JP6877834B2

JP6877834B2 - Tape cutting equipment, tape cutting method and component mounting equipment

Info

Publication number: JP6877834B2
Application number: JP2017111284A
Authority: JP
Inventors: 小林　祐介; 祐介小林
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2037-06-06
Also published as: JP2018206980A

Description

本発明は、部品を収納するテープから上記部品を取り出した後のテープを切断するテープ切断技術に関するものである。 The present invention relates to a tape cutting technique for cutting a tape after taking out the above-mentioned parts from a tape for accommodating the parts.

従来、テープに収容された部品を基板に実装する部品実装装置では、テープフィーダーによりテープが所定のピッチで間欠的に搬送されるとともに、当該間欠搬送に連動してテープに収納された部品が取り出される。そして、部品取出後のテープはテープ切断機構に搬送され、予めユーザらにより設定された標準切断タイミングで切断される。例えば特許文献１に記載の装置では、テープフィーダーによりテープが１ピッチ分送られる毎に部品取出後のテープが切断される。つまり、テープ切断機構は１ピッチ分の間欠搬送が完了したタイミングを標準切断タイミングとし、標準切断タイミング毎にテープ切断を実行し、テープを１ピッチ分、テープ片として切り取って回収している。 Conventionally, in a component mounting device for mounting components housed in a tape on a substrate, the tape is intermittently transported at a predetermined pitch by a tape feeder, and the components stored in the tape are taken out in conjunction with the intermittent transfer. Is done. Then, the tape after the parts are taken out is conveyed to the tape cutting mechanism and cut at the standard cutting timing set in advance by the users. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, the tape after the parts are taken out is cut every time the tape is fed by the tape feeder for one pitch. That is, the tape cutting mechanism sets the timing at which the intermittent transfer for one pitch is completed as the standard cutting timing, executes tape cutting at each standard cutting timing, and cuts and collects the tape as a tape piece for one pitch.

特開２００７−１９３７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-19373

ところで、テープからの部品の取出が良好に行われず、テープに部品が残存したままテープがテープ切断機構に向けて搬送されることがある。このような場合に、標準切断タイミングのままテープ切断を実行してしまうと、テープに残存した部品をテープ切断機構が切断し、それによってテープ切断機構が破損することがある。また、部品の種類、形状、サイズや材質によってはテープ切断機構による部品切断が部品実装装置における停止エラーの要因となることもある。そこで、上記特許文献１に記載の装置では、部品の取出不良が発生すると、１ピッチ分の切断から２ピッチ分の切断に切り替えている。つまり、標準切断タイミングでのテープ切断動作をスキップして次の標準切断タイミングでテープ切断を行っている。これにより、テープ切断機構がテープに残存している部品を切断するのを防止している。 By the way, the parts may not be taken out from the tape well, and the tape may be conveyed toward the tape cutting mechanism with the parts remaining on the tape. In such a case, if the tape is cut at the standard cutting timing, the tape cutting mechanism may cut the parts remaining on the tape, which may damage the tape cutting mechanism. Further, depending on the type, shape, size and material of the component, the component cutting by the tape cutting mechanism may cause a stop error in the component mounting device. Therefore, in the apparatus described in Patent Document 1, when a defective removal of a part occurs, cutting for one pitch is switched to cutting for two pitches. That is, the tape cutting operation at the standard cutting timing is skipped and the tape is cut at the next standard cutting timing. This prevents the tape cutting mechanism from cutting the parts remaining on the tape.

しかしながら、上記従来装置では、部品の取出不良が発生すると、１回（あるいは取出不良がＮ回連続するときにはＮ回）標準切断タイミングでのテープ切断が実行されない。そのため、切断されたテープ片の長さが設定値の２倍以上となり、テープ片を良好に片づけることができないことがあった。 However, in the above-mentioned conventional apparatus, when a component take-out failure occurs, tape cutting is not executed once (or N times when the take-out failure continues N times) at the standard cutting timing. Therefore, the length of the cut tape piece becomes more than twice the set value, and the tape piece may not be cleaned well.

また、部品の種類、形状、サイズや材質等によってはテープ切断機構により部品を切断したとしても、テープ切断機構の破損などが発生しないこともある。例えば小型のチップ部品については、部品の取出不良にかかわらず標準切断タイミング毎にテープ切断を行うことで上記問題が発生するのを防止するのが好適な場合がある。 Further, depending on the type, shape, size, material, etc. of the part, even if the part is cut by the tape cutting mechanism, the tape cutting mechanism may not be damaged. For example, for a small chip component, it may be preferable to prevent the above problem from occurring by cutting the tape at each standard cutting timing regardless of the defective removal of the component.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープからの部品の取出不良が発生したとしても、テープを適切な長さで切断することができるテープ切断技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a tape cutting technique capable of cutting a tape with an appropriate length even if a defect in taking out a part from the tape occurs.

本発明の第１態様は、部品が取り出されてテープ切断機構に所定のピッチで間欠的にピッチ搬送されてくるテープを標準切断タイミング毎に切断するテープ切断装置であって、テープからの部品の取出不良を検出する取出不良検出部と、取出不良検出部により取出不良が検出された部品がテープとともに搬送されてくる部品搬送位置を求める部品位置導出部と、部品位置導出部により求められる、標準切断タイミングでの部品搬送位置に基づいてテープ切断機構によるテープの切断タイミングを制御するタイミング制御部と、を備え、標準切断タイミングはテープのピッチ搬送を複数回行ったタイミングであり、タイミング制御部は、標準切断タイミングでの部品搬送位置がテープ切断機構にあるときには、変更後の切断タイミングは標準切断タイミングより前であるという条件と、変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置はテープの搬送の方向においてテープ切断機構より上流側の位置であるという条件との両方を満足するように、切断タイミングを変更することを特徴としている。 The first aspect of the present invention is a tape cutting device for cutting a tape from which a part is taken out and intermittently conveyed to a tape cutting mechanism at a predetermined pitch at a predetermined cutting timing at each standard cutting timing. Standards required by the take-out defect detection unit that detects take-out defects, the part position out-licensing unit that finds the part transport position where the take-out defect detection unit detects the take-out defect with the tape, and the part position lead-out unit and a timing controller for controlling the cutting timing of the tape by the tape cutting mechanism on the basis of the component transfer position at the cutting timing, the standard cutting timing Ri timing der performing a plurality of times pitch feed of the tape, the timing control unit The condition is that when the component transfer position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism, the cutting timing after the change is before the standard cutting timing, and the component transfer position at the cutting timing after the change is the direction of tape transfer. It is characterized in that the cutting timing is changed so as to satisfy both the condition that the position is on the upstream side of the tape cutting mechanism.

また、本発明の第２態様は、部品が取り出されてテープ切断機構に所定のピッチで間欠的にピッチ搬送されてくるテープを標準切断タイミング毎に切断するテープ切断方法であって、テープからの部品の取出不良が発生すると、標準切断タイミングにおいて取出不良の部品がテープとともに搬送されてくる部品搬送位置を求める第１工程と、部品搬送位置に基づいてテープ切断機構によるテープの切断タイミングを制御する第２工程と、を備え、標準切断タイミングはテープのピッチ搬送を複数回行ったタイミングであり、第２工程では、標準切断タイミングでの部品搬送位置がテープ切断機構にあるときには、変更後の切断タイミングは標準切断タイミングより前であるという条件と、変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置はテープの搬送の方向においてテープ切断機構より上流側の位置であるという条件との両方を満足するように、切断タイミングを変更することを特徴としている。 A second aspect of the present invention is a tape cutting method for cutting a tape from which parts are taken out and intermittently conveyed to a tape cutting mechanism at a predetermined pitch at standard cutting timings. When a component removal failure occurs, the first step of determining the component transfer position where the defective component is conveyed together with the tape at the standard cutting timing, and the tape cutting timing by the tape cutting mechanism is controlled based on the component transfer position. a second step, with a standard cutting timing Ri timing der performing a plurality of times pitch feed of the tape, in a second step, when the component transferring position of the standard cutting time is in the tape cutting mechanism, the modified Satisfy both the condition that the cutting timing is before the standard cutting timing and the condition that the component transport position in the changed cutting timing is the position upstream of the tape cutting mechanism in the tape transport direction. , It is characterized by changing the cutting timing.

このように構成された第１態様および第２態様に係る発明では、部品の取出不良が発生した後に、標準切断タイミング時点で当該部品が位置する部品搬送位置を求めている。そして、当該部品搬送位置に基づいてテープの切断タイミングが制御される。このようにテープを適切な切断タイミングで切断しているので、切断されたテープ片の長さを適正化することができる。 In the inventions according to the first aspect and the second aspect configured in this way, the component transport position where the component is located at the time of the standard cutting timing is obtained after the defect in taking out the component occurs. Then, the tape cutting timing is controlled based on the component transport position. Since the tape is cut at an appropriate cutting timing in this way, the length of the cut tape piece can be optimized.

ここで、切断タイミングの制御の一例として、タイミング制御部が、標準切断タイミングでの部品搬送位置がテープ切断機構にあるときには、テープ切断タイミングを以下の第１条件および第２条件、つまり
第１条件：変更後の切断タイミングは標準切断タイミングより後である、
第２条件：変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置はテープ切断機構を通過した位置である、
を満足するように変更するように構成してもよい。これにより、取出不良の部品がテープ切断機構を完全に通過した状態でテープ切断が行われ、当該部品によるテープ切断機構の破損などを確実に防止することができる。 Here, as an example of cutting timing control, when the timing control unit sets the tape cutting timing to the following first and second conditions, that is, the first condition, when the component transfer position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism. : The changed disconnection timing is later than the standard disconnection timing,
Second condition: The component transfer position at the changed cutting timing is the position where the tape cutting mechanism has passed.
May be configured to be modified to satisfy. As a result, the tape is cut in a state where the defective part has completely passed through the tape cutting mechanism, and it is possible to reliably prevent the tape cutting mechanism from being damaged by the part.

また、切断タイミングの制御の他の例として、タイミング制御部が、標準切断タイミングでの部品搬送位置がテープ切断機構にあるときには、切断タイミングを以下の第３条件および第４条件、つまり、
第３条件：変更後の切断タイミングは標準切断タイミングより前である、
第４条件：変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置はテープの搬送の方向においてテープ切断機構より上流側の位置である、
を満足するように変更するように構成してもよい。これにより、取出不良の部品がテープ切断機構に到達する前にテープ切断が行われ、当該部品によるテープ切断機構の破損などを確実に防止することができる。 Further, as another example of controlling the cutting timing, when the timing control unit sets the cutting timing to the following third and fourth conditions, that is, when the component transport position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism, that is,
Third condition: The cutting timing after the change is before the standard cutting timing.
Fourth condition: The component transfer position at the cut timing after the change is a position upstream of the tape cutting mechanism in the tape transfer direction.
May be configured to be modified to satisfy. As a result, the tape is cut before the defective component reaches the tape cutting mechanism, and the tape cutting mechanism can be reliably prevented from being damaged by the component.

上記のように切断タイミングを変更する際には、変更後の切断タイミングと標準切断タイミングとの時間差が、標準切断タイミングと次の標準切断タイミングとの間隔よりも短くなるように構成してもよい。この場合、テープから切り取られるテープ片の長さは通常動作（標準切断タイミング毎にテープを切断する動作）から変動するものの、その長さは従来技術よりも短く抑えられる。 When changing the cutting timing as described above, the time difference between the changed cutting timing and the standard cutting timing may be shorter than the interval between the standard cutting timing and the next standard cutting timing. .. In this case, although the length of the tape piece cut from the tape varies from the normal operation (the operation of cutting the tape at each standard cutting timing), the length is suppressed to be shorter than that of the conventional technique.

また、本発明の第３態様は、部品が取り出されてテープ切断機構に搬送されるテープを標準切断タイミング毎に切断するテープ切断装置であって、テープからの部品の取出不良を検出する取出不良検出部と、取出不良検出部により取出不良が検出された部品がテープとともに搬送されてくる部品搬送位置を求める部品位置導出部と、テープに収納されている部品のテープ切断機構による切断が許容されるか否かを判定する切断許容判定部と、部品位置導出部により求められる部品搬送位置および切断許容判定部による判定結果に基づいてテープ切断機構によるテープの切断タイミングを制御するタイミング制御部とを備え、タイミング制御部は、切断が許容されず、かつ標準切断タイミングにおける部品搬送位置がテープ切断機構にあるときには切断タイミングを変更する一方、切断が許容されるときには標準切断タイミングでテープ切断を実行することを特徴としている。 A third aspect of the present invention is a tape cutting device that cuts a tape from which a component is taken out and conveyed to a tape cutting mechanism at each standard cutting timing, and detects a defective removal of the component from the tape. It is permissible to cut the parts stored in the tape by the tape cutting mechanism, the part position derivation part that finds the part transport position where the parts whose removal failure is detected by the detection part and the take-out defect detection part are conveyed together with the tape. A cutting permissible determination unit that determines whether or not the tape is cut, and a timing control unit that controls the tape cutting timing by the tape cutting mechanism based on the component transport position obtained by the component position derivation unit and the determination result by the cutting permissible determination unit. The timing control unit changes the cutting timing when cutting is not allowed and the component transfer position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism, while the timing control unit executes tape cutting at the standard cutting timing when cutting is permitted. It is characterized by that.

また、本発明の第４態様は、部品が取り出されてテープ切断機構に搬送されるテープを標準切断タイミング毎に切断するテープ切断方法であって、テープに収納されている部品のテープ切断機構による切断が許容されるか否かを判定する工程を有し、切断が許容されないときにはテープからの部品の取出不良が発生すると、標準切断タイミングにおいて取出不良の部品がテープとともに搬送されてくる部品搬送位置を求め、部品搬送位置に基づいてテープ切断機構によるテープの切断タイミングを制御する一方、切断が許容されるときには標準切断タイミングでテープ切断を実行することを特徴としている。 A fourth aspect of the present invention is a tape cutting method for cutting a tape from which a part is taken out and conveyed to a tape cutting mechanism at each standard cutting timing, and the tape cutting mechanism of the part housed in the tape is used. It has a process of determining whether or not cutting is permitted, and when cutting is not permitted and a defective removal of a part from the tape occurs, the component transfer position where the defective component is transported together with the tape at the standard cutting timing. The feature is that the tape cutting timing is controlled by the tape cutting mechanism based on the component transport position, and the tape cutting is executed at the standard cutting timing when cutting is permitted.

このように構成された第３態様および第４態様に係る発明では、テープに収納されている部品のテープ切断機構による切断が許容されている場合には、テープからの部品の取出不良が発生したか否かを問わず、標準切断タイミングでテープ切断が実行される。したがって、上記部品を収納していたテープから切り取られるテープ片の長さは一定となる。 In the inventions according to the third aspect and the fourth aspect configured as described above, when the parts stored in the tape are allowed to be cut by the tape cutting mechanism, a defective removal of the parts from the tape occurs. Whether or not the tape is cut at the standard cutting timing. Therefore, the length of the tape piece cut from the tape containing the above parts is constant.

上記切断許容の判定については、部品の種類、形状、サイズおよび材質のうちの少なくとも１つ以上に基づいて切断が許容されるか否かを判定してもよく、これによってテープ切断機構の破損などを発生させることなく、テープを適切な長さで切断することができる。 Regarding the determination of cutting allowance, it may be determined whether or not cutting is permitted based on at least one of the type, shape, size, and material of the part, thereby causing damage to the tape cutting mechanism and the like. The tape can be cut to an appropriate length without generating.

さらに、本発明の第５態様は、部品実装装置であって、部品を基板に実装する実装ヘッドと、複数の部品を収納する部品収納テープを送ることで、部品収納テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ部品供給位置でヘッドユニットにより部品が取り出されたテープを排出するテープフィーダーと、上記テープ切断装置とを備えることを特徴としている。このように構成された第５実施形態に係る発明では、部品が取り出されたテープを適切な長さで切断することができる。 Further, a fifth aspect of the present invention is a component mounting device, in which a mounting head for mounting components on a substrate and a component storage tape for storing a plurality of components are sent to supply components in the component storage tape. It is characterized by including a tape feeder for discharging a tape from which a component has been taken out by a head unit at a component supply position while supplying the tape to a position, and the tape cutting device. In the invention according to the fifth embodiment configured in this way, the tape from which the parts have been taken out can be cut to an appropriate length.

以上のように、本発明によれば、標準切断タイミング時点でテープに残存する部品の部品搬送位置に基づいてテープの切断タイミングを制御している。あるいは、テープに収納されている部品のテープ切断機構による切断が許容されている際には標準切断タイミングでテープ切断を行う。したがって、テープからの部品の取出不良が発生したとしても、テープを適切な長さで切断することができる。 As described above, according to the present invention, the cutting timing of the tape is controlled based on the component transport position of the parts remaining on the tape at the time of the standard cutting timing. Alternatively, when cutting of the parts stored in the tape by the tape cutting mechanism is permitted, the tape is cut at the standard cutting timing. Therefore, even if a component is poorly removed from the tape, the tape can be cut to an appropriate length.

本発明に係る部品実装装置の第１実施形態を模式的に示す部分平面図である。It is a partial plan view which shows the 1st Embodiment of the component mounting apparatus which concerns on this invention typically. フィーダーおよびテープ切断ユニットの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of a feeder and a tape cutting unit. 一括交換台車を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collective exchange trolley. テープの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a tape. テープ切断ユニットの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a tape cutting unit. テープ切断ユニットに設けられるテープ切断機構の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the tape cutting mechanism provided in the tape cutting unit. 図１に示す部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the component mounting apparatus shown in FIG. 図１に示す部品実装装置における部品の吸着ミスの検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection operation of the component suction error in the component mounting apparatus shown in FIG. テープの切断タイミングを調整する切断タイミング調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cutting timing adjustment operation which adjusts the cutting timing of a tape. 切断タイミング調整動作の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of the cutting timing adjustment operation schematically. 切断タイミング調整動作の他の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the other example of a cutting timing adjustment operation schematically. 本発明に係る部品実装装置の第２実施形態における部品の吸着ミスの検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection operation of the suction error of a component in 2nd Embodiment of the component mounting apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る部品実装装置の第３実施形態における切断タイミング調整動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cutting timing adjustment operation in 3rd Embodiment of the component mounting apparatus which concerns on this invention.

図１は本発明に係る部品実装装置の第１実施形態を模式的に示す部分平面図である。同図および以下の図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を適宜示す。この部品実装装置１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。部品実装装置１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板２の位置）に搬入した基板２に対してヘッドユニット３により部品Ｐを実装し、部品実装を完了した基板２をコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。 FIG. 1 is a partial plan view schematically showing a first embodiment of the component mounting device according to the present invention. In the figure and the following figures, XYZ Cartesian coordinates consisting of the Z direction parallel to the vertical direction and the X direction and the Y direction parallel to the horizontal direction are shown as appropriate. The component mounting device 1 includes a pair of conveyors 12 and 12 provided on the base 11. The component mounting device 1 mounts the component P on the substrate 2 carried from the upstream side in the X direction (board transport direction) by the conveyor 12 to the working position (position of the substrate 2 in FIG. 1) by the head unit 3, and then mounts the component P on the component. The board 2 that has been mounted is carried out by the conveyor 12 from the working position to the downstream side in the X direction.

部品実装装置１は、２個のヘッドユニット３それぞれをＸＹ方向に個別に駆動するＸＹ駆動機構４を備える。このＸＹ駆動機構４は、それぞれＸ方向に平行に延設されてヘッドユニット３をＸ方向に移動可能に支持する一対のＸビーム４１、４１を有する。各Ｘビーム４１には、Ｘ方向に平行に延設されたボールネジ４２と、ボールネジ４２を回転駆動するＸモーター４３とが取り付けられている。Ｘモーター４３は、ここの例ではサーボモーターである。そして、ボールネジ４２のナットにヘッドユニット３が取り付けられている。さらに、ＸＹ駆動機構４は、それぞれＹ方向に平行に延設された一対のＹビーム４４、４４を有する。各Ｘビーム４１の一端は一方のＹビーム４４によりＹ方向に移動可能に支持され、各Ｘビーム４１の他端は他方のＹビーム４４によりＹ方向に移動可能に支持される。各Ｙビーム４４には、Ｘビーム４１、４１をＹ方向に駆動するＹモーター４５が取り付けられている。各Ｙモーター４５は、ここの例ではリニアモーターであり、Ｘビーム４１、４１の端に取り付けられた可動子４５１、４５１と、Ｙ方向に平行に延設された固定子４５２とを有する。そして、可動子４５１と固定子４５２との間に働く磁力によって可動子４５１とともにＸビーム４１がＹ方向に駆動される。かかるＸＹ駆動機構４によれば、Ｘモーター４３およびＹモーター４５によって、ヘッドユニット３をＸＹ方向に移動させることができる。 The component mounting device 1 includes an XY drive mechanism 4 that individually drives each of the two head units 3 in the XY directions. The XY drive mechanism 4 has a pair of X beams 41 and 41 extending in parallel in the X direction and supporting the head unit 3 so as to be movable in the X direction. A ball screw 42 extending parallel to the X direction and an X motor 43 for rotationally driving the ball screw 42 are attached to each X beam 41. The X motor 43 is a servo motor in this example. Then, the head unit 3 is attached to the nut of the ball screw 42. Further, the XY drive mechanism 4 has a pair of Y beams 44, 44 extending in parallel in the Y direction, respectively. One end of each X beam 41 is movably supported by one Y beam 44 in the Y direction, and the other end of each X beam 41 is movably supported by the other Y beam 44 in the Y direction. A Y motor 45 that drives the X beams 41 and 41 in the Y direction is attached to each Y beam 44. Each Y motor 45 is a linear motor in this example and has movers 451 and 451 attached to the ends of the X beams 41 and 41 and a stator 452 extending parallel to the Y direction. Then, the X beam 41 is driven in the Y direction together with the mover 451 by the magnetic force acting between the mover 451 and the stator 452. According to the XY drive mechanism 4, the head unit 3 can be moved in the XY direction by the X motor 43 and the Y motor 45.

部品供給部５は、一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側のそれぞれに配設されている。部品供給部５では、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー５１（以下、単に「フィーダー５１」と称する）が着脱可能に装着されている。各フィーダー５１は集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品Ｐ（チップ部品）を所定間隔おきに収納したテープをＹ方向に間欠的に送り出すことによって、テープ内の部品Ｐを部品供給位置に供給する。なお、部品供給部５の詳しい構成および動作については後で詳述する。 The component supply unit 5 is arranged on each of the pair of conveyors 12 and 12 on both sides in the Y direction. In the component supply unit 5, a plurality of tape feeders 51 (hereinafter, simply referred to as “feeder 51”) arranged in the X direction are detachably attached. Each feeder 51 intermittently sends out a tape containing small pieces P (chip parts) such as integrated circuits, transistors, capacitors, etc. at predetermined intervals in the Y direction to supply the parts P in the tape to the parts supply position. Supply to. The detailed configuration and operation of the component supply unit 5 will be described in detail later.

ヘッドユニット３は、Ｘ方向に平行に配列された複数の実装ヘッド３１を有している。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられた吸着ノズルによって部品Ｐを吸着・保持することが可能となっている。そして、ヘッドユニット３はフィーダー５１の上方へ移動して、フィーダー５１により供給される部品Ｐを吸着ノズルで吸着して保持する。それに続いて、ヘッドユニット３は作業位置の基板２の上方に移動して部品Ｐの吸着を解除することで、基板２に部品Ｐを実装する。なお、本実施形態では、フィーダー５１により供給される部品Ｐの吸着ノズルによる吸着状態を側方から撮像するサイドビューカメラ３２（図７）がヘッドユニット３に取り付けられており、部品Ｐの吸着ミス（つまりテープからの部品Ｐの取出不良）を検出するための画像信号を出力する。 The head unit 3 has a plurality of mounting heads 31 arranged in parallel in the X direction. Each mounting head 31 has a long shape extending in the Z direction (vertical direction), and the component P can be sucked and held by a suction nozzle detachably attached to the lower end thereof. Then, the head unit 3 moves above the feeder 51 and sucks and holds the component P supplied by the feeder 51 with the suction nozzle. Subsequently, the head unit 3 moves above the substrate 2 at the working position to release the adsorption of the component P, thereby mounting the component P on the substrate 2. In the present embodiment, the side view camera 32 (FIG. 7) that captures the suction state of the component P supplied by the feeder 51 by the suction nozzle from the side is attached to the head unit 3, and the component P is erroneously sucked. An image signal for detecting (that is, a defective removal of the component P from the tape) is output.

また、部品供給部５とコンベア１２との間には、部品認識カメラ６およびノズル保管部７が配置されている。部品認識カメラ６は、部品供給部５において吸着ノズルにより吸着された部品Ｐを撮像し、部品情報および位置ずれ情報を取得するための画像情報を提供する。この部品撮像は、部品供給部５から基板２への移動中にヘッドユニット３が部品認識カメラ６の上方を通過することで実行される。こうして取得された画像を解析することで、吸着された部品ＰのＸＹ平面における位置ずれ量および回転角度を求めることが可能となっている。 Further, a parts recognition camera 6 and a nozzle storage unit 7 are arranged between the parts supply unit 5 and the conveyor 12. The component recognition camera 6 takes an image of the component P sucked by the suction nozzle in the component supply unit 5, and provides image information for acquiring component information and misalignment information. This component imaging is executed by the head unit 3 passing above the component recognition camera 6 while moving from the component supply unit 5 to the substrate 2. By analyzing the image acquired in this way, it is possible to obtain the amount of misalignment and the rotation angle of the adsorbed component P in the XY plane.

ノズル保管部７は互いに異なる種類の複数の吸着ノズルを保管する機能を有している。部品Ｐに対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、ヘッドユニット３がノズル保管部７の上方まで移動した後に実装ヘッド３１が鉛直方向Ｚに昇降して吸着ノズルを交換する。 The nozzle storage unit 7 has a function of storing a plurality of suction nozzles of different types from each other. When instructed to attach the suction nozzle corresponding to the component P, the mounting head 31 moves up and down in the vertical direction Z after the head unit 3 moves to the upper side of the nozzle storage unit 7 to replace the suction nozzle.

次に、部品供給部５の構成について図１ないし図６を参照しつつ説明する。部品供給部５は、複数のフィーダー５１が装着された一括交換台車（あるいは「フィーダカート」とも称される）５２と、テープ切断ユニット５３とを備えている。 Next, the configuration of the component supply unit 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The parts supply unit 5 includes a batch exchange carriage (also referred to as a “feeder cart”) 52 on which a plurality of feeders 51 are mounted, and a tape cutting unit 53.

図２はフィーダーおよびテープ切断ユニットの構成を模式的に示す図であり、同図中の破線部分にはテープ切断機構を部分的に拡大した図を示している。同図では、フィーダー５１がテープ７０を送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the feeder and the tape cutting unit, and the broken line portion in the figure shows a partially enlarged view of the tape cutting mechanism. In the figure, the feed direction Df (parallel to the Y direction) from which the feeder 51 sends out the tape 70 is appropriately shown, and the arrow side of the feed direction Df is "front" of the feed direction Df and the opposite side of the arrow of the feed direction Df. Treated as "behind" the feed direction Df.

フィーダー５１は、機械的構成であるフィーダー本体５１１と、フィーダー本体５１１を駆動するモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダー本体５１１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース５１２を有する。ケース５１２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口５１３ａ（破線で示す）が開口し、ケース５１２のフィード方向Ｄｆの前方の上面に上述の部品供給位置５１０が設けられている。そして、フィーダー本体５１１内ではテープ挿入口５１３ａから部品供給位置５１０へ至るテープ搬送路５１３ｂが設けられている。このフィーダー本体５１１は、テープ挿入口５１３ａからテープ搬送路５１３ｂに挿入されたテープ７０を、モーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置５１０に部品Ｐを供給する。 The feeder 51 includes a feeder main body 511 which is a mechanical configuration, and motors Mf and Mb for driving the feeder main body 511. The feeder body 511 has a flat case 512 that is thin in the X direction and long in the feed direction Df. At the rear end of the case 512 in the feed direction Df, a tape insertion port 513a (indicated by a broken line) extending in the Z direction opens, and the above-mentioned component supply position 510 is provided on the upper surface in front of the case 512 in the feed direction Df. Has been done. A tape transport path 513b is provided in the feeder main body 511 from the tape insertion port 513a to the component supply position 510. The feeder main body 511 supplies the component P to the component supply position 510 by sending the tape 70 inserted into the tape transport path 513b from the tape insertion port 513a to the feed direction Df by receiving the driving force of the motors Mf and Mb. To do.

具体的には、フィーダー本体５１１は、テープ搬送路５１３ｂの上方でテープ挿入口５１３ａに隣接して配置されたスプロケット５１４と、モーターＭｂの駆動力をスプロケット５１４に伝達するギヤ５１５とをケース５１２内に有し、スプロケット５１４はモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダー本体５１１は、ケース５１２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材５１６を有する。このテープ支持部材５１６はスプロケット５１４に下方から対向し、スプロケット５１４との間にテープ７０を挟むことで、テープ７０をスプロケット５１４に係合させる。これによって、スプロケット５１４はテープ７０に係合しつつ回転することで、テープ７０をフィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダー本体５１１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路５１３ｂに隣接するスプロケット５１７と、モーターＭｆの駆動力をスプロケット５１７に伝達するギヤ５１８とをケース５１２内に有し、スプロケット５１７はモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット５１７は、テープ７０に係合しつつ間欠的に回転することで、テープ７０をフィード方向Ｄｆに１ピッチ（図４の符号ＰＴ）ずつ間欠的に搬送する。 Specifically, the feeder main body 511 has a sprocket 514 arranged above the tape transport path 513b and adjacent to the tape insertion port 513a, and a gear 515 that transmits the driving force of the motor Mb to the sprocket 514 in the case 512. The sprocket 514 rotates in response to the driving force generated by the motor Mb. Further, the feeder body 511 has a tape support member 516 that is detachably attached to the case 512. The tape support member 516 faces the sprocket 514 from below, and the tape 70 is sandwiched between the tape support member 516 and the sprocket 514 to engage the tape 70 with the sprocket 514. As a result, the sprocket 514 rotates while engaging with the tape 70, so that the tape 70 can be sent out in the feed direction Df. Further, the feeder main body 511 has a sprocket 517 arranged at the front end portion thereof and adjacent to the tape transport path 513b from below, and a gear 518 for transmitting the driving force of the motor Mf to the sprocket 517 in the case 512. The 517 rotates in response to the driving force generated by the motor Mf. Therefore, the sprocket 517 intermittently rotates while engaging with the tape 70 to intermittently convey the tape 70 by one pitch (reference numeral PT in FIG. 4) in the feed direction Df.

図３は一括交換台車を示す斜視図である。一括交換台車５２は部品供給部５の台車装着空間５９（図１参照）に対して挿脱自在となっている。一括交換台車５２は、ベース部５２１と、フィーダー５１を着脱自在に保持するフィーダー保持部５２２と、ハンドル部５２３と、部品供給リール（図示省略）を格納するリール格納部５２４とを備えている。ベース部５２１には移動用車輪（図示省略）を固定されており、オペレータやユーザなどがハンドル部５２３を操作することでフィーダー５１および部品供給リールを保持したまま移動自在となっている。 FIG. 3 is a perspective view showing a batch exchange carriage. The batch replacement trolley 52 can be freely inserted and removed from the trolley mounting space 59 (see FIG. 1) of the parts supply unit 5. The batch exchange carriage 52 includes a base portion 521, a feeder holding portion 522 that detachably holds the feeder 51, a handle portion 523, and a reel storage portion 524 that stores a parts supply reel (not shown). A moving wheel (not shown) is fixed to the base portion 521, and an operator, a user, or the like operates the handle portion 523 to move the feeder 51 and the parts supply reel while holding the feeder portion 521.

部品供給リールには、例えば図４に示すようなテープが巻回されている。図４はテープの構成を示す斜視図である。テープ７０は図４に示すように一方向に長いシート形状を有するキャリアテープ７２と、キャリアテープ７２に貼着されるトップテープ７４とから構成される。キャリアテープ７２には、上方に開口した空洞状の部品収納部７２Ａがテープの長手方向に一定間隔で設けられている。そして、各部品収納部７２Ａに対し、トップテープ７４によって閉止された状態で部品Ｐが収納され、保持されている。また、キャリアテープ７２の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔７２Ｂが一定間隔で設けられている。このように構成されたテープ７０は、部品Ｐの吸着動作毎に、フィーダー５１によって１ピッチＰＴ分の搬送、トップテープ７４の剥離、部品収納部７２Ａからの部品Ｐの取出およびキャリアテープ７２の排出を受ける。フィーダー５１から排出されたキャリアテープ７２は排出テープＴＰとしてテープ切断ユニット５３に送られ、ユーザにより予め設定された標準切断タイミングで切断され、テープ片ＣＴとして一括交換台車５２のベース部５２１に設けられた廃棄テープ回収箱５２５に回収される。 A tape as shown in FIG. 4, for example, is wound around the component supply reel. FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the tape. As shown in FIG. 4, the tape 70 is composed of a carrier tape 72 having a sheet shape long in one direction and a top tape 74 attached to the carrier tape 72. The carrier tape 72 is provided with hollow component storage portions 72A opened upward at regular intervals in the longitudinal direction of the tape. Then, the component P is stored and held in the component storage section 72A in a state of being closed by the top tape 74. Further, on one side of the carrier tape 72, engaging holes 72B penetrating up and down along the edge thereof are provided at regular intervals. The tape 70 configured in this way is conveyed by the feeder 51 for one pitch PT, the top tape 74 is peeled off, the component P is taken out from the component storage portion 72A, and the carrier tape 72 is discharged for each suction operation of the component P. Receive. The carrier tape 72 discharged from the feeder 51 is sent to the tape cutting unit 53 as a discharge tape TP, cut at a standard cutting timing preset by the user, and provided as a tape piece CT on the base portion 521 of the batch exchange carriage 52. It is collected in the waste tape collection box 525.

図５はテープ切断ユニットの全体構成を示す斜視図である。また、図６はテープ切断ユニットに設けられるテープ切断機構の内部構成を示す斜視図である。テープ切断ユニット５３は、テープ切断機構５４と、テープ切断機構５４の上方に延設される上スロープ機構５５と、テープ切断機構５４の下方に延設される下スロープ機構５６と、を備えている。 FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the tape cutting unit. Further, FIG. 6 is a perspective view showing an internal configuration of a tape cutting mechanism provided in the tape cutting unit. The tape cutting unit 53 includes a tape cutting mechanism 54, an upper slope mechanism 55 extending above the tape cutting mechanism 54, and a lower slope mechanism 56 extending below the tape cutting mechanism 54. ..

上スロープ機構５５は、図２に示すように、一対のスロープカバー５５１、５５２を組み合わせてテープガイド通路５５３を形成している。すなわち、上スロープ機構５５の上端および下端では一対のスロープカバー５５１、５５２の端部が互いに離間して開口を形成している。そして、一括交換台車５２に装着された１または複数のフィーダー５１の各々から排出されてくるキャリアテープ７２、つまり排出テープＴＰを上端側の開口を介してテープガイド通路５５３に案内し、さらにテープガイド通路５５３に沿って排出テープＴＰを下端側の開口を介してテープ切断機構５４に案内する。なお、図２中の符号Ｌ５５はテープガイド通路５５３の長さを示している。 As shown in FIG. 2, the upper slope mechanism 55 combines a pair of slope covers 551 and 552 to form a tape guide passage 553. That is, at the upper end and the lower end of the upper slope mechanism 55, the ends of the pair of slope covers 551 and 552 are separated from each other to form an opening. Then, the carrier tape 72 discharged from each of the one or a plurality of feeders 51 mounted on the batch exchange carriage 52, that is, the discharge tape TP is guided to the tape guide passage 553 through the opening on the upper end side, and further, the tape guide is further guided. Along the passage 553, the discharge tape TP is guided to the tape cutting mechanism 54 through the opening on the lower end side. The reference numeral L55 in FIG. 2 indicates the length of the tape guide passage 553.

テープ切断機構５４は、排出テープＴＰを一括して保持しながら切断する機能を有している。より具体的には、テープ切断機構５４は排出テープＴＰを保持するクランプ部５４１と、クランプ部５４１により保持された排出テープＴＰを切断位置ＣＰで切断するカット部５４２とを有している。クランプ部５４１は２本のクランクバー５４１ａ、５４１ｂと、クランクバー５４１ａ、５４１ｂを開閉駆動するクランプ開閉駆動部５４１ｃとを有している。クランクバー５４１ａ、５４１ｂはフィーダー保持部５２２のＸ方向幅（図３の符号５２２ａ参照）とほぼ同一の幅を有し、上スロープ機構５５により案内されてきた排出テープＴＰの（＋Ｙ）方向側および（−Ｙ）方向側でそれぞれＸ方向に延設されている。これらクランクバー５４１ａ、５４１ｂは、排出テープＴＰの切断位置ＣＰの直上位置で、互いに近接および離間可能に設けられている。そして、クランプ開閉駆動部５４１ｃがクランクバー５４１ａ、５４１ｂを互いに離間させて開成させることで排出テープＴＰをさらに下スロープ機構５６に送り込むことが可能となる。また、次に説明するようにカット部５４２によるテープ切断後にクランクバー５４１ａ、５４１ｂを開成させることで切断されたテープ片ＣＴを下スロープ機構５６に落下させることができる。一方、クランプ開閉駆動部５４１ｃがクランクバー５４１ａ、５４１ｂを互いに近接させて閉成させることで排出テープＴＰを一括して保持してカット部５４２によりテープ切断を安定化させることができる。 The tape cutting mechanism 54 has a function of cutting while collectively holding the discharge tape TP. More specifically, the tape cutting mechanism 54 has a clamp portion 541 that holds the discharge tape TP, and a cut portion 542 that cuts the discharge tape TP held by the clamp portion 541 at the cutting position CP. The clamp portion 541 has two crank bars 541a and 541b and a clamp opening / closing drive portion 541c for opening / closing the crank bars 541a and 541b. The crank bars 541a and 541b have substantially the same width as the X-direction width of the feeder holding portion 522 (see reference numeral 522a in FIG. 3), and are on the (+ Y) direction side of the discharge tape TP guided by the upper slope mechanism 55 and. It extends in the X direction on the (-Y) direction side. These crank bars 541a and 541b are provided so as to be close to and separated from each other at a position directly above the cutting position CP of the discharge tape TP. Then, the clamp opening / closing drive unit 541c opens the crank bars 541a and 541b apart from each other, so that the discharge tape TP can be further sent to the lower slope mechanism 56. Further, as will be described next, the cut tape piece CT can be dropped onto the lower slope mechanism 56 by opening the crank bars 541a and 541b after cutting the tape by the cutting portion 542. On the other hand, the clamp opening / closing drive unit 541c closes the crank bars 541a and 541b in close proximity to each other, so that the discharge tape TP can be collectively held and the tape cutting can be stabilized by the cut unit 542.

カット部５４２は、切断位置ＣＰで２枚の回転刃５４２ａ、５４２ｂを回転させながらＸ方向に移動させて排出テープＴＰを切断する機能を有している。回転刃５４２ａ、５４２ｂはカッター回転駆動部（図７の符号５４２ｃ）により回転されるとともに、カッター水平駆動部５４２ｄによりクランクバー５４１ａ、５４１ｂによる排出テープＴＰの保持範囲の一方側から他方側に、また逆方向に往復移動される。これによって、排出テープＴＰが一括して切断される。なお、図２中の符号Ｌ５４はテープ切断機構５４のＺ方向サイズを示している。 The cutting portion 542 has a function of cutting the discharge tape TP by moving the two rotary blades 542a and 542b in the X direction while rotating them at the cutting position CP. The rotary blades 542a and 542b are rotated by the cutter rotation drive unit (reference numeral 542c in FIG. 7), and the cutter horizontal drive unit 542d moves the discharge tape TP from one side to the other side by the crank bars 541a and 541b. It is moved back and forth in the opposite direction. As a result, the discharge tape TP is cut at once. Reference numeral L54 in FIG. 2 indicates the size of the tape cutting mechanism 54 in the Z direction.

カット部５４２により排出テープＴＰが切断された後で、クランクバー５４１ａ、５４１ｂの開成によってテープ片ＣＴは下スロープ機構５６に落下する。この下スロープ機構５６は、上スロープ機構５５と同様に、一対のスロープカバー５６１、５６２を組み合わせてテープガイド通路５６３を形成し、テープガイド通路５６３を介してテープ片ＣＴを廃棄テープ回収箱５２５に案内する。これによって、テープ片ＣＴが廃棄テープ回収箱５２５に回収される。 After the discharge tape TP is cut by the cut portion 542, the tape piece CT falls to the lower slope mechanism 56 by opening the crank bars 541a and 541b. Similar to the upper slope mechanism 55, the lower slope mechanism 56 combines a pair of slope covers 561 and 562 to form a tape guide passage 563, and the tape piece CT is sent to the waste tape collection box 525 via the tape guide passage 563. invite. As a result, the tape piece CT is collected in the waste tape collection box 525.

図７は図１に示す部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、上記ように構成された部品実装装置１の装置各部を制御するために、部品実装装置１は制御部８０を有している。制御部８０はＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される演算処理部８１を備えている。演算処理部８１には、ＸＹ駆動制御部８２と、記憶部８３と、画像処理部８４と、テープ切断制御部８５と、フィーダー通信部８６と、表示部８８と、入力部８９と、がそれぞれ接続されている。 FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the component mounting device shown in FIG. As shown in the figure, the component mounting device 1 has a control unit 80 in order to control each device unit of the component mounting device 1 configured as described above. The control unit 80 includes an arithmetic processing unit 81 composed of a CPU (Central Processing Unit). The arithmetic processing unit 81 includes an XY drive control unit 82, a storage unit 83, an image processing unit 84, a tape cutting control unit 85, a feeder communication unit 86, a display unit 88, and an input unit 89, respectively. It is connected.

制御部８０では、記憶部８３の切断プログラムにしたがって演算処理部８１が、次に説明するように、装置各部を制御する。つまり、演算処理部８１は、サイドビューカメラ３２の撮像画像に基づいて部品Ｐの取出不良を検出し、取出不良が検出された部品Ｐが排出テープＴＰとともに搬送されてくる部品搬送位置を求め、部品搬送位置に基づいてテープ切断ユニット５３による排出テープＴＰの切断タイミングを制御する。このように、本実施形態では、演算処理部８１は、取出不良検出部８１１、部品位置導出部８１２およびタイミング制御部８１３として機能し、テープ切断処理を実行する。 In the control unit 80, the arithmetic processing unit 81 controls each unit of the device according to the disconnection program of the storage unit 83, as described below. That is, the arithmetic processing unit 81 detects the removal defect of the component P based on the image captured by the side view camera 32, and obtains the component transfer position where the component P for which the removal defect is detected is transported together with the discharge tape TP. The cutting timing of the discharge tape TP by the tape cutting unit 53 is controlled based on the component transport position. As described above, in the present embodiment, the arithmetic processing unit 81 functions as the extraction defect detection unit 811, the component position derivation unit 812, and the timing control unit 813, and executes the tape cutting process.

図８は図１に示す部品実装装置における部品の吸着ミスの検出動作を示すフローチャートである。また、図９はテープの切断タイミングを調整する切断タイミング調整動作を示すフローチャートである。さらに、図１０Ａは切断タイミング調整動作の一例を模式的に示す図であり、図１０Ｂは切断タイミング調整動作の他の例を模式的に示す図である。なお、図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、横軸は時間軸を示し、当該時間軸よりも上方側の模式図は標準切断タイミングでの各部の状態を示す一方、下方側の模式図は切断動作での各部の状態を示している。また、図１０Ａおよび図１０Ｂ中の１点鎖線はカット部５４２の回転刃５４２ａ、５４２ｂがＸ方向においてクランクバー５４１ａ、５４１ｂの外側に位置してテープ切断の待機状態を示し、実線はカット部５４２の回転刃５４２ａ、５４２ｂがＸ方向においてクランクバー５４１ａ、５４１ｂの直下を移動する、いわゆるテープ切断状態を示している。ここでは、発明内容の理解を容易にするため、一のフィーダー５１から供給される部品Ｐをヘッドユニット３により吸着する場合について説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing a component adsorption error detection operation in the component mounting device shown in FIG. Further, FIG. 9 is a flowchart showing a cutting timing adjusting operation for adjusting the cutting timing of the tape. Further, FIG. 10A is a diagram schematically showing an example of a cutting timing adjusting operation, and FIG. 10B is a diagram schematically showing another example of a cutting timing adjusting operation. In FIGS. 10A and 10B, the horizontal axis shows the time axis, the schematic diagram on the upper side of the time axis shows the state of each part at the standard cutting timing, while the schematic diagram on the lower side shows the cutting operation. The state of each part is shown. Further, the alternate long and short dash line in FIGS. 10A and 10B indicates that the rotary blades 542a and 542b of the cutting portion 542 are located outside the crank bars 541a and 541b in the X direction, and the solid line indicates the standby state for tape cutting, and the solid line indicates the cutting portion 542. The rotary blades 542a and 542b of the above move in the X direction directly below the crank bars 541a and 541b, indicating a so-called tape cutting state. Here, in order to facilitate understanding of the content of the invention, a case where the component P supplied from one feeder 51 is attracted by the head unit 3 will be described.

部品実装装置１では、排出テープＴＰを切断するタイミングを標準切断タイミングとして入力可能となっており、ユーザは入力部８９を介して標準切断タイミングを入力する。それを受け付けた演算処理部８１は標準切断タイミングを記憶部８３に記憶する（ステップＳ１１）。なお、標準切断タイミングとしては、例えばテープ片ＣＴの長さや基板２の搬送タイミング（実装済の基板２を搬出するとともに新たな基板２を搬入する入替タイミング）などを設定することが可能となっている。 In the component mounting device 1, the timing for cutting the discharge tape TP can be input as the standard cutting timing, and the user inputs the standard cutting timing via the input unit 89. The arithmetic processing unit 81 that has received this stores the standard disconnection timing in the storage unit 83 (step S11). As the standard cutting timing, for example, the length of the tape piece CT and the transfer timing of the substrate 2 (replacement timing for carrying out the mounted substrate 2 and carrying in a new substrate 2) can be set. There is.

そして、部品吸着指令に基づいてヘッドユニット３により部品Ｐを吸着する際（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）には、まず１ピッチＰＴ（図４参照）分だけフィーダー５１によりテープ７０がフィード方向Ｄｆに搬送され、部品Ｐが部品供給位置５１０に供給される（ステップＳ１３）。それに続いて、当該部品Ｐがヘッドユニット３に設けられた複数の実装ヘッド３１のうち未吸着状態の実装ヘッド３１の吸着ノズルにより吸着され、テープ７０から取り出される（ステップＳ１４）。このような１ピッチＰＴ分のテープ搬送（ステップＳ１３）および部品吸着（ステップＳ１４）はステップＳ１５で「ＹＥＳ」、つまりステップＳ１２で部品吸着が指定された全吸着ノズルで行われるまで繰り返される。 Then, when the component P is adsorbed by the head unit 3 based on the component adsorption command (“YES” in step S12), the tape 70 is first moved to the feed direction Df by the feeder 51 by one pitch PT (see FIG. 4). It is conveyed and the component P is supplied to the component supply position 510 (step S13). Subsequently, the component P is sucked by the suction nozzle of the mounting head 31 in the non-sucking state among the plurality of mounting heads 31 provided in the head unit 3, and is taken out from the tape 70 (step S14). Such tape transfer for one pitch PT (step S13) and component suction (step S14) are repeated until "YES" in step S15, that is, component suction is performed by all suction nozzles designated in step S12.

こうして１または複数の部品Ｐがヘッドユニット３により保持されると、サイドビューカメラ３２がヘッドユニット３の側方から撮像し、撮像信号を制御部８０に送信する（ステップＳ１６）。その画像信号を受けた制御部８０は画像処理部８４で所定の画像処理を加えて得られた画像に基づいて吸着ミス、つまりテープ７０からの部品Ｐの取出不良が発生したか否かを判定する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７で「ＹＥＳ」、つまり吸着ミス（部品取出不良）の発生を検出すると、制御部８０は吸着ミスの連続回数をカウントし、当該連続回数が許容値以下であるか否かをさらに判定する（ステップＳ１８）。当該ステップＳ１８で「ＹＥＳ」と判定する、つまり吸着ミスが許容値の回数を超えて発生する場合には、部品実装装置１による部品吸着を一時的に停止するとともに表示部８８にエラーメッセージを表示するなどのエラー停止動作を実行する（ステップＳ１９）。一方、ステップＳ１７、Ｓ１８で「ＮＯ」と判定する場合には、部品実装装置１をエラー停止させる必要がないと判定し、制御部８０はステップＳ１２に戻って次の部品吸着指令を待って上記部品吸着処理（ステップＳ１３〜Ｓ１５）およびサイドビューカメラ３２による部品撮像処理（ステップＳ１６）を繰り返す。 When one or more components P are held by the head unit 3 in this way, the side view camera 32 takes an image from the side of the head unit 3 and transmits an image pickup signal to the control unit 80 (step S16). The control unit 80 that receives the image signal determines whether or not a suction error, that is, a defect in taking out the component P from the tape 70 has occurred, based on the image obtained by applying the predetermined image processing by the image processing unit 84. (Step S17). When "YES", that is, the occurrence of a suction error (part removal failure) is detected in step S17, the control unit 80 counts the number of consecutive suction errors and further determines whether or not the number of consecutive suction errors is equal to or less than the allowable value. (Step S18). If it is determined as "YES" in step S18, that is, if the suction error occurs more than the allowable number of times, the component adsorption by the component mounting device 1 is temporarily stopped and an error message is displayed on the display unit 88. An error stop operation such as is executed (step S19). On the other hand, when it is determined as "NO" in steps S17 and S18, it is determined that it is not necessary to stop the component mounting device 1 due to an error, and the control unit 80 returns to step S12 and waits for the next component adsorption command. The component adsorption process (steps S13 to S15) and the component imaging process (step S16) by the side view camera 32 are repeated.

上記のようにして部品吸着を繰り返して行っている間に、標準切断タイミングに到達し、部品Ｐの取出後の排出テープＴＰをテープ切断機構５４により適当な長さで切断する。しかしながら、部品Ｐの吸着ミスにより排出テープＴＰに部品Ｐが残存することがあり、本実施形態ではこれを考慮して図９に示す切断タイミング調整を制御部８０が行う（ステップＳ２１〜Ｓ２７）。以下、図９、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照しつつ切断タイミング調整処理について詳述する。 While the component suction is repeated as described above, the standard cutting timing is reached, and the discharge tape TP after the component P is taken out is cut to an appropriate length by the tape cutting mechanism 54. However, the component P may remain on the discharge tape TP due to a suction error of the component P, and in this embodiment, the control unit 80 adjusts the cutting timing shown in FIG. 9 in consideration of this (steps S21 to S27). Hereinafter, the cutting timing adjustment process will be described in detail with reference to FIGS. 9, 10A and 10B.

ステップＳ２１で標準切断タイミングに到達すると、制御部８０の演算処理部８１は、吸着ミスが発生して排出テープＴＰの部品収納部７２Ａに残存する部品Ｐ（以下「吸着ミス部品Ｐ」という）の有無を判定する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３で「ＹＥＳ」、例えば図１０Ａや図１０Ｂの「標準切断タイミング」に示すように、排出テープＴＰに吸着ミス部品Ｐが存在すると判定したときにはステップＳ２３〜Ｓ２５を実行した上でステップＳ２６に進む一方、「ＮＯ」、つまり吸着ミス部品Ｐが存在しないと判定したときにはそのままステップＳ２６に進む。 When the standard cutting timing is reached in step S21, the arithmetic processing unit 81 of the control unit 80 causes a suction error, and the component P remaining in the component storage unit 72A of the discharge tape TP (hereinafter referred to as “adsorption error component P”). The presence or absence is determined (step S23). In step S23, "YES", for example, as shown in "standard cutting timing" of FIGS. 10A and 10B, when it is determined that the ejection mistake component P exists in the discharge tape TP, steps S23 to S25 are executed and then step S26. On the other hand, when it is determined that "NO", that is, the suction error component P does not exist, the process proceeds to step S26 as it is.

上記ステップＳ２３では演算処理部８１は排出テープＴＰの搬送経路上における吸着ミス部品Ｐの位置（以下「部品搬送位置」という）ＰＰを算出する。より具体的には、吸着ミスが発生した後のピッチ搬送回数Ｎと１ピッチＰＴとの積（＝Ｎ×ＰＴ）を求め、これを部品搬送位置ＰＰとしている。そして、演算処理部８１は部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の内部に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、図１０Ａに示すように
（Ｎ×ＰＴ）＜Ｌ５５
が満足されており、部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の外部に位置している場合、標準切断タイミングでテープ切断機構５４による排出テープＴＰの切断が実行される（ステップＳ２６）。これによって長さＴＬ0のテープ片ＣＴが排出テープＴＰから切り取られる。 In step S23, the arithmetic processing unit 81 calculates the position (hereinafter referred to as “part transfer position”) PP of the suction error component P on the transfer path of the discharge tape TP. More specifically, the product (= N × PT) of the number of pitch transports N and 1 pitch PT after the adsorption error has occurred is obtained, and this is set as the component transport position PP. Then, the arithmetic processing unit 81 determines whether or not the component transport position PP is located inside the tape cutting mechanism 54 (step S24). For example, as shown in FIG. 10A (N × PT) <L55
Is satisfied, and when the component transport position PP is located outside the tape cutting mechanism 54, the discharge tape TP is cut by the tape cutting mechanism 54 at the standard cutting timing (step S26). As a result, the tape piece CT having a length of TL0 is cut off from the discharge tape TP.

一方、例えば図１０Ｂに示すように、
Ｌ５５≦（Ｎ×ＰＴ）≦（Ｌ５５＋Ｌ５４）
が満足されている場合には、吸着ミス部品Ｐがクランクバー５４１ａ、５４１ｂや回転刃５４２ａ、５４２ｂと干渉し、それらの破損を招く可能性がある。そこで、本実施形態では次のテープ７０のピッチ搬送を待ってステップＳ２３に戻る。このようなピッチ搬送を１回または複数回実行した後でテープ切断機構５４による排出テープＴＰの切断が実行される（ステップＳ２６）。つまり、排出テープＴＰを切断する切断タイミングが標準切断タイミングから以下の第１条件および第２条件、
第１条件：変更後の切断タイミングは標準切断タイミングよりも後である、
第２条件：変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置ＰＰはテープ切断機構５４を通過して下スロープ機構５６側に位置している、
を満足するタイミングに変更される。 On the other hand, for example, as shown in FIG. 10B.
L55 ≦ (N × PT) ≦ (L55 + L54)
If the above is satisfied, the suction error component P may interfere with the crank bars 541a and 541b and the rotary blades 542a and 542b, resulting in damage to them. Therefore, in the present embodiment, the process returns to step S23 after waiting for the pitch transfer of the next tape 70. After such pitch transfer is executed once or a plurality of times, the discharge tape TP is cut by the tape cutting mechanism 54 (step S26). That is, the cutting timing for cutting the discharge tape TP is the following first condition and second condition from the standard cutting timing.
First condition: The changed cutting timing is later than the standard cutting timing.
Second condition: The component transport position PP at the changed cutting timing passes through the tape cutting mechanism 54 and is located on the lower slope mechanism 56 side.
It is changed to the timing that satisfies.

排出テープＴＰの切断が完了すると、ステップＳ２７で切断されたテープ片ＣＴ（図１０Ｂ参照）に残存する部品Ｐを上記切断タイミング調整処理の対象となる吸着ミス部品から除外した後で、ステップＳ２１に戻って上記一連の切断タイミング調整処理を実行する。 When the cutting of the discharge tape TP is completed, the component P remaining on the tape piece CT (see FIG. 10B) cut in step S27 is excluded from the suction error components subject to the cutting timing adjustment process, and then the step S21 is performed. Go back and execute the above series of disconnection timing adjustment processing.

以上のように、本実施形態では、部品Ｐの吸着ミス（取出不良）が発生している場合には、標準切断タイミング時点での当該吸着ミス部品Ｐの部品搬送位置ＰＰを求め、それに基づいてテープＴＰの切断タイミングを制御している。特に、標準切断タイミング時点で吸着ミス部品Ｐがテープ切断機構５４の内部に位置している際には、吸着ミス部品Ｐがテープ切断機構５４を通過した後でテープ切断を実行しているため、テープ切断機構５４の破損などを確実に防止することができる。 As described above, in the present embodiment, when a suction error (removal failure) of the component P has occurred, the component transfer position PP of the adsorption error component P at the time of the standard cutting timing is obtained, and based on this. The cutting timing of the tape TP is controlled. In particular, when the suction error component P is located inside the tape cutting mechanism 54 at the time of the standard cutting timing, the tape cutting is executed after the suction error component P has passed through the tape cutting mechanism 54. Damage to the tape cutting mechanism 54 can be reliably prevented.

また、テープＴＰを適切な切断タイミングで切断することができ、テープＴＰから切り取られたテープ片ＣＴの長さを適正化することができる。より具体的には、変更後の切断タイミングと標準切断タイミングとの時間差（図１０Ｂ中の「標準切断タイミング」の状態から図１０Ｂ中の「切断動作」の状態に移行するまでの経過時間ΔＴ）は、標準切断タイミングと次の標準切断タイミングとの間隔よりも短くなっている。このため、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、標準切断タイミング毎に切断する場合の長さを「ＴＬ0」とすると、本実施形態におけるテープ片ＣＴの長さＴＬは
ＴＬ0≦ＴＬ＜２×ＴＬ0
となり、吸着ミスが発生した際に排出テープから切り取られるテープ片が（２×ＴＬ0）、（３×ＴＬ0）、…などとなる従来装置に比べて短く、しかも安定化される。その結果、テープ片ＣＴを廃棄テープ回収箱５２５に確実に回収することができる。 Further, the tape TP can be cut at an appropriate cutting timing, and the length of the tape piece CT cut from the tape TP can be optimized. More specifically, the time difference between the changed cutting timing and the standard cutting timing (elapsed time ΔT from the state of “standard cutting timing” in FIG. 10B to the state of “cutting operation” in FIG. 10B). Is shorter than the interval between the standard cutting timing and the next standard cutting timing. Therefore, as shown in FIGS. 10A and 10B, assuming that the length for cutting at each standard cutting timing is "TL0", the length TL of the tape piece CT in the present embodiment is TL0≤TL <2 x TL0.
Therefore, the tape piece cut off from the discharge tape when a suction error occurs is shorter and more stable than the conventional apparatus such as (2 × TL0), (3 × TL0), and so on. As a result, the tape piece CT can be reliably collected in the waste tape collection box 525.

このように本実施形態では、サイドビューカメラ３２と、テープ切断機構５４と、取出不良検出部８１１、部品位置導出部８１２およびタイミング制御部８１３を有する制御部８０とで本発明にかかる「テープ切断装置」の一例が構成されている。また、テープ７０が本発明の「部品収納テープ」の一例に相当し、排出テープＴＰが本発明の「テープ切断機構に搬送されてくるテープ」の一例に相当している。 As described above, in the present embodiment, the "tape cutting" according to the present invention is performed by the side view camera 32, the tape cutting mechanism 54, the take-out defect detection unit 811 and the control unit 80 having the component position derivation unit 812 and the timing control unit 813. An example of "device" is configured. Further, the tape 70 corresponds to an example of the "parts storage tape" of the present invention, and the discharge tape TP corresponds to an example of the "tape conveyed to the tape cutting mechanism" of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記第１実施形態では、標準切断タイミングでの部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の内部にあるときには、上記第１条件および第２条件を満足するように切断タイミングを標準切断タイミングから変更しているが、切断タイミングの変更はこれに限定されるものではない。つまり、以下の第３条件および第４条件、
第３条件：変更後の切断タイミングは標準切断タイミングより前である、
第４条件：変更後の切断タイミングにおける部品搬送位置ＰＰは排出テープＴＰの搬送の方向においてテープ切断機構５４より上流側の上スロープ機構５５側に位置している、
を満足するタイミングに変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, when the component transport position PP at the standard cutting timing is inside the tape cutting mechanism 54, the cutting timing is changed from the standard cutting timing so as to satisfy the first and second conditions. However, the change in disconnection timing is not limited to this. That is, the following third and fourth conditions,
Third condition: The cutting timing after the change is before the standard cutting timing.
Fourth condition: The component transport position PP at the changed cutting timing is located on the upper slope mechanism 55 side upstream of the tape cutting mechanism 54 in the transport direction of the discharge tape TP.
May be changed at a timing that satisfies.

また、上記第１実施形態では許容値を固定しているが、例えば図１１に示すように構成してもよい（第２実施形態）。この第２実施形態では、フィーダー５１から供給される部品Ｐの種類、形状、サイズおよび材質のうちの少なくとも１つ以上に基づいて許容値を設定している（ステップＳ２０）。このため、部品Ｐに適したエラー停止を行うことができ、部品実装装置１を過度に停止させるのを防止することができる。 Further, although the permissible value is fixed in the first embodiment, for example, it may be configured as shown in FIG. 11 (second embodiment). In this second embodiment, the permissible value is set based on at least one of the type, shape, size, and material of the component P supplied from the feeder 51 (step S20). Therefore, it is possible to perform an error stop suitable for the component P, and it is possible to prevent the component mounting device 1 from being excessively stopped.

また、上記第１実施形態では、標準切断タイミングでの部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の内部にあるときには標準切断タイミングを変更しているが、部品Ｐの種類、形状、サイズおよび材質等によってはテープ切断機構５４により部品Ｐを切断してもテープ切断機構５４の回転刃５４２ａ、５４２ｂなどの破損が生じにくく、事実上、問題とならない場合がある。そこで、例えば図１２に示すように、制御部８０の演算処理部８１がフィーダー５１から供給される部品Ｐがテープ切断機構５４による切断を許容できるものであるか判定してもよい（ステップＳ２８）。そして、切断許容される部品Ｐについては、部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の内部にあるか否かを問わず、常に標準切断タイミングで排出テープＴＰを切断してもよい（第３実施形態）。この第３実施形態では、図７中の点線で示すように、演算処理部８１は、テープ７０に収納されている部品Ｐのテープ切断機構５４による切断が許容されるか否かを判定する切断許容判定部８１４として機能している。なお、切断許容判定部８１４はフィーダー５１から供給される部品Ｐの種類、形状、サイズおよび材質のうちの少なくとも１つ以上に基づいて切断の許容判定を行うように構成してもよい。これによって、テープ切断機構５４の破損などを発生させることなく、テープＴＰを適切な長さで切断することができる。 Further, in the first embodiment, the standard cutting timing is changed when the component transport position PP at the standard cutting timing is inside the tape cutting mechanism 54, but the standard cutting timing is changed depending on the type, shape, size, material, etc. of the component P. Even if the component P is cut by the tape cutting mechanism 54, the rotary blades 542a and 542b of the tape cutting mechanism 54 are less likely to be damaged, which may not be a problem in practice. Therefore, for example, as shown in FIG. 12, the arithmetic processing unit 81 of the control unit 80 may determine whether the component P supplied from the feeder 51 can tolerate cutting by the tape cutting mechanism 54 (step S28). .. Then, for the component P that is allowed to be cut, the discharge tape TP may always be cut at the standard cutting timing regardless of whether or not the component transport position PP is inside the tape cutting mechanism 54 (third embodiment). ). In this third embodiment, as shown by the dotted line in FIG. 7, the arithmetic processing unit 81 determines whether or not cutting of the component P housed in the tape 70 by the tape cutting mechanism 54 is permitted. It functions as an allowance determination unit 814. The cutting allowance determination unit 814 may be configured to perform cutting allowance determination based on at least one of the type, shape, size, and material of the component P supplied from the feeder 51. As a result, the tape TP can be cut to an appropriate length without causing damage to the tape cutting mechanism 54 or the like.

また、上記実施形態では、取出不良検出部８１１はサイドビューカメラ３２の撮像画像に基づいて部品Ｐの吸着ミス（取出不良）を検出しているが、その他の物理量、例えば部品Ｐを吸着した際の吸着ノズルでの負圧値や吸気流量などに基づいて部品Ｐの吸着ミス（取出不良）を検出してもよい。 Further, in the above embodiment, the take-out defect detection unit 811 detects a suction error (take-out failure) of the component P based on the image captured by the side view camera 32, but when other physical quantities such as the component P are sucked. The suction error (removal failure) of the component P may be detected based on the negative pressure value at the suction nozzle of the above, the intake flow rate, and the like.

また、上記実施形態では、１本の排出テープＴＰの切断タイミングについて説明したが、複数本の排出テープＴＰが搬送されてくる場合も、基本的に上記実施形態と同様にして制御することができる。つまり、複数本の排出テープＴＰのうち一について部品搬送位置ＰＰがテープ切断機構５４の内部に位置することが判明した時点で切断タイミングを制御すればよい。 Further, in the above embodiment, the cutting timing of one discharge tape TP has been described, but even when a plurality of discharge tape TPs are conveyed, it can be controlled basically in the same manner as in the above embodiment. .. That is, the cutting timing may be controlled when it is found that the component transport position PP is located inside the tape cutting mechanism 54 for one of the plurality of discharge tapes TP.

また、上記実施形態では、２枚の回転刃５４２ａ、５４２ｂにより排出テープＴＰを切断しているが、切断方式はこれに限定されるものではなく、例えば固定刃に対して可動刃を近接させて切断するテープ切断機構５４を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the discharge tape TP is cut by the two rotary blades 542a and 542b, but the cutting method is not limited to this, and for example, the movable blade is brought close to the fixed blade. A tape cutting mechanism 54 for cutting may be used.

この発明は、部品を収納するテープから上記部品を取り出した後のテープを切断するテープ切断技術およびテープ切断技術を適用した部品実装装置全般に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a tape cutting technique for cutting a tape after taking out the component from a tape for accommodating the component, and a component mounting apparatus to which the tape cutting technique is applied.

１…部品実装装置
２…基板
３１…実装ヘッド
３２…サイドビューカメラ
５１…テープフィーダー
５４…テープ切断機構
７０…テープ（部品収納テープ）
７２…キャリアテープ
８０…制御部
８１…演算処理部
５１０…部品供給位置
８１１…取出不良検出部
８１２…部品位置導出部
８１３…タイミング制御部
８１４…切断許容判定部
Ｐ…部品
ＰＰ…部品搬送位置
ＴＰ…排出テープ（テープ） 1 ... Parts mounting device 2 ... Board 31 ... Mounting head 32 ... Side view camera 51 ... Tape feeder 54 ... Tape cutting mechanism 70 ... Tape (parts storage tape)
72 ... Carrier tape 80 ... Control unit 81 ... Arithmetic processing unit 510 ... Parts supply position 811 ... Extraction defect detection unit 812 ... Parts position derivation unit 813 ... Timing control unit 814 ... Cutting allowance judgment unit
P ... Parts PP ... Parts transport position TP ... Discharge tape (tape)

Claims

It is a tape cutting device that cuts the tape from which parts are taken out and intermittently conveyed to the tape cutting mechanism at a predetermined pitch at each standard cutting timing.
A removal defect detection unit that detects a removal defect of the component from the tape, and a removal defect detection unit.
A component position derivation unit that obtains a component transfer position at which the component whose extraction defect is detected by the extraction defect detection unit is conveyed together with the tape, and a component position derivation unit.
A timing control unit that controls the cutting timing of the tape by the tape cutting mechanism based on the component transporting position at the standard cutting timing, which is obtained by the component position deriving unit, is provided.
The standard cutting timing Ri timing der performing a plurality of times pitch feed of the tape,
The timing control unit has the condition that when the component transport position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism, the cutting timing after the change is before the standard cutting timing, and the cutting timing after the change. The tape cutting apparatus is characterized in that the cutting timing is changed so as to satisfy both the condition that the component transport position is a position upstream of the tape cutting mechanism in the tape transport direction. ..

The tape cutting device according to claim 1.
Further provided with a cutting permissible determination unit for determining whether or not cutting of the component housed in the tape by the tape cutting mechanism is permitted.
In the timing control unit, the cutting is not permitted based on the component transfer position obtained by the component position derivation unit and the determination result by the cutting allowance determination unit, and the component transfer position at the standard cutting timing is the tape cutting. A tape cutting device that executes the change of the cutting timing when it is determined to be in the mechanism, and executes tape cutting at the standard cutting timing when it is determined that the cutting is permitted.

The tape cutting device according to claim 1.
Further provided with a cutting permissible determination unit for determining whether or not cutting of the component housed in the tape by the tape cutting mechanism is permitted.
The timing control unit is a tape cutting device that executes the change of the cutting timing only when the cutting permissible determination unit determines that the cutting is not permitted.

The tape cutting device according to any one of claims 1 to 3.
A tape cutting device in which the time difference between the changed cutting timing and the standard cutting timing is shorter than the interval between the standard cutting timing and the next standard cutting timing.

The tape cutting device according to claim 2 or 3.
The cutting permissible determination unit is a tape cutting device that determines whether or not the cutting is permitted based on at least one or more of the type, shape, size, and material of the component.

This is a tape cutting method that cuts the tape from which parts are taken out and intermittently conveyed to the tape cutting mechanism at a predetermined pitch at each standard cutting timing.
When a defective removal of the component from the tape occurs, a first step of obtaining a component transport position at which the defective component is transported together with the tape at the standard cutting timing, and a first step.
A second step of controlling the cutting timing of the tape by the tape cutting mechanism based on the component transport position is provided.
The standard cutting timing Ri timing der performing a plurality of times pitch feed of the tape,
In the second step, when the component transport position at the standard cutting timing is in the tape cutting mechanism, the condition that the cutting timing after the change is before the standard cutting timing and the above at the cutting timing after the change. A tape cutting method characterized in that the cutting timing is changed so as to satisfy both the condition that the component transport position is a position upstream of the tape cutting mechanism in the tape transport direction. ..

The tape cutting method according to claim 6.
Further comprising a third step of determining whether or not cutting of the component housed in the tape by the tape cutting mechanism is permitted.
In the second step, when it is determined in the third step that the cutting is not allowed, if a defective removal of the component from the tape occurs, the defective component is conveyed together with the tape at the standard cutting timing. While obtaining the coming component transport position and controlling the tape cutting timing by the tape cutting mechanism based on the component transport position,
A tape cutting method in which tape cutting is performed at the standard cutting timing when it is determined in the third step that the cutting is permitted.

The tape cutting method according to claim 6.
Further comprising a third step of determining whether or not cutting of the component housed in the tape by the tape cutting mechanism is permitted.
In the second step, a tape cutting method in which the cutting timing is changed only when it is determined in the third step that the cutting is not allowed.

The tape cutting method according to any one of claims 6 to 8.
A tape cutting method in which the time difference between the changed cutting timing and the standard cutting timing is shorter than the interval between the standard cutting timing and the next standard cutting timing.

The tape cutting method according to claim 7 or 8.
The third step is a tape cutting method for determining whether or not the cutting is permitted based on at least one of the type, shape, size, and material of the part.

A mounting head that mounts components on the board,
By sending a parts storage tape for storing a plurality of parts, a tape feeder that supplies the parts in the parts storage tape to the parts supply position and discharges the tape from which the parts have been taken out by the mounting head at the parts supply position. ,
A component mounting device including the tape cutting device according to any one of claims 1 to 5.