JP2018132334A - Garbage storage container - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a garbage storage container which is divided into a container body and a lid body, so as to be easily and efficiently transported and installed.SOLUTION: The garbage storage container includes a container body 5 having a trunk 3 with one open end, and a lid body 6 having a handling head 9 and a peripheral part to be fixed to the open end 4 of the container body 5. The open end 4 of the container body 5 and the peripheral part of the lid body 6 include a locking mechanism 19 which locks the movement in the axial direction when the container body and the lid body are brought close to each other and relatively rotated for fitting together.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射性廃棄物を収納する廃棄物収納容器に関し、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業が容易な廃棄物収納容器に関するものである。   The present invention relates to a waste storage container that stores radioactive waste, and more particularly to a waste storage container that facilitates transportation and installation of a divided container body and a lid body.

原子力発電プラントの原子炉で発生した放射性廃棄物は、廃棄物収納容器に収納され、船舶、車両等により貯蔵施設や再処理施設まで搬送されて貯蔵または再処理される。   Radioactive waste generated in a nuclear power plant nuclear reactor is stored in a waste storage container, and is transported to a storage facility or reprocessing facility by a ship, a vehicle, or the like for storage or reprocessing.

原子炉で発生した放射性廃棄物を収納する廃棄物収納容器としては、底付きの円筒形の胴部の上部に、胴部から縮径されたハンドリングヘッドを備えたものがある(特許文献1参照)。   As a waste storage container for storing radioactive waste generated in a nuclear reactor, there is a container having a handling head that is reduced in diameter from a barrel portion at the top of a cylindrical barrel portion with a bottom (see Patent Document 1). ).

廃棄物収納容器に収納する放射性廃棄物には結晶水等の水が含まれることが知られており、結晶水からの放射線分解による水素発生は避けることができない。従って、廃棄物収納容器に放射性廃棄物を密封した場合には内部圧力が異常に上昇することが想定されることから、廃棄物収納容器に開口を設けて水素ガスを逃がす必要がある。   It is known that the radioactive waste stored in the waste storage container contains water such as crystallization water, and hydrogen generation due to radiolysis from the crystallization water cannot be avoided. Therefore, when radioactive waste is sealed in the waste storage container, it is assumed that the internal pressure will rise abnormally. Therefore, it is necessary to provide an opening in the waste storage container to allow hydrogen gas to escape.

このため、特許文献1のハンドリングヘッドにはガス放出口が形成してあり、該ガス放出口にはフィルタが設けられ、更に、ガス放出口はネジ込み蓋によって閉塞できるようにしている。特許文献1の廃棄物収納容器は、ハンドリングヘッドをマニプレータ等のロボットで把持することにより運搬、設置等の作業を行うことができる。   For this reason, a gas discharge port is formed in the handling head of Patent Document 1, a filter is provided in the gas discharge port, and the gas discharge port can be closed by a screwed lid. The waste container of Patent Document 1 can be transported and installed by holding the handling head with a robot such as a manipulator.

放射性廃棄物を溶融した溶融ガラスをステンレス製の容器(キャニスタ)に充填したガラス固化体は、特許文献1の縮径されたガス放出口から廃棄物収納容器の内部へ収納することができる。   A glass solidified body in which molten glass obtained by melting radioactive waste is filled in a stainless steel container (canister) can be stored in the waste storage container from the gas discharge port having a reduced diameter in Patent Document 1.

しかし、原子炉の事故で発生した燃料デブリのような塊状態の固体廃棄物を特許文献1の廃棄物収納容器に収納する際には、ガス放出口の口径が胴部に対して小さいために、ロボットにより固体廃棄物を把持して廃棄物収納容器内に収納する作業は非常に大変となる。このため、搬入作業に長時間を要し、作業効率を高められないという問題がある。又、ガス放出口の口径が小さいことから、前記塊状態の固体廃棄物や容器入り放射性廃棄物(ガラス固化体等も含む)を廃棄物収納容器に対して高い収納効率で収納することができなかった。又、特許文献1では、ガス放出口をネジ込み蓋で閉塞するようにしているが、ネジ込み蓋をどのように把持して運搬し、ネジ込んで設置するのかについての技術的な構成は全く開示していない。   However, when storing solid solid waste such as fuel debris caused by a nuclear accident in the waste storage container of Patent Document 1, the diameter of the gas discharge port is smaller than that of the trunk. The operation of gripping solid waste by a robot and storing it in a waste storage container becomes very difficult. For this reason, there is a problem that it takes a long time for the carrying-in work and the work efficiency cannot be increased. In addition, since the diameter of the gas discharge port is small, the solid solid waste and the radioactive waste contained in the container (including the solidified glass) can be stored in the waste storage container with high storage efficiency. There wasn't. In Patent Document 1, the gas discharge port is closed with a screwed lid. However, the technical configuration of how to hold and transport the screwed lid and install it by screwing is completely different. Not disclosed.

このため、底付きの円筒形の胴部の上部が開放された容器本体と、この容器本体の開放端を閉塞する蓋部を設けたものがある(特許文献2参照)。   For this reason, there is a container body in which an upper part of a cylindrical body with a bottom is opened and a lid part that closes an open end of the container body (see Patent Document 2).

特許文献2では、胴部の上部が開放されているため、上部から容器入り放射性廃棄物や固体廃棄物等の放射性廃棄物を高い収納効率で廃棄物収納容器に収納することができる。又、特許文献2では、容器本体の外周面に突出したトラニオンが設けてあり、このトラニオンをロボットで把持することにより容器本体の運搬、設置等を行うことができる。   In patent document 2, since the upper part of the trunk | drum is open | released, radioactive wastes, such as a container containing radioactive waste and a solid waste, can be accommodated in a waste storage container with high storage efficiency. In Patent Document 2, a trunnion protruding from the outer peripheral surface of the container body is provided, and the container body can be transported, installed, and the like by holding the trunnion with a robot.

特開2001−264486号公報JP 2001-264486 A 特開2016−183875号公報JP, 2006-183875, A

しかし、特許文献2の廃棄物収納容器においては、容器本体の外周面にロボットで把持して運搬、設置を行うためのトラニオンが突出しているため、廃棄物収納容器の占有面積が大きくなってしまう。更に、トラニオンを把持して容器本体を運搬するロボットも大型になり、このためにロボットでトラニオンを把持する操作が難しくなる問題がある。   However, in the waste storage container of Patent Document 2, a trunnion for carrying, transporting, and setting by a robot is projected on the outer peripheral surface of the container main body, so that the occupation area of the waste storage container becomes large. . Furthermore, there is a problem that the robot that holds the trunnion and carries the container main body becomes large, which makes it difficult to operate the trunnion with the robot.

又、特許文献2では、一次蓋と二次蓋と三次蓋による三段の蓋部を設けているが、それらの蓋をどのようにして把持して運搬し、設置するのかについての技術的な構成は全く開示していない。   Moreover, in patent document 2, although the three-step cover part by a primary cover, a secondary cover, and a tertiary cover is provided, it is technical about how to hold, convey, and install these covers. No configuration is disclosed.

本発明は、上述した課題に鑑みてなしたものであり、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業が容易な廃棄物収納容器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a waste container that can easily carry and install the divided container body and lid body.

本発明は、胴部の一端が開放された容器本体と、ハンドリングヘッドを備えて前記容器本体の開放端に周縁部を固定する蓋本体とを備え、
前記容器本体の開放端と前記蓋本体の周縁部には、相互を接近させ相対的に回転させることにより嵌合して軸方向の移動を係止する係止機構を備えた廃棄物収納容器である。
The present invention comprises a container body with one end of the body part opened, and a lid body that includes a handling head and fixes a peripheral part to the open end of the container body,
A waste storage container provided with a locking mechanism that engages the open end of the container main body and the peripheral edge of the lid main body with each other close to each other and relatively rotates to lock the movement in the axial direction. is there.

上記廃棄物収納容器において、前記係止機構は、前記容器本体における開放端の近傍の内面の複数個所に突設した掛りと、該各掛りに対応して前記蓋本体の周縁部近傍の下面に形成され回転により前記掛りの下側に入り込む係止端を有するフック部とを有することができる。   In the waste storage container, the locking mechanism is provided on a plurality of hooks projecting from the inner surface of the container body near the open end, and on the lower surface of the lid body in the vicinity of the peripheral edge corresponding to the hooks. And a hook portion having a locking end that is formed and enters the lower side of the hook by rotation.

又、上記廃棄物収納容器において、前記蓋本体のハンドリングヘッドにはガス放出口が形成され、該ガス放出口には異物の放出を防止するフィルタと、該フィルタを覆って水の侵入を防止する仮蓋を備えることができる。   Further, in the waste container, a gas discharge port is formed in the handling head of the lid body, and a filter for preventing the discharge of foreign substances is formed in the gas discharge port, and the filter covers the filter to prevent water from entering. A temporary lid can be provided.

又、上記廃棄物収納容器において、前記ガス放出口における前記フィルタの外側には蓋固定用部材が設けてあり、前記仮蓋の中心部には、前記蓋固定用部材に対してねじ込むことにより前記仮蓋を前記ガス放出口に固定できる把持ボルトが外側へ突出している。   In the waste storage container, a lid fixing member is provided outside the filter at the gas discharge port, and the central portion of the temporary lid is screwed into the lid fixing member. A holding bolt that can fix the temporary lid to the gas discharge port protrudes outward.

本発明の廃棄物収納容器によれば、分割した容器本体及び蓋本体の運搬、設置の作業を容易且つ高能率に行えるという優れた効果を奏し得る。   According to the waste container of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the divided container body and the lid body can be transported and installed easily and efficiently.

(a)は容器本体と蓋本体を分割した本発明の廃棄物収納容器の側面図、(b)は(a)の一部を拡大して示した縦断面図である。(a) is a side view of the waste storage container of the present invention in which the container main body and the lid main body are divided, and (b) is an enlarged longitudinal sectional view showing a part of (a). 図1の容器本体と蓋本体を一体に組み立てた廃棄物収納容器の側面図である。It is a side view of the waste storage container which assembled the container main body and lid main body of FIG. (a)、(b)は容器本体に設ける掛りの配置を示す平面図である。(a), (b) is a top view which shows arrangement | positioning of the hook provided in a container main body. (a)は蓋本体を容器本体上に吊り下げて載置する状態を示す縦断面図、(b)は(a)の状態を容器本体の内側から見た図、(c)は容器本体上に載置した蓋本体を回転させて係止機構を嵌合させた状態を示す縦断面図、(d)は(c)の状態を容器本体の内側から見た図である。(a) is a longitudinal sectional view showing a state in which the lid body is suspended and placed on the container body, (b) is a view of the state of (a) as seen from the inside of the container body, and (c) is on the container body. FIG. 4D is a longitudinal sectional view showing a state in which the lid body placed on is rotated to engage the locking mechanism, and FIG. 6D is a view of the state of FIG. 容器本体の開放端近傍と蓋本体の周縁部近傍に設ける段部の他の例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example of the step provided in the open end vicinity of a container main body, and the peripheral part vicinity of a lid | cover main body. 容器本体し蓋本体を溶接した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which welded the container main body and the lid main body. (a)は廃棄物収納容器の内部に塊状態の固体廃棄物を収納した状態を示す縦断面図、(b)は(a)の水平断面図である。(a) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which stored the solid waste of the lump state in the inside of a waste storage container, (b) is a horizontal sectional view of (a). (a)は廃棄物収納容器の内部に容器入り放射性廃棄物を収納した状態を示す縦断面図、(b)は(a)の水平断面図である。(a) is the longitudinal cross-sectional view which shows the state which accommodated the radioactive waste containing a container in the inside of a waste storage container, (b) is a horizontal sectional view of (a). ハンドリングヘッドのガス放出口から仮蓋を取り外してガスを放出するようにした状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which removed the temporary cover from the gas discharge port of the handling head, and discharge | released gas. 水素発生が減少した際に閉塞用蓋でガス放出口を閉塞する状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which obstruct | occludes a gas discharge port with the lid | cover for obstruction | occlusion when hydrogen generation reduces.

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)、(b)は本発明の廃棄物収納容器の構成を示すもので、本発明の廃棄物収納容器1は、底部2を有する胴部3の上方端部である一端が開放された開放端4を有する容器本体5と、該容器本体5の胴部3の開放端4に固定して閉塞できる蓋本体6とに分割して備えた構成を有する。   1 (a) and 1 (b) show the configuration of the waste container of the present invention. The waste container 1 of the present invention is open at one end which is the upper end of the body 3 having the bottom 2. The container body 5 having the opened end 4 and the lid body 6 that can be fixed and closed to the open end 4 of the body 3 of the container body 5 are provided.

前記蓋本体6の中心には、縮径されて上方へ突出し、縮径部7の上端にフランジ8が形成されたハンドリングヘッド9を設けている。   At the center of the lid body 6 is provided a handling head 9 which is reduced in diameter and protrudes upward and has a flange 8 formed at the upper end of the reduced diameter portion 7.

前記ハンドリングヘッド9の中心にはガス放出口10が形成されている。ガス放出口10には、容器本体5の内部の粉塵等の異物が外部へ放出されるのを防止するためのセラミックフィルタ11(フィルタ)と、該セラミックフィルタ11を覆うようにハンドリングヘッド9の取付座12に設置して水が容器本体5の内部へ侵入するのを防止する仮蓋13を設けている。前記セラミックフィルタ11以外に、耐久性を備えた種々の材質のフィルタを用いることができる。   A gas discharge port 10 is formed at the center of the handling head 9. At the gas discharge port 10, a ceramic filter 11 (filter) for preventing foreign matters such as dust inside the container body 5 from being discharged to the outside, and an attachment of the handling head 9 so as to cover the ceramic filter 11 A temporary lid 13 that is installed on the seat 12 and prevents water from entering the inside of the container body 5 is provided. In addition to the ceramic filter 11, filters made of various materials having durability can be used.

前記ガス放出口10のセラミックフィルタ11の上部には蓋固定用部材14が設けてある。蓋固定用部材14にはガスが通過できる孔14aが形成されている。尚、蓋固定用部材14はガス放出口10の直径方向に設けた棒状材又は板材であってもよい。   A lid fixing member 14 is provided above the ceramic filter 11 of the gas discharge port 10. The lid fixing member 14 has a hole 14a through which gas can pass. The lid fixing member 14 may be a rod-shaped material or a plate material provided in the diameter direction of the gas discharge port 10.

前記仮蓋13の中心部には、前記蓋固定用部材14に設けたねじ部15に対してねじ込むことにより仮蓋13を前記取付座12に固定できる把持ボルト16を外側へ突出して設けている。仮蓋13は前記把持ボルト16をロボットによって把持することで、ハンドリングヘッド9の取付座12に対して着脱することができる。前記仮蓋13と取付座12との間、及び、仮蓋13に対する把持ボルト16の貫通部には、シール部材17(ガスケット)を設けてシールできるようにしている。   At the center of the temporary lid 13, a gripping bolt 16 that can fix the temporary lid 13 to the mounting seat 12 by being screwed into a screw portion 15 provided on the lid fixing member 14 protrudes outward. . The temporary lid 13 can be attached to and detached from the mounting seat 12 of the handling head 9 by gripping the grip bolt 16 by a robot. A seal member 17 (gasket) is provided between the temporary lid 13 and the mounting seat 12 and in a through-hole portion of the grip bolt 16 with respect to the temporary lid 13 so as to be sealed.

前記蓋本体6の周縁部には、図1(b)に示すように、前記容器本体5の水平な開放端4が嵌合する下向きの段部18を形成している。ここで、容器本体5の開放端4と蓋本体6の段部18とを溶接するための開先は容器本体5の外周面に位置した横向である。   As shown in FIG. 1 (b), a downward stepped portion 18 into which the horizontal open end 4 of the container body 5 is fitted is formed at the peripheral edge of the lid body 6. Here, a groove for welding the open end 4 of the container main body 5 and the stepped portion 18 of the lid main body 6 is in a lateral direction located on the outer peripheral surface of the container main body 5.

更に、図3、図4に示すように、前記容器本体5の開放端4の近傍と蓋本体6の周縁部の近傍には、相互に接近させて相対的に回転させることにより嵌合して、軸方向の移動を係止するようにした係止機構19を設けている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the container body 5 is fitted in the vicinity of the open end 4 and the vicinity of the peripheral edge portion of the lid body 6 by rotating them relatively close to each other. A locking mechanism 19 is provided to lock the movement in the axial direction.

係止機構19は、前記容器本体5の開放端4の近傍の内側の複数個所に突設した掛り20と、各掛り20に対応して前記蓋本体6の周縁部近傍の下面に形成され、回転により前記掛り20の下側に入り込む係止端21を有するL字形のフック部22とにより構成している。尚、前記係止機構19は、図4の構成に限定されるものではなく、蓋本体6に掛り20を設け、容器本体5にL字形のフック部22を設けるようにしてもよく、更に、容器本体5と蓋本体6を相対的に回転させることで互いに係止できる構造であれば、種々の形状を採用することができる。   The locking mechanism 19 is formed on a plurality of hooks 20 projecting at a plurality of locations inside the vicinity of the open end 4 of the container body 5, and on the lower surface of the lid body 6 in the vicinity of the peripheral edge corresponding to each of the hooks 20. An L-shaped hook portion 22 having a locking end 21 that enters the lower side of the hook 20 by rotation is configured. The locking mechanism 19 is not limited to the configuration shown in FIG. 4, but the lid body 6 may be provided with a hook 20, and the container body 5 may be provided with an L-shaped hook portion 22. Various shapes can be adopted as long as the container body 5 and the lid body 6 can be locked to each other by relatively rotating.

前記掛り20とフック部22の数は2個以上設けるようにしており、図3(a)は掛り20を直径方向の2箇所に設けた場合を示し、図3(b) は掛り20を等距離で3個所設けた場合を示している。図3(a)のように2個所の掛り20を設けた場合にも、フック部22の係止端21で掛り20を吊り上げる際に、容器本体5の開放端4と蓋本体6の段部18が水平な鏡面となって対向しているため、蓋本体6に対して容器本体5が傾くことは阻止され安定して吊上げることができる。尚、前記20とフック部22の数は2個、3個に限定されることなく、4個以上の複数としてもよい。   Two or more hooks 22 and hooks 22 are provided. FIG. 3A shows the case where the hooks 20 are provided at two locations in the diameter direction, and FIG. The case where three places are provided at a distance is shown. Even when two hooks 20 are provided as shown in FIG. 3A, when the hook 20 is lifted by the locking end 21 of the hook portion 22, the open end 4 of the container body 5 and the stepped portion of the lid body 6. Since 18 is opposed as a horizontal mirror surface, the container body 5 is prevented from tilting with respect to the lid body 6 and can be stably lifted. The number of the 20 and the hook portions 22 is not limited to two or three, but may be four or more.

図5は容器本体5の開放端4の近傍と蓋本体6の周縁部の近傍に、蓋本体6を容器本体5に嵌合させるようにした2段の段部18a、18bを設けた場合を示しており、この場合の容器本体5と蓋本体6を溶接するための開先は蓋本体6の上面に位置した上向きである。尚、前記容器本体5の開放端4と蓋本体6の周縁部に設けられる段部の数は任意である。   FIG. 5 shows a case where two steps 18 a and 18 b are provided in the vicinity of the open end 4 of the container body 5 and the periphery of the lid body 6 so that the lid body 6 is fitted to the container body 5. The groove for welding the container main body 5 and the lid main body 6 in this case is upward facing the upper surface of the lid main body 6. The number of steps provided on the open end 4 of the container body 5 and the peripheral edge of the lid body 6 is arbitrary.

次に、上記形態の作動を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図1(a)、(b)に示す容器本体5及び蓋本体6は工場等で製作され、蓋本体6にはセラミックフィルタ11と蓋固定用部材14が設けられ、更に、ハンドリングヘッド9の取付座12には把持ボルト16を蓋固定用部材14のねじ部15にねじ込むことにより仮蓋13を取り付ける。   The container main body 5 and the lid main body 6 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) are manufactured at a factory or the like. The lid main body 6 is provided with a ceramic filter 11 and a lid fixing member 14. Further, the handling head 9 is attached. The temporary lid 13 is attached to the seat 12 by screwing the grip bolt 16 into the screw portion 15 of the lid fixing member 14.

図1(a)、(b)のようにクレーン等により吊り上げた蓋本体6は、図4(a)、(b)に示すようにフック部22が容器本体5の内側に位置するように吊り下げて、段部18を容器本体5の開放端4上に設置する。続いて、図4(c)、(d)に示すように蓋本体6を回転することによりフック部22の係止端21を掛り20の下部に入り込ませる。この時、L字形のフック部22が掛り20に当接することで回転が停止するので、嵌合したことが確認される。これにより、容器本体5と蓋本体6は、係止機構19により軸方向への移動が阻止された状態に係止される。   The lid body 6 lifted by a crane or the like as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) is suspended so that the hook portion 22 is located inside the container body 5 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Lower and place the step 18 on the open end 4 of the container body 5. Subsequently, as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), the lid body 6 is rotated so that the locking end 21 of the hook portion 22 enters the lower portion of the hook 20. At this time, the L-shaped hook portion 22 comes into contact with the hook 20 so that the rotation is stopped. Thereby, the container main body 5 and the lid main body 6 are locked in a state in which movement in the axial direction is prevented by the locking mechanism 19.

図2に示すように工場等で容器本体5に蓋本体6を取り付けた廃棄物収納容器1は、原子力発電プラントに搬入される。又、前記容器本体5と蓋本体6は、別々に原子力発電プラントに搬入して、原子力発電プラントで組み立てるようにしてもよい。   As shown in FIG. 2, the waste storage container 1 in which the lid body 6 is attached to the container body 5 in a factory or the like is carried into a nuclear power plant. The container body 5 and the lid body 6 may be separately carried into a nuclear power plant and assembled in the nuclear power plant.

前記廃棄物収納容器1は、放射性雰囲気を区画している図示しない区画壁から放射性雰囲気の作業室へと送り込まれる。   The waste container 1 is fed from a partition wall (not shown) that divides a radioactive atmosphere into a working room having a radioactive atmosphere.

作業室内に送り込まれた廃棄物収納容器1は、前記蓋本体6のハンドリングヘッド9の縮径部7をマニプレータ等のロボットにより把持して廃棄物収納容器1を吊り上げ、放射性廃棄物を充填により収納する収納ステージへ移動して設置する。   The waste storage container 1 sent into the working chamber holds the reduced diameter portion 7 of the handling head 9 of the lid body 6 with a robot such as a manipulator, lifts the waste storage container 1 and stores radioactive waste by filling it. Move to the storage stage to be installed.

続いて、ロボットによりハンドリングヘッド9を把持して蓋本体6を図4の場合とは逆方向に回転させることにより係止機構19による係止を解除した後、蓋本体6を吊り上げて待機場所に設置する。   Subsequently, after the handling head 9 is gripped by the robot and the lid body 6 is rotated in the direction opposite to that in the case of FIG. 4 to release the locking by the locking mechanism 19, the lid body 6 is lifted to the standby position. Install.

開放端4が開放された容器本体5の内部には、図7に示すように乾燥を行った塊状態の固体廃棄物23(放射性廃棄物)、又は、図8に示す容器入り放射性廃棄物24(放射性廃棄物)をロボットにより把持して収納する。この時、容器本体5は開放端4が開放されているため、容器本体5の内部に対して固体廃棄物23及び容器入り放射性廃棄物24を収納する作業が容易になり高能率に作業することができる。更に、図7、図8に示すように、固体廃棄物23及び容器入り放射性廃棄物24は、高い収納効率で容器本体5に対して収納することができる。   Inside the container main body 5 with the open end 4 opened, a solid solid waste 23 (radioactive waste) that has been dried as shown in FIG. 7 or a radioactive waste 24 in a container shown in FIG. (Radioactive waste) is gripped and stored by the robot. At this time, since the open end 4 of the container main body 5 is open, the work of storing the solid waste 23 and the radioactive waste 24 in the container into the inside of the container main body 5 becomes easy and work efficiently. Can do. Furthermore, as shown in FIGS. 7 and 8, the solid waste 23 and the radioactive waste 24 in the container can be stored in the container body 5 with high storage efficiency.

容器本体5への放射性廃棄物の収納作業が終了すると、ロボットは待機場所に設置しておいた蓋本体6のハンドリングヘッド9を把持し、吊上げて蓋本体6を容器本体5の上部へ移動する。そして、蓋本体6を下降させて段部18を容器本体5の開放端4に設置し、図4(c)、(d)に示すように蓋本体6を回転することによりフック部22の係止端21を掛り20の下部に入り込ませることで、係止機構19により容器本体5と蓋本体6の軸方向への移動を係止する。   When the operation of storing the radioactive waste in the container main body 5 is completed, the robot grasps the handling head 9 of the lid main body 6 installed in the standby place, lifts and moves the lid main body 6 to the upper part of the container main body 5. . Then, the lid body 6 is lowered, the stepped portion 18 is installed on the open end 4 of the container body 5, and the lid body 6 is rotated as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d) to engage the hook portion 22. By engaging the stop 21 into the lower part of the hook 20, the locking mechanism 19 locks the movement of the container body 5 and the lid body 6 in the axial direction.

続いて、ハンドリングヘッド9をロボットにより把持して廃棄物収納容器1を吊り上げ、廃棄物収納容器1は溶接ステージまだ搬送して設置する。溶接ステージでは図6に示すように容器本体5と蓋本体6の溶接開先に沿ってロボットによる溶接を行う。ここで、図6の場合の溶接姿勢は横向である。一方、図5の場合は溶接開先が容器本体5と蓋本体6の上面に形成されるので、溶接開先の溶接は下向きで行うことができる。この溶接により、容器本体5と蓋本体6が溶接部25で一体化された廃棄物収納容器1となる。   Subsequently, the handling head 9 is gripped by a robot to lift the waste storage container 1, and the waste storage container 1 is still transported and installed on the welding stage. In the welding stage, as shown in FIG. 6, the robot performs welding along the welding groove between the container body 5 and the lid body 6. Here, the welding posture in the case of FIG. 6 is horizontal. On the other hand, in the case of FIG. 5, since the welding groove is formed on the upper surfaces of the container body 5 and the lid body 6, the welding of the welding groove can be performed downward. By this welding, the waste container 1 in which the container body 5 and the lid body 6 are integrated by the welding portion 25 is obtained.

次に、溶接を行った廃棄物収納容器1は、ロボットによりハンドリングヘッド9により吊り上げて、除染ステージに搬送して設置する。除染ステージでは廃棄物収納容器1の表面の除染作業を行う。このとき、ハンドリングヘッド9のガス放出口10は仮蓋13によってシールされているので、除染の際の水が廃棄物収納容器1の内部へ侵入することは阻止される。従って、除染の水が内部の水が廃棄物収納容器1の内部へ侵入して放射線分解による水素ガスの発生量が増加する問題は防止できる。   Next, the waste container 1 that has been welded is lifted by a handling head 9 by a robot, conveyed to a decontamination stage, and installed. At the decontamination stage, the surface of the waste container 1 is decontaminated. At this time, since the gas discharge port 10 of the handling head 9 is sealed by the temporary lid 13, the water at the time of decontamination is prevented from entering the waste container 1. Therefore, it is possible to prevent the problem that the decontamination water enters into the waste container 1 and the amount of hydrogen gas generated due to radiolysis increases.

除染された廃棄物収納容器1は、ロボットにより保管ステージに搬送して設置し、保管ステージで一時的に保管される。   The decontaminated waste storage container 1 is transported and installed on a storage stage by a robot and temporarily stored on the storage stage.

保管ステージでは、把持ボルト16をロボットにより把持して、ハンドリングヘッド9に設置した仮蓋13を取り外すことにより図9の状態とする。これにより廃棄物収納容器1の内部の水が放射線分解して発生した水素等のガスはガス放出口10から外部へ放出される。これにより廃棄物収納容器1の内部の圧力が異常に高くなるような問題は防止される。ガス放出口10にはセラミックフィルタ11を設けているので、放射性の粉塵等の異物が外部へ放出されることは防止される。   In the storage stage, the grip bolt 16 is gripped by the robot, and the temporary lid 13 installed on the handling head 9 is removed, and the state shown in FIG. 9 is obtained. As a result, a gas such as hydrogen generated by radiation decomposition of the water inside the waste container 1 is discharged to the outside from the gas discharge port 10. Thereby, the problem that the pressure inside the waste container 1 becomes abnormally high is prevented. Since the ceramic filter 11 is provided in the gas discharge port 10, foreign matter such as radioactive dust is prevented from being discharged to the outside.

尚、保管時に必要となる水素掃気風量はごく少なくてよい。例えば、容器ごとに50年間で発生する水素は10リットル程度であり、掃気ガス量は200リットル程度である。従って、1000本の保管システムとしても毎年4000リットル=4m3の乾燥窒素ガス等を用いて掃気することで水分を制限して、廃棄物が再吸湿することを防ぐことが可能である。 It should be noted that the amount of hydrogen scavenging air required during storage may be very small. For example, the amount of hydrogen generated in each container over 50 years is about 10 liters, and the amount of scavenging gas is about 200 liters. Therefore, even in the case of 1000 storage systems, it is possible to limit moisture by scavenging with 4000 liters = 4 m 3 of dry nitrogen gas or the like every year, and to prevent waste from re-absorbing.

又、保管完了後に放射性廃棄物の放射線が減衰し、水素発生が減少した際には、図10に示すようにロボットで把持する把持ロッド26を備えた閉塞用蓋27を設け、把持ロッド26を蓋固定用部材14のねじ部15にねじ込むことにより閉塞用蓋27を前記取付座12に設置し、閉塞用蓋27の周縁をハンドリングヘッド9に溶接して固定する。これにより、溶接部28で完全に密閉した廃棄物収納容器とすることができる。尚、上記説明では新たに設けた閉塞用蓋27によってガス放出口10を閉塞する場合について説明したが、前記仮蓋13の周縁をハンドリングヘッド9に溶接して密閉してもよい。   When the radioactive waste radiation attenuates after storage is completed and hydrogen generation is reduced, as shown in FIG. 10, a closing lid 27 having a gripping rod 26 gripped by a robot is provided. The closing lid 27 is installed on the mounting seat 12 by being screwed into the screw portion 15 of the lid fixing member 14, and the periphery of the closing lid 27 is welded and fixed to the handling head 9. Thereby, it can be set as the waste storage container completely sealed by the welding part 28. FIG. In the above description, the case where the gas discharge port 10 is closed by the newly provided closing lid 27 has been described. However, the peripheral edge of the temporary lid 13 may be welded to the handling head 9 and sealed.

尚、内容物である放射性廃棄物からガスが発生しない場合には、蓋本体6にセラミックフィルタ11や蓋固定用部材14等を備えることなしに、当初から仮蓋13を溶接等により固定して密封しておくこともできる。   If no gas is generated from the radioactive waste as the contents, the temporary lid 13 is fixed from the beginning by welding or the like without the lid main body 6 having the ceramic filter 11 or the lid fixing member 14. It can also be sealed.

上記したように、本発明の廃棄物収納容器1は、容器本体5と蓋本体6に分割されており、胴部3の一端が開放端4で開放された容器本体5に対し、ハンドリングヘッド9を有する蓋本体6が係止機構19を介して着脱可能に取り付けられている。従って、ハンドリングヘッド9をロボットで把持することにより蓋本体6を吊り上げ、蓋本体6を介して容器本体5を吊り上げることができるので、ロボット(吊り具)を共用化することができ、容器本体5及び蓋本体6の運搬、設置の作業を容易且つ高能率に行うことができる。   As described above, the waste container 1 of the present invention is divided into the container main body 5 and the lid main body 6, and the handling head 9 is opposed to the container main body 5 whose one end of the body 3 is opened at the open end 4. A lid main body 6 having a detachable attachment is attached via a locking mechanism 19. Accordingly, the lid main body 6 can be lifted by holding the handling head 9 with a robot, and the container main body 5 can be lifted via the lid main body 6. Therefore, the robot (hanging tool) can be shared, and the container main body 5 And the work of carrying and installing the lid body 6 can be performed easily and efficiently.

又、容器本体5の開放端4を開放した状態で、容器本体5の内部に放射性廃棄物を収納することができるため、廃棄物収納容器1の内部に放射性廃棄物を収納する作業が容易になり、且つ、収納効率を高めることができる。   Further, since the radioactive waste can be stored inside the container main body 5 with the open end 4 of the container main body 5 open, the work of storing the radioactive waste inside the waste storage container 1 is easy. And the storage efficiency can be increased.

又、係止機構19は、前記容器本体5における開放端4近傍の内面の複数個所に突設した掛り20と、該各掛り20に対応して嵌合できるよう前記蓋本体6の周縁部近傍の下面に形成したフック部22とを有するので、簡略な構成で蓋本体6と容器本体5を確実に着脱することができる。   In addition, the locking mechanism 19 includes hooks 20 provided at a plurality of locations on the inner surface of the container body 5 in the vicinity of the open end 4, and the vicinity of the peripheral edge of the lid body 6 so that the container body 5 can be fitted correspondingly. The lid body 6 and the container body 5 can be reliably attached and detached with a simple configuration.

又、蓋本体6のハンドリングヘッド9にはガス放出口10を形成しているので、放射性廃棄物に含まれる水の放射線分解に伴う水素をガス放出口10から外部へ放出して圧力が異常に上昇する問題を防止できる。更に、ガス放出口10には異物の放出を防止するセラミックフィルタ11を備えているので、放射性の粉塵等が外部へ排出されるのを防止できる。更に、ガス放出口10には仮蓋13を設けているので、廃棄物収納容器1を除染する際に水が廃棄物収納容器1に侵入するのを防止できる。   Further, since the gas discharge port 10 is formed in the handling head 9 of the lid body 6, hydrogen accompanying the radiolysis of water contained in the radioactive waste is discharged from the gas discharge port 10 to the outside and the pressure becomes abnormal. Prevent rising problems. Furthermore, since the gas discharge port 10 is provided with the ceramic filter 11 for preventing the discharge of foreign matter, radioactive dust and the like can be prevented from being discharged to the outside. Furthermore, since the gas discharge port 10 is provided with the temporary lid 13, it is possible to prevent water from entering the waste storage container 1 when the waste storage container 1 is decontaminated.

又、前記ガス放出口10における前記セラミックフィルタ11の外側には蓋固定用部材14が設けられている。そして、仮蓋13の中心には、前記蓋固定用部材14に対してねじ込むことにより仮蓋13をガス放出口10に気密に固定できる把持ボルト16を外側に突出して設けたので、把持ボルト16をロボットにより把持して仮蓋13をハンドリングヘッド9に対して着脱することができる。   A lid fixing member 14 is provided outside the ceramic filter 11 at the gas discharge port 10. In addition, a gripping bolt 16 is provided at the center of the temporary cover 13 so as to protrude outwardly by screwing it into the cover fixing member 14 so that the temporary cover 13 can be airtightly fixed to the gas discharge port 10. The temporary lid 13 can be attached to and detached from the handling head 9 by grasping by a robot.

尚、本発明の廃棄物収納容器は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   Note that the waste container of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

1 廃棄物収納容器
3 胴部
4 開放端
5 容器本体
6 蓋本体
9 ハンドリングヘッド
10 ガス放出口
11 セラミックフィルタ(フィルタ)
13 仮蓋
14 蓋固定用部材
16 把持ボルト
19 係止機構
20 掛り
21 係止端
22 フック部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waste container 3 Trunk part 4 Open end 5 Container body 6 Lid body 9 Handling head 10 Gas discharge port 11 Ceramic filter (filter)
13 Temporary lid 14 Lid fixing member 16 Grasp bolt 19 Locking mechanism 20 Hanging 21 Locking end 22 Hook

Claims (4)

胴部の一端が開放された容器本体と、ハンドリングヘッドを備えて前記容器本体の開放端に周縁部を固定する蓋本体とを備え、
前記容器本体の開放端と前記蓋本体の周縁部には、相互を接近させ相対的に回転させることにより嵌合して軸方向の移動を係止する係止機構を備えた廃棄物収納容器。
A container body having one end of the body part opened; and a lid body that includes a handling head and fixes a peripheral edge to the open end of the container body;
A waste storage container provided with a locking mechanism that engages the open end of the container main body and the peripheral edge of the lid main body by bringing them close to each other and relatively rotating them to lock the movement in the axial direction.
前記係止機構は、前記容器本体における開放端の近傍の内面の複数個所に突設した掛りと、該各掛りに対応して前記蓋本体の周縁部近傍の下面に形成され回転により前記掛りの下側に入り込む係止端を有するフック部とを有する請求項1に記載の廃棄物収納容器。   The locking mechanism includes hooks protruding at a plurality of positions on the inner surface near the open end of the container body, and formed on the lower surface near the peripheral edge of the lid body corresponding to the hooks. The waste container according to claim 1, further comprising a hook portion having a locking end that enters the lower side. 前記蓋本体のハンドリングヘッドにはガス放出口が形成され、該ガス放出口には異物の放出を防止するフィルタと、該フィルタを覆って水の侵入を防止する仮蓋を備えた請求項1又は2に記載の廃棄物収納容器。   A gas discharge port is formed in the handling head of the lid body, and the gas discharge port includes a filter that prevents the release of foreign matter, and a temporary lid that covers the filter and prevents water from entering. The waste container as described in 2. 前記ガス放出口における前記フィルタの外側には蓋固定用部材が設けてあり、前記仮蓋の中心部には、前記蓋固定用部材に対してねじ込むことにより前記仮蓋を前記ガス放出口に固定できる把持ボルトが外側へ突出している請求項3に記載の廃棄物収納容器。   A lid fixing member is provided outside the filter at the gas discharge port, and the temporary lid is fixed to the gas discharge port by screwing into the lid fixing member at the center of the temporary cover. The waste container according to claim 3, wherein a gripping bolt that can be protruded outward.
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