JP6870001B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、当該ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定する推定部を有する画像処理装置である。
請求項2に記載の発明は、前記連続面を、前記ボリュームデータに重ねて表示する表示制御部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項3に記載の発明は、各ボクセルの輝度値の表示に用いる輝度倍率を、前記連続面からの深さに応じて変化させる表示制御部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記表示制御部は、浅部に位置する前記ボクセルの表示上の輝度値のいずれもが、深部に位置する当該ボクセルの表示上の輝度値の最大値よりも小さくなるように、前記輝度倍率を変化させることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置である。
請求項5に記載の発明は、前記推定部は、質量を有する格子点をバネにより相互に連結した格子点群を対象物の上方から重力により自由落下させる物理モデルを、前記輝度勾配の分布に適用することにより前記連続面を推定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記推定部は、前記輝度勾配の分布に基づいて各ボクセルの法線方向を求め、当該法線方向を前記物理モデルに作用する抗力の方向として使用することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置である。
請求項7に記載の発明は、前記推定部は、予め定めたノイズレベルを超える輝度値を有するボクセルを処理対象として前記連続面を推定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項8に記載の発明は、前記推定部は、ユーザインタフェース画面上に設けられた入力欄を通じて前記ノイズレベルの指定を受け付けることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置である。
請求項9に記載の発明は、前記ボリュームデータの深部に出現する高輝度のボクセルを表示対象から除去するボタンをユーザインタフェース画面に表示する表示制御部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項10に記載の発明は、前記ボリュームデータは、光音響断層画像データ、超音波画像データ、MRI血管造影画像データのいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項11に記載の発明は、前記推定部は、前記ボリュームデータを構成するボクセルを輝度値の大きさ順に並び替えた場合における低輝度側のボクセル集合が全体に占める割合が予め定める値以下となるときの当該ボクセル集合における最大輝度値で正規化された輝度値について前記輝度勾配を求めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項12に記載の発明は、前記予め定める値は、99%以上99.99%以下の値であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置である。
請求項13に記載の発明は、前記物体の界面を規定する連続面から、物体内部に向かってボクセルの色度を変えて表示する機能を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項14に記載の発明は、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、当該ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定する処理と、前記連続面を、前記ボリュームデータに重ねて表示する処理とを有する画像処理方法である。
請求項15に記載の発明は、コンピュータに、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、当該ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定させる機能と、前記連続面を、前記ボリュームデータに重ねて表示させる機能とを実行させるためのプログラムである。
請求項1記載の発明によれば、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用いない場合とは異なり、被検体の界面を規定する連続面を推定できる。
請求項2記載の発明によれば、連続面がボリュームデータに重ねて表示されない場合とは異なり、推定精度を確認できる。
請求項3記載の発明によれば、連続面からの深さに応じて輝度倍率を変化させない場合に比して、読影対象の読影を容易にできる。
請求項4記載の発明によれば、浅部に位置するボクセルの表示上の輝度値を深部に位置するボクセルの表示上の輝度値の最大値よりも小さくしない場合に比して、深部の読影を容易にできる。
請求項5記載の発明によれば、いわゆるクロスシミュレーションを用いて連続面を推定しない場合に比して、特異的な輝度値の影響を抑えて界面の推定精度を高めることができる。
請求項6記載の発明によれば、いわゆるクロスシミュレーションを用いて連続面を推定しない場合に比して、特異的な輝度値の影響を抑えて界面の推定精度を高めることができる。
請求項7記載の発明によれば、予め定めたノイズレベルのボクセルを除かない場合に比して、界面を規定する連続面の推定精度を高めることができる。
請求項8記載の発明によれば、ノイズレベルを調整できない場合とは異なり、界面を規定する連続面の推定精度を調整できる。
請求項9記載の発明によれば、深部に出現する高輝度のボクセルを表示対象から除去しない場合と異なり、読影対象の読影を容易にできる。
請求項10記載の発明によれば、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用いない場合とは異なり、被検体の界面を規定する連続面を推定できる。
請求項11記載の発明によれば、輝度値の大きさの比率でボクセルデータを正規化しない場合とは異なり、ボクセルデータに依存しない推定結果を得ることができる。
請求項12記載の発明によれば、輝度値の大きさの比率で正規化しない場合とは異なり、ボクセルデータに依存しない推定結果を得ることができる。
請求項13記載の発明によれば、請求項1に記載の発明で規定された界面から、物体内部の方向に向かって、ボクセルの色度を変えて表示するため、物体表面の近傍から内部に存在する組織や器官の界面からの位置関係を容易に確認することができる。
請求項14記載の発明によれば、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用いない場合とは異なり、被検体の界面を規定する連続面を推定し、さらに推定精度を確認できる。
請求項15記載の発明によれば、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用いない場合とは異なり、被検体の界面を規定する連続面を推定し、さらに推定精度を確認できる。
<システム構成>
図1は、再構成画像を形成して表示する画像処理システム10のハードウェア構成例を示す図である。画像処理システム10は、被検体の三次元画像データ(ボリュームデータ)を処理する画像処理装置100と、三次元画像データやその生成に用いた断層画像データなどを保存するファイルサーバ110と、被検体を断層撮影する撮像装置120とを有している。
図2は、本実施の形態における制御部101の機能構成を説明する図である。図2に示す機能構成は、プログラムの実行を通じて実現される。本実施の形態における制御部101は、処理対象とするボリュームデータを受け付ける受付部201と、ボリュームデータを構成するボクセル群を輝度値の大きさ順に並び替える並替部202と、ボクセル全体に占める割合が予め定める値以下(例えば99.9%以下)となるように抽出された低輝度側のボクセル集合内での最大輝度値を基準値としてボリュームデータの各輝度値を正規化する正規化部203と、輝度値がノイズレベル以下のボクセルを除去するノイズ処理部204と、処理対象として抽出されたボクセルについて輝度勾配を算出する輝度勾配算出部205と、算出された輝度勾配に基づいて連続面を推定する連続面推定部206と、表示項目や表示条件に従って再構成画像の表示を制御する表示制御部207とで構成される。
図13は、表示部106に表示されるユーザインタフェース画面600の一例を説明する図である。ユーザインタフェース画面600は、前述した表示項目や表示条件の入力用に設けられた複数の欄で構成される。
以下では、本実施の形態に係る画像処理装置100の処理動作を説明する。図14は、本実施の形態における制御部による画像処理手順を説明するフローチャートである。
以下では、ユーザインタフェース画面600を用いて実現される表示画面例について説明する。
図15は、表在血管モードとして機能する表示制御部207が各ボクセルの輝度値に適用する輝度倍率のパターンを説明する図である。表在血管モードは、ユーザインタフェース画面600(図13参照)において、ユーザが表面削除欄601の「表面」ボタンをクリックした場合に実行される。
図17は、表在除去モード(深部血管モード)として機能する表示制御部207が各ボクセルの輝度値に適用する輝度倍率のパターンを説明する図である。表在除去モードは、ユーザインタフェース画面600(図13参照)において、ユーザが表面削除欄601の「削除」ボタンをクリックした場合に実行される。
図20は、底部ノイズ除去モードとして機能する表示制御部207が各ボクセルの輝度値に適用する輝度倍率のパターンを説明する図である。底部ノイズ除去モードは、ユーザインタフェース画面600(図13参照)において、ユーザが底部除去欄604のチェックボックスにチェックを入れた場合に実行される。
前述の実施の形態における画像処理装置100では医療分野の画像データ、中でも体表面の情報が少ない撮影手法で取得された画像データを処理対象としたが、本発明は、コンピュータシミュレーションなどで扱う画像データであってもよい。本発明を用いれば、外縁部分が明確でない物体の界面を規定する連続面の推定処理を簡易化できる。
光照射部が光を被検体に照射し、被検体内で超音波が発生する。光に起因して光音響効果により発生する超音波を光音響波とも呼ぶ。超音波探触子は、光音響波を受信することによりアナログ信号としての電気信号(光音響信号)を出力する。
DASは、超音波探触子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、コンピュータに出力する。コンピュータは、DASから出力されたデジタル信号を、光音響波に由来する信号データとして記憶する。
コンピュータは、記憶されたデジタル信号に対して信号処理を行うことにより、被検体に関する情報(被検体情報)の3次元の空間分布を表すボリュームデータを生成する。ボリュームデータは、ユーザやコンピュータからの保存指示に基づいて、コンピュータ内の記憶部や、通信部180を介して記憶部105に保存される。
信号データを空間分布としてのボリュームデータに変換する再構成アルゴリズムとしては、タイムドメインでの逆投影法やフーリエドメインでの逆投影法などの解析的な再構成法やモデルベース法(繰り返し演算法)を採用することができる。例えば、タイムドメインでの逆投影法として、Universal back−projection(UBP)、Filtered back−projection(FBP)、または整相加算(Delay−and−Sum)などが挙げられる。
光音響断層イメージング法により得られるボリュームデータは、光音響波の発生音圧(初期音圧)、光吸収エネルギー密度、及び光吸収係数、被検体を構成する物質の濃度(酸素飽和度など)などの少なくとも1つの被検体情報の空間分布を表すボリュームデータである。
光照射部は、光を発する光源と、光源から射出された光を被検体へ導く光学系とを含む。なお、光は、いわゆる矩形波、三角波などのパルス光を含む。
光源が発する光のパルス幅としては、1ns以上、100ns以下のパルス幅であってもよい。また、光の波長として400nmから1600nm程度の範囲の波長であってもよい。血管を高解像度でイメージングする場合は、血管での吸収が大きい波長(400nm以上、700nm以下)を用いてもよい。生体の深部をイメージングする場合には、生体の背景組織(水や脂肪など)において典型的に吸収が少ない波長(700nm以上、1100nm以下)の光を用いてもよい。
光源としては、レーザーや発光ダイオードを用いることができる。また、複数波長の光を用いて測定する際には、波長の変更が可能な光源であってもよい。なお、複数波長を被検体に照射する場合、互いに異なる波長の光を発生する複数台の光源を用意し、それぞれの光源から交互に照射することも可能である。複数台の光源を用いた場合もそれらをまとめて光源として表現する。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、色素レーザー、半導体レーザーなど様々なレーザーを使用することができる。例えば、Nd:YAGレーザーやアレキサンドライトレーザーなどのパルスレーザーを光源として用いてもよい。また、Nd:YAGレーザー光を励起光とするTi:saレーザーやOPO(Optical Parametric Oscillators)レーザーを光源として用いてもよい。また、光源111としてフラッシュランプや発光ダイオードを用いてもよい。また、光源としてマイクロウェーブ源を用いてもよい。
光学系には、レンズ、ミラー、プリズム、光ファイバー、拡散板、シャッターなどの等の光学素子を用いることができる。
生体組織に照射することが許される光の強度は、以下に示す安全規格によって最大許容露光量(MPE:maximum permissible exposure)が定められている。(IEC 60825−1:Safety of laser products、JIS C 6802:レーザー製品の安全基準、FDA:21CFR Part 1040.10、ANSI Z136.1:Laser Safety Standards、など)。最大許容露光量は、単位面積あたりに照射することができる光の強度を規定している。このため被検体Eの表面を広い面積で一括して光を照射することにより、多くの光を被検体に導くことができるので、光音響波を高いSN比で受信することができる。乳房等の生体組織を被検体とする場合、高エネルギーの光のビーム径を広げて照射するために、光学系の射出部は光を拡散させる拡散板等で構成されていてもよい。一方、光音響顕微鏡においては、解像度を上げるために、光学系の光出射部はレンズ等で構成し、ビームをフォーカスして照射してもよい。
なお、光照射部が光学系を備えずに、光源から直接被検体に光を照射してもよい。
超音波探触子のトランスデューサを構成する部材としては、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミック材料や、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電膜材料などを用いることができる。また、トランスデューサには圧電素子以外の素子を用いてもよい。例えば、トランスデューサには、静電容量型トランスデューサ(CMUT:Capacitive Micro−machined Ultrasonic Transducers)、ファブリペロー干渉計を用いた素子などを用いることができる。なお、音響波を受信することにより電気信号を出力できる限り、いかなるトランスデューサを採用してもよい。
光音響波を構成する周波数成分は、典型的には100KHzから100MHzであり、超音波探触子として、これらの周波数を検出することのできるものを採用してもよい。
超音波探触子は、1Dアレイ、1.5Dアレイ、1.75Dアレイ、2Dアレイと呼ばれるような平面又は曲面内に、複数のトランスデューサを並べて配置する構成であってもよい。
また、超音波探触子が、トランスデューサから出力される時系列のアナログ信号を増幅する増幅器を備えてもよい。また、超音波探触子が、トランスデューサから出力される時系列のアナログ信号を時系列のデジタル信号に変換するA/D変換器を備えてもよい。すなわち、超音波探触子がDASの機能を備えてもよい。
なお、超音波、音響波、光音響波を様々な角度で検出できるようにするために、理想的には被検体を全周囲から囲むようにトランスデューサを配置してもよい。ただし、被検体が大きく全周囲を囲むようにトランスデューサを配置することが困難である場合は、半球上にトランスデューサを配置して全周囲を囲む状態に近づけてもよい。
なお、トランスデューサの配置や数は被検体に応じて最適化すればよく、本発明に関してはあらゆる超音波探触子を採用することができる。
超音波探触子と被検体との間の空間は、音響波が伝播することができる媒質で満たしてもよい。この媒質には、被検体や超音波探触子の界面において音響特性が整合し、超音波、音響波、光音響波の透過率が高い材料を採用してもよい。例えば、この媒質には、水、超音波ジェルなどを採用してもよい。
DASは、トランスデューサから出力されたアナログ信号である電気信号を増幅するアンプと、アンプから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを含む。DASは、FPGA(Field Programmable Gate Array)チップなどで構成されてもよい。DASから出力されるデジタル信号は、コンピュータ内の記憶部に記憶される。
ボリュームデータ生成手段としてのコンピュータは、演算部、記憶部、制御部を含む。 演算部は、CPUやGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサ、FPGA(Field Programmable Gate Array)チップ等の演算回路で構成されることができる。これらのユニットは、単一のプロセッサや演算回路から構成されるだけでなく、複数のプロセッサや演算回路から構成されていてもよい。
記憶部は、ROM(Read only memory)、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの非一時記憶媒体で構成することができる。また、記憶部は、RAM(Random Access Memory)などの揮発性の媒体であってもよい。なお、プログラムが格納される記憶媒体は、非一時記憶媒体である。なお、記憶部は、1つの記憶媒体から構成されるだけでなく、複数の記憶媒体から構成されていてもよい。
制御部は、CPUなどの演算素子で構成される。制御部は、撮像装置120の各構成の動作を制御する。制御部は、入力部からの測定開始などの各種操作による指示信号を受けて、撮像装置120の各構成を制御してもよい。また、制御部は、記憶部に格納されたプログラムコードを読み出し、撮像装置120の各構成の作動を制御する。例えば、制御部が制御線を介して、光源の発光タイミングを制御してもよい。また、光学系がシャッターを含む場合、制御部が制御線を介して、シャッターの開閉を制御してもよい。
コンピュータは専用に設計されたワークステーションであってもよい。また、コンピュータの各構成は異なるハードウェアによって構成されてもよい。また、コンピュータの少なくとも一部の構成は単一のハードウェアで構成されてもよい。
表示部は、液晶ディスプレイや有機EL(Electro Luminescence)FED、メガネ型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどのディスプレイである。コンピュータにより得られたボリュームデータに基づいた画像や特定位置の数値等を表示する装置である。表示部は、ボリュームデータに基づいた画像や装置を操作するためのGUIを表示してもよい。表示部は、撮像装置120とは別に提供されていてもよい。
入力部としては、ユーザが操作可能な、マウスやキーボードなどで構成される操作コンソールを採用することができる。また、表示部をタッチパネルで構成し、表示部を入力部として利用してもよい。
入力部は、関心領域の情報などを入力できるように構成されていてもよい。入力方法としては、数値を入力してもよいし、スライダーバーを操作することにより入力ができてもよい。また、入力された情報に応じて表示部に表示される画像が更新されていってもよい。これにより、ユーザは自身の操作によって決定されたパラメータにより生成された画像を確認しながら、適切なパラメータに設定できる。また、ユーザが撮像装置120の遠隔に設けられた入力部を操作し、入力部を用いて入力された情報を、ネットワークを介して撮像装置120に送信してもよい。
また、撮像装置120の各構成間で送受信される情報は、有線または無線でやりとりがなされる。
本変形例では、制御部101が、物体のボリュームデータに対する画像処理により、物体中の構造体の位置を決定する方法の具体例を説明する。
まず、ボリュームデータの画像値の絶対値を評価することにより、構造体(血管)の位置を決定する例を説明する。制御部101が閾値を設定し、ボリュームデータの画像値が閾値以上である位置を構造体の位置として決定する。閾値の設定方法としては、操作者が表示部に表示されたボリュームデータの画像を見ながらスライダーバーを動かすことで閾値を設定する方法で説明を行う。ここでスライダーバーは、ディスプレイ上でアプリケーションのUI中に存在し、マウスやキーボード等の操作受付部107でバーをスライドできるように構成されている。スライダーバーで閾値を変化させることで、表示部に表示される画像中の構造体以外の背景組織の影響度が変化する。よって、操作者はスライダーバーを操作することにより、構造体の画像が選択的に表示させたときの閾値を指定することができる。操作者は、閾値を指定した後に、同じくUI中に存在する界面推定ボタン等を押下することで、推定計算が開始する。制御部101は、このときに表示部に表示されている構造体の位置の情報を取得し、この情報を界面の推定に用いることができる。なお、前述した方法に限らず、制御部101は、経験的に得られた血管像を弁別できる閾値を設定し、自動で構造体(血管)の位置を設定してもよい。すなわち、制御部101は、予め記憶部に格納された閾値を用いてもよい。
また、制御部101は、ボリュームデータに血管抽出アルゴリズムを適用し、抽出された血管の位置を構造体の位置として決定してもよい。例えば、適応的二値化処理により局所的に閾値の値を変化させて血管像を抽出したり、二値化した後にヘッセ行列等で血管強調を行い血管抽出したり、Snake法等の動的輪郭手法や、グラフカット手法を用いて血管抽出を行ってもよい。Snake法とは、領域を囲む閉曲線のエネルギーが最小となる閉曲線を形状界面とする画像処理手法で、エネルギー制約項に、閉曲面の張力、剛性を決める係数があり、これを調整することで血管を抽出することができる。グラフカットも、Snake法同様、画像のセグメンテーション手法の一つで、エネルギー最小化問題として各ピクセル間の輝度のフローの最小カットを算出することで物体中の構造体のセグメンテーションを行うことができる。
なお、ボリュームデータに対する画像処理により構造体の位置を決定する前に、ボリュームデータに対して平滑化等のノイズを低減するための事前処理を行ってもよい。このような事前処理により、ノイズによる局所的な画像のばらつきを低減することで、より精度よく構造体の位置を推定することができる。平滑化手法は、2次元・3次元の平均化フィルタやバイラテラルフィルタ、Total Variation Minimization等の公知な手法を採用してもよい。
本変形例では、撮影部位を指定すると、撮影部位に対応するクロスシミュレーションのパラメータを決定する例を説明する。
制御部101は、クロスシミュレーションにより界面を推定する際に、クロスシミュレーションのパラメータを設定する。クロスシミュレーションでは、質量mやばねの長さ等のパラメータの設定が必要である。このとき、制御部101は、撮影部位を示す情報を用いて、クロスシミュレーションのパラメータを設定することができる。
例えば、撮影部位が乳房の場合、手のひらと比較して、血管像が疎に存在する領域が多い。この場合、クロスシミュレーションの質点の質量を重くしすぎたり、ばねの長さを短くしすぎたりすると、血管が無い領域で推定した界面が実際の界面と異なる可能性がある。そこで、制御部101は、撮影部位が乳房であることを示す情報を取得すると、経験的に得られた乳房に適したパラメータ値を設定する。パラメータ値に関しては、表面が凸凹になりすぎないように、クロスシミュレーション自体に表面形状が滑らかになるような拘束条件を追加して計算してもよい。
また、撮影部位が乳房である場合のクロスシミュレーションの質点の質量は、撮影部位が手のひらである場合よりも軽くすることが好ましい。また、撮影部位が乳房である場合のクロスシミュレーションのばねの長さは、撮影部位が手のひらである場合よりも長くすることが好ましい。
操作者が操作受付部107を用いて撮影部位を指定すると、制御部101が操作受付部107を介して撮影部位を示す情報を取得することができる。操作者はUIを用いて撮影部位を指定してもよい。
本変形例では、ボリュームデータから界面の推定に悪影響を及ぼすと思われる画像を低減する処理を行う例を説明する。
ボリュームデータ中に強度の高いアーチファクトや被検体以外の物体による画像が存在すると、界面の推定に悪影響を及ぼす場合がある。例えば、クロスシミュレーションにより界面を推定する場合に、界面以外に強度の高いアーチファクトが存在すると、クロスが当該アーチファクトに引っ掛かり、界面とは異なる位置を界面と定義してしまう可能性がある。
操作者が表示部に表示されたボリュームデータの画像を見ながら、操作受付部107を用いて、界面の推定に悪影響を及ぼすと思われる領域を指定することができる。制御部101は、指定された領域の画像値を低減または削除することができる。ここでは手入力で画像値の低減対象を決定したが、制御部101がボリュームデータに対する画像処理を行うことにより、画像値の低減対象を決定してもよい。なお、制御部101は、その他平滑化等のノイズ低減の事前処理を行った後に、ボリュームデータに対して画像処理を行うことにより、画像値の低減対象を決定してもよい。
本変形例では、推定された界面を示す情報を、再度ボリュームデータを生成する処理に用いたり、ボリュームデータを補正する処理に用いたりする例を説明する。
制御部101は、推定された界面を示す情報を用いて、音速が変化する境界を決定することができる。制御部101は、被検体と音響マッチング材(水等)とが界面を形成している場合、界面の被検体側には被検体の音速を割り当て、界面の音響マッチング材側には音響マッチング材の音速を割り当てる。そして、制御部101は、割り当てられた音速分布を用いて再構成処理を行うことにより、ボリュームデータを生成することができる。
なお、被検体および音響マッチング材の少なくとも一方の音速が未知である場合、推定された界面を音速分布の境界として、界面を隔てた各領域で音速推定を行う。音速推定の方法は公知の手法を用いてもよい。例えば、制御部101は、界面を隔てた各領域に音速を割り当て、割り当てられた音速を用いて再構成することにより生成された画像のエッジの総和が最大になる音速を最適音速として推定することができる。
以上のように、推定された界面を示す情報を用いることにより、音速分布を精度良く設定することができる。
例えば、制御部101は、照射光の光量プロファイルを推定された界面の位置に投影することにより、界面の位置における光量プロファイルを決定する。制御部101は、界面の位置における光量プロファイルを界面における仮想光源の発光光量として設定し、有限要素法等の差分法を用いて、仮想光源から発生した光の伝播を計算する。このようにして、推定された界面を示す情報を用いて、被検体内の光量分布を算出することができる。そして、制御部101は、算出された光量分布を用いてボリュームデータの画像のばらつきを補正することにより、光吸収係数や酸素飽和度などのボリュームデータを精度良く生成することができる。
Claims (18)
- 再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、当該ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定する推定部を有し、
前記推定部は、質量を有する格子点をバネにより相互に連結した格子点群を対象物の上方から重力により自由落下させる物理モデルを、前記輝度勾配の分布に適用することにより前記連続面を推定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記推定部は、前記輝度勾配の分布に基づいて各ボクセルの法線方向を求め、当該法線方向を前記物理モデルに作用する抗力の方向として使用すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記推定部は、撮影部位を示す情報を取得し、前記撮影部位を示す情報に基づいて、前記格子点の質量および前記バネの長さの少なくとも1つを設定すること
を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記推定部は、前記ボリュームデータを構成するボクセルを輝度値の大きさ順に並び替えた場合における低輝度側のボクセル集合が全体に占める割合が予め定める値以下となるときの当該ボクセル集合における最大輝度値で正規化された輝度値について前記輝度勾配を求めること
を特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記予め定める値は、99%以上99.99%以下の値であること
を特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記連続面を、前記ボリュームデータに重ねて表示する表示制御部を更に有すること
を特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 各ボクセルの輝度値の表示に用いる輝度倍率を、前記連続面からの深さに応じて変化させる表示制御部を更に有すること
を特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御部は、浅部に位置する前記ボクセルの表示上の輝度値のいずれもが、深部に位置する当該ボクセルの表示上の輝度値の最大値よりも小さくなるように、前記輝度倍率を変化させること
を特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記推定部は、予め定めたノイズレベルを超える輝度値を有するボクセルを処理対象として前記連続面を推定すること
を特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記推定部は、ユーザインタフェース画面上に設けられた入力欄を通じて前記ノイズレベルの指定を受け付けること
を特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記ボリュームデータの深部に出現する高輝度のボクセルを表示対象から除去するボタンをユーザインタフェース画面に表示する表示制御部を更に有すること
を特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記ボリュームデータは、光音響断層画像データ、超音波画像データ、MRI血管造影画像データのいずれかであること
を特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記物体の界面を規定する連続面から、物体内部に向かってボクセルの色度を変えて表示する機能を有すること
を特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 構造体を含む物体の画像データを取得する処理と、
前記画像データに対する画像処理により、前記構造体の位置を示す情報を取得する処理と、
質量を有する格子点をバネにより相互に連結した格子点群を対象物の上方から重力により自由落下させる物理モデルを、前記構造体の位置を示す情報に適用することにより前記物体の界面を推定する処理と、
を有する画像処理方法。 - コンピュータに請求項14に記載の画像処理方法を実行させるプログラム。
- 被検者を撮影することによって光音響ボリュームデータと、前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の輝度値とを取得する取得部と、
前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の輝度値に基づいて、前記被検者における界面を規定する連続面を推定する推定部とを備え、
前記推定部は、前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の前記輝度値の分布によって特定される複数の管状構造体に対して所定の方向から布モデルを配置し、前記複数の管状構造体の間で懸垂線を形成するように前記布モデルを変形して、前記連続面を推定することを特徴とする画像処理装置。 - 被検者を撮影することによって光音響ボリュームデータと、前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の輝度値とを取得する処理と、
前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の輝度値に基づいて、前記被検者における界面を規定する連続面を推定する処理とを有し、
該推定する処理は、前記光音響ボリュームデータを構成するボクセル群の前記輝度値の
分布によって特定される複数の管状構造体に対して所定の方向から布モデルを配置し、前記複数の管状構造体の間で懸垂線を形成するように前記布モデルを変形して、前記連続面を推定することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに請求項17に記載の画像処理方法を実行させるプログラム。
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