JP6874407B2

JP6874407B2 - Waste storage container

Info

Publication number: JP6874407B2
Application number: JP2017024321A
Authority: JP
Inventors: 弘道前川
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2017-02-13
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2037-02-13
Also published as: JP2018132334A

Description

本発明は、放射性廃棄物を収納する廃棄物収納容器に関し、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業が容易な廃棄物収納容器に関するものである。 The present invention relates to a waste storage container for storing radioactive waste, and relates to a waste storage container in which the divided container body and lid body can be easily transported and installed.

原子力発電プラントの原子炉で発生した放射性廃棄物は、廃棄物収納容器に収納され、船舶、車両等により貯蔵施設や再処理施設まで搬送されて貯蔵または再処理される。 Radioactive waste generated in the nuclear reactor of a nuclear power plant is stored in a waste storage container, and is transported to a storage facility or a reprocessing facility by a ship, a vehicle, or the like for storage or reprocessing.

原子炉で発生した放射性廃棄物を収納する廃棄物収納容器としては、底付きの円筒形の胴部の上部に、胴部から縮径されたハンドリングヘッドを備えたものがある(特許文献１参照)。 As a waste storage container for storing radioactive waste generated in a nuclear reactor, there is a waste storage container provided with a handling head whose diameter is reduced from the body in the upper part of a cylindrical body with a bottom (see Patent Document 1). ).

廃棄物収納容器に収納する放射性廃棄物には結晶水等の水が含まれることが知られており、結晶水からの放射線分解による水素発生は避けることができない。従って、廃棄物収納容器に放射性廃棄物を密封した場合には内部圧力が異常に上昇することが想定されることから、廃棄物収納容器に開口を設けて水素ガスを逃がす必要がある。 It is known that radioactive waste stored in a waste storage container contains water such as water of crystallization, and hydrogen generation due to radiolysis from water of crystallization cannot be avoided. Therefore, when radioactive waste is sealed in the waste storage container, the internal pressure is expected to rise abnormally. Therefore, it is necessary to provide an opening in the waste storage container to allow hydrogen gas to escape.

このため、特許文献１のハンドリングヘッドにはガス放出口が形成してあり、該ガス放出口にはフィルタが設けられ、更に、ガス放出口はネジ込み蓋によって閉塞できるようにしている。特許文献１の廃棄物収納容器は、ハンドリングヘッドをマニプレータ等のロボットで把持することにより運搬、設置等の作業を行うことができる。 Therefore, the handling head of Patent Document 1 is formed with a gas discharge port, the gas discharge port is provided with a filter, and the gas discharge port can be closed by a screw-in lid. The waste storage container of Patent Document 1 can be transported, installed, and the like by gripping the handling head with a robot such as a manipulator.

放射性廃棄物を溶融した溶融ガラスをステンレス製の容器（キャニスタ）に充填したガラス固化体は、特許文献１の縮径されたガス放出口から廃棄物収納容器の内部へ収納することができる。 The vitrified body in which molten glass in which radioactive waste is melted is filled in a stainless steel container (canister) can be stored inside the waste storage container through the reduced-diameter gas discharge port of Patent Document 1.

しかし、原子炉の事故で発生した燃料デブリのような塊状態の固体廃棄物を特許文献１の廃棄物収納容器に収納する際には、ガス放出口の口径が胴部に対して小さいために、ロボットにより固体廃棄物を把持して廃棄物収納容器内に収納する作業は非常に大変となる。このため、搬入作業に長時間を要し、作業効率を高められないという問題がある。又、ガス放出口の口径が小さいことから、前記塊状態の固体廃棄物や容器入り放射性廃棄物(ガラス固化体等も含む)を廃棄物収納容器に対して高い収納効率で収納することができなかった。又、特許文献１では、ガス放出口をネジ込み蓋で閉塞するようにしているが、ネジ込み蓋をどのように把持して運搬し、ネジ込んで設置するのかについての技術的な構成は全く開示していない。 However, when agglomerated solid waste such as fuel debris generated in a nuclear reactor accident is stored in the waste storage container of Patent Document 1, the diameter of the gas outlet is small with respect to the body. , The work of grasping solid waste by a robot and storing it in a waste storage container becomes very difficult. Therefore, there is a problem that it takes a long time to carry in and the work efficiency cannot be improved. Further, since the diameter of the gas discharge port is small, the solid waste in the lump state and the radioactive waste in the container (including the vitrified waste) can be stored in the waste storage container with high storage efficiency. There wasn't. Further, in Patent Document 1, the gas discharge port is closed with a screw-in lid, but there is no technical configuration regarding how to grip and carry the screw-in lid and screw it in for installation. Not disclosed.

このため、底付きの円筒形の胴部の上部が開放された容器本体と、この容器本体の開放端を閉塞する蓋部を設けたものがある(特許文献２参照)。 For this reason, there are a container body in which the upper portion of a cylindrical body with a bottom is opened and a lid portion for closing the open end of the container body (see Patent Document 2).

特許文献２では、胴部の上部が開放されているため、上部から容器入り放射性廃棄物や固体廃棄物等の放射性廃棄物を高い収納効率で廃棄物収納容器に収納することができる。又、特許文献２では、容器本体の外周面に突出したトラニオンが設けてあり、このトラニオンをロボットで把持することにより容器本体の運搬、設置等を行うことができる。 In Patent Document 2, since the upper part of the body portion is open, radioactive waste such as radioactive waste in a container and solid waste can be stored in the waste storage container with high storage efficiency from the upper part. Further, in Patent Document 2, a trunnion protruding from the outer peripheral surface of the container body is provided, and the container body can be transported, installed, etc. by grasping the trunnion with a robot.

特開２００１−２６４４８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-264486 特開２０１６−１８３８７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-183875

しかし、特許文献２の廃棄物収納容器においては、容器本体の外周面にロボットで把持して運搬、設置を行うためのトラニオンが突出しているため、廃棄物収納容器の占有面積が大きくなってしまう。更に、トラニオンを把持して容器本体を運搬するロボットも大型になり、このためにロボットでトラニオンを把持する操作が難しくなる問題がある。 However, in the waste storage container of Patent Document 2, since the trunnion for gripping, transporting, and installing by the robot protrudes from the outer peripheral surface of the container body, the occupied area of the waste storage container becomes large. .. Further, the robot that grips the trunnion and transports the container body also becomes large, which causes a problem that the operation of gripping the trunnion by the robot becomes difficult.

又、特許文献２では、一次蓋と二次蓋と三次蓋による三段の蓋部を設けているが、それらの蓋をどのようにして把持して運搬し、設置するのかについての技術的な構成は全く開示していない。 Further, in Patent Document 2, a three-stage lid portion consisting of a primary lid, a secondary lid, and a tertiary lid is provided, but it is technically related to how to grip, transport, and install these lids. The composition is not disclosed at all.

本発明は、上述した課題に鑑みてなしたものであり、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業が容易な廃棄物収納容器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a waste storage container in which the divided container body and lid body can be easily transported and installed.

本発明は、胴部の一端が開放された容器本体と、ハンドリングヘッドを備えて前記容器本体の開放端に周縁部を固定する蓋本体とを備え、
前記容器本体の開放端と前記蓋本体の周縁部には、相互を接近させ相対的に回転させることにより嵌合して軸方向の移動を係止する係止機構を備え、
前記蓋本体のハンドリングヘッドにはガス放出口が形成され、該ガス放出口には異物の放出を防止するフィルタと、該フィルタを覆って水の侵入を防止する仮蓋を備え、
前記ガス放出口における前記フィルタの外側には蓋固定用部材が設けてあり、前記仮蓋の中心部には、前記蓋固定用部材に対してねじ込むことにより前記仮蓋を前記ガス放出口に固定できる把持ボルトが外側へ突出している廃棄物収納容器である。
The present invention includes a container body having one end of the body open, and a lid body provided with a handling head and fixing a peripheral edge to the open end of the container body.
The open end of the container body and the peripheral edge of the lid body are provided with a locking mechanism that fits each other by bringing them closer to each other and rotating them relative to each other to lock the movement in the axial direction .
A gas discharge port is formed in the handling head of the lid body, and the gas discharge port is provided with a filter for preventing the discharge of foreign matter and a temporary lid for covering the filter to prevent water from entering.
A lid fixing member is provided on the outside of the filter at the gas discharge port, and the temporary lid is fixed to the gas discharge port by screwing into the lid fixing member at the center of the temporary lid. It is a waste storage container in which a gripping bolt that can be formed protrudes outward.

上記廃棄物収納容器において、前記係止機構は、前記容器本体における開放端の近傍の内面の複数個所に突設した掛りと、該各掛りに対応して前記蓋本体の周縁部近傍の下面に形成され回転により前記掛りの下側に入り込む係止端を有するフック部とを有することができる。 In the waste storage container, the locking mechanism is provided on a plurality of hooks on the inner surface near the open end of the container body and on the lower surface near the peripheral edge of the lid body corresponding to each hook. It can have a hook portion that is formed and has a locking end that enters underneath the hook by rotation.

本発明の廃棄物収納容器によれば、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業を容易且つ高能率に行えるという優れた効果を奏し得る。 According to the waste storage container of the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the work of transporting and installing the divided container body and lid body can be easily and efficiently performed.

(ａ)は容器本体と蓋本体を分割した本発明の廃棄物収納容器の側面図、(ｂ)は(ａ)の一部を拡大して示した縦断面図である。(A) is a side view of the waste storage container of the present invention in which the container body and the lid body are separated, and (b) is a vertical cross-sectional view showing a part of (a) in an enlarged manner. 図１の容器本体と蓋本体を一体に組み立てた廃棄物収納容器の側面図である。It is a side view of the waste storage container in which the container body and the lid body of FIG. 1 are integrally assembled. (ａ)、(ｂ)は容器本体に設ける掛りの配置を示す平面図である。(a) and (b) are plan views showing the arrangement of hooks provided on the container body. (ａ)は蓋本体を容器本体上に吊り下げて載置する状態を示す縦断面図、(ｂ)は(ａ)の状態を容器本体の内側から見た図、(ｃ)は容器本体上に載置した蓋本体を回転させて係止機構を嵌合させた状態を示す縦断面図、(ｄ)は(ｃ)の状態を容器本体の内側から見た図である。(A) is a vertical cross-sectional view showing a state in which the lid body is suspended and placed on the container body, (b) is a view of the state of (a) seen from the inside of the container body, and (c) is on the container body. A vertical cross-sectional view showing a state in which the lid body placed on the container is rotated to fit the locking mechanism, (d) is a view of the state of (c) viewed from the inside of the container body. 容器本体の開放端近傍と蓋本体の周縁部近傍に設ける段部の他の例を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the other example of the step part provided in the vicinity of the open end of a container body and the vicinity of a peripheral edge of a lid body. 容器本体し蓋本体を溶接した状態を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the state which welded the container body and the lid body. (ａ)は廃棄物収納容器の内部に塊状態の固体廃棄物を収納した状態を示す縦断面図、(ｂ)は(ａ)の水平断面図である。(A) is a vertical sectional view showing a state in which solid waste in a lump state is stored inside a waste storage container, and (b) is a horizontal sectional view of (a). (ａ)は廃棄物収納容器の内部に容器入り放射性廃棄物を収納した状態を示す縦断面図、(ｂ)は(ａ)の水平断面図である。(A) is a vertical sectional view showing a state in which radioactive waste contained in a container is stored inside a waste storage container, and (b) is a horizontal sectional view of (a). ハンドリングヘッドのガス放出口から仮蓋を取り外してガスを放出するようにした状態を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the state which removed the temporary lid from the gas discharge port of a handling head, and was made to release gas. 水素発生が減少した際に閉塞用蓋でガス放出口を閉塞する状態を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the state which closes a gas discharge port with a closing lid when hydrogen generation is reduced.

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples.

図１(ａ)、(ｂ)は本発明の廃棄物収納容器の構成を示すもので、本発明の廃棄物収納容器１は、底部２を有する胴部３の上方端部である一端が開放された開放端４を有する容器本体５と、該容器本体５の胴部３の開放端４に固定して閉塞できる蓋本体６とに分割して備えた構成を有する。 1 (a) and 1 (b) show the structure of the waste storage container of the present invention, and the waste storage container 1 of the present invention has an open end which is an upper end portion of a body portion 3 having a bottom portion 2. The container main body 5 having the open end 4 and the lid main body 6 which can be fixedly closed to the open end 4 of the body 3 of the container main body 5 are provided separately.

前記蓋本体６の中心には、縮径されて上方へ突出し、縮径部７の上端にフランジ８が形成されたハンドリングヘッド９を設けている。 At the center of the lid body 6, a handling head 9 is provided which has a reduced diameter and protrudes upward, and a flange 8 is formed at the upper end of the reduced diameter portion 7.

前記ハンドリングヘッド９の中心にはガス放出口１０が形成されている。ガス放出口１０には、容器本体５の内部の粉塵等の異物が外部へ放出されるのを防止するためのセラミックフィルタ１１(フィルタ)と、該セラミックフィルタ１１を覆うようにハンドリングヘッド９の取付座１２に設置して水が容器本体５の内部へ侵入するのを防止する仮蓋１３を設けている。前記セラミックフィルタ１１以外に、耐久性を備えた種々の材質のフィルタを用いることができる。 A gas discharge port 10 is formed at the center of the handling head 9. A ceramic filter 11 (filter) for preventing foreign matter such as dust inside the container body 5 from being discharged to the outside and a handling head 9 are attached to the gas discharge port 10 so as to cover the ceramic filter 11. A temporary lid 13 is provided on the seat 12 to prevent water from entering the inside of the container body 5. In addition to the ceramic filter 11, filters of various materials having durability can be used.

前記ガス放出口１０のセラミックフィルタ１１の上部には蓋固定用部材１４が設けてある。蓋固定用部材１４にはガスが通過できる孔１４ａが形成されている。尚、蓋固定用部材１４はガス放出口１０の直径方向に設けた棒状材又は板材であってもよい。 A lid fixing member 14 is provided above the ceramic filter 11 of the gas discharge port 10. The lid fixing member 14 is formed with a hole 14a through which gas can pass. The lid fixing member 14 may be a rod-shaped material or a plate material provided in the diameter direction of the gas discharge port 10.

前記仮蓋１３の中心部には、前記蓋固定用部材１４に設けたねじ部１５に対してねじ込むことにより仮蓋１３を前記取付座１２に固定できる把持ボルト１６を外側へ突出して設けている。仮蓋１３は前記把持ボルト１６をロボットによって把持することで、ハンドリングヘッド９の取付座１２に対して着脱することができる。前記仮蓋１３と取付座１２との間、及び、仮蓋１３に対する把持ボルト１６の貫通部には、シール部材１７(ガスケット)を設けてシールできるようにしている。 At the center of the temporary lid 13, a gripping bolt 16 capable of fixing the temporary lid 13 to the mounting seat 12 by screwing it into a screw portion 15 provided on the lid fixing member 14 is provided so as to project outward. .. The temporary lid 13 can be attached to and detached from the mounting seat 12 of the handling head 9 by gripping the gripping bolt 16 with a robot. A sealing member 17 (gasket) is provided between the temporary lid 13 and the mounting seat 12 and at the penetrating portion of the gripping bolt 16 with respect to the temporary lid 13 so that the temporary lid 13 can be sealed.

前記蓋本体６の周縁部には、図１(ｂ)に示すように、前記容器本体５の水平な開放端４が嵌合する下向きの段部１８を形成している。ここで、容器本体５の開放端４と蓋本体６の段部１８とを溶接するための開先は容器本体５の外周面に位置した横向である。 As shown in FIG. 1B, a downward step portion 18 to which the horizontal open end 4 of the container body 5 fits is formed on the peripheral edge portion of the lid body 6. Here, the groove for welding the open end 4 of the container body 5 and the step portion 18 of the lid body 6 is laterally located on the outer peripheral surface of the container body 5.

更に、図３、図４に示すように、前記容器本体５の開放端４の近傍と蓋本体６の周縁部の近傍には、相互に接近させて相対的に回転させることにより嵌合して、軸方向の移動を係止するようにした係止機構１９を設けている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the container body 5 is fitted in the vicinity of the open end 4 and the lid body 6 by being brought close to each other and rotated relative to each other. , A locking mechanism 19 is provided to lock the movement in the axial direction.

係止機構１９は、前記容器本体５の開放端４の近傍の内側の複数個所に突設した掛り２０と、各掛り２０に対応して前記蓋本体６の周縁部近傍の下面に形成され、回転により前記掛り２０の下側に入り込む係止端２１を有するＬ字形のフック部２２とにより構成している。尚、前記係止機構１９は、図４の構成に限定されるものではなく、蓋本体６に掛り２０を設け、容器本体５にＬ字形のフック部２２を設けるようにしてもよく、更に、容器本体５と蓋本体６を相対的に回転させることで互いに係止できる構造であれば、種々の形状を採用することができる。 The locking mechanism 19 is formed on a plurality of hooks 20 projecting inside the vicinity of the open end 4 of the container body 5 and a lower surface in the vicinity of the peripheral edge of the lid body 6 corresponding to each hook 20. It is composed of an L-shaped hook portion 22 having a locking end 21 that enters the lower side of the hook 20 by rotation. The locking mechanism 19 is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and the lid body 6 may be provided with a hook 20 and the container body 5 may be provided with an L-shaped hook portion 22. Various shapes can be adopted as long as the container body 5 and the lid body 6 can be locked to each other by relatively rotating them.

前記掛り２０とフック部２２の数は２個以上設けるようにしており、図３(ａ)は掛り２０を直径方向の２箇所に設けた場合を示し、図３(ｂ) は掛り２０を等距離で３個所設けた場合を示している。図３(ａ)のように２個所の掛り２０を設けた場合にも、フック部２２の係止端２１で掛り２０を吊り上げる際に、容器本体５の開放端４と蓋本体６の段部１８が水平な鏡面となって対向しているため、蓋本体６に対して容器本体５が傾くことは阻止され安定して吊上げることができる。尚、前記２０とフック部２２の数は２個、３個に限定されることなく、４個以上の複数としてもよい。 The number of the hook 20 and the hook portion 22 is set to two or more, FIG. 3 (a) shows a case where the hook 20 is provided at two locations in the radial direction, and FIG. 3 (b) shows the case where the hook 20 is provided or the like. It shows the case where three places are provided in terms of distance. Even when two hooks 20 are provided as shown in FIG. 3A, when the hook 20 is lifted by the locking end 21 of the hook portion 22, the open end 4 of the container body 5 and the stepped portion of the lid body 6 are provided. Since 18 faces a horizontal mirror surface, the container body 5 is prevented from tilting with respect to the lid body 6 and can be lifted stably. The number of the 20 and the hook portion 22 is not limited to two or three, and may be four or more.

図５は容器本体５の開放端４の近傍と蓋本体６の周縁部の近傍に、蓋本体６を容器本体５に嵌合させるようにした２段の段部１８ａ、１８ｂを設けた場合を示しており、この場合の容器本体５と蓋本体６を溶接するための開先は蓋本体６の上面に位置した上向きである。尚、前記容器本体５の開放端４と蓋本体６の周縁部に設けられる段部の数は任意である。 FIG. 5 shows a case where two steps 18a and 18b are provided in the vicinity of the open end 4 of the container body 5 and the peripheral edge of the lid body 6 so that the lid body 6 is fitted to the container body 5. In this case, the groove for welding the container body 5 and the lid body 6 is upward, which is located on the upper surface of the lid body 6. The number of steps provided on the open end 4 of the container body 5 and the peripheral edge of the lid body 6 is arbitrary.

次に、上記形態の作動を説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.

図１(ａ)、(ｂ)に示す容器本体５及び蓋本体６は工場等で製作され、蓋本体６にはセラミックフィルタ１１と蓋固定用部材１４が設けられ、更に、ハンドリングヘッド９の取付座１２には把持ボルト１６を蓋固定用部材１４のねじ部１５にねじ込むことにより仮蓋１３を取り付ける。 The container body 5 and the lid body 6 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) are manufactured at a factory or the like, and the lid body 6 is provided with a ceramic filter 11 and a lid fixing member 14, and further, a handling head 9 is attached. The temporary lid 13 is attached to the seat 12 by screwing the gripping bolt 16 into the threaded portion 15 of the lid fixing member 14.

図１(ａ)、(ｂ)のようにクレーン等により吊り上げた蓋本体６は、図４(ａ)、(ｂ)に示すようにフック部２２が容器本体５の内側に位置するように吊り下げて、段部１８を容器本体５の開放端４上に設置する。続いて、図４(ｃ)、(ｄ)に示すように蓋本体６を回転することによりフック部２２の係止端２１を掛り２０の下部に入り込ませる。この時、Ｌ字形のフック部２２が掛り２０に当接することで回転が停止するので、嵌合したことが確認される。これにより、容器本体５と蓋本体６は、係止機構１９により軸方向への移動が阻止された状態に係止される。 The lid body 6 lifted by a crane or the like as shown in FIGS. 1A and 1B is suspended so that the hook portion 22 is located inside the container body 5 as shown in FIGS. 4A and 4B. Lower and install the step 18 on the open end 4 of the container body 5. Subsequently, as shown in FIGS. 4C and 4D, the lid body 6 is rotated so that the locking end 21 of the hook portion 22 is hooked and enters the lower portion of 20. At this time, the L-shaped hook portion 22 comes into contact with the hook 20 to stop the rotation, so that it is confirmed that the hook portion 22 is fitted. As a result, the container body 5 and the lid body 6 are locked in a state in which the movement in the axial direction is blocked by the locking mechanism 19.

図２に示すように工場等で容器本体５に蓋本体６を取り付けた廃棄物収納容器１は、原子力発電プラントに搬入される。又、前記容器本体５と蓋本体６は、別々に原子力発電プラントに搬入して、原子力発電プラントで組み立てるようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the waste storage container 1 in which the lid body 6 is attached to the container body 5 at a factory or the like is carried into a nuclear power plant. Further, the container body 5 and the lid body 6 may be separately carried into the nuclear power plant and assembled at the nuclear power plant.

前記廃棄物収納容器１は、放射性雰囲気を区画している図示しない区画壁から放射性雰囲気の作業室へと送り込まれる。 The waste storage container 1 is sent into a working room having a radioactive atmosphere from a partition wall (not shown) that partitions the radioactive atmosphere.

作業室内に送り込まれた廃棄物収納容器１は、前記蓋本体６のハンドリングヘッド９の縮径部７をマニプレータ等のロボットにより把持して廃棄物収納容器１を吊り上げ、放射性廃棄物を充填により収納する収納ステージへ移動して設置する。 The waste storage container 1 sent into the work chamber holds the reduced diameter portion 7 of the handling head 9 of the lid body 6 by a robot such as a manipulator, lifts the waste storage container 1, and stores radioactive waste by filling. Move to the storage stage and install it.

続いて、ロボットによりハンドリングヘッド９を把持して蓋本体６を図４の場合とは逆方向に回転させることにより係止機構１９による係止を解除した後、蓋本体６を吊り上げて待機場所に設置する。 Subsequently, the handling head 9 is grasped by the robot and the lid main body 6 is rotated in the direction opposite to that in FIG. 4 to release the lock by the locking mechanism 19, and then the lid main body 6 is lifted to the standby place. Install.

開放端４が開放された容器本体５の内部には、図７に示すように乾燥を行った塊状態の固体廃棄物２３(放射性廃棄物)、又は、図８に示す容器入り放射性廃棄物２４(放射性廃棄物)をロボットにより把持して収納する。この時、容器本体５は開放端４が開放されているため、容器本体５の内部に対して固体廃棄物２３及び容器入り放射性廃棄物２４を収納する作業が容易になり高能率に作業することができる。更に、図７、図８に示すように、固体廃棄物２３及び容器入り放射性廃棄物２４は、高い収納効率で容器本体５に対して収納することができる。 Inside the container body 5 with the open end 4 open, the solid waste 23 (radioactive waste) in a lump state that has been dried as shown in FIG. 7, or the radioactive waste 24 in the container shown in FIG. (Radioactive waste) is grasped and stored by a robot. At this time, since the open end 4 of the container body 5 is open, the work of storing the solid waste 23 and the radioactive waste 24 in the container inside the container body 5 becomes easy and the work is performed with high efficiency. Can be done. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the solid waste 23 and the radioactive waste 24 in the container can be stored in the container body 5 with high storage efficiency.

容器本体５への放射性廃棄物の収納作業が終了すると、ロボットは待機場所に設置しておいた蓋本体６のハンドリングヘッド９を把持し、吊上げて蓋本体６を容器本体５の上部へ移動する。そして、蓋本体６を下降させて段部１８を容器本体５の開放端４に設置し、図４(ｃ)、(ｄ)に示すように蓋本体６を回転することによりフック部２２の係止端２１を掛り２０の下部に入り込ませることで、係止機構１９により容器本体５と蓋本体６の軸方向への移動を係止する。 When the work of storing radioactive waste in the container body 5 is completed, the robot grasps the handling head 9 of the lid body 6 installed in the standby place, lifts it, and moves the lid body 6 to the upper part of the container body 5. .. Then, the lid body 6 is lowered to install the step portion 18 on the open end 4 of the container body 5, and the lid body 6 is rotated as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d) to engage the hook portion 22. By hooking the toe 21 and inserting it into the lower part of 20, the locking mechanism 19 locks the movement of the container body 5 and the lid body 6 in the axial direction.

続いて、ハンドリングヘッド９をロボットにより把持して廃棄物収納容器１を吊り上げ、廃棄物収納容器１は溶接ステージまだ搬送して設置する。溶接ステージでは図６に示すように容器本体５と蓋本体６の溶接開先に沿ってロボットによる溶接を行う。ここで、図６の場合の溶接姿勢は横向である。一方、図５の場合は溶接開先が容器本体５と蓋本体６の上面に形成されるので、溶接開先の溶接は下向きで行うことができる。この溶接により、容器本体５と蓋本体６が溶接部２５で一体化された廃棄物収納容器１となる。 Subsequently, the handling head 9 is gripped by the robot to lift the waste storage container 1, and the waste storage container 1 is still conveyed and installed on the welding stage. At the welding stage, as shown in FIG. 6, robot welding is performed along the welding groove of the container body 5 and the lid body 6. Here, the welding posture in the case of FIG. 6 is sideways. On the other hand, in the case of FIG. 5, since the welding groove is formed on the upper surfaces of the container body 5 and the lid body 6, the welding groove can be welded downward. By this welding, the container body 5 and the lid body 6 are integrated into the waste storage container 1 by the welded portion 25.

次に、溶接を行った廃棄物収納容器１は、ロボットによりハンドリングヘッド９により吊り上げて、除染ステージに搬送して設置する。除染ステージでは廃棄物収納容器１の表面の除染作業を行う。このとき、ハンドリングヘッド９のガス放出口１０は仮蓋１３によってシールされているので、除染の際の水が廃棄物収納容器１の内部へ侵入することは阻止される。従って、除染の水が内部の水が廃棄物収納容器１の内部へ侵入して放射線分解による水素ガスの発生量が増加する問題は防止できる。 Next, the welded waste storage container 1 is lifted by the handling head 9 by a robot, transported to the decontamination stage, and installed. At the decontamination stage, the surface of the waste storage container 1 is decontaminated. At this time, since the gas discharge port 10 of the handling head 9 is sealed by the temporary lid 13, water during decontamination is prevented from entering the inside of the waste storage container 1. Therefore, it is possible to prevent the problem that the decontamination water invades the inside of the waste storage container 1 and the amount of hydrogen gas generated by radiolysis increases.

除染された廃棄物収納容器１は、ロボットにより保管ステージに搬送して設置し、保管ステージで一時的に保管される。 The decontaminated waste storage container 1 is transported to a storage stage by a robot, installed, and temporarily stored in the storage stage.

保管ステージでは、把持ボルト１６をロボットにより把持して、ハンドリングヘッド９に設置した仮蓋１３を取り外すことにより図９の状態とする。これにより廃棄物収納容器１の内部の水が放射線分解して発生した水素等のガスはガス放出口１０から外部へ放出される。これにより廃棄物収納容器１の内部の圧力が異常に高くなるような問題は防止される。ガス放出口１０にはセラミックフィルタ１１を設けているので、放射性の粉塵等の異物が外部へ放出されることは防止される。 At the storage stage, the gripping bolt 16 is gripped by the robot, and the temporary lid 13 installed on the handling head 9 is removed to bring the state shown in FIG. As a result, gas such as hydrogen generated by radiolyzing the water inside the waste storage container 1 is discharged to the outside from the gas discharge port 10. This prevents the problem that the pressure inside the waste storage container 1 becomes abnormally high. Since the ceramic filter 11 is provided at the gas discharge port 10, foreign matter such as radioactive dust is prevented from being discharged to the outside.

尚、保管時に必要となる水素掃気風量はごく少なくてよい。例えば、容器ごとに５０年間で発生する水素は１０リットル程度であり、掃気ガス量は２００リットル程度である。従って、１０００本の保管システムとしても毎年４０００リットル＝４ｍ³の乾燥窒素ガス等を用いて掃気することで水分を制限して、廃棄物が再吸湿することを防ぐことが可能である。 The amount of hydrogen scavenging air required for storage may be very small. For example, the amount of hydrogen generated in each container in 50 years is about 10 liters, and the amount of scavenging gas is about 200 liters. Therefore, even in a storage system of 1000 bottles, it is possible to limit the water content by scavenging with ^{4000 liters = 4 m 3 of dry nitrogen gas or the like every year to prevent the waste from reabsorbing moisture.}

又、保管完了後に放射性廃棄物の放射線が減衰し、水素発生が減少した際には、図１０に示すようにロボットで把持する把持ロッド２６を備えた閉塞用蓋２７を設け、把持ロッド２６を蓋固定用部材１４のねじ部１５にねじ込むことにより閉塞用蓋２７を前記取付座１２に設置し、閉塞用蓋２７の周縁をハンドリングヘッド９に溶接して固定する。これにより、溶接部２８で完全に密閉した廃棄物収納容器とすることができる。尚、上記説明では新たに設けた閉塞用蓋２７によってガス放出口１０を閉塞する場合について説明したが、前記仮蓋１３の周縁をハンドリングヘッド９に溶接して密閉してもよい。 Further, when the radiation of radioactive waste is attenuated after the storage is completed and the hydrogen generation is reduced, a closing lid 27 provided with a gripping rod 26 to be gripped by a robot is provided as shown in FIG. The closing lid 27 is installed on the mounting seat 12 by screwing it into the screw portion 15 of the lid fixing member 14, and the peripheral edge of the closing lid 27 is welded to the handling head 9 to fix it. As a result, the waste storage container can be completely sealed by the welded portion 28. In the above description, the case where the gas discharge port 10 is closed by the newly provided closing lid 27 has been described, but the peripheral edge of the temporary lid 13 may be welded to the handling head 9 to seal the gas discharge port 10.

尚、内容物である放射性廃棄物からガスが発生しない場合には、蓋本体６にセラミックフィルタ１１や蓋固定用部材１４等を備えることなしに、当初から仮蓋１３を溶接等により固定して密封しておくこともできる。 If gas is not generated from the radioactive waste that is the content, the temporary lid 13 is fixed by welding or the like from the beginning without providing the lid body 6 with a ceramic filter 11 or a lid fixing member 14. It can also be sealed.

上記したように、本発明の廃棄物収納容器１は、容器本体５と蓋本体６に分割されており、胴部３の一端が開放端４で開放された容器本体５に対し、ハンドリングヘッド９を有する蓋本体６が係止機構１９を介して着脱可能に取り付けられている。従って、ハンドリングヘッド９をロボットで把持することにより蓋本体６を吊り上げ、蓋本体６を介して容器本体５を吊り上げることができるので、ロボット(吊り具)を共用化することができ、容器本体５及び蓋本体６の運搬、設置の作業を容易且つ高能率に行うことができる。 As described above, the waste storage container 1 of the present invention is divided into a container body 5 and a lid body 6, and the handling head 9 is provided with respect to the container body 5 in which one end of the body 3 is opened at the open end 4. The lid main body 6 having the above is detachably attached via the locking mechanism 19. Therefore, the lid body 6 can be lifted by gripping the handling head 9 with a robot, and the container body 5 can be lifted via the lid body 6, so that the robot (hanging tool) can be shared and the container body 5 can be shared. The work of transporting and installing the lid body 6 can be easily and efficiently performed.

又、容器本体５の開放端４を開放した状態で、容器本体５の内部に放射性廃棄物を収納することができるため、廃棄物収納容器１の内部に放射性廃棄物を収納する作業が容易になり、且つ、収納効率を高めることができる。 Further, since the radioactive waste can be stored inside the container body 5 with the open end 4 of the container body 5 open, the work of storing the radioactive waste inside the waste storage container 1 can be easily performed. Moreover, the storage efficiency can be improved.

又、係止機構１９は、前記容器本体５における開放端４近傍の内面の複数個所に突設した掛り２０と、該各掛り２０に対応して嵌合できるよう前記蓋本体６の周縁部近傍の下面に形成したフック部２２とを有するので、簡略な構成で蓋本体６と容器本体５を確実に着脱することができる。 Further, the locking mechanism 19 is provided in the vicinity of the peripheral edge of the lid body 6 so that the hooks 20 projecting from a plurality of locations on the inner surface of the container body 5 near the open end 4 and the hooks 20 can be fitted to each of the hooks 20. Since it has the hook portion 22 formed on the lower surface of the lid body 6, the lid body 6 and the container body 5 can be securely attached and detached with a simple structure.

又、蓋本体６のハンドリングヘッド９にはガス放出口１０を形成しているので、放射性廃棄物に含まれる水の放射線分解に伴う水素をガス放出口１０から外部へ放出して圧力が異常に上昇する問題を防止できる。更に、ガス放出口１０には異物の放出を防止するセラミックフィルタ１１を備えているので、放射性の粉塵等が外部へ排出されるのを防止できる。更に、ガス放出口１０には仮蓋１３を設けているので、廃棄物収納容器１を除染する際に水が廃棄物収納容器１に侵入するのを防止できる。 Further, since the handling head 9 of the lid body 6 is formed with a gas discharge port 10, hydrogen due to radiolysis of water contained in radioactive waste is released from the gas discharge port 10 to the outside, and the pressure becomes abnormal. You can prevent rising problems. Further, since the gas discharge port 10 is provided with a ceramic filter 11 for preventing the discharge of foreign matter, it is possible to prevent radioactive dust and the like from being discharged to the outside. Further, since the gas discharge port 10 is provided with a temporary lid 13, it is possible to prevent water from entering the waste storage container 1 when decontaminating the waste storage container 1.

又、前記ガス放出口１０における前記セラミックフィルタ１１の外側には蓋固定用部材１４が設けられている。そして、仮蓋１３の中心には、前記蓋固定用部材１４に対してねじ込むことにより仮蓋１３をガス放出口１０に気密に固定できる把持ボルト１６を外側に突出して設けたので、把持ボルト１６をロボットにより把持して仮蓋１３をハンドリングヘッド９に対して着脱することができる。 Further, a lid fixing member 14 is provided on the outside of the ceramic filter 11 at the gas discharge port 10. Then, at the center of the temporary lid 13, a gripping bolt 16 capable of airtightly fixing the temporary lid 13 to the gas discharge port 10 by screwing it into the lid fixing member 14 is provided so as to project outward. Can be attached to and detached from the handling head 9 by grasping the temporary lid 13 with a robot.

尚、本発明の廃棄物収納容器は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The waste storage container of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１廃棄物収納容器
３胴部
４開放端
５容器本体
６蓋本体
９ハンドリングヘッド
１０ガス放出口
１１セラミックフィルタ(フィルタ)
１３仮蓋
１４蓋固定用部材
１６把持ボルト
１９係止機構
２０掛り
２１係止端
２２フック部 1 Waste storage container 3 Body 4 Open end 5 Container body 6 Lid body 9 Handling head 10 Gas outlet 11 Ceramic filter (filter)
13 Temporary lid 14 Lid fixing member 16 Gripping bolt 19 Locking mechanism 20 Hook 21 Locking end 22 Hook

Claims

A container body having one end of the body open and a lid body having a handling head and fixing the peripheral edge to the open end of the container body are provided.
The open end of the container body and the peripheral edge of the lid body are provided with a locking mechanism that fits each other by bringing them closer to each other and rotating them relative to each other to lock the movement in the axial direction .
A gas discharge port is formed in the handling head of the lid body, and the gas discharge port is provided with a filter for preventing the discharge of foreign matter and a temporary lid for covering the filter to prevent water from entering.
A lid fixing member is provided on the outside of the filter at the gas discharge port, and the temporary lid is fixed to the gas discharge port by screwing into the lid fixing member at the center of the temporary lid. A waste storage container with a gripping bolt that can be projected outward.