JP6879493B2 - Sheet binding processing device, sheet post-processing device and image forming system equipped with this - Google Patents

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Description

本発明は、例えば金属針を使用することなくシート束を圧着綴じするシート綴じ処理装置、このシート綴じ処理装置を備えたシート後処理装置、更にこのシート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。 The present invention relates to, for example, a sheet binding processing device for crimp binding a bundle of sheets without using a metal needle, a sheet post-processing device including the sheet binding processing device, and an image forming system including the sheet post-processing device.

従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシートを処理トレイ上に受けて、処理トレイ上のシート束に対して綴じ処理を施すシート綴じ処理装置を備えたシート後処理装置が知られている。 Conventionally, there has been known a sheet post-processing device including a sheet binding processing device that receives a sheet on which an image is formed by an image forming device on a processing tray and performs a binding process on a bundle of sheets on the processing tray. ..

近年、こうした綴じ装置には、シート束を圧着することでシートの繊維を絡ませることにより、金属針を使用することなしにシート束に綴じ処理を施すことができるシート綴じ処理装置が提供されてきている。このような圧着綴じは、シート束を複数の凹部と複数の凸部とが平行に並んで交互に配置された一対の凹凸形状を有する圧着部材である圧着歯で強く噛み合わせることにより、シート同士を圧着させることでシート束を綴じるように構成されており、シートに金属針を通すことなく綴じるため容易に剥がせて分離することができる利点がある。 In recent years, such a binding device has been provided with a sheet binding processing device capable of binding a sheet bundle without using a metal needle by entwining the fibers of the sheet by crimping the sheet bundle. ing. In such crimp binding, sheets are strongly meshed with each other by crimping teeth, which are a pair of crimping members having a concavo-convex shape in which a plurality of concave portions and a plurality of convex portions are arranged in parallel and alternately arranged. It is configured to bind the sheet bundle by crimping the sheet, and has the advantage that it can be easily peeled off and separated because it is bound without passing a metal needle through the sheet.

しかし、上下の凹凸でシートを挟み込む圧着綴じでは、凸部を凹部に食い込ませるためにシートを破損する虞があって、圧着するための付勢力の加減が難しい。そのため、一対の圧着部材のいずれもが、凸部(凹部)の頂部(底部)がシートの紙面に対して平行な面で、上記凸部(凹部)における側面が、紙面に対して傾斜した傾斜面とすることで、一対の圧着部材の互いの凹凸をかみ合わせたとき、傾斜面同士が接触し、かつ、一方の圧着部材の凸部の頂部と他方の圧着部材の凹部の底部との間および他方の圧着部材の凸部の頂部と一方の圧着部材の凹部の底部との間いずれにも隙間が形成されるよう構成することで、シートの破損を防止するようにした綴じ装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。 However, in crimp binding in which the sheet is sandwiched between the upper and lower irregularities, the sheet may be damaged because the convex portion bites into the concave portion, and it is difficult to adjust the urging force for crimping. Therefore, in each of the pair of crimping members, the top (bottom) of the convex portion (recess) is a surface parallel to the paper surface of the sheet, and the side surface of the convex portion (concave) is inclined with respect to the paper surface. By making it a surface, when the unevenness of the pair of crimping members is engaged with each other, the inclined surfaces are in contact with each other, and between the top of the convex portion of one crimping member and the bottom of the concave portion of the other crimping member. A binding device has been proposed in which a gap is formed between the top of the convex portion of the other crimping member and the bottom of the concave portion of the one crimping member to prevent damage to the sheet. (See, for example, Patent Document 1).

特開2015−54490号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-54490

このような圧着綴じを行うシート後処理装置では、綴じたシートを分離することが容易なことから、分離後に再度圧着するのに利用されるケースも少なくない。しかしながら、圧着綴じは、シートの繊維を伸ばし圧着することでシートの繊維を絡ませて結合するため、一度圧着綴じしたシートを分離した後、再び圧着で綴じようとする場合、特許文献1のように歯の形状を工夫していても、綴じ位置に前回の圧着綴じによる圧着痕があると、再度圧着することでシート繊維の伸長できる限界を超えてしまうため、締結力が弱く圧着綴じが不完全となったり、又はシートを損傷したり破損したりする原因となっている。 In a sheet post-processing apparatus that performs such crimp binding, since it is easy to separate the bound sheets, there are many cases where they are used for crimping again after separation. However, in crimp binding, the fibers of the sheet are stretched and crimped to entangle and bond the fibers of the sheet. Therefore, when the sheets that have been crimp-bound once are separated and then tried to be bound by crimping again, as in Patent Document 1. Even if the shape of the teeth is devised, if there is a crimping mark at the binding position due to the previous crimp binding, the limit of elongation of the sheet fiber will be exceeded by crimping again, so the fastening force is weak and the crimp binding is incomplete. It is a cause of damage or damage to the seat.

また、圧着痕に限らず、最初に金属針を用いた綴じ処理が行われていると綴じ針が通った穴が残っていたり又は針綴じから剥がすときに綴じ部に破損部が生じていたりすると、圧着綴じが有効に行うことができなくなる。また、綴じようとするシート束の一部に不揃いのシートがあると、そのシートは圧着綴じ処理される領域から欠落するため綴じが不完全となる。 In addition, not limited to crimping marks, if the binding process using a metal needle is first performed, a hole through which the binding needle has passed may remain, or if the binding portion is damaged when it is peeled off from the needle binding. , Crimping binding cannot be performed effectively. Further, if there is an uneven sheet in a part of the sheet bundle to be bound, the sheet is missing from the area to be pressure-bonded, so that the binding is incomplete.

本発明は、上記点に鑑み、圧着綴じにおいて綴じ品質の高いシート綴じ処理装置、シート後処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的としている。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a sheet binding processing device, a sheet post-processing device, and an image forming system including the sheet binding processing device and the sheet post-processing device having high binding quality in crimp binding.

上記課題を解決するために、本発明によるシート後処理装置は、互いに噛み合う上歯と下歯でシートを挟み、加圧することで綴じ処理を行う圧着綴じ部材と、前記シートの前記圧着綴じ部材で綴じる所定領域に既に圧着綴じ処理が行われた圧着痕があるか否かを検出する検出手段と、前記圧着綴じ部材を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって前記所定領域に前記圧着痕が検出された場合は、前記所定領域での綴じ処理を禁止することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the sheet post-treatment apparatus according to the present invention includes a pressure-bonding member that sandwiches a sheet between upper and lower teeth that mesh with each other and pressurizes the sheet to perform a binding process, and the pressure-bonding member of the sheet. The control means includes a detecting means for detecting whether or not there is a crimping mark already subjected to the crimping binding process in the predetermined area to be bound, and a control means for controlling the crimping binding member, and the control means is said by the detecting means. If the crimping mark is detected in the predetermined area, it inhibits the binding processing on the predetermined area, and characterized in that.

そして、前記シートに対する前記圧着綴じ部材の綴じ位置を相対的に異ならせる移動手段をさらに備えて、前記検出手段によって前記所定領域を綴じられないことが検出されたときには、前記移動手段によって綴じ位置を変更させるとよい。 Then, a moving means for relatively different binding positions of the crimp binding member with respect to the sheet is further provided, and when it is detected that the predetermined area cannot be bound by the detection means, the binding position is set by the moving means. You should change it.

前記移動手段は、前記シートの中心に近い前記所定領域と異なる位置へ綴じ位置を相対的に移動させることで、シートの内方側で綴じを行うために正確に綴じられた束を作ることができる。このとき、前記移動手段は、前記圧着綴じ処理手段を移動させることで、シートの整合状態を保ったまま綴じることができ、綴じ処理の正確性が上がる。 The moving means can relatively move the binding position to a position different from the predetermined area near the center of the sheet to make an accurately bound bundle for binding on the inner side of the sheet. it can. At this time, by moving the crimp binding processing means, the moving means can bind the sheets while maintaining the aligned state, and the accuracy of the binding processing is improved.

また、シートを載置する載置手段と、前記載置手段に載置されたシートを整合する整合手段と、を備えるシート後処理装置にあっては、前記移動手段を前記整合手段で兼用することで、前記シートに対する前記圧着綴じ部材の綴じ位置を相対的に異ならせてもよい。 Further, in a sheet post-processing device including a mounting means for mounting a sheet and a matching means for aligning the sheets mounted on the previously described placing means, the moving means is also used as the matching means. As a result, the binding position of the pressure-bonding member with respect to the sheet may be relatively different.

そして、本発明に係るシート綴じ処理装置においては、前記検出手段による前記シートの前記圧着綴じ部材で綴じる所定領域に既に圧着綴じ処理が行われた圧着痕があるか否か検出によって前記所定領域での綴じ処理を禁止し、一度綴じられたシートの同じ箇所への再度の圧着によりシートを破損してしまうこと防止しているのである Then, in the sheet binding processing apparatus according to the present invention, the predetermined area is detected by the detection means whether or not there is a crimping mark that has already been pressure-bonded in the predetermined area to be bound by the crimp-binding member of the sheet. The binding process is prohibited , and the sheet is prevented from being damaged by re-crimping the sheet once bound to the same place.

そして、前記所定領域に綴じ処理可能な面積が所定の広さに満たない場合は綴じ処理を行うことを禁止するとよい。これにより、綴じ位置がシートの画像が印刷されている領域と重なることがなく、印刷のトナー層が邪魔してシートが綴じることができない、或いは綴じることができても一部の印刷内容が綴じ部で見えない、などのようなことが防止される。 Then, when the area that can be bound in the predetermined area is less than the predetermined area, it is preferable to prohibit the binding process. As a result, the binding position does not overlap with the area where the image of the sheet is printed, and the toner layer of the print interferes with the sheet, or even if the sheet can be bound, a part of the printed content is bound. It prevents things like being invisible in the part.

上記シート綴じ処理装置は、外部からの手操作によりシートがセットされる給紙トレイ給紙トレイから搬出されるシートに圧着綴じの後処理を行うシート後処理装置に有効に適用できる。 The sheet binding processing device can be effectively applied to a sheet post-processing device that performs post-processing of crimp binding on a sheet carried out from a paper feed tray in which a sheet is set by manual operation from the outside.

そして、シートに順次画像を形成して搬出する画像形成装置を備える画像形成システムにおいても、上記シート綴じ処理装置を用いて圧着綴じを有効におこなうことができる。 Further, even in an image forming system including an image forming apparatus for sequentially forming an image on a sheet and carrying it out, crimp binding can be effectively performed by using the sheet binding processing apparatus.

本発明のシート後処理装置によれば、シートに圧着綴じを行う領域での紙面状態を事前に検知して、その状態に応じて圧着綴じを禁止するために、不完全な綴じを確実に防止できる。 According to the sheet post-processing apparatus of the present invention, the state of the paper surface in the area where the sheet is to be crimp-bound is detected in advance, and crimp-binding is prohibited according to the state, so that incomplete binding is reliably prevented. it can.

本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの概略的な全体構成図を示す。A schematic overall configuration diagram of an image forming system including a sheet integrating device according to the present invention is shown. シート後処理装置における綴じ部の平面図で、シートが処理トレイへ搬出された状態を示す。A plan view of the binding portion in the sheet post-processing apparatus shows a state in which the sheet is carried out to the processing tray. 図2において、処理トレイに搬出されたシートの後端の整合動作を示す。FIG. 2 shows the matching operation of the rear end of the sheet carried out to the processing tray. 図3において、処理トレイに搬出されたシートの一側端での整合動作を示す。FIG. 3 shows a matching operation at one end of the sheet carried out to the processing tray. 圧着綴じ部材での綴じ動作を側面図で示す。The binding operation of the crimp binding member is shown in the side view. 画像形成システム全体の制御構成の概略図を示す。A schematic diagram of the control configuration of the entire image formation system is shown. 紙面状態検知装置の動作説明図を示す。The operation explanatory drawing of the paper surface condition detection device is shown. シート後処理装置での動作を説明するフローチャートを示す。The flowchart explaining the operation in the sheet post-processing apparatus is shown. 綴じ処理の動作を説明するフローチャートを示す。A flowchart for explaining the operation of the binding process is shown. 角綴じモードの動作の説明図を示す。An explanatory diagram of the operation of the square binding mode is shown. 角綴じでの綴じ位置の変更を説明する模式図を示す。A schematic diagram illustrating a change in the binding position in square binding is shown. シートを移動させることで角綴じでの綴じ位置の変更を説明する模式図を示す。A schematic diagram illustrating a change in the binding position in square binding by moving the sheet is shown. 2箇所綴じモードの動作の説明図を示す。An explanatory diagram of the operation of the two-place binding mode is shown.

図1は、本発明に係わるシート後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。図示の画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成部を備える画像形成装置1と、シートに印刷する画像を原稿から読み取る原稿読取装置2と、原稿を原稿読取装置2の読取部に搬送する原稿送り装置3と、画像形成装置1の排紙口に連結されて、画像形成装置1から排出されるシートに綴じ処理を施すシート後処理装置4とで構成されている。 FIG. 1 schematically shows an overall configuration of an image forming system including a sheet post-processing device according to the present invention. The illustrated image forming system includes an image forming device 1 having an image forming unit for printing an image on a sheet, a document reading device 2 for reading an image to be printed on a sheet from a document, and a document being conveyed to a reading unit of the document reading device 2. The document feeding device 3 is connected to the paper ejection port of the image forming apparatus 1, and the sheet post-processing apparatus 4 is connected to the paper ejection port of the image forming apparatus 1 to perform a binding process on the sheet ejected from the image forming apparatus 1.

[画像形成装置]
画像形成装置1は、百枚程度のシートを収納可能なカセット5と、カセット5よりも多い千枚程度のシートを収納可能な収納庫6を備えており、カセット5又は収納庫6の何れかよりシートを1枚ずつ取り出して画像形成部1Aに送り出す。
[Image forming device]
The image forming apparatus 1 includes a cassette 5 capable of storing about 100 sheets and a storage 6 capable of storing about 1,000 sheets more than the cassette 5, and is either the cassette 5 or the storage 6. The sheets are taken out one by one and sent to the image forming unit 1A.

画像形成部1Aは静電印刷を行うもので、感光ドラム11に静電潜像を形成するビーム投光器12と、静電潜像にトナーインクを付着する原像器13と、転写チャージャ14とを備えている。そして、シートに感光ドラム11に形成した画像インクを転写チャージャ14で転写し、その下流側に配置される定着ローラ15によってシート上の画像を加熱定着させて、シート後処理装置4へと搬送するよう構成されている。 The image forming unit 1A performs electrostatic printing, and includes a beam floodlight 12 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11, an original imager 13 that adheres toner ink to the electrostatic latent image, and a transfer charger 14. I have. Then, the image ink formed on the photosensitive drum 11 is transferred to the sheet by the transfer charger 14, the image on the sheet is heat-fixed by the fixing roller 15 arranged on the downstream side thereof, and the image ink is transferred to the sheet post-processing device 4. It is configured as.

[原稿読取装置]
原稿読取装置2は、透明なガラスで形成される第1プラテン16と第2プラテン17とを装置の上部に水平方向に並設している。第1プラテン16は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第2プラテン17は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられるため、走行させても読み取り可能な原稿の最大幅サイズに形成されている。
[Original reader]
In the document reading device 2, the first platen 16 and the second platen 17 formed of transparent glass are arranged side by side in the horizontal direction on the upper part of the device. The first platen 16 is used for reading a document set by hand, and is formed to have the maximum dimensional size of a usable document. Since the second platen 17 is used for reading a document moving at a predetermined speed, the second platen 17 is formed to have the maximum width size of the document that can be read even when the platen is running.

原稿読取装置2の内部には、読取キャリッジ18と、集光レンズ20及び例えばCCDイメージセンサによる光電変換素子21を有する光電変換手段が備えられている。読取キャリッジ18には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を集光レンズ20及び光電変換素子21に案内する2つのミラーが設けられている。 Inside the document reading device 2, a scanning carriage 18 and a photoelectric conversion means having a condenser lens 20 and a photoelectric conversion element 21 using a CCD image sensor, for example, are provided. The reading carriage 18 is provided with a lamp that irradiates the document with light and two mirrors that guide the light reflected from the document to the condenser lens 20 and the photoelectric conversion element 21.

そして、読取キャリッジ18は、図示しないキャリッジモータによって駆動され、ガイドシャフトにガイドされながら第1プラテン16の下方を副走査方向(水平方向)に往復移動し、往動時には第1プラテン16にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子21で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子21が読み取った原稿の画像データはビーム投光器12に画像信号で送信される。 Then, the reading carriage 18 is driven by a carriage motor (not shown) and reciprocates below the first platen 16 in the sub-scanning direction (horizontal direction) while being guided by a guide shaft, and is set on the first platen 16 when moving forward. The original is irradiated with light, and the reflected light from the original is photoelectrically converted by the photoelectric conversion element 21 to read the original. Then, the image data of the document read by the photoelectric conversion element 21 is transmitted as an image signal to the beam floodlight 12.

[原稿送り装置]
原稿送り装置3は、給紙トレイ22にセットされた原稿をシート搬送機構24によって第2プラテン17を通過させて、排紙トレイ23に排出する。したがって、給紙トレイ22に原稿がセットされた場合には、読取キャリッジ18は第2プラテン17の位置に待機して、通過する原稿を読み取ることになる。
[Original feeder]
The document feed device 3 passes the document set in the paper feed tray 22 through the second platen 17 by the sheet transport mechanism 24, and ejects the document to the paper output tray 23. Therefore, when the original is set in the paper feed tray 22, the reading carriage 18 waits at the position of the second platen 17 and reads the passing original.

[シート後処理装置]
シート後処理装置4は、画像形成装置1の画像形成部にて画像形成されたシートに対して綴じ処理を施す。シート後処理装置4は、シートの綴じ処理を行うシート綴じ処理装置50と、シートが排出される第1及び第2の排紙トレイ56,57と、原稿や色紙或いは合紙などのシートがセットされる給紙トレイ52と、画像形成装置1からのシートをシート綴じ処理装置50に案内する第1の搬送経路53と、給紙トレイ52からシートをシート綴じ処理装置50へと案内する第2の搬送経路54と、第1の搬送経路53から分岐して画像形成装置1からのシートを第1の排紙トレイ56へと案内する搬送経路55と、が備えられている。
[Sheet post-processing device]
The sheet post-processing device 4 performs a binding process on the sheet image-formed by the image forming unit of the image forming device 1. The sheet post-processing device 4 is a set of a sheet binding processing device 50 that performs sheet binding processing, first and second output trays 56 and 57 from which sheets are ejected, and sheets such as originals, colored paper, and interleaving paper. The paper feed tray 52 to be fed, the first transport path 53 for guiding the sheet from the image forming apparatus 1 to the sheet binding processing device 50, and the second transport path 53 for guiding the sheet from the paper feed tray 52 to the sheet binding processing device 50. The transport path 54 is provided, and the transport path 55 that branches off from the first transport path 53 and guides the sheet from the image forming apparatus 1 to the first paper ejection tray 56.

また、シート後処理装置4には、給紙トレイ52上のシートを1枚毎に分離して給紙する給紙機構及びシートを第1から第3までの各搬送経路53,54,55に沿って搬送するために適切な間隔で配置される複数の搬送ローラ対を備えている。さらに、第1の搬送経路53の下流側部分と第2の搬送経路54の下流側部分は共通搬送経路(第3の搬送経路)56となっており、終端にはシートを排出口58に排出するための排出ローラ対60を配置している。搬出センサ59は、排出口58に搬送されるシートを検知する。 Further, in the sheet post-processing device 4, a paper feed mechanism for separating and feeding sheets on the paper feed tray 52 one by one and sheets are provided in the first to third transport paths 53, 54, 55. It has a plurality of transport roller pairs arranged at appropriate intervals for transport along the line. Further, the downstream portion of the first transport path 53 and the downstream portion of the second transport path 54 form a common transport path (third transport path) 56, and the sheet is discharged to the discharge port 58 at the end. A pair of discharge rollers 60 are arranged for this purpose. The carry-out sensor 59 detects the sheet to be carried to the discharge port 58.

給紙トレイ52及び第2の搬送経路54は、画像形成システムの利用者がシートを綴じることだけを目的とする場合に用いられる。すなわち、シートを給紙トレイ52に載置することで、シートが1枚ずつ搬送経路54を通ってシート綴じ処理装置50へ搬送することで、シート綴じ処理装置50での綴じ動作が可能となる。したがって、例えば、画像形成装置1から搬送経路53を通して搬送されてきたシートにシート綴じ処理装置50で綴じ処理を行い、綴じたシート束を排紙トレイ57へ排出したとき、利用者は、綴じ処理されたシート束に新たにシートを追加したいとき、或いは綴じが不完全の再綴じしたいときなどに、再綴じするシートを給紙トレイ52に載置することになる。 The paper feed tray 52 and the second transport path 54 are used when the user of the image forming system only intends to bind the sheets. That is, by placing the sheets on the paper feed tray 52, the sheets are conveyed one by one to the sheet binding processing device 50 through the conveying path 54, so that the sheet binding processing device 50 can perform the binding operation. .. Therefore, for example, when a sheet binding process device 50 performs a binding process on a sheet conveyed from the image forming apparatus 1 through a transfer path 53 and the bound sheet bundle is discharged to the paper ejection tray 57, the user performs the binding process. When a new sheet is to be added to the bundle of sheets, or when rebinding with incomplete binding is desired, the sheet to be rebound is placed on the paper feed tray 52.

[シート綴じ処理装置]
図2乃至図4はシート綴じ処理装置50を平面図で示しており、シート30の載置手段である処理トレイ61と、処理トレイ61上のシートの後端を整合する後端規制板62及びシート30の幅方向の両端部を整合する一対のサイド規制板63a,63bと、処理トレイ61で整合されたシート30を綴じる綴じユニット64と、処理トレイ61の上方に配置されるパドル65と、処理トレイ61のシートを第2の排紙トレイ57に排出する排出ベルト66とを備えている。
[Sheet binding processing device]
2 to 4 show the sheet binding processing device 50 in a plan view, and the processing tray 61 which is a mounting means for the sheet 30 and the rear end regulating plate 62 which aligns the rear end of the sheet on the processing tray 61. A pair of side regulating plates 63a and 63b that align both ends of the sheet 30 in the width direction, a binding unit 64 that binds the sheets 30 aligned with the processing tray 61, and a paddle 65 arranged above the processing tray 61. It is provided with a discharge belt 66 for discharging the sheet of the processing tray 61 to the second paper discharge tray 57.

パドル65は回転軸65aに回動自在に軸支されて、パドル駆動モータM1の駆動で図の矢印方向に回転することで、シート30を後端規制板62側に向けて押し出す。 The paddle 65 is rotatably supported by the rotating shaft 65a and is driven by the paddle drive motor M1 to rotate in the direction of the arrow in the figure, thereby pushing the seat 30 toward the rear end regulating plate 62 side.

排出ベルト66は一対のプーリに張架されており、排出モータM5(図6)の駆動により処理トレイ61のシートを排紙トレイ57に排出する。 The discharge belt 66 is stretched on a pair of pulleys, and the sheet of the processing tray 61 is discharged to the paper discharge tray 57 by driving the discharge motor M5 (FIG. 6).

サイド規制板63a,63bは、シート30を挟み込むよう処理トレイ61の左右の側端に設けられており、図示しないラック機構を介して、それぞれ左サイドシフトモータM2及び右サイドシフトモータM3に連結されている。したがって、サイド規制板63a,63bは、サイドシフトモータM2,M3の正逆転に応じて、それぞれがシート30の幅方向への往復移動が可能となっている。 The side regulation plates 63a and 63b are provided at the left and right side ends of the processing tray 61 so as to sandwich the seat 30, and are connected to the left side shift motor M2 and the right side shift motor M3, respectively, via a rack mechanism (not shown). ing. Therefore, the side regulation plates 63a and 63b can each reciprocate in the width direction of the seat 30 according to the forward and reverse movements of the side shift motors M2 and M3.

第1及び第2の搬送経路53,54から処理トレイ61上に順次排出されるシートは、1枚毎に後端規制板62及びサイド規制板63a,63bとパドル65とによって整合され、処理トレイ61の一端側の角部に設けられた綴じユニット64による綴じ位置に位置決めされる。 The sheets sequentially discharged from the first and second transport paths 53 and 54 onto the processing tray 61 are aligned one by one with the rear end regulation plate 62, the side regulation plates 63a and 63b, and the paddle 65, and are aligned with the processing tray. It is positioned at the binding position by the binding unit 64 provided at the corner on one end side of the 61.

[位置決め]
位置決めについて更に詳述すると、処理トレイ61へその後端から搬出されたシート30は、先ず、図2に示すように、パドル65の回転で後端規制板62に向けて移動され、後端が後端規制板62に突き当ることで処理トレイ61への搬入方向での整合が行われる。
[Positioning]
More specifically about the positioning, the sheet 30 carried out from the rear end to the processing tray 61 is first moved toward the rear end regulation plate 62 by the rotation of the paddle 65 as shown in FIG. 2, and the rear end is rearward. By abutting against the edge regulation plate 62, alignment is performed in the carry-in direction to the processing tray 61.

シート30の後端の整合により、右サイドシフトモータM3を駆動して、図3に示すようにサイド規制板63aが他方のサイド規制板63bに向けて移動させる。サイド規制板63aは、シート30の一方の側端と当接し、サイド規制板63b側に押し出す。よって、シート30は、図4で示すように、その幅方向の他端がサイド規制板63bと当接することで幅方向に整合される。このとき、幅方向での整合位置は、左サイドシフトモータM2を駆動することで設定されている。 By aligning the rear ends of the seat 30, the right side shift motor M3 is driven to move the side regulation plate 63a toward the other side regulation plate 63b as shown in FIG. The side regulation plate 63a comes into contact with one side end of the seat 30 and is pushed out to the side regulation plate 63b side. Therefore, as shown in FIG. 4, the sheet 30 is aligned in the width direction when the other end in the width direction comes into contact with the side regulation plate 63b. At this time, the matching position in the width direction is set by driving the left side shift motor M2.

本例では、シート30の左サイドを基準にして整合しているが、右サイドを基準にしてシート30を整合する場合には、右サイドシフトモータM3を駆動することで幅方向での整合位置を設定した後、左サイドシフトモータM2を駆動して、サイド規制板63bをサイド規制板63aに向けて移動させることになる。 In this example, the seat 30 is aligned with reference to the left side of the seat 30, but when the seat 30 is aligned with reference to the right side, the alignment position in the width direction is determined by driving the right side shift motor M3. After setting, the left side shift motor M2 is driven to move the side regulation plate 63b toward the side regulation plate 63a.

[綴じユニット]
綴じユニット64は、シートに綴じを施すための綴じ手段としての圧着綴じ部材70を備える。圧着綴じ部材70は、図5で示すように、処理トレイ61のシート載置面側に配置された下歯71と、この下歯71に対向して配置された上歯72とを備えて、この一対の歯型でシート束を挟み込み加圧することによって、シートを引き延ばして変形させて加圧しシートの繊維どうしを絡ませることで綴じる、いわゆる圧着綴じを行う。
[Binding unit]
The binding unit 64 includes a crimp binding member 70 as a binding means for binding a sheet. As shown in FIG. 5, the crimp binding member 70 includes a lower tooth 71 arranged on the sheet mounting surface side of the processing tray 61 and an upper tooth 72 arranged to face the lower tooth 71. By sandwiching the sheet bundle with the pair of tooth molds and applying pressure, the sheet is stretched, deformed and pressed, and the fibers of the sheet are entwined to bind the sheets, so-called crimp binding is performed.

圧着綴じ部材70の下歯71は、その上面71aが処理トレイ61のシート載置面と同一平面となるように設けられており、溝部71bの内側の底面には凹凸形状の綴じ歯71cが形成されている。上歯72の底面には、下歯71の綴じ歯71cに噛み合う凹凸状の綴じ歯72cが形成されている。 The lower teeth 71 of the crimp binding member 70 are provided so that the upper surface 71a thereof is flush with the sheet mounting surface of the processing tray 61, and the uneven binding teeth 71c are formed on the inner bottom surface of the groove portion 71b. Has been done. On the bottom surface of the upper tooth 72, an uneven binding tooth 72c that meshes with the binding tooth 71c of the lower tooth 71 is formed.

そして、上歯72は、その上面72aに偏心カム73が当接しており、偏心カム73が回転することで上歯72が下方へと移動し、上歯72の綴じ歯72cが下歯71の綴じ歯71cと噛み合うようになっている。これにより、上歯72の綴じ歯72cと下歯71の綴じ歯71cとの間のシートが加圧されて、シートの表面の繊維が露出し、シートどうしの繊維が互いに絡み合い締結される。 The eccentric cam 73 is in contact with the upper surface 72a of the upper tooth 72, and the rotation of the eccentric cam 73 causes the upper tooth 72 to move downward, and the binding tooth 72c of the upper tooth 72 is the lower tooth 71. It is designed to mesh with the binding teeth 71c. As a result, the sheet between the binding tooth 72c of the upper tooth 72 and the binding tooth 71c of the lower tooth 71 is pressed, the fibers on the surface of the sheet are exposed, and the fibers of the sheets are entangled with each other and fastened.

偏心カム73は、駆動伝達ギア74,75,76を介して綴じモータM4に連結されており、この綴じモータM4を駆動して偏心カム73を半回転することで、上歯72が待機位置から噛合位置に移動し、再び待機位置に移動するように構成されている。すなわち、偏心カム73を半回転させることで、シートが圧着綴じ部材70によって加圧されてシートが綴じられる。 The eccentric cam 73 is connected to the binding motor M4 via drive transmission gears 74, 75, 76, and by driving the binding motor M4 to rotate the eccentric cam 73 half a turn, the upper teeth 72 are moved from the standby position. It is configured to move to the meshing position and then to the standby position again. That is, by rotating the eccentric cam 73 half a turn, the sheet is pressed by the crimp binding member 70 and the sheet is bound.

引張バネ78は、上歯72を待機位置に移動させるために設けられて、その一端を上歯72の上面72aに形成された取付片72bに取り付けられて、他端を装置の側板(図示せず)に設けられた取付ピン79に取り付けられている。したがって、引張バネ78は、図5(a)に示すように、偏心カム73の回転に伴い上歯72を上方に引き上げて待機位置に移動させる。そして、偏心カム73は、更に回転することで図5(b)に示すように、引張バネ78の引っ張り力に抗して上歯72を噛合位置に移動させる。 The tension spring 78 is provided to move the upper teeth 72 to the standby position, one end of which is attached to a mounting piece 72b formed on the upper surface 72a of the upper teeth 72, and the other end of the side plate of the device (shown). It is attached to the attachment pin 79 provided in the spring. Therefore, as shown in FIG. 5A, the tension spring 78 pulls the upper teeth 72 upward and moves them to the standby position as the eccentric cam 73 rotates. Then, the eccentric cam 73 further rotates to move the upper teeth 72 to the meshing position against the tensile force of the tension spring 78, as shown in FIG. 5 (b).

このように、圧着綴じ部材70、偏心カム73、駆動伝達ギア74,75,76、駆動モータ77及び引っ張りバネ77が一体化された綴じユニット64は、処理トレイ61の端部の近傍に設けられた案内溝80によって、処理トレイ61上のシートの一辺に沿って移動するように構成されている。 As described above, the binding unit 64 in which the crimp binding member 70, the eccentric cam 73, the drive transmission gears 74, 75, 76, the drive motor 77, and the tension spring 77 are integrated is provided in the vicinity of the end portion of the processing tray 61. The guide groove 80 is configured to move along one side of the sheet on the processing tray 61.

綴じユニット64の端部には一対の摺動ピン67a,67bを平行に設けて、摺動ピン67a,67bをユニットフレームにシートの幅方向に沿って形成されている案内溝80に嵌合させている。そして、綴じユニット64は、ユニット移動機構69(図6)によって、案内溝80に沿って往復動可能となっている。このユニット移動機構69は、具体的には図示しないが、回転運動を往復直線運動に変換するラック機構或いはベルト機構などである。 A pair of sliding pins 67a and 67b are provided in parallel at the end of the binding unit 64, and the sliding pins 67a and 67b are fitted into the guide groove 80 formed in the unit frame along the width direction of the sheet. ing. The binding unit 64 can be reciprocated along the guide groove 80 by the unit moving mechanism 69 (FIG. 6). Although not specifically shown, the unit moving mechanism 69 is a rack mechanism or a belt mechanism that converts a rotary motion into a reciprocating linear motion.

摺動ピン67aは、綴じユニット64が揺動する回動支点となっている。そして、案内溝80は、一端が分岐するよう形成されて、分岐部80aには摺動ピン67bが入り込むように構成されている。したがって、摺動ピン67bが分岐部80aに入ったとき、綴じユニット64は、摺動ピン67aを支点に揺動し、シートに正対向する状態から斜めに対向する状態に姿勢が変化する。 The sliding pin 67a serves as a rotation fulcrum at which the binding unit 64 swings. The guide groove 80 is formed so that one end is branched, and the sliding pin 67b is configured to enter the branch portion 80a. Therefore, when the sliding pin 67b enters the branch portion 80a, the binding unit 64 swings around the sliding pin 67a as a fulcrum, and the posture changes from a state of directly facing the seat to a state of diagonally facing the seat.

一方、圧着綴じ部材70は、綴じユニット64によるシートの幅方向への移動と共に、この幅方向と直交する方向へ単独でも往復移動が可能に構成されている。よって、圧着綴じ部材70は、上歯72及び下歯71をこの方向へと往復移動させるための綴じ部材移動機構49(図6)を具備している。綴じ部材移動機構49の具体的な構成については図示していないが、周知の無端ベルトやラック機構によって構成される。綴じ部材移動機構49は後に明らかとなるが、シートに対する圧着綴じ部材70による綴じ位置をシフトする移動手段となる。 On the other hand, the crimp binding member 70 is configured so that the binding unit 64 can move the sheet in the width direction and can also move back and forth independently in the direction orthogonal to the width direction. Therefore, the crimp binding member 70 includes a binding member moving mechanism 49 (FIG. 6) for reciprocating the upper teeth 72 and the lower teeth 71 in this direction. Although the specific configuration of the binding member moving mechanism 49 is not shown, it is configured by a well-known endless belt or rack mechanism. The binding member moving mechanism 49, which will be clarified later, serves as a moving means for shifting the binding position of the pressure-bonding member 70 with respect to the sheet.

[紙面状態検出装置]
また、綴じユニット64は、シート30において圧着綴じ部材70が綴じ処理する所定領域内での紙面状態を検知する検出手段である紙面状態検知装置48を備える。紙面状態検知装置48は、例えば、画像認識センサを用いて、図7(a)で示すように、処理トレイ61に積載されているシート束300の斜め上方からの画像を認識することで、シート束300に対して綴じを施すよう予め設定されている所定領域(以下、デフォルト領域という)でのシート30の破損や一部欠落、或いは既に施された圧着痕や凹凸、針で綴じた際に生ずる穴が形成されているかなどの紙面状態を検知する。図7(b)では、超音波センサを用いたものでシート束300の前記デフォルト領域に垂直方向に超音波を当てて、シートの破損や一部欠落、圧着痕を検知する。また、超音波に限らず光を照射してその透過光量又は反射光量によっても紙面状態を検知することができる。さらには、シート30が静電気を帯びやすい紙質であれば、静電容量の変化で上記の不具合を検出することも可能である。
[Paper condition detector]
Further, the binding unit 64 includes a paper surface condition detecting device 48 which is a detecting means for detecting a paper surface condition in a predetermined region to be bound by the crimp binding member 70 on the sheet 30. As shown in FIG. 7A, the paper surface condition detection device 48 recognizes an image from diagonally above the sheet bundle 300 loaded on the processing tray 61 by using, for example, an image recognition sensor. When the sheet 30 is damaged or partially missing in a predetermined area (hereinafter referred to as a default area) preset to bind the bundle 300, or when crimping marks or irregularities already applied or binding with a needle Detects the paper surface condition such as whether a hole is formed. In FIG. 7B, an ultrasonic sensor is used to apply ultrasonic waves to the default region of the sheet bundle 300 in the vertical direction to detect breakage, partial omission, and crimping marks of the sheet. Further, the state of the paper surface can be detected not only by ultrasonic waves but also by irradiating light and the amount of transmitted light or reflected light. Further, if the sheet 30 has a paper quality that is easily charged with static electricity, it is possible to detect the above-mentioned defect by changing the capacitance.

[制御構成]
画像形成システムの制御装置10の構成を図6に基づいて説明する。制御装置11は、画像形成装置1と原稿読取装置2と原稿送り装置3の各動作を制御する本体制御部12と、シート後処理装置4を制御するシート後処理制御部13とで構成されている。
[Control configuration]
The configuration of the control device 10 of the image forming system will be described with reference to FIG. The control device 11 is composed of a main body control unit 12 that controls each operation of the image forming device 1, the document reading device 2, and the document feeding device 3, and a sheet post-processing control unit 13 that controls the sheet post-processing device 4. There is.

画像形成装置1は、図示しないコントロールパネルを有する入力部14を、画像形成システムの使用者が位置するフロント側に配置している。入力部14は操作パネルで構成されており、画像形成システムの利用者は、この入力部56から画像の仕上げの指定,印刷するシートのサイズ,綴じ方の指定などを入力する。綴じ方にはシートの角部を綴じる角部綴じと、シートの一辺を2箇所で綴じる2箇所綴じの2通りの綴じモードがあり、利用者によって選択される。 The image forming apparatus 1 has an input unit 14 having a control panel (not shown) arranged on the front side where the user of the image forming system is located. The input unit 14 is composed of an operation panel, and the user of the image forming system inputs from the input unit 56 the specification of the finish of the image, the size of the sheet to be printed, the specification of the binding method, and the like. There are two binding modes, one is corner binding, which binds the corners of the sheet, and the other is two binding modes, which bind one side of the sheet at two points, which is selected by the user.

本体制御部12は、入力部14への入力内容に従い画像形成装置1と原稿読取装置2と原稿送り装置3とを制御して、指定された枚数分のシートに読み取った原稿の画像を印刷し、印刷したシートをシート後処理装置4へ順次送出する。加えて、本体制御部12は、入力部14への入力内容から、シートのサイズや枚数等を示すシート情報,利用者によって指定された綴じ方についての綴じモード情報をシート後処理制御部13へ出力する。逆に、シート後処理制御部13から本体制御部12へは綴じ不能信号が出力される。 The main body control unit 12 controls the image forming device 1, the document reading device 2, and the document feeding device 3 according to the input contents to the input unit 14, and prints the image of the scanned document on a specified number of sheets. , The printed sheet is sequentially sent to the sheet post-processing device 4. In addition, the main body control unit 12 sends sheet information indicating the size and number of sheets, etc., and binding mode information about the binding method specified by the user to the sheet post-processing control unit 13 from the input contents to the input unit 14. Output. On the contrary, the unbinding signal is output from the sheet post-processing control unit 13 to the main body control unit 12.

シート後処理制御部13は、画像形成装置1で画像形成されて送られてくるシートに対して行う後処理動作の制御を行なう。シート後処理制御部13は、CPUにより構成されており、ROM15が記憶している制御プログラムを実行することで、シート後処理装置4の全体の動作を制御する。したがって、シート後処理制御部13には、圧着綴じ部材70の偏心カム73を駆動する綴じモータM4、パドル65の回転を駆動するパドル駆動モータM1、左右のサイドシフトモータM2,M3、紙面状態検知装置48、綴じ部材移動機構49、ユニット移動機構69、搬送経路53,54,55に配置されている各搬送ローラ対及び排出ローラ対60を駆動するための複数の駆動モータを含む搬送駆動装置32、搬出センサ59が接続されている。 The sheet post-processing control unit 13 controls the post-processing operation performed on the sheet that is image-formed and sent by the image forming apparatus 1. The sheet post-processing control unit 13 is composed of a CPU, and controls the entire operation of the sheet post-processing device 4 by executing a control program stored in the ROM 15. Therefore, the sheet post-processing control unit 13 includes a binding motor M4 that drives the eccentric cam 73 of the crimp binding member 70, a paddle drive motor M1 that drives the rotation of the paddle 65, left and right side shift motors M2 and M3, and paper surface condition detection. A transport drive device 32 including a plurality of drive motors for driving each transport roller pair and discharge roller pair 60 arranged in the device 48, the binding member moving mechanism 49, the unit moving mechanism 69, and the transport paths 53, 54, 55. , The carry-out sensor 59 is connected.

[綴じ動作]
シート後処理装置4による綴じ動作を図8に示すフローチャートによって説明する。先ずシート後処理制御部13は、搬出センサ59によって、処理トレイ61上にシートが搬出されているかを判別する(ステップS1)。搬出センサ59は、排出口58へ搬出されるシートを検知するとオンし、シートが排出口58から処理トレイ61へ導入されると、シートの後端が検知領域から外れるためオフする。よって、シート後処理制御部13は、搬出センサ59がオンからオフに切り換わることで、処理トレイ61上にシートが搬出されたと判断する(ステップS1の「YES」)。このとき、処理トレイ61に搬出されてくるシートは、第1の搬送経路53を通して送られてくる場合と、給紙トレイ52からシートをシート綴じ処理装置50へと案内する第2の搬送経路54を通して送られてくる場合とがある。
[Binding operation]
The binding operation by the sheet post-processing device 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the sheet post-processing control unit 13 determines whether or not the sheet has been unloaded onto the processing tray 61 by the carry-out sensor 59 (step S1). The carry-out sensor 59 turns on when it detects a sheet to be carried out to the discharge port 58, and turns off when the sheet is introduced from the discharge port 58 into the processing tray 61 because the rear end of the sheet is out of the detection area. Therefore, the sheet post-processing control unit 13 determines that the sheet has been unloaded onto the processing tray 61 by switching the unloading sensor 59 from on to off (“YES” in step S1). At this time, the sheets carried out to the processing tray 61 are sent through the first transport path 53 and the second transport path 54 for guiding the sheets from the paper feed tray 52 to the sheet binding processing device 50. It may be sent through.

そして、シート後処理制御部13は、パドル駆動モータM1の駆動を制御して、処理トレイ61に排出されたシートの後端整合動作を制御する(ステップS2)。シート30は、図2に示すように、シート30が排出口58からのシート搬出方向とは逆方向に移動する。これによりシート30は後端が図3に示すように、後端規制板62に突き当たり整合される。 Then, the sheet post-processing control unit 13 controls the drive of the paddle drive motor M1 to control the rear end matching operation of the sheet discharged to the processing tray 61 (step S2). As shown in FIG. 2, the sheet 30 moves in the direction opposite to the sheet unloading direction from the discharge port 58. As a result, the rear end of the sheet 30 abuts against the rear end regulation plate 62 and is aligned as shown in FIG.

シート30の後端の整合が終了すると、シート後処理制御部13は、幅方向での整合動作を制御する(ステップS3)。具体的には、第1のサイド規制板63aを第2のサイド規制板63bに向けて移動させる。よって、シート30の幅方向の一端が第1のサイド規制板63aに押されて、シート30は第2のサイド規制板63bに向けて移動する。そして、シート30の幅方向の他端が第2のサイド規制板63bに当接することで、シート30は、図4に示すように幅方向でも整合される。 When the alignment of the rear end of the sheet 30 is completed, the sheet post-processing control unit 13 controls the alignment operation in the width direction (step S3). Specifically, the first side regulation plate 63a is moved toward the second side regulation plate 63b. Therefore, one end of the sheet 30 in the width direction is pushed by the first side regulation plate 63a, and the sheet 30 moves toward the second side regulation plate 63b. Then, the other end of the sheet 30 in the width direction comes into contact with the second side regulation plate 63b, so that the sheet 30 is aligned in the width direction as shown in FIG.

シート後処理制御部13が第1のサイド規制板63aを第2のサイド規制板63bに向けて移動させる距離は、本体制御部12から出力されているシート30についてのシート情報に含まれているシートサイズに応じて決定される。すなわち、シート後処理制御部13は、シート30の幅方向の長さに対してサイド規制板63a、63b間の距離が若干短くなる位置まで第1のサイド規制板63aを移動させる。 The distance at which the sheet post-processing control unit 13 moves the first side regulation plate 63a toward the second side regulation plate 63b is included in the sheet information about the sheet 30 output from the main body control unit 12. Determined according to the sheet size. That is, the seat post-processing control unit 13 moves the first side regulation plate 63a to a position where the distance between the side regulation plates 63a and 63b is slightly shorter than the length of the seat 30 in the width direction.

続いて、シート後処理制御部13は、処理トレイ61上で後端及び幅方向を整合することで位置決めしたシート30が最終のシートであるか否かを判別する。綴じ処理はまとまった枚数のシート束に対して行うが、シート後処理制御部13は、搬出センサ59が後続シートを順次検知してオンとオフを繰り返している間では、直前に整合したシート30は最終シートではないと判断して(ステップS4の「NO」)、ステップS1に戻りステップS2以降の処理を繰り返す。したがって、排出口58から順次送られてくるシート30は、処理トレイ61に集積されていく。 Subsequently, the sheet post-processing control unit 13 determines whether or not the sheet 30 positioned by aligning the rear end and the width direction on the processing tray 61 is the final sheet. The binding process is performed on a bundle of a large number of sheets, but the sheet post-processing control unit 13 sequentially detects the succeeding sheets and repeatedly turns them on and off, while the sheet post-processing control unit 13 aligns the sheets 30 immediately before. Is not the final sheet (“NO” in step S4), returns to step S1, and repeats the processes after step S2. Therefore, the sheets 30 sequentially sent from the discharge port 58 are accumulated in the processing tray 61.

シート後処理制御部13は、ステップS4での処理において、搬出センサ59がオフした後、一定時間が経過してもオンしないと、その直前に整合したシート30が最終シートと判断する(ステップS4の「YES」)。そして、シート後処理制御部13は、ステップS5において綴じ処理を行う。 In the processing in step S4, the sheet post-processing control unit 13 determines that the sheet 30 matched immediately before the unloading sensor 59 is the final sheet if it does not turn on even after a certain period of time has elapsed after the unloading sensor 59 is turned off (step S4). "YES"). Then, the sheet post-processing control unit 13 performs the binding process in step S5.

ステップS5での綴じ処理動作を図9のフローチャートに示す動作により実行される。綴じ処理では、シート後処理制御部13は、紙面状態検知装置48によってシートの紙面状態を検知する(ステップS50)。このとき、綴じユニット64は図4で示されているように、処理トレイ51のホームポジション位置HPにあって、シート30とは相対向していない。したがって、シート後処理制御部13は、ステップS50においては、ユニット移動機構69を動作させて、図4で破線によって示すように紙面状態検知装置48がシート30の側端の一部と対向するように、綴じユニット64をシート30の一辺と平行な方向に移動させる。この対向した位置は、圧着綴じ部材70によって綴じ処理を行うよう予め設定されているデフォルト領域30aの範囲外である。よって、シート後処理制御部13は、このときの紙面状態検知装置48の出力値を後に紙面状態を判断するときの基準値として記憶する。 The binding processing operation in step S5 is executed by the operation shown in the flowchart of FIG. In the binding process, the sheet post-processing control unit 13 detects the paper surface condition of the sheet by the paper surface condition detecting device 48 (step S50). At this time, as shown in FIG. 4, the binding unit 64 is at the home position position HP of the processing tray 51 and does not face the sheet 30. Therefore, in step S50, the sheet post-processing control unit 13 operates the unit moving mechanism 69 so that the paper surface state detecting device 48 faces a part of the side edge of the sheet 30 as shown by the broken line in FIG. In addition, the binding unit 64 is moved in a direction parallel to one side of the sheet 30. This facing position is outside the range of the default region 30a preset to perform the binding process by the crimp binding member 70. Therefore, the sheet post-processing control unit 13 stores the output value of the paper surface condition detection device 48 at this time as a reference value when later determining the paper surface condition.

そして、シート後処理制御部13は、角綴じモードが指示されている場合、ユニット移動機構69を制御して、図10に示すように、綴じユニット64をシート30の一辺の端部の所定の所定位置K1で停止させる(ステップS51)。このとき、綴じユニット64は、停止位置K1では摺動ピン67bが分岐部80aに入ることで揺動する。これにより、綴じユニット64は傾斜し、シート30の角部と対向することで、圧着綴じ装置70は綴じを施すデフォルト領域30a上に位置する。図12は、角綴じを行うときのシート30の角部を示しており、角綴じの場合のデフォルト領域30aは三角形状となっている。そして、このデフォルト領域30aは、シート30の中央に形成されている印刷画像30Pと重ならない位置に予め設定されている。 Then, when the square binding mode is instructed, the sheet post-processing control unit 13 controls the unit moving mechanism 69 to attach the binding unit 64 to a predetermined end portion of one side of the sheet 30 as shown in FIG. It is stopped at a predetermined position K1 (step S51). At this time, the binding unit 64 swings when the sliding pin 67b enters the branch portion 80a at the stop position K1. As a result, the binding unit 64 is tilted and faces the corners of the sheet 30, so that the crimp binding device 70 is located on the default region 30a for binding. FIG. 12 shows the corners of the sheet 30 when square binding is performed, and the default region 30a in the case of square binding has a triangular shape. The default area 30a is preset at a position that does not overlap with the printed image 30P formed in the center of the sheet 30.

綴じユニット64が停止位置K1に到達すると、シート後処理制御部13は、このときの紙面状態検知装置48の出力値(測定値)又は画像データを取得し、ステップS51の処理によって記憶している前記基準値又は基準となる画像と比較することで、デフォルト領域30aの紙面状態を検知する(ステップS52)。 When the binding unit 64 reaches the stop position K1, the sheet post-processing control unit 13 acquires the output value (measured value) or image data of the paper surface state detection device 48 at this time and stores it by the processing of step S51. By comparing with the reference value or the reference image, the paper surface state of the default region 30a is detected (step S52).

尚、本実施例においては紙面状態検知装置48を綴じユニット64と一体的に備えた構成を採用しており、綴じユニット64の停止位置K1でデフォルト領域30aの検出を行っているが、たとえば紙面状態検知装置48を綴じユニット64と別体に構成し、紙面状態検知装置48を綴じユニット64から離れた位置に配置することで、シート載置手段に搬送されてきたシート30を綴じ位置に移動させる移動動作中にシート30のデフォルト領域の紙面状態を検出した後に、シート30及び綴じユニット64を綴じ処理位置に位置させることもできる。 In this embodiment, the paper surface condition detecting device 48 is integrally provided with the binding unit 64, and the default area 30a is detected at the stop position K1 of the binding unit 64. For example, the paper surface By configuring the state detection device 48 separately from the binding unit 64 and arranging the paper surface state detection device 48 at a position away from the binding unit 64, the sheet 30 conveyed to the sheet mounting means is moved to the binding position. It is also possible to position the sheet 30 and the binding unit 64 at the binding processing position after detecting the paper surface state of the default area of the sheet 30 during the moving operation.

また、紙面状態検知装置48を綴じ処理位置と異なる位置に設けた場合、検知した後に綴じ位置へと搬送する構成を採用することも可能である。この場合、紙面の状態を一枚のシートごとに検知するか、又は前記検知位置に複数枚のシートを束状に積み重ねる構成を採用し、シートが積載される都度、デフォルト領域aの紙面状態を検出してもよく、この場合、所定枚数が積載されたところでデフォルト領域30aの積載高さ方向の状態を検出する構成をとることも可能である。 Further, when the paper surface condition detecting device 48 is provided at a position different from the binding processing position, it is possible to adopt a configuration in which the device 48 is transported to the binding position after being detected. In this case, the state of the paper surface is detected for each sheet, or a configuration is adopted in which a plurality of sheets are stacked in a bundle at the detection position, and the paper surface state of the default area a is set each time the sheets are loaded. It may be detected, and in this case, it is also possible to take a configuration in which the state in the loading height direction of the default region 30a is detected when a predetermined number of sheets are loaded.

次にシート後処理制御部13は、デフォルト領域30aでの紙面状態に前述の不具合があり、且つ本体制御部12から送られてきているシート情報からシートサイズが小さく綴じる領域が狭い或いはデフォルト領域30aと印刷画像30Pとの間の距離が小さい場合には、綴じ処理が不能であることを示す綴じ不能信号を本体制御部12へ出力する(ステップS59)。これにより、本体制御部12は、綴じ不能であることを利用者に報知する。 Next, the sheet post-processing control unit 13 has the above-mentioned problem in the paper surface condition in the default area 30a, and the sheet size is small from the sheet information sent from the main body control unit 12, and the binding area is narrow or the default area 30a. When the distance between the image and the printed image 30P is small, an unbinding signal indicating that the binding process cannot be performed is output to the main body control unit 12 (step S59). As a result, the main body control unit 12 notifies the user that the binding is impossible.

綴じる領域に余裕がある場合(ステップS53の「NO」)、ステップS52での検知結果に基づいて、デフォルト領域30aに綴じ処理を施すのが可能であるか否かを判別する(ステップS54)。デフォルト領域30aに圧着綴じを行うのに紙面状態に不都合が無ければ、シート後処理制御部13は、綴じモータM4の駆動を制御し圧着綴じ部材70を作動させて、デフォルト領域30aに綴じを施す(ステップS58)。そして、ユニット移動機構69の駆動を制御してホームポジションHPに復帰させ、綴じ処理を終了する。 When there is a margin in the binding area (“NO” in step S53), it is determined whether or not the default area 30a can be bound based on the detection result in step S52 (step S54). If there is no problem with the paper surface condition for crimp binding to the default area 30a, the sheet post-processing control unit 13 controls the drive of the binding motor M4 to operate the crimp binding member 70 to bind the default area 30a. (Step S58). Then, the drive of the unit moving mechanism 69 is controlled to return to the home position HP, and the binding process is completed.

一方、デフォルト領域30aでの綴じ処理が不能な場合での綴じ処理は、デフォルト領域30aから図11の矢印で示すシート30の対角線上の中心方向に近い位置に圧着痕PT2を形成する綴じを施すことになる。したがって、シート後処理制御部13は、例えば、デフォルト領域30aにシートの破損や一部欠落、或いは図11に示すように、圧着痕PT1が既に形成されているようなときには(ステップS54の「NO」)、新たな綴じで形成される圧着痕PT2が三角形状のデフォルト領域30aの内側の線、すなわち、三角形の底辺の線を超えるか否かを判別する(ステップS55)。 On the other hand, in the case where the binding process in the default area 30a is impossible, the binding process for forming the crimping mark PT2 is performed from the default area 30a at a position close to the center direction on the diagonal line of the sheet 30 indicated by the arrow in FIG. It will be. Therefore, the sheet post-processing control unit 13 is, for example, when the sheet is damaged or partially missing in the default region 30a, or when the crimping mark PT1 is already formed as shown in FIG. 11 (“NO” in step S54. ”), It is determined whether or not the crimping mark PT2 formed by the new binding exceeds the inner line of the triangular default region 30a, that is, the line at the bottom of the triangle (step S55).

そして、シート後処理制御部13は、デフォルト領域30aの一部に掛かって綴じ処理することが可能なときには、デフォルト領域30aの一部を使用して綴じ動作を行う(ステップS56)。一方、デフォルト領域30aの一部に重ねて綴じ処理が不能な場合には、デフォルト領域30aよりシートの中心に向けての対角線上の異なる新たな綴じ領域30bで綴じ動作を行う(ステップS57)。 Then, when the sheet post-processing control unit 13 can hang on a part of the default area 30a and perform the binding process, the sheet post-processing control unit 13 performs the binding operation using a part of the default area 30a (step S56). On the other hand, when the binding process cannot be performed by overlapping a part of the default area 30a, the binding operation is performed in a different new binding area 30b diagonally from the default area 30a toward the center of the sheet (step S57).

したがって、ステップS56での綴じ動作では、圧着痕PT2がシート30の中央に形成されている印刷画像30Pからより離した位置で圧着が施される。そして、シート後処理制御部13は、ステップS56或いはステップS57の処理においては、シート30の綴じ位置をシフトするための圧着綴じ部材70の移動手段である綴じ部材移動機構49を制御して、圧着綴じ部材70をシート30の対角線上を移動させ、次に綴じモータM4の駆動を制御して綴じを施す。そして、ユニット移動機構69の駆動を制御してホームポジションHPに復帰させ、綴じ処理を終了する。ここで、図8のフローチャートでの説明に戻って、シート後処理制御部13は、排出モータM5の駆動を制御して、処理トレイ61で綴じ処理したシート30を第2の排紙トレイ57に排出する(ステップS6)。 Therefore, in the binding operation in step S56, the crimping mark PT2 is crimped at a position farther away from the printed image 30P formed in the center of the sheet 30. Then, in the process of step S56 or step S57, the sheet post-processing control unit 13 controls the binding member moving mechanism 49, which is a moving means of the crimp binding member 70 for shifting the binding position of the sheet 30, and crimps. The binding member 70 is moved diagonally on the sheet 30, and then the binding motor M4 is controlled to drive the binding member 70 to perform binding. Then, the drive of the unit moving mechanism 69 is controlled to return to the home position HP, and the binding process is completed. Here, returning to the description in the flowchart of FIG. 8, the sheet post-processing control unit 13 controls the drive of the discharge motor M5 to transfer the sheet 30 bound by the processing tray 61 to the second paper discharge tray 57. Discharge (step S6).

綴じ位置をシフトする場合、上記の例では圧着綴じ部材70を綴じ部材移動機構49によって移動させるが、圧着綴じ部材70に対してシート30の位置を変えてもよい。シート30の位置は、図12(a)で示すように、第1及び第2のサイド規制板63a,63bと後端規制板62の両方の規制位置を変えてシート30のX−Y軸方向での位置を調整する方法、図12(b)で示すように、後端規制板62による規制位置を変えてシート30のY軸方向で調整する方法、図12(c)で示すように、第1及び第2のサイド規制板63a,63bによる規制位置を変えてシート30のX軸方向で調整する方法、の何れも採用可能である。したがって、シートを移動させて綴じ位置をシフトするときは、第1及び第2のサイド規制板63a,63bや後端規制板62が綴じ位置変更手段となる。 When shifting the binding position, in the above example, the crimp binding member 70 is moved by the binding member moving mechanism 49, but the position of the sheet 30 may be changed with respect to the crimp binding member 70. As shown in FIG. 12A, the position of the seat 30 is changed in the XY-axis directions of the seat 30 by changing the regulation positions of both the first and second side regulation plates 63a and 63b and the rear end regulation plate 62. A method of adjusting the position in FIG. 12 (b), a method of changing the regulated position by the rear end regulating plate 62 and adjusting in the Y-axis direction of the seat 30, as shown in FIG. 12 (b), as shown in FIG. 12 (c). Any of the methods of changing the regulation position by the first and second side regulation plates 63a and 63b and adjusting in the X-axis direction of the seat 30 can be adopted. Therefore, when the sheet is moved to shift the binding position, the first and second side regulation plates 63a and 63b and the rear end regulation plate 62 serve as the binding position changing means.

以上は角綴じモードでの綴じ処理であるが、2個所綴じの場合は、図4で図示したようにホームポジションHPに位置している綴じユニット64をシート30の一辺と平行な方向に移動させて、図13で示すように綴じ位置Q1及びQ2の2カ所でシート30に綴じを施すように設定されている。このとき、シート30の綴じ位置Q1及びQ2での綴じユニット64の圧着綴じ部材70と対向する領域がデフォルト領域30a1,30a2に設定されている。 The above is the binding process in the square binding mode, but in the case of two-place binding, the binding unit 64 located at the home position HP is moved in a direction parallel to one side of the sheet 30 as shown in FIG. As shown in FIG. 13, the sheet 30 is set to be bound at two binding positions Q1 and Q2. At this time, the regions facing the crimp binding member 70 of the binding unit 64 at the binding positions Q1 and Q2 of the sheet 30 are set to the default regions 30a1 and 30a2.

2個所綴じモードでのシート後処理制御部13は、ステップS51での処理によりユニット移動機構69を制御して綴じユニット64を綴じ位置Q1まで移動させると、次のステップS52での処理により綴じ位置Q1におけるシート30のデフォルト領域30a1の紙面状態を検知する。そして、デフォルト領域30a1での綴じが行なえないときには、シート30又は圧着綴じ部材70の何れか一方を矢印方向に移動させることで、シート30と圧着綴じ部材70との相対位置を変えて、シート30の中心方向に向けてデフォルト領域30a1を超えた新たな綴じ領域30b1で綴じ動作を行なうよう制御する。 When the sheet post-processing control unit 13 in the two-place binding mode controls the unit moving mechanism 69 by the processing in step S51 to move the binding unit 64 to the binding position Q1, the binding position is processed by the next step S52. The paper surface state of the default area 30a1 of the sheet 30 in Q1 is detected. Then, when binding in the default area 30a1 cannot be performed, either the sheet 30 or the crimp binding member 70 is moved in the direction of the arrow to change the relative position between the sheet 30 and the crimp binding member 70, and the sheet 30 is changed. Control is performed so that the binding operation is performed in the new binding area 30b1 that exceeds the default area 30a1 toward the center direction of.

シート後処理制御部13は、綴じ位置Q1での綴じ動作が終了すると、ユニット移動機構69を綴じ位置Q2まで移動させて、綴じ位置Q2での新たな綴じ領域30b2で綴じ動作を行なうよう制御する。 When the binding operation at the binding position Q1 is completed, the sheet post-processing control unit 13 moves the unit moving mechanism 69 to the binding position Q2 and controls the binding operation to be performed in the new binding area 30b2 at the binding position Q2. ..

上記したシート綴じ処理装置50は、圧着綴じ処理動作を行なう際に、紙面状態検知装置48によって、綴じ位置が予め定められたデフォルト領域でのシートの紙面の状態を検知して、綴じることができないと判断した場合は、デフォルト領域以外のシート30の中央部に近い位置に圧着を行う。しかし、シフトした代わりの圧着位置がシートの印刷部と被るような場合には圧着綴じ動作を中止する。これにより、特にデフォルト領域に圧着痕が形成されている場合には、圧着痕の上に更に圧着を行うことで、シート30のデフォルト領域部分が再度の圧着で伸びきって破損するようなことが防止することができる。 The sheet binding processing device 50 described above cannot bind by detecting the state of the paper surface of the sheet in the default area where the binding position is predetermined by the paper surface condition detecting device 48 when performing the crimp binding processing operation. If it is determined, crimping is performed at a position near the center of the sheet 30 other than the default area. However, if the crimping position instead of shifting overlaps with the printed portion of the sheet, the crimping binding operation is stopped. As a result, especially when a crimping mark is formed in the default region, by further crimping on the crimping mark, the default region portion of the sheet 30 may be stretched and damaged by re-crimping. Can be prevented.

30 シート
48 紙面状態検知装置(検出手段)
49 綴じ部材移動機構(移動手段)
50 シート綴じ処理装置
52 給紙トレイ
61 処理トレイ(載置手段)
62 後端規制板(整合手段、移動手段)
63a、63b サイド規制板(整合手段、移動手段)
70 圧着綴じ部材
71 下歯
72 上歯
30 Sheet 48 Paper surface condition detection device (detection means)
49 Binding member moving mechanism (moving means)
50 Sheet binding processing device 52 Paper feed tray 61 Processing tray (mounting means)
62 Rear end regulation plate (matching means, transportation means)
63a, 63b Side regulation plate (matching means, transportation means)
70 Crimping binding member 71 Lower tooth 72 Upper tooth

Claims (8)

互いに噛み合う上歯と下歯でシートを挟み、加圧することで綴じ処理を行う圧着綴じ部材と、
前記シートの前記圧着綴じ部材で綴じる所定領域に既に圧着綴じ処理が行われた圧着痕があるか否かを検出する検出手段と、
前記圧着綴じ部材を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記所定領域に前記圧着痕が検出された場合は、前記所定領域での綴じ処理を禁止する、ことを特徴とするシート綴じ処理装置。
A crimp binding member that performs binding processing by sandwiching the sheet between the upper and lower teeth that mesh with each other and applying pressure.
A detection means for detecting whether or not there is a crimping mark that has already been crimped and bound in a predetermined area to be bound by the crimping binding member of the sheet.
A control means for controlling the crimp binding member is provided.
The control means is a sheet binding processing apparatus , characterized in that, when the crimping mark is detected in the predetermined area by the detecting means, the binding process in the predetermined area is prohibited.
ートに対する前記圧着綴じ部材の綴じ位置を相対的に異ならせる移動手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記所定領域に前記圧着痕があることが検出された場合、前記移動手段、前記所定領域と異なる位置を綴じるよう前記シートに対する前記圧着綴じ部材の綴じ位置を異ならせるように制御する請求項1に記載のシート綴じ処理装置。
Moving means for relatively different from the binding position of the crimping binding members for sheet over preparative, further comprising,
When the detecting means detects that the crimping mark is present in the predetermined region , the control means sets the binding position of the crimp binding member with respect to the sheet so that the moving means binds the crimping mark at a position different from the predetermined region. The sheet binding processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet binding processing apparatus is controlled so as to be different.
前記制御手段は、前記移動手段、前記所定領域と異なる前記シートの中心に近い位置へ前記綴じ位置を移動させる請求項2に記載のシート綴じ処理装置。 The sheet binding processing apparatus according to claim 2, wherein the control means moves the moving means to a position close to the center of the sheet, which is different from the predetermined area. 前記移動手段は、前記圧着綴じ部材を移動させることを特徴とする請求項2又は3に記載のシート綴じ処理装置。 The sheet binding processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the moving means moves the crimp binding member. シートを載置する載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを整合する整合手段と、を備え、
前記移動手段は前記整合手段で構成される請求項2乃至4の何れか1項に記載のシート綴じ処理装置。
Placement means for placing the sheet and
It is provided with a matching means for matching the sheets placed on the above-described placing means.
The sheet binding processing device according to any one of claims 2 to 4, wherein the moving means is composed of the matching means.
前記制御手段は、前記検出手段によって検出した結果、前記所定領域と異なる位置の面積が所定の広さに満たない場合は綴じ処理を行うことを禁止する請求項乃至5の何れか1項に記載のシート綴じ処理装置。 The control means according to any one of claims 2 to 5, which prohibits the binding process when the area of the position different from the predetermined area is less than the predetermined area as a result of detection by the detection means. The described sheet binding processing device. 外部からの手操作によりシートがセットされる給紙トレイと、
前記給紙トレイから搬出されるシートに綴じ処理を施すシート綴じ処理装置と、を備え、
前記シート綴じ処理装置は、請求項1乃至6の何れか1項に記載の構成を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
A paper tray in which sheets are set manually from the outside,
E Bei and a sheet binding apparatus which performs the binding processing on the sheet carried out of the paper feed tray,
The sheet binding processing apparatus is a sheet post-processing apparatus comprising the configuration according to any one of claims 1 to 6.
順次シートに画像を印刷して搬出する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬出されるシートに後処理を行うシート後処理装置と、から成り、
前記シート後処理装置は、請求項1乃至6の何れか1項に記載のシート綴じ処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming device that sequentially prints images on sheets and carries them out,
It consists of a sheet post-processing device that performs post-processing on the sheet carried out from the image forming device.
The image forming system, wherein the sheet post-processing apparatus includes the sheet binding processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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