JP6167885B2 - Method for adjusting elevator car position detection device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータのかごの位置を検出するかご位置検出装置を調整する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for adjusting a car position detecting device for detecting the position of an elevator car.

エレベータのかご位置検出装置として、かごの昇降経路に沿って昇降路に磁気テープや光学式テープ等を張設し、かご側には前記磁気テープや光学式テープ等を検出する装置を設置する構成のものが知られている（例えば特許文献１，２）。   As an elevator car position detection device, a configuration in which a magnetic tape or an optical tape is stretched on the hoistway along the car hoisting path, and a device for detecting the magnetic tape or optical tape is installed on the car side. Are known (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００２−２２６１４９号公報JP 2002-226149 A 特開２００８−２８５２６５号公報JP 2008-285265 A

前記磁気テープ等を使用したかご位置検出装置を設置して調整する場合、かごが停止する各階床の正確な位置での磁気テープ等からのデータの検出・記録の作業は、作業員が手動で行っていたため、調整作業に時間が掛かるという問題があった。
また、磁気テープ等を使用する代わりに、レーザ距離センサをかごに設置し、かごと昇降路頂部や昇降路底部との距離を測定する方式のかご位置検出装置もあるが、調整作業に時間が掛かることに変わりはなかった。
本発明は、かご位置検出装置の調整作業がより簡単に行えるようにすることを目的とするものである。 When installing and adjusting a car position detection device using the magnetic tape, etc., the operator must manually detect and record data from the magnetic tape at the exact position of each floor where the car stops. As a result, the adjustment work took time.
There is also a car position detection device that uses a laser distance sensor installed in the car instead of using magnetic tape to measure the distance between the car and the hoistway top and hoistway bottom. There was no change in hanging.
An object of the present invention is to make adjustment work of a car position detecting device easier.

本発明は、エレベータのかご位置検出装置の調整方法において、前記かごが各階乗場に着床したことを検出するジャストレベルセンサを設け、
1) 前記かごを最上階又は最下階の何れか一方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
2) 前記かごを最上階又は最下階の何れか他方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
3) 前記かごを自動走行で昇降路内を少なくとも１往復させながら、前記ジャストレベルセンサが作動したときの前記かご位置検出装置による位置情報をジャストレベルとして記録する手順と、
4) 前記記録されたジャストレベルの情報を基に、各階停止運転を行い、前記かごが前記ジャストレベルに停止したときに、前記ジャストレベルセンサが作動していることを確認する手順と、を備えたものである。The present invention provides a method for adjusting an elevator car position detecting device, wherein a just level sensor for detecting that the car has landed on each floor is provided,
1) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
2) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
3) A procedure for recording the position information by the car position detecting device when the just level sensor is operated as a just level while reciprocating at least one reciprocation of the car in the hoistway by automatic traveling;
4) A procedure for performing a stop operation on each floor based on the recorded just level information and confirming that the just level sensor is operating when the car stops at the just level. It is a thing.

また本発明は、前記かご位置検出装置は、昇降路のかごの移動経路に沿って設けられた信号手段と、前記かごに設けられ前記信号手段からデータを読み取る検出手段と、を有する装置としたものである。
更に本発明は、前記3)の昇降路内を少なくとも１往復させるかごの自動走行は、低速自動走行としたものである。 According to the present invention, the car position detecting device includes a signal unit provided along a moving path of a car in a hoistway and a detecting unit provided in the car and reading data from the signal unit. Is.
Further, according to the present invention, the automatic traveling of the car that reciprocates at least once in the hoistway of 3) is a low-speed automatic traveling.

また本発明は、前記3)のジャストレベルは、各階床ごとに、前記かごの上昇時の絶対位置情報と前記かごの下降時の絶対位置情報との中間をジャストレベルとして記録した情報としたものである。
更に本発明は、前記3)のかごを自動走行で昇降路内を少なくとも１往復させる際に、ジャストレベルセンサの作動回数を記録するものである。
更にまた、本発明は、前記4)の各階停止運転は、定格速度で行うものである。 Further, in the present invention, the just level of 3) is information recorded as a just level between each absolute floor and the absolute position information when the car is raised and the absolute position information when the car is lowered. It is.
Furthermore, the present invention records the number of operations of the just level sensor when the car of 3) is reciprocated at least once in the hoistway by automatic traveling.
Furthermore, according to the present invention, each floor stop operation of 4) is performed at a rated speed.

また本発明は、エレベータのかご位置検出装置の調整方法において、
1) 前記かごを最上階又は最下階の何れか一方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
2) 前記かごを最上階又は最下階の何れか他方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
3) 前記両手順により読み取った最下階位置データと最上階位置データと、予め設定されている最下階及び最上階の設計上の位置とを比較し、両者の誤差が所定範囲内であることを確認する手順と、
4) 予め設定されている各階の設計上の位置を、前記の誤差から補正する手順と、
5) 前記4)で補正された各階の位置情報に従って、各階床に自動停止させ、各階床ごとに誤差を補正する手順と、
6) 前記5)で補正された情報に基づいて各階停止運転を行い、着床誤差を確認する手順と、を備えたものである。 The present invention also relates to a method for adjusting an elevator car position detecting device,
1) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
2) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
3) The lowest floor position data and the highest floor position data read by the above two procedures are compared with the design positions of the lowest floor and the highest floor set in advance, and the error between both is within a predetermined range. With steps to confirm that
4) A procedure for correcting the preset design position of each floor from the above error,
5) According to the position information of each floor corrected in the above 4), each floor automatically stops, and a procedure for correcting an error for each floor;
6) A procedure for stopping each floor on the basis of the information corrected in 5) and checking the landing error.

また本発明は、前記かご位置検出装置は、昇降路のかごの移動経路に沿って設けられた信号手段と、前記かごに設けられ前記信号手段からデータを読み取る検出手段と、を有する装置としたものである。
更に本発明は、前記5)の階床への運転は、低速運転としたものである。
更にまた、本発明は、前記6)の各階停止運転は、定格速度で行うものである。 According to the present invention, the car position detecting device includes a signal unit provided along a moving path of a car in a hoistway and a detecting unit provided in the car and reading data from the signal unit. Is.
Further, according to the present invention, the operation to the floor in 5) is a low-speed operation.
Furthermore, according to the present invention, each floor stop operation of 6) is performed at a rated speed.

本発明によれば、かご位置検出装置の調整作業が従来よりも容易に行うことができる。   According to the present invention, the adjustment work of the car position detection device can be performed more easily than in the past.

本実施の形態の構成を示すエレベータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the elevator which shows the structure of this Embodiment.

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は本実施の形態の構成を示すエレベータの概略構成図である。
図において、１はかごであり、図示省略した主ロープに吊られて、昇降路２内に立設されたガイドレール３に沿って昇降する。１０はかご１の昇降経路に沿って張設された磁気テープで、上部はガイドレール３に固定された上部取付板１１に取付けられたブラケット１２に固定されている。また、下部はガイドレール３に固定された下部取付板１３に取付けられたばね１４に取付けられている。１５はかご１に設けられた磁気センサで磁気テープ１０のデータを読み取る（検出する）。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator showing the configuration of the present embodiment.
In the figure, reference numeral 1 denotes a car, which is hung by a main rope (not shown) and moves up and down along a guide rail 3 standing in the hoistway 2. Reference numeral 10 denotes a magnetic tape stretched along the raising / lowering path of the car 1, and an upper portion is fixed to a bracket 12 attached to an upper mounting plate 11 fixed to the guide rail 3. The lower portion is attached to a spring 14 attached to a lower attachment plate 13 fixed to the guide rail 3. A magnetic sensor 15 is provided on the car 1 to read (detect) data on the magnetic tape 10.

２０は１階の乗場２１に設けられた敷居、２２は反射板であり、乗客の乗降に影響されないように敷居２１の間口方向端部に設置されている。２３は２階の乗場２４に設けられた敷居、２５は反射板で、前記反射板２２と同様に敷居２３の間口方向端部に設置されている。また図示省略した他の階の乗場も同様の構成になっている。
３０はかご１に設けた光電センサで、かご１が乗場に正確に着床する位置に来たときに前記の反射板２２，２５を検出するようになっている。例えばかご１が１階乗場２１に着床しているとき、又はかご１が１階乗場２１に着床する位置を通過したときに、光電センサ３０は反射板２２を検出する。ここで、光電センサ３０及び各反射板２２,２５等からなる装置をジャストレベルセンサ３１と称する。 Reference numeral 20 denotes a sill provided on the landing 21 on the first floor, and reference numeral 22 denotes a reflector, which is installed at the end of the sill 21 in the front direction so as not to be affected by passengers getting on and off. Reference numeral 23 denotes a sill provided on the second-floor landing 24, and 25 denotes a reflector, which is installed at the edge of the sill 23 in the same direction as the reflector 22. In addition, halls on other floors (not shown) have the same configuration.
A photoelectric sensor 30 is provided on the car 1 and detects the reflecting plates 22 and 25 when the car 1 comes to a position where the car 1 accurately reaches the landing. For example, the photoelectric sensor 30 detects the reflector 22 when the car 1 is landing on the first floor landing 21 or when the car 1 passes through a position where the car 1 is landing on the first floor landing 21. Here, a device including the photoelectric sensor 30 and the reflecting plates 22 and 25 is referred to as a just level sensor 31.

次に図１のように設置されたかご位置検出装置を調整する手順について説明する。
手順１：手動運転にて、かご１を最上階乗場の着床位置まで移動させ、そのときの磁気テープ１０のデータを磁気センサ１５で読み取る。また最上階のリミットスイッチ関係（例えば、強制減速スイッチや強制停止スイッチ等）の設定を行う。 Next, a procedure for adjusting the car position detecting device installed as shown in FIG. 1 will be described.
Procedure 1: The car 1 is moved to the landing position of the top floor landing by manual operation, and the data on the magnetic tape 10 at that time is read by the magnetic sensor 15. In addition, the uppermost limit switch relationship (for example, forced deceleration switch, forced stop switch, etc.) is set.

手順２：手順１と同様に、手動運転にて、かご１を最下階乗場の着床位置まで移動させ、そのときの磁気テープ１０のデータを磁気センサ１５で読み取る。また最下階のリミットスイッチ関係（例えば、強制減速スイッチや強制停止スイッチ等）の設定を行う。
前記手順１，２は、安全を確保するために、終端階の絶対位置を手動にて設定するものである。 Procedure 2: Similar to Procedure 1, the car 1 is moved to the landing position of the lowest floor landing by manual operation, and the data on the magnetic tape 10 at that time is read by the magnetic sensor 15. In addition, the lower limit switch (for example, forced deceleration switch, forced stop switch, etc.) is set.
In the procedures 1 and 2, the absolute position of the terminal floor is manually set in order to ensure safety.

手順３：かご１を低速自動走行で昇降路内を１往復させる。このとき、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出した回数（つまり階床数）と、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出（ジャストレベルセンサ３１が作動）したときの磁気テープ１０上での位置情報をジャストレベルとして記録する。
前記記録した磁気テープ１０上での位置情報は、かご１の上昇運転と下降運転とでは基本的には同一であるが、信号の遅れ等により若干の誤差が出る可能性があるので、その場合には上昇運転時の位置情報と下降運転時の位置情報の中間値をジャストレベルとして記録する。 Procedure 3: The car 1 is reciprocated once in the hoistway by low-speed automatic traveling. At this time, the number of times the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 or the like of each hall (that is, the number of floors) and the time when the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 or the like of each hall (just level sensor 31 is activated). The position information on the magnetic tape 10 is recorded as a just level.
The recorded position information on the magnetic tape 10 is basically the same between the ascending operation and the descending operation of the car 1, but there is a possibility that a slight error may occur due to a signal delay or the like. The intermediate value between the position information during the ascending operation and the position information during the descending operation is recorded as a just level.

尚、低速自動走行は、定格速度よりも遅い速度で走行するものであり、本実施の形態を実施するために備えた機能である。ここで低速自動走行させるのは、高速（定格速度）で自動走行した場合、光電センサ３０による各乗場の反射板２２等の検出に誤差が乗じる可能性を考慮したものであるため、光電センサ３０による各乗場の反射板２２等の検出が高精度で確実に行える場合には高速自動走行でもよい。   Note that the low-speed automatic traveling is a function provided for implementing the present embodiment, which travels at a speed slower than the rated speed. Here, the automatic low-speed traveling is performed in consideration of the possibility that an error is multiplied in the detection of the reflector 22 and the like of each landing by the photoelectric sensor 30 when the vehicle automatically travels at a high speed (rated speed). If the detection of the reflecting plate 22 and the like of each hall can be reliably performed with high accuracy, high-speed automatic traveling may be used.

手順４：前記のジャストレベルの情報を基に、かご１を定格速度で各階運転し、各階床のジャストレベルに停止したときに、ジャストレベルセンサ３１が作動していることを確認する。
これにより、かご位置検出装置の調整を完了する。
尚、手順４で、もし各階のジャストレベルに停止したときに、ジャストレベルセンサ３１が作動していない場合は記録した位置情報の誤差が過大であるから、再度調整をやり直すことになる。このとき、手順３の低速自動走行の速度を更に遅くすれば、より正確な位置情報の記録ができる。 Procedure 4: Based on the information on the just level, the car 1 is operated at each floor at the rated speed, and it is confirmed that the just level sensor 31 is operating when the car 1 is stopped at the just level of each floor.
This completes the adjustment of the car position detection device.
In step 4, if the just level sensor 31 is not operating when stopping at the just level of each floor, the error in the recorded position information is excessive, and the adjustment is performed again. At this time, if the speed of the low-speed automatic traveling in the procedure 3 is further decreased, more accurate position information can be recorded.

このように、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順によれば、作業員の手作業を減少させ、かご位置検出装置の調整作業がより簡単に行えるようになる。
また、本実施の形態によれば、経年によりビルが収縮して、磁気センサ１５による磁気テープ１０から検出したデータと、ジャストレベルセンサ３１の作動域とがずれてきた場合には、自動的に検知できるから、その際には、自動的に又は遠隔操作等によって、前記手順３，４を行わせればよい。この場合夜間などの閑散時に行うことが望ましい。 As described above, according to the adjustment procedure of the car position detection device according to the present embodiment, the manual operation of the worker is reduced, and the adjustment operation of the car position detection device can be performed more easily.
Further, according to the present embodiment, when the building contracts with the passage of time and the data detected from the magnetic tape 10 by the magnetic sensor 15 and the operating range of the just level sensor 31 deviate, automatically. In this case, the steps 3 and 4 may be performed automatically or remotely. In this case, it is desirable to perform it at a quiet time such as at night.

尚、ジャストレベルセンサ３１として、光電センサ３０及び反射板２２,２５等を使用しているが、これに限ることはなく、レーザセンサや、鉄板と磁気センサなど、他の装置を使用しても良い。   The just level sensor 31 uses the photoelectric sensor 30 and the reflecting plates 22 and 25. However, the present invention is not limited to this, and other devices such as a laser sensor, an iron plate and a magnetic sensor may be used. good.

前記実施の形態において、手順１と手順２は逆でも良い。また、最上階及び最下階のリミットスイッチ関係の設定は、手順１，２のときに行わなければならないことはなく、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順の前に設定しておいたり、又は、予め仮設置しておき、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順の後に設定することもできる。   In the above embodiment, procedure 1 and procedure 2 may be reversed. In addition, the setting of limit switches related to the top floor and the bottom floor does not have to be performed in steps 1 and 2, and is set before the adjustment procedure of the car position detection device according to the present embodiment. Alternatively, it may be set after the adjustment procedure of the car position detection device according to the present embodiment after being temporarily installed.

また手順３において、１往復運転の代わりに複数回往復運転させ、各往復運転時において、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出した回数が一致し、かつ磁気テープ１０上での位置情報が一定の誤差の範囲にあれば、それらを平均して位置情報とすることもできる。この場合、ジャストレベルは各運転における位置情報の平均を取ることになる。   In step 3, the number of times that the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 and the like of each landing coincides with each other in each round-trip operation instead of one round-trip operation, and the position on the magnetic tape 10 If the information is within a certain error range, the information can be averaged to obtain position information. In this case, the just level is an average of position information in each driving.

更に手順３では、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出した回数と、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出したときの磁気テープ１０上での位置情報の両方を記録することにより、信頼性を高めているが、磁気テープ１０上の位置情報が記録されているので、光電センサ３０が各乗場の反射板２２等を検出した回数を記録しなくても手順４の実行は可能である。
更にまた、ジャストレベルはある一定幅（例えばジャストレベルの前後５mm以内）としてもよい。 Further, in step 3, both the number of times the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 and the like of each landing and the position information on the magnetic tape 10 when the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 and the like of each landing are recorded. However, since the positional information on the magnetic tape 10 is recorded, the procedure of step 4 can be performed without recording the number of times the photoelectric sensor 30 detects the reflecting plate 22 of each landing. Execution is possible.
Furthermore, the just level may be a certain fixed width (for example, within 5 mm before and after the just level).

次に、本発明の他の実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順について説明する。この実施の形態は、ジャストレベルセンサ３１を使用しない方法である。
手順１１：前記手順１と同様に、手動運転にて、かご１を最上階乗場の着床位置まで移動させ、そのときの磁気テープ１０のデータを磁気センサ１５で読み取るとともに、最上階のリミットスイッチ関係の設定を行う。 Next, an adjustment procedure of the car position detection device according to another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the just level sensor 31 is not used.
Procedure 11: As in the procedure 1, the car 1 is moved to the landing position of the top floor landing by manual operation, and the data on the magnetic tape 10 at that time is read by the magnetic sensor 15, and the limit switch on the top floor is used. Set the relationship.

手順１２：前記手順２と同様に、手動運転にて、かご１を最下階乗場の着床位置まで移動させ、そのときの磁気テープ１０のデータを磁気センサ１５で読み取るとともに、最下階のリミットスイッチ関係の設定を行う。   Procedure 12: As in the procedure 2, the car 1 is moved to the landing position of the lowest floor landing by manual operation, the data on the magnetic tape 10 at that time is read by the magnetic sensor 15, and the lowest floor Set limit switches.

手順１３：手順１１，１２で読み取った最上階乗場の階床位置と最下階乗場の階床位置と、予め設定している設計値による最下階乗場の階床位置及び最上階乗場の階床位置とを比較し、両者の誤差が一定範囲内であることを確認する。
ここで、誤差が一定範囲以上に大きい場合は設計ミスなど、かご位置検出装置の調整以前の問題であるため、設計値などを見直すことになる。 Step 13: The floor position of the top floor hall and the floor floor of the bottom floor hall read in Steps 11 and 12, the floor position of the bottom floor hall and the floor of the top floor hall according to preset design values. Compare the floor position and confirm that the error between the two is within a certain range.
Here, when the error is larger than a certain range, it is a problem before the adjustment of the car position detecting device such as a design error, and therefore, the design value is reviewed.

手順１４：予め設定している設計値による各階床間距離を、前記実測値で補正する。
例えば、停止階床数が１１で、設計値による各階床間距離が全て３ｍ、従って、最上階乗場の階床位置と最下階乗場の階床位置の距離が３０ｍ、最上階乗場の階床位置と最下階乗場の階床位置の距離の実測値が３０．６ｍ（設計値＋２％）である場合、各階床間距離に誤差（０．６ｍ）を等分し、階床間距離を全て３．０６ｍとする。 Procedure 14: The distance between floors based on preset design values is corrected with the measured values.
For example, the number of stop floors is 11, and the distance between each floor according to the design value is 3 m, so the distance between the floor position of the top floor hall and the floor position of the bottom floor hall is 30 m, the floor of the top floor hall If the measured value of the distance between the position and the floor position of the lowest floor landing is 30.6m (design value + 2%), the error (0.6m) is equally divided into the distance between floors, and the distance between floors is All are set to 3.06 m.

手順１５：手順１４で補正された各階床の位置情報に基づいて、かご１を各階床に自動停止させていく。そしてかご１が乗場２１等に停止したとき、かご１の床と乗場２１等の床にレベル差があるとき、その差を作業員が測定してそのずれの量を記録しておき、磁気テープ１０の読み取り位置を修正する。   Step 15: The car 1 is automatically stopped on each floor based on the position information of each floor corrected in step 14. When the car 1 stops at the landing 21 or the like, and there is a level difference between the floor of the car 1 and the floor of the landing 21 or the like, an operator measures the difference and records the amount of deviation, and records the magnetic tape. 10 reading position is corrected.

手順１６：手順１５で修正された情報に基づいて、かご１を定格速度で各階停止運転し、各階床におけるかご１と乗場２１等の誤差を、作業員が目視確認する。
これにより、かご位置検出装置の設定を完了する。 Procedure 16: Based on the information corrected in Procedure 15, the car 1 is stopped at each floor at the rated speed, and the operator visually checks the error between the car 1 and the landing 21 on each floor.
This completes the setting of the car position detection device.

このように、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順によれば、前記の実施の形態のようなジャストレベルセンサ３１が不要であるため、部品点数が減少する利点がある。またジャストレベルセンサ３１を備えていないため、経年によるビルの収縮に起因するレベルのずれは自動検知できないので、保守点検時に保守員がレベル誤差をチェックすることになる。   Thus, according to the adjustment procedure of the car position detection device according to the present embodiment, there is an advantage that the number of parts is reduced because the just level sensor 31 as in the previous embodiment is unnecessary. Further, since the just level sensor 31 is not provided, a level shift due to the contraction of the building due to aging cannot be automatically detected, so that the maintenance staff checks the level error at the time of maintenance inspection.

本実施の形態においても、前記の実施の形態と同じく手順１１と手順１２は逆でも良く、最上階及び最下階のリミットスイッチ関係の設定も、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順の前に設定しておいたり、又は、予め仮設置しておき、本実施の形態によるかご位置検出装置の調整手順の後に設定することもできる。   Also in the present embodiment, the procedures 11 and 12 may be reversed as in the above-described embodiment, and the limit switch-related setting procedure for the top floor and the bottom floor is also used to adjust the car position detecting device according to the present embodiment. Or can be set after the adjustment procedure of the car position detecting device according to the present embodiment.

尚、手順１５において、レベル差を作業員が測定してそのずれの量を記録する場合、メンテナンス用のコンピュータを使用することにより、エレベータ制御盤へのデータの書き込み作業をより効率化することもできる。
更に、かご内操作盤の押しボタンを操作することによってデータの書き込みを行うこともできる。
また、手順１５では、かご１を低速運転で、各階の乗場に順次自動停止させていくが、これは安全を確保するために慎重を期しているものである。しかし各階運転では定格速度であっても最高速度は低いため、低速運転の代わりに定格速度による各階運転とすることもできる。 In step 15, when the operator measures the level difference and records the amount of deviation, the data writing operation to the elevator control panel can be made more efficient by using a maintenance computer. it can.
Furthermore, data can be written by operating a push button on the in-car operation panel.
Further, in the procedure 15, the car 1 is automatically stopped at the landing on each floor in a low speed operation, which is taken care to ensure safety. However, since the maximum speed is low even at the rated speed in each floor operation, each floor operation at the rated speed can be performed instead of the low speed operation.

以上の説明では、かご位置検出装置として磁気テープ１０及び磁気センサ１５を使用しているが、これに限ることはなく、光学式のテープと光電センサ又はカメラを使った装置や、ガイドレール３や昇降路２の壁面にセンサを取付けるなど、かごの移動経路に沿ってテープなど（以下信号手段と称する）を設けることができる。またこの信号手段からデータを読み出す検出手段はかご上のみならす、かご下など任意の場所に設置すればよい。
更に、磁気テープ等を使用しないかご位置検出装置、例えばレーザ等を使った距離センサをかごに設置し、かごと昇降路頂部、又はかごと昇降路底部との距離を測定する方式のかご位置検出装置に本発明を適用することも可能である。 In the above description, the magnetic tape 10 and the magnetic sensor 15 are used as the car position detecting device. However, the present invention is not limited to this, and a device using an optical tape and a photoelectric sensor or camera, the guide rail 3 or the like. A tape or the like (hereinafter referred to as signal means) can be provided along the movement path of the car, such as attaching a sensor to the wall surface of the hoistway 2. The detection means for reading data from the signal means may be installed at any place such as only on the car or under the car.
In addition, a car position detector that does not use magnetic tape, such as a distance sensor using a laser, etc., is installed in the car, and the car position is detected by measuring the distance between the car and the top of the hoistway or the bottom of the car. It is also possible to apply the present invention to an apparatus.

１ かご
２ 昇降路
３ ガイドレール
１０ 磁気テープ（信号手段）
１５ 磁気センサ（検出手段）
２０，２３ 敷居
２１，２４ 乗場
２２，２５ 反射板
３０ 光電センサ
３１ ジャストレベルセンサ 1 car 2 hoistway 3 guide rail 10 magnetic tape (signal means)
15 Magnetic sensor (detection means)
20, 23 sill 21, 24 hall 22, 25 reflector 30 photoelectric sensor 31 just level sensor

Claims (10)

エレベータのかご位置検出装置の調整方法において、前記かごが各階乗場に着床したことを検出するジャストレベルセンサを設け、
1) 前記かごを最上階又は最下階の何れか一方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
2) 前記かごを最上階又は最下階の何れか他方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
3) 前記かごを自動走行で昇降路内を少なくとも１往復させながら、前記ジャストレベルセンサが作動したときの前記かご位置検出装置による位置情報をジャストレベルとして記録する手順と、
4) 前記記録されたジャストレベルの情報を基に、各階停止運転を行い、前記かごが前記ジャストレベルに停止したときに、前記ジャストレベルセンサが作動していることを確認する手順と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 In the adjustment method of the elevator car position detection device, a just level sensor for detecting that the car has landed on each floor landing is provided,
1) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
2) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
3) A procedure for recording the position information by the car position detecting device when the just level sensor is operated as a just level while reciprocating at least one reciprocation of the car in the hoistway by automatic traveling;
4) Based on the recorded just level information, stop operation at each floor, and confirm that the just level sensor is operating when the car stops at the just level;
A method for adjusting an elevator car position detecting device, comprising: 前記かご位置検出装置は、昇降路のかごの移動経路に沿って設けられた信号手段と、前記かごに設けられ前記信号手段からデータを読み取る検出手段と、を有する装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 The car position detection device is a device having signal means provided along a moving path of a car in a hoistway and detection means provided in the car and reading data from the signal means. The adjustment method of the elevator car position detection apparatus of Claim 1. 前記3)の昇降路内を少なくとも１往復させるかごの自動走行は、低速自動走行であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 3. The method of adjusting an elevator car position detecting device according to claim 1, wherein the automatic traveling of the car that reciprocates at least once in the hoistway of 3) is low-speed automatic traveling. 前記3)のジャストレベルは、各階床ごとに、前記かごの上昇時の絶対位置情報と前記かごの下降時の絶対位置情報との中間をジャストレベルとして記録した情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 The just level of (3) is information recorded as a just level between the absolute position information when the car is raised and the absolute position information when the car is lowered for each floor. Item 4. A method for adjusting an elevator car position detection device according to any one of Items 1 to 3. 前記3)のかごを自動走行で昇降路内を少なくとも１往復させる際に、ジャストレベルセンサの作動回数を記録することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 5. The elevator car position detection according to claim 1, wherein the number of times of operation of the just level sensor is recorded when the car of 3) is reciprocated at least once in the hoistway by automatic traveling. Device adjustment method. 前記4)の各階停止運転は、定格速度で行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 The method for adjusting an elevator car position detecting device according to any one of claims 1 to 5, wherein each floor stop operation of (4) is performed at a rated speed. エレベータのかご位置検出装置の調整方法において、
1) 前記かごを最上階又は最下階の何れか一方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
2) 前記かごを最上階又は最下階の何れか他方まで移動させ信号手段のデータを読み取る手順と、
3) 前記両手順により読み取った最下階位置データと最上階位置データと、予め設定されている最下階及び最上階の設計上の位置とを比較し、両者の誤差が所定範囲内であることを確認する手順と、
4) 予め設定されている各階の設計上の位置を、前記の誤差から補正する手順と、
5) 前記4)で補正された各階の位置情報に従って、各階床に自動停止させ、各階床ごとに誤差を補正する手順と、
6) 前記5)で補正された情報に基づいて各階停止運転を行い、着床誤差を確認する手順と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 In the adjustment method of the elevator car position detection device,
1) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
2) A procedure for moving the car to either the top floor or the bottom floor and reading the data of the signal means;
3) The lowest floor position data and the highest floor position data read by the above two procedures are compared with the design positions of the lowest floor and the highest floor set in advance, and the error between both is within a predetermined range. With steps to confirm that
4) A procedure for correcting the preset design position of each floor from the above error,
5) According to the position information of each floor corrected in the above 4), each floor automatically stops, and a procedure for correcting an error for each floor;
6) A procedure for stopping each floor based on the information corrected in the above 5) and confirming the landing error;
A method for adjusting an elevator car position detecting device, comprising: 前記かご位置検出装置は、昇降路のかごの移動経路に沿って設けられた信号手段と、前記かごに設けられ前記信号手段からデータを読み取る検出手段と、を有する装置であることを特徴とする請求項７に記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 The car position detection device is a device having signal means provided along a moving path of a car in a hoistway and detection means provided in the car and reading data from the signal means. The adjustment method of the elevator car position detection apparatus of Claim 7. 前記5)の階床への運転は、低速運転であることを特徴とする請求項７又は８に記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 9. The method for adjusting an elevator car position detecting device according to claim 7 or 8, wherein the operation to the floor of 5) is a low speed operation. 前記6)の各階停止運転は、定格速度で行うことを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載のエレベータのかご位置検出装置の調整方法。 10. The method for adjusting an elevator car position detection apparatus according to claim 7, wherein the floor stop operation of 6) is performed at a rated speed.
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