JP6850709B2 - 音による診断装置、診断方法、および診断システム - Google Patents
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Description
R_ne=λR_xe
ただし、音源存在方向クラスタc’を目的音方向、それ以外のクラスタを雑音方向とした場合、R_xとR_nは以下のように計算できる。
R_n=Σ_{c≠c’}R_c
なお、eのスケールは不定であるので、Blind Analytic Normalization (BAN)などの一般的な正規化を施したe’を最終的な音源分離フィルタとする。
a=d×K+k
と定義し、
Q(t,a)=X(t,k,d)
と代入する。
P(t,a)=Q(t,a)−Σ_bQ_b(t,a)
を計算し、出力する。
104 音源存在方向クラスタ推定部
105 音源毎空間相関計算部
106 音源分離フィルタ更新部
107 音源分離部
108 入力信号空間相関異常検知部
109 音源毎空間相関異常検知部
110 音源分離信号異常検知部
Claims (16)
- 音により診断する診断装置であって、
音から変換された電気信号である音信号を取得し、音信号を出力する信号取得部と、
前記信号取得部が出力した音信号を周波数領域信号に変換する前処理部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、空間相関行列を計算する空間相関計算部と、
前記空間相関計算部が計算した空間相関行列に基づいて、異常を判定する空間相関異常検知部と、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、に基づいて、異常に関する情報を表示する異常表示部と、を備え、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎処理部と、
前記音源毎処理部が計算した音源毎空間相関行列および前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、音源を分離して音源分離信号を生成する音源処理部と、
前記音源毎処理部が計算した音源毎空間相関行列に基づいて、異常を判定する音源毎空間相関異常検知部と、
前記音源処理部が生成した音源分離信号に基づいて、異常を判定する音源分離信号異常検知部と、を備え、
前記異常表示部は、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、に加えて、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、および前記音源分離信号異常検知部による異常の判定、に基づいて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断装置。 - 請求項1に記載の診断装置であって、
前記音源処理部は、
前記音源毎処理部が計算した音源毎空間相関行列に基づいて、音源分離フィルタを計算するフィルタ更新部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に、前記フィルタ更新部が計算した音源分離フィルタを適用し、音源を分離して音源分離信号を生成する音源分離部と、を備えたことを特徴とする診断装置。 - 請求項2に記載の診断装置であって、
前記音源毎処理部は、
前記空間相関計算部が計算した空間相関行列に基づいて、音源存在方向クラスタを推定する方向クラスタ推定部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号および前記方向クラスタ推定部が推定した音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎空間相関計算部と、
を備えたことを特徴とする診断装置。 - 請求項3に記載の診断装置であって、
入力部をさらに備え、
前記異常表示部は、
雑音音源の移動が無く、正常状態の目的音源の移動が無いという情報を、前記入力部から得ると、前記空間相関異常検知部による異常の判定、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、および前記音源分離信号異常検知部による異常の判定に基づいて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断装置。 - 請求項2に記載の診断装置であって、
前記音源毎処理部は、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、周波数毎で方向毎の周波数成分のパワーを計算するパワー計算部と、
前記パワー計算部が計算したパワーから、正常状態で学習された基底を除くように分離するパワー信号分離部と、
前記パワー計算部が計算したパワーに基づいて、音源存在方向クラスタを推定する方向クラスタ推定部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号および前記方向クラスタ推定部が推定した音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎空間相関計算部と、
を備え、
前記診断装置は、
前記パワー信号分離部が分離したパワーに基づいて、異常を判定するパワー異常検知部と、を備え、
前記異常表示部は、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、前記音源分離信号異常検知部による異常の判定、および前記パワー異常検知部による異常の判定に基づいて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断装置。 - 請求項5に記載の診断装置であって、
入力部をさらに備え、
前記異常表示部は、
雑音音源の移動が無く、正常状態の目的音源の移動が無いという情報を、前記入力部から得ると、前記空間相関異常検知部による異常の判定、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、前記音源分離信号異常検知部による異常の判定、および前記パワー異常検知部による異常の判定に基づいて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断装置。 - コンピュータが音により診断する診断方法であって、
前記コンピュータは、
プログラムが格納された記憶部と、
前記記憶部に格納されたプログラムを実行するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
音から変換された電気信号である音信号を取得して変換し、
変換された音信号を周波数領域信号に変換し、
変換された周波数領域信号に基づいて、空間相関行列を計算し、
変換された周波数領域信号に基づいて、音源毎空間相関行列を計算し、
計算された音源毎空間相関行列および変換された周波数領域信号に基づいて、音源を分離して音源分離信号を生成し、
計算された空間相関行列に基づいて、異常を判定し、
計算された音源毎空間相関行列に基づいて、異常を判定し、
生成された音源分離信号に基づいて、異常を判定し、
空間相関行列に基づく異常の判定、音源毎空間相関行列に基づく異常の判定、および音源分離信号に基づく異常の判定に応じて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断方法。 - 請求項7に記載の診断方法であって、
前記プロセッサは、
計算された空間相関行列に基づいて、音源存在方向クラスタを推定し、変換された周波数領域信号および推定された音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算することにより、音源毎空間相関行列を計算し、
計算された音源毎空間相関行列に基づいて、音源分離フィルタを計算し、変換された周波数領域信号に、計算された音源分離フィルタを適用し、音源を分離して音源分離信号を生成することにより、音源を分離することを特徴とする診断方法。 - 請求項8に記載の診断方法であって、
前記プロセッサは、
雑音音源の移動が無く、正常状態の目的音源の移動が無いという情報を得ると、空間相関行列に基づく異常の判定、音源毎空間相関行列に基づく異常の判定、および音源分離信号に基づく異常の判定に応じて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断方法。 - 請求項7に記載の診断方法であって、
前記プロセッサは、
変換された周波数領域信号に基づいて、周波数毎で方向毎の周波数成分のパワーを計算し、計算されたパワーから、正常状態で学習された基底を除くように分離し、計算されたパワーに基づいて、音源存在方向クラスタを推定し、変換された周波数領域信号および推定された音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算することにより、音源毎空間相関行列を計算し、
分離されたパワーに基づいて、異常を判定し、
空間相関行列に基づく異常の判定、音源毎空間相関行列に基づく異常の判定、音源分離信号に基づく異常の判定、およびパワーに基づく異常の判定に応じて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断方法。 - 請求項10に記載の診断方法であって、
前記プロセッサは、
雑音音源の移動が無く、正常状態の目的音源の移動が無いという情報を得ると、空間相関行列に基づく異常の判定、音源毎空間相関行列に基づく異常の判定、音源分離信号に基づく異常の判定、およびパワーに基づく異常の判定に応じて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断方法。 - 複数のコンピュータを含み、音により診断する診断システムであって、
前記複数のコンピュータの中の第1のコンピュータは、
音から変換された電気信号である音信号を取得し、音信号を出力する信号取得部と、
前記信号取得部が出力した音信号を周波数領域信号に変換する前処理部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、空間相関行列を計算する空間相関計算部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎処理部と、
前記音源毎処理部が計算した音源毎空間相関行列および前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、音源を分離して音源分離信号を生成する音源処理部と、を備え、
前記空間相関計算部が計算した空間相関行列、前記音源毎処理部が計算した音源毎空間相関行列、および前記音源処理部が生成した音源分離信号を送信し、
前記複数のコンピュータの中の第2のコンピュータは、
前記第1のコンピュータから受信した空間相関行列に基づいて、異常を判定する空間相関異常検知部と、
前記第1のコンピュータから受信した音源毎空間相関行列に基づいて、異常を判定する音源毎空間相関異常検知部と、
前記第1のコンピュータから受信した音源分離信号に基づいて、異常を判定する音源分離信号異常検知部と、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、および前記音源分離信号異常検知部による異常の判定に基づいて、異常に関する情報を表示する異常表示部と、を備えたこと
を特徴とする診断システム。 - 請求項12に記載の診断システムであって、
前記第1のコンピュータの前記音源毎処理部は、
前記空間相関計算部が計算した空間相関行列に基づいて、音源存在方向クラスタを推定する方向クラスタ推定部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号および前記方向クラスタ推定部が推定した音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎空間相関計算部と、
を備え、
前記第1のコンピュータの前記音源処理部は、
前記音源毎空間相関計算部が計算した音源毎空間相関行列に基づいて、音源分離フィルタを計算するフィルタ更新部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に、前記フィルタ更新部が計算した音源分離フィルタを適用し、音源を分離して音源分離信号を生成する音源分離部と、を備えたことを特徴とする診断システム。 - 請求項12に記載の診断システムであって、
前記第1のコンピュータの前記音源毎処理部は、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、周波数毎で方向毎の周波数成分のパワーを計算するパワー計算部と、
前記パワー計算部が計算したパワーから、正常状態で学習された基底を除くように分離するパワー信号分離部と、
前記パワー計算部が計算したパワーに基づいて、音源存在方向クラスタを推定する方向クラスタ推定部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号および前記方向クラスタ推定部が推定した音源存在方向クラスタに基づいて、音源毎空間相関行列を計算する音源毎空間相関計算部と、
を備え、
前記第1のコンピュータの前記音源処理部は、
前記音源毎空間相関計算部が計算した音源毎空間相関行列に基づいて、音源分離フィルタを計算するフィルタ更新部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に、前記フィルタ更新部が計算した音源分離フィルタを適用し、音源を分離して音源分離信号を生成する音源分離部と、を備え、
前記第1のコンピュータは、
前記パワー信号分離部が分離したパワーを送信し、
前記第2のコンピュータは、
前記第1のコンピュータから受信したパワーに基づいて、異常を判定するパワー異常検知部をさらに備え、
前記第2のコンピュータの前記異常表示部は、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、音源毎空間相関異常検知部による異常の判定、前記音源分離信号異常検知部による異常の判定、および前記パワー異常検知部による異常の判定に基づいて、異常に関する情報を表示することを特徴とする診断システム。 - 音により診断する診断装置であって、
音から変換された電気信号である音信号を取得し、音信号を出力する信号取得部と、
前記信号取得部が出力した音信号を周波数領域信号に変換する前処理部と、
前記前処理部が変換した周波数領域信号に基づいて、空間相関行列を計算する空間相関計算部と、
前記空間相関計算部が計算した空間相関行列から或る規定の部分を抽出した値を要素に持つベクトルと、正常時の空間相関行列から同じ部分を抽出した値を要素に持つベクトルとの類似度に基づいて、異常を判定する空間相関異常検知部と、
前記空間相関異常検知部による異常の判定、に基づいて、異常に関する情報を表示する異常表示部と、を備えたことを特徴とする診断装置。 - 請求項15に記載の診断装置であって、
前記空間相関行列から抽出する規定の部分が、上三角成分と対角成分の組であることを特徴とする診断装置。
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