JP6855599B2 - ジェネレータ及び手術システム - Google Patents

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Description

本発明は、ジェネレータ及び手術システムに関する。
生体組織に各種エネルギーを投入して、当該生体組織を処置する手術具がある。このような手術具に電力を供給するジェネレータがある。このようなジェネレータは、故障が生じたときにも、患者に所定値を超える漏れ電流が流れないように、設計される必要がある。例えば、国際公開第2011/044338号には、このようなジェネレータの構成について開示されている。
本発明は、適切に設計された、手術具のためのジェネレータ及び手術システムを提供することを目的とする。
本発明の一態様によれば、ジェネレータは、エネルギー変換素子で電力を他のエネルギーに変換して、変換後のエネルギーを用いて処置を行う手術具の前記エネルギー変換素子に電力を供給するジェネレータであって、交流の電力が入力されるように構成された第1のインダクタと、前記第1のインダクタと変圧器を形成する、第1の接点と第2の接点との間に接続された第2のインダクタと、前記第1のインダクタと変圧器を形成する、前記第2の接点と第3の接点との間に接続された第3のインダクタであって、前記第3の接点に対する前記第2の接点の極性が、前記第2のインダクタの前記第2の接点に対する前記第1の接点の極性と一致するように構成されている前記第3のインダクタと、前記第3の接点とグランドとの間に接続されたキャパシタとを備え、前記第1の接点と前記第2の接点との間に前記エネルギー変換素子が接続されるように構成されており、前記第2の接点の電位が所定の値以下となるように前記第3のインダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスとが調整されている。
本発明の一態様によれば、手術システムは、エネルギーを用いて処置を行う手術具と、前記手術具に接続され、前記手術具に電力を供給するジェネレータとを備え、前記ジェネレータは、交流の電力が入力されるように構成された第1のインダクタと、前記第1のインダクタと変圧器を形成する、第1の接点と第2の接点との間に接続された第2のインダクタと、前記第1のインダクタと変圧器を形成する、前記第2の接点と第3の接点との間に接続された第3のインダクタであって、前記第3の接点に対する前記第2の接点の極性が、前記第2のインダクタの前記第2の接点に対する前記第1の接点の極性と一致するように構成されている前記第3のインダクタと、前記第3の接点とグランドとの間に接続されたキャパシタとを備え、前記第1の接点と前記第2の接点との間にエネルギー変換素子が接続されるように構成されており、前記第2の接点の電位が所定の値以下となるように前記第3のインダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスとが調整されている。
本発明によれば、適切に設計された、手術具のためのジェネレータ及び手術システムを提供できる。
図1は、第1の実施形態に係る超音波手術システムの外観の一例の概略を示す図である。 図2は、第1の実施形態に係る超音波手術システムの構成例の概略を示す図である。 図3は、変圧ユニットの構成例の概略を示す図である。 図4は、点検モードにおける超音波手術システムの外観の一例の概略を示す図である。 図5は、第2の実施形態に係る手術システムの外観の一例の概略を示す図である。 図6は、第2の実施形態に係る手術システムの構成例の概略を示す図である。 図7は、出力がオンからオフへと切り換わるときの各要素の挙動を示すタイミングチャートである。 図8は、遅延回路の構成例の概略を示す図である。 図9は、制御回路による出力制御について説明するための図である。 図10は、第2の実施形態の変形例に係る駆動回路の構成例の概略を示す図である。 図11Aは、制御信号の高周波リプルと駆動信号との関係を説明するための図である。 図11Bは、低周波リプルを重畳した制御信号と駆動信号との関係を説明するための図である。 図12は、第1の例の低周波リプル発生回路を含む駆動回路の構成例の概略を示す図である。 図13は、第2の例の低周波リプル発生回路を含む駆動回路の構成例の概略を示す図である。
[第1の実施形態]
〈超音波手術システムの構成〉
第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の超音波手術システム10の概略図を図1に示す。超音波手術システム10は、超音波手術具100と、ジェネレータ200とを備える。ジェネレータ200は、超音波手術具100に電力を供給する。
超音波手術具100は、シャフト160と、シャフト160の先端に設けられた処置部110と、操作部170とを有する。以降説明のため、処置部110側を先端側、操作部170側を基端側と称することにする。超音波手術システム10は、処置部110で処置対象を把持するように構成されている。処置対象は、例えば血管といった生体組織である。
処置部110には、一対の把持部材が設けられている。これら把持部材の一方を第1の把持部材112と称し、他方を第2の把持部材114と称する。第2の把持部材114は、第1の把持部材112に対して変位する。その結果、処置部110は、処置対象を把持するように開閉する。第1の把持部材112は、操作部170の基端側に設けられた超音波振動子162に機械的に接続されている。第1の把持部材112は、超音波振動子162の振動に伴ってその長手方向に振動する。超音波手術システム10は、処置部110で把持した例えば血管といった生体組織をこの超音波振動に起因する摩擦熱で凝固させたり、切開したり、封止したりする。
操作部170は、操作部本体172と、固定ハンドル174と、可動ハンドル176と、出力スイッチ178とを有する。固定ハンドル174は、操作部本体172に対して固定されている。可動ハンドル176は、固定ハンドル174に対して変位する。可動ハンドル176は、シャフト160内を挿通しているワイヤ又はロッドに接続されている。このワイヤ又はロッドは、第2の把持部材114に接続されている。可動ハンドル176の動作は、第2の把持部材114に伝達される。第2の把持部材114は、可動ハンドル176の動作に応じて、第1の把持部材112に対して変位する。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114とは、開いたり閉じたりする。
超音波振動子162の基端側には、ケーブル180の一端が接続されている。ケーブル180の他端にはプラグ182が設けられている。このプラグ182は、ジェネレータ200のソケット282に差し込まれるように構成されている。プラグ182がソケット282に差し込まれることで、超音波手術具100は、ジェネレータ200に接続される。
ジェネレータ200は、超音波手術具100の動作を制御し、超音波手術具100に電力を供給する。ジェネレータ200は、入力部272と、タッチスクリーン274とを備える。入力部272は、ボタンスイッチ等を含む。タッチスクリーン274は、例えば液晶ディスプレイ(LCD)とタッチパネルとを有する。
操作部170に設けられた出力スイッチ178は、例えば2つのボタンを含む。これらのボタンは、処置部110で把持した処置対象に超音波振動を作用させる際に押圧されるボタンである。このボタンが押圧されたことを検知したジェネレータ200は、操作部170に設けられた超音波振動子162に交流電圧を印加する。このとき、超音波振動子162は振動する。この振動が伝達されて、第1の把持部材112は振動する。その結果、処置部110で把持された生体組織は、処置される。超音波手術具100は、例えば、2つあるボタンのうち何れが押圧されるかで、出力レベルが異なるように構成されている。なお、超音波手術システム10は、出力スイッチ178と同等の機能を有するフットスイッチを備えていてもよい。
〈駆動回路の構成〉
超音波手術システム10の回路構成の一例を図2に示す。超音波手術具100の操作部170には、超音波振動子162が設けられている。この超音波振動子162は、複数の圧電素子164を含む。圧電素子164の各々は、極性が異なる電極で挟まれている。これら圧電素子164が積層されて超音波振動子162が形成されている。
ジェネレータ200は、駆動回路210を備える。駆動回路210は、超音波振動子162を駆動するための回路である。すなわち、駆動回路210は、超音波振動子162の電極に印加する電圧を発生する回路である。本実施形態のジェネレータ200は、共振追尾方式としてPLL制御方式を採用している。また、ジェネレータ200は、振幅制御方式として定電流制御方式を採用している。
ジェネレータ200は、制御回路260を備える。制御回路260は、ジェネレータ200の各部の動作を制御し、超音波手術システム10の動作を制御する。制御回路260は、例えばCentral Processing Unit(CPU)、Application Specific Integrated Circuit(ASIC)、又はField Programmable Gate Array(FPGA)等の集積回路を含む。制御回路260は、1つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。制御回路260の動作は、例えば記憶回路又は制御回路の内部の記憶領域に記録されたプログラム等に従って行われる。
例えば、制御回路260は、超音波手術具100の出力スイッチ178への入力を取得する。制御回路260は、出力スイッチ178への入力に応じて駆動回路210の出力を制御する。
駆動回路210は、変圧ユニット220を含む。変圧ユニット220は、変圧器224を含む。変圧ユニット220は、昇圧して必要な電圧を出力する。変圧ユニット220の出力は、超音波振動子162に入力される。また、変圧ユニット220は、ジェネレータ200の回路と超音波手術具100の回路との間に、直流成分の電流が流れないようにする役割も担う。ここで、超音波手術具100の回路は、患者に接する回路である。ジェネレータ200の回路は、商用電源に接続する回路である。
駆動回路210は、検出回路242と、リレー244と、パワーアンプ246と、電圧制御アンプ248と、位相同期ループ(PLL)回路250と、DAコンバータ(DAC)252と、差動アンプ254と、パルス検知回路268とを含む。
リレー244は、例えばパワーアンプ246と変圧ユニット220との間に挿入されている。リレー244は、出力ラインのオン/オフを切り替える。超音波手術具100の使用時に出力スイッチ178がオンになると、制御回路260は、そのことを検出する。このとき、制御回路260は、制御回路260が正常に動作しているか否かを判定する。制御回路260が正常に動作しているとき、制御回路260は、パルス検知回路268にパルス信号を出力する。一方、制御回路260は、制御回路260に異常があるとき、このパルスを出力しない。パルス検知回路268は、制御回路260からパルスが入力されているとき、リレー244をオンにする。パルス検知回路268は、パルスが入力されていないとき、リレー244をオフにする。したがって、制御回路260が正常に動作しているとき、駆動回路210は動作する。一方、制御回路260に異常があるとき、駆動回路210は動作しない。
パワーアンプ246には、電圧制御アンプ248の出力が入力される。パワーアンプ246は、電圧制御アンプ248の出力を増幅し、変圧ユニット220へ入力する信号を調整する。検出回路242は、パワーアンプ246から変圧器224の一次コイルに入力される電圧と電流とそれらの位相を検出する。
PLL回路250は、超音波振動子162の共振周波数を追尾するための回路である。PLL回路250は、検出回路242が検出した電圧位相信号と電流位相信号とを用いて、共振追尾を行う。PLL回路250は、電圧と電流との位相差をゼロに近づける制御を行うことにより、共振追尾を行う。PLL回路250の出力は、電圧制御アンプ248へと入力される。電圧制御アンプ248は、乗算器である。電圧制御アンプ248には、PLL回路250からの信号の他、差動アンプ254からの信号が入力される。差動アンプ254は、検出回路242から得られた電流の大きさの信号と、DAC252からの信号とを比較する。
DAC252は、制御回路260からの超音波振動子162への出力の大きさと関係する信号を差動アンプ254へと入力する。
すなわち、出力スイッチ178がオンになったとき、制御回路260は、超音波振動子162への出力の大きさの目標値に係るデジタル信号をDAC252へと出力する。DAC252は、制御回路260から入力された信号をアナログ信号に変換し、変換後の信号を差動アンプ254へと出力する。
差動アンプ254には、DAC252からの信号と、検出回路242からの信号とが入力される。差動アンプ254は、DAC252からの信号と検出回路242からの信号とを比較する。すなわち、差動アンプ254は、制御回路260から出力された出力の目標値を示す制御信号と、検出回路242で検出された現在の出力とを比較する。差動アンプ254は、比較結果を電圧制御アンプ248へと出力する。
電圧制御アンプ248は、PLL回路250からの入力と差動アンプ254からの入力とを乗算する。その結果、出力電圧は、制御回路260が指示した大きさに調整される。したがって、PLL回路250によって共振追尾が行われた信号であって、電圧制御アンプ248及び差動アンプ254を用いて制御回路260の制御信号に基づく大きさに調整された出力が、パワーアンプ246に入力される。パワーアンプ246は、信号を増幅し、変圧ユニット220へと出力する。変圧ユニット220は、入力された電圧を昇圧し、超音波振動子162に電力を供給する。このようにして、超音波振動子162に適切なエネルギー供給が行われる。
〈変圧ユニットの構成〉
本実施形態に係る変圧ユニット220ついて詳述する。変圧ユニット220は、変圧器224を有する。変圧器224の一次コイルは、第1のインダクタ221によって構成されている。一次コイルの両端の第1の入力接点234と第2の入力接点235とには、検出回路242を介して、パワーアンプ246から出力された電力が入力される。
変圧器224の二次コイルは、第1の接点231と第2の接点232との間に接続された第2のインダクタ222と、第2の接点232と第3の接点233との間に接続された第3のインダクタ223とによって構成されている。ここで、第2のインダクタ222と第3のインダクタ223とは、第2のインダクタ222の第2の接点232に対する第1の接点231の極性と、第3のインダクタ223の第3の接点233に対する第2の接点232の極性とが、一致するように構成されている。第3の接点233は、第1のキャパシタ225を介して接地されている。
なお、第2のインダクタ222及び第3のインダクタ223は連続的に電線が巻かれたコイルであり、このコイルの両端が第1の接点231及び第3の接点233であり、その途中に第2の接点232が取り出されている構成であってもよい。また、第2のインダクタ222を構成するコイルと第3のインダクタ223を構成するコイルとが別々に形成されていてもよい。第2のインダクタ222及び第3のインダクタ223は連続的に電線が巻かれたコイルであった方が、製造の容易さ、省スペース性などの点で好ましい。
第2のインダクタ222の両端の第1の接点231及び第2の接点232は、変圧ユニット220の出力端子として機能する。すなわち、第1の接点231及び第2の接点232に、超音波振動子162の電極は接続される。特に、超音波振動子162において各々の圧電素子164を挟む電極のうち、最も第1の把持部材112に近い位置に配置される電極が第2の接点232に接続されるように出力端子は構成されている。第1の接点231及び第2の接点232が、変圧ユニット220の出力端子として機能する。したがって、第1のインダクタ221の巻き数に対する第2のインダクタ222の巻き数は、変圧ユニット220の昇圧比となるように調整されている。
第2の接点232は、患者と接触する第1の把持部材112に最も近い電極に接続される接点である。よって、第2の接点232からの漏れ電流の値は、所定値以下に維持されることが要求されている。超音波振動による生体組織の処置には、高い振動エネルギーが必要である。このため、超音波振動子162を駆動する変圧ユニット220は、高出力となる。したがって、第2の接点232からの漏れ電流は大きくなりがちである。第2の接点232からの漏れ電流を低減するためには、変圧ユニット220には厳しい調整が必要とされる。ここで、第2の接点232を患者接続部と称することにする。
第3のインダクタ223の巻き数と第1のキャパシタ225のキャパシタンスとの関係について、図3を参照して説明する。第1の接点231とグランドとの間には、回路の物理的な構造に起因して浮遊容量292が存在する。この浮遊容量292のキャパシタンスをCUS+とする。第2のインダクタ222の両端である第1の接点231と第2の接点232との間の電位差をVoutとする。第1のキャパシタ225のキャパシタンスをCとする。第3のインダクタ223の両端である第2の接点232と第3の接点233との間の電位差をVとする。このとき、患者接続部である第2の接点232の電位は、VとCとVoutとCUS+との関係によって決まる。そこで、変圧ユニット220では、第2の接点232の電位が所定値以下となるように、第3のインダクタ223の巻き数と第1のキャパシタ225のキャパシタンスとが調整されている。
より具体的には、IEC 60601−1「患者漏れ電流」の規格に適合するように、患者接続部である第2の接点232の電位を0Vppに近づけるように、変圧ユニット220の各要素は調整されている。
まず、所定のキャパシタンスを有する第1のキャパシタ225が第3の接点233とグランドとの間に設置される。ここで、第1のキャパシタ225のキャパシタンスは、100pF以下であることが望ましい。理由は以下のとおりである。仮にグランドがジェネレータ200の240Vの電源に接続された故障状態を想定する。この場合にも患者接続部である第2の接点232の電位は、所定値以下であることが要求される。第1のキャパシタ225のキャパシタンスが大きすぎると、グランドが電源に接続された故障状態において、第2の接点232の電位が所定値を超えてしまう。このため、第1のキャパシタ225のキャパシタンスは、例えば100pF以下であることが要求される。
次に、IEC 60601−1「患者漏れ電流」の規格に従って、第2の接点232に測定器294を接続して計測される患者漏れ電流が規定値以下となるように、第3のインダクタ223の巻き数が調整される。例えば、カットオフ周波数が1kHzのローパスフィルターを有する測定器294を用いて計測される低周波漏れ電流が10μA以下となることが要求される。
ここで、発生する最大電圧に関する要求もあるので、第3のインダクタ223の両端の電圧であるVは、第2のインダクタ222の両端の電圧であるVout以下であることが好ましい。理由は、Voutがジェネレータ200に要求されている電圧だから、これをジェネレータ200内で発生する最大電圧とし、他の電圧はこれ以下にしたいからである。
調整の結果、使用時の各部の電位が例えば次のようになる。一次コイルである第1のインダクタ221の両端に印加される電圧であるVinが例えばピーク・ピーク値で56Vppであり、その周波数が47kHzであるとする。このとき、超音波振動子162に供給される第2のインダクタ222の両端の電圧であるVoutは、1000Vppとなる。第3のインダクタ223の両端の電圧であるVは、−1000Vppとなる。第2の接点232の電位は0Vppとなる。
また、第1のキャパシタ225のキャパシタンスは、例えば、37乃至39pFに調整される。第1のキャパシタ225のキャパシタンスは、例えば約38pFに調整される。また、第2のインダクタ222のインダクタンスと第3のインダクタ223のインダクタンスとは、例えば、それぞれ37乃至63mHに調整される。第2のインダクタ222のインダクタンスと第3のインダクタ223のインダクタンスとは、例えば、それぞれ約50mHに調整される。
本実施形態によれば、第1のキャパシタ225のキャパシタンスと、第3のインダクタ223の巻き数とが調整されることで、患者接続部である第2の接点232のグランドに対する電位が所定値以下となるように調整され得る。
なお、ここでは、手術具が超音波を利用した超音波手術具であり、ジェネレータが超音波手術具の超音波振動子に電力を供給するものである場合を例に挙げて説明した。しかしながら、上述の患者漏れ電流に対する対策としての変圧ユニットの構成の仕方は、超音波手術具のジェネレータの場合にのみ適用可能なものではない。上述の技術は、各種のエネルギー変換素子のための各種のジェネレータに適用され得る。ここで、エネルギー変換素子は、電力を各種のエネルギーに変換する素子が意図されている。超音波振動子は、エネルギー変換素子の一種である。電力が供給されることで熱を発生するヒータも、エネルギー変換素子の一種である。電力が供給されることで構造物を回転させるモータもエネルギー変換素子の一種である。ヒータ又はモータを用いた手術具のためのジェネレータにおいても、本実施形態に係る技術が適用され得る。
〈ジェネレータの点検モード〉
医療現場において、メディカルエンジニアがジェネレータ200の点検を行えることが好ましい。そこで、ジェネレータ200は、処置のために超音波手術具100にエネルギーを供給する通常の出力モードとは別に、点検モードを備える。
出力モードと点検モードとは、制御回路260の制御下で切り換えられ得る。制御回路260がCPUであるときには、ソフトウェアとして出力モードのプログラムと点検モードのプログラムが用意されている。制御回路260がFPGA等であるとき、出力モードのモジュールと点検モードのモジュールとが、ハードウェアとして用意されている。
ユーザは、タッチスクリーン274に表示されるグラフィカルユーザインターフェースと、入力部272又はタッチスクリーン274といった入力手段とを用いて、通常モードと点検モードとを切り替えることができる。また、ユーザは点検モードにおける出力のオン又はオフを、グラフィカルユーザインターフェースと入力手段とを用いて切り換えることができる。
点検モードにおいては、超音波手術具100の代わりに、適当な負荷抵抗がジェネレータ200に接続される。ここで、ジェネレータ200のソケット282は、超音波手術具100用に特殊な形状をしている。そこで、図4に示すように、点検モードにおいては、点検アダプター810が用いられる。すなわち、点検アダプター810は、負荷抵抗822が接続されるように構成された接続ユニット812を有する。接続ユニット812には、ケーブル814を介して、ジェネレータのソケット282の形状に適合したプラグ816が設けられている。点検アダプター810を用いることで、負荷抵抗822は、ジェネレータ200に接続されるように構成されている。
点検モードでは、最大出力条件が模擬される。例えば、最大出力条件が、出力電流が0.9Appであり、出力電圧が800Vppであり、出力電力が90Wである場合、点検モードでは、0.9Appの定電流が出力される。このため、負荷抵抗822の抵抗値は、800Ωに設定される。
このように、点検モードと、点検アダプター810と、負荷抵抗822とを用いて、メディカルエンジニアは、ジェネレータ200の点検を行うことができる。
[第2の実施形態]
第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第1の実施形態は、超音波振動のエネルギーを用いて生体組織の処置を行う超音波手術システム10の例であった。第2の実施形態は、超音波振動のエネルギーに加えて、処置対象の生体組織に高周波電流を流すことで処置を行う手術システム30に関する。生体組織に高周波電流を流すと、生体組織はジュール熱で加熱される。この熱と超音波振動との組み合わせによっても生体組織は、封止、凝固、切開等がなされる。
本実施形態に係る手術具300も、第1の実施形態の超音波手術具100と同様の構造を有する。すなわち、操作部370は、操作部本体372と、固定ハンドル374と、可動ハンドル376と、出力スイッチ378とを有する。操作部本体372の基端側には、超音波振動子362が接続されている。操作部本体372の先端側には、シャフト360を介して、把持部310が設けられている。把持部310は、第1の把持部材312と第2の把持部材314とを備える。第1の把持部材312は、超音波振動子362に接続されており、超音波振動子362の振動に応じて振動する。また、本実施形態では高周波電流を生体組織に流すため、第1の把持部材312と第2の把持部材314とには、生体組織と接触する部分に電極が設けられている。
本実施形態では、手術具300に、超音波振動子362を振動させるための電力が供給される。このため、第1の実施形態のジェネレータ200と同じジェネレータ200が用いられている。また、手術具300の把持部310を介して、生体組織に高周波電流を投入するため、高周波ジェネレータ400が用いられている。高周波ジェネレータ400は、超音波用のジェネレータ200と同様に、入力部512とタッチスクリーン514とを備える。超音波用のジェネレータ200と高周波ジェネレータ400とは接続されている。本実施形態では、高周波ジェネレータ400の出力は、ジェネレータ200を介して手術具300へと出力される。手術具300は、超音波振動子362の基端に接続されたケーブル380と、ケーブル380の基端に設けられたプラグ382とを有する。手術具300は、ケーブル380及びプラグ382を介して、ジェネレータ200のソケット282に接続されている。
手術システム30の回路構成を図6に示す。手術システム30では、図2に示した超音波手術システム10の回路に加えて、高周波ジェネレータ400に関する回路が追加されている。超音波用のジェネレータ200の構成は、第1の実施形態の場合と同様であるので、その説明は省略する。
高周波ジェネレータ400は、制御回路410と駆動回路401とを備える。駆動回路401は、出力可変の高電圧電源(High Voltage Power Supply; HVPS)420と、並列共振回路470と、患者回路480とを有する。制御回路410は、CPU、FPGA、ASIC等で構成されている。制御回路410は、高周波ジェネレータ400の各種動作を制御する。制御回路410は、超音波用のジェネレータ200の制御回路260と接続されている。超音波用のジェネレータ200の制御回路260と、高周波ジェネレータ400の制御回路410とは、必要な情報を交換する。高周波ジェネレータ400の制御回路410は、出力スイッチ378がオンにされたことに基づいて、HVPS420の出力をオンにする。また、このとき、制御回路410は、HVPS420の出力の大きさを制御する。
HVPS420は、D級アンプを利用したDC/DCコンバータを含む。すなわち、HVPS420は、Gate Driver 431と、第1のMOSFET436と、第2のMOSFET437とを有するD級アンプを含む。このD級アンプの出力ノード438は、第1のMOSFET436を介して例えば+48Vの高電位に接続されている。ここで、第1のMOSFET436のドレイン電極は、高電位に接続されている。第1のMOSFET436のソース電極は、出力ノード438に接続されている。第1のMOSFET436のゲート電極は、Gate Driver 431の第1の端子433に接続されている。また、出力ノード438は、第2のMOSFET437を介してグランドに接続されている。ここで、第2のMOSFET437のドレイン電極は、出力ノード438に接続されている。第2のMOSFET437のソース電極は、グランドに接続されている。第2のMOSFET437のゲート電極は、Gate Driver 431の第2の端子435に接続されている。また、出力ノード438は、Gate Driver 431の電位測定用の端子434に接続されている。
Gate Driver 431によって第1のMOSFET436と第2のMOSFET437とが交互にオンにされるように制御されることで、この出力ノード438の電位は、高電位と低電位とに交互に切り替えられる。すなわち、このD級アンプからは、Gate Driver 431の駆動周波数に応じた矩形波が出力される。D級アンプは、パルス幅変調(PWM)によって出力を調整する。
出力ノード438の出力は、第4のインダクタ441及び第2のキャパシタ451によって形成されるローパスフィルターに入力される。このローパスフィルターは、受動的な積分器として動作する。第4のインダクタ441及び第2のキャパシタ451によって安定化された電位が、HVPS420の出力として出力される。なお、このHVPS420の出力電位に係る値は、次のようにして取り出される。すなわち、HVPS420の出力とグランドとの間に、第1のレジスタ442及び第2のレジスタ443を直列に接続する。第1のレジスタ442と第2のレジスタ443との間を参照電位取得ノード444とする。この参照電位取得ノード444の電位を、図中に(iii)で示すように、参照電位として取り出す。
Gate Driver 431の出力周波数を決めるGate Driver 431への入力信号は、入力ライン432を介して入力される。入力ライン432には、第1の差動アンプ421、第2の差動アンプ422及び第3の差動アンプ423の出力が接続されている。第1の差動アンプ421には、制御回路410から出力された出力電圧の制御値と、図中(i)で示した第1の出力端487及び第2の出力端488の間に印加される電圧の電圧値に係る値とが入力される。ここで、第1の出力端487及び第2の出力端488は、駆動回路401の出力端子である。すなわち、出力電圧の電圧値がフィードバックされる。第2の差動アンプ422には、制御回路410から出力された出力電流の制御値と、図中(ii)で示した第2の出力端488を流れる電流の電流値に係る値とが入力される。すなわち、出力電流の電流値がフィードバックされる。第3の差動アンプ423には、制御回路410から出力されたHVPS420の出力電圧の制御値と、図中(iii)で示したHVPS420の出力電圧に関連する参照電位に係る値とが入力される。すなわち、HVPS420の出力電圧の電圧値に関連する値がフィードバックされる。Gate Driver 431の駆動周波数を決める入力ライン432への入力信号は、例えば、第1の差動アンプ421の出力と、第2の差動アンプ422の出力と、第3の差動アンプ423の出力との積となっている。この場合、第1の差動アンプ421、第2の差動アンプ422及び第3の差動アンプ423の全ての出力がハイレベルになっているとき、ハイレベルとなる。このような入力ライン432に入力されるPWM信号に基づいて、Gate Driver 431は動作する。
HVPS420の出力は、並列共振回路470に入力される。並列共振回路470は、互いに並列に接続された第3のキャパシタ471と第5のインダクタ472とを有する。第3のキャパシタ471と第5のインダクタ472とからなる並列回路の一端は、HVPS420の出力に接続されている。この並列回路の他端は、第3のMOSFET473を介して接地されている。ここで、第3のMOSFET473のドレイン電極は、並列回路に接続されている。第3のMOSFET473のソース電極は、グランドに接続されている。第3のMOSFET473のゲート電極は、後述する遅延回路490を介して制御回路410に接続されている。
このような並列共振回路470は、第3のMOSFET473のオンとオフとの切り換えに従って、HVPS420の出力電力による充電と放電とを繰り返す。第3のMOSFET473のオン/オフの切り換え周波数は、手術具300から出力される高周波電力の駆動周波数に設定される。
並列共振回路470と患者回路480とは、変圧器475を介して接続されている。この変圧器475は、一次コイルである第5のインダクタ472と二次コイルである第6のインダクタ481とで形成されている。すなわち、第5のインダクタ472は、並列共振回路470と変圧器475とで共用されている。変圧器475は、並列共振回路470の出力電圧を昇圧する。また、変圧器475は、高周波ジェネレータ400の回路と手術具300の回路との間に直流成分の電流が流れないようにする役割も担う。ここで、手術具300の回路は、患者に接する回路である。高周波ジェネレータ400の回路は、商用電源が接続される回路である。
患者回路480は、直列共振回路483を含む。直列共振回路483は、第7のインダクタ484と第4のキャパシタ485とが直列に接続された回路である。変圧器475の二次コイルを形成する第6のインダクタ481の一端は、第1の出力端487に接続されている。第6のインダクタ481の他端には、第7のインダクタ484の一端が接続されている。第7のインダクタ484の他端には、第4のキャパシタ485の一端が接続されている。第4のキャパシタの他端は、電流計416を介して、第2の出力端488に接続されている。なお、電流計416は、第2の出力端488側に配置されず、第1の出力端487側に配置されてもよい。
第1の出力端487は、手術具300の第1の把持部材312に設けられた電極に接続される。第2の出力端488は、手術具300の第2の把持部材314に設けられた電極に接続される。処置を行うときには、第1の把持部材312及び第2の把持部材314で処置対象の生体組織が挟まれる。このとき、第1の把持部材312の電極と第2の把持部材314の電極とは、生体組織に接触する。すなわち、第1の出力端487と第2の出力端488との間が生体組織を介して接続されることになる。
第7のインダクタ484及び第4のキャパシタ485で形成された直列共振回路483は、入力された高周波信号の特定の帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタとして機能する。ここで通過する帯域は、手術具300の駆動周波数を含む帯域に設定される。直列共振回路483に入力された高周波信号は、直列共振回路483において正弦波信号に変換され、処置部110を介して生体組織に印加される。
直列共振回路483と第2の出力端488との間に挿入された電流計416は、第2の出力端488から出力される電流を検出する。電流計416の計測値は、上述のとおり、図中に(ii)に示すように、第2の差動アンプ422に入力される。すなわち、高周波電力の出力電流を表す信号が、第2の差動アンプ422に入力される。また、第1の出力端487と第2の出力端488との間には、第1の出力端487と第2の出力端488との間に印加される電圧を検出する電圧計418が設けられている。電圧計418の計測値は、上述のとおり、図中に(i)に示すように、第1の差動アンプ421に入力される。すなわち、高周波電力の出力電圧を表す信号が、第1の差動アンプ421に入力される。
処置において、ユーザは、手術具300を操作して、第1の把持部材312と第2の把持部材314とで、処置対象の生体組織を把持する。この状態でユーザは、出力スイッチ378をオンにする。その結果、超音波用のジェネレータ200の駆動回路210は、制御回路260の制御下で手術具300の超音波振動子362に電力を供給する。その結果、第1の把持部材312が超音波の周波数で振動し、生体組織の処置が行われる。これと共に、高周波ジェネレータ400の駆動回路401は、制御回路410の制御下で、第1の把持部材312と第2の把持部材314との間に高周波電圧を印加する。その結果、生体組織に高周波電流が流れ、生体組織の処置が行われる。
出力スイッチ378がオフになったとき、或いは決められたエネルギー出力が行われた後、超音波用のジェネレータ200及び高周波ジェネレータ400は、出力を停止させる。以上で生体組織の処置が完了する。
〈遅延回路について〉
高周波ジェネレータ400の駆動回路401に含まれる遅延回路490について説明する。高周波ジェネレータ400の制御において、制御回路410からHVPS420へ、HVPS420の出力のオン/オフを切り換える制御信号が入力される。より具体的には、制御回路410から第1の差動アンプ421、第2の差動アンプ422及び第3の差動アンプ423に入力される制御信号のオン/オフが切り換えられる。HVPS420に入力される制御信号がオンであるとき、HVPS420は、制御された電圧の直流電圧を出力する。
また、制御回路410から並列共振回路470へ、出力のオン/オフを切り換える制御信号が入力される。より具体的には、出力がオンであるとき、制御回路410から第3のMOSFET473に、手術具300の駆動周波数を有するパルス波が入力される。出力がオフであるとき、上述のパルス波は入力されない。HVPS420の出力がオンであり、制御回路410から第3のMOSFET473にパルス波が入力されているとき、並列共振回路470からはパルス波の周波数に応じた交流信号が出力される。
ここで、制御回路410からHVPS420への制御信号の出力がオンからオフに切り換わるタイミングと、制御回路410から並列共振回路470へのパルス波の入力がオンからオフに切り換わるタイミングとが一致している場合を考える。第3のMOSFET473がオフになったとき、第2のキャパシタ451に蓄えられた電荷はしばらくの間、残ったままとなる。この状態で、再びHVPS420をオンにすると、HVPS420の出力電圧には、過渡的な電圧ピークノイズが重畳するおそれがある。その結果、HVPS420のMOSFET等の部品に悪影響を与えるおそれがある。そこで、本実施形態では、第2のキャパシタ451に蓄えられた電荷がすぐに放電されるように構成されている。
本実施形態では、制御回路410と並列共振回路470の第3のMOSFET473との間に遅延回路490が設けられている。その結果、出力がオフへと切り換わるときの各要素の挙動は、図7のタイミングチャートに示すようになる。すなわち、出力スイッチ378がオンからオフに切り換わったとき、HVPS420に入力される制御信号もオンからオフに切り換わる。これに対して、並列共振回路470へのパルス波の入力は、遅れてオフに切り換わる。その結果、第2のキャパシタ451に蓄えられた電荷は、並列共振回路470が動作することで、素早く放電される。並列共振回路470への制御信号は、第2のキャパシタ451に蓄えられた電荷が放電された後にオフになる。その結果、第2のキャパシタ451に電荷が蓄えられた状態で再びHVPS420がオンになることが生じにくくなり、部品に不具合を与えることが防止される。
遅延回路490の一例を図8に示す。遅延回路490は、時定数回路とダイオードとシュミットトリガとからなる。すなわち、遅延回路490の入力端には、第3のレジスタ492の一端が接続されている。第3のレジスタ492の他端には、第5のキャパシタ493の一端が接続されている。第5のキャパシタ493の他端は接地されている。また、第3のレジスタ492の他端には、第4のレジスタ494の一端が接続されている。第4のレジスタ494の他端は、シュミットトリガ495の入力端に接続されている。さらに、第3のレジスタ492の入力端とシュミットトリガ495の入力端との間には、第3のレジスタ492の入力端からシュミットトリガ495の入力端へと順方向となるように、ダイオード491が挿入されている。
なお、ダイオード491は、並列共振回路470をオフからオンに切り替えるときと、オンからオフに切り替えるときとの遅延時間を変えるために挿入されている。すなわち、オフからオンに切り換わるときにはダイオード491を電流が流れるが、オンからオフに切り換わるときには、第3のレジスタ492及び第5のキャパシタ493を電流が流れる。このようにして、並列共振回路470がオンからオフに切り換わるタイミングが適度に遅延するように調整されている。
〈遅延回路についての変形例〉
上述の駆動回路401では、遅延回路490によって、出力をオフにする際の第2のキャパシタ451に電荷が残ることが防止されている。しかしながら、遅延回路490が無くても、制御回路410による制御によって、出力のオン/オフの切り換えが調整されてもよい。
例えば、制御回路410は、第2のキャパシタ451に電荷が残ることで生じるHVPS420の出力電圧値を取得する。図9に時間経過に対するHVPS420の出力電圧の変化を示す。時刻t1でHVPS420への制御信号がオンからオフへと切り換えられたとする。このとき、HVPS420の電圧は、第2のキャパシタ451に蓄えられた電荷が放電されることで、徐々に低下する。制御回路410は、HVPS420の出力電圧が閾値を下回ったことを検出する。制御回路410は、HVPS420の出力電圧が閾値を下回った後に、HVPS420を再びオンにすることを許可する。このように、制御回路410の制御によって、第2のキャパシタ451に電荷が蓄えられている状態でHVPS420の出力が再びオンに切り換えられることが防止される。
もちろん、遅延回路490が設けられており、さらに、制御回路410による上述の制御が行われてもよい。
〈HVPSのフィードバック信号について〉
上述のとおり、HVPS420のGate Driver 431の駆動周波数を決める入力ライン432への入力信号は、第1の差動アンプ421、第2の差動アンプ422及び第3の差動アンプ423の出力に基づく。第1の差動アンプ421、第2の差動アンプ422及び第3の差動アンプ423には、それぞれ、出力電圧(i)、出力電流(ii)、及びHVPS420の出力電圧に関連する参照電位(iii)がフィードバックされている。
第1の差動アンプ421に入力される出力電圧(i)は、高周波の出力電圧を直流変換したものであるが、高周波成分のリプルを含む。この高周波リプルの周波数は、出力周波数と同じであり、例えばおよそ350−400kHzである。同様に、第2の差動アンプ422に入力される出力電流(ii)は、高周波の出力電流を直流変換したものであるが、高周波成分のリプルを含む。この高周波リプルの周波数は、出力周波数と同じであり、例えばおよそ350−400kHzである。また、HVPS420の出力電圧に関連する参照電位(iii)も、後段の共振回路の影響を受けて、高周波成分のリプルを含む。
このため、入力ライン432からGate Driver 431に入力される信号にもおよそ350−400kHzの信号が含まれることになる。その結果、Gate Driver 431の駆動周波数もおよそ350−400kHzとなる。一方で、これほどの高周波数で第1のMOSFET436及び第2のMOSFET437を駆動すると、第1のMOSFET436及び第2のMOSFET437でのスイッチングロスが大きくなる。すなわち、第1のMOSFET436及び第2のMOSFET437が発熱し、HVPS420の電源効率が低下する。第1のMOSFET436及び第2のMOSFET437の駆動周波数は、例えば100kHz程度であることが好ましい。
そこで、第2の実施形態の変形例では、図10に示すように、駆動回路401に低周波リプル生成・重畳回路414を設ける。低周波リプル生成・重畳回路414は、高周波出力の出力周波数よりも低い周波数を有し、高周波リプルよりも大きい低周波リプルを生成する。低周波リプル生成・重畳回路414は、さらに生成した低周波リプルを出力電圧(i)、出力電流(ii)及び参照電位(iii)に重畳させる。
例えば、低周波リプルを重畳していないとき、図11Aに示すように、入力ライン432に入力される制御信号は、例えば350−400kHzといった高周波リプルを含む。その結果、Gate Driver 431の駆動信号も例えば350−400kHzといった高周波数となる。これに対して、低周波リプル生成・重畳回路414を設けて低周波リプルを出力電圧(i)、出力電流(ii)及び参照電位(iii)に重畳したとき、図11Bに示すように、制御信号は、実線で示した制御信号に、破線で示した低周波リプルが重畳することになる。その結果、Gate Driver 431の駆動信号も例えば100kHzといった比較的低周波数となる。このようにすることで、第1のMOSFET436及び第2のMOSFET437におけるスイッチングロスが低減される。また、駆動周波数が低すぎると、コイル鳴きが発生する。駆動周波数を適度に高く制御することで、コイル鳴きが防止される。
〈低周波リプル発生回路の第1の例〉
低周波リプル発生回路(低周波三角波リプル回路)の一例を図12に示す。この例では、第4のインダクタ441と並列に、第5のレジスタ461と第6のキャパシタ462とを順に挿入し、第5のレジスタ461と第6のキャパシタ462との間の低周波リプル取得ノード445から低周波数の信号を取得する。すなわち、参照電位(iii)として低周波リプル成分が重畳されたHVPS420の出力電圧の電圧値に関連する信号を取得する。このように、第5のレジスタ461と第6のキャパシタ462によって低周波リプルの生成が行われる。低周波リプル取得ノード445と参照電位取得ノード444との間に、第7のキャパシタ463を挿入することで、低周波リプル取得ノード445から参照電位取得ノード444に入る信号の直流成分が遮断され得る。
このようにして得られた低周波リプルを含む参照電位(iii)を、第3の差動アンプ423に入力するフィードバック信号とする。さらに、低周波リプル重畳回路415は、参照電位(iii)が含む低周波リプルを、出力電圧(i)及び出力電流(ii)に重畳する。低周波リプル重畳回路415は、低周波リプルが重畳された出力電圧(i)をフィードバック信号として第1の差動アンプ421に入力させる。低周波リプル重畳回路415は、低周波リプルが重畳された出力電流(ii)をフィードバック信号として第2の差動アンプ422に入力させる。
以上のように、D級アンプの出力を用いて、フィードバック信号に重畳させる低周波リプルを生成することができる。
〈低周波リプル発生回路の第2の例〉
低周波リプル発生回路(正弦波リプル回路)の一例を図13に示す。この例では、図12に示した回路に加えて、さらに次の回路が設けられている。すなわち、並列共振回路470から逆流する高周波成分を遮断するために、HVPS420の出力部に逆向きにローパスフィルターが設けられている。すなわち、第4のインダクタ441の出力端と、第2のキャパシタ451の入力端との間に第8のインダクタ465が挿入されている。また、第4のインダクタ441の出力端と第8のインダクタ465の入力端との間に第8のキャパシタ466の一端が接続されている。第8のキャパシタ466の他端は、接地されている。第8のインダクタ465及び第8のキャパシタ466によって、並列共振回路470から参照電位取得ノード444へと流れる正弦波信号の高周波成分が遮断される。その結果、参照電位取得ノード444では、低周波数の正弦波リプルが重畳された参照電位(iii)が取得される。
このようにして得られた低周波リプルが重畳された参照電位(iii)を、第3の差動アンプ423に入力するフィードバック信号とする。さらに、低周波リプル重畳回路415は、参照電位(iii)が重畳された低周波リプルを、出力電圧(i)及び出力電流(ii)に重畳する。低周波リプル重畳回路415は、低周波リプルが重畳された出力電圧(i)をフィードバック信号として第1の差動アンプ421に入力させる。低周波リプル重畳回路415は、低周波リプルが重畳された出力電流(ii)をフィードバック信号として第2の差動アンプ422に入力させる。
以上のように、並列共振回路470からの逆流成分を用いて、フィードバック信号に重畳させる低周波リプルを生成することができる。

Claims (7)

  1. エネルギー変換素子で電力を他のエネルギーに変換して、変換後のエネルギーを用いて処置を行う手術具の前記エネルギー変換素子に電力を供給するジェネレータであって、
    交流の電力が入力されるように構成された第1のインダクタと、
    前記第1のインダクタと変圧器を形成する、第1の接点と第2の接点との間に接続された第2のインダクタと、
    前記第1のインダクタと変圧器を形成する、前記第2の接点と第3の接点との間に接続された第3のインダクタであって、前記第3の接点に対する前記第2の接点の極性が、前記第2のインダクタの前記第2の接点に対する前記第1の接点の極性と一致するように構成されている前記第3のインダクタと、
    前記第3の接点とグランドとの間に接続されたキャパシタと
    を備え、
    前記第1の接点と前記第2の接点との間に前記エネルギー変換素子が接続されるように構成されており、
    前記第2の接点の電位が所定の値以下となるように前記第3のインダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスとが調整されている、
    ジェネレータ。
  2. 前記キャパシタの前記キャパシタンスは100pF以下である、請求項1に記載のジェネレータ。
  3. 前記第2の接点と前記第3の接点との間の電圧は、前記第1の接点と前記第2の接点との間の電圧以下となるように調整されている、請求項1に記載のジェネレータ。
  4. 前記キャパシタの前記キャパシタンスは37乃至39pFである、請求項1に記載のジェネレータ。
  5. 前記第3のインダクタのインダクタンスと前記第3のインダクタのインダクタンスとはそれぞれ37乃至63mHである、請求項1に記載のジェネレータ。
  6. 当該ジェネレータは、前記エネルギー変換素子としての超音波振動子、ヒータ又はモータに前記電力を供給するように構成されている、請求項1に記載のジェネレータ。
  7. エネルギーを用いて処置を行う手術具と、
    前記手術具に接続され、前記手術具に電力を供給するジェネレータと、
    を備え、
    前記ジェネレータは、
    交流の電力が入力されるように構成された第1のインダクタと、
    前記第1のインダクタと変圧器を形成する、第1の接点と第2の接点との間に接続された第2のインダクタと、
    前記第1のインダクタと変圧器を形成する、前記第2の接点と第3の接点との間に接続された第3のインダクタであって、前記第3の接点に対する前記第2の接点の極性が、前記第2のインダクタの前記第2の接点に対する前記第1の接点の極性と一致するように構成されている前記第3のインダクタと、
    前記第3の接点とグランドとの間に接続されたキャパシタと
    を備え、
    前記第1の接点と前記第2の接点との間にエネルギー変換素子が接続されるように構成されており、
    前記第2の接点の電位が所定の値以下となるように前記第3のインダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスとが調整されている、
    手術システム。
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