JP6863563B2 - Stress evaluation system - Google Patents

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Description

本発明は、人の精神的ストレスを評価する方法および評価するシステムに関する。特に種々のストレスの中から、うつ病の原因となる可能性の高いといわれている悪いストレス(Distress)を選択的にかつ継続的に評価することを可能とするストレス評価方法とストレス評価システムに関する。 The present invention relates to a method and a system for evaluating a person's psychological stress. In particular, regarding stress evaluation methods and stress evaluation systems that enable selective and continuous evaluation of bad stress (Distress), which is said to be highly likely to cause depression, from among various types of stress. ..

最近、悪いストレス(Distress)や疲労が日常的に継続することによる精神的ダメージが蓄積し、この状態さらに継続するとうつ病へ移行するケースが増大していることが社会的問題となっている。多忙な現代社会では、ストレスや疲労が継続することの頻発は避けがたい。しかし、適度なストレスは人に対して良いストレス(Eustress)としては働くことも知られている。すなわち、ストレスの存在は避けがたいが、個人個人でその受け取り方また蓄積度は千差万別であり、日々個人個人がどのようなストレス状態にあるか知り、この状態に合わせて、必要に応じて休養をとったり、業務内容を変更したりすることが重要である。 Recently, it has become a social problem that mental damage caused by the daily continuation of bad stress and fatigue has accumulated, and if this condition continues, the number of cases of depression is increasing. In today's busy society, it is inevitable that stress and fatigue will continue frequently. However, it is also known that moderate stress works as good stress (Eustress) for humans. In other words, the existence of stress is unavoidable, but the way individuals receive it and the degree of accumulation vary widely, and it is necessary to know what kind of stress an individual is in every day and to adjust to this condition. It is important to take a rest or change the work contents accordingly.

ストレスとは、人に対する外からの刺激に対して人の体内で起こす非特異的反応の総称と言われている(非特許文献1)。そして、ストレスに対する人の応答はその人により大きく変わる。人はストレスを受けると、まずはじめ機能低下をもたらすが(ショック相)、その後反転して機能を増加してストレスに対処する(反ショック相)。この状態のとき、人は結果的にプラスの効果をもたらす場合、その人にとって良いストレス(Eustress)であると言え、反対に人にマイナスの効果をもたらす場合、悪いストレス(Distress)であると言える。そして、悪いストレス(Distress)が強い状態が継続するとうつ病の原因となることが知られている(非特許文献2)。 Stress is said to be a general term for non-specific reactions that occur in the human body in response to external stimuli to humans (Non-Patent Document 1). And a person's response to stress varies greatly from person to person. When a person is stressed, he or she first causes functional deterioration (shock phase), but then reverses and increases function to cope with stress (anti-shock phase). In this state, a person can be said to be good stress (Eustress) if it has a positive effect as a result, and conversely it can be said to be bad stress (Distress) if it has a negative effect on the person. .. It is known that if a state of strong distress continues, it causes depression (Non-Patent Document 2).

従来、上記のように個人差のあるストレスの測定には、脳波、皮膚表面温度、血流、皮膚電気活動、心電図、等の測定、により生理指標でストレスを評価する方法と、主観評価である心理指標を求める方法として、問診、アンケート、等の手段、が種々の目的に適合するように行われてきた。例えば、職場の健康診断時には、医者の問診、アンケート、等の手段が通常用いられてきた。また病院においては、悪いストレスが過剰に加わっていると考えられるうつ病患者のストレス測定には、医者の問診、アンケート、等の手段に加えて上記生理指標の測定による評価する方法が用いられて来た。 Conventionally, as described above, the measurement of stress having individual differences is a method of evaluating stress by a physiological index by measuring brain waves, skin surface temperature, blood flow, skin electrical activity, electrocardiogram, etc., and subjective evaluation. As a method of obtaining a psychological index, means such as interviews, questionnaires, etc. have been performed so as to meet various purposes. For example, at the time of health examination in the workplace, means such as a doctor's interview, a questionnaire, etc. have been usually used. Moreover, in hospitals, in addition to means such as interviews with doctors, questionnaires, etc., a method of evaluation by measuring the above physiological indicators is used for stress measurement of depressed patients who are considered to be excessively stressed. I came.

例えば、特許文献1によれば、脈波の波形からストレスレベルを算出しようとしている。また、脈波のピーク値間隔(R-R間隔)のばらつきをローレンツプロットし、この時の分布からストレスレベルを測定する試みも行われている(非特許文献3)。この方法は、非侵襲でかつ簡易な方法で測定が可能であり、日常的に測定する手段としては優れている。しかし、この手段では、ストレスが加わっていることは分布から判定可能であるが、そのストレスが良いストレス(Eustress)であるか、悪いストレス(Distress)であるかの判定が困難であった。 For example, according to Patent Document 1, the stress level is calculated from the waveform of the pulse wave. Attempts have also been made to Lorentz plot the variation in the peak value interval (R-R interval) of the pulse wave and measure the stress level from the distribution at this time (Non-Patent Document 3). This method is non-invasive and can be measured by a simple method, and is excellent as a means for daily measurement. However, with this means, although it can be determined from the distribution that stress is applied, it is difficult to determine whether the stress is good stress (Eustress) or bad stress (Distress).

その他の生理指標でストレスを評価する方法として、頭皮に神経センサーを取り付け脳波の測定による試み(特許文献2)や、発汗を測定する試み(特許文献3)、唾液中のアミラーゼ活性量測定による試み(特許文献4)、等、多くの試みがある。これらの測定は、測定に特殊な装置が必要であったり、結果を得るのに長時間必要であったり、日々継続的にストレスを評価するには適していない課題があった。また、いずれの方法も、そのストレスが良いストレス(Eustress)であるか、悪いストレス(Distress)であるかの判定が困難であった。 As a method for evaluating stress by other physiological indexes, an attempt by attaching a nerve sensor to the scalp and measuring brain waves (Patent Document 2), an attempt by measuring sweating (Patent Document 3), and an attempt by measuring the amount of amylase activity in saliva (Patent Document 4), etc., there are many attempts. These measurements have problems that special equipment is required for the measurement, a long time is required to obtain the result, and the stress is not suitable for continuous evaluation on a daily basis. Moreover, in each method, it was difficult to determine whether the stress was good stress (Eustress) or bad stress (Distress).

一方、従来、良いストレス(Eustress)であるか、悪いストレス(Distress)であるかの判定は、主に、医者による被測定人の問診による観察や、被測定人に対するアンケート調査等による主観評価が主流であった。 On the other hand, conventionally, the judgment of whether it is good stress (Eustress) or bad stress (Distress) is mainly based on the observation by a doctor by interviewing the person to be measured and the subjective evaluation by a questionnaire survey of the person to be measured. It was mainstream.

しかし、この方法では、被測定人の精神面についての医師や心理士の主観、または被測定人自身の主観や申告に依存する面が大きく、客観的な判断がなされているとは言い難かった。また、診断には時間もかかるために、継続的に簡易に測定するストレス測定方法およびシステムには不向きであった。そして、刻々変化する被測定人の精神状態の変化、悪化を見落とす可能性が高かった。 However, with this method, it is difficult to say that an objective judgment is made because it largely depends on the subjectivity of the doctor or psychologist regarding the mental aspect of the subject, or the subjectivity and declaration of the subject himself. .. In addition, since diagnosis takes time, it is not suitable for stress measurement methods and systems for continuous and simple measurement. And there was a high possibility that the change and deterioration of the mental status of the subject to be measured would be overlooked.

そして、悪いストレス(Distress)が強い状態が継続した結果、うつ病となった患者については、この症状を客観的に診断するために、近年、患者の体液中の成分体測定による試み(特許文献5)や血液成分をうつ病の診断の目安として用いる試みがなされている(特許文献6)。 Then, in recent years, in order to objectively diagnose this symptom of a patient who has become depressed as a result of a continuous strong state of bad stress (Distress), an attempt by measuring components in the body fluid of the patient (Patent Documents). Attempts have been made to use 5) and blood components as a guideline for the diagnosis of depression (Patent Document 6).

しかし、これらの測定は測定装置が複雑で高価であり、時間もかかるために、継続的に簡易に測定するストレス評価方法およびシステムには不向きであった。そして、刻々変化する被測定人の精神状態の変化、悪化を見落とす可能性が高かった。 However, these measurements are unsuitable for stress evaluation methods and systems for continuous and easy measurement because the measuring device is complicated, expensive, and time-consuming. And there was a high possibility that the change and deterioration of the mental status of the subject to be measured would be overlooked.

特許第33070346号公報Japanese Patent No. 330070346 特表2014−527219号公報Special Table 2014-527219 特開2007−283095号公報JP-A-2007-283095 特開2007−275287号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-275287 特開2014−236749号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-236479 国際公開2006−105907号公報International Publication No. 2006-105907

Selye HA. J Clin Endocrinnol 1946;6;117-230.Selye HA. J Clin Endocrinnol 1946; 6; 117-230. 二木鋭雄編著“ストレスの科学と健康”p2−p7、2008年1月発行 共立出版"Science and Health of Stress" edited by Takeo Futaki, p2-p7, published in January 2008, Kyoritsu Shuppan 松本他、心拍揺らぎによる精神的ストレス評価法に関する研究、ライフサポートVol.22, No.3, 2010Matsumoto et al., Research on mental stress evaluation method due to heart rate fluctuation, Life Support Vol.22, No.3, 2010

解決しようとする課題は、被測定人のストレス状態を評価するのに、生理指標でストレスを評価する方法だとストレスレベルの測定することが出来る反面、悪いストレスか良いストレスかを把握することが困難であり、測定に特殊な装置が必要で、結果を得るのに長時間必要とし、日々継続的にストレスを評価するには適していない、等の問題があった。また、主観評価である心理指標を求める方法では、悪いストレスか良いストレスかを把握することができる反面、客観的な判断がなされない、診断には時間がかかる、継続的に簡易に測定するストレス測定方法およびシステムには不向き、刻々変化する被測定人の精神状態の変化、悪化を見落とす可能性が高い、等の問題があった。 The problem to be solved is that the stress level can be measured by the method of evaluating the stress by the physiological index to evaluate the stress state of the person to be measured, but it is possible to grasp whether it is bad stress or good stress. There are problems such as difficulty, special equipment is required for measurement, it takes a long time to obtain results, and it is not suitable for continuously evaluating stress on a daily basis. In addition, the method of obtaining a psychological index, which is a subjective evaluation, can grasp whether it is bad stress or good stress, but it does not make an objective judgment, it takes time to diagnose, and stress that is continuously and easily measured. There were problems such as unsuitability for the measurement method and system, the ever-changing changes in the mental status of the subject, and the high possibility of overlooking the deterioration.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、評価が短時間で可能であり、高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としない、定量的、客観的な、ストレス評価方法およびストレス評価システムを提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and the purpose of the present invention is to grasp whether it is bad stress or good stress, to evaluate it in a short time, and to require an expensive device. It provides a quantitative, objective, stress evaluation method and stress evaluation system that does not depend on the subjectivity of the doctor and does not require the entry of the subject.

上記課題を解決するために、本発明に係るストレス評価方法およびストレス評価システムは、以下のものを提供する。 In order to solve the above problems, the stress evaluation method and the stress evaluation system according to the present invention provide the following.

(1)被測定人が健常な状態であるときに、ストレスを印加する前とストレスを印加した状態で被測定人をカメラで撮影し、撮影された被測定人の身体の画像データから特徴点を抽出し、これらの特徴点の座標を標準データベースに格納し、標準データベースに格納された被測定人の健常な状態であるときの特徴点の座標と測定時の特徴点の座標の差をベクトルで表し、このベクトルから被測定人が被測定時に受けているストレスを評価するストレス評価方法。 (1) When the person to be measured is in a healthy state, the person to be measured is photographed with a camera before and after the stress is applied, and the feature points are taken from the image data of the body of the person to be measured. Is extracted, the coordinates of these feature points are stored in the standard database, and the difference between the coordinates of the feature points when the subject is in a healthy state and the coordinates of the feature points at the time of measurement stored in the standard database is vectorized. A stress evaluation method that evaluates the stress that the person being measured receives at the time of measurement from this vector.

本発明によれば、撮影された被験者の身体画像データから抽出された特徴点と標準の身体特徴点のベクトル化から悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。また、抽出された特徴点のベクトルデータを測定の度に蓄積することにより被測定人の標準状態をデータのサンプル数が増え、標準状態のデータのサンプル数が増えることにより、標準状態のデータ精度の向上が図られ、そして測定時の被測定人のストレス状態をより正確に評価することが出来る。 According to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the vectorization of the feature points extracted from the body image data of the photographed subject and the standard body feature points, and the measurement and the evaluation can be performed in a short time. It is possible, and stress can be assessed without the need for expensive equipment to measure, without the subjectivity of the doctor, and without the need for subject entry. In addition, by accumulating the vector data of the extracted feature points each time the measurement is performed, the number of samples of the data in the standard state of the person to be measured increases, and by increasing the number of samples of the data in the standard state, the data accuracy of the standard state increases. It is possible to more accurately evaluate the stress state of the person to be measured at the time of measurement.

(2)被測定人の顔をカメラで撮影し、撮影された顔画像データから被測定人の顔の表情の特徴点を抽出することを特徴とする(1)記載のストレス評価方法。 (2) The stress evaluation method according to (1), wherein the face of the person to be measured is photographed with a camera, and the feature points of the facial expression of the person to be measured are extracted from the photographed face image data.

本発明によれば、被測定人の顔をカメラで撮影し、撮影された顔画像データから被測定人の顔の表情の特徴点と健常時の顔画像特徴点のベクトル化から悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, the face of the person to be measured is photographed with a camera, and the facial image feature points of the person to be measured are vectorized from the captured face image data and the facial image feature points in a healthy state. It is possible to grasp whether it is stress, measurement and evaluation can be done in a short time, measurement does not require expensive equipment, does not depend on the subjectivity of the doctor, and evaluates stress without the need to fill in the subject. Can be done.

(3)被測定人の全身をカメラで動画撮影し、撮影された動画像データから被測定人の身振りの特徴点を抽出することを特徴とする(1)記載のストレス評価方法。
被測定人の顔をカメラで撮影し、撮影された顔画像データから被測定人の顔の表情の特徴点を抽出することを特徴とする(1)記載のストレス評価方法。
(3) The stress evaluation method according to (1), wherein the whole body of the person to be measured is photographed with a camera, and the characteristic points of the person to be measured are extracted from the captured moving image data.
The stress evaluation method according to (1), wherein the face of the person to be measured is photographed with a camera, and the feature points of the facial expression of the person to be measured are extracted from the photographed face image data.

本発明によれば、撮影された身振り動画像データから抽出された被測定人の身振り特徴点動きと標準の身振り動画像特徴点動きのベクトル化から悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the vectorization of the gesture feature point movement of the person to be measured and the standard gesture feature point movement extracted from the photographed gesture image data. The measurement and evaluation can be performed in a short time, and the stress can be evaluated without requiring expensive equipment for measurement, independent of the subjectivity of the doctor, and no entry of the subject.

(4)被測定人が複数であり、標準データベースに複数の被測定人の特徴点の座標のデータが格納され、被測定人が受けているストレスを評価するのに、被測定人本人以外の健常な状態であるときの特徴点の座標と測定時の特徴点の座標の差によるベクトルも求めるステップが含まれることを特徴とする(1)、(2)、(3)記載のストレス評価方法。 (4) There are a plurality of people to be measured, and the standard database stores the coordinate data of the feature points of the plurality of people to be measured. The stress evaluation method according to (1), (2), and (3), which includes a step of obtaining a vector based on the difference between the coordinates of the feature point in a healthy state and the coordinates of the feature point in measurement. ..

本発明によれば、被測定人が受けているストレスを評価するのに、被測定人本人以外の健常な状態であるときの特徴点の座標と測定時の特徴点の座標の差によるベクトルも求めるステップが含まれているため、被測定人の個人的特徴を抽出することが出来、標準状態をデータのサンプル数が増えることにより、標準状態のデータ精度の向上が図られ、よって測定時の被測定人のストレス状態をより正確に評価することが出来る。 According to the present invention, in order to evaluate the stress received by the person to be measured, a vector based on the difference between the coordinates of the feature points in a healthy state other than the person to be measured and the coordinates of the feature points at the time of measurement is also used. Since the steps to be obtained are included, the personal characteristics of the person to be measured can be extracted, and by increasing the number of samples of data in the standard state, the data accuracy in the standard state can be improved, and thus the data accuracy at the time of measurement can be improved. The stress state of the person to be measured can be evaluated more accurately.

(5)前記標準データベースが、被測定者全体から作成された標準データベースと、特定のグループから作成された標準データベースと、被測定人個人の過去の測定結果から作成された個人標準データベースからなることを特徴とする(4)記載のストレス評価方法。 (5) The standard database consists of a standard database created from the entire subject, a standard database created from a specific group, and a personal standard database created from the past measurement results of the individual subject. The stress evaluation method according to (4).

本発明によれば、抽出された特徴点の動きデータと心拍のデータを測定の度に、個人としてのデータと、グループとしてのデータと、全体としてのデータとして蓄積することにより被測定人個人の標準状態、グループとしての標準状態、全体としての標準状態のサンプル数が増え、測定を重ねるごとに標準状態のデータ精度の向上が図られ、そして測定時の被測定人のストレス状態をより正確に評価することが出来る。 According to the present invention, each time the movement data and the heartbeat data of the extracted feature points are measured, the data as an individual, the data as a group, and the data as a whole are accumulated as the data of the individual to be measured. The number of samples in the standard state, the standard state as a group, and the standard state as a whole has increased, the data accuracy of the standard state has been improved with each measurement, and the stress state of the person to be measured at the time of measurement has become more accurate. Can be evaluated.

(6)前記座標の差を求めたベクトルからベクトルの頻出パターンを特定するステップと、被測定人からのアンケート結果、問診結果、本人の申告結果、のいずれからなるフィードバックにより被測定人の感情との相関値を求めるステップとが含まれることを特徴とする(4)、(5)記載のストレス評価方法。 (6) The emotion of the person to be measured is based on the feedback consisting of the step of identifying the frequent pattern of the vector from the vector obtained from the difference in coordinates, the result of the questionnaire from the person being measured, the result of the interview, and the result of the person's declaration. The stress evaluation method according to (4) and (5), which includes a step of obtaining a correlation value of.

本発明によれば、被測定人のベクトルの頻出パターンと被測定人のストレス状態の関係を特定し、かつ、被測定人からのストレスに対するアンケート結果、問診結果、本人の申告結果、のいずれからなるフィードバックすることにより悪いストレスの際の特徴点ベクトルとの関係を求め、被測定人測定時のストレス状態を特定することが可能となる。これによって、本発明になるストレス評価方法は短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, the relationship between the frequent pattern of the vector of the person to be measured and the stress state of the person to be measured is specified, and the result of a questionnaire, the result of an interview, or the result of the person's declaration regarding the stress from the person to be measured is used. It is possible to obtain the relationship with the feature point vector at the time of bad stress and to specify the stress state at the time of measurement of the person to be measured. Thereby, the stress evaluation method according to the present invention can be performed in a short time, and the stress can be evaluated without requiring an expensive device for measurement, independent of the subjectivity of a doctor, and no entry of a subject. You can.

(7)被測定人の脈波を測定するステップが含まれることを特徴とする、(1)−(6)記載のストレス評価方法。 (7) The stress evaluation method according to (1)-(6), wherein the step of measuring the pulse wave of the person to be measured is included.

本発明によれば、カメラによって撮影された被測定人の顔の動画像データから抽出された顔画像特徴ベクトルから悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の脈波を測定した結果からストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the facial image feature vector extracted from the moving image data of the face of the person to be measured taken by the camera, and the pulse wave of the person to be measured. The stress can be quantitatively determined from the result of the measurement, and both measurement and evaluation can be performed in a short time, the measurement does not require an expensive device, does not depend on the subjectivity of the doctor, and the subject's subject. Stress can be assessed without the need for entry.

(8)測定された心拍のピーク値の間隔の変化のローレンツプロットを求めるステップと、ローレンツプロットの分布からストレス度を評価するステップを含むことを特徴とする(1)−(7)記載のストレス評価方法。 (8) The stress according to (1)-(7), which includes a step of obtaining a Lorentz plot of a change in the interval of the measured peak value of the heartbeat and a step of evaluating the degree of stress from the distribution of the Lorentz plot. Evaluation method.

本発明によれば、抽出された顔画像特徴ベクトルから悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の脈波を測定した結果から脈波のピーク値間隔(R-R間隔)の変化の分布をプロットしたローレンツプロットの分布が得られ、その結果から定量的にストレス度が評価され、ストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the extracted facial image feature vector, and the peak value interval (RR interval) of the pulse wave is obtained from the result of measuring the pulse wave of the person to be measured. The distribution of the Lorenz plot, which plots the distribution of changes in, is obtained, and the degree of stress is quantitatively evaluated from the results, the stress can be quantitatively obtained, and both measurements and evaluations can be performed in a short time. There is no need for expensive equipment for measurement, it does not depend on the subjectivity of the doctor, and stress can be evaluated without requiring the entry of the subject.

(9)マイクにより、被測定人のしゃべりを録音し、特徴点を抽出し、上記特徴点に加えてストレス評価することを特徴とする請求項1−8記載のストレス評価方法。 (9) The stress evaluation method according to claim 1-8, wherein the talk of the person to be measured is recorded by a microphone, feature points are extracted, and stress is evaluated in addition to the feature points.

本発明によれば、マイクによって録音された被測定人の測定時のしゃべりと標準しゃべり特徴データベースのしゃべりと比較し特徴のベクトル化を行い、顔表情特徴ベクトルのデータと心拍データを合わせて、被測定人の測定時のストレスを評価することが出来る。これらの測定によって、悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の心拍を測定した結果からストレスを定量的に求めることが出来、かつ、いずれの測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, the characteristic is vectorized by comparing the measurement-time chatter of the person to be measured and the chatter of the standard chatter feature database recorded by the microphone, and the facial expression feature vector data and the heartbeat data are combined to receive the subject. It is possible to evaluate the stress of the measuring person during measurement. By these measurements, it is possible to grasp whether the stress is bad or good, the stress can be quantitatively obtained from the result of measuring the heartbeat of the person to be measured, and both measurement and evaluation are short-time. It is possible to evaluate stress without the need for expensive equipment for measurement, independent of the subjectivity of the doctor, and no entry of the subject.

(10)被測定人を測定するカメラと、カメラで撮影された動画を記録する記録部と、記録された動画データから特徴点を抽出する特徴点抽出部と、抽出された特徴点を比較する特徴点比較部と、上記抽出されたデータを集積するデータ集積部と、集積されたデータと今回測定されたデータを比較するデータ比較部と、比較されたデータからストレスを判断する判断部と、脈波を測定する脈波測定部と、測定された脈波のピーク値の間隔の変化のローレンツプロットを求めるローレンツプロット生成部と、ローレンツプロットの分布からストレス度を評価するストレス評価部、を含むことを特徴とするストレス評価システム。 (10) The camera that measures the person to be measured, the recording unit that records the moving image taken by the camera, the feature point extracting unit that extracts the feature points from the recorded moving image data, and the extracted feature points are compared. A feature point comparison unit, a data accumulation unit that accumulates the extracted data, a data comparison unit that compares the accumulated data with the data measured this time, and a judgment unit that judges stress from the compared data. Includes a pulse wave measurement unit that measures pulse waves, a Lorenz plot generation unit that obtains a Lorentz plot of changes in the interval of peak values of measured pulse waves, and a stress evaluation unit that evaluates the degree of stress from the distribution of Lorentz plots. A stress assessment system characterized by this.

本発明によるストレス評価システムよれば、撮影された映像データから抽出された特徴点の動きデータから悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の心拍を測定した結果からストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the stress evaluation system according to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the movement data of the feature points extracted from the captured video data, and the stress is measured from the result of measuring the heartbeat of the person to be measured. Can be quantitatively determined, and both measurements and evaluations can be performed in a short time, the measurement does not require expensive equipment, does not depend on the subjectivity of the doctor, and does not require the entry of the subject. Stress can be evaluated.

(11)上記脈波測定部が、カメラで測定された被測定人の顔の血流による皮膚の色の変化を測定する色変化測定部と、上記測定された色変化から脈波を算出する脈波算出部からなることを特徴とする(10)記載のストレス評価システム。 (11) The pulse wave measuring unit calculates a pulse wave from the color change measuring unit that measures the change in skin color due to the blood flow of the subject's face measured by the camera and the measured color change. The stress evaluation system according to (10), which comprises a pulse wave calculation unit.

本発明によるストレス評価システムよれば、カメラによる撮影された映像データから抽出された特徴点の動きデータから悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の心拍を測定でき、よってストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the stress evaluation system according to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the movement data of the feature points extracted from the video data taken by the camera, and to measure the heartbeat of the person to be measured. Therefore, the stress can be calculated quantitatively, both measurement and evaluation can be performed in a short time, the measurement does not require an expensive device, does not depend on the subjectivity of the doctor, and requires the entry of the subject. You can evaluate stress without doing it.

(12)上記カメラが複数台からなることを特徴とする(10)、(11)記載のストレス評価システム。 (12) The stress evaluation system according to (10) and (11), wherein the camera is composed of a plurality of cameras.

本発明によれば、複数台のカメラで立体視された撮影された映像データから抽出された特徴点の動きデータから悪いストレスか良いストレスかを把握することが出来、かつ、被測定人の心拍を測定した結果からストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, it is possible to grasp whether the stress is bad or good from the movement data of the feature points extracted from the video data taken stereoscopically by a plurality of cameras, and the heartbeat of the person to be measured. The stress can be quantitatively obtained from the result of the measurement, and both measurement and evaluation can be performed in a short time, the measurement does not require an expensive device, does not depend on the subjectivity of the doctor, and the subject's subject. Stress can be assessed without the need for entry.

(13)マイクにより、被測定人のしゃべりを録音し、特徴点を抽出しストレス評価に利用することを特徴とする請求項10、11記載のストレス評価システム。 (13) The stress evaluation system according to claims 10 and 11, wherein the talk of the person to be measured is recorded by a microphone, feature points are extracted, and the feature points are used for stress evaluation.

本発明によれば、撮影された映像データに加えて、マイクによる被測定人しゃべりに関する特徴も同時に測定することが出来、かつ、被測定人の脈波を測定した結果からストレスを定量的に求めることが出来、かつ、両方の測定と評価とも短時間で可能であり、測定に高価な装置を必要とせず、医者の主観に依存せず、被験者の記入を必要としないでストレスを評価することが出来る。 According to the present invention, in addition to the captured video data, the characteristics related to the talk of the person to be measured by the microphone can be measured at the same time, and the stress is quantitatively obtained from the result of measuring the pulse wave of the person to be measured. It is possible, and both measurements and evaluations are possible in a short time, and the measurement does not require expensive equipment, does not depend on the subjectivity of the doctor, and does not require the subject's entry to evaluate the stress. Can be done.

(14)前記カメラが、被測定人が通過するゲートに取り付けられ、被測定人のゲート通過に連動して被測定人を撮影することを特徴とする(10)記載のストレス評価システム。 (14) The stress evaluation system according to (10), wherein the camera is attached to a gate through which the person to be measured passes, and photographs the person to be measured in conjunction with the passage of the person to be measured through the gate.

本発明によれば、カメラを被測定人が通過するゲートに取り付けているため、被測定人が日々このゲートを通過する度に、データの取得が可能であり、日々変化する被測定人のストレス状態を評価することが出来る。 According to the present invention, since the camera is attached to the gate through which the person to be measured passes, it is possible to acquire data every time the person to be measured passes through this gate, and the stress of the person to be measured changes daily. The condition can be evaluated.

(15)前記カメラが、被測定人が健康診断、集会、会議、業務もしくは作業を行う部屋に取り付けられ、被測定人が健康診断、集会に参加、会議に参加、業務遂行もしくは作業実施するのに連動して被測定人を撮影することを特徴とする(10)記載のストレス評価システム。 (15) The camera is attached to a room where the person to be measured conducts a health examination, a meeting, a meeting, work or work, and the person to be measured participates in a health examination, a meeting, participates in a meeting, performs work or performs work. The stress evaluation system according to (10), wherein the person to be measured is photographed in conjunction with the above.

本発明によれば、被測定人が健康診断、集会に参加、会議に参加、業務遂行もしくは作業実施するのに連動してカメラが被測定人を撮影するため、日々変化する被測定人のストレス状態を評価することが出来る。 According to the present invention, the stress of the person to be measured changes daily because the camera photographs the person to be measured in conjunction with the person to be measured to take a picture of the person to be measured in conjunction with the medical examination, participation in a meeting, participation in a meeting, business execution or work execution. The condition can be evaluated.

カメラから撮影した短時間動画もしくは静止画から、悪いストレスか良いストレスかを判断するのに最適な顔の表情や体の動作の特徴抽出を行うことができる。
安価な装置で、うつ病につながるストレスを簡易な方法で日常的に測定することが可能となる。
From short-time moving images or still images taken from a camera, it is possible to extract facial expressions and body movement features that are optimal for determining whether stress is bad or good.
With an inexpensive device, it is possible to measure the stress leading to depression on a daily basis by a simple method.

本発明からなるストレス評価方法の基本フローを表す図で、10はスタート、図の左側のフローの11は被測定人の画像取得、12は特徴点抽出、13はDBとの比較、14は特徴点ベクトル算出、15はストレス解析、16は良悪ストレス判定、17はデータベース、をそれぞれ示し、図の右側のフローの18は脈波取得、19はR−R値算出、20はローレンツプロット算出、21はローレンツプロット面積算出、22はDBとの面積比較、23はストレスレベル算出を示し、この両方の結果に24のユーザ意見入力を行い、25はストレス評価、26は結果をDBのデータに付加、27はストレス評価の結果の良悪判定、28はアラート、29はレポートをそれぞれ示す。In the figure showing the basic flow of the stress evaluation method according to the present invention, 10 is the start, 11 of the flow on the left side of the figure is the image acquisition of the person to be measured, 12 is the feature point extraction, 13 is the comparison with the DB, and 14 is the feature. Point vector calculation, 15 is stress analysis, 16 is good / bad stress judgment, 17 is database, 18 of the flow on the right side of the figure is pulse wave acquisition, 19 is RR value calculation, 20 is Lorentz plot calculation, 21 indicates Lorentz plot area calculation, 22 indicates area comparison with DB, 23 indicates stress level calculation, 24 user opinions are input to both results, 25 is stress evaluation, and 26 adds the result to DB data. , 27 indicates the quality of the stress evaluation result, 28 indicates the alert, and 29 indicates the report. カメラにより撮影された被測定人の顔画像から抽出された特徴点を示す図で、31は眉毛、32は目の輪郭、33は眼の中心、34は鼻の輪郭、35は上唇輪郭、36は上唇輪郭、37は顔の輪郭、をそれぞれ示す。It is a figure showing the feature points extracted from the face image of the person to be measured taken by the camera. 31 is eyebrows, 32 is eye contour, 33 is eye center, 34 is nose contour, 35 is upper lip contour, 36. Indicates the contour of the upper lip, and 37 indicates the contour of the face. データベースのデータ構造で、(a)ストレス印加前、(b)良ストレス印加 後、(c)悪ストレス印加後、のそれぞれのデータベースの内容を示す。The contents of each database are shown in the database data structure: (a) before stress is applied, (b) after good stress is applied, and (c) after bad stress is applied. 被測定人にストレスを付加したときの特徴点で、(a)怒り時特徴点、(b)悲しみ時特徴点、をそれぞれ示す。The characteristic points when stress is applied to the person to be measured are (a) angry characteristic points and (b) sadness characteristic points, respectively. 取得された心拍情報で、51はRnピーク、52はRn+1ピークをそれぞれ示す。In the acquired heart rate information, 51 indicates an Rn peak and 52 indicates an Rn + 1 peak. ローレンツプロットで、(a)ストレス印加前、(b)ストレス印加後、をそれぞれ示す。The Lorentz plot shows (a) before stress is applied and (b) after stress is applied. ストレス評価システムの第1の実施例の構成図で、71はカメラ、72はディスプレー、73はPC部、74はデータベース、75はネット回線、76は心拍測定器、をそれぞれ示す。In the block diagram of the first embodiment of the stress evaluation system, 71 is a camera, 72 is a display, 73 is a PC unit, 74 is a database, 75 is an internet line, and 76 is a heart rate measuring device. ストレス評価システムの第2の実施例を説明する図で、カメラによって顔の特徴点抽出と肌領域から心拍測定を同時に行う。81は顔の特徴点で、82は肌領域をそれぞれ示す。In the figure illustrating the second embodiment of the stress evaluation system, the feature points of the face are extracted and the heartbeat is measured from the skin area at the same time by the camera. 81 indicates a facial feature point, and 82 indicates a skin area.

図1は、請求項1、2、4、5、6、7、8からなるストレス評価方法を実施するための最良の形態を説明するフローチャートである。 FIG. 1 is a flowchart illustrating the best mode for carrying out the stress evaluation method according to claims 1, 2, 4, 5, 6, 7, and 8.

図1で示されるように、本実施例からなるストレス評価方法は、左側のフローとして被測定人の顔画像を撮影し、悪いストレスか良いストレスかを判定するフローと、右側のフローとして被測定人の脈波を測定しストレスレベルを算出するフローと、その両方の結果を用いて被測定人のストレス評価をするフローによって構成される。 As shown in FIG. 1, in the stress evaluation method according to the present embodiment, a flow of taking a face image of a person to be measured as a flow on the left side to determine whether it is bad stress or a good stress, and a flow to be measured as a flow on the right side. It consists of a flow for measuring a person's pulse wave and calculating a stress level, and a flow for evaluating the stress of a person to be measured using the results of both.

左側のフローにおける第1のステップは、2台のカメラによって被測定人の顔画像を立体静止画として撮影し、撮影した画像をPCの記録部に取得する被測定人画像取得11のステップである。本実施形態では、カラーで画素数1980×1080のカメラで撮影した。被測定人の評価する目的によって、モノクロかカラーか、画素数は640×480程度の低分解能から1980×1280の高分解能を選ぶことが出来る。また、カメラの数も、1台の場合は2次元画像が得られ、複数台のカメラを使用すれば顔の立体的画像が得られる。また、瞬きや口、ほおを瞬時の動きを捉える場合は、動画像を撮影する。 The first step in the flow on the left side is the step of acquiring the image of the person to be measured 11 in which the face image of the person to be measured is photographed as a stereoscopic still image by two cameras and the photographed image is acquired in the recording unit of the PC. .. In this embodiment, a color image was taken with a camera having 1980 × 1080 pixels. Depending on the purpose of evaluation by the person to be measured, it is possible to select monochrome or color, or a high resolution of 1980 x 1280 from a low resolution of about 640 x 480 pixels. In addition, when the number of cameras is one, a two-dimensional image can be obtained, and when a plurality of cameras are used, a three-dimensional image of the face can be obtained. If you want to capture the momentary movement of blinks, mouth, and cheeks, take a moving image.

左側の顔画像を測定評価するフローにおける第2のステップは、第1のステップで保存された被測定人の顔画像から、図2に示すように特徴点を抽出し座標を特定する特徴点抽出22のステップである。本実施形態では、78点の特徴点を抽出した。それぞれ、左右の眉毛の輪郭31沿って16点、目の輪郭32に沿って16点、眼の中心33に2点、顔の輪郭37に沿って17点、鼻の輪郭34に沿って7点、上唇の輪郭35に沿って10点、下唇の輪郭36に沿って10点を配分した。この配分は、被測定人の精神状態の影響が、顔の輪郭に対する眉毛、目、瞳の動き、鼻、口、の位置と形状が反映されやすく、78点の特徴点で顔の表情の変化を把握することが可能であるからである。 The second step in the flow of measuring and evaluating the face image on the left side is to extract the feature points from the face image of the person to be measured saved in the first step and specify the coordinates as shown in FIG. There are 22 steps. In this embodiment, 78 feature points were extracted. 16 points along the contour 31 of the left and right eyebrows, 16 points along the contour 32 of the eye, 2 points along the center 33 of the eye, 17 points along the contour 37 of the face, and 7 points along the contour 34 of the nose. , 10 points were distributed along the contour 35 of the upper lip, and 10 points were distributed along the contour 36 of the lower lip. In this distribution, the influence of the mental state of the person to be measured easily reflects the position and shape of the eyebrows, eyes, eye movements, nose, mouth, etc. with respect to the contour of the face, and the facial expression changes at 78 feature points. This is because it is possible to grasp.

この実施例では上述する理由で、特徴点が設定されたが、これに制限されない。より詳細に設定し、注目する顔の部位を選択することも可能である。別の実施例ではこの点数を、1000点にして行った。この場合、より正確に特徴点を抽出できる反面、計算量が膨大になり、データベースとの比較処理に時間が多くかかる。この点数は評価の目的やシステムの能力に従って選択することが出来る。 In this embodiment, feature points are set for the reasons described above, but the present invention is not limited to this. It is also possible to set in more detail and select the part of the face to pay attention to. In another embodiment, this score was set to 1000 points. In this case, the feature points can be extracted more accurately, but the amount of calculation becomes enormous, and the comparison process with the database takes a lot of time. This score can be selected according to the purpose of evaluation and the ability of the system.

特徴点の座標の特定は、顔の中心の鼻の頂点を原点に選び、顔の輪郭の特徴点の位置に従って座標軸の方向と尺度を定める。しかし、この座標は相対座標なので、原点の位置や軸方向、尺度がこの選び方に限定されない。 To specify the coordinates of the feature points, the apex of the nose in the center of the face is selected as the origin, and the direction and scale of the coordinate axes are determined according to the positions of the feature points on the contour of the face. However, since these coordinates are relative coordinates, the position of the origin, the axial direction, and the scale are not limited to this selection method.

左側の顔画像を測定評価するフローにおける第3のステップは、上記被測定人の測定時の顔の特徴点の座標とデータベースに保存された特徴点の座標と比較しその差をベクトルで表す比較13ステップである。 The third step in the flow of measuring and evaluating the face image on the left side is to compare the coordinates of the feature points of the face at the time of measurement of the person to be measured with the coordinates of the feature points stored in the database and express the difference as a vector. There are 13 steps.

データベース(DB)の構造を図3で説明する。データベースには、対象とする被測定人全員に対するデータが納められている。各被測定人のデータは、(a)ストレス付加前(状態A)、(b)ストレス付加後(状態B)、(c)悪いストレス付加後の、3つの状態に分別された各データが収納されている。 The structure of the database (DB) will be described with reference to FIG. The database contains data for all targeted subjects. The data of each person to be measured is stored in three states: (a) before stress is applied (state A), (b) after stress is applied (state B), and (c) after bad stress is applied. Has been done.

各データの構造は、被測定人に対して行ったアンケート結果、医者による被測定人の診断結果、ストレス耐性を調べるPPT検査、心拍測定によるピーク間隔(R-R間隔)の測定、によってエビデンスのある被測定人のストレス状態の結果と、被測定人の顔特徴点ベクトルとの相関係数がスコア化されている。 The structure of each data is evidenced by the results of a questionnaire conducted on the subject, the results of the diagnosis of the subject by a doctor, the PPT test for stress tolerance, and the measurement of the peak interval (RR interval) by heart rate measurement. The correlation coefficient between the result of the stress state of the measuring person and the facial feature point vector of the measuring person is scored.

次に左側の顔画像を測定評価するフローにおける第4のステップで、図1の特徴点の座標ベクトル算出14を行う。特徴点の座標ベクトル(以降、単にベクトルと表す)は、測定時の被測定人の顔特徴点の座標とデータベースにおける被測定人のストレス付加前(状態A)における座標差と向きで決める。例えば、図4(a)は被測定人がストレスを付加され怒っている時の顔の特徴点を示した図で、図4(b)はストレスを付加され悲しい時の顔の特徴点を示した図である。 Next, in the fourth step in the flow of measuring and evaluating the face image on the left side, the coordinate vector calculation 14 of the feature points in FIG. 1 is performed. The coordinate vector of the feature point (hereinafter, simply referred to as a vector) is determined by the coordinates of the face feature point of the person to be measured at the time of measurement and the coordinate difference and direction before stress is applied to the person to be measured (state A) in the database. For example, FIG. 4 (a) shows the facial feature points when the subject is stressed and angry, and FIG. 4 (b) shows the facial feature points when the subject is stressed and sad. It is a figure.

本実施例では、78の特徴点ベクトルが決定される。例えば、眉間にしわを寄せているときは眉毛の両側の特徴点が上向きベクトルで逆に内側の特徴点が下がるベクトルであったり、口がへの字になっているのに対応したベクトルが大きかったり、びっくりして目の開き方が大きくなっているのに対応したベクトルであったり、きょろきょろとおちつかない瞳の動きのベクトルであったり、まぶたが開閉する頻度が高いベクトルの動きであったり、等、その時々の被測定人の顔の表情がベクトルで算出される。 In this embodiment, 78 feature point vectors are determined. For example, when there are wrinkles between the eyebrows, the feature points on both sides of the eyebrows are upward vectors and the inner feature points are lowered, or the vector corresponding to the shape of the mouth is large. Or, it is a vector that corresponds to the surprised opening of the eyes, a vector of eye movements that do not settle down, or a vector movement that the eyelids frequently open and close. Etc., the facial expression of the person to be measured at that time is calculated by a vector.

次に、左側の顔画像を測定評価するフローにおける第5のステップでストレス解析15が行われる。この解析は、被測定人の測定時のベクトル値とデータベースのストレス負荷時のベクトルを比較し、被測定時のベクトルが、ストレス負荷時のベクトルの組み合わせにどの程度対応するか相関値を求める。そして、最も相関値が大きなストレス状態に対応していることを判定する。 Next, the stress analysis 15 is performed in the fifth step in the flow of measuring and evaluating the face image on the left side. In this analysis, the vector value at the time of measurement of the person to be measured is compared with the vector at the time of stress load in the database, and the correlation value is obtained to see how much the vector at the time of measurement corresponds to the combination of the vectors at the time of stress load. Then, it is determined that the correlation value corresponds to the stress state having the largest value.

相関を求める方法には、すべての値を対象にすることも可能ではあるが、効率的に算出を行うためにDBでのベクトル値を頻出ベクトルごとにあらかじめストレスを特定しておいて、被測定時のベクトル値がどの頻出ベクトルに対応するか求めることで効率的にストレスを特定して行う。 Although it is possible to target all values in the method of obtaining the correlation, in order to perform the calculation efficiently, the stress is specified in advance for each frequent vector in the vector value in the DB, and the stress is measured. Stress is efficiently identified by finding which frequent vector the time vector value corresponds to.

上記ストレス解析を行う際に、図1の右側のフローで求められる脈波の被測定人のローレンツプロットの点によって形成された分布に対応する面積(この面積の求め方は後述)も参照される。 When performing the above stress analysis, the area corresponding to the distribution formed by the points of the Lorentz plot of the person to be measured for the pulse wave obtained in the flow on the right side of FIG. 1 (how to obtain this area will be described later) is also referred to. ..

そして、左側の顔画像を測定評価するフローにおける第6のステップで、被測定人の測定時の状態のストレスが印加されているかいないか、そして、ストレスが印加されていた場合、そのストレスが良いストレスか悪いストレスかを判定する良悪ストレス判定16が行われる。この判定は、被測定人の測定時における特徴点ベクトルが、DBでの対応する特徴点のベクトルと最も近いときの特徴点ベクトルを求め、この時のDBにおけるエビデンスのあるストレス状態との相関係数スコアで判定を行う。 Then, in the sixth step in the flow of measuring and evaluating the face image on the left side, whether or not the stress of the state at the time of measurement of the person to be measured is applied, and if the stress is applied, the stress is good. A good / bad stress determination 16 for determining whether the stress is stress or bad stress is performed. In this determination, the feature point vector when the feature point vector at the time of measurement of the person to be measured is closest to the vector of the corresponding feature point in the DB is obtained, and the correlation with the stress state with evidence in the DB at this time is obtained. Judgment is made based on a few scores.

第6のステップで、悪いストレスと判断されるのは、医者の診断結果や被測定人に対するアンケート、そして、PPT検査やR-R間隔ゆらぎから既に悪いストレスの場合に頻出する顔の特徴点ベクトルと、被測定時の顔の特徴点ベクトルとの相関係数スコアが基準値より高い時に悪いストレスと判断される。そして、逆に良いストレスと判断されるのは、医者の診断結果や被測定人に対するアンケート、そして、PPT検査やR-R間隔ゆらぎから既に良いストレスの場合に頻出する顔の特徴点ベクトルと、被測定時の顔の特徴点ベクトルとの相関係数スコアが基準値より高い時に良いストレスと判断される。 In the sixth step, what is judged to be bad stress is the doctor's diagnosis result, the questionnaire to the person to be measured, and the facial feature point vector that frequently appears in the case of bad stress from the PPT test and RR interval fluctuation. When the correlation coefficient score with the feature point vector of the face at the time of measurement is higher than the reference value, it is judged as bad stress. On the contrary, what is judged to be good stress is the diagnosis result of the doctor, the questionnaire to the person to be measured, the facial feature point vector that frequently appears in the case of already good stress from the PPT test and the fluctuation of the RR interval, and the measured person. When the correlation coefficient score with the feature point vector of the face at the time is higher than the reference value, it is judged as good stress.

次に、心拍を測定評価する図1の右側のフローを説明する。 Next, the flow on the right side of FIG. 1 for measuring and evaluating the heartbeat will be described.

図1の右側の第1のステップである、心拍の脈波取得18が心拍測定器によって数分程度継続して取得される。心拍測定器には、指で脈波をとるタイプ、心臓の近くの胸から脈波を取るタイプ、等、目的に応じて、種々の測定器があり、目的によって選択する。本実施例では、脈波のピーク値の間隔(R−R間隔)を測定可能であればよいので、簡易な指から脈波測定可能な装置を用いた。図5は脈波測定結果であるが、51はn番目のピークを示すRnであり、52はn+1番目のピークを示すRn+1番目のピークを示す。 The first step on the right side of FIG. 1, the heartbeat pulse wave acquisition 18, is continuously acquired by the heartbeat measuring device for about several minutes. There are various types of heart rate measuring devices, such as a type that takes a pulse wave with a finger and a type that takes a pulse wave from the chest near the heart, depending on the purpose, and the heart rate measuring device is selected according to the purpose. In this embodiment, since it is sufficient that the interval between the peak values of the pulse wave (RR interval) can be measured, a device capable of measuring the pulse wave from a simple finger was used. FIG. 5 shows the pulse wave measurement result, where 51 is Rn indicating the nth peak and 52 is Rn + 1st peak indicating the n + 1th peak.

図1の右側の第2のステップでは、第1のステップで取得された脈波のピーク値の間隔を算出する。取得された脈波のデータは図5に示すように、ピーク値が繰り返され、このピーク値の間隔(R―R間隔)が算出される。 In the second step on the right side of FIG. 1, the interval between the peak values of the pulse waves acquired in the first step is calculated. As shown in FIG. 5, the acquired pulse wave data is repeated with peak values, and the interval between the peak values (RR interval) is calculated.

次に図1の右側の第3のステップでは、R−R間隔が1脈毎にX軸にn番目、Y軸にn+1番目と取っていき、XY平面にプロットしてローレンツプロットを算出する。図6(a)は被測定人がストレスを受けていない時のローレンツプロットで、精神が安定しリラックスした状態ではR−R間隔が揺らぎ、プロットの点がY=X直線に対して両方に拡がる。一方、図6(b)は被測定人がストレスを印加された時のローレンツプロットで、ストレスによって精神が緊張した状態ではR−R間隔の揺らぎが減少し、プロットの点がY=X直線に対して拡がりが少なくなる。 Next, in the third step on the right side of FIG. 1, the R-R interval is taken as the nth on the X-axis and the n + 1th on the Y-axis for each pulse, and plotted on the XY plane to calculate the Lorentz plot. To do. Fig. 6 (a) is a Lorentz plot when the subject is not stressed. When the subject is in a stable and relaxed state, the RR interval fluctuates and the plot points spread to both Y = X straight lines. .. On the other hand, FIG. 6 (b) is a Lorentz plot when the subject is stressed. In a state where the mental tension is caused by the stress, the fluctuation of the RR interval decreases, and the plot points become a Y = X straight line. On the other hand, the spread is reduced.

図1の右側の第4のステップでは、被測定人のローレンツプロットの点によって形成された分布に対応する面積を、Y=X直線からの各点の距離の標準偏差で形成される分布の輪郭を求め、この輪郭によってできた面積をローレンツプロット面積とする、ローレンツプロット面積算出21が行われる。 In the fourth step on the right side of FIG. 1, the area corresponding to the distribution formed by the points of the Lorentz plot of the subject is the contour of the distribution formed by the standard deviation of the distance of each point from the Y = X straight line. Is obtained, and the Lorentz plot area calculation 21 is performed in which the area formed by this contour is used as the Lorentz plot area.

次に、図1の右側の第5のステップでは、求められたローレンツプロット面積とDBにある被測定人のローレンツプロット面積、被測定人が属するグループのローレンツプロット面積、被測定人全体のローレンツプロット面積とそれぞれ面積比較22する。 Next, in the fifth step on the right side of FIG. 1, the obtained Lorentz plot area, the Lorentz plot area of the person to be measured in the DB, the Lorenz plot area of the group to which the person to be measured belongs, and the Lorenz plot of the entire person to be measured The area is compared with the area 22 respectively.

次に、図1の右側の第6のステップでは、被測定人のストレスレベルが、被測定人これまでに得られたデータと比較して、どれほどのストレスレベルにあるか、また、被測定人と同じグループのメンバーのストレスレベルに比較し、また、測定対象全体のメンバーのストレスレベルに比較して、他のメンバーに対してストレスレベルに顕著な差があるか、等ストレスレベル算出23がなされる。 Next, in the sixth step on the right side of FIG. 1, how much the stress level of the person to be measured is compared with the data obtained so far, and the person to be measured. Compared with the stress level of the members of the same group as the above, and compared with the stress level of all the members to be measured, whether there is a significant difference in the stress level with respect to the other members, the equal stress level calculation 23 is performed. To.

図1の左側フローで顔画像から求められた良悪ストレス判定16結果と、図1の右側フローで脈波から求められたストレスレベル算出23結果を基にストレス評価25が行われる。本実施形態では、双方のデータおよび被測定人の意見が聴取された場合はその結果を入力24し、ここでは、ストレスが良悪であるか、そしてそのストレスのレベルがどのくらいの強度か、被測定人のストレス状態は被測定人の属するグループの中でどの程度に位置か、被測定人全体の中でどの程度の位置か、等の結果を得られる。 The stress evaluation 25 is performed based on the result of the good / bad stress determination 16 obtained from the face image in the left flow of FIG. 1 and the stress level calculation 23 result obtained from the pulse wave in the right flow of FIG. In the present embodiment, if both data and the opinion of the person to be measured are heard, the result is input 24, and here, whether the stress is good or bad and how intense the stress level is. Results such as how much the stress state of the person to be measured is in the group to which the person to be measured belongs, how much is the stress state in the whole person to be measured, and the like can be obtained.

そして、評価されたストレス評価結果は、データベースにデータとして付加26される。このような測定がされる毎に、測定データが増加し、データベースに保存された標準データの精度が上昇していく。 Then, the evaluated stress evaluation result is added to the database as data26. Each time such a measurement is made, the measurement data increases and the accuracy of the standard data stored in the database increases.

最後に、これらのストレス評価結果を、あらかじめ決められた基準に従って、アラート28を出し、また、結果のレポート29を出力する。本実施例では、悪いストレスが印加されていると判定された時にアラートを出し、良いストレスが印加されていると判定された時にはレポートを出力するように設定された。 Finally, the alert 28 is issued for these stress evaluation results according to a predetermined standard, and the result report 29 is output. In this embodiment, an alert is issued when it is determined that bad stress is applied, and a report is output when it is determined that good stress is applied.

本実施例の効果Effect of this example

本実施例では、測定にはカメラと脈波測定装置しか用いられず、測定結果も通常のパソコンとサーバーに記憶されたDBで処理がなされ、安価な装置で日常的に測定および評価が可能であり、また、測定と評価は短時間で処理がなされ、かつ、悪いストレスか良いストレスかを判定でき、また、被測定人に印加されているストレス度を定量的に評価することができた。 In this embodiment, only a camera and a pulse wave measuring device are used for measurement, and the measurement results are also processed by a DB stored in a normal personal computer and a server, and measurement and evaluation can be performed on a daily basis with an inexpensive device. In addition, the measurement and evaluation were performed in a short time, it was possible to determine whether the stress was bad or good, and the degree of stress applied to the person to be measured could be quantitatively evaluated.

上記の実施例では、顔の静止画像で評価が行われたが、請求項3なる発明では、被測定人の全身をカメラで動画撮影をし、全身の特徴点の動きを抽出し、この全身の特徴点のベクトルを標準データベースと比較して求め、上記実施例と同様なステップを踏襲することで、ストレスが悪いストレスか良いストレスかを判定される。 In the above embodiment, the evaluation was performed using a still image of the face, but in the invention of claim 3, the whole body of the person to be measured is photographed with a camera, the movement of the feature points of the whole body is extracted, and the whole body is evaluated. By comparing the vector of the feature points of the above with the standard database and following the same steps as in the above embodiment, it is determined whether the stress is bad stress or good stress.

例えば、背中の丸みが標準時より増加していたり、手足の動きが標準時よりぎこちなかったり、等の動きベクトルが評価される。 For example, the motion vector is evaluated, such as the roundness of the back is increased from the standard time, the movement of the limbs is awkward than the standard time, and the like.

上記の実施例では、顔もしくは身体の画像で評価が行われたが、さらに、被測定人のしゃべりをマイクで録音を行い、この特徴点を抽出し、上記実施例と同様なステップを踏襲することで、ストレスが悪いストレスか良いストレスかを判定される。 In the above embodiment, the evaluation was performed using an image of the face or body, but further, the talk of the person to be measured is recorded with a microphone, this feature point is extracted, and the same steps as in the above embodiment are followed. By doing so, it is judged whether the stress is bad stress or good stress.

例えば、通常より口ごもったしゃべりであったり、小さな声でのしゃべりであったり、等の動きベクトルが評価される。 For example, a motion vector such as a more muffled talk or a quiet talk is evaluated.

次に、図9を用いて、請求項10からなるストレス評価システムを実施するための第1の実施例を説明する。 Next, a first embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 10 will be described with reference to FIG.

図7で示されるように、本実施例からなるストレス評価システムは、被測定人の顔、身体を撮影するためのカメラ71、撮影された画像を映し出すモニター72、撮影された映像をデータ処理するパソコン73、標準データを保存するデータベース74、データベースとパソコンを接続するネット回線75、被測定人の脈波を測定する脈波測定器76、から構成される。このシステムでは、会社において従業員がソコン利用時(報告資料作成・データ入力・教育レポート作成)に、同時にストレス評価が行える。また、パソコン使用開始時に、システムへのアクセス制御確認において本人確認と画像取得を同時に可能となる。また、通常、従業員のパソコン使用時間は長く、ストレス診断のための長時間の測定が可能となる。 As shown in FIG. 7, the stress evaluation system according to the present embodiment data-processes the face of the person to be measured, the camera 71 for photographing the body, the monitor 72 for displaying the captured image, and the captured image. It is composed of a personal computer 73, a database 74 for storing standard data, a net line 75 for connecting the database and the personal computer, and a pulse wave measuring device 76 for measuring the pulse wave of the person to be measured. With this system, stress evaluation can be performed at the same time when employees use Sokon (report material creation, data entry, education report creation) in the company. In addition, at the start of using the personal computer, it is possible to confirm the identity and acquire the image at the same time in the confirmation of access control to the system. In addition, employees usually spend a lot of time using a personal computer, which enables long-term measurement for stress diagnosis.

次に、請求項11からなるストレス評価システムを実施するための第2の実施例を説明する。第1の実施例では、被測定人の脈波は、心拍測定器によって測定されたが、本実施例では、カメラ01で測定した被測定人の皮膚の部分の色信号から脈波を算出する。図8は3Dカメラによって顔の特徴点81抽出と肌領域82の抽出を説明する図である。皮膚の部分は脈波と同期して赤色成分が変化しており、カメラから脈波を測定すれば、顔画像の取得と脈波測定が同一のカメラより可能となり、より簡単な測定システムでストレス評価が可能となる。 Next, a second embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 11 will be described. In the first embodiment, the pulse wave of the person to be measured was measured by a heart rate measuring device, but in this embodiment, the pulse wave is calculated from the color signal of the skin portion of the person to be measured measured by the camera 01. .. FIG. 8 is a diagram illustrating extraction of facial feature points 81 and extraction of skin region 82 by a 3D camera. The red component of the skin part changes in synchronization with the pulse wave, and if the pulse wave is measured from the camera, it is possible to acquire the face image and measure the pulse wave from the same camera, and stress with a simpler measurement system. Evaluation becomes possible.

次に、請求項12からなるストレス評価システムを実施するための第3の実施例を説明する。第1の実施例では、1台のカメラで被測定人の顔画像を撮影し、特徴点を抽出したが、2台のカメラを被測定人に対して一定の間隔で配置し、立体画像を取得することができる。この撮影で、顔の凹凸がより明白になり、特徴点の動きのベクトル値の精度を上げることが出来る。 Next, a third embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 12 will be described. In the first embodiment, the face image of the person to be measured was taken with one camera and the feature points were extracted, but the two cameras were arranged at regular intervals with respect to the person to be measured to obtain a stereoscopic image. Can be obtained. With this shooting, the unevenness of the face becomes clearer, and the accuracy of the vector value of the movement of the feature points can be improved.

次に、請求項13からなるストレス評価システムを実施するための第4の実施例を説明する。第1の実施例では、カメラで被測定人の顔もしくは身体画像を撮影し、特徴点を抽出したが、本実施例ではマイクによって被測定人のしゃべりを録音し、特徴点を抽出しストレス評価に利用し、ストレス評価の精度を上げることが出来る。 Next, a fourth embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 13 will be described. In the first embodiment, the face or body image of the person to be measured was taken with a camera to extract the feature points, but in this embodiment, the talk of the person to be measured is recorded by a microphone, the feature points are extracted, and the stress evaluation is performed. It can be used for improving the accuracy of stress evaluation.

次に、請求項14からなるストレス評価システムを実施するための第5の実施例を説明する。第1の実施例では、カメラがPCに接続された状態で被測定人の顔もしくは身体画像を撮影し、特徴点を抽出したが、本実施例ではカメラは被測定人が通過するゲートに取り付けられ、被測定人がゲート通過に連動して被測定人を撮影する。撮影された被測定人の映像から、本人の確認をするとともに被測定人のストレス評価を同時に行い、ストレス測定を定常的に行うことが出来る。 Next, a fifth embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 14 will be described. In the first embodiment, the face or body image of the person to be measured was taken with the camera connected to the PC, and the feature points were extracted. In this embodiment, the camera is attached to the gate through which the person to be measured passes. Then, the person to be measured takes a picture of the person to be measured in conjunction with passing through the gate. From the captured image of the person to be measured, the person can be confirmed and the stress of the person to be measured can be evaluated at the same time, and the stress can be measured constantly.

次に、請求項15からなるストレス評価システムを実施するための第6の実施例を説明する。被測定人を撮影するカメラが、被測定人が健康診断、集会、会議、業務もしくは作業を行う部屋に取り付けられ、被測定人が健康診断、集会に参加、会議に参加、業務遂行もしくは作業実施するのに連動して被測定人を撮影すれば、通常の業務を会社で行いながら、ストレスを評価可能なストレス評価システムが得られる。 Next, a sixth embodiment for implementing the stress evaluation system according to claim 15 will be described. A camera that captures the person to be measured is attached to the room where the person to be measured conducts a medical examination, a meeting, a meeting, work or work, and the person to be measured participates in a medical examination, a meeting, participates in a meeting, performs work or performs work. If the person to be measured is photographed in conjunction with this, a stress evaluation system that can evaluate stress while performing normal work at the company can be obtained.

本実施例になるストレス評価システムは、ストレス評価のための特別な装置を必要とせず、測定のために特に通常の業務を中止することなく評価が可能で、刻々変化する被測定人の精神状態の変化、悪化を見落とすことなく評価可能である。 The stress evaluation system used in this embodiment does not require a special device for stress evaluation, can be evaluated without interrupting normal work for measurement, and the mental status of the person to be measured changes from moment to moment. It is possible to evaluate without overlooking the change and deterioration of.

10 スタート
11 被測定人画像取得
12 特徴点抽出
13 DBとの比較
14 特徴点ベクトル算出
15 ストレス解析
16 良悪ストレス判定
17 データベース(DB)
18 脈波取得
19 R−R値算出
20 ローレンツプロット算出
21 ローレンツプロット面積算出
22 DBとの面積比較
23 ストレスレベル算出
24 ユーザ意見入力
25 ストレス評価
26 DBのデータに付加
27 良悪判定
28 アラート
29 レポート
31 眉毛
32 目の輪郭
33 眼の中心
34 鼻の輪郭
35 上唇輪郭
36 上唇輪郭
37 顔の輪郭
51 Rnピーク
52 Rn+1ピーク
71 カメラ
72 ディスプレー
73 PC部
74 データベース
75 ネット回線
76 心拍測定器
81 顔の特徴点
82 肌領域
10 Start 11 Acquisition of image of person to be measured 12 Extraction of feature points 13 Comparison with DB 14 Calculation of feature point vector 15 Stress analysis 16 Good or bad stress judgment 17 Database (DB)
18 Pulse wave acquisition 19 R-R value calculation 20 Lorenz plot calculation 21 Lorenz plot area calculation 22 Area comparison with DB 23 Stress level calculation 24 User opinion input 25 Stress evaluation 26 Add to DB data 27 Good / bad judgment 28 Alert 29 Report 31 Eyebrows 32 Eye contour 33 Eye center 34 Nose contour 35 Upper lip contour 36 Upper lip contour 37 Face contour 51 Rn peak 52 Rn + 1 peak 71 Camera 72 Display 73 PC part 74 Database 75 Net line 76 Heart rate measuring device 81 Face Features 82 Skin area

Claims (11)

被測定人を測定するカメラと、カメラで撮影された画像を記録する記録部と、記録された画像データから特徴点を抽出する特徴点抽出部と、抽出された特徴点を比較する特徴点比較部と、上記抽出されたデータを集積するデータ集積部と、集積されたデータと今回測定されたデータを比較するデータ比較部と、比較されたデータからストレスを判断する判断部と、を含み、
被測定人が健常な状態であるときに、ストレスを印加する前とストレスを印加した状態で被測定人を前記カメラで撮影して前記記録部に画像を記録し、
撮影された被測定人の身体の画像データから前記特徴点抽出部により特徴点を抽出し、
これらの特徴点の座標を標準データベースに格納し、
前記データ比較部は、前記標準データベースに格納された被測定人の健常な状態であるときの特徴点の座標と測定時の特徴点の座標の差をベクトルで表し、
前記判断部は、このベクトルから被測定人が被測定時に受けているストレスを評価するストレス評価システムであって、
被測定人が複数であり、前記標準データベースに複数の被測定人の特徴点の座標のデータが格納され、被測定人が受けているストレスを評価するのに、被測定人本人以外の健常な状態であるときの特徴点の座標と測定時の特徴点の座標の差によるベクトルも求め、
前記座標の差を求めたベクトルからベクトルの頻出パターンを特定し、
被測定人からのアンケート結果、問診結果、本人の申告結果のいずれからなるフィードバックにより被測定人の感情との相関値を求めることを特徴とするストレス評価システム。
A camera that measures the person to be measured, a recording unit that records images taken by the camera, a feature point extraction unit that extracts feature points from the recorded image data, and a feature point comparison that compares the extracted feature points. It includes a unit, a data accumulation unit that accumulates the extracted data, a data comparison unit that compares the accumulated data with the data measured this time, and a judgment unit that judges stress from the compared data.
When the person to be measured is in a healthy state, the person to be measured is photographed with the camera before and after the stress is applied, and an image is recorded in the recording unit.
The feature points are extracted by the feature point extraction unit from the photographed image data of the body of the person to be measured, and the feature points are extracted.
The coordinates of these feature points are stored in the standard database and
The data comparison unit represents the difference between the coordinates of the feature points in the healthy state of the person to be measured and the coordinates of the feature points at the time of measurement stored in the standard database as a vector.
The judgment unit is a stress evaluation system that evaluates the stress that the person to be measured receives at the time of measurement from this vector.
There are multiple people to be measured, and the standard database stores the coordinate data of the feature points of the plurality of people to be measured, and it is a healthy person other than the person to be measured to evaluate the stress that the person to be measured is receiving. The vector based on the difference between the coordinates of the feature point in the state and the coordinates of the feature point in the measurement is also obtained.
Identify the vector frequent pattern from the vector obtained from the difference in coordinates.
A stress evaluation system characterized in that a correlation value with the emotion of the person to be measured is obtained by feedback consisting of a questionnaire result from the person to be measured, a medical inquiry result, or a result of the person's declaration.
被測定人の顔を前記カメラで撮影し、撮影された顔画像データから被測定人の顔の表情の特徴点を抽出することを特徴とする請求項1記載のストレス評価システム。 The stress evaluation system according to claim 1, wherein the face of the person to be measured is photographed by the camera, and the feature points of the facial expression of the person to be measured are extracted from the photographed face image data. 被測定人の全身を前記カメラで動画撮影し、撮影された動画像データから被測定人の身振りの特徴点を抽出することを特徴とする請求項1記載のストレス評価システム。 The stress evaluation system according to claim 1, wherein the whole body of the person to be measured is imaged with the camera, and the characteristic points of the person to be measured are extracted from the captured moving image data. 前記標準データベースは、被測定者全体から作成された集団標準データベースと、特定のグループから作成された特定グループ標準データベースと、被測定人個人の過去の測定結果から作成された個人標準データベースと、からなることを特徴とする請求項1記載のストレス評価システム。 The standard database is composed of a group standard database created from the entire subject, a specific group standard database created from a specific group, and an individual standard database created from the past measurement results of the individual subject. The stress evaluation system according to claim 1, characterized in that 被測定人の脈波を測定することを特徴とする請求項1から4のいずれか記載のストレス評価システム。 The stress evaluation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the pulse wave of the person to be measured is measured. 脈波を測定する脈波測定部と、測定された脈波のピーク値の間隔の変化のローレンツプロットを求めるローレンツプロット生成部と、ローレンツプロットの分布からストレス度を評価するストレス評価部と、を含むことを特徴とする請求項5記載のストレス評価システム。 A pulse wave measurement unit that measures the pulse wave, a Lorentz plot generation unit that obtains the Lorentz plot of the change in the interval of the peak value of the measured pulse wave, and a stress evaluation unit that evaluates the stress degree from the distribution of the Lorentz plot. The stress assessment system according to claim 5, wherein the stress assessment system includes. 前記脈波測定部が、前記カメラで測定された被測定人の顔の血流による皮膚の色の変化を測定する色変化測定部と、前記測定された色変化から脈波を算出する脈波算出部と、からなることを特徴とする請求項6記載のストレス評価システム。 The pulse wave measuring unit is a color change measuring unit that measures a change in skin color due to blood flow in the face of the person to be measured measured by the camera, and a pulse wave that calculates a pulse wave from the measured color change. The stress evaluation system according to claim 6, further comprising a calculation unit. 前記カメラが複数台からなることを特徴とする請求項1から7のいずれか記載のストレス評価システム。 The stress evaluation system according to any one of claims 1 to 7, wherein the camera comprises a plurality of cameras. 前記カメラが、被測定人が通過するゲートに取り付けられ、被測定人のゲート通過に連動して被測定人を撮影することを特徴とする請求項記載のストレス評価システム。 The camera is mounted on the gate to be measured person passes, stress evaluation system according to claim 1, wherein the shooting to be measured person in conjunction with the gate passage of the measured person. 前記カメラが、被測定人が健康診断、集会、会議、業務もしくは作業を行う部屋に取り付けられ、被測定人が健康診断、集会に参加、会議に参加、業務遂行もしくは作業実施するのに連動して被測定人を撮影することを特徴とする請求項1記載のストレス評価システム。 The camera is attached to the room where the person to be measured conducts a health examination, a meeting, a meeting, work or work, and is linked to the person to be measured to participate in a health examination, a meeting, participate in a meeting, perform work or perform work. The stress evaluation system according to claim 1, wherein the person to be measured is photographed. マイクにより、被測定人のしゃべりを録音し、特徴点を抽出し、ストレス評価に利用することを特徴とする請求項1から10のいずれか記載のストレス評価システム。 The stress evaluation system according to any one of claims 1 to 10, wherein the voice of the person to be measured is recorded by a microphone, feature points are extracted, and the characteristic points are used for stress evaluation.
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