JP6870298B2

JP6870298B2 - Image forming device, control method and program

Info

Publication number: JP6870298B2
Application number: JP2016230040A
Authority: JP
Inventors: 健一家▲崎▼
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2036-11-28
Also published as: JP2018087851A

Description

本発明は、定着装置と制御装置を備える画像形成装置、定着装置の制御方法、および、定着装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing device and a control device, a control method of the fixing device, and a program applied to a computer for controlling the fixing device.

従来、ヒータと、ヒータにより加熱される加熱部材と、加熱部材に接触して配置される加圧部材と、加熱部材に対向して配置される非接触式の温度センサとを有する定着装置が知られている。そして、特許文献１には、接触式温度センサで検出した熱ロールの表面温度と、その表面温度のときの非接触式温度センサの出力電圧とから非接触式温度センサの温度勾配を求め、この温度勾配から実現しようとする表面温度のときの非接触式温度センサの出力電圧を求め、非接触式温度センサの出力電圧が求めた出力電圧となるようにヒータを制御する方法が開示されている。 Conventionally, a fixing device having a heater, a heating member heated by the heater, a pressurizing member arranged in contact with the heating member, and a non-contact type temperature sensor arranged in contact with the heating member is known. Has been done. Then, in Patent Document 1, the temperature gradient of the non-contact temperature sensor is obtained from the surface temperature of the thermal roll detected by the contact temperature sensor and the output voltage of the non-contact temperature sensor at the surface temperature, and the temperature gradient of the non-contact temperature sensor is obtained. A method of obtaining the output voltage of the non-contact temperature sensor at the surface temperature to be realized from the temperature gradient and controlling the heater so that the output voltage of the non-contact temperature sensor becomes the obtained output voltage is disclosed. ..

特開平１１−２１２３９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-21239

ところで、非接触式温度センサは、熱ロールの表面から所定の間隔をあけた状態で配置されているので、定着装置の動作条件によっては、例えば、非接触式温度センサと熱ロールとの間の空気の流れなどが変化して検出温度が変動し、検出温度と、検出対象である熱ロールの実際の温度との差が大きくなることがある。そのため、非接触式温度センサから取得した検出温度に基づいて定着装置を制御する場合には、検出温度と検出対象の実際の温度との差ができるだけ小さくなるように、検出温度を精度良く補正できることが望まれる。 By the way, since the non-contact temperature sensor is arranged at a predetermined distance from the surface of the heat roll, for example, depending on the operating conditions of the fixing device, between the non-contact temperature sensor and the heat roll. The detection temperature may fluctuate due to changes in the air flow or the like, and the difference between the detection temperature and the actual temperature of the heat roll to be detected may become large. Therefore, when the fixing device is controlled based on the detection temperature acquired from the non-contact temperature sensor, the detection temperature can be accurately corrected so that the difference between the detection temperature and the actual temperature of the detection target becomes as small as possible. Is desired.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、非接触式の温度センサから取得した検出温度を精度良く補正することができる画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a control method, and a program capable of accurately correcting the detected temperature acquired from a non-contact temperature sensor. To do.

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、ヒータと、ヒータにより加熱される加熱部材と、加熱部材に接触して配置される加圧部材と、ヒータまたは加熱部材の温度に応じた信号を出力する非接触式の温度センサとを有する定着装置、および、制御装置を備える。
制御装置は、温度センサが出力した信号から取得した検出温度Ｘ、検出温度Ｘの変化率ΔＸ、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂに基づいてＡΔＸ＋ＢＸを含む式により補正温度Ｙを算出し、定着装置の動作条件が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更する。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention depends on the temperature of the heater, the heating member heated by the heater, the pressurizing member arranged in contact with the heating member, and the heater or the heating member. It is provided with a fixing device having a non-contact type temperature sensor that outputs a signal, and a control device.
The control device calculates the correction temperature Y by an equation including AΔX + BX based on the detection temperature X acquired from the signal output by the temperature sensor, the rate of change ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B. When the operating conditions of the fixing device change, at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B is changed.

また、前記した目的を達成するため、本発明の制御方法は、ヒータと、ヒータにより加熱される加熱部材と、加熱部材に接触して配置される加圧部材と、ヒータまたは加熱部材の温度に応じた信号を出力する非接触式の温度センサとを有する定着装置の制御方法である。
この制御方法では、温度センサが出力した信号から取得した検出温度Ｘ、検出温度Ｘの変化率ΔＸ、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂに基づいてＡΔＸ＋ＢＸを含む式により補正温度Ｙを算出する処理と、定着装置の動作条件が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更する処理と、を実行する。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the control method of the present invention determines the temperature of the heater, the heating member heated by the heater, the pressurizing member arranged in contact with the heating member, and the temperature of the heater or the heating member. It is a control method of a fixing device having a non-contact type temperature sensor that outputs a corresponding signal.
In this control method, the correction temperature Y is calculated by an equation including AΔX + BX based on the detection temperature X acquired from the signal output by the temperature sensor, the rate of change ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B. The process of changing at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the operating conditions of the fixing device change are executed.

また、前記した目的を達成するため、本発明のプログラムは、ヒータと、ヒータにより加熱される加熱部材と、加熱部材に接触して配置される加圧部材と、ヒータまたは加熱部材の温度に応じた信号を出力する非接触式の温度センサとを有する定着装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムである。
このプログラムは、コンピュータを、温度センサが出力した信号から取得した検出温度Ｘ、検出温度Ｘの変化率ΔＸ、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂに基づいてＡΔＸ＋ＢＸを含む式により補正温度Ｙを算出する手段と、定着装置の動作条件が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更する手段として機能させる。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the program of the present invention depends on the temperature of the heater, the heating member heated by the heater, the pressurizing member arranged in contact with the heating member, and the heater or the heating member. It is a program applied to a computer that controls a fixing device having a non-contact temperature sensor that outputs a signal.
In this program, the computer is subjected to a correction temperature Y based on a detection temperature X acquired from a signal output by the temperature sensor, a rate of change ΔX of the detection temperature X, a first correction coefficient A and a second correction coefficient B, and AΔX + BX. And a means for changing at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the operating conditions of the fixing device change.

このような発明によれば、定着装置の動作条件によらず、非接触式の温度センサから取得した検出温度を精度良く補正することができる。 According to such an invention, the detection temperature acquired from the non-contact temperature sensor can be accurately corrected regardless of the operating conditions of the fixing device.

本発明によれば、非接触式の温度センサから取得した検出温度を精度良く補正することができる。 According to the present invention, the detected temperature acquired from the non-contact temperature sensor can be corrected with high accuracy.

発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of the invention. リアカバーが開いた状態の画像形成装置を示す図である。It is a figure which shows the image forming apparatus in the state which the rear cover is open. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device. 補正係数を設定するためのテーブルの一例を示す図（ａ），（ｂ）である。It is a figure (a), (b) which shows an example of the table for setting a correction coefficient. 加熱開始温度が２５℃、７５℃、１２５℃、１７５℃であった場合の第１補正係数と、第２補正係数を示すテーブル（ａ），（ｂ）である。Tables (a) and (b) show the first correction coefficient and the second correction coefficient when the heating start temperature is 25 ° C, 75 ° C, 125 ° C, and 175 ° C. 制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a control device. 実験１の結果を示すグラフ（ａ）と、実験２の結果を示すグラフ（ｂ）である。A graph (a) showing the result of Experiment 1 and a graph (b) showing the result of Experiment 2.

以下、発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、画像形成装置を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。 Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the image forming apparatus. That is, the right side in FIG. 1 is "front", the left side is "rear", the front side is "left", and the back side is "right". Further, the vertical direction in FIG. 1 is defined as "up and down".

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、画像形成装置本体の一例としての本体筐体２と、給紙部３と、露光装置４と、プロセスカートリッジ５と、定着装置８と、ファン９と、制御装置１００とを主に備えている。 As shown in FIG. 1, the laser printer 1 as an example of an image forming apparatus has a main body housing 2 as an example of an image forming apparatus main body, a paper feeding unit 3, an exposure device 4, a process cartridge 5, and fixing. It mainly includes a device 8, a fan 9, and a control device 100.

給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、記録シートの一例としての用紙Ｓを収容可能な給紙トレイ３１と、圧板３２と、給紙機構３３とを主に有している。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、圧板３２により上に寄せられ、給紙機構３３によりプロセスカートリッジ５の感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間に向けて供給される。 The paper feed unit 3 is provided in the lower part of the main body housing 2, and mainly has a paper feed tray 31 capable of accommodating paper S as an example of a recording sheet, a pressure plate 32, and a paper feed mechanism 33. There is. The paper S housed in the paper feed tray 31 is brought up by the pressure plate 32 and is supplied by the paper feed mechanism 33 toward the photoconductor drum 61 of the process cartridge 5 and the transfer roller 63.

露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しない光源装置やポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを有している。露光装置４では、光源装置から出射される画像データに基づく光ビーム（二点鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。 The exposure device 4 is arranged in the upper part of the main body housing 2 and has a light source device, a polygon mirror, a lens, a reflector, and the like (not shown). In the exposure apparatus 4, the light beam (see the two-point chain line) based on the image data emitted from the light source apparatus is scanned at high speed on the surface of the photoconductor drum 61 to expose the surface of the photoconductor drum 61.

プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２の前側に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる前側開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。プロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像カートリッジ７とを有している。 The process cartridge 5 is arranged below the exposure apparatus 4, and is detachably attached to the main body housing 2 from the front opening formed when the front cover 21 provided on the front side of the main body housing 2 is opened. It has become. The process cartridge 5 has a drum unit 6 and a developing cartridge 7.

ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に有している。現像カートリッジ７は、ドラムユニット６に対して着脱自在に構成され、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナーを収容する収容部７４と、アジテータ７５とを主に有している。 The drum unit 6 mainly includes a photoconductor drum 61, a charger 62, and a transfer roller 63. The developing cartridge 7 is detachably configured with respect to the drum unit 6, and mainly includes a developing roller 71, a supply roller 72, a layer thickness regulating blade 73, an accommodating portion 74 for accommodating toner, and an agitator 75. ing.

プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からの光ビームにより露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、収容部７４内のトナーは、アジテータ７５により攪拌されながら、供給ローラ７２に供給され、供給ローラ７２から現像ローラ７１に供給される。そして、現像ローラ７１の回転に伴って、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。 In the process cartridge 5, the surface of the photoconductor drum 61 is uniformly charged by the charger 62 and then exposed by the light beam from the exposure apparatus 4, so that the photoconductor drum 61 is statically charged based on the image data. An electro-latent image is formed. Further, the toner in the accommodating portion 74 is supplied to the supply roller 72 while being agitated by the agitator 75, and is supplied from the supply roller 72 to the developing roller 71. Then, as the developing roller 71 rotates, it enters between the developing roller 71 and the layer thickness regulating blade 73 and is supported on the developing roller 71 as a thin layer having a constant thickness.

現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが通過することで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。 The toner supported on the developing roller 71 is supplied from the developing roller 71 to the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 61. As a result, the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed on the photoconductor drum 61. After that, the paper S passes between the photoconductor drum 61 and the transfer roller 63, so that the toner image on the photoconductor drum 61 is transferred onto the paper S.

定着装置８は、プロセスカートリッジ５の後方に配置され、加熱部材の一例としての加熱ローラ８１と、加圧部材の一例としての加圧ローラ８２と、ヒータの一例としてのハロゲンランプ８３と、温度センサの一例としてのサーミスタ８４とを主に有している。 The fixing device 8 is arranged behind the process cartridge 5, and includes a heating roller 81 as an example of a heating member, a pressurizing roller 82 as an example of a pressurizing member, a halogen lamp 83 as an example of a heater, and a temperature sensor. It mainly has a thermistor 84 as an example.

加熱ローラ８１は、金属からなる円筒状の部材であり、内側にハロゲンランプ８３が配置されてハロゲンランプ８３により加熱されるように構成されている。
加圧ローラ８２は、芯金の周囲に弾性層が設けられた部材であり、加熱ローラ８１に接触して押圧された状態で配置されている。 The heating roller 81 is a cylindrical member made of metal, and is configured such that a halogen lamp 83 is arranged inside and is heated by the halogen lamp 83.
The pressure roller 82 is a member provided with an elastic layer around the core metal, and is arranged in a state of being pressed in contact with the heating roller 81.

加熱ローラ８１および加圧ローラ８２は、定着装置８の図示しない筐体に回転可能に支持された回転体である。加熱ローラ８１および加圧ローラ８２は、例えば、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過するときなどに、駆動源としてのモータ１０から加圧ローラ８２に駆動力が入力されることで共に回転するように設けられている。なお、モータ１０から駆動力は、複数のギヤなどから構成された駆動力伝達機構を介して加圧ローラ８２に伝達されるようになっている。 The heating roller 81 and the pressure roller 82 are rotating bodies rotatably supported by a housing (not shown) of the fixing device 8. In the heating roller 81 and the pressurizing roller 82, for example, when the paper S passes between the heating roller 81 and the pressurizing roller 82, a driving force is input from the motor 10 as a driving source to the pressurizing roller 82. It is provided so that it can rotate together. The driving force from the motor 10 is transmitted to the pressurizing roller 82 via a driving force transmission mechanism composed of a plurality of gears and the like.

定着装置８では、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過する間に熱定着させている。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、搬送ローラ２３，２４により排紙トレイ２２上に排出される。 In the fixing device 8, the toner image transferred on the paper S is heat-fixed while the paper S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82. The paper S on which the toner image is heat-fixed is discharged onto the paper discharge tray 22 by the transport rollers 23 and 24.

本体筐体２は、カバーの一例としてのリアカバー２５を備えている。リアカバー２５は、回動させることで、本体筐体２の後側に設けられた開口の一例としての後側開口２Ｂ（図２参照）を開閉する。図２に示すように、レーザプリンタ１は、リアカバー２５が開かれた状態で画像形成動作を実行することで、定着装置８によりトナー像が熱定着された用紙Ｓを、搬送ローラ２３によりリアカバー２５上に排出するように構成されている。 The main body housing 2 includes a rear cover 25 as an example of a cover. The rear cover 25 opens and closes the rear opening 2B (see FIG. 2) as an example of the opening provided on the rear side of the main body housing 2 by rotating the rear cover 25. As shown in FIG. 2, the laser printer 1 executes an image forming operation with the rear cover 25 open, so that the paper S on which the toner image is heat-fixed by the fixing device 8 is transferred to the rear cover 25 by the conveying roller 23. It is configured to drain upwards.

図１に戻り、ファン９は、空気を本体筐体２の内部から外部に向けて送風することで本体筐体２内の空気を外部に排出する装置であり、本体筐体２の側壁の、プロセスカートリッジ５と定着装置８との間の位置の上方に設けられている。 Returning to FIG. 1, the fan 9 is a device that blows air from the inside of the main body housing 2 toward the outside to discharge the air inside the main body housing 2 to the outside, and is a device of the side wall of the main body housing 2. It is provided above the position between the process cartridge 5 and the fixing device 8.

制御装置１００は、定着装置８など、レーザプリンタ１の各部を制御する装置であり、単一または複数の電気回路で構成されている。具体的に、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などを備えている。 The control device 100 is a device that controls each part of the laser printer 1, such as the fixing device 8, and is composed of a single or a plurality of electric circuits. Specifically, the control device 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output circuit, and the like.

ＲＯＭには、レーザプリンタ１の各部を制御するためのプログラムや各種設定情報などのデータが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。ＣＰＵは、外部のパーソナルコンピュータＰＣ（図３参照）などから出力された指令や、サーミスタ８４や開閉検知センサ２６などから出力された信号、ＲＯＭなどから読み出したプログラムやデータなどに基づいて各種演算処理を行う。 The ROM stores data such as a program for controlling each part of the laser printer 1 and various setting information. The RAM is used as a work area when the CPU executes various programs and as a temporary storage area for data. The CPU performs various arithmetic processes based on commands output from an external personal computer PC (see FIG. 3), signals output from the thermistor 84, open / close detection sensor 26, etc., programs and data read from ROM, etc. I do.

制御装置１００は、ＣＰＵの演算結果に基づいてレーザプリンタ１の各部に制御信号を出力することで、各部の制御を実行する。言い換えると、レーザプリンタ１の各部は、制御装置１００から出力された制御信号に応じて動作するように構成されている。 The control device 100 executes control of each unit by outputting a control signal to each unit of the laser printer 1 based on the calculation result of the CPU. In other words, each part of the laser printer 1 is configured to operate in response to a control signal output from the control device 100.

サーミスタ８４は、加熱ローラ８１の温度に応じた信号を制御装置１００に出力する非接触式のセンサであり、加熱ローラ８１の表面との間に所定の間隔をあけた状態で加熱ローラ８１の表面に対向して配置されている。制御装置１００は、サーミスタ８４から出力された信号から、加熱ローラ８１の表面温度の検出値（検出温度Ｘ）を取得する。 The thermistor 84 is a non-contact type sensor that outputs a signal corresponding to the temperature of the heating roller 81 to the control device 100, and is a surface of the heating roller 81 with a predetermined distance from the surface of the heating roller 81. It is arranged to face the. The control device 100 acquires a detected value (detection temperature X) of the surface temperature of the heating roller 81 from the signal output from the thermistor 84.

開閉検知センサ２６は、リアカバー２５の開閉状態に応じた信号を制御装置１００に出力するセンサである。一例として、開閉検知センサ２６は、リアカバー２５が閉じられているときには制御装置１００に所定の信号を出力し、図２に示すようにリアカバー２５が開かれているときには制御装置１００に信号を出力しないように構成されている。そして、制御装置１００は、開閉検知センサ２６からの信号を受信した場合に、リアカバー２５が閉じた状態であると判定し、開閉検知センサ２６からの信号を受信できない場合に、リアカバー２５が開いた状態であると判定するように構成されている。 The open / close detection sensor 26 is a sensor that outputs a signal corresponding to the open / closed state of the rear cover 25 to the control device 100. As an example, the open / close detection sensor 26 outputs a predetermined signal to the control device 100 when the rear cover 25 is closed, and does not output a signal to the control device 100 when the rear cover 25 is open as shown in FIG. It is configured as follows. Then, when the control device 100 receives the signal from the open / close detection sensor 26, it determines that the rear cover 25 is in the closed state, and when the signal from the open / close detection sensor 26 cannot be received, the rear cover 25 is opened. It is configured to determine that it is in a state.

本実施形態において、制御装置１００は、図３に示すように、ＲＯＭなどで構成される記憶部１９０に記憶されているプログラムなどに基づいて動作することで、駆動制御部１１０、ファン制御部１２０、補正係数設定部１３０、補正温度算出部１４０、ヒータ制御部１５０および異常報知部１６０として機能する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the control device 100 operates based on a program or the like stored in the storage unit 190 composed of a ROM or the like, thereby causing the drive control unit 110 and the fan control unit 120. , The correction coefficient setting unit 130, the correction temperature calculation unit 140, the heater control unit 150, and the abnormality notification unit 160.

駆動制御部１１０は、パーソナルコンピュータＰＣなどから出力された指令や、記憶部１９０に記憶されたプログラムなどに基づいてモータ１０の動作を制御する処理を実行する。駆動制御部１１０は、モータ１０を、高速、低速、停止の３段階で制御する。高速では、モータ１０が所定の回転速度で駆動し、低速では、モータ１０が所定の回転速度より遅い回転速度、例えば、高速の半分程度の回転速度で駆動する。 The drive control unit 110 executes a process of controlling the operation of the motor 10 based on a command output from a personal computer PC or the like, a program stored in the storage unit 190, or the like. The drive control unit 110 controls the motor 10 in three stages of high speed, low speed, and stop. At high speeds, the motor 10 is driven at a predetermined rotation speed, and at low speeds, the motor 10 is driven at a rotation speed slower than the predetermined rotation speed, for example, about half the rotation speed of the high speed.

このようにモータ１０の駆動が３段階で制御されることで、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過する用紙Ｓの搬送速度（すなわち、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度）、具体的には、当該搬送速度を規定する加圧ローラ８２の回転速度も、高速、低速、停止の３段階で変化することとなる。一例として、高速は、普通紙などに画像を形成する場合に選択され、低速は、普通紙よりも厚い厚紙や封筒などに画像を形成する場合に選択される。 By controlling the drive of the motor 10 in three stages in this way, the transport speed of the paper S passing between the heating roller 81 and the pressurizing roller 82 (that is, the transport speed of the paper S in the fixing device 8), Specifically, the rotation speed of the pressurizing roller 82 that defines the transfer speed also changes in three stages of high speed, low speed, and stop. As an example, high speed is selected when forming an image on plain paper or the like, and low speed is selected when forming an image on thick paper or an envelope thicker than plain paper.

ファン制御部１２０は、パーソナルコンピュータＰＣなどから出力された指令や、記憶部１９０に記憶されたプログラムなどに基づいてファン９の動作を制御する処理を実行する。ファン制御部１２０は、ファン９の回転速度を、高速、低速、停止の３段階で制御する。高速では、ファン９が所定の回転速度で回転し、低速では、ファン９が所定の回転速度より遅い回転速度、例えば、高速の半分程度の回転速度で回転する。高速および低速は、一例として、本体筐体２内の温度に応じて選択される。例えば、温度が低い場合に低速が選択され、温度が高い場合に高速が選択される。また、他の例として、静音モードや省エネモードの場合に低速が選択され、本体筐体２内の温度が高くなった場合に高速が選択される。 The fan control unit 120 executes a process of controlling the operation of the fan 9 based on a command output from a personal computer PC or the like, a program stored in the storage unit 190, or the like. The fan control unit 120 controls the rotation speed of the fan 9 in three stages of high speed, low speed, and stop. At high speeds, the fan 9 rotates at a predetermined rotation speed, and at low speeds, the fan 9 rotates at a rotation speed slower than the predetermined rotation speed, for example, about half the rotation speed of the high speed. As an example, high speed and low speed are selected according to the temperature inside the main body housing 2. For example, low temperature is selected when the temperature is low, and high speed is selected when the temperature is high. Further, as another example, a low speed is selected in the silent mode or the energy saving mode, and a high speed is selected when the temperature inside the main body housing 2 becomes high.

補正係数設定部１３０は、サーミスタ８４が出力した信号から取得した検出温度Ｘから補正温度Ｙを算出するための第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定する処理を実行する。さらに言えば、補正係数設定部１３０は、定着装置８の動作条件が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更する処理を実行する。本実施形態において、定着装置８の動作条件は、リアカバー２５の開閉状態と、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度、具体的には、加圧ローラ８２の回転速度（以下、「定着装置８の駆動状態」ともいう。）と、ファン９の回転速度とを含んでいる。 The correction coefficient setting unit 130 executes a process of setting the first correction coefficient A and the second correction coefficient B for calculating the correction temperature Y from the detection temperature X acquired from the signal output by the thermistor 84. Furthermore, the correction coefficient setting unit 130 executes a process of changing at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the operating conditions of the fixing device 8 change. In the present embodiment, the operating conditions of the fixing device 8 are the open / closed state of the rear cover 25, the transport speed of the paper S in the fixing device 8, specifically, the rotation speed of the pressurizing roller 82 (hereinafter, “fixing device 8”). (Also referred to as "driving state") and the rotation speed of the fan 9.

補正係数設定部１３０は、実験やシミュレーションなどにより予め設定された図４に示すようなテーブルに基づいて第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定する。本実施形態において、補正係数Ａ，Ｂを設定するためのテーブルは、制御装置１００の記憶部１９０、具体的には、ＲＯＭに記憶されている。 The correction coefficient setting unit 130 sets the first correction coefficient A and the second correction coefficient B based on a table as shown in FIG. 4 preset by experiments or simulations. In the present embodiment, the table for setting the correction coefficients A and B is stored in the storage unit 190 of the control device 100, specifically, the ROM.

第１補正係数Ａは、固定値Ａｘ，Ａｙと、加熱開始温度Ｔ０とに基づいて下記の式（１）より設定される。
Ａ＝ＡｘＴ０＋Ａｙ・・・（１）
加熱開始温度Ｔ０は、ハロゲンランプ８３で加熱ローラ８１の加熱を開始したとき、より具体的には、ハロゲンランプ８３の点灯指令が制御装置１００に入力されたときのサーミスタ８４の検出温度である。 The first correction coefficient A is set by the following equation (1) based on the fixed values Ax and Ay and the heating start temperature T0.
A = AxT0 + Ay ... (1)
The heating start temperature T0 is the detection temperature of the thermistor 84 when the halogen lamp 83 starts heating the heating roller 81, and more specifically, when the lighting command of the halogen lamp 83 is input to the control device 100.

固定値Ａｘは、定着装置８の駆動状態が停止、低速、高速の順に速くなるほど、−０．０１、−０．０２、−０．０３と小さくなるように設定されている。また、固定値Ａｙは、定着装置８の駆動状態が停止、低速、高速の順に速くなるほど、３．００、５．００、７．００または４．００、６．００、８．００と大きくなるように設定されている。また、固定値Ａｙは、定着装置８の駆動状態が同じであれば（例えば、停止であれば）、図４（ｂ）に示すリアカバー２５が開いた状態のとき（４．００）の方が、図４（ａ）に示すリアカバー２５が閉じた状態のとき（３．００）よりも大きくなるように設定されている。 The fixed value Ax is set to be as small as −0.01, −0.02, and −0.03 as the driving state of the fixing device 8 increases in the order of stop, low speed, and high speed. Further, the fixed value Ay increases to 3.00, 5.00, 7.00 or 4.00, 6.00, 8.00 as the driving state of the fixing device 8 increases in the order of stop, low speed, and high speed. Is set to. Further, the fixed value Ay is better when the rear cover 25 shown in FIG. 4B is open (4.00) when the driving state of the fixing device 8 is the same (for example, when stopped). , The rear cover 25 shown in FIG. 4A is set to be larger than that in the closed state (3.00).

図５は、加熱開始温度Ｔ０が、一例として、２５℃、７５℃、１２５℃、１７５℃であった場合の第１補正係数Ａを示している。図５から分かるように、補正係数設定部１３０は、定着装置８の駆動状態が同じであれば、加熱開始温度Ｔ０が低いほど、第１補正係数Ａを大きく設定する。なお、加熱開始温度Ｔ０は、例えば、前回の画像形成動作が終了してからの経過時間などによって変化する。すなわち、経過時間が長い場合、加熱開始温度Ｔ０が低くなり、経過時間が短い場合、加熱開始温度Ｔ０が高くなる。 FIG. 5 shows the first correction coefficient A when the heating start temperature T0 is, for example, 25 ° C., 75 ° C., 125 ° C., and 175 ° C. As can be seen from FIG. 5, if the driving state of the fixing device 8 is the same, the correction coefficient setting unit 130 sets the first correction coefficient A larger as the heating start temperature T0 is lower. The heating start temperature T0 changes depending on, for example, the elapsed time from the end of the previous image forming operation. That is, when the elapsed time is long, the heating start temperature T0 is low, and when the elapsed time is short, the heating start temperature T0 is high.

また、補正係数設定部１３０は、定着装置８の駆動状態およびファン９の回転速度が同じであれば、図５（ｂ）に示すリアカバー２５が開いた状態で定着装置８が動作するときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を、図５（ａ）に示すリアカバー２５が閉じた状態で定着装置８が動作するときよりも大きく設定する。なお、補正係数設定部１３０は、定着装置８およびファン９の両方が停止状態であれば、リアカバー２５の開閉状態によらずに、第２補正係数Ｂを、同じ値（１．００）に設定する。 Further, if the driving state of the fixing device 8 and the rotation speed of the fan 9 are the same, the correction coefficient setting unit 130 operates when the fixing device 8 operates with the rear cover 25 shown in FIG. 5B open. Both the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are set to be larger than when the fixing device 8 operates with the rear cover 25 shown in FIG. 5A closed. If both the fixing device 8 and the fan 9 are stopped, the correction coefficient setting unit 130 sets the second correction coefficient B to the same value (1.00) regardless of the open / closed state of the rear cover 25. To do.

また、補正係数設定部１３０は、ファン９の回転速度およびリアカバー２５の開閉状態が同じであれば、定着装置８の駆動状態が停止、低速、高速の順に速くなるほど、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を大きく設定する。 Further, if the rotation speed of the fan 9 and the open / closed state of the rear cover 25 are the same, the correction coefficient setting unit 130 increases the first correction coefficient A and the first correction coefficient A and the higher the drive state of the fixing device 8 in the order of stop, low speed, and high speed. 2 Set both correction coefficients B to be large.

詳しくは、補正係数設定部１３０は、定着装置８の駆動状態、具体的には、加圧ローラ８２の回転速度が第１の回転速度の一例としての高速のときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を、加圧ローラ８２の回転速度が高速より遅い第２の回転速度の一例としての低速のときよりも大きくする。また、補正係数設定部１３０は、加圧ローラ８２の回転速度が第１の回転速度の他の例としての低速のときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を、加圧ローラ８２の回転速度が低速より遅い第２の回転速度の他の例のとしての停止のときよりも大きくする。 Specifically, the correction coefficient setting unit 130 sets the first correction coefficient A and the correction coefficient A when the driving state of the fixing device 8, specifically, the rotation speed of the pressurizing roller 82 is high as an example of the first rotation speed. Both of the second correction coefficients B are made larger than when the rotation speed of the pressurizing roller 82 is lower than the high speed as an example of the second rotation speed. Further, the correction coefficient setting unit 130 pressurizes both the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the rotation speed of the pressurizing roller 82 is low as another example of the first rotation speed. The rotation speed of the roller 82 is slower than the low speed. The second rotation speed is made higher than that at the time of stopping as another example.

言い換えると、補正係数設定部１３０は、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度が第１の搬送速度の一例としての高速のときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを、搬送速度が高速より遅い第２の搬送速度の一例としての低速のときよりも大きくする。また、補正係数設定部１３０は、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度が第１の搬送速度の他の例としての低速のときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを、搬送速度が低速より遅い第２の搬送速度の他の例としての停止のときよりも大きくする。 In other words, the correction coefficient setting unit 130 sets the first correction coefficient A and the second correction coefficient B at the transfer speed when the transfer speed of the paper S in the fixing device 8 is high as an example of the first transfer speed. Is slower than the high speed, but is higher than that at the low speed as an example of the second transport speed. Further, the correction coefficient setting unit 130 conveys the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the transfer speed of the paper S in the fixing device 8 is low as another example of the first transfer speed. The speed is slower than the slow speed. The second transport speed is made higher than when stopped as another example.

また、補正係数設定部１３０は、定着装置８の駆動状態およびリアカバー２５の開閉状態が同じであれば、ファン９の回転速度が停止、低速、高速の順に速くなるほど、第２補正係数Ｂを大きく設定する。 Further, if the driving state of the fixing device 8 and the open / closed state of the rear cover 25 are the same, the correction coefficient setting unit 130 increases the second correction coefficient B as the rotation speed of the fan 9 increases in the order of stop, low speed, and high speed. Set.

詳しくは、補正係数設定部１３０は、ファン９の回転速度が第３の回転速度の一例としての高速のときに、第２補正係数Ｂを、ファン９の回転速度が高速より遅い第４の回転速度の一例としての低速のときよりも大きくする。また、補正係数設定部１３０は、ファン９の回転速度が第３の回転速度の他の例としての低速のときに、第２補正係数Ｂを、ファン９の回転速度が低速より遅い第４の回転速度の他の例としての停止のときよりも大きくする。なお、補正係数設定部１３０は、ファン９の回転速度が変化したときには、第２補正係数Ｂのみを変更し、第１補正係数Ａは変更しない。 Specifically, when the rotation speed of the fan 9 is high as an example of the third rotation speed, the correction coefficient setting unit 130 sets the second correction coefficient B and the fourth rotation in which the rotation speed of the fan 9 is slower than the high speed. Make it larger than at low speed as an example of speed. Further, when the rotation speed of the fan 9 is low as another example of the third rotation speed, the correction coefficient setting unit 130 sets the second correction coefficient B and the fourth rotation speed of the fan 9 is slower than the low speed. Rotational speed should be higher than at stop as another example. The correction coefficient setting unit 130 changes only the second correction coefficient B and does not change the first correction coefficient A when the rotation speed of the fan 9 changes.

補正温度算出部１４０は、検出温度Ｘ、検出温度Ｘの変化率ΔＸ、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂに基づいて補正温度Ｙを算出する処理を実行する。具体的には、補正温度算出部１４０は、下記の式（２）により補正温度Ｙを算出する。
Ｙ＝ＡΔＸ＋ＢＸ・・・（２） The correction temperature calculation unit 140 executes a process of calculating the correction temperature Y based on the detection temperature X, the rate of change ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A, and the second correction coefficient B. Specifically, the correction temperature calculation unit 140 calculates the correction temperature Y by the following formula (2).
Y = AΔX + BX ・・・ (2)

検出温度Ｘの変化率ΔＸは、一例として、検出温度Ｘの時間微分であり、下記の式（３），（４）により算出することができる。
ΔＸ_n＝ΔＸ_n-1＋Ｔｓ（Ｘ’_n−ΔＸ_n-1）／Ｔｃ・・・（３）
Ｘ’_n＝（Ｘ_n−Ｘ_n-1）／Ｔｓ・・・（４）
式（３），（４）において、Ｔｓは、サンプリングの時間間隔であり、Ｔｃは、ローパスフィルタの時定数である。また、各変数の後に付したｎは、変数が今回値であることを示し、ｎ−１は、前回値であることを示している。 The rate of change ΔX of the detection temperature X is, for example, the time derivative of the detection temperature X, and can be calculated by the following equations (3) and (4).
_{_{ΔX n = ΔX n-1 +}} Ts (X 'n -ΔX n-1) / Tc ··· (3)
_{_{X 'n = (X n -X}} n-1) / Ts ··· (4)
In the equations (3) and (4), Ts is the sampling time interval, and Tc is the time constant of the low-pass filter. Further, n added after each variable indicates that the variable is the current value, and n-1 indicates that the value is the previous value.

ヒータ制御部１５０は、補正温度Ｙに基づいてハロゲンランプ８３の出力を決定する処理を実行する。一例として、ヒータ制御部１５０は、補正温度Ｙと、ハロゲンランプ８３の制御に際して適宜設定された加熱ローラ８１の目標温度との偏差から、ＰＩ制御やＰＩＤ制御などによりハロゲンランプ８３の操作量を決定する。そして、ヒータ制御部１５０は、決定したハロゲンランプ８３の操作量に基づいてハロゲンランプ８３の出力を制御する。 The heater control unit 150 executes a process of determining the output of the halogen lamp 83 based on the correction temperature Y. As an example, the heater control unit 150 determines the operation amount of the halogen lamp 83 by PI control, PID control, or the like from the deviation between the correction temperature Y and the target temperature of the heating roller 81 appropriately set when controlling the halogen lamp 83. To do. Then, the heater control unit 150 controls the output of the halogen lamp 83 based on the determined operating amount of the halogen lamp 83.

異常報知部１６０は、補正温度Ｙが予め設定された所定の上限温度ＴＵ以上となった場合に、報知装置２００に、定着装置８の異常を報知させる信号を出力する処理を実行する。 When the correction temperature Y becomes equal to or higher than a preset upper limit temperature TU, the abnormality notification unit 160 executes a process of outputting a signal for notifying the abnormality of the fixing device 8 to the notification device 200.

報知装置２００は、定着装置８の異常を報知するための装置であり、例えば、エラーメッセージなどを表示する表示装置や、警告音を発するスピーカなどとして構成されている。なお、報知装置２００は、レーザプリンタ１に設けられたものに限定されず、レーザプリンタ１とは別に設けられた外部装置、例えば、パーソナルコンピュータＰＣのディスプレイ装置などであってもよい。報知装置２００は、異常報知部１６０からの信号が入力された場合、定着装置８が異常である旨、例えば、ヒータが高温である旨のメッセージを表示したり、警告音を発したりする。 The notification device 200 is a device for notifying an abnormality of the fixing device 8, and is configured as, for example, a display device that displays an error message or the like, a speaker that emits a warning sound, or the like. The notification device 200 is not limited to the one provided in the laser printer 1, and may be an external device provided separately from the laser printer 1, for example, a display device of a personal computer PC. When the signal from the abnormality notification unit 160 is input, the notification device 200 displays a message indicating that the fixing device 8 is abnormal, for example, that the heater is hot, or emits a warning sound.

記憶部１９０は、制御装置１００に適用されるプログラムや、補正係数Ａ，Ｂを設定するためのテーブル、設定した補正係数Ａ，Ｂ、上限温度ＴＵなどの閾値、センサ２６，８４などから取得した情報、各種演算の結果などを記憶する。 The storage unit 190 is acquired from a program applied to the control device 100, a table for setting correction coefficients A and B, set correction coefficients A and B, threshold values such as an upper limit temperature TU, sensors 26 and 84, and the like. Information, results of various operations, etc. are stored.

次に、制御装置１００の動作（定着装置８の制御方法）について説明する。制御装置１００は、図６に示す処理を繰り返し実行している。 Next, the operation of the control device 100 (control method of the fixing device 8) will be described. The control device 100 repeatedly executes the process shown in FIG.

図６に示すように、制御装置１００は、用紙Ｓに画像を形成する動作を実行するときや、エラー状態から復帰する動作を実行するときなどに、ハロゲンランプ８３の点灯指令を含むジョブが入力されると（Ｓ１,Ｙｅｓ）、検出温度Ｘを取得する（Ｓ２）。制御装置１００は、ステップＳ２で取得した検出温度Ｘを加熱開始温度Ｔ０として記憶し、新たに加熱開始温度Ｔ０が取得されるまで保持する。 As shown in FIG. 6, the control device 100 inputs a job including a lighting command of the halogen lamp 83 when executing an operation of forming an image on the paper S or an operation of recovering from an error state. Then (S1, Yes), the detection temperature X is acquired (S2). The control device 100 stores the detection temperature X acquired in step S2 as the heating start temperature T0, and holds the detection temperature X until a new heating start temperature T0 is acquired.

また、制御装置１００は、定着装置８の動作条件、具体的には、リアカバー２５の開閉状態、定着装置８の駆動状態、ファン９の回転速度を取得する（Ｓ３）。なお、ステップＳ２，Ｓ３の順番は任意である。 Further, the control device 100 acquires the operating conditions of the fixing device 8, specifically, the open / closed state of the rear cover 25, the driving state of the fixing device 8, and the rotation speed of the fan 9 (S3). The order of steps S2 and S3 is arbitrary.

ステップＳ２，Ｓ３の後、制御装置１００は、取得した加熱開始温度Ｔ０と定着装置８の動作条件とから、図４に示すテーブルを用いて、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定する（Ｓ４）。例えば、加熱開始温度Ｔ０が２５℃であり、リアカバー２５が閉じた状態であり、定着装置８の駆動状態が停止状態であり、ファン９の回転速度が停止状態であるとき、制御装置１００は、第１補正係数Ａを２．７５（＝−０．０１×２５＋３．００）に設定し、第２補正係数Ｂを１．００に設定する。 After steps S2 and S3, the control device 100 sets the first correction coefficient A and the second correction coefficient B from the acquired heating start temperature T0 and the operating conditions of the fixing device 8 using the table shown in FIG. (S4). For example, when the heating start temperature T0 is 25 ° C., the rear cover 25 is closed, the fixing device 8 is in the stopped state, and the rotation speed of the fan 9 is in the stopped state, the control device 100 sets the control device 100. The first correction coefficient A is set to 2.75 (= −0.01 × 25 + 3.00), and the second correction coefficient B is set to 1.00.

ステップＳ４の後、制御装置１００は、取得した検出温度Ｘ、検出温度Ｘの変化率ΔＸ、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂに基づいて上記の式（２）〜（４）により補正温度Ｙを算出する（Ｓ５）。 After step S4, the control device 100 corrects by the above equations (2) to (4) based on the acquired detection temperature X, the rate of change ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B. The temperature Y is calculated (S5).

ステップＳ５の後、制御装置１００は、算出した補正温度Ｙが上限温度ＴＵ以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。そして、補正温度Ｙが上限温度ＴＵ未満である場合（Ｓ６，Ｎｏ）、制御装置１００は、補正温度Ｙに基づいてハロゲンランプ８３の出力を決定し（Ｓ７）、この出力から決定される、例えば、デューティ比などに基づいてハロゲンランプ８３への電力供給を制御する（Ｓ８）。 After step S5, the control device 100 determines whether or not the calculated correction temperature Y is equal to or higher than the upper limit temperature TU (S6). Then, when the correction temperature Y is less than the upper limit temperature TU (S6, No), the control device 100 determines the output of the halogen lamp 83 based on the correction temperature Y (S7), and is determined from this output, for example. , The power supply to the halogen lamp 83 is controlled based on the duty ratio and the like (S8).

ステップＳ８の後、制御装置１００は、ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ９）。そして、ジョブが終了していない場合（Ｓ９，Ｎｏ）、制御装置１００は、検出温度Ｘを取得し（Ｓ１０）、ステップＳ３に進んでそれ以降の処理を実行する。 After step S8, the control device 100 determines whether or not the job has been completed (S9). Then, when the job is not completed (S9, No), the control device 100 acquires the detected temperature X (S10), proceeds to step S3, and executes the subsequent processing.

ステップＳ３の処理で定着装置８の動作条件が変化したときには、制御装置１００は、ステップＳ４の処理で第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更する。例えば、定着装置８の駆動状態が停止状態から高速状態に変化し、また、ファン９の回転速度が停止状態から低速状態に変化したときには（加熱開始温度Ｔ０は２５℃、リアカバー２５は閉じた状態のままである。）、制御装置１００は、第１補正係数Ａを６．２５（＝−０．０３×２５＋７．００）に変更し、第２補正係数Ｂを１．０６に変更する。 When the operating conditions of the fixing device 8 change in the process of step S3, the control device 100 changes at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B in the process of step S4. For example, when the driving state of the fixing device 8 changes from the stopped state to the high speed state, and the rotation speed of the fan 9 changes from the stopped state to the low speed state (heating start temperature T0 is 25 ° C., the rear cover 25 is closed). The control device 100 changes the first correction coefficient A to 6.25 (= −0.03 × 25 + 7.00) and the second correction coefficient B to 1.06.

また、ステップＳ６において、補正温度Ｙが上限温度ＴＵ以上である場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ハロゲンランプ８３への通電を停止し（Ｓ１１）、報知装置２００に信号を出力して定着装置８の異常を報知させる（Ｓ１２）。 Further, in step S6, when the correction temperature Y is equal to or higher than the upper limit temperature TU (S6, Yes), the control device 100 stops energizing the halogen lamp 83 (S11), and outputs a signal to the notification device 200. Notify the abnormality of the fixing device 8 (S12).

また、ステップＳ９において、ジョブが終了した場合（Ｓ９，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、今回の処理を終了する。なお、制御装置１００は、ジョブ（点灯指令）が入力されていないときであっても（Ｓ１，Ｎｏ）、取得した定着装置８の動作条件と、先の処理のステップＳ２で記憶した加熱開始温度Ｔ０とから、図４に示すテーブルを用いて、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定することができる。 Further, in step S9, when the job is completed (S9, Yes), the control device 100 ends the current process. The control device 100 has the acquired operating conditions of the fixing device 8 and the heating start temperature stored in step S2 of the previous process even when the job (lighting command) is not input (S1, No). From T0, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B can be set using the table shown in FIG.

以上説明した本実施形態によれば、定着装置８の動作条件が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの少なくとも一方を変更するので、定着装置８の動作条件によらず、非接触式の温度センサであるサーミスタ８４から取得した検出温度Ｘを補正温度Ｙに精度良く補正することができる。 According to the present embodiment described above, when the operating conditions of the fixing device 8 change, at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B is changed, so that regardless of the operating conditions of the fixing device 8. The detection temperature X acquired from the thermistor 84, which is a non-contact temperature sensor, can be accurately corrected to the correction temperature Y.

詳しくは、リアカバー２５が開いた状態では、加熱ローラ８１とサーミスタ８４との間に比較的冷たい空気が流れ込むなどして、検出温度Ｘが下がり、検出温度Ｘと加熱ローラ８１の実温度との差が大きくなりやすくなると考えられる。そこで、リアカバー２５が開いた状態で定着装置８が動作するときに、第１補正係数Ａと第２補正係数Ｂを、リアカバー２５が閉じた状態で定着装置８が動作するときよりも大きくすることで、リアカバー２５が開いた状態であっても、検出温度Ｘを精度良く補正することができる。 Specifically, when the rear cover 25 is open, relatively cold air flows between the heating roller 81 and the thermistor 84, so that the detection temperature X drops, and the difference between the detection temperature X and the actual temperature of the heating roller 81. Is likely to increase. Therefore, when the fixing device 8 operates with the rear cover 25 open, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are made larger than when the fixing device 8 operates with the rear cover 25 closed. Therefore, even when the rear cover 25 is open, the detection temperature X can be corrected with high accuracy.

また、加圧ローラ８２の回転速度、（定着装置８での用紙Ｓの搬送速度）が速い場合には、加熱ローラ８１とサーミスタ８４との間の空気の流れが速くなって、検出温度Ｘが下がり、検出温度Ｘと加熱ローラ８１の実温度との差が大きくなりやすくなると考えられる。そこで、加圧ローラ８２の回転速度が速いときに、第１補正係数Ａと第２補正係数Ｂを、加圧ローラ８２の回転速度が遅いときよりも大きくすることで、加圧ローラ８２の回転速度が速い場合であっても、検出温度Ｘを精度良く補正することができる。 Further, when the rotation speed of the pressurizing roller 82 (the transport speed of the paper S in the fixing device 8) is high, the air flow between the heating roller 81 and the thermistor 84 becomes fast, and the detection temperature X becomes high. It is considered that the temperature drops and the difference between the detected temperature X and the actual temperature of the heating roller 81 tends to increase. Therefore, when the rotation speed of the pressure roller 82 is high, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are made larger than when the rotation speed of the pressure roller 82 is slow, so that the pressure roller 82 rotates. Even when the speed is high, the detection temperature X can be corrected with high accuracy.

また、ファン９の回転速度が速い場合には、加熱ローラ８１とサーミスタ８４との間に比較的冷たい空気が流れ込むなどして、検出温度Ｘが下がり、検出温度Ｘと加熱ローラ８１の実温度との差が大きくなりやすくなると考えられる。そこで、ファン９の回転速度が速いときに、第２補正係数Ｂを、ファン９の回転速度が遅いときよりも大きくすることで、ファン９の回転速度が速い場合であっても、検出温度Ｘを精度良く補正することができる。 Further, when the rotation speed of the fan 9 is high, relatively cold air flows between the heating roller 81 and the thermistor 84, so that the detection temperature X drops, and the detection temperature X and the actual temperature of the heating roller 81 become It is thought that the difference between the two is likely to increase. Therefore, when the rotation speed of the fan 9 is high, the second correction coefficient B is made larger than when the rotation speed of the fan 9 is slow, so that the detection temperature X is set even when the rotation speed of the fan 9 is high. Can be corrected with high accuracy.

また、ハロゲンランプ８３で加熱ローラ８１の加熱を開始したときの検出温度Ｘが低いと、ハロゲンランプ８３により加熱されることで急激に上昇する加熱ローラ８１の実温度と、加熱ローラ８１の表面から離れて配置されたサーミスタ８４が検出する検出温度Ｘとの差が大きくなりやすくなる。そこで、加熱開始温度Ｔ０が低いほど、第１補正係数Ａを大きくすることで、特に加熱ローラ８１の加熱を開始した直後に、補正温度Ｙと加熱ローラ８１の実温度との差が大きくなりすぎるのを抑制することができる。言い換えると、特に定着装置８の立ち上がり時に補正温度Ｙを精度良く算出することができる。 Further, when the detection temperature X when the heating of the heating roller 81 is started by the halogen lamp 83 is low, the actual temperature of the heating roller 81 that rapidly rises due to being heated by the halogen lamp 83 and the surface of the heating roller 81 The difference from the detection temperature X detected by the thermistors 84 arranged apart from each other tends to be large. Therefore, the lower the heating start temperature T0, the larger the first correction coefficient A, so that the difference between the correction temperature Y and the actual temperature of the heating roller 81 becomes too large, particularly immediately after the heating of the heating roller 81 is started. Can be suppressed. In other words, the correction temperature Y can be calculated accurately, especially when the fixing device 8 starts up.

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 Although one embodiment of the invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. The specific configuration can be appropriately changed as described below without departing from the spirit of the invention.

例えば、前記実施形態では、上記の式（２）により補正温度Ｙを算出したが、これに限定されず、ＡΔＸ＋ＢＸを含む式により補正温度を算出するものであればよい。一例として、下記の式（５）により補正温度Ｙを算出してもよい。
Ｙ＝ＡΔＸ＋ＢＸ＋Ｃ・・・（５） For example, in the above-described embodiment, the correction temperature Y is calculated by the above formula (2), but the present invention is not limited to this, and the correction temperature may be calculated by a formula including AΔX + BX. As an example, the correction temperature Y may be calculated by the following formula (5).
Y = AΔX + BX + C ... (5)

なお、定着装置の動作条件が変化したときには、第３補正係数Ｃを変更することが望ましい。例えば、リアカバーが開いた状態で定着装置が動作するときには、第３補正係数Ｃを、リアカバーが閉じた状態で定着装置が動作するときよりも大きくすることができる。また、加圧ローラの回転速度が第１の回転速度のときに、第３補正係数Ｃを、加圧ローラの回転速度が第１の回転速度より遅い第２の回転速度のときよりも大きくすることができる。また、ファンの回転速度が第３の回転速度のときに、第３補正係数Ｃを、ファンの回転速度が第３の回転速度より遅い第４の回転速度のときよりも大きくすることができる。 It is desirable to change the third correction coefficient C when the operating conditions of the fixing device change. For example, when the fixing device operates with the rear cover open, the third correction coefficient C can be made larger than when the fixing device operates with the rear cover closed. Further, when the rotation speed of the pressurizing roller is the first rotation speed, the third correction coefficient C is made larger than when the rotation speed of the pressurizing roller is slower than the first rotation speed and is the second rotation speed. be able to. Further, when the rotation speed of the fan is the third rotation speed, the third correction coefficient C can be made larger than when the rotation speed of the fan is the fourth rotation speed slower than the third rotation speed.

また、前記実施形態では、リアカバー２５の開閉状態が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を変更したが、これに限定されない。例えば、リアカバーの開閉状態が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの一方のみを変更するものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, both the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are changed when the open / closed state of the rear cover 25 is changed, but the present invention is not limited to this. For example, when the open / closed state of the rear cover changes, only one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B may be changed.

また、前記実施形態では、定着装置８での用紙Ｓの搬送速度（加圧ローラ８２の回転速度）が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を変更したが、これに限定されない。例えば、定着装置での用紙の搬送速度（加圧ローラの回転速度）が変化したときに、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの一方のみを変更するものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, both the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are changed when the transport speed of the paper S (rotational speed of the pressurizing roller 82) in the fixing device 8 changes. Not limited to this. For example, when the paper transport speed (rotational speed of the pressurizing roller) in the fixing device changes, only one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B may be changed.

また、前記実施形態では、ファン９の回転速度が変化したときに、第２補正係数Ｂのみを変更したが、これに限定されない。例えば、ファンの回転速度が変化したときに、第１補正係数Ａのみを変更するものとしてもよいし、第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂの両方を変更するものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, only the second correction coefficient B is changed when the rotation speed of the fan 9 changes, but the present invention is not limited to this. For example, when the rotation speed of the fan changes, only the first correction coefficient A may be changed, or both the first correction coefficient A and the second correction coefficient B may be changed.

また、前記実施形態では、定着装置８の駆動状態が、停止、低速、高速の順に速くなるほど、第１補正係数Ａと第２補正係数Ｂを大きくしたが、これに限定されない。例えば、高速の場合と低速の場合とで、第１補正係数Ａと第２補正係数Ｂを同じ値としてもよい。言い換えると、定着装置の駆動状態が、高速から低速に、または、低速から高速に変化した場合であっても、第１補正係数Ａや第２補正係数Ｂを変更しないものとしてもよい。ファンについても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B are increased as the driving state of the fixing device 8 becomes faster in the order of stop, low speed, and high speed, but the present invention is not limited to this. For example, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B may be the same value in the case of high speed and the case of low speed. In other words, even when the driving state of the fixing device changes from high speed to low speed or from low speed to high speed, the first correction coefficient A and the second correction coefficient B may not be changed. The same is true for fans.

また、前記実施形態では、定着装置８の駆動状態が、停止、低速、高速の３段階であったが、これに限定されない。例えば、定着装置の駆動状態は、停止と駆動の２段階であってもよい。また、定着装置の駆動状態は、４段階以上であってもよいし、無段階、すなわち、速度を任意に変更可能であってもよい。ファンについても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the driving state of the fixing device 8 is three stages of stop, low speed, and high speed, but the present invention is not limited to this. For example, the driving state of the fixing device may be two stages of stopping and driving. Further, the driving state of the fixing device may be four steps or more, or may be stepless, that is, the speed may be arbitrarily changed. The same is true for fans.

また、前記実施形態では、定着装置８の駆動状態の情報を駆動制御部１１０がモータ１０に出力する制御信号から取得していたが、これに限定されない。例えば、定着装置の駆動状態の情報は、加熱ローラまたは加圧ローラの回転速度に応じた信号を出力する回転速度センサから取得してもよい。同様に、ファンの回転速度の情報も、ファンの回転速度に応じた信号を出力する回転速度センサから取得してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the information on the drive state of the fixing device 8 is acquired from the control signal output by the drive control unit 110 to the motor 10, but the present invention is not limited to this. For example, information on the driving state of the fixing device may be acquired from a rotation speed sensor that outputs a signal corresponding to the rotation speed of the heating roller or the pressurizing roller. Similarly, information on the rotation speed of the fan may be obtained from a rotation speed sensor that outputs a signal corresponding to the rotation speed of the fan.

また、前記実施形態では、非接触式の温度センサとしてのサーミスタ８４が、加熱ローラ８１の温度に応じた信号を出力するものであったが、これに限定されない。例えば、温度センサは、加圧ローラに対向して配置され、加熱ローラから熱が伝達される加圧ローラの温度に応じた信号を出力することで、加圧ローラを介して加熱ローラの温度を間接的に検出するものであってもよい。また、温度センサは、ヒータの温度に応じた信号を出力するものであれば、ヒータに直接対向して配置されていてもよい。すなわち、温度センサは、制御装置による制御の対象であるヒータの温度を直接検出するものであってもよい。また、非接触式の温度センサは、サーミスタ以外の温度センサであってもよい。 Further, in the above embodiment, the thermistor 84 as a non-contact type temperature sensor outputs a signal corresponding to the temperature of the heating roller 81, but the present invention is not limited to this. For example, the temperature sensor is arranged so as to face the pressurizing roller, and outputs a signal corresponding to the temperature of the pressurizing roller to which heat is transferred from the heating roller to measure the temperature of the heating roller via the pressurizing roller. It may be detected indirectly. Further, the temperature sensor may be arranged directly facing the heater as long as it outputs a signal corresponding to the temperature of the heater. That is, the temperature sensor may directly detect the temperature of the heater that is the target of control by the control device. Further, the non-contact type temperature sensor may be a temperature sensor other than the thermistor.

また、前記実施形態では、ファン９が本体筐体２内の空気を外部に排出する排気ファンとして設けられていたが、これに限定されない。例えば、ファンは、空気を本体筐体の外部から内部に向けて送風することで外部の空気を本体筐体内に取り込む吸気ファンとして設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the fan 9 is provided as an exhaust fan for discharging the air in the main body housing 2 to the outside, but the present invention is not limited to this. For example, the fan may be provided as an intake fan that takes in external air into the main body housing by blowing air from the outside to the inside of the main body housing.

また、前記実施形態では、加熱部材として加熱ローラ８１を例示したが、これに限定されず、例えば、加熱部材は、ベルト定着方式の定着装置に設けられる無端状の定着ベルトなどであってもよい。また、前記実施形態では、加圧部材として加圧ローラ８２（すなわち、ローラ状の加圧部材）を例示したが、これに限定されず、例えば、加圧部材は、ベルト状の加圧部材などであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the heating roller 81 is exemplified as the heating member, but the heating member is not limited to this, and the heating member may be, for example, an endless fixing belt provided in a belt fixing type fixing device. .. Further, in the above embodiment, the pressurizing roller 82 (that is, a roller-shaped pressurizing member) is exemplified as the pressurizing member, but the pressurizing member is not limited to this, and the pressurizing member is, for example, a belt-shaped pressurizing member or the like. It may be.

また、前記実施形態では、加熱部材および加圧部材の両方が回転体であったが、これに限定されない。例えば、加熱部材および加圧部材は、用紙が加熱部材と加圧部材の間を通過できる構成であれば、一方だけが回転体であり、他方は回転しない構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, both the heating member and the pressurizing member are rotating bodies, but the present invention is not limited to this. For example, the heating member and the pressurizing member may have a configuration in which only one is a rotating body and the other is a non-rotating body as long as the paper can pass between the heating member and the pressurizing member.

また、前記実施形態では、ヒータとして、輻射熱を利用するハロゲンランプ８３を例示したが、これに限定されず、例えば、抵抗体の発熱を利用するセラミックヒータやカーボンヒータなどであってもよい。また、ヒータは、加熱部材を誘導加熱するＩＨヒータなどであってもよい。また、ヒータは、加熱部材の内側ではなく、加熱部材の外側に配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the halogen lamp 83 that utilizes radiant heat is exemplified as the heater, but the present invention is not limited to this, and for example, a ceramic heater or a carbon heater that utilizes the heat generated by the resistor may be used. Further, the heater may be an IH heater or the like that induces and heats the heating member. Further, the heater may be arranged outside the heating member instead of inside the heating member.

また、前記実施形態では、カバーとして、本体筐体２の後に設けられたリアカバー２５を例示したが、これに限定されない。すなわち、カバーは、本体筐体の開口を開閉するカバーであって、開いた状態でも画像形成装置が画像形成動作などの動作を実行できるものであれば、特に限定されず、例えば、本体筐体の前や上、左右などに設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the rear cover 25 provided after the main body housing 2 is exemplified as the cover, but the present invention is not limited to this. That is, the cover is not particularly limited as long as it is a cover that opens and closes the opening of the main body housing and the image forming apparatus can perform an operation such as an image forming operation even in the open state. For example, the main body housing. It may be provided in front of, above, to the left or right of.

また、前記実施形態では、画像形成装置として、用紙Ｓにモノクロの画像を形成するレーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、用紙にカラーの画像を形成可能に構成されたプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the laser printer 1 that forms a monochrome image on the paper S is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this, and for example, a printer configured to be able to form a color image on the paper. It may be. Further, the image forming apparatus is not limited to a printer, and may be, for example, a copying machine or a multifunction device provided with a document reading device such as a flatbed scanner.

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 In addition, each element described in the above-described embodiment and modification may be arbitrarily combined and implemented.

次に、本発明の効果を確認した実験について説明する。本実験では、レーザプリンタ１と同様の構成を有する画像形成装置を用いて用紙への印字を行い、下記の定着装置の動作条件で、図４に示したテーブルから第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定し、上記の式（２）〜（４）により補正温度Ｙを算出して、定着装置のハロゲンランプを制御した。なお、実温度は、加熱ローラの表面温度を接触式の温度センサで測定した。 Next, an experiment confirming the effect of the present invention will be described. In this experiment, printing is performed on paper using an image forming apparatus having the same configuration as that of the laser printer 1, and the first correction coefficient A and the second correction coefficient A and the second are obtained from the table shown in FIG. 4 under the operating conditions of the fixing apparatus below. The correction coefficient B was set, the correction temperature Y was calculated by the above equations (2) to (4), and the halogen lamp of the fixing device was controlled. The actual temperature was measured by measuring the surface temperature of the heating roller with a contact-type temperature sensor.

［実験１］
加熱開始温度：２５℃
リアカバーの開閉状態：ＯＰＥＮ
実験１では、印字のジョブが入力された後、まず、定着装置の駆動状態を停止状態、ファンの回転速度を高速状態として、ハロゲンランプによる加熱（ウォームアップ）を行った。そして、ウォームアップ後、定着装置の駆動状態を高速状態に変更して、用紙への印字を行った。 [Experiment 1]
Heating start temperature: 25 ° C
Rear cover open / closed state: OPEN
In Experiment 1, after the printing job was input, first, the driving state of the fixing device was stopped, the rotation speed of the fan was set to a high speed state, and heating (warm-up) was performed by a halogen lamp. Then, after warming up, the driving state of the fixing device was changed to a high-speed state, and printing was performed on paper.

［実験２］
加熱開始温度：７５℃
リアカバーの開閉状態：ＯＰＥＮ
定着装置の駆動状態とファンの回転速度は、実験１の場合と同様である。 [Experiment 2]
Heating start temperature: 75 ° C
Rear cover open / closed state: OPEN
The driving state of the fixing device and the rotation speed of the fan are the same as in the case of Experiment 1.

［結果］
図７（ａ），（ｂ）に示すように、定着装置の動作条件に応じて設定された図４のテーブルから第１補正係数Ａおよび第２補正係数Ｂを設定することで、検出温度を補正した補正温度を、実温度に概ね倣わせることができた。以上より、本発明によれば、定着装置の動作条件によらず、検出温度を精度良く補正することができるといえる。 [result]
As shown in FIGS. 7A and 7B, the detection temperature is set by setting the first correction coefficient A and the second correction coefficient B from the table of FIG. 4 set according to the operating conditions of the fixing device. The corrected correction temperature could be roughly matched to the actual temperature. From the above, it can be said that according to the present invention, the detected temperature can be corrected with high accuracy regardless of the operating conditions of the fixing device.

また、実験１，２の結果を比較すると、図７（ａ）に示すように、加熱開始温度が低い場合（Ｔ０＝２５℃）は、特に加熱開始直後に、図７（ｂ）に示す加熱開始温度が高い場合（Ｔ０＝７５℃）よりも、検出温度と実温度との差が大きくなっている。しかし、図４のテーブルから第１補正係数Ａを設定することで、加熱開始温度が低い場合には第１補正係数Ａを大きくするので、図７（ａ）に示すように、加熱開始直後に、補正温度と実温度との差が大きくなりすぎるのが抑制されている。 Comparing the results of Experiments 1 and 2, as shown in FIG. 7 (a), when the heating start temperature is low (T0 = 25 ° C.), the heating shown in FIG. 7 (b) is particularly immediate immediately after the start of heating. The difference between the detected temperature and the actual temperature is larger than when the starting temperature is high (T0 = 75 ° C.). However, by setting the first correction coefficient A from the table of FIG. 4, the first correction coefficient A is increased when the heating start temperature is low. Therefore, as shown in FIG. 7A, immediately after the start of heating. , It is suppressed that the difference between the corrected temperature and the actual temperature becomes too large.

１レーザプリンタ
２本体筐体
２Ｂ後側開口
８定着装置
９ファン
２５リアカバー
８１加熱ローラ
８２加圧ローラ
８３ハロゲンランプ
８４サーミスタ
１００制御装置
２００報知装置
Ｓ用紙 1 Laser printer 2 Main body housing 2B Rear opening 8 Fixing device 9 Fan 25 Rear cover 81 Heating roller 82 Pressurizing roller 83 Halogen lamp 84 Thermistor 100 Control device 200 Notification device S paper

Claims

A heater, a heating member heated by the heater, a pressurizing member arranged in contact with the heating member, and a non-contact type temperature sensor that outputs a signal corresponding to the temperature of the heater or the heating member. With a fixing device,
Equipped with a control device,
The control device is
The detected temperature X of the temperature sensor is acquired from the output signal, the change rate ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A, based on the second correction coefficient B and the third correction coefficient C (including C = 0) following Calculate the correction temperature Y by the formula of
Y = AΔX + BX + C
When the operating conditions of the fixing device change, at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B is changed .
An image forming apparatus characterized in that the lower the detection temperature when the heating member is started to be heated by the heater, the larger the first correction coefficient.

Equipped with a cover that opens and closes the opening of the image forming device body
The operating conditions of the fixing device include the open / closed state of the cover.
In the control device, when the fixing device operates with the cover open, the fixing device operates with at least one of the first correction coefficient and the second correction coefficient closed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is made larger than the time.

The operating conditions of the fixing device include the transport speed of the recording sheet passing between the heating member and the pressurizing member.
When the transport speed is the first transport speed, the control device performs at least one of the first correction coefficient and the second correction coefficient in a second transport whose transport speed is slower than the first transport speed. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the speed is made higher than that at the time of speed.

It is equipped with a fan that blows air from one of the inside and outside of the image forming apparatus body toward the other.
The operating conditions of the fixing device include the rotation speed of the fan.
When the rotation speed of the fan is the third rotation speed, the control device has at least one of the first correction coefficient and the second correction coefficient, and the rotation speed of the fan is slower than the third rotation speed. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation speed is made higher than that of the fourth rotation speed.

A cover that opens and closes the opening of the image forming device body,
It is equipped with a fan that blows air from one of the inside and outside of the image forming apparatus body toward the other.
At least one of the heating member and the pressurizing member is a rotating body that rotates when the recording sheet passes between the heating member and the pressurizing member.
The operating conditions of the fixing device include the open / closed state of the cover, the rotation speed of the rotating body, and the rotation speed of the fan.
The control device is
When the fixing device operates with the cover open, both the first correction coefficient and the second correction coefficient are made larger than when the fixing device operates with the cover closed.
When the rotation speed of the rotating body is the first rotation speed, both the first correction coefficient and the second correction coefficient are applied to the second rotation in which the rotation speed of the rotating body is slower than the first rotation speed. Make it bigger than at speed
When the rotation speed of the fan is the third rotation speed, only the second correction coefficient is made larger than when the rotation speed of the fan is the fourth rotation speed slower than the third rotation speed. The image forming apparatus according to claim 1.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control device determines the output of the heater based on the corrected temperature.

The claim is characterized in that, when the correction temperature becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature, the control device outputs a signal for notifying an abnormality of the fixing device to a notification device for notifying an abnormality of the fixing device. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.

A heater, a heating member heated by the heater, a pressurizing member arranged in contact with the heating member, and a non-contact type temperature sensor that outputs a signal corresponding to the temperature of the heater or the heating member. It is a control method of a fixing device having
The detected temperature X of the temperature sensor is acquired from the output signal, the change rate ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A, based on the second correction coefficient B and the third correction coefficient C (including C = 0) following The process of calculating the correction temperature Y by the formula of
Y = AΔX + BX + C
A process of changing at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the operating conditions of the fixing device change, and detection when the heater starts heating the heating member. A control method characterized in that a process of increasing the first correction coefficient as the temperature is lowered is executed.

A heater, a heating member heated by the heater, a pressurizing member arranged in contact with the heating member, and a non-contact type temperature sensor that outputs a signal corresponding to the temperature of the heater or the heating member. A program applied to a computer that controls a fixing device having
The computer
The detected temperature X of the temperature sensor is acquired from the output signal, the change rate ΔX of the detection temperature X, the first correction coefficient A, based on the second correction coefficient B and the third correction coefficient C (including C = 0) following Means for calculating the correction temperature Y by the formula of
Y = AΔX + BX + C
A means for changing at least one of the first correction coefficient A and the second correction coefficient B when the operating conditions of the fixing device change, and detection when the heater starts heating the heating member. A program characterized in that the lower the temperature, the more the first correction coefficient functions as a means for increasing the coefficient.