JP6850755B2

JP6850755B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6850755B2
Application number: JP2018050879A
Authority: JP
Inventors: 幸博谷川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2038-03-19
Also published as: JP2019163704A

Description

本開示は、エンジンの排気ガスを処理する三元触媒を有する作業車両に関する。 The present disclosure relates to a work vehicle having a three-way catalyst for treating engine exhaust gas.

バックホー、ホイルローダ等の作業車両は、特許文献１に示すように、作業部を駆動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを駆動するための作業油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンで発生する排ガスを排出する排気路に接続され排ガスを処理する三元触媒と、を有することが知られている。 As shown in Patent Document 1, work vehicles such as a back ho and a wheel loader include a hydraulic actuator for driving a work unit, a hydraulic pump for discharging work oil for driving the hydraulic actuator, an engine for driving the hydraulic pump, and the like. It is known to have a three-way catalyst that is connected to an exhaust passage that discharges exhaust gas generated by an engine and treats exhaust gas.

特許文献２には、エンジンの運転中に三元触媒の温度が異常に上昇する場合があることが記載されている。特許文献２には、三元触媒の過熱による劣化を防止するために、三元触媒の温度を検出する温度センサを設け、温度センサにより検出される三元触媒の温度が異常閾値を超えると、エンジンの出力を下げる又はエンジンを停止するとの記載がある。 Patent Document 2 describes that the temperature of the three-way catalyst may rise abnormally during operation of the engine. Patent Document 2 provides a temperature sensor that detects the temperature of the three-way catalyst in order to prevent deterioration due to overheating of the three-way catalyst. There is a description that the output of the engine is reduced or the engine is stopped.

特開平６−３２０９６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-320969 特開２０１２−２０７５７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-207576

しかしながら、特許文献２に記載のように、エンジンを停止した場合、作業部の駆動も停止することになるため、作業が中断することになる。また、作業中又は走行中に突然停止する事態も発生し得ることになり、必ずしも好ましいとはいえない。一方、エンジンの出力を低下させた場合、作業部に必要な油圧ポンプの馬力がエンジンの出力馬力を超えてエンストしてしまうおそれがあり、必ずしも好ましいとはいえない。 However, as described in Patent Document 2, when the engine is stopped, the driving of the working unit is also stopped, so that the work is interrupted. In addition, a situation may occur in which the vehicle suddenly stops during work or running, which is not always preferable. On the other hand, when the output of the engine is reduced, the horsepower of the hydraulic pump required for the working part may exceed the output horsepower of the engine and stall, which is not always preferable.

本開示は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、三元触媒の過熱を抑制して触媒の劣化を抑制すると共に、作業を継続可能な作業車両を提供することである。 The present disclosure has focused on such issues, and an object of the present disclosure is to provide a work vehicle capable of continuing work while suppressing overheating of a three-way catalyst to suppress deterioration of the catalyst. That is.

本開示の作業車両は、作業部を駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを駆動するための作業油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記エンジンで発生する排ガスを排出する排気路に接続され前記排ガスを処理する三元触媒と、前記三元触媒の状態を表す状態値を取得する状態値取得部と、前記状態値が第１閾値を超えた場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数を低下させると共に、前記油圧ポンプの単位時間あたりの吐出量を低下させた抑制運転を実行する運転制御部と、を備える。 The work vehicle of the present disclosure includes a hydraulic actuator that drives a work unit, a hydraulic pump that discharges work oil for driving the hydraulic actuator, an engine that drives the hydraulic pump, and exhaust gas generated by the engine. A three-way catalyst connected to an exhaust gas to treat the exhaust gas, a state value acquisition unit for acquiring a state value representing the state of the three-way catalyst, and the engine when the state value exceeds the first threshold value. It is provided with an operation control unit that executes a suppression operation in which the number of revolutions per unit time of the hydraulic pump is reduced and the discharge amount per unit time of the hydraulic pump is reduced.

この構成によれば、状態値が第１閾値を超えた場合に、エンジンの単位時間あたりの回転数を低下させるので、排ガスの流量を低下させ、触媒温度の上昇を抑制して触媒劣化を抑制することが可能となる。
それでいて、油圧ポンプの単位時間あたりの吐出量を低減させるので、油圧ポンプが必要とする馬力がエンジンの出力馬力を超える事態を抑制又は防止し、作業部による作業を継続することが可能となる。
したがって、三元触媒の過熱を抑制して触媒の劣化を抑制すると共に、作業を継続可能な作業車両を提供可能となる。 According to this configuration, when the state value exceeds the first threshold value, the number of revolutions per unit time of the engine is lowered, so that the flow rate of the exhaust gas is lowered, the rise in the catalyst temperature is suppressed, and the catalyst deterioration is suppressed. It becomes possible to do.
Nevertheless, since the discharge amount per unit time of the hydraulic pump is reduced, it is possible to suppress or prevent the situation where the horsepower required by the hydraulic pump exceeds the output horsepower of the engine, and it is possible to continue the work by the working unit.
Therefore, it is possible to provide a work vehicle capable of continuing the work while suppressing the overheating of the three-way catalyst and suppressing the deterioration of the catalyst.

第１〜第３実施形態の作業車両を示す側面図Side view showing the work vehicle of the 1st to 3rd embodiments 第１〜第３実施形態の作業車両における油圧回路及び周辺構成を示す図The figure which shows the hydraulic circuit and the peripheral structure in the work vehicle of 1st to 3rd Embodiment 第１実施形態の実施例１の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the first embodiment of the first embodiment 第１実施形態の実施例２の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the second embodiment of the first embodiment 第２実施形態の実施例３の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the third embodiment of the second embodiment 第２実施形態の実施例４の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the fourth embodiment of the second embodiment 第３実施形態の実施例５の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the fifth embodiment of the third embodiment 第３実施形態の実施例６の運転制御処理を示すフローチャートFlow chart showing the operation control process of the sixth embodiment of the third embodiment

＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態の作業車両について図面を参照しながら説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the work vehicle of the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

［作業車両の構造］
図１に示すように、作業車両の一例としてのバックホー１の概略構造について説明する。ただし、作業車両としては、バックホー１に限定されず、ホイルローダ等の他の車両でもよい。バックホー１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４とを備える。 [Structure of work vehicle]
As shown in FIG. 1, a schematic structure of a backhoe 1 as an example of a work vehicle will be described. However, the work vehicle is not limited to the backhoe 1, and may be another vehicle such as a wheel loader. The backhoe 1 includes a lower traveling body 2, a working machine 3, and an upper rotating body 4.

下部走行体２は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、バックホー１を走行させる。下部走行体２は、左右一対のクローラ２１，２１及び左右一対の走行モータ２２Ｒ，２２Ｌを備える。油圧モータである左右の走行モータ２２Ｒ，２２Ｌが左右のクローラ２１，２１をそれぞれ駆動することでバックホー１の前後進を可能としている。また、下部走行体２には、ブレード２３、及びブレード２３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータであるブレードシリンダ２４が設けられている。 The lower traveling body 2 is driven by receiving power from the engine 42 to drive the backhoe 1. The lower traveling body 2 includes a pair of left and right crawlers 21 and 21 and a pair of left and right traveling motors 22R and 22L. The left and right traveling motors 22R and 22L, which are hydraulic motors, drive the left and right crawlers 21 and 21, respectively, to enable the backhoe 1 to move forward and backward. Further, the lower traveling body 2 is provided with a blade 23 and a blade cylinder 24 which is a hydraulic actuator for rotating the blade 23 in the vertical direction.

作業機３は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、土砂等の掘削作業を行うものである。作業機３は、ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３を備え、これらを独立して駆動することによって掘削作業を可能としている。ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３は、それぞれ作業部に相当し、バックホー１は、複数の作業部を有する。 The work machine 3 is driven by receiving power from the engine 42 to perform excavation work such as earth and sand. The work machine 3 includes a boom 31, an arm 32, and a bucket 33, and by driving these independently, excavation work is possible. The boom 31, arm 32, and bucket 33 correspond to working portions, respectively, and the backhoe 1 has a plurality of working portions.

ブーム３１は、基端部が上部旋回体４の前部に上下方向に回転可能に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ３１ａによって回動される。また、アーム３２は、基端部がブーム３１の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ３２ａによって回動される。そして、バケット３３は、基端部がアーム３２の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するバケットシリンダ３３ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａは、作業部を駆動する油圧アクチュエータに相当する。ブーム３１及びアーム３２によって多関節構造体が形成されており、ブーム３１は多関節構造体を構成する要素のうち最も基端側に配置されている。 The boom 31 is rotated by a boom cylinder 31a whose base end portion is rotatably supported in the front portion of the upper swivel body 4 in the vertical direction and which can be expanded and contracted. Further, the arm 32 is rotated by an arm cylinder 32a whose base end portion is supported by the tip end portion of the boom 31 and which can be expanded and contracted. Then, the bucket 33 is rotated by a bucket cylinder 33a whose base end portion is supported by the tip end portion of the arm 32 and which can be expanded and contracted. The boom cylinder 31a, arm cylinder 32a, and bucket cylinder 33a correspond to a hydraulic actuator that drives a working unit. An articulated structure is formed by the boom 31 and the arm 32, and the boom 31 is arranged on the most proximal side among the elements constituting the articulated structure.

上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（図示しない）を介して旋回可能に構成されている。上部旋回体４には、操縦部４１、エンジン４２、旋回台４３、旋回モータ４４等が配置されている。油圧モータである旋回モータ４４の駆動力で上部旋回体４が旋回ベアリング（図示せず）を介して旋回する。また、上部旋回体４には、エンジン４２により駆動される複数の油圧ポンプ（図１に図示していない）が配設される。これらの油圧ポンプが、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａに作動油を供給する。 The upper swivel body 4 is configured to be swivelable with respect to the lower traveling body 2 via a swivel bearing (not shown). A control unit 41, an engine 42, a swivel base 43, a swivel motor 44, and the like are arranged on the upper swivel body 4. The upper swing body 4 swivels via a swivel bearing (not shown) by the driving force of the swivel motor 44, which is a hydraulic motor. Further, the upper swing body 4 is provided with a plurality of hydraulic pumps (not shown in FIG. 1) driven by the engine 42. These hydraulic pumps supply hydraulic oil to the boom cylinder 31a, the arm cylinder 32a, and the bucket cylinder 33a.

操縦部４１には、操縦席４１１が配置されている。操縦席４１１の左右に一対の作業操作レバー４１２，４１２、前方に一対の走行レバー４１３，４１３が配置されている。オペレータは、操縦席４１１に着座して作業操作レバー４１２，４１２、走行レバー４１３，４１３等を操作することによって、エンジン４２、各油圧モータ、各油圧アクチュエータ等の制御を行い、走行、旋回、作業等を行うことができる。 A driver's seat 411 is arranged in the control unit 41. A pair of work operation levers 421 and 412 are arranged on the left and right sides of the driver's seat 411, and a pair of traveling levers 413 and 413 are arranged on the front side. The operator controls the engine 42, each hydraulic motor, each hydraulic actuator, etc. by operating the work operation levers 421, 412, traveling levers 413, 413, etc. while seated in the driver's seat 411, and travels, turns, and works. Etc. can be performed.

図１に示すように、第１実施形態のバックホー１は、エンジン４２としてガスエンジン４２を用いている。また、バックホー１には、ガスエンジン４２の燃料の供給源であるガスボンベ（図示せず）が搭載されている。本実施形態では、燃料としてＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas）を用いているが、これに限定されず、適宜変更可能である。また、本実施形態では、エンジンがガスエンジンであるが、これに限定されず、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであってもよい。エンジン４２は、図２に示すように、車体ＥＣＵ５４からの指令に応じてエンジンＥＣＵ５５により制御される。 As shown in FIG. 1, the backhoe 1 of the first embodiment uses a gas engine 42 as the engine 42. Further, the backhoe 1 is equipped with a gas cylinder (not shown) which is a fuel supply source for the gas engine 42. In the present embodiment, LPG (Liquefied Petroleum Gas) is used as the fuel, but the present invention is not limited to this, and can be changed as appropriate. Further, in the present embodiment, the engine is a gas engine, but the engine is not limited to this, and a gasoline engine or a diesel engine may be used. As shown in FIG. 2, the engine 42 is controlled by the engine ECU 55 in response to a command from the vehicle body ECU 54.

図２に示すように、エンジン４２には、排気管などの排気路４２ａが接続されている。エンジン４２で発生する排ガスは排気路４２ａを通って排出される。排気路４２ａの途中には、排ガスを処理する三元触媒４５が接続されている。三元触媒４５において、排ガスに含まれるＮＯｘが還元されると共にＣＯ及びＨＣが酸化されることになり、ＮＯｘ、ＣＯ及びＨＣが同時に除去される。なお、仮に、排ガス中の酸化性成分と還元性成分との釣り合いが崩れて、還元性成分、すなわちＣＯ及びＨＣが多くなると、ＣＯ及びＨＣが三元触媒４５で反応して三元触媒４５の温度が異常に上昇してしまう場合がある。 As shown in FIG. 2, an exhaust passage 42a such as an exhaust pipe is connected to the engine 42. The exhaust gas generated by the engine 42 is discharged through the exhaust passage 42a. A three-way catalyst 45 for treating exhaust gas is connected in the middle of the exhaust path 42a. In the three-way catalyst 45, NOx contained in the exhaust gas is reduced and CO and HC are oxidized, and NOx, CO and HC are removed at the same time. If the balance between the oxidizing component and the reducing component in the exhaust gas is lost and the reducing components, that is, CO and HC increase, the CO and HC react with the three-way catalyst 45 to form the three-way catalyst 45. The temperature may rise abnormally.

［油圧回路の基本構成］
図２を用いて、バックホー１が有する油圧回路５について説明する。油圧回路５は、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ、左走行モータ２２Ｌ、右走行モータ２２Ｒ、旋回モータ４４）と、油圧ポンプ５０と、方向切換弁５１と、パイロットポンプ５２と、リモコン弁５３と、を有する。 [Basic configuration of hydraulic circuit]
The hydraulic circuit 5 included in the backhoe 1 will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 5 includes a hydraulic actuator (boom cylinder 31a, arm cylinder 32a, bucket cylinder 33a, left traveling motor 22L, right traveling motor 22R, swivel motor 44), a hydraulic pump 50, a direction switching valve 51, and a pilot pump 52. And a remote control valve 53.

図２に示すように、油圧ポンプ５０は、油圧アクチュエータへ供給される作業油を吐出する。油圧ポンプ５０は、エンジン４２（図１参照）を動力源として駆動する。第１実施形態では、油圧ポンプ５０は、複数設けられており、第１油圧ポンプ５０ａと第２油圧ポンプ５０ｂとを有する。第１油圧ポンプ５０ａは、主に、ブームシリンダ３１ａ、バケットシリンダ３３ａ、及び左走行モータ２２Ｌに作業油を供給する。第２油圧ポンプ５０ｂは、主に、右走行モータ２２Ｒ、アームシリンダ３２ａ、及び旋回モータ４４に作業油を供給する。油圧ポンプ５０の数は設計に応じて変更可能である。 As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 50 discharges the work oil supplied to the hydraulic actuator. The hydraulic pump 50 is driven by the engine 42 (see FIG. 1) as a power source. In the first embodiment, a plurality of hydraulic pumps 50 are provided, and the first hydraulic pump 50a and the second hydraulic pump 50b are provided. The first hydraulic pump 50a mainly supplies working oil to the boom cylinder 31a, the bucket cylinder 33a, and the left traveling motor 22L. The second hydraulic pump 50b mainly supplies working oil to the right traveling motor 22R, the arm cylinder 32a, and the swivel motor 44. The number of hydraulic pumps 50 can be changed according to the design.

方向切換弁５１は、各々の油圧アクチュエータに対応して設けられており、油圧ポンプ５０から油圧アクチュエータへ供給される作業油の向き及び流量を切り換え可能に構成されている。複数の方向切換弁５１は、まとめてコントロールバルブと呼ばれる。具体的に、第１実施形態においては、ブームシリンダ３１ａに対応するブーム用方向切換弁５１ａと、バケットシリンダ３３ａに対応するバケット用方向切換弁５１ｂと、左走行モータ２２Ｌに対応する左走行モータ用方向切換弁５１ｃと、右走行モータ２２Ｒに対応する右走行モータ用方向切換弁５１ｄと、アームシリンダ３２ａに対応するアーム用方向切換弁５１ｅと、旋回モータ４４に対応する旋回用方向切換弁５１ｆと、が設けられている。 The direction switching valve 51 is provided corresponding to each hydraulic actuator, and is configured to be able to switch the direction and flow rate of the work oil supplied from the hydraulic pump 50 to the hydraulic actuator. The plurality of directional control valves 51 are collectively called a control valve. Specifically, in the first embodiment, the boom direction switching valve 51a corresponding to the boom cylinder 31a, the bucket direction switching valve 51b corresponding to the bucket cylinder 33a, and the left traveling motor corresponding to the left traveling motor 22L. The directional switching valve 51c, the directional switching valve 51d for the right traveling motor corresponding to the right traveling motor 22R, the directional switching valve 51e for the arm corresponding to the arm cylinder 32a, and the directional switching valve 51f for the swivel motor 44. , Are provided.

パイロットポンプ５２は、方向切換弁５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ）へ入力される指令としてのパイロット油を吐出する。パイロットポンプ５２は、エンジン４２を動力源として駆動する。なお、図２では、油圧アクチュエータに供給される作業油の油路を実線で示し、方向切換弁５１に供給されるパイロット油の油路は破線で示している。 The pilot pump 52 discharges pilot oil as a command input to the directional control valves 51 (51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f). The pilot pump 52 is driven by the engine 42 as a power source. In FIG. 2, the oil passage of the work oil supplied to the hydraulic actuator is shown by a solid line, and the oil passage of the pilot oil supplied to the direction switching valve 51 is shown by a broken line.

リモコン弁５３は、操作レバー４１２，４１３に対する操作に応じて方向切換弁５１に入力されるパイロット油の向きを切り換え可能に構成されている。リモコン弁５３は、各々の油圧アクチュエータ及び対応する方向切換弁５１毎に設けられている。例えば、図２に示すように、ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２に対応するブーム用リモコン弁５３ａが設けられており、ブーム用リモコン弁５３ａは、ブーム用方向切換弁５１ａへ供給する指令としてのパイロット油の向きを切り替える。図２では図示していないが、各々の方向切換弁５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆに対応するリモコン弁５３が設けられている。 The remote control valve 53 is configured to be able to switch the direction of the pilot oil input to the direction switching valve 51 according to the operation of the operating levers 421 and 413. The remote control valve 53 is provided for each hydraulic actuator and the corresponding directional control valve 51. For example, as shown in FIG. 2, a boom remote control valve 53a corresponding to a work operation lever 412 for driving the boom 31 is provided, and the boom remote control valve 53a supplies the boom direction switching valve 51a. Switch the direction of pilot oil as a command. Although not shown in FIG. 2, a remote control valve 53 corresponding to each of the direction switching valves 51b, 51c, 51d, 51e, and 51f is provided.

［油圧回路の基本動作］
次に、油圧回路５の基本動作を説明する。
図２に示すように、ガスエンジン４２の駆動により油圧ポンプ５０及びパイロットポンプ５２が駆動し、各々の方向切換弁５１に対して圧力のかかった作業油（圧油）が供給され、各々のリモコン弁５３に対してパイロット油が供給される。例えば、ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２を第１の操作方向へ操作すると、作業操作レバー４１２の動きにブーム用リモコン弁５３ａが連動する。ブーム用リモコン弁５３ａが動くと、パイロット油がブーム用方向切換弁５１ａの第１パイロットポートへ指令として供給される。ブーム用方向切換弁５１ａは、パイロット油によってスプールが動き、油圧ポンプ５０から供給されている作業油をブームシリンダ３１ａに供給する。ブームシリンダ３１ａに作業油が供給されると、作業操作レバー４１２の第１の操作方向に応じた方向にブーム３１が動作する（例えば、上昇など）。ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２を第１の操作方向と逆方向である第２の操作方向に操作すると、パイロット油がブーム用方向切換弁５１ａの第２パイロットポートへ供給され、作動油がブームシリンダ３１ａに供給され、作業操作レバー４１２の第２の操作方向に応じた方向にブーム３１が動作する（例えば、下降など）。 [Basic operation of hydraulic circuit]
Next, the basic operation of the hydraulic circuit 5 will be described.
As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 50 and the pilot pump 52 are driven by the drive of the gas engine 42, and the working oil (pressure oil) under pressure is supplied to each direction switching valve 51, and each remote controller is used. Pilot oil is supplied to the valve 53. For example, when the work operation lever 412 for driving the boom 31 is operated in the first operation direction, the boom remote control valve 53a is interlocked with the movement of the work operation lever 412. When the boom remote control valve 53a moves, pilot oil is supplied as a command to the first pilot port of the boom direction switching valve 51a. In the boom direction switching valve 51a, the spool is moved by the pilot oil, and the working oil supplied from the hydraulic pump 50 is supplied to the boom cylinder 31a. When the work oil is supplied to the boom cylinder 31a, the boom 31 operates in a direction corresponding to the first operation direction of the work operation lever 412 (for example, ascending). When the work operation lever 412 for driving the boom 31 is operated in the second operation direction opposite to the first operation direction, pilot oil is supplied to the second pilot port of the boom direction switching valve 51a and operates. Oil is supplied to the boom cylinder 31a, and the boom 31 operates in a direction corresponding to the second operation direction of the work operation lever 412 (for example, lowering).

［状態値取得部］
本開示では、上記の基本構成に対して、次の構成を加えている。すなわち、三元触媒４５の状態を表す状態値を取得する状態値取得部６を設けている。図２に示すように、本実施形態では、状態値取得部６として、三元触媒４５の触媒温度を検出する温度センサ６０と、三元触媒４５の上流側及び三元触媒４５の下流側の排気路４２ａの酸素濃度を検出する２つの酸素濃度センサ６１，６２と、を設けている。温度センサ６０で検出される触媒温度が状態値であり、２つの酸素濃度の差が状態値である。触媒温度は、三元触媒４５の状態であり、酸素濃度の差は、三元触媒４５の処理能力の状態を表している。なお、後述する制御で用いないのであれば、温度センサ６０のみを設けてもよいし、酸素濃度センサ６１，６２のみを設けてもよい。温度センサ６０及び酸素濃度センサ６１，６２の検出信号は、車体ＥＣＵ５４に入力される。 [Status value acquisition unit]
In the present disclosure, the following configuration is added to the above basic configuration. That is, a state value acquisition unit 6 for acquiring a state value representing the state of the three-way catalyst 45 is provided. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the state value acquisition unit 6 includes a temperature sensor 60 that detects the catalyst temperature of the three-way catalyst 45, and an upstream side of the three-way catalyst 45 and a downstream side of the three-way catalyst 45. Two oxygen concentration sensors 61 and 62 for detecting the oxygen concentration in the exhaust passage 42a are provided. The catalyst temperature detected by the temperature sensor 60 is the state value, and the difference between the two oxygen concentrations is the state value. The catalyst temperature is the state of the three-way catalyst 45, and the difference in oxygen concentration represents the state of the processing capacity of the three-way catalyst 45. If it is not used in the control described later, only the temperature sensor 60 may be provided, or only the oxygen concentration sensors 61 and 62 may be provided. The detection signals of the temperature sensor 60 and the oxygen concentration sensors 61 and 62 are input to the vehicle body ECU 54.

図２に示すように、車体ＥＣＵ５４は、通常運転と、抑制運転とを実行可能に構成されている。通常運転は、エンジン４２の単位時間あたりの回転数を第１目標値Ｎ１になるようにエンジンＥＣＵ５５を介して制御すると共に、油圧ポンプ５０の単位時間あたりの吐出量が、第１目標値Ｎ１に対応する吐出量Ｑ１になるように、制御する。第１目標値Ｎ１及び吐出量Ｑ１は、操作を通じて予め設定される。油圧ポンプ５０は、流量を変更可能に構成されており、パイロット圧に応じて油圧ポンプ５０の流量を変更するポンプレギュレータ８１が設けられている。パイロットポンプ５２からのパイロット油はポンプレギュレータ８１に入力されている。ポンプレギュレータ８１に入力されるパイロット油の圧力（パイロット圧）を変更するための電磁式の減圧弁８２が設けられている。減圧弁８２は、車体ＥＣＵ５４からの制御指令（電流値）に応じてパイロット１次圧を減少可能に構成されている。減圧弁８２によってポンプレギュレータ８１に入力されるパイロット２次圧を基準圧から更に大きくすれば、油圧ポンプ５０を構成する傾板が押されて油圧ポンプ５０の流量が基準量から下がる。一方、ポンプレギュレータ８１に入力されるパイロット２次圧を減圧弁８２が上げることを解除すれば、ポンプレギュレータ８１に入力されるパイロット２次圧が基準圧に戻るので、傾板が戻り油圧ポンプ５０の流量が上がり基準量に戻すことになる。 As shown in FIG. 2, the vehicle body ECU 54 is configured to be capable of performing normal operation and suppressed operation. In normal operation, the rotation speed of the engine 42 per unit time is controlled via the engine ECU 55 so as to be the first target value N1, and the discharge amount of the hydraulic pump 50 per unit time is set to the first target value N1. It is controlled so that the corresponding discharge amount Q1 is obtained. The first target value N1 and the discharge amount Q1 are preset through the operation. The hydraulic pump 50 is configured so that the flow rate can be changed, and a pump regulator 81 that changes the flow rate of the hydraulic pump 50 according to the pilot pressure is provided. The pilot oil from the pilot pump 52 is input to the pump regulator 81. An electromagnetic pressure reducing valve 82 for changing the pressure (pilot pressure) of the pilot oil input to the pump regulator 81 is provided. The pressure reducing valve 82 is configured to be able to reduce the pilot primary pressure in response to a control command (current value) from the vehicle body ECU 54. If the pilot secondary pressure input to the pump regulator 81 by the pressure reducing valve 82 is further increased from the reference pressure, the tilt plate constituting the hydraulic pump 50 is pushed and the flow rate of the hydraulic pump 50 drops from the reference amount. On the other hand, if the pressure reducing valve 82 releases the pilot secondary pressure input to the pump regulator 81, the pilot secondary pressure input to the pump regulator 81 returns to the reference pressure, so that the tilt plate returns and the hydraulic pump 50 The flow rate will increase and return to the standard amount.

［運転制御部］
図２に示すように、運転制御部８０を設けている。運転制御部８０は、状態値取得部６が取得した状態値（触媒温度Ｔ１、酸素濃度の差ΔＭ）が予め設定された第１閾値Ｔｈ１を超えた場合に、抑制運転を実行する。抑制運転は、エンジン４２の単位時間あたりの回転数を通常運転に比べて低下させると共に、油圧ポンプ５０の単位時間あたりの吐出量を低下させた運転である。 [Operation control unit]
As shown in FIG. 2, the operation control unit 80 is provided. The operation control unit 80 executes the suppression operation when the state value (catalyst temperature T1, difference ΔM of oxygen concentration) acquired by the state value acquisition unit 6 exceeds the preset first threshold value Th1. The suppression operation is an operation in which the rotation speed of the engine 42 per unit time is reduced as compared with the normal operation, and the discharge amount of the hydraulic pump 50 per unit time is reduced.

実施例１
図３は、第１実施形態の実施例１の制御フローを示す。図３に示すように、ステップＳＴ１において、運転制御部８０は、エンジン４２の回転数を第１目標値Ｎ１に設定し、油圧ポンプ５０の流量を吐出量Ｑ１に設定し、通常運転を実行する。 Example 1
FIG. 3 shows a control flow of the first embodiment. As shown in FIG. 3, in step ST1, the operation control unit 80 sets the rotation speed of the engine 42 to the first target value N1, sets the flow rate of the hydraulic pump 50 to the discharge amount Q1, and executes the normal operation. ..

次のステップＳＴ２において、運転制御部８０は、状態値としての触媒温度Ｔ１が、予め定められた第１閾値Ｔｈ１を超えたか否かを判定する。触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１を超えていない場合（ＳＴ２：ＮＯ）には、ステップＳＴ１の処理の実行に戻る。 In the next step ST2, the operation control unit 80 determines whether or not the catalyst temperature T1 as a state value exceeds a predetermined first threshold value Th1. When the catalyst temperature T1 does not exceed the first threshold value Th1 (ST2: NO), the process returns to the execution of the process of step ST1.

ステップＳＴ２において、触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１を超えていると判定された場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）には、運転制御部８０は、次のステップＳＴ３において、ディスプレイ、スピーカ及び警告灯などの報知手段を通じて警告表示を行う。次のステップＳＴ４において、運転制御部８０は、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２に設定し、第１目標値Ｎ１から第２目標値Ｎ２に下げる。Ｎ１＞Ｎ２である。次のステップＳＴ５において、運転制御部８０は、第１目標値Ｎ１と第２目標値Ｎ２の偏差ｅ１を算出し、偏差ｅ１に応じた油圧ポンプ５０の吐出量Ｑ２を設定し、偏差ｅ１に応じて吐出量を下げる。Ｑ１＞Ｑ２である。ステップＳＴ４，５を実行することにより、抑制運転が実行される。 When it is determined in step ST2 that the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold value Th1 (ST2: YES), the operation control unit 80 notifies the display, the speaker, the warning light, and the like in the next step ST3. Display a warning through means. In the next step ST4, the operation control unit 80 sets the rotation speed of the engine 42 to the second target value N2 and lowers it from the first target value N1 to the second target value N2. N1> N2. In the next step ST5, the operation control unit 80 calculates the deviation e1 between the first target value N1 and the second target value N2, sets the discharge amount Q2 of the hydraulic pump 50 according to the deviation e1, and corresponds to the deviation e1. To reduce the discharge rate. Q1> Q2. By executing steps ST4 and ST5, the suppression operation is executed.

次のステップＳＴ６では、運転制御部８０は、抑制運転を解除すべきか否かを判定する。すなわち、運転制御部８０は、触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１以下であると判定されるまで（ＳＴ６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ６の判定処理を繰り返し実行する。ステップＳＴ６において、運転制御部８０が、触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１以下であると判断した場合（ＳＴ６：ＹＥＳ）には、次のステップＳＴ７において、運転制御部８０は、報知手段を通じた警告表示を解除し、ステップＳＴ１に戻り、エンジン４２の回転数を第１目標値Ｎ１に設定し、油圧ポンプ５０の流量を吐出量Ｑ１に設定し、通常運転に復帰させる。 In the next step ST6, the operation control unit 80 determines whether or not the suppression operation should be released. That is, the operation control unit 80 repeatedly executes the determination process of step ST6 until it is determined that the catalyst temperature T1 is equal to or less than the first threshold value Th1 (ST6: YES). When the operation control unit 80 determines in step ST6 that the catalyst temperature T1 is equal to or lower than the first threshold Th1 (ST6: YES), in the next step ST7, the operation control unit 80 warns through the notification means. The display is released, the process returns to step ST1, the rotation speed of the engine 42 is set to the first target value N1, the flow rate of the hydraulic pump 50 is set to the discharge amount Q1, and the normal operation is restored.

実施例２
図３に示す制御フローでは、状態値として触媒温度Ｔ１を用いているが、第１実施形態の実施例２を示す図４のように、状態値として酸素濃度の差ΔＭを触媒温度Ｔ１の代わりに用いてもよい。 Example 2
In the control flow shown in FIG. 3, the catalyst temperature T1 is used as the state value, but as shown in FIG. 4 showing the second embodiment of the first embodiment, the difference ΔM of the oxygen concentration is used as the state value instead of the catalyst temperature T1. It may be used for.

＜第２実施形態＞
以下に第２実施形態について説明する。第１実施形態と同じ構成は同じ符号をつけて説明を省略する。第２実施形態では、運転制御処理を変更し、第１段階抑制運転と、第１段階抑制運転よりも更にエンジン４２及び油圧ポンプ５０を抑制した第２段階抑制運転を実現している。 <Second Embodiment>
The second embodiment will be described below. The same configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the operation control process is changed to realize the first stage suppression operation and the second stage suppression operation in which the engine 42 and the hydraulic pump 50 are further suppressed than the first stage suppression operation.

実施例３
第２実施形態では、状態値が第１閾値Ｔｈ１を超えて第１段階抑制運転を実行しているときに、状態値が第２閾値Ｔｈ２を超えて悪化した場合に、エンジン４２の回転数及び油圧ポンプ５０の流量を更に低下させた第２段階運転を実行するステップＳＴ１０〜１３を加えている。 Example 3
In the second embodiment, when the state value exceeds the first threshold value Th1 and the first stage suppression operation is executed and the state value deteriorates beyond the second threshold value Th2, the rotation rate of the engine 42 and the engine 42 Steps ST10 to 13 for executing the second stage operation in which the flow rate of the hydraulic pump 50 is further reduced are added.

すなわち、図５に示すように、ステップＳＴ１〜７の処理は、図３と同じである。変更点は、ステップＳＴ６において、触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１以下ではないと判定した場合（ＳＴ６：ＮＯ）に、ステップＳＴ１０に移行するように変更している。 That is, as shown in FIG. 5, the processing of steps ST1 to 7 is the same as that in FIG. The change is changed so as to shift to step ST10 when it is determined in step ST6 that the catalyst temperature T1 is not equal to or less than the first threshold value Th1 (ST6: NO).

ステップＳＴ１０において、運転制御部８０は、触媒温度Ｔ１が第２閾値Ｔｈ２を超えたか否かを判定する。図５の例では、状態値が触媒温度Ｔ１であるので、第２閾値Ｔｈ２＞第１閾値Ｔｈ１という関係が成立するように閾値を設定している。ステップＳＴ１０において、触媒温度Ｔ１が第２閾値Ｔｈ２を超えていないと判定された場合（ＳＴ１０：ＮＯ）には、ステップＳＴ６に戻る。 In step ST10, the operation control unit 80 determines whether or not the catalyst temperature T1 exceeds the second threshold value Th2. In the example of FIG. 5, since the state value is the catalyst temperature T1, the threshold value is set so that the relationship of the second threshold value Th2> the first threshold value Th1 is established. If it is determined in step ST10 that the catalyst temperature T1 does not exceed the second threshold value Th2 (ST10: NO), the process returns to step ST6.

ステップＳＴ１０において、触媒温度Ｔ１が第２閾値Ｔｈ２を超えたと判定された場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）には、次のステップＳＴ１１において、運転制御部８０は、エンジン４２の回転数を第３目標値Ｎ３に設定し、第２目標値Ｎ２から第３目標値Ｎ３に下げる。Ｎ２＞Ｎ３である。次のステップＳＴ１２において、運転制御部８０は、第２目標値Ｎ２と第３目標値Ｎ３の偏差ｅ２を算出し、偏差ｅ２に応じた油圧ポンプ５０の吐出量Ｑ３を設定し、偏差ｅ２に応じて吐出量を下げる。Ｑ２＞Ｑ３である。これにより第２段階抑制運転が実行される。 When it is determined in step ST10 that the catalyst temperature T1 exceeds the second threshold value Th2 (ST10: YES), in the next step ST11, the operation control unit 80 sets the rotation speed of the engine 42 to the third target value N3. Is set to, and the second target value N2 is lowered to the third target value N3. N2> N3. In the next step ST12, the operation control unit 80 calculates the deviation e2 between the second target value N2 and the third target value N3, sets the discharge amount Q3 of the hydraulic pump 50 according to the deviation e2, and corresponds to the deviation e2. To reduce the discharge rate. Q2> Q3. As a result, the second stage suppression operation is executed.

次のステップＳＴ１３において、運転制御部８０は、触媒温度Ｔ１が第２閾値Ｔｈ２以下であると判定されるまで（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１３の判定処理を繰り返し実行する。ステップＳＴ１３において、運転制御部８０が、触媒温度Ｔ１が第２閾値Ｔｈ２以下であると判断した場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ４に戻り、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２に設定し、油圧ポンプ５０の流量を吐出量Ｑ２に設定し、第１段階抑制運転に復帰する。 In the next step ST13, the operation control unit 80 repeatedly executes the determination process of step ST13 until it is determined that the catalyst temperature T1 is equal to or lower than the second threshold value Th2 (ST13: YES). When the operation control unit 80 determines in step ST13 that the catalyst temperature T1 is equal to or lower than the second threshold value Th2 (ST13: YES), the process returns to step ST4 and the rotation speed of the engine 42 is set to the second target value N2. After setting, the flow rate of the hydraulic pump 50 is set to the discharge amount Q2, and the operation returns to the first stage suppression operation.

実施例４
図５に示す制御フローでは、状態値として触媒温度Ｔ１を用いているが、第２実施形態の実施例４を示す図６のように、状態値として酸素濃度の差ΔＭを触媒温度Ｔ１の代わりに用いてもよい。 Example 4
In the control flow shown in FIG. 5, the catalyst temperature T1 is used as the state value, but as shown in FIG. 6 showing the fourth embodiment of the second embodiment, the difference ΔM of the oxygen concentration is used as the state value instead of the catalyst temperature T1. It may be used for.

＜第３実施形態＞
以下に第３実施形態について説明する。第２実施形態と同じ構成は同じ符号をつけて説明を省略する。第３実施形態では、運転制御処理を変更し、第１段階抑制運転と、第１段階抑制運転よりも更にエンジン４２及び油圧ポンプ５０を抑制した第２段階抑制運転を実現している。触媒温度Ｔ１と酸素濃度の差ΔＭのいずれか一方を第１段階抑制運転への移行の判断指標とし、触媒温度Ｔ１と酸素濃度の差ΔＭのいずれか他方を第２段階抑制運転への移行の判断指標としている。 <Third Embodiment>
The third embodiment will be described below. The same configurations as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the third embodiment, the operation control process is changed to realize the first stage suppression operation and the second stage suppression operation in which the engine 42 and the hydraulic pump 50 are further suppressed than the first stage suppression operation. One of the difference ΔM between the catalyst temperature T1 and the oxygen concentration is used as a judgment index for the transition to the first stage suppression operation, and any one of the difference ΔM between the catalyst temperature T1 and the oxygen concentration is used as the judgment index for the transition to the second stage suppression operation. It is used as a judgment index.

実施例５
すなわち、図７に示すように、ステップＳＴ１〜６、１０〜１３の処理の流れは、実施形態２と同じであるが、使用する閾値と状態値とを変更している。具体的な変更箇所は、ステップＳＴ２，６，１０，１３である。 Example 5
That is, as shown in FIG. 7, the processing flow of steps ST1 to 6 and 10 to 13 is the same as that of the second embodiment, but the threshold value and the state value to be used are changed. Specific changes are in steps ST2, 6, 10 and 13.

図７に示すステップＳＴ２について、触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃを超えるか否かを判定するようにし、触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃを超えた場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）に、次のステップＳＴ３において、ディスプレイ、スピーカ及び警告灯などの報知手段を通じて警告表示を行い、次のステップＳＴ４，５にて規定される第１段階抑制運転に移行するようにしている。ステップＳＴ２に対応して、ステップＳＴ６について、触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃ以下であるか否かを判定するようにし、触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃ以下である場合（ＳＴ６：ＹＥＳ）に、次のステップＳＴ７において、報知手段を通じた警告表示を解除し、次のステップＳＴ１にて規定される通常運転に復帰するようにしている。 Regarding step ST2 shown in FIG. 7, it is determined whether or not the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold value Th1_c for the catalyst, and when the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold value Th1_c for the catalyst (ST2: YES). In the next step ST3, a warning is displayed through a notification means such as a display, a speaker, and a warning light, and the operation proceeds to the first stage suppression operation defined in the next steps ST4 and ST5. Corresponding to step ST2, in step ST6, it is determined whether or not the catalyst temperature T1 is equal to or less than the first threshold for catalyst Th1_c, and when the catalyst temperature T1 is equal to or less than the first threshold for catalyst Th1_c (ST6: YES), in the next step ST7, the warning display through the notification means is canceled, and the normal operation specified in the next step ST1 is restored.

図７に示すステップＳＴ１０について、酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏを超えるか否かを判定するようにし、酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏを超えた場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）に、ステップＳＴ１１，１２にて規定される第２段階抑制運転に移行するようにしている。第２段階抑制運転中であるステップＳＴ１３について、酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏ以下であるか否かを判定するようにし、酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏ以下である場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）に、ステップＳＴ４，５にて規定される第１段階抑制運転に移行するようにしている。 In step ST10 shown in FIG. 7, it is determined whether or not the difference ΔM of oxygen concentration exceeds the first threshold value Th1_o for oxygen concentration, and the difference ΔM of oxygen concentration exceeds the first threshold value Th1_o for oxygen concentration ( In ST10: YES), the operation shifts to the second stage suppression operation specified in steps ST11 and ST12. Regarding step ST13 during the second stage suppression operation, it is determined whether or not the difference ΔM of oxygen concentration is equal to or less than the first threshold value Th1_o for oxygen concentration, and the difference ΔM of oxygen concentration is the first threshold value Th1_o for oxygen concentration. In the following cases (ST13: YES), the operation shifts to the first stage suppression operation defined in steps ST4 and ST5.

実施例６
図７に示す例では、触媒温度Ｔ１により第１段階抑制運転に移行し、酸素濃度の差ΔＭにより第２段階抑制運転に移行するように構成しているが、第３実施形態の実施例６を示す図８のように、酸素濃度の差ΔＭにより第１段階抑制運転に移行し、触媒温度Ｔ１により第２段階抑制運転に移行するようにしてもよい。 Example 6
In the example shown in FIG. 7, the catalyst temperature T1 shifts to the first stage suppression operation, and the difference in oxygen concentration ΔM shifts to the second stage suppression operation. As shown in FIG. 8, the oxygen concentration difference ΔM may shift to the first stage suppression operation, and the catalyst temperature T1 may shift to the second stage suppression operation.

以上のように、第１〜第３実施形態の作業車両は、
作業部を駆動する油圧アクチュエータと、
油圧アクチュエータを駆動するための作業油を吐出する油圧ポンプ５０と、
油圧ポンプ５０を駆動するエンジン４２と、
エンジン４２で発生する排ガスを排出する排気路４２ａに接続され排ガスを処理する三元触媒４５と、
三元触媒４５の状態を表す状態値（触媒温度Ｔ１，酸素濃度の差ΔＭ）を取得する状態値取得部６（６０，６１，６２）と、
状態値（触媒温度Ｔ１，酸素濃度の差ΔＭ）が第１閾値（Ｔｈ１，触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃ，酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏ）を超えた場合に、エンジン４２の単位時間あたりの回転数を低下させると共に、油圧ポンプ５０の単位時間あたりの吐出量を低下させた抑制運転を実行する運転制御部８０と、を備える。 As described above, the work vehicles of the first to third embodiments are
The hydraulic actuator that drives the work unit and
A hydraulic pump 50 that discharges work oil for driving a hydraulic actuator, and
The engine 42 that drives the hydraulic pump 50 and
A three-way catalyst 45 that is connected to the exhaust passage 42a that discharges the exhaust gas generated by the engine 42 and treats the exhaust gas, and
The state value acquisition unit 6 (60, 61, 62) for acquiring the state value (catalyst temperature T1, difference ΔM of oxygen concentration) representing the state of the three-way catalyst 45, and
When the state value (catalyst temperature T1, difference ΔM of oxygen concentration) exceeds the first threshold value (Th1, first threshold value for catalyst Th1_c, first threshold value for oxygen concentration Th1_o), the number of revolutions of the engine 42 per unit time. The operation control unit 80 is provided to execute a suppression operation in which the discharge amount per unit time of the hydraulic pump 50 is reduced while reducing the pressure.

この構成によれば、状態値が第１閾値Ｔｈ１を超えた場合に、エンジン４２の単位時間あたりの回転数を低下させるので、排ガスの流量を低下させ、触媒温度の上昇を抑制して触媒劣化を抑制することが可能となる。
それでいて、油圧ポンプ５０の単位時間あたりの吐出量を低減させるので、油圧ポンプ５０が必要とする馬力がエンジン４２の出力馬力を超える事態を抑制又は防止し、作業部による作業を継続することが可能となる。
したがって、三元触媒４５の過熱を抑制して触媒の劣化を抑制すると共に、作業を継続可能な作業車両を提供可能となる。 According to this configuration, when the state value exceeds the first threshold Th1, the rotation speed of the engine 42 per unit time is reduced, so that the flow rate of the exhaust gas is reduced, the increase in the catalyst temperature is suppressed, and the catalyst is deteriorated. Can be suppressed.
Nevertheless, since the discharge amount per unit time of the hydraulic pump 50 is reduced, it is possible to suppress or prevent the situation where the horsepower required by the hydraulic pump 50 exceeds the output horsepower of the engine 42, and to continue the work by the working unit. It becomes.
Therefore, it is possible to provide a work vehicle capable of continuing the work while suppressing the overheating of the three-way catalyst 45 and suppressing the deterioration of the catalyst.

第１〜第３実施形態では、状態値取得部６は、三元触媒４５の触媒温度Ｔ１を検出する温度センサ６０と、三元触媒４５の上流側及び下流側の排気路４２ａにおける酸素濃度を検出する２つの酸素濃度センサ６１，６２と、の少なくともいずれかを有し、
運転制御部８０は、状態値としての触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１を超えたことと、状態値としての２つの酸素濃度の差ΔＭが第１閾値Ｔｈ１を超えたことと、の少なくともいずれかが成立した場合に、抑制運転を実行するように構成されている。 In the first to third embodiments, the state value acquisition unit 6 determines the oxygen concentration in the temperature sensor 60 for detecting the catalyst temperature T1 of the three-way catalyst 45 and the oxygen concentrations in the exhaust passages 42a on the upstream and downstream sides of the three-way catalyst 45. It has at least one of two oxygen concentration sensors 61, 62 to detect,
The operation control unit 80 has at least one of the fact that the catalyst temperature T1 as a state value exceeds the first threshold Th1 and that the difference ΔM between the two oxygen concentrations as the state value exceeds the first threshold Th1. Is configured to execute the suppression operation when is satisfied.

このように、触媒温度Ｔ１が第１閾値Ｔｈ１を超えることにより三元触媒４５の温度上昇を検知でき、また、三元触媒４５の上流側及び下流側の酸素濃度の差ΔＭが大きくなれば、三元触媒４５の処理能力が悪化していることを検知できるので、抑制運転へ移行するための適切なトリガーとなる。 In this way, if the temperature rise of the three-way catalyst 45 can be detected when the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold Th1 and the difference ΔM in oxygen concentration between the upstream side and the downstream side of the three-way catalyst 45 becomes large, Since it can be detected that the processing capacity of the three-way catalyst 45 has deteriorated, it becomes an appropriate trigger for shifting to the suppression operation.

第１〜第３実施形態の図３〜図８の例では、運転制御部８０は、状態値（触媒温度Ｔ１，酸素濃度の差ΔＭ）が第１閾値Ｔｈ１を超えた場合には、エンジン４２の回転数を第１目標値Ｎ１から第２目標値Ｎ２に下げ、第１目標値Ｎ１と第２目標値Ｎ２の偏差ｅ１に応じて油圧ポンプ５０の吐出量を低下させるように、構成されている。 In the examples of FIGS. 3 to 8 of the first to third embodiments, the operation control unit 80 determines the engine 42 when the state value (catalyst temperature T1, difference ΔM of oxygen concentration) exceeds the first threshold Th1. The number of revolutions of the hydraulic pump 50 is reduced from the first target value N1 to the second target value N2, and the discharge amount of the hydraulic pump 50 is reduced according to the deviation e1 between the first target value N1 and the second target value N2. There is.

この構成によれば、エンジン４２の回転数を下げた量、すなわち第１目標値Ｎ１と第２目標値Ｎ２との偏差ｅ１に応じて油圧ポンプ５０の単位時間あたりの吐出量を低減するので、油圧ポンプ５０の必要とする馬力がエンジン４２の出力馬力を超える事態を防止でき、作業部による作業を継続することが可能となる。 According to this configuration, the discharge amount per unit time of the hydraulic pump 50 is reduced according to the amount by which the rotation speed of the engine 42 is lowered, that is, the deviation e1 between the first target value N1 and the second target value N2. It is possible to prevent the situation where the horsepower required by the hydraulic pump 50 exceeds the output horsepower of the engine 42, and it is possible to continue the work by the working unit.

第２実施形態の図５及び図６に示す例では、運転制御部８０は、状態値（触媒温度Ｔ１，酸素濃度の差ΔＭ）が第２閾値Ｔｈ２を超えた場合には、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２よりも更に低い第３目標値Ｎ３に下げ、第２目標値Ｎ２と第３目標値Ｎ３の偏差ｅ２に応じて前記油圧ポンプの吐出量を更に下げた第２段階抑制運転を実行するように、構成されている。 In the examples shown in FIGS. 5 and 6 of the second embodiment, the operation control unit 80 rotates the engine 42 when the state value (catalyst temperature T1, difference ΔM of oxygen concentration) exceeds the second threshold Th2. The number is lowered to the third target value N3, which is lower than the second target value N2, and the discharge amount of the hydraulic pump is further lowered according to the deviation e2 between the second target value N2 and the third target value N3. It is configured to perform the operation.

この構成によれば、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２とした第１段階抑制運転にて三元触媒４５の温度上昇を抑制すれば、第１段階抑制運転でも三元触媒４５の温度上昇を止めることができないときに、第２段階抑制運転に移行するので、三元触媒４５の温度上昇を更に抑制することが可能となる。 According to this configuration, if the temperature rise of the three-way catalyst 45 is suppressed in the first-stage suppression operation in which the rotation speed of the engine 42 is set to the second target value N2, the temperature of the three-way catalyst 45 is suppressed even in the first-stage suppression operation. When the rise cannot be stopped, the operation shifts to the second stage suppression operation, so that the temperature rise of the three-way catalyst 45 can be further suppressed.

第３実施形態の図７に示す例では、状態値取得部６は、三元触媒４５の触媒温度Ｔ１を検出する温度センサ６０と、三元触媒４５の上流側及び下流側の排気路４２ａにおける酸素濃度を検出する２つの酸素濃度センサ６１，６２と、の双方を有し、
運転制御部８０は、
触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃを超えた場合に、エンジン４２の回転数を第１目標値Ｎ１から第２目標値Ｎ２に下げ、第１目標値Ｎ１と第２目標値Ｎ２の偏差ｅ１に応じて油圧ポンプ５０の吐出量を低下させる第１段階抑制運転を実行し、
第１段階抑制運転の実行中に、２つの酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏを超えた場合に、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２よりも更に低い第３目標値Ｎ３に下げ、第２目標値Ｎ２と第３目標値Ｎ３の偏差ｅ２に応じて油圧ポンプ５０の吐出量を更に下げた第２段階抑制運転を実行するように構成されている。 In the example shown in FIG. 7 of the third embodiment, the state value acquisition unit 6 is in the temperature sensor 60 that detects the catalyst temperature T1 of the three-way catalyst 45 and the exhaust passages 42a on the upstream side and the downstream side of the three-way catalyst 45. It has both oxygen concentration sensors 61 and 62 for detecting oxygen concentration, and has two oxygen concentration sensors 61 and 62.
The operation control unit 80
When the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold value Th1_c for the catalyst, the rotation speed of the engine 42 is lowered from the first target value N1 to the second target value N2, and the deviation e1 between the first target value N1 and the second target value N2. The first stage suppression operation for reducing the discharge amount of the hydraulic pump 50 is executed according to the above.
When the difference ΔM between the two oxygen concentrations exceeds the first threshold for oxygen concentration Th1_o during the execution of the first stage suppression operation, the rotation speed of the engine 42 is further lowered from the second target value N2 to the third target value. It is configured to execute the second stage suppression operation in which the discharge amount of the hydraulic pump 50 is further reduced according to the deviation e2 between the second target value N2 and the third target value N3 after lowering to N3.

酸素濃度の差ΔＭが正常範囲内であっても三元触媒４５の温度が異常に上昇してしまうことがある。この構成によれば、まず、三元触媒４５の温度上昇に着目しているので、酸素濃度の差ΔＭが正常範囲内であっても三元触媒４５の温度が異常に上昇してしまう事態に対応することができ、三元触媒４５の劣化防止により好ましい。 Even if the difference ΔM in oxygen concentration is within the normal range, the temperature of the three-way catalyst 45 may rise abnormally. According to this configuration, first, since the temperature rise of the three-way catalyst 45 is focused on, the temperature of the three-way catalyst 45 rises abnormally even if the difference ΔM of the oxygen concentration is within the normal range. It is possible to cope with this, and it is preferable to prevent deterioration of the three-way catalyst 45.

第３実施形態の図８に示す例では、状態値取得部６は、三元触媒４５の触媒温度Ｔ１を検出する温度センサ６０と、三元触媒４５の上流側及び下流側の排気路４２ａにおける酸素濃度を検出する２つの酸素濃度センサ６１，６２と、の双方を有し、
運転制御部８０は、
２つの酸素濃度の差ΔＭが酸素濃度用第１閾値Ｔｈ１＿ｏを超えた場合に、エンジン４２の回転数を第１目標値Ｎ１から第２目標値Ｎ２に下げ、第１目標値Ｎ１と第２目標値Ｎ２の偏差ｅ１に応じて油圧ポンプ５０の吐出量を低下させる第１段階抑制運転を実行し、
第１段階抑制運転の実行中に、触媒温度Ｔ１が触媒用第１閾値Ｔｈ１＿ｃを超えた場合に、エンジン４２の回転数を第２目標値Ｎ２よりも更に低い第３目標値Ｎ３に下げ、第２目標値Ｎ２と第３目標値Ｎ３の偏差ｅ２に応じて油圧ポンプ５０の吐出量を更に下げた第２段階抑制運転を実行するように構成されている。 In the example shown in FIG. 8 of the third embodiment, the state value acquisition unit 6 is in the temperature sensor 60 for detecting the catalyst temperature T1 of the three-way catalyst 45 and the exhaust passages 42a on the upstream side and the downstream side of the three-way catalyst 45. It has both oxygen concentration sensors 61 and 62 for detecting oxygen concentration, and has two oxygen concentration sensors 61 and 62.
The operation control unit 80
When the difference ΔM between the two oxygen concentrations exceeds the first threshold for oxygen concentration Th1_o, the rotation speed of the engine 42 is lowered from the first target value N1 to the second target value N2, and the first target value N1 and the second target value N1 and the second target. The first stage suppression operation for reducing the discharge amount of the hydraulic pump 50 according to the deviation e1 of the value N2 is executed.
When the catalyst temperature T1 exceeds the first threshold value Th1_c for the catalyst during the execution of the first stage suppression operation, the rotation speed of the engine 42 is lowered to the third target value N3, which is lower than the second target value N2. It is configured to execute the second stage suppression operation in which the discharge amount of the hydraulic pump 50 is further reduced according to the deviation e2 between the two target values N2 and the third target value N3.

この構成によれば、第１段階抑制運転でも三元触媒４５の温度上昇を止めることができないときに、第２段階抑制運転に移行するので、三元触媒４５の温度上昇を更に抑制することが可能となる。 According to this configuration, when the temperature rise of the three-way catalyst 45 cannot be stopped even in the first-stage suppression operation, the operation shifts to the second-stage suppression operation, so that the temperature rise of the three-way catalyst 45 can be further suppressed. It will be possible.

以上、本開示の本実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the present embodiment of the present disclosure has been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present disclosure is shown not only by the description of the above-described embodiment but also by the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 It is possible to adopt the structure adopted in each of the above embodiments in any other embodiment. The specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present disclosure.

４２エンジン
４５三元触媒
５０油圧ポンプ
６状態値取得部
６０温度センサ
６１，６２酸素濃度センサ
８０運転制御部
Ｔｈ１第１閾値
Ｔｈ２第２閾値
Ｔｈ１＿ｃ触媒用第１閾値
Ｔｈ１＿ｏ酸素濃度用第１閾値
Ｎ１第１目標値
Ｎ２第２目標値
Ｎ３第３目標値
ｅ１，ｅ２偏差

42 Engine 45 Three-way catalyst 50 Hydraulic pump 6 State value acquisition unit 60 Temperature sensor 61, 62 Oxygen concentration sensor 80 Operation control unit Th1 1st threshold Th2 2nd threshold Th1_c 1st threshold for catalyst Th1_o 1st threshold for oxygen concentration N1 1st 1 Target value N2 2nd target value N3 3rd target value e1, e2 Deviation

Claims

The hydraulic actuator that drives the work unit and
A hydraulic pump that discharges work oil for driving the hydraulic actuator, and
The engine that drives the hydraulic pump and
A three-way catalyst that is connected to the exhaust gas that discharges the exhaust gas generated by the engine and treats the exhaust gas,
A state value acquisition unit that acquires a state value representing the state of the three-way catalyst, and a state value acquisition unit.
When the state value exceeds the first threshold value, an operation control unit that executes a suppression operation in which the rotation speed of the engine per unit time is reduced and the discharge amount of the hydraulic pump per unit time is reduced. , With
The state value acquisition unit has two oxygen concentration sensors that detect oxygen concentrations in the exhaust passages on the upstream side and the downstream side of the three-way catalyst.
The operation control unit is configured to execute the suppression operation when the difference between the two oxygen concentrations as the state values exceeds the first threshold value.
The difference between the two oxygen concentrations is a value obtained by subtracting the oxygen concentration in the exhaust passage on the downstream side of the three-way catalyst from the oxygen concentration in the exhaust passage on the upstream side of the three-way catalyst .

When the difference between the two oxygen concentrations as the state value exceeds the first threshold value, the operation control unit lowers the engine speed from the first target value to the second target value, and the second target value. The work vehicle according to claim 1, which is configured to reduce the discharge amount of the hydraulic pump according to the deviation between the 1 target value and the 2nd target value.

When the difference between the two oxygen concentrations as the state value exceeds the second threshold value larger than the first threshold value, the operation control unit sets the engine rotation speed to be higher than the second target value. It is configured to execute the second stage suppression operation in which the discharge amount of the hydraulic pump is further reduced according to the deviation between the second target value and the third target value by lowering the third target value to a lower value. , The work vehicle according to claim 2.

The state value acquisition unit has both a temperature sensor for detecting the catalyst temperature of the three-way catalyst and the two oxygen concentration sensors.
The operation control unit
When the catalyst temperature exceeds the first threshold value for the catalyst, the rotation speed of the engine is lowered from the first target value to the second target value, and the engine speed is reduced according to the deviation between the first target value and the second target value. Execute the first stage suppression operation to reduce the discharge amount of the hydraulic pump,
When the difference between the two oxygen concentrations exceeds the first threshold for oxygen concentration during the execution of the first stage suppression operation, the rotation speed of the engine is set to a third target value further lower than the second target value. The second stage suppression operation is configured to execute a second stage suppression operation in which the discharge amount of the hydraulic pump is further reduced according to the deviation between the second target value and the third target value. Work vehicle.

The state value acquisition unit has both a temperature sensor for detecting the catalyst temperature of the three-way catalyst and the two oxygen concentration sensors.
The operation control unit
When the difference between the two oxygen concentrations exceeds the first threshold for oxygen concentration, the engine speed is lowered from the first target value to the second target value, and the first target value and the second target value are reduced. The first stage suppression operation of reducing the discharge amount of the hydraulic pump according to the deviation is executed.
When the catalyst temperature exceeds the first threshold value for the catalyst during the execution of the first stage suppression operation, the rotation speed of the engine is lowered to a third target value further lower than the second target value, and the first step is performed. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein a second stage suppression operation in which the discharge amount of the hydraulic pump is further reduced according to a deviation between the target value and the third target value is executed.