JP6876699B2 - 閉鎖制御システムを有するmems音響変換器 - Google Patents
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Description
決定されることができる。さらに、例えば、センサー信号の非線形振動は
特定されることができる。
2 膜
3 膜キャリア
4 縁領域
5 リフォーミング要素
6 リフティング構造
7 作動装置
8 蓄積された参照信号
9 キャリア基質
10 回路基板
11 制御ユニット
12 追加受動要素
13 カンチレバー
14 ハウジング
15 上方ハウジング部分
16 下方ハウジング部分
17 音響−伝導チャンネル
18 音響入力/出力開口部
19 位置センサー
20 センサー領域
21 作動装置領域
22 接続要素
23 第1圧電層
24 第2圧電層
25 サポート層
26 電源線
27 第1電気接触
28 第2電気接触
29 固定留め端
30 第1縦方向部分
31 第2縦方向部分
32 横方向部分
33 抵抗器
34 補正結果
35 解析結果
36 フレーム
37 実際センサー信号
38 実際標準動作
39 減少作動装置信号
40 ASIC
41 共通圧電層
42 ターゲットセンサー信号
43 非線形振動
44 最大振動
45 予備値
46 実際固有周波数
47 参照固有周波数
48 参照作動装置信号
49 補正作動装置信号
50 解析作動装置信号
Claims (11)
- 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される圧電作動装置(7)であって、駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動するように構成された電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、前記位置センサ−(19)が適切に機能するか否かをテストする機能的自己テストプロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、解析結果(35)を得るために前記実際センサー信号(37)を解析し、前記解析結果(35)にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記機能的自己テストプロセスの間、前記実際センサー信号(37)の解析を通じて、前記電子制御ユニット(11)が前記MEMS音響変換器の実際標準動作(38)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記機能的自己テストプロセスの実行のために、前記MEMS音響変換器のターゲット標準動作を反映する参照作動装置信号(48)を蓄積するように構成されており、前記電子制御ユニット(11)は、前記機能的自己テストプロセスの実行のために、前記参照作動装置信号(48)に依存するターゲットセンサー信号(42)を蓄積するように構成されており、
電子制御ユニット(11)は、前記機能的自己テストプロセスの間、前記電子制御ユニット(11)は、ターゲット振動を発生させる前記参照作動装置信号とともに前記圧電作動装置(7)を作動し、前記実際センサー信号(37)と前記ターゲットセンサー信号(42)とを一致させ、前記ターゲットセンサー信号(42)からの前記実際センサー信号(37)のずれがあるか否かを検出するように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 前記位置センサー(19)は、複数の信号値の経時的な信号の連続を形成する前記複数の信号値を有する連続センサー信号を生成するように構成され、
前記電子制御ユニット(11)は、定義された周波数範囲において、前記連続センサー信号の複数の信号値の1つ、または、前記連続センサー信号の経時的な信号の連続を解析するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のMEMS音響変換器。 - 前記電子制御ユニット(11)は、前記実際センサー信号(37)の前記ターゲットセンサ信号(42)からのずれの検出について、所定の最大許容値(45)によりエラーメッセージを発することを特徴とする請求項1に記載のMEMS音響変換器。
- 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される圧電作動装置(7)であって、駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動するように構成された電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、MEMS音響変換器からの音響出力のゆがみを検出し、検出されたゆがみを減少するゆがみ減少プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、解析結果(35)を得るために前記実際センサー信号(37)を解析し、前記解析結果(35)にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ゆがみ減少プロセスの間、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)の解析を実施し、前記解析に基づいて前記MEMS音響変換器の非線形振動が存在するか決定されるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ゆがみ減少プロセス中に前記電子制御ユニット(11)が前記MEMS音響変換器の非線形振動の存在を決定するとき、前記電子制御ユニット(11)は、前記MEMS音響変換器の前記非線形振動を少なくとも部分的に減らす補正作動信号装置(49)で前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される圧電作動装置(7)であって、駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動するように構成された電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、前記圧電作動装置(7)、前記位置センサー(19)、または前記膜(2)をダメージから保護するためのダメージ保護プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、解析結果(35)を得るために前記実際センサー信号(37)を解析し、前記解析結果(35)にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)の解析を実施し、前記解析に基づいて前記膜(2)の最大振動(44)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間に過負荷を検出したとき、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)を、前記MEMS音響変換器がダメージなしで作動できるまでの最大許容予備値(45)に一致させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記実際センサー信号(37)が第1振動が前記最大許容予備値(45)を超えることを示したとき、前記膜(2)の前記振動の大きさを減少させる減少作動装置信号(39)で前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される圧電作動装置(7)であって、駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動するように構成された電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、前記圧電作動装置(7)、前記位置センサー(19)、または前記膜(2)の動作変化の補正のための補正プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、解析結果(35)を得るために前記実際センサー信号(37)を解析し、前記解析結果(35)にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記補正プロセス中に、電子制御ユニット(11)が
前記実際センサー信号(37)を解析し、前記解析に基づいて前記MEMS音響変換器の実際固有周波数(46)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記補正プロセスの間、前記電子制御ユニット(11)が解析作動装置信号(50)で前記圧電作動装置(7)を作動させることにより、前記MEMS音響変換器の前記実際固有周波数(46)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記MEMS音響変換器の前記実際固有周波数(46)を考慮しながら前記圧電作動装置(7)を作動し、検出された動作変化の補正のために、前記補正プロセスは、補正作動装置信号(49)で行われるように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される少なくとも1つの圧電作動装置(7)であって、1つの前記圧電作動装置(7)が駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための前記圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動させる電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、ダメージ保護プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に蓄積された参照信号と一致をとり比較結果を取得し、前記比較結果にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)の解析を実施し、前記解析に基づいて前記膜(2)の最大振動(44)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間に過負荷を検出するとき、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)を、前記MEMS音響変換器がダメージなしで作動できるまでの最大許容予備値(45)に一致させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記実際センサー信号(37)が第1振動が前記最大許容予備値(45)を超えることを示したとき、前記膜(2)の前記振動の大きさを減少させる減少作動装置信号(39)で前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記圧電作動装置(7)、前記位置センサー(19)、または前記膜(2)の動作変化の補正のための補正プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記補正プロセス中に、前記電子制御ユニット(11)が、前記MEMS音響変換器の実際固有周波数(46)を、蓄積されている前記MEMS音響変換器の参照固有周波数(47)と一致させるように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 聞き取れる波長スペクトルの音波を発生させるためのMEMS音響変換器であって、
サポート要素(9)と、
Z軸に沿ってサポート要素(9)に対して振動できる膜(2)と、
前記サポート要素(9)に支持される少なくとも1つの圧電作動装置(7)であって、1つの前記圧電作動装置(7)が駆動されたときに前記膜(2)を振動させるための前記圧電作動装置(7)と、
前記圧電作動装置(7)に接続され、前記圧電作動装置(7)を作動させる電子制御ユニット(11)と、
前記電子制御ユニット(11)に接続され、膜振動に依存する実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に提供するように構成および配置された位置センサー(19)と、を備え、
前記電子制御ユニット(11)は、ダメージ保護プロセスを実行するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記実際センサー信号(37)を前記電子制御ユニット(11)に蓄積された参照信号と一致をとり比較結果を取得し、前記比較結果にしたがって制御された方法において、前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)の解析を実施し、前記解析に基づいて前記膜(2)の最大振動(44)を決定するように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間に過負荷を検出するとき、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)を、前記MEMS音響変換器がダメージなしで作動できるまでの最大許容予備値(45)に一致させるように構成されており、
前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記実際センサー信号(37)が第1振動が前記最大許容予備値(45)を超えることを示したとき、前記膜(2)の前記振動の大きさを減少させる減少作動装置信号(39)で前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されており、
前記位置センサー(19)は、複数の信号値の経時的な信号の連続を形成する前記複数の信号値を有する連続センサー信号を生成するように構成され、
前記電子制御ユニット(11)は、定義された周波数範囲において、前記連続センサー信号の複数の信号値の1つ、または、前記連続センサー信号の経時的な信号の連続を解析するように構成されていることを特徴とするMEMS音響変換器。 - 前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間に過負荷を検出するとき、前記電子制御ユニット(11)が前記実際センサー信号(37)を、前記MEMS音響変換器がダメージなしで作動できるまでの最大許容予備値(45)に一致させるように構成されていることを特徴とする請求項7に記載のMEMS音響変換器。
- 前記電子制御ユニット(11)は、前記ダメージ保護プロセスの間、前記実際センサー信号(37)が前記膜(2)の振動が所定のいき値を超えることを示したとき、前記いき値から大きさが減少する前記膜(2)の振動を生成する減少作動装置信号(39)で前記圧電作動装置(7)を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項7に記載のMEMS音響変換器。
- 前記電子制御ユニット(11)は、前記補正プロセス中に、前記電子制御ユニット(11)が、前記MEMS音響変換器の前記実際固有周波数(46)と蓄積されている前記MEMS音響変換器の前記参照固有周波数(47)との一致をとり、前記MEMS音響変換器の前記実際固有周波数(46)と蓄積されている前記MEMS音響変換器の前記参照固有周波数(47)とのずれを決定したとき、前記電子制御ユニット(11)は、蓄積されている前記MEMS音響変換器の前記参照固有周波数(47)を、新しく蓄積された前記MEMS音響変換器の前記参照固有周波数(47)としての前記MEMS音響変換器の前記実際固有周波数(46)に置き換えることを特徴とする請求項7に記載のMEMS音響変換器。
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