JP6862390B2 - Screw supply and usage record verification system - Google Patents

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Description

本発明は、ねじ供給及び使用実績照合システムに関する。 The present invention relates to a screw supply and usage record verification system.

従来から、ねじを保管したり供給したりするために、ねじ供給箱や、特定の１種類のねじを、リールと専用工具を用いて供給する方法や、電源を用いて同種類のねじを作業者に供給するねじ自動供給機が知られている。ねじ供給装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。 Conventionally, in order to store and supply screws, a screw supply box, a method of supplying a specific type of screw using a reel and a special tool, or working with the same type of screw using a power supply. There is a known automatic screw feeder that supplies the user. As a screw supply device, for example, Patent Document 1 is described.

特許文献１に記載されたねじ供給装置は、複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、マガジンを支持するマガジン台とを有する。マガジンは、ねじの頭部を摺動可能に支持する一対のレール部材と、レール部材の間に挟まれて固定されたスペーサとを含んで構成されている。レール部材の間には、スペーサが挟まれることにより形成された溝部が設けられており、その溝部にねじが収容される。また、レール部材とスペーサとは、互いに取り外し可能に固定される。このようなマガジンは、異なる径のねじを一列に整列して収納することが可能になっている。 The screw supply device described in Patent Document 1 has a magazine for arranging and storing a plurality of screws in a row, and a magazine stand for supporting the magazine. The magazine includes a pair of rail members that slidably support the head of the screw, and a spacer that is sandwiched and fixed between the rail members. A groove formed by sandwiching a spacer is provided between the rail members, and a screw is accommodated in the groove. Further, the rail member and the spacer are detachably fixed to each other. Such magazines allow screws of different diameters to be lined up and stored.

特開２０１０−２９９５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-299959

しかしながら、特許文献１に記載されたねじ供給装置は、ねじの使用員数の管理を容易に行うことができなかった。 However, the screw supply device described in Patent Document 1 has not been able to easily control the number of screw users.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、ねじの使用実績の管理を容易に行うことができるねじ供給及び使用実績照合システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a screw supply and usage record matching system capable of easily managing the usage record of screws in consideration of the above problems.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムは、作業指示入力部と、ねじリスト格納部と、ねじリスト読み込み部と、ねじ供給部と、ねじ収納部品と、無線スイッチと、カウント部と、ねじ照合部と、品質格納部とを備える。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the screw supply and use record verification system of the present invention includes a work instruction input unit, a screw list storage unit, a screw list reading unit, a screw supply unit, and the like. It includes a screw storage component, a wireless switch, a count unit, a screw collation unit, and a quality storage unit.

作業指示入力部には、作業指示が入力される。ねじリスト格納部には、供給するねじの種類及び員数情報を持つねじリストが格納されている。ねじリスト読み込み部は、ねじリスト格納部から作業指示に対応したねじリストを読み込む。ねじ供給部は、ねじリスト読み込み部により読み込まれたねじリストを受け取り、ねじリストに応じてねじを用意する。ねじ収納部品は、ねじ供給部から供給された複数のねじを収納し、持ち運び可能に構成されている。 A work instruction is input to the work instruction input unit. The screw list storage unit stores a screw list having information on the type and number of screws to be supplied. The screw list reading unit reads the screw list corresponding to the work instruction from the screw list storage unit. The screw supply unit receives the screw list read by the screw list reading unit, and prepares screws according to the screw list. The screw storage component stores a plurality of screws supplied from the screw supply unit and is configured to be portable.

無線スイッチは、ねじ収納部品からねじが取り出される毎にカウントアップ信号を発信する。カウント部は、無線スイッチが発信したカウントアップ信号を受信して、ねじの使用員数をカウントする。ねじ照合部は、カウント部によりカウントされたねじの使用員数と、前記ねじリストの員数とを照合する。品質格納部は、ねじ照合部の照合結果を格納する。
ねじ収納部品は、複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、ねじ供給部から複数のねじが供給された後のマガジンが着脱可能に装着されると共に、複数のねじが整列する方向の角度を調整する角度調整機構を有するアタッチメントと、を有する。
ねじ供給部は、マガジンに複数のねじを供給するねじ供給機構と、複数のねじが供給される前のマガジンをねじ供給機構のねじ供給位置へ押し出す押出機構とを有する。 The wireless switch emits a count-up signal each time a screw is removed from the screw housing component. The counting unit receives the count-up signal transmitted by the wireless switch and counts the number of screw users. The screw collating unit collates the number of screw users counted by the counting unit with the number of members of the screw list. The quality storage unit stores the collation result of the screw collation unit.
As for the screw storage parts, a magazine for storing a plurality of screws in a row and a magazine after the plurality of screws are supplied from the screw supply unit are detachably mounted, and the plurality of screws are aligned in the direction of alignment. It has an attachment having an angle adjusting mechanism for adjusting an angle.
The screw supply unit has a screw supply mechanism that supplies a plurality of screws to the magazine, and an extrusion mechanism that pushes the magazine before the plurality of screws are supplied to the screw supply position of the screw supply mechanism.

本発明のねじ供給及び使用実績照合システムによれば、ねじの使用実績の管理を容易に行うことができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the screw supply and usage record verification system of the present invention, it is possible to easily manage the usage record of screws.
Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ供給部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the screw supply part of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンの斜視図である。It is a perspective view of the magazine of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the magazine of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 図３に示すＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図３に示すＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンのねじ取り出し口を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the screw outlet of the magazine of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品を机上で使用した場合の斜視図である。It is a perspective view when the screw accommodating part of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention is used on a desk. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the process of connecting the magazine and the attachment of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the process of connecting the magazine and the attachment of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの無線スイッチと脱落防止レバーとの係合状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the engagement state of the wireless switch of the screw supply and use record collation system which concerns on one Embodiment of this invention, and a dropout prevention lever. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品からねじを取り出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which took out the screw from the screw storage part of the screw supply and use record verification system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品を柱に取り付けて使用した場合の斜視図である。It is a perspective view in the case where the screw storage component of the screw supply and use record verification system which concerns on one Embodiment of this invention is attached to a pillar and used.

以下、本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムについて、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, the screw supply and usage record verification system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１.ねじ供給及び使用実績照合システム
まず、図１を参照してねじ供給及び使用実績照合システムの構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの概略構成図である。 1. Screw supply and usage record verification system First, the configuration of the screw supply and usage record verification system will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a screw supply and usage record verification system according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、ねじ供給及び使用実績照合システム１は、作業指示入力部２と、ねじ供給用ＰＣ（Personal Computer）３と、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ供給部５とを備えている。また、ねじ供給及び使用実績照合システム１は、ねじ収納部品６と、無線スイッチ７と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）８と、ねじ照合用ＰＣ（Personal Computer）９と、品質サーバー１０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the screw supply and usage record collation system 1 includes a work instruction input unit 2, a screw supply PC (Personal Computer) 3, a 3D CAD server 4, and a screw supply unit 5. Further, the screw supply and usage record verification system 1 includes a screw storage component 6, a wireless switch 7, a PLC (Programmable Logic Controller) 8, a screw verification PC (Personal Computer) 9, and a quality server 10. There is.

作業指示入力部２は、本発明に係る作業指示入力部の一具体例を示すものであり、例えば、表示部と、表示部の画面上に設けられたタッチパネルから構成されている。この作業指示入力部２には、作業指示が入力される。作業は、ねじを使用する組立作業であり、例えば、制御盤や配電盤等の組立作業を挙げることができる。 The work instruction input unit 2 shows a specific example of the work instruction input unit according to the present invention, and is composed of, for example, a display unit and a touch panel provided on the screen of the display unit. A work instruction is input to the work instruction input unit 2. The work is an assembly work using screws, and examples thereof include an assembly work of a control panel, a switchboard, and the like.

また、作業指示入力部２としては、例えば、マウス、キーボード、音声入力装置、RFID(radio frequency identifier)等のその他の入力装置を適用することができる。なお、作業指示は、識別番号情報であってよく、また、製品名等の文字情報であってもよい。 Further, as the work instruction input unit 2, for example, other input devices such as a mouse, a keyboard, a voice input device, and an RFID (radio frequency identifier) can be applied. The work instruction may be identification number information or character information such as a product name.

ねじ供給用ＰＣ３、３ＤＣＡＤサーバー４、ねじ照合用ＰＣ９、及び品質サーバー１０は、基幹ＬＡＮ１１に接続されている。本実施形態のねじ供給及び使用実績照合システムでは、後述するねじリストに関する情報が、基幹ＬＡＮ１１を介してネットワーク共有される。 The screw supply PC3, 3DCAD server 4, screw verification PC9, and quality server 10 are connected to the backbone LAN 11. In the screw supply and usage record matching system of the present embodiment, information on the screw list, which will be described later, is shared on the network via the backbone LAN 11.

ねじ供給用ＰＣ３は、例えば、専用回線を用いて作業指示入力部２に接続されている。ねじ供給用ＰＣ３は、作業指示入力部２に入力された作業指示に基づいて、３ＤＣＡＤサーバー４からねじリストを呼び出す。そして、呼び出したねじリストをねじ供給部５に転送する。 The screw supply PC 3 is connected to the work instruction input unit 2 by using, for example, a dedicated line. The screw supply PC 3 calls the screw list from the 3D CAD server 4 based on the work instruction input to the work instruction input unit 2. Then, the called screw list is transferred to the screw supply unit 5.

３ＤＣＡＤサーバー４には、複数のねじリストが格納されている。ねじリストは、リスト番号毎に、ねじの種類と、使用する員数を対応付けている。ねじの種類は、おねじの外径及び軸方向の長さ（ｍｍ）を表している。例えば、リスト番号「１」のねじリストは、ねじの種類が「Ｍ５-１６」であり、使用する員数が「４０」である。また、リスト番号「２」のねじリストは、ねじの種類が「Ｍ４-１２」であり、使用する員数が「２０」である。 A plurality of screw lists are stored in the 3D CAD server 4. In the screw list, the type of screw and the number of members to be used are associated with each list number. The type of screw represents the outer diameter of the male screw and the length (mm) in the axial direction. For example, in the screw list of the list number "1", the type of screw is "M5-16" and the number of members used is "40". Further, in the screw list of the list number "2", the type of screw is "M4-12" and the number of members to be used is "20".

ねじ供給用ＰＣ３は、本発明に係るねじリスト読み込み部の一具体例を示す。また、３ＤＣＡＤサーバー４は、本発明に係るねじリスト格納部の一具体例を示す。本実施形態では、作業指示に対応する識別番号情報が作業指示入力部２に入力され、ねじ供給用ＰＣ３に送信される。ねじ供給用ＰＣ３は、入力された識別番号情報に基づいて、作業に必要なねじの種類及び員数が記載されたねじリストを、３ＤＣＡＤサーバー４から読み込む。そして、読み込んだねじリストのリスト番号を、ねじ供給部５へ転送する。ねじ供給部５へ転送するリスト番号は、作業指示に応じて１つ或いは複数になる。 The screw supply PC3 shows a specific example of the screw list reading unit according to the present invention. Further, the 3D CAD server 4 shows a specific example of the screw list storage unit according to the present invention. In the present embodiment, the identification number information corresponding to the work instruction is input to the work instruction input unit 2 and transmitted to the screw supply PC 3. The screw supply PC 3 reads a screw list in which the types and number of screws required for work are described from the 3D CAD server 4 based on the input identification number information. Then, the list number of the read screw list is transferred to the screw supply unit 5. The list number to be transferred to the screw supply unit 5 may be one or more depending on the work instruction.

ねじ供給部５は、ねじ供給用ＰＣ３から転送されたリスト番号に応じた種類のねじを、リスト番号に応じた員数分、ねじ収納部品６に供給する。ねじ収納部品６は、複数のねじを一列に整列して収納するマガジン３１と、マガジン３１が着脱可能に装着されるアタッチメント３２とを有する。 The screw supply unit 5 supplies the screws of the type corresponding to the list number transferred from the screw supply PC 3 to the screw storage component 6 for the number of members corresponding to the list number. The screw storage component 6 has a magazine 31 for storing a plurality of screws in a row, and an attachment 32 to which the magazine 31 is detachably attached.

ねじ収納部品６のアタッチメント３２には、無線スイッチ７が設けられている。この無線スイッチ７は、ねじ収納部品６のマガジン３１からねじが取り出される度にカウントアップ信号を発信する。 A wireless switch 7 is provided on the attachment 32 of the screw storage component 6. The wireless switch 7 transmits a count-up signal each time a screw is taken out from the magazine 31 of the screw accommodating component 6.

ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）８は、本発明に係るカウント部の一具体例を示すものであり、無線スイッチ７から送信されたカウントアップ信号を受信する信号受信部を有する。また、ＰＬＣ８は、カウントアップ信号を受信する毎に「１」が加算される使用員数カウンタを有しており、ねじの使用員数をカウントする。そして、ＰＬＣ８は、ねじの使用員数をねじ照合用ＰＣ９へ送信する。 The PLC (Programmable Logic Controller) 8 shows a specific example of the counting unit according to the present invention, and has a signal receiving unit that receives a count-up signal transmitted from the wireless switch 7. Further, the PLC 8 has a user number counter in which "1" is added each time a count-up signal is received, and counts the number of screw users. Then, the PLC 8 transmits the number of screw users to the screw matching PC 9.

ねじ照合用ＰＣ９は、本発明に係るねじ照合部の一具体例を示すものであり、例えば、専用回線を用いてＰＬＣ８に接続されている。そして、ねじ照合用ＰＣ９には、ねじリストのリスト番号と、使用員数の情報が送信される。また、ねじ照合用ＰＣ９には、基幹ＬＡＮ１１を通じてねじリストの情報が供給されている。 The screw collating PC 9 shows a specific example of the screw collating unit according to the present invention, and is connected to the PLC 8 by using, for example, a dedicated line. Then, the list number of the screw list and the information on the number of users are transmitted to the screw collation PC9. Further, the screw list information is supplied to the screw collation PC 9 through the backbone LAN 11.

ねじ照合用ＰＣ９は、ＰＬＣ８によってカウントされたねじの使用員数と、ねじ供給部５に転送したものと同じねじリストとを照合する。ねじ収納部品６に供給されたねじを全て使用して作業が終了した時点において、ねじの使用員数とねじリストの員数は、基本的に一致する。一致した場合は、ねじリストとねじの使用員数とを対応付けて、品質格納部の一具体例を示す品質サーバー１０に格納する。これにより、ねじの使用実績を容易に管理するこができる。 The screw matching PC 9 collates the number of screw users counted by the PLC 8 with the same screw list transferred to the screw supply unit 5. When the work is completed using all the screws supplied to the screw storage part 6, the number of screw users and the number of screw lists basically match. If they match, the screw list and the number of screw users are associated with each other and stored in the quality server 10 showing a specific example of the quality storage unit. As a result, the usage record of the screw can be easily managed.

例えば、ねじの使用員数がねじリストの員数よりも少ない場合は、供給されたねじを全て使用していないことになるため、組立作業が完了していない。この場合は、作業者がねじ収納部品６に残っているねじを使用して、組立作業を完了させる。これにより、ねじの使用員数とねじリストの員数が一致する。 For example, if the number of screws used is less than the number of screws in the screw list, it means that all the supplied screws are not used, and the assembly work is not completed. In this case, the operator completes the assembly work using the screws remaining in the screw storage part 6. As a result, the number of screw users and the number of screw lists match.

作業指示入力部２と、ねじ供給用ＰＣ３と、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ供給部５と、ねじ収納部品６は、ねじ供給システム１５を構成している。このねじ供給システムでは、作業指示を作業指示入力部２に入力することにより、その作業において使用するねじをねじ収納部品６（マガジン３１）に収納して、作業者に供給する。その結果、組立作業に使用するねじを作業者に容易に提供することができる。 The work instruction input unit 2, the screw supply PC 3, the 3D CAD server 4, the screw supply unit 5, and the screw storage component 6 constitute the screw supply system 15. In this screw supply system, by inputting a work instruction to the work instruction input unit 2, the screws used in the work are stored in the screw storage component 6 (magazine 31) and supplied to the operator. As a result, the screws used for the assembly work can be easily provided to the operator.

また、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ収納部品６と、無線スイッチ７と、ＰＬＣ８と、ねじ照合用ＰＣ９と、品質サーバー１０は、ねじ使用実績照合システム１６を構成している。このねじ使用実績照合システム１６では、ねじ収納部品６からねじを取り出す度に、ねじの使用員数をカウントし、ねじリストに示されているねじの員数（供給員数）と照合する。そして、照合結果を品質サーバー１０に格納する。その結果、ねじの使用員数、及び使用実績の管理を容易に行うことができる。 Further, the 3D CAD server 4, the screw storage component 6, the wireless switch 7, the PLC 8, the screw verification PC 9, and the quality server 10 constitute a screw usage record verification system 16. In this screw usage record collation system 16, each time a screw is taken out from the screw storage part 6, the number of screw users is counted and collated with the number of screws (number of supplies) shown in the screw list. Then, the collation result is stored in the quality server 10. As a result, it is possible to easily manage the number of screw users and the usage record.

２.ねじ供給部の構成
次に、ねじ供給部５の構成について、図２を参照して説明する。
図２は、ねじ供給及び使用実績照合システム１のねじ供給部５を示す斜視図である。 2. Configuration of the screw supply unit Next, the configuration of the screw supply unit 5 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a screw supply unit 5 of the screw supply and usage record verification system 1.

図２に示すように、ねじ供給部５は、ねじ供給機構２１と、マガジン載置台２２と、押出機構２３とを有する。ねじ供給機構２１は、ねじの種類に応じて複数設けられており、ねじを１つずつねじ収納部品６のマガジン３１に供給する。 As shown in FIG. 2, the screw supply unit 5 includes a screw supply mechanism 21, a magazine mounting base 22, and an extrusion mechanism 23. A plurality of screw supply mechanisms 21 are provided according to the type of screws, and the screws are supplied one by one to the magazine 31 of the screw storage component 6.

マガジン載置台２２は、複数のマガジン３１が載置される載置面を有している。この載置面は、ねじ供給機構２１がねじを供給する方向に沿って傾斜している。また、マガジン載置台２２に載置される複数のマガジンは、載置面に平行な方向に直交し、且つ、ねじ供給機構２１がねじを供給する方向に直交する方向に並べて配置される。 The magazine mounting table 22 has a mounting surface on which a plurality of magazines 31 are mounted. The mounting surface is inclined along the direction in which the screw supply mechanism 21 supplies the screws. Further, the plurality of magazines mounted on the magazine mounting table 22 are arranged side by side in a direction orthogonal to the direction parallel to the mounting surface and in a direction orthogonal to the direction in which the screw supply mechanism 21 supplies the screws.

押出機構２３は、マガジン載置台２２に載置された複数のマガジン３１のうちの一端に配置されたマガジン３１を、複数のマガジン３１が並べられている方向へ押圧する。複数のマガジン３１は、押出機構２３に押圧されることにより、マガジン載置台２２の載置面上を摺動し、ねじ供給機構２１の下方であるねじ供給位置に順次配置される。そして、ねじが供給されたマガジン３１は、押出機構２３と反対側に設けられたねじ供給完了位置へ順次配置される。 The extrusion mechanism 23 presses the magazine 31 arranged at one end of the plurality of magazines 31 mounted on the magazine mounting table 22 in the direction in which the plurality of magazines 31 are arranged. When the plurality of magazines 31 are pressed by the extrusion mechanism 23, they slide on the mounting surface of the magazine mounting table 22 and are sequentially arranged at the screw supply positions below the screw supply mechanism 21. Then, the magazine 31 to which the screw is supplied is sequentially arranged at the screw supply completion position provided on the opposite side of the extrusion mechanism 23.

３.ねじ収納部品の構成
次に、ねじ収納部品６の構成について、図３〜図９を参照して説明する。
図３は、マガジンの分解斜視図である。図４は、マガジンの分解斜視図である。図５は、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。図６は、図３に示すＢ−Ｂ線断面図である。図７は、マガジンのねじ取り出し口を示す拡大図である。図８は、ねじ収納部品を机上で使用した場合の斜視図である。図９は、マガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す平面図である。 3. Configuration of Screw Storage Parts Next, the configuration of the screw storage component 6 will be described with reference to FIGS. 3 to 9.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the magazine. FIG. 4 is an exploded perspective view of the magazine. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged view showing a screw outlet of the magazine. FIG. 8 is a perspective view when the screw accommodating parts are used on a desk. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the magazine and the attachment are connected.

前述したように、ねじ収納部品６は、マガジン３１と、アタッチメント３２とを有する。アタッチメント３２には、ねじ供給部５によって複数のねじが供給された後のマガジン３１が装着される。 As described above, the screw accommodating component 6 has a magazine 31 and an attachment 32. The attachment 32 is fitted with a magazine 31 after a plurality of screws have been supplied by the screw supply unit 5.

［マガジン］
図３及び図４に示すように、マガジン３１は、マガジン本体４１と、押圧部材４２と、カバー４３とを有する。マガジン本体４１は、細長の直方体状に形成されており、長手方向に直交する上端面４１ａ及び下端面４１ｂと、複数のねじの頭部が露出される正面４１ｃと、正面４１ｃの反対側の面である背面４１ｄと、２つの側面４１ｅ，４１ｆを有している。また、マガジン本体４１は、複数のねじが一列に並んで摺動する摺動溝４５を有している。 [magazine]
As shown in FIGS. 3 and 4, the magazine 31 has a magazine body 41, a pressing member 42, and a cover 43. The magazine body 41 is formed in an elongated rectangular parallelepiped shape, and has an upper end surface 41a and a lower end surface 41b orthogonal to the longitudinal direction, a front surface 41c where the heads of a plurality of screws are exposed, and a surface opposite to the front surface 41c. It has a back surface 41d and two side surfaces 41e and 41f. Further, the magazine body 41 has a sliding groove 45 in which a plurality of screws slide in a row.

摺動溝４５は、マガジン本体４１の上端面４１ａ、正面４１ｃ、及び側面４１ｅに開口されている。この摺動溝４５は、ねじ補給口４５１と、直線部４５２と、湾曲部４５３と、ねじ取り出し口４５４とを有する。ねじ補給口４５１は、マガジン本体４１の上端面４１ａに開口している。 The sliding groove 45 is opened on the upper end surface 41a, the front surface 41c, and the side surface 41e of the magazine body 41. The sliding groove 45 has a screw supply port 451, a straight portion 452, a curved portion 453, and a screw take-out port 454. The screw supply port 451 is open to the upper end surface 41a of the magazine body 41.

摺動溝４５の直線部４５２は、ねじ補給口４５１に連通しており、正面４１ｃに開口している。この直線部４５２は、マガジン本体４１の長手方向（上端面４１ａ及び下端面４１ｂに直交する方向）に沿って延びている。摺動溝４５の湾曲部４５３は、直線部４５２に連通しており、正面４１ｃに開口している。この湾曲部４５３は、直線部４５２に案内されるねじの進行方向を略９０度変更する。したがって、マガジン３１に供給される複数のねじは、マガジン本体４１の上端面４１ａから摺動溝４５に挿入されて、その後、進行方向を略９０度変更され、マガジン本体４１の側面４１ｅから取り出される。 The straight portion 452 of the sliding groove 45 communicates with the screw supply port 451 and opens to the front surface 41c. The straight portion 452 extends along the longitudinal direction of the magazine body 41 (the direction orthogonal to the upper end surface 41a and the lower end surface 41b). The curved portion 453 of the sliding groove 45 communicates with the straight portion 452 and opens to the front surface 41c. The curved portion 453 changes the traveling direction of the screw guided by the straight portion 452 by approximately 90 degrees. Therefore, the plurality of screws supplied to the magazine 31 are inserted into the sliding groove 45 from the upper end surface 41a of the magazine body 41, and then the traveling direction is changed by approximately 90 degrees and taken out from the side surface 41e of the magazine body 41. ..

図５及び図６に示すように、摺動溝４５には、ねじの頭部又は座金付きねじの座金部を支持する支持部４５５を有する。支持部４５５に支持された複数のねじの軸方向は、マガジン本体４１の正面４１ｃ及び背面４１ｄに直交する方向と平行になる。また、支持部４５５に支持された複数のねじの頭部は、マガジン本体４１の正面４１ｃから露出される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the sliding groove 45 has a support portion 455 that supports the head of the screw or the washer portion of the screw with a washer. The axial direction of the plurality of screws supported by the support portion 455 is parallel to the direction orthogonal to the front surface 41c and the back surface 41d of the magazine body 41. Further, the heads of the plurality of screws supported by the support portion 455 are exposed from the front surface 41c of the magazine body 41.

摺動溝４５には、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部４５６が形成されている。直線部４５２における座金挿入部４５６の厚み（図６参照）は、ねじ補給口４５１における座金挿入部４５６の厚み（図５参照）よりも薄く設定されている。これにより、座金付きねじの座金部とねじ補給口４５１側の座金挿入部４５６との間に適当な隙間を設けることができ、ねじをねじ補給口４５１に容易に挿入することができる。 The sliding groove 45 is formed with a washer insertion portion 456 into which the washer portion of the screw with washer is inserted. The thickness of the washer insertion portion 456 in the straight portion 452 (see FIG. 6) is set to be thinner than the thickness of the washer insertion portion 456 in the screw supply port 451 (see FIG. 5). As a result, an appropriate gap can be provided between the washer portion of the screw with washer and the washer insertion portion 456 on the screw replenishment port 451 side, and the screw can be easily inserted into the screw replenishment port 451.

また、直線部４５２側の座金挿入部４５６の厚みは、座金付きねじの座金部の厚みの２倍よりも薄い値に設定されている。これにより、座金挿入部４５６内で隣り合う座金付きねじの座金部同士がねじの軸方向において重ならないようにすることができる。なお、摺動溝４５の直線部４５２に連通する湾曲部４５３、及びねじ取り出し口４５４においても、座金挿入部４５６の厚みは、直線部４５２における座金挿入部４５６の厚みと同じであり、隣り合う座金付きねじの座金部同士が重なることはない。 Further, the thickness of the washer insertion portion 456 on the straight portion 452 side is set to a value thinner than twice the thickness of the washer portion of the screw with washer. As a result, the washer portions of the adjacent screws with washers in the washer insertion portion 456 can be prevented from overlapping each other in the axial direction of the screws. In the curved portion 453 communicating with the straight portion 452 of the sliding groove 45 and the screw outlet 454, the thickness of the washer insertion portion 456 is the same as the thickness of the washer insertion portion 456 in the straight portion 452 and is adjacent to each other. The washers of the screws with washers do not overlap each other.

また、座金挿入部４５６は、ねじ補給口４５１から直線部４５２へ向かうにつれて徐々に厚みを薄くするテーパー面４５６ａを有している（図５参照）。これにより、複数のねじ（座金付きねじ）をねじ補給口４５１から直線部４５２へ円滑に案内することができる。 Further, the washer insertion portion 456 has a tapered surface 456a that gradually decreases in thickness from the screw supply port 451 toward the straight portion 452 (see FIG. 5). As a result, a plurality of screws (screws with washers) can be smoothly guided from the screw supply port 451 to the straight portion 452.

摺動溝４５には、複数のねじが挿入された後に、押圧部材４２が挿入される。マガジン本体４１を傾斜させて上端面４１ａを下端面４１ｂよりも上方に位置させた場合に、押圧部材４２は、自重により摺動溝４５を摺動し、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する。これにより、摺動溝４５に挿入された複数のねじは、ねじ取り出し口４５４側に付勢されている。 After the plurality of screws are inserted into the sliding groove 45, the pressing member 42 is inserted. When the magazine body 41 is tilted so that the upper end surface 41a is positioned above the lower end surface 41b, the pressing member 42 slides on the sliding groove 45 by its own weight, and the rearmost screw in the sliding groove 45. Press. As a result, the plurality of screws inserted into the sliding groove 45 are urged toward the screw outlet 454 side.

マガジン本体４１の長手方向の一端（上端）部には、カバー４３が配置されるカバー取付け用凹部４６が設けられている（図４参照）。カバー取付け用凹部４６は、マガジン本体４１の上端面４１ａ、背面４１ｄ、及び２つの側面４１ｅ，４１ｆに亘って形成されている。このカバー取付け用凹部４６には、カバー嵌合用部材４６ａが設けられている。カバー嵌合用部材４６ａは、例えば、プランジャであり、カバー４３によって先端のボール又はピンが押し込まれることで、カバー４３の後述する嵌合孔４３ａに嵌り固定される。 A cover mounting recess 46 on which the cover 43 is arranged is provided at one end (upper end) of the magazine body 41 in the longitudinal direction (see FIG. 4). The cover mounting recess 46 is formed over the upper end surface 41a, the back surface 41d, and the two side surfaces 41e and 41f of the magazine body 41. A cover fitting member 46a is provided in the cover mounting recess 46. The cover fitting member 46a is, for example, a plunger, and when the ball or pin at the tip is pushed by the cover 43, the cover fitting member 46a is fitted and fixed in the fitting hole 43a described later of the cover 43.

カバー４３は、２面が取り除かれた略直方体状に形成されている。このカバー４３には、カバー嵌合用部材４６ａが嵌合する嵌合孔４３ａが形成されている。カバー４３の４つの面は、カバー取付け用凹部４６に配置された状態において、マガジン本体４１の上端面４１ａ、背面４１ｄ、及び２つの側面４１ｅ，４１ｆと同一平面を形成する。カバー４３は、摺動溝４５に挿入された押圧部材４２及び複数のねじがねじ補給口４５１から脱落することを防止する。 The cover 43 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape with two surfaces removed. The cover 43 is formed with a fitting hole 43a into which the cover fitting member 46a is fitted. The four surfaces of the cover 43 form the same plane as the upper end surface 41a, the back surface 41d, and the two side surfaces 41e and 41f of the magazine body 41 in a state of being arranged in the cover mounting recess 46. The cover 43 prevents the pressing member 42 and the plurality of screws inserted in the sliding groove 45 from falling off from the screw supply port 451.

本実施形態では、押圧部材４２が自重により摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する構成とした。しかし、本発明に係るマガジンとしては、例えば、押圧部材４２とカバー４３との間にばね部材等の弾性体を介在させて、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する構成であってもよい。この場合は、マガジン本体４１を傾斜させなくても、摺動溝４５に挿入された複数のねじを、ねじ取り出し口４５４側に付勢することができる。 In the present embodiment, the pressing member 42 presses the rearmost screw in the sliding groove 45 by its own weight. However, the magazine according to the present invention has a configuration in which, for example, an elastic body such as a spring member is interposed between the pressing member 42 and the cover 43 to press the rearmost screw in the sliding groove 45. May be good. In this case, a plurality of screws inserted in the sliding groove 45 can be urged toward the screw outlet 454 side without tilting the magazine body 41.

図７に示すように、マガジン本体４１の長手方向の他端（下端）部には、正面４１ｃ及び側面４１ｅに開口したレバー配置用凹部４７が設けられている。このレバー配置用凹部４７には、ねじ脱落防止レバー４８と、ねじ脱落防止レバー４８を付勢する付勢部材４９が配置されている。 As shown in FIG. 7, a lever arrangement recess 47 opened in the front surface 41c and the side surface 41e is provided at the other end (lower end) of the magazine body 41 in the longitudinal direction. A screw dropout prevention lever 48 and an urging member 49 for urging the screw dropout prevention lever 48 are arranged in the lever placement recess 47.

ねじ脱落防止レバー４８は、摺動溝４５とレバー配置用凹部４７との間の壁部を貫通しており、摺動溝４５のねじ取り出し口４５４に突出する突起部４８ａと、突起部４８ａに連続し、レバー配置用凹部４７に配置される係合部４８ｂとを有している。突起部４８ａは、摺動溝４５の湾曲部４５３を通ってねじ取り出し口４５４に達したねじの脱落を防止する。この突起部４８ａのねじに接触する面は、傾斜面になっており、ねじ取り出し口４５４を通過するねじによってレバー配置用凹部４７側に押圧される。 The screw dropout prevention lever 48 penetrates the wall portion between the sliding groove 45 and the lever placement recess 47, and extends into the protrusion 48a and the protrusion 48a protruding into the screw outlet 454 of the sliding groove 45. It has an engaging portion 48b that is continuous and is arranged in the lever arrangement recess 47. The protrusion 48a prevents the screw that has reached the screw take-out port 454 from falling off through the curved portion 453 of the sliding groove 45. The surface of the protrusion 48a in contact with the screw is an inclined surface, and is pressed toward the lever placement recess 47 by the screw passing through the screw extraction port 454.

付勢部材４９は、例えば、圧縮コイルばねであり、ねじ脱落防止レバー４８を摺動溝４５（ねじ取り出し口４５４）側に付勢する。この付勢部材４９の一端は、ねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに当接しており、他端がレバー配置用凹部４７の内面に当接している。本発明に係る付勢部材としては、圧縮コイルばねに限定されず、例えば、ゴム部材やスポンジ部材など、復元力を有する部材を適用することができる。 The urging member 49 is, for example, a compression coil spring, and urges the screw dropout prevention lever 48 toward the sliding groove 45 (screw take-out port 454). One end of the urging member 49 is in contact with the engaging portion 48b of the screw dropout prevention lever 48, and the other end is in contact with the inner surface of the lever arrangement recess 47. The urging member according to the present invention is not limited to the compression coil spring, and for example, a member having a restoring force such as a rubber member or a sponge member can be applied.

また、レバー配置用凹部４７の内面には、付勢部材４９の中心部に対向する貫通孔５０（図４参照）が設けられている。この貫通孔５０は、下端面４１ｂに開口しており、後述するスイッチレバー６１が貫通する。 Further, a through hole 50 (see FIG. 4) facing the central portion of the urging member 49 is provided on the inner surface of the lever arranging recess 47. The through hole 50 is open to the lower end surface 41b, and the switch lever 61, which will be described later, penetrates the through hole 50.

［アタッチメント］
図８に示すように、アタッチメント３２は、マガジン収容部５１と、マガジン収容部５１に固定された工具ガイド部５２と、マガジン収容部５１に連続するねじ落下防止トレイ５３と、マガジン収容部５１に設けられた連結部５４とを有している。 [attachment]
As shown in FIG. 8, the attachment 32 is attached to the magazine accommodating portion 51, the tool guide portion 52 fixed to the magazine accommodating portion 51, the screw fall prevention tray 53 continuous with the magazine accommodating portion 51, and the magazine accommodating portion 51. It has a connecting portion 54 provided.

マガジン収容部５１は、マガジン３１（マガジン本体４１）が嵌入可能な筒孔を有する角筒状に形成されており、マガジン本体４１を収容する。このマガジン収容部５１には、マガジン本体４１の摺動溝４５を露出させる開口部５１ａが形成されている。マガジン３１（マガジン本体４１）は、下端面４１ｂ側からマガジン収容部５１へ挿入され、所定の位置まで挿入されると、マガジン収容部５１に着脱可能に装着される。 The magazine accommodating portion 51 is formed in a square tubular shape having a tubular hole into which the magazine 31 (magazine body 41) can be inserted, and accommodates the magazine body 41. The magazine accommodating portion 51 is formed with an opening 51a that exposes the sliding groove 45 of the magazine body 41. The magazine 31 (magazine main body 41) is inserted into the magazine accommodating portion 51 from the lower end surface 41b side, and when inserted to a predetermined position, the magazine 31 (magazine main body 41) is detachably attached to the magazine accommodating portion 51.

図８及び図９に示すように、工具ガイド部５２は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４における先頭のねじ１９の頭部へ工具２０（図１２参照）を案内するガイド面５２ａを有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the tool guide portion 52 has a guide surface 52a that guides the tool 20 (see FIG. 12) to the head of the leading screw 19 at the screw extraction port 454 of the magazine 31.

ガイド面５２ａは、マガジン３１に供給されたねじの軸方向と平行な方向から見た形状が半円状であって、マガジン３１のねじ取り出し口４５４にある先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて径が小さくなるテーパー状（すり鉢状）に形成されている。これにより、工具２０をねじの頭部に容易に係合させることができ、作業効率を向上させることができる。 The guide surface 52a has a semicircular shape when viewed from a direction parallel to the axial direction of the screw supplied to the magazine 31, and as it approaches the head of the leading screw 19 at the screw outlet 454 of the magazine 31. It is formed in a tapered shape (a mortar shape) with a smaller diameter. As a result, the tool 20 can be easily engaged with the head of the screw, and the work efficiency can be improved.

なお、ねじは、種類によって頭部の径や高さが異なる。そのため、工具ガイド部５２のガイド面５２ａは、ねじ収納部品６に収納するねじの種類に応じて、大きさ、角度、寸法を変えてもよい。 The diameter and height of the head of the screw differ depending on the type. Therefore, the size, angle, and dimensions of the guide surface 52a of the tool guide portion 52 may be changed according to the type of screw stored in the screw storage component 6.

ねじ落下防止トレイ５３は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４を囲む有底の角筒状に形成されている。ねじ落下防止トレイ５３のねじ取り出し口４５４に対向する壁板５３１には、ねじ取り出し口４５４から取り出したねじとの干渉を避けるための切り欠き５３１ａが形成されている。 The screw drop prevention tray 53 is formed in a bottomed square tube shape that surrounds the screw outlet 454 of the magazine 31. The wall plate 531 facing the screw take-out port 454 of the screw drop prevention tray 53 is formed with a notch 531a for avoiding interference with the screw taken out from the screw take-out port 454.

図８に示すように、連結部５４は、マガジン収容部５１におけるマガジン本体４１の背面４１ｄに対向する背面板に固定されている。この連結部５４は、ねじ収納部品６を設置する場所に設けられた支持部に着脱可能に連結される。例えば、ねじ収納部品６を机上に設置する場合は、連結部５４が机上用支持部１７に連結される。 As shown in FIG. 8, the connecting portion 54 is fixed to the back plate of the magazine accommodating portion 51 facing the back surface 41d of the magazine body 41. The connecting portion 54 is detachably connected to a supporting portion provided at a place where the screw accommodating component 6 is installed. For example, when the screw storage component 6 is installed on a desk, the connecting portion 54 is connected to the desk support portion 17.

また、連結部５４は、角度調整機構を有している。この角度調整機構は、アタッチメント３２におけるマガジン本体４１が挿入される方向の水平方向に対する角度を調整する。すなわち、連結部５４の角度調整機構は、摺動溝４５内の複数のねじが整列する方向の水平方向に対する角度を調整する。この角度調整機構により、ねじ取り出し口４５４から取り出すねじの角度（姿勢）を作業し易い角度に調整することがき、作業性を向上させることができる。 Further, the connecting portion 54 has an angle adjusting mechanism. This angle adjusting mechanism adjusts the angle of the attachment 32 with respect to the horizontal direction in which the magazine body 41 is inserted. That is, the angle adjusting mechanism of the connecting portion 54 adjusts the angle with respect to the horizontal direction in which the plurality of screws in the sliding groove 45 are aligned. With this angle adjusting mechanism, the angle (posture) of the screw taken out from the screw take-out port 454 can be adjusted to an angle that makes it easy to work, and workability can be improved.

４.無線スイッチの構成
次に、無線スイッチ７の構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、マガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す説明図である。図１１は、無線スイッチと脱落防止レバーとの係合状態を示す説明図である。 4. Configuration of Wireless Switch Next, the configuration of the wireless switch 7 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the magazine and the attachment are connected. FIG. 11 is an explanatory view showing an engaged state between the wireless switch and the dropout prevention lever.

図１０及び図１１に示すように、無線スイッチ７は、アタッチメント３２のねじ落下防止トレイ５３に取り付けられている。この無線スイッチ７は、スイッチレバー６１と、複数のランプ６２とを有している。 As shown in FIGS. 10 and 11, the wireless switch 7 is attached to the screw drop prevention tray 53 of the attachment 32. The wireless switch 7 has a switch lever 61 and a plurality of lamps 62.

スイッチレバー６１は、アタッチメント３２にマガジン３１が装着されると、マガジン３１の貫通孔５０を貫通し、マガジン３１に設けたねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに係合する（図１１参照）。したがって、マガジン３１からねじを取り出す際に、そのねじによってねじ脱落防止レバー４８の突起部４８ａが押圧されると、ねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに係合したスイッチレバー６１が押圧される。 When the magazine 31 is attached to the attachment 32, the switch lever 61 penetrates the through hole 50 of the magazine 31 and engages with the engaging portion 48b of the screw dropout prevention lever 48 provided in the magazine 31 (see FIG. 11). .. Therefore, when the screw is taken out from the magazine 31, when the protrusion 48a of the screw dropout prevention lever 48 is pressed by the screw, the switch lever 61 engaged with the engagement portion 48b of the screw dropout prevention lever 48 is pressed. ..

無線スイッチ７は、スイッチレバー６１が押圧される度にカウントアップ信号をＰＬＣ８の信号受信部へ送信する。また、カウントアップ信号には、ねじの種類の情報が含まれている。図１１に示すように、例えば、無線スイッチ７ａは、リスト番号「１」のねじリストに対応付けられている。したがって、無線スイッチ７ａからカウントアップ信号が送信された場合は、「Ｍ５-１６」のねじの使用員数がカウントされる。 The wireless switch 7 transmits a count-up signal to the signal receiving unit of the PLC 8 each time the switch lever 61 is pressed. In addition, the count-up signal includes information on the type of screw. As shown in FIG. 11, for example, the wireless switch 7a is associated with the screw list of the list number “1”. Therefore, when the count-up signal is transmitted from the wireless switch 7a, the number of users of the screw of "M5-16" is counted.

また、マガジン３１及びアタッチメント３２は、ねじの種類毎に対応付けられて、色分けされている。例えば、「Ｍ５-１６」のねじが供給されるマガジン３１ａは、一部又は全部が赤色で塗装されている。そして、例えば、アタッチメント３２ａは、一部又は全部が赤色で塗装されており、上述の無線スイッチ７ａが取り付けられている。作業者は、「Ｍ５-１６」の複数のねじが供給されたマガジン３１ａを、アタッチメント３２ａに装着する。これにより、マガジン３１からねじが取り出される度に、「Ｍ５-１６」のねじの使用員数がカウントされる。 Further, the magazine 31 and the attachment 32 are associated with each other for each type of screw and are color-coded. For example, the magazine 31a to which the "M5-16" screws are supplied is partially or wholly painted in red. Then, for example, the attachment 32a is partially or wholly painted in red, and the above-mentioned wireless switch 7a is attached to the attachment 32a. The operator attaches the magazine 31a to which the plurality of screws of "M5-16" are supplied to the attachment 32a. As a result, each time the screw is taken out from the magazine 31, the number of users of the screw of "M5-16" is counted.

複数のランプ６２には、照合一致ランプと、照合不一致ランプとが含まれている。照合一致ランプは、ねじ照合用ＰＣ９における、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致した場合に点灯する。照合不一致ランプは、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致していない場合に点灯する。ねじ照合用ＰＣ９による照合結果は、例えば、ＰＬＣ８に設けられた信号送信部から無線スイッチ７へ送信される。 The plurality of lamps 62 include a collation match lamp and a collation mismatch lamp. The matching matching lamp lights up when the matching result of the number of screw users and the number of screw list members in the screw matching PC 9 matches. The matching mismatch lamp lights up when the matching result of the number of screw users and the number of screw list members does not match. The collation result by the screw collation PC 9 is transmitted to the wireless switch 7 from, for example, a signal transmission unit provided in the PLC 8.

マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っている場合は、基本的に、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致していないため、照合不一致ランプが点灯する。一方、マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていない場合は、基本的に、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致するため、照合一致ランプが点灯する。 When the screw remains in the sliding groove 45 of the magazine 31, the matching result of the number of screw users and the number of screw list members do not match, so that the matching mismatch lamp lights up. On the other hand, when no screw remains in the sliding groove 45 of the magazine 31, the matching result of the number of screws used and the number of screws in the screw list basically match, so that the matching matching lamp lights up.

マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていて、照合一致ランプが点灯した場合は、例えば、ねじ供給部５によるねじの供給数に不具合が生じた可能性や、マガジン３１から１つのねじを取り出す際に使用員数が２回カウントされてしまった可能性がある。この場合は、作業者が全ての取り付け箇所にねじが取り付けられていることを確認し、取り付けられていない箇所があれば、摺動溝４５内残っているねじを取り付ける。 If a screw remains in the sliding groove 45 of the magazine 31 and the matching matching lamp lights up, for example, there is a possibility that a problem has occurred in the number of screws supplied by the screw supply unit 5, or one screw from the magazine 31. There is a possibility that the number of employees was counted twice when taking out the. In this case, the operator confirms that the screws are attached to all the attachment points, and if there are any attachment points, attach the screws remaining in the sliding groove 45.

マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていなくて、照合不一致ランプが点灯した場合は、例えば、ねじ供給部５によるねじの供給後からマガジン３１をアタッチメント３２に装着するまでの間に、マガジン３１からねじが脱落した可能性がある。この場合は、作業者が全ての取り付け箇所にねじが取り付けられていることを確認し、取り付けられていない箇所があれば、新しく用意したねじを取り付ける。また、ねじを取り付けた場合は、無線スイッチ７からカウントアップ信号を送信させるとよい。 When no screw remains in the sliding groove 45 of the magazine 31 and the matching mismatch lamp lights up, for example, between the time when the screw is supplied by the screw supply unit 5 and the time when the magazine 31 is attached to the attachment 32. The screw may have fallen off from the magazine 31. In this case, the operator confirms that the screws are attached to all the attachment points, and if there are any attachment points, attach the newly prepared screws. Further, when a screw is attached, it is preferable to transmit a count-up signal from the wireless switch 7.

なお、本発明に係る複数のランプとしては、摺動溝４５内のねじが全て取り出されたことを示す作業完了ランプを含んでもよい。この場合は、例えば、摺動溝４５内におけるねじ脱落防止レバー４８の近傍にねじを検出する検出部（センサ）を配置し、全てのねじを使用したことを検出した場合に作業完了ランプを点灯させるようにしてもよい。また、照合一致ランプを作業完了ランプとしてもよい。この場合は、ねじを検出する検出部（センサ）を配置する必要はない。 The plurality of lamps according to the present invention may include work completion lamps indicating that all the screws in the sliding groove 45 have been taken out. In this case, for example, a detection unit (sensor) for detecting a screw is arranged in the vicinity of the screw dropout prevention lever 48 in the sliding groove 45, and the work completion lamp is lit when it is detected that all the screws have been used. You may let it. Further, the collation matching lamp may be used as the work completion lamp. In this case, it is not necessary to arrange a detection unit (sensor) for detecting the screw.

５.ねじ収納部品からのねじの取り出し
次に、ねじ収納部品６からのねじの取り出しについて、図１２を参照して説明する。
図１２は、ねじ収納部品からねじを取り出した状態を示す斜視図である。 5. Removal of Screws from Screw Storage Parts Next, removal of screws from the screw storage parts 6 will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the screw is taken out from the screw accommodating part.

図１２に示すように、ねじ収納部品６からのねじを取り出す場合は、マガジン３１の摺動溝４５内の先頭のねじ１９に工具２０を係合させて、ねじ取り出し口４５４の開口側へスライドさせる。これにより、スライドしたねじがねじ脱落防止レバー４８の突起部４８ａ（図１１参照）を押圧し、付勢部材４９の付勢力に抗して突起部４８ａを押し下げる。 As shown in FIG. 12, when taking out the screw from the screw accommodating part 6, the tool 20 is engaged with the first screw 19 in the sliding groove 45 of the magazine 31 and slides to the opening side of the screw take-out port 454. Let me. As a result, the sliding screw presses the protrusion 48a (see FIG. 11) of the screw dropout prevention lever 48, and pushes down the protrusion 48a against the urging force of the urging member 49.

突起部４８ａが押し下げられると、係合部４８ｂが無線スイッチ７のスイッチレバー６１を押圧する。その結果、無線スイッチ７は、カウントアップ信号をＰＬＣ８の信号受信部へ送信する。 When the protrusion 48a is pushed down, the engaging portion 48b presses the switch lever 61 of the wireless switch 7. As a result, the wireless switch 7 transmits the count-up signal to the signal receiving unit of the PLC 8.

また、突起部４８ａが押し下げられると、摺動溝４５内の先頭のねじ１９が突起部４８ａを乗り越えて、ねじ取り出し口４５４から取り出される。このとき、作業者は、摺動溝４５内の先頭のねじ１９を、作業者から見て横方向にスライドさせて、ねじ取り出し口４５４から取り出す。したがって、組立作業におけるねじの取り付け方向が水平方向に沿った方向であっても、ねじの取り出しから取り付けまでの動作を円滑に行うことができる。 Further, when the protrusion 48a is pushed down, the leading screw 19 in the sliding groove 45 gets over the protrusion 48a and is taken out from the screw take-out port 454. At this time, the operator slides the first screw 19 in the sliding groove 45 in the lateral direction when viewed from the operator, and takes out the screw 19 from the screw take-out port 454. Therefore, even if the screw mounting direction in the assembly work is along the horizontal direction, the operation from screw removal to mounting can be smoothly performed.

また、摺動溝４５内の先頭のねじ１９をスライドさせた際に、工具２０から先頭のねじ１９が外れてしまった場合は、その先頭のねじ１９がねじ落下防止トレイ５３に落下する。これにより、ねじ収納部品６から取り出した直後にねじを紛失しないようにすることができる。なお、ねじ落下防止トレイ５３には、切り欠き５３１ａが形成されているため、ねじ取り出し口４５４から取り出したねじが、ねじ落下防止トレイ５３と干渉することはない。 If the leading screw 19 comes off from the tool 20 when the leading screw 19 in the sliding groove 45 is slid, the leading screw 19 falls onto the screw fall prevention tray 53. As a result, the screw can be prevented from being lost immediately after being taken out from the screw storage part 6. Since the notch 531a is formed in the screw fall prevention tray 53, the screw taken out from the screw take-out port 454 does not interfere with the screw fall prevention tray 53.

摺動溝４５内の先頭のねじ１９が突起部４８ａ（図１１参照）を乗り越えると、突起部４８ａは、付勢部材４９の付勢力により押し上げられ、次に先頭となるねじの脱落を防止する。したがって、ねじ収納部品６からのねじの取り出す場合は、摺動溝４５内の先頭のねじ１９が１つずつ取り出される。 When the leading screw 19 in the sliding groove 45 gets over the protrusion 48a (see FIG. 11), the protrusion 48a is pushed up by the urging force of the urging member 49 to prevent the next leading screw from falling off. .. Therefore, when the screws are taken out from the screw accommodating parts 6, the first screws 19 in the sliding groove 45 are taken out one by one.

６.ねじ収納部品の取り付け例
次に、ねじ収納部品６の取り付け例について、図１３を参照して説明する。
図１３は、ねじ収納部品を柱に取り付けて使用した場合の斜視図である。 6. Installation example of the screw storage component Next, an installation example of the screw storage component 6 will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a perspective view when the screw storage component is attached to a pillar and used.

図１３に示すように、ねじ収納部品６は、柱１００に取り付けることが可能である。柱１００には、不図示の柱用支持部が取り付けられており、この柱用支持部にねじ収納部品６の連結部５４が連結されている。上述したように、連結部５４は、角度調整機構を有している。そのため、複数のねじが摺動する摺動溝４５が延びる方向の角度を作業者が自由に調整することができる。 As shown in FIG. 13, the screw accommodating component 6 can be attached to the pillar 100. A support portion for a pillar (not shown) is attached to the pillar 100, and a connecting portion 54 of the screw accommodating component 6 is connected to the support portion for the pillar. As described above, the connecting portion 54 has an angle adjusting mechanism. Therefore, the operator can freely adjust the angle in the direction in which the sliding groove 45 on which the plurality of screws slide extends.

７.まとめ
以上説明したように、本実施形態では、ねじ収納部品６からねじを取り出す度に、無線スイッチ７がカウントアップ信号を送信し、ＰＬＣ８がカウントアップ信号を受信する毎にねじの使用員数をカウントする。これにより、ねじの使用員数を容易に管理することができる。 7. Summary As described above, in the present embodiment, the number of screw users is each time the wireless switch 7 transmits a count-up signal and the PLC 8 receives the count-up signal each time the screw is taken out from the screw storage component 6. To count. As a result, the number of screw users can be easily managed.

また、ねじ照合用ＰＣ９が、ＰＬＣ８によってカウントされたねじの使用員数と、３ＤＣＡＤサーバー４から呼び出したねじリストとを照合する。そして、ねじリストとねじの使用員数とを対応付けて、品質サーバー１０に格納するため、ねじの使用実績を容易に管理するこができる。 Further, the screw matching PC 9 collates the number of screw users counted by the PLC 8 with the screw list called from the 3D CAD server 4. Then, since the screw list and the number of screw users are associated with each other and stored in the quality server 10, the screw usage record can be easily managed.

また、本実施形態では、ねじ収納部品６が、マガジン３１と、アタッチメント３２とを有している。アタッチメント３２には、ねじ供給部５によってねじが供給されたマガジン３１が装着される。そして、ねじ供給部５は、ねじ供給機構２１と、押出機構２３とを有している。供給機構２１は、マガジン３１に複数のねじを供給する。押出機構２３は、マガジン３１をねじ供給機構２１のねじ供給位置へ押し出す。これにより、空のマガジン３１をねじ供給位置へ容易に配置することができると共に、マガジン３１に複数のねじを容易に供給することができる。 Further, in the present embodiment, the screw accommodating component 6 has a magazine 31 and an attachment 32. A magazine 31 to which screws have been supplied by the screw supply unit 5 is attached to the attachment 32. The screw supply unit 5 has a screw supply mechanism 21 and an extrusion mechanism 23. The supply mechanism 21 supplies a plurality of screws to the magazine 31. The extrusion mechanism 23 pushes the magazine 31 to the screw supply position of the screw supply mechanism 21. As a result, the empty magazine 31 can be easily arranged at the screw supply position, and a plurality of screws can be easily supplied to the magazine 31.

また、本実施形態では、アタッチメント３２に工具ガイド部５２を設けた。この工具ガイド部５２は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４にある先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて径が小さくなるテーパー状（すり鉢状）に形成されたガイド面５２ａを有している。これにより、工具ガイド部５２のガイド面５２ａに沿って工具２０を移動させれば、工具２０を先頭のねじ１９の頭部に容易に係合させることができる。その結果、ねじ収納部品６から先頭のねじ１９を速やかに取り出すことができ、作業効率を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the attachment 32 is provided with the tool guide portion 52. The tool guide portion 52 has a guide surface 52a formed in a tapered shape (mortar shape) whose diameter decreases toward the head of the head screw 19 at the screw extraction port 454 of the magazine 31. As a result, if the tool 20 is moved along the guide surface 52a of the tool guide portion 52, the tool 20 can be easily engaged with the head of the leading screw 19. As a result, the leading screw 19 can be quickly taken out from the screw accommodating part 6, and the work efficiency can be improved.

また、本実施形態のマガジン３１は、複数のねじが摺動する摺動溝４５と、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する押圧部材４２を有する。これにより、摺動溝４５内のねじをねじ取り出し口４５４側に移動させることができ、摺動溝４５からねじを容易に取り出すことができる。 Further, the magazine 31 of the present embodiment has a sliding groove 45 on which a plurality of screws slide, and a pressing member 42 that presses the rearmost screw in the sliding groove 45. As a result, the screw in the sliding groove 45 can be moved to the screw take-out port 454 side, and the screw can be easily taken out from the sliding groove 45.

また、本実施形態の摺動溝４５は、ねじ補給口４５１と、直線部４５２と、湾曲部４５３とを有する。これにより、ねじ補給口４５１から補給されたねじが摺動する方向（直線部４５２に沿う方向）と、ねじを取り出す方向とを異ならせることができ、ねじ（先頭のねじ１９）を、作業者から見て横方向にスライドさせて取り出すことができる。これにより、組立作業におけるねじの取り付け方向に応じて工具の持ち方を変えることができ、ねじの取り出しから取り付けまでの動作を円滑に行うことができる。 Further, the sliding groove 45 of the present embodiment has a screw supply port 451, a straight portion 452, and a curved portion 453. As a result, the direction in which the screw replenished from the screw replenishment port 451 slides (the direction along the straight line portion 452) and the direction in which the screw is taken out can be made different. It can be taken out by sliding it sideways when viewed from the side. As a result, the way of holding the tool can be changed according to the screw mounting direction in the assembly work, and the operation from the screw removal to the mounting can be smoothly performed.

また、本実施形態のマガジン３１は、摺動溝４５の湾曲部４５３を通ったねじの脱落を防止するねじ脱落防止レバー４８を有する。これにより、摺動溝４５からねじを１つずつ取り出すことができる。また、無線スイッチ７は、ねじ脱落防止レバー４８に係合しており、マガジンから取り出すねじに押圧されたねじ脱落防止レバー４８に押圧されると、カウントアップ信号を送信する。これにより、マガジン３１（ねじ収納部品６）からねじを取り出す度に、ねじの使用員数をカウントすることができる。 Further, the magazine 31 of the present embodiment has a screw dropout prevention lever 48 that prevents the screw from falling off through the curved portion 453 of the sliding groove 45. As a result, the screws can be taken out one by one from the sliding groove 45. Further, the wireless switch 7 is engaged with the screw dropout prevention lever 48, and when pressed by the screw dropout prevention lever 48 pressed by the screw taken out from the magazine, a count-up signal is transmitted. As a result, the number of screw users can be counted each time the screw is taken out from the magazine 31 (screw storage component 6).

また、本実施形態の摺動溝４５は、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部４５６を有している。そして、直線部４５２における座金挿入部４５６の厚みは、ねじ補給口４５１における座金挿入部４５６の厚みよりも薄い。これにより、座金付きねじの座金部とねじ補給口４５１側の座金挿入部４５６との間に適当な隙間が形成され、ねじをねじ補給口４５１に容易に挿入することができる。 Further, the sliding groove 45 of the present embodiment has a washer insertion portion 456 into which the washer portion of the screw with washer is inserted. The thickness of the washer insertion portion 456 in the straight portion 452 is thinner than the thickness of the washer insertion portion 456 in the screw supply port 451. As a result, an appropriate gap is formed between the washer portion of the screw with washer and the washer insertion portion 456 on the screw replenishment port 451 side, and the screw can be easily inserted into the screw replenishment port 451.

以上、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムについて、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The screw supply and usage record verification system of the present invention has been described above, including its operation and effect. However, the screw supply and usage record verification system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be performed within a range that does not deviate from the gist of the invention described in the claims. ..

例えば、上述した実施形態では、ねじ供給用ＰＣ３が、作業指示入力部２に入力された作業指示に基づいて、３ＤＣＡＤサーバー４からねじリストを読み込む構成にした。しかし、本発明に係るねじリスト格納部及びねじリスト読み込み部に代えて、専用のプログラムに従って、作業指示からねじリストを生成するねじリスト生成部としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the screw supply PC 3 is configured to read the screw list from the 3D CAD server 4 based on the work instruction input to the work instruction input unit 2. However, instead of the screw list storage unit and the screw list reading unit according to the present invention, a screw list generation unit that generates a screw list from a work instruction may be used according to a dedicated program.

また、上述した実施形態では、ねじ供給用ＰＣ３と、ねじ照合用ＰＣ９とを設けたが、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムとしては、ねじ供給用ＰＣとねじ照合用ＰＣを１つのＰＣで構成してもよい。また、上述した実施形態では、３ＤＣＡＤサーバー４と、品質サーバー１０とを設けたが、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムとしては、３ＤＣＡＤサーバーと品質サーバーを１つのサーバーで構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the screw supply PC 3 and the screw collation PC 9 are provided, but as the screw supply and usage record collation system of the present invention, the screw supply PC and the screw collation PC are combined into one PC. It may be composed of. Further, in the above-described embodiment, the 3D CAD server 4 and the quality server 10 are provided, but as the screw supply and usage record matching system of the present invention, the 3D CAD server and the quality server may be configured by one server. ..

また、上述した実施形態では、ねじ脱落防止レバー４８が無線スイッチ７のスイッチレバー６１を押圧する度にカウントアップ信号を送信（発信）する構成にした。しかし、本発明に係る無線スイッチとしては、例えば、ねじ収納部品６からねじが取り出されたことを検出するセンサからの情報に基づいて、カウントアップ信号を送信（発信）してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the screw dropout prevention lever 48 is configured to transmit (transmit) a count-up signal each time the switch lever 61 of the wireless switch 7 is pressed. However, as the wireless switch according to the present invention, for example, a count-up signal may be transmitted (transmitted) based on information from a sensor that detects that a screw has been taken out from the screw accommodating component 6.

また、上述した実施形態では、工具ガイド部５２のガイド面を半円のすり鉢状に形成した。しかし、本発明に係る工具ガイド部としては、半円のすり鉢状に限定されず、例えば、摺動溝４５内の先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて小さくなるテーパー状の傾斜面（平面）を有するものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the guide surface of the tool guide portion 52 is formed in a semicircular mortar shape. However, the tool guide portion according to the present invention is not limited to a semicircular mortar shape, and for example, a tapered inclined surface (flat surface) that becomes smaller toward the head of the leading screw 19 in the sliding groove 45. It may have.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…ねじ供給及び使用実績照合システム、 ２…作業指示入力部、 ３…ねじ供給用ＰＣ、 ４…３ＤＣＡＤサーバー、 ５…ねじ供給部、 ６…ねじ収納部品、 ７，７ａ…無線スイッチ、 ８…ＰＬＣ（カウント部）、 ９…ねじ照合用ＰＣ（ねじ照合部）、 １０…品質サーバー（品質格納部）、 １１…基幹ＬＡＮ、 １５…ねじ供給システム、 １６…ねじ使用実績照合システム、 １７…机上用支持部、 ２０…工具、 ２１…ねじ供給機構、 ２２…マガジン載置台、 ２３…押出機構、 ３１，３１ａ…マガジン、 ３２，３２ａ…アタッチメント、 ４１…マガジン本体、 ４２…押圧部材、 ４３…カバー、 ４５…摺動溝、 ４５１…補給口、 ４５２…直線部、 ４５３…湾曲部、 ４５４…ねじ取り出し口、 ４５５…支持部、 ４５６…座金挿入部、 ４５６ａ…テーパー面、 ４６…カバー取付け用凹部、 ４７…レバー配置用凹部、 ４８…脱落防止レバー、 ４８ａ…突起部、 ４８ｂ…係合部、 ４９…付勢部材、 ５０…貫通孔、 ５１…マガジン収容部、 ５１ａ…開口部、 ５２…工具ガイド部、 ５２ａ…ガイド面、 ５３…落下防止トレイ、 ５３１…壁板、 ５３１ａ…切り欠き、 ５４…連結部、 ６１…スイッチレバー、 ６２…ランプ、 １００…柱 1 ... Screw supply and usage record verification system, 2 ... Work instruction input unit, 3 ... Screw supply PC, 4 ... 3D CAD server, 5 ... Screw supply unit, 6 ... Screw storage parts, 7, 7a ... Wireless switch, 8 ... PLC (count unit), 9 ... screw verification PC (screw verification unit), 10 ... quality server (quality storage unit), 11 ... core LAN, 15 ... screw supply system, 16 ... screw usage record verification system, 17 ... desktop Support part, 20 ... Tool, 21 ... Screw supply mechanism, 22 ... Magazine mount, 23 ... Extrusion mechanism, 31, 31a ... Magazine, 32, 32a ... Attachment, 41 ... Magazine body, 42 ... Pressing member, 43 ... Cover , 45 ... Sliding groove, 451 ... Supply port, 452 ... Straight part, 453 ... Curved part, 454 ... Screw outlet, 455 ... Support part, 456 ... Seat metal insertion part, 456a ... Tapered surface, 46 ... Cover mounting recess , 47 ... Lever placement recess, 48 ... Fall prevention lever, 48a ... Protrusion, 48b ... Engagement, 49 ... Biasing member, 50 ... Through hole, 51 ... Magazine housing, 51a ... Opening, 52 ... Tool Guide part, 52a ... Guide surface, 53 ... Fall prevention tray, 531 ... Wall plate, 531a ... Notch, 54 ... Connecting part, 61 ... Switch lever, 62 ... Lamp, 100 ... Pillar

Claims (6)

作業指示が入力される作業指示入力部と、
前記作業指示に基づいて、供給するねじの種類及び員数を決定してねじリストを生成するねじリスト生成部と、
前記ねじリスト生成部により生成されたねじリストを受け取り、前記ねじリストに応じてねじを用意するねじ供給部と、
前記ねじ供給部から供給された複数のねじを収納し、持ち運び可能なねじ収納部品と、
前記ねじ収納部品からねじが取り出される毎にカウントアップ信号を発信する無線スイッチと、
前記無線スイッチが発信した前記カウントアップ信号を受信して、ねじの使用員数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたねじの使用員数と、前記ねじリストの員数とを照合するねじ照合部と、
前記ねじ照合部の照合結果を格納する品質格納部と、を備え、
前記ねじ収納部品は、
複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、
前記ねじ供給部から複数のねじが供給された後の前記マガジンが着脱可能に装着されると共に、前記複数のねじが整列する方向の角度を調整する角度調整機構を有するアタッチメントと、を有し、
前記ねじ供給部は、前記マガジンに複数のねじを供給するねじ供給機構と、複数のねじが供給される前のマガジンを前記ねじ供給機構のねじ供給位置へ押し出す押出機構と、を有する
ことを特徴とするねじ供給及び使用実績照合システム。 Work instruction input section where work instructions are input and
A screw list generator that determines the type and number of screws to be supplied and generates a screw list based on the work instructions.
A screw supply unit that receives a screw list generated by the screw list generation unit and prepares screws according to the screw list.
A screw storage part that can store and carry a plurality of screws supplied from the screw supply unit, and
A wireless switch that emits a count-up signal each time a screw is removed from the screw storage component,
A counting unit that receives the count-up signal transmitted by the wireless switch and counts the number of screw users.
A screw collating unit that collates the number of screw users counted by the counting unit with the number of screw lists.
A quality storage unit for storing the collation result of the screw collation unit is provided .
The screw storage part is
A magazine that stores multiple screws in a row,
The magazine is detachably attached after the plurality of screws are supplied from the screw supply unit, and has an attachment having an angle adjusting mechanism for adjusting the angle in the direction in which the plurality of screws are aligned.
The screw supply unit includes a screw supply mechanism that supplies a plurality of screws to the magazine, and an extrusion mechanism that pushes the magazine before the plurality of screws are supplied to the screw supply position of the screw supply mechanism. Screw supply and usage record verification system. 前記アタッチメントは、前記マガジンの取り出し側における先頭のねじの頭部へ工具を案内する工具ガイド部を有し、
前記工具ガイド部は、前記先頭のねじの頭部に向かうにつれて小さくなるテーパー状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。 The attachment has a tool guide portion that guides the tool to the head of the leading screw on the take-out side of the magazine.
The screw supply and usage record collation system according to claim 1 , wherein the tool guide portion is formed in a tapered shape that becomes smaller toward the head of the first screw. 前記マガジンは、
複数のねじが摺動する摺動溝を有し、
前記摺動溝は、
前記ねじ供給部からねじを受け取るねじ補給口と、
前記ねじ補給口に連通する直線部と、
前記直線部に連通し、前記直線部に案内されたねじの進行方向を変更する湾曲部と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。 The magazine
Has a sliding groove on which multiple screws slide,
The sliding groove is
A screw supply port that receives screws from the screw supply unit and
A straight part communicating with the screw supply port and
The screw supply and usage record matching system according to claim 1 or 2 , further comprising a curved portion that communicates with the straight portion and changes the traveling direction of the screw guided by the straight portion. 前記マガジンは、前記湾曲部を通ったねじの脱落を防止する脱落防止レバーを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。 The screw supply and usage record collation system according to claim 3 , wherein the magazine has a fall-off prevention lever that prevents the screw from falling off through the curved portion. 前記無線スイッチは、前記アタッチメントに設けられており、前記マガジンの前記脱落防止レバーに係合し、
前記脱落防止レバーは、前記マガジンから取り出すねじに押圧され、前記無線スイッチを押圧する
ことを特徴とする請求項４に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。 The wireless switch is provided on the attachment and engages with the dropout prevention lever of the magazine.
The screw supply and usage record collation system according to claim 4 , wherein the dropout prevention lever is pressed by a screw taken out from the magazine and presses the wireless switch. 前記摺動溝は、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部を有し、
前記直線部における前記座金挿入部の前記ねじの軸方向に平行な方向の厚みは、前記ねじ補給口における前記座金挿入部の前記ねじの軸方向に平行な方向の厚みよりも薄い
ことを特徴とする請求項３に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。 The sliding groove has a washer insertion portion into which a washer portion of a screw with a washer is inserted.
The thickness of the washer insertion portion in the straight portion in the direction parallel to the axial direction of the screw is thinner than the thickness of the washer insertion portion in the screw supply port in the direction parallel to the axial direction of the screw. The screw supply and usage record verification system according to claim 3.
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