置で上面傾斜状態にする中間ポジションと、容器台９を処理液７に浸漬させる下降位置で上面傾斜状態にする下降ポジションとの３つのポジションをとることができる。 As described above, in the third embodiment, the container base 9 is set to the upper surface horizontal state at the rising position above the treatment liquid 7, and the container base 9 (at least the product to be treated in the product container 2 to be treated). ) Is in an intermediate position where the upper surface is tilted at an intermediate position above the treatment liquid 7, and a lower position where the container base 9 is immersed in the treatment liquid 7 and the upper surface is tilted. Can be done.

従って、中間ポジションにおいても、上昇ポジションと同じように、処理液７から浮上させ且つ被処理品容器２を傾斜させた状況下での付着処理液の振り切り（脱水を含む）が可能になる。
これにより、糸処理品として、袋ナットをはじめとして、皿形や容器形など、付着処理液が剥離しにくい形状のものにも好適に適用できるようになる。 Therefore, even in the intermediate position, it is possible to shake off (including dehydration) the adhering treatment liquid under the condition of floating from the treatment liquid 7 and inclining the product container 2 as in the ascending position.
As a result, the thread-treated product can be suitably applied to a bag nut, a dish-shaped product, a container-shaped product, and the like, which have a shape in which the adhering treatment liquid is difficult to peel off.

なお、本第３実施形態では、中間ポジションと下降ポジションとの上下間で容器昇降機構２５を繰り返して反転駆動させるような制御を行うことで、被処理品容器２に対し、傾斜した回転動作に、更に上下振動をも加えられるようになるので、処理中における被処理品の撹拌作用を強めるようにすることができる。これにより、一層好適な表面被膜の形成に貢献できることになる。 In the third embodiment, the container elevating mechanism 25 is repeatedly driven to reversely drive between the upper and lower positions of the intermediate position and the lowering position, so that the container 2 to be processed is tilted and rotated. Further, vertical vibration can be applied, so that the stirring action of the product to be treated can be strengthened during the treatment. This makes it possible to contribute to the formation of a more suitable surface coating.

ところで、本発明は、前記した各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
容器傾斜機構３０は、例えば特許文献１でも開示されているように、容器台９を揺動自在に保持する揺動軸に設けた歯車機構とこの歯車機構を駆動するモーターとの組み合わせにより、昇降枠１０と容器台９との両者間に跨がって配置される構成としてもよい。 By the way, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and can be appropriately modified depending on the embodiments.
As disclosed in Patent Document 1, for example, the container tilting mechanism 30 moves up and down by combining a gear mechanism provided on a swinging shaft that holds the container base 9 swingably and a motor that drives the gear mechanism. It may be arranged so as to straddle both the frame 10 and the container base 9.

また、容器傾斜機構３０は、恰も自動車のワイパー装置のように揺動するアームを備えた駆動装置を、昇降枠１０に独自に設けるようにして、このアームで容器台９に傾斜駆動を伝えるように構成することもできる。
なお、本発明処理槽１を電気めっき処理で使用する場合であれば、被処理品容器２及び容器台９には、両者間で導通する給電用の導電部（図示略）を設けておけばよい。 Further, the container tilting mechanism 30 is provided with a drive device having an arm that swings like a wiper device of an automobile on the elevating frame 10 independently, and the arm transmits the tilting drive to the container base 9. It can also be configured to.
When the processing tank 1 of the present invention is used for electroplating, the container 2 to be processed and the container base 9 should be provided with a conductive portion (not shown) for power supply that conducts between the two. Good.

１処理槽（本発明処理槽）
２被処理品容器
２ａ出し入れ口
３上方軌道
４昇降型ハンドリング装置
７処理液
８槽本体
９容器台
１０昇降枠
１０ａ横枠部
１０ｂ縦枠部
１２縦軸
１３回転支持部
１４容器回転機構
１７容器囲み
２０回転制御部
２３ガイドローラー
２４縦方向レール
２５容器昇降機構
２７台支持部
２８対向壁
３０容器傾斜機構
３１係合部
３２伝動部
３４ブラケット
４０脱水槽 1 Treatment tank (treatment tank of the present invention)
2 Container to be processed 2a Outlet 3 Upper track 4 Lifting type handling device 7 Treatment liquid 8 Tank body 9 Container stand 10 Lifting frame 10a Horizontal frame part 10b Vertical frame part 12 Vertical axis 13 Rotation support part 14 Container rotation mechanism 17 Container enclosure 20 Rotation control unit 23 Guide roller 24 Vertical rail 25 Container lifting mechanism 27 Unit support 28 Facing wall 30 Container tilting mechanism 31 Engaging part 32 Transmission part 34 Bracket 40 Dehydration tank

Claims

The tank body that stores the processing liquid and
A container stand for the container to be processed, which is held inside the tank body,
It has an elevating frame that moves up and down while supporting the container base.
The container base is provided with a rotation support portion that rotatably holds the container to be processed around the vertical axis.
The elevating frame is provided with a stand support portion for holding the container stand so as to be switchable between an upper surface inclined state and an upper surface horizontal state.
The elevating frame has an elevating stroke for ascending and descending between the height at which the container to be processed on the container base is immersed in the processing liquid and the height at which the container to be treated rises from the processing liquid.
The tank body is provided with a tank wall having a height that surrounds the container to be processed that floats on the treatment liquid when the elevating frame is raised .
The container base is provided with a container rotation mechanism that applies a rotation driving force to the rotation support portion.
The container rotation mechanism has a motor above the container body when the container base is in a horizontal state on the upper surface, and transmits the driving force of the motor to the lower side of the container base to transmit the driving force of the motor to the lower side of the container base. A processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank, which is characterized in that a rotation driving force is applied to the rotation support portion.

The container base is provided with a container rotation mechanism that applies a rotation driving force to the rotation support portion.
The elevating frame and / or the tank body is provided with a container elevating mechanism that applies an elevating driving force to the elevating frame.
It is arranged so as to straddle between the elevating frame and the container base, or between the container base and the tank body, or is arranged on the elevating frame, and the inclination of the container base with respect to the elevating frame. A container tilting mechanism that applies driving force is provided, and
The container rotation mechanism, the container elevating mechanism, and the container tilting mechanism are
In conjunction with raising the elevating frame by the container elevating mechanism, the rotation support portion is rotated by the container rotating mechanism, and the container base is tilted from the upper surface inclined state to the upper surface horizontal state by the container tilting mechanism. ,
and,
In conjunction with lowering the elevating frame by the container elevating mechanism, the rotation support portion is rotated by the container rotating mechanism, and the container base is tilted from the upper surface horizontal state to the upper surface inclined state by the container tilting mechanism. The processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank according to claim 1, wherein the processing tank is configured as described above.

The container base is arranged so as to straddle between the container base and the elevating frame, or between the container base and the tank body, or is arranged on the elevating frame so that the container base is tilted with respect to the elevating frame. A container tilting mechanism that applies driving force is provided, and
The container tilting mechanism
With the engaging portion provided on the elevating track of the elevating frame with respect to the tank body,
A driving force that engages with the engaging portion when the elevating frame is lowered to cause the container base to be tilted on the upper surface is transmitted to the elevating frame, and is engaged with the engaging portion when the elevating frame is raised. The container can be raised and lowered in the tank according to claim 1 or 2, wherein the container base has a transmission unit for transmitting a driving force for making the upper surface horizontal. Processing tank.

Claims 1 to 3 are characterized in that the container rotation mechanism provided on the container base is provided with a rotation control unit having a dehydration mode for rotating the container to be processed at a dehydration rate. A processing tank that enables the container to be raised and lowered in the tank according to any one of the above items.