JP6859765B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6859765B2 JP6859765B2 JP2017047879A JP2017047879A JP6859765B2 JP 6859765 B2 JP6859765 B2 JP 6859765B2 JP 2017047879 A JP2017047879 A JP 2017047879A JP 2017047879 A JP2017047879 A JP 2017047879A JP 6859765 B2 JP6859765 B2 JP 6859765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distribution
- image
- image processing
- importance
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/23—Clustering techniques
- G06F18/232—Non-hierarchical techniques
- G06F18/2321—Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2415—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on parametric or probabilistic models, e.g. based on likelihood ratio or false acceptance rate versus a false rejection rate
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
- G06V10/462—Salient features, e.g. scale invariant feature transforms [SIFT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/762—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using clustering, e.g. of similar faces in social networks
- G06V10/763—Non-hierarchical techniques, e.g. based on statistics of modelling distributions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図2は、本実施形態の画像処理装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。図2に示すように、画像処理装置100は、CPU11、ROM12、RAM13、入力部14、表示部15、接続I/F16を備える。
表示部15は、画像処理装置100に関する各種の情報を表示するデバイスであり、例えば液晶ディスプレイなどで構成される。なお、表示部15と入力部14とが一体的に構成されるタッチパネル等の形態であってもよい。
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。ここでは、入力された全天球画像から1つ以上の重要領域を抽出する例を示す。全天球画像とは水平角度360度、垂直角度180度の全視野に渡って撮影された画像である。画像の表現形式として、図8のような、緯度・経度の二次元座標で正方格子状に画素値が配置されたEquirectangular形式を用いることができる。
次に、第3の実施形態について説明する。各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。ここでは、入力された全天球画像から1つ以上の重要領域を抽出し、その重要領域間を遷移して表示する動画を生成する例を示す。
次に、第4の実施形態について説明する。各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、入力された画像を分類し、分類に応じてバリエーションを切り替えて重要領域設定、軌道生成を行う場合を例に挙げて説明する。
次に、第5の実施形態について説明する。各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、入力された画像から抽出した画像特徴を考慮して、1つ以上の重要領域を設定する。以下、具体的な内容を説明する。
次に、第6の実施形態について説明する。各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、ユーザとシステム(画像処理装置600)のインタラクションを通じて重要領域を設定する例を示す。
100 画像処理装置
101 画像読み込み部
102 重要度算出部
103 撮影方向取得部
104 パラメータ推定部
105 重要領域設定部
306 軌道生成部
307 動画生成部
401 画像分類部
501 特徴抽出部
602 調整部
Claims (10)
- 画像における複数の位置ごとの重要度を算出する重要度算出部と、
前記複数の位置ごとに三次元空間中での撮影方向を取得する撮影方向取得部と、
前記撮影方向ごとの前記重要度の分布を要素分布の混合分布として、各前記要素分布のパラメータを推定するパラメータ推定部と、
前記パラメータに基づいて、前記画像から重要領域を設定する重要領域設定部と、を備える、
画像処理装置。 - 前記要素分布はvon Mises-Fisher分布であり、
前記パラメータは、前記要素分布の平均方向を示す第1パラメータと、分布が前記平均方向の付近に集中している度合いを示す第2パラメータと、を含み、
前記重要領域設定部は、前記第1パラメータが示す前記平均方向を中心とし、前記第2パラメータが示す集中度に応じてサイズを決定することで前記重要領域を設定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記パラメータ推定部は、前記要素分布の前記パラメータを推定する方法として、k-means法、EMアルゴリズム、変分ベイズ法およびモンテカルロ法の何れかを使用する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 設定された前記重要領域間を遷移する軌道を生成する遷移軌道生成部をさらに備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記遷移軌道生成部は、前記重要領域の遷移順序の全ての組み合わせごとに前記軌道を生成し、生成した前記軌道の長さ、曲率の累積を示す累計曲率、前記重要度の累積を示す累積重要度を用いて、前記軌道ごとの評価値を算出し、前記軌道ごとの前記評価値に基づいて前記遷移順序を決定する、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像のカテゴリを推定し、推定した前記カテゴリに応じて前記重要領域の設定方法を可変に設定する画像分類部をさらに備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の位置の各々における特徴ベクトルを抽出する特徴抽出部をさらに備え、
前記パラメータ推定部は、
前記特徴ベクトルと前記撮影方向のベクトルを結合したベクトルごとの前記重要度の分布を要素分布の混合分布として、各前記要素分布のパラメータを推定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - ユーザからの入力に応じて、前記重要領域または前記軌道を調整する調整部をさらに備える、
請求項1または請求項4に記載の画像処理装置。 - 画像における複数の位置ごとの重要度を算出する重要度算出ステップと、
前記複数の位置ごとに三次元空間中での撮影方向を取得する撮影方向取得ステップと、
前記撮影方向ごとの前記重要度の分布を要素分布の混合分布として、各前記要素分布のパラメータを推定するパラメータ推定ステップと、
前記パラメータに基づいて、前記画像から重要領域を設定する重要領域設定ステップと、を有する、
画像処理方法。 - コンピュータに、
画像における複数の位置ごとの重要度を算出する重要度算出ステップと、
前記複数の位置ごとに三次元空間中での撮影方向を取得する撮影方向取得ステップと、
前記撮影方向ごとの前記重要度の分布を要素分布の混合分布として、各前記要素分布のパラメータを推定するパラメータ推定ステップと、
前記パラメータに基づいて、前記画像から重要領域を設定する重要領域設定ステップと、を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017047879A JP6859765B2 (ja) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US15/913,950 US10878265B2 (en) | 2017-03-13 | 2018-03-07 | Image processing device and image processing method for setting important areas in an image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017047879A JP6859765B2 (ja) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018151887A JP2018151887A (ja) | 2018-09-27 |
JP6859765B2 true JP6859765B2 (ja) | 2021-04-14 |
Family
ID=63446444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017047879A Active JP6859765B2 (ja) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10878265B2 (ja) |
JP (1) | JP6859765B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6798183B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2020-12-09 | 株式会社リコー | 画像解析装置、画像解析方法およびプログラム |
US10991342B2 (en) | 2018-07-04 | 2021-04-27 | Ricoh Company, Ltd. | Terminal apparatus, system, and method of displaying image |
JP7310252B2 (ja) | 2019-04-19 | 2023-07-19 | 株式会社リコー | 動画生成装置、動画生成方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2022102461A (ja) | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 株式会社リコー | 動画生成装置、動画生成方法、プログラム、記憶媒体 |
CN115145261B (zh) * | 2022-04-07 | 2024-04-26 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 人机共存下遵循行人规范的移动机器人全局路径规划方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5339631B2 (ja) | 1974-04-04 | 1978-10-23 | ||
JPS6023058B2 (ja) | 1974-11-27 | 1985-06-05 | ユニ・チヤーム株式会社 | 紙綿状製品の折込装置 |
JP3411971B2 (ja) | 2001-02-14 | 2003-06-03 | 三菱電機株式会社 | 人物像抽出装置 |
JP4652741B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2011-03-16 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム、及び記録媒体 |
US20070201749A1 (en) * | 2005-02-07 | 2007-08-30 | Masaki Yamauchi | Image Processing Device And Image Processing Method |
WO2007020789A1 (ja) | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | 顔画像表示装置、顔画像表示方法及び顔画像表示プログラム |
JP2007143123A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
US7764819B2 (en) * | 2006-01-25 | 2010-07-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for local pulmonary structure classification for computer-aided nodule detection |
US20100103463A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Dhiraj Joshi | Determining geographic location of a scanned image |
JP5339631B2 (ja) | 2010-03-16 | 2013-11-13 | Kddi株式会社 | ディスプレイを有するデジタル写真表示装置、システム及びプログラム |
WO2013031096A1 (ja) | 2011-08-29 | 2013-03-07 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、集積回路 |
JP6394005B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-09-26 | 株式会社リコー | 投影画像補正装置、投影する原画像を補正する方法およびプログラム |
JP2016212784A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP6511950B2 (ja) * | 2015-05-14 | 2019-05-15 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
KR102367828B1 (ko) * | 2015-06-05 | 2022-02-25 | 삼성전자주식회사 | 이미지 운용 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
US10049450B2 (en) * | 2015-12-03 | 2018-08-14 | Case Western Reserve University | High-throughput adaptive sampling for whole-slide histopathology image analysis |
US9775508B1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Depolarizing region identification in the retina |
US10210392B2 (en) * | 2017-01-20 | 2019-02-19 | Conduent Business Services, Llc | System and method for detecting potential drive-up drug deal activity via trajectory-based analysis |
US10609286B2 (en) * | 2017-06-13 | 2020-03-31 | Adobe Inc. | Extrapolating lighting conditions from a single digital image |
US10430690B1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-01 | Sas Institute Inc. | Machine learning predictive labeling system |
-
2017
- 2017-03-13 JP JP2017047879A patent/JP6859765B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-07 US US15/913,950 patent/US10878265B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018151887A (ja) | 2018-09-27 |
US10878265B2 (en) | 2020-12-29 |
US20180260646A1 (en) | 2018-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6859765B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US11481869B2 (en) | Cross-domain image translation | |
CN107871106B (zh) | 人脸检测方法和装置 | |
Sharp et al. | Accurate, robust, and flexible real-time hand tracking | |
Wang et al. | Predicting camera viewpoint improves cross-dataset generalization for 3d human pose estimation | |
CN111178125A (zh) | 用于群体肖像中的人的混合和替换的替换区域的智能标识 | |
US10277806B2 (en) | Automatic image composition | |
CN113301259A (zh) | 用来捕获与目标图像模型对准的数字图像的智能指导 | |
US20140043329A1 (en) | Method of augmented makeover with 3d face modeling and landmark alignment | |
JP5227629B2 (ja) | オブジェクト検出方法、オブジェクト検出装置、およびオブジェクト検出プログラム | |
US20130314437A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer program | |
Yang et al. | Joint-feature guided depth map super-resolution with face priors | |
US11276202B2 (en) | Moving image generation apparatus, moving image generation method, and non-transitory recording medium | |
Bianco et al. | Robust smile detection using convolutional neural networks | |
Chen et al. | A particle filtering framework for joint video tracking and pose estimation | |
JP2014032623A (ja) | 画像処理装置 | |
CN113591562A (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN112639870A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序 | |
Chen et al. | A novel face super resolution approach for noisy images using contour feature and standard deviation prior | |
Ahn et al. | Implement of an automated unmanned recording system for tracking objects on mobile phones by image processing method | |
Li et al. | Evaluating effects of focal length and viewing angle in a comparison of recent face landmark and alignment methods | |
Chang et al. | R2p: Recomposition and retargeting of photographic images | |
Ho et al. | Advances in Multimedia Information Processing--PCM 2015: 16th Pacific-Rim Conference on Multimedia, Gwangju, South Korea, September 16-18, 2015, Proceedings, Part I | |
Zhang et al. | Light field salient object detection via hybrid priors | |
Yue et al. | High-dimensional camera shake removal with given depth map |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210309 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6859765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |