JP6880196B2 - Building simulator and building simulation method - Google Patents
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Description
本発明は、ビルシミュレーターに係り、特に、エレベーター等のビル設備を有する各種用途のビル設備の設計段階において好適なビルシミュレーター及びビルシミュレーション方法に関する。 The present invention relates to a building simulator, and more particularly to a building simulator and a building simulation method suitable at the design stage of building equipment for various purposes having building equipment such as an elevator.
エレベーターや空調機器、セキュリティシステム、太陽光発電などの保守を伴うビル設備における制御装置のパラメーター設定、或は、当該パラメーターや設備稼働中に後から追加するオプション機器を設備所有者に推薦或いは提案することが望まれている。
このような要望に対応する技術として、例えば、特許文献1に記載される技術が提案されている。特許文献1では、設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置が、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータと、に基づいて推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、評価結果判断部にて推薦候補を推薦すると判断された場合に当該推薦候補を出力する推薦結果出力部とを備える旨開示されている。Setting parameters for control devices in building equipment that involves maintenance such as elevators, air conditioners, security systems, and solar power generation, or recommending or proposing to equipment owners the parameters and optional equipment to be added later while the equipment is in operation. Is desired.
As a technique for meeting such a demand, for example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed. In Patent Document 1, the device recommending parameters and equipment in equipment recommends changed values of control parameters and additional optional equipment in the building equipment to be recommended based on operation history data, building equipment status data, and building equipment parameter option data. Parameters / equipment to be extracted as candidates Recommendations are made to the recommended building equipment based on the recommendation candidate extraction unit, the recommendation candidates, the operation history data of the building equipment to be recommended, the building equipment status data, and the building equipment parameter option data. It is disclosed that a simulation evaluation unit that evaluates by simulation when a target is applied and a recommendation result output unit that outputs the recommendation candidate when the evaluation result judgment unit determines that the recommendation candidate is recommended are provided. ..
しかしながら特許部文献1に記載されるシミュレーターでは、設備の設定による影響度を評価できたとしても、エレベーター設備に関する仕様に係る利用者への影響度の評価や、利用者の動線に関する評価については考慮されていない。そのため、ビル設備の設置計画時に充分な検討が必要なため、設置計画の作成(策定)に多大な時間を要することになる。また、検討が不十分な場合、利用者の使い勝手が悪化する利用シーンが存在し、ビル内に警備員などの案内を実施するなど運用面でカバーするなど、不要な人件費を要することが懸念される。
そこで、本発明は、エレベーター設備による利用者への影響度の評価並びに利用者の動線に関する評価を可能とし、各種用途のビルを好適にシミュレーション可能なビルシミュレーター及びビルシミュレーション方法を提供する。However, even if the simulator described in Patent Department Document 1 can evaluate the degree of influence due to the equipment setting, the evaluation of the degree of influence on the user related to the specifications related to the elevator equipment and the evaluation on the flow line of the user are not performed. Not considered. Therefore, it takes a lot of time to create (formulate) the installation plan because sufficient consideration is required when planning the installation of building equipment. In addition, if the examination is insufficient, there are usage scenes where the usability of the user deteriorates, and there is a concern that unnecessary labor costs will be required, such as providing guidance such as security guards in the building to cover the operation. Will be done.
Therefore, the present invention provides a building simulator and a building simulation method capable of evaluating the degree of influence of elevator equipment on users and the flow lines of users, and can suitably simulate buildings for various purposes.
上記課題を解決するため、本発明に係るビルシミュレーターは、設定されるビル内の少なくともレイアウトを含むビル仕様と、設定されるエレベーター設備の少なくとも仕様及び前記レイアウト上の設置位置を含むエレベーター情報と、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報を含む利用者情報と、に基づき、前記エレベーター設備が設置された前記レイアウトを評価するシミュレーション部を備え、前記シミュレーション部は、前記エレベーター設備の前記仕様に応じた前記利用者の動きを制御するビル内利用者制御部モデルを少なくとも含み、さらに前記シミュレーション部は、シミュレーション結果を表示する表示部を備え、前記エレベーター設備は、前記利用者によってサービス要求が行われる入力装置、又は、前記利用者案内を行う出力装置であり、前記表示部には、シミュレーション結果に基づく前記入力装置、又は前記出力装置がエレベーターと共に表示されることを特徴とする。
また、本発明に係るビルシミュレーション方法は、少なくともシミュレーション部を有するビルシミュレーターがビルの評価を行うビルシミュレーション方法であって、設定されるビル内の少なくともレイアウトを含むビル仕様と、設定されるエレベーター設備の少なくとも仕様及び前記レイアウト上の設置位置を含むエレベーター情報と、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報を含む利用者情報と、に基づき、前記エレベーター設備が設置された前記レイアウトをシミュレーションにより評価し、前記シミュレーション部は、前記エレベーター設備の前記仕様に応じた前記利用者の動きを制御するビル内利用者制御部モデルを少なくとも含み、さらに前記シミュレーション部は、シミュレーション結果を表示する表示部を備え、前記エレベーター設備は、前記利用者によってサービス要求が行われる入力装置、又は、前記利用者案内を行う出力装置であり、前記表示部には、シミュレーション結果に基づく前記入力装置、又は前記出力装置がエレベーターと共に表示されることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the building simulator according to the present invention includes building specifications including at least the layout in the building to be set, at least specifications of the set elevator equipment, and elevator information including the installation position on the layout. The simulation unit includes a simulation unit that evaluates the layout in which the elevator equipment is installed based on user information including at least attribute information of users who use various facilities installed in the building. The building user control unit model that controls the movement of the user according to the specifications of the elevator equipment is included, the simulation unit further includes a display unit that displays the simulation result, and the elevator equipment is the above. input device service request is made by the user, or, Ri output device der performs the user guide, the display unit, the input device based on the simulation results, or the output device is displayed together with the elevator Rukoto It is characterized by.
Further, the building simulation method according to the present invention is a building simulation method in which at least a building simulator having a simulation unit evaluates a building, and the building specifications including at least the layout in the set building and the set elevator equipment. The elevator equipment is installed based on at least the specifications and the elevator information including the installation position on the layout, and the user information including at least the attribute information of the users who use the various equipment installed in the building. The layout is evaluated by simulation, the simulation unit includes at least a user control unit model in a building that controls the movement of the user according to the specifications of the elevator equipment, and the simulation unit further includes a simulation result. a display unit for displaying, the elevator equipment, input device service request is made by the user, or, Ri output device der performs the user guide, the display unit is based on the simulation results the input device, or the output device is characterized Rukoto is displayed with the elevator.
本発明によれば、エレベーター設備による利用者への影響度の評価並びに利用者の動線に関する評価を可能とし、各種用途のビルを好適にシミュレーション可能なビルシミュレーター及びビルシミュレーション方法を提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。According to the present invention, it is possible to provide a building simulator and a building simulation method capable of evaluating the degree of influence of elevator equipment on users and the flow lines of users, and can suitably simulate buildings for various purposes. It will be possible.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素に同一の符号を付し、以下では重複する説明を省略する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted below.
図1は、本発明の一実施例に係る実施例1のビルシミュレーターの全体概略構成図である。
<ビルシミュレーターの構成>
図1に示すように、ビルシミュレーター1は、利用者設定部2、ビル情報設定部3、エレベーター設備設定部4、エレベーター仕様設定部5、時間帯設定部6、及び、シミュレーション部10から構成される。ここで、利用者設定部2、ビル情報設定部3、エレベーター設備設定部4、エレベーター仕様設定部5、及び、時間帯設定部6は、例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。よって、詳細後述するシミュレーション部10は、上記特定の記憶領域(仮想領域)より読み出し各種処理を実行する。シミュレーション部10は、ビル内利用者制御部モデル11、入力装置モデル12、エレベーター群管理制御部モデル13、エレベーター制御部モデル14、乗り場出力装置モデル15、エレベーターモデル16、総合評価出力部17、及び、表示部18を備える。シミュレーション部10を構成する、ビル内利用者制御部モデル11、入力装置モデル12、エレベーター群管理制御部モデル13、エレベーター制御部モデル14、乗り場出力装置モデル15、エレベーターモデル16、及び総合評価出力部17は、例えば、CPU等のプロセッサ、プログラムを格納するROM、ROMより読み出されたプログラムをプロセッサが実行する過程のデータ等を一時的に格納するRAM等の記憶装置にて実現される。FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a building simulator according to a first embodiment of the present invention.
<Structure of building simulator>
As shown in FIG. 1, the building simulator 1 is composed of a
[利用者設定部]
利用者設定部2は、利用者に関する情報を設定するモジュールであり、上述のように例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。例えば、利用者がエレベーターホールへ入り込む階床を設定する発生階や、エレベーターの利用に伴い目的の階床を設定する目的階、一般利用者か車椅子利用者或いはVIP利用者などの利用者属性、エレベーターホール内を移動する速度となる歩行速度、発生階或いは目的階毎の利用者の発生割合等の発生分布などを設定する。[User setting section]
The
[ビル情報設定部]
ビル情報設定部3とは、ビル情報について設定するモジュールであり、上述のように例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。例えば、ビルの階床数や、階床間の距離(階高距離とも称される)を設定することが可能となる。更にビルの各フロアに何名在席するか設定する在館人員数の設定を行う。また、各階床におけるビル仕様も設定可能とする。ビル仕様とは、例えば、ロビー階や、駐車場階、共用フロア等の情報が設定可能となる。換言すれば、ビル内のレイアウトを設定することが可能となる。[Building information setting section]
The building
[エレベーター設備設定部]
エレベーター設備設定部4とは、エレベーター設備について設定するモジュールであり、上述のように例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。例えば、エレベーターの乗りかごが何台設置されるか、エレベーターの乗りかごがフロアのどの位置に設置されるか、更に入力装置として、乗り場で行先階を登録する行先階登録装置や、乗り場から上方向行きか、下方向行きに対するサービス要求を行うための上下式乗り場ボタン、更に乗り場入口にゲートを設置し、ゲート通過時に行先階の登録を行うゲート連動設備や、出力装置として、エレベーターの到着時の方向性案内や、エレベーターを予約した際の予約号機、及び予約方向性を案内するエレベーターランタン、乗り場で行先階を登録した際に、乗り場にて各号機の停止予定階を案内する行先階停止階灯をフロアのどの位置に設置するか設定可能となる。なお、ここで行先階停止階灯とは、各号機の上部に設けられた表示部(例えば、LED表示)であり、乗り場(エレベーターホール)で利用者により所望の行先階指定ボタンが押下(或いはタッチ)されると、各号指定された行先階が表示される。[Elevator equipment setting section]
The elevator equipment setting unit 4 is a module for setting the elevator equipment, and is realized by, for example, providing a specific storage area (virtual area) in the server as described above. For example, how many elevator cars will be installed, where on the floor the elevator cars will be installed, and as an input device, a destination floor registration device that registers the destination floor at the landing, or above the landing. When the elevator arrives as an output device, as well as a vertical platform button for making service requests for going in the direction or going down, a gate interlocking facility that installs a gate at the entrance of the platform and registers the destination floor when passing through the gate. Direction guidance, the reserved number when booking an elevator, the elevator lantern that guides the reservation direction, and the destination floor stop that guides the planned stop floor of each unit at the platform when the destination floor is registered at the platform It is possible to set the position of the floor light on the floor. Here, the destination floor stop floor light is a display unit (for example, LED display) provided at the top of each unit, and the user presses (or presses) a desired destination floor designation button at the platform (elevator hall). When touched), the destination floor specified for each item is displayed.
[エレベーター仕様設定部]
エレベーター仕様設定部5とは、設置したエレベーターの仕様を設定するモジュールであり、上述のように例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。例えば、エレベーターの速度、ドアの幅、定員数等が挙げられる。更に運転仕様として、乗り場ボタンからサービス要求を作成した瞬間、乗り場ボタンに対してサービスが決定した号機のエレベーターランタンを点灯する即時予約機能の有無などが挙げられる。[Elevator specification setting section]
The elevator specification setting unit 5 is a module for setting the specifications of the installed elevator, and is realized by, for example, providing a specific storage area (virtual area) in the server as described above. For example, the speed of the elevator, the width of the door, the number of people, and the like. Furthermore, as driving specifications, the presence or absence of an immediate reservation function for lighting the elevator lantern of the unit whose service has been decided for the landing button at the moment when the service request is created from the landing button can be mentioned.
[時間帯設定部]
時間帯設定部6とは、シミュレーションを実行する時間帯の設定を行うモジュールであり、上述のように例えば、特定の記憶領域(仮想領域)をサーバー内に設けることで実現されるものである。一般的にビル内のエレベーター稼働状況は時間帯毎に異なる。例えば、オフィスビルの場合においては出勤時間帯では、ビル内に利用者が流入するケースが多くなり利用者の動きとしては、ロビー階から各利用者の在席階を目的階として利用される。昼食時間帯の前半では、ビル内に食堂階や、飲食店が存在するフロアがある場合、各利用者の在席階から、前述した食堂階や、飲食店が存在するフロアへ移動する利用者が多くなる。退勤時間帯では、出勤時間帯とは逆に各利用者の在席階からロビー階へ移動する利用者が多く存在する。
なお、ビルがマンションである場合には、外出或いは出勤時の時間帯においては、利用者である各居住者の入居階からロビー階を目的階として利用され、帰宅時には逆にロビー階から各利用者(各居住者)の入居階を目的階として利用される。[Time zone setting section]
The time
If the building is a condominium, the lobby floor will be used as the destination floor from the occupancy floor of each resident who is the user during the time of going out or commuting, and conversely, each use will be from the lobby floor when returning home. The occupancy floor of the person (each resident) is used as the destination floor.
時間帯設定部6により設定されるシミュレーションを実行する時間帯と利用者設定部2により設定される利用者がエレベーターホールへ入り込む階床である発生階や、目的階毎の利用者の発生割合等を設定する発生分布は関連するように設定される。このとき、時間帯が設定されると発生割合が自動で設定されるようにする方式や、細かにある任意の時間帯毎での発生分布を設定する方式、或いは、ビル用途によって時間帯毎の発生分布が決定される方式や、過去の類似ビル仕様の現地計測データに基づいて時間帯毎の発生分布が決定される方式でも良い。
The time zone for executing the simulation set by the time
時間帯が設定されると発生割合が自動で設定されるようにする方式とは、例えば、オフィスビルである場合においては、出勤時間帯と設定された場合、ロビー階から各階の在館人員数に対して発生割合を設定する。具体的には、出勤時間帯8:15〜8:45の30分間において、ロビー階から各フロアへ行く利用者を40%とする場合、5階の在館人員が100名、4階の在館人員が80名であった場合、ロビー階から5階行きの利用者が40名、4階行きの利用者が32名発生する設定となる。 The method of automatically setting the rate of occurrence when the time zone is set is, for example, in the case of an office building, when the time zone is set, the number of people in the building from the lobby floor to each floor. Set the rate of occurrence for. Specifically, if 40% of the users go from the lobby floor to each floor during the 30 minutes of commuting time from 8:15 to 8:45, the number of people on the 5th floor is 100 and the number of people on the 4th floor is 100. If the number of people in the building is 80, the number of users from the lobby floor to the 5th floor will be 40, and the number of users to the 4th floor will be 32.
また、ある任意の時間帯毎での発生分布を設定する方式とは、時間帯毎に発生階や、目的階毎の利用者の発生割合等を設定することを示す。具体的には、8:15〜8:30の間では、ロビー階からその他のフロアへ行く利用者は15%、8:30〜8:45の間では、ロビー階からその他のフロアへ行く利用者は25%というような設定をすることを指す。時間帯の幅は任意で設定することができ、発生分布の設定値も割合での設定、詳細に階床別に設定することもできる。
例えば、ロビー階から発生する利用者が200名、1階から発生する利用者が10名、4階への利用者が80名、5階への利用者が130名という設定や、具体的にロビー階から5階への利用者が125名、ロビー階から4階への利用者が75名、1階から4階への利用者が5名、1階から5階への利用者が5名と詳細に設定する方式でも良い。Further, the method of setting the occurrence distribution for each arbitrary time zone indicates that the occurrence floor, the occurrence ratio of users for each target floor, and the like are set for each time zone. Specifically, between 8:15 and 8:30, 15% of users go from the lobby floor to other floors, and between 8:30 and 8:45, use from the lobby floor to other floors. Refers to setting such as 25%. The width of the time zone can be set arbitrarily, and the setting value of the occurrence distribution can also be set as a percentage, and in detail, it can be set for each floor.
For example, there are 200 users from the lobby floor, 10 users from the 1st floor, 80 users from the 4th floor, and 130 users from the 5th floor. There are 125 users from the lobby floor to the 5th floor, 75 users from the lobby floor to the 4th floor, 5 users from the 1st floor to the 4th floor, and 5 users from the 1st floor to the 5th floor. A method of setting the name and details may also be used.
ビル用途によって時間帯毎の発生分布が決定される方式とは、上述した時間帯が設定されると発生割合が自動で設定されるようにする方式が、ビル用途によって設定値が変動することを示す。例えば、オフィスビル、マンション、ホテル、雑居ビルなどが挙げられ、オフィスビルでは出勤時間帯では、ロビー階から各フロアへの流れが一般的であるが、マンションでは、その逆に、各フロアからロビー階への利用が多くなる。更に、時間帯もオフィスビルと異なるため、ビル用途によって時間帯及び発生分布も変動する。 The method in which the occurrence distribution for each time zone is determined according to the building use is the method in which the occurrence rate is automatically set when the above-mentioned time zone is set, but the set value fluctuates depending on the building use. Shown. For example, office buildings, condominiums, hotels, multi-tenant buildings, etc. are mentioned. In office buildings, the flow from the lobby floor to each floor is common during work hours, but in condominiums, on the contrary, from each floor to the lobby. More use on the floor. Furthermore, since the time zone is also different from that of an office building, the time zone and the distribution of occurrence vary depending on the building application.
過去の類似ビル仕様の現地計測データに基づいて時間帯毎の発生分布を設定する方式とは、ビル情報或いはビル用途が類似している場合、例えば、ビルの用途が一致しているか否かで判定し、その他の情報である、ビルの階床数や、昇降路内を上昇/下降するエレベーターの最大の移動距離である総階高距離、在館人員数、エレベーター設置規模に優先順位を設定し、シミュレーション対象のビル情報と10%の誤差以内のビル情報を表示する。そこで、シミュレーション対象のビルと類似しているビルを選択すると、選択したビルの稼働情報から、各時間帯における利用者の発生分布が設定される。 The method of setting the occurrence distribution for each time zone based on the field measurement data of similar building specifications in the past is when the building information or building usage is similar, for example, whether the building usage is the same or not. Judgment and prioritize other information such as the number of floors of the building, the total floor height, which is the maximum movement distance of the elevator that goes up / down in the hoistway, the number of people in the building, and the scale of elevator installation. Then, the building information to be simulated and the building information within a 10% error are displayed. Therefore, when a building similar to the building to be simulated is selected, the generation distribution of users in each time zone is set from the operation information of the selected building.
これらの発生分布はエレベーターの稼働情報、例えばエレベーター内に設置される荷重センサによる計測データに基づいて何階から何階へ乗降車した利用者人数の情報に基づいて、発生分布が設定されるため、現地の利用状況を模擬することで、設置計画時点である程度将来ビル運用が開始された際の利用状況を模擬することが可能となる。また荷重センサによる計測データ以外にも行先階登録装置を押下した情報や、外部機器からのログ情報、例えば、ビルセキュリティの開錠情報や、カメラからのログ情報に基づいて、発生分布を設定する方式でも良い。
これらの情報を設定が完了すると、シミュレーションが実行可能となる。Since these occurrence distributions are set based on elevator operation information, for example, information on the number of users getting on and off from what floor to what floor based on measurement data by a load sensor installed in the elevator. By simulating the local usage situation, it is possible to simulate the usage situation when the building operation is started in the future to some extent at the time of installation planning. In addition to the measurement data by the load sensor, the occurrence distribution is set based on the information of pressing the destination floor registration device, the log information from the external device, for example, the unlocking information of the building security, and the log information from the camera. The method may be used.
When the setting of this information is completed, the simulation can be executed.
[シミュレーション部]
シミュレーションを実行するためのシミュレーション部10は、シミュレーション実行周期(以下、システム時間と称する)として、例えば、100msecに設定され、システム時間を常に更新し、各制御を起動する。起動する制御部は、時間帯設定部6により設定された時間帯毎に設定し、シミュレーションのため発生した利用者のフロア移動、エレベーターへの乗降を制御するビル内利用者制御部モデル11、ビル内利用者制御部モデル11からエレベーターへのサービス要求を設定するための入力装置モデル12、サービス要求に対して、運行管理を実施するエレベーター群管理制御部モデル13、エレベーター群管理制御部モデル13より、受けたサービス要求に対してエレベーターの乗りかごを制御、或いはドアの戸開閉を制御するエレベーター制御部モデル14、エレベーター群管理制御部モデル13、或いはエレベーター制御部モデル14より、利用者への案内を行う乗り場出力装置モデル15、シミュレーション上で利用者が乗降するエレベーターモデル16とで構成される。ビル内利用者制御部モデル11、入力装置モデル12、エレベーター群管理制御部モデル13、エレベーター制御部モデル14、乗り場出力装置モデル15、及びエレベーターモデル16は、それぞれ、ビル内利用者制御部、入力装置、エレベーター群管理制御部、エレベーター制御部、乗り場出力装置、及び、エレベーターを模擬するためのモデルである。[Simulation section]
The
シミュレーション部10のシステム時間がシミュレーション終了時間に達すると最終的に総合評価出力部17によって設定されたシミュレーション条件における評価が出力される。本評価はビル内利用者制御部モデル11から出力される一人一人の乗り場に到着してからエレベーター乗車までのエレベーター待ち時間や、エレベーターに乗車してから降車するまでの乗車時間、乗り場に到着してから目的階まで辿り着くまでのサービス完了時間などがある。また、60秒以上のエレベーター待ち時間を長い待ち時間と定義し、全体の発生した人数に対して、長い待ち時間となった利用者の人数がどの程度存在したか、長待ち率を出力することや、シミュレーション実行中の乗り場にてエレベーターを待っている最大利用者数を示す最大待ち人数を出力する。
更にエレベーター群管理制御部モデル13からは、シミュレーション上、(乗り場にて)行先階ボタンが押下され、エレベーターが当該行先階に到達するまでの時間から、入力された階床へ各エレベーターモデル16がサービスするまでにかかった時間や、エレベーターの目的階が入力(エレベーターモデル16の乗りかごに乗車後、乗りかご内の行先ボタンを押下した状態)された時間から目的階まで到着するまでにかかった時間、入力装置モデル12を入力した数などシミュレーション実行中の平均時間、最大時間、最小時間を出力する。When the system time of the
Furthermore, from the elevator group management
上述のエレベーター群管理制御部モデル13から出力した評価は、群管理仕様がない場合、或いはエレベーター1台のみのシミュレーションを行う場合、エレベーター制御部モデル14より出力する。
ビル内利用者制御部モデル11では、具体的に利用者の発生から、乗り場での利用者の動きを再現するため、機器によっての動作や、時間管理を行う。それらの動きは、エレベーター設備設定部4や、エレベーター仕様設定部5によって設定された機器や仕様に応じてエレベーター出力状況が変化し、利用者の動きは当該設定状況に応じて変化する。
それらの動きをフローチャートにて、以下、図2〜図12を用いてビルシミュレーター1の動作について説明する。The evaluation output from the elevator group management
In the user control unit model 11 in the building, in order to specifically reproduce the movement of the user at the landing from the occurrence of the user, the operation by the device and the time management are performed. As for those movements, the elevator output status changes according to the equipment and specifications set by the elevator equipment setting unit 4 and the elevator specification setting unit 5, and the user's movement changes according to the setting status.
The operation of the building simulator 1 will be described below with reference to FIGS. 2 to 12 in a flowchart of these movements.
<ビルシミュレーターの動作及びシミュレーション部の構成>
図2は、図1に示すビルシミュレーター1を構成するシミュレーション部10による利用者発生処理フローを示すフローチャートである。本処理では、シミュレーション部10によって更新されるシステム時間に従って利用者の発生処理を行う。
図2に示すように、ステップS11ではシステム時間と利用者の発生時間を比較し、発生時間と一致した場合、利用者を発生させる処理としてステップS12へ進む。一方、不一致の場合は、ステップS13へ進む。ここで利用者の発生時間は、事前に設定された利用者設定部2に基づいて作成された利用者データを使用する。利用者データは発生時間、利用者属性、歩行時間、発生階、或いは発生場所、更に目的階或いは目的場所によって構成され、これらのデータがシミュレーション対象の人数分作成される。
ステップS12では、利用者発生処理を実行する。利用者発生処理の詳細については図3にて後述する。発生処理が完了すると、ステップS13へ進む。<Operation of building simulator and configuration of simulation section>
FIG. 2 is a flowchart showing a user generation processing flow by the
As shown in FIG. 2, in step S11, the system time and the user's generation time are compared, and if they match the generation time, the process proceeds to step S12 as a process for generating the user. On the other hand, if they do not match, the process proceeds to step S13. Here, as the generation time of the user, the user data created based on the
In step S12, the user generation process is executed. The details of the user generation process will be described later with reference to FIG. When the generation process is completed, the process proceeds to step S13.
図3は、図1に示すシミュレーション部による登録判定処理フローを示すフローチャートであり、図2に示すステップS12における利用者発生処理の詳細フローである。ステップS121では、ゲート連動仕様か否か判定する。ゲート連動仕様であれば、ステップS124に示す通り、装置登録処理(例えば、ゲート利用者登録処理)を実行する。装置登録処理(例えば、ゲート利用者登録処理)の詳細については、図4にて後述する。一方、ゲート連動仕様でなければ、ステップS122へ進む。
S122では、登録装置(行先階登録装置)が設置されているか否か判定する。登録装置が設置されてあれば、ステップS125に示す通り、行先階登録処理を実行する。なお、行先階登録処理の詳細については、図5にて後述する。一方、登録装置(行先階登録装置)が設置されてなければ、ステップS123へ進む。FIG. 3 is a flowchart showing a registration determination processing flow by the simulation unit shown in FIG. 1, and is a detailed flow of user generation processing in step S12 shown in FIG. In step S121, it is determined whether or not the specifications are interlocked with the gate. If it is a gate interlocking specification, the device registration process (for example, the gate user registration process) is executed as shown in step S124. The details of the device registration process (for example, the gate user registration process) will be described later with reference to FIG. On the other hand, if it is not a gate interlocking specification, the process proceeds to step S122.
In S122, it is determined whether or not the registration device (destination floor registration device) is installed. If the registration device is installed, the destination floor registration process is executed as shown in step S125. The details of the destination floor registration process will be described later in FIG. On the other hand, if the registration device (destination floor registration device) is not installed, the process proceeds to step S123.
ステップS123では、上下式の乗り場ボタン仕様か否か判定する。上下式の乗り場ボタン仕様であれば、ステップS126に進み、上下式の乗り場ボタン登録処理を実行する。具体的には、発生階のエレベーター乗り場に設置されている上下式ボタンの応答灯が点灯しているか判定し、点灯していなければ、発生階よりも目的階が上方階であった場合、上方向へのサービス要求として、上方向ボタンを押下する。発生階よりも目的階が下方階であった場合、下方向へのサービス要求として、下方向ボタンを押下する。なお、ここで上方向ボタンの押下及び下方向ボタンの押下は、本実施例のビルシミュレーター1によるシミュレーション条件のイベントとして、上記の利用者による行為が発生したものとする。一方、ステップS123による判定結果が上下式の乗り場ボタン仕様でない場合、ステップS124による装置登録処理(例えば、ゲート利用者登録処理)、ステップS125による行先階登録処理、及びステップS126による上下式の乗り場ボタン登録処理のうち何れかが完了した場合、図11に記載するホール待機処理へと進む。 In step S123, it is determined whether or not the specification is a vertical landing button. If it is a vertical landing button specification, the process proceeds to step S126 to execute the vertical landing button registration process. Specifically, it is determined whether the response light of the up-and-down button installed at the elevator platform on the generation floor is lit, and if it is not lit, if the target floor is above the generation floor, it is above. Press the up button as a service request in the direction. If the target floor is lower than the generation floor, the downward button is pressed as a service request in the downward direction. Here, it is assumed that the pressing of the upward button and the pressing of the downward button are events of the simulation conditions by the building simulator 1 of this embodiment, and the above-mentioned actions by the user have occurred. On the other hand, when the determination result in step S123 is not the vertical landing button specification, the device registration process (for example, gate user registration process) in step S124, the destination floor registration process in step S125, and the vertical landing button in step S126. When any of the registration processes is completed, the process proceeds to the hall standby process shown in FIG.
ここで、上述のステップS124における装置登録処理(例えば、ゲート利用者登録処理)について説明する。図4は、図1に示すシミュレーション部10による行先階登録装置の登録処理フローを示すフローチャートであり、上述のステップS124における装置登録処理(例えば、ゲート利用者登録処理)の詳細フローである。図4に示すように、ステップS1241では、利用可能な行先階登録装置は存在するかを判定する。例えば、データテーブルを用意し、行先階登録装置を利用している利用者がいれば、本テーブルに利用者データを登録する。本テーブルにデータが格納されている場合、行先階登録装置を利用していることを示し、データが格納されていない場合、行先階登録装置を利用可能であるということを示す。利用可能な行先階登録装置が存在する場合、ステップS1244に示す行先階登録処理を実行する。一方、利用可能な行先階登録装置が存在しない場合、ステップS1242へ進む。
Here, the device registration process (for example, the gate user registration process) in step S124 described above will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a registration processing flow of the destination floor registration device by the
ステップS1242では、最も整列が少ない行先階登録装置を選択する。例えば、上述したデータテーブルを行先階登録装置毎に設けることとする。データテーブル内に利用者のデータが格納されている場合、現在利用不可の行先階登録装置と認識することは上述のとおりであるが、利用者の整列をシミュレーション上で模擬するため、登録が未完了であるが、既に発生し、行先階登録装置前に辿り着いている利用者について、データテーブルに格納されているデータ数が少ないデータテーブルを選択し、利用者データを格納する。すなわち、最も利用者の整列数の少ない行先階登録装置に整列することを示す。各行先階登録装置に格納される利用者数が同一である場合、装置IDが小さい行先階登録装置を選択する。選択が完了すると、ステップS1243へ進む。 In step S1242, the destination floor registration device having the least alignment is selected. For example, the above-mentioned data table will be provided for each destination floor registration device. When user data is stored in the data table, it is recognized as a destination floor registration device that is currently unavailable, but as described above, registration has not been performed because the user alignment is simulated on a simulation. For users who have already occurred but have arrived in front of the destination floor registration device, select a data table with a small number of data stored in the data table and store the user data. That is, it is shown that the users are arranged in the destination floor registration device having the smallest number of arrangements. When the number of users stored in each destination floor registration device is the same, the destination floor registration device having a smaller device ID is selected. When the selection is completed, the process proceeds to step S1243.
ステップS1243では、装置待機利用者数(行先階登録装置待機利用者数)に+1を加算する(行先階登録装置待機利用者数を「1」だけインクリメントする)。これにより、待機している利用者を明確にすることが可能となる。完了すると、ステップS1245へ進み、装置利用者待機処理(行先階登録装置利用者待機処理)を実行する。 In step S1243, +1 is added to the number of device standby users (number of destination floor registration device standby users) (the number of destination floor registration device standby users is incremented by "1"). This makes it possible to clarify the waiting users. When completed, the process proceeds to step S1245, and the device user standby process (destination floor registration device user standby process) is executed.
ここで、装置利用者待機処理(行先階登録装置利用者待機処理)について説明する。図5は、図1に示すシミュレーション部10による乗り場行先階待機処理フローを示すフローチャートであり、図4におけるステップS1245に示す装置利用者待機処理(行先階登録装置利用者待機処理)の詳細フローである。
図5に示すように、ステップS21では、利用者(自分)が0番目の整列者か否か判定する。すなわち、利用者(自分)が先頭に整列しているか判定する。利用者(自分)が先頭に整列している場合は行先階登録装置の使用許可、例えばゲート連動仕様である場合、ゲートへの操作が可能となり、行先階登録装置の場合、行先階の入力が可能となる。先頭であるかの確認はデータテーブルのテーブルNoを参照し、0番目であるか判定する。0番目の利用者であった場合、ステップS23に示す行先階登録処理を実行する。行先階登録処理の詳細は、図6を用いて後述する。行先階登録処理が完了するとステップS26へ進む。一方、ステップS21にて、0番目の利用者でなかった場合、ステップS22へ進む。Here, the device user standby process (destination floor registration device user standby process) will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the landing destination floor standby processing flow by the
As shown in FIG. 5, in step S21, it is determined whether or not the user (self) is the 0th as-saaffat. That is, it is determined whether the user (self) is aligned at the beginning. If the user (self) is lined up at the beginning, permission to use the destination floor registration device, for example, if the gate interlocking specification, the gate can be operated, and in the case of the destination floor registration device, the destination floor input is entered. It will be possible. To confirm whether it is the first or not, refer to the table No. of the data table and determine whether it is the 0th or not. If it is the 0th user, the destination floor registration process shown in step S23 is executed. The details of the destination floor registration process will be described later with reference to FIG. When the destination floor registration process is completed, the process proceeds to step S26. On the other hand, if the user is not the 0th user in step S21, the process proceeds to step S22.
ステップS22では、n−1番目の利用者は存在するかを判定する。データテーブル上、先頭利用者はn=0の利用者とすると、nが更新された際に、n−1番目の利用者は整列している利用者の前に存在する利用者であることを示す。n=1は先頭から次に整列している利用者のデータであることを示し、n−1番目の利用者は先頭利用者であることを示す。ステップS23の行先階登録処理にて利用者の登録が完了し行先階登録処理の前からいなくなると、先頭利用者はいなくなる。それらをシミュレーション上で模擬するため、データテーブルからプッシュされ、n−1番目、すなわちn=0番目の利用者データは「0」或いは「NULL」となるため、n−1番目の利用者は存在しないということを意味する。n−1番目の利用者が存在する場合はステップS24へ進み、一方、n−1番目の利用者が存在しない場合はステップS25へ進む。
ステップS24では、待機処理を実行する。整列している利用者が存在し、目の前に利用者がいる状況のため、動作としては何もしないことを示し、テーブルNoの更新のみが実行される。完了すると、ステップS28へ進む。In step S22, it is determined whether or not the n-1st user exists. In the data table, assuming that the first user is a user with n = 0, when n is updated, the n-1st user is a user existing in front of the aligned users. Shown. n = 1 indicates that the data is the data of the users arranged from the beginning to the next, and the n-1st user indicates that the user is the first user. When the user registration is completed in the destination floor registration process in step S23 and the user disappears before the destination floor registration process, the first user disappears. In order to simulate them on the simulation, they are pushed from the data table, and the n-1st user data, that is, the n-1st user data is "0" or "NULL", so that the n-1st user exists. It means not to. If the n-1st user exists, the process proceeds to step S24, while if the n-1st user does not exist, the process proceeds to step S25.
In step S24, the standby process is executed. Since there are users who are aligned and there are users in front of them, it indicates that nothing is done as an operation, and only the update of the table No. is executed. When completed, the process proceeds to step S28.
ステップS25では、n−1番目の利用者をn番目の利用者に更新する。これは、整列している状況で目の前の利用者がいなくなった場合、列を詰める作業に相当する。データテーブル上では、空となっているn−1番目のデータテーブルにn番目の利用者データをコピーする。その後、n番目のデータテーブルを「0」或いは「NULL」にすることで、整列している状況を、シミュレーション上で模擬することが可能となる。更新を完了すると、ステップS28へ進む。
ステップS26では、nを更新する。n=1であった場合、n=2(nを「1」だけインクリメント)とすることで、更新作業を実行する。更新作業が完了すると、ステップS28へ進む。
ステップS28では、nが待機利用者数よりも大きい値となっているか判定する。nが待機利用者数よりも大きい値である場合は終了し、nが待機利用者数以下である場合には利用者の中に待機利用者が存在することを意味するため、ステップS21へ戻る。In step S25, the n-1st user is updated to the nth user. This corresponds to the work of packing the lines when the user in front of them disappears in the lined up situation. On the data table, the nth user data is copied to the n-1st data table which is empty. After that, by setting the nth data table to "0" or "Null", it is possible to simulate the aligned situation on the simulation. When the update is completed, the process proceeds to step S28.
In step S26, n is updated. When n = 1, the update work is executed by setting n = 2 (n is incremented by "1"). When the update work is completed, the process proceeds to step S28.
In step S28, it is determined whether n is a value larger than the number of standby users. If n is a value larger than the number of standby users, the process ends, and if n is less than or equal to the number of standby users, it means that there are standby users among the users. Therefore, the process returns to step S21. ..
図6は、図1に示すシミュレーション部10による行先階登録処理フローを示すフローチャートであり、図5におけるステップS23の詳細フローである。
図6に示すように、ステップS231では、入力装置モデル12に対して、利用者属性情報及び行先階情報を登録する。これは通常、ゲート連動仕様である場合には、ゲートにかざすカードのIDに対して利用者の情報が関連付けされており、セキュリティ側から一般利用者或いは車椅子利用者又はVIP等の利用者属性情報である利用者情報、利用者の目的階がエレベーターモデル16側より送信される。但し、本シミュレーションにおいては、簡易的に処理するため、予め利用者のデータとして、利用者毎に利用者情報及び行先階情報を有しており、入力に必要なデータを、ビル内利用者制御部モデル11より入力装置モデル12に対して入力する。シミュレーション上では、入力装置モデル12が保有するメモリ上に必要な情報を格納することで、エレベーターモデル16側へのサービス要求の登録を完了する。入力が完了すると、ステップS232へ進む。FIG. 6 is a flowchart showing a destination floor registration processing flow by the
As shown in FIG. 6, in step S231, the user attribute information and the destination floor information are registered in the
ステップS232では、割当て号機情報が付与されたか否かを判定する。ゲート連動使用時や、行先階登録装置使用時、入力情報を入力後、エレベーターモデル16側から入力情報に対してサービス号機が決定され、当該号機情報を割り当て号機情報として発信する。発信方法は、シミュレーション上では、乗り場出力装置モデル15が保有するメモリ上に必要な情報を格納することで、エレベーターモデル16側から利用者に対する案内を実施することを模擬する。その中で割り当て号機が付与されたかを判断し、割り当て号機が付与された場合にはステップS233へ進み利用者更新処理を実行する。利用者更新処理の詳細については図8を用いて後述する。その後、ステップS233の処理が完了すると、処理を終了する。一方、割り当て号機が付与されなかった場合にはステップS234の割当て号機待機処理を実行する。割当て号機待機処理の詳細については図7を用いて後述する。その後、ステップS234の処理が完了すると、処理を終了する。
In step S232, it is determined whether or not the assigned machine information has been assigned. When using the gate interlocking or when using the destination floor registration device, after inputting the input information, the service unit is determined for the input information from the
図7は、図1に示すシミュレーション部10による割当て号機待機処理フローを示すフローチャートであり、図6におけるステップS234の詳細フローである。
図7に示すように、ステップS2341では、一定時間経過したか判定する。通常の行先階予約システムであれば、行先階登録装置やゲート連動時、入力処理を実行した後、入力したが割り当てされなかった、或いは異常な表示がされた場合、利用者の動きとしては再度登録装置の入力を実施する。そのため入力してから何かしらデータが出力されるまで待つ行動が存在する。一定時間とは任意に決定することが可能であり、例えば、3秒程度で設定される。一定時間経過した場合、ステップS2342へ進み、一方、一定時間経過していない場合、そのまま待機するため、処理を終了する。
ステップS2342では、再度利用者属性及び行先階情報の登録(再登録処理)を実行する。ここでは、上述の図6のステップS231と同様、入力装置モデル12が保有するメモリ上に必要な入力情報を格納する。格納が完了すると、当該処理を終了する。FIG. 7 is a flowchart showing the standby processing flow of the assigned machine by the
As shown in FIG. 7, in step S2341, it is determined whether or not a certain period of time has elapsed. If it is a normal destination floor reservation system, when the destination floor registration device or gate is linked, after executing the input process, if the input is not assigned or an abnormal display is displayed, the user's movement will be again. Input the registration device. Therefore, there is an action to wait until some data is output after inputting. The fixed time can be arbitrarily determined, and is set in, for example, about 3 seconds. When the fixed time has elapsed, the process proceeds to step S2342, while when the fixed time has not passed, the process is terminated because it waits as it is.
In step S2342, the registration (re-registration process) of the user attribute and the destination floor information is executed again. Here, as in step S231 of FIG. 6 described above, the necessary input information is stored in the memory held by the
図8は、図1に示すシミュレーション部10による利用者更新処理フローを示すフローチャートであり、上述の図6におけるステップS233の詳細フローである。
図8に示すように、ステップS2331では、乗り場出力装置モデル15により出力された割り当て号機情報を利用者データ側へ格納する。利用者のエレベーター乗車処理時に割り当て号機情報を利用するため、利用者毎に割り当て号機情報が保有できるようなデータ構成を用意する。
ステップS2332では、待機利用者情報から0番目の利用者情報を削除する。ここで削除するのは、利用者情報そのものでなく、整列を模擬するための行先階登録装置毎に作成されるデータテーブル中の利用者情報である。これは行先階登録装置の登録を実行した後、割り当て号機が付与されると利用者は割り当て号機に向かって歩行するため行先階登録装置前には整列しなくなる。本動作をシミュレーション上で模擬するため、整列用のデータテーブルから0番目の利用者情報を削除する。
ステップS2333では、登録完了時間を現在のシステム時間に更新する。本情報に基づいて、後述する総合評価にて本時間(登録完了時間=システム時間)を利用し、登録完了時間―利用者発生時間により、登録時間が算出可能となる。その後、ステップS2334に進み、乗り場歩行処理(0番目利用者情報)を実行する。乗り場歩行処理(0番目利用者情報)の詳細については、図9を用いて説明する。FIG. 8 is a flowchart showing a user update processing flow by the
As shown in FIG. 8, in step S2331, the assigned machine information output by the landing
In step S2332, the 0th user information is deleted from the standby user information. What is deleted here is not the user information itself, but the user information in the data table created for each destination floor registration device for simulating the alignment. This is because after the registration of the destination floor registration device is executed, when the assigned number is assigned, the user walks toward the assigned number, so that the user does not line up in front of the destination floor registration device. In order to simulate this operation on the simulation, the 0th user information is deleted from the data table for alignment.
In step S2333, the registration completion time is updated to the current system time. Based on this information, this time (registration completion time = system time) is used in the comprehensive evaluation described later, and the registration time can be calculated by the registration completion time-user occurrence time. After that, the process proceeds to step S2334, and the landing walking process (0th user information) is executed. The details of the landing walking process (0th user information) will be described with reference to FIG.
図9は、図1に示すシミュレーション部10による乗り場歩行処理フローを示すフローチャートであり、上述の図8におけるステップS2334の詳細フローである。
図9に示すように、ステップS31では、登録した距離から乗り場(エレベーターホール)までの距離LHを取得する。距離情報は事前に行先階登録装置等の乗り場装置を設定した時点で、各号機との距離が設定されており、割り当て号機が決定した時点で、事前に設定された情報を取得するのみとなる。例えば、乗り場(エレベーターホール)のレイアウトを設定した際に、行先階登録装置等の乗り場装置の中心座標位置と各号機の中心位置の座標位置から距離を算出する。すなわち、エレベーター設備設定部4によって設定された時点で距離を自動で算出することが可能となる。割り当てられた号機情報に基づいて、設定された距離情報を利用者情報内に格納することで実現される。
ステップS32では、歩行速度からシステム時間単位の歩行距離を取得する。システム時間が100msec単位であった場合、100msec単位で歩行する距離をm単位で算出する。FIG. 9 is a flowchart showing the landing walking processing flow by the
As shown in FIG. 9, in step S31, the distance L H from the registered distance to the landing (elevator hall) is acquired. As for the distance information, the distance to each unit is set when the landing device such as the destination floor registration device is set in advance, and when the assigned unit is decided, only the preset information is acquired. .. For example, when the layout of the landing (elevator hall) is set, the distance is calculated from the center coordinate position of the landing device such as the destination floor registration device and the coordinate position of the center position of each unit. That is, the distance can be automatically calculated at the time set by the elevator equipment setting unit 4. It is realized by storing the set distance information in the user information based on the assigned unit information.
In step S32, the walking distance in system time units is acquired from the walking speed. When the system time is in units of 100 msec, the walking distance in units of 100 msec is calculated in units of m.
次にステップS33では、歩行判定処理を実行する。歩行判定処理の詳細について図10を用いて説明する。図10は、図1に示すシミュレーション部10による歩行判定処理フローを示すフローチャートであり、図9におけるステップS33の詳細フローである。図10に示すように、ステップS331では、利用者の歩くスペースの有無について判定する。スペースの判定については幾つか方法が存在する。例えばビル情報設定部3及びエレベーター設備設定部4によって設定されるビルのレイアウト及びサイズによって、乗り場(エレベーターホール)における最大利用者待機数及び各乗り場号機前利用者待機数を自動で設定する。以上により、最大利用者待機数とシミュレーション上での実際の乗り場利用者待機数が同値であった場合、スペースがないものと判定する。
また、他の方式としては厳密に利用者の移動状況を模擬する方式を用いても良い。すなわち、各利用者に対して占有サイズを決定し、利用者の行先階登録装置の位置から各号機までの最短の移動経路を作成する。そして作成された移動経路に従い利用者が移動を開始する。システム時間の更新に対応して上述した歩行距離を、利用者が移動経路に沿って移動する。そこで、目の前に人の滞留或いは障害物があり、他の移動経路上に利用者の占有サイズ分のスペースが存在するか判定する方式でも良い。スペースが存在する場合にはステップS332へ進み、スペースが存在しない場合にはステップS335へ進む。Next, in step S33, the walking determination process is executed. The details of the walking determination process will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a walking determination processing flow by the
Further, as another method, a method that strictly simulates the movement situation of the user may be used. That is, the occupied size is determined for each user, and the shortest movement route from the position of the user's destination floor registration device to each unit is created. Then, the user starts moving according to the created movement route. The user moves along the movement route over the walking distance described above in response to the update of the system time. Therefore, there may be a method of determining whether or not there is a person staying or an obstacle in front of the user and a space corresponding to the size occupied by the user exists on another movement route. If there is a space, the process proceeds to step S332, and if there is no space, the process proceeds to step S335.
ステップS332では、歩行方向にスペースがあるか否か判定する。例えば、乗り場(エレベーターホール)入り口付近のエレベーターに複数人待っている状況を想定すると、その位置から奥のエレベーターの前へ移動する際、目の前は利用者の滞留が存在するが、直線距離でなく、迂回すると奥のエレベーターの前まで辿り着ける場合がある。上述のように、目の前に滞留がない場合、歩行方向にスペースが存在すると判定し、特に何もすることなく直進が可能なため、歩行判定処理を終了する。一方、目の前に滞留がある場合には歩行方向にスペースがないと判定し、ステップS333へ進む。また、例えば乗り場(エレベーターホール)入り口付近のエレベーター待ち人数がある一定の閾値を超えた場合、直進は不可と判定し、歩行方向にスペースが存在しない判定する方式を用いても良い。 In step S332, it is determined whether or not there is a space in the walking direction. For example, assuming a situation where multiple people are waiting at the elevator near the entrance of the platform (elevator hall), when moving from that position to the front of the elevator in the back, there is a stagnation of users in front of you, but the straight line distance Instead, if you make a detour, you may reach the front of the elevator in the back. As described above, when there is no stagnation in front of the eyes, it is determined that there is a space in the walking direction, and it is possible to go straight without doing anything in particular, so the walking determination process is terminated. On the other hand, if there is a stagnation in front of the eyes, it is determined that there is no space in the walking direction, and the process proceeds to step S333. Further, for example, when the number of people waiting for the elevator near the entrance of the platform (elevator hall) exceeds a certain threshold value, it may be determined that the vehicle cannot go straight and there is no space in the walking direction.
ステップS333では、登録した距離から乗り場までの距離LHに対して、余分に歩行する距離を加算する。余分に歩行する距離とは、上述の迂回する分に相当する距離である。目の前の利用者の滞留状況を、閾値以上の待機人数×占有サイズによって迂回分の距離を算出し、当該距離を余分に歩行する距離とする。
ステップS334では、ペナルティ1として、余分に歩行する距離を歩行速度で除した値とする。これにより、余分に歩いた時間がペナルティ1として、利用者毎に蓄えることが可能となる。本ステップが終了すると、歩行判定処理を終了する。
ステップS335では、ステップS331により歩くスペースが存在しないと判定されたため、その場で利用者は滞留することとなる。ペナルティ2として、滞留している時間(滞留時間)とする。本ステップが終了すると、歩行判定処理を終了する。In step S333, an extra walking distance is added to the distance L H from the registered distance to the landing. The extra walking distance is a distance corresponding to the above-mentioned detour. For the staying status of the user in front of us, the distance for the detour is calculated by multiplying the number of people waiting above the threshold value by the occupied size, and the distance is used as the extra walking distance.
In step S334, the penalty 1 is a value obtained by dividing the extra walking distance by the walking speed. As a result, the extra walking time can be saved for each user as a penalty 1. When this step is completed, the walking determination process is completed.
In step S335, since it was determined in step S331 that there is no space for walking, the user will stay on the spot.
ここで図9に戻り、ステップS33にて上述の歩行判定処理が完了すると、ステップS34では、利用者の移動距離Lpsnを(システム時間−登録時間−ペナルティ1)×歩行速度により算出する。算出が完了すると、ステップS35へ進む。
ステップS35では、利用者の移動距離Lpsnを登録した距離から乗り場(エレベーターホール)までの距離LHと比較し、同一か否か判定する。すなわち、目的地に到着したか否かを判定する。判定の結果、利用者の移動距離Lpsnが登録した距離から乗り場(エレベーターホール)までの距離LHと同一であった場合には目的地に到着したと判定し、ステップS36のホール待機処理を実行し、その後ステップS37へと進む。ホール待機処理の詳細については図11を用いて後述する。一方、判定の結果、利用者の移動距離Lpsnが登録した距離から乗り場(エレベーターホール)までの距離LHと同一でなかった場合にはそのまま乗り場歩行処理を終了する。
ステップS37では、利用者データとして、ホール到着時間を更新する。ホール到着時間は、現在のシステム時間をそのまま格納することで、後程発生時間をホール到着時間から減算すると、乗り場移動時間が評価可能となる。以上により、乗り場歩行処理を終了する。Here, returning to FIG. 9, when the above-mentioned walking determination process is completed in step S33, in step S34, the moving distance L psn of the user is calculated by (system time-registration time-penalty 1) × walking speed. When the calculation is completed, the process proceeds to step S35.
In step S35, the moving distance L psn of the user is compared with the distance L H from the registered distance to the landing (elevator hall), and it is determined whether or not they are the same. That is, it is determined whether or not the user has arrived at the destination. As a result of the determination, if the moving distance L psn of the user is the same as the distance L H from the registered distance to the landing (elevator hall), it is determined that the user has arrived at the destination, and the hall standby process in step S36 is performed. This is executed, and then the process proceeds to step S37. The details of the hall standby process will be described later with reference to FIG. On the other hand, as a result of the determination, if the moving distance L psn of the user is not the same as the distance L H from the registered distance to the landing (elevator hall), the landing walking process is terminated as it is.
In step S37, the hall arrival time is updated as user data. By storing the current system time as it is, the hall arrival time can be evaluated by subtracting the occurrence time from the hall arrival time later. With the above, the landing walking process is completed.
図11は、図1に示すシミュレーション部10によるホール待機処理フローを示すフローチャートであり、図9におけるステップS36の詳細フローである。
図11に示すように、ステップS361では、サービス階表示有りか否か(分割急行運転仕様有りか否か)判定する。これは、エレベーター設備設定部4によって設定されたか否かを判定する。例えば一つのバンク内に高層、低層のバンク分割を行った場合、乗り場(エレベーターホール)での利用者は自身の目的階をサービス可能なバンクを選択する。そのため、乗り場(エレベーターホール)に看板或いはサイン表示によるサービス階表示が設けられており、それらの情報を利用して、自身が利用するバンクを選択する。サービス階表示が有る場合にはステップS362へ進み、一方、サービス階表示がない場合にはステップS363へ進む。FIG. 11 is a flowchart showing a hall standby processing flow by the
As shown in FIG. 11, in step S361, it is determined whether or not there is a service floor display (whether or not there is a split express operation specification). This determines whether or not it has been set by the elevator equipment setting unit 4. For example, when high-rise and low-rise banks are divided into one bank, the user at the platform (elevator hall) selects a bank that can service his / her destination floor. Therefore, the platform (elevator hall) is provided with a service floor display by signboard or sign display, and the bank to be used by oneself is selected by using the information. If there is a service floor display, the process proceeds to step S362, while if there is no service floor display, the process proceeds to step S363.
ステップ362では、自身の行先階をサービスする対象号機のみを選択する。例えば、利用者の目的階(行先階)が5階であり、1号機〜3号機が1階〜8階、及び、4号機〜6号機が1階及び9階〜16階をサービス階とする場合を想定すると、当該利用者の対象号機は、1号機〜3号機となる。対象号機の選択が完了するとステップS363へ進む。
ステップS363では、割当て号機が付与されているか確認する。割り当て号機が付与されている場合はステップS364へ進み、一方、割り当て号機が付与されていない場合はステップS367へ進む。In
In step S363, it is confirmed whether or not the assigned machine is assigned. If the assigned machine is assigned, the process proceeds to step S364, while if the assigned machine is not assigned, the process proceeds to step S367.
ステップS364では、対象号機のホールランタン或いは停止階表示灯が点灯しているか判定する。本シミュレーション上では、乗り場出力装置モデル15が保有する仮想メモリ上から判定する。割当て号機が付与された状態でエレベーターモデル16側が正常に登録できているか乗り場出力装置モデル15の状況によって判定する。例えば、目的階として5階を登録したはずが、別の階が表示されている場合或いは何も表示されていない場合などは再登録が必要となる。また、エレベーターの制御パラメーターの設定ミスを正しくシミュレーションするため、乗車しようとしたが、乗車前にエレベーターのドアが閉まった場合、ランタン及び停止階表示灯は消灯するため、再登録が必要となる。そのため、対象号機のホールランタン或いは停止階表示灯が点灯している場合にはステップS365に示すように、対象号機前に整列待機を行い、処理を終了する。一方、対象号機のホールランタン或いは停止階表示灯が消灯している場合にはステップS366により上述した行先階登録処理を実行する。ここでの登録処理は乗り場(エレベーターホール)に設置されている行先階登録装置が対象となる。
In step S364, it is determined whether the hall lantern of the target unit or the stop floor indicator light is lit. In this simulation, the determination is made from the virtual memory held by the landing
ステップS367では、対象号機中のホールランタンが点灯しているか判定する。本シミュレーション上では、乗り場出力装置モデル15が保有する仮想メモリ上から判定する。これは上下式ボタン仕様を想定しており、上述した一例の場合、1号機〜3号機中のホールランタンが点灯しているか否か判定する。1号機〜3号機中のホールランタンが点灯している場合はステップS368へ進み、対象号機前に整列待機する。一方、1号機〜3号機中のホールランタンが消灯している場合はステップS369へ進む。
In step S367, it is determined whether the hall lantern in the target unit is lit. In this simulation, the determination is made from the virtual memory held by the landing
ステップS369では、対象バンクの上下式ボタンの応答灯が点灯しているか判定する。本シミュレーション上では、乗り場出力装置モデル15が保有する仮想メモリ上から判定する。上下式ボタン仕様の場合、一つのボタンを押下(登録)すると連携するボタンが全て点灯する。そのため、点灯しているか否か判定することで、乗り場(エレベーターホール)からのサービス要求が入力されているか否か判定可能である。また、ランタンは消灯しているが、乗り場ボタンが点灯している場合、即時予約機能がないため、どのエレベーターが到着しても整列可能なように整列位置は乗り場(エレベーターホール)の中心となる。応答灯が点灯している場合はステップS370へ進み、乗り場(エレベーターホール)の中心の位置に整列待機する。一方、応答灯が消灯している場合はS371へ進み、乗り場上下式ボタンの再登録処理を実行する。再登録処理の処理内容は上述の図3におけるステップS126と同様である。以上により、乗り場待機処理を終了とする。
In step S369, it is determined whether the response light of the up / down button of the target bank is lit. In this simulation, the determination is made from the virtual memory held by the landing
続いて、図11に示したステップS363、ステップS368、及びステップS370の整列待機処理について説明する。図12は、図1に示すシミュレーション部10による整列待機処理フローを示すフローチャートである。
図12に示すように、ステップS41では、対象号機の対象方向のランタンは点滅したか否かを判定する。例えば、利用者が1号機を対象としている場合、乗り場階が4階、目的階が9階であった場合、上方向の移動方向となる。そのため、1号機が到着時上方向のドアは開かず、ランタンが点滅した状況を示す。ここで、2号機の到着時や、1号機の下方向のランタン点滅時は対象とならない。対象号機の対象方向のランタンが点滅している場合はステップS42へ進み、一方、対象号機の対象方向のランタンが点滅しなかった場合はS43へと進む。Subsequently, the alignment standby processing of step S363, step S368, and step S370 shown in FIG. 11 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing an alignment standby processing flow by the
As shown in FIG. 12, in step S41, it is determined whether or not the lantern in the target direction of the target unit blinks. For example, when the user is targeting Unit 1, if the landing floor is the 4th floor and the destination floor is the 9th floor, the movement direction is upward. Therefore, when Unit 1 arrives, the upward door does not open and the lantern flashes. Here, when the arrival of
ステップS42では、エレベーターの到着を示すため、点滅号機前に整列する。或いは、整列している距離を縮め、ステップS43へ進む。
ステップS43では、対象号機が戸開したか否か判定する。判定の結果、戸開した場合はS114へと進む。一方、戸閉状態のままの場合は整列待機処理を完了し、次回のシステム起動まで待機する。
ステップS44では、対象号機への乗車可能人数分乗車処理を行う。例えば、定員数が20名、既に乗車している人数が10名とする。定員に対する乗り込み率が80%であった場合、乗車可能人数は(20×0.8)―10によって算出され、6名となる。乗り場(エレベーターホール)で待機している利用者が6名以下であれば全員乗車可能となり、7名以上の場合、余った利用者は、図11に示したホール待機処理の再登録処理を実行する。
ステップS45では、乗車完了した場合、乗車時間として、現在のシステム時間を格納する。
以上により、利用者の乗り場(エレベーターホール)での評価時間として、発生時間、登録完了時間、乗り場(エレベーターホール)到着時間、乗車時間を格納する。格納されるこれらの時間を利用して、様々なシミュレーションの評価が可能となる。In step S42, the elevators are lined up in front of the blinking unit to indicate the arrival of the elevator. Alternatively, the aligned distance is shortened, and the process proceeds to step S43.
In step S43, it is determined whether or not the target unit has been opened. As a result of the determination, if the door is opened, the process proceeds to S114. On the other hand, if the door is still closed, the line-up standby process is completed and the system waits until the next system startup.
In step S44, boarding processing is performed for the number of people who can board the target unit. For example, assume that the number of passengers is 20 and the number of passengers already on board is 10. If the boarding rate for the capacity is 80%, the number of passengers that can be boarded is calculated by (20 x 0.8) -10, which is 6 people. If the number of users waiting at the platform (elevator hall) is 6 or less, all passengers can board, and if there are 7 or more users, the surplus users execute the re-registration process of the hall waiting process shown in FIG. To do.
In step S45, when the boarding is completed, the current system time is stored as the boarding time.
As described above, the generation time, registration completion time, arrival time at the landing (elevator hall), and boarding time are stored as the evaluation time at the landing (elevator hall) of the user. These stored times can be used to evaluate various simulations.
シミュレーション部10を構成するビル内利用者制御部モデル11によって利用者の動きを制御する。本制御は入力装置モデル12や、乗り場出力装置モデル15によってエレベーターモデル16側への入力や出力情報の監視を行う。入力装置モデル12は、例えば、上下式乗り場ボタンや或いは乗り場行先階登録装置によって構成される。エレベーター設備設定部4によって入力装置モデル12の位置を乗り場(エレベーターホール)レイアウトに合わせて任意の座標に設定可能である。入力装置モデル12は装置によって入力に必要なデータが異なるが、それらは全て利用者情報に含まれるデータによって構成される。
例えば、上下式乗り場ボタンの場合、乗り場階から上方階へのサービス要求か、下方階へのサービス要求かのデータのため、利用者情報、発生階情報、及び目的階情報に基づいて、利用者毎に上方向への入力か下方向かを判定し、入力を行う。ここで入力とは、シミュレーター内に含まれる仮想メモリへの情報の格納であり、ビル内利用者制御部モデル11と入力装置モデル12との間の共有メモリによって構成される。The movement of the user is controlled by the user control unit model 11 in the building that constitutes the
For example, in the case of a vertical landing button, the user is based on the user information, the generated floor information, and the destination floor information because of the data of whether the service request is from the landing floor to the upper floor or the service request to the lower floor. Each time, it is determined whether the input is upward or downward, and the input is performed. Here, the input is the storage of information in the virtual memory included in the simulator, and is composed of the shared memory between the user control unit model 11 in the building and the
行先階登録装置或いはゲート連動仕様であった場合、方向ではなく利用者の目的階、及び利用者属性が入力情報となり、シミュレーター内に含まれる仮想メモリにて、当該情報を入力としてセットする。上下式乗り場ボタンと比較すると情報量は多くなるため、エレベーター設備設定部4によって機器が決定されると、共有メモリ上に各入力装置に対応したデータサイズが確保される構成となる。 In the case of the destination floor registration device or the gate interlocking specification, the user's destination floor and user attributes are input information instead of the direction, and the information is set as input in the virtual memory included in the simulator. Since the amount of information is larger than that of the vertical landing button, when the device is determined by the elevator equipment setting unit 4, the data size corresponding to each input device is secured on the shared memory.
エレベーター群管理制御部モデル13では、ビル情報設定部3、エレベーター設備設定部4、及びエレベーター仕様設定部5によって設定された情報に基づいて、自動で群管理仕様を設定する。例えば、階床間距離の設定や、エレベーター台数、エレベーター速度など、入力装置モデル12に対して最適なエレベーターの選択を行う際に、待ち時間の最小化を目的とするため到着予測時間の算出に必要なパラメーターなど、実際の制御に使用されるパラメーターを各設定から自動で設定する。
In the elevator group management
また、入力装置モデル12に応じて、上下式乗り場ボタンであり、車椅子仕様の乗り場ボタンであれば、近接するエレベーターのみを割り当てる制御や、VIP仕様の乗り場ボタンが設置されていれば、VIP号機を決定し、当該号機に対しては新規の乗り場要求には応じない制御を実行するなど、各仕様に応じたエレベーターの運行管理を実行する。行先階登録装置であった場合は、乗り場(エレベータホール)にて行先階がわかることで、行先階に応じた停止階の数を抑制する制御を行い、輸送能力を高める運転を行ったりする。
In addition, depending on the
また、設定されたエレベーター仕様に応じた制御も実施可能である。例えば上下式乗り場ボタン押下時、即時にランタンを点灯させる仕様か、点灯しない仕様かの選択によって、乗り場出力装置モデル15であるランタンに対して、ON、OFFを切り替える制御を実行する。
It is also possible to carry out control according to the set elevator specifications. For example, when the up-and-down landing button is pressed, the lantern, which is the landing
エレベーター制御部モデル14では、主にエレベーター単体の制御を実行し、ドアの開閉制御や、エレベーターの停止、出発、加速、減速、走行処理を制御する。またエレベーター群管理制御部モデル13と同様に、エレベーター仕様設定部5によって設定された情報に基づいて、自動でエレベーターモデル16の仕様を設定する。例えば、階床間距離の設定や、エレベーター速度など、上述した制御に関連するパラメーターが自動で設定される。
The elevator
エレベーターモデル16は、実際に利用者が乗降を行う乗りかごやドアを示し、エレベーター制御部モデル14からの指令に対して、ドアの開閉状態や、乗りかごの位置情報などを変化させ、利用者の乗車を許可する役割を担う。
The
総合評価出力部17は、シミュレーションの結果を纏めて出力する。本評価はビル内利用者制御部モデル11から出力される一人一人の乗り場に到着してからエレベーター乗車までのエレベーター待ち時間や、エレベーターへ乗車してから降車するまでの乗車時間、乗り場(エレベータホール)に到着してから目的階まで辿り着くまでのサービス完了時間などがある。また、60秒以上のエレベーター待ち時間を長い待ち時間と定義し、全体の発生した人数に対して、長い待ち時間となった利用者の人数がどの程度存在したか、長待ち率を出力することや、シミュレーション実行中の乗り場(エレベーターホール)にてエレベーターを待っている最大利用者数を示す最大待ち人数を出力する。
The comprehensive
更にエレベーター群管理制御部モデル13からは、各入力装置モデル12が入力された時間から、入力された階床へ各エレベーターモデル16がサービスするまでにかかった時間や、エレベーターの目的階入力(エレベーターモデル16の乗りかごに乗車後、乗りかごかご内の行先ボタンを押下した状態)された時間から目的位置まで到着するまでにかかった時間、入力装置モデル12を入力した数などシミュレーション実行中の平均時間、最大時間、最小時間を出力する。またその他にも総合評価出力部17は、上述した利用者の登録までに要した時間、余分な移動に費やした時間、乗り場(エレベータホール)での待ち時間、乗車時間、登録時の最大登録待ち人数、乗り場(エレベーターホール)での最大待ち人数など、利用者の待ちに対する時間や、待ちに対する人数を評価、出力しても良い。
Furthermore, from the elevator group management
<表示部の画面表示>
図13は、図1に示す表示部18の表示画面例であって、ゲート連動仕様のレイアウトとシミュレーション結果の表示例である。図13に示すように、表示画面20は、例えば、レイアウト(シミュレーション条件)を表示する第1の表示領域21、及び、シミュレーション結果である、例えば、無駄時間としての「滞留時間」及び「余分に歩行した時間」等を表示する第2の表示領域22から構成されている。なお、第2の表示領域22には、滞留時間」及び「余分に歩行した時間」に加え、上述の総合評価出力部17からの出力である、「エレベーター待ち時間」、「乗り場(エレベータホール)に到着してから目的階まで辿り着くまでのサービス完了時間」、或は、「最大待ち人数」等を表示するよう構成しても良い。
図13に示す表示画面例では、第1の表示領域21に表示されるレイアウト100に示されるように、ゲート設置位置が悪いレイアウトのシミュレーション状況を表している。エレベーター101が任意に設置され、ランタン102、乗り場行先階登録装置103が設置され、2号機に割り付けられた利用者104が待機している。6号機に割り付けられた利用者106がランタン108の点灯号機前に滞留している。このような条件が重なると、ゲート105を通過する利用者107は、6号機に割り付けられた利用者106によって移動可能なスペースが存在しなくなる。そのため、利用者107が増えると、ゲート105に登録できない利用者が増加し、エレベーター101はサービス可能号機が存在するにもかかわらず、登録までに要する時間が他のシミュレーション条件、仕様に比べて悪化する結果となり、当該評価結果が第2の表示領域22に表示される。<Screen display of display>
FIG. 13 is an example of the display screen of the
In the display screen example shown in FIG. 13, as shown in the
図14は、図1に示す表示部18の表示画面例であって、ゲート連動仕様のレイアウトとシミュレーション結果の他の表示例である。図13と比較し、図14に示す表示画面例では、第1の表示領域21に表示されるレイアウト200に示されるように、エレベーターからゲート205の設置位置までの間に余裕があるレイアウトであるため、6号機に割り付けられた利用者204がいる状態でも、移動可能なスペースが存在する。そのため、利用者206が増加した場合でも、ゲート205に登録できない利用者が増加することがないため、エレベーターの性能を十分発揮することが可能となり、登録までに要する時間が余分に増えることなく、第2の表示領域22に表示されるシミュレーション結果は良い評価結果となる。
FIG. 14 is an example of the display screen of the
図15は、図1に示す表示部18の表示画面例であって、ゲート連動仕様のレイアウトとシミュレーション結果の他の表示例である。図14と比較し、図15に示す表示画面例では、第1の表示領域21に表示されるレイアウト300に示されるように、ゲート305の設置台数が極端に少ないレイアウトを表している。ゲート305が少ないため、利用者306の整列による滞留が生じ、ゲート305を通過できる利用者数に制限が生じる。そのため、ゲート305に登録できない利用者が増加し、エレベーターはサービス可能号機が存在するにもかかわらず、登録までに要する時間が他のシミュレーション条件、仕様に比べて悪化する結果となり、当該評価結果が第2の表示領域22に表示される。
FIG. 15 is an example of the display screen of the
図16は、図1に示す表示部18の表示画面例であって、上下式乗り場ボタン仕様のランタン点灯仕様のレイアウトとシミュレーション結果の表示例である。第1の表示領域21に表示されるレイアウト400は、乗り場上下式ボタン仕様でランタンを即時に点灯する仕様でのシミュレーションを実行しているレイアウトを示している。上下式乗り場ボタン401を押下するとその階の全ての上下式乗り場ボタン401が点灯する。この時、エレベーターが2号機に割り付けられた場合、2号機のランタン403のみが点灯する。2号機以外のランタン402は消灯した状態となる。利用者404はある閾値の人数はランタン点灯号機の前に滞留し、閾値を超えた待ち人数の利用者405は整列待機を行う。
FIG. 16 is an example of a display screen of the
図17は、図1に示す表示部の表示画面例であって、上下式乗り場ボタン仕様のランタン未点灯仕様のレイアウトとシミュレーション結果の表示例である。第1の表示領域21に表示されるレイアウト500は、乗り場上下式ボタン仕様でランタンを即時に点灯しない仕様でのシミュレーションを実行しているレイアウトを示している。上下式乗り場ボタン501を押下するとその階の全ての上下式乗り場ボタン501が点灯する。この時、エレベーターが2号機に割り付けられた場合、2号機のランタン502は点灯しない。そのため利用者503はエレベーターホールの中央付近から整列待機を行う。
FIG. 17 is an example of a display screen of the display unit shown in FIG. 1, and is a layout of a lantern not lit specification of a vertical landing button specification and a display example of a simulation result. The
図18は、図1に示す表示部の表示画面例であって、上下式乗り場ボタン仕様の車椅子仕様のレイアウトとシミュレーション結果の表示例である。第1の表示領域21に表示されるレイアウト600は、乗り場上下式ボタン仕様でランタンを即時に点灯する仕様で、車椅子エレベーターが1号機であった場合のシミュレーションを実行しているレイアウトを示している。上下式乗り場ボタン601を押下するとその階の全ての上下式乗り場ボタン601が点灯する。この時、エレベーターが2号機に割り付けられた場合、2号機のランタン602は点灯した状態となる。車椅子利用者603は、1号機付近にある車椅子乗り場ボタンを押下するため、整列した状態となる。そのため、車椅子利用者603の登録までに要する時間が長くなる悪い評価となり、その結果がシミュレーション結果として第2の表示領域22に表示される。
FIG. 18 is an example of a display screen of the display unit shown in FIG. 1, and is a display example of a wheelchair specification layout and a simulation result of a vertical landing button specification. The
図19は、図1に示す表示部18の表示画面例であって、上下式乗り場ボタン仕様の車椅子仕様のレイアウトとシミュレーション結果の他の表示例である。第1の表示領域21に表示されるレイアウト700は、乗り場上下式ボタン仕様でランタンを即時に点灯する仕様で、車椅子エレベーターが3号機であった場合のシミュレーションを実行しているレイアウトを示している。上下式乗り場ボタン701を押下するとその階の全ての上下式乗り場ボタン701が点灯する。この時、エレベーターが2号機に割り付けられた場合、2号機のランタン702は点灯した状態となる。車椅子利用者703は、3号機付近にある車椅子乗り場ボタン704を押下することが可能となり、3号機が割り付けられる。そのため、3号機のランタン704が点灯するため、車椅子利用者703は早めに登録することが可能となり、登録までに要した時間が短くなるため良い評価となる。このシミュレーション結果が、第2の表示領域22に表示される。
FIG. 19 is an example of the display screen of the
以上の通り、本実施例によれば、エレベーター設備による利用者への影響度の評価並びに利用者の動線に関する評価を可能とし、各種用途のビルを好適にシミュレーション可能なビルシミュレーター及びビルシミュレーション方法を提供することが可能となる。
また、本実施例によれば、ビルシミュレーターを構成する表示部の画面上に、シミュレーション条件であるレイアウトが第1の表示領域21に表示され、当該レイアウトにてシミュレーションを実行した結果が第2の表示領域22に表示されることから、目視により容易にレイアウトのシミュレーション結果を把握することができ、各種用途のビルのレイアウトを事前に評価することが可能となる。
更にまた、本実施例によれば、過去の類似ビル仕様の現地計測データに基づいて時間帯毎の発生分布を設定することから、設置計画時点である程度将来ビル運用が開始された際の利用状況を模擬することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, a building simulator and a building simulation method capable of evaluating the degree of influence of the elevator equipment on the user and the flow line of the user, and can suitably simulate buildings for various purposes. Can be provided.
Further, according to the present embodiment, the layout which is the simulation condition is displayed in the
Furthermore, according to this embodiment, since the occurrence distribution for each time zone is set based on the on-site measurement data of the past similar building specifications, the usage status when the building operation is started to some extent in the future at the time of the installation plan. Can be simulated.
図20は、本発明の他の実施例に係る実施例2のビルシミュレーターを構成するシミュレーション部によるエレベーターを降車する利用者の処理フローを示すフローチャートである。実施例1に示したビルシミュレーターでは、乗り場(エレベーターホール)の入口付近から所望の号機前まで利用者が移動する場合におけるレイアウト等をシミュレーションにより評価する構成としたが、本実施例では、利用者がエレベーターを降車後、目的位置まで移動する場合のビル内のレイアウトの評価をシミュレーションする点で実施例1と異なる。ビルシミュレーター1の全体構成は、図1に示した実施例1と同様である。以下では、実施例1と異なる点を主として説明する。 FIG. 20 is a flowchart showing a processing flow of a user getting off the elevator by a simulation unit constituting the building simulator of the second embodiment according to another embodiment of the present invention. In the building simulator shown in the first embodiment, the layout and the like when the user moves from the vicinity of the entrance of the platform (elevator hall) to the desired front of the unit are evaluated by simulation, but in this embodiment, the user is evaluated. Is different from the first embodiment in that it simulates the evaluation of the layout in the building when the vehicle moves to the target position after getting off the elevator. The overall configuration of the building simulator 1 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, the points different from those of the first embodiment will be mainly described.
図20に示すように、本実施例に係るビルシミュレーターは、ステップS51にて、目的階にエレベーターが到着し、戸開したか否かを判定する。判定の結果、目的階にエレベーターが到着し戸開した場合にはステップS52へ進む。一方、判定の結果、戸開したもののエレベーターが目的階に未到着の場合はステップS54へ進む。
ステップS52では、利用者はエレベーターから降車し、降車時間を現在のシステム時間として仮想メモリ内に格納し、ステップS53へ進む。
ステップS53では、目的階にてエレベーターから降車した利用者の目的位置歩行処理を実行し、処理を終了する。目的位置歩行処理の詳細については、図21を用いて後述する。As shown in FIG. 20, the building simulator according to the present embodiment determines in step S51 whether or not the elevator has arrived at the target floor and the door has been opened. As a result of the determination, when the elevator arrives at the target floor and the door is opened, the process proceeds to step S52. On the other hand, as a result of the determination, if the door is opened but the elevator has not arrived at the destination floor, the process proceeds to step S54.
In step S52, the user gets off the elevator, stores the getting-off time as the current system time in the virtual memory, and proceeds to step S53.
In step S53, the target position walking process of the user who got off the elevator on the target floor is executed, and the process is completed. The details of the target position walking process will be described later with reference to FIG.
上述のステップS51にて、判定の結果、戸開したもののエレベーターが目的階に未到着の場合は、ステップ54にて、エレベーターの乗りかごの後ろに乗車している利用者の中に当該階床(フロア)にて降車する利用者がいるか否かを判定する。なお、当該階床(フロア)にて降車する利用者の有無は、例えば、行先階登録装置への入力情報等に基づき判定することができる。判定の結果、降車する利用者が後ろに乗車している場合には、ステップS55へ進む。一方、降車する利用者が後ろに乗車していない場合には特に処理をすることなく終了する。
ステップS55では、エレベーターの乗りかごの後ろに乗車している利用者が降車可能となるよう、エレベーターの乗りかごの前側(かご戸側)に位置する利用者は一時的に降車し、ステップS56へ進む。ステップS56では、降車する利用者がいなくなったか否かを判定し、判定の結果、当該階床(フロア)にて降車する利用者がいなくなった場合には処理を終了する。一方、当該階床(フロア)にて降車する利用者が存在する場合にはステップS56の処理を繰り返し実行する。If, as a result of the determination in step S51 described above, the door is opened but the elevator has not arrived at the destination floor, in
In step S55, the user located in front of the elevator car (car door side) temporarily gets off and goes to step S56 so that the user who is behind the elevator car can get off. move on. In step S56, it is determined whether or not there are no users getting off, and as a result of the determination, if there are no users getting off on the floor, the process ends. On the other hand, if there is a user getting off on the floor, the process of step S56 is repeatedly executed.
次に、ステップS53における目的位置歩行処理の詳細について説明する。図21は、本実施例のシミュレーション部による目的位置歩行処理フローを示すフローチャートである。
図21に示すように、ステップS531では、降車位置から目的位置までの距離LDを取得する。降車位置から目的位置までの距離LDは、事前に利用者設定部2により設定された利用者属性情報及びビル情報設定部3により設定された降車位置のフロアのレイアウトに基づき、ビルが仮にオフィスビルの場合は当該利用者のオフィスが目的位置として抽出され、ビルが仮にマンションの場合には、利用者が居住する部屋が目的位置として抽出される。また、降車位置については、上述の実施例1と同様に事前に行先階登録装置等の乗り場装置を設定した時点で各号機の位置が取得されることから距離LDは算出される。Next, the details of the target position walking process in step S53 will be described. FIG. 21 is a flowchart showing a target position walking processing flow by the simulation unit of this embodiment.
As shown in FIG. 21, in step S531, it acquires the distance L D from getting-off position to the target position. Distance L D from getting-off position to the target position, based on pre-set by the
ステップS532では、利用者の歩行速度からシステム時間単位の歩行距離を取得する。ここで、利用者の歩行速度は、利用者設定部2により設定された歩行速度であり、歩行速度×システム時間にてシステム時間単位での歩行距離が算出される。
ステップS533では、歩行判定処理を実行する。ここでの歩行判定処理は上述の実施例1において図10を用いて説明した処理と同様であり、ステップS331における利用者の歩くスペース及びステップS332における歩行方向に対してのスペースは、それぞれ、降車位置から目的位置までの移動経路上のスペースとなる。In step S532, the walking distance in system time units is acquired from the walking speed of the user. Here, the walking speed of the user is the walking speed set by the
In step S533, the walking determination process is executed. The walking determination process here is the same as the process described with reference to FIG. 10 in the above-described first embodiment, and the space for the user to walk in step S331 and the space for the walking direction in step S332 are respectively disembarked. It is a space on the movement path from the position to the target position.
ステップS534では、利用者の移動距離Lpsnを(システム時間−登録時間−ペナルティ1)×歩行速度により算出する。算出が完了すると、ステップS535へ進む。
ステップS535では、利用者の移動距離Lpsnを降車位置から目的位置までの距離LDと比較し、同一か否か判定する。すなわち、利用者が目的位置に到着したか否かを判定する。判定の結果、利用者の移動距離Lpsnが降車位置から目的位置までの距離LDと同一であった場合には目的地に到着したと判定し、ステップS536へ進む。一方、判定の結果、利用者の移動距離Lpsnが降車位置から目的位置までの距離LDと同一でなかった場合にはそのまま処理を終了する。
ステップS536では、利用者データとして、目的位置到着時間を更新する。目的位置到着時間は、現在のシステム時間をそのまま格納する。In step S534, the travel distance L psn of the user is calculated by (system time-registration time-penalty 1) × walking speed. When the calculation is completed, the process proceeds to step S535.
In step S535, the movement distance L psn of the user is compared with the distance L D from the disembarkation position to the target position, and it is determined whether or not they are the same. That is, it is determined whether or not the user has arrived at the target position. As a result of the determination, it determines that when the moving distance L psn the user is the same as the distance L D to the target position from the drop-off position has arrived at the destination, the process proceeds to step S536. On the other hand, as a result of the determination, the process ends when the moving distance L psn the user is not identical to the distance L D to the target position from the drop-off position.
In step S536, the destination position arrival time is updated as user data. The destination position arrival time stores the current system time as it is.
なお、この他の構成及び動作、例えば表示部18の表示画面20への表示などは実施例1と同様であるため、説明を省略する。
Since other configurations and operations, such as display of the
以上の通り、本実施例によれば、実施例1の効果に加え、オフィスビル或いはマンションなどの各種用途のビルにおいて、利用者がエレベーターを降車してから、自身のオフィス或いは自身が居住する部屋までのビル内レイアウトを設置計画時点でシミュレーションにより評価することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, in a building for various purposes such as an office building or a condominium, after the user gets off the elevator, the office or the room in which the user resides. It is possible to evaluate the layout of the building up to this point by simulation at the time of installation planning.
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。 The present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
1…ビルシミュレーター,2…利用者設定部,3…ビル情報設定部,4…エレベーター設備設定部,5…エレベーター仕様設定部,6…時間帯設定部,10…シミュレーション部,11…ビル内利用者制御部モデル,12…入力装置モデル,13…エレベーター群管理制御部モデル,14…エレベーター制御部モデル,15…乗り場出力装置モデル,16…エレベーターモデル,17…総合評価出力部,18…表示部,20…表示画面,21…第1の表示領域,22…第2の表示領域 1 ... Building simulator, 2 ... User setting unit, 3 ... Building information setting unit, 4 ... Elevator equipment setting unit, 5 ... Elevator specification setting unit, 6 ... Time zone setting unit, 10 ... Simulation unit, 11 ... Building use Person control unit model, 12 ... input device model, 13 ... elevator group management control unit model, 14 ... elevator control unit model, 15 ... landing output device model, 16 ... elevator model, 17 ... comprehensive evaluation output unit, 18 ... display unit , 20 ... Display screen, 21 ... First display area, 22 ... Second display area
Claims (14)
設定されるエレベーター設備の少なくとも仕様及び前記レイアウト上の設置位置を含むエレベーター情報と、
前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報を含む利用者情報と、に基づき、前記エレベーター設備が設置された前記レイアウトを評価するシミュレーション部を備え、
前記シミュレーション部は、前記エレベーター設備の前記仕様に応じた前記利用者の動きを制御するビル内利用者制御部モデルを少なくとも含み、
さらに前記シミュレーション部は、シミュレーション結果を表示する表示部を備え、
前記エレベーター設備は、前記利用者によってサービス要求が行われる入力装置、又は、前記利用者案内を行う出力装置であり、
前記表示部には、シミュレーション結果に基づく前記入力装置、又は前記出力装置がエレベーターと共に表示されることを特徴とするビルシミュレーター。 Building specifications including at least the layout in the building to be set,
Elevator information including at least the specifications of the elevator equipment to be set and the installation position on the layout,
A simulation unit for evaluating the layout in which the elevator equipment is installed is provided based on user information including at least attribute information of users who use various equipment installed in the building.
The simulation unit includes at least a user control unit model in a building that controls the movement of the user according to the specifications of the elevator equipment.
Further, the simulation unit includes a display unit that displays the simulation result.
The lift equipment includes an input device which the service request is made by the user, or, Ri output device der performs the user guide,
Building simulator on the display unit, the input device based on the simulation results, or the output device is characterized Rukoto is displayed with the elevator.
前記シミュレーション部は、
前記ビル仕様と前記エレベーター情報と前記利用者情報とに基づき、前記利用者がビルに入ってから前記エレベーター設備を利用し前記ビル内の目的位置に到達するまでに要する時間をシミュレーションし、当該シミュレーションの結果に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 1,
The simulation unit
Based on the building specifications, the elevator information, and the user information, the time required for the user to reach the target position in the building by using the elevator equipment after entering the building is simulated, and the simulation is performed. A building simulator characterized in that at least the layout is evaluated based on the results of.
少なくとも階床及び前記レイアウトを含むビル仕様を設定するビル情報設定部と、
前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報と、利用者がエレベーターホールへ入り込む階床を設定する発生階と、エレベーターの利用に伴い目的の階床を設定する目的階とを設定する利用者設定部と、を有することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 2.
A building information setting unit that sets at least the floor and building specifications including the layout,
At least attribute information of users who use various facilities installed in the building, the generation floor where the user sets the floor to enter the elevator hall, and the destination floor where the target floor is set according to the use of the elevator. A building simulator characterized by having a user setting unit for setting and.
前記シミュレーション部は、
前記ビル情報設定部により設定された情報及び前記利用者設定部により設定された情報に基づき、エレベーターホール入口付近のエレベーター待ち人数が所定の閾値を超えた場合、エレベーターホール内で所望のエレベーター号機前に利用者が到達する時間をシミュレーションにより余分歩行時間として求め、当該求めた余分歩行時間に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 3,
The simulation unit
When the number of people waiting for an elevator near the entrance of the elevator hall exceeds a predetermined threshold based on the information set by the building information setting unit and the information set by the user setting unit, in front of the desired elevator unit in the elevator hall. A building simulator characterized in that the time it takes for a user to reach is obtained as an extra walking time by simulation, and at least the layout is evaluated based on the obtained extra walking time.
前記シミュレーション部は、
前記ビル情報設定部により設定された情報及び前記利用者設定部により設定された情報に基づき、所望のエレベーター号機の方向にエレベーターホール内で利用者が歩行可能なスペースが存在しない場合、シミュレーションにより利用者の滞留時間を求め、当該求めた滞留時間に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 3,
The simulation unit
Based on the information set by the building information setting unit and the information set by the user setting unit, if there is no space in the elevator hall where the user can walk in the direction of the desired elevator unit, it is used by simulation. A building simulator characterized in that a person's residence time is obtained and at least the layout is evaluated based on the obtained residence time.
前記シミュレーション部は、
前記ビル仕様と類似するビル仕様を有するビルの過去の計測データ及び前記利用者設定部により設定された情報に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 3,
The simulation unit
A building simulator characterized in that at least the layout is evaluated based on past measurement data of a building having a building specification similar to the building specification and information set by the user setting unit.
前記ビル仕様と類似するビル仕様を有するビルは、少なくともビルの用途の一致、及びビルの階床数並びにエレベーター設置規模がシミュレーションの対象となるビルと所定の誤差以内のビルであることを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to claim 6.
A building having a building specification similar to the above-mentioned building specification is characterized in that at least the usage of the building matches, and the number of floors of the building and the scale of elevator installation are within a predetermined error from the building to be simulated. Building simulator to do.
前記表示部の表示画面は、シミュレーション条件であるビルのレイアウトを表示する第1の表示領域と、前記第1の表示領域に表示されるレイアウトのシミュレーション結果を表示する第2の表示領域と、を有することを特徴とするビルシミュレーター。 In the building simulator according to any one of claims 4 to 6.
Display screen before Symbol display unit includes a first display area for displaying the layout of a simulation condition building, and a second display area for displaying the simulation results of the layout to be displayed on the first display area, A building simulator characterized by having.
設定されるビル内の少なくともレイアウトを含むビル仕様と、設定されるエレベーター設備の少なくとも仕様及び前記レイアウト上の設置位置を含むエレベーター情報と、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報を含む利用者情報と、に基づき、前記エレベーター設備が設置された前記レイアウトをシミュレーションにより評価し、
前記シミュレーション部は、前記エレベーター設備の前記仕様に応じた前記利用者の動きを制御するビル内利用者制御部モデルを少なくとも含み、
さらに前記シミュレーション部は、シミュレーション結果を表示する表示部を備え、
前記エレベーター設備は、前記利用者によってサービス要求が行われる入力装置、又は、前記利用者案内を行う出力装置であり、
前記表示部には、シミュレーション結果に基づく前記入力装置、又は前記出力装置がエレベーターと共に表示されることを特徴とするビルシミュレーション方法。 It is a building simulation method in which a building simulator having at least a simulation unit evaluates a building.
Building specifications including at least the layout in the building to be set, elevator information including at least the specifications of the elevator equipment to be set and the installation position on the layout, and users who use various facilities installed in the building. Based on the user information including at least the attribute information, the layout in which the elevator equipment is installed is evaluated by simulation.
The simulation unit includes at least a user control unit model in a building that controls the movement of the user according to the specifications of the elevator equipment.
Further, the simulation unit includes a display unit that displays the simulation result.
The lift equipment includes an input device which the service request is made by the user, or, Ri output device der performs the user guide,
Building the simulation method to the display unit, the input device based on the simulation results, or the output device is characterized Rukoto is displayed with the elevator.
前記ビル仕様と前記エレベーター情報と前記利用者情報とに基づき、前記利用者がビルに入ってから前記エレベーター設備を利用し前記ビル内の目的位置に到達するまでに要する時間をシミュレーションし、当該シミュレーションの結果に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーション方法。 In the building simulation method according to claim 9,
Based on the building specifications, the elevator information, and the user information, the time required for the user to reach the target position in the building by using the elevator equipment after entering the building is simulated, and the simulation is performed. A building simulation method characterized in that at least the layout is evaluated based on the results of the above.
設定される少なくとも階床及び前記レイアウトを含むビル仕様と、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報と、利用者がエレベーターホールへ入り込む階床を設定する発生階と、エレベーターの利用に伴い目的の階床を設定する目的階とに基づき、エレベーターホール入口付近のエレベーター待ち人数が所定の閾値を超えた場合、エレベーターホール内で所望のエレベーター号機前に利用者が到達する時間をシミュレーションにより余分歩行時間として求め、当該求めた余分歩行時間に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーション方法。 In the building simulation method according to claim 10,
At least the floors to be set and the building specifications including the layout, at least attribute information of the users who use various facilities installed in the building, and the generation floors that set the floors on which the users enter the elevator hall. , Set the target floor with the use of the elevator If the number of people waiting for the elevator near the entrance of the elevator hall exceeds a predetermined threshold, the user arrives in front of the desired elevator unit in the elevator hall. A building simulation method characterized in that the time to be performed is obtained as an extra walking time by simulation, and at least the layout is evaluated based on the obtained extra walking time.
設定される少なくとも階床及び前記レイアウトを含むビル仕様と、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報と、利用者がエレベーターホールへ入り込む階床を設定する発生階と、エレベーターの利用に伴い目的の階床を設定する目的階とに基づき、所望のエレベーター号機の方向にエレベーターホール内で利用者が歩行可能なスペースが存在しない場合、シミュレーションにより利用者の滞留時間を求め、当該求めた滞留時間に基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーション方法。 In the building simulation method according to claim 10,
The building specifications including at least the floor and the layout to be set, at least the attribute information of the user who uses various facilities installed in the building, and the generation floor where the user sets the floor to enter the elevator hall. , Set the target floor according to the use of the elevator If there is no space in the elevator hall where the user can walk in the direction of the desired elevator unit, the user's residence time is calculated by simulation. A building simulation method characterized in that at least the layout is evaluated based on the obtained and the obtained residence time.
前記ビル仕様と類似するビル仕様を有するビルの過去の計測データと、前記ビル内に設置される各種設備を利用する利用者の少なくとも属性情報と、利用者がエレベーターホールへ入り込む階床を設定する発生階と、エレベーターの利用に伴い目的の階床を設定する目的階とに基づき、少なくとも前記レイアウトを評価することを特徴とするビルシミュレーション方法。 In the building simulation method according to claim 10,
Set the past measurement data of a building having a building specification similar to the building specification, at least attribute information of a user who uses various facilities installed in the building, and a floor where the user enters the elevator hall. A building simulation method characterized in that at least the layout is evaluated based on the generation floor and the target floor that sets the target floor with the use of the elevator.
前記ビル仕様と類似するビル仕様を有するビルは、少なくともビルの用途の一致、及びビルの階床数並びにエレベーター設置規模がシミュレーションの対象となるビルと所定の誤差以内のビルであることを特徴とするビルシミュレーション方法。 In the building simulation method according to claim 13,
A building having a building specification similar to the above-mentioned building specification is characterized in that at least the usage of the building matches, and the number of floors of the building and the scale of elevator installation are within a predetermined error from the building to be simulated. Building simulation method to do.
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