JP6872964B2 - Implantation position adjustment device and landing position adjustment method - Google Patents

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Description

この発明は、エレベータ装置において、かごの着床位置の修正量を検出する、着床位置調整装置及びかごの着床位置を調整する、着床位置調整方法に関するものである。 The present invention relates to a landing position adjusting device and a landing position adjusting method for detecting a correction amount of a car landing position in an elevator device and adjusting the landing position of the car.

従来より、エレベータには、かごの位置を検出する装置が備えられている。例えば、特許文献１に記載のかご位置検出装置では、かご側に距離検出器を備え、乗場敷居に一体に形成された被検出部を、中央部とその上下で、水平方向の検出距離が異なるような形状とすることにより、着床時のかごの位置が、各階の乗場敷居に対して、上方と下方のどちらにずれているのかを検出可能としている。また、特許文献２に記載の装置は、かごに設けられた位置検出器により、各階に固定されている、いわゆるドアゾーンプレートを検出して、かごを着床させた際の、かごと乗場の上下方向の位置ずれ量を、作業者がスケール等を用いて測定し、測定した各階の位置ずれ量を、作業者が制御装置に入力して記憶させることにより、各階にかごが着床した際に、記憶させた各階の位置ずれ量、に基づいて、かごの着床位置を修正している。 Conventionally, an elevator is provided with a device for detecting the position of a car. For example, in the car position detecting device described in Patent Document 1, a distance detector is provided on the car side, and the detected portion integrally formed on the landing threshold has different detection distances in the horizontal direction between the central portion and the upper and lower portions thereof. With such a shape, it is possible to detect whether the position of the car at the time of landing is shifted upward or downward with respect to the landing threshold on each floor. Further, the device described in Patent Document 2 detects a so-called door zone plate fixed to each floor by a position detector provided in the car, and when the car is landed, the car and the landing are When the car lands on each floor by measuring the amount of misalignment in the vertical direction using a scale or the like and storing the measured amount of misalignment in the control device by the operator. In addition, the landing position of the car is corrected based on the memorized amount of misalignment of each floor.

特許第４８６９７９０号公報Japanese Patent No. 4869790 特開２００４−５１３１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-51311

しかしながら、特許文献１に記載のかご位置検出装置では、かごの着床位置の位置ずれ量を検出することはできない。また、特許文献２に記載の装置では、あらかじめ、かごを走行させて、各階の着床位置の位置ずれ量を、作業者がスケール等を用いて計測し、制御装置に入力して記憶させるという工程が必要であり、作業者の負担が大きい。 However, the car position detecting device described in Patent Document 1 cannot detect the amount of misalignment of the landing position of the car. Further, in the device described in Patent Document 2, the car is driven in advance, and the operator measures the amount of misalignment of the landing position on each floor using a scale or the like, inputs it to the control device, and stores it. A process is required, and the burden on the operator is heavy.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スケール等を用いずに、かごの着床位置の位置ずれ量を測定して、かごの位置の修正量を検出することができる、着床位置調整装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and the amount of displacement of the landing position of the car is measured without using a scale or the like to detect the amount of correction of the position of the car. The purpose is to obtain a landing position adjusting device that can be used.

この発明に係る着床位置調整装置は、かご敷居及び乗場敷居のいずれか一方に取り付けられた距離測定装置と、他方に取り付けられた反射体とを備え、距離測定装置は、投受光部を有し、反射体は、投受光部の照射光を、投受光部に反射する反射面を有し、反射面は、投受光部からの距離が異なる、階段状に形成された複数の面を有し、着床位置における、投受光部から反射面までの距離に基づいて、着床位置の修正量を検出する。 The landing position adjusting device according to the present invention includes a distance measuring device attached to either the car sill or the landing sill and a reflector attached to the other, and the distance measuring device has a light emitting / receiving unit. However, the reflector has a reflecting surface that reflects the irradiation light of the light emitting / receiving unit to the light receiving / receiving unit, and the reflecting surface has a plurality of surface formed in a stepped shape at different distances from the light receiving / receiving unit. Then, the correction amount of the landing position is detected based on the distance from the light receiving / receiving portion to the reflecting surface at the landing position.

この発明に係る着床位置調整装置によれば、作業者がスケール等を用いて計測することなく、かごの着床位置の修正量を検出することができる。 According to the landing position adjusting device according to the present invention, the amount of correction of the landing position of the car can be detected without the operator measuring using a scale or the like.

この発明の実施の形態１による着床位置調整装置が設けられた、エレベータ装置の、かご敷居と乗場敷居を示す図である。It is a figure which shows the car sill and the landing sill of the elevator device provided with the landing position adjusting device according to Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータ装置において、かごの着床位置が上方にずれている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the landing position of a car is shifted upward in the elevator device of FIG. この発明の実施の形態１による、着床位置調整装置の表示器を示す図である。It is a figure which shows the display of the landing position adjusting device according to Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による着床位置調整装置を示す図である。It is a figure which shows the landing position adjustment apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による着床位置調整装置を示す図である。It is a figure which shows the landing position adjustment apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による着床位置調整装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the landing position adjusting apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態２による着床位置調整装置が設けられた、エレベータ装置全体を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole elevator apparatus provided with the landing position adjusting apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図７のエレベータ装置による、かごの上昇移動時の制御について説明する図である。It is a figure explaining the control at the time of the ascending movement of a car by the elevator device of FIG.

以下、本発明の着床位置調整装置及び着床位置調整方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the landing position adjusting device and the landing position adjusting method of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による着床位置調整装置が設けられた、かご１００におけるかご敷居１０と、乗場２００における乗場敷居２０の断面図である。図１に示すように、本発明の着床位置調整装置は、かご敷居１０の下部に、マグネットや両面粘着テープなどを用いて取り付けられたレーザ距離計３０と、乗場敷居２０の下部に、同様に取り付けられた反射体４０とにより構成される。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a car sill 10 in a car 100 and a landing sill 20 in a landing 200 provided with a landing position adjusting device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the landing position adjusting device of the present invention is similarly attached to the lower part of the car sill 10 with the laser range finder 30 attached to the lower part of the car sill 10 by using a magnet, double-sided adhesive tape or the like, and the lower part of the landing sill 20. It is composed of a reflector 40 attached to the.

図１に示すように、レーザ距離計３０は、投受光部３１を有している。なお、投受光部３１には、レーザ光を照射する投光器と、レーザ光を受光する受光器が備えられている。一方、反射体４０は反射面５０を有する。レーザ距離計３０の投受光部３１は、反射面５０に向けてレーザ光を照射し、この反射面５０により反射されたレーザ光を受光する。図１において、投受光部３１と反射面５０との間に記載した両矢印は、レーザ距離計３０の投受光部３１から反射面５０に向かうレーザ光と、反射面５０により反射されて投受光部３１に向かうレーザ光を示している。 As shown in FIG. 1, the laser range finder 30 has a light emitting / receiving unit 31. The light emitting / receiving unit 31 is provided with a light projecting device that irradiates the laser beam and a light receiving device that receives the laser beam. On the other hand, the reflector 40 has a reflecting surface 50. The light emitting / receiving unit 31 of the laser range finder 30 irradiates the laser beam toward the reflecting surface 50, and receives the laser beam reflected by the reflecting surface 50. In FIG. 1, the double arrow drawn between the light emitting / receiving unit 31 and the reflecting surface 50 indicates the laser light from the light receiving / receiving unit 31 of the laser rangefinder 30 toward the reflecting surface 50 and the light reflected by the reflecting surface 50. The laser beam toward the unit 31 is shown.

そして、レーザ距離計３０は、投受光部３１から反射面５０までの距離に応じて生じる、投光波長と受光波長との位相差などに基づいて、投受光部３１から反射面５０までの距離を算出する。なお、本発明の実施の形態１では、レーザ距離計３０において測定される距離の始点となる位置は、レーザ距離計３０の、昇降路に面する端面３０ａとし、この端面３０ａは、図１に示すように、かご敷居１０における、昇降路に面する端面１０ａと面一に設定されている。 The laser rangefinder 30 is the distance from the light emitting / receiving unit 31 to the reflecting surface 50 based on the phase difference between the light emitting wavelength and the light receiving wavelength, which is generated according to the distance from the light emitting / receiving unit 31 to the reflecting surface 50. Is calculated. In the first embodiment of the present invention, the starting point of the distance measured by the laser range finder 30 is the end face 30a of the laser range finder 30 facing the hoistway, and the end face 30a is shown in FIG. As shown, it is set flush with the end face 10a facing the hoistway in the car sill 10.

反射面５０は、上下方向の中央部に、高さ２ｈの幅で設けられた基準面Ｃと、基準面Ｃの上下に形成され、それぞれが高さｈと、奥行きｄを有する複数の面とにより構成されている。高さｈと奥行きｄの大きさは同じである。レーザ距離計３０の投受光部３１から照射されるレーザ光は、かご敷居１０の上面と、乗場敷居２０の上面とが、同一の高さにあるとき、基準面Ｃの上下方向の中央に照射される。 The reflecting surface 50 is formed at the center in the vertical direction with a reference surface C provided with a width of 2 h above and below the reference surface C, and each of a plurality of surfaces having a height h and a depth d. It is composed of. The height h and the depth d are the same in magnitude. The laser beam emitted from the light emitting / receiving unit 31 of the laser range finder 30 irradiates the center of the reference surface C in the vertical direction when the upper surface of the car sill 10 and the upper surface of the landing sill 20 are at the same height. Will be done.

基準面Ｃの高さ２ｈの幅は、かご１００が、各階に着床した際における、着床位置の許容範囲に対応している。つまり、かご１００の着床位置の許容範囲は、基準面Ｃの上下方向の中央に対し、上方に１ｈ、下方に１ｈの範囲である。かご１００の着床位置が、この許容範囲内の場合には、着床位置は修正せず、着床位置が、この許容範囲を超えた場合には、着床位置を修正する。 The width of the height 2h of the reference surface C corresponds to the permissible range of the landing position when the car 100 lands on each floor. That is, the permissible range of the landing position of the car 100 is a range of 1 h upward and 1 h downward with respect to the center of the reference surface C in the vertical direction. If the landing position of the car 100 is within this permissible range, the landing position is not corrected, and if the landing position exceeds this permissible range, the landing position is corrected.

レーザ距離計３０は、一定の値を入力して、測定値より加算、または減算するように設定するオフセット機能を有しており、この一定の値を、オフセット値という。図１は、かご１００が、着床位置の許容範囲内で着床した状態を示しており、レーザ距離計３０のレーザ光は、反射面５０の基準面Ｃに照射されている。このときの投受光部３１から基準面Ｃまでの距離であるＬ１を、測定値から減算するオフセット値として、レーザ距離計３０に入力する。これにより、レーザ光が基準面Ｃに照射され、着床位置が許容範囲内である場合には、表示器３２の表示は０となる。 The laser range finder 30 has an offset function in which a constant value is input and is set to be added or subtracted from the measured value, and this constant value is referred to as an offset value. FIG. 1 shows a state in which the car 100 has landed within the permissible range of the landing position, and the laser beam of the laser range finder 30 irradiates the reference surface C of the reflection surface 50. L1, which is the distance from the light receiving / receiving unit 31 to the reference surface C at this time, is input to the laser rangefinder 30 as an offset value to be subtracted from the measured value. As a result, when the reference surface C is irradiated with the laser beam and the landing position is within the permissible range, the display of the display 32 becomes 0.

図２は、かご１００が、乗場２００の上方に３．５ｈずれて着床した場合を示している。このとき、レーザ光は、反射面５０の基準面Ｃの中央より、３．５ｈ上方に照射される。基準面Ｃの高さ方向の幅は２ｈであるから、レーザ光は、基準面Ｃの上端より２．５ｈ上方の面に照射されるが、基準面Ｃの上下の反射面５０は、各段の高さがｈに形成されているので、レーザ光は、基準面Ｃより３段上方の面に照射される。 FIG. 2 shows a case where the car 100 has landed above the landing 200 with a deviation of 3.5 hours. At this time, the laser beam is emitted 3.5 hours above the center of the reference surface C of the reflecting surface 50. Since the width of the reference surface C in the height direction is 2 h, the laser beam is applied to the surface 2.5 h above the upper end of the reference surface C, but the upper and lower reflecting surfaces 50 of the reference surface C are each step. Since the height of the laser beam is formed at h, the laser beam is applied to a surface three steps above the reference surface C.

一方、反射面５０の各面は、それぞれ奥行きｄを有しているので、図２に示すように、投受光部３１から、基準面Ｃの３段上方の面までの距離は、基準面Ｃまでの距離であるＬ１よりも３ｄ短い、「Ｌ１−３ｄ」となる。そして、表示器３２には、この「Ｌ１−３ｄ」からオフセット値であるＬ１が減算された、「−３ｄ」に相当する数値が表示される。 On the other hand, since each surface of the reflection surface 50 has a depth d, as shown in FIG. 2, the distance from the light emitting / receiving unit 31 to the surface three steps above the reference surface C is the reference surface C. It becomes "L1-3d" which is 3d shorter than L1 which is the distance to. Then, the display 32 displays a numerical value corresponding to "-3d", which is obtained by subtracting the offset value L1 from this "L1-3d".

ここで、高さｈと、奥行きｄの大きさは同一に形成されているので、レーザ距離計３０の測定値の変化量は、かご１００の垂直方向の位置ずれ量に対応しており、レーザ距離計３０の測定値が−３ｄ変化したとき、かご１００の垂直方向の位置ずれ量は、３ｈとなる。 Here, since the height h and the depth d are formed to be the same, the amount of change in the measured value of the laser distance meter 30 corresponds to the amount of vertical misalignment of the car 100, and the laser. When the measured value of the distance meter 30 changes by -3d, the amount of vertical misalignment of the car 100 becomes 3h.

例えば、図２のように、反射面５０の基準面Ｃから上に３段目の位置にレーザ光が照射された場合、表示器３２には、図３に示すように「−３．０」と表示される。ｄ＝ｈ＝１（ｍｍ）とすると、図２の場合、かご１００の着床位置を３ｍｍ下方に修正すれば、着床位置は基準位置の許容範囲内に収まるので、表示器３２に表示される値と符号は、かご１００の垂直方向の修正量を示していることになる。したがって、作業者は、表示器３２に表示される数値と符号に基づいて、かご１００の着床位置を修正すればよい。 For example, as shown in FIG. 2, when the laser beam is irradiated to the position of the third stage above the reference surface C of the reflecting surface 50, the display 32 is “−3.0” as shown in FIG. Is displayed. Assuming that d = h = 1 (mm), in the case of FIG. 2, if the landing position of the car 100 is corrected 3 mm downward, the landing position falls within the allowable range of the reference position, and is displayed on the display 32. The value and the sign indicate the amount of correction in the vertical direction of the car 100. Therefore, the operator may correct the landing position of the car 100 based on the numerical value and the code displayed on the display 32.

このような着床位置調整装置によれば、かご敷居１０に取り付けられたレーザ距離計３０と、乗場敷居２０に取り付けられた反射体４０とを備え、レーザ距離計３０が、投受光部３１を有し、反射体４０が、投受光部３１の照射光を、投受光部３１に反射する反射面５０を有し、反射面５０は、投受光部３１からの距離が異なる、階段状に形成された複数の面を有し、着床位置における、投受光部３１から反射面５０までの距離に基づいて、着床位置の修正量と修正方向を検出することができる。 According to such a landing position adjusting device, the laser range finder 30 attached to the car sill 10 and the reflector 40 attached to the landing sill 20 are provided, and the laser range finder 30 causes the light emitting / receiving unit 31. The reflector 40 has a reflecting surface 50 that reflects the irradiation light of the light emitting / receiving unit 31 to the light receiving / receiving unit 31, and the reflecting surface 50 is formed in a stepped shape having a different distance from the light receiving / receiving unit 31. It is possible to detect the correction amount and the correction direction of the landing position based on the distance from the light emitting / receiving unit 31 to the reflection surface 50 at the landing position.

なお、実施の形態１では、レーザ距離計３０を、かご敷居１０の下部に取り付け、反射体４０を、乗場敷居２０の下部に取り付けたが、これに限るものではない。例えば、レーザ距離計３０を、乗場敷居２０の下部に取り付け、反射体４０を、かご敷居１０の下部に取り付けてもよい。また、実施の形態１では、距離測定装置として、投光波長と受光波長の位相差に基づいて距離を測定する、レーザ距離計３０を用いたが、これに限るものではなく、極小部との距離が測定できる距離計であればよい。 In the first embodiment, the laser range finder 30 is attached to the lower part of the car sill 10, and the reflector 40 is attached to the lower part of the landing sill 20, but the present invention is not limited to this. For example, the laser range finder 30 may be attached to the lower part of the landing sill 20, and the reflector 40 may be attached to the lower part of the car sill 10. Further, in the first embodiment, as the distance measuring device, a laser range finder 30 that measures the distance based on the phase difference between the projection wavelength and the light receiving wavelength is used, but the present invention is not limited to this, and the distance is not limited to this. Any distance meter that can measure the distance will do.

また、実施の形態１では、反射面５０を構成する複数の面の、奥行きｄを、高さｈと等しい大きさに設定したが、これに限るものではない。例えば、奥行きｄを、高さｈと異なる大きさに設定した場合には、あらかじめ、各面のレーザ距離計３０による測定値と、かご１００の上下方向の着床位置との関係を、対応表などにまとめておき、この対応表を参照して、着床位置を修正してもよい。 Further, in the first embodiment, the depth d of the plurality of surfaces constituting the reflecting surface 50 is set to have a size equal to or equal to the height h, but the present invention is not limited to this. For example, when the depth d is set to a size different from the height h, the relationship between the value measured by the laser range finder 30 on each surface and the landing position in the vertical direction of the car 100 is shown in advance in the correspondence table. You may correct the landing position by referring to this correspondence table.

実施の形態２．
図４の（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態２における着床位置調整装置が設けられた、かご敷居１０及び乗場敷居２０を示す構成図である。図４に示すように、実施の形態２の着床位置調整装置は、乗場敷居２０の、昇降路に面する端面に、反射体４１を取り付けている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2.
(A) and (b) of FIG. 4 are block diagrams showing a car sill 10 and a landing sill 20 provided with a landing position adjusting device according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the landing position adjusting device of the second embodiment, the reflector 41 is attached to the end surface of the landing sill 20 facing the hoistway. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、反射体４１は、実施の形態１の反射体４０の反射面５０と同様に、上下に２ｈの幅を有する基準面Ｃを中心として、上下に階段状の複数の面を有する反射面５１を有している。さらに、反射面５１の上方には、厚さｔの板状に形成された、レーザ距離計３０により測定される距離が一定となる反射面５２が設けられている。一方、反射面５１の下方には、反射面５２と同様に、厚さｔの板状に形成された、レーザ距離計３０により測定される距離が一定となる反射面５３が設けられている。投受光部３１から反射面５２までの距離と、投受光部３１から反射面５３までの距離は同一に形成されており、投受光部３１から反射面５１の各面までの距離とは、異なるように形成されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the reflector 41 is centered on a reference surface C having a width of 2h in the vertical direction, similarly to the reflective surface 50 of the reflector 40 of the first embodiment. It has a reflective surface 51 having a plurality of stepped surfaces on the upper and lower sides. Further, above the reflecting surface 51, a reflecting surface 52 formed in a plate shape having a thickness t and having a constant distance measured by the laser range finder 30 is provided. On the other hand, below the reflecting surface 51, similarly to the reflecting surface 52, a reflecting surface 53 formed in a plate shape having a thickness t and having a constant distance measured by the laser range finder 30 is provided. The distance from the light receiving / receiving unit 31 to the reflecting surface 52 and the distance from the light receiving / receiving unit 31 to the reflecting surface 53 are the same, and the distance from the light receiving / receiving unit 31 to each surface of the reflecting surface 51 is different. It is formed like this.

図４の（ａ）及び（ｂ）において破線で示す、かご敷居１０とレーザ距離計３０は、かご１００が、水平方向及び垂直方向において、基準位置に停止した状態を示している。この基準位置における、かご敷居１０の昇降路に面する端面１０ａと、乗場敷居２０の昇降路に面する端面２０ａとの距離を基準値Ｌ２とする。この基準値Ｌ２から、反射面５２，５３の厚みｔを減算した「Ｌ２−ｔ」を、測定値から減算するオフセット値としてレーザ距離計３０に入力する。そして、投受光部３１から反射面５２あるいは反射面５３までの距離を測定すると、かご敷居１０に対する、乗場敷居２０の水平方向の位置ずれ量が表示器３２に表示される。 The car sill 10 and the laser range finder 30 shown by the broken lines in FIGS. 4A and 4B show the state in which the car 100 is stopped at the reference position in the horizontal direction and the vertical direction. The distance between the end face 10a of the car sill 10 facing the hoistway and the end face 20a of the landing sill 20 facing the hoistway at this reference position is set as the reference value L2. “L2-t”, which is obtained by subtracting the thickness t of the reflecting surfaces 52 and 53 from the reference value L2, is input to the laser range finder 30 as an offset value to be subtracted from the measured value. Then, when the distance from the light emitting / receiving unit 31 to the reflecting surface 52 or the reflecting surface 53 is measured, the amount of horizontal misalignment of the landing sill 20 with respect to the car sill 10 is displayed on the display 32.

例えば、基準値Ｌ２を１０ｍｍとし、反射面５２，５３の厚みｔを２ｍｍとすると、オフセット値は８ｍｍとなる。図４の（ａ）は、かご１００の水平位置が基準位置からずれている場合を示している。このとき、レーザ距離計３０から乗場敷居２０の端面２０ａまでの距離Ｌを１２ｍｍとする。すると、レーザ距離計３０の表示器３２に表示される値は、１２ｍｍからオフセット値８ｍｍを減算した４ｍｍとなる。この表示器３２に表示された値『４』により、作業者に対し、かご敷居１０と乗場敷居２０の距離Ｌが、基準値より４ｍｍ大きいことを報知する。 For example, if the reference value L2 is 10 mm and the thickness t of the reflecting surfaces 52 and 53 is 2 mm, the offset value is 8 mm. FIG. 4A shows a case where the horizontal position of the car 100 deviates from the reference position. At this time, the distance L from the laser range finder 30 to the end face 20a of the landing threshold 20 is set to 12 mm. Then, the value displayed on the display 32 of the laser range finder 30 is 4 mm obtained by subtracting the offset value 8 mm from 12 mm. The value "4" displayed on the display 32 notifies the operator that the distance L between the car sill 10 and the landing sill 20 is 4 mm larger than the reference value.

実施の形態２の着床位置調整装置では、かご１００の水平位置の位置ずれ量の測定値に基づいて、かご１００の垂直方向の位置ずれ量を算出することができる。図４（ｂ）は、かご１００が（ａ）の位置から上昇して、基準位置の許容範囲を超えて停止したときの状態を示している。このとき、レーザ距離計３０のレーザ光は、反射面５１の、基準面Ｃより３段上の位置に照射されている。 In the landing position adjusting device of the second embodiment, the vertical misalignment amount of the car 100 can be calculated based on the measured value of the horizontal position misalignment amount of the car 100. FIG. 4B shows a state when the car 100 rises from the position (a) and stops beyond the allowable range of the reference position. At this time, the laser beam of the laser range finder 30 is irradiated to a position on the reflecting surface 51, which is three steps above the reference surface C.

ここで、反射面５１の基準面Ｃから反射面５２，５３までの、反射面５１に形成された階段状の面の段数をＺとすると、基準面Ｃから反射面５２，５３までの距離ｅは、ｄ×Ｚとなる。よって、かご１００の垂直方向の位置ずれ量は、「（レーザ距離計３０の測定値）−（オフセット値）−（水平方向のずれ量）−（ｄ×Ｚ）」という式により算出できる。この式において、「（レーザ距離計３０の測定値）−（オフセット値）」は、表示器３２の表示値であるから、結局、かご１００の垂直方向の位置ずれ量は、「（表示器３２の表示値）−（水平方向のずれ量）−（ｄ×Ｚ）」により算出可能となる。 Here, assuming that the number of steps of the stepped surface formed on the reflecting surface 51 from the reference surface C of the reflecting surface 51 to the reflecting surfaces 52 and 53 is Z, the distance e from the reference surface C to the reflecting surfaces 52 and 53 e. Is d × Z. Therefore, the vertical displacement amount of the car 100 can be calculated by the formula "(measured value of the laser range finder 30)-(offset value)-(horizontal displacement amount)-(dxZ)". In this equation, "(measured value of the laser range finder 30)-(offset value)" is the display value of the display 32, so that the amount of vertical misalignment of the car 100 is "(display 32). (Display value of)-(horizontal offset amount)-(d × Z) ”.

図４の（ｂ）の位置にかご１００が停止した場合、レーザ距離計３０から反射面５１までの距離Ｌは、Ｌ２（１０ｍｍ）＋水平方向のずれ量（４ｍｍ）−反射面５２の板厚（２ｍｍ）＋反射面５１の４段分（４ｍｍ）＝１６ｍｍである。このとき、表示器３２に表示される値は、オフセット値８ｍｍを減算した８ｍｍとなる。 When the car 100 is stopped at the position (b) in FIG. 4, the distance L from the laser range finder 30 to the reflecting surface 51 is L2 (10 mm) + horizontal displacement (4 mm) -thickness of the reflecting surface 52. (2 mm) + 4 steps of the reflecting surface 51 (4 mm) = 16 mm. At this time, the value displayed on the display 32 is 8 mm obtained by subtracting the offset value of 8 mm.

ここで、ｄ＝ｈ＝１（ｍｍ）、Ｚ＝７（段）とすると、「（表示器３２の表示値）−（水平方向のずれ量）−（ｄ×Ｚ）」は、８−４−７＝−３（ｍｍ）となる。
これにより、かご１００の垂直方向の位置ずれ量−３ｍｍが算出され、かご１００の着床位置を３ｍｍ下方に修正する必要があることがわかる。 Here, assuming that d = h = 1 (mm) and Z = 7 (stages), "(display value of display 32)-(horizontal deviation amount)-(d × Z)" is 8-4. -7 = -3 (mm).
As a result, the amount of vertical misalignment of the car 100 in the vertical direction-3 mm is calculated, and it is understood that it is necessary to correct the landing position of the car 100 downward by 3 mm.

このように、実施の形態２の着床位置調整装置によれば、反射体４１を乗場敷居２０に取付けることにより、かご１００の水平方向の位置ずれ量を検出するとともに、水平方向の位置ずれ量に基づいて、かご１００の垂直方向の位置ずれ量を算出することができる。これにより、作業者は、表示器３２に表示される値に基づいて、乗場敷居２０の水平方向の位置と、かご１００の着床位置の位置ずれ量の調整を同時に行うことができる。 As described above, according to the landing position adjusting device of the second embodiment, by attaching the reflector 41 to the landing threshold 20, the amount of horizontal misalignment of the car 100 is detected and the amount of horizontal misalignment is detected. The amount of vertical misalignment of the car 100 can be calculated based on the above. As a result, the operator can simultaneously adjust the horizontal position of the landing threshold 20 and the amount of misalignment of the landing position of the car 100 based on the value displayed on the display 32.

なお、実施の形態２では、かご１００の水平方向の位置ずれ量に基づいて、かご１００の垂直方向の位置ずれ量を、作業者が算出していたが、これに限るものではない。例えば、かご１００の水平方向の位置ずれ量を、図示しない制御装置の記憶装置に記憶させて、レーザ距離計３０の測定値と、記憶装置に記憶させた水平方向の位置ずれ量に基づいて、制御装置に、垂直方向の位置ずれ量を算出させるように構成してもよい。 In the second embodiment, the operator calculates the vertical misalignment amount of the car 100 based on the horizontal misalignment amount of the car 100, but the present invention is not limited to this. For example, the amount of horizontal misalignment of the car 100 is stored in a storage device of a control device (not shown), and based on the measured value of the laser distance meter 30 and the amount of horizontal misalignment stored in the storage device, The control device may be configured to calculate the amount of misalignment in the vertical direction.

また、実施の形態２では、レーザ距離計３０を、かご敷居１０の下部に取り付け、反射体４１を、乗場敷居２０の下部に取り付けたが、これに限るものではない。例えば、レーザ距離計３０を、乗場敷居２０の下部に取り付け、反射体４１を、かご敷居１０に取り付けてもよい。そして、かご敷居１０における、昇降路に面する端面１０ａと、乗場敷居２０における、昇降路に面する端面２０ａとの距離の、基準値に対する位置ずれ量には、適宜許容範囲を設定するものとする。 Further, in the second embodiment, the laser range finder 30 is attached to the lower part of the car sill 10, and the reflector 41 is attached to the lower part of the landing sill 20, but the present invention is not limited to this. For example, the laser range finder 30 may be attached to the lower part of the landing sill 20, and the reflector 41 may be attached to the car sill 10. Then, an allowable range is appropriately set for the amount of misalignment of the distance between the end face 10a facing the hoistway in the car sill 10 and the end face 20a facing the hoistway in the landing sill 20 with respect to the reference value. To do.

実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３における着床位置調整装置が設けられた、かご敷居１０及び乗場敷居２０を示す構成図である。図５に示すように、本発明の着床位置調整装置は、レーザ距離計３０を、取付部材６０を介してかご敷居１０に取り付け、反射体４０を、取付部材６１を介して、乗場敷居２０に取り付けている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 3.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a car sill 10 and a landing sill 20 provided with the landing position adjusting device according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the landing position adjusting device of the present invention, the laser range finder 30 is attached to the car sill 10 via the mounting member 60, and the reflector 40 is attached to the landing sill 20 via the mounting member 61. It is attached to. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

取付部材６０は、かご敷居１０の形状に沿って形成された板状の部材であり、その一端部は、かご敷居１０に設けられた溝部に、着脱可能に係合される。一方、取付部材６１は、乗場敷居２０の形状に沿って形成された板状の部材であり、その一端部は、乗場敷居２０に設けられた溝部に、着脱可能に係合される。そして、レーザ距離計３０及び反射体４０は、取付部材６０の他端部及び取付部材６１の他端部に、それぞれネジなどを用いて固定される。 The mounting member 60 is a plate-shaped member formed along the shape of the car sill 10, and one end thereof is detachably engaged with a groove provided in the car sill 10. On the other hand, the mounting member 61 is a plate-shaped member formed along the shape of the landing sill 20, and one end thereof is detachably engaged with a groove provided in the landing sill 20. Then, the laser range finder 30 and the reflector 40 are fixed to the other end of the mounting member 60 and the other end of the mounting member 61 by using screws or the like, respectively.

このような着床位置調整装置によれば、取付部材６１を、乗場敷居２０に対して、着脱可能に係合させるので、１つの取付部材６１に固定された１つの反射体４０を、各階の乗場敷居２０に対し、順番に着脱させて使用することができる。これにより、複数階の着床位置の位置ずれ量を測定する場合であっても、階数分の反射体４０を用意することなく、各階におけるかご１００の着床位置の位置ずれ量を検出することができる。 According to such a landing position adjusting device, the mounting member 61 is detachably engaged with the landing threshold 20, so that one reflector 40 fixed to one mounting member 61 can be attached to each floor. It can be attached and detached in order from the landing threshold 20 and used. As a result, even when measuring the amount of misalignment of the landing position on a plurality of floors, the amount of misalignment of the landing position of the car 100 on each floor can be detected without preparing reflectors 40 for the number of floors. Can be done.

なお、実施の形態３では、反射体４０を用いたが、図６に示すように、反射体４０にかえて、反射体４１を用いてもよい。図６に示すように、反射体４１の取付部材６２を、乗場敷居２０の形状に沿って形成し、その一端部を、乗場敷居２０に設けられた溝部に、着脱可能に係合されるように形成する。反射体４１は、取付部材６２の他端部に、溶接などの固着手段を用いて固定する。この場合、レーザ距離計３０の測定値から減算するオフセット値は、Ｌ２から、反射面５２の厚みｔと、取付部材６２の厚みｔを減算した「Ｌ２−２ｔ」となる。 Although the reflector 40 was used in the third embodiment, as shown in FIG. 6, the reflector 41 may be used instead of the reflector 40. As shown in FIG. 6, the mounting member 62 of the reflector 41 is formed along the shape of the landing sill 20, and one end thereof is detachably engaged with the groove provided in the landing sill 20. To form. The reflector 41 is fixed to the other end of the mounting member 62 by means of fixing means such as welding. In this case, the offset value to be subtracted from the measured value of the laser range finder 30 is "L2-2t" obtained by subtracting the thickness t of the reflecting surface 52 and the thickness t of the mounting member 62 from L2.

そして、実施の形態３では、レーザ距離計３０を、かご敷居１０側に取り付け、反射体４０を、乗場敷居２０側に取り付けたが、これに限るものではない。例えば、レーザ距離計３０を、乗場敷居２０側に取り付け、反射体４０を、かご敷居１０側に取り付けてもよい。 Then, in the third embodiment, the laser range finder 30 is attached to the car sill 10 side, and the reflector 40 is attached to the landing sill 20 side, but the present invention is not limited to this. For example, the laser range finder 30 may be attached to the landing sill 20 side, and the reflector 40 may be attached to the car sill 10 side.

次に、プレート７０と、本発明の着床位置調整装置を用いて、着床位置を調整する方法について説明する。なお、ここでは、実施の形態２及び図４に記載した、反射体４１を用い、かご１００を１階から順番に上の階に上昇移動させて、各階における、乗場敷居２０の水平方向の位置及びかご１００の着床位置を調整する場合について説明する。 Next, a method of adjusting the landing position by using the plate 70 and the landing position adjusting device of the present invention will be described. Here, using the reflector 41 described in the second and fourth embodiments, the car 100 is moved up from the first floor in order to the upper floor, and the horizontal position of the landing threshold 20 on each floor. A case of adjusting the landing position of the car 100 and the case of adjusting the landing position of the car 100 will be described.

図７は、実施の形態２の着床位置調整装置が取付けられたエレベータ装置を示す概略図である。エレベータ装置は、昇降路を昇降移動するかご１００と、かご１００に一端側が固定されたロープ８０と、ロープ８０が巻き掛けられたシーブ８１と、ロープ８０の他端側が固定されたおもり８３と、シーブ８１を回転させるモータ８２を有しており、かご１００は、おもり８３と吊り合っている。 FIG. 7 is a schematic view showing an elevator device to which the landing position adjusting device of the second embodiment is attached. The elevator device includes a car 100 that moves up and down the hoistway, a rope 80 whose one end side is fixed to the car 100, a sheave 81 around which the rope 80 is wound, and a weight 83 to which the other end side of the rope 80 is fixed. It has a motor 82 for rotating the sheave 81, and the car 100 is suspended from the weight 83.

また、エレベータ装置は、モータ８２の回転軸に取付けられて、回転軸が１回転するごとにパルスを発生させるパルス発生器８４と、パルス発生器８４から発生されるパルスを計数する計数回路８５、及びマイクロコンピュータ８６を有している。 Further, the elevator device is attached to the rotating shaft of the motor 82, and has a pulse generator 84 that generates a pulse each time the rotating shaft rotates, and a counting circuit 85 that counts the pulses generated from the pulse generator 84. And has a microcomputer 86.

かご１００には、昇降路の内壁に固定されているプレート７０を検出する、上昇用位置検出器７１と下降用位置検出器７２が取付けられている。そして、上昇用位置検出器７１及び下降用位置検出器７２は、プレート７０を検出すると、それぞれ、アップ信号７１ｓ及びダウン信号７２ｓを、マイクロコンピュータ８６に出力する。 The car 100 is equipped with an ascending position detector 71 and a descending position detector 72 that detect the plate 70 fixed to the inner wall of the hoistway. Then, when the ascending position detector 71 and the descending position detector 72 detect the plate 70, they output the up signal 71s and the down signal 72s to the microcomputer 86, respectively.

マイクロコンピュータ８６は、かご１００が上昇移動している場合には、上昇用位置検出器７１が出力するアップ信号７１ｓに応じて、計数回路８５の計数値８５ｓを加算することにより、かご１００の現在位置と、かご１００の現在の着床階を演算する。また、マイクロコンピュータ８６は、かご１００が下降移動している場合には、下降用位置検出器７２が出力するダウン信号７２ｓに応じて、計数回路８５の計数値を減算することにより、かご１００の現在位置と、かご１００の現在の着床階を演算する。 When the car 100 is moving up, the microcomputer 86 adds the count value 85 s of the counting circuit 85 according to the up signal 71 s output by the ascending position detector 71, thereby causing the current car 100 to move up. Calculate the position and the current landing floor of the car 100. Further, when the car 100 is moving downward, the microcomputer 86 subtracts the count value of the counting circuit 85 according to the down signal 72s output by the lowering position detector 72, thereby causing the car 100 to move downward. Calculate the current position and the current landing floor of the car 100.

ここで、マイクロコンピュータ８６内で実施される制御について図８を用いて説明する。図７及び図８において、Ｆ１及びＦ２はそれぞれの階の乗場２００に設置されている乗場敷居２０の位置である。また、図８において、パターン（ａ）は、かご１００の通常運転時における走行パターンを示し、パターン（ｂ）は、かご１００の調整運転時における走行パターンを示している。 Here, the control performed in the microcomputer 86 will be described with reference to FIG. In FIGS. 7 and 8, F1 and F2 are the positions of the landing thresholds 20 installed at the landing 200 on each floor. Further, in FIG. 8, the pattern (a) shows the traveling pattern of the car 100 during the normal operation, and the pattern (b) shows the traveling pattern of the car 100 during the adjusted operation.

また、図８の（ｃ）は、上昇用位置検出器７１のアップ信号７１ｓと、下降用位置検出器７２のダウン信号７２ｓの出力状態を示している。図８の（ｃ）は、プレート７０の長さを５００ｍｍとし、上昇用位置検出器７１と下降用位置検出器７２の間隔を１００ｍｍとした場合を示している。 Further, FIG. 8C shows the output states of the up signal 71s of the ascending position detector 71 and the down signal 72s of the descending position detector 72. FIG. 8C shows a case where the length of the plate 70 is 500 mm and the distance between the ascending position detector 71 and the descending position detector 72 is 100 mm.

図８において、Ｆ１からアップ方向に走行を開始し、計数値８５ｓを基に算出された距離がＸ１に到達すると、かご１００はＦ２を目標に減速を開始する。プレート７０の取付位置が正しければ、Ｆ２は目的階の乗場敷居２０の位置と一致するので、かご１００のかご敷居１０と乗場敷居２０との間には、段差の無い状態で停止することができる。 In FIG. 8, when the vehicle starts traveling in the upward direction from F1 and the distance calculated based on the count value 85s reaches X1, the car 100 starts decelerating with F2 as the target. If the mounting position of the plate 70 is correct, F2 coincides with the position of the landing sill 20 on the destination floor, so that the car 100 can be stopped without a step between the car sill 10 and the landing sill 20. ..

次に、かご１００の着床位置の調整手順について説明する。かご１００の着床位置を調整する際、レーザ距離計３０の表示器３２に電源が入ったことをマイクロコンピュータ８６が認識すると、図８の調整運転時におけるパターン（b）が選択される。パターン（ｂ）が選択されると、マイクロコンピュータ８６は、かご１００の走行を、通常運転時のパターン（a）と同様に開始させる。そして、計数値８５ｓに基づいて算出した距離がＸ２に到達すると、Ｙ点の手前を目標に、かご１００の減速を開始する。Ｙ点は、上昇用位置検出器７１がプレート７０を検出する位置であり、目的階の乗場敷居２０から３００ｍｍ手前の位置である。 Next, the procedure for adjusting the landing position of the car 100 will be described. When the microcomputer 86 recognizes that the display 32 of the laser range finder 30 is turned on when adjusting the landing position of the car 100, the pattern (b) at the time of the adjustment operation of FIG. 8 is selected. When the pattern (b) is selected, the microcomputer 86 starts the running of the car 100 in the same manner as the pattern (a) during the normal operation. Then, when the distance calculated based on the count value 85s reaches X2, the deceleration of the car 100 is started with the target before the Y point. Point Y is a position where the ascending position detector 71 detects the plate 70, and is a position 300 mm before the landing threshold 20 on the target floor.

かご１００は、減速開始後、あらかじめ定められた超低速度で一定走行する。そして、上昇用位置検出器７１がＹ点を検出したら、移動距離の計測を開始する。これと同時に、レーザ距離計３０による、反射体４１の反射面５３までの距離の測定を開始する。そして、かご１００の水平位置の位置ずれ量を表示器３２に表示させ、表示された数値を記録する。表示器３２に記憶手段が備えられている場合には、この位置ずれ量を記憶させておく。 After the start of deceleration, the car 100 travels constantly at a predetermined ultra-low speed. Then, when the ascending position detector 71 detects the Y point, the measurement of the moving distance is started. At the same time, the laser range finder 30 starts measuring the distance of the reflector 41 to the reflecting surface 53. Then, the amount of misalignment of the horizontal position of the car 100 is displayed on the display 32, and the displayed numerical value is recorded. When the display 32 is provided with a storage means, the amount of this misalignment is stored.

Ｙ点からの移動距離が３００ｍｍとなったとき、マイクロコンピュータ８６は、かご１００がＦ２点に到達したと判断し、かご１００をブレーキにより停止させる。このように、かご１００をＹ点から超低速度で一定走行させることにより、上昇用位置検出器７１によるプレート７０の検出誤差、及びブレーキ作動時のかご１００の空走距離を低減することができる。 When the moving distance from the Y point becomes 300 mm, the microcomputer 86 determines that the car 100 has reached the F2 point, and stops the car 100 by the brake. In this way, by constantly traveling the car 100 from the Y point at an ultra-low speed, it is possible to reduce the detection error of the plate 70 by the ascending position detector 71 and the idle running distance of the car 100 when the brake is activated. ..

プレート７０が正しい位置に取り付けられていれば、かご１００が停止したときに、表示器３２には“０”が表示される。プレート７０の取付け位置が正規の位置からずれている場合には、表示器３２に“０”以外の数値が表示される。このとき表示器３２に表示される数値と、記録した水平方向の位置ずれ量に基づいて、かご１００の、垂直方向の位置ずれ量を算出する。そして、算出した位置ずれ量に基づいて、プレート７０の取付け位置を上下に調整する。これにより、プレート７０を正規の位置に取り付けることができ、かご１００の着床位置を基準位置の許容範囲内に調整することができる。 If the plate 70 is mounted in the correct position, the indicator 32 will display "0" when the car 100 is stopped. If the mounting position of the plate 70 deviates from the normal position, a numerical value other than "0" is displayed on the display 32. At this time, the vertical misalignment amount of the car 100 is calculated based on the numerical value displayed on the display 32 and the recorded horizontal misalignment amount. Then, the mounting position of the plate 70 is adjusted up and down based on the calculated misalignment amount. As a result, the plate 70 can be attached to the regular position, and the landing position of the car 100 can be adjusted within the allowable range of the reference position.

このように、本発明の着床位置調整装置によれば、着床位置調整装置を動作させた状態で、例えばかご１００を最下階から最上階まで各階走行させ、最後に最下階に戻るように走行させれば、全階のプレート７０の位置ずれ量と位置ずれ方向、及びかご１００と乗場敷居２０の水平方向の位置ずれ量を容易に得ることができる。よって、作業者がかご１００の上に搭乗して、かご１００を移動させながら、取得した各階のプレート７０の位置ずれ量と位置ずれ方向、及びかご１００と乗場敷居２０の水平方向の位置ずれ量に基づいて、プレート７０の位置及び乗場敷居２０の水平方向の位置の調整を行うことにより、短時間でかご１００の着床位置を調整することができる。 As described above, according to the landing position adjusting device of the present invention, in the state where the landing position adjusting device is operated, for example, the car 100 is driven from the lowest floor to the top floor on each floor, and finally returns to the lowest floor. By traveling in this way, it is possible to easily obtain the amount of misalignment and the direction of misalignment of the plates 70 on all floors, and the amount of misalignment of the car 100 and the landing threshold 20 in the horizontal direction. Therefore, while the worker gets on the car 100 and moves the car 100, the acquired misalignment amount and misalignment direction of the plate 70 on each floor, and the horizontal misalignment amount of the car 100 and the landing threshold 20 By adjusting the position of the plate 70 and the horizontal position of the landing threshold 20 based on the above, the landing position of the car 100 can be adjusted in a short time.

このような着床位置調整方法により、作業者がスケール等を用いて計測することなく、乗場敷居２０とかご敷居１０の間隔のずれ量を検出することができ、乗場敷居２０の水平方向の位置を調整することができる。また、このような着床位置調整方法により、作業者がスケール等を用いて計測することなく、着床時における、かご敷居１０の、乗場敷居２０に対する上下方向の位置ずれの修正量を検出することができる。そして、この修正量に基づいて、プレート７０の上下方向の取付位置を調整することにより、着床時における、かご１００の、乗場２００に対する上下方向の位置ずれを、許容範囲内に収めることができる。 By such a landing position adjustment method, the operator can detect the amount of deviation between the landing sill 20 and the car sill 10 without measuring using a scale or the like, and the horizontal position of the landing sill 20 can be detected. Can be adjusted. Further, by such a landing position adjustment method, the operator detects the correction amount of the vertical displacement of the car sill 10 with respect to the landing sill 20 at the time of landing without measuring using a scale or the like. be able to. Then, by adjusting the vertical mounting position of the plate 70 based on this correction amount, the vertical displacement of the car 100 with respect to the landing 200 at the time of landing can be kept within an allowable range. ..

なお、ここでは、実施の形態２の反射体４１を用い、かご１００を上昇移動させて、各階の乗場敷居２０の位置及びかご停止位置の調整を行う場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、かご停止位置の調整のみを行う場合には、反射体４０を用いてもよいし、かご１００を下降移動させて、各階のかご停止位置の調整をしてもよい。さらに、上昇移動と下降移動の両方を行って調整してもよい。また、ここでは、レーザ距離計３０を、かご敷居１０側に取り付け、反射体４１を、乗場敷居２０側に取り付けたが、これに限るものではない。例えば、レーザ距離計３０を、乗場敷居２０側に取り付け、反射体４１を、かご敷居１０側に取り付けてもよい。 Here, the case where the reflector 41 of the second embodiment is used to move the car 100 up and down to adjust the position of the landing threshold 20 and the car stop position on each floor has been described, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, when only adjusting the car stop position, the reflector 40 may be used, or the car 100 may be moved downward to adjust the car stop position on each floor. Further, both ascending and descending movements may be performed for adjustment. Further, here, the laser range finder 30 is attached to the car sill 10 side, and the reflector 41 is attached to the landing sill 20 side, but the present invention is not limited to this. For example, the laser range finder 30 may be attached to the landing sill 20 side, and the reflector 41 may be attached to the car sill 10 side.

１０ かご敷居、２０ 乗場敷居、３０ レーザ距離計（距離測定装置）、３１ 投受光部、３２ 表示器、４０〜４１ 反射体、５０〜５１ 反射面（第１反射面）、５２〜５３ 反射面（第２反射面）、６１〜６２ 取付部材、７０ プレート、７１ 上昇用位置検出器、７２ 下降用位置検出器、１００ かご、２００ 乗場。 10 car threshold, 20 landing threshold, 30 laser range finder (distance measuring device), 31 light emitting / receiving unit, 32 display, 40 to 41 reflector, 50 to 51 reflective surface (first reflective surface), 52 to 53 reflective surface (Second reflective surface), 61-62 mounting members, 70 plates, 71 ascending position detector, 72 descending position detector, 100 car, 200 landing.

Claims (10)

かごと、昇降路に設けられたプレートと、前記かごに設けられて前記プレートを検出する位置検出器と、を有し、前記位置検出器による前記プレートの検出に基づいて、前記かごを着床位置に停止させるエレベータ装置に設けられ、
かご敷居及び乗場敷居のいずれか一方に取り付けられた距離測定装置と、
他方に取り付けられた反射体とを備え、
前記距離測定装置は、投受光部を有し、
前記反射体は、前記投受光部の照射光を、前記投受光部に反射する第１反射面を有し、
前記第１反射面は、前記投受光部からの距離が異なる、階段状に形成された複数の面を有し、
前記着床位置における、前記投受光部から前記第１反射面までの距離に基づいて、前記着床位置の修正量を検出する、着床位置調整装置。 It has a car, a plate provided in the hoistway, and a position detector provided in the car to detect the plate, and the car is landed based on the detection of the plate by the position detector. It is installed in the elevator device that stops at the position,
A distance measuring device attached to either the car sill or the landing sill,
With a reflector attached to the other,
The distance measuring device has a light emitting / receiving unit and has a light receiving / receiving unit.
The reflector has a first reflecting surface that reflects the irradiation light of the light emitting / receiving unit to the light receiving / receiving unit.
The first reflecting surface has a plurality of surface formed in a stepped shape at different distances from the light receiving / receiving portion.
Wherein at the landing zone, based on the distance to the first reflecting surface from the light emitting and receiving parts, detects a correction amount of the landing position, landing position adjusting device. 前記反射体は、前記投受光部からの距離が一定の第２反射面を有し、
前記投受光部から、前記複数の面の各面までの距離と、前記投受光部から、前記第２反射面までの距離とは、互いに異なる、請求項１に記載の着床位置調整装置。 The reflector has a second reflecting surface having a constant distance from the light emitting / receiving portion.
The landing position adjusting device according to claim 1, wherein the distance from the light emitting / receiving unit to each surface of the plurality of surfaces and the distance from the light receiving / receiving unit to the second reflecting surface are different from each other. 前記第２反射面は、前記第１反射面の、上方及び下方の少なくとも一方に設けられる、請求項２に記載の着床位置調整装置。 The landing position adjusting device according to claim 2, wherein the second reflecting surface is provided on at least one of the upper side and the lower side of the first reflecting surface. 前記投受光部から前記第２反射面までの距離に基づいて、
前記乗場敷居の、水平方向の修正量を検出する、請求項２または３に記載の着床位置調整装置。 Based on the distance from the light receiving part to the second reflecting surface
The landing position adjusting device according to claim 2 or 3, which detects a horizontal correction amount of the landing threshold. 前記かごが通常走行の速度よりも低い速度で走行しているときに、前記乗場敷居の前記水平方向の修正量を検出する請求項４に記載の着床位置調整装置。 The landing position adjusting device according to claim 4, wherein the horizontal correction amount of the landing threshold is detected when the car is traveling at a speed lower than the normal traveling speed . 前記投受光部から前記第１反射面までの距離、及び、前記投受光部から前記第２反射面までの距離に基づいて、Based on the distance from the light receiving and receiving unit to the first reflecting surface and the distance from the light receiving and receiving unit to the second reflecting surface.
前記着床位置の前記修正量を検出する、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の着床位置調整装置。 The landing position adjusting device according to any one of claims 2 to 5, which detects the corrected amount of the landing position. 前記距離測定装置及び前記反射体の少なくとも一方は、
前記かご敷居及び前記乗場敷居のいずれかに、着脱可能に取り付けられる、請求項１から６のいずれか１項に記載の着床位置調整装置。 At least one of the distance measuring device and the reflector
The landing position adjusting device according to any one of claims 1 to 6 , which is detachably attached to either the car sill or the landing sill. かごと、Basket,
昇降路に設けられたプレートと、 The plate provided on the hoistway and
前記かごに設けられて前記プレートを検出する位置検出器と、 A position detector provided in the car to detect the plate, and
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の着床位置調整装置と、 The landing position adjusting device according to any one of claims 1 to 7.
を有し、Have,
前記位置検出器による前記プレートの検出に基づいて、前記かごを着床位置に停止させるエレベータ装置。 An elevator device that stops the car at the landing position based on the detection of the plate by the position detector. かご敷居及び乗場敷居のいずれか一方に、投受光部を有する距離測定装置を取付ける工程と、
他方に、階段状に形成され、前記投受光部からの距離が異なる複数の面が設けられた反射面を有する、反射体を取付ける工程と、
かごを移動させて、前記かごに設けられた位置検出器により、昇降路に設けられたプレートを検出する工程と、
前記かごを、あらかじめ定められた一定の距離、上昇させて、停止させる工程と、
前記距離測定装置により、前記投受光部から前記反射面までの距離を測定する工程と、
測定された前記距離に基づいて、着床位置の修正量を検出する工程と、
前記修正量に基づいて、前記プレートの位置を調整する工程とを備えた、着床位置調整方法。 A process of attaching a distance measuring device having a light emitting / receiving unit to either the car sill or the landing sill, and
On the other hand, a step of attaching a reflector having a reflecting surface formed in a stepped shape and provided with a plurality of surfaces having different distances from the light receiving / receiving portion.
The process of moving the car and detecting the plate provided in the hoistway by the position detector provided in the car, and
The process of raising and stopping the car by a predetermined fixed distance,
A step of measuring the distance from the light receiving / receiving unit to the reflecting surface by the distance measuring device, and
A step of detecting the correction amount of the landing position based on the measured distance, and
A method for adjusting the landing position, which comprises a step of adjusting the position of the plate based on the correction amount. かご敷居及び乗場敷居のいずれか一方に、投受光部を有する距離測定装置を取付ける工程と、
他方に、階段状に形成され、前記投受光部からの距離が異なる複数の面が設けられた第１反射面と、前記第１反射面の上方及び下方の少なくとも一方に設けられ、前記投受光部からの距離が一定の第２反射面とを有する、反射体を取付ける工程と、
かごを移動させて、前記距離測定装置により、前記投受光部から前記第２反射面までの距離を測定する工程と、
測定された、前記投受光部から前記第２反射面までの距離に基づいて、前記乗場敷居の水平方向の位置を調整する工程と、
前記かごを、さらに移動させて、前記かごに設けられた位置検出器により、昇降路に設けられたプレートを検出する工程と、
前記かごを、あらかじめ定められた一定の距離、上昇させて、停止させる工程と、
前記距離測定装置により、前記投受光部から前記第１反射面までの距離を測定する工程と、
測定された前記距離に基づいて、着床位置の修正量を算出する工程と、
前記修正量に基づいて、前記プレートの位置を調整する工程とを備えた、着床位置調整方法。 A process of attaching a distance measuring device having a light emitting / receiving unit to either the car sill or the landing sill, and
On the other hand, there is a first reflective surface formed in a stepped shape and provided with a plurality of surfaces having different distances from the light receiving and receiving unit, and at least one of the upper and lower surfaces of the first reflecting surface and the light receiving and receiving device. A process of mounting a reflector having a second reflecting surface having a constant distance from the portion,
A step of moving the car and measuring the distance from the light receiving / receiving unit to the second reflecting surface by the distance measuring device.
A step of adjusting the horizontal position of the landing threshold based on the measured distance from the light receiving / receiving unit to the second reflecting surface.
A step of further moving the car and detecting a plate provided in the hoistway by a position detector provided in the car.
The process of raising and stopping the car by a predetermined fixed distance,
A step of measuring the distance from the light receiving / receiving unit to the first reflecting surface by the distance measuring device, and
A step of calculating the correction amount of the landing position based on the measured distance, and
A method for adjusting the landing position, which comprises a step of adjusting the position of the plate based on the correction amount.
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