以下、本発明の各実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の構成及び同一の工程には同一の符号を付し重複する説明を省略する。また、各実施形態では、本発明の一態様におけるタグとして、無線タグを適用する例について説明する。無線タグとは、情報を格納するIC(Integrated Circuit)チップ、及び、近距離無線通信を行うアンテナからなるタグを指す。これに伴い、各実施形態では、本発明の一態様に係るタグリーダ及びタグシステムを、無線タグリーダ及び無線タグシステムと記載する。ただし、本発明の一態様において利用可能なタグは、無線タグに限定されない。無線タグと同様の目的で利用可能な他のタグの例としては、バーコードやQRコード等が表示された光学タグが挙げられる。光学タグの利用例については、本明細書の末尾で説明する。タグに格納し得る情報としては、タグが付される個体を識別するための個体情報の他に、後述する位置識別子、動作制御情報、動作制御識別子等が挙げられる。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described. In each embodiment, the same configuration and the same process are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Moreover, in each embodiment, an example of applying a wireless tag as a tag in one aspect of the present invention will be described. The wireless tag refers to a tag consisting of an IC (Integrated Circuit) chip that stores information and an antenna that performs short-range wireless communication. Accordingly, in each embodiment, the tag reader and tag system according to one aspect of the present invention will be referred to as a wireless tag reader and a wireless tag system. However, the tags that can be used in one aspect of the present invention are not limited to wireless tags. An example of another tag that can be used for the same purpose as a wireless tag is an optical tag on which a barcode, QR code, or the like is displayed. An example of using the optical tag will be described at the end of this specification. Examples of the information that can be stored in the tag include position identifier, motion control information, motion control identifier, and the like, which will be described later, in addition to individual information for identifying the individual to which the tag is attached.
また、以下の各実施形態の説明において、ある地点の「近傍」とは、その地点又はその地点の周辺を指すものとする。また、ある地点の「周辺」とは、その地点に位置する無線タグと通信可能な範囲、又は、その地点に位置する無線タグリーダと通信可能な範囲をいう。
Further, in the following description of each embodiment, the "neighborhood" of a certain point shall mean the point or the periphery of the point. Further, the "periphery" of a certain point means a range in which communication is possible with a wireless tag located at that point, or a range in which communication is possible with a wireless tag reader located at that point.
〔第1の実施形態〕
(生産システムの構成)
本発明の第1の実施形態としての無線タグシステム1は、生産システム900に適用される。まず、生産システム900の構成について、図1を参照して説明する。図1は、無線タグシステム1を含む生産システム900の構成を示すブロック図である。[First Embodiment]
(Production system configuration)
The wireless tag system 1 as the first embodiment of the present invention is applied to the production system 900. First, the configuration of the production system 900 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a production system 900 including a wireless tag system 1.
図1に示すように、生産システム900は、生産対象の物品902が移動する生産ライン909上に、製造装置901_1〜901_Nを有する。ここで、Nは、1以上の自然数である。図1においては、N=3の場合を示しているが、製造装置901_1〜901_Nの個数Nは任意である。生産システム900は、屋内(例えば、工場内)に設置されていてもよいし、屋外に設置されていてもよい。なお、以下では、製造装置901_1、製造装置901_2、及び製造装置901_3のそれぞれを代表して、製造装置901_iと記載する。ここで、iは、1以上N以下の自然数である。物品902は、生産システム900の生産ライン909上を上流から下流に向かって移動する。図1において、破線の矢印は、物品902が移動する方向を示している。なお、製造装置901_1、製造装置901_2、及び製造装置901_3は、互いに同じ種類の製造装置であってもよいし、互いに異なる種類の製造装置であってもよい。なお、製造装置901_iのうち、それぞれの製造装置は、それぞれ、他と同一種類の装置であってもよいし、それぞれ他と異なる種類の装置であってもよい。
As shown in FIG. 1, the production system 900 has production devices 901_1 to 901_N on a production line 909 to which the article 902 to be produced moves. Here, N is a natural number of 1 or more. Although the case of N = 3 is shown in FIG. 1, the number N of the manufacturing devices 901_1 to 901_N is arbitrary. The production system 900 may be installed indoors (for example, in a factory) or outdoors. In the following, each of the manufacturing apparatus 901_1, the manufacturing apparatus 901_2, and the manufacturing apparatus 901_3 will be referred to as the manufacturing apparatus 901_i. Here, i is a natural number of 1 or more and N or less. The article 902 moves from upstream to downstream on the production line 909 of the production system 900. In FIG. 1, the dashed arrow indicates the direction in which the article 902 moves. The manufacturing apparatus 901_1, the manufacturing apparatus 901_2, and the manufacturing apparatus 901_3 may be the same type of manufacturing apparatus or different types of manufacturing apparatus. In the manufacturing apparatus 901_i, each manufacturing apparatus may be the same type of apparatus as the others, or may be a different type of apparatus from the others.
物品902には、無線タグ903が付されている。無線タグ903は、本発明の一態様における読み取り対象の無線タグの一例である。無線タグ903は、物品902に関する各種の情報を格納している。例えば、無線タグ903は、物品902の種別を表す情報を格納していてもよい。また、無線タグ903は、物品902の個体を識別する情報を格納していてもよい。また、無線タグ903は、物品902に関するその他の情報を格納していてもよい。また、無線タグ903は、これらの各種情報の任意の組み合わせを格納していてもよい。
A wireless tag 903 is attached to the article 902. The wireless tag 903 is an example of a wireless tag to be read in one aspect of the present invention. The wireless tag 903 stores various information about the article 902. For example, the wireless tag 903 may store information indicating the type of the article 902. Further, the wireless tag 903 may store information for identifying an individual of the article 902. The wireless tag 903 may also store other information about the article 902. Further, the wireless tag 903 may store any combination of these various types of information.
製造装置901_iは、生産ライン909上を移動する物品902に対して生産に関わる処理を施す。製造装置901_iに物品902が搬入される搬入口近傍及び搬出される搬出口近傍には、それぞれ、無線タグ903の読み取り位置が定められている。具体的には、製造装置901_1に物品902が搬入される搬入口近傍には、読み取り位置9000_1が定められ、搬出口近傍には、読み取り位置9000_2が定められている。また、製造装置901_2に物品902が搬入される搬入口近傍には、読み取り位置9000_3が定められ、搬出口近傍には、読み取り位置9000_4が定められている。また、製造装置901_3に物品902が搬入される搬入口近傍には、読み取り位置9000_5が定められ、搬出口近傍には、読み取り位置9000_6が定められている。また、生産ライン909上において無線タグリーダ10の移動を開始させる移動開始地点にも、読み取り位置9000_0が定められている。なお、図1では、移動開始地点(すなわち、読み取り位置9000_0)が、他の読み取り位置9000_1〜9000_6のうち最も上流側にある読み取り位置9000_1よりもさらに上流側に定められている例を示している。ただし、移動開始地点の生産ライン909上での位置は、これに限定されない。例えば、移動開始地点は、他の読み取り位置9000_1〜9000_6のうち隣り合う2つの読み取り位置の間に定められていてもよい。また、移動開始地点は、他の読み取り位置9000_1〜9006のうち最も下流側にある読み取り位置9000_6よりもさらに下流側に定められていてもよい。また、移動開始地点は、他の読み取り位置9000_1〜9000_6の何れかと同一の位置に定められていてもよい。以下、読み取り位置9000_0〜9000_6のそれぞれを、読み取り位置9000_jとも記載する。なお、jは0以上M以下の自然数であり、Mは1以上の自然数である。本実施形態では、M=6の例を示しているが、無線タグシステム1に定められる読み取り位置9000_jの個数は、任意である。また、本実施形態では、製造装置901_iのそれぞれに定められる読み取り位置が2箇所である例を示しているが、各製造装置901_iに定められる読み取り位置の数は、限定されない。また、読み取り位置9000_jは、図1に示した位置に限定されない。また、各読み取り位置9000_jには、無線タグ90_jが据え置かれる。無線タグ90_jの詳細については後述する。
The manufacturing apparatus 901_i performs a process related to production on the article 902 moving on the production line 909. The reading positions of the wireless tags 903 are defined in the vicinity of the carry-in entrance where the article 902 is carried into the manufacturing apparatus 901_i and in the vicinity of the carry-out outlet where the article 902 is carried out, respectively. Specifically, the reading position 9000_1 is defined in the vicinity of the carry-in entrance where the article 902 is carried into the manufacturing apparatus 901_1, and the reading position 9000_2 is set in the vicinity of the carry-out outlet. Further, a reading position 9000_3 is defined in the vicinity of the carry-in entrance where the article 902 is carried into the manufacturing apparatus 901_2, and a reading position 9000_4 is set in the vicinity of the carry-out outlet. Further, a reading position 9000_5 is defined in the vicinity of the carry-in entrance where the article 902 is carried into the manufacturing apparatus 901_3, and a reading position 9000_6 is set in the vicinity of the carry-out outlet. Further, the reading position 9000_0 is also defined at the movement start point at which the movement of the wireless tag reader 10 is started on the production line 909. Note that FIG. 1 shows an example in which the movement start point (that is, the reading position 9000_0) is set further upstream than the most upstream reading position 9000_1 among the other reading positions 9000_1 to 9000_6. .. However, the position of the movement start point on the production line 909 is not limited to this. For example, the movement start point may be set between two adjacent reading positions among the other reading positions 9000_1 to 9000_6. Further, the movement start point may be set further downstream than the reading position 9000_6 which is the most downstream side among the other reading positions 9000_1 to 9006. Further, the movement start point may be set to the same position as any of the other reading positions 9000_1 to 9000_6. Hereinafter, each of the reading positions 9000_0 to 9000_6 will also be referred to as a reading position 9000_j. In addition, j is a natural number of 0 or more and M or less, and M is a natural number of 1 or more. In the present embodiment, an example of M = 6 is shown, but the number of reading positions 9000_j defined in the wireless tag system 1 is arbitrary. Further, in the present embodiment, an example is shown in which the reading positions defined in each of the manufacturing apparatus 901_i are two, but the number of reading positions defined in each manufacturing apparatus 901_i is not limited. Further, the reading position 9000_j is not limited to the position shown in FIG. Further, a wireless tag 90_j is deferred at each reading position 9000_j. The details of the wireless tag 90_j will be described later.
また、生産ライン909の近傍には、生産ライン909に沿ってレール905が敷設されている。レール905上を、後述の無線タグリーダ10が移動する。
Further, in the vicinity of the production line 909, a rail 905 is laid along the production line 909. The wireless tag reader 10 described later moves on the rail 905.
(無線タグシステム全体の構成)
次に、本発明の第1の実施形態に係る無線タグシステム1の構成について、図1及び図2を参照して説明する。図2は、無線タグリーダ10の構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線タグシステム1は、無線タグリーダ10と、ホスト装置80と、複数の据え置きの無線タグ90_0〜90_Mとを含む。ここで、Mは、1以上の自然数である。図1においては、M=6の場合を示しているが、無線タグ90_0〜90_Mの個数(M+1)は任意である。なお、以下では、無線タグ90_0、90_1、90_2、90_3、90_4、90_5、及び90_6を代表して、無線タグ90_jと記載する。ここで、jは、0以上M以下の自然数である。無線タグリーダ10は、上述のレール905上を移動可能に構成される。移動方向は、生産ライン909の上流側に向かう上流方向及び下流側に向かう下流方向の何れかである。図1において、一点鎖線の矢印は、無線タグリーダ10が移動可能な方向を示している。(Overall configuration of wireless tag system)
Next, the configuration of the wireless tag system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the wireless tag reader 10. As shown in FIG. 1, the wireless tag system 1 includes a wireless tag reader 10, a host device 80, and a plurality of stationary wireless tags 90_0 to 90_M. Here, M is a natural number of 1 or more. Although the case of M = 6 is shown in FIG. 1, the number of wireless tags 90_0 to 90_M (M + 1) is arbitrary. In the following, the wireless tags 90_j will be described as representatives of the wireless tags 90_0, 90_1, 90_2, 90_3, 90_4, 90_5, and 90_6. Here, j is a natural number of 0 or more and M or less. The wireless tag reader 10 is configured to be movable on the rail 905 described above. The moving direction is either an upstream direction toward the upstream side of the production line 909 or a downstream direction toward the downstream side. In FIG. 1, the alternate long and short dash arrow indicates the direction in which the wireless tag reader 10 can move.
また、図2に示すように、無線タグリーダ10は、アンテナ11と、アンテナ角度制御部111と、移動部12と、読取部13と、制御部14と、電源部15とを含む。制御部14は、移動方向決定部141と、移動制御部142と、動作制御部143と、通信部144とを含む。
Further, as shown in FIG. 2, the wireless tag reader 10 includes an antenna 11, an antenna angle control unit 111, a moving unit 12, a reading unit 13, a control unit 14, and a power supply unit 15. The control unit 14 includes a movement direction determination unit 141, a movement control unit 142, an operation control unit 143, and a communication unit 144.
アンテナ11及び読取部13は、ケーブル等を介して通信可能に接続される。制御部14は、ケーブル等を介してアンテナ角度制御部111、移動部12、及び読取部13の各部と制御可能に接続される。また、通信部144は、無線ネットワーク、有線ネットワーク又はこれらの組み合わせを介してホスト装置80と通信可能に接続される。また、電源部15は、アンテナ角度制御部111、移動部12、読取部13、及び制御部14の各部に電力を供給するよう、これらの各部と接続される。
The antenna 11 and the reading unit 13 are communicably connected via a cable or the like. The control unit 14 is controllably connected to each of the antenna angle control unit 111, the moving unit 12, and the reading unit 13 via a cable or the like. Further, the communication unit 144 is communicably connected to the host device 80 via a wireless network, a wired network, or a combination thereof. Further, the power supply unit 15 is connected to each of the antenna angle control unit 111, the moving unit 12, the reading unit 13, and the control unit 14 so as to supply electric power.
(据え置きの無線タグの構成)
次に、据え置きの無線タグ90_jの構成の詳細について説明する。複数の据え置きの無線タグ90_jの各々は、生産ライン909上に設定された読み取り位置9000_j各々の近傍に配置されている。読み取り位置9000_jは、前述のように、移動開始地点と、製造装置901_iの搬入口近傍及び搬出口近傍とに設定されているため、N×2+1(Nは1以上の自然数)箇所となっている。本実施形態において、各読み取り位置9000_j近傍に据え置かれる無線タグ90が1つずつであるとすると、据え置きの無線タグ90_jの個数Mは、N×2+1個となる。なお、据え置きの無線タグ90_jの個数は、必ずしも読み取り位置9000_jの数と同一でなくてもよい。(Deferred wireless tag configuration)
Next, the details of the configuration of the stationary wireless tag 90_j will be described. Each of the plurality of stationary radio tags 90_j is arranged in the vicinity of each of the reading positions 9000_j set on the production line 909. As described above, the reading position 9000_j is set at the movement start point and the vicinity of the carry-in entrance and the carry-out exit of the manufacturing apparatus 901_i, so that the reading position is N × 2 + 1 (N is a natural number of 1 or more). .. In the present embodiment, assuming that there is one wireless tag 90 stationary in the vicinity of each reading position 9000_j, the number M of the stationary wireless tags 90_j is N × 2 + 1. The number of stationary wireless tags 90_j does not necessarily have to be the same as the number of reading positions 9000_j.
据え置きの無線タグ90_jは、位置識別子を格納している。位置識別子とは、読み取り位置9000_jを識別するIDである。据え置きの無線タグ90_jは、格納される位置識別子によって識別される読み取り位置9000_j近傍に据え置かれる。換言すると、据え置きの無線タグ90_jには、据え置かれた位置近傍の読み取り位置9000_jを識別する位置識別子が格納される。なお、無線タグ90_jが据え置かれる場所としては、例えば、無線タグリーダ10の動線の脇、すなわち、生産ライン909近傍が挙げられる。また、無線タグリーダ10の動線が挙げられる。ただし、無線タグ90_jは、製造装置901_iの内部または表面に据え置かれていても構わない。
The stationary wireless tag 90_j stores the position identifier. The position identifier is an ID that identifies the reading position 9000_j. The stationary radio tag 90_j is deferred in the vicinity of the reading position 9000_j identified by the stored position identifier. In other words, the stationary radio tag 90_j stores a position identifier that identifies the reading position 9000_j in the vicinity of the stationary position. As a place where the wireless tag 90_j is placed, for example, the side of the flow line of the wireless tag reader 10, that is, the vicinity of the production line 909 can be mentioned. Further, the flow line of the wireless tag reader 10 can be mentioned. However, the wireless tag 90_j may be placed inside or on the surface of the manufacturing apparatus 901_i.
ここで、読み取り位置9000_jに変更がある場合、据え置きの無線タグ90_jを更新する2つの手法について説明する。1つ目の手法では、各読み取り位置9000_jに、生産システム900の上流側から下流側に向かって、0から順に自然数の位置識別子が順次付与されることが前提である。この場合、各読み取り位置9000_jに据え置かれた無線タグ90_jには、読み取り位置9000_jの配置順序にしたがって、0から順に自然数の位置識別子が格納されることになる。もし、読み取り位置9000_jに追加や削除があった場合、位置識別子は、読み取り位置9000_jの新たな配置順序にしたがって付与しなおされる。そして、追加された読み取り位置9000_jには新たな無線タグ90_jが据え置かれ、削除された読み取り位置9000_jからは無線タグ90_jが取り除かれる。その上で、各読み取り位置9000_jに据え置かれた無線タグ90_jには、付与し直された位置識別子が、据え置かれた読み取り位置9000_jの配置順序にしたがって、格納されることになる。ただし、格納すべき位置識別子に変更がない無線タグ90_jについては、位置識別子を更新する処理は省略可能である。
Here, two methods for updating the stationary wireless tag 90_j when the reading position 9000_j is changed will be described. In the first method, it is premised that the position identifiers of natural numbers are sequentially assigned to each reading position 9000_j from the upstream side to the downstream side of the production system 900 in order from 0. In this case, the radio tag 90_j placed at each reading position 9000_j stores natural number position identifiers in order from 0 according to the arrangement order of the reading position 9000_j. If the reading position 9000_j is added or deleted, the position identifier is reassigned according to the new arrangement order of the reading position 9000_j. Then, a new wireless tag 90_j is deferred at the added reading position 9000_j, and the wireless tag 90_j is removed from the deleted reading position 9000_j. Then, in the wireless tag 90_j deferred at each reading position 9000_j, the reassigned position identifiers are stored in the arrangement order of the deferred reading position 9000_j. However, for the wireless tag 90_j in which the position identifier to be stored does not change, the process of updating the position identifier can be omitted.
2つ目の手法では、ホスト装置80又は制御部14が、生産ライン909上での読み取り位置9000_jの配置順序を表す位置識別子の列を管理することが前提である。このような位置識別子の列を、以降、配置順序情報とも記載する。この場合、各読み取り位置9000_jに据え置かれた無線タグ90_jには、予め、配置順序情報にしたがって位置識別子が格納されることになる。もし、新たな読み取り位置9000_jが追加されるときは、ホスト装置80又は制御部14は、既存の配置順序情報に、新たな読み取り位置9000_jに付与した新たな位置識別子を、新たな読み取り位置9000_jの挿入位置に対応する位置に挿入する。そして、新たな読み取り位置9000_jには、新たな無線タグ90_jが据え置かれ、新たな位置識別子が格納される。また、既存の読み取り位置9000_jが削除されるときは、ホスト装置80又は制御部14は、既存の配置順序情報から、該当する読み取り位置9000_jの位置識別子を削除する。そして、該当する読み取り位置9000_jから、無線タグ90_jが取り除かれる。
In the second method, it is premised that the host device 80 or the control unit 14 manages a sequence of position identifiers representing the arrangement order of the reading positions 9000_j on the production line 909. Such a column of position identifiers will also be referred to as placement order information hereafter. In this case, the position identifier is stored in advance in the wireless tag 90_j placed at each reading position 9000_j according to the arrangement order information. If a new reading position 9000_j is added, the host device 80 or the control unit 14 adds a new position identifier assigned to the new reading position 9000_j to the existing arrangement order information to the new reading position 9000_j. Insert at the position corresponding to the insertion position. Then, a new wireless tag 90_j is deferred at the new reading position 9000_j, and a new position identifier is stored. When the existing reading position 9000_j is deleted, the host device 80 or the control unit 14 deletes the position identifier of the corresponding reading position 9000_j from the existing arrangement order information. Then, the wireless tag 90_j is removed from the corresponding reading position 9000_j.
このように、自身が据え置かれる読み取り位置9000_jを識別する位置識別子を格納した無線タグ90_jは、読み取り位置9000_jの変更の場合に柔軟に対応できる。これにより、製造装置901_iのレイアウト変更、又は、製造装置901_iの追加や削除がある場合に、柔軟に対応することが可能となる。なお、読み取り位置9000_jに変更がある場合の据え置きの無線タグ90_jを更新する手法は、上述した2つの手法に限定されない。
In this way, the wireless tag 90_j that stores the position identifier that identifies the reading position 9000_j on which it is placed can flexibly respond to a change in the reading position 9000_j. As a result, it is possible to flexibly respond when the layout of the manufacturing apparatus 901_i is changed or when the manufacturing apparatus 901_i is added or deleted. The method of updating the stationary wireless tag 90_j when the reading position 9000_j is changed is not limited to the above two methods.
また、各据え置きの無線タグ90_jは、位置識別子に加えて、動作制御情報を格納している。動作制御情報とは、無線タグリーダ10の移動先において無線タグリーダ10が無線タグ903から情報を読み取る際の、各部の動作を制御する情報である。1つの据え置きの無線タグ90は、複数の動作制御情報を格納していてもよい。また、各動作制御情報には、動作制御識別子が付与されている。
Further, each stationary wireless tag 90_j stores operation control information in addition to the position identifier. The operation control information is information that controls the operation of each part when the wireless tag reader 10 reads information from the wireless tag 903 at the destination of the wireless tag reader 10. One stationary wireless tag 90 may store a plurality of operation control information. Further, an operation control identifier is assigned to each operation control information.
具体的には、動作制御情報は、アンテナ11の角度を指示する情報を含んでいてもよい。また、例えば、動作制御情報は、アンテナ11の出力パワーを指示する情報を含んでいてもよい。また、例えば、動作制御情報は、読取部13の受信感度を指示する情報を含んでいてもよい。また、例えば、動作制御情報は、無線タグ903から読み取る情報の種類を指定する情報を含んでいてもよい。そのような情報を、以下、読取対象指定情報とも記載する。すなわち、動作制御情報は、読取対象指定情報を含んでいてもよい。例えば、読取対象指定情報は、物品902の種別を指定する情報であってもよい。また、例えば、読取対象指定情報は、物品902に関するその他の情報の種類を指定する情報であってもよい。また、例えば、読取対象指定情報は、1つ以上の種別を指定する情報、又は、その他の情報の種類を指定する情報の組み合わせであってもよい。
Specifically, the motion control information may include information indicating the angle of the antenna 11. Further, for example, the operation control information may include information indicating the output power of the antenna 11. Further, for example, the operation control information may include information indicating the reception sensitivity of the reading unit 13. Further, for example, the operation control information may include information that specifies the type of information to be read from the wireless tag 903. Such information will also be referred to as read target designation information below. That is, the operation control information may include the reading target designation information. For example, the reading target designation information may be information that specifies the type of the article 902. Further, for example, the reading target designation information may be information that specifies other types of information regarding the article 902. Further, for example, the reading target designation information may be a combination of information that specifies one or more types of information, or information that specifies other types of information.
(ホスト装置の構成)
次に、ホスト装置80の構成の詳細について説明する。ホスト装置80は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。ホスト装置80は、無線タグリーダ10に対して、移動先を示す位置識別子及び移動先で適用すべき動作制御識別子の組を送信する。動作制御識別子については後述する。また、ホスト装置80は、無線タグリーダ10から、読み取り位置9000_jを示す位置識別子及び、読み取り位置9000_j近傍に存在する無線タグ903から動作制御識別子に基づき読み取られた情報の組を受信する。ホスト装置80のこれらの機能は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介して無線タグリーダ10と通信を行うことにより実現される。(Configuration of host device)
Next, the details of the configuration of the host device 80 will be described. The host device 80 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. The host device 80 transmits to the wireless tag reader 10 a set of a position identifier indicating the movement destination and an operation control identifier to be applied at the movement destination. The operation control identifier will be described later. Further, the host device 80 receives from the wireless tag reader 10 a set of the position identifier indicating the reading position 9000_j and the information read from the wireless tag 903 existing in the vicinity of the reading position 9000_j based on the operation control identifier. These functions of the host device 80 are realized by the processor reading and executing the programs and data stored in the memory and communicating with the wireless tag reader 10 via the network interface.
例えば、ホスト装置80は、無線タグリーダ10に対して、ある移動先への移動が完了する度に、次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組を送信してもよい。あるいは、ホスト装置80は、無線タグリーダ10に対して、移動すべきタイミング毎に、次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組を送信してもよい。このような構成は、無線タグリーダ10の移動範囲の大部分において、無線タグリーダ10及びホスト装置80が互いに通信可能である環境に適している。
For example, the host device 80 may transmit a set of a position identifier and an operation control identifier indicating the next movement destination to the wireless tag reader 10 each time the movement to a certain movement destination is completed. Alternatively, the host device 80 may transmit a set of a position identifier and an operation control identifier indicating the next movement destination to the wireless tag reader 10 at each timing to move. Such a configuration is suitable for an environment in which the wireless tag reader 10 and the host device 80 can communicate with each other in most of the moving range of the wireless tag reader 10.
また、例えば、ホスト装置80は、無線タグリーダ10に対して、移動すべき読み取り位置9000_jの順序に従って、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組を並べた列を予め送信するようにしてもよい。このような位置識別子及び動作制御識別子の組の列を、以降、移動順序情報とも記載する。このような構成は、無線タグリーダ10の移動範囲の大部分において、無線タグリーダ10及びホスト装置80が互いに通信することが困難な環境に適している。
Further, for example, the host device 80 may transmit to the wireless tag reader 10 in advance a column in which a set of a position identifier indicating a movement destination and an operation control identifier is arranged according to the order of the reading position 9000_j to be moved. Good. The sequence of such a set of the position identifier and the operation control identifier will be hereinafter also referred to as movement order information. Such a configuration is suitable for an environment in which it is difficult for the wireless tag reader 10 and the host device 80 to communicate with each other in most of the moving range of the wireless tag reader 10.
(無線タグリーダの構成)
次に、無線タグリーダ10の各部の構成の詳細について説明する。(Wireless tag reader configuration)
Next, the details of the configuration of each part of the wireless tag reader 10 will be described.
アンテナ11は、アンテナ角度制御部111によって角度を調整可能に構成される。アンテナ角度制御部111は、外部からの制御に基づき動作する。アンテナ11により通信可能な通信エリアの方向は、アンテナ11の角度の調整により変更される。また、アンテナ11は、読取部13から取得した電気信号を電磁波に変換して通信エリア内に放射する。また、アンテナ11は、通信エリア内の無線タグから受けた電磁波を電気信号に変換して読取部13へ提供する。なお、無線タグリーダ10は、1つのアンテナ11に限らず、複数のアンテナ11を含んでいてもよい。その場合、無線タグリーダ10は、アンテナ11毎に、その角度を調整するアンテナ角度制御部111を含む。
The antenna 11 is configured so that the angle can be adjusted by the antenna angle control unit 111. The antenna angle control unit 111 operates based on external control. The direction of the communication area that can be communicated by the antenna 11 is changed by adjusting the angle of the antenna 11. Further, the antenna 11 converts the electric signal acquired from the reading unit 13 into an electromagnetic wave and radiates it into the communication area. Further, the antenna 11 converts the electromagnetic wave received from the wireless tag in the communication area into an electric signal and provides it to the reading unit 13. The wireless tag reader 10 is not limited to one antenna 11, and may include a plurality of antennas 11. In that case, the wireless tag reader 10 includes an antenna angle control unit 111 that adjusts the angle of each antenna 11.
移動部12は、無線タグリーダ10全体をレール905上で移動させる。また、移動部12は、外部からの制御に基づき移動可能に構成される。例えば、移動部12は、無線タグリーダ10全体を支持する台座と、レール905上を走行する車輪と、車輪を回転駆動する外部から制御可能な駆動装置とを含んで構成される。
The moving unit 12 moves the entire wireless tag reader 10 on the rail 905. Further, the moving unit 12 is configured to be movable based on external control. For example, the moving unit 12 includes a pedestal that supports the entire wireless tag reader 10, wheels running on the rail 905, and an externally controllable drive device that rotationally drives the wheels.
読取部13は、アンテナ11を介して、無線タグに格納された情報を受信する。例えば、読取部13は、アンテナ11を介して読み取りを指示する情報を、近傍に存在し得る無線タグ90_j又は903に向けて送信する。そして、読取部13は、読み取りを指示する情報を受信した無線タグから、アンテナ11を介して当該無線タグに格納された情報を受信することにより読み取る。読み取る情報の一例としては、位置識別子、動作制御識別子、物品識別情報等があるが、これらに限られない。
The reading unit 13 receives the information stored in the wireless tag via the antenna 11. For example, the reading unit 13 transmits information instructing reading via the antenna 11 toward the radio tag 90_j or 903 that may exist in the vicinity. Then, the reading unit 13 reads the information stored in the wireless tag from the wireless tag that has received the information instructing the reading via the antenna 11. Examples of the information to be read include, but are not limited to, a position identifier, an operation control identifier, and an article identification information.
制御部14は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。制御部14の各機能ブロックである移動方向決定部141、移動制御部142、動作制御部143及び通信部144は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介してホスト装置80と通信を行うことによりソフトウェアの機能として実現される。ただし、制御部14の各機能ブロックの一部又は全部は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。
The control unit 14 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. Each functional block of the control unit 14, the movement direction determination unit 141, the movement control unit 142, the operation control unit 143, and the communication unit 144, read and execute the program and data stored in the memory by the processor, and also via the network interface. It is realized as a software function by communicating with the host device 80. However, a part or all of each functional block of the control unit 14 may be realized by dedicated hardware.
移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、移動方向を決定する。現在地を示す位置識別子は、無線タグリーダ10の現在地近傍の据え置きの無線タグ90_jから読取部13が読み取った位置識別子である。また、移動先を示す位置識別子は、前述のように、ホスト装置80から受信される。なお、移動方向決定部141は、ホスト装置80との通信を、後述の通信部144を介して行う。移動方向とは、現在地から移動先まで無線タグリーダ10を移動させる方向である。ここで、前述のように、無線タグリーダ10は、生産ライン909に沿って移動する。生産ライン909の途中に分岐が無いと仮定すれば、移動方向としては、上流方向及び下流方向の何れかが決定される。このような移動方向決定部141の構成により、本実施形態では、読み取り位置9000_jが分岐のない生産ライン909近傍に設定されている場合に、アンテナ11の移動方向を容易に決定することが可能な無線タグリーダ10を実現できる。また、このような移動方向決定部141の構成により、本実施形態では、読み取り位置9000_jが分岐のない生産ライン909近傍に設定されている場合に、アンテナ11の移動方向を容易に決定することが可能な無線タグシステム1を実現することができる。また、同様に、本実施形態では、読み取り位置9000_jが分岐のない生産ライン909近傍に設定されている場合に、アンテナ11の移動方向を容易に決定することが可能な無線タグリーダの制御方法を実現することができる。
The movement direction determination unit 141 determines the movement direction based on the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the movement destination. The position identifier indicating the current location is a position identifier read by the reading unit 13 from the stationary wireless tag 90_j near the current location of the wireless tag reader 10. Further, the position identifier indicating the movement destination is received from the host device 80 as described above. The movement direction determination unit 141 communicates with the host device 80 via the communication unit 144 described later. The moving direction is a direction in which the wireless tag reader 10 is moved from the current location to the moving destination. Here, as described above, the wireless tag reader 10 moves along the production line 909. Assuming that there is no branch in the middle of the production line 909, either the upstream direction or the downstream direction is determined as the moving direction. With such a configuration of the moving direction determining unit 141, in the present embodiment, when the reading position 9000_j is set in the vicinity of the production line 909 without branching, the moving direction of the antenna 11 can be easily determined. The wireless tag reader 10 can be realized. Further, with such a configuration of the moving direction determining unit 141, in the present embodiment, when the reading position 9000_j is set in the vicinity of the production line 909 without branching, the moving direction of the antenna 11 can be easily determined. A possible wireless tag system 1 can be realized. Similarly, in the present embodiment, when the reading position 9000_j is set in the vicinity of the production line 909 without branching, a control method of a wireless tag reader capable of easily determining the moving direction of the antenna 11 is realized. can do.
具体的には、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子及び移動先を示す位置識別子の順序関係に基づいて、移動方向を決定する。この場合、位置識別子間の順序関係は、各位置識別子によって識別される読み取り位置9000_jの生産ライン909上での配置順序関係を表しているものとする。
Specifically, the movement direction determination unit 141 determines the movement direction based on the order relationship between the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the movement destination. In this case, the order relationship between the position identifiers represents the arrangement order relationship on the production line 909 of the reading position 9000_j identified by each position identifier.
例えば、前述のように、位置識別子が、配置順序に従った自然数で表されているとする。この場合、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子と移動先を示す位置識別子との大小関係に基づいて、上流方向及び下流方向の何れかを移動方向として決定する。
For example, as described above, it is assumed that the position identifier is represented by a natural number according to the arrangement order. In this case, the movement direction determination unit 141 determines either the upstream direction or the downstream direction as the movement direction based on the magnitude relationship between the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the movement destination.
あるいは、移動方向決定部141は、前述した配置順序情報を取得してもよい。配置順序情報は、ホスト装置80から受信されてもよいし、制御部14のメモリに予め記憶されていてもよい。この場合、移動方向決定部141は、配置順序情報を参照することにより、移動先を示す位置識別子により識別される読み取り位置9000_jが、現在地を示す位置識別子により識別される読み取り位置9000_jからみて上流側にあるか下流側にあるかを判断する。そして、移動方向決定部141は、判断結果に基づいて、上流方向及び下流方向の何れかを移動方向として決定する。
Alternatively, the movement direction determination unit 141 may acquire the above-mentioned arrangement order information. The arrangement order information may be received from the host device 80 or may be stored in advance in the memory of the control unit 14. In this case, the movement direction determination unit 141 refers to the reading position 9000_j identified by the position identifier indicating the movement destination by referring to the arrangement order information, and is upstream from the reading position 9000_j identified by the position identifier indicating the current location. Determine if it is on or downstream. Then, the movement direction determination unit 141 determines either the upstream direction or the downstream direction as the movement direction based on the determination result.
移動制御部142は、移動方向決定部141が決定した移動方向に無線タグリーダ10を移動させるよう移動部12を制御する。そして、移動制御部142は、ホスト装置80から受信された移動先を示す位置識別子を、アンテナ11を介して読取部13が読み取り可能な読取可能領域内まで無線タグリーダ10が移動すると、無線タグリーダ10の移動を停止するよう移動部12を制御する。
The movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to move the wireless tag reader 10 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 141. Then, when the movement control unit 142 moves the position identifier indicating the movement destination received from the host device 80 into a readable area that can be read by the reading unit 13 via the antenna 11, the wireless tag reader 10 moves. The moving unit 12 is controlled so as to stop the movement of the moving unit 12.
具体的には、移動制御部142は、移動中のアンテナ11を介して読取部13によって読み取られる位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、無線タグリーダ10が移動先に到達したか否かを判断する。ここでは、移動先に到達するとは、移動先を示す位置識別子が読み取り可能な読取可能領域内の何れかの位置に到達することである。そして、移動制御部142は、無線タグリーダ10が移動先に到達したと判断した場合、無線タグリーダ10の移動を停止させるよう移動部12を制御する。
Specifically, in the movement control unit 142, has the wireless tag reader 10 reached the movement destination based on the position identifier read by the reading unit 13 via the moving antenna 11 and the position identifier indicating the movement destination? Judge whether or not. Here, reaching the movement destination means reaching any position in the readable area where the position identifier indicating the movement destination can be read. Then, when the movement control unit 142 determines that the wireless tag reader 10 has reached the movement destination, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to stop the movement of the wireless tag reader 10.
なお、移動先に到達したとの判断は、移動先を示す位置識別子が、移動中に読取部13により読み取られた位置識別子と初めて一致した時点で行われてもよい。あるいは、移動先に到達したとの判断は、当該時点に基づいて決まるタイミング(例えば、当該時点から所定時間経過後、又は、当該時点から所定距離移動後、等)で行われてもよい。あるいは、移動先に到達したとの判断は、移動先を示す位置識別子を表す情報の受信強度等に基づいて行われてもよい。
The determination that the destination has been reached may be made when the position identifier indicating the destination matches the position identifier read by the reading unit 13 during the movement for the first time. Alternatively, the determination that the destination has been reached may be made at a timing determined based on the time point (for example, after a predetermined time has elapsed from the time point, or after a predetermined distance has been moved from the time point, etc.). Alternatively, the determination that the destination has been reached may be made based on the reception strength of the information representing the position identifier indicating the destination.
受信強度に基づいて移動先に到達したか否かを判断する方法としては、例えば、以下の3つの方法が挙げられる。第1の判断方法は、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入っているか否か、換言すれば、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を受信可能であるか否かを判断する方法である。ここで、無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入っているとの判断は、アンテナ11が移動先を示す位置識別子と受信可能であると無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。また、無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入っていないとの判断は、アンテナ11が移動先を示す位置識別子と受信不可であると無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。
As a method of determining whether or not the destination has been reached based on the reception strength, for example, the following three methods can be mentioned. The first determination method is whether or not the antenna 11 is within a communicable range with the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the destination, in other words, the position identifier indicating the destination by the antenna 11. Is a method of determining whether or not the antenna can be received. Here, the determination that the antenna 11 is within the range in which the wireless tag 90_j can communicate is determined by the wireless tag reader 10 determining that the antenna 11 can receive the position identifier indicating the movement destination. To do. Further, it is assumed that the determination that the antenna 11 is not within the range in which the wireless tag 90_j can communicate is determined by the wireless tag reader 10 determining that the antenna 11 cannot receive the position identifier indicating the moving destination. ..
第2の判断方法は、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接しているか否か、すなわち、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を予め定められた下限値以上の強度で受信しているか否かを判断する方法である。ここで、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接しているとの判断は、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を予め定められた下限値以上の強度で受信していると無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。また、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接していないとの判断は、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を予め定められた下限値以上の強度で受信していないと無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。
The second determination method is whether or not the antenna 11 is close to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the movement destination, that is, the antenna 11 has a predetermined lower limit value of the position identifier indicating the movement destination. This is a method for determining whether or not reception is performed with the above intensity. Here, the determination that the antenna 11 is close to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the moving destination is determined by the antenna 11 having a position identifier indicating the moving destination with an intensity equal to or higher than a predetermined lower limit value. It is assumed that the wireless tag reader 10 determines that the tag is being received. Further, in the determination that the antenna 11 is not close to the wireless tag 90_j placed at the reading position as the movement destination, the antenna 11 receives the position identifier indicating the movement destination with an intensity equal to or higher than a predetermined lower limit value. It is assumed that the wireless tag reader 10 determines that the tag reader 10 has not done so.
第3の判断方法は、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が第2の判断方法により近接している場合よりも一層近接している(以下、単に一層近接しているとも記載する。)か否か、すなわち、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を最大強度で受信しているか否かを判断する方法である。ここで、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が一層近接しているとの判断は、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を最大強度で受信していると無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。また、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が一層近接していないとの判断は、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を最大強度で受信していないと無線タグリーダ10が判断することにより行われるとする。
The third determination method is closer to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved than when the antenna 11 is closer to the radio tag 90_j by the second determination method (hereinafter, simply closer to the radio tag 90_j). It is also described as), that is, it is a method of determining whether or not the antenna 11 receives the position identifier indicating the moving destination at the maximum intensity. Here, the determination that the antenna 11 is closer to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the movement destination is that the antenna 11 receives the position identifier indicating the movement destination with the maximum intensity. It is assumed that the tag reader 10 determines. Further, the determination that the antenna 11 is not even closer to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the movement destination is that the antenna 11 does not receive the position identifier indicating the movement destination with the maximum intensity, or the wireless tag reader. It is assumed that it is performed by the judgment of 10.
移動制御部142は、これら3つの判断方法の少なくとも何れかによって移動先に到達したか否かを判断する。
The movement control unit 142 determines whether or not the movement destination has been reached by at least one of these three determination methods.
さらに、移動制御部142は、アンテナ11の移動を停止させる際、上述した3つの判断方法の少なくとも何れかにより得られた判断結果に基づいて、アンテナ11の移動速度(本実施形態のように、アンテナ11が無線タグリーダ10と共に移動する場合は、無線タグリーダ10の移動速度)を制御することができる。
Further, when the movement control unit 142 stops the movement of the antenna 11, the movement speed of the antenna 11 (as in the present embodiment, as in the present embodiment, is based on the judgment result obtained by at least one of the above three judgment methods. When the antenna 11 moves together with the wireless tag reader 10, the moving speed of the wireless tag reader 10) can be controlled.
第2の判断方法により得られた判断結果に基づいてアンテナ11の移動速度を制御する方法としては、例えば、以下の3つの方法が挙げられる。第1の制御方法は、第2の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接したと判断された時点で、アンテナ11の減速を開始する方法である。その後、移動制御部142は、例えば、アンテナ11が停止するまで、アンテナ11の移動速度を徐々に低下させる。第2の制御方法は、第2の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接したと判断された時点で、アンテナ11の移動を通常移動から低速移動に切り替える方法である。その後、移動制御部142は、例えば、予め定められた時間に亘ってアンテナ11を低速運転させた後、アンテナ11を停止させる。第3の制御方法は、第2の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接したと判断された時点で、直ちにアンテナ11の移動を停止させる方法である。
Examples of the method of controlling the moving speed of the antenna 11 based on the determination result obtained by the second determination method include the following three methods. The first control method is a method of starting deceleration of the antenna 11 when it is determined that the antenna 11 is close to the radio tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the second determination method. After that, the movement control unit 142 gradually reduces the moving speed of the antenna 11 until the antenna 11 is stopped, for example. The second control method changes the movement of the antenna 11 from the normal movement to the low speed movement when it is determined that the antenna 11 is close to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the second determination method. It is a method of switching. After that, the movement control unit 142 stops the antenna 11 after operating the antenna 11 at a low speed for a predetermined time, for example. The third control method is a method of immediately stopping the movement of the antenna 11 when it is determined that the antenna 11 is close to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the second determination method. ..
また、第1の判断方法及び第2の判断方法により得られた判断結果に基づいてアンテナ11の移動速度を制御する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。まず、移動制御部142は、上述した第1の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入ったと判断された時点で、アンテナ11の減速を開始するか、又は、アンテナ11の移動を通常移動から低速移動に切り替える。その後、移動制御部142は、上述した第2の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接したと判断された時点で、アンテナ11を停止させる。このような制御方法によれば、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を予め定められた下限値以上の強度で受信しているか否かに応じてアンテナ11を停止させることができるので、移動先となる読み取り位置にアンテナ11を近接させることが可能な無線タグリーダ10を実現することができる。
Further, as a method of controlling the moving speed of the antenna 11 based on the determination results obtained by the first determination method and the second determination method, for example, the following method can be mentioned. First, the movement control unit 142 determines that the antenna 11 is within a communicable range with the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the first determination method described above. Deceleration is started, or the movement of the antenna 11 is switched from normal movement to low speed movement. After that, the movement control unit 142 stops the antenna 11 when it is determined that the antenna 11 is close to the radio tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the second determination method described above. According to such a control method, the antenna 11 can be stopped depending on whether or not the antenna 11 receives the position identifier indicating the moving destination with an intensity equal to or higher than a predetermined lower limit value. It is possible to realize a wireless tag reader 10 capable of bringing the antenna 11 close to the reading position.
また、第1の判断方法、第2の判断方法、及び第3の判断方法により得られた判断結果に基づいてアンテナ11の移動速度を制御する方法としては、以下の方法が挙げられる。まず、移動制御部142は、上述した第1の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入ったと判断された時点で、アンテナ11の減速を開始するか、又は、アンテナ11の移動を通常移動から低速移動に切り替える。その後、移動制御部142は、上述した第2の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が近接したと判断された時点で、アンテナ11を一旦停止させる。その後、移動制御部142は、移動先を示す位置識別子の受信強度をモニタしながら、一旦停止した位置の近傍でアンテナ11を往復移動させる。この往復運動において、移動制御部142は、上述した第3の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jにアンテナ11が一層近接する地点(以下、単に近接地点とも記載する。)を特定し、特定した地点にアンテナ11を停止させる。このような制御方法によれば、アンテナ11が、移動先を示す位置識別子を最大強度で受信しているか否かに応じてアンテナ11を停止させることができるので、移動先となる読み取り位置にアンテナ11を一層近接させることが可能な無線タグリーダ10を実現することができる。
Further, as a method of controlling the moving speed of the antenna 11 based on the determination results obtained by the first determination method, the second determination method, and the third determination method, the following methods can be mentioned. First, the movement control unit 142 determines that the antenna 11 is within a communicable range with the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the first determination method described above. Deceleration is started, or the movement of the antenna 11 is switched from normal movement to low speed movement. After that, the movement control unit 142 temporarily stops the antenna 11 when it is determined that the antenna 11 is close to the radio tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the second determination method described above. After that, the movement control unit 142 reciprocates the antenna 11 in the vicinity of the temporarily stopped position while monitoring the reception intensity of the position identifier indicating the movement destination. In this reciprocating motion, the movement control unit 142 refers to a point where the antenna 11 is closer to the radio tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the third determination method described above (hereinafter, also simply referred to as a proximity point). ) Is specified, and the antenna 11 is stopped at the specified point. According to such a control method, the antenna 11 can be stopped depending on whether or not the antenna 11 receives the position identifier indicating the moving destination at the maximum intensity, so that the antenna can be stopped at the reading position to be the moving destination. It is possible to realize a wireless tag reader 10 capable of bringing 11 closer to each other.
なお、上記の制御方法においては、上述した第1の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入ったと判断されるまでにおいては、アンテナ11の移動方向、又は、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jが存在する方向を向くようにアンテナ11の角度を制御してもよい。また、上記制御方法においては、上述した第1の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jと通信可能な範囲内にアンテナ11が入ったと判断されるまでにおいては、アンテナ11の出力パワーをハイパワー(通常パワーよりも高い予め定められたパワー)に制御してもよい。また、アンテナ11が減速する間、アンテナ11の移動を通常移動から低速移動に切り替えるまでの間、又は、低速移動後から近接地点を特定する作業を開始するまでにおいては、近接地点の確認用の方向として予め定められた方向を向くようにアンテナ11の角度を制御してもよい。また、上記の制御方法においては、また、アンテナ11が減速する間、アンテナ11の移動を通常移動から低速移動へと切り替えるまでの間、又は、低速移動後から近接地点を特定する作業を開始するまでにおいては、アンテナ11の出力パワーをハイパワーから通常パワーに戻してもよい。このように、第3の判断方法に従い移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jに対する近接地点を特定する作業を開始する前に、近接地点の確認用の方向として予め定められた方向を向くようにアンテナ11の角度を制御することで、特定される近接地点のばらつきを抑えることができる。
In the above control method, the antenna is used until it is determined that the antenna 11 is within a communicable range with the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the first determination method described above. The angle of the antenna 11 may be controlled so as to face the moving direction of the 11 or the direction in which the wireless tag 90_j placed at the reading position to be the moving destination exists. Further, in the above control method, the antenna 11 is determined to be within a communicable range with the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the first determination method described above. The output power of may be controlled to a high power (a predetermined power higher than the normal power). Further, while the antenna 11 decelerates, until the movement of the antenna 11 is switched from the normal movement to the low speed movement, or after the low speed movement until the work of specifying the proximity point is started, the confirmation of the proximity point is performed. The angle of the antenna 11 may be controlled so as to face a predetermined direction as the direction. Further, in the above control method, the work of specifying the proximity point is started while the antenna 11 is decelerating, until the movement of the antenna 11 is switched from the normal movement to the low speed movement, or after the low speed movement. Up to this point, the output power of the antenna 11 may be returned from high power to normal power. In this way, before starting the work of identifying the proximity point with respect to the wireless tag 90_j placed at the reading position to be moved according to the third determination method, a predetermined direction is set as the direction for confirming the proximity point. By controlling the angle of the antenna 11 so that it faces, it is possible to suppress variations in the specified proximity points.
動作制御部143は、移動先を示す位置識別子を格納する無線タグ90_jから、読取部13が読み取った1つ以上の動作制御情報を取得する。また、動作制御部143は、読み取った動作制御情報のうち、ホスト装置80から受信した動作制御識別子に対応する動作制御情報を特定する。そして、動作制御部143は、特定した動作制御情報に基づいて、無線タグリーダ10の自装置の各部(以下、段落の内容によっては単に各部とも記載する場合がある。また、具体的な構成については後述する。)を制御する。
The operation control unit 143 acquires one or more operation control information read by the reading unit 13 from the wireless tag 90_j that stores the position identifier indicating the movement destination. Further, the operation control unit 143 specifies the operation control information corresponding to the operation control identifier received from the host device 80 among the read operation control information. Then, the motion control unit 143 may simply describe each section of the wireless tag reader 10's own device (hereinafter, depending on the content of the paragraph, each section) based on the specified motion control information. Further, the specific configuration will be described. It will be described later.) Is controlled.
例えば、特定した動作制御情報に、アンテナ11の角度を指示する情報が含まれているとする。この場合、動作制御部143は、当該情報にしたがって、角度を調整するようアンテナ角度制御部111を制御する。また、例えば、特定した動作制御情報に、アンテナ11の出力パワーを指示する情報が含まれているとする。この場合、動作制御部143は、当該情報にしたがって、出力パワーを調整するようアンテナ11を制御する。また、例えば、特定した動作制御情報に、読取部13の受信感度を指示する情報が含まれているとする。この場合、動作制御部143は、当該情報にしたがって、受信感度を調整するよう読取部13を制御する。また、例えば、特定した動作制御情報に、読み取る情報を指定する条件が含まれているとする。この場合、動作制御部143は、当該条件にしたがって、移動先近傍に存在する無線タグ903から読み取った情報をフィルタリングする。
For example, it is assumed that the specified motion control information includes information indicating the angle of the antenna 11. In this case, the motion control unit 143 controls the antenna angle control unit 111 so as to adjust the angle according to the information. Further, for example, it is assumed that the specified operation control information includes information indicating the output power of the antenna 11. In this case, the operation control unit 143 controls the antenna 11 so as to adjust the output power according to the information. Further, for example, it is assumed that the specified operation control information includes information indicating the reception sensitivity of the reading unit 13. In this case, the operation control unit 143 controls the reading unit 13 so as to adjust the reception sensitivity according to the information. Further, for example, it is assumed that the specified operation control information includes a condition for designating the information to be read. In this case, the operation control unit 143 filters the information read from the radio tag 903 existing in the vicinity of the movement destination according to the condition.
また、動作制御部143は、移動先近傍に存在する無線タグ903から読取部13が読み取った読取情報と、当該移動先を示す位置識別子とを、ホスト装置80に送信する。なお、読取情報は、無線タグ903に格納された情報であり、例えば、後述する物品識別情報である。また、ホスト装置80への送信は、後述の通信部144を介して行われる。例えば、動作制御部143は、ホスト装置80に対して、移動先近傍に存在する無線タグ903から読取情報が読み取られる度に、当該読取情報及び当該位置識別子の組を送信してもよい。このような構成は、無線タグリーダ10の移動範囲の大部分において、無線タグリーダ10及びホスト装置80が互いに通信可能である環境に適している。
Further, the operation control unit 143 transmits the reading information read by the reading unit 13 from the wireless tag 903 existing in the vicinity of the moving destination and the position identifier indicating the moving destination to the host device 80. The read information is information stored in the wireless tag 903, and is, for example, article identification information described later. Further, transmission to the host device 80 is performed via the communication unit 144 described later. For example, the operation control unit 143 may transmit the read information and the set of the position identifier to the host device 80 each time the read information is read from the radio tag 903 existing in the vicinity of the movement destination. Such a configuration is suitable for an environment in which the wireless tag reader 10 and the host device 80 can communicate with each other in most of the moving range of the wireless tag reader 10.
また、例えば、動作制御部143は、移動先近傍に存在する無線タグ903から読取情報を読み取る度に、当該読取情報と、当該移動先の読み取り位置9000_jを示す位置識別子とを関連付けてメモリに蓄積してもよい。この場合、動作制御部143は、ホスト装置80に対して、所定のタイミングで、メモリに蓄積した情報及び位置識別子の組を一括して送信してもよい。この場合、所定のタイミングとは、例えば、ホスト装置80との通信が可能となったタイミングであってもよいし、ホスト装置80から送信指示を受けたタイミングであってもよい。あるいは、所定のタイミングとは、所定の読み取り位置9000_jに到達したタイミングであってもよい。このような構成は、無線タグリーダ10の移動範囲の大部分において、無線タグリーダ10及びホスト装置80が互いに通信することが困難な環境に適している。
Further, for example, each time the operation control unit 143 reads the read information from the wireless tag 903 existing near the move destination, the operation control unit 143 associates the read information with the position identifier indicating the read position 9000_j of the move destination and stores it in the memory. You may. In this case, the operation control unit 143 may collectively transmit the set of the information and the position identifier stored in the memory to the host device 80 at a predetermined timing. In this case, the predetermined timing may be, for example, the timing at which communication with the host device 80 becomes possible, or the timing at which a transmission instruction is received from the host device 80. Alternatively, the predetermined timing may be the timing at which the predetermined reading position 9000_j is reached. Such a configuration is suitable for an environment in which it is difficult for the wireless tag reader 10 and the host device 80 to communicate with each other in most of the moving range of the wireless tag reader 10.
通信部144は、ホスト装置80との間で通信を行う。なお、通信部144は、ホスト装置80間との間の通信を、無線ネットワーク、有線ネットワーク又はこれらの組み合わせを介して行う。
The communication unit 144 communicates with the host device 80. The communication unit 144 communicates with the host device 80 via a wireless network, a wired network, or a combination thereof.
電源部15は、無線タグリーダ10の各部に電力を供給する。また、電源部15は、充電可能に構成され、例えば、前述した移動開始地点において、電源(図示せず)から供給される電力により充電されるよう構成されていてもよい。
The power supply unit 15 supplies electric power to each unit of the wireless tag reader 10. Further, the power supply unit 15 may be configured to be rechargeable, and may be configured to be charged by electric power supplied from a power source (not shown) at the above-mentioned movement start point, for example.
(無線タグリーダの制御方法)
次に、無線タグリーダ10の制御方法について、図3を参照して説明する。図3は、無線タグリーダ10の制御方法S1を説明するフローチャートである。制御方法S1は、制御部14によって実行され、以下の工程を含む。(Wireless tag reader control method)
Next, the control method of the wireless tag reader 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating the control method S1 of the wireless tag reader 10. The control method S1 is executed by the control unit 14, and includes the following steps.
工程S101:移動方向決定部141は、無線タグリーダ10の現在地近傍に据え置かれた無線タグ90_jから読取部13が読み取った位置識別子を取得する。この位置識別子は、現在地を示す位置識別子である。
Step S101: The moving direction determination unit 141 acquires the position identifier read by the reading unit 13 from the wireless tag 90_j placed in the vicinity of the current location of the wireless tag reader 10. This position identifier is a position identifier indicating the current location.
工程S102:移動方向決定部141は、ホスト装置80から、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組を受信する。なお、工程S101、S102の実行順序は、必ずしもこの順番でなくてもよく、工程S102、S101の順に実行されてもよい。
Step S102: The movement direction determination unit 141 receives a set of a position identifier and an operation control identifier indicating a movement destination from the host device 80. The execution order of the steps S101 and S102 does not necessarily have to be this order, and the steps S102 and S101 may be executed in this order.
工程S103:移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とが同一であるか否かを判断する。同一であると判断された場合、後述の工程S108が実行される。同一でないと判断された場合、次の工程S104が実行される。
Step S103: The movement direction determination unit 141 determines whether or not the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the movement destination are the same. If it is determined that they are the same, step S108, which will be described later, is executed. If it is determined that they are not the same, the next step S104 is executed.
工程S104:移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、移動方向を決定する。
Step S104: The movement direction determination unit 141 determines the movement direction based on the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the movement destination.
工程S105:移動制御部142は、無線タグリーダ10を、移動方向決定部141によって決定された移動方向に移動させるよう移動部12を制御する。
Step S105: The movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to move the wireless tag reader 10 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 141.
工程S106:移動制御部142は、移動中のアンテナ11を介して読取可能な据え置きの無線タグ90_jから読取部13が読み取った位置識別子を取得する。そして、移動制御部142は、取得した位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、無線タグリーダ10が移動先に到達したか否かを判断する。
Step S106: The movement control unit 142 acquires the position identifier read by the reading unit 13 from the stationary radio tag 90_j that can be read via the moving antenna 11. Then, the movement control unit 142 determines whether or not the wireless tag reader 10 has reached the movement destination based on the acquired position identifier and the position identifier indicating the movement destination.
前述のように、移動制御部142は、工程S106において、取得した位置識別子と移動先を示す位置識別子とが初めて一致した時点またはその時点に基づくタイミングで、無線タグリーダ10が移動先に到達したと判断してもよい。あるいは、移動制御部142は、移動先を示す位置識別子の受信強度に基づいて、移動先に到達したか否かを判断してもよい。
As described above, in step S106, the movement control unit 142 states that the wireless tag reader 10 has reached the movement destination at the time when the acquired position identifier and the position identifier indicating the movement destination first match or at a timing based on that time. You may judge. Alternatively, the movement control unit 142 may determine whether or not the movement destination has been reached based on the reception strength of the position identifier indicating the movement destination.
無線タグリーダ10が移動先に到達したと判断した場合、次の工程S107が実施される。無線タグリーダ10が移動先に到達していないと判断した場合、工程S106が繰り返される。
When it is determined that the wireless tag reader 10 has reached the destination, the next step S107 is performed. If it is determined that the wireless tag reader 10 has not reached the destination, step S106 is repeated.
工程S107:移動制御部142は、無線タグリーダ10の移動を停止するよう、移動部12を制御する。
Step S107: The movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to stop the movement of the wireless tag reader 10.
工程S108:動作制御部143は、移動先を示す位置識別子を格納する無線タグ90_jから読取部13が読み取った1つ以上の動作制御情報のうち、工程S102で受信した動作制御識別子に対応する動作制御情報を特定する。
Step S108: The motion control unit 143 operates the motion control identifier corresponding to the motion control identifier received in step S102 among one or more motion control information read by the reader 13 from the wireless tag 90_j storing the position identifier indicating the movement destination. Identify control information.
工程S109:動作制御部143は、特定した動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ10の各部の動作を制御する。例えば、動作制御部143は、動作制御情報にしたがって、アンテナ11の角度を調整するようアンテナ角度制御部111を制御する。また、例えば、動作制御部143は、動作制御情報にしたがって、出力パワーを調整するようアンテナ11を制御する。また、例えば、動作制御部143は、動作制御情報にしたがって、受信感度を調整するよう読取部13を制御する。
Step S109: The operation control unit 143 controls the operation of each unit of the wireless tag reader 10 according to the specified operation control information. For example, the motion control unit 143 controls the antenna angle control unit 111 so as to adjust the angle of the antenna 11 according to the motion control information. Further, for example, the motion control unit 143 controls the antenna 11 so as to adjust the output power according to the motion control information. Further, for example, the operation control unit 143 controls the reading unit 13 so as to adjust the reception sensitivity according to the operation control information.
工程S110:動作制御部143は、移動先近傍に存在する無線タグ903から読取部13が読み取った情報を、動作制御情報にしたがってフィルタリングする。
Step S110: The operation control unit 143 filters the information read by the reading unit 13 from the wireless tag 903 existing in the vicinity of the movement destination according to the operation control information.
工程S111:動作制御部143は、工程S110でフィルタリングされた結果得られた情報と、工程S102で受信された移動先を示す位置識別子とを、ホスト装置80に送信する。
Step S111: The operation control unit 143 transmits the information obtained as a result of filtering in step S110 and the position identifier indicating the movement destination received in step S102 to the host device 80.
工程S112:移動方向決定部141は、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する。次の移動先を示す位置識別子がある場合、再び工程S101〜S110が実施される。次の移動先を示す位置識別子がない場合、制御部14は、無線タグリーダ10の動作を終了させる。
Step S112: The movement direction determination unit 141 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination. If there is a position identifier indicating the next movement destination, steps S101 to S110 are performed again. If there is no position identifier indicating the next destination, the control unit 14 terminates the operation of the wireless tag reader 10.
なお、次の移動先を示す位置識別子の有無の判断は、工程S112の実施時点から所定の経過時間内に、ホスト装置80から次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組が受信されたか否かに基づいて行われてもよい。あるいは、次の移動先を示す位置識別子の有無の判断は、前述した移動順序情報に基づいて行われてもよい。移動順序情報は、予めホスト装置80から受信されたものであってもよい。この場合、移動方向決定部141は、ホスト装置80から予め前述の移動順序情報を受信しておき、工程S102において、移動順序情報の中から次の移動先を示す位置識別子を順次取得すればよい。また、移動方向決定部141は、予め前述の移動順序情報をメモリに格納しておき、工程S102において、メモリに格納された移動順序情報の中から次の移動先を示す位置識別子を順次取得してもよい。
The presence or absence of the position identifier indicating the next movement destination is determined by receiving a set of the position identifier indicating the next movement destination and the operation control identifier from the host device 80 within a predetermined elapsed time from the execution time of the step S112. It may be done based on whether or not it is. Alternatively, the presence or absence of the position identifier indicating the next movement destination may be determined based on the above-mentioned movement order information. The movement order information may be previously received from the host device 80. In this case, the movement direction determination unit 141 may receive the above-mentioned movement order information from the host device 80 in advance, and in step S102, sequentially acquire the position identifier indicating the next movement destination from the movement order information. .. Further, the movement direction determination unit 141 stores the above-mentioned movement order information in the memory in advance, and in step S102, sequentially acquires the position identifier indicating the next movement destination from the movement order information stored in the memory. You may.
また、制御部14は、工程S111において、当該情報及び位置識別子の組を、ホスト装置80に送信する代わりにメモリに蓄積してもよい。その場合、前述のように、制御部14は、蓄積した当該情報及び位置識別子の組を、所定のタイミングで一括してホスト装置80に送信すればよい。
Further, in step S111, the control unit 14 may store the set of the information and the position identifier in the memory instead of transmitting the set to the host device 80. In that case, as described above, the control unit 14 may collectively transmit the accumulated set of the information and the position identifier to the host device 80 at a predetermined timing.
(他の適用例)
本実施形態では、無線タグシステム1が、生産ライン909上を移動する生産対象の物品902に付された無線タグ903を、読み取り対象として適用する例について説明した。その他、本実施形態の無線タグシステム1は、生産システムにおいて用いられる用具に付された無線タグを読み取り対象とする場合にも適用できる。(Other application examples)
In the present embodiment, an example in which the wireless tag system 1 applies the wireless tag 903 attached to the article 902 to be produced moving on the production line 909 as a reading target has been described. In addition, the wireless tag system 1 of the present embodiment can also be applied to the case where the wireless tag attached to the tool used in the production system is to be read.
そのような他の適用例について、図4を参照して説明する。図4は、線状の製品(面状の製品であってもよい)を生産する生産システム910の構成を説明するブロック図である。図4に示すように、生産システム910は、製造装置911_1〜911_Nを有する。ここで、Nは、1以上の自然数である。図4においては、N=2の場合を示しているが、製造装置911_1〜911_Nの個数Nは任意である。生産システム910は、屋内(例えば、工場内)に設置されていてもよいし、屋外に設置されていてもよい。なお、以下では、製造装置911_1、製造装置911_2、…、製造装置911_Nを代表して、製造装置911_iと記載する。ここで、iは、1以上N以下の自然数である。なお、製造装置911_1及び製造装置911_2は、互いに同じ種類の製造であってもよいし、互いに異なる種類の製造装置であってもよい。
Such other application examples will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a production system 910 that produces a linear product (which may be a planar product). As shown in FIG. 4, the production system 910 has manufacturing apparatus 911_1 to 911_N. Here, N is a natural number of 1 or more. Although the case of N = 2 is shown in FIG. 4, the number N of the manufacturing apparatus 911_1 to 911_N is arbitrary. The production system 910 may be installed indoors (for example, in a factory) or outdoors. In the following, the manufacturing apparatus 911_1, the manufacturing apparatus 911_2, ..., The manufacturing apparatus 911_N will be referred to as the manufacturing apparatus 911_i. Here, i is a natural number of 1 or more and N or less. The manufacturing apparatus 911_1 and the manufacturing apparatus 911_2 may be of the same type of manufacturing or different types of manufacturing apparatus.
各製造装置911_iの搬入口には、線状の物品が巻かれたボビン912a_iが配置される。なお、ボビン912a_iとは、ボビン912a_1及び912a_2のそれぞれを指す。搬入口に配置されたボビン912a_iからは、線状の物品が繰り出されて製造装置911_i内に搬入される。また、各製造装置911_iの搬出口には、搬入口のボビン912a_iとは別のボビン912b_iが配置される。ボビン912b_iは、ボビン912a_iと形状、構造、及び材料が同じボビンであってもよいし、ボビン912a_iと形状、構造、又は材料が異なるボビンであってもよい。なお、ボビン912b_iとは、ボビン912b_1及び912b_2のそれぞれを指す。搬出口に配置されたボビン912b_iは、製造装置911_iから搬出される線状の物品を巻き取る。なお、図4に示す破線の矢印は、線状の物品が各製造装置911_iに搬入及び搬出される方向を示している。以降、ボビン912a_i及び912b_iのそれぞれを、単にボビン912とも記載する。各ボビン912の種類は、他のボビン912と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
A bobbin 912a_i around which a linear article is wound is arranged at the carry-in port of each manufacturing apparatus 911_i. The bobbin 912a_i refers to each of the bobbins 912a_1 and 912a_2. From the bobbin 912a_i arranged at the carry-in entrance, a linear article is unwound and carried into the manufacturing apparatus 911_i. Further, at the carry-out port of each manufacturing apparatus 911_i, a bobbin 912b_i different from the bobbin 912a_i at the carry-in port is arranged. The bobbin 912b_i may be a bobbin having the same shape, structure, and material as the bobbin 912a_i, or may be a bobbin having a shape, structure, or material different from that of the bobbin 912a_i. The bobbin 912b_i refers to each of the bobbins 912b_1 and 912b_2. The bobbin 912b_i arranged at the carry-out port winds up the linear article carried out from the manufacturing apparatus 911_i. The broken line arrow shown in FIG. 4 indicates the direction in which the linear article is carried in and out of each manufacturing apparatus 911_i. Hereinafter, each of bobbins 912a_i and 912b_i will also be simply referred to as bobbin 912. The type of each bobbin 912 may be the same as or different from the other bobbins 912.
なお、ある製造装置911_iの搬出口のボビン912b_iは、他の製造装置911_k(kは1以上N以下の自然数、ただし、k≠i)の搬入口のボビン912a_kと同一のボビンである場合もある。これは、線状の物品を巻き取り終わったボビン912b_iが、他の製造装置911_kの搬入口に配置され得るからである。その場合、ある製造装置911_iの搬出口から他の製造装置911_kの搬入口へのボビン912の移動は、作業者によって行われてもよいし、他の移動手法によって行われてもよい。ただし、線状の物品を巻き取り終わったボビン912b_iは、必ずしも他の製造装置911_kの搬入口に配置される必要はなく、また、ある製造装置911_kの搬入口のボビン912a_kは、必ずしも他の製造装置911_iの搬出口から移動されたものである必要はない。
The bobbin 912b_i at the carry-out port of one manufacturing device 911_i may be the same bobbin as the bobbin 912a_k at the carry-in port of another manufacturing device 911_k (k is a natural number of 1 or more and N or less, however, k ≠ i). .. This is because the bobbin 912b_i, which has finished winding the linear article, can be placed at the carry-in port of another manufacturing apparatus 911_k. In that case, the bobbin 912 may be moved from the carry-out port of one manufacturing device 911_i to the carry-in port of another manufacturing device 911_k by an operator or by another moving method. However, the bobbin 912b_i that has finished winding the linear article does not necessarily have to be arranged at the carry-in port of the other manufacturing device 911_k, and the bobbin 912a_k at the carry-in port of the certain manufacturing device 911_k is not necessarily placed in another manufacturing device. It does not have to be moved from the carry-out port of device 911_i.
ボビン912a_iには、無線タグ903a_iが付される。また、ボビン912b_iには、無線タグ903b_iが付される。なお、無線タグ903a_iとは、無線タグ903a_1及び903a_2のそれぞれを指す。また、無線タグ903b_iとは、無線タグ903b_1及び903b_2のそれぞれを指す。以降、無線タグ903a_i及びb_iのそれぞれを、単に無線タグ903とも記載する。この場合、無線タグ903は、ボビン912に関する各種の情報を格納している。例えば、無線タグ903は、ボビン912の種別を表す情報、ボビン912の個体を識別する情報、ボビン912の巻取状態に関する情報、ボビン912に関するその他の情報、又は、これらの情報の任意の組み合わせを格納していてもよい。なお、ボビン912の個体を識別する情報以外の情報は、無線タグ903に格納せず、外部のデータベース等において管理しても構わない。
A wireless tag 903a_i is attached to the bobbin 912a_i. A wireless tag 903b_i is attached to the bobbin 912b_i. The wireless tag 903a_i refers to each of the wireless tags 903a_1 and 903a_2. Further, the wireless tag 903b_i refers to each of the wireless tags 903b_1 and 903b_2. Hereinafter, each of the wireless tags 903a_i and b_i will also be simply referred to as the wireless tag 903. In this case, the radio tag 903 stores various information about the bobbin 912. For example, the radio tag 903 may provide information indicating the type of bobbin 912, information identifying an individual bobbin 912, information on the winding state of the bobbin 912, other information on the bobbin 912, or any combination of these information. It may be stored. Information other than the information for identifying the individual bobbin 912 may not be stored in the wireless tag 903 and may be managed in an external database or the like.
製造装置911_iは、搬入口から搬入される線状の物品に対して生産に関わる処理を施し、搬出口から搬出する。製造装置911_iの搬入口近傍及び搬出される搬出口近傍は、それぞれ、無線タグ903の読み取り位置9000_jとして定められている。また、生産システム910において無線タグリーダ10の移動を開始させる移動開始地点にも、読み取り位置9000_jが定められている。なお、本実施形態では、製造装置911_iのそれぞれに定められる読み取り位置9000_jが2箇所である例を示しているが、各製造装置911_iに定められる読み取り位置9000_jの数及び読み取り位置9000_jの全体数は、限定されない。また、読み取り位置9000_jは、図4に示した位置に限定されない。
The manufacturing apparatus 911_i performs a process related to production on the linear article carried in from the carry-in port, and carries out the linear article from the carry-out port. The vicinity of the carry-in entrance and the vicinity of the carry-out outlet of the manufacturing apparatus 911_i are defined as the reading position 9000_j of the wireless tag 903, respectively. Further, the reading position 9000_j is also defined at the movement start point at which the movement of the wireless tag reader 10 is started in the production system 910. In the present embodiment, an example is shown in which the reading positions 9000_j defined in each of the manufacturing devices 911_i are two, but the number of reading positions 9000_j and the total number of reading positions 9000_j defined in each manufacturing device 911_i are , Not limited. Further, the reading position 9000_j is not limited to the position shown in FIG.
また、無線タグリーダ10を移動させるレール915は、各製造装置911_iの搬入口及び搬出口、並びに、移動開始地点に定められ読み取り位置9000_jを通るよう敷設されているものとする。そして、レール915に沿う方向の一方を上流方向とみなし、他方を下流方向とみなす。
Further, it is assumed that the rail 915 for moving the wireless tag reader 10 is laid so as to pass through the carry-in entrance and carry-out port of each manufacturing apparatus 911_i and the reading position 9000_j defined at the movement start point. Then, one of the directions along the rail 915 is regarded as the upstream direction, and the other is regarded as the downstream direction.
また、各無線タグ90_jは、読み取り位置9000_jの位置識別子を格納し、当該読み取り位置9000_j近傍に据え置かれる。なお、無線タグ90_jが据え置かれる場所としては、例えば、無線タグリーダ10の動線の脇、すなわち、レール915の脇が挙げられる。また、例えば、無線タグリーダ10の動線が挙げられる。また、例えば、製造装置901_iとボビン912との間に設けられた柱の上面が挙げられる。また、例えば、製造装置901_iが設置された接地面上が挙げられる。
Further, each radio tag 90_j stores the position identifier of the reading position 9000_j and is placed in the vicinity of the reading position 9000_j. The place where the wireless tag 90_j is placed includes, for example, the side of the flow line of the wireless tag reader 10, that is, the side of the rail 915. Further, for example, the flow line of the wireless tag reader 10 can be mentioned. Further, for example, the upper surface of a pillar provided between the manufacturing apparatus 901_i and the bobbin 912 can be mentioned. Further, for example, the ground plane on which the manufacturing apparatus 901_i is installed can be mentioned.
このような他の適用例においても、本実施形態の無線タグシステム1は、同様に動作して同様の効果を奏する。この場合、例えば、本実施形態の無線タグシステム1は、線状の製品を生産する生産システム910において、製造装置911_iの搬入口及び搬出口で用いられたボビン912の個体番号やその巻取状態等をトレースする用途等に用いることができる。
In such another application example, the wireless tag system 1 of the present embodiment operates in the same manner and exerts the same effect. In this case, for example, the wireless tag system 1 of the present embodiment is the individual number of the bobbin 912 used at the carry-in port and the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_i in the production system 910 for producing a linear product, and the winding state thereof. It can be used for tracing such as.
(無線タグリーダの制御方法の具体例)
次に、無線タグリーダ10の制御方法S1の具体例を、図5〜図9を参照しながら説明する。この具体例における無線タグリーダ10は、図4を用いて説明した生産システム910を変形した生産システム910Aに適用される。図5は、生産システム910Aに適用される無線タグリーダ10の構成を説明するブロック図である。図5に示すように、生産システム910Aは、製造装置911_1、911_2及び911_3を有する。なお、製造装置911_1、911_2及び911_3は、他と同一種類の装置であってもよいが、この具体例では、互いに異なる種類の装置であるものとする。(Specific example of control method of wireless tag reader)
Next, a specific example of the control method S1 of the wireless tag reader 10 will be described with reference to FIGS. 5 to 9. The wireless tag reader 10 in this specific example is applied to the production system 910A which is a modification of the production system 910 described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless tag reader 10 applied to the production system 910A. As shown in FIG. 5, the production system 910A has manufacturing apparatus 911_1, 911_2 and 911_3. The manufacturing devices 911_1, 911_2, and 911_3 may be of the same type as the others, but in this specific example, they are different types of devices.
図5において、製造装置911_1は、搬入口にセットした種別Aの部材916aに加工を施し、出来上がった線状の半製品Qを、搬出口にセットしたボビン912b_1に巻き取る装置である。半製品Qを巻き取ったボビン912b_1は、製造装置911_2の搬入口に配置されてもよく、その場合、ボビン912a_2とみなされる。
In FIG. 5, the manufacturing apparatus 911_1 is an apparatus in which the type A member 916a set at the carry-in port is processed, and the completed linear semi-finished product Q is wound around the bobbin 912b_1 set at the carry-out port. The bobbin 912b_1 wound up with the semi-finished product Q may be arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 911_2, in which case the bobbin 912a_2 is regarded as the bobbin 912a_2.
製造装置911_2は、搬入口にセットされたボビン912a_2に巻かれた半製品Q、種別Bの部材916b及び種別Cの部材916cの3点に加工を施し、出来上がった線状の半製品Rを、搬出口にセットしたボビン912b_2に巻き取る装置である。半製品Rを巻き取ったボビン912b_2は、製造装置911_3の搬入口に配置されてもよく、その場合、ボビン912_a3とみなされる。
The manufacturing apparatus 911_2 processes the semi-finished product Q wound around the bobbin 912a_2 set at the carry-in port, the type B member 916b, and the type C member 916c, and produces the completed linear semi-finished product R. It is a device that winds up on the bobbin 912b_2 set at the carry-out port. The bobbin 912b_2 wound up with the semi-finished product R may be arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 911_3, in which case it is regarded as the bobbin 912_a3.
製造装置911_3は、搬入口にセットされたボビン912_a3に巻かれた半製品R及び種別Dの部材916dの2点に種別Gの治具917を用いて加工を施し、出来上がった線状の半製品Sを、搬出口にセットしたボビン912b_3に巻き取る装置である。なお、治具917としては、半製品Rの移動方向若しくは幅を変更するための治具などが挙げられる。半製品Rが平面状の場合には、レジストマスクを行うための治具、抜型を行うための治具等を、治具917として用いることもできる。
The manufacturing apparatus 911_3 is a linear semi-finished product obtained by processing two points, a semi-finished product R wound around a bobbin 912_a3 set at a carry-in port and a member 916d of type D, using a jig 917 of type G. This is a device for winding S around a bobbin 912b_3 set at a carry-out port. Examples of the jig 917 include a jig for changing the moving direction or width of the semi-finished product R. When the semi-finished product R is flat, a jig for performing a resist mask, a jig for performing die cutting, and the like can also be used as the jig 917.
次に、この具体例における読み取り位置9000_j及び無線タグ90_jについて説明する。この具体例では、移動開始地点、各製造装置911_iの搬入口近傍、搬出口近傍、及び、製造装置911_3の治具取り付け位置のそれぞれ近傍に、読み取り位置9000_jが定められ、無線タグ90_jが据え置かれている。具体的には、移動開始地点近傍の読み取り位置9000_0に据え置かれた無線タグ90_0には、位置識別子として0が格納されている。また、製造装置911_1の搬入口近傍の読み取り位置9000_1に据え置かれた無線タグ90_1には、位置識別子として1が格納されている。製造装置911_1の搬出口近傍の読み取り位置9000_2に据え置かれた無線タグ90_2には、位置識別子として2が格納されている。製造装置911_2の搬入口近傍の読み取り位置9000_3に据え置かれた無線タグ90_3には、位置識別子として3が格納されている。製造装置911_2の搬出口近傍の読み取り位置9000_4に据え置かれた無線タグ90_4には、位置識別子として4が格納されている。製造装置911_3の搬入口近傍の読み取り位置9000_5に据え置かれた無線タグ90_5には、位置識別子として5が格納されている。製造装置911_3の治具取り付け位置近傍の読み取り位置9000_6に据え置かれた無線タグ90_6には、位置識別子として6が格納されている。製造装置911_3の搬出口近傍の読み取り位置9000_7に据え置かれた無線タグ90_7には、位置識別子として7が格納されている。この具体例では、無線タグ90_jに格納された位置識別子としてのjを、「位置識別子:j」と記載する。
Next, the reading position 9000_j and the wireless tag 90_j in this specific example will be described. In this specific example, a reading position 9000_j is defined near the movement start point, the vicinity of the carry-in entrance and the carry-out port of each manufacturing device 911_i, and the vicinity of the jig mounting position of the manufacturing device 911_3, and the wireless tag 90_j is deferred. ing. Specifically, 0 is stored as a position identifier in the radio tag 90_0 placed at the reading position 9000_0 near the movement start point. Further, 1 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_1 installed at the reading position 9000_1 near the carry-in entrance of the manufacturing apparatus 911_1. 2 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_2 installed at the reading position 9000_2 near the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_1. 3 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_3 placed at the reading position 9000_3 near the carry-in entrance of the manufacturing apparatus 911_2. 4 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_4 placed at the reading position 9000_4 near the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_2. 5 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_5 placed at the reading position 9000_5 near the carry-in entrance of the manufacturing apparatus 911_3. 6 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_6 placed at the reading position 9000_6 near the jig mounting position of the manufacturing apparatus 911_3. 7 is stored as a position identifier in the wireless tag 90_7 placed at the reading position 9000_7 near the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_3. In this specific example, j as a position identifier stored in the wireless tag 90_j is described as "position identifier: j".
また、ボビン912、部材916a〜916d及び治具917のそれぞれには、無線タグ903_1〜903_10の何れかが付されている。無線タグ903_1〜903_10のそれぞれを、無線タグ903とも記載する。無線タグ903には、図6に示すように、付されている物品の種別を示す情報(図6における「A」)と、付されている物品の個体番号を示す情報(図6における「001」)と少なくとも含む物品識別情報が格納されている。ただし、ボビン912に付された無線タグ903には、当該ボビン912の物品識別情報が格納されていてもよいし、当該ボビン912に巻かれた線状の半製品の物品識別情報が格納されていてもよい。前者の場合、ボビン912に巻かれた半製品の物品識別情報は、外部のデータベース等において当該ボビン912の物品識別情報と関連付けられる。なお、図5に示した各種物品(部材916a〜916d、治具917、半製品Q,R,S)の種別は、A、B、C、D、G、Q、R、Sの8種類の何れかで表されている。種別Aの部材916aについては、その部材に付された無線タグ903に格納された物品識別情報において、その物品の種別を示す情報も「A」となる。種別Bの部材916b、種別Cの物品916c、種別Dの治具917についても同様である。一方、半製品Qについては、その半製品が巻き付けられたボビン912の物品識別情報と外部のデータベース等において関連付けられたその半製品の物品識別情報において、その半製品の種別を示す情報も「Q」となる。半製品R、半製品Sについても同様である。ただし、無線タグ903に物品識別情報として格納可能な、上述した各種物品の種別を示す情報は、これらの8種類に限らず、何種類であってもよい。
Further, any of the wireless tags 903_1 to 903_10 is attached to each of the bobbin 912, the members 916a to 916d, and the jig 917. Each of the wireless tags 903_1 to 903_10 is also referred to as a wireless tag 903. As shown in FIG. 6, the wireless tag 903 includes information indicating the type of the attached article (“A” in FIG. 6) and information indicating the individual number of the attached article (“001” in FIG. 6). ") And at least the article identification information is stored. However, the wireless tag 903 attached to the bobbin 912 may store the article identification information of the bobbin 912, or the article identification information of the linear semi-finished product wound around the bobbin 912. You may. In the former case, the article identification information of the semi-finished product wrapped around the bobbin 912 is associated with the article identification information of the bobbin 912 in an external database or the like. The types of various articles (members 916a to 916d, jig 917, semi-finished products Q, R, S) shown in FIG. 5 are eight types, A, B, C, D, G, Q, R, and S. It is represented by either. Regarding the member 916a of the type A, in the article identification information stored in the wireless tag 903 attached to the member, the information indicating the type of the article is also "A". The same applies to the type B member 916b, the type C article 916c, and the type D jig 917. On the other hand, regarding the semi-finished product Q, in the article identification information of the bobbin 912 around which the semi-finished product is wrapped and the article identification information of the semi-finished product associated with an external database or the like, the information indicating the type of the semi-finished product is also "Q". ". The same applies to the semi-finished product R and the semi-finished product S. However, the information indicating the types of the above-mentioned various articles that can be stored in the wireless tag 903 as the article identification information is not limited to these eight types, and may be any number of types.
また、据え置きの無線タグ90_jには、それぞれ、位置識別子に加えて、動作制御識別子が付された動作制御情報が格納されている。図7は、無線タグ90_3に格納される動作制御情報の一例である。無線タグ90_3には、動作制御識別子として「301」が付与された動作制御情報と、動作制御識別子として「302」が付与された動作制御情報とが格納されている。以降、動作制御識別子としての「X」を、「動作制御情報:X」とも記載する。例えば、無線タグ90_3に格納される動作制御識別子:301の動作制御情報は、読取対象指定情報として「Q,B」を含む。これは、半製品Q及び種別Bの物品識別情報を読み取ることを指定している。また、この動作制御情報は、水平角度として「+315度」及び垂直角度として「+30度」を含む。これは、アンテナ11の方位角(無線タグリーダ10を上面視した際に、アンテナ11が向いている方向と地面と平行な基準方向とのなす角)及び仰角(無線タグリーダ10を側面視した際に、アンテナ11が向いている方向と地面と平行な基準方向とのなす角)を、それぞれ、+315度及び+30度に制御することを指定している。なお、角度に付された符号「+」は、その角度が予め定められた方向を基準として時計回りに測った角度であることを示し、角度に付された符号「−」は、その角度が予め定められた方向を基準として時計回りに測った角度であることを示す。また、この動作制御情報は、出力パワーとして「+25dBm」を含む。これは、アンテナ11の出力パワーを指定する値であり、後述の「+10dBm」よりも広いエリアに存在する無線タグ90_jから情報を受信可能とする設定例である。また、この動作制御情報は、受信感度として「−60dBm」を含む。これは、読取部13の受信感度を指定する値である。また、この動作制御情報は、フィルタ情報として「C」を含む。これは、読み取った物品識別情報のうち、種別Cを含む物品識別情報を除外することを指定している。読取対象指定情報は、読み取りたい物品の種別を指定する情報と見做し得るのに対して、フィルタ情報は、読み取っても無視する物品の種別を指定する情報と見做し得る。
Further, each of the stationary wireless tags 90_j stores operation control information with an operation control identifier in addition to the position identifier. FIG. 7 is an example of the operation control information stored in the wireless tag 90_3. The wireless tag 90_3 stores the operation control information to which "301" is assigned as the operation control identifier and the operation control information to which "302" is assigned as the operation control identifier. Hereinafter, "X" as an operation control identifier will also be described as "operation control information: X". For example, the operation control information of the operation control identifier: 301 stored in the wireless tag 90_3 includes "Q, B" as the reading target designation information. This specifies to read the article identification information of semi-finished product Q and type B. Further, this motion control information includes "+315 degrees" as a horizontal angle and "+30 degrees" as a vertical angle. This is the azimuth angle of the antenna 11 (the angle formed by the direction in which the antenna 11 is facing and the reference direction parallel to the ground when the wireless tag reader 10 is viewed from above) and the elevation angle (when the wireless tag reader 10 is viewed from the side). , The angle formed by the direction in which the antenna 11 is facing and the reference direction parallel to the ground) is specified to be controlled to +315 degrees and +30 degrees, respectively. The sign "+" attached to the angle indicates that the angle is an angle measured clockwise with respect to a predetermined direction, and the sign "-" attached to the angle indicates that the angle is. Indicates that the angle is measured clockwise with respect to a predetermined direction. Further, this operation control information includes "+25 dBm" as the output power. This is a value that specifies the output power of the antenna 11, and is a setting example that enables information to be received from the wireless tag 90_j that exists in an area wider than "+ 10 dBm" described later. Further, this operation control information includes "-60 dBm" as the reception sensitivity. This is a value that specifies the reception sensitivity of the reading unit 13. Further, this operation control information includes "C" as filter information. This specifies that the article identification information including the type C is excluded from the read article identification information. The reading target designation information can be regarded as the information that specifies the type of the article to be read, while the filter information can be regarded as the information that specifies the type of the article that is ignored even if it is read.
また、動作制御識別子:302の動作制御情報は、読取対象指定情報として「C」を含む。これは、種別Cの物品識別情報を読み取ることを指定している。また、この動作制御情報は、水平角度として「+45度」及び垂直角度として「+60度」を含む。これは、アンテナ11の方位角及び仰角を、それぞれ、+45度(基準とする方向から時計回りに45度)及び+60度(基準とする方向から上向きに60度)に制御することを指定している。また、この動作制御情報は、出力パワーとして「+10dBm」を含む。これは、アンテナ11の出力パワーを指定する値であり、前述の「+25dBm」よりも狭いエリアに存在する無線タグ90_jから情報を受信可能とする設定例である。また、この動作制御情報は、受信感度として「−60dBm」を含む。これは、読取部13の受信感度を指定する値である。なお、この動作制御情報は、フィルタ情報を含んでいない。
Further, the operation control information of the operation control identifier: 302 includes "C" as the reading target designation information. This specifies that the article identification information of type C is read. Further, this motion control information includes "+45 degrees" as a horizontal angle and "+60 degrees" as a vertical angle. This specifies that the azimuth and elevation angles of the antenna 11 are controlled to +45 degrees (45 degrees clockwise from the reference direction) and +60 degrees (60 degrees upward from the reference direction), respectively. There is. Further, this operation control information includes "+10 dBm" as the output power. This is a value that specifies the output power of the antenna 11, and is a setting example that enables information to be received from the wireless tag 90_j that exists in an area narrower than the above-mentioned "+ 25 dBm". Further, this operation control information includes "-60 dBm" as the reception sensitivity. This is a value that specifies the reception sensitivity of the reading unit 13. Note that this operation control information does not include filter information.
このように、無線タグ90_3には、複数の動作制御情報を格納することができる。図5に示した具体例に即してより具体的に言うと、無線タグ90_3には、(1)半製品Qに対応する無線タグ903_3に格納された情報を読み取るための動作制御情報と、(2)種別Bの部材916bに対応する無線タグ903_4に格納された情報を読み取るための動作制御情報と、(3)種別Cの部材916cに対応する無線タグ903_5に格納された情報を読み取るための動作制御情報とを、それぞれ格納することができる。これにより、(1)無線タグ903_3を読み取る場合には、アンテナ11の角度や出力パワーを無線タグ903_3の読み取りに適した状態に設定し、(2)無線タグ903_4を読み取る場合には、アンテナ11の角度や出力パワーを無線タグ903_4の読み取りに適した状態に設定し、(3)無線タグ903_5を読み取る場合には、アンテナ11の角度や出力パワーを無線タグ903_5の読み取りに適した状態に設定することができる。その結果、製造装置911_2の搬入口において、半製品Q、種別Bの部材916b、及び種別Cの部材916cのうち少なくとも2種類の物品において、それぞれの物品の付け間違いを検出することも可能となる。
In this way, the wireless tag 90_3 can store a plurality of operation control information. More specifically, according to the specific example shown in FIG. 5, the wireless tag 90_3 includes (1) operation control information for reading the information stored in the wireless tag 903_3 corresponding to the semi-finished product Q. (2) To read the operation control information for reading the information stored in the wireless tag 903_4 corresponding to the member 916b of the type B, and (3) to read the information stored in the wireless tag 903_5 corresponding to the member 916c of the type C. Operation control information and can be stored respectively. As a result, (1) when reading the wireless tag 903_3, the angle and output power of the antenna 11 are set to a state suitable for reading the wireless tag 903_3, and (2) when reading the wireless tag 903_4, the antenna 11 is set. Set the angle and output power of the antenna 11 to a state suitable for reading the wireless tag 903_4, and (3) when reading the wireless tag 903_5, set the angle and output power of the antenna 11 to a state suitable for reading the wireless tag 903_5. can do. As a result, at the carry-in port of the manufacturing apparatus 911_2, it is possible to detect an attachment error of each article in at least two kinds of articles among the semi-finished product Q, the member 916b of type B, and the member 916c of type C. ..
次に、この具体例におけるホスト装置80について説明する。ホスト装置80は、位置識別子及び動作制御識別子の組み合わせリストを記憶している。図8は、組み合わせリストの一例である。組み合わせリストにおいて、位置識別子及び動作制御識別子の組み合わせは、当該位置識別子を格納する無線タグ90_jに格納されている動作制御識別子を表している。換言すると、位置識別子及び動作制御識別子の組み合わせは、当該位置識別子によって識別される読み取り位置9000_jにおいて、無線タグリーダ10に適用可能な動作制御情報を表している。なお、この例では、ホスト装置80は、組み合わせリストに、該当する動作制御識別子に対応する動作制御情報の概要を表す情報を含めて記憶している。これは、ホスト装置80の管理者が、組み合わせリストを管理する際に参照するための情報である。各工程における「製造装置911_1−搬入口」等の位置に関する情報は、その工程における読み取り位置を表し、その読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_iに格納された位置識別子に対応する。また、各工程における「部材A」等の物品に関する情報は、その工程において読取対象とする物品の種別を表し、その物品に貼付された無線タグ903に格納された物品識別情報に対応する。また、各工程における「生産開始前」などのタイミングに関する情報は、その工程における読み取りタイミングを表し、位置識別子及び動作制御識別子を含む読取指令を送信するタイミングとしてホスト装置80にて管理されている情報に対応する。なお、この組み合わせリストには、位置識別子:2に関連付けられた動作制御情報の概要として、生産開始前に製造装置911_1の搬出口にボビンQが配置されていることを確認する旨が記載されている。なお、このような確認を行う目的は、生産開始前に製造装置911_1の搬出口にボビンQが配置されていない場合、半製品に異物が混入することになるからである。なお、動作制御情報の概要は、装置が参照する情報ではなく、本発明の一態様の実施に必要な情報ではない。したがって、ホスト装置80は、組み合わせリストに、必ずしも動作制御情報の概要を表す情報を含めて記憶しなくてもよい。
Next, the host device 80 in this specific example will be described. The host device 80 stores a list of combinations of the position identifier and the operation control identifier. FIG. 8 is an example of a combination list. In the combination list, the combination of the position identifier and the operation control identifier represents the operation control identifier stored in the radio tag 90_j that stores the position identifier. In other words, the combination of the position identifier and the operation control identifier represents the operation control information applicable to the wireless tag reader 10 at the reading position 9000_j identified by the position identifier. In this example, the host device 80 stores the combination list including information representing an outline of the operation control information corresponding to the corresponding operation control identifier. This is information for the administrator of the host device 80 to refer to when managing the combination list. The information regarding the position of the "manufacturing apparatus 911_1-carry-in port" or the like in each process represents the reading position in the process and corresponds to the position identifier stored in the wireless tag 90_i placed at the reading position. Further, the information about the article such as "member A" in each process represents the type of the article to be read in the process, and corresponds to the article identification information stored in the wireless tag 903 attached to the article. Further, the information regarding the timing such as "before the start of production" in each process represents the reading timing in the process, and the information managed by the host device 80 as the timing for transmitting the reading command including the position identifier and the operation control identifier. Corresponds to. In this combination list, as an outline of the operation control information associated with the position identifier: 2, it is described that it is confirmed that the bobbin Q is arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_1 before the start of production. There is. The purpose of such confirmation is that if the bobbin Q is not arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 911_1 before the start of production, foreign matter will be mixed into the semi-finished product. It should be noted that the outline of the operation control information is not the information referred to by the apparatus and is not the information necessary for carrying out one aspect of the present invention. Therefore, the host device 80 does not necessarily have to store the combination list including the information representing the outline of the operation control information.
また、ホスト装置80は、無線タグリーダ10に移動順序を指示するため、このような組み合わせリストに基づいて、前述した移動順序情報を生成する。図9は、移動順序情報の一例である。この移動順序情報は、まず、位置識別子:3の読み取り位置9000_3において動作制御情報:301に基づく読み取りを行い、次に、位置識別子:4の読み取り位置9000_4において動作制御情報:401に基づく読み取りを行い、以降、図示の順序で読取を行うことを表している。
Further, in order to instruct the wireless tag reader 10 in the movement order, the host device 80 generates the above-mentioned movement order information based on such a combination list. FIG. 9 is an example of movement order information. This movement order information is first read based on the operation control information: 301 at the reading position 9000_3 of the position identifier: 3, and then read based on the operation control information: 401 at the reading position 9000_4 of the position identifier: 4. , Subsequent readings are performed in the order shown in the figure.
また、この具体例では、ホスト装置80は、移動順序情報にしたがって位置識別子及び動作制御識別子の組を無線タグリーダ10に送信する。ここでは、ホスト装置80は、位置識別子及び動作制御識別子の組を1組無線タグリーダ10に送信後、無線タグリーダ10から位置識別子及び読取情報の組を受信すると、次の組を無線タグリーダ10に送信するものとする。
Further, in this specific example, the host device 80 transmits a set of a position identifier and an operation control identifier to the wireless tag reader 10 according to the movement order information. Here, when the host device 80 transmits one set of the position identifier and the operation control identifier to the wireless tag reader 10 and then receives the set of the position identifier and the reading information from the wireless tag reader 10, the host device 80 transmits the next set to the wireless tag reader 10. It shall be.
また、初期状態では、無線タグリーダ10が、移動開始地点に位置しているとする。なお、移動開始地点は、前述したように、無線タグリーダ10の移動を開始させる地点であり、その近傍に定められた読み取り位置9000_0近傍に据え置かれた無線タグ90_0と通信可能な位置である。
Further, in the initial state, it is assumed that the wireless tag reader 10 is located at the movement start point. As described above, the movement start point is a point at which the wireless tag reader 10 starts moving, and is a position capable of communicating with the wireless tag 90_0 placed in the vicinity of the reading position 9000_0 defined in the vicinity thereof.
この場合、移動方向決定部141は、読取部13が無線タグ90_0から読み取った、現在地を示す位置識別子:0を取得する(工程S101)。
In this case, the moving direction determining unit 141 acquires the position identifier: 0 indicating the current location read from the wireless tag 90_0 by the reading unit 13 (step S101).
次に、移動方向決定部141は、ホスト装置80から、移動先を示す位置識別子:3及び動作制御識別子:301の組を受信したとする(工程S102)。位置識別子:3が示す読み取り位置9000_3は、製造装置911_2の搬入口近傍である。
Next, it is assumed that the movement direction determination unit 141 receives from the host device 80 a set of the position identifier: 3 indicating the movement destination and the operation control identifier: 301 (step S102). The reading position 9000_3 indicated by the position identifier: 3 is near the carry-in port of the manufacturing apparatus 911_2.
次に、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子:0と、移動先を示す位置識別子:3とを比較して、移動先を示す位置識別子の方が大きいため、移動方向として下流方向を決定する(工程S103でNo、工程S104)。
Next, the moving direction determining unit 141 compares the position identifier indicating the current location: 0 and the position identifier indicating the moving destination: 3, and since the position identifier indicating the moving destination is larger, the moving direction is the downstream direction. (No in step S103, step S104).
次に、移動制御部142は、無線タグリーダ10を下流方向に移動するよう移動部12を制御する(工程S105)。詳細には、移動制御部142は、アンテナ11の出力パワーをハイパワーに制御するとともに、アンテナ11が移動方向を向くようアンテナ角度制御部111を制御した上で、無線タグリーダ10を下流方向に移動させるよう移動部12を制御する。
Next, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to move the wireless tag reader 10 in the downstream direction (step S105). Specifically, the movement control unit 142 moves the wireless tag reader 10 in the downstream direction after controlling the output power of the antenna 11 to high power and controlling the antenna angle control unit 111 so that the antenna 11 faces the movement direction. The moving unit 12 is controlled so as to cause the movement.
次に、移動制御部142は、移動中のアンテナ11から読み取り可能となった無線タグ90_1から読取部13が読み取った位置識別子:1を取得する。そして、移動制御部142は、移動中に読み取られた位置識別子:1と、移動先を示す位置識別子:3とが一致しないため、無線タグリーダ10が移動先に到達していないと判断する(工程S106でNo)。
Next, the movement control unit 142 acquires the position identifier: 1 read by the reading unit 13 from the wireless tag 90_1 that can be read from the moving antenna 11. Then, the movement control unit 142 determines that the wireless tag reader 10 has not reached the movement destination because the position identifier: 1 read during the movement and the position identifier: 3 indicating the movement destination do not match (step). No in S106).
そこで、移動制御部142は、工程S106を繰り返す。すなわち、移動制御部142は、移動中のアンテナ11から次に読み取り可能となった無線タグ90_2から読取部13が読み取った位置識別子:2を取得する。そして、移動制御部142は、移動中に読み取られた位置識別子:2と、移動先を示す位置識別子:3とが一致しないため、無線タグリーダ10が移動先に到達していないと判断する(工程S106でNo)。
Therefore, the movement control unit 142 repeats the step S106. That is, the movement control unit 142 acquires the position identifier: 2 read by the reading unit 13 from the wireless tag 90_2 that can be read next from the moving antenna 11. Then, the movement control unit 142 determines that the wireless tag reader 10 has not reached the movement destination because the position identifier: 2 read during the movement and the position identifier: 3 indicating the movement destination do not match (step). No in S106).
そこで、移動制御部142は、移動先を示す位置識別子:3が読み取り可能になるまで、工程S106をさらに繰り返す。ここで、移動先を示す位置識別子:3が読み取り可能になるとは、移動先となる読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_3と通信可能になることを指す。なお、ここでは、移動制御部142が、移動先を示す位置識別子の受信感度に基づいて、無線タグリーダ10が移動先に到達したと判断する例について説明している。
Therefore, the movement control unit 142 further repeats step S106 until the position identifier: 3 indicating the movement destination becomes readable. Here, the fact that the position identifier: 3 indicating the movement destination becomes readable means that communication with the wireless tag 90_3 placed at the reading position which is the movement destination becomes possible. Here, an example in which the movement control unit 142 determines that the wireless tag reader 10 has reached the movement destination is described based on the reception sensitivity of the position identifier indicating the movement destination.
そして、移動制御部142は、移動先を示す位置識別子:3が読み取り可能になる(工程S106でYes)と、移動制御部142は、無線タグリーダ10の移動を停止させるよう移動部12を制御する(工程S107)。なお、無線タグリーダ10の移動を停止させる際、移動制御部142の移動速度を制御する方法については、既に詳細に説明したとおりである。
Then, when the movement control unit 142 becomes readable by the position identifier: 3 indicating the movement destination (Yes in step S106), the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to stop the movement of the wireless tag reader 10. (Step S107). The method of controlling the movement speed of the movement control unit 142 when the movement of the wireless tag reader 10 is stopped has already been described in detail.
次に、動作制御部143は、移動先を示す位置識別子:3を格納する無線タグ90_3から読取部13が読み取った動作制御情報のうち、工程S102で受信した動作制御識別子:301に対応する動作制御情報を特定する(工程S108)。
Next, the operation control unit 143 operates the operation corresponding to the operation control identifier: 301 received in step S102 among the operation control information read by the reading unit 13 from the wireless tag 90_3 storing the position identifier: 3 indicating the movement destination. The control information is specified (step S108).
動作制御部143は、動作制御識別子:301の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ10の各部を制御する。具体的には、動作制御部143は、アンテナ11の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+315度及び+30度にするようアンテナ角度制御部111を制御する。また、動作制御部143は、アンテナ11の出力パワーを+25dBmに制御する。また、動作制御部143は、読取部13の受信感度を−60dBmに制御する(工程S109)。
The operation control unit 143 controls each unit of the wireless tag reader 10 according to the operation control information of the operation control identifier: 301. Specifically, the motion control unit 143 controls the antenna angle control unit 111 so that the azimuth and elevation angles of the antenna 11 are +315 degrees and +30 degrees from the reference direction, respectively. Further, the operation control unit 143 controls the output power of the antenna 11 to + 25 dBm. Further, the operation control unit 143 controls the reception sensitivity of the reading unit 13 to −60 dBm (step S109).
ここで、製造装置911_2の搬入口近傍には、半製品Qが巻かれたボビン912a_2と、種別Bの部材916bと、種別Cの部材916cとが存在している。そこで、動作制御部143は、半製品Qが巻かれたボビン912a_2に付された無線タグ903_3から、読取部13が読み取った物品識別情報「Q001」を取得したとする。また、動作制御部143は、種別Bの部材916bに付された無線タグ903_4から、読取部13が読み取った情報「B001」を取得したとする。また、動作制御部143は、種別Cの部材916cに付された無線タグ903_5から、読取部13が読み取った情報「C001」を取得したとする。そして、動作制御部143は、読み取った物品識別情報のうち、動作制御識別子:301の動作制御情報に含まれる読取対象指定情報「Q,B」及びフィルタ情報「C」にしたがって、「C001」を除外し、「Q001」及び「B001」を得る(工程S110)。
Here, in the vicinity of the carry-in port of the manufacturing apparatus 911_2, there are a bobbin 912a_2 around which the semi-finished product Q is wound, a member 916b of type B, and a member 916c of type C. Therefore, it is assumed that the motion control unit 143 has acquired the article identification information "Q001" read by the reading unit 13 from the wireless tag 903_3 attached to the bobbin 912a_2 on which the semi-finished product Q is wound. Further, it is assumed that the operation control unit 143 has acquired the information "B001" read by the reading unit 13 from the wireless tag 903_4 attached to the member 916b of the type B. Further, it is assumed that the operation control unit 143 has acquired the information "C001" read by the reading unit 13 from the radio tag 903_5 attached to the member 916c of the type C. Then, the motion control unit 143 sets "C001" in the read article identification information according to the read target designation information "Q, B" and the filter information "C" included in the motion control information of the motion control identifier: 301. Exclude to obtain "Q001" and "B001" (step S110).
動作制御部143は、工程S110で得られた情報「Q001」及び「B001」と、当該移動先を示す位置識別子:3との組を、ホスト装置80に送信する(工程S111)。
The operation control unit 143 transmits to the host device 80 a set of the information “Q001” and “B001” obtained in the step S110 and the position identifier: 3 indicating the moving destination (step S111).
移動方向決定部141は、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する(工程S112)。ここでは、次の移動先を示す位置識別子:4及び動作制御識別子:401の組が、ホスト装置80から受信されたとする。位置識別子:4が示す読み取り位置9000_4は、製造装置901_2の搬出口近傍である。
The movement direction determination unit 141 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination (step S112). Here, it is assumed that the set of the position identifier: 4 and the operation control identifier: 401 indicating the next movement destination is received from the host device 80. The reading position 9000_4 indicated by the position identifier: 4 is in the vicinity of the carry-out port of the manufacturing apparatus 901_2.
そこで、制御部14は、次の移動先があると判断し(工程S112でYES)、再び、同様に工程S101〜S110を実行する。これにより、製造装置901_2の搬出口近傍に無線タグリーダ10が移動する。そして、動作制御識別子:401の動作制御情報にしたがって、アンテナ21の水平角度、垂直角度及び出力パワーと、読取部13の受信感度とが調整され、物品識別情報が読み取られる。
Therefore, the control unit 14 determines that there is a next destination (YES in step S112), and executes steps S101 to S110 again in the same manner. As a result, the wireless tag reader 10 moves to the vicinity of the carry-out port of the manufacturing apparatus 901_2. Then, the horizontal angle, vertical angle and output power of the antenna 21 and the reception sensitivity of the reading unit 13 are adjusted according to the operation control information of the operation control identifier: 401, and the article identification information is read.
このようにして、制御部14は、次の移動先を示す位置識別子があれば、工程S101〜S110を再度実行し、次の移動先を示す位置識別子がなければ、制御部14は、次の移動先がないと判断し(工程S112でNO)、無線タグリーダ10の動作を終了させる。なお、移動先がないと判断した場合の処理として、移動開始地点である読み取り位置9000_0に無線タグリーダ10を戻してもよい。
In this way, the control unit 14 re-executes steps S101 to S110 if there is a position identifier indicating the next movement destination, and if there is no position identifier indicating the next movement destination, the control unit 14 may perform the next step. It is determined that there is no destination (NO in step S112), and the operation of the wireless tag reader 10 is terminated. The wireless tag reader 10 may be returned to the reading position 9000_0, which is the movement start point, as a process when it is determined that there is no movement destination.
(本実施形態の効果)
本実施形態では、複数の読み取り位置9000_jで無線タグ903の読み取りを行う際に必要となる無線タグリーダ10の数を読み取り位置9000_jの数より少なくしながらも、読み取り位置9000_jの変更の場合に対する柔軟性をより向上させた無線タグリーダ10および無線タグシステム1を実現できる。また、同様に、読み取り位置9000_jの変更の場合に対する柔軟性をより高くすることが可能な無線タグリーダ10の制御方法を実現できる。(Effect of this embodiment)
In the present embodiment, the number of wireless tag readers 10 required for reading the wireless tag 903 at a plurality of reading positions 9000_j is smaller than the number of reading positions 9000_j, but the flexibility for changing the reading position 9000_j. The wireless tag reader 10 and the wireless tag system 1 can be realized. Similarly, it is possible to realize a control method of the wireless tag reader 10 capable of increasing the flexibility in the case of changing the reading position 9000_j.
その理由について説明する。本実施形態では、無線タグリーダ10が、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、アンテナ11の移動方向を決定し、決定した移動方向にしたがって、移動先を示す位置識別子が読取可能な読取可能領域内までアンテナ11を移動させるからである。ここで、現在地を示す位置識別子は、アンテナ11の現在地近傍に据え置かれた無線タグ90_jから読取部13が読み取った位置識別子である。また、移動先を示す位置識別子は、ホスト装置80から受信されたものである。
The reason will be explained. In the present embodiment, the wireless tag reader 10 determines the moving direction of the antenna 11 based on the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the moving destination, and the position identifier indicating the moving destination according to the determined moving direction. This is because the antenna 11 is moved into the readable area where the antenna 11 can be read. Here, the position identifier indicating the current location is a position identifier read by the reading unit 13 from the radio tag 90_j placed in the vicinity of the current location of the antenna 11. Further, the position identifier indicating the movement destination is the one received from the host device 80.
このように構成されることにより、本実施形態では、1つの無線タグリーダ10により、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能な無線タグリーダ10を実現できる。また、このように構成されることにより、本実施形態では、1つの無線タグリーダ10により、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能な無線タグシステム1を実現できる。また、同様に、本実施形態では、1つの無線タグリーダ10を用いて、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能な無線タグリーダ10の制御方法を実現できる。
With this configuration, in the present embodiment, it is possible to realize a wireless tag reader 10 capable of moving to a plurality of reading positions 9000_j and reading information from the wireless tag to be read by one wireless tag reader 10. Further, with this configuration, in the present embodiment, the wireless tag system 1 capable of moving to a plurality of reading positions 9000_j and reading information from the wireless tag to be read by one wireless tag reader 10 is provided. realizable. Similarly, in the present embodiment, it is possible to realize a control method of the wireless tag reader 10 capable of moving to a plurality of reading positions 9000_j and reading information from the wireless tag to be read by using one wireless tag reader 10. ..
また、本実施形態では、無線タグ90_jを据え置く位置を変更したり、据え置きの無線タグ90_jに格納される位置識別子を書き換えたりする場合において、これだけで、1つの無線タグリーダ10により、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能となる。したがって、読み取り位置9000_jの変更の場合に柔軟に対応可能な無線タグリーダ10を実現できる。また、本実施形態では、無線タグ90_jを据え置く位置を変更したり、据え置きの無線タグ90_jに格納される位置識別子を書き換えたりするだけで、1つの無線タグリーダ10により、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能となる。したがって、読み取り位置9000_jの変更の場合に柔軟に対応可能な無線タグシステム1を実現できる。また、同様に、本実施形態では、無線タグ90_jを据え置く位置を変更したり、据え置きの無線タグ90_jに格納される位置識別子を書き換えたりする場合において、これだけで、1つの無線タグリーダ10を用いて、複数の読み取り位置9000_jに移動して読み取り対象の無線タグから情報を読み取ることが可能となる。したがって、読み取り位置9000_jの変更の場合に柔軟に対応可能な無線タグリーダ10の制御方法を実現できる。
Further, in the present embodiment, when the position where the wireless tag 90_j is deferred is changed or the position identifier stored in the deferred wireless tag 90_j is rewritten, only this is required by one wireless tag reader 10 to perform a plurality of reading positions. It becomes possible to move to 9000_j and read information from the wireless tag to be read. Therefore, it is possible to realize the wireless tag reader 10 that can flexibly respond to the change of the reading position 9000_j. Further, in the present embodiment, only by changing the position where the wireless tag 90_j is deferred or rewriting the position identifier stored in the deferred wireless tag 90_j, one wireless tag reader 10 moves to a plurality of reading positions 9000_j. It becomes possible to read the information from the wireless tag to be read. Therefore, it is possible to realize the wireless tag system 1 that can flexibly respond to the change of the reading position 9000_j. Similarly, in the present embodiment, when the position where the wireless tag 90_j is deferred is changed or the position identifier stored in the deferred wireless tag 90_j is rewritten, only one wireless tag reader 10 is used. , It becomes possible to move to a plurality of reading positions 9000_j and read information from the wireless tag to be read. Therefore, it is possible to realize a control method of the wireless tag reader 10 that can flexibly respond to a change in the reading position 9000_j.
また、本実施形態は、ホスト装置80から受信した移動先を示す位置識別子に基づいて無線タグリーダ10が動作することにより、ホスト装置80によって、無線タグリーダ10の移動先を制御することができる。したがって、このように据え置きの無線タグ90_jに格納される位置識別子だけでなく、ホスト装置80によっても無線タグリーダ10を制御でき、別々の位置情報で管理することが可能となる。このため、比較的簡易な構成で読み取り位置9000_jの変更の場合に柔軟に対応可能な無線タグリーダ10を実現できる。また、読み取り位置9000_jの変更の場合に比較的容易かつ柔軟に対応可能な無線タグリーダ10を実現できる。
Further, in the present embodiment, the wireless tag reader 10 operates based on the position identifier indicating the moving destination received from the host device 80, so that the moving destination of the wireless tag reader 10 can be controlled by the host device 80. Therefore, the wireless tag reader 10 can be controlled not only by the position identifier stored in the stationary wireless tag 90_j but also by the host device 80, and can be managed by different position information. Therefore, it is possible to realize a wireless tag reader 10 that can flexibly respond to a change in the reading position 9000_j with a relatively simple configuration. Further, it is possible to realize a wireless tag reader 10 that can respond relatively easily and flexibly when the reading position 9000_j is changed.
また、1つの無線タグリーダ10が複数の読み取り位置9000_jのうち少なくとも1つの読み取り位置9000_jの近傍に存在する場合においては、以下の作用効果を得ることができる。すなわち、本実施形態は、1つの無線タグリーダ10によって、複数の読み取り位置9000_jのそれぞれに適した動作内容で、無線タグリーダ10の制御部14が、無線タグリーダ10のアンテナ11、アンテナ角度制御部111、移動部12、及び読取部13といった自装置の各部(全部又は一部)を動作させることができる。したがって、本実施形態によれば、自装置の各部の動作条件の変更の場合に対する柔軟性が高い無線タグリーダ10、無線タグシステム1、及び、無線タグリーダ10の制御方法を実現することができる。
Further, when one wireless tag reader 10 is present in the vicinity of at least one reading position 9000_j among the plurality of reading positions 9000_j, the following effects can be obtained. That is, in the present embodiment, the control unit 14 of the wireless tag reader 10 has the antenna 11 of the wireless tag reader 10, the antenna angle control unit 111, and the operation content suitable for each of the plurality of reading positions 9000_j by one wireless tag reader 10. Each part (all or part) of the own device such as the moving part 12 and the reading part 13 can be operated. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to realize a control method for the wireless tag reader 10, the wireless tag system 1, and the wireless tag reader 10, which are highly flexible when the operating conditions of each part of the own device are changed.
その理由について説明する。本実施形態において、無線タグリーダ10は、移動先近傍に据え置かれた無線タグ90_jから読みこんだ動作制御情報に基づいて、無線タグリーダ10のアンテナ11、アンテナ角度制御部111、移動部12、及び読取部13の各部(全部又は一部)を制御するからである。なお、アンテナ11、アンテナ角度制御部111、移動部12、及び読取部13の何れが制御対象となるかは、動作制御情報に応じて決まる。
The reason will be explained. In the present embodiment, the wireless tag reader 10 reads the antenna 11, the antenna angle control unit 111, the moving unit 12, and the reading unit of the wireless tag reader 10 based on the operation control information read from the wireless tag 90_j placed in the vicinity of the moving destination. This is because each part (all or part) of the part 13 is controlled. Which of the antenna 11, the antenna angle control unit 111, the moving unit 12, and the reading unit 13 is to be controlled is determined according to the operation control information.
このように構成されることにより、本実施形態は、例えば、同一の無線タグリーダ10を用いる場合でも、読み取り位置9000_jに応じてアンテナ11の角度、出力パワー、読取部13の受信感度、読み取り対象とする物品の種別、及び、読み取り対象としない物品の種別等の動作制御情報を柔軟に変更することができる。また、周辺の電波環境の変化に柔軟に適応することが可能な無線タグリーダ10および無線タグシステム1を実現できる。
With this configuration, for example, even when the same wireless tag reader 10 is used, the present embodiment includes the angle of the antenna 11, the output power, the reception sensitivity of the reading unit 13, and the reading target according to the reading position 9000_j. It is possible to flexibly change the operation control information such as the type of the article to be read and the type of the article not to be read. Further, it is possible to realize a wireless tag reader 10 and a wireless tag system 1 that can flexibly adapt to changes in the surrounding radio wave environment.
また、本実施形態は、同一の読み取り位置9000_jであっても、指示に応じて異なる動作内容で、無線タグリーダ10の各部を動作させることができる。
Further, in the present embodiment, even if the reading position is the same 9000_j, each part of the wireless tag reader 10 can be operated with different operation contents according to the instruction.
その理由について説明する。本実施形態において、移動先近傍に据え置かれた無線タグ90_jは、複数の動作制御情報を格納可能となっているからである。そして、無線タグリーダ10は、移動先近傍に据え置かれた無線タグ90_jから読みこんだ動作制御情報のうち、無線タグリーダ10の移動先において適用すべき動作制御識別子が付された動作制御情報を参照して、上述した各部を制御するからである。
The reason will be explained. This is because, in the present embodiment, the wireless tag 90_j placed in the vicinity of the moving destination can store a plurality of operation control information. Then, the wireless tag reader 10 refers to the operation control information to which the operation control identifier to be applied at the movement destination of the wireless tag reader 10 is attached among the operation control information read from the wireless tag 90_j placed in the vicinity of the movement destination. This is because each part described above is controlled.
このように構成されることにより、本実施形態は、例えば、無線タグリーダ10を1つの読み取り位置9000_jに滞在させながら、その近傍の異なる方面にそれぞれ存在する複数の種別の物品902に付された無線タグ903から、情報の読み取りを行うことができる。
With this configuration, in the present embodiment, for example, while the wireless tag reader 10 is staying at one reading position 9000_j, the radio is attached to a plurality of types of articles 902 existing in different directions in the vicinity thereof. Information can be read from the tag 903.
以上説明したような効果を有する本実施形態の無線タグシステム1は、生産ライン909上を物品902が移動する生産システム900において、製造装置901_iを通過した物品902の種別や個体番号等をトレースする用途等に用いることができる。
The wireless tag system 1 of the present embodiment having the above-described effect traces the type, individual number, etc. of the article 902 that has passed through the manufacturing apparatus 901_i in the production system 900 in which the article 902 moves on the production line 909. It can be used for various purposes.
(変形例1)
本実施形態において、複数の読み取り位置9000_jが、分岐が無い生産ライン909上に設定されるものとして説明した。これに対して、本実施形態は、次のように変形することにより、複数の読み取り位置9000_jが、2次元又は3次元の空間内に敷設された、分岐を有する経路上に設定される場合や、2次元または3次元の空間中の任意の位置に設定される場合にも適用可能である。(Modification example 1)
In the present embodiment, it has been described that a plurality of reading positions 9000_j are set on the production line 909 having no branch. On the other hand, in the present embodiment, a plurality of reading positions 9000_j are set on a path having a branch laid in a two-dimensional or three-dimensional space by modifying as follows. It is also applicable when it is set at an arbitrary position in a two-dimensional or three-dimensional space.
この変形例において無線タグシステム1が適用される生産システム900Bの構成を、図10に示す。図10において、生産システム900Bには、製造装置901_1〜901_3近傍の間に分岐を有するレール905Bが敷設されている。レール905Bは、分岐地点905bにおいて、上流から2つの下流方向d1及びd2に分岐している。据え置きの無線タグ90_jには、位置識別子及び動作制御情報に加えて、方向情報が格納される。方向情報とは、当該位置識別子が示す読み取り位置9000_jに対する、他の位置識別子が示す読み取り位置9000_jの相対的な方向を表す情報である。例えば、方向情報は、他の位置識別子と、相対的な方向との組により表される。なお、レール905Bにおける分岐点の数や分岐数等の分岐形態は、図10に示した形態に限定されない。
FIG. 10 shows the configuration of the production system 900B to which the wireless tag system 1 is applied in this modification. In FIG. 10, in the production system 900B, a rail 905B having a branch is laid between the vicinity of the manufacturing devices 901_1 to 901_3. The rail 905B branches from the upstream into two downstream directions d1 and d2 at the branch point 905b. In addition to the position identifier and the operation control information, the stationary radio tag 90_j stores direction information. The direction information is information indicating the relative direction of the reading position 9000_j indicated by another position identifier with respect to the reading position 9000_j indicated by the position identifier. For example, directional information is represented by a pair of other position identifiers and relative directions. The branching form such as the number of branching points and the number of branching points on the rail 905B is not limited to the form shown in FIG.
ここで、無線タグ90_2に格納される方向情報の一例を、図11に示す。この例では、位置識別子「2」が格納された無線タグ90_2には、他の位置識別子「1」及び方向情報「上流方向」の組が格納されている。これは、位置識別子:1によって識別される読み取り位置9000_1は、この無線タグ90_2が近傍に据え置かれた読み取り位置9000_2に対して、上流方向にあることを示している。また、位置識別子「2」が格納された無線タグ90_2には、他の位置識別子「3」及び方向情報「下流方向d2」の組が格納されている。これは、位置識別子:3によって識別される読み取り位置9000_3は、この無線タグ90_2が近傍に据え置かれた読み取り位置9000_2に対して、下流方向d2にあることを示している。なお、このような方向情報を格納した無線タグが、分岐地点近傍に据え置かれていてもよい。その場合、分岐地点近傍に据え置かれた無線タグは、少なくとも方向情報を格納していればよく、必ずしも位置識別子や動作制御情報を格納していなくてもよい。
Here, an example of the direction information stored in the wireless tag 90_2 is shown in FIG. In this example, the radio tag 90_2 in which the position identifier "2" is stored stores a set of another position identifier "1" and the direction information "upstream direction". This indicates that the reading position 9000_1 identified by the position identifier: 1 is in the upstream direction with respect to the reading position 9000_2 placed in the vicinity of the radio tag 90_2. Further, the wireless tag 90_2 in which the position identifier "2" is stored stores a set of another position identifier "3" and the direction information "downstream direction d2". This indicates that the reading position 9000_3 identified by the position identifier: 3 is in the downstream direction d2 with respect to the reading position 9000_2 in which the radio tag 90_2 is placed in the vicinity. A wireless tag storing such direction information may be deferred in the vicinity of the branch point. In that case, the wireless tag placed in the vicinity of the branch point need only store at least direction information, and does not necessarily have to store the position identifier and the operation control information.
この場合、移動方向決定部141は、図3に示した工程S104において、次のように動作する。すなわち、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子を格納する無線タグ90_jから読取部13が読み取った方向情報を取得する。そして、移動方向決定部141は、取得した方向情報のうち、移動先を示す位置識別子に関連付けられた方向を、移動方向として決定すればよい。また、無線タグリーダ10の移動中に、移動経路の近傍に据え置かれた無線タグに格納された方向情報が、読取部13によって読み取られたとする。この場合、移動方向決定部141は、新たに読み取られた方向情報のうち、移動先を示す位置識別子に関連付けられた方向を、新たな移動方向として決定すればよい。そして、この場合、移動制御部142は、新たに決定された移動方向に無線タグリーダ10を移動させるよう、移動部12を制御する。
In this case, the moving direction determining unit 141 operates as follows in the step S104 shown in FIG. That is, the moving direction determining unit 141 acquires the direction information read by the reading unit 13 from the radio tag 90_j that stores the position identifier indicating the current location. Then, the movement direction determination unit 141 may determine the direction associated with the position identifier indicating the movement destination among the acquired direction information as the movement direction. Further, it is assumed that the direction information stored in the wireless tag placed in the vicinity of the moving path is read by the reading unit 13 while the wireless tag reader 10 is moving. In this case, the movement direction determination unit 141 may determine the direction associated with the position identifier indicating the movement destination among the newly read direction information as the new movement direction. Then, in this case, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to move the wireless tag reader 10 in the newly determined movement direction.
なお、移動方向決定部141は、移動方向を決定するための方向情報として、読取部13により読み取られた方向情報に限らず、ホスト装置80から受信した方向情報を適用してもよい。この場合、移動方向決定部141は、図3に示した工程S102において、ホスト装置80から、位置識別子及び動作制御識別子に加えて、方向情報を受信してもよい。
The movement direction determination unit 141 may apply not only the direction information read by the reading unit 13 but also the direction information received from the host device 80 as the direction information for determining the movement direction. In this case, the movement direction determination unit 141 may receive direction information from the host device 80 in addition to the position identifier and the operation control identifier in the step S102 shown in FIG.
なお、本変形例では、無線タグリーダ10が、2次元又は3次元の空間内に敷設された、分岐を有するレール905上を移動するものとして説明した。これに限らず、無線タグリーダ10は、2次元又は3次元空間を自在に移動可能に構成されていてもよい。その場合、方向情報として、例えば、ある読み取り位置9000_jから見た他の読み取り位置9000_k(k≠j)の方向を表す情報を用いればよい。また、無線タグリーダ10を3次元区の中で自在に移動可能とする場合、移動部12として、例えば、プロペラを用いればよい。
In this modification, the wireless tag reader 10 is described as moving on a rail 905 having a branch, which is laid in a two-dimensional or three-dimensional space. Not limited to this, the wireless tag reader 10 may be configured to be freely movable in a two-dimensional or three-dimensional space. In that case, as the direction information, for example, information indicating the direction of another reading position 9000_k (k ≠ j) as seen from one reading position 9000_j may be used. Further, when the wireless tag reader 10 can be freely moved in the three-dimensional section, a propeller may be used as the moving unit 12, for example.
図12の(a)は、複数の読み取り位置が2次元の空間上に設定された無線タグシステム1を示す斜視図である。図12の(a)に示す無線タグシステム1においては、2次元空間である床の上に3つの読み取り位置9000_0〜9000_2が設定されており、各読み取り位置9000_j(jは0以上2以下の自然数)の近傍には、その読み取り位置に対応する位置識別子が格納された無線タグ90_jが据え置かれている。無線タグリーダ10は、この床の上を自在に移動することが可能であり、例えば、読み取り位置9000_0の近傍に配置された無線タグ903から各種情報を読み取る。なお、図12の(a)においては、読み取り位置9000_0〜9000_2、据え置き無線タグ90_0〜90_2、読取対象とする無線タグ903、及び無線タグリーダ10のみを図示し、その他の構成要素については図示を省略している。
FIG. 12A is a perspective view showing a wireless tag system 1 in which a plurality of reading positions are set in a two-dimensional space. In the wireless tag system 1 shown in FIG. 12A, three reading positions 9000_0 to 9000_2 are set on the floor, which is a two-dimensional space, and each reading position 9000_j (j is a natural number of 0 or more and 2 or less). ), A radio tag 90_j in which a position identifier corresponding to the reading position is stored is deferred. The wireless tag reader 10 can freely move on the floor, and for example, reads various information from the wireless tag 903 arranged in the vicinity of the reading position 9000_0. In FIG. 12A, only the reading position 9000-0 to 9000_2, the stationary wireless tag 90_0 to 90_2, the wireless tag 903 to be read, and the wireless tag reader 10 are shown, and the other components are not shown. doing.
図12の(a)に示す無線タグシステム1において、各読み取り位置9000_jの近傍に据え置かれた無線タグ90_jには、位置識別子及び動作制御情報に加えて、その読み取り位置9000_jから見た他の読み取り位置9000_k(kは0以上2以下のjとは異なる自然数)の方向を表す方向情報が、他の読み取り位置9000_kの位置識別子「k」と関連付けて格納されている。例えば、読み取り位置9000_0の近傍に据え置かれた無線タグ90_0には、(1)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_1の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_1の位置識別子「1」と関連付けて格納されおり、(2)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_2の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_2の位置識別子「2」と関連付けて格納されている。
In the wireless tag system 1 shown in FIG. 12A, the wireless tag 90_j placed in the vicinity of each reading position 9000_j has a position identifier and operation control information, as well as other readings viewed from the reading position 9000_j. Directional information indicating the direction of the position 9000_k (k is a natural number different from j of 0 or more and 2 or less) is stored in association with the position identifier “k” of another reading position 9000_k. For example, in the wireless tag 90_0 placed in the vicinity of the reading position 9000_0, (1) direction information indicating the direction of the reading position 9000_1 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "1" of the reading position 9000_1. (2) Direction information indicating the direction of the reading position 9000_2 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "2" of the reading position 9000_2.
図12の(b)は、複数の読み取り位置が3次元の空間上に設定された無線タグシステム1を示す斜視図である。図12の(b)に示す無線タグシステム1においては、3次元空間である部屋の中に3つの読み取り位置9000_0〜9000_2が設定されており、各読み取り位置9000_j(jは0以上2以下の自然数)の近傍には、その読み取り位置に対応する位置識別子が格納された無線タグ90_jが据え置かれている。無線タグリーダ10は、この部屋の中を自在に移動することが可能であり、例えば、読み取り位置9000_0の近傍に配置された無線タグ903から各種情報を読み取る。なお、図12の(b)においては、読み取り位置9000_0〜9000_2、据え置き無線タグ90_0〜90_2、読取対象とする無線タグ903、及び無線タグリーダ10のみを図示し、その他の構成要素については図示を省略している。
FIG. 12B is a perspective view showing a wireless tag system 1 in which a plurality of reading positions are set in a three-dimensional space. In the wireless tag system 1 shown in FIG. 12B, three reading positions 9000_0 to 9000_2 are set in a room which is a three-dimensional space, and each reading position 9000_j (j is a natural number of 0 or more and 2 or less). ), A radio tag 90_j in which a position identifier corresponding to the reading position is stored is deferred. The wireless tag reader 10 can freely move in this room, and for example, reads various information from the wireless tag 903 arranged in the vicinity of the reading position 9000_0. In FIG. 12B, only the reading position 9000-0 to 9000_2, the stationary wireless tag 90_0 to 90_2, the wireless tag 903 to be read, and the wireless tag reader 10 are shown, and the other components are not shown. doing.
図12の(b)に示す無線タグシステム1において、各読み取り位置9000_jの近傍に据え置かれた無線タグ90_jには、位置識別子及び動作制御情報に加えて、その読み取り位置9000_jから見た他の読み取り位置9000_k(kは0以上2以下のjとは異なる自然数)の方向を表す方向情報が、他の読み取り位置9000_kの位置識別子「k」と関連付けて格納されている。例えば、読み取り位置9000_0の近傍に据え置かれた無線タグ90_0には、(1)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_1の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_1の位置識別子「1」と関連付けて格納されおり、(2)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置900_2の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_2の位置識別子「2」と関連付けて格納されている。
In the wireless tag system 1 shown in FIG. 12B, the wireless tag 90_j placed in the vicinity of each reading position 9000_j has a position identifier and operation control information, as well as other readings viewed from the reading position 9000_j. Directional information indicating the direction of the position 9000_k (k is a natural number different from j of 0 or more and 2 or less) is stored in association with the position identifier “k” of another reading position 9000_k. For example, in the wireless tag 90_0 placed in the vicinity of the reading position 9000_0, (1) direction information indicating the direction of the reading position 9000_1 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "1" of the reading position 9000_1. (2) Direction information indicating the direction of the reading position 900_2 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "2" of the reading position 9000_2.
図12の(a)及び(b)に示す無線タグシステム1において、無線タグリーダ10の移動方向決定部141は、次のように動作する。すなわち、移動方向決定部141は、現在地の近傍に位置する無線タグ90_jから読取部13が読み取った方向情報を取得する。そして、移動方向決定部141は、取得した方向情報のうち、移動先を示す位置識別子に関連付けられた方向情報が表す方向を、移動方向として決定する。例えば、移動先を示す位置識別子が位置識別子「2」である場合、移動方向決定部141は、無線タグ90_0から取得した方向情報のうち、位置識別子「2」に関連付けられた方向情報、すなわち、読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_2の方向を、移動方向として決定する。
In the wireless tag system 1 shown in FIGS. 12A and 12B, the moving direction determination unit 141 of the wireless tag reader 10 operates as follows. That is, the moving direction determining unit 141 acquires the direction information read by the reading unit 13 from the radio tag 90_j located near the current location. Then, the movement direction determination unit 141 determines the direction represented by the direction information associated with the position identifier indicating the movement destination among the acquired direction information as the movement direction. For example, when the position identifier indicating the movement destination is the position identifier "2", the movement direction determination unit 141 uses the direction information associated with the position identifier "2" among the direction information acquired from the wireless tag 90_0, that is, the direction information. The direction of the reading position 9000_2 as seen from the reading position 9000_0 is determined as the moving direction.
以上のように変形することにより、本実施形態は、複数の読み取り位置9000_jが、分岐を有する経路上に設定される場合や、2次元又は3次元の空間中の任意の位置に設定される場合にも、上述と同様の効果を奏しながら、アンテナ11の移動方向を容易に決定することが可能な無線タグリーダ10および無線タグシステム1を実現できる。
By transforming as described above, in the present embodiment, when a plurality of reading positions 9000_j are set on a path having a branch, or when they are set at arbitrary positions in a two-dimensional or three-dimensional space. Further, it is possible to realize a wireless tag reader 10 and a wireless tag system 1 capable of easily determining the moving direction of the antenna 11 while achieving the same effects as described above.
(変形例2)
また、本実施形態は、無線タグリーダ10の移動速度を制御可能に変形してもよい。(Modification 2)
Further, in the present embodiment, the moving speed of the wireless tag reader 10 may be modified so as to be controllable.
このような変形例に係る無線タグシステム1Aの構成を図13に示す。図13において、無線タグシステム1Aは、無線タグシステム1と同様に生産システム900に適用される。また、無線タグシステム1Aは、無線タグシステム1と同様の構成に加えて、無線タグ99を有する。無線タグ99は、速度制御情報を格納しており、速度制御位置9009に据え置かれる。ここで、速度制御情報とは、無線タグリーダ10の移動速度の制御内容を表す情報である。速度制御情報は、例えば、速度を指定する情報であってもよい。また、速度制御情報は、例えば、減速や加速等といった速度の変更を指示する情報であってもよい。また、速度制御位置とは、無線タグリーダ10の移動速度を制御する位置である。速度制御位置と読み取り位置9000_jとを共用する場合、読み取り位置9000_jの近傍に据え置かれる無線タグ90_jが、位置識別子及び動作制御情報に加えて、速度制御情報をさらに格納していてもよい。また、読み取り位置9000_jと異なる位置に速度制御位置が定められる場合、速度制御位置近傍に据え置かれる無線タグ99は、少なくとも速度制御情報を格納していればよく、位置識別子や動作制御情報を格納していなくてもよい。なお、速度制御情報を格納する無線タグ99の個数及びその位置は、図13に示したものに限らず、任意である。
FIG. 13 shows the configuration of the wireless tag system 1A according to such a modified example. In FIG. 13, the wireless tag system 1A is applied to the production system 900 in the same manner as the wireless tag system 1. Further, the wireless tag system 1A has a wireless tag 99 in addition to the same configuration as the wireless tag system 1. The wireless tag 99 stores speed control information and is placed at the speed control position 9009. Here, the speed control information is information representing the control content of the moving speed of the wireless tag reader 10. The speed control information may be, for example, information that specifies the speed. Further, the speed control information may be information for instructing a speed change such as deceleration or acceleration. The speed control position is a position for controlling the moving speed of the wireless tag reader 10. When the speed control position and the reading position 9000_j are shared, the radio tag 90_j placed in the vicinity of the reading position 9000_j may further store the speed control information in addition to the position identifier and the operation control information. Further, when the speed control position is determined at a position different from the reading position 9000_j, the wireless tag 99 placed in the vicinity of the speed control position need only store at least the speed control information, and stores the position identifier and the operation control information. It does not have to be. The number and positions of the wireless tags 99 for storing the speed control information are not limited to those shown in FIG. 13 and are arbitrary.
この場合、移動制御部142は、次のように動作するよう変形される。具体的には、移動制御部142は、図3の工程S105において、読取部13が読み取った速度制御情報が示す速度にしたがって、移動部12が無線タグリーダ10を移動させるよう制御する。例えば、現在地を示す位置識別子を格納する無線タグ90_jに、速度制御情報が格納されていたとする。この場合、移動制御部142は、移動方向決定部141によって決定された移動方向に、速度制御情報にしたがった速度で無線タグリーダ10を移動させるよう、移動部12を制御する。また、無線タグリーダ10の移動中に、移動経路の近傍に据え置かれた無線タグに格納された速度制御情報が、読取部13によって読み取られたとする。この場合、移動制御部142は、無線タグリーダ10の移動速度を、読み取られた速度制御情報にしたがって変更するよう、移動部12を制御する。
In this case, the movement control unit 142 is deformed so as to operate as follows. Specifically, in step S105 of FIG. 3, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 to move the wireless tag reader 10 according to the speed indicated by the speed control information read by the reading unit 13. For example, it is assumed that the speed control information is stored in the wireless tag 90_j that stores the position identifier indicating the current location. In this case, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to move the wireless tag reader 10 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 141 at a speed according to the speed control information. Further, it is assumed that the speed control information stored in the wireless tag placed in the vicinity of the moving path is read by the reading unit 13 while the wireless tag reader 10 is moving. In this case, the movement control unit 142 controls the movement unit 12 so as to change the movement speed of the wireless tag reader 10 according to the read speed control information.
これにより、本実施形態は、無線タグリーダ10の移動速度を制御することが可能となる。例えば、本実施形態は、移動先の読み取り位置9000_jに近づくにつれて無線タグリーダ10の移動速度を減速する、といった制御を行うことができる。
This makes it possible to control the moving speed of the wireless tag reader 10 in this embodiment. For example, in the present embodiment, it is possible to perform control such as decelerating the moving speed of the wireless tag reader 10 as it approaches the reading position 9000_j of the moving destination.
以上のように変形することにより、本実施形態は、上述と同様の効果を奏しながら、無線タグリーダ10の移動開始前後又は移動中に、その移動速度を制御可能な無線タグリーダ10を実現することができる。また、現在地を示す位置識別子を格納する無線タグ90_jの周辺等に、無線タグリーダ10の移動速度を加速する速度制御情報が格納された上記の無線タグ99が設けられている場合、移動先の読み取り位置9000_jに向かって無線タグリーダ10の移動速度を加速できるので、無線タグリーダ10をより迅速に、移動先の読み取り位置9000_jおよびその周辺に停止できるといった速度制御が可能な無線タグリーダ10も実現できる。また、移動先の読み取り位置9000_jより上流側に、無線タグリーダ10の移動速度を減速する速度制御情報が格納された上記の無線タグ99が設けられている場合、移動先の読み取り位置9000_jに近づくにつれて無線タグリーダ10の移動速度を減速できるので、無線タグリーダ10がより確実に、移動先の読み取り位置9000_jおよびその周辺に停止できるといったより精密な位置制御が可能な無線タグリーダ10も実現できる。
By deforming as described above, the present embodiment can realize the wireless tag reader 10 capable of controlling the moving speed of the wireless tag reader 10 before and after the start of movement or during the movement while achieving the same effect as described above. it can. Further, when the above wireless tag 99 storing the speed control information for accelerating the moving speed of the wireless tag reader 10 is provided around the wireless tag 90_j storing the position identifier indicating the current location, the movement destination is read. Since the moving speed of the wireless tag reader 10 can be accelerated toward the position 9000_j, it is possible to realize the wireless tag reader 10 capable of speed control such that the wireless tag reader 10 can be stopped at the reading position 9000_j of the moving destination and its vicinity more quickly. Further, when the wireless tag 99 in which the speed control information for decelerating the moving speed of the wireless tag reader 10 is stored is provided on the upstream side of the reading position 9000_j of the moving destination, as the reading position of the moving destination approaches 9000_j Since the moving speed of the wireless tag reader 10 can be reduced, it is possible to realize a wireless tag reader 10 capable of more precise position control such that the wireless tag reader 10 can more reliably stop at the reading position 9000_j of the moving destination and its surroundings.
(変形例3)
また、本実施形態は、無線タグリーダ10の移動先において読み取り対象とした無線タグ903に、情報を書き込むよう制御することも可能である。この場合、無線タグリーダ10は、書込部(不図示)をさらに備えるよう構成される。書込部は、アンテナ11を介して無線タグに情報を書き込む。また、読み取り位置9000_j近傍に据え置かれた無線タグ90_jは、無線タグ903に対する書き込み内容を指示する動作制御情報をさらに含む。このように変形した場合、動作制御部143は、図3の工程S110において、無線タグリーダ10の移動先で読み取った動作制御情報にしたがって、無線タグ903に対する書き込みを行うよう書込部を制御すればよい。無線タグ903に書き込む情報の一例としては、無線タグ903が付された物品902の使用状況(例えば、ボビン912に巻かれた線状の物品の残量)等が挙げられるが、これに限られない。(Modification example 3)
Further, in the present embodiment, it is also possible to control the information to be written in the wireless tag 903 that is the target of reading at the destination of the wireless tag reader 10. In this case, the wireless tag reader 10 is configured to further include a writing unit (not shown). The writing unit writes information to the wireless tag via the antenna 11. Further, the wireless tag 90_j placed in the vicinity of the reading position 9000_j further includes operation control information instructing the content to be written to the wireless tag 903. In the case of such deformation, if the operation control unit 143 controls the writing unit to write to the wireless tag 903 according to the operation control information read by the moving destination of the wireless tag reader 10 in the step S110 of FIG. Good. Examples of the information to be written in the wireless tag 903 include, but are limited to, the usage status of the article 902 with the wireless tag 903 (for example, the remaining amount of the linear article wound around the bobbin 912). Absent.
なお、動作制御部143は、書き込み内容を指示する動作制御情報として、読取部13により読み取られた動作制御情報に限らず、ホスト装置80から受信した動作制御情報を適用してもよい。例えば、図3に示した工程S102において、ホスト装置80から、位置識別子及び動作制御識別子に加えて、書込み内容を指示する動作制御情報を受信しているとする。この場合、動作制御部143は、工程S110において、ホスト装置80から受信した動作制御情報にしたがって書込部を制御すればよい。
The operation control unit 143 may apply not only the operation control information read by the reading unit 13 but also the operation control information received from the host device 80 as the operation control information instructing the written contents. For example, in step S102 shown in FIG. 3, it is assumed that the host device 80 receives the operation control information instructing the content to be written in addition to the position identifier and the operation control identifier. In this case, the operation control unit 143 may control the writing unit according to the operation control information received from the host device 80 in the step S110.
なお、ここでは、無線タグ903に対する情報の書き込みについて説明したが、各読み取り位置に据え置かれた無線タグ90_jに対する情報の書き込み又は更新を実施することも可能である。例えば、無線タグ90_jに格納された位置識別子、動作制御情報、又は動作制御識別子を更新する必要が生じた場合、無線タグリーダ10は、ホスト装置80からの指示に従い、無線タグ90_jに格納された位置識別子、動作制御情報、又は動作制御識別子を更新する。無線タグ90_jに格納された位置識別子の更新が必要になる場合としては、例えば、読み取り位置の追加に伴い位置識別子を振り直す場合が挙げられる。また、無線タグ90_jに格納された動作制御情報の更新が必要になる場合としては、例えば、無線環境に対応するためにアンテナ11の角度を変更する場合が挙げられる。
Although the writing of information to the wireless tag 903 has been described here, it is also possible to write or update the information to the wireless tag 90_j placed at each reading position. For example, when it becomes necessary to update the position identifier, the operation control information, or the operation control identifier stored in the wireless tag 90_j, the wireless tag reader 10 follows the instruction from the host device 80 and the position stored in the wireless tag 90_j. Update the identifier, motion control information, or motion control identifier. When it is necessary to update the position identifier stored in the wireless tag 90_j, for example, there is a case where the position identifier is reassigned with the addition of the reading position. Further, as a case where it is necessary to update the operation control information stored in the wireless tag 90_j, for example, there is a case where the angle of the antenna 11 is changed in order to correspond to the wireless environment.
(その他の変形例)
本実施形態では、無線タグシステム1が、ホスト装置80を含む例について説明した。ただし、無線タグシステム1は、ホスト装置80を含んでいなくてもよい。この場合、無線タグリーダ10の制御部14は、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組又はその列を予めメモリに記憶しておけばよい。あるいは、無線タグリーダ10の制御部14は、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組又はその列を、外部から取得される情報に基づき算出可能な機能を有していてもよい。また、無線タグリーダ10の制御部14は、無線タグ903から読み取った情報及び読み取り位置9000_jの位置識別子の組を、別途接続される出力装置に出力してもよい。(Other variants)
In the present embodiment, an example in which the wireless tag system 1 includes the host device 80 has been described. However, the wireless tag system 1 does not have to include the host device 80. In this case, the control unit 14 of the wireless tag reader 10 may store in advance a set of a position identifier and an operation control identifier indicating a movement destination or a column thereof in a memory. Alternatively, the control unit 14 of the wireless tag reader 10 may have a function that can calculate a set of a position identifier and an operation control identifier indicating a movement destination or a column thereof based on information acquired from the outside. Further, the control unit 14 of the wireless tag reader 10 may output the set of the information read from the wireless tag 903 and the position identifier of the reading position 9000_j to a separately connected output device.
また、本実施形態では、読み取り対象の無線タグ903は、生産システム900の経路上を移動する物品902に付されるものとして説明した。これに限らず、読み取り対象の無線タグ903は、生産システム900内に存在するその他の物品に付されていてもよい。そのような物品とは、例えば、作業者が携帯又は装着する物品や、塗料、薬品等の副資材、製造装置911に付帯する治具、制作指示書、マニュアル等の物品であってもよい。
Further, in the present embodiment, the wireless tag 903 to be read has been described as being attached to the article 902 moving on the path of the production system 900. Not limited to this, the wireless tag 903 to be read may be attached to other articles existing in the production system 900. Such articles may be, for example, articles carried or worn by workers, auxiliary materials such as paints and chemicals, jigs attached to the manufacturing apparatus 911, production instructions, manuals, and the like.
また、本実施形態において、ホスト装置80が、無線タグリーダ10に対して、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組の列である移動順序情報を、予め一括して送信しておく構成について説明した。この場合、ホスト装置80は、移動順序情報に従って順次移動先に移動中の無線タグリーダ10に対して、割り込み情報を送信してもよい。割り込み情報は、移動順序情報としてホストから受信済の、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組よりも優先して少なくとも異なる移動先に移動するよう指示する情報である。そのような異なる移動先を、優先移動先とも記載する。割り込み情報は、優先移動先を示す位置識別子を少なくとも含む。また、割り込み情報は、優先移動先において無線タグリーダ10に適用すべき動作制御識別子を含んでいてもよい。この場合、移動方向決定部141及び移動制御部142は、割り込み情報を受信した時点で、次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子として、割り込み情報に含まれる優先移動先を示す位置識別子を適用すればよい。また、動作制御部143は、優先移動先において無線タグリーダ10の各部の動作を制御するにあたり、割り込み情報に含まれる動作制御識別子を用いてもよい。そして、移動方向決定部141及び移動制御部142は、優先移動先に無線タグリーダ10を移動させて各部の動作を制御した後、当初受信していた移動順序情報のうち未だ訪問していない移動先から順に、次の移動先として適用して動作すればよい。
Further, in the present embodiment, the host device 80 transmits the movement order information, which is a set of the position identifier indicating the movement destination and the operation control identifier, to the wireless tag reader 10 in a batch in advance. explained. In this case, the host device 80 may transmit interrupt information to the wireless tag reader 10 which is sequentially moving to the moving destination according to the moving order information. The interrupt information is information that has been received from the host as the movement order information and instructs the host to move to at least a different movement destination in preference to the set of the position identifier indicating the movement destination and the operation control identifier. Such different destinations are also referred to as priority destinations. The interrupt information includes at least a position identifier indicating a priority movement destination. Further, the interrupt information may include an operation control identifier to be applied to the wireless tag reader 10 at the priority movement destination. In this case, when the movement direction determination unit 141 and the movement control unit 142 receive the interrupt information, as the position identifier indicating the next movement destination and the operation control identifier, the position identifier indicating the priority movement destination included in the interrupt information is used. You can apply it. Further, the operation control unit 143 may use the operation control identifier included in the interrupt information when controlling the operation of each unit of the wireless tag reader 10 at the priority movement destination. Then, the movement direction determination unit 141 and the movement control unit 142 move the wireless tag reader 10 to the priority movement destination to control the operation of each unit, and then, among the movement order information initially received, the movement destination that has not yet been visited. It suffices to apply and operate as the next move destination in order from.
また、本実施形態において、位置識別子として、自然数が適用される例について説明した。この他、位置識別子は、読み取り位置9000_jの地理的な区画を表す情報を含んで表されていてもよい。例えば、位置識別子を、「n−m」と表すことも可能である。なお、n、mは、共に自然数である。この場合、位置識別子「n−m」は、区画「n」におけるm番目の読み取り位置9000_jに付与される。また、区画「n」は、nの値の大きさの順に経路上を区画しているとする。また、位置識別子「n−m」が付された読み取り位置9000_jは、区画「n」内で、mの値の大きさの順に経路上に並んでいるものとする。この場合、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子「n1−m1」と、移動先を示す位置識別子「n2−m2」とを比較して、n1及びn2の値の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。また、移動方向決定部141は、n1及びn2が等しい場合、m1及びm2の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。
Further, in the present embodiment, an example in which a natural number is applied as a position identifier has been described. In addition, the position identifier may be represented by including information representing the geographical section of the reading position 9000_j. For example, the position identifier can be expressed as "nm". Both n and m are natural numbers. In this case, the position identifier "nm" is assigned to the m-th reading position 9000_j in the section "n". Further, it is assumed that the partition "n" is partitioned on the route in the order of the magnitude of the value of n. Further, it is assumed that the reading positions 9000_j with the position identifier "nm" are arranged on the route in the order of the magnitude of the value of m in the section "n". In this case, the moving direction determination unit 141 compares the position identifier “n1-m1” indicating the current location with the position identifier “n2-m2” indicating the moving destination, and is based on the magnitude relationship between the values of n1 and n2. , The moving direction may be determined. Further, when n1 and n2 are equal, the moving direction determining unit 141 may determine the moving direction based on the magnitude relationship of m1 and m2.
〔第2の実施形態〕
(製造装置の構成)
本発明の第2の実施形態としての無線タグシステム2は、線状の製品(面状の製品であってもよい)を製造する製造装置921に適用される。まず、製造装置921の構成について、図14を参照して説明する。図14は、製造装置921の構成を示すブロック図である。なお、図14における無線タグ99及び速度制御位置9009は、後述する変形例において利用される構成であり、本実施形態における必須の構成ではない。[Second Embodiment]
(Structure of manufacturing equipment)
The wireless tag system 2 as a second embodiment of the present invention is applied to a manufacturing apparatus 921 for manufacturing a linear product (which may be a planar product). First, the configuration of the manufacturing apparatus 921 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the manufacturing apparatus 921. The wireless tag 99 and the speed control position 9009 in FIG. 14 are configurations used in a modification described later, and are not essential configurations in the present embodiment.
線状の物品が巻かれたボビン922aは、製造装置921の搬入口に配置される。搬入口に配置されたボビン922aからは、線状の物品が繰り出されて製造装置921内に搬入される。また、製造装置921の搬出口には、搬入口のボビン922aとは別のボビン922bが配置される。ボビン922bは、ボビン922aと形状、構造、及び材料が同じボビンであってもよいし、ボビン922aと形状、構造、又は材料が異なるボビンであってもよい。搬出口に配置されたボビン922bは、製造装置921から搬出される線状の物品を巻き取る。以降、ボビン922a及び922bのそれぞれを、単にボビン922とも記載する。なお、図14に示す破線の矢印は、線状の物品が製造装置921に搬入及び搬出される方向を示している。
The bobbin 922a around which the linear article is wound is arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 921. From the bobbin 922a arranged at the carry-in entrance, a linear article is unwound and carried into the manufacturing apparatus 921. Further, a bobbin 922b different from the bobbin 922a at the carry-in port is arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 921. The bobbin 922b may be a bobbin having the same shape, structure, and material as the bobbin 922a, or may be a bobbin having a shape, structure, or material different from that of the bobbin 922a. The bobbin 922b arranged at the carry-out port winds up the linear article carried out from the manufacturing apparatus 921. Hereinafter, each of bobbins 922a and 922b will also be simply referred to as bobbin 922. The broken line arrow shown in FIG. 14 indicates the direction in which the linear article is carried in and out of the manufacturing apparatus 921.
ボビン922aには、無線タグ923aが付される。また、ボビン922bには、無線タグ923bが付される。以降、無線タグ923a及び923bのそれぞれを、単に無線タグ923とも記載する。無線タグ923は、自身が付されたボビン922に関する各種の情報を格納している。例えば、無線タグ923は、ボビン922の種別を表す情報、ボビン922の個体を識別する情報、ボビン922の巻取状態に関する情報、ボビン922に関するその他の情報、又は、これらの情報の任意の組み合わせを格納していてもよい。なお、ボビン922の個体を識別する情報以外の情報は、無線タグ923に格納せず、外部のデータベース等において管理しても構わない。また、ボビン922の個体を識別する情報は、外部のデータベース等において、ボビン922に巻き付けられる半製品の物品識別情報に関連付けられていてもよい。
A wireless tag 923a is attached to the bobbin 922a. A wireless tag 923b is attached to the bobbin 922b. Hereinafter, each of the wireless tags 923a and 923b will also be simply referred to as a wireless tag 923. The radio tag 923 stores various information about the bobbin 922 to which it is attached. For example, the radio tag 923 can provide information indicating the type of bobbin 922, information identifying an individual bobbin 922, information on the winding state of bobbin 922, other information on bobbin 922, or any combination of these information. It may be stored. Information other than the information for identifying the individual bobbin 922 may not be stored in the wireless tag 923 and may be managed in an external database or the like. Further, the information for identifying the individual bobbin 922 may be associated with the article identification information of the semi-finished product wrapped around the bobbin 922 in an external database or the like.
製造装置921は、搬入口から搬入される線状の物品に対して生産に関わる処理を施し、搬出口から搬出する。製造装置921の搬入口近傍及び搬出される搬出口近傍は、それぞれ、無線タグ923の読み取り位置9002_j(jは0以上1以下の自然数)として定められている。なお、本実施形態では、製造装置921に定められる読み取り位置が2箇所である例を示しているが、読み取り位置9002_jの数は、限定されない。
The manufacturing apparatus 921 performs a process related to production on the linear article carried in from the carry-in port, and carries out the linear article from the carry-out port. The vicinity of the carry-in entrance and the vicinity of the carry-out outlet of the manufacturing apparatus 921 are defined as the reading position 9002_j of the wireless tag 923 (j is a natural number of 0 or more and 1 or less), respectively. Although the present embodiment shows an example in which the manufacturing apparatus 921 has two reading positions, the number of reading positions 9002_j is not limited.
また、製造装置921内には、アンテナ21及びアンテナ角度制御部211を移動させる移動部22が設置される。アンテナ21、アンテナ角度制御部211及び移動部22は、後述の無線タグリーダ20の一部を構成する。移動部22は、例えば、アンテナ21及びアンテナ角度制御部211を支持する台座と、台座を移動する車輪と、搬入口近傍の読み取り位置9002_j及び搬出口近傍の読み取り位置9002_j間に敷設されたレールと、車輪を回転駆動する駆動装置とによって構成されていてもよい。
Further, in the manufacturing apparatus 921, a moving unit 22 for moving the antenna 21 and the antenna angle control unit 211 is installed. The antenna 21, the antenna angle control unit 211, and the moving unit 22 form a part of the wireless tag reader 20, which will be described later. The moving unit 22 includes, for example, a pedestal that supports the antenna 21 and the antenna angle control unit 211, wheels that move the pedestal, and a rail that is laid between the reading position 9002_j near the carry-in entrance and the reading position 9002_j near the carry-out exit. , It may be composed of a drive device for rotationally driving the wheels.
(無線タグシステム全体の構成)
本発明の第2の実施形態に係る無線タグシステム2の構成について、図14を参照して説明する。図14において、無線タグシステム2は、無線タグリーダ20と、ホスト装置82と、複数の据え置きの無線タグ92とを含む。無線タグリーダ20は、上述の移動部22と、当該移動部22により移動可能に構成されるアンテナ21及びアンテナ角度制御部211と、読取部23と、制御部24とを含む。制御部24は、移動方向決定部241と、移動制御部242と、動作制御部243とを含む。(Overall configuration of wireless tag system)
The configuration of the wireless tag system 2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 14, the wireless tag system 2 includes a wireless tag reader 20, a host device 82, and a plurality of stationary wireless tags 92. The wireless tag reader 20 includes the above-mentioned moving unit 22, an antenna 21 and an antenna angle control unit 211 that are movable by the moving unit 22, a reading unit 23, and a control unit 24. The control unit 24 includes a movement direction determination unit 241, a movement control unit 242, and an operation control unit 243.
アンテナ21及び読取部23は、ケーブル等を介して通信可能に接続される。制御部24は、他の各部と、ケーブル等を介して各部を制御可能に接続される。また、制御部24は、無線ネットワーク、有線ネットワーク又はこれらの組み合わせを介してホスト装置82と通信可能に接続される。
The antenna 21 and the reading unit 23 are communicably connected via a cable or the like. The control unit 24 is connected to each of the other units in a controllable manner via a cable or the like. Further, the control unit 24 is communicably connected to the host device 82 via a wireless network, a wired network, or a combination thereof.
(据え置きの無線タグの構成)
次に、据え置きの無線タグ92の詳細な構成について説明する。複数の据え置きの無線タグ92の各々は、製造装置921に設定された読み取り位置9002_j各々の近傍に配置されている。読み取り位置9002_jは、前述のように、搬入口近傍及び搬出口近傍に設定されている。本実施形態において、各読み取り位置9002_j近傍に据え置かれる無線タグ92が1つずつであるとすると、据え置きの無線タグ92の個数は、2つとなる。以降、各据え置きの無線タグ92を、据え置きの無線タグ92_j(jは0又は1)と記載する場合もある。ただし、据え置きの無線タグ92_jの個数は、2つに限定されない。また、据え置きの無線タグ92_jの個数は、必ずしも読み取り位置9002_jの数と同一でなくてもよい。例えば、さらなる読み取り位置9002_jが、搬入口近傍の読み取り位置9002_j及び搬出口近傍の読み取り位置9002_j間に敷設されたレール上の任意の位置に設定されていてもよい。(Deferred wireless tag configuration)
Next, the detailed configuration of the stationary wireless tag 92 will be described. Each of the plurality of stationary radio tags 92 is arranged in the vicinity of each of the reading positions 9002_j set in the manufacturing apparatus 921. As described above, the reading position 9002_j is set in the vicinity of the carry-in entrance and the vicinity of the carry-out exit. In the present embodiment, assuming that there is one wireless tag 92 stationary in the vicinity of each reading position 9002_j, the number of stationary wireless tags 92 is two. Hereinafter, each stationary wireless tag 92 may be described as a stationary wireless tag 92_j (j is 0 or 1). However, the number of stationary wireless tags 92_j is not limited to two. Further, the number of stationary wireless tags 92_j does not necessarily have to be the same as the number of reading positions 9002_j. For example, a further reading position 9002_j may be set at an arbitrary position on the rail laid between the reading position 9002_j near the carry-in entrance and the reading position 9002_j near the carry-out port.
据え置きの無線タグ92_jは、位置識別子を格納している。位置識別子については、第1の実施形態で説明した通りである。例えば、搬入口(上流側)近傍の読み取り位置9002_jに位置識別子として0が付与され、搬出口(下流側)近傍の読み取り位置9002_jに位置識別子として1が付与されてもよい。なお、3つ以上の読み取り位置9002_jが設定されている場合、搬入口(上流)側の読み取り位置9002_jから搬出口(下流)側の読み取り位置9002_jに向かって、0から順に自然数の位置識別子が付与されていてもよい。据え置きの無線タグ92_jは、格納される位置識別子によって識別される読み取り位置9002_j近傍に据え置かれる。換言すると、据え置きの無線タグ92_jには、据え置かれた位置近傍の読み取り位置9002_jを識別する位置識別子が格納される。なお、無線タグ92_jが据え置かれる場所としては、例えば、無線タグリーダ20の動線の脇が挙げられる。また、例えば、無線タグリーダ20の動線が挙げられる。また、例えば、製造装置921とボビン922との間に設けられた柱の上面が挙げられる。また、例えば、製造装置921が設置された接地面上が挙げられる。
The stationary radio tag 92_j stores the position identifier. The position identifier is as described in the first embodiment. For example, 0 may be assigned as a position identifier to the reading position 9002_j near the carry-in entrance (upstream side), and 1 may be given as a position identifier to the reading position 9002_j near the carry-out port (downstream side). When three or more reading positions 9002_j are set, natural number position identifiers are assigned in order from 0 from the reading position 9002_j on the carry-in entrance (upstream) side to the reading position 9002_j on the carry-out port (downstream) side. It may have been done. The stationary radio tag 92_j is deferred in the vicinity of the reading position 9002_j identified by the stored position identifier. In other words, the stationary radio tag 92_j stores a position identifier that identifies the reading position 9002_j in the vicinity of the stationary position. As a place where the wireless tag 92_j is placed, for example, the side of the flow line of the wireless tag reader 20 can be mentioned. Further, for example, the flow line of the wireless tag reader 20 can be mentioned. Further, for example, the upper surface of a pillar provided between the manufacturing apparatus 921 and the bobbin 922 can be mentioned. Further, for example, the ground plane on which the manufacturing apparatus 921 is installed can be mentioned.
また、各据え置きの無線タグ92_jは、位置識別子に加えて、動作制御識別子が付与された動作制御情報を格納している。動作制御情報については、第1の実施形態で説明した通りであるため、本実施形態における説明を省略する。
Further, each stationary wireless tag 92_j stores the operation control information to which the operation control identifier is given in addition to the position identifier. Since the operation control information is as described in the first embodiment, the description in the present embodiment will be omitted.
(ホスト装置の構成)
ホスト装置82は、第1の実施形態で説明したホスト装置80と同様に構成される。(Configuration of host device)
The host device 82 is configured in the same manner as the host device 80 described in the first embodiment.
(無線タグリーダの構成)
次に、無線タグリーダ20の各部の構成について説明する。アンテナ21及びアンテナ角度制御部211は、製造装置921内に設置される。また、アンテナ21及びアンテナ角度制御部211は、製造装置921内に設置された移動部22によって移動される。その他の点については、アンテナ21及びアンテナ角度制御部211は、第1の実施形態におけるアンテナ11と同様に構成されるため、本実施形態における説明を省略する。(Wireless tag reader configuration)
Next, the configuration of each part of the wireless tag reader 20 will be described. The antenna 21 and the antenna angle control unit 211 are installed in the manufacturing apparatus 921. Further, the antenna 21 and the antenna angle control unit 211 are moved by the moving unit 22 installed in the manufacturing apparatus 921. Regarding other points, since the antenna 21 and the antenna angle control unit 211 are configured in the same manner as the antenna 11 in the first embodiment, the description in the present embodiment will be omitted.
移動部22は、前述したように、製造装置921内に設置される。その他の点については、第1の実施形態における移動部12と同様に構成されるため、本実施形態における説明を省略する。
As described above, the moving unit 22 is installed in the manufacturing apparatus 921. Since other points are configured in the same manner as the moving portion 12 in the first embodiment, the description in the present embodiment will be omitted.
なお、アンテナ21、アンテナ角度制御部211及び移動部22の一部または全部は、製造装置921の外部に存在してもよい。
A part or all of the antenna 21, the antenna angle control unit 211, and the moving unit 22 may exist outside the manufacturing apparatus 921.
読取部23は、第1の実施形態における読取部13と同様に構成される。ただし、読取部23は、第1の実施形態における読取部13と異なり、移動部22に支持されておらず、アンテナ21と共に移動することはない。
The reading unit 23 is configured in the same manner as the reading unit 13 in the first embodiment. However, unlike the reading unit 13 in the first embodiment, the reading unit 23 is not supported by the moving unit 22 and does not move together with the antenna 21.
制御部24は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。制御部24の各機能ブロックである移動方向決定部241、移動制御部242、動作制御部243及び通信部244は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介してホスト装置82と通信を行うことによりソフトウェアの機能として実現される。ただし、制御部24の各機能ブロックの一部又は全部は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。なお、制御部24は、第1の実施形態における制御部14と異なり、移動部22に支持されておらず、アンテナ21と共に移動することはない。
The control unit 24 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. The movement direction determination unit 241, the movement control unit 242, the operation control unit 243, and the communication unit 244, which are the functional blocks of the control unit 24, read and execute the programs and data stored in the memory by the processor, and also via the network interface. It is realized as a software function by communicating with the host device 82. However, a part or all of each functional block of the control unit 24 may be realized by dedicated hardware. Unlike the control unit 14 in the first embodiment, the control unit 24 is not supported by the moving unit 22 and does not move together with the antenna 21.
移動方向決定部241は、第1の実施形態における移動方向決定部141と同様に構成される。
The moving direction determining unit 241 is configured in the same manner as the moving direction determining unit 141 in the first embodiment.
移動制御部242は、移動方向決定部241が決定した移動方向にアンテナ21を移動させるよう移動部22を制御する。そして、移動制御部242は、移動先近傍に据え置かれた無線タグ92_jから移動先を示す位置識別子を読取部23が読み取り可能な読取可能領域内にアンテナ21が移動すると、アンテナ21の移動を停止するよう移動部22を制御する。
The movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to move the antenna 21 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 241. Then, the movement control unit 242 stops the movement of the antenna 21 when the antenna 21 moves within a readable area in which the reading unit 23 can read the position identifier indicating the movement destination from the wireless tag 92_j placed in the vicinity of the movement destination. The moving unit 22 is controlled so as to do so.
移動制御部242によって、アンテナ21が移動先に到達したか否かを判断する構成については、第1の実施形態で説明した通りであるため、本実施形態における説明を省略する。
Since the configuration for determining whether or not the antenna 21 has reached the moving destination by the movement control unit 242 is as described in the first embodiment, the description in the present embodiment will be omitted.
動作制御部243、通信部244及び電源部25は、第1の実施形態における動作制御部143、通信部144及び電源部15と、それぞれ同様に構成される。
The operation control unit 243, the communication unit 244, and the power supply unit 25 are similarly configured as the operation control unit 143, the communication unit 144, and the power supply unit 15 in the first embodiment.
(無線タグリーダの制御方法)
次に、無線タグリーダ20の制御方法について、図15を参照して説明する。図15は、無線タグリーダ20の制御方法S2を説明するフローチャートである。制御方法S2は、制御部24によって実行され、以下の工程を含む。(Wireless tag reader control method)
Next, the control method of the wireless tag reader 20 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart illustrating a control method S2 of the wireless tag reader 20. The control method S2 is executed by the control unit 24 and includes the following steps.
工程S201:移動方向決定部241は、アンテナ21の現在地近傍に据え置かれた無線タグ92_jから読取部23が読み取った位置識別子を取得する。この位置識別子は、現在地を示す位置識別子である。
Step S201: The moving direction determining unit 241 acquires the position identifier read by the reading unit 23 from the radio tag 92_j placed in the vicinity of the current location of the antenna 21. This position identifier is a position identifier indicating the current location.
工程S202:移動方向決定部241は、ホスト装置82から、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組を受信する。なお、工程S201、S202の実行順序は、必ずしもこの順番でなくてもよく、工程S202、S201の順に実行されてもよい。
Step S202: The movement direction determination unit 241 receives a set of a position identifier and an operation control identifier indicating a movement destination from the host device 82. The execution order of steps S201 and S202 does not necessarily have to be this order, and steps S202 and S201 may be executed in this order.
工程S203:移動方向決定部241は、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とが同一であるか否かを判断する。同一であると判断された場合、後述の工程S208が実行される。同一でないと判断された場合、次の工程S204が実行される。
Step S203: The moving direction determining unit 241 determines whether or not the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the moving destination are the same. If it is determined that they are the same, step S208 described later is executed. If it is determined that they are not the same, the next step S204 is executed.
工程S204:移動方向決定部241は、現在地を示す位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、移動方向を決定する。
Step S204: The moving direction determining unit 241 determines the moving direction based on the position identifier indicating the current location and the position identifier indicating the moving destination.
工程S205:移動制御部242は、アンテナ21を、移動方向決定部241によって決定された移動方向に移動させるよう移動部22を制御する。
Step S205: The movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to move the antenna 21 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 241.
工程S206:移動制御部242は、移動中のアンテナ21を介して読取可能な据え置きの無線タグ92_jから読取部23が読み取った位置識別子を取得する。そして、移動制御部242は、取得した位置識別子と、移動先を示す位置識別子とに基づいて、アンテナ21が移動先に到達したか否かを判断する。
Step S206: The movement control unit 242 acquires the position identifier read by the reading unit 23 from the stationary radio tag 92_j that can be read via the moving antenna 21. Then, the movement control unit 242 determines whether or not the antenna 21 has reached the movement destination based on the acquired position identifier and the position identifier indicating the movement destination.
前述のように、移動制御部242は、工程S206において、取得した位置識別子と移動先を示す位置識別子とが初めて一致した時点またはその時点に基づくタイミングで、アンテナ21が移動先に到達したと判断してもよい。あるいは、移動制御部242は、移動先を示す位置識別子を表す情報の受信強度に基づいて、移動先に到達したか否かを判断してもよい。
As described above, the movement control unit 242 determines in step S206 that the antenna 21 has reached the movement destination at the time when the acquired position identifier and the position identifier indicating the movement destination first match or at a timing based on that time. You may. Alternatively, the movement control unit 242 may determine whether or not the movement destination has been reached based on the reception strength of the information representing the position identifier indicating the movement destination.
アンテナ21が移動先に到達したと判断した場合、次の工程S207が実施される。アンテナ21が移動先に到達していないと判断した場合、工程S206が繰り返される。
If it is determined that the antenna 21 has reached the destination, the next step S207 is performed. If it is determined that the antenna 21 has not reached the destination, step S206 is repeated.
工程S207:移動制御部242は、アンテナ21の移動を停止するよう、移動部22を制御する。
Step S207: The movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to stop the movement of the antenna 21.
工程S208:動作制御部243は、移動先を示す位置識別子を格納する無線タグ92_jから読取部23が読み取った1つ以上の動作制御情報のうち、工程S202で受信した動作制御識別子に対応する動作制御情報を特定する。
Step S208: The motion control unit 243 operates according to the motion control identifier received in step S202 among one or more motion control information read by the reader 23 from the wireless tag 92_j that stores the position identifier indicating the movement destination. Identify control information.
工程S209:動作制御部243は、特定した動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ20の各部の動作を制御する。例えば、動作制御部243は、動作制御情報にしたがって、アンテナ21の角度を調整するようアンテナ角度制御部211を制御する。また、例えば、動作制御部243は、動作制御情報にしたがって、出力パワーを調整するようアンテナ21を制御する。また、例えば、動作制御部243は、動作制御情報にしたがって、受信感度を調整するよう読取部23を制御する。
Step S209: The operation control unit 243 controls the operation of each unit of the wireless tag reader 20 according to the specified operation control information. For example, the motion control unit 243 controls the antenna angle control unit 211 so as to adjust the angle of the antenna 21 according to the motion control information. Further, for example, the motion control unit 243 controls the antenna 21 so as to adjust the output power according to the motion control information. Further, for example, the operation control unit 243 controls the reading unit 23 so as to adjust the reception sensitivity according to the operation control information.
工程S210:動作制御部243は、移動先近傍に存在する無線タグ923から読取部23が読み取った情報を、動作制御情報にしたがってフィルタリングする。
Step S210: The operation control unit 243 filters the information read by the reading unit 23 from the wireless tag 923 existing in the vicinity of the movement destination according to the operation control information.
工程S211:動作制御部243は、工程S210で得られた情報と、当該移動先を示す位置識別子とを、ホスト装置82に送信する。
Step S211: The operation control unit 243 transmits the information obtained in step S210 and the position identifier indicating the moving destination to the host device 82.
工程S212:移動方向決定部241は、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する。次の移動先を示す位置識別子がある場合、再び工程S201〜S210が実施される。次の移動先を示す位置識別子がない場合、制御部24は、無線タグリーダ20の動作を終了させる。なお、移動先がないと判断した場合の処理として、移動開始地点である読み取り位置9002_0に無線タグリーダ20を戻してもよい。
Step S212: The movement direction determination unit 241 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination. If there is a position identifier indicating the next movement destination, steps S201 to S210 are performed again. If there is no position identifier indicating the next destination, the control unit 24 terminates the operation of the wireless tag reader 20. The wireless tag reader 20 may be returned to the reading position 9002_0, which is the movement start point, as a process when it is determined that there is no movement destination.
なお、次の移動先を示す位置識別子の有無の判断の詳細については、第1の実施形態と同様であるため、本実施形態における説明を省略する。また、工程S211において当該情報及び位置識別子の組を送信する代わりに蓄積する動作については、第1の実施形態と同様であるため、本実施形態における説明を省略する。
Since the details of determining the presence / absence of the position identifier indicating the next movement destination are the same as those in the first embodiment, the description in this embodiment will be omitted. Further, since the operation of accumulating the set of the information and the position identifier in step S211 instead of transmitting the information is the same as that of the first embodiment, the description in the present embodiment will be omitted.
(無線タグリーダの制御方法の具体例)
次に、無線タグリーダ20の制御方法S2の具体例を図6、図14〜図16を参照しながら説明する。(Specific example of control method of wireless tag reader)
Next, a specific example of the control method S2 of the wireless tag reader 20 will be described with reference to FIGS. 6, 14 to 16.
ここでは、製造装置921の搬入口近傍に据え置かれた無線タグ92_0には、位置識別子として0が格納されている。また、製造装置921の搬出口近傍に据え置かれた無線タグ92_1には、位置識別子として1が格納されている。
Here, 0 is stored as a position identifier in the wireless tag 92_0 placed in the vicinity of the carry-in entrance of the manufacturing apparatus 921. Further, 1 is stored as a position identifier in the wireless tag 92_1 installed near the carry-out port of the manufacturing apparatus 921.
また、ボビン922に付されている無線タグ923には、本発明の第1の実施形態の具体例で参照した図6に示した情報と同様の情報が格納されている。ここでは、種別A又はBは、ボビン922の種別を表すものとする。また、個体番号は、ボビン922の個体番号を表すものとする。
Further, the wireless tag 923 attached to the bobbin 922 stores information similar to the information shown in FIG. 6 referred to in the specific example of the first embodiment of the present invention. Here, the type A or B shall represent the type of bobbin 922. In addition, the individual number shall represent the individual number of bobbin 922.
また、据え置きの無線タグ92_jには、それぞれ、位置識別子に加えて、動作制御識別子が付された動作制御情報が格納されている。図16は、無線タグ92_jに格納される動作制御情報の一例を示す図である。図16に示すように、無線タグ92_0には、動作制御識別子101の動作制御情報が格納されている。この動作制御識別子:101の動作制御情報は、読取対象指定情報として「A」を含む。これは、種別として「A」を含む物品識別情報を読み取ることを指定している。また、この動作制御情報は、水平角度として「+315度」及び垂直角度として「+30度」を含む。これは、アンテナ21の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+315度(時計回りに315度)及び+30度(上向きに30度)に制御することを指定している。また、この動作制御情報は、出力パワーとして「+25dBm」を含む。これは、アンテナ21の出力パワーを指定する値である。また、この動作制御情報は、受信感度として「−60dBm」を含む。これは、読取部13の受信感度を指定する値である。また、無線タグ92_1には、動作制御識別子:201の動作制御情報が格納されている。動作制御識別子:201の動作制御情報は、読取対象指定情報として「B」を含む。これは、種別として「B」を含む物品識別情報を読み取ることを指定している。動作制御識別子:201の動作制御制御情報に含まれる読取対象指定情報以外の情報については、水平角度を除き、動作制御識別子:101の動作制御制御情報に含まれる情報と同様である。これは、読み取り位置9002_0においては、無線タグ923aが読み取り位置9002_1の左方向にあるのに対して、読み取り位置9002_1においては、無線タグ923bが読み取り位置9002_1の右方向にあるためである。
Further, each of the stationary wireless tags 92_j stores operation control information with an operation control identifier in addition to the position identifier. FIG. 16 is a diagram showing an example of operation control information stored in the wireless tag 92_j. As shown in FIG. 16, the operation control information of the operation control identifier 101 is stored in the radio tag 92_0. The operation control information of the operation control identifier: 101 includes "A" as the reading target designation information. This specifies that the article identification information including "A" as a type is read. Further, this motion control information includes "+315 degrees" as a horizontal angle and "+30 degrees" as a vertical angle. This specifies that the azimuth and elevation angles of the antenna 21 are controlled to +315 degrees (clockwise 315 degrees) and +30 degrees (upward 30 degrees), respectively, from the reference direction. Further, this operation control information includes "+25 dBm" as the output power. This is a value that specifies the output power of the antenna 21. Further, this operation control information includes "-60 dBm" as the reception sensitivity. This is a value that specifies the reception sensitivity of the reading unit 13. Further, the wireless tag 92_1 stores the operation control information of the operation control identifier: 201. The operation control information of the operation control identifier: 201 includes "B" as the reading target designation information. This specifies that the article identification information including "B" as a type is read. The information other than the read target designation information included in the operation control control information of the operation control identifier: 201 is the same as the information included in the operation control control information of the operation control identifier: 101 except for the horizontal angle. This is because at the reading position 9002_1, the radio tag 923a is to the left of the reading position 9002_1, whereas at the reading position 9002_1, the radio tag 923b is to the right of the reading position 9002_1.
また、初期状態では、アンテナ21が、搬出口近傍の読み取り位置9002_1にあるとする。
Further, in the initial state, it is assumed that the antenna 21 is at the reading position 9002_1 near the carry-out port.
この場合、移動方向決定部241は、読取部23が無線タグ92_1から読み取った、現在地を示す位置識別子:2を取得する(工程S201)。
In this case, the moving direction determining unit 241 acquires the position identifier: 2 indicating the current location read from the wireless tag 92_1 by the reading unit 23 (step S201).
次に、移動方向決定部241は、ホスト装置82から、移動先を示す位置識別子:0及び動作制御識別子:101の組を受信したとする(工程S202)。位置識別子:0が示す読み取り位置9002_0は、製造装置921の搬入口近傍である。
Next, it is assumed that the movement direction determination unit 241 receives a set of the position identifier: 0 and the operation control identifier: 101 indicating the movement destination from the host device 82 (step S202). The reading position 9002_0 indicated by the position identifier: 0 is near the carry-in port of the manufacturing apparatus 921.
次に、移動方向決定部241は、現在地を示す位置識別子:1と、移動先を示す位置識別子:0とに基づいて、搬入口(上流)側に向かう移動方向を決定する(工程S204)。
Next, the movement direction determination unit 241 determines the movement direction toward the carry-in entrance (upstream) side based on the position identifier: 1 indicating the current location and the position identifier: 0 indicating the movement destination (step S204).
次に、移動制御部242は、搬入口側に向かう方向にアンテナ21を移動させるよう、移動部22を制御する(工程S205)。
Next, the movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to move the antenna 21 in the direction toward the carry-in entrance side (step S205).
次に、移動制御部242は、移動中のアンテナ21から読み取り可能となった無線タグ92_0から読取部23が読み取った位置識別子:0を取得する。そして、移動制御部242は、読み取った位置識別子:0と、移動先を示す位置識別子:0とが一致するため、アンテナ21が移動先に到達したと判断する(工程S206でYES)。すなわち、アンテナ21は、製造装置921の搬入口近傍に到達したことになる。
Next, the movement control unit 242 acquires the position identifier: 0 read by the reading unit 23 from the radio tag 92_0 that can be read from the moving antenna 21. Then, the movement control unit 242 determines that the antenna 21 has reached the movement destination because the read position identifier: 0 and the position identifier indicating the movement destination: 0 match (YES in step S206). That is, the antenna 21 has reached the vicinity of the carry-in port of the manufacturing apparatus 921.
なお、ここでは、移動制御部242は、読み取った位置識別子と移動先を示す位置識別子とが移動後初めて一致した時点で、アンテナ21が移動先に到達したと判断する例について説明している。
Here, the movement control unit 242 describes an example in which the antenna 21 determines that the antenna 21 has reached the movement destination when the read position identifier and the position identifier indicating the movement destination match for the first time after the movement.
そこで、移動制御部242は、アンテナ21の移動を停止させるよう、移動部22を制御する(工程S207)。
Therefore, the movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to stop the movement of the antenna 21 (step S207).
次に、動作制御部243は、移動先を示す位置識別子:0を格納する無線タグ92_0から読取部23が読み取った動作制御情報のうち、工程S202で受信した動作制御識別子:101に対応する動作制御情報を特定する(工程S208)。
Next, the operation control unit 243 operates the operation corresponding to the operation control identifier: 101 received in step S202 among the operation control information read by the reading unit 23 from the wireless tag 92_0 storing the position identifier: 0 indicating the movement destination. The control information is specified (step S208).
動作制御部243は、動作制御識別子:101の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ20の各部を制御する。具体的には、動作制御部243は、アンテナ21の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+315度及び+30度にするよう、アンテナ角度制御部211を制御する。また、動作制御部243は、アンテナ21の出力パワーを+25dBmに制御する。また、動作制御部243は、読取部23の受信感度を−60dBmに制御する(工程S209)。
The operation control unit 243 controls each unit of the wireless tag reader 20 according to the operation control information of the operation control identifier: 101. Specifically, the motion control unit 243 controls the antenna angle control unit 211 so that the azimuth angle and the elevation angle of the antenna 21 are +315 degrees and +30 degrees from the reference direction, respectively. Further, the operation control unit 243 controls the output power of the antenna 21 to + 25 dBm. Further, the operation control unit 243 controls the reception sensitivity of the reading unit 23 to −60 dBm (step S209).
ここで、製造装置921の搬入口近傍に、種別Aのボビン922aに加えて、種別Cのボビン922c(不図示)が存在したとする。ボビン922cには、無線タグ923c(不図示)が付されているとする。そこで、動作制御部243は、種別Cのボビン922cに付された無線タグ923cから読み取られた情報「C001」を取得する。また、動作制御部243は、種別Aのボビン922aに付された無線タグ923aから読み取られた情報「A001」を取得する。そして、動作制御部243は、読み取った情報を、動作制御識別子101の動作制御情報に含まれる読取対象指定情報にしたがって種別Aを含むものでフィルタリングした結果、「A001」を得る(工程S210)。
Here, it is assumed that a bobbin 922c (not shown) of type C exists in addition to the bobbin 922a of type A in the vicinity of the carry-in port of the manufacturing apparatus 921. It is assumed that the bobbin 922c has a wireless tag 923c (not shown). Therefore, the operation control unit 243 acquires the information "C001" read from the radio tag 923c attached to the bobbin 922c of the type C. Further, the operation control unit 243 acquires the information "A001" read from the radio tag 923a attached to the bobbin 922a of the type A. Then, the operation control unit 243 obtains "A001" as a result of filtering the read information with the information including the type A according to the reading target designation information included in the operation control information of the operation control identifier 101 (step S210).
動作制御部243は、工程S210で得られた情報「A001」と、当該移動先を示す位置識別子:0との組を、ホスト装置82に送信する(工程S211)。
The operation control unit 243 transmits a set of the information “A001” obtained in the step S210 and the position identifier: 0 indicating the moving destination to the host device 82 (step S211).
移動方向決定部241は、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する(工程S212)。ここでは、次の移動先を示す位置識別子:1及び動作制御識別子:201の組がホスト装置82から受信されたとする。位置識別子:1が示す読み取り位置9002_1は、製造装置921の搬出口近傍である。
The movement direction determination unit 241 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination (step S212). Here, it is assumed that the set of the position identifier: 1 indicating the next movement destination and the operation control identifier: 201 is received from the host device 82. The reading position 9002_1 indicated by the position identifier: 1 is near the carry-out port of the manufacturing apparatus 921.
そこで、制御部24は、次の移動先があると判断し(工程S212でYES)、再び、同様に工程S201〜S210を実行する。これにより、製造装置921の搬出口近傍にアンテナ21が移動する。そして、動作制御識別子:201の動作制御情報にしたがって、アンテナ21の水平角度、垂直角度及び出力パワーと、読取部23の受信感度とが調整され、物品識別情報が読み取られる。
Therefore, the control unit 24 determines that there is a next destination (YES in step S212), and executes steps S201 to S210 again in the same manner. As a result, the antenna 21 moves to the vicinity of the carry-out port of the manufacturing apparatus 921. Then, the horizontal angle, vertical angle and output power of the antenna 21 and the reception sensitivity of the reading unit 23 are adjusted according to the operation control information of the operation control identifier: 201, and the article identification information is read.
そして、次の移動先を示す位置識別子がなければ、制御部24は、次の移動先がないと判断し(工程S212でNO)、無線タグリーダ20の動作を終了させる。なお、移動先がないと判断した場合の処理として、移動開始地点である読み取り位置9002_0に無線タグリーダ20を戻してもよい。
Then, if there is no position identifier indicating the next movement destination, the control unit 24 determines that there is no next movement destination (NO in step S212), and ends the operation of the wireless tag reader 20. The wireless tag reader 20 may be returned to the reading position 9002_0, which is the movement start point, as a process when it is determined that there is no movement destination.
(本実施形態の効果)
本実施形態は、1台の製造装置921の内部にアンテナ21を移動する移動部22を設置することにより、製造装置921の外部に無線タグリーダ20を移動させるスペースの確保が困難である場合にも、本発明の第1の実施形態と同様の効果を奏することができる。(Effect of this embodiment)
In this embodiment, even when it is difficult to secure a space for moving the wireless tag reader 20 outside the manufacturing apparatus 921 by installing the moving portion 22 for moving the antenna 21 inside one manufacturing apparatus 921. , The same effect as that of the first embodiment of the present invention can be obtained.
なお、本実施形態において、読取部23が移動部22に支持されておらず、アンテナ21と共に移動しない例について説明した。これに限らず、本実施形態において、読取部23を、移動部22によって支持するよう構成することも可能である。この場合、読取部23は、アンテナ21と共に移動する。この場合であっても、本実施形態は、上述と同様の効果を奏する。
In the present embodiment, an example in which the reading unit 23 is not supported by the moving unit 22 and does not move together with the antenna 21 has been described. Not limited to this, in the present embodiment, the reading unit 23 can be configured to be supported by the moving unit 22. In this case, the reading unit 23 moves together with the antenna 21. Even in this case, the present embodiment has the same effect as described above.
(変形例1)
本実施形態は、無線タグリーダ20の移動速度を制御可能な形態に変形することが可能である。(Modification example 1)
In this embodiment, the moving speed of the wireless tag reader 20 can be transformed into a controllable form.
このような変形例に係る無線タグシステム2の構成を図14に示す。図14において、無線タグシステム2は、無線タグシステム2と同様に製造装置921に適用される。また、無線タグシステム2は、無線タグシステム2と同様の構成に加えて、無線タグ99を有する。無線タグ99は、速度制御情報を格納しており、速度制御位置9009に据え置かれる。ここで、速度制御情報とは、無線タグリーダ20の移動速度の制御内容を表す情報である。速度制御情報は、例えば、速度を指定する情報であってもよい。また、速度制御情報は、例えば、減速や加速等といった速度の変更を指示する情報であってもよい。また、速度制御位置とは、無線タグリーダ20の移動速度を制御する位置である。速度制御位置と読み取り位置9002_jとを共用する場合、読み取り位置9002_jの近傍に据え置かれる無線タグ92_jが、位置識別子及び動作制御情報に加えて、速度制御情報をさらに格納していてもよい。また、読み取り位置9002_jと異なる位置に速度制御位置が定められる場合、速度制御位置近傍に据え置かれる無線タグ99は、少なくとも速度制御情報を格納していればよく、位置識別子や動作制御情報を格納していなくてもよい。なお、速度制御情報を格納する無線タグ99の個数及びその位置は、図14に示したものに限らず、任意である。
FIG. 14 shows the configuration of the wireless tag system 2 according to such a modified example. In FIG. 14, the wireless tag system 2 is applied to the manufacturing apparatus 921 in the same manner as the wireless tag system 2. Further, the wireless tag system 2 has a wireless tag 99 in addition to the same configuration as the wireless tag system 2. The wireless tag 99 stores speed control information and is placed at the speed control position 9009. Here, the speed control information is information representing the control content of the moving speed of the wireless tag reader 20. The speed control information may be, for example, information that specifies the speed. Further, the speed control information may be information for instructing a speed change such as deceleration or acceleration. The speed control position is a position for controlling the moving speed of the wireless tag reader 20. When the speed control position and the reading position 9002_j are shared, the radio tag 92_j placed in the vicinity of the reading position 9002_j may further store the speed control information in addition to the position identifier and the operation control information. Further, when the speed control position is determined at a position different from the reading position 9002_j, the wireless tag 99 placed in the vicinity of the speed control position need only store at least the speed control information, and stores the position identifier and the operation control information. It does not have to be. The number and positions of the wireless tags 99 for storing the speed control information are not limited to those shown in FIG. 14, and are arbitrary.
この場合、移動制御部242は、次のように動作するよう変形される。具体的には、移動制御部242は、図15の工程S205において、読取部23が読み取った速度制御情報が示す速度にしたがって、移動部22が無線タグリーダ20を移動させるよう制御する。例えば、現在地を示す位置識別子を格納する無線タグ92_jに、速度制御情報が格納されていたとする。この場合、移動制御部242は、移動方向決定部241によって決定された移動方向に、速度制御情報にしたがった速度で無線タグリーダ20を移動させるよう、移動部22を制御する。また、無線タグリーダ20の移動中に、移動経路の近傍に据え置かれた無線タグに格納された速度制御情報が、読取部23によって読み取られたとする。この場合、移動制御部242は、無線タグリーダ20の移動速度を、読み取られた速度制御情報にしたがって変更するよう、移動部22を制御する。
In this case, the movement control unit 242 is deformed so as to operate as follows. Specifically, in step S205 of FIG. 15, the movement control unit 242 controls the movement unit 22 to move the wireless tag reader 20 according to the speed indicated by the speed control information read by the reading unit 23. For example, it is assumed that the speed control information is stored in the radio tag 92_j that stores the position identifier indicating the current location. In this case, the movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to move the wireless tag reader 20 in the movement direction determined by the movement direction determination unit 241 at a speed according to the speed control information. Further, it is assumed that the speed control information stored in the wireless tag placed in the vicinity of the moving path is read by the reading unit 23 while the wireless tag reader 20 is moving. In this case, the movement control unit 242 controls the movement unit 22 so as to change the movement speed of the wireless tag reader 20 according to the read speed control information.
これにより、本実施形態は、無線タグリーダ20の移動速度を制御することが可能となる。例えば、本実施形態は、移動先の読み取り位置9002_jに近づくにつれて無線タグリーダ20の移動速度を減速する、といった制御を行うことができる。
This makes it possible to control the moving speed of the wireless tag reader 20 in this embodiment. For example, in the present embodiment, it is possible to perform control such as decelerating the moving speed of the wireless tag reader 20 as it approaches the reading position 9002_j of the moving destination.
以上のように変形することにより、本実施形態は、上述と同様の効果を奏しながら、無線タグリーダ20の移動開始前後又は移動中に、その移動速度を制御可能な無線タグリーダ20を実現することができる。また、現在地を示す位置識別子を格納する無線タグ92_jの周辺等に、無線タグリーダ20の移動速度を加速する速度制御情報が格納された上記の無線タグ99が設けられている場合、移動先の読み取り位置9002_jに向かって無線タグリーダ20の移動速度を加速できるので、無線タグリーダ20をより迅速に、移動先の読み取り位置9002_jおよびその周辺に停止できるといった速度制御が可能な無線タグリーダ20も実現できる。また、移動先の読み取り位置9002_jより上流側に、無線タグリーダ20の移動速度を減速する速度制御情報が格納された上記の無線タグ99が設けられている場合、移動先の読み取り位置9002_jに近づくにつれて無線タグリーダ20の移動速度を減速できるので、無線タグリーダ20がより確実に、移動先の読み取り位置9002_jおよびその周辺に停止できるといったより精密な位置制御が可能な無線タグリーダ20も実現できる。
By transforming as described above, the present embodiment can realize the wireless tag reader 20 capable of controlling the moving speed of the wireless tag reader 20 before and after the start of movement or during the movement while achieving the same effect as described above. it can. Further, when the above wireless tag 99 storing the speed control information for accelerating the moving speed of the wireless tag reader 20 is provided around the wireless tag 92_j storing the position identifier indicating the current location, the movement destination is read. Since the moving speed of the wireless tag reader 20 can be accelerated toward the position 9002_j, the wireless tag reader 20 capable of speed control such that the wireless tag reader 20 can be stopped at the reading position 9002_j at the moving destination and its vicinity can be realized more quickly. Further, when the wireless tag 99 in which the speed control information for decelerating the moving speed of the wireless tag reader 20 is stored is provided on the upstream side of the reading position 9002_j of the moving destination, as it approaches the reading position 9002_j of the moving destination, Since the moving speed of the wireless tag reader 20 can be reduced, it is possible to realize a wireless tag reader 20 capable of more precise position control such that the wireless tag reader 20 can more reliably stop at the reading position 9002_j of the moving destination and its surroundings.
(変形例2)
また、本実施形態は、無線タグリーダ20の移動先において読み取り対象とした無線タグ923に情報を書き込む形態に変形することが可能である。この場合、無線タグリーダ20は、書込部(不図示)をさらに備えるよう構成される。書込部は、アンテナ21を介して無線タグに情報を書き込む。また、読み取り位置9002_j近傍に据え置かれた無線タグ92_jは、無線タグ923に対する書き込み内容を指示する動作制御情報をさらに含む。このように変形した場合、動作制御部243は、図15の工程S210において、無線タグリーダ20の移動先で読み取った動作制御情報にしたがって、無線タグ923に対する書き込みを行うよう書込部を制御すればよい。無線タグ923に書き込む情報の一例としては、無線タグ923が付された物品922の使用状況(例えば、ボビン922に巻かれた線状の物品の残量)等が挙げられるが、これに限られない。(Modification 2)
Further, the present embodiment can be transformed into a form in which information is written in the wireless tag 923 to be read at the destination of the wireless tag reader 20. In this case, the wireless tag reader 20 is configured to further include a writing unit (not shown). The writing unit writes information to the wireless tag via the antenna 21. Further, the radio tag 92_j placed in the vicinity of the reading position 9002_j further includes operation control information instructing the content to be written to the radio tag 923. In the case of such deformation, if the operation control unit 243 controls the writing unit to write to the wireless tag 923 according to the operation control information read by the moving destination of the wireless tag reader 20 in the step S210 of FIG. Good. Examples of the information to be written in the wireless tag 923 include, but are limited to, the usage status of the article 922 with the wireless tag 923 (for example, the remaining amount of the linear article wound around the bobbin 922). Absent.
なお、動作制御部243は、書き込み内容を指示する動作制御情報として、読取部23により読み取られた動作制御情報に限らず、ホスト装置80から受信した動作制御情報を適用してもよい。例えば、図15に示した工程S202において、ホスト装置80から、位置識別子及び動作制御識別子に加えて、書込み内容を指示する動作制御情報を受信しているとする。この場合、動作制御部243は、工程S210において、ホスト装置80から受信した動作制御情報にしたがって書込部を制御すればよい。
The operation control unit 243 may apply not only the operation control information read by the reading unit 23 but also the operation control information received from the host device 80 as the operation control information instructing the written contents. For example, in step S202 shown in FIG. 15, it is assumed that the host device 80 receives the operation control information instructing the content to be written in addition to the position identifier and the operation control identifier. In this case, the operation control unit 243 may control the writing unit according to the operation control information received from the host device 80 in the step S210.
(その他の変形例)
本実施形態では、無線タグシステム2が、ホスト装置80を含む例について説明した。ただし、無線タグシステム2は、ホスト装置80を含んでいなくてもよい。この場合に、無線タグシステム2の制御部24に対する変更点は、第1の実施形態のその他の変形例において説明した、無線タグシステム1の制御部14に対する変更点と同様である。(Other variants)
In the present embodiment, an example in which the wireless tag system 2 includes the host device 80 has been described. However, the wireless tag system 2 does not have to include the host device 80. In this case, the changes to the control unit 24 of the wireless tag system 2 are the same as the changes to the control unit 14 of the wireless tag system 1 described in the other modification of the first embodiment.
また、本実施形態では、読み取り対象の無線タグ923は、製造装置921の経路上を移動する物品922に付されるものとして説明した。これに限らず、読み取り対象の無線タグ923は、製造装置921内に存在するその他の物品に付されていてもよい。そのような物品とは、例えば、作業者が携帯又は装着する物品や、塗料、薬品等の副資材、製造装置911に付帯する治具、制作指示書、マニュアル等の物品であってもよい。
Further, in the present embodiment, the wireless tag 923 to be read has been described as being attached to the article 922 moving on the path of the manufacturing apparatus 921. Not limited to this, the wireless tag 923 to be read may be attached to other articles existing in the manufacturing apparatus 921. Such articles may be, for example, articles carried or worn by workers, auxiliary materials such as paints and chemicals, jigs attached to the manufacturing apparatus 911, production instructions, manuals, and the like.
また、本実施形態において、ホスト装置80が、無線タグリーダ20に対して、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組の列である移動順序情報を、予め一括して送信しておく構成について説明した。この場合、ホスト装置80は、移動順序情報に従って順次移動先に移動中の無線タグリーダ20に対して、割り込み情報を送信してもよい。割り込み情報は、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組よりも優先して少なくとも異なる移動先に移動するよう指示する情報である。そのような異なる移動先を、優先移動先とも記載する。割り込み情報は、優先移動先を示す位置識別子を少なくとも含む。また、割り込み情報は、優先移動先において無線タグリーダ20に適用すべき動作制御識別子を含んでいてもよい。この場合、移動順序情報としてホストから受信済の、移動方向決定部241及び移動制御部242は、割り込み情報を受信した時点で、次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子として、割り込み情報に含まれる優先移動先を示す位置識別子を適用すればよい。また、動作制御部243は、優先移動先において無線タグリーダ20の各部の動作を制御するにあたり、割り込み情報に含まれる動作制御識別子を用いてもよい。そして、移動方向決定部241及び移動制御部242は、優先移動先に無線タグリーダ20を移動させて各部の動作を制御した後、当初受信していた移動順序情報のうち未だ訪問していない移動先から順に、次の移動先として適用して動作すればよい。
Further, in the present embodiment, the host device 80 transmits the movement order information, which is a set of the position identifier indicating the movement destination and the operation control identifier, to the wireless tag reader 20 in a batch in advance. explained. In this case, the host device 80 may transmit interrupt information to the wireless tag reader 20 which is sequentially moving to the moving destination according to the moving order information. The interrupt information is information instructing to move to at least a different movement destination in preference to the set of the position identifier and the operation control identifier indicating the movement destination. Such different destinations are also referred to as priority destinations. The interrupt information includes at least a position identifier indicating a priority movement destination. Further, the interrupt information may include an operation control identifier to be applied to the wireless tag reader 20 at the priority movement destination. In this case, when the movement direction determination unit 241 and the movement control unit 242, which have been received from the host as the movement order information, receive the interrupt information, the interrupt information is used as the position identifier and the operation control identifier indicating the next movement destination. A position identifier indicating the included priority movement destination may be applied. Further, the operation control unit 243 may use the operation control identifier included in the interrupt information when controlling the operation of each unit of the wireless tag reader 20 at the priority movement destination. Then, the movement direction determination unit 241 and the movement control unit 242 move the wireless tag reader 20 to the priority movement destination to control the operation of each unit, and then, among the movement order information initially received, the movement destination that has not yet been visited. It suffices to apply and operate as the next move destination in order from.
また、本実施形態において、位置識別子として、自然数が適用される例について説明した。この他、位置識別子は、読み取り位置9002_jの地理的な区画を表す情報を含んで表されていてもよい。例えば、位置識別子を、「n−m」と表すことも可能である。なお、n、mは、共に自然数である。この場合、位置識別子「n−m」は、区画「n」におけるm番目の読み取り位置9002_jに付与される。また、区画「n」は、nの値の大きさの順に経路上を区画しているとする。また、位置識別子「n−m」が付された読み取り位置9002_jは、区画「n」内で、mの値の大きさの順に経路上に並んでいるものとする。この場合、移動方向決定部241は、現在地を示す位置識別子「n1−m1」と、移動先を示す位置識別子「n2−m2」とを比較して、n1及びn2の値の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。また、移動方向決定部241は、n1及びn2が等しい場合、m1及びm2の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。
Further, in the present embodiment, an example in which a natural number is applied as a position identifier has been described. In addition, the position identifier may be represented by including information representing the geographical section of the reading position 9002_j. For example, the position identifier can be expressed as "nm". Both n and m are natural numbers. In this case, the position identifier "nm" is assigned to the m-th reading position 9002_j in the section "n". Further, it is assumed that the partition "n" is partitioned on the route in the order of the magnitude of the value of n. Further, it is assumed that the reading positions 9002_j with the position identifier "nm" are arranged on the route in the order of the magnitude of the value of m in the section "n". In this case, the moving direction determining unit 241 compares the position identifier “n1-m1” indicating the current location and the position identifier “n2-m2” indicating the moving destination, and is based on the magnitude relationship between the values of n1 and n2. , The moving direction may be determined. Further, when n1 and n2 are equal, the moving direction determining unit 241 may determine the moving direction based on the magnitude relationship of m1 and m2.
〔光学タグの利用例1〕
次に、光学タグの利用例について説明する。光学タグは、記録した情報を光学的に読み取り可能なタグである。光学タグに記録される情報としては、一次元コードの一態様であるバーコードや二次元コードの一態様であるQRコード等が挙げられるが、これらに限られず三次元コードであってもよい。光学タグは、例えば、上述したバーコードやQRコード等を印刷した貼り付け可能なラベル(あるいはシール)として実現可能である。以下、光学タグに記録される情報を、情報コードとも記載する。[Usage example 1 of optical tag]
Next, an example of using the optical tag will be described. The optical tag is a tag that can optically read the recorded information. Examples of the information recorded on the optical tag include a barcode which is one aspect of the one-dimensional code and a QR code which is one aspect of the two-dimensional code, but the information is not limited to these and may be a three-dimensional code. The optical tag can be realized as, for example, a stickable label (or sticker) on which the above-mentioned barcode, QR code, or the like is printed. Hereinafter, the information recorded on the optical tag is also described as an information code.
第1の実施形態における無線タグシステム1を、無線タグの代わりに光学タグを用いて変形したタグシステム1Cについて、図17〜図18を参照して説明する。図17は、タグシステム1Cの構成を示すブロック図である。また、図18は、タグリーダ10Cの構成を示すブロック図である。
The wireless tag system 1 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 18 with respect to the tag system 1C modified by using an optical tag instead of the wireless tag. FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of the tag system 1C. Further, FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the tag reader 10C.
図17に示すように、タグシステム1Cは、生産システム900Cに適用される。生産システム900Cは、第1の実施形態における生産システム900に対して、各読み取り位置9000_jに、無線タグ90_jの代わりに、後述の光学タグ94_jが据え置かれる点が異なる。また、物品902に無線タグ903が付される代わりに、光学タグ943が付される点が異なる。光学タグ943は、無線タグ903に格納されるものとして前述した情報を、光学的に読み取り可能に表示している点が、無線タグ903に対して異なる。その他の生産システム900Cの構成については、生産システム900と同様である。
As shown in FIG. 17, the tag system 1C is applied to the production system 900C. The production system 900C is different from the production system 900 in the first embodiment in that an optical tag 94_j, which will be described later, is deferred at each reading position 9000_j instead of the wireless tag 90_j. Further, the article 902 is different in that the optical tag 943 is attached instead of the wireless tag 903. The optical tag 943 is different from the wireless tag 903 in that the information described above is optically readable and displayed as being stored in the wireless tag 903. The configuration of the other production system 900C is the same as that of the production system 900.
また、図17に示すように、タグシステム1Cは、第1の実施形態に係る無線タグシステム1に対して、無線タグリーダ10に代えてタグリーダ10Cと、無線タグ90_jに代えて光学タグ94_j(jは0以上M以下の整数)とを含む点が異なる。その他のタグシステム1Cの構成については、無線タグシステム1と同様である。なお、光学タグ94_jは、光学タグ94_0〜94_6のそれぞれを指す。なお、本利用例では、M=6の例を示しているが、タグシステム1Cが備える光学タグ94_jの個数は、任意である。
Further, as shown in FIG. 17, the tag system 1C has a tag reader 10C instead of the wireless tag reader 10 and an optical tag 94_j (j) instead of the wireless tag 90_j with respect to the wireless tag system 1 according to the first embodiment. Is an integer of 0 or more and M or less). The configuration of the other tag system 1C is the same as that of the wireless tag system 1. The optical tag 94_j refers to each of the optical tags 94_0 to 94_6. In this usage example, an example of M = 6 is shown, but the number of optical tags 94_j included in the tag system 1C is arbitrary.
光学タグ94_jは、前述したように、各読み取り位置9000_jに据え置かれる。光学タグ94_jは、無線タグ90_jに格納されるものとして前述した情報を表す情報コードを、光学的に読み取り可能に表示している点が、無線タグ90_jに対して異なる。
The optical tag 94_j is placed at each reading position 9000_j as described above. The optical tag 94_j is different from the wireless tag 90_j in that the information code representing the above-mentioned information is optically readable and displayed as being stored in the wireless tag 90_j.
具体的には、光学タグ94_jは、位置識別子及び動作制御情報を表す情報コードを表示している。位置識別子については、第1の実施形態で説明した通りである。動作制御情報は、タグリーダ10Cがその移動先において光学タグ943から情報を読み取る際の、各部の動作を制御する情報である。具体的には、動作制御情報は、後述する光学センサ41の角度を指示する情報を含んでいてもよい。また、動作制御情報は、光学タグ943に表示された情報コードの種類(バーコード又はQRコード等)を示す情報を含んでいてもよい。また、動作制御情報は、光学タグ943から読み取る情報の種類を指定する情報を含んでいてもよい。
Specifically, the optical tag 94_j displays an information code representing a position identifier and operation control information. The position identifier is as described in the first embodiment. The operation control information is information that controls the operation of each part when the tag reader 10C reads the information from the optical tag 943 at the moving destination. Specifically, the motion control information may include information indicating the angle of the optical sensor 41, which will be described later. Further, the operation control information may include information indicating the type (bar code, QR code, etc.) of the information code displayed on the optical tag 943. Further, the operation control information may include information that specifies the type of information to be read from the optical tag 943.
その他、光学タグ94_jは、位置識別子及び動作制御情報に加えて、前述の変形例1で説明した方向情報、又は、前述の変形例2で説明した速度制御情報をさらに表す情報コードを表示していてもよい。
In addition to the position identifier and motion control information, the optical tag 94_j further displays the direction information described in the above-mentioned modification 1 or the information code further representing the speed control information described in the above-mentioned modification 2. You may.
図18に示すように、タグリーダ10Cは、第1の実施形態に係る無線タグリーダ10から、アンテナ11、アンテナ角度制御部111及び読取部13を省略し、代わりに、光学センサ41、光学センサ角度制御部411及び読取部43を追加したものである。その他のタグリーダ10Cの構成については、無線タグリーダ10と同様である。
As shown in FIG. 18, the tag reader 10C omits the antenna 11, the antenna angle control unit 111, and the reading unit 13 from the wireless tag reader 10 according to the first embodiment, and instead uses the optical sensor 41 and the optical sensor angle control. A unit 411 and a reading unit 43 are added. The configuration of the other tag reader 10C is the same as that of the wireless tag reader 10.
光学センサ41は、光学タグ94_j又は光学タグ943に表示された情報を撮像して画像信号を出力する。例えば、光学センサ41は、照明光源と、レンズと、1次元又は2次元に配列された受光素子とを含んでいてもよい。この場合、光学センサ41は、照明光源から照射された光が光学タグ94_jにおいて反射した反射光を、レンズにより受光素子の配列に結像し、各受光素子から得られる受光信号に基づいて、画像信号を出力する。
The optical sensor 41 captures the information displayed on the optical tag 94_j or the optical tag 943 and outputs an image signal. For example, the optical sensor 41 may include an illumination light source, a lens, and light receiving elements arranged one-dimensionally or two-dimensionally. In this case, the optical sensor 41 forms an image of the reflected light reflected by the optical tag 94_j from the light emitted from the illumination light source in an array of light receiving elements by the lens, and based on the light receiving signals obtained from each light receiving element, an image is obtained. Output a signal.
読取部43は、光学センサ41によって得られた画像信号を復号して、光学タグ94_j又は光学タグ943に記録された情報を読み取る。具体的には、読取部43は、画像信号に対して情報コードの種類の特徴に応じた画像処理を施すことにより、復号を行う。復号により読み取られる情報は、位置識別子、動作情報識別子、物品識別情報等である。その他、復号により読み取られる情報は、方向情報又は速度制御情報を含んでいてもよい。
The reading unit 43 decodes the image signal obtained by the optical sensor 41 and reads the information recorded on the optical tag 94_j or the optical tag 943. Specifically, the reading unit 43 decodes the image signal by performing image processing according to the characteristics of the type of information code. The information read by decoding is a position identifier, an operation information identifier, an article identification information, and the like. In addition, the information read by decoding may include direction information or speed control information.
以上のように構成されたタグシステム1C及びタグリーダ10Cは、図3を参照して説明した第1の実施形態と同様に動作することにより、第1の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、複数の読み取り位置9000_jで光学タグ943の読み取りを行う際に必要となるタグリーダ10Cの数を読み取り位置9000_jの数より少なくしながらも、読み取り位置9000_jの変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。また、本利用例は、タグリーダ10Cの動作条件の変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。
The tag system 1C and the tag reader 10C configured as described above operate in the same manner as in the first embodiment described with reference to FIG. 3, thereby achieving the same effects as in the first embodiment. That is, while the number of tag readers 10C required when reading the optical tag 943 at a plurality of reading positions 9000_j is smaller than the number of reading positions 9000_j, the flexibility for changing the reading position 9000_j is further increased. be able to. Further, in this usage example, the flexibility for changing the operating conditions of the tag reader 10C can be further increased.
また、本利用例は、第2の実施形態においても、同様に適用可能である。例えば、本利用例を第2の実施形態に適用する場合には、無線タグ92_jを光学タグ94_jに置き換え、ボビン922に付されている無線タグ923を光学タグ943に置き換え、無線タグリーダ20において、アンテナ21を光学センサ41に置き換え、光学センサ角度制御部411を追加し、読取部23を読取部43に置き換えればよい。
Further, this usage example can be similarly applied to the second embodiment. For example, when the present usage example is applied to the second embodiment, the wireless tag 92_j is replaced with the optical tag 94_j, the wireless tag 923 attached to the bobbin 922 is replaced with the optical tag 943, and the wireless tag reader 20 is used. The antenna 21 may be replaced with the optical sensor 41, the optical sensor angle control unit 411 may be added, and the reading unit 23 may be replaced with the reading unit 43.
〔光学タグの利用例2〕
次に、第1の実施形態における無線タグシステム1を、無線タグに加えて光学タグを用いるよう変形したタグシステム1Dについて、図19〜図20を参照して説明する。図19は、タグシステム1Dの構成を示すブロック図である。また、図20は、タグリーダ10Dの構成を示すブロック図である。[Usage example 2 of optical tag]
Next, the tag system 1D in which the wireless tag system 1 in the first embodiment is modified to use an optical tag in addition to the wireless tag will be described with reference to FIGS. 19 to 20. FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the tag system 1D. Further, FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the tag reader 10D.
図19に示すように、タグシステム1Dは、生産システム900Dに適用される。生産システム900Dは、第1の実施形態における生産システム900に対して、各読み取り位置9000_jに、無線タグ90_jの代わりに、後述の無線タグ95_j及び光学タグ96_jが据え置かれる点が異なる。その他の生産システム900Dの構成については、生産システム900と同様である。
As shown in FIG. 19, the tag system 1D is applied to the production system 900D. The production system 900D is different from the production system 900 in the first embodiment in that the wireless tag 95_j and the optical tag 96_j, which will be described later, are deferred at each reading position 9000_j instead of the wireless tag 90_j. The configuration of the other production system 900D is the same as that of the production system 900.
また、図19に示すように、タグシステム1Dは、第1の実施形態に係る無線タグシステム1に対して、無線タグリーダ10に代えてタグリーダ10Dと、無線タグ90_jに代えて無線タグ95_j及び光学タグ96_j(jは0以上M以下の整数)とを含む点が異なる。なお、無線タグ95_jは、無線タグ95_0〜95_6のそれぞれを指す。また、光学タグ96_jは、光学タグ96_0〜96_6のそれぞれを指す。なお、本利用例では、M=6の例を示しているが、タグシステム1Dが備える無線タグ95_jの個数及び光学タグ96_jの個数は、任意である。
Further, as shown in FIG. 19, the tag system 1D has a tag reader 10D instead of the wireless tag reader 10, a wireless tag 95_j instead of the wireless tag 90_j, and an optical tag system 1 according to the first embodiment. The difference is that the tag 96_j (j is an integer of 0 or more and M or less) is included. The wireless tag 95_j refers to each of the wireless tags 95_0 to 95_6. Further, the optical tag 96_j refers to each of the optical tags 96_0 to 96_6. In this usage example, an example of M = 6 is shown, but the number of wireless tags 95_j and the number of optical tags 96_j included in the tag system 1D are arbitrary.
無線タグ95_jは、前述したように、各読み取り位置9000_jに据え置かれる。また、無線タグ95_jは、無線タグ90_jに格納されるものとして前述した情報のうち、位置識別子を格納する。また、無線タグ95_jは、前述の変形例1で説明した方向情報、又は、前述の変形例2で説明した速度制御情報を、さらに格納していてもよい。
The wireless tag 95_j is deferred at each reading position 9000_j, as described above. Further, the wireless tag 95_j stores a position identifier among the above-mentioned information as being stored in the wireless tag 90_j. Further, the wireless tag 95_j may further store the direction information described in the above-mentioned modification 1 or the speed control information described in the above-mentioned modification 2.
光学タグ96_jは、前述したように、各読み取り位置9000_jに据え置かれる。光学タグ96_jは、無線タグ90_jに格納されるものとして前述した情報のうち、動作制御情報を表す情報コードを、光学的に読み取り可能に表示している。動作制御情報については、第1の実施形態で説明した通りである。
The optical tag 96_j is placed at each reading position 9000_j as described above. The optical tag 96_j optically readablely displays an information code representing operation control information among the above-mentioned information stored in the wireless tag 90_j. The operation control information is as described in the first embodiment.
図20に示すように、タグリーダ10Dは、第1の実施形態に係る無線タグリーダ10に、光学センサ41、及び情報コード読取部53を追加したものである。光学センサ41の構成については、利用例1で説明した通りである。情報コード読取部53は、利用例1における読取部43と同様に構成される。ただし、情報コード読取部53が対象とするタグは、光学タグ96_jである点が、読取部43と異なる。なお、情報コード読取部53は、本発明の一態様における読取部の一部の一例である。
As shown in FIG. 20, the tag reader 10D is a wireless tag reader 10 according to the first embodiment, to which an optical sensor 41 and an information code reading unit 53 are added. The configuration of the optical sensor 41 is as described in Usage Example 1. The information code reading unit 53 is configured in the same manner as the reading unit 43 in the first use example. However, the tag targeted by the information code reading unit 53 is different from the reading unit 43 in that it is an optical tag 96_j. The information code reading unit 53 is an example of a part of the reading unit in one aspect of the present invention.
以上のように構成されたタグシステム1D及びタグリーダ10Dは、図3を参照して説明した第1の実施形態と同様に動作することにより、第1の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、複数の読み取り位置9000_jで無線タグ903の読み取りを行う際に必要となる無線タグリーダ10Dの数を読み取り位置9000_jの数より少なくしながらも、読み取り位置9000_jの変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。また、本利用例は、タグリーダ10Dの動作条件(例えばアンテナの角度、出力パワー、受信感度など)の変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。
The tag system 1D and the tag reader 10D configured as described above operate in the same manner as in the first embodiment described with reference to FIG. 3, thereby achieving the same effects as in the first embodiment. That is, while the number of wireless tag readers 10D required when reading the wireless tag 903 at a plurality of reading positions 9000_j is smaller than the number of reading positions 9000_j, the flexibility for changing the reading position 9000_j is higher. can do. Further, in this usage example, the flexibility for changing the operating conditions of the tag reader 10D (for example, antenna angle, output power, reception sensitivity, etc.) can be further increased.
また、本利用例は、第2の実施形態においても、同様に適用可能である。例えば、本利用例を第2の実施形態に適用する場合には、無線タグ92_jを無線タグ95_j及び光学タグ96_jに置き換え、無線タグリーダ20に光学センサ41及び情報コード読取部53を追加すればよい。
Further, this usage example can be similarly applied to the second embodiment. For example, when the present usage example is applied to the second embodiment, the wireless tag 92_j may be replaced with the wireless tag 95_j and the optical tag 96_j, and the optical sensor 41 and the information code reading unit 53 may be added to the wireless tag reader 20. ..
なお、タグシステム1Dを、利用例1のように物品902に光学タグ943が付される生産システム900Cに適用することも可能である。その場合、タグリーダ10Dは、さらに、光学センサ角度制御部411を備えていてもよい。このように、本発明の各実施形態においてタグに格納され得る情報(例えば、位置識別子、動作制御情報、方向情報、速度制御情報、物品識別情報等)のうち、何れを無線タグに格納し何れを光学タグに格納するかについては、任意の組み合わせが可能である。
It is also possible to apply the tag system 1D to the production system 900C in which the optical tag 943 is attached to the article 902 as in the usage example 1. In that case, the tag reader 10D may further include an optical sensor angle control unit 411. As described above, which of the information (for example, position identifier, motion control information, direction information, speed control information, article identification information, etc.) that can be stored in the tag in each embodiment of the present invention is stored in the wireless tag. Any combination is possible as to whether or not to store the in the optical tag.
〔光学タグの利用例3〕
次に、第1の実施形態における無線タグシステム1を、無線タグに加えて光学タグを用いるよう変形したタグシステム1Eについて、図21〜図22を参照して説明する。図21は、タグシステム1Eの構成を示すブロック図である。また、図22は、タグリーダ10Eの構成を示すブロック図である。[Usage example 3 of optical tag]
Next, the tag system 1E in which the wireless tag system 1 in the first embodiment is modified to use an optical tag in addition to the wireless tag will be described with reference to FIGS. 21 to 22. FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of the tag system 1E. Further, FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of the tag reader 10E.
図21に示すように、タグシステム1Eは、生産システム900Eに適用される。生産システム900Eは、第1の実施形態における生産システム900に対して、物品902に無線タグ903が付される代わりに、光学タグ943が付される点が異なる。光学タグ943は、無線タグ903に格納されるものとして前述した情報を、光学的に読み取り可能に表示している点が、無線タグ903に対して異なる。その他の生産システム900Eの構成については、生産システム900と同様である。
As shown in FIG. 21, the tag system 1E is applied to the production system 900E. The production system 900E is different from the production system 900 in the first embodiment in that the article 902 is attached with the optical tag 943 instead of the wireless tag 903. The optical tag 943 is different from the wireless tag 903 in that the information described above is optically readable and displayed as being stored in the wireless tag 903. The configuration of the other production system 900E is the same as that of the production system 900.
また、図21に示すように、タグシステム1Eは、第1の実施形態に係る無線タグシステム1に対して、無線タグリーダ10に代えてタグリーダ10Eを含む点が異なる。その他のタグシステム1Eの構成については、無線タグシステム1と同様である。
図22に示すように、タグリーダ10Eは、第1の実施形態に係る無線タグリーダ10に対して、光学センサ41、光学センサ角度制御部411、情報コード読取部53を追加したものである。その他のタグリーダ10Eの構成については、無線タグリーダ10と同様である。なお、光学センサ41及び光学センサ角度制御部411の構成については、第1の利用例で説明した通りであり、情報コード読取部53の構成については、第2の利用例で説明した通りである。
以上のように構成されたタグシステム1E及びタグリーダ10Eは、図3を参照して説明した第1の実施形態と同様に動作することにより、第1の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、複数の読み取り位置9000_jで光学タグ943の読み取りを行う際に必要となるタグリーダ10Eの数を読み取り位置9000_jの数より少なくしながらも、読み取り位置9000_jの変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。また、本利用例は、タグリーダ10Eの動作条件(例えばアンテナの角度、出力パワー、受信感度など)の変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。Further, as shown in FIG. 21, the tag system 1E is different from the wireless tag system 1 according to the first embodiment in that the tag reader 10E is included in place of the wireless tag reader 10. The configuration of the other tag system 1E is the same as that of the wireless tag system 1.
As shown in FIG. 22, the tag reader 10E is obtained by adding an optical sensor 41, an optical sensor angle control unit 411, and an information code reading unit 53 to the wireless tag reader 10 according to the first embodiment. The configuration of the other tag reader 10E is the same as that of the wireless tag reader 10. The configurations of the optical sensor 41 and the optical sensor angle control unit 411 are as described in the first usage example, and the configuration of the information code reading unit 53 is as described in the second usage example. ..
The tag system 1E and the tag reader 10E configured as described above operate in the same manner as in the first embodiment described with reference to FIG. 3, thereby achieving the same effects as in the first embodiment. That is, while the number of tag readers 10E required for reading the optical tag 943 at a plurality of reading positions 9000_j is smaller than the number of reading positions 9000_j, the flexibility for changing the reading position 9000_j is further increased. be able to. Further, in this usage example, the flexibility for changing the operating conditions of the tag reader 10E (for example, antenna angle, output power, reception sensitivity, etc.) can be further increased.
また、本利用例は、第2の実施形態においても、同様に利用可能である。例えば、本利用例を第2の実施形態に適用する場合には、ボビン922に付されている無線タグ923を光学タグ943に置き換え、無線タグリーダ20に光学センサ41、光学センサ角度制御部411、及び情報コード読取部53を追加すればよい。
Further, this usage example can be similarly used in the second embodiment. For example, when the present usage example is applied to the second embodiment, the wireless tag 923 attached to the bobbin 922 is replaced with an optical tag 943, and the wireless tag reader 20 has an optical sensor 41, an optical sensor angle control unit 411, and the like. And the information code reading unit 53 may be added.
図23の(a)は、複数の読み取り位置が2次元の空間上に設定されたタグシステム1Eの例を示す斜視図である。図23の(a)に示すタグシステム1Eにおいては、2次元空間である床の上に3つの読み取り位置9000_0〜9000_2が設定されており、各読み取り位置9000_i(iは0以上2以下の自然数)の近傍には、その読み取り位置に対応する位置識別子が格納された無線タグ90_iが据え置かれている。タグリーダ10Eは、この床の上を自在に移動することが可能であり、例えば、読み取り位置9000_1の近傍に配置された光学タグ943から各種情報を読み取る。なお、図23の(a)においては、読み取り位置9000_0〜9000_2、据え置き無線タグ90_0〜90_2、読取対象とする光学タグ943、及びタグリーダ10Eのみを図示し、その他の構成要素については図示を省略している。
FIG. 23A is a perspective view showing an example of a tag system 1E in which a plurality of reading positions are set in a two-dimensional space. In the tag system 1E shown in FIG. 23A, three reading positions 9000_0 to 9000_2 are set on the floor, which is a two-dimensional space, and each reading position 9000_i (i is a natural number of 0 or more and 2 or less). A radio tag 90_i in which a position identifier corresponding to the reading position is stored is deferred in the vicinity of. The tag reader 10E can move freely on the floor, and reads various information from, for example, an optical tag 943 arranged in the vicinity of the reading position 9000_1. In FIG. 23A, only the reading position 9000-0 to 9000_2, the stationary wireless tag 90_0 to 90_2, the optical tag 943 to be read, and the tag reader 10E are shown, and the other components are not shown. ing.
図23の(a)に示すタグシステム1Eにおいて、各読み取り位置9000_iの近傍に据え置かれた無線タグ90_iには、位置識別子及び動作制御情報に加えて、その読み取り位置9000_iから見た他の読み取り位置9000_k(kは0以上2以下のiとは異なる自然数)の方向を表す方向情報が、他の読み取り位置9000_kの位置識別子「k」と関連付けて格納されている。例えば、読み取り位置9000_0の近傍に据え置かれた無線タグ90_0には、(1)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_1の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_1の位置識別子「1」と関連付けて格納されおり、(2)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_2の方向を表す方向情報が、読み取り位置_9000の位置識別子「2」と関連付けて格納されている。
In the tag system 1E shown in FIG. 23 (a), in addition to the position identifier and the operation control information, the wireless tag 90_i placed in the vicinity of each reading position 9000_i has another reading position seen from the reading position 9000_i. Direction information indicating the direction of 9000_k (k is a natural number different from i of 0 or more and 2 or less) is stored in association with the position identifier “k” of another reading position 9000_k. For example, in the wireless tag 90_0 placed in the vicinity of the reading position 9000_0, (1) direction information indicating the direction of the reading position 9000_1 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "1" of the reading position 9000_1. (2) Direction information indicating the direction of the reading position 9000_2 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "2" of the reading position_9000.
図23の(b)は、複数の読み取り位置が3次元の空間上に設定されたタグシステム1Eを示す斜視図である。図23の(b)に示すタグシステム1Eにおいては、3次元空間である部屋の中に3つの読み取り位置9000_0〜9000_2が設定されており、各読み取り位置9000_i(iは0以上2以下の自然数)の近傍には、その読み取り位置に対応する位置識別子が格納された無線タグ90_iが据え置かれている。タグリーダ10Eは、この部屋の中を自在に移動することが可能であり、例えば、読み取り位置9000_0の近傍に配置された光学タグ943から各種情報を読み取る。なお、図23の(b)においては、読み取り位置9000_0〜9000_2、据え置き無線タグ90_0〜90_2、読取対象とする光学タグ943、及びタグリーダ10Eのみを図示し、その他の構成要素については図示を省略している。
FIG. 23B is a perspective view showing a tag system 1E in which a plurality of reading positions are set in a three-dimensional space. In the tag system 1E shown in FIG. 23 (b), three reading positions 9000_0 to 9000_2 are set in a room which is a three-dimensional space, and each reading position 9000_i (i is a natural number of 0 or more and 2 or less). A radio tag 90_i in which a position identifier corresponding to the reading position is stored is deferred in the vicinity of. The tag reader 10E can move freely in this room, and for example, reads various information from the optical tag 943 arranged in the vicinity of the reading position 9000_0. In FIG. 23B, only the reading position 9000-0 to 9000_2, the stationary wireless tag 90_0 to 90_2, the optical tag 943 to be read, and the tag reader 10E are shown, and the other components are not shown. ing.
図23の(b)に示すタグシステム1Eにおいて、各読み取り位置9000_iの近傍に据え置かれた無線タグ90_iには、位置識別子及び動作制御情報に加えて、その読み取り位置9000_iから見た他の読み取り位置9000_k(kは0以上2以下のiとは異なる自然数)の方向を表す方向情報が、他の読み取り位置9000_kの位置識別子「k」と関連付けて格納されている。例えば、読み取り位置9000_0の近傍に据え置かれた無線タグ90_0には、(1)読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_2の方向を表す方向情報が、読み取り位置9000_2の位置識別子「2」と関連付けて格納されおり、(2)読み取り位置9000_1から見た読み取り位置900_3の方向を表す方向情報が、読み取り位置_9000_3の位置識別子「3」と関連付けて格納されている。
In the tag system 1E shown in FIG. 23 (b), in addition to the position identifier and the operation control information, the wireless tag 90_i placed in the vicinity of each reading position 9000_i has another reading position seen from the reading position 9000_i. Direction information indicating the direction of 9000_k (k is a natural number different from i of 0 or more and 2 or less) is stored in association with the position identifier “k” of another reading position 9000_k. For example, in the wireless tag 90_0 placed in the vicinity of the reading position 9000_0, (1) direction information indicating the direction of the reading position 9000_2 as seen from the reading position 9000_0 is stored in association with the position identifier "2" of the reading position 9000_2. (2) Direction information indicating the direction of the reading position 900_3 as seen from the reading position 9000_1 is stored in association with the position identifier "3" of the reading position_9000_3.
図23の(a)及び(b)に示すタグシステム1Eにおいて、タグリーダ10Eの移動方向決定部141は、次のように動作する。すなわち、移動方向決定部141は、現在地の近傍に位置する無線タグ90_jから読取部13が読み取った方向情報を取得する。そして、移動方向決定部141は、取得した方向情報のうち、移動先を示す位置識別子に関連付けられた方向情報が表す方向を、移動方向として決定する。例えば、移動先を示す位置識別子が位置識別子「1」である場合、移動方向決定部141は、無線タグ90_0から取得した方向情報のうち、位置識別子「1」に関連付けられた方向情報、すなわち、読み取り位置9000_0から見た読み取り位置9000_1の方向を、移動方向として決定する。
In the tag system 1E shown in FIGS. 23A and 23, the moving direction determining unit 141 of the tag reader 10E operates as follows. That is, the moving direction determining unit 141 acquires the direction information read by the reading unit 13 from the radio tag 90_j located near the current location. Then, the movement direction determination unit 141 determines the direction represented by the direction information associated with the position identifier indicating the movement destination among the acquired direction information as the movement direction. For example, when the position identifier indicating the movement destination is the position identifier "1", the movement direction determination unit 141 uses the direction information associated with the position identifier "1" among the direction information acquired from the wireless tag 90_0, that is, the direction information. The direction of the reading position 9000_1 as seen from the reading position 9000_0 is determined as the moving direction.
また、本利用例では、読み取り対象の光学タグ943は、生産システム900の経路上を移動する物品902に付されるものとして説明した。これに限らず、読み取り対象の光学タグ943は、生産システム900内に存在するその他の物品に付されていてもよい。そのような物品とは、例えば、作業者が携帯又は装着する物品や、塗料、薬品等の副資材、製造装置911に付帯する治具、制作指示書、マニュアル等の物品であってもよい。
Further, in this usage example, the optical tag 943 to be read has been described as being attached to the article 902 moving on the path of the production system 900. Not limited to this, the optical tag 943 to be read may be attached to other articles existing in the production system 900. Such articles may be, for example, articles carried or worn by workers, auxiliary materials such as paints and chemicals, jigs attached to the manufacturing apparatus 911, production instructions, manuals, and the like.
また、本実施形態において、ホスト装置80が、タグリーダ10Eに対して、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組の列である移動順序情報を、予め一括して送信しておく構成について説明した。この場合、ホスト装置80は、移動順序情報に従って順次移動先に移動中のタグリーダ10Eに対して、割り込み情報を送信してもよい。割り込み情報は、移動順序情報としてホストから受信済の、移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子の組よりも優先して少なくとも異なる移動先に移動するよう指示する情報である。そのような異なる移動先を、優先移動先とも記載する。割り込み情報は、優先移動先を示す位置識別子を少なくとも含む。また、割り込み情報は、優先移動先においてタグリーダ10Eに適用すべき動作制御識別子を含んでいてもよい。この場合、移動方向決定部141及び移動制御部142は、割り込み情報を受信した時点で、次の移動先を示す位置識別子及び動作制御識別子として、割り込み情報に含まれる優先移動先を示す位置識別子を適用すればよい。また、動作制御部143は、優先移動先においてタグリーダ10Eの各部の動作を制御するにあたり、割り込み情報に含まれる動作制御識別子を用いてもよいし、割り込み情報を受信する前の移動先を示す位置識別子と組になっていた動作制御識別子を用いてもよいし、これら2つの動作制御識別子を併用してもよい。そして、移動方向決定部141及び移動制御部142は、優先移動先にタグリーダ10Eを移動させて各部の動作を制御した後、当初受信していた移動順序情報のうち未だ訪問していない移動先から順に、次の移動先として適用して動作すればよい。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the host device 80 collectively transmits the movement order information, which is a set of the position identifier and the operation control identifier indicating the movement destination, to the tag reader 10E in advance will be described. did. In this case, the host device 80 may transmit interrupt information to the tag reader 10E which is sequentially moving to the moving destination according to the moving order information. The interrupt information is information that has been received from the host as the movement order information and instructs the host to move to at least a different movement destination in preference to the set of the position identifier indicating the movement destination and the operation control identifier. Such different destinations are also referred to as priority destinations. The interrupt information includes at least a position identifier indicating a priority movement destination. Further, the interrupt information may include an operation control identifier to be applied to the tag reader 10E at the priority movement destination. In this case, when the movement direction determination unit 141 and the movement control unit 142 receive the interrupt information, as the position identifier indicating the next movement destination and the operation control identifier, the position identifier indicating the priority movement destination included in the interrupt information is used. You can apply it. Further, the operation control unit 143 may use the operation control identifier included in the interrupt information when controlling the operation of each unit of the tag reader 10E at the priority movement destination, or the position indicating the movement destination before receiving the interrupt information. The operation control identifier that has been paired with the identifier may be used, or these two operation control identifiers may be used together. Then, the movement direction determination unit 141 and the movement control unit 142 move the tag reader 10E to the priority movement destination to control the operation of each unit, and then from the movement order information initially received from the movement destination that has not yet been visited. In order, it may be applied and operated as the next move destination.
また、本実施形態において、位置識別子として、自然数が適用される例について説明した。この他、位置識別子は、読み取り位置9000_jの地理的な区画を表す情報を含んで表されていてもよい。例えば、位置識別子を、「n−m」と表すことも可能である。なお、n、mは、共に自然数である。この場合、位置識別子「n−m」は、区画「n」におけるm番目の読み取り位置9000_jに付与される。また、区画「n」は、nの値の大きさの順に経路上を区画しているとする。また、位置識別子「n−m」が付された読み取り位置9000_jは、区画「n」内で、mの値の大きさの順に経路上に並んでいるものとする。この場合、移動方向決定部141は、現在地を示す位置識別子「n1−m1」と、移動先を示す位置識別子「n2−m2」とを比較して、n1及びn2の値の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。また、移動方向決定部141は、n1及びn2が等しい場合、m1及びm2の大小関係に基づいて、移動方向を決定すればよい。
Further, in the present embodiment, an example in which a natural number is applied as a position identifier has been described. In addition, the position identifier may be represented by including information representing the geographical section of the reading position 9000_j. For example, the position identifier can be expressed as "nm". Both n and m are natural numbers. In this case, the position identifier "nm" is assigned to the m-th reading position 9000_j in the section "n". Further, it is assumed that the partition "n" is partitioned on the route in the order of the magnitude of the value of n. Further, it is assumed that the reading positions 9000_j with the position identifier "nm" are arranged on the route in the order of the magnitude of the value of m in the section "n". In this case, the moving direction determination unit 141 compares the position identifier “n1-m1” indicating the current location with the position identifier “n2-m2” indicating the moving destination, and is based on the magnitude relationship between the values of n1 and n2. , The moving direction may be determined. Further, when n1 and n2 are equal, the moving direction determining unit 141 may determine the moving direction based on the magnitude relationship of m1 and m2.
〔第3の実施形態〕
上述した第1及び第2の実施形態に係る無線タグシステムは、移動式の無線タグリーダと、据え置き型の無線タグを含んでいた。本実施形態では、移動式の無線タグリーダの代わりに据え置き型の無線タグリーダと、据え置き型の無線タグの代わりに携帯型の無線タグとを含む無線タグシステムについて説明する。[Third Embodiment]
The wireless tag system according to the first and second embodiments described above includes a mobile wireless tag reader and a stationary wireless tag. In this embodiment, a wireless tag system including a stationary wireless tag reader instead of a mobile wireless tag reader and a portable wireless tag instead of a stationary wireless tag will be described.
本発明の第3の実施形態としての無線タグシステム3は、線状の製品(面状の製品であってもよい)を製造する製造装置931に適用される。図24は、無線タグシステム3及び製造装置931の構成を示すブロック図である。
The wireless tag system 3 as a third embodiment of the present invention is applied to a manufacturing apparatus 931 for manufacturing a linear product (which may be a planar product). FIG. 24 is a block diagram showing the configurations of the wireless tag system 3 and the manufacturing apparatus 931.
(製造装置の構成)
まず、製造装置931の構成について説明する。図24に示すように、製造装置931は、搬入口から搬入される線状の物品に対して生産に関わる処理を施し、搬出口から搬出する。(Structure of manufacturing equipment)
First, the configuration of the manufacturing apparatus 931 will be described. As shown in FIG. 24, the manufacturing apparatus 931 performs a process related to production on the linear article carried in from the carry-in port, and carries out the linear article from the carry-out port.
線状の物品が巻かれたボビン932aは、製造装置931の搬入口に配置される。搬入口に配置されたボビン932aからは、線状の物品が繰り出されて製造装置931内に搬入される。また、製造装置931の搬出口には、搬入口のボビン932aとは別のボビン932bが配置される。ボビン932bは、ボビン932aと形状、構造、及び材料が同じボビンであってもよいし、ボビン932aと形状、構造、又は材料が異なるボビンであってもよい。搬出口に配置されたボビン932bは、製造装置931から搬出される線状の物品を巻き取る。以降、ボビン932a及び932bのそれぞれを、単にボビン932とも記載する。なお、図24に示す破線の矢印は、線状の物品が製造装置931に搬入及び搬出される方向を示している。
The bobbin 932a around which the linear article is wound is arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 931. From the bobbin 932a arranged at the carry-in entrance, a linear article is unwound and carried into the manufacturing apparatus 931. Further, a bobbin 932b different from the bobbin 932a at the carry-in port is arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 931. The bobbin 932b may be a bobbin having the same shape, structure, and material as the bobbin 932a, or may be a bobbin having a shape, structure, or material different from that of the bobbin 932a. The bobbin 932b arranged at the carry-out port winds up the linear article carried out from the manufacturing apparatus 931. Hereinafter, each of bobbins 932a and 932b will also be simply referred to as bobbin 932. The broken line arrow shown in FIG. 24 indicates the direction in which the linear article is carried in and out of the manufacturing apparatus 931.
ボビン932aには、無線タグ933aが付される。また、ボビン932bには、無線タグ933bが付される。以降、無線タグ933a及び933bのそれぞれを、単に無線タグ933とも記載する。無線タグ933は、自身が付されたボビン932に関する各種の情報を格納している。例えば、無線タグ933は、ボビン932の種別を表す情報、ボビン932の個体を識別する情報、ボビン932の巻取状態に関する情報、ボビン932に関するその他の情報、又は、これらの情報の任意の組み合わせを格納していてもよい。なお、ボビン932の個体を識別する情報以外の情報は、無線タグ933に格納せず、外部のデータベース等において管理しても構わない。また、ボビン932の個体を識別する情報は、外部のデータベース等において、ボビン932に巻き付けられる半製品の物品識別情報に関連付けられていてもよい。
A wireless tag 933a is attached to the bobbin 932a. A wireless tag 933b is attached to the bobbin 932b. Hereinafter, each of the wireless tags 933a and 933b will also be simply referred to as a wireless tag 933. The radio tag 933 stores various information about the bobbin 932 to which it is attached. For example, the radio tag 933 may provide information representing the type of bobbin 932, information identifying an individual bobbin 932, information on the winding state of the bobbin 932, other information on the bobbin 932, or any combination of these information. It may be stored. Information other than the information for identifying the individual bobbin 932 may not be stored in the wireless tag 933 and may be managed in an external database or the like. Further, the information for identifying the individual bobbin 932 may be associated with the article identification information of the semi-finished product wrapped around the bobbin 932 in an external database or the like.
(無線タグシステム全体の構成)
次に、無線タグシステム3の構成について、図24を参照して説明する。図24において、無線タグシステム3は、据え置き型の無線タグリーダ30と、ホスト装置83と、携帯型の無線タグ93とを含む。無線タグリーダ30は、アンテナ31及びアンテナ角度制御部311と、読取部33と、制御部34と、電源部35とを含む。制御部34は、動作制御部343と、通信部344とを含む。(Overall configuration of wireless tag system)
Next, the configuration of the wireless tag system 3 will be described with reference to FIG. 24. In FIG. 24, the wireless tag system 3 includes a stationary wireless tag reader 30, a host device 83, and a portable wireless tag 93. The wireless tag reader 30 includes an antenna 31, an antenna angle control unit 311, a reading unit 33, a control unit 34, and a power supply unit 35. The control unit 34 includes an operation control unit 343 and a communication unit 344.
アンテナ31及び読取部33は、ケーブル等を介して通信可能に接続される。制御部34は、他の各部と、ケーブル等を介して各部を制御可能に接続される。また、制御部34は、無線ネットワーク、有線ネットワーク又はこれらの組み合わせを介してホスト装置83と通信可能に接続される。
The antenna 31 and the reading unit 33 are communicably connected via a cable or the like. The control unit 34 is connected to each of the other units in a controllable manner via a cable or the like. Further, the control unit 34 is communicably connected to the host device 83 via a wireless network, a wired network, or a combination thereof.
(携帯型の無線タグの構成)
次に、携帯型の無線タグ93の詳細な構成について説明する。また、携帯型の無線タグ93は、製造装置931の近傍に、置き換え可能に配置される。例えば、無線タグ93は、製造装置931に対して適用される製造指示書に付されていてもよい。製造指示書とは、製造装置931に適用すべき製造内容が記載された書面である。記載された製造内容には、製造装置931の搬入口及び搬出口にそれぞれ配置すべきボビン932を特定する情報が含まれている。ここで、同じ製造装置931に対して、異なる期間において異なる製造指示書が適用され得るとする。この場合、ある期間に製造装置931に対する作業を行う作業者が、当該製造装置931に適用すべき製造指示書を携帯し、携帯した製造指示書にしたがって、搬入口及び搬出口にボビン932をそれぞれ配置する。その後、作業者が、製造指示書を、製造装置931の内部又は表面上等の所定位置に配置してもよい。これにより、製造指示書に付された無線タグ93が、製造装置931の近傍に、置き換え可能に配置されることになる。ただし、携帯型の無線タグ93は、製造装置931の近傍に置き換え可能に配置されればよく、必ずしも製造指示書に付されていなくてもよい。(Configuration of portable wireless tag)
Next, a detailed configuration of the portable wireless tag 93 will be described. Further, the portable wireless tag 93 is arranged in the vicinity of the manufacturing apparatus 931 so as to be replaceable. For example, the wireless tag 93 may be attached to a manufacturing instruction applied to the manufacturing apparatus 931. The manufacturing instruction is a document that describes the manufacturing contents to be applied to the manufacturing apparatus 931. The described manufacturing content includes information specifying the bobbins 932 to be arranged at the carry-in inlet and the carry-out port of the manufacturing apparatus 931, respectively. Here, it is assumed that different manufacturing instructions can be applied to the same manufacturing apparatus 931 in different periods. In this case, a worker who works on the manufacturing apparatus 931 during a certain period carries a manufacturing instruction to be applied to the manufacturing apparatus 931 and attaches a bobbin 932 to the carry-in inlet and the carry-out outlet according to the carried manufacturing instruction. Deploy. After that, the operator may arrange the manufacturing instruction sheet at a predetermined position such as inside or on the surface of the manufacturing apparatus 931. As a result, the wireless tag 93 attached to the manufacturing instruction sheet is arranged in the vicinity of the manufacturing apparatus 931 so as to be replaceable. However, the portable wireless tag 93 may be arranged so as to be replaceable in the vicinity of the manufacturing apparatus 931 and may not necessarily be attached to the manufacturing instruction sheet.
携帯型の無線タグ93は、製造識別子と、動作制御情報を格納している。製造識別子とは、ある期間において製造装置931に適用すべき製造内容を識別する情報である。
The portable wireless tag 93 stores a manufacturing identifier and operation control information. The manufacturing identifier is information that identifies the manufacturing content to be applied to the manufacturing apparatus 931 in a certain period.
動作制御情報は、無線タグリーダ30が無線タグ933から情報を読み取る際の、各部の動作を制御する情報である。携帯型の無線タグ93は、複数の動作制御情報を格納していてもよい。また、各動作制御情報には、動作制御識別子が付与されている。動作制御情報の詳細については、第1の実施形態において説明した通りであるため、説明を繰り返さない。
The operation control information is information that controls the operation of each part when the wireless tag reader 30 reads information from the wireless tag 933. The portable wireless tag 93 may store a plurality of operation control information. Further, an operation control identifier is assigned to each operation control information. Since the details of the operation control information are as described in the first embodiment, the description will not be repeated.
(ホスト装置の構成)
次に、ホスト装置83の構成の詳細について説明する。ホスト装置83は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。ホスト装置83は、無線タグリーダ30から、無線タグ933から読み取られた情報(以降、読取情報と記載する)を受信する機能を有する。また、ホスト装置83は、受信した読取情報を、メモリに保存する機能、表示装置(図示せず)に表示する機能等を有していてもよい。ホスト装置83のこれらの機能は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介して無線タグリーダ30と通信を行うことにより実現される。(Configuration of host device)
Next, the details of the configuration of the host device 83 will be described. The host device 83 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. The host device 83 has a function of receiving information read from the wireless tag 933 (hereinafter referred to as read information) from the wireless tag reader 30. Further, the host device 83 may have a function of storing the received read information in a memory, a function of displaying the received read information on a display device (not shown), and the like. These functions of the host device 83 are realized by the processor reading and executing the programs and data stored in the memory and communicating with the wireless tag reader 30 via the network interface.
(無線タグリーダの構成)
次に、無線タグリーダ30の各部の構成について説明する。(Wireless tag reader configuration)
Next, the configuration of each part of the wireless tag reader 30 will be described.
アンテナ31は、製造装置931の搬入口及び搬出口にそれぞれ配置されたボビン932に付された無線タグ933から、情報を読み取り可能な位置に設置される。そのような位置は、例えば、図24に示すように、製造装置931の上方であってもよいが、これに限られない。また、アンテナ31は、アンテナ角度制御部311によって角度を調整可能に構成される。なお、アンテナ31及びアンテナ角度制御部311は、第1の実施形態とは異なり、移動可能である必要はなく、固定的に設置されていてもよい。その他の点については、アンテナ31及びアンテナ角度制御部311は、第1の実施形態におけるアンテナ11及びアンテナ角度制御部111と同様に構成されるため、本実施形態における説明を繰り返さない。
The antenna 31 is installed at a position where information can be read from the wireless tags 933 attached to the bobbins 932 arranged at the carry-in inlet and the carry-out port of the manufacturing apparatus 931. Such a position may be, for example, above the manufacturing apparatus 931 as shown in FIG. 24, but is not limited to this. Further, the antenna 31 is configured so that the angle can be adjusted by the antenna angle control unit 311. Unlike the first embodiment, the antenna 31 and the antenna angle control unit 311 do not have to be movable and may be fixedly installed. Regarding other points, since the antenna 31 and the antenna angle control unit 311 are configured in the same manner as the antenna 11 and the antenna angle control unit 111 in the first embodiment, the description in the present embodiment will not be repeated.
読取部33は、アンテナ31を介して通信可能な範囲にある無線タグに記録された動作制御情報を非接触で読み取る。アンテナ31を介して通信可能な範囲にある無線タグの一例としては、無線タグ93、無線タグ933等があるが、これらに限られない。なお、読取部33は、第1の実施形態における読取部13と異なり、移動可能である必要はない。また、読取部33がアンテナ31を介して通信可能な範囲にある無線タグから読み取る情報の一例としては、製造識別子、動作制御識別子、物品識別情報等があるが、これらに限られない。
The reading unit 33 reads the operation control information recorded on the wireless tag within the communicable range via the antenna 31 in a non-contact manner. Examples of the wireless tag within the range in which communication is possible via the antenna 31 include, but are not limited to, the wireless tag 93, the wireless tag 933, and the like. The reading unit 33 does not need to be movable, unlike the reading unit 13 in the first embodiment. Further, examples of the information read from the wireless tag within the range in which the reading unit 33 can communicate via the antenna 31 include, but are not limited to, a manufacturing identifier, an operation control identifier, and an article identification information.
制御部34は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。制御部34の各機能ブロックである動作制御部343及び通信部344は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介してホスト装置83と通信を行うことによりソフトウェアの機能として実現される。ただし、制御部34の各機能ブロックの一部又は全部は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。
The control unit 34 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. The operation control unit 343 and the communication unit 344, which are functional blocks of the control unit 34, are software by having the processor read and execute the program and data stored in the memory and communicate with the host device 83 via the network interface. It is realized as a function of. However, a part or all of each functional block of the control unit 34 may be realized by dedicated hardware.
動作制御部343は、携帯型の無線タグ93から、読取部33が読み取った1つ以上の動作制御情報を取得する。また、動作制御部343は、読み取った動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ30の自装置の各部(以下、段落の内容によっては単に各部とも記載する場合がある。また、具体的な構成については後述する。)を制御する。もし、複数の動作制御情報を読み取った場合、動作制御部343は、各々の動作制御情報にしたがって、順次、自装置の各部を制御すればよい。
The operation control unit 343 acquires one or more operation control information read by the reading unit 33 from the portable wireless tag 93. Further, the motion control unit 343 may simply describe each part of the wireless tag reader 30's own device (hereinafter, depending on the content of the paragraph, each part) according to the read motion control information, and the specific configuration will be described later. To control). If a plurality of operation control information is read, the operation control unit 343 may sequentially control each unit of the own device according to each operation control information.
例えば、携帯型の無線タグ93から読み取られた情報に、2つの動作制御情報が含まれていたとする。また、それぞれの動作制御情報に、アンテナ31の角度を指示する情報、出力パワーを指示する情報、読取部33の受信感度を指示する情報、読み取る情報を指定する条件が含まれていたとする。例えば、1つ目の動作制御情報は、製造装置931の搬入口に配置されたボビン932aに付された無線タグ933aから情報を読み取るのに適した構成であってもよい。また、例えば、2つ目の動作制御情報は、製造装置931の搬出口に配置されたボビン932bに付された無線タグ933bから情報を読み取るのに適した構成であってもよい。
For example, it is assumed that the information read from the portable wireless tag 93 includes two operation control information. Further, it is assumed that each operation control information includes information for instructing the angle of the antenna 31, information for instructing the output power, information for instructing the reception sensitivity of the reading unit 33, and conditions for designating the information to be read. For example, the first operation control information may have a configuration suitable for reading information from the wireless tag 933a attached to the bobbin 932a arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 931. Further, for example, the second operation control information may have a configuration suitable for reading information from the wireless tag 933b attached to the bobbin 932b arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 931.
この場合、動作制御部343は、1つ目の動作制御情報にしたがって、アンテナ31の角度、出力パワー、読取部33の受信感度を調整した上で、読取部33によって無線タグ933aから読み取られた情報を、指定する条件によりフィルタリングして1つ目の読取情報とする。1つ目の読取情報は、例えば、ボビン932aに巻きつけられた半製品の物品識別情報であってもよいが、これに限られない。その後、動作制御部343は、2つ目の動作制御情報にしたがって、アンテナ31の角度、出力パワー、読取部33の受信感度を調整した上で、読取部33によって無線タグ933bから読み取られた情報を、指定する条件によりフィルタリングして2つ目の読取情報とする。2つ目の読取情報は、例えば、ボビン932bに巻きつけられた半製品の物品識別情報であってもよいが、これに限られない。
In this case, the motion control unit 343 is read from the wireless tag 933a by the reader 33 after adjusting the angle of the antenna 31, the output power, and the reception sensitivity of the reader 33 according to the first motion control information. The information is filtered according to the specified conditions to obtain the first read information. The first read information may be, for example, article identification information of a semi-finished product wrapped around the bobbin 932a, but is not limited to this. After that, the operation control unit 343 adjusts the angle of the antenna 31, the output power, and the reception sensitivity of the reading unit 33 according to the second operation control information, and then the information read from the wireless tag 933b by the reading unit 33. Is filtered according to the specified conditions to obtain the second read information. The second read information may be, for example, semi-finished product identification information wrapped around the bobbin 932b, but is not limited to this.
なお、動作制御部343は、携帯型の無線タグ93から製造識別子及び動作制御情報を読み取ったことを契機として、読み取った動作制御情報に基づく各部の制御を開始してもよい。あるいは、動作制御部343は、携帯型の無線タグ93から製造識別子及び動作制御情報を読み取った後、操作部(図示せず)に対して読み取りを指示する情報が入力されたことを契機として、読み取った動作制御情報に基づく各部の制御を開始してもよい。
The motion control unit 343 may start controlling each unit based on the read motion control information when the manufacturing identifier and the motion control information are read from the portable wireless tag 93. Alternatively, the motion control unit 343 reads the manufacturing identifier and the motion control information from the portable wireless tag 93, and then inputs the information instructing the operation unit (not shown) to read the manufacturing identifier and the motion control information. Control of each part may be started based on the read operation control information.
また、動作制御部343は、携帯型の無線タグ93から複数の動作制御情報が読み取られた場合に、前段の動作制御情報に基づく制御を終了後、直ちに、次の動作制御情報に基づく制御を開始してもよい。あるいは、動作制御部343は、前段の動作制御情報に基づく制御を終了後、所定期間待機してから、次の動作制御情報に基づく制御を開始してもよい。また、その場合、待機する期間は、あらかじめ定められていてもよい。あるいは、待機する期間を表す情報が、動作制御情報に含まれていてもよい。
Further, when a plurality of motion control information is read from the portable wireless tag 93, the motion control unit 343 immediately performs control based on the next motion control information after finishing the control based on the motion control information in the previous stage. You may start. Alternatively, the motion control unit 343 may start the control based on the next motion control information after waiting for a predetermined period after finishing the control based on the motion control information in the previous stage. In that case, the waiting period may be predetermined. Alternatively, information representing the waiting period may be included in the operation control information.
また、動作制御部343は、動作制御情報にしたがって読取部33によって近傍の無線タグ933から読み取られた読取情報と、製造識別子とを、ホスト装置83に送信する。なお、ホスト装置83への送信は、通信部344を介して行われる。例えば、動作制御部343は、ホスト装置83に対して、近傍に存在する無線タグ933から読取情報が読み取られる度に、当該読取情報及び製造識別子の組を送信してもよい。または、動作制御部343は、携帯型の無線タグ93から読み取られた1つ以上の動作制御情報にしたがってそれぞれ読み取られた読取情報を一括して、製造識別子と共にホスト装置83に送信してもよい。また、動作制御部343は、読取情報をホスト装置83に送信する際に、その読取情報が得られた際に適用された動作制御情報の動作制御識別子と、当該読取情報とを関連付けて、ホスト装置83に送信してもよい。
Further, the operation control unit 343 transmits the reading information read from the nearby wireless tag 933 by the reading unit 33 according to the operation control information and the manufacturing identifier to the host device 83. The transmission to the host device 83 is performed via the communication unit 344. For example, the operation control unit 343 may transmit the set of the read information and the manufacturing identifier to the host device 83 each time the read information is read from the wireless tag 933 existing in the vicinity. Alternatively, the operation control unit 343 may collectively transmit the read information read according to one or more operation control information read from the portable wireless tag 93 to the host device 83 together with the manufacturing identifier. .. Further, when the operation control unit 343 transmits the read information to the host device 83, the operation control identifier of the operation control information applied when the read information is obtained is associated with the read information to host the host. It may be transmitted to the device 83.
通信部344及び電源部35は、第1の実施形態における通信部144及び電源部15と同様に構成されるため、詳細な説明を繰り返さない。
Since the communication unit 344 and the power supply unit 35 are configured in the same manner as the communication unit 144 and the power supply unit 15 in the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated.
(無線タグリーダの制御方法)
次に、無線タグリーダ30の制御方法について、図25を参照して説明する。図25は、無線タグリーダ30の制御方法S3を説明するフローチャートである。制御方法S3は、制御部34によって実行され、以下の工程を含む。(Wireless tag reader control method)
Next, the control method of the wireless tag reader 30 will be described with reference to FIG. FIG. 25 is a flowchart illustrating the control method S3 of the wireless tag reader 30. The control method S3 is executed by the control unit 34 and includes the following steps.
工程S301:読取部33は、製造装置931の近傍に配置された携帯型の無線タグ93から、製造識別子、及び、1つ以上の動作制御情報を取得する。
Step S301: The reading unit 33 acquires the manufacturing identifier and one or more operation control information from the portable wireless tag 93 arranged in the vicinity of the manufacturing apparatus 931.
工程S302:動作制御部343は、動作制御情報の1つにしたがって、無線タグリーダ30の各部の動作を制御する。例えば、動作制御部343は、当該動作制御情報にしたがって、アンテナ31の角度を調整するようアンテナ角度制御部311を制御する。また、例えば、動作制御部343は、当該動作制御情報にしたがって、出力パワーを調整するようアンテナ31を制御する。また、例えば、動作制御部343は、当該動作制御情報にしたがって、受信感度を調整するよう読取部33を制御する。なお、工程S302は、工程S301が実行された後、操作部(図示せず)に対して読み取りを指示する情報が入力されたことを契機として、実行されてもよい。
Step S302: The operation control unit 343 controls the operation of each unit of the wireless tag reader 30 according to one of the operation control information. For example, the motion control unit 343 controls the antenna angle control unit 311 so as to adjust the angle of the antenna 31 according to the motion control information. Further, for example, the motion control unit 343 controls the antenna 31 so as to adjust the output power according to the motion control information. Further, for example, the operation control unit 343 controls the reading unit 33 so as to adjust the reception sensitivity according to the operation control information. Note that the step S302 may be executed when the information instructing the operation unit (not shown) to read is input after the step S301 is executed.
工程S303:動作制御部343は、近傍に存在する無線タグ933から読取部33が読み取った情報を、動作制御情報にしたがってフィルタリングし、読取情報とする。
Step S303: The operation control unit 343 filters the information read by the reading unit 33 from the wireless tag 933 existing in the vicinity according to the operation control information to obtain the reading information.
工程S304:動作制御部343は、読取情報及び動作制御識別子の組を記憶する。なお、本工程において、動作制御部343は、読取情報及び動作制御識別子の組を記憶する代わりに、ホスト装置83に送信してもよい。
Step S304: The operation control unit 343 stores a set of read information and an operation control identifier. In this step, the operation control unit 343 may transmit to the host device 83 instead of storing the set of the read information and the operation control identifier.
工程S305:動作制御部343は、工程S301で読み取った動作制御情報のうち、まだ処理していない動作制御情報があるか否かを判断する。まだ処理していない動作制御情報があれば(工程S305でYes)、工程S302からの処理が繰り返される。なお、動作制御部343は、工程S302からの処理を繰り返す前に、所定期間待機してもよい。読み取った全ての動作制御情報が処理されていれば(工程S305でNo)、次の工程S305が実行される。
Step S305: The motion control unit 343 determines whether or not there is motion control information that has not yet been processed among the motion control information read in step S301. If there is operation control information that has not been processed yet (Yes in step S305), the process from step S302 is repeated. The operation control unit 343 may wait for a predetermined period before repeating the process from the step S302. If all the read operation control information has been processed (No in step S305), the next step S305 is executed.
工程S306:動作制御部343は、製造識別子と、これまでに実行された工程S304の各々で記憶した読取情報及び動作制御識別子の組とを、ホスト装置83に送信する。なお、工程S304が実行される度に、読取情報及び動作制御識別子の組がホスト装置83に送信されている場合には、本工程は省略される。
Step S306: The motion control unit 343 transmits the manufacturing identifier and the set of the read information and the motion control identifier stored in each of the steps S304 executed so far to the host device 83. If the set of the read information and the operation control identifier is transmitted to the host device 83 each time the step S304 is executed, this step is omitted.
(無線タグリーダの制御方法の具体例)
次に、無線タグリーダ30の制御方法S3の具体例を図6、図24〜図26を参照しながら説明する。(Specific example of control method of wireless tag reader)
Next, a specific example of the control method S3 of the wireless tag reader 30 will be described with reference to FIGS. 6, 24 to 26.
ここでは、製造装置931の近傍に配置された携帯型の無線タグ93には、図26に示す情報が格納されているとする。すなわち、無線タグ93には、製造識別子として0が格納されている。また、無線タグ93には、動作制御識別子:311が付された動作制御情報と、動作制御識別子:312が付された動作制御情報とが格納されている。動作制御識別子:311の動作制御情報は、読取対象指定情報として「A」を含む。これは、種別として「A」を含む物品識別情報を読み取ることを指定している。また、この動作制御情報は、水平角度として「+315度」及び垂直角度として「+30度」を含む。これは、アンテナ31の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+315度(時計回りに315度)及び+30度(上向きに30度)に制御することを指定している。また、この動作制御情報は、出力パワーとして「+25dBm」を含む。これは、アンテナ31の出力パワーを指定する値である。また、この動作制御情報は、受信感度として「−60dBm」を含む。これは、読取部33の受信感度を指定する値である。また、動作制御識別子:312の動作制御情報は、読取対象指定情報として「B」を含む。これは、種別として「B」を含む物品識別情報を読み取ることを指定している。動作制御識別子:312の動作制御制御情報に含まれる読取対象指定情報以外の情報については、水平角度を除き、動作制御識別子:311の動作制御制御情報に含まれる情報と同様である。これは、図24においては、無線タグ933aがアンテナ31の左方向にあるのに対して、無線タグ933bがアンテナ31の右方向にあるためである。
Here, it is assumed that the information shown in FIG. 26 is stored in the portable wireless tag 93 arranged in the vicinity of the manufacturing apparatus 931. That is, 0 is stored as the manufacturing identifier in the wireless tag 93. Further, the wireless tag 93 stores the operation control information with the operation control identifier: 311 and the operation control information with the operation control identifier: 312. The operation control information of the operation control identifier: 311 includes "A" as the reading target designation information. This specifies that the article identification information including "A" as a type is read. Further, this motion control information includes "+315 degrees" as a horizontal angle and "+30 degrees" as a vertical angle. This specifies that the azimuth and elevation angles of the antenna 31 are controlled to +315 degrees (clockwise 315 degrees) and +30 degrees (upward 30 degrees), respectively, from the reference direction. Further, this operation control information includes "+25 dBm" as the output power. This is a value that specifies the output power of the antenna 31. Further, this operation control information includes "-60 dBm" as the reception sensitivity. This is a value that specifies the reception sensitivity of the reading unit 33. Further, the operation control information of the operation control identifier: 312 includes "B" as the reading target designation information. This specifies that the article identification information including "B" as a type is read. The information other than the read target designation information included in the motion control control information of the motion control identifier: 312 is the same as the information included in the motion control control information of the motion control identifier: 311 except for the horizontal angle. This is because, in FIG. 24, the radio tag 933a is to the left of the antenna 31, while the radio tag 933b is to the right of the antenna 31.
また、搬入口及び搬出口にそれぞれ配置されたボビン932に付されている無線タグ933には、本発明の第1の実施形態の具体例で参照した図6に示した情報と同様の形式の情報が格納されている。ここでは、種別A又はBは、ボビン932の種別を表すものとする。また、個体番号は、ボビン932の個体番号を表すものとする。
Further, the wireless tags 933 attached to the bobbins 932 arranged at the carry-in inlet and the carry-out outlet have the same format as the information shown in FIG. 6 referred to in the specific example of the first embodiment of the present invention. Information is stored. Here, the type A or B shall represent the type of bobbin 932. Further, the individual number shall represent the individual number of bobbin 932.
この場合、まず、読取部33は、携帯型の無線タグ93から、製造識別子:0と、動作制御識別子:311が付与された動作制御情報と、動作制御識別子:312が付与された動作制御情報とを読み取る(工程S301)。
In this case, first, the reading unit 33 receives the operation control information to which the manufacturing identifier: 0, the operation control identifier: 311 is assigned, and the operation control information to which the operation control identifier: 312 is assigned from the portable wireless tag 93. Is read (step S301).
次に、動作制御部343は、動作制御識別子:311の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ30の各部を制御する。具体的には、動作制御部343は、アンテナ31の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+315度及び+30度にするよう、アンテナ角度制御部311を制御する。また、動作制御部343は、アンテナ31の出力パワーを+25dBmに制御する。また、動作制御部343は、読取部33の受信感度を−60dBmに制御する(工程S302)。
Next, the operation control unit 343 controls each unit of the wireless tag reader 30 according to the operation control information of the operation control identifier: 311. Specifically, the motion control unit 343 controls the antenna angle control unit 311 so that the azimuth angle and the elevation angle of the antenna 31 are +315 degrees and +30 degrees from the reference direction, respectively. Further, the operation control unit 343 controls the output power of the antenna 31 to + 25 dBm. Further, the operation control unit 343 controls the reception sensitivity of the reading unit 33 to −60 dBm (step S302).
そして、動作制御部343は、製造装置931の搬入口に配置された種別Aのボビン932aに付された無線タグ933aから読み取られた情報「A001」を取得する。そして、動作制御部343は、読み取った情報を、動作制御識別子:311の動作制御情報に含まれる読取対象指定情報にしたがって種別Aを含むものでフィルタリングした結果、「A001」を得る(工程S303)。そして、動作制御部343は、「動作制御識別子:311及び読取情報:A001」の組を記憶する(工程S304)。
Then, the operation control unit 343 acquires the information "A001" read from the wireless tag 933a attached to the bobbin 932a of the type A arranged at the carry-in port of the manufacturing apparatus 931. Then, the operation control unit 343 obtains "A001" as a result of filtering the read information by those including the type A according to the read target designation information included in the operation control identifier: 311 (step S303). .. Then, the motion control unit 343 stores the set of "motion control identifier: 311 and read information: A001" (step S304).
次に、動作制御部343は、工程S301で読み取った動作制御情報のうち、動作制御識別子:312が付与された動作制御情報についてまだ処理していないと判断する(工程S305でYes)。
Next, the motion control unit 343 determines that, among the motion control information read in step S301, the motion control information to which the motion control identifier: 312 is assigned has not yet been processed (Yes in step S305).
そこで、動作制御部343は、動作制御識別子:312の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ30の各部を制御する。具体的には、動作制御部343は、アンテナ31の方位角及び仰角を、それぞれ、基準とする方向から+45度及び+30度にするよう、アンテナ角度制御部311を制御する。なお、アンテナ31の出力パワー及び読取部33の受信感度については、動作制御識別子:311の動作制御情報と同一であるため、動作制御部343は、これらに関連する各部については、このステップでの制御を省略してもよい(工程S302)。
Therefore, the operation control unit 343 controls each unit of the wireless tag reader 30 according to the operation control information of the operation control identifier: 312. Specifically, the motion control unit 343 controls the antenna angle control unit 311 so that the azimuth angle and the elevation angle of the antenna 31 are +45 degrees and +30 degrees from the reference direction, respectively. Since the output power of the antenna 31 and the reception sensitivity of the reading unit 33 are the same as the operation control information of the operation control identifier: 311, the operation control unit 343 describes each part related to these in this step. Control may be omitted (step S302).
そして、動作制御部343は、製造装置931の搬出口に配置された種別Bのボビン932bに付された無線タグ933bから読み取られた情報「B001」を取得する。そして、動作制御部343は、読み取った情報を、動作制御識別子:312の動作制御情報に含まれる読取対象指定情報にしたがって種別Bを含むものでフィルタリングした結果、「B001」を得る(工程S303)。そして、動作制御部343は、「動作制御識別子:312及び読取情報:B001」の組を記憶する(工程S304)。
Then, the operation control unit 343 acquires the information "B001" read from the wireless tag 933b attached to the bobbin 932b of the type B arranged at the carry-out port of the manufacturing apparatus 931. Then, the operation control unit 343 obtains "B001" as a result of filtering the read information with the information including the type B according to the read target designation information included in the operation control identifier: 312 (step S303). .. Then, the motion control unit 343 stores the set of "motion control identifier: 312 and read information: B001" (step S304).
次に、動作制御部343は、工程S301で読み取った動作制御情報のうち、まだ処理していないものはないと判断する(工程S305でNo)。
Next, the motion control unit 343 determines that none of the motion control information read in step S301 has been processed yet (No in step S305).
そこで、動作制御部343は、製造識別子:0と、工程S303の各々で得られた「動作制御識別子:311及び読取情報:A001」の組と、「動作制御識別子:312及び読取情報:B001」の組とを、ホスト装置83に送信する(工程S306)。
Therefore, the operation control unit 343 includes a set of the manufacturing identifier: 0, the “operation control identifier: 311 and the reading information: A001” obtained in each of the steps S303, and the “operation control identifier: 312 and the reading information: B001”. Is transmitted to the host device 83 (step S306).
例えば、ホスト装置83は、無線タグリーダ30から受信したこれらの情報を表示装置に表示する等して利用者に提示してもよい。これにより、利用者は、製造識別子:0が示す製造内容において、製造装置931の搬入口及び搬出口に正しいボビン932が配置されていたか否かを確認することができる。
For example, the host device 83 may present the information received from the wireless tag reader 30 to the user by displaying it on the display device or the like. Thereby, the user can confirm whether or not the correct bobbin 932 is arranged at the carry-in port and the carry-out port of the manufacturing apparatus 931 in the manufacturing content indicated by the manufacturing identifier: 0.
(本実施形態の効果)
本実施形態は、自装置の各部の動作条件を変更可能とすることにより、読取対象の無線タグが配置される場所毎にアンテナを設置する必要がなく、無線タグリーダの設置及びスペースに係るコストを削減することができる。(Effect of this embodiment)
In this embodiment, since the operating conditions of each part of the own device can be changed, it is not necessary to install an antenna at each place where the wireless tag to be read is placed, and the cost related to the installation and space of the wireless tag reader is reduced. Can be reduced.
また、本実施形態において、上述したように、携帯型の無線タグ93が製造指示書に付されており、携帯型の無線タグ93からの読み取りを契機として制御方法S3が開始されるとする。換言すると、製造装置931の近傍に、製造指示書が配置されると、制御方法S3が開始されることになる。この場合、本実施形態は、製造装置931の搬入口及び搬出口に正しいボビン932が配置されたか否かの確認を、作業者に無線タグシステム3を意識させることなく、作業者によって製造装置931の近傍に製造指示書が配置されるだけで、実行することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, it is assumed that the portable wireless tag 93 is attached to the manufacturing instruction, and the control method S3 is started upon reading from the portable wireless tag 93. In other words, when the manufacturing instruction is arranged in the vicinity of the manufacturing apparatus 931, the control method S3 is started. In this case, in the present embodiment, the manufacturing device 931 is confirmed by the worker without making the worker aware of the wireless tag system 3 to confirm whether or not the correct bobbin 932 is arranged at the carry-in inlet and the carry-out port of the manufacturing device 931. It can be executed only by placing the manufacturing instruction in the vicinity of.
〔第4の実施形態〕
上述した第1及び第2の実施形態では、本発明の一態様の無線タグシステムを、製品を生産する生産システムに適用する例について説明した。本実施形態では、本発明の一態様の無線タグシステムを、倉庫に保管される物品の在庫を管理する用途に用いる例について説明する。[Fourth Embodiment]
In the first and second embodiments described above, an example of applying the wireless tag system of one aspect of the present invention to a production system for producing a product has been described. In the present embodiment, an example in which the wireless tag system of one aspect of the present invention is used for managing the inventory of articles stored in a warehouse will be described.
本発明の第4の実施形態としての無線タグシステム7は、倉庫970に適用される。まず、倉庫970の構成について、図27を参照して説明する。図27は、無線タグシステム7及び倉庫970の構成を示すブロック図である。
The wireless tag system 7 as a fourth embodiment of the present invention is applied to the warehouse 970. First, the configuration of the warehouse 970 will be described with reference to FIG. 27. FIG. 27 is a block diagram showing the configuration of the wireless tag system 7 and the warehouse 970.
(倉庫の構成)
図27に示すように、倉庫970は、エリア971_1〜971_Nによって構成される。ここで、Nは、1以上の自然数である。図27においては、N=3の場合を示しているが、エリア971_1〜971_Nの個数Nは任意である。倉庫970は、屋内(例えば、工場内)に設置されていてもよいし、屋外に設置されていてもよい。なお、以下では、エリア971_1〜エリア971_Nのそれぞれを代表して、エリア971_iと記載する。ここで、iは、1以上N以下の自然数である。(Warehouse composition)
As shown in FIG. 27, the warehouse 970 is composed of areas 971_1 to 971_N. Here, N is a natural number of 1 or more. Although the case of N = 3 is shown in FIG. 27, the number N of the areas 971_1 to 971_N is arbitrary. The warehouse 970 may be installed indoors (for example, in a factory) or outdoors. In the following, each of the areas 971_1 to 971_N will be referred to as area 971_i. Here, i is a natural number of 1 or more and N or less.
また、各エリア971_iには、ラック971_i_1〜971_i_nが設置されている。ここで、nは、1以上の自然数である。図27においては、n=3の場合を示しているが、各エリア971_iにおけるラックの個数nは任意である。また、図27においては、各エリア971_iに同数ずつのラックが設置されている例を示しているが、各エリア971_iに設置されるラックの数は、必ずしも他のエリア971_iに設置されるラックの数と同一でなくてもよい。なお、以下では、ラック971_i_1〜971_i_nのそれぞれを代表して、ラック971_i_kとも記載する。ここで、kは、1以上n以下の自然数である。
Further, racks 971_i_1 to 971_i_n are installed in each area 971_i. Here, n is a natural number of 1 or more. Although the case of n = 3 is shown in FIG. 27, the number n of racks in each area 971_i is arbitrary. Further, in FIG. 27, an example in which the same number of racks are installed in each area 971_i is shown, but the number of racks installed in each area 971_i is not necessarily the number of racks installed in other areas 971_i. It does not have to be the same as the number. In the following, each of the racks 971_i_1 to 971_i_n will be represented by the rack 971_i_k. Here, k is a natural number of 1 or more and n or less.
物品972_1〜972_mの各々は、エリア971_iの何れかに保管されている。ここで、mは、1以上の自然数である。図27においては、m=12の場合を示しているが、物品972_1〜972_mの個数mは任意である。なお、以下では、物品972_1〜972_mのそれぞれを代表して、物品972_lと記載する。ここで、lは、1以上m以下の自然数である。
Each of the articles 972_1 to 972_m is stored in any of the areas 971_i. Here, m is a natural number of 1 or more. In FIG. 27, the case where m = 12 is shown, but the number m of the articles 972_1 to 972_m is arbitrary. In the following, each of the articles 972_1 to 972_m will be referred to as an article 972_l. Here, l is a natural number of 1 or more and m or less.
図27の例では、エリア971_1には、物品972_1〜972_4が保管されている。詳細には、物品972_1は、ラック971_1_1に保管されている。また、物品972_2は、ラック971_1_2に保管されている。また、物品972_3及び物品972_4は、ラック971_1_3に保管されている。同様に、エリア972_2には、物品972_5〜972_8の各々が、ラック971_2_1〜971_2〜3の何れかに図示のように保管されている。また、エリア972_3には、物品972_9〜972_12の各々が、ラック971_3_1〜971_3_3の何れかに図示のように保管されている。なお、各エリア971_i及び各ラック971_i_kに保管される物品972_lの個数は、任意であり、必ずしも他のエリア971_i又は他のラック971_i_kに保管される物品972_lと同数でなくてもよい。
In the example of FIG. 27, articles 972_1 to 972_4 are stored in the area 971_1. Specifically, article 972_1 is stored in rack 971_1_1. In addition, the article 972_2 is stored in the rack 971_1_2. Further, the article 972_3 and the article 972_4 are stored in the rack 971_1_3. Similarly, in area 972_2, each of the articles 972_5 to 972_8 is stored in any of the racks 971_2_1 to 971_2 to 3 as shown. Further, in the area 972_3, each of the articles 972_9 to 972_12 is stored in any of the racks 971_3_1 to 971_3_3 as shown in the drawing. The number of articles 972_l stored in each area 971_i and each rack 971_i_k is arbitrary and does not necessarily have to be the same as the number of articles 972_l stored in another area 971_i or other rack 971_i_k.
物品972_lには、無線タグ973_lが付されている。無線タグ973_lは、本発明の一態様における読み取り対象の無線タグの一例である。無線タグ973_lは、物品972_lに関する各種の情報を格納している。例えば、無線タグ973_lは、物品972_lの種別を表す情報を格納していてもよい。また、無線タグ973_lは、物品972_lの個体を識別する情報を格納していてもよい。また、無線タグ973_lは、物品972_lに関するその他の情報を格納していてもよい。また、無線タグ973_lは、これらの各種情報の任意の組み合わせを格納していてもよい。
The radio tag 973_l is attached to the article 972_l. The radio tag 973_l is an example of a radio tag to be read in one aspect of the present invention. The radio tag 973_l stores various information about the article 972_l. For example, the wireless tag 973_l may store information indicating the type of the article 972_l. Further, the wireless tag 973_l may store information for identifying an individual of the article 972_l. In addition, the radio tag 973_l may store other information about the article 972_l. Further, the wireless tag 973_l may store any combination of these various types of information.
(読み取り位置の構成)
各エリア971_iには、それぞれ、無線タグ973からの情報の読み取り位置が定められている。具体的には、エリア971_1には、読み取り位置9007_1と、読み取り位置9007_2とが定められている。読み取り位置9007_1としては、ラック971_1_1内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。また、読み取り位置9007_2としては、ラック971_1_2又は971_1_3内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。(Composition of reading position)
Each area 971_i is defined with a position for reading information from the wireless tag 973. Specifically, the reading position 9007_1 and the reading position 9007_2 are defined in the area 971_1. As the reading position 90007_1, it is assumed that a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_1_1 is defined. Further, it is assumed that the reading position 9007_2 is defined as a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_1_2 or 971_1_3.
同様に、エリア971_2には、読み取り位置9007_3と、読み取り位置9007_4とが定められている。読み取り位置9007_3としては、ラック971_2_1内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。また、読み取り位置9007_2としては、ラック971_2_2又はラック971_2_3内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。
Similarly, the reading position 9007_3 and the reading position 9007_4 are defined in the area 971_2. As the reading position 9007_3, it is assumed that a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_2_1 is determined. Further, it is assumed that the reading position 9007_2 is defined as a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_2 or rack 971_2_3.
同様に、エリア971_3には、読み取り位置9007_5と、読み取り位置9007_6とが定められている。読み取り位置9007_5としては、ラック971_3_1内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。また、読み取り位置9007_6としては、ラック971_3_2又はラック971_3_3内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した位置が定められているとする。
Similarly, the reading position 9007_5 and the reading position 9007_6 are defined in the area 971_3. As the reading position 9007_5, it is assumed that a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_3_1 is defined. Further, it is assumed that the reading position 9007_6 is defined as a position suitable for reading information from the wireless tag 973_l in the rack 971_3_2 or the rack 971_3_3.
また、後述の無線タグリーダ70の移動を開始させる移動開始地点には、読み取り位置9007_0が定められている。
Further, a reading position 9007_0 is set at a movement start point for starting the movement of the wireless tag reader 70, which will be described later.
また、読み取り位置9007_0〜9007_6の各位置を通る経路975には、レールが敷設されている。経路975上を、後述の無線タグリーダ70が移動する。なお、以下では、説明を簡単にするため、経路975上において、読み取り位置9007_0がある側を上流と称し、9007_6がある側を下流と称する。また、読み取り位置9007_0から9007_6に向かう方向を下流方向と称し、読み取り位置9007_6から9007_0に向かう方向を上流方向と称する。
Further, rails are laid on the path 975 passing through each of the reading positions 9007_0 to 9007_6. The wireless tag reader 70 described later moves on the route 975. In the following, for the sake of simplicity, the side with the reading position 9007_0 is referred to as the upstream side, and the side with the reading position 9007_6 is referred to as the downstream side on the route 975. Further, the direction from the reading position 9007_0 to 9007_6 is referred to as a downstream direction, and the direction from the reading position 9007_6 to 9007_0 is referred to as an upstream direction.
図27では、移動開始地点(すなわち、読み取り位置9007_0)が、他の読み取り位置9007_1〜9007_6のうち最も上流側にある読み取り位置9007_1よりもさらに上流側に定められている例を示している。ただし、移動開始地点の経路975上での位置は、これに限定されない。例えば、移動開始地点は、他の読み取り位置9007_1〜9007_6のうち隣り合う2つの読み取り位置の間に定められていてもよい。また、移動開始地点は、他の読み取り位置9007_1〜9007_6のうち最も下流側にある読み取り位置9007_6よりもさらに下流側に定められていてもよい。また、移動開始地点は、他の読み取り位置9007_1〜9007_6の何れかと同一の位置に定められていてもよい。以下、読み取り位置9007_0〜9007_6のそれぞれを、読み取り位置9007_jとも記載する。なお、jは0以上M以下の自然数であり、Mは1以上の自然数である。本実施形態では、M=6の例を示しているが、無線タグシステム7に定められる読み取り位置9007_jの個数は、任意である。また、本実施形態では、エリア901_iのそれぞれに定められる読み取り位置が2箇所ずつである例を示しているが、各エリア901_iに定められる読み取り位置の数は、限定されない。また、読み取り位置9007_jは、図27に示した位置に限定されない。また、各読み取り位置9007_j近傍には、無線タグ97_jが据え置かれる。無線タグ97_jの詳細については後述する。
FIG. 27 shows an example in which the movement start point (that is, the reading position 9007_0) is set further upstream than the reading position 9007_1, which is the most upstream side of the other reading positions 9007_1 to 9007_6. However, the position of the movement start point on the route 975 is not limited to this. For example, the movement start point may be set between two adjacent reading positions among the other reading positions 9007_1 to 9007_6. Further, the movement start point may be set further downstream than the reading position 9007_6, which is the most downstream side of the other reading positions 9007_1 to 9007_6. Further, the movement start point may be set to the same position as any of the other reading positions 9007_1 to 9007_6. Hereinafter, each of the reading positions 9007_0 to 9007_6 will also be referred to as a reading position 9007_j. In addition, j is a natural number of 0 or more and M or less, and M is a natural number of 1 or more. In the present embodiment, an example of M = 6 is shown, but the number of reading positions 9007_j defined in the wireless tag system 7 is arbitrary. Further, in the present embodiment, an example is shown in which the reading positions defined in each of the areas 901_i are two, but the number of reading positions defined in each area 901_i is not limited. Further, the reading position 9007_j is not limited to the position shown in FIG. 27. Further, a wireless tag 97_j is deferred in the vicinity of each reading position 9007_j. The details of the wireless tag 97_j will be described later.
(無線タグシステム全体の構成)
次に、本発明の第4の実施形態に係る無線タグシステム7の構成について、図27を参照して説明する。図27に示すように、無線タグシステム7は、無線タグリーダ70と、ホスト装置87と、複数の据え置きの無線タグ97_0〜97_Mとを含む。前述のように、Mは、1以上の自然数である。図27においては、M=6の場合を示しているが、無線タグ97_0〜97_Mの個数(M+1)は任意である。なお、以下では、無線タグ97_0、97_1、97_2、97_3、97_4、97_5、及び97_6の各々を代表して、無線タグ97_jと記載する。ここで、jは、0以上M以下の自然数である。無線タグリーダ70は、上述の経路975上を移動可能に構成される。移動方向は、上流方向及び下流方向の何れかである。図27において、一点鎖線の矢印は、無線タグリーダ70が移動可能な方向を示している。(Overall configuration of wireless tag system)
Next, the configuration of the wireless tag system 7 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 27. As shown in FIG. 27, the wireless tag system 7 includes a wireless tag reader 70, a host device 87, and a plurality of stationary wireless tags 97_0 to 97_M. As mentioned above, M is a natural number of 1 or more. Although the case of M = 6 is shown in FIG. 27, the number of wireless tags 97_0 to 97_M (M + 1) is arbitrary. In the following, the wireless tag 97_j will be described as a representative of each of the wireless tags 97_0, 97_1, 97_2, 97_3, 97_4, 97_5, and 97_6. Here, j is a natural number of 0 or more and M or less. The wireless tag reader 70 is configured to be movable on the path 975 described above. The moving direction is either an upstream direction or a downstream direction. In FIG. 27, the alternate long and short dash arrow indicates the direction in which the wireless tag reader 70 can move.
(据え置きの無線タグの構成)
次に、据え置きの無線タグ97の詳細な構成について説明する。複数の据え置きの無線タグ97の各々は、読み取り位置9007_j各々の近傍に配置されている。本実施形態において、各読み取り位置9007_j近傍に据え置かれる無線タグ97が1つずつであるとすると、各エリア971_iに据え置かれる無線タグ97の個数は、2つずつとなる。以降、各据え置きの無線タグ97を、据え置きの無線タグ97_j(jは、0以上M以下の自然数)とも記載する。ただし、据え置きの無線タグ97_jの個数は、M個に限定されない。また、据え置きの無線タグ97_jの個数は、必ずしも読み取り位置9007_jの数と同一でなくてもよい。(Deferred wireless tag configuration)
Next, the detailed configuration of the stationary wireless tag 97 will be described. Each of the plurality of stationary radio tags 97 is arranged in the vicinity of each reading position 9007_j. In the present embodiment, assuming that there is one wireless tag 97 installed in the vicinity of each reading position 9007_j, the number of wireless tags 97 installed in each area 971_i is two. Hereinafter, each stationary wireless tag 97 is also described as a stationary wireless tag 97_j (j is a natural number of 0 or more and M or less). However, the number of stationary wireless tags 97_j is not limited to M. Further, the number of stationary wireless tags 97_j does not necessarily have to be the same as the number of reading positions 9007_j.
据え置きの無線タグ97_jは、位置識別子と、動作制御識別子が付与された動作制御情報とを格納している。位置識別子及び動作制御情報については、第1の実施形態で説明した通りである。なお、無線タグ97_jが据え置かれる場所としては、例えば、無線タグリーダ70の動線の脇が挙げられる。また、例えば、無線タグリーダ70の動線が挙げられる。また、例えば、エリア971_iに設置されたラック971_i_kを構成する柱の表面、又は棚の上面が挙げられる。また、例えば、そのようなラック971_i_kが設置された接地面上が挙げられる。
The stationary radio tag 97_j stores the position identifier and the operation control information to which the operation control identifier is assigned. The position identifier and the operation control information are as described in the first embodiment. As a place where the wireless tag 97_j is placed, for example, the side of the flow line of the wireless tag reader 70 can be mentioned. Further, for example, the flow line of the wireless tag reader 70 can be mentioned. Further, for example, the surface of the pillars constituting the rack 971_i_k installed in the area 971_i, or the upper surface of the shelf can be mentioned. Further, for example, the ground plane on which such a rack 971_i_k is installed can be mentioned.
(ホスト装置の構成)
次に、ホスト装置87の構成の詳細について説明する。ホスト装置87は、プロセッサ、メモリ及びネットワークインタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。ホスト装置87は、第1の実施形態におけるホスト装置80と同様に構成されることに加えて、次の機能を有する。ホスト装置87は、無線タグリーダ70に対して、移動順序情報を一括して送信する機能を有する。また、ホスト装置87は、無線タグリーダ70から、各読み取り位置9007_jを巡回して読み取った1つ以上の読取情報を一括して受信する機能を有する。以降、一括して受信する1つ以上の読取情報を、読取情報リストとも記載する。してまた、ホスト装置87は、無線タグリーダ70から受信した読取情報リストをメモリに記憶しておき、読取情報リストの履歴に基づいて、物品972の増減を検出して出力する機能を有する。例えば、ホスト装置87は、前回受信した読取情報リストに含まれていた物品識別情報と、今回受信した読取情報リストに含まれていた物品識別情報とを比較し、増減のあった物品識別情報を検出して表示装置に表示するようにしてもよい。ホスト装置87のこれらの機能は、メモリに格納されたプログラム及びデータをプロセッサが読み込んで実行するとともにネットワークインタフェースを介して無線タグリーダ70と通信を行うことにより実現される。(Configuration of host device)
Next, the details of the configuration of the host device 87 will be described. The host device 87 is composed of a computer device including a processor, a memory, and a network interface. The host device 87 has the following functions in addition to being configured in the same manner as the host device 80 in the first embodiment. The host device 87 has a function of collectively transmitting movement order information to the wireless tag reader 70. Further, the host device 87 has a function of collectively receiving one or more read information read by patrolling each reading position 9007_j from the wireless tag reader 70. Hereinafter, one or more read information received collectively is also described as a read information list. Further, the host device 87 has a function of storing the read information list received from the wireless tag reader 70 in the memory and detecting and outputting the increase / decrease of the article 972 based on the history of the read information list. For example, the host device 87 compares the article identification information included in the read information list received last time with the article identification information included in the read information list received this time, and obtains the article identification information that has increased or decreased. It may be detected and displayed on the display device. These functions of the host device 87 are realized by the processor reading and executing the programs and data stored in the memory and communicating with the wireless tag reader 70 via the network interface.
(無線タグリーダの構成)
次に、無線タグリーダ70の各部の構成について説明する。図28は、無線タグリーダ70の構成を示すブロック図である。無線タグリーダ70は、アンテナ71と、アンテナ角度制御部711と、移動部72と、読取部73と、制御部74と、電源部75とを含む。制御部74は、移動方向決定部741と、移動制御部742と、動作制御部743と、通信部744とを含む。これらの各部は、第1の実施形態における各部と同様に構成されるため、説明を繰り返さない。(Wireless tag reader configuration)
Next, the configuration of each part of the wireless tag reader 70 will be described. FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the wireless tag reader 70. The wireless tag reader 70 includes an antenna 71, an antenna angle control unit 711, a moving unit 72, a reading unit 73, a control unit 74, and a power supply unit 75. The control unit 74 includes a movement direction determination unit 741, a movement control unit 742, an operation control unit 743, and a communication unit 744. Since each of these parts is configured in the same manner as each part in the first embodiment, the description will not be repeated.
(無線タグリーダの制御方法の具体例)
次に、無線タグリーダ70の制御方法の具体例について図6、図29〜31を参照しながら説明する。なお、無線タグリーダ70の制御方法は、図3を参照して説明した第1の実施形態に係る無線タグリーダ10の制御方法S1と同様であるため、本実施形態における詳細な説明を省略し、ここでは、その具体例について説明する。(Specific example of control method of wireless tag reader)
Next, a specific example of the control method of the wireless tag reader 70 will be described with reference to FIGS. 6 and 29 to 31. Since the control method of the wireless tag reader 70 is the same as the control method S1 of the wireless tag reader 10 according to the first embodiment described with reference to FIG. 3, detailed description in the present embodiment is omitted here. Then, a specific example will be described.
この具体例では、各読み取り位置9007_jに、経路975の上流側から下流側に向かって、0から順に自然数の位置識別子jが順次付与されているものとする。そして、各読み取り位置9007_j近傍に配置された無線タグ97_jには、それぞれ、次のように情報が格納されている。すなわち、無線タグ97_jは、位置識別子:jを格納している。また、無線タグ97_1〜97_6の各々は、位置識別子に加えて、1つ以上の動作制御情報を格納している。各動作制御情報は、読み取り位置9007_jにおいて、対象とするラック971_i_k内にある無線タグ973_lから情報を読み取るのに適した内容である。
In this specific example, it is assumed that each reading position 9007_j is sequentially assigned a natural number position identifier j from 0 to the downstream side from the upstream side to the downstream side of the route 975. Information is stored in the radio tags 97_j arranged in the vicinity of each reading position 9007_j as follows. That is, the radio tag 97_j stores the position identifier: j. Further, each of the wireless tags 97_1 to 97_6 stores one or more operation control information in addition to the position identifier. Each operation control information is suitable for reading information from the radio tag 973_l in the target rack 971_i_k at the reading position 9007_j.
図29は、無線タグ97_jに格納される情報の一例を示す図である。図29において、例えば、無線タグ97_1は、位置識別子:1と、動作制御識別子701が付与された動作制御情報を格納している。動作制御識別子701が付与された動作制御情報は、読み取り位置9007_1において、ラック971_1_1内にある無線タグ973_lから情報を読み取るのに適した内容であるとする。なお、図29において、動作制御情報に含まれる情報の詳細については、図示を省略している。
FIG. 29 is a diagram showing an example of information stored in the wireless tag 97_j. In FIG. 29, for example, the radio tag 97_1 stores the position identifier: 1 and the operation control information to which the operation control identifier 701 is assigned. It is assumed that the operation control information to which the operation control identifier 701 is assigned is suitable for reading the information from the wireless tag 973_l in the rack 971_1_1 at the reading position 90007_1. In FIG. 29, the details of the information included in the operation control information are not shown.
また、例えば、無線タグ97_2は、位置識別子:2と、動作制御識別子702が付与された動作制御情報と、動作制御識別子703が付与された動作制御情報とを格納している。動作制御識別子702が付与された動作制御情報は、読み取り位置9007_2において、ラック971_1_2内にある無線タグ973_lから情報を読み取るのに適した構成であるとする。動作制御識別子703が付与された動作制御情報は、読み取り位置9007_2において、ラック971_1_3内にある無線タグ973_lから情報を読み取るのに適した構成であるとする。
Further, for example, the wireless tag 97_2 stores the position identifier: 2, the operation control information to which the operation control identifier 702 is assigned, and the operation control information to which the operation control identifier 703 is assigned. It is assumed that the operation control information to which the operation control identifier 702 is assigned has a configuration suitable for reading information from the radio tag 973_l in the rack 971_1_2 at the reading position 9007_2. It is assumed that the operation control information to which the operation control identifier 703 is assigned has a configuration suitable for reading information from the radio tag 973_l in the rack 971_1_3 at the reading position 9007_2.
また、この具体例では、物品972_lに付された無線タグ973_lには、当該物品972_lの固体を識別する物品識別情報が格納されているものとする。図30は、無線タグ973_lに格納される物品識別情報の具体例を示す図である。図30において、例えば、無線タグ973_1には、物品971_1の物品識別情報「A001」が格納されている。
Further, in this specific example, it is assumed that the wireless tag 973_l attached to the article 972_l stores the article identification information for identifying the solid of the article 972_l. FIG. 30 is a diagram showing a specific example of the article identification information stored in the wireless tag 973_l. In FIG. 30, for example, the wireless tag 973_1 stores the article identification information “A001” of the article 971_1.
また、この具体例において、ホスト装置87は、位置識別子及び動作制御識別子の組み合わせリストを記憶している。図31は、組み合わせリストの一例である。図31において、各位置識別子に関連付けられた動作制御識別子は、当該位置識別子によって識別される読み取り位置において、対象とするラック971_i_k内にある無線タグ973_lの読み取りに適した構成の動作制御情報の動作制御識別子である。
Further, in this specific example, the host device 87 stores a combination list of the position identifier and the operation control identifier. FIG. 31 is an example of a combination list. In FIG. 31, the operation control identifier associated with each position identifier is the operation of the operation control information having a configuration suitable for reading the radio tag 973_l in the target rack 971_i_k at the reading position identified by the position identifier. It is a control identifier.
また、ホスト装置87は、無線タグリーダ70に移動順序を指示するため、このような組み合わせリストに基づいて、前述した移動順序情報を生成する。図32は、移動順序情報の一例である。図32に示す移動順序情報は、位置識別子を1から順に昇順に含み、最後に、位置識別子0を含んでいる。すなわち、この移動順序情報は、読み取り位置9007_1〜9007_6を順に巡回した後、最後に、移動開始地点である読み取り位置9007_0に戻るという移動順序を表している。
Further, since the host device 87 instructs the wireless tag reader 70 in the movement order, the above-mentioned movement order information is generated based on such a combination list. FIG. 32 is an example of movement order information. The movement order information shown in FIG. 32 includes the position identifiers in ascending order from 1, and finally includes the position identifier 0. That is, this movement order information represents a movement order in which the reading positions 9007_1 to 9007_6 are circulated in order, and then finally returned to the reading position 9007_0, which is the movement start point.
また、この具体例では、ホスト装置87は、移動開始地点にある無線タグリーダ70に移動順序情報を一括して送信後、各読み取り位置を巡回して移動開始地点に戻ってきた無線タグリーダ70から、位置識別子及び読取情報の組を受信するものとする。
Further, in this specific example, the host device 87 collectively transmits the movement order information to the wireless tag reader 70 at the movement start point, and then patrolls each reading position and returns to the movement start point from the wireless tag reader 70. A set of position identifier and read information shall be received.
また、この具体例では、無線タグリーダ70は、ホスト装置87から一括して受信した移動順序情報にしたがって、順次読み取り位置9007_jを移動しながら、移動先の読み取り位置9007_jにおいて動作制御情報にしたがって無線タグ973_lからの読み取りを行うものとする。
Further, in this specific example, the wireless tag reader 70 sequentially moves the reading position 9007_j according to the movement order information collectively received from the host device 87, and at the moving destination reading position 9007_j, the wireless tag according to the operation control information. It is assumed that the reading from 973_l is performed.
また、この具体例では、ホスト装置87は、移動開始地点である読み取り位置9007_0にある無線タグリーダ70と通信可能であればよく、それ以外の経路975上にある無線タグリーダ70とは、必ずしも通信可能でなくてもよい。なお、以下の説明において、無線タグリーダ70は、既に、ホスト装置87から移動順序情報を一括して受信しているものとする。
Further, in this specific example, the host device 87 only needs to be able to communicate with the wireless tag reader 70 at the reading position 9007_0, which is the movement start point, and is not necessarily capable of communicating with the wireless tag reader 70 on the other route 975. It does not have to be. In the following description, it is assumed that the wireless tag reader 70 has already received the movement order information collectively from the host device 87.
まず、移動方向決定部741は、読取部73によって無線タグ97_0から読み取られた、現在地を示す位置識別子:0を取得する(工程S101)。
First, the moving direction determination unit 741 acquires the position identifier: 0 indicating the current location read from the radio tag 97_0 by the reading unit 73 (step S101).
次に、移動方向決定部741は、ホスト装置87から受信された移動順序情報に基づいて、移動先を示す位置識別子:1及び動作制御識別子:701の組を取得する(工程S102)。
Next, the movement direction determination unit 741 acquires a set of the position identifier: 1 indicating the movement destination and the operation control identifier: 701 based on the movement order information received from the host device 87 (step S102).
次に、移動方向決定部741は、現在地を示す位置識別子:0と、移動先を示す位置識別子:1とを比較して、移動先を示す位置識別子の方が大きいため、移動方向として下流方向を決定する(工程S103でNo、工程S104)。
Next, the moving direction determination unit 741 compares the position identifier indicating the current location: 0 and the position identifier indicating the moving destination: 1, and since the position identifier indicating the moving destination is larger, the moving direction is the downstream direction. (No in step S103, step S104).
次に、移動制御部742は、無線タグリーダ70を下流方向に移動するよう移動部72を制御し、無線タグリーダ70を、移動先識別子:1によって識別される読み取り位置9007_1(エリア971_1内)で停止させる(工程S105〜S107)。なお、工程S105〜S107の制御の詳細については、第1の実施形態において説明した通りであるため、説明を繰り返さない。
Next, the movement control unit 742 controls the movement unit 72 so as to move the wireless tag reader 70 in the downstream direction, and stops the wireless tag reader 70 at the reading position 90007_1 (in the area 971_1) identified by the movement destination identifier: 1. (Steps S105 to S107). Since the details of the control of steps S105 to S107 are as described in the first embodiment, the description will not be repeated.
次に、動作制御部743は、移動先を示す位置識別子:1を格納する無線タグ97_1から、読取部73によって読み取られた動作制御情報701が、工程S102で取得した動作制御識別子:701と同一であると判断する(工程S108)。
Next, in the operation control unit 743, the operation control information 701 read by the reading unit 73 from the radio tag 97_1 storing the position identifier: 1 indicating the movement destination is the same as the operation control identifier: 701 acquired in the step S102. (Step S108).
そこで、動作制御部743は、動作制御識別子:701の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ70の各部を制御する(工程S109)。前述したように、動作制御識別子:701の動作制御情報は、前述のように、エリア971_1内のラック971_1_1内にある無線タグ973_lからの情報の読み取りに適した内容である。
Therefore, the operation control unit 743 controls each unit of the wireless tag reader 70 according to the operation control information of the operation control identifier: 701 (step S109). As described above, the operation control information of the operation control identifier: 701 is suitable for reading the information from the radio tag 973_l in the rack 971_1_1 in the area 971_1, as described above.
そして、動作制御部743は、ラック971_1_1に保管された物品972_1に付された無線タグ973_1から、物品識別情報「A001」を取得する(工程S110)。
Then, the operation control unit 743 acquires the article identification information "A001" from the wireless tag 973_1 attached to the article 972_1 stored in the rack 971_1_1 (step S110).
そして、動作制御部743は、「位置識別子:1及び物品識別情報:A001」の組を、メモリに記憶する(工程S111)。
Then, the operation control unit 743 stores the set of "position identifier: 1 and article identification information: A001" in the memory (step S111).
次に、移動方向決定部741は、ホスト装置87から受信済みの移動順序情報に基づいて、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する(工程S112)。ここでは、次の移動先を示す位置識別子:2及び動作制御識別子:702の組がある。
Next, the movement direction determination unit 741 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination based on the movement order information received from the host device 87 (step S112). Here, there is a set of a position identifier: 2 indicating the next movement destination and an operation control identifier: 702.
そこで、制御部74は、次の移動先があると判断し(工程S112でYES)、再び、同様に工程S101〜S111を実行する。
Therefore, the control unit 74 determines that there is a next destination (YES in step S112), and executes steps S101 to S111 again in the same manner.
具体的には、同じエリア971_1内の読み取り位置9007_2に、無線タグリーダ70が移動する(工程S101〜107)。
Specifically, the wireless tag reader 70 moves to the reading position 9007_2 in the same area 971_1 (steps S101 to 107).
そして、動作制御識別子:702の動作制御情報にしたがって、無線タグリーダ70の各部が調整される(工程S108〜S109)。これにより、ラック971_1_2に保管されている物品972_2に付された無線タグ973_2から、物品識別情報「B001」が読み取られる(工程S110)。そして、動作制御部743は、「位置識別子:2及び物品識別情報:B001」の組を、メモリに追加して記憶する(工程S111)。
Then, each part of the wireless tag reader 70 is adjusted according to the operation control information of the operation control identifier: 702 (steps S108 to S109). As a result, the article identification information "B001" is read from the wireless tag 973_2 attached to the article 972_2 stored in the rack 971_1_2 (step S110). Then, the operation control unit 743 adds and stores the set of "position identifier: 2 and article identification information: B001" in the memory (step S111).
次に、移動方向決定部741は、ホスト装置87から受信済みの移動順序情報に基づいて、次の移動先を示す位置識別子があるか否かを判断する(工程S112)。ここでは、次の移動先を示す位置識別子:2及び動作制御識別子:703の組がある。
Next, the movement direction determination unit 741 determines whether or not there is a position identifier indicating the next movement destination based on the movement order information received from the host device 87 (step S112). Here, there is a set of a position identifier: 2 and an operation control identifier: 703 indicating the next movement destination.
そこで、制御部74は、次の移動先があると判断し(工程S112でYES)、再び、同様に工程S101〜S111を実行する。
Therefore, the control unit 74 determines that there is a next destination (YES in step S112), and executes steps S101 to S111 again in the same manner.
具体的には、現在地の移動識別子:2と、次の移動識別子:2とが同一であるため(工程S103でYes)、無線タグリーダ70は、読み取り位置9007_2から移動しない。
Specifically, since the current location movement identifier: 2 and the next movement identifier: 2 are the same (Yes in step S103), the wireless tag reader 70 does not move from the reading position 9007_2.
そして、動作制御識別子:703の動作制御情報にしたがって無線タグリーダ70の各部が調整される(工程S108〜S109)。これにより、ラック971_1_3に保管されている物品972_3及び972_4にそれぞれ付された無線タグ973_3及び972_4から、物品識別情報「A002」及び「B002」が読み取られる(工程S110)。そして、動作制御部743は、「位置識別子:2及び物品識別情報:A002」の組と、「位置識別子:2及び物品識別情報:B002」の組とを、メモリに追加して記憶する。
Then, each part of the wireless tag reader 70 is adjusted according to the operation control information of the operation control identifier: 703 (steps S108 to S109). As a result, the article identification information "A002" and "B002" are read from the wireless tags 973_3 and 972_4 attached to the articles 972_3 and 972_4 stored in the rack 971_1_3, respectively (step S110). Then, the operation control unit 743 additionally stores the set of "position identifier: 2 and article identification information: A002" and the set of "position identifier: 2 and article identification information: B002" in the memory.
以降、制御部74は、次の移動先を示す位置識別子があれば、工程S101〜S111を再度実行する。そして、読み取り位置9007_0に無線タグリーダ70が戻ると、制御部74は、次の移動先を示す位置識別子がないと判断する(工程S112でNO)。そして、制御部74は、これまでの各工程S111でメモリに記憶した位置識別子及び読取情報の組を、読取情報リストとしてホスト装置87に送信する。読取情報リストは、例えば、「位置識別子:1及び物品識別情報:A001、位置識別子:2及び物品識別情報:B001、位置識別子:2及び物品識別情報:A002、位置識別子:2及び物品識別情報:B002、・・・・・」との情報を含む。
After that, the control unit 74 re-executes steps S101 to S111 if there is a position identifier indicating the next movement destination. Then, when the wireless tag reader 70 returns to the reading position 9007_0, the control unit 74 determines that there is no position identifier indicating the next movement destination (NO in step S112). Then, the control unit 74 transmits the set of the position identifier and the read information stored in the memory in each step S111 so far to the host device 87 as a read information list. The read information list is, for example, "position identifier: 1 and article identification information: A001, position identifier: 2, article identification information: B001, position identifier: 2, article identification information: A002, position identifier: 2, and article identification information: B002, ... "is included.
そして、ホスト装置87は、読取情報リストを、受信時刻に関連付けてメモリに記憶する。また、ホスト装置87は、前回受信した読取情報リストをメモリから取得し、今回受信した読取情報リストと比較して、増減した物品識別情報を検出する。そして、ホスト装置87は、増減した物品識別情報を、表示装置に表示してもよい。
Then, the host device 87 stores the read information list in the memory in association with the reception time. Further, the host device 87 acquires the read information list received last time from the memory, compares it with the read information list received this time, and detects the increased / decreased article identification information. Then, the host device 87 may display the increased / decreased article identification information on the display device.
また、ホスト装置87は、前回受信した読取情報リストをメモリから取得し、今回受信した読取情報リストと比較して、関連付けられた位置識別子が変化した物品識別情報を検出してもよい。そのような物品識別情報が表す物品972_lは、保管場所が変更されている可能性がある。そして、ホスト装置87は、位置識別子が変化した物品識別情報を、表示装置に表示してもよい。
Further, the host device 87 may acquire the read information list received last time from the memory, compare it with the read information list received this time, and detect the article identification information in which the associated position identifier has changed. The storage location of the article 972_l represented by such article identification information may have been changed. Then, the host device 87 may display the article identification information whose position identifier has changed on the display device.
なお、無線タグリーダ70の制御方法の具体例において、同一の物品識別情報が複数回重複して読み取られる可能性がある。例えば、同一のエリア971_i_k内の異なる読み取り位置9007_jにおいて、同一の物品識別情報が重複して読み取られる可能性がある。また、例えば、同一の読み取り位置9007_jでの異なる動作制御情報に基づく各読み取り動作において、同一の物品識別情報が重複して読み取られる可能性がある。このような場合、動作制御部743は、重複して読み取られた複数の同一の物品識別情報のうち何れか1つを選択し、選択しなかった物品識別情報を破棄してもよい。このような物品識別情報を選択する処理は、例えば、アンテナ71による受信強度に基づいて行われてもよい。例えば、動作制御部743は、工程S111で、位置識別子及び物品識別情報の組に、アンテナ71による受信強度を関連付けて記憶する。そして、動作制御部743は、新たに記憶した物品識別情報が、それまでに記憶されている物品識別情報の何れかと同一であれば、受信強度が小さい方の物品識別情報を、メモリから削除してもよい。
In a specific example of the control method of the wireless tag reader 70, the same article identification information may be read a plurality of times. For example, the same article identification information may be read in duplicate at different reading positions 9007_j in the same area 971_i_k. Further, for example, in each reading operation based on different operation control information at the same reading position 9007_j, the same article identification information may be read in duplicate. In such a case, the operation control unit 743 may select any one of a plurality of the same article identification information read in duplicate, and discard the unselected article identification information. The process of selecting such article identification information may be performed, for example, based on the reception intensity of the antenna 71. For example, in step S111, the motion control unit 743 stores the set of the position identifier and the article identification information in association with the reception intensity by the antenna 71. Then, if the newly stored article identification information is the same as any of the article identification information stored so far, the motion control unit 743 deletes the article identification information having the smaller reception strength from the memory. You may.
また、無線タグリーダ70の制御方法の具体例において、無線タグリーダ70は、移動開始前に、移動順序情報をホスト装置87から一括して受信し、移動開始地点に戻った後、読取情報リストをホスト装置87に一括して送信するものとして説明した。これに限らず、無線タグリーダ70は、移動先となる位置識別子及び動作制御情報の組を、移動先に到達する度にホスト装置87から受信してもよい。また、無線タグリーダ70は、無線タグ973から読取情報を読み取る度に、位置識別子及び読取情報の組をホスト装置87に送信してもよい。
Further, in a specific example of the control method of the wireless tag reader 70, the wireless tag reader 70 collectively receives the movement order information from the host device 87 before the start of the movement, and after returning to the movement start point, hosts the read information list. This has been described as being collectively transmitted to the device 87. Not limited to this, the wireless tag reader 70 may receive a set of the position identifier and the operation control information to be the movement destination from the host device 87 each time the movement destination is reached. Further, the wireless tag reader 70 may transmit a set of the position identifier and the read information to the host device 87 each time the read information is read from the wireless tag 973.
また、本実施形態において、経路975を通るレールは、読み取り位置9007_jの各位置を通りながらループ状に形成されていてもよい。この場合、無線タグリーダ70は、ステップS104において、移動先を示す位置識別子と現在地における位置識別子とに基づいて、移動方向として時計回り方向又は反時計回り方向を決定する。具体的には、無線タグリーダ70は、現在地から移動先までの時計回り方向の距離と、反時計回り方向の距離とを比較し、近い方を移動方向として決定してもよい。例えば、無線タグリーダ70は、各読み取り位置9007_j間の距離がほぼ同じであると仮定して各方向の距離を比較することにより、移動方向を決定してもよい。また、無線タグリーダ70は、予め記憶した各読み取り位置9007_j間の距離を用いて各方向の距離を比較することにより、移動方向を決定してもよい。なお、経路975を通るレールがループ状である場合に移動方向を決定する手法は、これらに限られない。
Further, in the present embodiment, the rail passing through the path 975 may be formed in a loop shape while passing through each position of the reading position 9007_j. In this case, in step S104, the wireless tag reader 70 determines the clockwise direction or the counterclockwise direction as the moving direction based on the position identifier indicating the moving destination and the position identifier at the current location. Specifically, the wireless tag reader 70 may compare the distance in the clockwise direction from the current location to the destination in the counterclockwise direction and determine the closer one as the moving direction. For example, the wireless tag reader 70 may determine the moving direction by comparing the distances in each direction on the assumption that the distances between the reading positions 9007_j are substantially the same. Further, the wireless tag reader 70 may determine the moving direction by comparing the distances in each direction using the distances between the reading positions 9007_j stored in advance. The method for determining the moving direction when the rail passing through the path 975 is loop-shaped is not limited to these.
また、無線タグリーダ70の制御方法の具体例において、無線タグリーダ70は、ステップS112で次の移動先がないと判断した場合、動作を終了するものとして説明した。これに限らず、無線タグリーダ70は、ステップS112で次の移動先がないと判断した場合、移動順序情報の先頭から順に、ステップS101からの処理を繰り返してもよい。換言すると、無線タグリーダ70は、移動順序情報が示す各読み取り位置9007_jの巡回を繰り返すよう構成されていてもよい。また、この場合、移動順序情報は、途中で更新されてもよい。また、この場合、移動開始地点として定義した読み取り位置9007_0に戻る度に、無線タグリーダ70は、巡回のための各種の動作を行ってもよい。巡回のための各種の動作としては、例えば、電源部75の充電、ホスト装置87からの新たな移動順序情報の受信等が挙げられるが、これらに限られない。
Further, in a specific example of the control method of the wireless tag reader 70, the wireless tag reader 70 has been described as terminating the operation when it is determined in step S112 that there is no next destination. Not limited to this, when the wireless tag reader 70 determines in step S112 that there is no next movement destination, the processing from step S101 may be repeated in order from the beginning of the movement order information. In other words, the wireless tag reader 70 may be configured to repeat the patrol of each reading position 9007_j indicated by the movement order information. Further, in this case, the movement order information may be updated in the middle. Further, in this case, each time the wireless tag reader 70 returns to the reading position 9007_0 defined as the movement start point, the wireless tag reader 70 may perform various operations for patrol. Various operations for patrol include, for example, charging the power supply unit 75, receiving new movement order information from the host device 87, and the like, but are not limited thereto.
また、本実施形態において、経路975を通るレールが敷設される場所としては、様々なバリエーションが考えられる。例えば、レールは、ラック971_i_kの接地面に敷設されていてもよい。また、レールは、ラック971_i_kの頭上に敷設されていてもよい。ただし、レールが敷設される場所は、これらに限られない。
Further, in the present embodiment, various variations can be considered as the place where the rail passing through the route 975 is laid. For example, the rail may be laid on the ground plane of rack 971_i_k. Further, the rail may be laid above the rack 971_i_k. However, the place where the rail is laid is not limited to these.
また、本実施形態において、経路975には、必ずしもレールが敷設されていなくてもよい。例えば、移動部72が、ドローンによって構成されている場合、無線タグリーダ70は、経路975を含む空間を移動することができ、レールは不要である。
Further, in the present embodiment, the rail does not necessarily have to be laid on the route 975. For example, when the moving unit 72 is configured by a drone, the wireless tag reader 70 can move in the space including the path 975, and no rail is required.
(本実施形態の効果)
本実施形態は、倉庫内に複数の読み取り位置9007_jを設置して据え置きの無線タグ97_jを配置し、第1の実施形態と同様の構成の無線タグリーダ70を用いることにより、倉庫に保管される物品の在庫を確認することができる。本実施形態は、必要となる無線タグリーダ70の数を、倉庫の各エリアに設定される読み取り位置9007_jの数より少なくしながらも、倉庫の構成変更等による読み取り位置9007_jの変更の場合に対する柔軟性をより向上させることができる。(Effect of this embodiment)
In this embodiment, a plurality of reading positions 9007_j are installed in a warehouse, a stationary wireless tag 97_j is arranged, and an article stored in the warehouse is used by using a wireless tag reader 70 having the same configuration as that of the first embodiment. You can check the stock of. In the present embodiment, the number of required wireless tag readers 70 is less than the number of reading positions 9007_j set in each area of the warehouse, but the flexibility for changing the reading position 9007_j due to a change in the warehouse configuration or the like. Can be further improved.
また、本実施形態は、無線タグリーダ70が倉庫970内の各読み取り位置9007_jを一巡するのに要する時間が、各無線タグ973からの読み取りが必要とされる間隔より短い場合に適している。例えば、倉庫970に対する物品972_lの出し入れが頻繁でないケースでは、頻繁なケースに比べて、在庫確認を行う頻度は少なくてよい。換言すると、本実施形態は、物品972_lの出し入れが頻繁でないケースにおいて在庫確認を行う用途に適している。このような用途において、本実施形態は、各読み取り位置9007_j近傍に無線タグリーダを据え置く場合と比べて、無線タグリーダ70の数をより少なくしながら、適切な頻度で在庫確認を行うことができる。ただし、本実施形態の用途は、上述した用途に限られない。
Further, the present embodiment is suitable when the time required for the wireless tag reader 70 to go around each reading position 9007_j in the warehouse 970 is shorter than the interval required for reading from each wireless tag 973. For example, in the case where the goods 972_l are not frequently taken in and out of the warehouse 970, the inventory check may be performed less frequently than in the case where the goods are frequently checked in and out. In other words, the present embodiment is suitable for an application of checking inventory in a case where the article 972_l is not frequently taken in and out. In such an application, in this embodiment, inventory confirmation can be performed at an appropriate frequency while reducing the number of wireless tag readers 70 as compared with the case where the wireless tag readers are placed in the vicinity of each reading position 9007_j. However, the use of this embodiment is not limited to the above-mentioned use.
〔付記事項〕
また、本発明は上述した各実施形態、各利用例及び各変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態、利用例及び変形例に各々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。[Additional notes]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, usage examples and modifications, and various modifications can be made within the scope shown in the claims, and different embodiments, usage examples and modifications can be made. The form obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the above is also included in the technical scope of the present invention.
例えば、上述した各実施形態においては、本発明の一態様を製品の生産に適用した例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されない。すなわち、本発明は、任意の物品の管理に適用することが可能である。したがって、任意の物品に貼付されたタグに格納された情報を読み取るタグリーダ、そのようなタグリーダを含むタグシステム、及び、そのようなタグリーダを制御する制御方法は、何れも本発明の範疇に含まれる。また、そのようなタグシステムを含む管理システムも、本発明の範疇に含まれる。
For example, in each of the above-described embodiments, an example in which one aspect of the present invention is applied to the production of a product has been described. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be applied to the management of arbitrary articles. Therefore, a tag reader that reads information stored in a tag attached to an arbitrary article, a tag system including such a tag reader, and a control method for controlling such a tag reader are all included in the scope of the present invention. .. A management system including such a tag system is also included in the scope of the present invention.
図33は、任意の物品の管理に利用することが可能なタグシステム4を示す斜視図である。このタグシステム4は、タグリーダ40と、読み取り位置9004_0〜9004_2の近傍に据え置かれたタグ94_0〜94_2により構成されており、任意の物品Aに貼付されたタグ904に格納された情報を読み取る。各読み取り位置9004_j(jは0以上2以下の自然数)の近傍に据え置かれたタグ94_jには、上述した各実施形態と同様、その読み取り位置に対応する位置識別子と、その読み取り位置におけるタグリーダ40の動作を制御するための動作制御情報と、が格納されている。
FIG. 33 is a perspective view showing a tag system 4 that can be used for managing an arbitrary article. The tag system 4 is composed of a tag reader 40 and tags 94_0 to 94_2 placed in the vicinity of reading positions 9004_0 to 9004_2, and reads information stored in the tag 904 attached to an arbitrary article A. The tag 94_j placed in the vicinity of each reading position 9004_j (j is a natural number of 0 or more and 2 or less) has a position identifier corresponding to the reading position and a tag reader 40 at the reading position, as in each of the above-described embodiments. The operation control information for controlling the operation and the operation control information are stored.
タグリーダ40は、図34に示すように、アンテナ81と、アンテナ角度制御部811と、移動部82と、読取部83と、制御部84と、電源部85とを含む。制御部84は、移動方向決定部841と、移動制御部842と、動作制御部843と、通信部844とを含む。これらの各部は、第1の実施形態における無線タグリーダ10の各部と同様に構成されるため、詳細な説明を繰り返さない。
タグリーダ40は、図34に示した各部を有することにより、現在地を示す位置識別子であって、タグ(例えば、タグ94_0)から読み取った位置識別子(例えば、位置識別子:0)、及び、移動先を示す位置識別子であって、不図示のホスト装置から取得した位置識別子(例えば、位置識別子:1)に基づいて移動方向を決定し、移動先を示す位置識別子(例えば、位置識別子:1)を読み取り可能な領域内まで、決定した移動方向に移動する。また、移動先において、タグリーダ40は、タグ(例えば、タグ94_1)から読み取った動作制御情報に基づいて、自装置の各部の動作を制御する。As shown in FIG. 34, the tag reader 40 includes an antenna 81, an antenna angle control unit 811, a moving unit 82, a reading unit 83, a control unit 84, and a power supply unit 85. The control unit 84 includes a movement direction determination unit 841, a movement control unit 842, an operation control unit 843, and a communication unit 844. Since each of these parts is configured in the same manner as each part of the wireless tag reader 10 in the first embodiment, detailed description will not be repeated.
By having each part shown in FIG. 34, the tag reader 40 is a position identifier indicating the current location, and has a position identifier (for example, position identifier: 0) read from the tag (for example, tag 94_0) and a movement destination. The movement direction is determined based on the position identifier (for example, position identifier: 1) obtained from a host device (not shown), and the position identifier indicating the movement destination (for example, position identifier: 1) is read. Move in the determined movement direction within the possible area. Further, at the moving destination, the tag reader 40 controls the operation of each part of the own device based on the operation control information read from the tag (for example, tag 94_1).
以上のように構成されたタグシステム4及びタグリーダ40は、図3を参照して説明した第1の実施形態と同様に動作することにより、第1の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、複数の読み取り位置9004_0〜9004_2の近傍に据え置かれたタグ94_0〜94_2の読み取りを行う際に必要となるタグリーダ40の数を読み取り位置9004_0〜9004_2の数(ここでは3個)より少なくしながらも、読み取り位置9004_0〜9004_2の変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。また、本利用例は、タグリーダ40の動作条件(例えばアンテナ81の角度、出力パワー、受信感度など)の変更の場合に対する柔軟性をより高くすることができる。
The tag system 4 and the tag reader 40 configured as described above operate in the same manner as in the first embodiment described with reference to FIG. 3, thereby achieving the same effects as in the first embodiment. That is, while reducing the number of tag readers 40 required for reading the tags 94_0 to 94_2 placed in the vicinity of the plurality of reading positions 9004_0 to 9004_2, the number of tag readers 40 is smaller than the number of reading positions 9004_0 to 9004_2 (here, three). Also, it is possible to increase the flexibility in the case of changing the reading position 9004_0 to 9004_2. Further, in this usage example, the flexibility for changing the operating conditions of the tag reader 40 (for example, the angle of the antenna 81, the output power, the reception sensitivity, etc.) can be further increased.
また、例えば、上述した各実施形態、各変形例、及び付記事項において、据え置きの無線タグ(90、92、94、97)が、位置識別子及び動作制御情報を格納する例について説明した。しかしながら、本発明の一態様における据え置きの無線タグは、少なくとも動作制御情報を格納していればよく、必ずしも位置識別子を格納していなくてもよい。
Further, for example, in each of the above-described embodiments, modifications, and appendices, an example in which a stationary wireless tag (90, 92, 94, 97) stores a position identifier and operation control information has been described. However, the stationary wireless tag in one aspect of the present invention only needs to store at least operation control information, and does not necessarily have to store the position identifier.
また、例えば、上述した各実施形態、各変形例、及び付記事項において、無線タグリーダ(10、20、40、70)は、移動制御部(142、242、742、842)及び動作制御部(143、243、743、843)を含む例について説明した。しかしながら、本発明の一態様における無線タグリーダは、少なくとも動作制御部を含んでいればよく、必ずしも移動制御部を含んでいなくてもよい。換言すると、本発明の一態様における無線タグリーダは、少なくとも自装置の動作制御を行う機能を有するものであり、必ずしも自装置の移動制御を行う機能を有していなくてもよい。
Further, for example, in each of the above-described embodiments, modifications, and appendices, the wireless tag readers (10, 20, 40, 70) are the movement control unit (142, 242, 742, 842) and the motion control unit (143). Examples including 243, 743, 843) have been described. However, the wireless tag reader according to one aspect of the present invention may include at least an operation control unit, and does not necessarily have to include a movement control unit. In other words, the wireless tag reader according to one aspect of the present invention has at least a function of controlling the operation of the own device, and does not necessarily have a function of controlling the movement of the own device.
このような、少なくとも自装置の動作制御を行う機能を有する本発明の一態様の無線タグリーダは、AGV(Automatic Guided Vehicle)、ロボット掃除機、ドローン、ゲーム機、自動運転機能を備えた自動車、探査車等といった、各種の自律制御移動体に搭載することが可能である。
Such a wireless tag reader of one aspect of the present invention having at least a function of controlling the operation of its own device includes an AGV (Automatic Guided Vehicle), a robot vacuum cleaner, a drone, a game machine, a vehicle having an automatic driving function, and an exploration vehicle. It can be mounted on various autonomously controlled moving objects such as cars.
〔まとめ〕
上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)は、タグ(90、92、93、95、97)に記録された動作制御情報を非接触で読み取る読取部(13、23、33、43、73、83)と、上記読取部(13、23、33、43、73、83)が読み取った上記動作制御情報に基づいて、自装置の各部の動作を制御する動作制御部(143、243、343、743、843)と、を備える。[Summary]
The tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment reads the operation control information recorded on the tag (90, 92, 93, 95, 97) in a non-contact manner (13, 23). , 33, 43, 73, 83) and the operation control unit that controls the operation of each part of the own device based on the operation control information read by the reading unit (13, 23, 33, 43, 73, 83). (143, 243, 343, 743, 843).
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)は、アンテナ(11、21、31、71、81)をさらに備え、上記読取部(13、23、33、43、73、83)は、上記アンテナ(11、21、31、71、81)を介して上記タグに格納された上記動作制御情報を読み取る、ことが好ましい。
Further, the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment further includes an antenna (11, 21, 31, 71, 81), and the reading unit (13, 23, 33, 43, 43, 73, 83) preferably reads the operation control information stored in the tag via the antenna (11, 21, 31, 71, 81).
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記動作制御情報に含まれる、上記アンテナ(11、21、31、71、81)の角度を指示する情報に基づいて、上記アンテナ(11、21、31、71、81)の角度を調整する、ことが好ましい。
Further, in the tag readers (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the motion control unit (143, 243, 343, 743, 843) includes the antenna (10, 20, 30, 40, 843) included in the motion control information. It is preferable to adjust the angle of the antenna (11, 21, 31, 71, 81) based on the information indicating the angle of 11, 21, 31, 71, 81).
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記動作制御情報に含まれる、上記アンテナ(11、21、31、71、81)の出力パワーを指示する情報に基づいて、上記アンテナ(11、21、31、71、81)の出力パワーを調整する、ことが好ましい。
Further, in the tag readers (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the motion control unit (143, 243, 343, 743, 843) includes the antenna (10, 20, 30, 40, 843) included in the motion control information. It is preferable to adjust the output power of the antenna (11, 21, 31, 71, 81) based on the information indicating the output power of 11, 21, 31, 71, 81).
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記動作制御情報に含まれる、上記読取部(13、23、33、43、73、83)の受信感度を指示する情報に基づいて、上記読取部(13、23、33、43、73、83)の受信感度を調整する、ことが好ましい。
Further, in the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the operation control unit (143, 243, 343, 743, 843) is included in the operation control information, and the reading unit is included in the operation control information. It is preferable to adjust the reception sensitivity of the reading unit (13, 23, 33, 43, 73, 83) based on the information indicating the reception sensitivity of (13, 23, 33, 43, 73, 83). ..
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記動作制御情報に含まれる、読み取る情報の種類を指定する情報に基づいて、上記読取部(13、23、33、43、73、83)により読み取った情報をフィルタリングする、ことが好ましい。
Further, in the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the operation control unit (143, 243, 343, 743, 843) contains information to be read, which is included in the operation control information. It is preferable to filter the information read by the reading unit (13, 23, 33, 43, 73, 83) based on the information specifying the type.
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記読取部(13、23、33、43、73、83)が読み取った複数の動作制御情報のうち、外部から取得した動作制御識別子により特定される動作制御情報に基づいて、自装置の各部の動作を制御する、ことが好ましい。
Further, in the tag readers (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the operation control unit (143, 243, 343, 743, 843) is the reading unit (13, 23, 33, 43). , 73, 83), it is preferable to control the operation of each part of the own device based on the operation control information specified by the operation control identifier acquired from the outside among the plurality of operation control information read.
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)は、光学センサをさらに備え、上記読取部(13、23、33、43、73、83)は、上記光学センサを介して上記タグに表示された上記動作制御情報を読み取る、ことが好ましい。
Further, the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment further includes an optical sensor, and the reading unit (13, 23, 33, 43, 73, 83) includes the optical sensor. It is preferable to read the operation control information displayed on the tag via the above.
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)において、上記動作制御部(143、243、343、743、843)は、上記動作制御情報に含まれる、上記光学センサの角度を指示する情報に基づいて、上記光学センサの角度を調整する、ことが好ましい。
Further, in the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment, the motion control unit (143, 243, 343, 743, 843) is included in the motion control information, and the optical sensor is included in the motion control information. It is preferable to adjust the angle of the optical sensor based on the information indicating the angle of.
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)は、上記アンテナ(11、21、31、71、81)及び上記光学センサのうち少なくとも何れか1つを移動する移動部(12、22、72、82)をさらに備える、ことが好ましい。
Further, the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment moves at least one of the antenna (11, 21, 31, 71, 81) and the optical sensor. It is preferable to further include parts (12, 22, 72, 82).
また、上述した実施形態に係るタグシステム(1、2、3、7)は、上述のタグリーダ(10、20、30、40、70)と、上記動作制御情報を格納するタグ(90、92、93、95、97)と、を含む。
Further, the tag system (1, 2, 3, 7) according to the above-described embodiment includes the above-mentioned tag reader (10, 20, 30, 40, 70) and a tag (90, 92,) for storing the above-mentioned operation control information. 93, 95, 97) and.
また、上述した実施形態に係るタグリーダ(10、20、30、40、70)の制御方法は、タグ(90、92、93、95、97)に記録された動作制御情報を非接触で読み取る読取部(13、23、33、43、73、83)を備えるタグリーダ(10、20、30、40、70)を制御する制御方法であって、上記読取部(13、23、33、43、73、83)が読み取った上記動作制御情報に基づいて、自装置の各部の動作を制御する工程(S109、S209、S302)を含む。
Further, the control method of the tag reader (10, 20, 30, 40, 70) according to the above-described embodiment reads the operation control information recorded on the tag (90, 92, 93, 95, 97) in a non-contact manner. A control method for controlling a tag reader (10, 20, 30, 40, 70) including a unit (13, 23, 33, 43, 73, 83), wherein the reading unit (13, 23, 33, 43, 73) is used. , 83) includes a step (S109, S209, S302) of controlling the operation of each part of the own device based on the operation control information read.