JP6852288B2

JP6852288B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP6852288B2
Application number: JP2016116926A
Authority: JP
Inventors: 和成松浦
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2036-06-13
Also published as: JP2017222036A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

インクジェットプリンタは、一般に、複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有する。インクジェットプリンタは、上記のインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させることにより、被記録媒体上に所望の画像を印刷する。 Inkjet printers generally have an inkjet head with a plurality of nozzles. The inkjet printer prints a desired image on a recording medium by ejecting ink from each nozzle of the inkjet head.

上記のインクジェットプリンタにおいては、印刷画像に濃度ムラが生じ、画品質が低下することがしばしば問題となる。濃度ムラの発生要因は様々であるが、例えば、複数のノズル間でのインク吐出特性のばらつきが挙げられる。この場合、被記録媒体に形成されるドットの大きさや位置がばらつく。そのばらつきは、印刷された画像において濃度ムラとなって現れる。 In the above-mentioned inkjet printer, it is often a problem that the printed image has uneven density and the image quality is deteriorated. There are various factors that cause density unevenness, and examples thereof include variations in ink ejection characteristics among a plurality of nozzles. In this case, the size and position of the dots formed on the recording medium vary. The variation appears as density unevenness in the printed image.

一方で、上記の濃度ムラの問題とは別に、画品質の向上等の目的で、別の特殊なインク（画質向上用インク）を被記録媒体に吐出させる技術も知られている。この画質向上用インクには、例えば、印刷用インクの滲みを抑制する成分が含まれている。画質向上用インクが印刷用インクとともに被記録媒体に吐出されると、被記録媒体上での印刷用インクの滲みが抑えられるため、色の違いが鮮明なくっきりとした画像が形成される。 On the other hand, apart from the above-mentioned problem of density unevenness, there is also known a technique of ejecting another special ink (ink for improving image quality) onto a recording medium for the purpose of improving image quality and the like. The image quality improving ink contains, for example, a component that suppresses bleeding of the printing ink. When the image quality improving ink is ejected to the recording medium together with the printing ink, bleeding of the printing ink on the recording medium is suppressed, so that an image in which the color difference is clear and clear is formed.

さらに、特許文献１，２には、上記の画質向上用インクの吐出を調整することにより、被記録媒体に形成される画像の濃度ムラを抑制することが開示されている。具体的には、画像に濃度ムラが生じる部分においては、それ以外の部分と比べて、画質向上用インクの着弾量を少なくする。画質向上用インクは、印刷用インクの滲みを抑制するものであるから、画質向上用インクの着弾量が少ないと印刷用インクは滲みやすくなる。つまり、濃度ムラが生じる部分に対して画質向上用インクの着弾量を減らし、印刷用インクのドットを意図的に滲ませることで、濃度ムラを目立たなくさせている。 Further, Patent Documents 1 and 2 disclose that the density unevenness of an image formed on a recording medium is suppressed by adjusting the ejection of the above-mentioned image quality improving ink. Specifically, in the portion where the density unevenness occurs in the image, the amount of landing of the image quality improving ink is reduced as compared with the other portion. Since the image quality improving ink suppresses the bleeding of the printing ink, the printing ink tends to bleed when the amount of impact of the image quality improving ink is small. That is, the amount of landing of the image quality improving ink is reduced on the portion where the density unevenness occurs, and the dots of the printing ink are intentionally blurred to make the density unevenness inconspicuous.

特開２００６−０５６１６７号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-056167 特開２００２−０６７２９６号JP-A-2002-067296

本来、画質向上の観点からは、被記録媒体上での画像濃度をほぼ均一に揃えることが理想である。しかし、上記特許文献１，２では、濃度ムラが生じる部分において意図的に印刷用インクを滲ませて、濃度ムラを目立たなくさせているだけである。また、ドットを滲ませることによって画質は逆に劣化する場合もある。画像濃度の均一化の観点から、特許文献１，２の技術は、濃度ムラの根本的な解消方法とは言い難い。 Originally, from the viewpoint of improving image quality, it is ideal to make the image density on the recording medium almost uniform. However, in Patent Documents 1 and 2, the printing ink is intentionally smeared in the portion where the density unevenness occurs to make the density unevenness inconspicuous. In addition, the image quality may be deteriorated by blurring the dots. From the viewpoint of uniform image density, the techniques of Patent Documents 1 and 2 cannot be said to be a fundamental method for eliminating density unevenness.

本発明の目的は、画像濃度が低い部分における色材の表面定着を促進して濃度を高め、画像の濃度ムラを効果的に抑制することである。 An object of the present invention is to promote surface fixation of a coloring material in a portion having a low image density to increase the density and effectively suppress uneven density of an image.

第１の発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクの色材の前記被記録媒体に対する表面定着性を高める第２インクを吐出する第２ノズルと、を有するインク吐出装置と、前記被記録媒体を、所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１ノズルから吐出された前記第１インクによって前記被記録媒体に形成される、画像の濃度ムラに関する情報として、前記搬送部における前記被記録媒体の搬送速度の変動に関連する情報を記憶する記憶部と、前記インク吐出装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記濃度ムラに関する情報に基づき、前記被記録媒体の画像濃度が低くなる部位ほど、前記第２インクの着弾量が多くなるように、前記インク吐出装置を制御し、当該着弾量を多くした前記第２インクの上に前記第１インクを着弾させ、前記搬送部による前記被記録媒体の搬送中に、前記インク吐出装置から前記被記録媒体へ向けてインクを吐出させ、さらに、前記記憶部に記憶された前記搬送速度の変動に関する情報に基づき、前記被記録媒体のうちの、前記第１インクが着弾するときの前記第１ノズルに対する搬送速度が大きくなる部位ほど、前記第２インクの着弾量が多くなるように、前記インク吐出装置を制御することを特徴とするものである。 The inkjet printer of the first invention has a first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. The recording medium is provided by an ink ejection device having a second nozzle for ejecting ink, a conveying unit that conveys the recording medium in a predetermined conveying direction, and the first ink ejected from the first nozzle. As information regarding uneven density of images formed in, a storage unit that stores information related to fluctuations in the transfer speed of the recording medium in the transfer unit, and a control unit that controls the ink ejection device are provided. ,
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the control unit is the ink ejection device so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower. The first ink is landed on the second ink having a large amount of landing, and the ink ejection device is directed toward the recording medium while the recording medium is being conveyed by the transport unit. Ink is ejected, and based on the information on the fluctuation of the transport speed stored in the storage unit, the transport speed of the recorded medium with respect to the first nozzle when the first ink lands is large. more portion to be such that said landing amount of the second ink increases and is characterized that you control the ink ejection device.

本発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して、色材が含まれた第１インクの他に、第２インクを吐出する構成である。第１インクとともに第２インクが被記録媒体に吐出されることによって、第１インク中に含まれる色材の被記録媒体の内部への浸透が抑制され、被記録媒体の表面に色材が定着しやすくなる。これにより、被記録媒体の表面に形成される個々のドットの濃度が高まって画像が鮮明なものとなり、画品質が向上する。また、搬送部においては、搬送ローラの偏心や、搬送ローラ上での被記録媒体のスリップなどの要因によって、被記録媒体の搬送速度が変動することがある。この場合、搬送速度が大きいときに第１インクが着弾した部位では、搬送速度が小さいときと比べて、搬送方向におけるドット間隔が大きくなって画像濃度が低くなる。これについて、本発明では、記憶部には、搬送部の搬送速度の変動に関連する情報が記憶されている。そして、制御部は、記憶部に記憶されている情報に基づき、第１インクが着弾するときの搬送速度が大きくなる部位ほど、第２インクの着弾量を多くする。これにより、搬送速度の変動に起因する濃度ムラを抑制できる。 The inkjet printer of the present invention has a configuration in which a second ink is ejected to a recording medium in addition to the first ink containing a coloring material. By ejecting the second ink together with the first ink to the recording medium, the permeation of the coloring material contained in the first ink into the recording medium is suppressed, and the coloring material is fixed on the surface of the recording medium. It will be easier to do. As a result, the density of individual dots formed on the surface of the recording medium is increased, the image becomes clearer, and the image quality is improved. Further, in the transport unit, the transport speed of the recorded medium may fluctuate due to factors such as the eccentricity of the transport roller and the slip of the recorded medium on the transport roller. In this case, at the portion where the first ink lands when the transport speed is high, the dot spacing in the transport direction is large and the image density is low as compared with when the transport speed is low. Regarding this, in the present invention, the storage unit stores information related to the fluctuation of the transport speed of the transport unit. Then, based on the information stored in the storage unit, the control unit increases the amount of landing of the second ink as the transport speed when the first ink lands increases. This makes it possible to suppress density unevenness caused by fluctuations in the transport speed.

これに加えて、本発明では、記憶部に予め記憶された、第１インクに関する濃度ムラの情報に基づき、被記録媒体の画像濃度が低くなる部位に対して第２インクの着弾量を多くする。つまり、画像濃度が低くなる部位において色材の表面定着が促進されることにより、この部位における画像濃度が高められる。これにより、被記録媒体の個々の部位の画像濃度が、濃度が高い側に揃えられることとなり、濃度ムラが解消される。 In addition to this, in the present invention, the amount of landing of the second ink is increased on the portion where the image density of the recording medium becomes low, based on the information of the density unevenness regarding the first ink stored in advance in the storage unit. .. That is, the surface fixation of the coloring material is promoted at the portion where the image density is low, so that the image density at this portion is increased. As a result, the image density of each portion of the recording medium is aligned on the side with the higher density, and the density unevenness is eliminated.

本発明は、画像濃度が薄いところに第２インクを多く着弾させ、色材の定着を促して濃度を高めるという、新しい技術思想に基づいたものである。即ち、上述した先行文献における「ドットを意図的に滲ませることにより濃度ムラを目立たなくさせる」という思想とは全く異なる。 The present invention is based on a new technical idea that a large amount of the second ink is landed on a place where the image density is low to promote the fixing of the coloring material and increase the density. That is, it is completely different from the idea of "making the density unevenness inconspicuous by intentionally blurring the dots" in the above-mentioned prior literature.

第２の発明のインクジェットプリンタは、前記第１の発明において、前記記憶部は、前記濃度ムラに関する情報として、前記第１ノズルの各々について、その第１ノズルから吐出された前記第１インクによって形成される画像の濃度情報を記憶することを特徴とするものである。 In the inkjet printer of the second invention, in the first invention, the storage unit is formed by the first ink ejected from the first nozzle for each of the first nozzles as information regarding the density unevenness. It is characterized in that it stores the density information of the image to be produced.

複数の第１ノズルの間で吐出特性（インクの吐出量や吐出速度）がばらついていると、それぞれの第１ノズルによって形成されたドットの大きさや着弾位置が異なることになって、画像に濃度ムラが生じる。本発明では、記憶部に、第１ノズル毎に、その第１ノズルで形成される画像部分の濃度情報が記憶されている。従って、制御部は、上記の濃度情報を参照して、被記録媒体に着弾させる第２インクの量を調整することにより、第１ノズルの吐出特性ばらつきに起因する濃度ムラを抑制できる。 If the ejection characteristics (ink ejection amount and ejection speed) vary among a plurality of first nozzles, the size and landing position of the dots formed by each first nozzle will be different, and the density will be displayed on the image. Unevenness occurs. In the present invention, the storage unit stores the density information of the image portion formed by the first nozzle for each first nozzle. Therefore, the control unit can suppress the density unevenness caused by the variation in the ejection characteristics of the first nozzle by adjusting the amount of the second ink landing on the recording medium with reference to the above density information.

第３の発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクの色材の前記被記録媒体に対する表面定着性を高める第２インクを吐出する第２ノズルと、を有するインク吐出装置と、前記被記録媒体を、所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記インク吐出装置を前記搬送方向と直交する走査方向に移動させる走査駆動部と、前記第１ノズルから吐出された前記第１インクによって前記被記録媒体に形成される、画像の濃度ムラに関する情報を記憶する記憶部と、前記インク吐出装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記濃度ムラに関する情報に基づき、前記被記録媒体の画像濃度が低くなる部位ほど、前記第２インクの着弾量が多くなるように、前記インク吐出装置を制御し、当該着弾量を多くした前記第２インクの上に前記第１インクを着弾させ、
前記走査駆動部を制御して前記インク吐出装置を前記走査方向に移動させながら前記インク吐出装置から前記被記録媒体に向けてインクを吐出させる走査処理と、前記搬送部を制御して前記被記録媒体を前記搬送方向へ所定量搬送させる搬送処理とを、交互に実行し、
前記記憶部は、１回の前記搬送処理の前後に行われる２回の前記走査処理によって前記被記録媒体に形成される画像のうちの、繋ぎ目部分についての濃度ムラの情報を記憶することを特徴とするものである。 The inkjet printer of the third invention has a first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. An ink ejection device having a second nozzle for ejecting ink, a conveying unit that conveys the recording medium in a predetermined conveying direction, and scanning for moving the ink ejection device in a scanning direction orthogonal to the conveying direction. A drive unit, a storage unit that stores information on image density unevenness formed on the recording medium by the first ink ejected from the first nozzle, and a control unit that controls the ink ejection device. With
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the control unit is the ink ejection device so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower. The first ink is landed on the second ink having a large amount of landing.
The scanning process of controlling the scanning drive unit to eject ink from the ink ejection device toward the recording medium while moving the ink ejection device in the scanning direction, and the scanning process of controlling the transport unit to record the ink. The transport process of transporting the medium in the transport direction by a predetermined amount is alternately executed.
The storage unit stores information on density unevenness at a joint portion of an image formed on the recording medium by the two scanning processes performed before and after the one transport process. It is a feature.

本発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して、色材が含まれた第１インクの他に、第２インクを吐出する構成である。第１インクとともに第２インクが被記録媒体に吐出されることによって、第１インク中に含まれる色材の被記録媒体の内部への浸透が抑制され、被記録媒体の表面に色材が定着しやすくなる。これにより、被記録媒体の表面に形成される個々のドットの濃度が高まって画像が鮮明なものとなり、画品質が向上する。
これに加えて、本発明では、記憶部に予め記憶された、第１インクに関する濃度ムラの情報に基づき、被記録媒体の画像濃度が低くなる部位に対して第２インクの着弾量を多くする。つまり、画像濃度が低くなる部位において色材の表面定着が促進されることにより、この部位における画像濃度が高められる。これにより、被記録媒体の個々の部位の画像濃度が、濃度が高い側に揃えられることとなり、濃度ムラが解消される。
走査方向に移動しながらインクを吐出するシリアルタイプのインク吐出装置においては、２回の走査処理によってそれぞれ形成される画像の繋ぎ目部分に濃度ムラが生じやすい。本発明では、記憶部には、上記繋ぎ目部分についての濃度ムラの情報が記憶され、制御部は、記憶部の情報に基づいて第２インクの着弾量を調整する。これにより、上記繋ぎ目部分の濃度ムラが抑制される。 The inkjet printer of the present invention has a configuration in which a second ink is ejected to a recording medium in addition to the first ink containing a coloring material. By ejecting the second ink together with the first ink to the recording medium, the permeation of the coloring material contained in the first ink into the recording medium is suppressed, and the coloring material is fixed on the surface of the recording medium. It will be easier to do. As a result, the density of individual dots formed on the surface of the recording medium is increased, the image becomes clearer, and the image quality is improved.
In addition to this, in the present invention, the amount of landing of the second ink is increased on the portion where the image density of the recording medium becomes low, based on the information of the density unevenness regarding the first ink stored in advance in the storage unit. .. That is, the surface fixation of the coloring material is promoted at the portion where the image density is low, so that the image density at this portion is increased. As a result, the image density of each portion of the recording medium is aligned on the side with the higher density, and the density unevenness is eliminated.
In a serial type ink ejection device that ejects ink while moving in the scanning direction, density unevenness is likely to occur at the joint portion of the image formed by each of the two scanning processes. In the present invention, the storage unit stores information on the density unevenness of the joint portion, and the control unit adjusts the impact amount of the second ink based on the information in the storage unit. As a result, the uneven density of the joint portion is suppressed.

第４の発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して色材を含む第１インクを吐出する第１ノズルと、前記第１インクの色材の前記被記録媒体に対する表面定着性を高める第２インクを吐出する第２ノズルと、を有するインク吐出装置と、前記被記録媒体を、所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１ノズルから吐出された前記第１インクによって前記被記録媒体に形成される、画像の濃度ムラに関する情報を記憶する記憶部と、前記インク吐出装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記濃度ムラに関する情報に基づき、前記被記録媒体の画像濃度が低くなる部位ほど、前記第２インクの着弾量が多くなるように、前記インク吐出装置を制御し、当該着弾量を多くした前記第２インクの上に前記第１インクを着弾させ、
前記インク吐出装置は、前記搬送方向と直交するユニット並び方向に並ぶ複数の吐出ユニットを有し、前記記憶部は、前記ユニット並び方向に並ぶ２つの前記吐出ユニットによって前記被記録媒体に形成される画像のうちの、繋ぎ目部分についての濃度ムラの情報を記憶することを特徴とするものである。 The inkjet printer of the fourth invention has a first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. The recording medium is provided by an ink ejection device having a second nozzle for ejecting ink, a conveying unit that conveys the recording medium in a predetermined conveying direction, and the first ink ejected from the first nozzle. It is provided with a storage unit formed in the ink jet, which stores information about uneven density of images, and a control unit which controls the ink ejection device.
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the control unit is the ink ejection device so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower. The first ink is landed on the second ink having a large amount of landing.
The ink ejection device has a plurality of ejection units arranged in a unit arrangement direction orthogonal to the transport direction, and the storage unit is formed on the recording medium by the two ejection units arranged in the unit arrangement direction. It is characterized in that information on density unevenness about a joint portion of an image is stored.

本発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体に対して、色材が含まれた第１インクの他に、第２インクを吐出する構成である。第１インクとともに第２インクが被記録媒体に吐出されることによって、第１インク中に含まれる色材の被記録媒体の内部への浸透が抑制され、被記録媒体の表面に色材が定着しやすくなる。これにより、被記録媒体の表面に形成される個々のドットの濃度が高まって画像が鮮明なものとなり、画品質が向上する。
これに加えて、本発明では、記憶部に予め記憶された、第１インクに関する濃度ムラの情報に基づき、被記録媒体の画像濃度が低くなる部位に対して第２インクの着弾量を多くする。つまり、画像濃度が低くなる部位において色材の表面定着が促進されることにより、この部位における画像濃度が高められる。これにより、被記録媒体の個々の部位の画像濃度が、濃度が高い側に揃えられることとなり、濃度ムラが解消される。
ユニット並び方向に並ぶ複数の吐出ユニットを有するインク吐出装置において、隣接する２つの吐出ユニットによって形成される画像の繋ぎ目部分には、２つの吐出ユニット間での吐出特性の差や組付位置のズレ等の要因によって濃度ムラが生じやすい。本発明では、記憶部には、上記繋ぎ目部分についての濃度ムラの情報が記憶され、制御部は、上記の情報に基づいて第２インクの着弾量を変化させる。これにより、繋ぎ目部分の濃度ムラが抑制される。 The inkjet printer of the present invention has a configuration in which a second ink is ejected to a recording medium in addition to the first ink containing a coloring material. By ejecting the second ink together with the first ink to the recording medium, the permeation of the coloring material contained in the first ink into the recording medium is suppressed, and the coloring material is fixed on the surface of the recording medium. It will be easier to do. As a result, the density of individual dots formed on the surface of the recording medium is increased, the image becomes clearer, and the image quality is improved.
In addition to this, in the present invention, the amount of landing of the second ink is increased on the portion where the image density of the recording medium becomes low, based on the information of the density unevenness regarding the first ink stored in advance in the storage unit. .. That is, the surface fixation of the coloring material is promoted at the portion where the image density is low, so that the image density at this portion is increased. As a result, the image density of each portion of the recording medium is aligned on the side with the higher density, and the density unevenness is eliminated.
In an ink ejection device having a plurality of ejection units arranged in the unit arrangement direction, the difference in ejection characteristics between the two ejection units and the assembly position are formed at the joint portion of the image formed by the two adjacent ejection units. Density unevenness is likely to occur due to factors such as misalignment. In the present invention, the storage unit stores information on the density unevenness of the joint portion, and the control unit changes the impact amount of the second ink based on the above information. As a result, uneven density at the joint portion is suppressed.

第５の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記第２インクの着弾量が多いほど、前記第１インクによって形成される画像の濃度が高くなることを特徴とするものである。 The inkjet printer of the fifth invention is characterized in that, in any one of the first to fourth inventions, the larger the amount of landing of the second ink, the higher the density of the image formed by the first ink. Is to be.

画品質の評価要素としてはいくつか存在するが、その１つとして画像濃度の高さがある。画像を印刷したときに、画像濃度が高いほど鮮明な画像となるが、画像濃度が低いと画像がぼけた感じとなる。つまり、画像濃度が高いほど、印刷画像の品質は高くなる。 There are several evaluation factors for image quality, and one of them is high image density. When an image is printed, the higher the image density, the clearer the image, but the lower the image density, the blurred the image. That is, the higher the image density, the higher the quality of the printed image.

この観点からは、画像の濃度ムラが存在する場合に、濃度が低い部分に対して、濃度が高くなる部分に近づくように濃度を高めることによって、濃度ムラを抑制することが好ましい。この点、第２インクは、第１インクの色材の表面定着性を高めるインクである。そのため、第２インクの着弾量が多くなるほど色材が被記録媒体の表面に定着しやすくなり、画像の濃度が高まる。つまり、本発明では、被記録媒体の画像濃度が低い部位に対して、第２インクの着弾量を多くすることによって画像濃度を高めることができる。 From this point of view, when the density unevenness of the image is present, it is preferable to suppress the density unevenness by increasing the density so as to approach the portion where the density is high with respect to the portion where the density is low. In this respect, the second ink is an ink that enhances the surface fixability of the coloring material of the first ink. Therefore, as the amount of landing of the second ink increases, the coloring material tends to be fixed on the surface of the recording medium, and the density of the image increases. That is, in the present invention, the image density can be increased by increasing the amount of landing of the second ink on the portion of the recording medium having a low image density.

尚、上記の第１〜第５の発明において、前記第２インクは、前記第１インクに含まれる色材を凝集させて、前記被記録媒体の内部への浸透を抑制するインクであってもよい（第６の発明）。あるいは、前記第２インクは、前記第１インクに含まれる色材を析出させて、前記被記録媒体の内部への浸透を抑制するインクであってもよい（第７の発明）。 In the first to fifth inventions, the second ink may be an ink that agglomerates the coloring material contained in the first ink to suppress penetration into the recording medium. Good ( sixth invention). Alternatively, the second ink may be an ink that precipitates the coloring material contained in the first ink to suppress its penetration into the inside of the recording medium ( seventh invention).

本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。It is a schematic plan view of the printer which concerns on this embodiment. プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic | electrical structure of a printer. 搬送速度の変動時における、記録用紙への印刷用インクの着弾を示す図である。It is a figure which shows the landing of the printing ink on the recording paper when the transport speed fluctuates. 搬送速度変動の情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the transport speed fluctuation. 処理液の着弾量の調整を示す図である。It is a figure which shows the adjustment of the landing amount of a treatment liquid. 搬送速度の変動時における、記録用紙への処理液の着弾を示す図である。It is a figure which shows the landing of the processing liquid on the recording paper when the transport speed fluctuates. 第２実施形態における、記録用紙への印刷用インクの着弾を示す図である。It is a figure which shows the landing of the printing ink on the recording paper in 2nd Embodiment. 各印刷ノズルにより形成される画像濃度の情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the image density formed by each printing nozzle. 記録用紙への処理液の着弾を示す図である。It is a figure which shows the landing of a processing liquid on a recording paper. 第３実施形態のインク吐出装置を示す図である。It is a figure which shows the ink ejection device of 3rd Embodiment. 第４実施形態のプリンタの概略的な平面図である。It is a schematic plan view of the printer of 4th Embodiment. 記録用紙への画像印刷を示す図である。It is a figure which shows the image printing on the recording paper.

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について説明する。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、図１の紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。 (First Embodiment)
Next, the first embodiment of the present invention will be described. The front, back, left, and right directions shown in FIG. 1 are defined as "front", "rear", "left", and "right" of the printer. Further, the front side of the paper surface in FIG. 1 is defined as "upper", and the other side of the paper surface is defined as "lower". In the following, each direction word of front, back, left, right, up and down will be described as appropriate.

（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１は、搬送部４、インク吐出装置５、及び、制御部６等を備えている。 (Outline configuration of printer)
As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a transport unit 4, an ink ejection device 5, a control unit 6, and the like.

搬送部４は、２つの搬送ローラ７，８と、搬送モータ９を有する。図１に示すように、２つの搬送ローラ７，８は、プラテン３に対して、後側と前側にそれぞれ配置されている。搬送ローラ７，８は、搬送モータ９によって回転駆動される。本実施の形態では、ロータリーエンコーダ１０が搬送ローラ７に取り付けられており、回転軸の機械的変位量を検出する。ロータリーエンコーダ１０の出力信号により、記録用紙１００のプラテン３上での位置が把握され、用紙搬送に同期した吐出駆動（画像形成）が行われる。 The transport unit 4 has two transport rollers 7 and 8 and a transport motor 9. As shown in FIG. 1, the two transport rollers 7 and 8 are arranged on the rear side and the front side of the platen 3, respectively. The transfer rollers 7 and 8 are rotationally driven by the transfer motor 9. In the present embodiment, the rotary encoder 10 is attached to the transfer roller 7 and detects the amount of mechanical displacement of the rotating shaft. The position of the recording paper 100 on the platen 3 is grasped by the output signal of the rotary encoder 10, and the ejection drive (image formation) synchronized with the paper transport is performed.

インク吐出装置５は、プラテン３の上方に配置され、４つの印刷ヘッド１１と１つの処理液ヘッド１２を備える。搬送方向上流側から、処理液ヘッド１２、４つの印刷ヘッド１１の順で配列されている。 The ink ejection device 5 is arranged above the platen 3 and includes four printing heads 11 and one processing liquid head 12. The processing liquid heads 12 and the four print heads 11 are arranged in this order from the upstream side in the transport direction.

４つの印刷ヘッド１１は、記録用紙１００の幅方向（左右方向）に長い、ラインタイプのインクジェットヘッドである。図１、図２に示すように、各印刷ヘッド１１は、左右方向に並ぶ複数の印刷ノズル１３（本発明の第１ノズル）と、複数の印刷ノズル１３からインクを吐出させるアクチュエータ１４と、アクチュエータ１４を駆動する駆動装置１５とを備えている。尚、図２では、図面の簡単のため、１つの印刷ヘッド１１についてのみ、アクチュエータ１４と駆動装置１５を示し、他の印刷ヘッド１１においてはそれらの図示を省略している。 The four print heads 11 are line-type inkjet heads that are long in the width direction (left-right direction) of the recording paper 100. As shown in FIGS. 1 and 2, each print head 11 includes a plurality of printing nozzles 13 (first nozzle of the present invention) arranged in the left-right direction, an actuator 14 for ejecting ink from the plurality of print nozzles 13, and an actuator. A drive device 15 for driving the 14 is provided. In FIG. 2, the actuator 14 and the driving device 15 are shown only for one print head 11 for the sake of simplicity of the drawing, and the illustrations thereof are omitted in the other print heads 11.

４つの印刷ヘッド１１には、図示しないインクタンクから、互いに異なる色の印刷用インク（本発明の第１インク）が供給される。具体的には、インクの色は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色で、各々の印刷用インクには色に対応した色材が含まれている。印刷ノズル１３から吐出された印刷用インクは、記録用紙１００に着弾してドット（画素）を形成する。 Printing inks of different colors (first ink of the present invention) are supplied to the four printing heads 11 from ink tanks (not shown). Specifically, there are four ink colors, black, yellow, cyan, and magenta, and each printing ink contains a color material corresponding to the color. The printing ink ejected from the printing nozzle 13 lands on the recording paper 100 to form dots (pixels).

アクチュエータ１４は、複数の印刷ノズル１３からインクを吐出させる複数の駆動素子を有する。アクチュエータ１４は特定の構成のものには限られないが、例えば、圧電アクチュエータを好適に採用できる。圧電アクチュエータは、駆動素子として圧電素子を備え、逆圧電効果で変形してインクを加圧する。 The actuator 14 has a plurality of driving elements for ejecting ink from the plurality of printing nozzles 13. The actuator 14 is not limited to a specific configuration, but for example, a piezoelectric actuator can be preferably adopted. The piezoelectric actuator includes a piezoelectric element as a driving element, and is deformed by the inverse piezoelectric effect to pressurize the ink.

駆動装置１５は、制御部６からの制御信号に基づいてアクチュエータ１４の複数の駆動素子を個別に駆動し、複数の印刷ノズル１３から選択的にインクを吐出させる。例えば、制御部６は、外部装置１６から入力された画像データに基づき、駆動装置１５に吐出データを送信し、選択される印刷ノズル１３を指示する。この吐出データに基づき、駆動装置１５は、対応する駆動素子を駆動するための駆動信号を生成し、アクチュエータ１４へ出力する。 The drive device 15 individually drives a plurality of drive elements of the actuator 14 based on a control signal from the control unit 6, and selectively ejects ink from the plurality of print nozzles 13. For example, the control unit 6 transmits discharge data to the drive device 15 based on the image data input from the external device 16 and instructs the print nozzle 13 to be selected. Based on this discharge data, the drive device 15 generates a drive signal for driving the corresponding drive element and outputs the drive signal to the actuator 14.

処理液ヘッド１２は、印刷ヘッド１１と同様の構成を有するラインタイプのインクジェットヘッドである。即ち、処理液ヘッド１２は、左右方向に並ぶ複数の処理液ノズル１７（本発明の第２ノズル）と、複数の処理液ノズル１７からそれぞれインクを吐出させるアクチュエータ１８と、アクチュエータ１８を駆動する駆動装置１９とを備えている。 The treatment liquid head 12 is a line-type inkjet head having the same configuration as the print head 11. That is, the processing liquid head 12 has a plurality of processing liquid nozzles 17 (second nozzles of the present invention) arranged in the left-right direction, an actuator 18 for ejecting ink from the plurality of processing liquid nozzles 17, and a drive for driving the actuator 18. The device 19 is provided.

処理液ヘッド１２には、図示しないインクタンクから、処理液（本発明の第２インク）が供給される。処理液は、無色透明のインクであり、印刷用インクとは違って記録用紙１００に画素を形成するインクではない。処理液が印刷用インクと共に使用されると、より多くの色材が記録用紙１００の表面に定着するようになる。 The treatment liquid (second ink of the present invention) is supplied to the treatment liquid head 12 from an ink tank (not shown). The treatment liquid is a colorless and transparent ink, and unlike the printing ink, it is not an ink that forms pixels on the recording paper 100. When the treatment liquid is used together with the printing ink, more coloring material is fixed on the surface of the recording paper 100.

例えば、顔料インクのように、色材がインク溶媒に分散している場合には、処理液として、色材の凝集を促進する成分を含むものが用いられる。また、染料インクのように、色材がインク溶媒に溶け込んでいる場合には、処理液として、色材の析出を促進する成分を含むものが用いられる。記録用紙１００上で、印刷用インクが処理液と重なると、上述した色材の凝集促進、あるいは、析出促進の作用により、色材が記録用紙１００の内部に浸透しにくくなる。つまり、色材の定着性が向上する。これにより、記録用紙１００に形成される個々のドットの濃度が高くなり、より鮮明な画像が得られることになる。 For example, when the coloring material is dispersed in the ink solvent, such as pigment ink, a treatment liquid containing a component that promotes aggregation of the coloring material is used. When the coloring material is dissolved in the ink solvent, such as dye ink, a treatment liquid containing a component that promotes precipitation of the coloring material is used. When the printing ink overlaps the treatment liquid on the recording paper 100, the coloring material is less likely to permeate into the recording paper 100 due to the above-mentioned action of promoting aggregation or precipitation of the coloring material. That is, the fixability of the coloring material is improved. As a result, the density of the individual dots formed on the recording paper 100 becomes high, and a clearer image can be obtained.

上記の処理液としては、例えば、次のようなものが挙げられる。顔料インク用の処理液には、顔料と反応する多価金属イオン（多価陽イオン）、あるいは、その塩を含むものを好適に使用できる。また、染料インク用の処理液には、カチオン性（陽イオン性）界面活性剤、オリゴマー、ポリマー等、カチオン性物質を含むものを好適に使用できる。 Examples of the above-mentioned treatment liquid include the following. As the treatment liquid for the pigment ink, a polyvalent metal ion (polyvalent cation) that reacts with the pigment or a solution containing a salt thereof can be preferably used. Further, as the treatment liquid for the dye ink, those containing a cationic substance such as a cationic (cationic) surfactant, an oligomer, and a polymer can be preferably used.

制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備えている。また、図２に示すように、制御部６は、様々な制御パラメータを記憶する不揮発性メモリ２０（本発明の記憶部）を備えている。制御部６は、メモリ２０に記憶された制御パラメータを用いて、４つの印刷ヘッド１１、処理液ヘッド１２、搬送モータ９など、プリンタ１の各部を制御する。 The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. Further, as shown in FIG. 2, the control unit 6 includes a non-volatile memory 20 (storage unit of the present invention) that stores various control parameters. The control unit 6 controls each unit of the printer 1, such as the four print heads 11, the processing liquid head 12, and the transfer motor 9, using the control parameters stored in the memory 20.

また、制御部６は、ＰＣ等の外部装置１６とデータ通信可能である。外部装置１６から画像データを受信すると、制御部６は、４つの印刷ヘッド１１、処理液ヘッド１２及び搬送モータ９を制御して、記録用紙１００への画像印刷を行わせる。即ち、制御部６は、搬送モータ９を制御し、２つの搬送ローラ７，８に記録用紙１００を搬送させる。また、その搬送中に、ロータリーエンコーダ１０の出力信号に基づいて、４つの印刷ヘッド１１及び処理液ヘッド１２に記録用紙１００へのインク吐出を行わせる。これにより、記録用紙１００に所望の画像が印刷される。 Further, the control unit 6 can perform data communication with an external device 16 such as a PC. Upon receiving the image data from the external device 16, the control unit 6 controls the four print heads 11, the processing liquid head 12, and the transfer motor 9 to print the image on the recording paper 100. That is, the control unit 6 controls the transfer motor 9 to transfer the recording paper 100 to the two transfer rollers 7 and 8. Further, during the transfer, the four print heads 11 and the processing liquid head 12 are made to eject ink to the recording paper 100 based on the output signal of the rotary encoder 10. As a result, a desired image is printed on the recording paper 100.

（搬送速度変動に起因する画像の濃度ムラ）
ところで、記録用紙１００に形成される画像には、様々な要因によって濃度ムラが生じうる。その中でも、本実施形態では、搬送ローラ７，８による搬送速度の変動に起因する濃度ムラに着目する。 (Image density unevenness due to transfer speed fluctuation)
By the way, in the image formed on the recording paper 100, density unevenness may occur due to various factors. Among them, in the present embodiment, attention is paid to the density unevenness caused by the fluctuation of the transfer speed by the transfer rollers 7 and 8.

例えば、ローラの寸法公差や組付誤差によって、搬送ローラ７，８が少し偏心した状態で組み付けられる場合がある。また、記録用紙１００の搬送中に、搬送ローラ７，８が記録用紙１００に対してスリップする場合もある。このような場合、搬送ローラ７，８が一定速度で回転するように搬送モータ９を制御しても、記録用紙１００の実際の搬送速度に変動が生じる。 For example, the transport rollers 7 and 8 may be assembled in a slightly eccentric state due to roller dimensional tolerances and assembly errors. Further, during the transfer of the recording paper 100, the transfer rollers 7 and 8 may slip with respect to the recording paper 100. In such a case, even if the transfer motor 9 is controlled so that the transfer rollers 7 and 8 rotate at a constant speed, the actual transfer speed of the recording paper 100 fluctuates.

搬送ローラ７に、回転軸の偏心がある場合について考えてみる。ロータリーエンコーダ１０は、搬送ローラ７と同軸に取り付けられている。ローラ表面の移動速度は、半径（軸中心から表面までの距離）で決まる。ローラ表面の接線方向（搬送方向）について、回転軸が角速度一定で回転しても、移動速度は表面の位置で異なる。つまり、搬送速度にムラが生じる。一方、回転軸が角速度一定で回転すれば、ロータリーエンコーダ１０は、一定周期の信号を出力する。画像形成に際して、インクは一定周期で吐出されるのに対して、記録用紙１００は速度ムラのある状態で搬送される。速度ムラは、平均速度に対して、大小の速度が繰り返される。印刷結果の一例が、図３に示されている。 Consider the case where the transport roller 7 has an eccentricity of the rotating shaft. The rotary encoder 10 is mounted coaxially with the transfer roller 7. The moving speed of the roller surface is determined by the radius (distance from the center of the axis to the surface). Regarding the tangential direction (conveyance direction) of the roller surface, even if the rotation axis rotates at a constant angular velocity, the moving speed differs depending on the position of the surface. That is, the transport speed becomes uneven. On the other hand, if the rotation axis rotates at a constant angular velocity, the rotary encoder 10 outputs a signal having a constant period. During image formation, the ink is ejected at regular intervals, whereas the recording paper 100 is conveyed in a state of uneven speed. The speed unevenness repeats large and small speeds with respect to the average speed. An example of the print result is shown in FIG.

また、搬送ローラ７、８と記録用紙１００との間に、スリップがある場合について考えてみる。回転軸の偏心は無いとする。この場合、記録用紙１００は、ローラ表面の移動に追従できない。画像形成に際しては、インクが一定周期で吐出されるのに対して、記録用紙１００は一時的に移動速度が下がる。印刷結果としては、図３において、部位Ａの状態がこれに相当する。 Further, consider the case where there is a slip between the transport rollers 7 and 8 and the recording paper 100. It is assumed that there is no eccentricity of the rotating shaft. In this case, the recording paper 100 cannot follow the movement of the roller surface. When forming an image, the ink is ejected at regular intervals, whereas the moving speed of the recording paper 100 temporarily decreases. As a printing result, in FIG. 3, the state of the portion A corresponds to this.

図３の例では、記録用紙１００の部位Ａに印刷用インクが着弾するタイミングで、搬送速度が小さくなっている。このとき、記録用紙１００の搬送量が、通常（搬送量の平均）よりも小さくなる。そのため、搬送方向においてインクの着弾位置が互いに近づき、ドットＤ同士の間隔が狭くなる。これにより、部位Ａでは、単位面積当たりのインク着弾量が多くなり、画像の濃度は高くなる。搬送ローラ７，８と記録用紙１００との間でスリップがある場合も、これと同様の状態となる。 In the example of FIG. 3, the transport speed is reduced at the timing when the printing ink lands on the portion A of the recording paper 100. At this time, the conveyed amount of the recording paper 100 becomes smaller than usual (average of the conveyed amount). Therefore, the ink landing positions are close to each other in the transport direction, and the distance between the dots D is narrowed. As a result, in the portion A, the amount of ink landed per unit area increases, and the density of the image increases. If there is a slip between the transport rollers 7 and 8 and the recording paper 100, the same condition will occur.

一方、図３において、記録用紙１００の部位Ｂに印刷用インクが着弾するタイミングでは、搬送速度が大きくなっている。このとき、記録用紙１００の搬送量は、通常よりも大きくなる。そのため、インクの着弾位置が互いに離れることになり、ドットＤ同士の間隔が大きくなる。これにより、部位Ｂでは、単位面積当たりのインク着弾量が少なくなって、画像の濃度は低くなる。 On the other hand, in FIG. 3, the transport speed is increased at the timing when the printing ink lands on the portion B of the recording paper 100. At this time, the amount of the recording paper 100 conveyed is larger than usual. Therefore, the landing positions of the inks are separated from each other, and the distance between the dots D becomes large. As a result, in the portion B, the amount of ink landed per unit area is reduced, and the density of the image is lowered.

以上より、記録用紙１００の部位Ａでは画像濃度が高く、部位Ｂでは画像濃度が低くなる。搬送速度が小さい期間と大きい期間が周期的に繰り返される場合には、濃度の高い帯状部分と濃度の低い帯状部分とが、搬送方向に交互に並んだ濃度ムラが発生することになる。 From the above, the image density is high in the part A of the recording paper 100, and the image density is low in the part B. When a period in which the transport speed is low and a period in which the transport speed is high are periodically repeated, density unevenness occurs in which the strip-shaped portion having a high concentration and the strip-shaped portion having a low density are alternately arranged in the transport direction.

（処理液の吐出制御による濃度ムラの抑制）
上記の搬送速度変動に起因する濃度ムラを抑制するため、本実施形態では、処理液ヘッド１２から吐出される処理液の、記録用紙１００上での着弾量を調整する。 (Suppression of concentration unevenness by controlling the discharge of processing liquid)
In this embodiment, the amount of landing of the processing liquid discharged from the processing liquid head 12 on the recording paper 100 is adjusted in order to suppress the density unevenness caused by the above-mentioned fluctuation in the transport speed.

上述したように、処理液は、印刷用インクに含まれる色材と反応して、記録用紙１００の表面における色材の定着性を高めるものである。処理液の着弾量が多い部位ほど、処理液が形成するドットサイズは大きくなり、より多くの色材が、表面に留まるようになる。そのため、印刷用インクによる画像濃度が高くなる。従って、図３の部位Ｂのように、印刷用インクのドット密度が小さい部位（画像濃度が低い部位）に対して、処理液の着弾量を多くすれば、画像濃度を他の部位に近づけることが可能となる。 As described above, the treatment liquid reacts with the coloring material contained in the printing ink to enhance the fixability of the coloring material on the surface of the recording paper 100. The larger the amount of landing of the treatment liquid, the larger the dot size formed by the treatment liquid, and more coloring material stays on the surface. Therefore, the image density of the printing ink becomes high. Therefore, as in the part B of FIG. 3, if the amount of landing of the treatment liquid is increased with respect to the part where the dot density of the printing ink is low (the part where the image density is low), the image density can be brought closer to other parts. Is possible.

尚、先に説明したように、濃度ムラの要因となる搬送速度変動は、主に搬送ローラ７，８の寸法公差や組付誤差によるものであり、これは、各々のプリンタ１に固有の変動である。そこで、工場での検査工程で、各々のプリンタ１について、用紙搬送に関する検査を事前に行い、上記の搬送速度の変動に関する情報を取得する。この情報は、制御部６のメモリ２０に記憶される。 As described above, the transfer speed fluctuation that causes density unevenness is mainly due to the dimensional tolerances and assembly errors of the transfer rollers 7 and 8, and this is a variation peculiar to each printer 1. Is. Therefore, in the inspection process at the factory, each printer 1 is inspected in advance for paper transport, and information on the fluctuation of the transport speed is acquired. This information is stored in the memory 20 of the control unit 6.

例えば、図４に示すように、メモリ２０には、搬送ローラ７，８を回転駆動する搬送モータの回転角度位置（即ち、ロータリーエンコーダのカウント値）に応じて、搬送速度の情報が記憶される。図４では、搬送速度の制御値Ｖ０に対して、一定カウント毎に、搬送速度が周期的に増減する例が示されている。 For example, as shown in FIG. 4, the memory 20 stores information on the transfer speed according to the rotation angle position (that is, the count value of the rotary encoder) of the transfer motor that rotationally drives the transfer rollers 7 and 8. .. FIG. 4 shows an example in which the transport speed periodically increases or decreases with respect to the control value V0 of the transport speed at regular count intervals.

その上で、印刷ヘッド１１による画像印刷時には、制御部６は、メモリ２０に記憶された搬送速度の変動に関する情報に基づいて、処理液ヘッド１２による処理液の吐出量を変動させる。 Then, at the time of printing an image by the print head 11, the control unit 6 changes the discharge amount of the processing liquid by the processing liquid head 12 based on the information on the fluctuation of the transport speed stored in the memory 20.

尚、記録用紙１００に等間隔で記されたマーカーがあれば、スリップがある場合にも、処理液の着弾量調整で速度ムラに対処可能となる。但し、プリンタ１側に、マーカーを検出するセンサが必要になる。このセンサからの信号と、ロータリーエンコーダ１０からの信号とを比較する。双方の検出タイミングのズレの変化量から、処理液の吐出タイミングを遅延させる。変化量がゼロとなれば、処理液の吐出は、ロータリーエンコーダ１０からの信号に同期して行われることになる。 If the recording paper 100 has markers marked at equal intervals, even if there is a slip, it is possible to deal with the speed unevenness by adjusting the impact amount of the processing liquid. However, a sensor for detecting a marker is required on the printer 1 side. The signal from this sensor is compared with the signal from the rotary encoder 10. The discharge timing of the processing liquid is delayed due to the amount of change in the difference between the detection timings of both. When the amount of change becomes zero, the processing liquid is discharged in synchronization with the signal from the rotary encoder 10.

先に説明したように、印刷用インクが着弾するときの、記録用紙１００の搬送速度が平均と比べて小さいと、ドットＤの密度が大きくなり、画像濃度は高くなる（図３の部位Ａ）。逆に、搬送速度が大きいと、ドットＤの密度が小さくなり、画像濃度は低くなる（図３の部位Ｂ）。そこで、制御部６は、記録用紙１００のうちの、印刷用インクが着弾するときの搬送速度が大きい部位ほど、処理液の着弾量が大きくなるように処理液ヘッド１２を制御する。 As described above, when the transport speed of the recording paper 100 when the printing ink lands is smaller than the average, the density of the dots D becomes high and the image density becomes high (part A in FIG. 3). .. On the contrary, when the transport speed is high, the density of the dots D becomes low and the image density becomes low (part B in FIG. 3). Therefore, the control unit 6 controls the processing liquid head 12 so that the landing amount of the processing liquid increases as the transport speed of the printing ink landing on the recording paper 100 increases.

上記制御について具体的に説明する。まず、制御部６は、駆動装置１９（図２参照）を制御して、処理液ノズル１７の各々から、液滴サイズが異なる３種類の液滴Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ（Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ）の何れかを選択的に吐出させる。１つのノズルから、液滴量の異なる複数種類の液滴を吐出させる手法としては、一般的な液滴階調制御で用いられている技術を流用できる。 The above control will be specifically described. First, the control unit 6 controls the drive device 19 (see FIG. 2), and from each of the treatment liquid nozzles 17, three types of droplets Va, Vb, and Vc (Va <Vb <Vc) having different droplet sizes. Either of the above is selectively discharged. As a method of ejecting a plurality of types of droplets having different droplet amounts from one nozzle, the technique used in general droplet gradation control can be diverted.

例えば、駆動装置１９は、上記３種類の液滴サイズに対応して、駆動波形や駆動電圧が互いに異なる３種類の駆動信号を生成可能とする。駆動波形を異ならせる場合であれば、液滴サイズが大きいほど１波形内のパルス数を多くすればよい。また、駆動電圧を異ならせる場合には、液滴サイズが大きいほど駆動電圧を高くすればよい。その上で、駆動装置１９は、個々の処理液ノズル１７について、上記３種類の駆動信号のうちから１つを選択して生成する。 For example, the drive device 19 can generate three types of drive signals having different drive waveforms and drive voltages corresponding to the above three types of droplet sizes. If the drive waveforms are different, the larger the droplet size, the larger the number of pulses in one waveform. Further, when the drive voltage is different, the drive voltage may be increased as the droplet size is larger. Then, the drive device 19 selects and generates one of the above three types of drive signals for each processing liquid nozzle 17.

図４のように搬送速度が周期的に変動している場合には、図５に示すように、変動が生じているエンコーダカウント値において、処理液の吐出量を変化させる。即ち、速度変動がほとんどない、つまり、搬送速度が制御値Ｖ０でほぼ一定である場合には、処理液ヘッド１２に標準サイズの液滴Ｖｂを吐出させる。これに対して、搬送速度が制御値Ｖ０と比べて、所定の速度差ΔＶ以上大きくなったときには、処理液ノズル１７から大きな液滴Ｖｃを吐出させる。搬送速度が制御値Ｖ０と比べて、所定の速度差ΔＶ以上小さくなったときには、処理液ノズル１７から小さな液滴Ｖａを吐出させる。 When the transport speed fluctuates periodically as shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5, the discharge amount of the processing liquid is changed at the encoder count value in which the fluctuation occurs. That is, when there is almost no speed fluctuation, that is, when the transport speed is substantially constant at the control value V0, the treatment liquid head 12 is ejected a standard size droplet Vb. On the other hand, when the transport speed becomes larger than the control value V0 by a predetermined speed difference ΔV or more, a large droplet Vc is discharged from the processing liquid nozzle 17. When the transport speed becomes smaller than the control value V0 by a predetermined speed difference ΔV or more, a small droplet Va is discharged from the processing liquid nozzle 17.

図３の例において上記制御を行うと、図６に示すように、ドットＤの間隔が小さい部位Ａには、処理液の小さな液滴Ｖａが着弾する。つまり、部位Ａでは、処理液の着弾量が少ないため、一部の色材は記録用紙１００の内部へ浸透してしまい、色材の表面定着効果は低い。一方、ドットＤの間隔が大きい部位Ｂには、処理液の大きな液滴Ｖｃが着弾する。つまり、部位Ｂでは処理液の着弾量が多いために、色材の表面定着が促進されて画像濃度が高くなる。これにより、印刷用インクのドットＤの間隔差によって生じる画像の濃度ムラが抑制される。 When the above control is performed in the example of FIG. 3, as shown in FIG. 6, a small droplet Va of the treatment liquid lands on the portion A where the interval between the dots D is small. That is, since the amount of landing of the treatment liquid is small at the portion A, some of the coloring materials permeate into the recording paper 100, and the surface fixing effect of the coloring materials is low. On the other hand, a large droplet Vc of the treatment liquid lands on the portion B where the intervals between the dots D are large. That is, since the amount of landing of the treatment liquid is large at the portion B, the surface fixing of the coloring material is promoted and the image density becomes high. As a result, unevenness in the density of the image caused by the difference in the spacing between the dots D of the printing ink is suppressed.

尚、上の説明では、各処理液ノズル１７から吐出させる液滴量を変化させることによって、記録用紙１００に着弾する処理液の量（ドットサイズ）を変化させているが、処理液の着弾量調整はこれには限られない。例えば、各処理液ノズル１７から吐出させる液滴の量は変えずに、各処理液ノズル１７の吐出周期（駆動周波数）を異ならせてもよい。即ち、画像濃度が低くなる部位ほど、処理液の着弾回数（ドット密度）が多くなるように、処理液ヘッド１２の各処理液ノズル１７の吐出周期を小さく（駆動周波数を高く）する。 In the above description, the amount of the processing liquid (dot size) that lands on the recording paper 100 is changed by changing the amount of droplets discharged from each treatment liquid nozzle 17, but the amount of the treatment liquid that lands. Adjustments are not limited to this. For example, the discharge cycle (driving frequency) of each treatment liquid nozzle 17 may be different without changing the amount of droplets discharged from each treatment liquid nozzle 17. That is, the discharge cycle of each processing liquid nozzle 17 of the processing liquid head 12 is reduced (the driving frequency is increased) so that the number of times the processing liquid is landed (dot density) increases as the image density decreases.

以上説明したように、第１実施形態では、制御部６は、メモリ２０に予め記憶された、印刷用インクに関する濃度ムラの情報に基づき、記録用紙１００の画像濃度が低くなる部位に対して第２インクの着弾量を多くする。つまり、画像濃度が低くなる部位において色材の表面定着が他の部位と比べて促進されることにより、この部位における画像濃度が高められる。これにより、記録用紙１００の個々の部位の画像濃度が、濃度が高い側に揃えられることで、画像の濃度ムラが抑えられる。 As described above, in the first embodiment, the control unit 6 is the first with respect to the portion where the image density of the recording paper 100 becomes low, based on the information of the density unevenness regarding the printing ink stored in advance in the memory 20. 2 Increase the amount of ink landed. That is, the surface fixing of the coloring material is promoted in the portion where the image density is low as compared with other portions, so that the image density in this portion is increased. As a result, the image density of each portion of the recording paper 100 is aligned on the side with the higher density, so that uneven density of the image can be suppressed.

また、本実施形態においては、メモリ２０に、搬送速度の変動に関する情報が記憶されている。そして、制御部６は、メモリ２０に記憶されている搬送速度の変動に関する情報に基づき、印刷用インクが着弾するときの搬送速度が大きくなる部位ほど、処理液の着弾量を多くする。これにより、搬送速度の変動に起因する濃度ムラを抑制できる。 Further, in the present embodiment, information regarding fluctuations in the transport speed is stored in the memory 20. Then, the control unit 6 increases the landing amount of the processing liquid as the transport speed increases when the printing ink lands, based on the information on the fluctuation of the transport speed stored in the memory 20. As a result, it is possible to suppress density unevenness caused by fluctuations in the transport speed.

尚、画品質の評価要素としてはいくつか存在するが、その１つとして画像濃度の高さがある。画像を印刷したときに、画像濃度が高いと鮮明な画像となるが、画像濃度が低いと画像がぼけた感じとなる。つまり、画像濃度が高いほど、印刷画像の品質は高いと言える。この観点からは、画像の濃度ムラが存在する場合に、濃度が低い部分に対して、濃度が高くなる部分に近づくように濃度を高めることによって、濃度ムラを抑制することが好ましい。この点、本実施形態において、処理液は、印刷用インクの色材の表面定着性を高めるインクである。そのため、処理液の着弾量が多くなるほど色材が記録用紙１００の表面に定着しやすくなり、画像の濃度が高まる。つまり、画像濃度が低い領域に対して、処理液の着弾量を増やすことにより、画像濃度を高めることができる。 There are several evaluation factors for image quality, one of which is high image density. When an image is printed, if the image density is high, the image becomes clear, but if the image density is low, the image looks blurred. That is, it can be said that the higher the image density, the higher the quality of the printed image. From this point of view, when the density unevenness of the image is present, it is preferable to suppress the density unevenness by increasing the density so as to approach the portion where the density is high with respect to the portion where the density is low. In this respect, in the present embodiment, the treatment liquid is an ink that enhances the surface fixability of the color material of the printing ink. Therefore, as the amount of landing of the processing liquid increases, the coloring material tends to be fixed on the surface of the recording paper 100, and the density of the image increases. That is, the image density can be increased by increasing the amount of landing of the processing liquid in the region where the image density is low.

尚、画像濃度の均一化の観点から、処理液の着弾量の増加だけでは濃度が不足する場合、それ以外の部位（例えば、平均的な搬送速度に対応する領域）の画像濃度を少し下げて、搬送速度が速い部位との調和をとれば良い。これでも、処理液による調整が無い場合に比べて、画像濃度を高めに揃えることができる。 From the viewpoint of uniform image density, if the density is insufficient only by increasing the impact amount of the treatment liquid, the image density of other parts (for example, the region corresponding to the average transport speed) is slightly lowered. , It suffices to harmonize with the part where the transport speed is high. Even with this, the image density can be made higher than in the case where there is no adjustment by the processing liquid.

以上説明した第１実施形態は、搬送速度の変動に起因する濃度ムラの抑制に本発明を適用した例であるが、上記以外の濃度ムラの抑制にも本発明を適用できる。以下、他の要因に起因する濃度ムラを抑制する場合に本発明を適用した形態について、いくつか例を挙げて説明する。尚、前記第１実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 The first embodiment described above is an example in which the present invention is applied to suppress the density unevenness caused by the fluctuation of the transport speed, but the present invention can also be applied to the suppression of the density unevenness other than the above. Hereinafter, a mode in which the present invention is applied when suppressing density unevenness caused by other factors will be described with some examples. Those having substantially the same configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

（第２実施形態）
印刷用インクを吐出する複数の印刷ノズルの間で、吐出特性（インク吐出量や吐出速度）がばらついていると、個々のノズルによって形成されたドットの大きさや着弾位置がばらつく。これにより、記録用紙１００に形成される画像に濃度ムラが生じる。 (Second Embodiment)
If the ejection characteristics (ink ejection amount and ejection speed) vary among a plurality of printing nozzles that eject printing ink, the size and landing position of the dots formed by the individual nozzles vary. As a result, density unevenness occurs in the image formed on the recording paper 100.

第２実施形態では、上記要因による濃度ムラを抑制可能なプリンタについて説明する。尚、ここでは、第１実施形態（図１）と同じラインプリンタで説明するが、印刷ノズル間での吐出特性の違いによる濃度ムラは、シリアルプリンタ（図１１参照）でも同様に起こり得る。 In the second embodiment, a printer capable of suppressing density unevenness due to the above factors will be described. Although the same line printer as in the first embodiment (FIG. 1) will be described here, density unevenness due to the difference in ejection characteristics between the printing nozzles may also occur in the serial printer (see FIG. 11).

図７に示すように、１つの印刷ヘッド１１の複数の印刷ノズル１３間で吐出特性が異なっていると、記録用紙１００に形成されるドットＤの大きさや着弾位置がずれる。図７では、一例として、ドットＤの大きさが異なる場合が示されている。この場合、記録用紙１００上において、大きいドットＤが搬送方向に連続して形成されることによって、搬送方向に延びる、濃度の高い帯状部分が生じる。また、小さいドットＤが搬送方向に連続して形成されることによって、同じく搬送方向に延びる、濃度の低い帯状部分が生じる。 As shown in FIG. 7, if the ejection characteristics are different among the plurality of printing nozzles 13 of one print head 11, the size and landing position of the dots D formed on the recording paper 100 are deviated. In FIG. 7, as an example, a case where the sizes of the dots D are different is shown. In this case, large dots D are continuously formed on the recording paper 100 in the transport direction, so that a band-shaped portion having a high density extending in the transport direction is formed. Further, by forming the small dots D continuously in the transport direction, a band-shaped portion having a low density which also extends in the transport direction is generated.

このような濃度ムラを抑制するために、図８に示すように、制御部２６のメモリ２７には、印刷ノズル１３の各々について、同じ駆動条件下での画像濃度に関する情報が記憶されている。尚、図８のノズル番号とは、個々の印刷ノズル１３に便宜的に付けられた、特定用の番号のことである。 In order to suppress such density unevenness, as shown in FIG. 8, the memory 27 of the control unit 26 stores information on the image density under the same driving conditions for each of the print nozzles 13. The nozzle number in FIG. 8 is a specific number assigned to each printing nozzle 13 for convenience.

図８に示される情報は、次のようにして取得できる。まず、複数の印刷ノズル１３を用いて所定のテストパターンを印刷する。そのテストパターンをスキャナで読み取る。この読み取りで得られた画像データから、各印刷ノズル１３について、対応する画像部分の濃度情報を個別に取得する。 The information shown in FIG. 8 can be obtained as follows. First, a predetermined test pattern is printed using a plurality of printing nozzles 13. Read the test pattern with a scanner. From the image data obtained by this reading, the density information of the corresponding image portion is individually acquired for each print nozzle 13.

制御部２６は、メモリ２７に記憶された濃度情報に基づいて、処理液ヘッド１２を制御する。具体的には、図９に示すように、記録用紙１００の、画像濃度が低くなる印刷ノズル１３に対しては、対応する処理液ノズル１７による処理液の着弾量を多くする。一方で、画像濃度が高くなる印刷ノズル１３に対しては、処理液の着弾量を少なくする。これにより、印刷ノズル１３の吐出特性に起因する濃度ムラを抑制できる。 The control unit 26 controls the processing liquid head 12 based on the concentration information stored in the memory 27. Specifically, as shown in FIG. 9, the amount of landing of the processing liquid by the corresponding processing liquid nozzle 17 is increased on the printing nozzle 13 of the recording paper 100 where the image density is low. On the other hand, the amount of landing of the processing liquid is reduced on the printing nozzle 13 having a high image density. As a result, density unevenness due to the ejection characteristics of the printing nozzle 13 can be suppressed.

（第３実施形態）
図１０に示すように、第３実施形態に係るインク吐出装置３５においては、印刷ヘッド４１は、用紙幅方向に沿って千鳥状に並ぶ４つの吐出ユニット４５を備えている。各吐出ユニット４５は、用紙幅方向に並ぶ複数の印刷ノズル４３を有する。尚、図１０では、用紙幅方向（ユニット並び方向）に隣接する２つの吐出ユニット４５は、搬送方向に端部同士が重なっている。同様に、処理液ヘッド４２も、用紙幅方向に沿って千鳥状に並ぶ４つの吐出ユニット４６を備えている。各吐出ユニット４６は、用紙幅方向に並ぶ複数の処理液ノズル４７を有する。 (Third Embodiment)
As shown in FIG. 10, in the ink ejection device 35 according to the third embodiment, the print head 41 includes four ejection units 45 arranged in a staggered pattern along the paper width direction. Each ejection unit 45 has a plurality of printing nozzles 43 arranged in the paper width direction. In FIG. 10, the ends of the two ejection units 45 adjacent to each other in the paper width direction (unit arrangement direction) overlap each other in the transport direction. Similarly, the processing liquid head 42 also includes four ejection units 46 arranged in a staggered pattern along the paper width direction. Each discharge unit 46 has a plurality of processing liquid nozzles 47 arranged in the paper width direction.

上記構成において、印刷ヘッド４１の、用紙幅方向に隣接する２つの吐出ユニット４５によって形成される画像４０の繋ぎ目部分Ｘには、濃度ムラが生じやすくなる。この濃度ムラの主な要因としては、上記２つの吐出ユニット４５の間における吐出特性の差や、各吐出ユニット４５の所定の組付位置に対する位置ズレが挙げられる。 In the above configuration, density unevenness is likely to occur in the joint portion X of the image 40 formed by the two ejection units 45 adjacent to each other in the paper width direction of the print head 41. The main causes of this density unevenness include the difference in discharge characteristics between the two discharge units 45 and the positional deviation of each discharge unit 45 with respect to a predetermined assembly position.

この点、この第３実施形態では、制御部３６のメモリ３７に、上記繋ぎ目部分Ｘについての濃度ムラに関する情報が記憶されている。この繋ぎ目部分Ｘの濃度ムラは、プリンタによって異なることから、事前検査によって濃度ムラの情報を取得する。具体的には、まず、印刷ヘッド４１の４つの吐出ユニット４５によって、記録用紙１００にテストパターンを印刷する。次に、このテストパターンをスキャナで読み取ることにより、画像（特に、継ぎ目部分Ｘ）の濃度ムラの情報を取得する。 In this regard, in the third embodiment, the memory 37 of the control unit 36 stores information regarding the density unevenness of the joint portion X. Since the density unevenness of the joint portion X differs depending on the printer, information on the density unevenness is acquired by a preliminary inspection. Specifically, first, a test pattern is printed on the recording paper 100 by the four ejection units 45 of the print head 41. Next, by scanning this test pattern with a scanner, information on the density unevenness of the image (particularly, the seam portion X) is acquired.

その上で、制御部３６は、メモリ３７に記憶された濃度ムラの情報に基づいて処理液ヘッド４２を制御し、処理液の着弾量を変化させる。画像濃度が高くなる繋ぎ目部分Ｘに対しては、対応する処理液ノズル４７からの着弾量を、所望の画像濃度を与える部位に比べて絞る。一方、画像濃度が低くなる繋ぎ目部分Ｘに対しては、その着弾量を多くする。これにより、繋ぎ目部分Ｘの濃度ムラが抑制される。尚、繋ぎ目部分Ｘの画像濃度は、他の部分と比べて高くなる場合もあるし、低くなる場合もある。これは、個々のプリンタの特性や繋ぎ目部分Ｘを形成する際の制御手法などの様々な条件に依存する。 Then, the control unit 36 controls the processing liquid head 42 based on the information of the density unevenness stored in the memory 37, and changes the landing amount of the processing liquid. For the joint portion X where the image density is high, the amount of landing from the corresponding processing liquid nozzle 47 is reduced as compared with the portion that gives the desired image density. On the other hand, the landing amount is increased for the joint portion X where the image density is low. As a result, uneven density of the joint portion X is suppressed. The image density of the joint portion X may be higher or lower than that of the other portions. This depends on various conditions such as the characteristics of each printer and the control method for forming the joint portion X.

尚、図１０において、印刷ヘッド４１の２つの吐出ユニット４５は、両者の印刷ノズル４３が用紙幅方向に等間隔で連続して配置されればよく、２つの吐出ユニット４５の端部同士が重なっていることは必ずしも必要ではない。ただ、２つの吐出ユニット４５が重なっていると、重なっている部分においては両方の吐出ユニット４５からインクをそれぞれ吐出させるなど、繋ぎ目を目立たなくさせる制御が可能となる。 In FIG. 10, the two ejection units 45 of the print head 41 need only have their printing nozzles 43 continuously arranged at equal intervals in the paper width direction, and the ends of the two ejection units 45 overlap each other. It is not always necessary to be. However, when the two ejection units 45 overlap each other, it is possible to control the joints to be inconspicuous, such as ejecting ink from both ejection units 45 at the overlapping portion.

（第４実施形態）
第４実施形態のプリンタ５１は、シリアルプリンタである。図１１に示すように、プリンタ５１は、プラテン５２と、搬送部５３と、キャリッジ５４と、インク吐出装置５５と、キャリッジ駆動モータ５７と、制御部５６等を備えている。 (Fourth Embodiment)
The printer 51 of the fourth embodiment is a serial printer. As shown in FIG. 11, the printer 51 includes a platen 52, a transport unit 53, a carriage 54, an ink ejection device 55, a carriage drive motor 57, a control unit 56, and the like.

搬送部５３は、プラテン５２を挟んで前後に配置された２つの搬送ローラ５８，５９を備えている。２つの搬送ローラ５８，５９は、搬送モータ６２によって駆動されて、プラテン５２によって支持される記録用紙１００を前方に搬送する。 The transport unit 53 includes two transport rollers 58 and 59 arranged in the front-rear direction with the platen 52 interposed therebetween. The two transfer rollers 58 and 59 are driven by the transfer motor 62 to transfer the recording paper 100 supported by the platen 52 forward.

キャリッジ５４は、プラテン５２の上方においてガイドレール６０，６１に沿って左右方向（走査方向）に移動可能である。キャリッジ駆動モータ５７（本発明の走査駆動部）は、キャリッジ５４を走査方向に往復移動させる。 The carriage 54 can move in the left-right direction (scanning direction) along the guide rails 60 and 61 above the platen 52. The carriage drive motor 57 (scanning drive unit of the present invention) reciprocates the carriage 54 in the scanning direction.

インク吐出装置５５はキャリッジ５４に搭載され、キャリッジ５４とともに走査方向に移動する、いわゆるシリアルタイプのヘッドである。インク吐出装置５５は、４色の印刷用インクを吐出する印刷ノズル７３を有する印刷ヘッド７１と、処理液を吐出する処理液ノズル７７を有する２つの処理液ヘッド７２を備えている。２つの処理液ヘッド７２は、印刷ヘッド７１に対して左右両側に分かれて配置されている。 The ink ejection device 55 is a so-called serial type head that is mounted on the carriage 54 and moves in the scanning direction together with the carriage 54. The ink ejection device 55 includes a print head 71 having a printing nozzle 73 for ejecting four colors of printing ink, and two processing liquid heads 72 having a processing liquid nozzle 77 for ejecting the processing liquid. The two processing liquid heads 72 are separately arranged on the left and right sides with respect to the print head 71.

印刷ヘッド７１には、４つのインクカートリッジ６７にそれぞれ貯留された４色の印刷用インクが供給される。２つの処理液ヘッド７２には、処理液カートリッジ６８に貯留された処理液が供給される。インク吐出装置５５は走査方向に移動しながら、プラテン５２上の記録用紙１００に向けて印刷用インクと処理液を吐出する。 The print head 71 is supplied with printing inks of four colors stored in the four ink cartridges 67, respectively. The treatment liquid stored in the treatment liquid cartridge 68 is supplied to the two treatment liquid heads 72. The ink ejection device 55 ejects printing ink and processing liquid toward the recording paper 100 on the platen 52 while moving in the scanning direction.

制御部５６は、キャリッジ駆動モータ５７、インク吐出装置５５、搬送モータ６２等を制御して、記録用紙１００に画像を印刷させる。より詳細には、制御部５６は、キャリッジ駆動モータ５７を制御して、インク吐出装置５５を走査方向に移動させながらインク吐出装置５５から記録用紙１００に向けてインクを吐出させる走査処理と、搬送モータ６２を制御して記録用紙１００を搬送方向へ所定量搬送させる搬送処理とを、交互に実行する。 The control unit 56 controls the carriage drive motor 57, the ink ejection device 55, the transfer motor 62, and the like to print an image on the recording paper 100. More specifically, the control unit 56 controls the carriage drive motor 57 to eject ink from the ink ejection device 55 toward the recording paper 100 while moving the ink ejection device 55 in the scanning direction, and transport the ink. The transport process of controlling the motor 62 to transport the recording paper 100 in a predetermined amount in the transport direction is alternately executed.

即ち、図１２に示すように、（ａ）キャリッジ５４の走査による画像８０の印刷、（ｂ）記録用紙１００の搬送、（ｃ）次のキャリッジ５４の走査による画像８０の印刷、のようにして、記録用紙１００に画像が形成されていく。 That is, as shown in FIG. 12, (a) printing of the image 80 by scanning the carriage 54, (b) transporting the recording paper 100, (c) printing of the image 80 by scanning the next carriage 54, and so on. , An image is formed on the recording paper 100.

尚、インク吐出装置５５は２つの処理液ヘッド７２を有するが、キャリッジ５４の走査の際には、印刷ヘッド７１に対してキャリッジ５４の移動方向の下流側に位置する処理液ヘッド７２から処理液が吐出される。即ち、（ａ）のように、キャリッジ５４が右方へ移動するときには、右側の処理液ヘッド７２が使用され、（ｂ）のように、キャリッジ５４が左方へ移動するときには、左側の処理液ヘッド７２が使用される。これにより、キャリッジ５４の移動方向に関係なく、処理液→印刷用インクの順に記録用紙１００に着弾する。 The ink ejection device 55 has two processing liquid heads 72, and when scanning the carriage 54, the processing liquid is processed from the processing liquid head 72 located on the downstream side of the carriage 54 in the moving direction with respect to the print head 71. Is discharged. That is, when the carriage 54 moves to the right as in (a), the processing liquid head 72 on the right side is used, and when the carriage 54 moves to the left as in (b), the processing liquid on the left side is used. The head 72 is used. As a result, the carriage 54 lands on the recording paper 100 in the order of the processing liquid and the printing ink regardless of the moving direction of the carriage 54.

ところで、シリアルプリンタにおいては、１回の搬送処理の前後の２回の走査処理によって形成される、２つの画像８０の繋ぎ目部分Ｙには濃度ムラが生じやすい。例えば、以下のような場合に濃度ムラが発生する。繋ぎ目部分Ｙでは、先の走査処理（図１２（ａ））において搬送方向上流側の印刷ノズル７３によって形成された画像部分と、後の走査処理（図１２（ｃ））において搬送方向下流側の印刷ノズル７３によって形成された画像部分とが隣接する。このとき、上流側の印刷ノズル７３と下流側の印刷ノズル７３との間で、吐出特性に差がある場合には、その吐出特性差に起因する濃度ムラが繋ぎ目部分Ｙに生じる。 By the way, in a serial printer, density unevenness is likely to occur in the joint portion Y of the two images 80 formed by the two scanning processes before and after the one transfer process. For example, density unevenness occurs in the following cases. In the joint portion Y, the image portion formed by the print nozzle 73 on the upstream side in the transport direction in the previous scanning process (FIG. 12 (a)) and the downstream side in the transport direction in the subsequent scanning process (FIG. 12 (c)). The image portion formed by the printing nozzle 73 of the above is adjacent to the image portion. At this time, if there is a difference in ejection characteristics between the printing nozzle 73 on the upstream side and the printing nozzle 73 on the downstream side, density unevenness due to the difference in ejection characteristics occurs in the joint portion Y.

そこで、この第４実施形態においては、制御部５６のメモリ７０に、上記画像８０の繋ぎ目部分Ｙについての濃度ムラの情報が記憶されている。この濃度ムラも、先の第３実施形態で説明したのと同様、事前検査で形成したテストパターンをスキャナで読み取ることによって取得できる。その上で、制御部５６は、上記の繋ぎ目部分Ｙについての濃度ムラの情報に基づいて処理液ヘッド７２を制御し、処理液の着弾量を変化させる。これにより、繋ぎ目部分Ｙの濃度ムラが抑制される。 Therefore, in the fourth embodiment, the memory 70 of the control unit 56 stores information on the density unevenness of the joint portion Y of the image 80. This density unevenness can also be obtained by scanning the test pattern formed in the pre-inspection with a scanner, as described in the third embodiment. Then, the control unit 56 controls the processing liquid head 72 based on the information on the density unevenness of the joint portion Y, and changes the impact amount of the processing liquid. As a result, uneven density of the joint portion Y is suppressed.

１プリンタ
４搬送部
５インク吐出装置
６制御部
１３印刷ノズル
１７処理液ノズル
２０メモリ
２６制御部
２７メモリ
３５インク吐出装置
３６制御部
３７メモリ
４３印刷ノズル
４５吐出ユニット
４７印刷ノズル
５１プリンタ
５５インク吐出装置
５６制御部
５７キャリッジ駆動モータ
７０メモリ
７３印刷ノズル
７７処理液ノズル 1 Printer 4 Conveying unit 5 Ink ejection device 6 Control unit 13 Printing nozzle 17 Processing liquid nozzle 20 Memory 26 Control unit 27 Memory 35 Ink ejection device 36 Control unit 37 Memory 43 Printing nozzle 45 Discharging unit 47 Printing nozzle 51 Printer 55 Ink ejection device 56 Control unit 57 Carriage drive motor 70 Memory 73 Printing nozzle 77 Processing liquid nozzle

Claims

A first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that ejects a second ink that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. Ink ejection device with
A transport unit that transports the recording medium in a predetermined transport direction, and
As information regarding image density unevenness formed on the recording medium by the first ink ejected from the first nozzle, information related to fluctuations in the transfer speed of the recording medium in the transfer unit is stored. Memory and
A control unit that controls the ink ejection device is provided.
The control unit
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the ink ejection device is controlled so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower.
The first ink is landed on the second ink having a larger landing amount, and the first ink is landed on the second ink .
While the recording medium is being conveyed by the transfer unit, ink is ejected from the ink ejection device toward the recording medium.
Further, based on the information on the fluctuation of the transport speed stored in the storage unit, the portion of the recorded medium in which the transport speed with respect to the first nozzle when the first ink lands increases, the said. as the landing amount of the second ink increases, the ink jet printer, characterized that you control the ink ejection device.

The claim is characterized in that the storage unit stores, as information on the density unevenness, density information of an image formed by the first ink ejected from the first nozzle for each of the first nozzles. The inkjet printer according to 1.

A first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that ejects a second ink that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. Ink ejection device with
A transport unit that transports the recording medium in a predetermined transport direction, and
A scanning drive unit that moves the ink ejection device in a scanning direction orthogonal to the transport direction, and
A storage unit for storing information regarding image density unevenness formed on the recording medium by the first ink ejected from the first nozzle.
A control unit that controls the ink ejection device is provided.
The control unit
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the ink ejection device is controlled so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower.
The first ink is landed on the second ink having a larger landing amount, and the first ink is landed on the second ink.
The scanning process of controlling the scanning drive unit to eject ink from the ink ejection device toward the recording medium while moving the ink ejection device in the scanning direction, and the scanning process of controlling the transport unit to record the ink. The transport process of transporting the medium in the transport direction by a predetermined amount is alternately executed.
The storage unit stores information on density unevenness at a joint portion of an image formed on the recording medium by the two scanning processes performed before and after the one transport process. features and to Louis ink jet printer.

A first nozzle that ejects a first ink containing a coloring material to a recording medium, and a second nozzle that ejects a second ink that enhances the surface fixability of the color material of the first ink to the recording medium. Ink ejection device with
A transport unit that transports the recording medium in a predetermined transport direction, and
A storage unit for storing information regarding image density unevenness formed on the recording medium by the first ink ejected from the first nozzle.
A control unit that controls the ink ejection device is provided.
The control unit
Based on the information about the density unevenness stored in the storage unit, the ink ejection device is controlled so that the landing amount of the second ink increases as the image density of the recording medium becomes lower.
The first ink is landed on the second ink having a larger landing amount, and the first ink is landed on the second ink.
The ink ejection device has a plurality of ejection units arranged in a unit arrangement direction orthogonal to the conveying direction.
The storage unit, said unit by two of said ejection units arranged in the arrangement direction of the image formed on the recording medium, wherein the to Louis tank that stores information on the density unevenness for the joint portion Jet printer.

The inkjet printer according to any one of claims 1 to 4 , wherein the larger the amount of landing of the second ink, the higher the density of the image formed by the first ink.

The second ink is an ink that agglomerates the coloring material contained in the first ink and suppresses the penetration into the inside of the recording medium.
The inkjet printer according to any one of 5.

The second ink according to any one of claims 1 to 5 , wherein the second ink is an ink that precipitates a coloring material contained in the first ink and suppresses penetration into the inside of the recording medium. Inkjet printer.