JP6876119B2 - Battery module - Google Patents

Battery module Download PDF

Info

Publication number
JP6876119B2
JP6876119B2 JP2019501154A JP2019501154A JP6876119B2 JP 6876119 B2 JP6876119 B2 JP 6876119B2 JP 2019501154 A JP2019501154 A JP 2019501154A JP 2019501154 A JP2019501154 A JP 2019501154A JP 6876119 B2 JP6876119 B2 JP 6876119B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
battery module
plate
convex portion
side plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019501154A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2018155081A1 (en
Inventor
修 久保田
修 久保田
和則 小島
和則 小島
貴支 鈴木
貴支 鈴木
祥隆 綿引
祥隆 綿引
青木 定之
定之 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vehicle Energy Japan Inc
Original Assignee
Vehicle Energy Japan Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vehicle Energy Japan Inc filed Critical Vehicle Energy Japan Inc
Publication of JPWO2018155081A1 publication Critical patent/JPWO2018155081A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6876119B2 publication Critical patent/JP6876119B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/209Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for prismatic or rectangular cells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

本発明は、繰り返し充放電可能な二次電池を複数個連結して構成される電池モジュールに関する。 The present invention relates to a battery module configured by connecting a plurality of secondary batteries that can be repeatedly charged and discharged.

近年、特にハイブリット自動車の電源装置のような大電流で充放電される用途として、複数のリチウムイオン電池を連結した電池モジュールの開発が進められている。この電池モジュールは単独で使用することもできるが、これらを複数個組み合わせて電池パックとして使用されることもある。電池パックとして使用する場合には電池モジュールを高密度に実装することがエネルギ密度の観点で有効である。このような高密度実装に向いた電池モジュールの一例として、特許文献1には、平坦な板状のサイドプレートを適用した電池モジュールが開示されている。特許文献1に開示された電池モジュールは、穴の開いた平坦な板状のサイドプレートを電池の積層方向の両端に配置された平坦な板状のエンドプレートにボルトで締結した構成であり、電池を拘束するためのサイドプレートやエンドプレートが嵩張らないために高密度実装に有効である。 In recent years, the development of a battery module in which a plurality of lithium ion batteries are connected has been promoted, especially for applications in which a large current is charged and discharged, such as a power supply device for a hybrid vehicle. This battery module can be used alone, but it may also be used as a battery pack by combining a plurality of these modules. When used as a battery pack, it is effective to mount the battery module at a high density from the viewpoint of energy density. As an example of a battery module suitable for such high-density mounting, Patent Document 1 discloses a battery module to which a flat plate-shaped side plate is applied. The battery module disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which flat plate-shaped side plates having holes are fastened to flat plate-shaped end plates arranged at both ends in the stacking direction of the battery with bolts. It is effective for high-density mounting because the side plate and end plate for restraining the battery are not bulky.

特開平8−212986Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-212986

特許文献1に記載の電池モジュールは、平坦な板状のサイドプレートで電池の積層方向の側面を保持しているため、電池モジュールに電池の積層方向に垂直な方向へ振動が加えられる場合の振動対策に課題があった。即ち該電池モジュールはサイドプレートが平坦な板状であるために、サイドプレートは薄く、そのためサイドプレートの板厚方向に対応する電池の積層方向に垂直な方向への振動に対して、振動しやすい構成であった。 Since the battery module described in Patent Document 1 holds the side surface in the battery stacking direction by a flat plate-shaped side plate, vibration when vibration is applied to the battery module in the direction perpendicular to the battery stacking direction. There was a problem with the countermeasures. That is, since the side plate of the battery module is a flat plate, the side plate is thin, and therefore, it is easy to vibrate with respect to the vibration in the direction perpendicular to the stacking direction of the batteries corresponding to the plate thickness direction of the side plate. It was a composition.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、耐振性を向上させた電池モジュールを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery module having improved vibration resistance.

上記目的を達成すべく、本発明では、上面、下面及び側面を有する電池を複数個積層させた電池群と、前記電池群の積層方向の前方及び後方に配置され、前記電池群を挟持し、電池パックの筐体に固定される一対のエンドプレートと、前記電池群の側面に対向して配置され、前記一対のエンドプレートに固定される一対のサイドプレートと、を備えた電池モジュールにおいて、前記サイドプレートは、前記電池の積層方向に凸部を有し、前記凸部に沿って前記凸部の変形を抑制する平板部である変形抑制部を備え、前記平板部は、前記凸部を挟む一対の領域に設けられ、前記凸部の上面側の平板部の幅は、前記凸部の下面側の平板部の幅よりも、狭いことを特徴とする電池モジュールが提供される。
In order to achieve the above object, in the present invention, a battery group in which a plurality of batteries having an upper surface, a lower surface, and a side surface are stacked and a battery group are arranged in front of and behind the stacking direction of the battery group to sandwich the battery group. a pair of end plates fixed to the housing of the battery pack, is disposed facing the side surface of the battery group in the battery module and a pair of side plates that will be secured to the pair of end plates, wherein The side plate has a convex portion in the stacking direction of the battery, and includes a deformation suppressing portion which is a flat plate portion for suppressing deformation of the convex portion along the convex portion, and the flat plate portion sandwiches the convex portion. Provided is a battery module provided in a pair of regions, wherein the width of the flat plate portion on the upper surface side of the convex portion is narrower than the width of the flat plate portion on the lower surface side of the convex portion.

本発明によれば、サイドプレートに凸部を設けることでサイドプレートの剛性を向上することができ、電池モジュールの積層方向に垂直な方向への振動に対して電池モジュールの耐振性を向上できる。 According to the present invention, the rigidity of the side plate can be improved by providing the convex portion on the side plate, and the vibration resistance of the battery module can be improved against vibration in the direction perpendicular to the stacking direction of the battery modules.

第一の実施の形態に係る組電池を示す外観斜視図。The external perspective view which shows the assembled battery which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施の形態に係る組電池を示す分解外観斜視図。The disassembled appearance perspective view which shows the assembled battery which concerns on 1st Embodiment. 中間ホルダと端ホルダと端部セルとエンドプレートとの位置関係を説明するための部分斜視図。A partial perspective view for explaining the positional relationship between the intermediate holder, the end holder, the end cell, and the end plate. 第一の実施の形態に係る電池モジュールのサイドプレートを説明するための外観斜視図。The external perspective view for demonstrating the side plate of the battery module which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施の形態に係る電池モジュールのサイドプレートを説明するための外観斜視図。The external perspective view for demonstrating the side plate of the battery module which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施の形態に係る電池モジュールのサイドプレートを説明するための外観斜視図。The external perspective view for demonstrating the side plate of the battery module which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施の形態に係る電池モジュールのサイドプレートを説明するための外観斜視図。The external perspective view for demonstrating the side plate of the battery module which concerns on 1st Embodiment. 第一の実施の形態に係る電池モジュールのサイドプレートを説明するための外観斜視図。The external perspective view for demonstrating the side plate of the battery module which concerns on 1st Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を具体的な実施例によって説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても本発明の範囲内に含まれる。また、実施例における図は、略図であり、図中の位置関係や寸法等に正確さを保証するものではない。本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings by specific examples, but the present invention is not limited thereto, and is within the scope of the technical idea of the present invention. Other forms considered in the present invention are also included in the scope of the present invention. Further, the drawings in the embodiments are schematic drawings, and the accuracy of the positional relationships and dimensions in the drawings is not guaranteed. Various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical ideas disclosed herein. Further, in all the drawings for explaining the present invention, those having the same function may be designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof may be omitted.

≪実施例1≫
図1は本発明の第1の実施の形態に係る電池モジュールの外観斜視図である。なお、方向の定義は特に断りがない場合には、各図の左下にある上下左右前後のことである。図2は図1の電池モジュールの分解外観斜視図である。ただし図2では一部の構成を省略してある。
<< Example 1 >>
FIG. 1 is an external perspective view of the battery module according to the first embodiment of the present invention. Unless otherwise specified, the definition of the direction is up, down, left, right, front and back at the lower left of each figure. FIG. 2 is an exploded external perspective view of the battery module of FIG. However, in FIG. 2, some configurations are omitted.

図1に示す電池モジュール100は、複数の電池セル8を積層させた電池積層体1を、一対の端ホルダ2と一対の板状部材であるエンドプレート3で挟持し、一対のサイドプレート4でこれらを一体化し、中間バスバ5で電池間の電力ラインを、端バスバ6と外部端子ケーブル7で組電池と外部との電力ラインを形成する構成である。 In the battery module 100 shown in FIG. 1, a battery laminate 1 in which a plurality of battery cells 8 are laminated is sandwiched between a pair of end holders 2 and a pair of end plates 3 which are plate-shaped members, and the pair of side plates 4 sandwich the battery laminate 1. These are integrated, and the intermediate bus bar 5 forms a power line between the batteries, and the end bus bar 6 and the external terminal cable 7 form a power line between the assembled battery and the outside.

図1と図2を用いて、電池積層体1について説明する。電池積層体1は、複数の単電池8と、複数の中間ホルダ9とを備えている。各単電池は、扁平な直方体形状であって、一対の幅広面を有している。電池積層体を構成する複数の単電池は、隣り合う単電池5の互いの幅広面同士が対向するように積層配置されている。隣接する単電池同士は、電池蓋に設けられた正極端子および負極端子の位置が逆転するように、向きが反転して配置されている。隣り合う各単電池8の正極端子81と負極端子82とは金属製の平板状導電部材である中間バスバ5によって互いに電気的に接続されている。すなわち、本実施の形態に係る電池モジュール100を構成する複数の単電池8は、電気的に直列に接続されている。また、電池積層体1の両端の単電池8の正極端子81もしくは負極端子82には端バスバ6が備えられている。この端バスバ6が外部端子ケーブル7と電気的に接続されて電池モジュールの外に電力を取り出すことができる構造となっている。 The battery laminate 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The battery laminate 1 includes a plurality of cell cells 8 and a plurality of intermediate holders 9. Each cell has a flat rectangular parallelepiped shape and has a pair of wide surfaces. The plurality of cells constituting the battery laminate are arranged so that the wide surfaces of the adjacent cell 5s face each other. Adjacent cell cells are arranged in opposite directions so that the positions of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal provided on the battery lid are reversed. The positive electrode terminal 81 and the negative electrode terminal 82 of the adjacent cells 8 are electrically connected to each other by an intermediate bus bar 5 which is a flat conductive member made of metal. That is, the plurality of cell cells 8 constituting the battery module 100 according to the present embodiment are electrically connected in series. Further, the positive electrode terminals 81 or the negative electrode terminals 82 of the cell cells 8 at both ends of the battery laminate 1 are provided with end bus bars 6. The end bus bar 6 is electrically connected to the external terminal cable 7 so that electric power can be taken out of the battery module.

続いて図2を用いて電池積層体1を構成する単電池8について説明する。複数の単電池8は、いずれも同様の構造である。単電池8は、電池缶88aと電池蓋88bとからなる角形の電池容器88を備えている。電池缶88aおよび電池蓋88bの材質は、たとえばアルミニウムやアルミニウム合金である。電池缶88aは、二枚の面積の大きい面(幅広面88a1)と二枚の面積の小さい面(狭側面88a2)と一面の底板88a3と開口部を有する矩形箱状とされる。電池蓋88bは、矩形平板状であって、電池缶の開口部を塞ぐようにレーザ溶接されている。つまり、電池蓋88bは、電池缶88aを封止している。電池蓋88bと電池缶88aとからなる角形の電池容器88は、中空の直方体形状とされている。 Subsequently, the cell 8 constituting the battery laminate 1 will be described with reference to FIG. Each of the plurality of cell batteries 8 has the same structure. The cell 8 includes a square battery container 88 including a battery can 88a and a battery lid 88b. The material of the battery can 88a and the battery lid 88b is, for example, aluminum or an aluminum alloy. The battery can 88a has a rectangular box shape having two large-area surfaces (wide surface 88a1), two small-area surfaces (narrow side surface 88a2), one bottom plate 88a3, and an opening. The battery lid 88b has a rectangular flat plate shape and is laser-welded so as to close the opening of the battery can. That is, the battery lid 88b seals the battery can 88a. The square battery container 88 including the battery lid 88b and the battery can 88a has a hollow rectangular parallelepiped shape.

電池蓋88bには、正極端子81および負極端子82が設けられている。電池容器88の内部には、充放電要素が絶縁ケースに覆われた状態で収納されている。充放電要素の正極電極は正極端子81に接続され、充放電要素の負極電極は負極端子82に接続されている。電池蓋88bには、電池容器88内に電解液を注入するための注液孔が穿設されている。注液孔は、電解液注入後に注液栓83によって封止される。電解液としては、たとえば、エチレンカーボネート等の炭酸エステル系の有機溶媒に6フッ化リン酸リチウム(LiPF6)等のリチウム塩が溶解された非水電解液を用いることができる。電池蓋88bには、ガス排出弁84が設けられている。ガス排出弁84は、プレス加工によって電池蓋88bを部分的に薄肉化することで形成されている。ガス排出弁84は、単電池が過充電等の異常により発熱してガスが発生し、電池容器88内の圧力が上昇して所定圧力に達したときに開裂して、内部からガスを排出することで電池容器88内の圧力を低減させる。 The battery lid 88b is provided with a positive electrode terminal 81 and a negative electrode terminal 82. Inside the battery container 88, the charge / discharge elements are stored in a state of being covered with an insulating case. The positive electrode of the charge / discharge element is connected to the positive electrode terminal 81, and the negative electrode of the charge / discharge element is connected to the negative electrode terminal 82. The battery lid 88b is provided with a liquid injection hole for injecting the electrolytic solution into the battery container 88. The injection hole is sealed by the injection plug 83 after the electrolytic solution is injected. As the electrolytic solution, for example, a non-aqueous electrolytic solution in which a lithium salt such as lithium hexafluorophosphate (LiPF6) is dissolved in a carbonic acid ester-based organic solvent such as ethylene carbonate can be used. The battery lid 88b is provided with a gas discharge valve 84. The gas discharge valve 84 is formed by partially thinning the battery lid 88b by press working. The gas discharge valve 84 is cleaved when the cell cell generates heat due to an abnormality such as overcharging to generate gas and the pressure inside the battery container 88 rises to reach a predetermined pressure, and gas is discharged from the inside. This reduces the pressure inside the battery container 88.

図3は、中間ホルダ9と端ホルダ2と電池積層体の端に位置する単電池8とエンドプレート3との位置関係を説明するための部分斜視図である。同図を用いて中間ホルダ9と端ホルダ2とエンドプレート3を説明する。 FIG. 3 is a partial perspective view for explaining the positional relationship between the intermediate holder 9, the end holder 2, the cell 8 located at the end of the battery stack, and the end plate 3. The intermediate holder 9, the end holder 2, and the end plate 3 will be described with reference to the drawings.

中間ホルダ9は、電池積層体1の前後方向に複数枚積層配置されている。中間ホルダ9の材質は、絶縁性および耐熱性を有する樹脂であり、たとえば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)やポリカーボネイト(PC)等のエンジニアリングプラスチックやゴム等である。各単電池同士の間に中間ホルダ9が介在しているため、隣り合う単電池8同士の絶縁性が確保されている。中間ホルダ9は、隔離部9A、連結部9Bを有す。隔離部9Aは電池の幅広面88a1に対向し、隣接する二個の電池の幅広面88a1が当接することを防止する。連結部9Bは山部と谷部を有し、隣接する中間ホルダおよび、後述する端ホルダと連結するために使用される。 A plurality of intermediate holders 9 are laminated in the front-rear direction of the battery laminate 1. The material of the intermediate holder 9 is a resin having insulating properties and heat resistance, such as engineering plastics such as polybutylene terephthalate (PBT) and polycarbonate (PC), and rubber. Since the intermediate holder 9 is interposed between the cells, the insulation between the adjacent cells 8 is ensured. The intermediate holder 9 has an isolation portion 9A and a connecting portion 9B. The isolation portion 9A faces the wide surface 88a1 of the battery and prevents the wide surfaces 88a1 of two adjacent batteries from coming into contact with each other. The connecting portion 9B has a peak portion and a valley portion, and is used for connecting to an adjacent intermediate holder and an end holder described later.

端ホルダ2は、電池積層体の前端に配置される単電池8とエンドプレート3との間、および、後端に配置される単電池8とエンドプレート3との間に配置されている。単電池8とエンドプレート3との間に端ホルダ2が介在しているためエンドプレートと単電池8との絶縁性が確保されている。 The end holder 2 is arranged between the cell 8 and the end plate 3 arranged at the front end of the battery stack, and between the cell 8 and the end plate 3 arranged at the rear end. Since the end holder 2 is interposed between the cell 8 and the end plate 3, the insulation between the end plate and the cell 8 is ensured.

電池積層体1の末端に配置される端ホルダ2は、隔離部2Aと連結部2Bと固定部2Cを有する。隔離部2Aは単電池8の幅広面とエンドプレート3に対向し、電池の幅広面とエンドプレートが当接することを防止する。連結部2Bは山部と谷部を有し、隣接する中間ホルダと連結するために使用される。
固定部2Cは、端ホルダの隔離部2Aからエンドプレート3側に突き出している。固定部2Cは、端バスバ6と外部端子ケーブル7を締結して、電気的に接続するための部位であり、固定部2Cにはインサートナット10が一体化されている。なお、本実施形態ではインサートナット10を用いる例としたが、インサートボルトが一体化されている構造としてもよい。固定部2Cは、後述するエンドプレート3の収容部3Aに挿入される構成になっており、端バスバ6と外部端子ケーブル7を締結するときに固定部に負荷される回転トルクをエンドプレートに伝えて、固定部2Cの安定性が確保される。
The end holder 2 arranged at the end of the battery laminate 1 has an isolation portion 2A, a connecting portion 2B, and a fixing portion 2C. The isolation portion 2A faces the wide surface of the cell 8 and the end plate 3 to prevent the wide surface of the battery from coming into contact with the end plate. The connecting portion 2B has a peak portion and a valley portion, and is used for connecting with an adjacent intermediate holder.
The fixing portion 2C protrudes from the isolation portion 2A of the end holder toward the end plate 3. The fixed portion 2C is a portion for fastening the end bus bar 6 and the external terminal cable 7 and electrically connecting them, and the insert nut 10 is integrated with the fixed portion 2C. Although the insert nut 10 is used in this embodiment, the structure may be such that the insert bolt is integrated. The fixing portion 2C is configured to be inserted into the accommodating portion 3A of the end plate 3 described later, and transmits the rotational torque applied to the fixing portion to the end plate when the end bus bar 6 and the external terminal cable 7 are fastened. Therefore, the stability of the fixed portion 2C is ensured.

隣接する中間ホルダ同士、あるいは中間ホルダと端ホルダとは、各ホルダの連結部を嵌合することで連結される。具体的には、中間ホルダ9の連結部9Bと隣接する中間ホルダの連結部9Bを嵌合することで隣接する中間ホルダ9同士は連結され、中間ホルダ9の連結部9Bと端ホルダ2の連結部2Bとを嵌合することで、中間ホルダ9と端ホルダ2は互いに連結される。 Adjacent intermediate holders, or between the intermediate holder and the end holder, are connected by fitting the connecting portions of the respective holders. Specifically, by fitting the connecting portion 9B of the intermediate holder 9 and the connecting portion 9B of the adjacent intermediate holder, the adjacent intermediate holders 9 are connected to each other, and the connecting portion 9B of the intermediate holder 9 and the end holder 2 are connected. By fitting the portion 2B, the intermediate holder 9 and the end holder 2 are connected to each other.

エンドプレート3は、矩形平板状とされ、単電池8とほぼ同じ大きさに形成されている。エンドプレート3は、電池積層体1の積層方向の前方および後方のそれぞれに配置され、一対の端ホルダを介して電池積層体1を挟持している。収容部3Aは、エンドプレート3の上面をくぼませたような形状をしており、そのくぼみの一部を端ホルダ2側に開口させている。収容部3Aの形状は固定部2Cとほぼ等しい形状をしており、固定部2Cは収容部3Aに収容される。エンドプレート3は、電池積層体1とは逆方向へ突き出たエンドプレート締結部3Bを有する。エンドプレート締結部3Bは締結穴3Cを有し、この締結穴にボルトを通して、エンドプレート3を電池パックの筐体(不図示)に固定する。このようにエンドプレート3を電池パックの筐体に固定することで、電池モジュール100は底面側で電池パックの筐体に固定されることになる。なお、エンドプレート3の材質は、アルミニウムやアルミニウム合金などの金属である。 The end plate 3 has a rectangular flat plate shape and is formed to have substantially the same size as the cell 8. The end plates 3 are arranged at the front and the rear of the battery stack 1 in the stacking direction, and sandwich the battery stack 1 via a pair of end holders. The accommodating portion 3A has a shape in which the upper surface of the end plate 3 is recessed, and a part of the recess is opened to the end holder 2 side. The shape of the accommodating portion 3A is substantially the same as that of the fixing portion 2C, and the fixing portion 2C is accommodated in the accommodating portion 3A. The end plate 3 has an end plate fastening portion 3B protruding in the direction opposite to that of the battery laminate 1. The end plate fastening portion 3B has a fastening hole 3C, and a bolt is passed through the fastening hole to fix the end plate 3 to the housing (not shown) of the battery pack. By fixing the end plate 3 to the battery pack housing in this way, the battery module 100 is fixed to the battery pack housing on the bottom side. The material of the end plate 3 is a metal such as aluminum or an aluminum alloy.

続いて図4に本発明の特徴部となるサイドプレート4の形状を示す。サイドプレート4は、電池積層体1の積層方向の左方および右方において、左右対称に配置されている。そのため、図4では一方側のサイドプレート4を取り出して説明する。サイドプレート4は、一対のエンドプレート3とボルト11によって物理的に接続されている。サイドプレート4は、所定の厚さのステンレス板や鋼板等の金属板を用いて製作される。 Subsequently, FIG. 4 shows the shape of the side plate 4, which is a feature of the present invention. The side plates 4 are arranged symmetrically on the left and right sides of the battery stack 1 in the stacking direction. Therefore, in FIG. 4, the side plate 4 on one side is taken out and described. The side plate 4 is physically connected to the pair of end plates 3 by bolts 11. The side plate 4 is manufactured by using a metal plate such as a stainless steel plate or a steel plate having a predetermined thickness.

サイドプレート4は平坦な板形状ではなく、サイドプレートの板厚方向(右方向)へ突き出る凸部4Aを有す。凸部4Aは電池モジュールの長手方向即ち電池の積層方向(前後方向)へ沿ってサイドプレート4の端から端まで形成されている。凸部は様々な方法で形成することができ、例えば図4に示したサイドプレート4では一枚の板に折り曲げ加工や、絞り加工等を施すことによって凸部4Aが形成されている。サイドプレート4をエンドプレート3に接続するための締結穴4Bは、凸部4Aとボルトとの干渉を避けるために位置が限定され、凸部4Aとサイドプレート端部との間、もしくは凸部4Aの頂上に設けられる。 The side plate 4 does not have a flat plate shape, but has a convex portion 4A protruding in the plate thickness direction (right direction) of the side plate. The convex portion 4A is formed from end to end of the side plate 4 along the longitudinal direction of the battery module, that is, the stacking direction (front-back direction) of the batteries. The convex portion can be formed by various methods. For example, in the side plate 4 shown in FIG. 4, the convex portion 4A is formed by subjecting one plate to a bending process, a drawing process, or the like. The fastening hole 4B for connecting the side plate 4 to the end plate 3 is limited in position in order to avoid interference between the convex portion 4A and the bolt, and is between the convex portion 4A and the end of the side plate, or the convex portion 4A. It is installed on the top of.

この凸部4Aによって、電池モジュール100の長手方向に垂直な方向(左右方向)への振動に対してサイドプレートの耐振性を向上させることができる。また、凸部4Aを挟む領域には、平板部4Cが形成されており、この平板部によって、凸部を形成することによるサイドプレートの変形を抑制することができる。もしこの平坦部4Cがなく、サイドプレート4を連続する凹凸形状(蛇腹形状)で形成した場合、左右方向への剛性が低くなり、上述するように左右方向の振動に対して弱くなってしまう。本実施例では凸部を挟むように一対の平坦部4Cが設けられているため、左右方向の振動に対して強くなっている。なお、平坦部4Cについては、凸部4Aよりも完全な平坦形状でなくてもよいが、平坦部4Cとする方が様々な方向からの振動に対して強くなるため、より左右方向の振動を抑制するという点で好ましい。 The convex portion 4A can improve the vibration resistance of the side plate against vibration in the direction perpendicular to the longitudinal direction (left-right direction) of the battery module 100. Further, a flat plate portion 4C is formed in the region sandwiching the convex portion 4A, and the flat plate portion can suppress deformation of the side plate due to the formation of the convex portion. If the side plate 4 is formed in a continuous uneven shape (bellows shape) without the flat portion 4C, the rigidity in the left-right direction becomes low, and as described above, it becomes vulnerable to vibration in the left-right direction. In this embodiment, since a pair of flat portions 4C are provided so as to sandwich the convex portion, they are strong against vibration in the left-right direction. The flat portion 4C does not have to have a completely flat shape as compared with the convex portion 4A, but the flat portion 4C is more resistant to vibrations from various directions, so that vibrations in the left-right direction are more likely to occur. It is preferable in terms of suppressing.

続いて電池積層体1と端ホルダ2とエンドプレート3を一体化する方法について記載する。電池積層体1と端ホルダ2とエンドプレート3を一体化するには、電池積層体1の積層方向の前方および後方に端ホルダ2を当接させた状態で、電池積層体1を端ホルダ2ごとエンドプレート3で挟持し、その後、一対のサイドプレート4をエンドプレート3にボルト11でネジ止めする。サイドプレート4がエンドプレート3にボルト11でネジ止めされると、一対のエンドプレートに挟まれた電池積層体と端セルホルダが所定量圧縮された状態で保持される。なお、本実施の形態では、ボルトを用いてサイドプレートをエンドプレートに固定する方法について説明したが、リベットを用いて、あるいは、かしめ、溶接などにより、サイドプレートをエンドプレートに固定してもよい。 Subsequently, a method of integrating the battery laminate 1, the end holder 2, and the end plate 3 will be described. In order to integrate the battery laminate 1, the end holder 2 and the end plate 3, the battery laminate 1 is placed in the end holder 2 with the end holder 2 in contact with the front and rear of the battery laminate 1 in the stacking direction. The whole is sandwiched between the end plates 3, and then the pair of side plates 4 are screwed to the end plates 3 with bolts 11. When the side plate 4 is screwed to the end plate 3 with bolts 11, the battery laminate sandwiched between the pair of end plates and the end cell holder are held in a state of being compressed by a predetermined amount. In the present embodiment, the method of fixing the side plate to the end plate using bolts has been described, but the side plate may be fixed to the end plate by using rivets, caulking, welding, or the like. ..

≪変形例1≫
ここで、本発明のサイドプレートの変形例を、図5から図8を用いて説明する。
<< Modification 1 >>
Here, a modified example of the side plate of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

まず図5に変形例1のサイドプレート12を示す。本変形例が第1の実施例のサイドプレート12と異なる点は、凸部を複数個設けた点である。 First, FIG. 5 shows the side plate 12 of the modified example 1. The difference between this modification and the side plate 12 of the first embodiment is that a plurality of convex portions are provided.

このように図5に記載のサイドプレート12には複数の凸部12Aを備える。このように凸部の数を増やすことでサイドプレートの耐震性を向上できる。 As described above, the side plate 12 shown in FIG. 5 is provided with a plurality of convex portions 12A. By increasing the number of convex portions in this way, the seismic resistance of the side plate can be improved.

続いて図6に変形例2のサイドプレート12を示す。本変形例が第1の実施例のサイドプレート12と異なる点は、凸部を複数個設けた上で、この凸部の外周をすべて平坦部13で囲んだ点である。 Subsequently, FIG. 6 shows the side plate 12 of the modified example 2. The difference between this modification and the side plate 12 of the first embodiment is that a plurality of convex portions are provided and the outer periphery of the convex portions is entirely surrounded by the flat portion 13.

このように図6のサイドプレート13は、長手方向に沿って(前後方向に沿って)形成された平板部13Cに加えて、長手方向の両端(前後方向の両端)にも平板部13Dを備える。このようにすることで凸部13Aの周囲は全て平板部で覆われるため、凸部を形成することによるサイドプレートの変形を更に抑制することができる。特に平坦部13Dが凸部13Aを連続して接続するため、実施例1よりも上下方向のねじれに対してより強くなる構造となる。また、平板部13Dを長手方向の両端に備えることでサイドプレート13をエンドプレート3に接続するための締結穴13Bは、位置が限定されず任意の場所に設けることができる。そのため、設計自由度が向上する。 As described above, the side plate 13 of FIG. 6 is provided with the flat plate portions 13D at both ends in the longitudinal direction (both ends in the front-rear direction) in addition to the flat plate portions 13C formed along the longitudinal direction (along the front-rear direction). .. By doing so, since the periphery of the convex portion 13A is entirely covered with the flat plate portion, the deformation of the side plate due to the formation of the convex portion can be further suppressed. In particular, since the flat portion 13D continuously connects the convex portions 13A, the structure is stronger against twisting in the vertical direction than in the first embodiment. Further, the fastening holes 13B for connecting the side plate 13 to the end plate 3 by providing the flat plate portions 13D at both ends in the longitudinal direction can be provided at any position without limiting the position. Therefore, the degree of freedom in design is improved.

続いて図7に変形例3のサイドプレート14を示す。本変形例が第1の実施例のサイドプレートと異なる点は、凸部がサイドプレート14の上側に配置した点である。 Subsequently, FIG. 7 shows the side plate 14 of the modified example 3. The difference between this modification and the side plate of the first embodiment is that the convex portion is arranged on the upper side of the side plate 14.

このように図7のサイドプレート14は、電池モジュールの上面に偏った位置に凸部14Aを備える。そのため、下側平坦部14C2よりも幅の狭い上側平坦部14C1が設けられる構造となっている。本実施例の電池モジュール100は底面が電池パックの筐体に固定されているため、電池モジュールに振動が加えられるとき、底面と比較して上面の方が振動しやすい。そのため、図7のように凸部を上面に偏らせることで、より効率よく耐振性を向上できる。 As described above, the side plate 14 of FIG. 7 is provided with the convex portion 14A at a position biased toward the upper surface of the battery module. Therefore, the structure is such that the upper flat portion 14C1 having a width narrower than that of the lower flat portion 14C2 is provided. Since the bottom surface of the battery module 100 of this embodiment is fixed to the housing of the battery pack, when vibration is applied to the battery module, the top surface is more likely to vibrate than the bottom surface. Therefore, by biasing the convex portion toward the upper surface as shown in FIG. 7, the vibration resistance can be improved more efficiently.

最後に図8に変形例4のサイドプレート15を示す。本変形例が第1の実施例のサイドプレートと異なる点は、凸部が別部材で作成されている点である。 Finally, FIG. 8 shows the side plate 15 of the modified example 4. The difference between this modification and the side plate of the first embodiment is that the convex portion is made of a separate member.

このように図8のサイドプレート15は平板部15Cに、別部材で作製した凸部15Aを一体化した構成である。凸部15Aの材質は限定的ではなく、金属や樹脂で作製できる。凸部が金属の場合は、例えば溶接で平板部15Cと一体化でき、凸部が樹脂の場合は、例えば接着剤で平板部15Cと一体化できる。凸部を別部材にすることで、凸部を折り曲げ加工や絞り加工で作製するよりも凸部の形状や凸部の位置を自由に設計できる。
以上、本発明について簡単にまとめる。本発明に記載の電池モジュール100は、上面(88b)、下面(88a3)及び側面(88a1、88a2)を有する電池を複数個積層させた電池群(1)と、電池群(1)の側面に対向して配置される一対のサイドプレート(4)と、を備え、サイドプレート(4)は凸部(4A)を有し、凸部(4A)に沿って凸部(4A)の変形を抑制する変形抑制部(4C、12C、13C、14C、15C)を備え、変形抑制部(4C、12C、13C、14C、15C)は凸部(4A)を挟む一対の領域に設けられることを特徴とする。このような構成にすることによって、左右方向の振動抑制効果が向上する。
As described above, the side plate 15 of FIG. 8 has a structure in which the convex portion 15A manufactured by another member is integrated with the flat plate portion 15C. The material of the convex portion 15A is not limited, and can be made of metal or resin. When the convex portion is metal, it can be integrated with the flat plate portion 15C by welding, for example, and when the convex portion is resin, it can be integrated with the flat plate portion 15C by, for example, an adhesive. By using the convex portion as a separate member, the shape of the convex portion and the position of the convex portion can be freely designed as compared with the case where the convex portion is manufactured by bending or drawing.
The present invention will be briefly summarized above. The battery module 100 according to the present invention includes a battery group (1) in which a plurality of batteries having an upper surface (88b), a lower surface (88a3), and side surfaces (88a1, 88a2) are stacked, and a side surface of the battery group (1). A pair of side plates (4) arranged to face each other are provided, and the side plate (4) has a convex portion (4A) and suppresses deformation of the convex portion (4A) along the convex portion (4A). The deformation suppressing portion (4C, 12C, 13C, 14C, 15C) is provided, and the deformation suppressing portion (4C, 12C, 13C, 14C, 15C) is provided in a pair of regions sandwiching the convex portion (4A). To do. With such a configuration, the effect of suppressing vibration in the left-right direction is improved.

また、本発明に記載の電池モジュール100は、変形抑制部が一例として平板部(4C、12C、13C、14C、15C)となっている。 Further, in the battery module 100 described in the present invention, the deformation suppressing portion is, for example, a flat plate portion (4C, 12C, 13C, 14C, 15C).

また、本発明に記載の電池モジュール100は、一例として電池の上面から下面に向かう方向に一対の平板部(4C、12C、13C、14C、15C)と凸部が並んでいる。他の例としては電池の前から後に向かう方向に一対の平板部(4C)と凸部が並んでいるような構造もあるが、本実施例のように電池モジュール100は底面が電池パックの筐体に固定されている構造では左右方向の振動抑制がより重要となるので、電池の上面から下面に向かう方向に一対の平板部(4C、12C、13C、14C、15C)と凸部が並んでいる構造の方が好ましい。 Further, in the battery module 100 described in the present invention, as an example, a pair of flat plate portions (4C, 12C, 13C, 14C, 15C) and convex portions are arranged in a direction from the upper surface to the lower surface of the battery. As another example, there is a structure in which a pair of flat plate portions (4C) and convex portions are lined up in the direction from the front to the rear of the battery, but as in this embodiment, the bottom surface of the battery module 100 is a housing of the battery pack. Since it is more important to suppress vibration in the left-right direction in a structure fixed to the body, a pair of flat plate portions (4C, 12C, 13C, 14C, 15C) and convex portions are lined up in the direction from the upper surface to the lower surface of the battery. The structure is preferable.

また、本発明に記載の電池モジュール100は、上面側の平板部(14C1)の幅は、下面側の平板部(14C2)の幅よりも狭い構成となっている。電池モジュール100は底面が電池パックの筐体に固定されているため、電池モジュールに振動が加えられるとき、底面と比較して上面の方が振動しやすい。そのため、このように凸部を上面に偏らせることで、より効率よく耐振性を向上できる。 Further, the battery module 100 described in the present invention has a configuration in which the width of the flat plate portion (14C1) on the upper surface side is narrower than the width of the flat plate portion (14C2) on the lower surface side. Since the bottom surface of the battery module 100 is fixed to the housing of the battery pack, when vibration is applied to the battery module, the top surface is more likely to vibrate than the bottom surface. Therefore, by biasing the convex portion toward the upper surface in this way, the vibration resistance can be improved more efficiently.

また、本発明に記載の電池モジュール100は、凸部(12A、13A)が複数の凸部からなることを特徴とする。このような構造にすることによって、サイドプレートの剛性が向上して耐振動性が向上する。 Further, the battery module 100 described in the present invention is characterized in that the convex portions (12A, 13A) are composed of a plurality of convex portions. With such a structure, the rigidity of the side plate is improved and the vibration resistance is improved.

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。本実施の形態では、サイドプレートが凸部を備えることでサイドプレートの剛性を向上することができ、電池モジュールの積層方向に垂直な方向への振動に対して電池モジュールの耐振性を向上できる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. In the present embodiment, the rigidity of the side plate can be improved by providing the side plate with a convex portion, and the vibration resistance of the battery module can be improved against vibration in the direction perpendicular to the stacking direction of the battery modules.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs are designed without departing from the spirit of the present invention described in the claims. You can make changes. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

1 電池積層体
2 端ホルダ
2A 隔離部
2B 連結部
2C 固定部
3 エンドプレート
3A 収容部
3B エンドプレート締結部
3C 締結穴
4 サイドプレート
5 中間バスバ
6 端バスバ
7 外部端子ケーブル
8 単電池
9 中間ホルダ
9A 隔離部
9B 連結部
10 インサートナット
11 ボルト
12 サイドプレート
12A 凸部
12B 締結穴
12C 平板部
13 サイドプレート
13A 凸部
13B 締結穴
13C 平板部
14 サイドプレート
14A 凸部
14B 締結穴
14C 平板部
15 サイドプレート
15A 凸部
15B 締結穴
15C 平板部
1 Battery laminate 2 End holder 2A Isolation part 2B Connecting part 2C Fixing part 3 End plate 3A Accommodating part 3B End plate fastening part 3C Fastening hole 4 Side plate 5 Intermediate bus bar 6 End bus bar 7 External terminal cable 8 Single battery 9 Intermediate holder 9A Isolation part 9B Connecting part 10 Insert nut 11 Bolt 12 Side plate 12A Convex part 12B Fastening hole 12C Flat plate part 13 Side plate 13A Convex part 13B Fastening hole 13C Flat plate part 14 Side plate 14A Convex part 14B Fastening hole 14C Flat plate part 15 Side plate 15A Convex part 15B Fastening hole 15C Flat plate part

Claims (4)

上面、下面及び側面を有する電池を複数個積層させた電池群と、
前記電池群の積層方向の前方及び後方に配置され、前記電池群を挟持し、電池パックの筐体に固定される一対のエンドプレートと、
前記電池群の側面に対向して配置され、前記一対のエンドプレートに固定される一対のサイドプレートと、を備えた電池モジュールにおいて、
前記サイドプレートは、前記電池の積層方向に凸部を有し、前記凸部に沿って前記凸部の変形を抑制する平板部である変形抑制部を備え、
前記平板部は、前記凸部を挟む一対の領域に設けられ、
前記凸部の上面側の平板部の幅は、前記凸部の下面側の平板部の幅よりも、狭いことを特徴とする電池モジュール。
A group of batteries in which a plurality of batteries having an upper surface, a lower surface, and a side surface are stacked, and
A pair of end plates arranged in front of and behind the stacking direction of the battery group, sandwiching the battery group, and fixed to the housing of the battery pack.
Wherein disposed facing the side surface of the battery group in the battery module and a pair of side plates that will be secured to the pair of end plates,
The side plate has a convex portion in the stacking direction of the battery, and includes a deformation suppressing portion which is a flat plate portion that suppresses deformation of the convex portion along the convex portion.
The flat plate portion is provided in a pair of regions sandwiching the convex portion.
A battery module characterized in that the width of the flat plate portion on the upper surface side of the convex portion is narrower than the width of the flat plate portion on the lower surface side of the convex portion.
請求項1に記載の電池モジュールにおいて、
前記電池の上面から下面に向かう方向に前記一対の平板部と前記凸部が並んでいることを特徴とする電池モジュール。
In the battery module according to claim 1,
A battery module characterized in that the pair of flat plate portions and the convex portions are arranged in a direction from the upper surface to the lower surface of the battery.
請求項2に記載の電池モジュールにおいて、
前記電池の積層方向に前記一対の平板部と前記凸部が並んでいることを特徴とする電池モジュール。
In the battery module according to claim 2.
A battery module characterized in that the pair of flat plate portions and the convex portions are arranged in the stacking direction of the batteries.
請求項1乃至3の何れかに記載の電池モジュールにおいて、
前記凸部は複数の凸部からなることを特徴とする電池モジュール。
In the battery module according to any one of claims 1 to 3.
A battery module characterized in that the convex portion is composed of a plurality of convex portions.
JP2019501154A 2017-02-24 2018-01-29 Battery module Active JP6876119B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017032809 2017-02-24
JP2017032809 2017-02-24
PCT/JP2018/002629 WO2018155081A1 (en) 2017-02-24 2018-01-29 Battery module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018155081A1 JPWO2018155081A1 (en) 2019-06-27
JP6876119B2 true JP6876119B2 (en) 2021-05-26

Family

ID=63253669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019501154A Active JP6876119B2 (en) 2017-02-24 2018-01-29 Battery module

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6876119B2 (en)
WO (1) WO2018155081A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT521473B1 (en) * 2018-10-09 2020-02-15 Avl List Gmbh battery module
JP7333001B2 (en) * 2019-12-26 2023-08-24 トヨタ自動車株式会社 Batteries and battery holders

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4965012B2 (en) * 1999-12-15 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 Battery pack for vehicles
WO2014203342A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery module
JP6096714B2 (en) * 2014-05-26 2017-03-15 本田技研工業株式会社 Power storage device
JP6737577B2 (en) * 2015-10-22 2020-08-12 株式会社エンビジョンAescジャパン Battery pack

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018155081A1 (en) 2018-08-30
JPWO2018155081A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6752674B2 (en) Battery pack
JP6496455B2 (en) Battery module and battery pack including the same
US10468646B2 (en) Energy storage apparatus and manufacturing method of energy storage apparatus
US11594776B2 (en) Battery module including heat shrinkable tube
KR102416919B1 (en) Battery module
EP2562842B1 (en) Battery module
US11158895B2 (en) Battery module, battery pack including battery module, and vehicle including battery pack
JP6538274B2 (en) Battery module and battery pack including the same
KR102317639B1 (en) Battery module including insert injection molded busbar
KR102444124B1 (en) Battery module and battery pack having the same
US20170084885A1 (en) Energy storage apparatus
JP6876119B2 (en) Battery module
US20220238937A1 (en) Battery module and battery pack including the same
JP2011222369A (en) Power storage device and manufacturing method of the same
JP7031284B2 (en) Power storage device
KR101658587B1 (en) Lithium Secondary Battery and Battery Pack Comprising The Same
KR20210137910A (en) Battery Module, Battery Pack Comprising the Battery Module and Vehicle Comprising the Battery Pack
JP2016225031A (en) Secondary battery module
JP7183540B2 (en) power storage device
JP7172111B2 (en) power storage device
KR20160054268A (en) Secondary battery cell and battery module including the same
JP2015049950A (en) Power supply module and insulating plate
JP7115013B2 (en) power storage device
US20220344760A1 (en) Energy storage apparatus
EP4024592A2 (en) Battery module

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190204

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20200123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200421

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200610

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210423

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6876119

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE

Ref document number: 6876119

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250