JP6866581B2 - 撮像装置および電子部品 - Google Patents
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Description
第2の態様によると、電子部品は、時刻T0と、前記時刻T0と異なる時刻T1とで、被写体の像を撮像した撮像信号が入力される撮像信号入力部と、前記撮像信号から撮像画面内における前記被写体の位置を検出する被写体位置検出部と、前記被写体の像を撮像した撮像装置の姿勢および並進運動を検出する姿勢並進検出部と、前記被写体の像を撮像した際の画角を取得する画角取得部と、前記被写体までの距離を検出する距離検出部と、前記位置と前記姿勢と前記画角とにより、時刻T0での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、前記位置と前記姿勢と前記画角とにより時刻T1での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、時刻T0での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T1での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T0から時刻T1の間に検出された前記撮像装置の前記並進運動と、により前記被写体の移動速度を演算する速度演算部と、前記移動速度を指定する指定部と、前記指定部で指定された前記移動速度に基づいて、前記被写体から主要被写体を特定する主要被写体特定部と、を備える。
図1は、第1の実施の形態に係る撮像装置1の構成を模式的に示すブロック図である。撮像装置1は、カメラボディ2およびレンズ鏡筒3を有する。レンズ鏡筒3は、カメラボディ2に着脱可能な、いわゆる交換レンズである。なお、レンズ鏡筒3を交換可能にせず、カメラボディ2と一体に構成してもよい。
本実施の形態に係る撮像装置1は、移動速度に基づく主要被写体の自動検出機能を有している。以下、主要被写体の自動検出機能について説明する。
図2は、座標系の定義を例示する図である。以下の説明では、図2に定義した座標系を用いる。図2(b)に示すように、慣性座標系は東向きのE軸、北向きのN軸、上向きのU軸により定められる。その他、撮像装置1に注目した座標系として、図2(a)に示す、撮像装置1のX軸、Y軸、Z軸により定められる撮像装置座標系を用いる。
以下、速度演算部243により実行される、候補被写体の慣性座標系における移動速度を演算する処理について説明する。まず、撮像装置1の姿勢変化がヨー方向(Z軸方向)に限られ、かつ、候補被写体の動きが慣性座標系のEN方向(2次元平面上)に限られる場合について説明する。
(1)撮像部21は、被写体像を撮像し撮像信号を出力する。被写体検出部242は、撮像信号から撮像画面内における被写体の位置を検出する。姿勢・並進検出部22は、撮像装置1の姿勢を検出する。画角取得部241は、撮像部21の画角を取得する。距離検出部23は、被写体までの距離を検出する。速度演算部243は、複数回の撮像による位置と姿勢と画角と距離とにより、被写体の移動速度を演算する。このようにしたので、実世界(慣性座標系)における被写体の移動速度を正確に検出することができる。
図8は、第2の実施の形態に係る撮像装置1001の構成を模式的に示すブロック図である。第1の実施の形態に係る撮像装置1は、被写体の移動速度に基づき主要被写体を特定していたが、撮像装置1001は移動速度ではなく被写体の方向に基づき主要被写体を特定する。以下、第2の実施の形態に係る撮像装置1001について説明するが、第1の実施の形態と同一の部位については第1の実施の形態と同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態に係る撮像装置1001は、撮像装置1001の向きと候補被写体の方向との相関に基づく主要被写体の自動検出機能を有している。以下、主要被写体の自動検出機能について説明する。
(1)撮像部21は、被写体像を撮像し撮像信号を出力する。被写体検出部242は、撮像信号から撮像画面内における被写体の位置を検出する。姿勢検出部1022は、撮像装置1001の姿勢を検出する。画角取得部241は、撮像部21の画角を取得する。主要被写体特定部1244は、複数回の撮像による位置と姿勢と画角とにより、複数の被写体から主要被写体を特定する。このようにしたので、主要被写体を精度よく特定することができる。
ユーザがフレーミング中に撮像装置1を並進させないのであれば、姿勢・並進検出部22が並進運動を検出できなくてもよい。つまり、姿勢・並進検出部22が三軸加速度センサ222など並進運動を検出するために必要なセンサを備えていなくてもよい。
速度演算部243により演算された候補被写体の移動速度は、主要被写体の特定以外の目的に利用することも可能である。例えば、被写体の速度情報を記憶用画像(静止画および動画)のEXIF情報に記録しておけば、複数の記憶用画像から被写体の移動速度に基づく検索を行うことができる。
第2の実施の形態において、評価値(正規化内積の総和など)に時間方向の重み付けをしてもよい。例えば、正規化内積の総和を求める際に、過去の積算値に係数ρ(1より小さい値)を乗じて、過去の値の影響を少なくしてもよい。あるいは、正規化内積の移動平均を求めてもよい。このように時間方向の重み付けをすることにより、変化に対する反応が速くなる。このようにすることで、ユーザによる主要被写体の変更にいち早く追従することができる。
第2の実施の形態において、表示用画像における候補被写体の位置を主要被写体の特定に利用してもよい。例えば、主要被写体は画面中央付近に存在する可能性が高いので、そのことを主要被写体の特定に利用することができる。具体的には、正規化内積に対して、画面中央が最大値1になり、画面中央から離れるにしたがって0に近づく重み関数を乗じればよい。このように、表示用画像における候補被写体の位置を考慮することで、主要被写体をより精度よく特定することができる。
第2の実施の形態において、撮像装置1001がいわゆる像ブレ補正機能を備えている場合、像ブレ補正の結果を主要被写体の特定に利用してもよい。例えば、表示用画像上において検出された顔の位置を画面上の座標で表す場合、像ブレ補正による像のシフト量を考慮して、レンズシフトが無かった場合の座標を求める。この補正を行うことにより、像ブレ補正による像のシフトの影響を受けずに、慣性座標系での顔の正確な位置を求めることができ、正確な主要被写体の特定が可能になる。
上述した各実施の形態における主要被写体の特定機能や候補被写体の速度演算機能を、ICパッケージなどの電子部品として構成してもよい。この場合、撮像部21からの撮像信号が入力される撮像信号入力部を電子部品に設け、入力された撮像信号に対して上述した種々の処理を実行するようにすればよい。
Claims (5)
- 時刻T0と、前記時刻T0と異なる時刻T1とで、被写体の像を撮像し撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像信号から撮像画面内における前記被写体の位置を検出する被写体位置検出部と、
撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記撮像部の画角を取得する画角取得部と、
前記被写体までの距離を検出する距離検出部と、
前記撮像装置の並進運動を検出する並進運動検出部と、
前記位置と前記姿勢と前記画角とにより時刻T0での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、前記位置と前記姿勢と前記画角とにより時刻T1での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、時刻T0での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T1での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T0から時刻T1の間に検出された前記撮像装置の前記並進運動と、により前記被写体の移動速度を演算する速度演算部と、
前記移動速度を指定する指定部と、
前記指定部で指定された前記移動速度に基づいて、前記被写体から主要被写体を特定する主要被写体特定部と、を備える撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記速度演算部は、前記姿勢および前記並進運動から算出された慣性座標系における前記撮像装置の動きと、前記位置および前記距離から算出された撮像装置座標系における前記被写体の動きと、により前記被写体の移動速度を演算する撮像装置。 - 請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記主要被写体に対して自動焦点調節と自動露出調整と自動ホワイトバランス調整との少なくとも1つを行う撮像装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記姿勢検出部は、三軸の角速度センサと、三軸の加速度センサと、三軸の地磁気センサとの少なくとも一つを有する撮像装置。 - 時刻T0と、前記時刻T0と異なる時刻T1とで、被写体の像を撮像した撮像信号が入力される撮像信号入力部と、
前記撮像信号から撮像画面内における前記被写体の位置を検出する被写体位置検出部と、
前記被写体の像を撮像した撮像装置の姿勢および並進運動を検出する姿勢並進検出部と、
前記被写体の像を撮像した際の画角を取得する画角取得部と、
前記被写体までの距離を検出する距離検出部と、
前記位置と前記姿勢と前記画角とにより、時刻T0での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、前記位置と前記姿勢と前記画角とにより時刻T1での撮像で実空間上における前記被写体の方向を算出し、時刻T0での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T1での前記被写体の方向及び前記距離と、時刻T0から時刻T1の間に検出された前記撮像装置の前記並進運動と、により前記被写体の移動速度を演算する速度演算部と、
前記移動速度を指定する指定部と、
前記指定部で指定された前記移動速度に基づいて、前記被写体から主要被写体を特定する主要被写体特定部と、を備える電子部品。
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