JP6853766B2 - Vehicle power system - Google Patents

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Description

本発明は、車両電源システムに関する。より詳しくは、蓄電器と、この蓄電器と接続された太陽電池と、を備える車両電源システムに関する。 The present invention relates to a vehicle power supply system. More specifically, the present invention relates to a vehicle power supply system including a capacitor and a solar cell connected to the capacitor.

ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両は、駆動バッテリから供給される電力を用いて走行モータを駆動することによって走行する。電動車両に搭載される駆動バッテリは、普通充電設備や急速充電設備等の車両外部の充電器から供給される電力や、回生発電時に走行モータから供給される電力等で充電できる。また近年では、車両に太陽電池を搭載し、太陽電池において光エネルギから発電した電力で駆動バッテリを充電する車両も開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。 An electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle travels by driving a traveling motor using electric power supplied from a driving battery. The drive battery mounted on the electric vehicle can be charged by the electric power supplied from the charger outside the vehicle such as the ordinary charging equipment and the quick charging equipment, the electric power supplied from the traveling motor at the time of regenerative power generation, and the like. Further, in recent years, a vehicle in which a solar cell is mounted on a vehicle and the drive battery is charged by electric power generated from light energy in the solar cell has also been developed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

国際公開第２０１２／０３５８１７号公報International Publication No. 2012/0358117 特開第２０１１−７９３９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-79399

ところで太陽電池で発電した電力を用いて駆動バッテリを充電するためには、太陽電池で発生する直流を昇圧又は降圧するパワーコンバータや、パワーコンバータと駆動モータとを接続するコンタクタ等で構成される充電システムを駆動する必要がある。またこのような太陽電池の充電システムは、走行モータから供給される電力で駆動バッテリを充電するための充電システムの一部を流用することもできる。しかしながら太陽電池による発電量は走行モータによる発電量と比較して小さいため、このように充電システムを流用すると、充電システムにおける消費電力（すなわち、充電システムにおける損失）が太陽電池による発電量を上回ってしまい、エネルギ効率が大幅に低下するおそれもある。 By the way, in order to charge the drive battery using the electric power generated by the solar cell, the charge is composed of a power converter that boosts or lowers the direct current generated by the solar cell, a contactor that connects the power converter and the drive motor, and the like. You need to drive the system. Further, in such a solar cell charging system, a part of the charging system for charging the drive battery with the electric power supplied from the traveling motor can also be diverted. However, since the amount of power generated by the solar cell is smaller than the amount of power generated by the traveling motor, when the charging system is diverted in this way, the power consumption in the charging system (that is, the loss in the charging system) exceeds the amount of power generated by the solar cell. Therefore, the energy efficiency may be significantly reduced.

このため、太陽電池で発電した電力を用いて駆動バッテリを充電するシステムでは、如何にして太陽電池と駆動バッテリとを接続するかが重要であるが、特許文献１，２では、太陽電池の充電システムの構成については、十分に検討されていない。 Therefore, in a system for charging a drive battery using the electric power generated by the solar cell, how to connect the solar cell and the drive battery is important. In Patent Documents 1 and 2, charging of the solar cell The configuration of the system has not been fully considered.

本発明は、少ない損失の下で、太陽電池で発電した電力で蓄電器を充電できる車両電源システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a vehicle power supply system capable of charging a capacitor with electric power generated by a solar cell with a small loss.

（１）本発明の車両電源システム（例えば、後述の電源システム１，１Ａ）は、電力を蓄える蓄電器（例えば、後述の駆動バッテリ３，３１，３２）と、前記蓄電器と主電力線（例えば、後述の主電力線２１ｐ，２１ｎ，２１１ｐ，２１１ｎ，２１２ｐ，２１２ｎ）を介して接続され、前記蓄電器と電動機（例えば、後述の走行モータＭ）との間で電力を変換する主電力変換器（例えば、後述のＶＣＵ２５及びインバータ２６）と、光エネルギを電力に変換する太陽電池（例えば、後述の太陽電池パネル６）と、前記蓄電器と副電力線（例えば、後述の副電力線５１ｐ，５１ｎ，５１１ｐ，５１１ｎ，５１２ｐ，５１２ｎ）を介して接続され、前記太陽電池で発電した電力を変換して前記蓄電器に供給する副電力変換器（例えば、後述のパワーコンバータ５５）と、を備え、前記主電力線には、前記蓄電器と前記主電力変換器とを接続又は遮断する主コンタクタ（例えば、後述の主コンタクタ２２ｐ，２２ｎ，２２１ｐ，２２１ｎ，２２２ｐ，２２２ｎ、及び主プリチャージコンタクタ２３ｐ，２３１ｐ，２３２ｐ）が設けられ、前記副電力線は、前記副電力変換器と前記主電力線のうち前記主コンタクタよりも前記蓄電器側とを接続し、前記副電力線には、前記主電力線側から前記副電力変換器側への電流を遮断するダイオード（例えば、後述の逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎ，５４１ｐ，５４１ｎ，５４２ｐ，５４２ｎ）と、前記蓄電器と前記副電力変換器とを接続又は遮断する副コンタクタ（例えば、後述の副コンタクタ５２ｐ，５２ｎ，５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎ、及び副プリチャージコンタクタ５３ｐ，５３１ｐ，５３２ｐ）とが設けられることを特徴とする。 (1) The vehicle power supply system of the present invention (for example, the power supply system 1, 1A described later) includes a capacitor (for example, a drive battery 3, 31, 32 described later) for storing power, and the capacitor and a main power line (for example, described later). A main power converter (for example, described later) that is connected via the main power lines 21p, 21n, 211p, 211n, 212p, 212n) and converts power between the capacitor and an electric motor (for example, a traveling motor M described later). VCU25 and inverter 26), a solar cell that converts optical energy into electric power (for example, a solar cell panel 6 described later), and the capacitor and an auxiliary power line (for example, an auxiliary power line 51p, 51n, 511p, 511n, 512p described later). , 512n), and includes an auxiliary power converter (for example, a power converter 55 described later) that converts the power generated by the solar cell and supplies it to the capacitor, and the main power line includes the above. Main contactors (for example, main contactors 22p, 22n, 221p, 221n, 222p, 222n, and main precharge contactors 23p, 231p, 232p, which will be described later) are provided to connect or disconnect the capacitor and the main power converter. The sub-power line connects the sub-power converter and the capacitor side of the main power line with respect to the main contactor, and cuts off the current from the main power line side to the sub-power converter side in the sub-power line. (For example, backflow prevention diodes 54p, 54n, 541p, 541n, 542p, 542n, which will be described later) and sub-contactors (for example, sub-contactors 52p, 52n, which will be described later) that connect or disconnect the capacitor and the sub-power converter. , 521p, 521n, 522p, 522n, and sub-precharge contactors 53p, 531p, 532p).

（２）この場合、前記車両電源システムは、前記蓄電器を保護する保護ケース（例えば、後述のバッテリボックス４，４Ａ）をさらに備え、前記保護ケースの内部には、少なくとも前記蓄電器と、前記主コンタクタと、前記ダイオードとが収納され、前記副電力変換器及び前記副コンタクタは、前記保護ケースの外部に設けられることが好ましい。 (2) In this case, the vehicle power supply system further includes a protective case (for example, battery boxes 4 and 4A described later) for protecting the capacitor, and at least the capacitor and the main contactor are inside the protective case. And the diode are housed, and it is preferable that the sub-power converter and the sub-contactor are provided outside the protective case.

（３）この場合、前記車両電源システムは、前記蓄電器を保護する保護ケース（例えば、後述のバッテリボックス４，４Ａ）をさらに備え、前記保護ケースの内部には、少なくとも前記蓄電器と、前記主コンタクタと、前記副コンタクタとが収納され、前記副電力変換器は、前記保護ケースの外部に設けられることが好ましい。 (3) In this case, the vehicle power supply system further includes a protective case (for example, battery boxes 4 and 4A described later) for protecting the capacitor, and at least the capacitor and the main contactor are inside the protective case. And the sub-contactor are housed, and the sub-power converter is preferably provided outside the protective case.

（１）本発明の車両電源システムでは、蓄電器と主電力変換器とを主電力線で接続し、さらにこの主電力線に、蓄電器と主電力変換器とを接続又は遮断する主コンタクタを設ける。また、太陽電池で発電した電力を変換する副電力変換器と蓄電器とを副電力線で接続し、この副電力線を主電力線のうち主コンタクタよりも蓄電器側に接続する。さらにこの副電力線には、主電力線側から副電力変換器側への電流を遮断するダイオードと、蓄電器と副電力変換器とを接続又は遮断する副コンタクタと、を設ける。従って本発明の車両電源システムでは、太陽電池で発電した電力で蓄電器を充電する際には、副電力変換器を駆動しかつ副コンタクタをオンにするだけでよく、主電力変換器を駆動したり主コンタクタをオンにしたりする必要がない。また本発明の車両電源システムでは、主電力変換器や主コンタクタとは別に、副電力変換器や副コンタクタを設けることにより、これら副電力変換器や副コンタクタを太陽電池の発電量に応じた電流容量の小さなものを用いることができる。よって本発明の車両電源システムによれば、少ない損失の下で、太陽電池で発電した電力で蓄電器を充電できる。 (1) In the vehicle power supply system of the present invention, the capacitor and the main power converter are connected by a main power line, and a main contactor for connecting or disconnecting the capacitor and the main power converter is provided on the main power line. Further, the auxiliary power converter for converting the electric power generated by the solar cell and the capacitor are connected by an auxiliary power line, and this auxiliary power line is connected to the capacitor side of the main power line rather than the main contactor. Further, the sub power line is provided with a diode that cuts off the current from the main power line side to the sub power converter side, and a sub contactor that connects or cuts off the capacitor and the sub power converter. Therefore, in the vehicle power supply system of the present invention, when charging the capacitor with the electric power generated by the solar cell, it is only necessary to drive the sub-power converter and turn on the sub-contactor to drive the main power converter. There is no need to turn on the main contactor. Further, in the vehicle power supply system of the present invention, by providing a sub-power converter and a sub-contactor separately from the main power converter and the main contactor, the sub-power converter and the sub-contactor are provided with a current corresponding to the amount of power generated by the solar cell. Those with a small capacity can be used. Therefore, according to the vehicle power supply system of the present invention, the capacitor can be charged with the electric power generated by the solar cell with a small loss.

（２）太陽電池は車両の走行中でなくても発電できるため、太陽電池と副電力変換器と副コンタクタは、主電力変換器や主コンタクタ等と比較して稼働時間が長い。そこで本発明の車両電源システムでは、保護ケースの内部に少なくとも蓄電器と主コンタクタとダイオードとを収納し、副電力変換器及び副コンタクタは保護ケースの外部に設ける。これにより、保護ケースを開けたり交換したりすることなく、稼働時間が長い副電力変換器や副コンタクタの交換作業を行うことができるので、修理にかかるコストを抑えることができる。また本発明の車両電源システムでは、ダイオードを保護ケースの内部に設けることにより、副電力変換器や副コンタクタの交換作業の際に、蓄電器から保護ケースの外へ電流が流れるのを防止できる。 (2) Since the solar cell can generate electricity even when the vehicle is not running, the operating time of the solar cell, the sub-power converter, and the sub-contactor is longer than that of the main power converter, the main contactor, and the like. Therefore, in the vehicle power supply system of the present invention, at least the capacitor, the main contactor, and the diode are housed inside the protective case, and the sub-power converter and the sub-contactor are provided outside the protective case. As a result, the auxiliary power converter and the auxiliary contactor, which have a long operating time, can be replaced without opening or replacing the protective case, so that the repair cost can be suppressed. Further, in the vehicle power supply system of the present invention, by providing the diode inside the protective case, it is possible to prevent the current from flowing from the capacitor to the outside of the protective case when the auxiliary power converter and the auxiliary contactor are replaced.

（３）上記のように太陽電池や副電力変換器は、主電力変換器と比較して稼働時間が長いため、これらよりも交換頻度が多い。そこで本発明では、副電力変換器を保護ケースの外部に設けることにより、保護ケースを開けたり交換したりすることなく副電力変換器の交換作業を行うことができる。また本発明の車両電源システムでは、副コンタクタを保護ケースの内部に設けることにより、副電力変換器の交換作業の際に、蓄電器から保護ケースの外へ電流が流れるのを防止できる。 (3) As described above, the solar cell and the auxiliary power converter have a longer operating time than the main power converter, and therefore are replaced more frequently than these. Therefore, in the present invention, by providing the auxiliary power converter outside the protective case, the auxiliary power converter can be replaced without opening or replacing the protective case. Further, in the vehicle power supply system of the present invention, by providing the auxiliary contactor inside the protective case, it is possible to prevent the current from flowing from the capacitor to the outside of the protective case when the auxiliary power converter is replaced.

本発明の第１実施形態に係る車両電源システムを搭載する車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle which mounts the vehicle power supply system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る車両電源システムを搭載する車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle which mounts the vehicle power supply system which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る電源システム１を搭載する電動車両Ｖ（以下、単に「車両Ｖ」という）の構成を示す図である。車両Ｖは、その駆動輪（図示せず）と機械的に連結された走行モータＭと、この走行モータＭに電力を供給する電源システム１と、を備える。走行モータＭは、例えば、三相交流モータである。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric vehicle V (hereinafter, simply referred to as “vehicle V”) equipped with the power supply system 1 according to the present embodiment. The vehicle V includes a traveling motor M that is mechanically connected to its drive wheels (not shown), and a power supply system 1 that supplies electric power to the traveling motor M. The traveling motor M is, for example, a three-phase AC motor.

電源システム１は、駆動バッテリ３を含む主電源回路２と、太陽電池パネル６を含むソーラ充電回路５と、駆動バッテリ３を含む各種装置を収容し、これら収容物を保護する容器であるバッテリボックス４と、ソーラ充電回路５に含まれる各種装置を収容し、これら収容物を保護する充電回路ボックス７と、を備える。 The power supply system 1 houses a main power supply circuit 2 including a drive battery 3, a solar charging circuit 5 including a solar cell panel 6, and various devices including the drive battery 3, and is a battery box which is a container for protecting these contents. A charging circuit box 7 for accommodating various devices included in the solar charging circuit 5 and protecting these contained objects is provided.

主電源回路２は、電力を蓄える二次電池である駆動バッテリ３と、駆動バッテリ３と走行モータＭとの間で電力を変換する主電力変換器としての電圧変換器２５（以下、「ＶＣＵ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２５」との略称を用いる）及びインバータ２６と、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５及びインバータ２６とを接続する正極側主電力線２１ｐ及び負極側主電力線２１ｎ（以下、これらをまとめて「主電力線２１ｐ，２１ｎ」という）と、これら主電力線２１ｐ，２１ｎを介して駆動バッテリ３に対しＶＣＵ２５と並列に接続された車両用補機２８と、主電流センサ２９と、主セル電圧センサ３０と、駆動バッテリ３の内部状態を推定する電子制御ユニットであるバッテリＥＣＵ２７と、を備える。 The main power supply circuit 2 includes a drive battery 3 which is a secondary battery for storing power, and a voltage converter 25 as a main power converter for converting power between the drive battery 3 and the traveling motor M (hereinafter, “VCU (hereinafter,“ VCU (hereinafter, “VCU”). The abbreviation "Voltage Control Unit 25" is used) and the inverter 26, and the positive side main power line 21p and the negative side main power line 21n (hereinafter, these are collectively referred to as "main power line") connecting the drive battery 3 and the VCU 25 and the inverter 26. 21p, 21n "), a vehicle auxiliary machine 28 connected in parallel with the VCU 25 to the drive battery 3 via these main power lines 21p, 21n, a main current sensor 29, a main cell voltage sensor 30, and a drive. It includes a battery ECU 27, which is an electronic control unit that estimates the internal state of the battery 3.

駆動バッテリ３は、化学エネルギを電気エネルギに変換する放電と、及び電気エネルギを化学エネルギに変換する充電との両方が可能な二次電池である。駆動バッテリ３は、例えば、電極間をリチウムイオンが移動することで充放電を行う複数のリチウムイオン電池セルを直列に接続して構成されたものが用いられるが、本発明はこれに限らない。 The drive battery 3 is a secondary battery capable of both discharging that converts chemical energy into electrical energy and charging that converts electrical energy into chemical energy. As the drive battery 3, for example, a battery in which a plurality of lithium ion battery cells that charge and discharge by moving lithium ions move between electrodes are connected in series is used, but the present invention is not limited to this.

ＶＣＵ２５は、例えば、複数のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）を備える双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２５は、主電力線２１ｐ，２１ｎを介して駆動バッテリ３から供給される直流を昇圧してインバータ２６へ供給したり、インバータ２６から供給される直流の電圧を降圧して駆動バッテリ３に供給したりする。 The VCU 25 is, for example, a bidirectional DC-DC converter including a plurality of switching elements (for example, IGBTs). The VCU 25 boosts the DC supplied from the drive battery 3 via the main power lines 21p and 21n and supplies it to the inverter 26, or lowers the DC voltage supplied from the inverter 26 and supplies it to the drive battery 3. To do.

インバータ２６は、例えば、複数のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）をブリッジ接続して構成されるブリッジ回路を備えた、パルス幅変調によるＰＷＭインバータである。インバータ２６は、その直流入出力側が主電力線２１ｐ，２１ｎを介してＶＣＵ２５に接続され、その交流入出力側が走行モータＭのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルに接続されている。走行モータＭは、駆動バッテリ３からＶＣＵ２５及びインバータ２６を介して電力が供給されると駆動力を発生し、走行する。また走行モータＭは、回生運転を行うことによって電力を生成する。走行モータＭの回生運転によって生成された電力は、インバータ２６及びＶＣＵ２５を介して駆動バッテリ３に供給され、これを充電する。 The inverter 26 is, for example, a PWM inverter by pulse width modulation including a bridge circuit configured by bridging a plurality of switching elements (for example, IGBTs). The DC input / output side of the inverter 26 is connected to the VCU 25 via the main power lines 21p and 21n, and the AC input / output side is connected to the U-phase, V-phase, and W-phase coils of the traveling motor M. The traveling motor M generates a driving force when electric power is supplied from the driving battery 3 via the VCU 25 and the inverter 26, and travels. Further, the traveling motor M generates electric power by performing regenerative operation. The electric power generated by the regenerative operation of the traveling motor M is supplied to the drive battery 3 via the inverter 26 and the VCU 25 to charge the drive battery 3.

車両用補機２８は、バッテリヒータ、エアコンインバータ、及びＤＣ−ＤＣコンバータ等の複数の補機類と、これら補機類を駆動するための電源となる補機バッテリ（例えば、鉛蓄電池）と、等によって構成される。 The vehicle auxiliary equipment 28 includes a plurality of auxiliary equipment such as a battery heater, an air conditioner inverter, and a DC-DC converter, an auxiliary equipment battery (for example, a lead storage battery) as a power source for driving these auxiliary equipment, and the like. Etc.

主電力線２１ｐ，２１ｎのうちＶＣＵ２５及び車両用補機２８よりも駆動バッテリ３側には、駆動バッテリ３とこれらＶＣＵ２５及び車両用補機２８とを接続又は遮断する正極側主コンタクタ２２ｐ及び負極側主コンタクタ２２ｎ（以下では、これらをまとめて「主コンタクタ２２ｐ，２２ｎ」という）が設けられている。 Of the main power lines 21p and 21n, on the drive battery 3 side of the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28, the positive electrode side main contactor 22p and the negative electrode side main that connect or disconnect the drive battery 3 and these VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28 are connected or disconnected. Contactors 22n (hereinafter, these are collectively referred to as "main contactors 22p, 22n") are provided.

これら主コンタクタ２２ｐ，２２ｎは、外部からの指令信号が入力されていない状態では開成し、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５及び車両用補機２８との接続を遮断するノーマルオープン型である。従って、これら主コンタクタ２２ｐ，２２ｎを閉成し、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５及び車両用補機２８とを接続するには、これら主コンタクタ２２ｐ，２２ｎに電力を供給し続ける必要がある。これら主コンタクタ２２ｐ，２２ｎは、バッテリＥＣＵ２７からの指令信号に応じて閉成又は開成する。これら主コンタクタ２２ｐ，２２ｎは、例えば、車両Ｖの走行中に駆動バッテリ３とＶＣＵ２５との間で充放電を行う場合には、バッテリＥＣＵ２７からの指令信号に応じて閉成し、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５とを接続する。 These main contactors 22p and 22n are normally open types that are opened when no command signal from the outside is input and cut off the connection between the drive battery 3 and the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28. Therefore, in order to close these main contactors 22p and 22n and connect the drive battery 3, the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28, it is necessary to continue supplying electric power to these main contactors 22p and 22n. These main contactors 22p and 22n are closed or opened in response to a command signal from the battery ECU 27. These main contactors 22p and 22n are closed in response to a command signal from the battery ECU 27 when charging / discharging is performed between the drive battery 3 and the VCU 25 while the vehicle V is traveling, and the drive battery 3 and the main contactors 22p and 22n are closed. Connect with VCU25.

なお、正極側主電力線２１ｐには、ＶＣＵ２５、インバータ２６、及び車両用補機２８等に含まれている平滑コンデンサへの突入電流を緩和するため、正極側主コンタクタ２２ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗２３ｒ及び主プリチャージコンタクタ２３ｐが接続されている。すなわち、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５、インバータ２６、及び車両用補機２８等とを接続する際には、始めは主プリチャージコンタクタ２３ｐと負極側主コンタクタ２２ｎとを閉成し、平滑コンデンサのプリチャージが完了した後に、主プリチャージコンタクタ２３ｐを開成するとともに正極側主コンタクタ２２ｐを閉成する。 The positive electrode side main power line 21p is pre-installed in parallel with the positive electrode side main contactor 22p in order to alleviate the inrush current to the smoothing capacitor included in the VCU 25, the inverter 26, the vehicle auxiliary machine 28, and the like. The charge resistor 23r and the main precharge contactor 23p are connected. That is, when connecting the drive battery 3, the VCU 25, the inverter 26, the vehicle auxiliary machine 28, etc., the main precharge contactor 23p and the negative electrode side main contactor 22n are initially closed to precharge the smoothing capacitor. Is completed, the main precharge contactor 23p is opened and the positive electrode side main contactor 22p is closed.

主電流センサ２９は、正極側主電力線２１ｐのうち正極側主コンタクタ２２ｐよりも駆動バッテリ３側に設けられる。主電流センサ２９は、主電力線２１ｐ，２１ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号をバッテリＥＣＵ２７へ送信する。 The main current sensor 29 is provided on the drive battery 3 side of the positive electrode side main power line 21p with respect to the positive electrode side main contactor 22p. The main current sensor 29 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the current flowing through the main power lines 21p and 21n to the battery ECU 27.

主セル電圧センサ３０は、駆動バッテリ３を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧の大きさに応じた検出信号をバッテリＥＣＵ２７へ送信する。 The main cell voltage sensor 30 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the cell voltage, which is an individual voltage of each battery cell constituting the drive battery 3, to the battery ECU 27.

バッテリＥＣＵ２７は、主コンタクタ２２ｐ，２２ｎ及び主プリチャージコンタクタ２３ｐの開閉制御の他、主電流センサ２９や主セル電圧センサ３０等の検出信号に基づいて駆動バッテリ３の内部状態（より具体的には、駆動バッテリ３の充電率や電池容量等）の推定に係る制御を担うマイクロコンピュータである。なお、バッテリＥＣＵ２７において推定される充電率や電池容量等の情報は、車両Ｖの図示しないエネルギマネジメント制御に用いられる。 The battery ECU 27 controls the opening and closing of the main contactors 22p and 22n and the main precharge contactor 23p, as well as the internal state of the drive battery 3 (more specifically, based on the detection signals of the main current sensor 29 and the main cell voltage sensor 30). , The charging rate of the drive battery 3, the battery capacity, etc.). Information such as the charge rate and battery capacity estimated by the battery ECU 27 is used for energy management control (not shown) of the vehicle V.

ソーラ充電回路５は、光エネルギを電力に変換する太陽電池パネル６と、太陽電池パネル６で発電した電力を変換して駆動バッテリ３に供給するパワーコンバータ５５と、パワーコンバータ５５から供給される電力を用いて低電圧の直流を発生する低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９と、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５とを接続する正極側副電力線５１ｐ及び負極側副電力線５１ｎ（以下、これらをまとめて「副電力線５１ｐ，５１ｎ」という）と、副電流センサ５７と、副セル電圧センサ５８と、パワーコンバータ５５を制御する電子制御ユニットである充電ＥＣＵ５６と、を備える。 The solar charging circuit 5 includes a solar cell panel 6 that converts optical energy into electric current, a power converter 55 that converts the electric power generated by the solar cell panel 6 and supplies it to the drive battery 3, and electric power supplied from the power converter 55. A low-voltage DC-DC converter 59 that generates a low-voltage DC using the above, a positive-side sub-power line 51p and a negative-side sub-power line 51n that connect the drive battery 3 and the power converter 55 (hereinafter, these are collectively referred to as "secondary". It includes a power line 51p, 51n ”), a sub-current sensor 57, a sub-cell voltage sensor 58, and a charging ECU 56 which is an electronic control unit that controls the power converter 55.

太陽電池パネル６は、例えば車両Ｖの図示しないルーフパネルに設けられる。太陽電池パネル６は、その受光面に照射される光の強度に応じた大きさの直流を発生し、パワーコンバータ５５へ供給する。 The solar cell panel 6 is provided, for example, on a roof panel (not shown) of the vehicle V. The solar cell panel 6 generates a direct current having a magnitude corresponding to the intensity of the light radiated to the light receiving surface thereof and supplies the direct current to the power converter 55.

パワーコンバータ５５は、例えば、複数のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）を備えるＤＣ−ＤＣコンバータである。パワーコンバータ５５は、充電ＥＣＵ５６からの制御信号に基づいて動作し、太陽電池パネル６の出力電圧を調節して駆動バッテリ３に供給し、この駆動バッテリ３を充電する。 The power converter 55 is, for example, a DC-DC converter including a plurality of switching elements (for example, an IGBT). The power converter 55 operates based on a control signal from the charging ECU 56, adjusts the output voltage of the solar cell panel 6 to supply the drive battery 3, and charges the drive battery 3.

副電力線５１ｐ，５１ｎは、パワーコンバータ５５と、主電力線２１ｐ，２１ｎのうち主コンタクタ２２ｐ，２２ｎよりも駆動バッテリ３側と、を接続する。 The sub power lines 51p and 51n connect the power converter 55 and the drive battery 3 side of the main power lines 21p and 21n with respect to the main contactors 22p and 22n.

副電力線５１ｐ，５１ｎには、主電力線２１ｐ，２１ｎ側からパワーコンバータ５５へ向かって順に、正極側逆流防止ダイオード５４ｐ及び負極側逆流防止ダイオード５４ｎ（以下、これらをまとめて「逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎ」という）と、正極側副コンタクタ５２ｐ及び負極側副コンタクタ５２ｎ（以下、これらをまとめて「副コンタクタ５２ｐ，５２ｎ」という）と、が設けられている。 In the auxiliary power lines 51p and 51n, the positive electrode side backflow prevention diode 54p and the negative electrode side backflow prevention diode 54n (hereinafter, these are collectively referred to as "backflow prevention diode 54p, 54n" in this order from the main power line 21p, 21n side toward the power converter 55 ”) And a positive electrode side sub-contactor 52p and a negative electrode side sub-contactor 52n (hereinafter, these are collectively referred to as“ sub-contactors 52p, 52n ”).

正極側逆流防止ダイオード５４ｐは、正極側副電力線５１ｐのうち正極側副コンタクタ５２ｐよりも正極側主電力線２１ｐ側に設けられる。正極側逆流防止ダイオード５４ｐは、主電力線２１ｐ，２１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードがパワーコンバータ５５側に接続され、そのカソードが正極側主電力線２１ｐ側に接続されるように、正極側副電力線５１ｐに設けられる。 The positive electrode side backflow prevention diode 54p is provided on the positive electrode side main power line 21p side of the positive electrode side sub power line 51p with respect to the positive electrode side sub contactor 52p. The anode of the positive electrode side backflow prevention diode 54p is connected to the power converter 55 side so that the current flowing from the main power lines 21p, 21n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode is on the positive electrode side main power line 21p side. It is provided on the positive electrode side auxiliary power line 51p so as to be connected.

負極側逆流防止ダイオード５４ｎは、負極側副電力線５１ｎのうち負極側副コンタクタ５２ｎよりも負極側主電力線２１ｎ側に設けられる。負極側逆流防止ダイオード５４ｎは、主電力線２１ｐ，２１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードが負極側主電力線２１ｎ側に接続され、そのカソードがパワーコンバータ５５側に接続されるように、負極側副電力線５１ｐに設けられる。 The negative electrode side backflow prevention diode 54n is provided on the negative electrode side main power line 21n side of the negative electrode side sub power line 51n with respect to the negative electrode side sub contactor 52n. The anode of the negative electrode side backflow prevention diode 54n is connected to the negative electrode side main power line 21n side so that the current flowing from the main power lines 21p, 21n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode is on the power converter 55 side. It is provided on the negative electrode side auxiliary power line 51p so as to be connected.

なお本実施形態では、正極側副電力線５１ｐ及び負極側副電力線５１ｎの両方にそれぞれ正極側逆流防止ダイオード５４ｐ及び負極側逆流防止ダイオード５４ｎを設ける場合について説明するが、本発明はこれに限らない。これら逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎのうち何れかのみでも、主電力線２１ｐ，２１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流を遮断できる。 In the present embodiment, the case where the positive electrode side backflow prevention diode 54p and the negative electrode side backflow prevention diode 54n are provided on both the positive electrode side subpower line 51p and the negative electrode side subpower line 51n, respectively, will be described, but the present invention is not limited to this. Only one of these backflow prevention diodes 54p and 54n can cut off the current flowing from the main power line 21p and 21n side to the power converter 55 side.

副コンタクタ５２ｐ，５２ｎは、外部からの指令信号が入力されていない状態では開成し、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５との接続を遮断するノーマルオープン型である。従って、これら副コンタクタ５２ｐ，５２ｎを閉成し、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５とを接続するには、これら副コンタクタ５２ｐ，５２ｎに電力を供給し続ける必要がある。これら副コンタクタ５２ｐ，５２ｎは、充電ＥＣＵ５６からの指令信号に応じて閉成又は開成する。これら副コンタクタ５２ｐ，５２ｎは、例えば、太陽電池パネル６で発電した電力で駆動バッテリ３を充電する際には、充電ＥＣＵ５６からの指令信号に応じて閉成し、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５とを接続する。 The sub-contactors 52p and 52n are normally open types that are opened when no command signal from the outside is input and cut off the connection between the drive battery 3 and the power converter 55. Therefore, in order to close these sub-contactors 52p and 52n and connect the drive battery 3 and the power converter 55, it is necessary to continue supplying power to these sub-contactors 52p and 52n. These sub-contactors 52p and 52n are closed or opened in response to a command signal from the charging ECU 56. For example, when charging the drive battery 3 with the electric power generated by the solar cell panel 6, the sub-contactors 52p and 52n are closed in response to a command signal from the charging ECU 56, and the drive battery 3 and the power converter 55 are combined. To connect.

なお、正極側副電力線５１ｐには、パワーコンバータ５５に含まれている平滑コンデンサへの突入電流を緩和するため、正極側副コンタクタ５２ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗５３ｒ及び副プリチャージコンタクタ５３ｐが接続されている。すなわち、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５とを接続する際には、始めは副プリチャージコンタクタ５３ｐと負極側副コンタクタ５２ｎとを閉成し、平滑コンデンサのプリチャージが完了した後に、副プリチャージコンタクタ５３ｐを開成するとともに正極側副コンタクタ５２ｐを閉成する。 The positive electrode side sub power line 51p has a precharge resistor 53r and a sub precharge contactor 53p so as to be in parallel with the positive electrode side sub contactor 52p in order to alleviate the inrush current to the smoothing capacitor included in the power converter 55. Is connected. That is, when connecting the drive battery 3 and the power converter 55, the sub-precharge contactor 53p and the negative electrode side sub-contactor 52n are initially closed, and after the precharging of the smoothing capacitor is completed, the sub-precharge contactor 53p is opened and the positive electrode side sub-contactor 52p is closed.

なお、ソーラ充電回路５を用いた駆動バッテリ３の充電を行っている間に副電力線５１ｐ，５１ｎを流れる電流は、主電源回路２を用いた駆動バッテリ３の充放電を行っている間に主電力線２１ｐ，２１ｎを流れる電流よりも小さい。このため、副コンタクタ５２ｐ，５２ｎ及び副プリチャージコンタクタ５３ｐには、主コンタクタ２２ｐ，２２ｎ及び主プリチャージコンタクタ２３ｐよりも電流容量が小さい小型のものが用いられる。 The current flowing through the auxiliary power lines 51p and 51n while charging the drive battery 3 using the solar charging circuit 5 is mainly used while charging and discharging the drive battery 3 using the main power supply circuit 2. It is smaller than the current flowing through the power lines 21p and 21n. Therefore, as the sub-contactors 52p, 52n and the sub-precharge contactor 53p, small ones having a smaller current capacity than the main contactors 22p, 22n and the main precharge contactor 23p are used.

低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９は、副電力線５１ｐ，５１ｎのうちパワーコンバータ５５と副コンタクタ５２ｐ，５２ｎとの間に設けられる。低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９は、パワーコンバータ５５の出力を用いてパワーコンバータ５５の出力よりも低電圧（具体的には、例えば１２Ｖ）の直流を発生し、これを副セル電圧センサ５８に供給する。なお以下では、低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９は、パワーコンバータ５５の出力を用いる場合について説明するが、本発明はこれに限らない。低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９は、パワーコンバータ５５と太陽電池パネル６との間に設け、太陽電池パネル６の出力を用いて低電圧の直流を発生し、副セル電圧センサ５８に供給するようにしてもよい。 The low-voltage DC-DC converter 59 is provided between the power converter 55 and the sub-contactors 52p, 52n of the sub-power lines 51p, 51n. The low-voltage DC-DC converter 59 uses the output of the power converter 55 to generate a direct current having a voltage lower than the output of the power converter 55 (specifically, for example, 12 V), and supplies this to the sub-cell voltage sensor 58. To do. In the following, the case where the low voltage DC-DC converter 59 uses the output of the power converter 55 will be described, but the present invention is not limited to this. The low-voltage DC-DC converter 59 is provided between the power converter 55 and the solar panel 6 so as to generate a low-voltage direct current using the output of the solar panel 6 and supply it to the sub-cell voltage sensor 58. You may.

副電流センサ５７は、正極側副電力線５１ｐのうち正極側副コンタクタ５２ｐと正極側逆流防止ダイオード５４ｐとの間に設けられる。副電流センサ５７は、副電力線５１ｐ，５１ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６へ送信する。なお副電流センサ５７を設ける位置は、これに限らない。副電流センサ５７は、正極側副電力線５１ｐのうち正極側副コンタクタ５２ｐとパワーコンバータ５５との間に設けてもよい。 The sub-current sensor 57 is provided between the positive electrode side sub contactor 52p and the positive electrode side backflow prevention diode 54p of the positive electrode side sub power line 51p. The sub-current sensor 57 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the current flowing through the sub-power lines 51p and 51n to the charging ECU 56. The position where the sub-current sensor 57 is provided is not limited to this. The sub-current sensor 57 may be provided between the positive electrode side sub-contactor 52p and the power converter 55 in the positive electrode side sub power line 51p.

副セル電圧センサ５８は、主セル電圧センサ３０と同様に、駆動バッテリ３を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧センサの大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６へ送信する。 Similar to the main cell voltage sensor 30, the sub-cell voltage sensor 58 transmits a detection signal according to the size of the cell voltage sensor, which is an individual voltage of each battery cell constituting the drive battery 3, to the charging ECU 56.

充電ＥＣＵ５６は、副コンタクタ５２ｐ，５２ｎ及び副プリチャージコンタクタ５３ｐの開閉制御と、副電流センサ５７や副セル電圧センサ５８等の検出信号に基づく駆動バッテリ３の内部状態（より具体的には、駆動バッテリ３の充電率や電池容量等）の推定制御と、推定した駆動バッテリ３の内部状態に応じてパワーコンバータ５５から駆動バッテリ３への出力電圧を調整する充電制御と、を担うマイクロコンピュータである。 The charging ECU 56 controls the opening / closing of the sub-contactors 52p, 52n and the sub-precharge contactor 53p, and the internal state of the drive battery 3 based on the detection signals of the sub-current sensor 57, the sub-cell voltage sensor 58, etc. (more specifically, the drive). It is a microcomputer responsible for estimating control of the charge rate of the battery 3, battery capacity, etc.) and charge control for adjusting the output voltage from the power converter 55 to the drive battery 3 according to the estimated internal state of the drive battery 3. ..

バッテリボックス４には、主電源回路２及びソーラ充電回路５を構成する装置の一部を収容する。より具体的には、主電源回路２を構成する複数の装置のうち、駆動バッテリ３と、主コンタクタ２２ｐ，２２ｎと、主プリチャージコンタクタ２３ｐと、バッテリＥＣＵ２７と、主電流センサ２９と、主セル電圧センサ３０とは、バッテリボックス４の内部に収納される。 The battery box 4 houses a part of the devices constituting the main power supply circuit 2 and the solar charging circuit 5. More specifically, among the plurality of devices constituting the main power supply circuit 2, the drive battery 3, the main contactors 22p and 22n, the main precharge contactor 23p, the battery ECU 27, the main current sensor 29, and the main cell The voltage sensor 30 is housed inside the battery box 4.

またソーラ充電回路５を構成する複数の装置のうち、逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎと、副セル電圧センサ５８とは、バッテリボックス４の内部に収納される。これに対してソーラ充電回路５を構成する複数の装置のうち、パワーコンバータ５５と、副コンタクタ５２ｐ，５２ｎと、副プリチャージコンタクタ５３ｐと、充電ＥＣＵ５６と、副電流センサ５７とは、バッテリボックス４の外部に設けられている。 Further, among the plurality of devices constituting the solar charging circuit 5, the backflow prevention diodes 54p and 54n and the sub-cell voltage sensor 58 are housed inside the battery box 4. On the other hand, among the plurality of devices constituting the solar charging circuit 5, the power converter 55, the sub-contactors 52p and 52n, the sub-precharge contactor 53p, the charging ECU 56, and the sub-current sensor 57 are the battery box 4. It is provided outside the.

充電回路ボックス７の内部には、ソーラ充電回路５を構成する装置のうち、例えば、副コンタクタ５２ｐ，５２ｎと、プリチャージ抵抗５３ｒと、副プリチャージコンタクタ５３ｐと、パワーコンバータ５５と、充電ＥＣＵ５６と、副電流センサ５７と、低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９とが収容される。 Inside the charging circuit box 7, among the devices constituting the solar charging circuit 5, for example, the sub-contactors 52p and 52n, the precharge resistor 53r, the sub-precharge contactor 53p, the power converter 55, and the charging ECU 56 are provided. , The sub-current sensor 57 and the low voltage DC-DC converter 59 are accommodated.

本実施形態の電源システム１によれば、以下の効果を奏する。
（１）電源システム１では、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５及びインバータ２６とを主電力線２１ｐ，２１ｎで接続し、さらにこの主電力線２１ｐ，２１ｎに、駆動バッテリ３とＶＣＵ２５及びインバータ２６とを接続又は遮断する主コンタクタ２２ｐ，２２ｎを設ける。また、太陽電池パネル６で発電した電力を変換するパワーコンバータ５５と駆動バッテリ３とを副電力線５１ｐ，５１ｎで接続し、これら副電力線５１ｐ，５１ｎを主電力線２１ｐ，２１ｎのうち主コンタクタ２２ｐ，２２ｎよりも駆動バッテリ３側に接続する。さらにこれら副電力線５１ｐ，５１ｎには、主電力線２１ｐ，２１ｎ側からパワーコンバータ５５側への電流を遮断する逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎと、駆動バッテリ３とパワーコンバータ５５とを接続又は遮断する副コンタクタ５２ｐ，５２ｎと、を設ける。従って電源システム１では、太陽電池パネル６で発電した電力で駆動バッテリ３を充電する際には、充電ＥＣＵ５６によってパワーコンバータ５５を駆動しかつ副コンタクタ５２ｐ，５２ｎをオンにするだけでよく、ＶＣＵ２５及びインバータ２６を駆動したり主コンタクタ２２ｐ，２２ｎをオンにしたりする必要がない。また電源システム１では、ＶＣＵ２５及びインバータ２６や主コンタクタ２２ｐ，２２ｎとは別に、パワーコンバータ５５や副コンタクタ５２ｐ，５２ｎを設けることにより、これらパワーコンバータ５５や副コンタクタ５２ｐ，５２ｎを太陽電池パネル６の発電量に応じた電流容量の小さなものを用いることができる。よって電源システム１によれば、少ない損失の下で、太陽電池パネル６で発電した電力で駆動バッテリ３を充電できる。 According to the power supply system 1 of the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) In the power supply system 1, the drive battery 3, the VCU 25, and the inverter 26 are connected by main power lines 21p, 21n, and the drive battery 3, the VCU 25, and the inverter 26 are further connected or disconnected from the main power lines 21p, 21n. Main contactors 22p and 22n are provided. Further, the power converter 55 that converts the electric power generated by the solar cell panel 6 and the drive battery 3 are connected by auxiliary power lines 51p and 51n, and these auxiliary power lines 51p and 51n are connected to the main contactors 22p and 22n among the main power lines 21p and 21n. Connect to the drive battery 3 side. Further, these auxiliary power lines 51p and 51n are connected to or cut off a backflow prevention diode 54p or 54n that cuts off the current from the main power line 21p or 21n side to the power converter 55 side, and the drive battery 3 and the power converter 55. 52p and 52n are provided. Therefore, in the power supply system 1, when charging the drive battery 3 with the electric power generated by the solar cell panel 6, it is only necessary to drive the power converter 55 by the charging ECU 56 and turn on the auxiliary contactors 52p and 52n. It is not necessary to drive the inverter 26 or turn on the main contactors 22p and 22n. Further, in the power supply system 1, the power converter 55 and the sub-contactors 52p and 52n are provided separately from the VCU 25, the inverter 26 and the main contactors 22p and 22n, so that the power converter 55 and the sub-contactors 52p and 52n are connected to the solar cell panel 6. It is possible to use one having a small current capacity according to the amount of power generation. Therefore, according to the power supply system 1, the drive battery 3 can be charged with the electric power generated by the solar cell panel 6 with a small loss.

（２）太陽電池パネル６は車両Ｖの走行中でなくても発電できるため、太陽電池パネル６とパワーコンバータ５５と副コンタクタ５２ｐ，５２ｎは、ＶＣＵ２５及びインバータ２６や主コンタクタ２２ｐ，２２ｎ等と比較して稼働時間が長い。そこで電源システム１では、バッテリボックス４の内部に少なくとも駆動バッテリ３と主コンタクタ２２ｐ，２２ｎと逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎとを収納し、パワーコンバータ５５及び副コンタクタ５２ｐ，５２ｎはバッテリボックス４の外部に設ける。これにより、バッテリボックス４を開けたり交換したりすることなく、稼働時間が長いパワーコンバータ５５や副コンタクタ５２ｐ，５２ｎの交換作業を行うことができるので、修理にかかるコストを抑えることができる。また電源システム１では、逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎをバッテリボックス４の内部に設けることにより、パワーコンバータ５５や副コンタクタ５２ｐ，５２ｎの交換作業の際に、駆動バッテリ３からバッテリボックス４の外へ電流が流れるのを防止できる。 (2) Since the solar cell panel 6 can generate electricity even when the vehicle V is not running, the solar cell panel 6, the power converter 55, and the sub-contactors 52p, 52n are compared with the VCU 25, the inverter 26, the main contactors 22p, 22n, and the like. And the operating time is long. Therefore, in the power supply system 1, at least the drive battery 3, the main contactors 22p, 22n, and the backflow prevention diodes 54p, 54n are housed inside the battery box 4, and the power converter 55 and the sub-contactors 52p, 52n are outside the battery box 4. Provide. As a result, the power converter 55 and the auxiliary contactors 52p and 52n, which have a long operating time, can be replaced without opening or replacing the battery box 4, so that the repair cost can be suppressed. Further, in the power supply system 1, by providing the backflow prevention diodes 54p and 54n inside the battery box 4, the current flows from the drive battery 3 to the outside of the battery box 4 when the power converter 55 and the auxiliary contactors 52p and 52n are replaced. Can be prevented from flowing.

以上、本発明の第１実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. Within the scope of the gist of the present invention, the detailed configuration may be changed as appropriate.

例えば上記第１実施形態では、ソーラ充電回路５の稼働時間は、主電源回路２の稼働時間よりも長いことに鑑み、主セル電圧センサ３０とは別に副セル電圧センサ５８を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、副セル電圧センサ５８は設けずに、主セル電圧センサ３０の検出信号をバッテリＥＣＵ２７と充電ＥＣＵ５６との両方に送信するようにしてもよい。 For example, in the first embodiment, considering that the operating time of the solar charging circuit 5 is longer than the operating time of the main power supply circuit 2, a case where the sub-cell voltage sensor 58 is provided separately from the main cell voltage sensor 30 will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection signal of the main cell voltage sensor 30 may be transmitted to both the battery ECU 27 and the charging ECU 56 without providing the sub-cell voltage sensor 58.

また例えば上記第１実施形態では、充電ＥＣＵ５６をバッテリボックス４の外部、より具体的には、充電回路ボックス７の内部に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。充電ＥＣＵ５６は、バッテリボックス４の内部に設けてもよい。 Further, for example, in the first embodiment, the case where the charging ECU 56 is provided outside the battery box 4, more specifically, inside the charging circuit box 7, has been described, but the present invention is not limited to this. The charging ECU 56 may be provided inside the battery box 4.

また例えば上記第１実施形態では、副コンタクタ５２ｐ，５２ｎ、プリチャージ抵抗５３ｒ、及び副プリチャージコンタクタ５３ｐをバッテリボックス４の外部、より具体的には、充電回路ボックス７の内部に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。これらコンタクタ５２ｐ，５２ｎ，５３ｐ及び抵抗５３ｒは、バッテリボックス４の内部に設けてもよい。これにより、パワーコンバータ５５の交換作業の際に、駆動バッテリ３からバッテリボックス４の外へ電流が流れるのを防止できる。このようにコンタクタ５２ｐ，５２ｎ，５３ｐをバッテリボックス４の内部に設けることにより、逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎをバッテリボックス４の内部に設けた場合と同様の効果が得られる。したがってコンタクタ５２ｐ，５２ｎ，５３ｐをバッテリボックス４の内部に設ける場合、逆流防止ダイオード５４ｐ，５４ｎの両方又は何れか一方をバッテリボックス４の外部に設けてもよい。またこのようにしてバッテリボックス４の外部に設けた逆流防止ダイオードは、充電回路ボックス７の内部に設けてもよい。 Further, for example, in the first embodiment, when the sub-contactors 52p, 52n, the precharge resistor 53r, and the sub-precharge contactor 53p are provided outside the battery box 4, more specifically, inside the charging circuit box 7. As described above, the present invention is not limited to this. The contactors 52p, 52n, 53p and the resistor 53r may be provided inside the battery box 4. As a result, it is possible to prevent the current from flowing from the drive battery 3 to the outside of the battery box 4 when the power converter 55 is replaced. By providing the contactors 52p, 52n, 53p inside the battery box 4 in this way, the same effect as when the backflow prevention diodes 54p, 54n are provided inside the battery box 4 can be obtained. Therefore, when the contactors 52p, 52n, 53p are provided inside the battery box 4, both or one of the backflow prevention diodes 54p, 54n may be provided outside the battery box 4. Further, the backflow prevention diode provided outside the battery box 4 in this way may be provided inside the charging circuit box 7.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態に係る電源システム１Ａを搭載する車両ＶＡの構成を示す図である。電源システム１Ａは、主電源回路２Ａ及びソーラ充電回路５Ａの構成が第１実施形態に係る電源システム１と異なる。より具体的には、電源システム１Ａは、主電源回路２Ａには２つの駆動バッテリ３１，３２を備える点において第１実施形態に係る電源システム１と異なる。なお、以下の電源システム１Ａの説明では、電源システム１と同じ構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a vehicle VA equipped with the power supply system 1A according to the present embodiment. The power supply system 1A differs from the power supply system 1 according to the first embodiment in the configurations of the main power supply circuit 2A and the solar charging circuit 5A. More specifically, the power supply system 1A is different from the power supply system 1 according to the first embodiment in that the main power supply circuit 2A includes two drive batteries 31 and 32. In the following description of the power supply system 1A, the same components as those of the power supply system 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

主電源回路２Ａは、それぞれ電力を蓄える二次電池である第１駆動バッテリ３１及び第２駆動バッテリ３２と、ＶＣＵ２５と、インバータ２６と、第１駆動バッテリ３１とＶＣＵ２５及びインバータ２６とを接続する第１正極側主電力線２１１ｐ及び第１負極側主電力線２１１ｎ（以下、これらをまとめて「第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎ」という）と、第２駆動バッテリ３２とＶＣＵ２５及びインバータ２６とを接続する第２正極側主電力線２１２ｐ及び第２負極側主電力線２１２ｎ（以下、これらをまとめて「第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎ」という）と、これら主電力線２１１ｐ，２１１ｎ，２１２ｐ，２１２ｎを介して駆動バッテリ３１，３２に対しＶＣＵ２５と並列に接続された車両用補機２８と、第１主電流センサ２９１と、第２主電流センサ２９２と、第１主セル電圧センサ３０１と、第２主セル電圧センサ３０２と、第１駆動バッテリ３１の内部状態を推定する電子制御ユニットである第１バッテリＥＣＵ２７１と、第２駆動バッテリ３２の内部状態を推定する電子制御ユニットである第２バッテリＥＣＵ２７２と、を備える。 The main power supply circuit 2A connects the first drive battery 31, the second drive battery 32, the VCU 25, the inverter 26, and the first drive battery 31, the VCU 25, and the inverter 26, which are secondary batteries for storing electric power, respectively. 1 Positive side main power line 211p and first negative side main power line 211n (hereinafter, these are collectively referred to as "first main power line 211p, 211n"), a second drive battery 32, a VCU 25, and an inverter 26 are connected to each other. The drive battery 31, via the positive side main power line 212p and the second negative side main power line 212n (hereinafter, these are collectively referred to as "second main power line 212p, 212n") and these main power lines 211p, 211n, 212p, 212n, A vehicle auxiliary machine 28 connected in parallel with the VCU 25 with respect to 32, a first main current sensor 291 and a second main current sensor 292, a first main cell voltage sensor 301, and a second main cell voltage sensor 302. The first battery ECU 271 is an electronic control unit that estimates the internal state of the first drive battery 31, and the second battery ECU 272 is an electronic control unit that estimates the internal state of the second drive battery 32.

第１駆動バッテリ３１及び第２駆動バッテリ３２は、それぞれ放電及び充電の両方が可能な二次電池である。これらバッテリ３１，３２は、例えば、電極間をリチウムイオンが移動することで充放電を行う複数のリチウムイオン電池セルを直列に接続して構成されたものが用いられるが、本発明はこれに限らない。 The first drive battery 31 and the second drive battery 32 are secondary batteries that can both be discharged and charged, respectively. These batteries 31 and 32 are, for example, those configured by connecting a plurality of lithium ion battery cells that charge and discharge by moving lithium ions between electrodes in series, but the present invention is not limited to this. Absent.

第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎのうちＶＣＵ２５及び車両用補機２８よりも第１駆動バッテリ３１側には、第１駆動バッテリ３１とこれらＶＣＵ２５及び車両用補機２８とを接続又は遮断する第１正極側主コンタクタ２２１ｐ及び第１負極側主コンタクタ２２１ｎ（以下では、これらをまとめて「第１主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎ」という）が設けられている。これら第１主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎは、第１実施形態に係る主コンタクタ２２ｐ，２２ｎと同様に、ノーマルオープン型でありかつ閉成するには電力を供給し続ける必要がある。また第１主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎは、第１バッテリＥＣＵ２７１からの指令信号に応じて閉成又は開成する。なお第１正極側主電力線２１１ｐには、第１正極側主コンタクタ２２１ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗２３１ｒ及び第１主プリチャージコンタクタ２３１ｐが接続されている。 Of the first main power lines 211p and 211n, the first positive electrode that connects or cuts off the first drive battery 31 and these VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28 on the first drive battery 31 side of the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28. A side main contactor 221p and a first negative electrode side main contactor 221n (hereinafter, these are collectively referred to as "first main contactor 221p, 221n") are provided. These first main contactors 221p and 221n are normally open type and need to continue to supply electric power in order to be closed, like the main contactors 22p and 22n according to the first embodiment. Further, the first main contactors 221p and 221n are closed or opened in response to a command signal from the first battery ECU 271. A precharge resistor 231r and a first main precharge contactor 231p are connected to the first positive electrode side main power line 211p so as to be in parallel with the first positive electrode side main contactor 221p.

第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎのうちＶＣＵ２５及び車両用補機２８よりも第２駆動バッテリ３２側には、第２駆動バッテリ３２とこれらＶＣＵ２５及び車両用補機２８とを接続又は遮断する第２正極側主コンタクタ２２２ｐ及び第２負極側主コンタクタ２２２ｎ（以下では、これらをまとめて「第２主コンタクタ２２２ｐ，２２２ｎ」という）が設けられている。これら第２主コンタクタ２２２ｐ，２２２ｎは、第１実施形態に係る主コンタクタ２２ｐ，２２ｎと同様に、ノーマルオープン型でありかつ閉成するには電力を供給し続ける必要がある。また第２主コンタクタ２２２ｐ，２２２ｎは、第２バッテリＥＣＵ２７２からの指令信号に応じて閉成又は開成する。なお第２正極側主電力線２１２ｐには、第２正極側主コンタクタ２２２ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗２３２ｒ及び第２主プリチャージコンタクタ２３２ｐが接続されている。 Of the second main power lines 212p and 212n, a second positive electrode that connects or cuts off the second drive battery 32 and the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28 on the second drive battery 32 side of the VCU 25 and the vehicle auxiliary machine 28. A side main contactor 222p and a second negative electrode side main contactor 222n (hereinafter, these are collectively referred to as "second main contactor 222p, 222n") are provided. These second main contactors 222p and 222n are normally open type and need to continue to supply electric power in order to be closed, like the main contactors 22p and 22n according to the first embodiment. Further, the second main contactors 222p and 222n are closed or opened in response to a command signal from the second battery ECU 272. A precharge resistor 232r and a second main precharge contactor 232p are connected to the second positive electrode side main power line 212p so as to be in parallel with the second positive electrode side main contactor 222p.

第１主電流センサ２９１は、第１正極側主電力線２１１ｐのうち第１正極側主コンタクタ２２１ｐよりも第１駆動バッテリ３１側に設けられる。第１主電流センサ２９１は、第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号を第１バッテリＥＣＵ２７１へ送信する。 The first main current sensor 291 is provided on the first drive battery 31 side of the first positive electrode side main power line 211p with respect to the first positive electrode side main contactor 221p. The first main current sensor 291 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the current flowing through the first main power lines 211p and 211n to the first battery ECU 271.

第２主電流センサ２９２は、第２正極側主電力線２１２ｐのうち第２正極側主コンタクタ２２２ｐよりも第２駆動バッテリ３２側に設けられる。第２主電流センサ２９２は、第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号を第２バッテリＥＣＵ２７２へ送信する。 The second main current sensor 292 is provided on the second drive battery 32 side of the second positive electrode side main power line 212p with respect to the second positive electrode side main contactor 222p. The second main current sensor 292 transmits a detection signal according to the magnitude of the current flowing through the second main power lines 212p and 212n to the second battery ECU 272.

第１主セル電圧センサ３０１は、第１駆動バッテリ３１を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧の大きさに応じた検出信号を第１バッテリＥＣＵ２７１へ送信する。第２主セル電圧センサ３０２は、第２駆動バッテリ３２を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧の大きさに応じた検出信号を第２バッテリＥＣＵ２７２へ送信する。 The first main cell voltage sensor 301 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the cell voltage, which is an individual voltage of each battery cell constituting the first drive battery 31, to the first battery ECU 271. The second main cell voltage sensor 302 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the cell voltage, which is an individual voltage of each battery cell constituting the second drive battery 32, to the second battery ECU 272.

第１バッテリＥＣＵ２７１は、第１主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎ及び主プリチャージコンタクタ２３１ｐの開閉制御の他、第１主電流センサ２９１や第１主セル電圧センサ３０１等の検出信号に基づいて第１駆動バッテリ３１の内部状態（より具体的には、第１駆動バッテリ３１の充電率や電池容量等）の推定に係る制御を担うマイクロコンピュータである。 The first battery ECU 271 is a first drive battery based on detection signals of the first main current sensor 291 and the first main cell voltage sensor 301 in addition to opening / closing control of the first main contactors 221p and 221n and the main precharge contactor 231p. It is a microcomputer that controls the estimation of the internal state of the 31 (more specifically, the charge rate, the battery capacity, etc. of the first drive battery 31).

第２バッテリＥＣＵ２７２は、第２主コンタクタ２２２ｐ，２２２ｎ及び主プリチャージコンタクタ２３２ｐの開閉制御の他、第２主電流センサ２９２や第２主セル電圧センサ３０２等の検出信号に基づいて第１駆動バッテリ３１の内部状態（より具体的には、第１駆動バッテリ３１の充電率や電池容量等）の推定に係る制御を担うマイクロコンピュータである。なお、これら第１及び第２バッテリＥＣＵ２７１，２７２において推定される充電率や電池容量等の情報は、車両ＶＡの図示しないエネルギマネジメント制御に用いられる。 The second battery ECU 272 controls the opening and closing of the second main contactors 222p and 222n and the main precharge contactor 232p, as well as the first drive battery based on the detection signals of the second main current sensor 292 and the second main cell voltage sensor 302. It is a microcomputer that controls the estimation of the internal state of the 31 (more specifically, the charge rate, the battery capacity, etc. of the first drive battery 31). Information such as the charge rate and battery capacity estimated by the first and second battery ECUs 271, 272 is used for energy management control (not shown) of the vehicle VA.

ソーラ充電回路５Ａは、太陽電池パネル６と、パワーコンバータ５５と、第１駆動バッテリ３１とパワーコンバータ５５とを接続する第１正極側副電力線５１１ｐ及び第１負極側副電力線５１１ｎ（以下、これらをまとめて「第１副電力線５１１ｐ，５１１ｎ」という）と、第２駆動バッテリ３２とパワーコンバータ５５とを接続する第２正極側副電力線５１２ｐ及び第２負極側副電力線５１２ｎ（以下、これらをまとめて「第２副電力線５１２ｐ，５１２ｎ」という）と、第１副電流センサ５７１と、第２副電流センサ５７２と、第１副セル電圧センサ５８１と、第２副セル電圧センサ５８２と、充電ＥＣＵ５６Ａと、を備える。 The solar charging circuit 5A includes a first positive electrode side sub-power line 511p and a first negative electrode side sub-power line 511n that connect the solar cell panel 6, the power converter 55, the first drive battery 31, and the power converter 55 (hereinafter, these are used). Collectively, "first sub-power line 511p, 511n"), second positive electrode side sub-power line 512p and second negative electrode side sub-power line 512n (hereinafter, these are collectively referred to) connecting the second drive battery 32 and the power converter 55. "Second sub-power line 512p, 512n"), the first sub-current sensor 571, the second sub-current sensor 572, the first sub-cell voltage sensor 581, the second sub-cell voltage sensor 582, and the charging ECU 56A. , Equipped with.

第１副電力線５１１ｐ，５１１ｎは、パワーコンバータ５５と、第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎのうち第１主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎよりも第１駆動バッテリ３１側と、を接続する。第２副電力線５１２ｐ，５１２ｎは、パワーコンバータ５５と、第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎのうち第２主コンタクタ２２２ｐ，２２２ｎよりも第２駆動バッテリ３２側と、を接続する。 The first sub power lines 511p, 511n connect the power converter 55 and the first drive battery 31 side of the first main power lines 211p, 211n with respect to the first main contactors 221p, 221n. The second sub power lines 512p and 512n connect the power converter 55 and the second drive battery 32 side of the second main power lines 212p and 212n with respect to the second main contactors 222p and 222n.

第１副電力線５１１ｐ，５１１ｎには、第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎ側からパワーコンバータ５５へ向かって順に、第１正極側逆流防止ダイオード５４１ｐ及び第１負極側逆流防止ダイオード５４１ｎ（以下、これらをまとめて「第１逆流防止ダイオード５４１ｐ，５４１ｎ」という）と、第１正極側副コンタクタ５２１ｐ及び第１負極側副コンタクタ５２１ｎ（以下、これらをまとめて「第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎ」という）と、が設けられている。 In the first secondary power lines 511p and 511n, the first positive electrode side backflow prevention diode 541p and the first negative electrode side backflow prevention diode 541n (hereinafter, these are summarized in order from the first main power lines 211p, 211n side toward the power converter 55). The "first backflow prevention diode 541p, 541n"), the first positive electrode side sub-contactor 521p, and the first negative electrode side sub-contactor 521n (hereinafter, these are collectively referred to as "first sub-contactor 521p, 521n"). Is provided.

第２副電力線５１２ｐ，５１２ｎには、第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎ側からパワーコンバータ５５へ向かって順に、第２正極側逆流防止ダイオード５４２ｐ及び第２負極側逆流防止ダイオード５４２ｎ（以下、これらをまとめて「第２逆流防止ダイオード５４２ｐ，５４２ｎ」という）と、第２正極側副コンタクタ５２２ｐ及び第２負極側副コンタクタ５２２ｎ（以下、これらをまとめて「第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎ」という）と、が設けられている。 In the second secondary power lines 512p and 512n, the second positive electrode side backflow prevention diode 542p and the second negative electrode side backflow prevention diode 542n (hereinafter, these are summarized in order from the second main power line 212p, 212n side toward the power converter 55). The second backflow prevention diode 542p, 542n), the second positive electrode side sub-contactor 522p, and the second negative electrode side sub-contactor 522n (hereinafter, these are collectively referred to as “second sub-contactor 522p, 522n”). Is provided.

第１正極側逆流防止ダイオード５４１ｐは、第１正極側副電力線５１１ｐのうち第１正極側副コンタクタ５２１ｐよりも第１正極側主電力線２１１ｐ側に設けられる。第１正極側逆流防止ダイオード５４１ｐは、第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードがパワーコンバータ５５側に接続され、そのカソードが第１正極側主電力線２１１ｐ側に接続されるように、第１正極側副電力線５１１ｐに設けられる。第１負極側逆流防止ダイオード５４１ｎは、第１負極側副電力線５１１ｎのうち第１負極側副コンタクタ５２１ｎよりも第１負極側主電力線２１１ｎ側に設けられる。第１負極側逆流防止ダイオード５４１ｎは、第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードが第１負極側主電力線２１１ｎ側に接続され、そのカソードがパワーコンバータ５５側に接続されるように、第１負極側副電力線５１１ｐに設けられる。 The first positive electrode side backflow prevention diode 541p is provided on the first positive electrode side main power line 211p side of the first positive electrode side sub power line 511p with respect to the first positive electrode side sub contactor 521p. The anode of the first positive electrode side backflow prevention diode 541p is connected to the power converter 55 side so that the current flowing from the first main power lines 211p, 211n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode thereof is the first positive electrode. It is provided on the first positive electrode side sub power line 511p so as to be connected to the side main power line 211p side. The first negative electrode side backflow prevention diode 541n is provided on the first negative electrode side main power line 211n side of the first negative electrode side sub power line 511n with respect to the first negative electrode side sub contactor 521n. The anode of the first negative electrode side backflow prevention diode 541n is connected to the first negative electrode side main power line 211n side so that the current flowing from the first main power lines 211p, 211n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode thereof. Is provided on the first negative electrode side auxiliary power line 511p so as to be connected to the power converter 55 side.

第２正極側逆流防止ダイオード５４２ｐは、第２正極側副電力線５１２ｐのうち第２正極側副コンタクタ５２２ｐよりも第２正極側主電力線２１２ｐ側に設けられる。第２正極側逆流防止ダイオード５４２ｐは、第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードがパワーコンバータ５５側に接続され、そのカソードが第２正極側主電力線２１２ｐ側に接続されるように、第２正極側副電力線５１２ｐに設けられる。第２負極側逆流防止ダイオード５４２ｎは、第２負極側副電力線５１２ｎのうち第２負極側副コンタクタ５２２ｎよりも第２負極側主電力線２１２ｎ側に設けられる。第２負極側逆流防止ダイオード５４２ｎは、第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流が遮断されるように、そのアノードが第２負極側主電力線２１２ｎ側に接続され、そのカソードがパワーコンバータ５５側に接続されるように、第２負極側副電力線５１２ｐに設けられる。 The second positive electrode side backflow prevention diode 542p is provided on the second positive electrode side main power line 212p side of the second positive electrode side sub power line 512p with respect to the second positive electrode side sub contactor 522p. The anode of the second positive electrode side backflow prevention diode 542p is connected to the power converter 55 side so that the current flowing from the second main power lines 212p, 212n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode thereof is the second positive electrode. It is provided on the second positive electrode side sub power line 512p so as to be connected to the side main power line 212p side. The second negative electrode side backflow prevention diode 542n is provided on the second negative electrode side main power line 212n side of the second negative electrode side auxiliary power line 512n with respect to the second negative electrode side sub contactor 522n. The anode of the second negative electrode side backflow prevention diode 542n is connected to the second negative electrode side main power line 212n side so that the current flowing from the second main power line 212p, 212n side to the power converter 55 side is cut off, and the cathode thereof. Is provided on the second negative electrode side auxiliary power line 512p so as to be connected to the power converter 55 side.

なお第１実施形態と同様に、第１逆流防止ダイオード５４１ｐ，５４１ｎは、何れかのみでも第１主電力線２１１ｐ，２１１ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流を遮断できる。また第２逆流防止ダイオード５４２ｐ，５４２ｎに関しても、何れかのみでも第２主電力線２１２ｐ，２１２ｎ側からパワーコンバータ５５側へ流れる電流を遮断できる。 As in the first embodiment, the first backflow prevention diodes 541p, 541n can cut off the current flowing from the first main power line 211p, 211n side to the power converter 55 side by any one of them. Further, with respect to the second backflow prevention diodes 542p and 542n, the current flowing from the second main power line 212p and 212n side to the power converter 55 side can be cut off by using only one of them.

第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎは、第１実施形態に係る副コンタクタ５２ｐ，５２ｎと同様に、ノーマルオープン型でありかつ閉成するには電力を供給し続ける必要がある。従って、これら第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎを閉成し、第１駆動バッテリ３１とパワーコンバータ５５とを接続するには、これら第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎに電力を供給し続ける必要がある。これら第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎは、充電ＥＣＵ５６Ａからの指令信号に応じて閉成又は開成する。これら第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎは、例えば、太陽電池パネル６で発電した電力で第１駆動バッテリ３１を充電する際には、充電ＥＣＵ５６Ａからの指令信号に応じて閉成し、第１駆動バッテリ３１とパワーコンバータ５５とを接続する。なお第１正極側副電力線５１１ｐには、第１正極側副コンタクタ５２１ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗５３１ｒ及び第１副プリチャージコンタクタ５３１ｐが接続されている。 Like the sub-contactors 52p and 52n according to the first embodiment, the first sub-contactors 521p and 521n are normally open type and need to continue to supply electric power in order to be closed. Therefore, in order to close these first sub-contactors 521p, 521n and connect the first drive battery 31 and the power converter 55, it is necessary to continue supplying power to these first sub-contactors 521p, 521n. These first sub-contactors 521p and 521n are closed or opened in response to a command signal from the charging ECU 56A. These first sub-contactors 521p, 521n are closed in response to a command signal from the charging ECU 56A when charging the first drive battery 31 with the electric power generated by the solar cell panel 6, for example, and the first drive battery. The 31 and the power converter 55 are connected. A precharge resistor 531r and a first sub-precharge contactor 531p are connected to the first positive electrode side sub-power line 511p so as to be in parallel with the first positive electrode side sub-contactor 521p.

第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎは、第１実施形態に係る副コンタクタ５２ｐ，５２ｎと同様に、ノーマルオープン型でありかつ閉成するには電力を供給し続ける必要がある。従って、これら第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎを閉成し、第２駆動バッテリ３２とパワーコンバータ５５とを接続するには、これら第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎに電力を供給し続ける必要がある。これら第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎは、充電ＥＣＵ５６Ａからの指令信号に応じて閉成又は開成する。これら第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎは、例えば、太陽電池パネル６で発電した電力で第２駆動バッテリ３２を充電する際には、充電ＥＣＵ５６Ａからの指令信号に応じて閉成し、第２駆動バッテリ３２とパワーコンバータ５５とを接続する。なお第２正極側副電力線５１２ｐには、第２正極側副コンタクタ５２２ｐと並列になるようにプリチャージ抵抗５３２ｒ及び第２副プリチャージコンタクタ５３２ｐが接続されている。 The second sub-contactors 522p and 522n are normally open type and need to continue to supply electric power in order to be closed, as in the case of the sub-contactors 52p and 52n according to the first embodiment. Therefore, in order to close these second sub-contactors 522p and 522n and connect the second drive battery 32 and the power converter 55, it is necessary to continue supplying power to these second sub-contactors 522p and 522n. These second sub-contactors 522p and 522n are closed or opened in response to a command signal from the charging ECU 56A. These second sub-contactors 522p and 522n are closed in response to a command signal from the charging ECU 56A when charging the second drive battery 32 with the electric power generated by the solar cell panel 6, for example, and the second drive battery. 32 and the power converter 55 are connected. A precharge resistor 532r and a second sub-precharge contactor 532p are connected to the second positive electrode side sub-power line 512p so as to be in parallel with the second positive electrode side sub-contactor 522p.

また第１実施形態と同様の理由により、副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎ及び副プリチャージコンタクタ５３１ｐ，５３２ｐには、主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎ，２２２ｐ，２２２ｎ及び主プリチャージコンタクタ２３１ｐ，２３２ｐよりも電流容量が小さい小型のものが用いられる。 Further, for the same reason as in the first embodiment, the sub-contactors 521p, 521n, 522p, 522n and the sub-precharge contactors 531p, 532p are more than the main contactors 221p, 221n, 222p, 222n and the main precharge contactors 231p, 232p. A small one with a small current capacity is used.

第１副電流センサ５７１は、第１正極側副電力線５１１ｐのうち第１正極側副コンタクタ５２１ｐと第１正極側逆流防止ダイオード５４１ｐとの間に設けられる。第１副電流センサ５７１は、第１副電力線５１１ｐ，５１１ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６Ａへ送信する。なお第１副電流センサ５７１を設ける位置は、これに限らない。第１副電流センサ５７１は、第１正極側副電力線５１１ｐのうち第１正極側副コンタクタ５２１ｐとパワーコンバータ５５との間に設けてもよい。 The first sub-current sensor 571 is provided between the first positive electrode side sub-contactor 521p and the first positive electrode side backflow prevention diode 541p of the first positive electrode side sub power line 511p. The first sub-current sensor 571 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the current flowing through the first sub-power lines 511p and 511n to the charging ECU 56A. The position where the first sub-current sensor 571 is provided is not limited to this. The first sub-current sensor 571 may be provided between the first positive electrode side sub-contactor 521p and the power converter 55 in the first positive electrode side sub power line 511p.

第２副電流センサ５７２は、第２正極側副電力線５１２ｐのうち第２正極側副コンタクタ５２２ｐと第２正極側逆流防止ダイオード５４２ｐとの間に設けられる。第２副電流センサ５７２は、第２副電力線５１２ｐ，５１２ｎを流れる電流の大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６Ａへ送信する。なお第２副電流センサ５７２を設ける位置は、これに限らない。第２副電流センサ５７２は、第２正極側副電力線５１２ｐのうち第２正極側副コンタクタ５２２ｐとパワーコンバータ５５との間に設けてもよい。 The second sub-current sensor 572 is provided between the second positive electrode side sub-contactor 522p and the second positive electrode side backflow prevention diode 542p of the second positive electrode side sub power line 512p. The second sub-current sensor 572 transmits a detection signal corresponding to the magnitude of the current flowing through the second sub-power lines 512p and 512n to the charging ECU 56A. The position where the second secondary current sensor 572 is provided is not limited to this. The second sub-current sensor 572 may be provided between the second positive electrode side sub-contactor 522p and the power converter 55 of the second positive electrode side sub power line 512p.

第１副セル電圧センサ５８１は、第１主セル電圧センサ３０１と同様に、第１駆動バッテリ３１を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧センサの大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６Ａへ送信する。 Like the first main cell voltage sensor 301, the first sub-cell voltage sensor 581 charges a detection signal according to the size of the cell voltage sensor, which is an individual voltage of each battery cell constituting the first drive battery 31. It transmits to ECU 56A.

第２副セル電圧センサ５８２は、第２主セル電圧センサ３０２と同様に、第２駆動バッテリ３２を構成する各バッテリセルの個々の電圧であるセル電圧センサの大きさに応じた検出信号を充電ＥＣＵ５６Ａへ送信する。 Like the second main cell voltage sensor 302, the second sub-cell voltage sensor 582 charges a detection signal according to the size of the cell voltage sensor, which is an individual voltage of each battery cell constituting the second drive battery 32. It transmits to ECU 56A.

充電ＥＣＵ５６Ａは、副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎ及び副プリチャージコンタクタ５３１ｐ，５３２ｐの開閉制御と、第１副電流センサ５７１や第１副セル電圧センサ５８１等の検出信号に基づく第１駆動バッテリ３１の内部状態（より具体的には、駆動バッテリ３の充電率や電池容量等）の推定制御と、第２副電流センサ５７２や第２副セル電圧センサ５８２等の検出信号に基づく第２駆動バッテリ３２の内部状態（より具体的には、駆動バッテリ３の充電率や電池容量等）の推定制御と、推定した駆動バッテリ３１，３２の内部状態に応じてパワーコンバータ５５から駆動バッテリ３１，３２への出力電圧を調整する充電制御と、を担うマイクロコンピュータである。 The charging ECU 56A is a first drive battery based on open / close control of the sub-contactors 521p, 521n, 522p, 522n and the sub-precharge contactors 531p, 532p, and detection signals of the first sub-current sensor 571 and the first sub-cell voltage sensor 581. Estimated control of the internal state of 31 (more specifically, the charge rate of the drive battery 3, battery capacity, etc.) and the second drive based on the detection signals of the second sub-current sensor 572, the second sub-cell voltage sensor 582, etc. Estimated control of the internal state of the battery 32 (more specifically, the charge rate of the drive battery 3, the battery capacity, etc.) and the drive batteries 31, 32 from the power converter 55 according to the estimated internal state of the drive batteries 31, 32. It is a microcomputer that is responsible for charge control that adjusts the output voltage to the battery.

バッテリボックス４Ａには、主電源回路２Ａ及びソーラ充電回路５Ａを構成する装置の一部を収容する。より具体的には、主電源回路２Ａを構成する複数の装置のうち、駆動バッテリ３１，３２と、主コンタクタ２２１ｐ，２２１ｎ，２２２ｐ，２２２ｎと、主プリチャージコンタクタ２３１ｐ，２３２ｐと、バッテリＥＣＵ２７１，２７２と、主電流センサ２９１，２９２と、主セル電圧センサ３０１，３０２とは、バッテリボックス４Ａの内部に収納される。 The battery box 4A houses a part of the devices constituting the main power supply circuit 2A and the solar charging circuit 5A. More specifically, among the plurality of devices constituting the main power supply circuit 2A, the drive batteries 31, 32, the main contactors 221p, 221n, 222p, 222n, the main precharge contactors 231p, 232p, and the battery ECU 271,272 The main current sensors 291,292 and the main cell voltage sensors 301 and 302 are housed inside the battery box 4A.

またソーラ充電回路５Ａを構成する複数の装置のうち、逆流防止ダイオード５４１ｐ，５４１ｎ，５４２ｐ，５４２ｎと、副セル電圧センサ５８１，５８２とは、バッテリボックス４Ａの内部に収納される。これに対してソーラ充電回路５Ａを構成する複数の装置のうち、パワーコンバータ５５と、副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎと、副プリチャージコンタクタ５３１ｐ，５３２ｐと、充電ＥＣＵ５６Ａと、副電流センサ５７１，５７２とは、バッテリボックス４Ａの外部に設けられている。 Further, among the plurality of devices constituting the solar charging circuit 5A, the backflow prevention diodes 541p, 541n, 542p, 542n and the sub-cell voltage sensors 581, 582 are housed inside the battery box 4A. On the other hand, among the plurality of devices constituting the solar charging circuit 5A, the power converter 55, the sub-contactors 521p, 521n, 522p, 522n, the sub-precharge contactors 531p, 532p, the charging ECU 56A, and the sub-current sensor 571 , 572 are provided outside the battery box 4A.

また充電回路ボックス７Ａの内部には、第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎと、第１副プリチャージコンタクタ５３１ｐと、第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎと、第２副プリチャージコンタクタ５３２ｐと、プリチャージ抵抗５３１ｒ，５３２ｒと、充電ＥＣＵ５６Ａと、パワーコンバータ５５と、副電流センサ５７１，５７２と、低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ５９と、が収納される。 Inside the charging circuit box 7A, the first sub-contactors 521p, 521n, the first sub-precharge contactors 531p, the second sub-contactors 522p, 522n, the second sub-precharge contactors 532p, and the precharge resistor 531r , 532r, the charging ECU 56A, the power converter 55, the sub-current sensors 571, 572, and the low-voltage DC-DC converter 59 are housed.

本実施形態の電源システム１Ａによれば、上記（１）及び（２）の効果と同様の効果を奏する。 According to the power supply system 1A of the present embodiment, the same effects as those of the above (1) and (2) are obtained.

以上、本発明の第２実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。 Although the second embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. Within the scope of the gist of the present invention, the detailed configuration may be changed as appropriate.

例えば上記第２実施形態では、ソーラ充電回路５Ａの稼働時間は、主電源回路２Ａの稼働時間よりも長いことに鑑み、主セル電圧センサ３０１，３０２とは別に副セル電圧センサ５８１，５８２を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、副セル電圧センサ５８１，５８２は設けずに、主セル電圧センサ３０１，３０２の検出信号をバッテリＥＣＵ２７１，２７２と充電ＥＣＵ５６Ａとに送信するようにしてもよい。 For example, in the second embodiment, the sub-cell voltage sensors 581 and 582 are provided separately from the main cell voltage sensors 301 and 302 in view of the fact that the operating time of the solar charging circuit 5A is longer than the operating time of the main power supply circuit 2A. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection signals of the main cell voltage sensors 301 and 302 may be transmitted to the battery ECU 271,272 and the charging ECU 56A without providing the sub-cell voltage sensors 581 and 582.

また例えば上記第２実施形態では、充電ＥＣＵ５６Ａをバッテリボックス４Ａの外部、より具体的には、充電回路ボックス７Ａの内部に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。充電ＥＣＵ５６Ａは、バッテリボックス４Ａの内部に設けてもよい。 Further, for example, in the second embodiment described above, the case where the charging ECU 56A is provided outside the battery box 4A, more specifically, inside the charging circuit box 7A has been described, but the present invention is not limited to this. The charging ECU 56A may be provided inside the battery box 4A.

また例えば上記第２実施形態では、第１副コンタクタ５２１ｐ，５２１ｎと、第１副プリチャージコンタクタ５３１ｐと、第２副コンタクタ５２２ｐ，５２２ｎと、第２副プリチャージコンタクタ５３２ｐと、プリチャージ抵抗５３１ｒ，５３２ｒと、をバッテリボックス４Ａの外部、より具体的には、充電回路ボックス７Ａの内部に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。これらコンタクタ５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎ，５３１ｐ，５３２ｐは、バッテリボックス４Ａの内部に設けてもより。この場合、上記第１実施形態と同じ理由により、逆流防止ダイオード５４１ｐ，５４１ｎ，５４２ｐ，５４２ｎの全て又はこれらのうちの幾つかをバッテリボックス４Ａの外部に設けてもよい。またこのようにしてバッテリボックス４Ａの外部に設けたダイオードは、充電回路ボックス７Ａの内部に設けてもよい。 Further, for example, in the second embodiment, the first sub-contactors 521p, 521n, the first sub-precharge contactors 531p, the second sub-contactors 522p, 522n, the second sub-precharge contactors 532p, and the precharge resistor 531r, Although the case where the 532r and 532r are provided outside the battery box 4A, more specifically inside the charging circuit box 7A, has been described, the present invention is not limited to this. These contactors 521p, 521n, 522p, 522n, 531p, 532p may be provided inside the battery box 4A. In this case, for the same reason as in the first embodiment, all or some of the backflow prevention diodes 541p, 541n, 542p, 542n may be provided outside the battery box 4A. Further, the diode provided outside the battery box 4A in this way may be provided inside the charging circuit box 7A.

また上記第２実施形態では、２つの駆動バッテリを備える電源システム１Ａに、本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らない。駆動バッテリの数は、２つに限らず、３つ、又はこれより多くてもよい。また駆動バッテリの数が３つ以上である場合、副電力線、副コンタクタ、副プリチャージコンタクタ、逆流防止ダイオードの数もその分だけ増やせばよい。 Further, in the second embodiment, the case where the present invention is applied to the power supply system 1A including two drive batteries has been described, but the present invention is not limited to this. The number of drive batteries is not limited to two, and may be three or more. When the number of drive batteries is three or more, the number of sub power lines, sub contactors, sub precharge contactors, and backflow prevention diodes may be increased accordingly.

Ｖ，ＶＡ…車両
Ｍ…走行モータ（電動機）
１，１Ａ…電源システム（車両電源システム）
２，２Ａ…主電源回路
２１ｐ，２１ｎ，２１１ｐ，２１１ｎ，２１２ｐ，２１２ｎ…主電力線
２２ｐ，２２ｎ，２２１ｐ，２２１ｎ，２２２ｐ，２２２ｎ…主コンタクタ（主コンタクタ）
２３ｐ，２３１ｐ，２３２ｐ…主プリチャージコンタクタ（主コンタクタ）
２５…ＶＣＵ（主電力変換器）
２６…インバータ（主電力変換器）
３，３１，３２…駆動バッテリ（蓄電器）
４，４Ａ…バッテリボックス（保護ケース）
５，５Ａ…ソーラ充電回路
５１ｐ，５１ｎ，５１１ｐ，５１１ｎ，５１２ｐ，５１２ｎ…副電力線
５２ｐ，５２ｎ，５２１ｐ，５２１ｎ，５２２ｐ，５２２ｎ…副コンタクタ（副コンタクタ）
５３ｐ，５３１ｐ，５３２ｐ…副プリチャージコンタクタ（副コンタクタ）
５４ｐ，５４ｎ，５４１ｐ，５４１ｎ，５４２ｐ，５４２ｎ…逆流防止ダイオード（ダイオード）
５５…パワーコンバータ（副電力変換器）
６…太陽電池パネル（太陽電池） V, VA ... Vehicle M ... Travel motor (electric motor)
1,1A ... Power supply system (vehicle power supply system)
2,2A ... Main power supply circuit 21p, 21n, 211p, 211n, 212p, 212n ... Main power line 22p, 22n, 221p, 221n, 222p, 222n ... Main contactor (main contactor)
23p, 231p, 232p ... Main precharge contactor (main contactor)
25 ... VCU (main power converter)
26 ... Inverter (main power converter)
3, 31, 32 ... Drive battery (capacitor)
4, 4A ... Battery box (protective case)
5,5A ... Solar charging circuit 51p, 51n, 511p, 511n, 512p, 512n ... Secondary power line 52p, 52n, 521p, 521n, 522p, 522n ... Secondary contactor (secondary contactor)
53p, 531p, 532p ... Sub-precharge contactor (secondary contactor)
54p, 54n, 541p, 541n, 542p, 542n ... Backflow prevention diode (diode)
55 ... Power converter (secondary power converter)
6 ... Solar cell panel (solar cell)

Claims (2)

電力を蓄える蓄電器と、
前記蓄電器と主電力線を介して接続され、前記蓄電器と電動機との間で電力を変換する主電力変換器と、
光エネルギを電力に変換する太陽電池と、
前記蓄電器と副電力線を介して接続され、前記太陽電池で発電した電力を変換して前記蓄電器に供給する副電力変換器と、
前記蓄電器を保護する保護ケースと、を備える車両電源システムであって、
前記主電力線には、前記蓄電器と前記主電力変換器とを接続又は遮断する主コンタクタが設けられ、
前記副電力線は、前記副電力変換器と前記主電力線のうち前記主コンタクタよりも前記蓄電器側とを接続し、
前記副電力線には、前記主電力線側から前記副電力変換器側への電流を遮断するダイオードと、前記蓄電器と前記副電力変換器とを接続又は遮断する副コンタクタとが設けられ、
前記保護ケースの内部には、少なくとも前記蓄電器と、前記主コンタクタと、前記ダイオードとが収納され、
前記副電力変換器及び前記副コンタクタは、前記保護ケースの外部に設けられることを特徴とする車両電源システム。 A capacitor that stores electric power and
A main power converter that is connected to the capacitor via a main power line and converts electric power between the capacitor and the electric motor.
Solar cells that convert light energy into electricity,
An auxiliary power converter that is connected to the capacitor via an auxiliary power line, converts the electric power generated by the solar cell, and supplies the electric power to the capacitor.
A vehicle power supply system including a protective case for protecting the capacitor.
The main power line is provided with a main contactor that connects or disconnects the capacitor and the main power converter.
The sub-power line connects the sub-power converter and the capacitor side of the main power line with respect to the main contactor.
Wherein the sub power line, and a diode for blocking the current of the to the secondary power converter side from the main power line side, and the sub contactor provided we are connecting or disconnecting the said and the capacitor sub power converter,
At least the capacitor, the main contactor, and the diode are housed inside the protective case.
A vehicle power supply system characterized in that the sub-power converter and the sub-contactor are provided outside the protective case. 前記主電力線のうち、前記主コンタクタよりも前記蓄電器側には主電流センサが設けられ、
前記副電力線のうち、前記副コンタクタと前記ダイオードとの間には副電流センサが設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両電源システム。 Of the main power lines, a main current sensor is provided on the capacitor side of the main contactor.
The vehicle power supply system according to claim 1, wherein an auxiliary current sensor is provided between the auxiliary contactor and the diode in the auxiliary power line.
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