JP6879745B2

JP6879745B2 - 筋肉活動状態解析システム、筋肉活動状態解析方法およびプログラム

Info

Publication number: JP6879745B2
Application number: JP2017003340A
Authority: JP
Inventors: 靖正武田
Original assignee: ブリヂストンサイクル株式会社
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-01-12
Also published as: JP2018110730A

Description

本発明は、筋肉活動状態解析システム、筋肉活動状態解析方法およびプログラムに関するものである。

従来から、下記特許文献１に示されるような筋疲労決定装置が知られている。この筋疲労決定装置は、自転車のペダルにかかる負荷を検出する負荷検出器と、自転車のクランクの回転速度を検出する回転速度検出器と、負荷及び回転速度に対応するユーザの筋電を検出する筋電検出器と、負荷と、回転速度と、負荷及び回転速度に対応する筋電とを取得する情報取得部と、所定の範囲内に含まれる負荷と回転速度とに対応する、複数のユーザの筋電の差が第１の閾値よりも大きいか否かに基づき、ユーザの筋疲労情報を生成する筋疲労情報生成部とを備える。

特開２０１６−１０７０９３号公報

上記特許文献１に記載の筋疲労決定装置は、時間の経過に伴う使用者の筋肉の疲労を推定できるものの、ある時刻の使用者の筋肉の活動状態の良し悪しを、使用者に把握させることができない。つまり、使用者は、専門家のアドバイスが無ければ、ある時刻の自分の筋肉の活動状態の良し悪しを把握することができない。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、専門家のアドバイスが無くても、自転車式運動器具の使用者が、自分の筋肉の活動状態を容易に把握できる筋肉活動状態解析システム、筋肉活動状態解析方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の筋肉活動状態解析システムは、自転車式運動器具と、前記自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する筋電位測定部と、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された筋電位の測定結果である筋電位モデルデータを記憶する記憶部と、前記筋電位測定部によって測定された前記使用者の筋電位と、前記記憶部に記憶されている前記筋電位モデルデータとを比較する比較部と、前記比較部による比較結果を出力する出力部と、を備える。

本発明の筋肉活動状態解析システムによれば、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとが比較されるので、自転車式運動器具の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

ここで、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記筋電位モデルデータは、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果であってもよい。

この場合、自転車式運動器具の使用者は、自分の筋電位と自転車競技選手の筋電位との比較を楽しみつつ、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。また、自転車式運動器具の使用者は、自転車競技選手と比較して筋肉の活動状態が悪い部位を把握することができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記筋電位モデルデータは、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された前記使用者自身の筋電位の測定結果であってもよい。

この場合、自転車式運動器具の使用者は、自分の現在の筋電位と自分の過去の筋電位との比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の経時変化を容易に把握することができる。それにより、自転車式運動器具の使用者は、自分の現在の健康状態を把握することができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記筋電位測定部は、屋内における前記自転車式運動器具の模擬走行時に、前記使用者の筋電位を測定してもよい。

この場合、自転車式運動器具の使用者は、天候が悪い場合であっても、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記筋電位測定部は、屋外における前記自転車式運動器具の実走行時に、前記使用者の筋電位を測定してもよい。

この場合、自転車式運動器具の使用者は、屋外における自転車式運動器具の実走行を楽しみつつ、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記自転車式運動器具は、ハンドル、クランク部およびサドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されている。

そのため、自転車式運動器具の使用者の体格と、筋電位モデルデータの被測定者の体格とが異なる場合であっても、自転車式運動器具の使用者の筋電位の測定条件と、筋電位モデルデータの測定条件とを同一にすることができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムでは、前記自転車式運動器具は、前記比較結果に基づいて、前記ハンドル、前記クランク部および前記サドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。

そのため、自転車式運動器具の使用者は、比較部による比較結果に基づくことなくハンドル、前記クランク部またはサドルの位置、角度または長さが調節される場合よりも効率的に、自分の筋肉の活動状態を向上させることができる。

また、前記筋肉活動状態解析システムは、前記自転車式運動器具の使用中における前記使用者の心拍数を測定する心拍数測定部を更に備え、前記記憶部は、前記使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された心拍数の測定結果である心拍数モデルデータを記憶し、前記比較部は、前記心拍数測定部によって測定された前記使用者の心拍数と、前記記憶部に記憶されている前記心拍数モデルデータとを比較し、前記出力部は、前記比較部による前記使用者の心拍数と前記心拍数モデルデータとの比較結果を出力してもよい。

この場合、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとが比較されるので、自転車式運動器具の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果に基づいて自分の心肺機能を容易に把握することができる。

また、本発明の筋肉活動状態解析方法では、筋肉活動状態解析システムが、自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する第１ステップと、前記第１ステップにおいて測定された前記使用者の筋電位と、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定されて記憶されている筋電位モデルデータとを比較する第２ステップと、前記第２ステップにおける比較結果を出力する第３ステップと、を含む。

本発明の筋肉活動状態解析方法によれば、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとが比較されるので、自転車式運動器具の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

また、本発明のプログラムは、コンピュータに、自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する第１ステップと、前記第１ステップにおいて測定された前記使用者の筋電位と、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定されて記憶されている筋電位モデルデータとを比較する第２ステップと、前記第２ステップにおける比較結果を出力する第３ステップと、を実行させる。

本発明のプログラムによれば、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとが比較されるので、自転車式運動器具の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

本発明によれば、専門家のアドバイスが無くても、自転車式運動器具の使用者が、自分の筋肉の活動状態を容易に把握できる筋肉活動状態解析システム、筋肉活動状態解析方法およびプログラムを提供することができる。

第１実施形態に係る筋肉活動状態解析システムの構成図である。図１の自転車式運動器具の機能を示すブロック図である。第１実施形態の筋肉活動状態解析システムの自転車式運動器具の自転車式運動器具本体の側面図などである。第１実施形態の筋肉活動状態解析システムにおいて実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。第３実施形態の筋肉活動状態解析システムの自転車式運動器具の自転車式運動器具本体の側面図などである。

［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係る筋肉活動状態解析システム１の構成を、図１を参照しながら説明する。図１は第１実施形態に係る筋肉活動状態解析システム１の構成図である。
筋肉活動状態解析システム１は、自転車式運動器具１０と、筋電位測定部２１と、記憶部３０と、比較部４０と、出力部５０とを備えている。
筋電位測定部２１は、自転車式運動器具１０の使用中における自転車式運動器具１０の使用者の筋電位を測定する。筋電位の測定には、例えば公知の筋電位センサが用いられる。筋電位センサは、例えば大腿直筋、大腿二頭筋などのような自転車式運動器具１０の使用時に活動する筋肉に取り付けられる。
記憶部３０は、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された筋電位の測定結果である筋電位モデルデータを記憶する。比較部４０は、筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋電位と、記憶部３０に記憶されている筋電位モデルデータとを比較する。

出力部５０は、比較部４０による比較結果を出力する。図１に示す例では、出力部５０が、表示部５０ａと、音声出力部５０ｂとを備えている。表示部５０ａは、例えば液晶表示装置である。表示部５０ａは、比較部４０による比較結果を表示する。音声出力部５０ｂは、例えばスピーカである。音声出力部５０ｂは、比較部４０による比較結果を音声出力する。
出力部５０は、表示部５０ａおよび音声出力部５０ｂの一方のみを備えていてもよい。あるいは、出力部５０は、例えばプリンタなどのような印字部によって、比較部４０による比較結果を出力してもよい。

図１に示す例では、筋肉活動状態解析システム１は、心拍数測定部２２を更に備えている。心拍数測定部２２は、自転車式運動器具１０の使用中における使用者の心拍数を測定する。記憶部３０は、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された心拍数の測定結果である心拍数モデルデータを記憶する。比較部４０は、心拍数測定部２２によって測定された使用者の心拍数と、記憶部３０に記憶されている心拍数モデルデータとを比較する。出力部５０は、比較部４０による使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。

図２は図１の自転車式運動器具１０の機能を示すブロック図である。自転車式運動器具１０は、自転車式運動器具本体１０ａと、ペダリング測定部１０ｂと、荷重測定部１０ｃと、ペダリング位相出力測定部１０ｄと、自転車ポジション可変部１０ｅと、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆと、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇとを備えている。

図３（Ａ）は第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１の自転車式運動器具１０の自転車式運動器具本体１０ａの側面図である。図３（Ｂ）は第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１の自転車式運動器具１０の自転車式運動器具本体１０ａの右足用のペダル１０ａ２ｂを図３（Ａ）の上側から見た図である。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、自転車式運動器具本体１０ａが、屋内における模擬走行用に構成されている。自転車式運動器具本体１０ａは、ハンドル１０ａ１と、クランク部１０ａ２と、サドル１０ａ３とを備えている。クランク部１０ａ２は、クランク１０ａ２ａと、ペダル１０ａ２ｂとを備えている。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、自転車式運動器具１０が、ハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されている。
図３（Ａ）に示す例では、ハンドル１０ａ１の前後方向位置が、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ１ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向（図３（Ａ）の左右方向）に調節可能に構成されている。ハンドル１０ａ１の上下方向位置は、双方向矢印Ａ１ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの上下方向（図３（Ａ）の上下方向）に調節可能に構成されている。ハンドル１０ａ１の角度は、双方向矢印Ａ１ｃで示すように、Ｚ軸に平行なハンドル１０ａ１の回転中心軸線１０ａ１Ｌを中心に回転可能に構成されている。
また、図３（Ａ）に示す例では、サドル１０ａ３の前後方向位置が、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ３ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向に調節可能に構成されている。サドル１０ａ３の上下方向位置は、双方向矢印Ａ３ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの上下方向に調節可能に構成されている。サドル１０ａ３の角度は、双方向矢印Ａ３ｃで示すように、Ｚ軸に平行なサドル１０ａ３の回転中心軸線１０ａ３Ｌを中心に回転可能に構成されている。

図３（Ａ）に示す例では、クランク部１０ａ２のクランク１０ａ２ａが、クランク用アクチュエータを備えている。その結果、クランク部１０ａ２の長さＬ２ａが調節可能である。他の例では、クランク１０ａ２ａの部品交換を行うことによって、クランク部１０ａ２の長さＬ２ａを調節してもよい。
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す例では、使用者のシューズがビンディングを介してペダル１０ａ２ｂに固定される。クランク部１０ａ２は、ビンディング用アクチュエータを備えている。その結果、クランク部１０ａ２のペダル１０ａ２ｂの前後方向位置（詳細には、使用者のシューズの前後方向位置）が、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ２ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向に調節可能である。また、ペダル１０ａ２ｂの左右方向位置（詳細には、使用者のシューズの左右方向位置）が、Ｚ軸に平行な双方向矢印Ａ２ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの左右方向に調節可能である。また、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂと使用者のシューズの踵−つま先方向ＤＳとがなす角度Ａ２ｃが調節可能である。
他の例では、使用者がビンディングを手動で調節することによって、使用者のシューズの前後方向位置、使用者のシューズの左右方向位置、あるいは、角度Ａ２ｃを調節してもよい。
図３（Ｂ）に示す例では、使用者のつま先が、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂよりも外側に向くように、角度Ａ２ｃが調節されている。他の例では、使用者のつま先が、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂよりも内側に向くように、角度Ａ２ｃを調節することもできる。
また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す例では、ペダル１０ａ２ｂは、回転中心軸線１０ａ２ｂＬを中心に、クランク１０ａ２ａに対して回転可能である。

図２および図３に示す例では、自転車ポジション可変部１０ｅが、ハンドル用アクチュエータを備えている。自転車ポジション可変部１０ｅは、ハンドル１０ａ１を自転車式運動器具本体１０ａの前後方向または上下方向に移動させる、あるいは、回転中心軸線１０ａ１Ｌを中心にハンドル１０ａ１を回転させることによって、ハンドル１０ａ１の位置または角度を変更する。
また、自転車ポジション可変部１０ｅは、サドル用アクチュエータを備えている。自転車ポジション可変部１０ｅは、サドル１０ａ３を自転車式運動器具本体１０ａの前後方向または上下方向に移動させる、あるいは、回転中心軸線１０ａ３Ｌを中心にサドル１０ａ３を回転させることによって、サドル１０ａ３の位置または角度を変更する。
また、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク用アクチュエータを作動することによって、クランク部１０ａ２の長さＬ２ａを変更する。
また、自転車ポジション可変部１０ｅは、ビンディング用アクチュエータを作動することによって、使用者のシューズの前後方向位置、使用者のシューズの左右方向位置、あるいは、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂと使用者のシューズの踵−つま先方向ＤＳとがなす角度Ａ２ｃを変更する。
なお、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク部用アクチュエータを備えていても構わない。その場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク回転中心１０ａ２Ｌを自転車式運動器具本体１０ａの前後方向または上下方向に移動させることによって、クランク回転中心１０ａ２Ｌの位置を変更する。

図２および図３に示す例では、ペダリング測定部１０ｂが、負荷センサを備えている。ペダリング測定部１０ｂは、負荷センサの出力信号に基づいて、クランク部１０ａ２の回転に必要な使用者の踏力であるペダル負荷を測定する。
また、図２および図３に示す例では、ペダリング測定部１０ｂが、回転速度センサを備えている。ペダリング測定部１０ｂは、回転速度センサの出力信号に基づいて、クランク部１０ａ２の回転速度であるケイデンスを測定する。

図２および図３に示す例では、荷重測定部１０ｃが、ハンドル１０ａ１用の荷重センサと、サドル１０ａ３用の荷重センサとを備えている。荷重測定部１０ｃは、ハンドル１０ａ１用の荷重センサの出力信号に基づいて、ハンドル１０ａ１にかかる荷重を測定する。また、荷重測定部１０ｃは、サドル１０ａ３用の荷重センサの出力信号に基づいて、サドル１０ａ３にかかる荷重を測定する。

図２および図３に示す例では、ペダリング位相出力測定部１０ｄが、クランク部１０ａ２の角度を検出する角度センサを備えている。ペダリング位相出力測定部１０ｄは、上述した回転速度センサの出力信号と、角度センサの出力信号とに基づいて、クランク部１０ａ２の位相毎のペダリング出力であるペダリング位相出力を測定する。

図２および図３に示す例では、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆが、登り坂モードを有する公知のトレッドミルと同様の機構を備えている。
自転車式運動器具本体１０ａによって平坦路の模擬走行が実行される場合には、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆが、自転車式運動器具本体１０ａの姿勢を水平に設定する。自転車式運動器具本体１０ａによって登坂路の模擬走行が実行される場合には、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆが、自転車式運動器具本体１０ａの姿勢を傾ける。

図２および図３に示す例では、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇが、ペダル負荷変更用アクチュエータを備えており、クランク部１０ａ２の位相に応じてペダル負荷を変更する。

図４は第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、図４に示す処理を開始する。
図４に示す例では、ステップＳ１において、筋電位測定部２１が、自転車式運動器具１０の使用中における自転車式運動器具１０の使用者の筋電位を測定する。つまり、図４に示す例では、筋電位測定部２１が、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、使用者の筋電位を測定する。また、心拍数測定部２２は、使用者の心拍数を測定する。

図４に示す例では、次いで、ステップＳ２において、比較部４０が、ステップＳ１において測定された使用者の筋電位と、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定されて記憶部３０に記憶されている筋電位モデルデータとを比較する。また、比較部４０は、使用者の心拍数と、記憶部３０に記憶されている心拍数モデルデータとを比較する。

図４に示す例では、次いで、ステップＳ３では、出力部５０が、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果を出力する。また、出力部５０は、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、ステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である。また、ステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の心拍数の測定結果である。
つまり、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、自転車競技選手の筋電位の測定結果である筋電位モデルデータと、自転車競技選手の心拍数の測定結果である心拍数モデルデータとが、記憶部３０に記憶されている。

また、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用された図４に示す例では、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になるように、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかが調節される。
詳細には、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、まず、使用者は、使用者の体格（身長、股下寸法、体重など）、使用目的（競技志向レース、ヒルクライムレースなど）、レベル（中級レベル、上級レベルなど）、基礎体力などを筋肉活動状態解析システム１に入力する。この例では、使用者が、自転車競技選手と同一の測定条件において筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方を測定することを希望している。そのため、使用者は、使用者の体格と、「競技志向レース」と、「上級レベル」とを筋肉活動状態解析システム１に入力する。筋肉活動状態解析システム１は、使用者の体格、使用目的、レベル、基礎体力に対応する自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さをデータベースとして備えている。
次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、そのデータベースの内容に基づいて、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になるように、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される他の例では、上述した例と同様に、使用者が、使用者の体格と「競技志向レース」と「上級レベル」とを筋肉活動状態解析システム１に入力する。この例においても、上述した例と同様に、筋肉活動状態解析システム１は、上述したデータベースを備えている。次いで、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になる自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さを、例えば出力部５０などを介して使用者に示す。次いで、使用者は、筋肉活動状態解析システム１によって示された案内に従って、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。
このように、自転車ポジション可変部１０ｅまたは使用者がハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節することによって、使用者は、ハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の相互の正しい位置関係を覚えることができる。

上述した自転車ポジション可変部１０ｅによるハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの調節の順序の一例としては、下記のようになる。
まず、筋肉活動状態解析システム１に入力された使用者の体格のデータに基づいて、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク部１０ａ２の長さＬ２ａを調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク部１０ａ２のペダル１０ａ２ｂの前後方向位置（使用者のシューズの前後方向位置）を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、クランク部１０ａ２のペダル１０ａ２ｂの左右方向位置（使用者のシューズの左右方向位置）を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、サドル１０ａ３の上下方向位置を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、サドル１０ａ３の前後方向位置を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、ハンドル１０ａ１の前後方向位置を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、ハンドル１０ａ１の上下方向位置を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、サドル１０ａ３の角度を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、ハンドル１０ａ１の角度を調節する。次いで、自転車ポジション可変部１０ｅは、角度Ａ２ｃ（図３（Ｂ）参照）を調節する。

例えば、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆによって自転車式運動器具本体１０ａの姿勢が傾けられた状態で自転車競技選手の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方が測定された場合には、使用者の測定時に、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆは、自転車式運動器具本体１０ａの姿勢を傾ける。その結果、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になる。
また、例えば、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇがクランク部１０ａ２の位相に応じてペダル負荷を変更している状態で自転車競技選手の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方が測定された場合には、使用者の測定時に、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇは、クランク部１０ａ２の位相に応じてペダル負荷を変更する。その結果、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、出力部５０が、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果、および、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。また、出力部５０は、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて、使用者の筋肉の活動状態の良し悪しを出力する。
筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋肉の活動状態が悪い場合に、出力部５０は、使用者が力を入れる必要がある筋肉の部位を、表示部５０ａまたは音声出力部５０ｂによって出力する。また、出力部５０は、使用者が筋肉に力を入れる必要があるタイミングを、音声出力部５０ｂによって出力する。その結果、使用者は、筋肉の正しい使い方を覚えることができる。
例えば、太腿には、大腿直筋などのような前側の筋肉と、大腿二頭筋などのような後側の筋肉とがある。一般的な使用者は、自転車競技選手と比較して、後側の筋肉を上手に使えない傾向がある。第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、出力部５０が、後側の筋肉に力を入れる必要がある旨を表示部５０ａまたは音声出力部５０ｂによって出力する。また、出力部５０は、後側の筋肉に力を入れる必要があるタイミングを、音声出力部５０ｂによって出力する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される他の例では、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて（詳細には、筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋肉の活動状態が悪い場合に）、自転車式運動器具１０の自転車ポジション可変部１０ｅが、ハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。
この例では、例えば使用者が後側の筋肉を上手に使えていない場合、まず、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがサドル１０ａ３の位置を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の位置を探す。
使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の位置が見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その位置にサドル１０ａ３を設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。一方、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の位置が見つからなかった場合、次いで、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがペダル１０ａ２ｂの位置を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いペダル１０ａ２ｂの位置を探す。
使用者の後側の筋肉の活動状態が良いペダル１０ａ２ｂの位置が見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その位置にペダル１０ａ２ｂを設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。一方、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いペダル１０ａ２ｂの位置が見つからなかった場合、次いで、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがハンドル１０ａ１の位置を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の位置を探す。

使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の位置が見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その位置にハンドル１０ａ１を設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。一方、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の位置が見つからなかった場合、次いで、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがサドル１０ａ３の角度を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の角度を探す。
使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の角度が見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その角度にサドル１０ａ３を設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。一方、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いサドル１０ａ３の角度が見つからなかった場合、次いで、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがハンドル１０ａ１の角度を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の角度を探す。
使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の角度が見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その角度にハンドル１０ａ１を設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。一方、使用者の後側の筋肉の活動状態が良いハンドル１０ａ１の角度が見つからなかった場合、次いで、筋電位測定部２１が使用者の後側の筋肉の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅが使用者のシューズの角度Ａ２ｃ（図３（Ｂ）参照）を調節することによって、筋肉活動状態解析システム１は、使用者の後側の筋肉の活動状態が良い使用者のシューズの角度Ａ２ｃを探す。
使用者の後側の筋肉の活動状態が良い使用者のシューズの角度Ａ２ｃが見つかった場合、自転車ポジション可変部１０ｅは、その角度に使用者のシューズの角度Ａ２ｃを設定する。その結果、使用者は、後側の筋肉の正しい使い方を覚えることができる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される更に他の例では、使用者の筋肉の活動状態が悪い場合に、筋電位測定部２１が使用者の筋電位を測定しながら、自転車ポジション可変部１０ｅがハンドル１０ａ１、ペダル１０ａ２ｂおよびサドル１０ａ３の位置ならびに角度を調節することに加えて、筋肉活動状態解析システム１は、体格、使用目的、レベル、基礎体力などが同様の他の使用者のデータベースを参照する。具体的には、この例では、筋肉活動状態解析システム１は、体格、使用目的、レベル、基礎体力などが同様の他の使用者が筋肉の正しい使い方を覚えた手法を参考にし、使用者に対してその手法を試してみる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、出力部５０が、ペダリング測定部１０ｂによって測定されたペダリング負荷およびケイデンスを表示部５０ａによって出力する。また、出力部５０は、荷重測定部１０ｃによって測定されたハンドル１０ａ１およびサドル１０ａ３にかかる荷重を表示部５０ａによって出力する。また、出力部５０は、ペダリング位相出力測定部１０ｄによって測定されたペダリング位相出力を表示部５０ａによって出力する。
使用者が筋肉の正しい使い方を覚えた後、出力部５０がペダリング位相出力などを出力している状態で、自転車ポジション可変部１０ｅは、ハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを変更する。そのため、使用者は、ペダリング出力が高い値になるハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の最適な位置、角度および長さを探すことができる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、記憶部３０が、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、ペダリング測定部１０ｂ、荷重測定部１０ｃ、ペダリング位相出力測定部１０ｄによる測定結果を記憶する。また、記憶部３０は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、自転車ポジション可変部１０ｅによって設定されたハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さを記憶する。また、記憶部３０は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆによって設定された自転車傾斜姿勢を記憶する。また、記憶部３０は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇによって設定された自転車駆動位相毎負荷を記憶する。使用者は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行を次回実行する時に、記憶部３０に記憶されているデータを利用することができる。

第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用された一例では、自転車競技選手がシッティングによるペダリングを行っている場合の筋電位モデルデータと、自転車競技選手がダンシングによるペダリングを行っている場合の筋電位モデルデータとが、記憶部３０に記憶されている。自転車競技選手がダンシングによるペダリングを行っている場合には、シッティングの場合よりも、上半身の筋電位が活性化する。
この例では、使用者は、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて、シッティングによるペダリングを行う場合、および、ダンシングによるペダリングを行う場合における自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用された他の例では、自転車競技選手のスプリント時の筋電位モデルデータおよび心拍数モデルデータと、自転車競技選手のロングスパート時の筋電位モデルデータおよび心拍数モデルデータと、自転車競技選手のレスト時の筋電位モデルデータおよび心拍数モデルデータとが、記憶部３０に記憶されている。自転車競技選手のスプリント時の筋電位は、ロングスパート時よりも活性化している。自転車競技選手のロングスパート時の筋電位は、レスト時よりも活性化している。また、自転車競技選手のスプリント時の心拍数は、ロングスパート時よりも高い。自転車競技選手のロングスパート時の心拍数は、レスト時よりも高い。
この例では、使用者は、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて、スプリント時、ロングスパート時、および、レスト時における自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。また、使用者は、自分の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果に基づいて、スプリント時、ロングスパート時、および、レスト時における自分の心肺機能の良し悪しを容易に把握することができる。

以上、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１について説明した。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、自転車式運動器具１０と、自転車式運動器具１０の使用中における自転車式運動器具１０の使用者の筋電位を測定する筋電位測定部２１と、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された筋電位の測定結果である筋電位モデルデータを記憶する記憶部３０と、筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋電位と、記憶部３０に記憶されている筋電位モデルデータとを比較する比較部４０と、比較部４０による比較結果を出力する出力部５０とを備えている。
このように構成することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

また、筋電位モデルデータは、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である。
このように構成することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、自分の筋電位と自転車競技選手の筋電位との比較を楽しみつつ、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。また、自転車式運動器具１０の使用者は、自転車競技選手と比較して筋肉の活動状態が悪い部位を把握することができる。

また、筋電位測定部２１は、屋内における自転車式運動器具１０の模擬走行時に、使用者の筋電位を測定する。
このように処理することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、天候が悪い場合であっても、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

また、自転車式運動器具１０は、ハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されている。
このように構成することにより、自転車式運動器具１０の使用者の体格と、筋電位モデルデータの被測定者である自転車競技選手の体格とが異なる場合であっても、自転車式運動器具１０の使用者の筋電位の測定条件と、筋電位モデルデータの測定条件とを同一にすることができる。

また、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、自転車式運動器具１０の使用中における使用者の心拍数を測定する心拍数測定部２２を更に備え、記憶部３０は、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された心拍数の測定結果である心拍数モデルデータを記憶し、比較部４０は、心拍数測定部２２によって測定された使用者の心拍数と、記憶部３０に記憶されている心拍数モデルデータとを比較し、出力部５０は、比較部４０による使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。
このように構成することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、専門家のアドバイスが無くても、自分の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果に基づいて自分の心肺機能を容易に把握することができる。

［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係る筋肉活動状態解析システム１について説明する。
第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様の効果を奏することができる。

上述したように、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図４のステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である。また、図４のステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の心拍数の測定結果である。
一方、第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図４のステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された使用者自身の筋電位の測定結果である。また、図４のステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された使用者自身の心拍数の測定結果である。
つまり、第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、１日以上前に測定された使用者自身の筋電位の測定結果である筋電位モデルデータと、１日以上前に測定された使用者自身の心拍数の測定結果である心拍数モデルデータとが、記憶部３０に記憶されている。

また、第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になるように、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかが調節される。
詳細には、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、例えば使用者の体格を示すデータが筋肉活動状態解析システム１に入力されると、自転車ポジション可変部１０ｅは、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になるように、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。
あるいは、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、例えば筋肉活動状態解析システム１による案内に従って、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になるように、使用者が自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節してもよい。

例えば、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆによって自転車式運動器具本体１０ａの姿勢が傾けられた状態で１日以上前の使用者自身の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方が測定された場合には、使用者の測定時に、自転車傾斜姿勢可変部１０ｆは、自転車式運動器具本体１０ａの姿勢を傾ける。その結果、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になる。
また、例えば、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇがクランク部１０ａ２の位相に応じてペダル負荷を変更している状態で１日以上前の使用者自身の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方が測定された場合には、使用者の測定時に、自転車駆動位相毎負荷可変部１０ｇは、クランク部１０ａ２の位相に応じてペダル負荷を変更する。その結果、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になる。

上述したように、第２実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された使用者自身の筋電位の測定結果である。
このように構成することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、自分の現在の筋電位と自分の過去の筋電位との比較結果に基づいて自分の筋肉の活動状態の経時変化を容易に把握することができる。それにより、自転車式運動器具１０の使用者は、自分の現在の健康状態を把握することができる。

［第３実施形態］
以下、第３実施形態に係る筋肉活動状態解析システム１について説明する。
第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様の効果を奏することができる。

図５（Ａ）は第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１の自転車式運動器具１０の自転車式運動器具本体１０ａの側面図である。図５（Ｂ）は第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１の自転車式運動器具１０の自転車式運動器具本体１０ａの右足用のペダル１０ａ２ｂを図５（Ａ）の上側から見た図である。
第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図３（Ａ）に示すように、自転車式運動器具本体１０ａが、屋内における模擬走行用に構成されている。
一方、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図５（Ａ）に示すように、自転車式運動器具本体１０ａが、屋外における実走行用に構成されている。自転車式運動器具本体１０ａは、ハンドル１０ａ１と、クランク部１０ａ２と、サドル１０ａ３とを備えている。クランク部１０ａ２は、クランク１０ａ２ａと、ペダル１０ａ２ｂとを備えている。
図５（Ａ）に示す例では、ハンドル１０ａ１の前後方向位置が、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ１ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向（図５（Ａ）の左右方向）に調節可能に構成されている。ハンドル１０ａ１の上下方向位置は、双方向矢印Ａ１ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの上下方向（図５（Ａ）の上下方向）に調節可能に構成されている。ハンドル１０ａ１の角度は、双方向矢印Ａ１ｃで示すように、Ｚ軸に平行なハンドル１０ａ１の回転中心軸線１０ａ１Ｌを中心に回転可能に構成されている。
また、図５（Ａ）に示す例では、サドル１０ａ３の前後方向位置が、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ３ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向に調節可能に構成されている。サドル１０ａ３の上下方向位置は、双方向矢印Ａ３ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの上下方向に調節可能に構成されている。サドル１０ａ３の角度は、双方向矢印Ａ３ｃで示すように、Ｚ軸に平行なサドル１０ａ３の回転中心軸線１０ａ３Ｌを中心に回転可能に構成されている。

図５（Ａ）に示す例では、クランク部１０ａ２のクランク１０ａ２ａが、部品交換可能に構成されている。その結果、クランク部１０ａ２の長さＬ２ａが調節可能である。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す例では、使用者のシューズがビンディングを介してペダル１０ａ２ｂに固定される。その結果、使用者がビンディングを手動で調節することによって、クランク部１０ａ２のペダル１０ａ２ｂの前後方向位置（詳細には、使用者のシューズの前後方向位置）は、Ｘ軸に平行な双方向矢印Ａ２ａで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの前後方向に調節可能である。また、使用者がビンディングを手動で調節することによって、ペダル１０ａ２ｂの左右方向位置（詳細には、使用者のシューズの左右方向位置）は、Ｚ軸に平行な双方向矢印Ａ２ｂで示すように、自転車式運動器具本体１０ａの左右方向に調節可能である。また、使用者がビンディングを手動で調節することによって、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂと使用者のシューズの踵−つま先方向ＤＳとがなす角度Ａ２ｃは調節可能である。
図５（Ｂ）に示す例では、使用者のつま先が、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂよりも外側に向くように、角度Ａ２ｃが調節されている。他の例では、使用者のつま先が、ペダル１０ａ２ｂの前後方向Ｄ１０ａ２ｂよりも内側に向くように、角度Ａ２ｃを調節することもできる。
また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す例では、ペダル１０ａ２ｂは、回転中心軸線１０ａ２ｂＬを中心に、クランク１０ａ２ａに対して回転可能である。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様に、自転車式運動器具１０と、筋電位測定部２１と、記憶部３０と、比較部４０と、出力部５０とを備えている。
第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、筋電位測定部２１および出力部５０が、屋外の実走行用の自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている。詳細には、筋電位測定部２１の一部を構成する筋電位センサは、自転車式運動器具本体１０ａの使用者の筋肉に取り付けられる。また、出力部５０は、使用者によって携帯される端末、または、自転車式運動器具本体１０ａに搭載される端末に備えられている。記憶部３０および比較部４０は、例えばデータサーバなどに備えられている。自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている筋電位測定部２１および出力部５０と、記憶部３０および比較部４０との間のデータの送受信には、無線通信が用いられる。
他の例では、比較部４０が自転車式運動器具本体１０ａに搭載されていてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、筋肉活動状態解析システム１が、心拍数測定部２２を更に備えている。心拍数測定部２２は、自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている。
他の例では、筋肉活動状態解析システム１が心拍数測定部２２を備えていなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、自転車式運動器具１０は、自転車式運動器具本体１０ａと、ペダリング測定部１０ｂと、荷重測定部１０ｃと、ペダリング位相出力測定部１０ｄとを備えている。

また、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、ペダリング測定部１０ｂが、負荷センサと回転速度センサとを備えている。ペダリング測定部１０ｂは、自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている。
他の例では、自転車式運動器具１０がペダリング測定部１０ｂを備えていなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、荷重測定部１０ｃが、ハンドル１０ａ１用の荷重センサと、サドル１０ａ３用の荷重センサとを備えている。荷重測定部１０ｃは、自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている。
他の例では、自転車式運動器具１０が荷重測定部１０ｃを備えていなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、ペダリング位相出力測定部１０ｄが、クランク部１０ａ２の角度を検出する角度センサを備えている。ペダリング位相出力測定部１０ｄは、自転車式運動器具本体１０ａに搭載されている。
他の例では、自転車式運動器具１０がペダリング位相出力測定部１０ｄを備えていなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、屋外における自転車式運動器具１０の実走行時に、図４に示す処理を開始する。
第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される図４に示す例では、ステップＳ１において、筋電位測定部２１が、屋外における自転車式運動器具１０の実走行時に、使用者の筋電位を測定する。また、心拍数測定部２２は、使用者の心拍数を測定する。筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋電位を示すデータ、および、心拍数測定部２２によって測定された使用者の心拍数を示すデータは、無線通信を介して比較部４０に送信される。
他の例では、ステップＳ１において、心拍数測定部２２が、心拍数を測定しなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される図４に示す例では、次いで、ステップＳ２において、比較部４０が、ステップＳ１において測定された使用者の筋電位と、記憶部３０に記憶されている筋電位モデルデータとを比較する。また、比較部４０は、使用者の心拍数と、記憶部３０に記憶されている心拍数モデルデータとを比較する。比較部４０における筋電位の比較結果および心拍数の比較結果を示すデータは、無線通信を介して出力部５０に送信される。
他の例では、ステップＳ２において、比較部４０が使用者の心拍数と心拍数モデルデータとを比較しなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される図４に示す例では、次いで、ステップＳ３では、出力部５０が、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果を出力する。また、出力部５０は、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。つまり、筋肉活動状態解析システム１の使用者は、屋外における自転車式運動器具本体１０ａの実走行を行いながら、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果、および、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を確認することができる。
他の例では、ステップＳ３において、出力部５０が使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力しなくてもよい。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される例と同様に、ステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である。また、ステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の心拍数の測定結果である。

また、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、使用者は、筋肉活動状態解析システム１の出力部５０による案内に従って、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と自転車競技選手の測定条件とが同一になるように、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、屋外における自転車式運動器具１０の実走行時に、出力部５０が、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果、および、使用者の心拍数と心拍数モデルデータとの比較結果を出力する。また、出力部５０は、使用者の筋電位と筋電位モデルデータとの比較結果に基づいて、使用者の筋肉の活動状態の良し悪しを出力する。
第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、筋電位測定部２１によって測定された使用者の筋肉の活動状態が悪い場合に、出力部５０は、自転車式運動器具１０の実走行の妨げにならないように、使用者が力を入れる必要がある筋肉の部位を音声出力部５０ｂによって出力する。同様に、出力部５０は、使用者が筋肉に力を入れる必要があるタイミングを、音声出力部５０ｂによって出力する。

第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、自転車式運動器具１０の実走行の妨げにならないように、出力部５０の音声出力部５０ｂによる出力が、第１実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される例よりも抑制される。
具体的には、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、使用者は、自転車式運動器具１０の実走行の終了後に、実走行中のペダリング負荷およびケイデンスを表示部５０ａなどによって確認することができる。つまり、自転車式運動器具１０の実走行中に、記憶部３０は、ペダリング測定部１０ｂによって測定されたペダリング負荷およびケイデンスを記憶する。次いで、自転車式運動器具１０の実走行後に、使用者の要求に応じて、表示部５０ａが、実走行中のペダリング負荷およびケイデンスを表示する。
また、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、表示部５０ａが、自転車式運動器具１０の実走行後に、使用者の要求に応じて、自転車式運動器具１０の実走行中に荷重測定部１０ｃによって測定されたハンドル１０ａ１およびサドル１０ａ３にかかる荷重を表示する。また、表示部５０ａは、自転車式運動器具１０の実走行後に、使用者の要求に応じて、自転車式運動器具１０の実走行中にペダリング位相出力測定部１０ｄによって測定されたペダリング位相出力を表示する。
つまり、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、記憶部３０が、屋外における自転車式運動器具１０の実走行時に、ペダリング測定部１０ｂ、荷重測定部１０ｃ、ペダリング位相出力測定部１０ｄによる測定結果を記憶する。

上述したように、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、筋電位測定部２１が、屋外における自転車式運動器具１０の実走行時に、使用者の筋電位を測定する。
このように処理することにより、自転車式運動器具１０の使用者は、屋外における自転車式運動器具１０の実走行を楽しみつつ、自分の筋肉の活動状態の良し悪しを容易に把握することができる。

［第４実施形態］
以下、第４実施形態に係る筋肉活動状態解析システム１について説明する。
第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１は、後述する点を除き、上述した第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１によれば、後述する点を除き、上述した第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１と同様の効果を奏することができる。

上述したように、第３実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図４のステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である。また、図４のステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の心拍数の測定結果である。
一方、第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、図４のステップＳ２において使用者の筋電位と比較される筋電位モデルデータが、使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された使用者自身の筋電位の測定結果である。また、図４のステップＳ２において使用者の心拍数と比較される心拍数モデルデータが、使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された使用者自身の心拍数の測定結果である。
つまり、第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１では、１日以上前に測定された使用者自身の筋電位の測定結果である筋電位モデルデータと、１日以上前に測定された使用者自身の心拍数の測定結果である心拍数モデルデータとが、記憶部３０に記憶されている。

第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になるように、使用者は、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、筋肉活動状態解析システム１の出力部５０による案内に従って、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する。
詳細には、第４実施形態の筋肉活動状態解析システム１が適用される一例では、使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定時に、例えば使用者の体格を示すデータが筋肉活動状態解析システム１に入力されると、筋肉活動状態解析システム１の出力部５０は、使用者に対し、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節するための案内を出力する。そのため、使用者は、今回の使用者の筋電位および心拍数の少なくともどちらか一方の測定条件と、１日以上前の使用者自身の測定条件とが同一になるように、自転車式運動器具本体１０ａのハンドル１０ａ１、クランク部１０ａ２およびサドル１０ａ３の位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節することができる。

なお、筋肉活動状態解析システム１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…筋肉活動状態解析システム、１０…自転車式運動器具、１０ａ…自転車式運動器具本体、１０ａ１…ハンドル、１０ａ１Ｌ…回転中心軸線、１０ａ２…クランク部、１０ａ２Ｌ…クランク回転中心、１０ａ２ａ…クランク、１０ａ２ｂ…ペダル、１０ａ３…サドル、１０ｂ…ペダリング測定部、１０ｃ…荷重測定部、１０ｄ…ペダリング位相出力測定部、１０ｅ…自転車ポジション可変部、１０ｆ…自転車傾斜姿勢可変部、１０ｇ…自転車駆動位相毎負荷可変部、２１…筋電位測定部、２２…心拍数測定部、３０…記憶部、４０…比較部、５０…出力部、５０ａ…表示部、５０ｂ…音声出力部

Claims

自転車式運動器具と、
前記自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する筋電位測定部と、
前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された筋電位の測定結果である筋電位モデルデータを記憶する記憶部と、
前記筋電位測定部によって測定された前記使用者の筋電位と、前記記憶部に記憶されている前記筋電位モデルデータとを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を出力する出力部と、を備え、
前記自転車式運動器具は、ハンドル、クランク部およびサドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されており、
前記自転車式運動器具は、前記比較結果に基づいて、前記ハンドル、前記クランク部および前記サドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する、
筋肉活動状態解析システム。
前記筋電位モデルデータは、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定された自転車競技選手の筋電位の測定結果である、請求項１に記載の筋肉活動状態解析システム。
前記筋電位モデルデータは、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で１日以上前に測定された前記使用者自身の筋電位の測定結果である、請求項１に記載の筋肉活動状態解析システム。
前記筋電位測定部は、屋内における前記自転車式運動器具の模擬走行時に、前記使用者の筋電位を測定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動状態解析システム。
前記筋電位測定部は、屋外における前記自転車式運動器具の実走行時に、前記使用者の筋電位を測定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の筋肉活動状態解析システム。
前記自転車式運動器具の使用中における前記使用者の心拍数を測定する心拍数測定部を更に備え、
前記記憶部は、前記使用者の心拍数の測定条件と同一の条件下で測定された心拍数の測定結果である心拍数モデルデータを記憶し、
前記比較部は、前記心拍数測定部によって測定された前記使用者の心拍数と、前記記憶部に記憶されている前記心拍数モデルデータとを比較し、
前記出力部は、前記比較部による前記使用者の心拍数と前記心拍数モデルデータとの比較結果を出力する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の筋肉活動状態解析システム。
筋肉活動状態解析システムが、
自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて測定された前記使用者の筋電位と、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定されて記憶されている筋電位モデルデータとを比較する第２ステップと、
前記第２ステップにおける比較結果を出力する第３ステップと、
を含み、
前記自転車式運動器具は、ハンドル、クランク部およびサドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されており、
前記自転車式運動器具は、前記比較結果に基づいて、前記ハンドル、前記クランク部および前記サドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する、
筋肉活動状態解析方法。
コンピュータに、
自転車式運動器具の使用中における前記自転車式運動器具の使用者の筋電位を測定する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて測定された前記使用者の筋電位と、前記使用者の筋電位の測定条件と同一の条件下で測定されて記憶されている筋電位モデルデータとを比較する第２ステップと、
前記第２ステップにおける比較結果を出力する第３ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記自転車式運動器具は、ハンドル、クランク部およびサドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節可能に構成されており、
前記自転車式運動器具は、前記比較結果に基づいて、前記ハンドル、前記クランク部および前記サドルの少なくともいずれかの位置、角度および長さの少なくともいずれかを調節する、
プログラム。