JP6867711B2 - Filling and sealing device for extraction bags with supports - Google Patents
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Description
本発明は、支持具付抽出バッグの充填シール装置の技術に関し、より詳細には、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置にて支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、シール装置にて被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグの充填シール装置に関する。 The present invention relates to a technique for a filling and sealing device for an extraction bag with a support, and more specifically, the support is provided by the filling device while sandwiching both edges of the extraction bag with a support and horizontally transporting the bag in a suspended state. The present invention relates to a filling sealing device for an extraction bag with a support, which is carried out by sealing the upper end of the extraction bag with a support filled with the material to be extracted with a sealing device after filling the extraction bag with a predetermined amount of the material to be extracted.
従来、コーヒー等の嗜好飲料をドリップ方式で抽出する際には、濾過袋体に厚手の紙製支持具が貼着された支持具付抽出バッグが使用されている。この種の支持具付抽出バッグは、濾過袋体にコーヒーや紅茶等の粉状の被抽出材料を充填し、濾過袋体の上端をシールする充填シール装置にて製造される。従来の充填シール装置の構成としては、例えば、特許文献1又は特許文献2に開示されるように、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出するようにした構成が公知である。
Conventionally, when extracting a favorite beverage such as coffee by a drip method, an extraction bag with a support is used in which a thick paper support is attached to a filter bag body. This type of extraction bag with a support is manufactured by a filling sealing device that fills a filter bag body with a powdery material to be extracted such as coffee or tea and seals the upper end of the filter bag body. As a configuration of the conventional filling and sealing device, for example, as disclosed in
ところで、従来の充填シール装置では、通常、オーガ式充填又は計量マス式充填のいずれかの方式を採用した充填装置が用いられており、オーガ式充填では被抽出材料の定量排出の精度に優れるものの、特に、被抽出材料としてコーヒー(粉体)の充填に用いられる場合には、被抽出材料が材料同士の接触や自重により微粉化され易いことから、構成がシンプルな計量マス式充填を採用した充填装置が多く用いられている。 By the way, in the conventional filling and sealing device, a filling device adopting either auger type filling or a measuring mass type filling is usually used, and although the auger type filling is excellent in the accuracy of quantitative discharge of the material to be extracted. In particular, when it is used for filling coffee (powder) as a material to be extracted, the material to be extracted is easily pulverized due to contact between the materials and its own weight. Filling devices are often used.
しかしながら、従来の充填シール装置では、計量マス式充填を採用した充填装置において、被抽出材料としてコーヒー(粉体)を充填する際には、微粉粒子が計量マス周囲の可動部材の隙間に入り込んだり付着したりすると、粉噛みによる焼き付きが生じる場合があるため、微粉粒子を除去するためのメンテナンス作業を要し、連続充填を安定的に行うことができないという問題があった。特に、コーヒー(粉体)は、その平均粒子径が粉末体としては幾分大きい(0.5〜1.0mm)ものの、成分中に油分が含まれることから、計量マス周囲の可動部材に微粉粒子が付着し易く、かかる問題を解決するための提案が希求されている。 However, in the conventional filling seal device, in the filling device that employs the measuring mass type filling, when coffee (powder) is filled as the material to be extracted, fine powder particles may enter the gaps of the movable members around the measuring mass. If it adheres, seizure may occur due to powder biting, so maintenance work for removing fine powder particles is required, and there is a problem that continuous filling cannot be performed stably. In particular, coffee (powder) has a somewhat large average particle size (0.5 to 1.0 mm) as a powder body, but since oil is contained in the components, fine powder is formed on the movable members around the measuring mass. Particles tend to adhere, and proposals for solving this problem are sought.
そこで、本発明では、支持具付抽出バッグの充填シール装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できる支持具付抽出バッグの充填シール装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems with respect to the filling and sealing device for an extraction bag with a support, and is a filling and sealing device for an extraction bag with a support that can stably and continuously fill the material to be extracted with a simple configuration. The purpose is to provide.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
すなわち、請求項1においては、支持具付抽出バッグの両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置にて支持具付抽出バッグに所定量の被抽出材料を充填した後、シール装置にて被抽出材料が充填された支持具付抽出バッグの上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグの充填シール装置において、前記充填装置は、被抽出材料を貯留する貯留部と、前記貯留部より被抽出材料投入口を介して供給された被抽出材料を容積計量する計量部と、前記計量部にて計量された被抽出材料を支持具付抽出バッグに充填する充填部と、を具備してなり、前記計量部は、水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、前記被抽出材料投入口を介して前記貯留部内の被抽出材料が投入される計量マスが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部が形成される計量板が設けられており、前記計量板がスライド移動されることで、前記被抽出材料投入口が遮断されて前記計量マスがマス切りされ、前記計量マスより所定量の被抽出材料が前記充填部に排出されるものである。
That is, in
請求項2においては、前記計量板は、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ側面凹部が形成されるものである。 In the second aspect of the present invention, the measuring plate is formed with a side recess formed in the center of the side surface inward from the edge along the longitudinal direction.
請求項3においては、前記充填部は、固定シュートと、前記固定シュートの下方位置にて上下動可能に配置される可動ノズルとが設けられ、前記可動ノズルが被抽出材料の充填時に下動されて、支持具付抽出バッグの濾過袋体の内部に挿入されるものである。 In claim 3 , the filling portion is provided with a fixed chute and a movable nozzle that is arranged so as to be vertically movable at a position below the fixed chute, and the movable nozzle is moved downward when the material to be extracted is filled. It is inserted into the filter bag body of the extraction bag with a support.
請求項4においては、前記充填装置は、支持具付抽出バッグの支持具に吸着して濾過袋体を開閉させる吸着開閉部を具備してなるものである。 In claim 4 , the filling device includes a suction opening / closing portion that sucks on a support of an extraction bag with a support to open / close the filter bag body.
本発明の効果として、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できる。 As an effect of the present invention, the material to be extracted can be stably and continuously filled with a simple structure.
次に、発明を実施するための形態を説明する。なお、以下の実施例において、図1の矢印X方向を充填シール装置100の前後方向、矢印Y方向を充填シール装置100の左右方向、図3の矢印Z方向を充填シール装置100の上下方向とする。
Next, a mode for carrying out the invention will be described. In the following embodiment, the arrow X direction in FIG. 1 is the front-back direction of the
まず、本実施例の充填シール装置100の全体構成について、以下に概説する。
図1に示すように、本実施例の充填シール装置100は、嗜好飲料をドリップ方式で抽出する際に使用される支持具付抽出バッグ1に被抽出材料Mとしてのコーヒー(粉体)を充填シールするための装置として構成されており、具体的には、支持具付抽出バッグ1を吊り下げ状態で水平搬送する搬送装置10と、搬送装置10に支持具付抽出バッグ1を供給する供給装置11と、搬送装置10にて搬送された支持具付抽出バッグ1に所定量の被抽出材料Mを充填する充填装置12と、充填装置12にて被抽出材料Mが充填された支持具付抽出バッグ1の上端をシールするシール装置13と、シール装置13にてシールされた支持具付抽出バッグ1を機外に搬出する搬出装置14等とで構成されている。
First, the overall configuration of the
As shown in FIG. 1, in the
図2に示すように、支持具付抽出バッグ1は、一例として濾過用の濾過袋体1aに被抽出材料Mが充填され、濾過袋体1aの周囲に厚手の紙製の支持具1bが貼着されて形成されている。使用時には、支持具付抽出バッグ1のシール箇所1cより上方の上縁部を把持して開封し、支持具1bの左右両側の一定領域を折り曲げ、下端の係止部1dを広げて支持具1bを変形させることで、濾過袋体1aを開口状態としつつ係止部1dを支持脚片としてカップ等の容器に載置したドリッパーとして使用される。
As shown in FIG. 2, in the
図1に戻って、充填シール装置100の機体中央部には、機体前後方向に沿って搬送装置10が敷設されており、一対の水平歯車15・15に巻設された無端状のチェーンベルト16が間欠回転されることで、ガイドレール17に摺動可能に突設された複数の挟持体18が連動して移動される。挟持体18は、ガイドレール17の全側面に渡って連設され、チェーンベルト16の一度の間欠回転で水平方向(本実施例では図1において時計回り方向)に所定距離(本実施例では4個分)だけ移動される。
Returning to FIG. 1, a
挟持体18は、一対の挟持アーム18a・18aが揺動可能に設けられており、挟持アーム18a・18aの先端に設けられたクリップ部18bが開閉されることで、支持具付抽出バッグ1の支持具1bの両側縁が挟持されて吊り下げ状に支持される。搬送装置10では、挟持体18にて挟持された支持具付抽出バッグ1が、後述する供給装置11から充填装置12及びシール装置13を経て搬出装置14へと吊り下げ状態で順次搬送される。
The
充填シール装置100の機体後方であって搬送方向上流位置には、供給装置11が配設されており、保管ラック19に積層保持された複数の支持具付抽出バッグ1から最下位のものが吸着アーム20にて取り出され、所定位置で停止された挟持体18が押圧板22にてクリップ部18bが開閉されることで支持具付抽出バッグ1が挟持される。なお、供給装置11では、一度に複数(本実施例では4個)の支持具付抽出バッグ1が同時に搬送装置10(の挟持体18)にそれぞれ供給され、各挟持体18にて吊り下げ状に支持される。
A supply device 11 is arranged behind the machine body of the
供給装置11の搬送方向下流位置には、本実施例の充填装置12が配設されており、支持具付抽出バッグ1が所定位置で停止された状態で、後述するように充填装置12にて容積計量された被抽出材料Mが落下供給され、開口状態で待機された濾過袋体1aの内部に充填される。なお、充填装置12については、詳細を後述する(図3等参照)。
The
充填シール装置100の機体前方であって充填装置12の搬送方向下流位置には、シール装置13が配設されており、充填装置12にて被抽出材料Mが充填された支持具付抽出バッグ1を挟持した挟持体18が所定位置で停止された状態で、横シールバー21・21の一方が他方に向けて近接方向に移動されることで、支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの合わせ縁部が支持具1bともに横シール(シール箇所1d)されて被抽出材料Mが包装される(図2参照)。なお、充填装置12でも同様に、一度に複数(本実施例では4個)の支持具付抽出バッグ1が同時に横シールされる。
A sealing device 13 is arranged in front of the body of the filling
充填シール装置100の機体後方であってシール装置13の搬送方向下流位置には、搬出装置14が配設されており、シール装置13にて被抽出材料Mが包装された支持具付抽出バッグ1を挟持した挟持体18が所定位置で停止された状態で、押圧板22にて挟持体18(のクリップ部18b)よる挟持が解除されることで、シュータ23を介して一旦受けプレート24に載置される。そして、受けプレート24が可動されることで、平置きされた支持具付抽出バッグ1が搬送装置10の側方に延設された搬出コンベア25へと落下され、搬出コンベア25にて機外に搬出される。なお、搬出装置14でも同様に、一度に複数(本実施例では4個)の支持具付抽出バッグ1が同時に搬送コンベア25に落下される。
An
次に、本実施例の充填装置12の構成について、以下に詳述する。
図3乃至図9に示すように、本実施例の充填装置12は、被抽出材料Mを貯留する貯留部としてのホッパー30と、ホッパー30より供給された被抽出材料Mを容積計量する計量部31と、計量部31にて計量された被抽出材料Mを支持具付抽出バッグ1に充填する充填部としての固定シュート32及び可動ノズル33と、支持具付抽出バッグ1の支持具1bに吸着して濾過袋体1aを開閉させる吸着開閉部34と、挟持体18の挟持アーム18aを拡縮するアーム拡縮部35等とを具備してなり、計量部31にてホッパー30内の被抽出材料Mを容積計量して、固定シュート32及び可動ノズル33を介して吸着開閉部34及びアーム拡縮部35にて濾過袋体1aが開口された支持具付抽出バッグ1に充填するように構成されている。
Next, the configuration of the filling
As shown in FIGS. 3 to 9, the filling
ホッパー30は、内部空間に被抽出材料Mを貯留するとともに、底部の開口部30aより被抽出材料Mが計量部31に落下供給される。本実施例のホッパー30は、搬送装置10の前後方向(矢印X方向)に沿って四つの開口部30aが連設されている。ホッパー30の各開口部30aの下方位置には、後述する計量部31、固定シュート32及び可動ノズル33がそれぞれ配設されている。
The
計量部31は、ホッパー30と連結された被抽出材料投入口36aが形成される連結板36と、被抽出材料投入口36aを介してホッパー30内の被抽出材料Mが投入される計量マス37aが形成される計量板37と、計量マス37aを介して被抽出材料Mが排出される被抽出材料排出口38aが形成される支持板38等とが設けられており、計量板37をスライド移動させることで、被抽出材料投入口36aが遮断されて計量マス37aがマス切りされ、計量マス37aより所定量の被抽出材料Mが被抽出材料排出口38aを介して固定シュート32(及び可動ノズル33)に排出されるように構成されている。
The measuring
連結板36は、長板状部材として形成され、ホッパー30の対応する開口部30aの下方位置に固設され、開口部30aと被抽出材料投入口36aとが内部連通状に連結されて、ホッパー30内の被抽出材料Mが対応する連結板36の被抽出材料投入口36aへと振り分けられて投入される。
The connecting
連結板36は、断面門型状の長板状部材として形成される支持板38と上下方向に一体に組み付けられ、支持板38との離間に形成された長手空間に後述する計量板37が挿通されている(図5等参照)。支持板38には、連結板36の被抽出材料投入口36aと上下方向に重ならない位置に被抽出材料排出口38aが形成されている。
The connecting
計量板37は、断面矩形状の長板状部材として公知の汎用樹脂より形成されている。計量板37の素材としては、自己潤滑性及び耐疲労性に優れるという観点からポリアセタール樹脂の他、超高分子量ポリエチレン樹脂等の各種エンジニアリングプラスチックやスーパーエンジニアリングプラスチックが好ましく用いられる。
The measuring
計量板37は、上述したように連結板36と支持板38との離間に配設され、上面が連結板36の下面に当接されるとともに、下面及び側面が支持板38の上面及び内側面に当接されて、四周側面が板状部材に囲まれた状態で配設されている。計量板37は、連結板36と支持板38との離間に挿通された状態で、シリンダ装置として構成されるスライド移動装置39と接続されており、スライド移動装置39の移動ロッドが水平方向に進退動されることで、当接面(上下面及び側面)が連結板36及び支持板38に摺接しながら長手方向に沿って水平方向にスライド移動可能とされている。
As described above, the measuring
計量板37は、長手方向の略中央部に計量マス37aが上下貫通状に形成され、スライド移動装置39にて計量マス37aが連結板36の被抽出材料投入口36aの直下にある状態(図5(a))と、支持板38aの被抽出材料排出口38aの直上にある状態(図5(b))とに相対位置が切り換えられる。また、本実施例の計量板37は、調整ロッド40を伸縮させて変位させることで計量マス37aの容積を調整可能に構成されている。
The measuring
特に、本実施例の計量板37は、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の平面凹部37bが形成されるとともに、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の側面凹部37cが形成されている。本実施例の計量板37は、連結板36と支持板38との離間に配設された状態で、連結板36及び支持板38との当接面が上下面の平面状の平面凹部37bを除く縁部、及び側面の平面状の側面凹部37cを除く縁部となっている。
In particular, in the measuring
平面凹部37b及び側面凹部37cは、計量板27の上下面及び側面の縁部より中央平面部が中心方向に段差D1及び段差D2で内側に低くなるように形成されている(図9参照)。この段差D1及び段差D2は、少なくとも被抽出材料Mの平均粒子径よりも小さくなるように形成され、例えば、コーヒー(粉体)等のように平均粒子径が0.5〜1.0mmの被抽出材料Mを使用する場合には、これより小さい0.2〜0.4mmとなるように好ましく形成される。
The
図3及び図4に示したように、固定シュート32は、計量部31の支持板38の下方位置に固設され、上部開口部が対応する被抽出材料排出口38aの直下方に位置され、下方開口部が対応する可動ノズル33内に挿入されており、計量部31にて容積計量された被抽出材料Mが計量マス37aを介して固定シュート32に供給され、固定シュート32より可動ノズル33に落下供給されて支持具付抽出バッグ1に充填される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed
可動ノズル33、吸着開閉部34及びアーム拡縮部35は、充填シール装置100の下方位置に配置された動力源としての駆動モータ41にそれぞれリンク機構41a〜41cを介して動力伝達可能に接続され、所定の繰り返し動作(上下動、揺動、水平動等)が行われるように構成されている。
The
可動ノズル33は、固定シュート32の下方位置にて上下動可能に配置されており、上下方向に往復動可能に配設された支持アーム42の一端に固定されている。可動ノズル33は、可動ノズル用リンク機構41aを介して駆動モータ41の動力が支持アーム42に伝達されることで上下方向に往復動される。
The
吸着開閉部34は、固定シュート32の下方位置であって上述した挟持体18との離間に配置されており、挟持体18の挟持アーム18aに支持された支持具付抽出バッグ1を挟むように一対の吸着ノズル43・43が対向位置に配設され、各吸着ノズル43が左右方向(矢印Y方向)に揺動可能に配設された吸着アーム44の一端に固定されている。吸着ノズル43・43は、吸着ノズル用リンク機構41bを介して駆動モータ41の動力が吸着アーム44に伝達されることで左右方向にそれぞれが逆方向に向けて揺動される。
The suction opening / closing
アーム拡縮部35は、上述した挟持体18の下方位置に配置されており、挟持体18の挟持アーム18aの下端に当接可能な拡縮プレート45が配設され、拡縮プレート45が水平方向に往復動可能に配設されたスライダ装置46に接続されている。拡縮プレート45は、拡縮プレート用リンク機構41cを介して駆動モータ41の動力がスライダ装置46に伝達されることで水平方向に往復動される。
The arm expansion /
次に、図4及び図10を参照しながら本実施例の充填シール装置100における充填装置12の動作方法について、以下に詳述する。
Next, the operation method of the filling
本実施例の充填装置12では、まず、計量部12にて計量板37がスライド移動装置39にて計量マス37aが連結板36の被抽出材料投入口36aの直下で待機され、かかる状態では、ホッパー30内の被抽出材料Mが連結板36の被抽出材料投入口36aを介して計量マス37aに投入され、計量マス37a内に被抽出材料Mが充填される(図5(a)参照)。また、可能ノズル33は、上方位置にて待機され、吸着ノズル43・43は離間を有する位置にて待機され、拡縮プレート45は挟持体18(の挟持アーム18a)に当接しない位置にて待機されている(図4参照)。
In the filling
やがて、搬送装置10にて支持具付抽出バッグ1が搬送されると、スライド移動装置39にて計量板37がスライド移動されて被抽出材料投入口36aが遮断され、計量マス37aより溢れた余剰の被抽出材料Mが支持板36の下面によりマス切りされて、計量マス37aの容積値にて被抽出材料Mが容積計量される。そして、計量マス37aがマス切りされると、計量マス37aが支持板38aの被抽出材料排出口38aの直上に移動され、計量マス37aより被抽出材料排出口38aを介して固定シュート32へと落下供給される(図5(b)参照)。
Eventually, when the
このとき、支持具付抽出バッグ1を挟持した挟持体18が所定位置で停止された状態で、吸着アーム44・44が揺動されて、吸着ノズル43・43が支持具付抽出バッグ1の支持具1bを吸着保持して濾過袋体1aの開口部を左右方向に広げる位置に移動され、かつ、スライダ装置46が移動されて、拡縮プレート45が挟持体18に当接して挟持アーム18a・18aの離間を縮めて支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの開口部を押し広げる(図10参照)。
At this time, with the holding
そして、上記と連動して可動ノズル33が下動されることで、支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの内部に挿入され、固定シュート32へ落下供給された被抽出材料Mが可動ノズル33を介して支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの深奥に充填される(図10参照)。
Then, by moving the
なお、充填が終了した後は、可動ノズル33及び拡縮プレート45は、直ちに元位置に復帰され、吸着ノズル43・43は、支持具付抽出バッグ1の支持具1bを吸着保持したまま濾過袋体1aの開口部を閉じる位置まで移動された後に元位置に復帰される。
After the filling is completed, the
以上のように、本実施例の充填シール装置100は、支持具付抽出バッグ1の両縁部を挟持して吊り下げ状態で水平搬送しながら、充填装置12にて支持具付抽出バッグ1に所定量の被抽出材料Mを充填した後、シール装置13にて被抽出材料Mが充填された支持具付抽出バッグ1の上端をシールして搬出する支持具付抽出バッグ1の充填シール装置100において充填装置12は、被抽出材料Mを貯留するホッパー30と、ホッパー30より被抽出材料投入口36aを介して供給された被抽出材料Mを容積計量する計量部31と、計量部31にて計量された被抽出材料Mを支持具付抽出バッグ1に充填する固定シュート32及び移動ノズル33と、を具備してなり、計量部31は、水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、被抽出材料投入口36aを介してホッパー内の被抽出材料Mが投入される計量マス37aが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部37bが形成される計量板37が設けられており、計量板37がスライド移動されることで、被抽出材料投入口36aが遮断されて計量マス37aがマス切りされ、計量マス37aより所定量の被抽出材料Mが固定シュート32及び移動ノズル33に排出されるため、簡易な構成で被抽出材料を安定的に連続充填できるのである。
As described above, the filling
すなわち、本実施例の充填シール装置100は、充填装置12において、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部37bが形成される計量板37が設けられるため、計量板37がスライド移動されて計量マス37aがマス切りされる際に、平面凹部37bが粉逃し用の溝(スリット)として作用して被抽出材料Mの微粉化を防止することができる。特に、被抽出材料Mとしてコーヒー(粉体)を充填する場合には、微粉粒子が計量マス37aの周囲の可動部材(例えば、連結板36や支持板38等)の隙間に入り込んだり付着したりすることを防止しして、粉噛みによる焼き付きを回避することができるため、メンテナンス作業が簡便となり、連続充填を安定して行うことができる。
That is, in the filling
特に、本実施例の充填シール装置100では、計量板37が平面凹部37bと縁部との段差D1が少なくとも被抽出材料Mの平均粒子径よりも小さくなるように形成されるため、被抽出材料Mの微粉化や粉噛みを確実に防止することができる。
In particular, in the
また、計量板37が側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ側面凹部37cが形成されるため、計量板37と支持板38との当接面(摺接面)での粉噛みによる焼き付きを効果的に回避できるとともに、摺動性を高めて連続充填の安定性をより向上できる。
Further, since the side
また、充填部12は、固定シュート32と、固定シュート32の下方位置にて上下動可能に配置される可動ノズル33とが設けられ、可動ノズル33が被抽出材料Mの充填時に下動されて、支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの内部に挿入されるため、可動ノズル33にて支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの内部にて被抽出材料Mを供給することができるため、被抽出材料Mを確実に充填できるとともに、微粉粒子が飛散してシール箇所へ付着することを防止して、製品品質を高めることができる。
Further, the filling
また、充填装置12は、支持具付抽出バッグ1の支持具1bに吸着して濾過袋体1aを開閉させる吸着開閉部34を具備してなるため、支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aを確実に開口させることができ、被抽出材料Mを確実に充填できるとともに、微粉粒子が飛散してシール箇所へ付着することを防止して、製品品質を高めることができる。
Further, since the filling
なお、充填シール装置100の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
The configuration of the filling
すなわち、上述した実施例の充填装置12では、計量板37が樹脂素材より形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の平面凹部37bが形成されるとともに、側面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面状の側面凹部37cが形成される構成について説明したが、計量板37の構成としてはこれに限定されず、少なくとも、摺接性を担保するために連結板36及び支持板38と当接する縁部がポリエチレン樹脂や超高分子量ポリエチレン樹脂等の樹脂素材より形成されればよい。
That is, in the filling
例えば、図11及び図12に示す実施例の計量板37のように、汎用の鋼材(SS400等)より形成され、断面視で四隅の箇所にそれぞれ樹脂素材より形成される断面矩形の棒状の縁部材37dが配設されて構成されてもよい。縁部材37dは、計量板37が連結板36と支持板38との離間に配設された状態で、連結板36及び支持板38に当接され、上下面の平面状の平面凹部37b及び側面の平面状の側面凹部37cが当接することがないように形成される。なお、かかる実施例の場合は、計量板27の上下面及び側面の中央平面部に対する縁部材37dの突出高さがそれぞれ平面凹部37b及び側面凹部37cの段差D1及び段差D2に相当する。
For example, like the measuring
また、上述した実施例の充填装置12は、計量部31にてホッパー30内の被抽出材料Mを容積計量して、固定シュート32及び可動ノズル33を介して吸着開閉部34及びアーム拡縮部35にて濾過袋体1aが開口された支持具付抽出バッグ1に充填するように構成されているが、充填装置12の装置構成はこれに限定されず、例えば、吸着開閉部34における支持具付抽出バッグ1の濾過袋体1aの開口時に、挟持体18の挟持アーム18a(クリップ部18b)による支持を解除する構成や、可動ノズル33の先端に飛散防止用又は帯電防止用の樹脂部材を取り付ける構成や、充填作業中の支持具付抽出バッグ1の落脱を防止するために、支持具付抽出バッグ1を下方から支持する支持装置等が設けられてもよい。
Further, in the filling
また、上述した実施例の充填シール装置100では、供給装置11、充填装置12、シール装置13及び搬出装置14が順に配置される構成について説明したが、充填シール装置100の装置構成はこれに限定されず、例えば、被抽出材料Mが充填シールされて支持具付抽出バッグ1にシール不良や計量不良を排除するための不良排出装置や、支持具付抽出バッグ1をシールする前に充填された被抽出材料Mの充填状態を整える調整装置等が設けられてもよい。
Further, in the filling
また、上述した実施例の充填シール装置100では、同時に4個の支持具付抽出バッグ1に対して充填シール可能に構成されているが(図1及び図2等参照)、同時に充填シール可能な列数はこれに限定されず、任意に設定することが可能である。
Further, in the
1 支持具付抽出バッグ
1a 袋体
1b 支持具
12 充填装置
18 挟持体
18a 挟持アーム
18b クリップ部
30 ホッパー(貯留部)
30a 開口部
31 計量部
32 固定シュート(充填部)
33 可動ノズル(充填部)
34 吸着開閉部
35 アーム拡縮部
36 連結板
36a 被抽出材料投入口
37 計量板
37a 計量マス
37b 平面凹部
37c 側面凹部
38 支持板
38a 被抽出材料排出口
39 スライド移動装置
41 駆動モータ
41a 可動ノズル用リンク機構
41b 吸着ノズル用リンク機構
41c 拡縮プレート用リンク機構
42 支持アーム
43 吸着ノズル
44 吸着アーム
45 拡縮プレート
46 スライダ装置
M 被抽出材料
1 Extraction bag with
33 Movable nozzle (filling part)
34 Adsorption opening / closing
Claims (4)
前記充填装置は、被抽出材料を貯留する貯留部と、前記貯留部より被抽出材料投入口を介して供給された被抽出材料を容積計量する計量部と、前記計量部にて計量された被抽出材料を支持具付抽出バッグに充填する充填部と、を具備してなり、
前記計量部は、
水平方向にスライド移動可能な長板状部材として形成され、前記被抽出材料投入口を介して前記貯留部内の被抽出材料が投入される計量マスが形成され、上下面の中央部に長手方向に沿って縁部よりも内側に凹んだ平面凹部が形成される計量板が設けられており、
前記計量板がスライド移動されることで、前記被抽出材料投入口が遮断されて前記計量マスがマス切りされ、前記計量マスより所定量の被抽出材料が前記充填部に排出される、
ことを特徴とする支持具付抽出バッグの充填シール装置。 While sandwiching both edges of the extraction bag with support and horizontally transporting it in a suspended state, the extraction bag with support is filled with a predetermined amount of the material to be extracted by the filling device, and then the material to be extracted is filled with the sealing device. In the filling sealing device of the extraction bag with a support that seals the upper end of the extraction bag with a support filled with
The filling device includes a storage unit for storing the material to be extracted, a measuring unit for volumetrically measuring the material to be extracted supplied from the storage unit via the material input port to be extracted, and a subject measured by the measuring unit. It is provided with a filling part for filling the extraction bag with a support for the extraction material.
The measuring unit
It is formed as a long plate-like member that can slide and move in the horizontal direction, and a measuring mass into which the material to be extracted in the storage portion is charged is formed through the material input port to be extracted. A measuring plate is provided along which a flat recess is formed that is recessed inward from the edge.
By sliding the measuring plate, the material input port to be extracted is blocked, the measuring mass is cut into squares, and a predetermined amount of the material to be extracted is discharged from the measuring mass to the filling portion.
A filling and sealing device for an extraction bag with a support.
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