JP6860636B2

JP6860636B2 - Drug packaging equipment and drug supply equipment

Info

Publication number: JP6860636B2
Application number: JP2019199813A
Authority: JP
Inventors: 藤井　隆行; 隆行藤井
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-04-21
Anticipated expiration: 2035-07-02
Also published as: JP2020022810A

Description

本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置および薬剤供給装置に関するものである。 The present invention relates to a drug packaging device and a drug supply device for packaging a drug.

従来、薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。例えば、特許文献１に記載されたものが挙げられる。特許文献１に記載された薬剤包装装置は、タブレットケースから排出された固形薬剤を受ける監査容器を備え、監査容器上で画像監査を行う。監査後に監査容器から排出された固形薬剤は包装される。 Conventionally, there is a drug packaging device for packaging a drug. For example, those described in Patent Document 1 can be mentioned. The drug packaging device described in Patent Document 1 includes an audit container that receives solid drugs discharged from a tablet case, and performs an image audit on the audit container. The solid drug discharged from the audit container after the audit is packaged.

ところが、タブレットケースから排出された固形薬剤が監査容器に落下した際、固形薬剤が監査容器の底部に当たって跳ね返り、監査容器から飛び出すことがあった。 However, when the solid drug discharged from the tablet case fell into the audit container, the solid drug sometimes hit the bottom of the audit container and bounced off the audit container.

国際公開第２０１３／１０５１９８号公報International Publication No. 2013/105198

そこで本発明は、固形薬剤の跳ね返りを防止することができる薬剤包装装置および薬剤供給装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drug packaging device and a drug supply device capable of preventing the rebound of solid drugs.

本発明の構成の一例は、固形薬剤を落下させて供給する供給部と、前記供給部から落下して供給された固形薬剤を受けて一時的に貯留する貯留部と、前記貯留部から排出された固形薬剤を包装する包装部とを備え、前記貯留部は、上端と下端とが開口する枠部と、前記枠部の下方に位置し、前記枠部に対して移動されることで、前記枠部の下端の開口を開閉可能な底部とを有する貯留容器を備え、前記底部は、薄板状に形成され、しかも下方への弾性変形が許容され、前記供給部から落下して供給された固形薬剤を受ける受け部を備えることを特徴とする薬剤包装装置である。 An example of the configuration of the present invention is a supply unit that drops and supplies a solid drug, a storage unit that receives and temporarily stores the solid drug that is dropped and supplied from the supply unit, and is discharged from the storage unit. The storage portion is provided with a packaging portion for packaging the solid drug, and the storage portion is located below the frame portion and a frame portion in which the upper end and the lower end are opened, and is moved with respect to the frame portion. A storage container having a bottom that can open and close the opening at the lower end of the frame portion is provided, and the bottom portion is formed in a thin plate shape and is allowed to be elastically deformed downward. It is a drug packaging device provided with a receiving portion for receiving a drug.

前記構成によると、安価な構成で落下の衝撃を緩和でき、固形薬剤の跳ね返りを防止することができる。 According to the above configuration, the impact of dropping can be alleviated with an inexpensive configuration, and the rebound of the solid drug can be prevented.

そして、前記底部は、前記受け部の周縁部を保持する保持部と、前記保持部を補強する補強部とを備え、前記補強部は、前記保持部に連なり、前記受け部の下方に間隙をあけて設けられることもできる。 The bottom portion includes a holding portion that holds the peripheral edge portion of the receiving portion and a reinforcing portion that reinforces the holding portion. The reinforcing portion is connected to the holding portion and has a gap below the receiving portion. It can also be provided open.

前記構成によると、保持部によって受け部を保形することができるとともに、補強部によって受け部の上下方向への弾性変形を阻害することなく、保持部を補強することができる。 According to the above configuration, the receiving portion can be reshaped by the holding portion, and the holding portion can be reinforced without hindering the elastic deformation of the receiving portion in the vertical direction by the reinforcing portion.

そして、前記受け部は、樹脂材料から成るものとできる。 The receiving portion can be made of a resin material.

前記構成によると、固形薬剤の跳ね返りを効果的に防止することができる。 According to the above configuration, the rebound of the solid drug can be effectively prevented.

また、本発明の構成の一例は、固形薬剤を落下させて供給する供給部と、前記供給部から落下して供給された固形薬剤を受けて一時的に貯留する貯留部とを備え、前記貯留部は、上端と下端とが開口する枠部と、前記枠部の下方に位置し、前記枠部に対して移動されることで、前記枠部の下端の開口を開閉可能な底部とを有する貯留容器を備え、前記底部は、薄板状に形成され、しかも下方への弾性変形が許容され、前記供給部から落下して供給された固形薬剤を受ける受け部を備えることを特徴とする薬剤供給装置である。 Further, an example of the configuration of the present invention includes a supply unit for dropping and supplying the solid drug, and a storage unit for temporarily storing the solid drug dropped and supplied from the supply unit. The portion has a frame portion in which the upper end and the lower end open, and a bottom portion located below the frame portion and capable of opening and closing the opening at the lower end of the frame portion by being moved with respect to the frame portion. A drug supply comprising a storage container, the bottom of which is formed in a thin plate shape, is allowed to be elastically deformed downward, and is provided with a receiving portion for receiving a solid drug dropped from the supply portion and supplied. It is a device.

本発明は、前記構成の一例の場合、安価な構成で落下の衝撃を緩和でき、固形薬剤の跳ね返りを防止することができる。よって、固形薬剤の跳ね返りを防止することができる薬剤包装装置を提供できる。 In the case of the above-mentioned example of the configuration, the present invention can alleviate the impact of dropping with an inexpensive configuration and prevent the solid drug from rebounding. Therefore, it is possible to provide a drug packaging device capable of preventing the solid drug from rebounding.

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drug packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図２（ａ）は同薬剤包装装置の内部構造を示す概略図であり、図２（ｂ）は同薬剤包装装置の貯留部における保持台を示す平面視の概略図である。FIG. 2A is a schematic view showing the internal structure of the drug packaging device, and FIG. 2B is a schematic view showing a holding table in the storage portion of the drug packaging device in a plan view. 同薬剤包装装置における貯留部の、カバーを消去した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the cover is erased of the storage part in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the storage container in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器の閉状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the closed state of the storage container in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器の開状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the open state of the storage container in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器の付勢部を示す要部縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the main part which shows the urging part of the storage container in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器の支持部を示し、図８（ａ）は底面側の要部斜視図、図８（ｂ）は要部縦断面図である。A support portion of a storage container in the drug packaging device is shown, FIG. 8 (a) is a perspective view of a main part on the bottom surface side, and FIG. 8 (b) is a vertical sectional view of the main part. 同薬剤包装装置における貯留容器の底部を示す縦断面表示の斜視図である。It is a perspective view of the vertical cross-sectional view which shows the bottom part of the storage container in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留薬剤排出部を示す平面図である。It is a top view which shows the stored drug discharge part in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器検出部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the storage container detection part in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における貯留容器検出部を示す平面図である。It is a top view which shows the storage container detection part in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における第１振動機構を示す、保持台を消去した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the holding table is erased which shows the 1st vibration mechanism in the drug packaging apparatus. 同薬剤包装装置における第２振動機構を示す、保持台を消去した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd vibration mechanism in the drug packaging apparatus, and shows the state which erased the holding table.

次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の上下方向の説明は、図１に示す状態における上下方向に対応している。 Next, the present invention will be described by taking up one embodiment. The following description in the vertical direction corresponds to the vertical direction in the state shown in FIG.

−概要−
本実施形態の薬剤包装装置１は固形薬剤Ｍを包装するため、例えば水平面に配置されて使用され、供給部２、貯留部３、貯留容器検出部４、監査部５、包装部６を備える。これらのうち、供給部２、貯留部３、包装部６は、前記の順に上方から筐体１１内に配置されている。外観（貯留部３、貯留容器検出部４の一部、監査部５の一部、包装部６を筐体１１から引き出した状態）を図１に示し、内部構造の概略を図２（ａ）に示す。なお、前記各部に所属する要素は完全に分かれている訳ではなく、以下説明のように前記各部の二つ以上に属する要素もある。 -Overview-
The drug packaging device 1 of the present embodiment is used by being arranged on a horizontal surface, for example, for packaging the solid drug M, and includes a supply unit 2, a storage unit 3, a storage container detection unit 4, an audit unit 5, and a packaging unit 6. Of these, the supply unit 2, the storage unit 3, and the packaging unit 6 are arranged in the housing 11 from above in the above order. FIG. 1 shows the appearance (a state in which the storage unit 3, a part of the storage container detection unit 4, a part of the audit unit 5, and the packaging unit 6 are pulled out from the housing 11), and an outline of the internal structure is shown in FIG. 2 (a). Shown in. The elements belonging to each part are not completely separated, and some elements belong to two or more of the parts as described below.

本実施形態における固形薬剤Ｍとは、画像監査が可能なように１個ずつ分離できる形態を有し、個々を患者がそのまま服用できる薬剤を指す。この固形薬剤Ｍとして錠剤、カプセル剤が例示できるが、これらに限定されるものではない。また、個々の固形薬剤Ｍには、１錠が半分や数分の一に分割された状態の錠剤も含まれる。 The solid drug M in the present embodiment refers to a drug that has a form that can be separated one by one so that an image audit can be performed, and the individual can be taken as it is by a patient. Examples of the solid drug M include tablets and capsules, but the solid drug M is not limited thereto. In addition, each solid drug M also includes tablets in which one tablet is divided into halves or fractions.

供給部２は固形薬剤Ｍを貯留部３に対して供給する。本実施形態では固形薬剤Ｍを落下させて供給するよう構成されているが、落下以外の手段により供給することもできる。 The supply unit 2 supplies the solid drug M to the storage unit 3. In the present embodiment, the solid drug M is configured to be dropped and supplied, but it can also be supplied by means other than dropping.

この供給部２は、上方から順に、ラック２１、ラックシュート２２、ラックバルブ２３、ホッパーシュート２４を備える。ラック２１は複数設けられ、各ラック２１に複数のカセット（図示しない）が収納されている。図２（ａ）にはラック２１が６列設けられたものが図示されているが、これに限定されず、ラックの列数は種々に変更できる。各カセットには複数の固形薬剤Ｍが収納されている。処方データに基づいて、包装のために必要な種類及び数量の固形薬剤Ｍが、１または複数のカセットから取り出される。ラックシュート２２は複数（本実施形態では２列）のラック２１に対して１本設けられた、固形薬剤Ｍの通過する通路であり、カセットから取り出された固形薬剤Ｍを下方に導く。ラックバルブ２３はラックシュート２２の下端に位置し、固形薬剤Ｍの通過する通路を開閉することにより、貯留部３への固形薬剤Ｍの供給を制御する。ホッパーシュート２４は、上端が複数のラックバルブ２３に接続され、下部が１本にまとめられた上で下端が開口した固形薬剤Ｍの通過する通路であって、複数のラックシュート２２を通過してきた固形薬剤Ｍを貯留部３に供給する。 The supply unit 2 includes a rack 21, a rack chute 22, a rack valve 23, and a hopper chute 24 in this order from above. A plurality of racks 21 are provided, and a plurality of cassettes (not shown) are stored in each rack 21. FIG. 2A shows a rack 21 provided with 6 rows, but the present invention is not limited to this, and the number of rack rows can be changed in various ways. Each cassette contains a plurality of solid medicines M. Based on the formulation data, the type and quantity of solid drug M required for packaging is removed from one or more cassettes. The rack chute 22 is a passage through which the solid medicine M is provided, which is provided for each of the plurality of racks 21 (two rows in the present embodiment), and guides the solid medicine M taken out from the cassette downward. The rack valve 23 is located at the lower end of the rack chute 22 and controls the supply of the solid drug M to the storage unit 3 by opening and closing the passage through which the solid drug M passes. The hopper chute 24 is a passage through which the solid drug M whose upper end is connected to a plurality of rack valves 23, whose lower end is grouped into one, and whose lower end is open, and which has passed through the plurality of rack chute 22. The solid drug M is supplied to the storage unit 3.

貯留部３は、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを受けて一時的に貯留する。図２（ｂ）及び図３に示す導入位置Ｐ１で供給部２から貯留部３に固形薬剤Ｍが投入される。そして、貯留部３が図２（ｂ）及び図３に矢印で示す方向Ｄ３２である、平面視時計回りで回転した後の排出位置Ｐ３で貯留部３から包装部６に固形薬剤Ｍが排出される。貯留部３の詳細な構成に関しては後述する。 The storage unit 3 receives the solid drug M supplied from the supply unit 2 and temporarily stores it. The solid drug M is charged from the supply unit 2 to the storage unit 3 at the introduction position P1 shown in FIGS. 2 (b) and 3. Then, the solid drug M is discharged from the storage unit 3 to the packaging unit 6 at the discharge position P3 after the storage unit 3 is rotated clockwise in a plan view in the direction D32 indicated by the arrow in FIGS. 2 (b) and 3. To. The detailed configuration of the storage unit 3 will be described later.

貯留容器検出部４は、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させるための検出と、各貯留容器が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断するための検出とを行う。貯留容器検出部４の詳細な構成に関しては後述する。 The storage container detection unit 4 detects for rotating the holding table 32 by the driving unit 35 and for determining whether or not each storage container is normally held by the holding table 32. I do. The detailed configuration of the storage container detection unit 4 will be described later.

監査部５は、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを監査する。本実施形態では、図２（ｂ）及び図３に示す撮影位置Ｐ２で画像による監査を行う。監査部５の詳細な構成に関しては後述する。 The audit unit 5 audits the solid drug M supplied from the supply unit 2. In the present embodiment, an image audit is performed at the photographing position P2 shown in FIGS. 2 (b) and 3. The detailed configuration of Audit Department 5 will be described later.

包装部６は、貯留部３から排出され、かつ、監査部５において監査された固形薬剤Ｍを包装材により包装する。この包装部６は、貯留部３から落下した固形薬剤Ｍを受けるホッパー６１と包装機構６２とを備える。本実施形態の包装機構６２では、ロール状の包装シートを引き出して幅方向に半折した状態でホッパー６１の下端開口部に位置させる。これにより、半折状態の包装シート内に、処方データに基づいた固形薬剤Ｍが配置される。その後、包装シートをヒートシール等することで、薬剤包装体が形成される。なお、包装部６としては、固形薬剤Ｍを、バイアル瓶などの容器に充填するものであってもよい。 The packaging unit 6 wraps the solid drug M discharged from the storage unit 3 and audited by the auditing unit 5 with a packaging material. The packaging unit 6 includes a hopper 61 for receiving the solid drug M dropped from the storage unit 3 and a packaging mechanism 62. In the packaging mechanism 62 of the present embodiment, the roll-shaped packaging sheet is pulled out and half-folded in the width direction so as to be positioned at the lower end opening of the hopper 61. As a result, the solid drug M based on the prescription data is placed in the half-folded packaging sheet. After that, the packaging sheet is heat-sealed to form a drug package. The packaging unit 6 may be filled with the solid drug M in a container such as a vial.

−貯留部−
貯留部３は図３に示す形態であって、基台３１、保持台３２、貯留容器３３、駆動部３５、貯留薬剤排出部３６を備える。 − Reservoir −
The storage unit 3 has the form shown in FIG. 3, and includes a base 31, a holding table 32, a storage container 33, a driving unit 35, and a stored drug discharging unit 36.

−基台−
基台３１は平面視略長方形である板状の部分であり、図１に示すように、薬剤包装装置１の筐体１１に対して前方に引き出し可能に構成されている。この基台３１に、保持台３２と駆動部３５、及び、後述の貯留容器検出部４、監査部５のそれぞれ一部が組み付けられている。 -Base-
The base 31 is a plate-shaped portion having a substantially rectangular shape in a plan view, and as shown in FIG. 1, is configured to be retractable forward with respect to the housing 11 of the drug packaging device 1. A holding base 32, a driving unit 35, and a part of each of a storage container detecting unit 4 and an auditing unit 5, which will be described later, are assembled to the base 31.

−保持台−
保持台３２は平面視円形の平板状体からなり、基台３１に対して水平方向に可動に設けられている。保持台３２は、基台３１に対して予め定める軸線である保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動可能に設けられている。この保持台回動軸線Ｌ３２は、保持台３２の中央にて面方向に対して直交する、鉛直方向に延びる軸線である。保持台３２は駆動部３５により、平面視時計回り（方向Ｄ３２）に間欠的に回転させられる。 -Holding table-
The holding base 32 is formed of a flat plate-like body having a circular shape in a plan view, and is movably provided in the horizontal direction with respect to the base 31. The holding base 32 is rotatably provided around the holding base rotation axis L32, which is a predetermined axis with respect to the base 31. The holding base rotation axis L32 is an axis extending in the vertical direction orthogonal to the plane direction at the center of the holding base 32. The holding base 32 is intermittently rotated clockwise in a plan view (direction D32) by the drive unit 35.

保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を保持する、複数の貯留容器保持部３２１…３２１を備える。本実施形態の保持台３２には６箇所の貫通穴が形成されており、各貫通穴が各貯留容器保持部３２１となる。各貯留容器保持部３２１に各貯留容器３３が嵌められることにより、６個の貯留容器３３を保持している。保持台３２の前記間欠的な回転に伴い、図２（ｂ）及び図３に示すように、６個の貯留容器３３中の１個は、供給部２におけるホッパーシュートの下端開口部の直下である導入位置Ｐ１に位置する。同時に他の１個は、包装部６におけるホッパーの直上である排出位置Ｐ３に位置する。また同時に他の１個は、後述する監査部５の撮影部５１に対応する撮影位置Ｐ２に位置する。また同時に他の１個は、貯留容器検出部４の検出部（センサ４２）に対応する検出位置Ｐ４に位置する。 The holding table 32 includes a plurality of storage container holding units 321 ... 321 for holding the plurality of storage containers 33 ... 33. Six through holes are formed in the holding table 32 of the present embodiment, and each through hole serves as each storage container holding portion 321. By fitting each storage container 33 into each storage container holding portion 321, six storage containers 33 are held. As the holding table 32 rotates intermittently, as shown in FIGS. 2B and 3, one of the six storage containers 33 is directly below the lower end opening of the hopper chute in the supply unit 2. It is located at a certain introduction position P1. At the same time, the other one is located at the discharge position P3, which is directly above the hopper in the packaging unit 6. At the same time, the other one is located at the shooting position P2 corresponding to the shooting unit 51 of the auditing unit 5, which will be described later. At the same time, the other one is located at the detection position P4 corresponding to the detection unit (sensor 42) of the storage container detection unit 4.

各貯留容器保持部３２１は各貯留容器３３を着脱可能に保持する。複数の貯留容器保持部３２１…３２１である貫通穴は、保持台回動軸線Ｌ３２を中心とする円周上に互いに間隔をあけて形成されている。この間隔は周方向に等間隔（保持台回動軸線Ｌ３２を基準とした等角度）に設定されている。このため保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を同一の水平面上に等間隔で保持する。また保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を、保持台回動軸線Ｌ３２を中心とする円周上に互いに間隔をあけて保持する。 Each storage container holding unit 321 holds each storage container 33 in a detachable manner. The through holes, which are the plurality of storage container holding portions 321 ... 321, are formed at intervals on the circumference centered on the holding table rotation axis L32. This interval is set at equal intervals in the circumferential direction (equal angles with respect to the holding table rotation axis L32). Therefore, the holding table 32 holds a plurality of storage containers 33 ... 33 on the same horizontal plane at equal intervals. Further, the holding table 32 holds a plurality of storage containers 33 ... 33 at intervals on the circumference centered on the holding table rotation axis L32.

−貯留容器−
各貯留容器３３は図４に示す形態であって、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを受けて一時的に貯留し、必要に応じて貯留していた固形薬剤Ｍを包装部６へと落下させることができるよう構成されている。各貯留部３は、枠部３３１と、枠部３３１の下方に位置し、枠部３３１に対して移動可能とされた底部３３３とを備える。各貯留容器３３の枠部３３１は、保持台３２の各貯留容器保持部３２１により保持される。よって、各貯留容器３３は、上下の中間部において保持台３２に保持される。このため、図３に示すように、各貯留容器３３は下部が保持台３２に埋め込まれたようになるので、薬剤包装装置１の上下方向寸法を小さくできる。 -Storage container-
Each storage container 33 has the form shown in FIG. 4, and receives the solid drug M supplied from the supply unit 2 and temporarily stores the solid drug M, and if necessary, the stored solid drug M is transferred to the packaging unit 6. It is configured so that it can be dropped. Each storage portion 3 includes a frame portion 331 and a bottom portion 333 located below the frame portion 331 and movable with respect to the frame portion 331. The frame portion 331 of each storage container 33 is held by each storage container holding portion 321 of the holding table 32. Therefore, each storage container 33 is held by the holding table 32 in the upper and lower intermediate portions. Therefore, as shown in FIG. 3, since the lower portion of each storage container 33 is embedded in the holding table 32, the vertical dimension of the drug packaging device 1 can be reduced.

枠部３３１は、底部３３３と協働して、固形薬剤Ｍを貯留する貯留空間Ｓを形成する。このため、枠部３３１は、上端と下端とが開口している。開口形状は平面視で円形である。枠部３３１における上方開口部３３１ａは、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを各貯留容器３３に導入するように常時開放されている。一方、下方開口部３３１ｂは、底部３３３により水平方向に開閉可能である（閉状態を図５に示し、開状態を図６に示す）。底部３３３は、枠部３３１の下端の開口に対して平行移動する。したがって底部３３３上の固形薬剤を、枠部３３１の下方開口部３３１ｂの内面によって掃くことができ、貯留容器３３から固形薬剤を確実に排出することができる。底部３３３は、図５に示す方向Ｄ３３３に、枠部３３１の下面に対して所定範囲内で回動可能に支持されている。このため、底部３３３は後述の振動機構５２，５３により、所定の振動方向に往復動可能である。本実施形態では、連結部３３５の軸中心（底部回動軸線Ｌ３３３）を中心として底部３３３が１０°以上回動すると開状態となる。なお、本実施形態の底部３３３は９０°まで回動する。 The frame portion 331 cooperates with the bottom portion 333 to form a storage space S for storing the solid drug M. Therefore, the upper end and the lower end of the frame portion 331 are open. The opening shape is circular in a plan view. The upper opening 331a in the frame portion 331 is always open so as to introduce the solid drug M supplied from the supply portion 2 into each storage container 33. On the other hand, the lower opening 331b can be opened and closed in the horizontal direction by the bottom portion 333 (the closed state is shown in FIG. 5 and the open state is shown in FIG. 6). The bottom portion 333 translates with respect to the opening at the lower end of the frame portion 331. Therefore, the solid drug on the bottom 333 can be swept by the inner surface of the lower opening 331b of the frame 331, and the solid drug can be reliably discharged from the storage container 33. The bottom portion 333 is rotatably supported in the direction D333 shown in FIG. 5 with respect to the lower surface of the frame portion 331 within a predetermined range. Therefore, the bottom portion 333 can reciprocate in a predetermined vibration direction by the vibration mechanisms 52 and 53 described later. In the present embodiment, when the bottom portion 333 rotates about 10 ° or more about the axis center (bottom rotation axis L333) of the connecting portion 335, the opening state is established. The bottom portion 333 of this embodiment rotates up to 90 °.

図５に示すように、底部３３３は枠部３３１の円形（真円形）の開口形状（破線で図示）よりも長径の大きな長円形を含む範囲に形成されており、前記長径側に往復動することで、往復動の際、底部３３３は閉状態を維持できる。本実施形態では、連結部３３５の軸中心（底部回動軸線Ｌ３３３）を中心として底部３３３が１０°未満で回動しても閉状態を維持できる。 As shown in FIG. 5, the bottom portion 333 is formed in a range including an oval shape having a major axis larger than the circular (perfect circular) opening shape (shown by the broken line) of the frame portion 331, and reciprocates to the major axis side. This allows the bottom 333 to remain closed during reciprocating motion. In the present embodiment, the closed state can be maintained even if the bottom portion 333 rotates at less than 10 ° around the axis center (bottom rotation axis L333) of the connecting portion 335.

底部３３３は、枠部３３１における下方開口部３３１ｂの閉鎖時には貯留空間Ｓ（具体的には底部３３３の上面）に固形薬剤Ｍを保持し、開放時には貯留空間Ｓに保持されていた固形薬剤Ｍを落下させることができる。更に底部３３３は、閉状態を維持したまま往復動させられることにより、監査部５による監査精度を向上させるべく、底部３３３上で固形薬剤Ｍを分離できる。 The bottom portion 333 holds the solid drug M in the storage space S (specifically, the upper surface of the bottom portion 333) when the lower opening 331b in the frame portion 331 is closed, and the solid drug M held in the storage space S when the bottom portion 333 is opened. Can be dropped. Further, the bottom portion 333 is reciprocated while maintaining the closed state, so that the solid drug M can be separated on the bottom portion 333 in order to improve the audit accuracy by the audit unit 5.

前記回動可能な支持のため、各貯留容器３３は、枠部３３１に連なり、枠部３３１の外方に向かって水平に延在する枠部側延在部３３２と、底部３３３に連なり、枠部側延在部３３２に対して下方に所定の対向距離をあけて対向するように水平に延在する底部側延在部３３４を備える。本実施形態では、枠部３３１と枠部側延在部３３２とは一体に形成されており、底部３３３と底部側延在部３３４とは一体に形成されている。枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４とは、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との間に位置する連結部３３５により連結されている。この連結部３３５は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４とを、鉛直な底部回動軸線Ｌ３３３まわりに回動可能に連結する。つまり、連結部３３５の軸中心は底部回動軸線Ｌ３３３に一致している。各貯留容器３３は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との間に位置し、底部３３３を閉方向に付勢する付勢部３３６を備える。各貯留容器３３がこのように構成されたことにより、各貯留容器３３の上下方向の寸法を小さくして、薬剤包装装置１の上下方向寸法を小さくできる。 Due to the rotatable support, each storage container 33 is connected to the frame portion 331, and is connected to the frame portion side extending portion 332 extending horizontally toward the outside of the frame portion 331 and the bottom portion 333, and is connected to the frame. A bottom-side extending portion 334 extending horizontally so as to face the portion-side extending portion 332 with a predetermined facing distance downward is provided. In the present embodiment, the frame portion 331 and the frame portion side extending portion 332 are integrally formed, and the bottom portion 333 and the bottom side extending portion 334 are integrally formed. The frame portion side extending portion 332 and the bottom side extending portion 334 are connected by a connecting portion 335 located between the frame portion side extending portion 332 and the bottom side extending portion 334. The connecting portion 335 rotatably connects the frame portion side extending portion 332 and the bottom portion side extending portion 334 around the vertical bottom rotation axis L333. That is, the axis center of the connecting portion 335 coincides with the bottom rotation axis L333. Each storage container 33 is located between the frame portion side extending portion 332 and the bottom portion side extending portion 334, and includes an urging portion 336 that urges the bottom portion 333 in the closing direction. Since each storage container 33 is configured in this way, the vertical dimension of each storage container 33 can be reduced, and the vertical dimension of the drug packaging device 1 can be reduced.

また、この付勢部３３６は、各貯留容器３３が保持台３２から離脱された際に底部３３３を閉状態に維持する維持部として機能する。この維持部としての付勢部３３６により、各貯留容器３３が保持台３２から離脱された際に、底部３３３を閉状態に維持することができるので、各貯留容器３３内の残留物が薬剤包装装置１内にこぼれ落ちにくい。このため、簡単な構成で、底部３３３を閉状態に維持することができる。 Further, the urging unit 336 functions as a maintenance unit that maintains the bottom portion 333 in a closed state when each storage container 33 is separated from the holding table 32. Since the bottom 333 can be maintained in the closed state when each storage container 33 is separated from the holding table 32 by the urging unit 336 as the maintenance unit, the residue in each storage container 33 is packaged in the drug. Hard to spill into device 1. Therefore, the bottom 333 can be maintained in the closed state with a simple configuration.

付勢部３３６はコイル部３３６１を有する。このコイル部３３６１は、図７に示すように、連結部３３５に外嵌されるねじりコイルばね部材３３６２と、枠部側延在部３３２に設けられ、ねじりコイルばね部材３３６２の一端部を係止する枠部側係止具３３６３と、底部側延在部３３４に設けられ、ねじりコイルばね部材３３６２の他端部を係止する底部側係止具３３６４とを備える。ねじりコイルばね部材３３６２の一端部は、枠部側係止具３３６３に対して外れないように取り付けられる。ねじりコイルばね部材３３６２の他端部は、底部側係止具３３６４に対して外れないように取り付けられる。 The urging portion 336 has a coil portion 3361. As shown in FIG. 7, the coil portion 3361 is provided on the torsion coil spring member 3362 that is externally fitted to the connecting portion 335 and the frame portion side extending portion 332, and locks one end of the torsion coil spring member 3362. The frame portion side locking tool 3363 and the bottom side locking tool 3364 provided on the bottom side extending portion 334 and locking the other end of the torsion coil spring member 3362 are provided. One end of the torsion coil spring member 3362 is attached so as not to come off from the frame side locking tool 3363. The other end of the torsion coil spring member 3362 is attached so as not to come off from the bottom side locking tool 3364.

これら取り付けは例えば、枠部側係止具３３６３及び底部側係止具３３６４として頭付ねじが用いられ、ねじりコイルばね部材３３６２の一端部は枠部側係止具３３６３の軸部よりも大きくかつ頭部よりも小さなリング状に形成され、ねじりコイルばね部材３３６２の他端部は底部側係止具３３６４の軸部よりも大きくかつ頭部よりも小さなリング状に形成されることで、外れないようにできる。 For these attachments, for example, a head screw is used as the frame side locking tool 3363 and the bottom side locking tool 3364, and one end of the torsion coil spring member 3362 is larger than the shaft portion of the frame side locking tool 3363. It is formed in a ring shape smaller than the head, and the other end of the torsion coil spring member 3362 is formed in a ring shape larger than the shaft portion of the bottom side locking tool 3364 and smaller than the head so that it cannot be removed. Can be done.

これらの構成により、ねじりコイルばね部材３３６２が疲労により破断しても、破断により生じた破片が連結部３３５、枠部側係止具３３６３、底部側係止具３３６４のいずれかに付着したままとできることが多いため、破片が包装部６に落下してしまい、固形薬剤Ｍと共に誤って包装されてしまうことにより異物混入事故が発生することを抑制できる。 With these configurations, even if the torsion coil spring member 3362 breaks due to fatigue, the fragments generated by the breakage remain attached to any of the connecting portion 335, the frame portion side locking tool 3363, and the bottom side locking tool 3364. Since there are many things that can be done, it is possible to prevent the occurrence of a foreign matter contamination accident due to the debris falling into the packaging portion 6 and being mistakenly packaged together with the solid drug M.

更に、枠部側係止具３３６３は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との所定の対向距離よりも全長が大きく、枠部側延在部３３２に一部（頭付ねじの軸部の一部）が埋め込まれ、底部３３３が開閉されても常に底部側延在部３３４に対向するように設けられている。 Further, the frame portion side locking tool 3363 has a total length larger than a predetermined facing distance between the frame portion side extending portion 332 and the bottom side extending portion 334, and is partially attached to the frame portion side extending portion 332 (with a head). A part of the shaft portion of the screw) is embedded, and even if the bottom portion 333 is opened and closed, it is provided so as to always face the bottom side extending portion 334.

そして、底部側係止具３３６４は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との所定の対向距離よりも全長が大きく、底部側延在部３３４に一部（頭付ねじの軸部の一部）が埋め込まれ、底部３３３が開閉されても常に枠部側延在部３３２に対向するように設けられている。 The bottom-side locking tool 3364 has a longer overall length than a predetermined facing distance between the frame-side extending portion 332 and the bottom-side extending portion 334, and a part of the bottom-side extending portion 334 (of the head screw). A part of the shaft portion) is embedded, and even if the bottom portion 333 is opened and closed, it is provided so as to always face the frame portion side extending portion 332.

これらの構成により、枠部側係止具３３６３または底部側係止具３３６４が不意に外れて包装部６に落下してしまい、固形薬剤Ｍと共に誤って包装されてしまうことにより異物混入事故が発生することを抑制できる。 With these configurations, the frame side locking tool 3363 or the bottom side locking tool 3364 suddenly comes off and falls into the packaging portion 6, and is mistakenly packaged together with the solid drug M, resulting in a foreign matter contamination accident. Can be suppressed.

また、各貯留容器３３は被押圧部３３７を備える。この被押圧部３３７は、底部側延在部３３４において、底部３３３と反対側の端部に形成されている。この被押圧部３３７は、図６に示すように底部３３３が開放されるべく、貯留薬剤排出部３６の押圧部３６１１により押圧される。また、この被押圧部３３７は、底部３３３が所定の振動方向に往復動されるべく、振動機構（第１振動機構５２）の押圧部５２１１により押圧される。 Further, each storage container 33 includes a pressed portion 337. The pressed portion 337 is formed at an end portion of the bottom extending portion 334 opposite to the bottom portion 333. As shown in FIG. 6, the pressed portion 337 is pressed by the pressing portion 3611 of the stored drug discharging portion 36 so that the bottom portion 333 is opened. Further, the pressed portion 337 is pressed by the pressing portion 5211 of the vibration mechanism (first vibration mechanism 52) so that the bottom portion 333 is reciprocated in a predetermined vibration direction.

また、各貯留容器３３は、枠部３３１と底部３３３との間に設けられ、底部３３３が閉状態であるときに、底部３３３を下方から支持する支持部３３８を備える。具体的にこの支持部３３８は、図８（ａ）に示すように枠部３３１から内方に突出した突起として形成されている。この構成により、枠部３３１に対して底部３３３が下がることを防止でき、枠部３３１と底部３３３との間から固形薬剤Ｍが漏れることを防止できる。 Further, each storage container 33 is provided between the frame portion 331 and the bottom portion 333, and includes a support portion 338 that supports the bottom portion 333 from below when the bottom portion 333 is in the closed state. Specifically, the support portion 338 is formed as a protrusion protruding inward from the frame portion 331 as shown in FIG. 8A. With this configuration, it is possible to prevent the bottom portion 333 from lowering with respect to the frame portion 331, and it is possible to prevent the solid drug M from leaking between the frame portion 331 and the bottom portion 333.

更に、支持部３３８は、底部３３３が閉方向に進むにつれて、底部３３３を上方に案内する案内部３３８１を備える。具体的にこの案内部３３８１は、図８（ｂ）に示すように前記突起の上部に形成された傾斜面として形成されている。この構成により、閉状態において、枠部３３１と底部３３３との間の上下の隙間を小さくし、固形薬剤Ｍが漏れることを防止できる。 Further, the support portion 338 includes a guide portion 3381 that guides the bottom portion 333 upward as the bottom portion 333 advances in the closing direction. Specifically, the guide portion 3381 is formed as an inclined surface formed on the upper portion of the protrusion as shown in FIG. 8 (b). With this configuration, the upper and lower gaps between the frame portion 331 and the bottom portion 333 can be reduced in the closed state, and the solid drug M can be prevented from leaking.

底部３３３は、図９に示すように、供給部２から落下して供給された固形薬剤Ｍを受ける受け部３３３１を備える。この受け部３３３１は薄板状に形成され、しかも下方への弾性変形が許容されるよう構成されている。具体的には、受け部３３３１は、樹脂材料から成る平板状体である。この構成により、安価な構成で落下の衝撃を緩和でき、固形薬剤Ｍの跳ね返りを防止することができる。この受け部３３３１は、少なくとも上面において画像監査が行いやすい色彩を採用できる。 As shown in FIG. 9, the bottom portion 333 includes a receiving portion 3331 that receives the solid drug M that has been dropped and supplied from the supply unit 2. The receiving portion 3331 is formed in a thin plate shape, and is configured to allow downward elastic deformation. Specifically, the receiving portion 3331 is a flat plate made of a resin material. With this configuration, the impact of dropping can be mitigated with an inexpensive configuration, and the rebound of the solid drug M can be prevented. The receiving portion 3331 can adopt a color that facilitates image auditing at least on the upper surface.

また底部３３３は、受け部３３３１の周縁部を保持する保持部３３３２を備える。具体的にこの保持部３３３２は、底部３３３における周縁部と一致する段差として形成されており、この段差である保持部３３３２に受け部３３３１が嵌め込まれる。この保持部３３３２により受け部３３３１の周縁部が固定される。このため、保持部３３３２によって受け部３３３１を保形することができる。 Further, the bottom portion 333 includes a holding portion 3332 that holds a peripheral portion of the receiving portion 3331. Specifically, the holding portion 3332 is formed as a step corresponding to the peripheral edge portion of the bottom portion 333, and the receiving portion 3331 is fitted into the holding portion 3332 which is the step. The peripheral portion of the receiving portion 3331 is fixed by the holding portion 3332. Therefore, the receiving portion 3331 can be held in shape by the holding portion 3332.

更に底部３３３は、保持部３３３２を補強する補強部３３３３を備える。この補強部３３３３は、保持部３３３２に連なり、受け部３３３１の下方に間隙をあけて設けられる。本実施形態の補強部３３３３は、段差である保持部３３３２よりも一段下方に位置する平板状の部分である。この補強部３３３３により、設けられた間隙の分、クッションとなり得る空気層が形成されるので、受け部３３３１の上下方向への弾性変形が許容される。このため、前記弾性変形が阻害されることなく、保持部３３３２を補強できる。 Further, the bottom portion 333 includes a reinforcing portion 3333 that reinforces the holding portion 3332. The reinforcing portion 3333 is connected to the holding portion 3332 and is provided with a gap below the receiving portion 3331. The reinforcing portion 3333 of the present embodiment is a flat plate-shaped portion located one step below the holding portion 3332 which is a step. Since the reinforcing portion 3333 forms an air layer that can serve as a cushion by the amount of the gap provided, elastic deformation of the receiving portion 3331 in the vertical direction is allowed. Therefore, the holding portion 3332 can be reinforced without hindering the elastic deformation.

各貯留容器３３は、図３に示す開口部である上方開口部３３１ａが上方を向いた状態で保持台３２から離脱される。このため、上方開口部３３１ａが側方や下方を向くことがないので、各貯留容器３３内の残留物が薬剤包装装置１内にこぼれ落ちない。 Each storage container 33 is separated from the holding table 32 with the upper opening 331a, which is the opening shown in FIG. 3, facing upward. Therefore, since the upper opening 331a does not face sideways or downward, the residue in each storage container 33 does not spill into the drug packaging device 1.

また各貯留容器３３は、保持台３２に対して係合状態で保持されるように構成されている。そして各貯留容器３３は、図４に示すように、開口部である上方開口部３３１ａの内方に向かって操作される操作片３３９を備える。操作片３３９は、上方開口部３３１ａを挟んで両側に位置するように一対備えられる。各操作片３３９は下部に爪部３３９１を備え、この爪部３３９１が保持台３２における貯留容器保持部３２１である貫通穴の縁部（より詳しくは、縁部に固定された被係合部材）に係合することで、保持台３２に貯留容器３３が保持される。この一対の操作片３３９，３３９は、上方開口部３３１ａの内方に向かって両側から挟むように操作される。このように各操作片３３９が操作されることで、前記爪部３３９１も同じく内方に移動するため、保持台３２に対する各貯留容器３３の係合状態が解除される。一対の操作片３３９，３３９を、上方開口部３３１ａの内方に向かって両側から挟むように操作するため、係合解除をする際、操作者は手を上方開口部３３１ａに対して覆うようにする。よって、上方開口部３３１ａが操作者の手で閉じられるため、保持台３２から離脱の際、各貯留容器３３内の残留物がよりこぼれ落ちにくくなり、残留物を確実に回収することができる。操作片３３９は、必ずしも一対になっている必要はなく、いずれか一方のみが備えられていてもよい。 Further, each storage container 33 is configured to be held in an engaged state with the holding table 32. Then, as shown in FIG. 4, each storage container 33 includes an operation piece 339 operated inward of the upper opening 331a which is an opening. A pair of operation pieces 339 are provided so as to be located on both sides of the upper opening 331a. Each operation piece 339 is provided with a claw portion 3391 at the lower portion, and the claw portion 3391 is an edge portion of a through hole which is a storage container holding portion 321 in the holding base 32 (more specifically, an engaged member fixed to the edge portion). The storage container 33 is held by the holding table 32 by engaging with. The pair of operation pieces 339, 339 are operated so as to be sandwiched from both sides toward the inside of the upper opening 331a. By operating each operation piece 339 in this way, the claw portion 3391 also moves inward, so that the engagement state of each storage container 33 with the holding table 32 is released. Since the pair of operation pieces 339, 339 are operated so as to be sandwiched from both sides toward the inside of the upper opening 331a, the operator covers the upper opening 331a with his / her hand when disengaging. To do. Therefore, since the upper opening 331a is closed by the operator's hand, the residue in each storage container 33 is less likely to spill when the holding table 32 is separated, and the residue can be reliably recovered. The operation pieces 339 do not necessarily have to be paired, and only one of them may be provided.

−駆動部−
駆動部３５は、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を移動させるように、前記保持台３２を駆動する。前記移動は水平移動である。また、前記駆動は、保持台３２を保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動させる回動駆動である。また、前記駆動は間欠的な駆動である。本実施形態の駆動部３５は、図示しないが、基台３１の底面に設けられたモータと、このモータに接続されたギア等の駆動力伝達機構と、保持台回動軸線Ｌ３２に一致し、保持台３２の中央から下方に延びる回転軸とを備える。モータの駆動軸は、駆動力伝達機構を介さずに直接、回転軸に連結されてもよい。 − Drive unit −
The drive unit 35 drives the holding table 32 so as to move each storage container 33 held by the holding table 32. The movement is a horizontal movement. Further, the drive is a rotary drive that rotates the holding base 32 around the holding base rotation axis L32. Further, the drive is an intermittent drive. Although not shown, the drive unit 35 of the present embodiment coincides with the motor provided on the bottom surface of the base 31, the driving force transmission mechanism such as gears connected to the motor, and the holding base rotation axis L32. A rotation shaft extending downward from the center of the holding table 32 is provided. The drive shaft of the motor may be directly connected to the rotation shaft without a driving force transmission mechanism.

前述のように、保持台３２が回動可能に設けられ、保持台３２が複数の貯留容器３３…３３を円周上に保持した状態で、駆動部３５が保持台３２を、保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動駆動することにより、簡単な構成で、各貯留容器３３を水平移動させることができる。 As described above, the holding table 32 is rotatably provided, and the drive unit 35 rotates the holding table 32 while the holding table 32 holds a plurality of storage containers 33 ... 33 on the circumference. By rotating and driving around the axis L32, each storage container 33 can be moved horizontally with a simple configuration.

また駆動部３５は、各貯留容器３３を、供給部２から固形薬剤Ｍを導入する導入位置Ｐ１と包装部６に固形薬剤Ｍを排出する排出位置Ｐ３との間で移動させる。また、駆動部３５により、各貯留容器３３は順次排出位置Ｐ３に移動させられる。 Further, the drive unit 35 moves each storage container 33 between the introduction position P1 for introducing the solid drug M from the supply unit 2 and the discharge position P3 for discharging the solid drug M to the packaging unit 6. Further, each storage container 33 is sequentially moved to the discharge position P3 by the drive unit 35.

駆動部３５は各貯留容器３３を、一方向に移動させ、しかも移動途中に複数（本実施形態では６箇所）の停止位置で停止させるように、保持台３２を駆動する。これら複数の停止位置は、導入位置Ｐ１と、排出位置Ｐ３と、前記導入位置および前記排出位置の間に設けられ、後述の撮影部５１によって固形薬剤Ｍを撮影する撮影位置Ｐ２と、前記導入位置Ｐ１および前記撮影位置Ｐ２の間に設けられる複数（本実施形態では２箇所）の中間停止位置とを含む。また、撮影位置Ｐ２と排出位置Ｐ３との間には１箇所の中間停止位置が設けられているが、これは、撮影位置Ｐ２にて撮影された薬剤Ｍの、監査部５の判定部５４における処理時間を確保するためである。また、監査部５の判定部５４による判定の結果、貯留容器３３内の固形薬剤Ｍが処方データと異なる場合に、貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出される前に、薬剤包装装置１の動作を停止させるためでもある。貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出される前に、薬剤包装装置１の動作を停止させることで、処方データとは異なる固形薬剤Ｍが包装されてしまうことを防ぐことができる。 The drive unit 35 drives the holding base 32 so that each storage container 33 is moved in one direction and is stopped at a plurality of (six locations in the present embodiment) stop positions during the movement. These plurality of stop positions are provided between the introduction position P1, the discharge position P3, the introduction position, and the discharge position, and the imaging position P2 for photographing the solid drug M by the imaging unit 51 described later, and the introduction position. It includes a plurality of (two locations in the present embodiment) intermediate stop positions provided between P1 and the photographing position P2. Further, one intermediate stop position is provided between the photographing position P2 and the discharging position P3, and this is the determination unit 54 of the auditing unit 5 of the drug M photographed at the photographing position P2. This is to secure the processing time. Further, as a result of the determination by the determination unit 54 of the audit unit 5, when the solid drug M in the storage container 33 is different from the prescription data, the operation of the drug packaging device 1 is performed before the solid drug M is discharged from the storage container 33. It is also to stop. By stopping the operation of the drug packaging device 1 before the solid drug M is discharged from the storage container 33, it is possible to prevent the solid drug M different from the prescription data from being packaged.

−貯留薬剤排出部−
貯留薬剤排出部３６は、図１０に示すように基台３１上に設けられており、長手方向Ｄ３６１に往復動する棒状部３６１を備える。この棒状部３６１の先端に位置する押圧部３６１１が、各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧することにより、底部３３３及び底部側延在部３３４を移動させて図６に示す状態とし、枠部３３１の下方開口部３３１ｂを開放して、固形薬剤Ｍを包装部６へと落下させることができる。 -Reserved drug discharge part-
The stored drug discharging section 36 is provided on the base 31 as shown in FIG. 10, and includes a rod-shaped section 361 that reciprocates in the longitudinal direction D361. The pressing portion 3611 located at the tip of the rod-shaped portion 361 presses the pressed portion 337 of each storage container 33 to move the bottom portion 333 and the bottom side extending portion 334 into the state shown in FIG. The lower opening 331b of the portion 331 can be opened so that the solid drug M can be dropped into the packaging portion 6.

−貯留部まとめ−
以上のように構成された貯留部３は、図１に示すように、筐体１１から水平方向に引き出し可能とされている。各貯留容器３３は、上方に移動されることで保持台３２から離脱される。貯留部３が薬剤包装装置１において高すぎず低すぎない中間に位置するので、貯留部３の引き出しが容易であり、かつ、各貯留容器３３の着脱が容易である。よって、各貯留容器３３の清掃作業を容易化することができる。 -Summary of storage section-
As shown in FIG. 1, the storage unit 3 configured as described above can be pulled out from the housing 11 in the horizontal direction. Each storage container 33 is separated from the holding table 32 by being moved upward. Since the storage unit 3 is located in the middle of the drug packaging device 1 which is neither too high nor too low, the storage unit 3 can be easily pulled out and each storage container 33 can be easily attached and detached. Therefore, the cleaning work of each storage container 33 can be facilitated.

また、以上のように構成された貯留部３により、各貯留容器３３を個別に着脱することができ、各貯留容器３３を離脱した状態で清掃できる。よって、各貯留容器３３の清掃作業を容易化することができる。 Further, each storage container 33 can be individually attached / detached by the storage unit 3 configured as described above, and each storage container 33 can be cleaned in a detached state. Therefore, the cleaning work of each storage container 33 can be facilitated.

−貯留容器検出部−
貯留容器検出部（薬剤貯留装置）４は、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）、被検出部４１、検出部としてのセンサ４２、制御部４３を備える。概略的なブロック図を図１１に示す。なお、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）は、前述のように貯留部３にも属している（これら重複する部分の説明はここでは行わない）。 -Storage container detector-
The storage container detection unit (drug storage device) 4 includes a base (31), a holding base (32), a storage container (33), a drive unit (35), a detected unit 41, a sensor 42 as a detection unit, and a control unit. 43 is provided. A schematic block diagram is shown in FIG. The holding table (32), the storage container (33), and the drive unit (35) also belong to the storage unit 3 as described above (these overlapping portions will not be described here).

−被検出部−
被検出部４１は各貯留容器３３にそれぞれ設けられる。本実施形態では各貯留容器３３に１個の被検出部４１が設けられる。本実施形態の被検出部４１は永久磁石を備える。 -Detected part-
The detected unit 41 is provided in each storage container 33. In the present embodiment, each storage container 33 is provided with one detection unit 41. The detected portion 41 of the present embodiment includes a permanent magnet.

被検出部４１は各貯留容器３３の開閉可能な底部３３３、または、底部３３３と一体である底部側延在部３３４に設けられる。本実施形態の被検出部４１は、図５に破線で示すように底部側延在部３３４に設けられている。このため、底部３３３が閉状態にあるときにはセンサ４２によって検出可能である。一方、底部３３３が開状態にあるときには被検出部４１が移動するためセンサ４２によって検出不可能である。この構成により、各貯留容器３３が保持台３２に保持されていても、各貯留容器３３の底部３３３が開状態にある場合には、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にないと判断できる。 The detected portion 41 is provided at the bottom 333 that can be opened and closed of each storage container 33, or at the bottom extending portion 334 that is integrated with the bottom 333. The detected portion 41 of the present embodiment is provided on the bottom extending portion 334 as shown by the broken line in FIG. Therefore, when the bottom portion 333 is in the closed state, it can be detected by the sensor 42. On the other hand, when the bottom portion 333 is in the open state, the detected portion 41 moves and cannot be detected by the sensor 42. With this configuration, even if each storage container 33 is held by the holding table 32, when the bottom 333 of each storage container 33 is in the open state, each storage container 33 is normally held by the holding table 32. It can be judged that it is not.

−検出部−
検出部としてのセンサ４２は、基台３１において、図１２に示すように、検出位置Ｐ４に位置する貯留容器３３（破線表示）の被検出部４１に上下で対向する位置に設けられている。このセンサ４２は、検出位置Ｐ４に到来した貯留容器３３の被検出部４１を検出する。検出位置Ｐ４は、保持台３２において複数の貯留容器３３…３３が保持される円周上において前記排出位置Ｐ３に対して前記各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置されている。ちなみに、前記導入位置Ｐ１も、前記円周上において前記排出位置Ｐ３に対して前記各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置されている。本実施形態のセンサ４２は、磁気センサ（ホールセンサ）である。よって、永久磁石と磁気センサとの組み合わせという汎用的な構成で、被検出部４１およびセンサ４２を実現することができる。 -Detector-
As shown in FIG. 12, the sensor 42 as a detection unit is provided at a position vertically facing the detected unit 41 of the storage container 33 (indicated by a broken line) located at the detection position P4 on the base 31. The sensor 42 detects the detected portion 41 of the storage container 33 that has reached the detection position P4. The detection positions P4 are arranged on the circumference on which a plurality of storage containers 33 ... 33 are held on the holding table 32 at a distance of an integral multiple of the distance between the storage containers 33 and the discharge position P3. .. Incidentally, the introduction position P1 is also arranged on the circumference at a distance of an integral multiple of the distance between the storage containers 33 with respect to the discharge position P3. The sensor 42 of this embodiment is a magnetic sensor (Hall sensor). Therefore, the detected unit 41 and the sensor 42 can be realized by a general-purpose configuration of a combination of a permanent magnet and a magnetic sensor.

−制御部−
制御部４３は、前記センサ４２による検出結果に基づいて、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させる。保持台３２の回動駆動は、各貯留容器３３を順次、前記排出位置に移動させるようになされる。更に制御部４３は、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断する。 -Control unit-
The control unit 43 rotates and drives the holding base 32 by the drive unit 35 based on the detection result by the sensor 42. The rotation drive of the holding table 32 is made to sequentially move each storage container 33 to the discharge position. Further, the control unit 43 determines whether or not each storage container 33 is normally held by the holding table 32.

制御部４３は、保持台３２によって保持される前記各貯留容器３３の前記被検出部４１の全てを前記センサ４２によって検出することができるように、駆動部３５によって前記保持台３２を駆動させる。この間において、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１の全てを検出することができたときは、各貯留容器３３の全てが保持台３２に正常に保持された状態にあると判断する、一方、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１を１つでも検出することができなかったときは、各貯留容器３３のいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、全ての貯留容器３３…３３について、保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。 The control unit 43 drives the holding base 32 by the driving unit 35 so that all of the detected parts 41 of each storage container 33 held by the holding base 32 can be detected by the sensor 42. During this period, when all of the detected portions 41 of each storage container 33 can be detected by the sensor 42, it is determined that all of each storage container 33 is normally held by the holding table 32. On the other hand, when the sensor 42 cannot detect even one of the detected portions 41 of each storage container 33, it is determined that any of the storage containers 33 is not normally held by the holding table 32. To do. Thereby, it can be determined whether or not all the storage containers 33 ... 33 are normally held in the holding table 32.

また制御部４３は、通常動作と、薬剤包装装置１の運転当初にのみなされる初期動作で以下のように制御を行うことができる。 Further, the control unit 43 can perform control as follows in the normal operation and the initial operation deemed to be at the beginning of the operation of the drug packaging device 1.

一例として、制御部４３は、通常動作において、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させているときに、センサ４２によって被検出部４１を検出すると、駆動部３５による保持台３２の回動駆動を停止させる。これにより、各貯留容器３３を排出位置Ｐ３で停止させることができる。 As an example, when the control unit 43 detects the detected unit 41 by the sensor 42 while the holding base 32 is rotationally driven by the driving unit 35 in normal operation, the driving unit 35 rotates the holding base 32. Stop driving. As a result, each storage container 33 can be stopped at the discharge position P3.

この保持台３２の回動駆動に関し、制御部４３は、各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離以上の所定距離だけ移動させるように保持台３２を回動駆動させる。この間において、センサ４２によって被検出部４１を検出することができなかったとき、制御部４３は、各貯留容器３３のいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、通常動作において、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。 Regarding the rotational drive of the holding table 32, the control unit 43 rotates the holding table 32 so as to move each storage container 33 by a predetermined distance equal to or more than the distance corresponding to the distance between the storage containers 33 on the circumference. Drive. During this period, when the sensor 42 cannot detect the detected unit 41, the control unit 43 determines that any of the storage containers 33 is not normally held by the holding table 32. Thereby, in the normal operation, it can be determined whether or not each storage container 33 is normally held in the holding table 32.

他の例として、制御部４３は、通常動作において、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させる前に、センサ４２によって被検出部４１を検出しているか否かを判断する。この結果、被検出部４１を検出しているときは、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離だけ移動させるように、駆動部３５によって前記保持台３２を回動駆動させる。一方、被検出部４１を検出していないときは、センサ４２によって被検出部４１を検出するまで、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させる。これにより、通常動作において、各貯留容器３３を排出位置Ｐ３で停止させることができる。 As another example, in the normal operation, the control unit 43 determines whether or not the sensor 42 detects the detected unit 41 before the holding base 32 is rotationally driven by the drive unit 35. As a result, when the detected unit 41 is detected, the driving unit is moved so as to move each storage container 33 held by the holding table 32 by a distance corresponding to the distance between the storage containers 33 on the circumference. The holding table 32 is rotationally driven by 35. On the other hand, when the detected unit 41 is not detected, the holding base 32 is rotationally driven by the driving unit 35 until the detected unit 41 is detected by the sensor 42. Thereby, in the normal operation, each storage container 33 can be stopped at the discharge position P3.

この保持台３２の回動駆動に関し、制御部４３は、各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離だけ移動させるように、保持台３２を回動駆動させる。この後、センサ４２によって被検出部４１を検出しているか否かを判断する。この結果、被検出部４１を検出していないときは、各貯留容器３３のいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、通常動作において、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。 Regarding the rotational drive of the holding table 32, the control unit 43 rotates the holding table 32 so as to move each storage container 33 by a distance corresponding to the distance between the storage containers 33 on the circumference. After that, it is determined whether or not the detected portion 41 is detected by the sensor 42. As a result, when the detected unit 41 is not detected, it is determined that any of the storage containers 33 is not normally held by the holding table 32. Thereby, in the normal operation, it can be determined whether or not each storage container 33 is normally held in the holding table 32.

また制御部４３は、初期動作において、駆動部３５によって保持台３２を１周、回動駆動させる。この間において、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１の全て（本実施形態では６個）を検出することができたときは、各貯留容器３３の全てが保持台３２に正常に保持された状態にあると判断する。一方、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１を１つでも検出することができなかったときは、複数の貯留容器３３…３３のうちいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、初期動作において、全ての貯留容器３３…３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。 Further, in the initial operation, the control unit 43 is driven by the drive unit 35 to rotate the holding base 32 once. During this period, when the sensor 42 can detect all of the detected portions 41 (six in the present embodiment) of each storage container 33, all of the storage containers 33 are normally held by the holding table 32. Judge that it is in a state of being. On the other hand, when even one of the detected portions 41 of each storage container 33 cannot be detected by the sensor 42, one of the plurality of storage containers 33 ... 33 is normally held by the holding table 32. Judge that it is not. Thereby, in the initial operation, it is possible to determine whether or not all the storage containers 33 ... 33 are normally held in the holding table 32.

−貯留容器検出部まとめ−
以上のように構成された貯留容器検出部４によると、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を順次、排出位置に移動させるように、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させるための検出部と、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断するための検出部とを、１個のセンサ４２で共通化することができる。このため、各貯留容器３３が保持台３２に正常に装着された状態にあるか否かを、少数の検出部（センサ４２）による検出結果に基づいて判断することができる。よって、貯留容器検出部４を構成する部品点数を削減することができる。 -Summary of storage container detector-
According to the storage container detection unit 4 configured as described above, in order to rotate and drive the holding table 32 by the driving unit 35 so as to sequentially move each storage container 33 held by the holding table 32 to the discharge position. And the detection unit for determining whether or not each storage container 33 is normally held in the holding table 32 can be shared by one sensor 42. Therefore, it can be determined whether or not each storage container 33 is normally mounted on the holding table 32 based on the detection results by a small number of detection units (sensors 42). Therefore, the number of parts constituting the storage container detection unit 4 can be reduced.

−監査部−
監査部５は、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）、撮影部５１、振動機構５２，５３、判定部５４を備える。なお、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）は、前述のように貯留部３及び貯留容器検出部４にも属している（これら重複する部分の説明はここでは行わない）。 -Audit Department-
The audit unit 5 includes a base (31), a holding table (32), a storage container (33), a driving unit (35), a photographing unit 51, vibration mechanisms 52 and 53, and a determination unit 54. The base (31), the holding base (32), the storage container (33), and the drive unit (35) also belong to the storage unit 3 and the storage container detection unit 4 as described above (these overlapping portions). Will not be explained here).

−撮影部−
撮影部５１はカメラ５１１（図３に概略を示す）を備えており、各貯留容器３３内（底部３３３）に存在する固形薬剤Ｍを撮影する。 -Shooting section-
The photographing unit 51 includes a camera 511 (schematically shown in FIG. 3), and photographs the solid drug M existing in each storage container 33 (bottom 333).

この撮影部５１は、制御部４３による保持台３２の回動駆動に伴い、円周上において排出位置に対して各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置される撮影位置Ｐ２に到来した貯留容器３３内に存在する固形薬剤Ｍを撮影する位置に設けられる。これにより、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を順次、撮影位置Ｐ２に移動させるように、駆動部３５によって保持台３２を回動駆動させるための検出部を別途（例えば貯留容器検出部４に）、設ける必要がない。よって、監査部５を構成する部品点数を削減することができる。 The photographing unit 51 is arranged at the photographing position P2 on the circumference at a distance of an integral multiple of the distance between the storage containers 33 with respect to the discharge position as the holding base 32 is driven to rotate by the control unit 43. It is provided at a position where the solid drug M existing in the arrival storage container 33 is photographed. As a result, a detection unit for rotating the holding table 32 by the driving unit 35 is separately provided (for example, the storage container detecting unit) so that each storage container 33 held by the holding table 32 is sequentially moved to the photographing position P2. 4), there is no need to provide. Therefore, the number of parts constituting the audit unit 5 can be reduced.

−振動機構−
振動機構５２，５３は、撮影部５１による撮影に先立って、各貯留容器３３の底部３３３（及び底部側延在部３３４）を振動させる。また振動機構５２，５３は、各貯留容器３３の底部３３３（及び底部側延在部３３４）を、底部３３３の開閉方向と同一の振動方向に振動させる。 -Vibration mechanism-
The vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom portion 333 (and the bottom side extending portion 334) of each storage container 33 prior to the imaging by the imaging unit 51. Further, the vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom portion 333 (and the bottom side extending portion 334) of each storage container 33 in the same vibration direction as the opening / closing direction of the bottom portion 333.

振動機構５２，５３による各貯留容器３３の底部３３３の振動により、各貯留容器３３の底部３３３上で固形薬剤Ｍを分離できる。よって、監査精度を向上することができる。しかも底部３３３を該底部３３３の開閉方向とは異なる方向に振動させる場合に比べて、簡単な構成で底部３３３を振動させることができる。 The solid drug M can be separated on the bottom 333 of each storage container 33 by the vibration of the bottom 333 of each storage container 33 by the vibration mechanisms 52 and 53. Therefore, the audit accuracy can be improved. Moreover, the bottom portion 333 can be vibrated with a simple structure as compared with the case where the bottom portion 333 is vibrated in a direction different from the opening / closing direction of the bottom portion 333.

この振動機構５２，５３は、各貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出されるような隙間が生じない範囲で、底部３３３を振動させる。このため、生じた隙間から固形薬剤Ｍを不所望に落下させるようなことがなく、固形薬剤Ｍを各貯留容器３３の底部３３３上で分離することができる。また、各貯留容器３３の底部３３３の開閉方向は水平方向であるため、固形薬剤Ｍを水平方向に移動させることができる。このため、各貯留容器３３の底部３３３上で固形薬剤Ｍをより確実に分離できる。 The vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom 333 within a range in which there is no gap for discharging the solid drug M from each storage container 33. Therefore, the solid drug M can be separated on the bottom 333 of each storage container 33 without undesirably dropping the solid drug M from the generated gap. Further, since the opening / closing direction of the bottom 333 of each storage container 33 is the horizontal direction, the solid drug M can be moved in the horizontal direction. Therefore, the solid drug M can be more reliably separated on the bottom 333 of each storage container 33.

本実施形態では、前記振動機構５２，５３として、異なる構成の第１振動機構５２と第２振動機構５３とを備える。なお、これに限定されず、振動機構として第１振動機構５２、第２振動機構５３のいずれかのみを備えることもできる。 In the present embodiment, the vibration mechanisms 52 and 53 include a first vibration mechanism 52 and a second vibration mechanism 53 having different configurations. The vibration mechanism is not limited to this, and only one of the first vibration mechanism 52 and the second vibration mechanism 53 may be provided as the vibration mechanism.

−第１振動機構−
第１振動機構５２は貯留部３の基台３１に設けられており、撮影位置Ｐ２に来た各貯留容器３３の底部３３３を振動させる。この第１振動機構５２は、図１３に示すように、所定範囲内を回動可能に基台３１に支持された揺動棒５２１を備える。揺動棒５２１の先端部における、貯留容器３３の側の側部は押圧部５２１１であり、撮影位置Ｐ２にある各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧する。揺動棒５２１の基端部には回転するカム５２２が当接し、カム５２２の回転により揺動棒５２１を、回動中心５２１２を中心として所定範囲内で揺動させることができる。また、揺動棒５２１の基端部にはばね５２３が取り付けられており、押圧部５２１１を各貯留容器３３の被押圧部３３７から離す方向に揺動棒５２１を付勢している。カム５２２は回転に伴い、前記ばね５２３の付勢に抗して押圧部５２１１を各貯留容器３３の被押圧部３３７に接近するように移動させる。 -First vibration mechanism-
The first vibration mechanism 52 is provided on the base 31 of the storage unit 3 and vibrates the bottom portion 333 of each storage container 33 that has come to the photographing position P2. As shown in FIG. 13, the first vibration mechanism 52 includes a swing rod 521 rotatably supported by a base 31 within a predetermined range. The side portion of the tip of the rocking rod 521 on the side of the storage container 33 is the pressing portion 5211, which presses the pressed portion 337 of each storage container 33 at the photographing position P2. A rotating cam 522 abuts on the base end of the swing rod 521, and the rotation of the cam 522 causes the swing rod 521 to swing within a predetermined range about the rotation center 5212. Further, a spring 523 is attached to the base end portion of the swing rod 521, and the swing rod 521 is urged in a direction in which the pressing portion 5211 is separated from the pressed portion 337 of each storage container 33. As the cam 522 rotates, the pressing portion 5211 is moved so as to approach the pressed portion 337 of each storage container 33 against the urging of the spring 523.

第１振動機構５２における押圧部５２１１は、前記揺動棒５２１の揺動に伴い、各貯留容器３３の被押圧部３３７に対して往復動される。この押圧部５２１１は、保持台３２を間欠的に駆動する駆動部３５が停止状態であるときに、被押圧部３３７に対して往復動される。これらの構成により、簡単な構成で、確実に底部３３３を振動させることができる。 The pressing portion 5211 in the first vibration mechanism 52 is reciprocated with respect to the pressed portion 337 of each storage container 33 as the rocking rod 521 swings. The pressing portion 5211 is reciprocated with respect to the pressed portion 337 when the driving unit 35 that intermittently drives the holding base 32 is in the stopped state. With these configurations, the bottom 333 can be reliably vibrated with a simple configuration.

−第２振動機構−
第２振動機構５３は基台３１に設けられた複数（本実施形態では３個）のブロック状体５３１…５３１から構成されている。振動機構が保持台３２に設けられる場合に比べて、簡単な構成で各貯留容器３３の底部３３３を振動させることができる。 -Second vibration mechanism-
The second vibration mechanism 53 is composed of a plurality of (three in this embodiment) block-shaped bodies 531 ... 531 provided on the base 31. Compared with the case where the vibration mechanism is provided on the holding table 32, the bottom 333 of each storage container 33 can be vibrated with a simple structure.

各ブロック状体５３１の内面（保持台回動軸線Ｌ３２を向いた面）が、保持台３２の回動に伴い、図１４に示す方向Ｄ３３７に移動する被押圧部３３７に対する当接面となり、この面が被押圧部３３７に当接して被押圧部３３７を保持台３２の内方に押圧する第２振動機構５３の押圧部５３１１として機能する。よって、各押圧部５３１１は、被押圧部３３７に当接可能な位置に配置される。この押圧部５３１１は、駆動部３５による保持台３２の駆動に伴って被押圧部３３７を押圧する。このため、振動のためだけの駆動源を削減することができる。 The inner surface of each block-shaped body 531 (the surface facing the holding table rotation axis L32) becomes a contact surface with respect to the pressed portion 337 that moves in the direction D337 shown in FIG. 14 as the holding table 32 rotates. The surface abuts on the pressed portion 337 and functions as the pressing portion 5311 of the second vibration mechanism 53 that presses the pressed portion 337 inward of the holding base 32. Therefore, each pressing portion 5311 is arranged at a position where it can come into contact with the pressed portion 337. The pressing portion 5311 presses the pressed portion 337 as the holding base 32 is driven by the driving unit 35. Therefore, it is possible to reduce the drive source only for vibration.

押圧部５３１１に被押圧部３３７が押されることにより、各貯留容器３３の底部３３３が移動する。図１４に、被押圧部３３７の中心が方向Ｄ３３７に移動する軌跡を一点鎖線で示す。図示のようにこの軌跡は押圧部５３１１に対し、押圧部５３１１の長手方向中心で最も接近する。このため、押圧部５３１１の長手方向中心に被押圧部３３７が当接する際に底部３３３が最大移動位置となる。保持台３２が回動して、各貯留容器３３が各ブロック状体５３１の内方を移動するに伴い、底部３３３は移動して前記最大移動位置に至ってから元に戻ることになる。 When the pressed portion 337 is pushed by the pressing portion 5311, the bottom portion 333 of each storage container 33 moves. FIG. 14 shows a locus in which the center of the pressed portion 337 moves in the direction D337 by a alternate long and short dash line. As shown, this locus is closest to the pressing portion 5311 at the center of the pressing portion 5311 in the longitudinal direction. Therefore, when the pressed portion 337 comes into contact with the center of the pressing portion 5311 in the longitudinal direction, the bottom portion 333 becomes the maximum moving position. As the holding table 32 rotates and each storage container 33 moves inward of each block-shaped body 531, the bottom portion 333 moves and returns to the original position after reaching the maximum moving position.

複数（本実施形態では３箇所）の押圧部５３１１…５３１１は、各貯留容器３３の移動経路に沿って間隔をあけて配置される。このため、保持台３２の回動に伴い、複数の押圧部５３１１…５３１１が各貯留容器３３の被押圧部３３７を順次押圧することにより、各貯留容器３３を複数回（本実施形態では３回）振動させられる。よって、固形薬剤Ｍを確実に分離することができる。 A plurality of pressing portions 5311 ... 5311 (three locations in the present embodiment) are arranged at intervals along the movement path of each storage container 33. Therefore, as the holding table 32 rotates, the plurality of pressing portions 5311 ... 5311 sequentially press the pressed portions 337 of each storage container 33, so that each storage container 33 is pressed a plurality of times (three times in this embodiment). ) It is vibrated. Therefore, the solid drug M can be reliably separated.

複数のブロック状体５３１…５３１は、押圧部５３１１…５３１１が、複数の貯留容器３３…３３のうちのいずれか２以上の貯留容器３３の被押圧部３３７を全く同じ押圧状態となるように押圧することがないように配置される。つまり、保持台３２における複数の貯留容器３３…３３３の配置間隔と複数の押圧部５３１１…５３１１の配置間隔は異なる。この配置間隔は、例えば、本実施形態のようにブロック状体５３１を３個用いる場合、１個について押圧部５３１１が被押圧部３３７に当接を開始する瞬間である場合、他の１個については、底部３３３が前記最大移動位置となる位置で押圧部５３１１と被押圧部３３７とが当接し、更に他の１個については、押圧部５３１１と被押圧部３３７とが当接しないように設定できる。このため、２以上の貯留容器３３の底部３３３が同じ振動状態になることがない。よって、駆動部３５にかかる負荷を軽減することができる。 The plurality of block-shaped bodies 531 ... 531 press the pressing portions 5311 ... 5311 so that the pressed portions 337 of any two or more of the storage containers 33 ... 33 are in exactly the same pressing state. Arranged so that there is nothing to do. That is, the arrangement intervals of the plurality of storage containers 33 ... 333 and the arrangement intervals of the plurality of pressing portions 5311 ... 5311 in the holding table 32 are different. This arrangement interval is, for example, when three block-shaped bodies 531 are used as in the present embodiment, when the pressing portion 5311 starts to contact the pressed portion 337 for one, the other one is set. Is set so that the pressing portion 5311 and the pressed portion 337 come into contact with each other at the position where the bottom portion 333 is in the maximum moving position, and the pressing portion 5311 and the pressed portion 337 do not abut on the other one. it can. Therefore, the bottom 333s of the two or more storage containers 33 do not become in the same vibration state. Therefore, the load applied to the drive unit 35 can be reduced.

−振動機構まとめ−
以上、各貯留容器３３が被押圧部３３７及び付勢部３３６を備え、振動機構５２，５３が各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧する押圧部５２１１，５３１１を備え、各貯留容器３３の底部３３３は、押圧部５２１１，５３１１によって被押圧部３３７が押圧されることで、付勢部３３６による付勢力に抗して開方向（前記所定の振動方向の他方）に移動され、押圧部５２１１，５３１１による被押圧部３３７の押圧が解除されることで、付勢部３３６による付勢力によって閉方向（前記所定の振動方向の一方）に移動される。このような構成により、簡単な構成で底部３３３を振動させることができる。 -Summary of vibration mechanism-
As described above, each storage container 33 is provided with a pressed portion 337 and an urging portion 336, and the vibration mechanisms 52 and 53 are provided with pressing portions 5211 and 5311 for pressing the pressed portion 337 of each storage container 33. When the pressed portion 337 is pressed by the pressing portions 5211 and 5311, the bottom portion 333 is moved in the opening direction (the other of the predetermined vibration directions) against the urging force of the urging portion 336, and the pressing portion 5211 When the pressure of the pressed portion 337 by 5311 is released, the pressure is moved in the closing direction (one of the predetermined vibration directions) by the urging force of the urging portion 336. With such a configuration, the bottom 333 can be vibrated with a simple configuration.

−判定部−
判定部５４は、撮影部５１により得られた画像を基に監査に係る判定を行う。判定のための手法としては、公知の画像認識の手法を用いることができる。この判定部５４は、前記貯留容器検出部４の制御部４３と別個に設けることもできるし、例えば薬剤包装装置１の制御部内に一緒に設けることもできる。 -Judgment unit-
The determination unit 54 makes a determination related to the audit based on the image obtained by the photographing unit 51. As a method for determination, a known image recognition method can be used. The determination unit 54 may be provided separately from the control unit 43 of the storage container detection unit 4, or may be provided together with, for example, in the control unit of the drug packaging device 1.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、前記実施形態の薬剤包装装置１は画像監査を行う監査部５を備えていたが、監査部５を備えないものとすることもできる。 For example, the drug packaging device 1 of the above-described embodiment includes an auditing unit 5 that performs an image audit, but may not include an auditing unit 5.

また、前記実施形態の保持台３２は、基台３１に対して予め定める軸線（保持台回動軸線Ｌ３２）まわりに回動可能に設けられていたが、これに限定されない。つまり、複数の貯留容器３３…３３を、予め定める仮想線上に間隔をあけて個別に着脱可能に保持し、この保持した前記各貯留容器３３を前記仮想線に沿って回動ではなく移動させることができるように、前記基台３１に対して可動に設けられる保持台３２と、前記基台３１に設けられ、前記仮想線上の検出位置に到来した前記各貯留容器３３の前記被検出部４１を検出する検出部（センサ４２）と、前記駆動部３５によって前記保持台３２を駆動させるとともに、前記検出部（センサ４２）による検出結果に基づいて、前記各貯留容器３３が前記保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断する制御部４３とを備えるよう薬剤包装装置１を構成できる。また、保持台３２は、必ずしも基台３１に対して可動に設けられる必要はなく、基台３１に対して固定されていてもよい。 Further, the holding base 32 of the above-described embodiment is provided so as to be rotatable around an axis (holding base rotating axis L32) predetermined with respect to the base 31, but the present invention is not limited to this. That is, a plurality of storage containers 33 ... 33 are individually and detachably held on a predetermined virtual line at intervals, and the held storage containers 33 are moved along the virtual line instead of rotating. The holding base 32 movably provided with respect to the base 31 and the detected portion 41 of each storage container 33 provided on the base 31 and reaching the detection position on the virtual line are provided. The holding table 32 is driven by the detecting unit (sensor 42) to be detected and the driving unit 35, and each storage container 33 is normally set to the holding table 32 based on the detection result by the detecting unit (sensor 42). The drug packaging device 1 can be configured to include a control unit 43 for determining whether or not the container is held in the container. Further, the holding base 32 does not necessarily have to be movably provided with respect to the base 31, and may be fixed to the base 31.

また、前記実施形態における貯留部３の貯留容器３３は複数設けられるが、場合によっては１個だけ設けることもでき、貯留容器３３の設置数は種々に設定できる。 Further, although a plurality of storage containers 33 of the storage unit 3 in the above embodiment are provided, only one can be provided in some cases, and the number of storage containers 33 to be installed can be set variously.

また、前記実施形態における各貯留容器３３の底部３３３は水平方向に開閉可能であるが、これに限定されず、例えば上下方向に開閉可能とすることもできる。 Further, the bottom 333 of each storage container 33 in the above embodiment can be opened and closed in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this, and for example, the bottom portion 333 can be opened and closed in the vertical direction.

１薬剤包装装置
２供給部
３貯留部
３３貯留容器
３３３底部
３３３１受け部
３３３２保持部
３３３３補強部
６包装部
Ｍ固形薬剤 1 Drug packaging device 2 Supply part 3 Storage part 33 Storage container 333 Bottom part 3331 Receiving part 3332 Holding part 3333 Reinforcing part 6 Packaging part M Solid drug

Claims

A supply unit that drops and supplies solid chemicals,
A storage unit that receives the solid drug that has fallen from the supply unit and is supplied and temporarily stores it.
A packaging unit for packaging the solid drug discharged from the storage unit is provided.
The storage unit
The frame part where the upper end and the lower end open,
A storage container located below the frame portion and having a bottom portion capable of opening and closing the opening at the lower end of the frame portion by being moved with respect to the frame portion is provided.
A drug packaging device characterized in that the bottom portion is formed in a thin plate shape, and is allowed to be elastically deformed downward, and includes a receiving portion that receives a solid drug that has been dropped and supplied from the supply section.

The bottom is
A holding portion that holds the peripheral portion of the receiving portion and
A reinforcing portion for reinforcing the holding portion is provided.
The drug packaging device according to claim 1, wherein the reinforcing portion is connected to the holding portion and is provided with a gap below the receiving portion.

The drug packaging device according to claim 1 or 2, wherein the receiving portion is made of a resin material.

A supply unit that drops and supplies solid chemicals,
It is provided with a storage unit that receives the solid drug that has fallen from the supply unit and is supplied and temporarily stores it.
The storage unit
The frame part where the upper end and the lower end open,
A storage container located below the frame portion and having a bottom portion capable of opening and closing the opening at the lower end of the frame portion by being moved with respect to the frame portion is provided.
A drug supply device characterized in that the bottom portion is formed in a thin plate shape, and is allowed to be elastically deformed downward, and includes a receiving portion that receives a solid drug that has been dropped and supplied from the supply section.