JP6850163B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置に関する。特に、本発明は、車両に搭載され、車両の周辺の路面等に画像を表示する画像表示装置に関する。

従来、車両のヘッドライト等の配光制御によって、路面上に図形等を描画する装置が知られている。

例えば、特許文献１に開示された車両用表示システムは、道路上の複数箇所、または交差点の道路と交差点・車両間の道路上、あるいは道路上と車両のフロントガラス上、の異なる複数箇所へ、運転者に向けた運転者用表示と、他者に向けた他者用表示を表示する。

特開２０１６−５５６９１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、道路上に表示する運転者用表示と、車両のフロントガラス上に表示する運転者用表示とが異なる情報である場合に、両者をどのように表示するのかが不明である。このため、特許文献１に開示された技術では、道路上に表示する運転者用表示と、車両のフロントガラス上に表示する運転者用表示とが異なる場合に、運転者に誤った認識を抱かせる可能性がある。よって、特許文献１に開示された技術は、運転者に対して適切に情報を報知することについて、改善の余地がある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、運転者に対して適切に情報を報知可能な画像表示装置を提供することである。

本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、車両の前方に光を照射して画像を表示する照射部と、前記車両が走行する道路の道路環境に関する情報を格納する格納部と、前記車両の周辺の前記道路環境を検出する検出部と、を備え、前記照射部は、前記格納部に格納された前記道路環境に関する情報と前記検出部の検出結果とが異なる場合、前記車両の運転者に情報を報知する報知画像を表示する。

好適には、前記画像表示装置は、前記格納部に格納された前記道路環境に関する情報と前記検出部の検出結果との差異を抽出する抽出部と、前記抽出部の抽出結果に基づいて前記報知画像が表示されるよう前記照射部を制御する表示制御部と、を更に備え、前記格納部は、前記道路環境に関する情報として前記道路における前記車両の走行を規制するための走行規制情報を格納し、前記検出部は、前記車両の周辺の前記道路環境に含まれる前記走行規制情報を表示する対象物を検出し、前記抽出部は、前記検出部により検出された前記対象物が示す前記走行規制情報のうちから、前記格納部により格納された前記走行規制情報との差異を抽出し、前記表示制御部は、前記抽出部により抽出された前記差異を強調する画像が、前記報知画像として、前記検出部により検出された前記対象物のうちの前記差異が存在する前記対象物に対して重畳して表示されるよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記格納部に格納される前記走行規制情報は、前記車両の外部との通信によって取得された情報であって、前記車両の内部に設けられた表示部により前記車両の運転者に向けて提供される情報である。

好適には、前記画像表示装置において、前記格納部に格納される前記走行規制情報は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置で予め取得された情報であり、前記表示部は、前記ナビゲーション装置のヘッドアップディスプレイ機器により構成され、前記表示制御部は、前記報知画像が前記ヘッドアップディスプレイ機器の表示画像よりも強調して表示されるよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記報知画像の輝度が前記ヘッドアップディスプレイ機器の前記表示画像の輝度よりも高くなるよう前記照射部を制御する。

好適には、前記画像表示装置において、前記照射部は、前記車両のヘッドライトにより構成される。

本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、運転者に対して適切に情報を報知することができる。

本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
本発明の実施形態１に係る画像表示装置が搭載された車両の外観構成を示す図である。 図１に示された車両に搭載された表示部の構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置を備える情報提供装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部により格納された走行規制情報とに差異がない場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部により格納された走行規制情報との差異として、格納部により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部により格納された走行規制情報との差異として、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部により格納された走行規制情報との差異として、検出部により検出された対象物が示す走行規制情報の中に、格納部により格納された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報が存在する場合を示す。 本発明の実施形態２に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

［１．画像表示装置の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０が搭載された車両１の外観構成を示す図である。図２は、図１に示された車両１に搭載された表示部８０の構成を示す図である。図３は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０を備える情報提供装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

情報提供装置１００は、車両１に搭載され、車両１の運転者Ｄに向けて各種情報を提供する装置である。

情報提供装置１００は、図１〜図３に示されるように、画像表示装置１０と、ナビゲーション装置６０とを備える。

ナビゲーション装置６０は、図２及び図３に示されるように、車両１に搭載されたカーナビゲーション装置である。

ナビゲーション装置６０は、通信部７０と、表示部８０と、ナビ制御部９０とを備える。

通信部７０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System；登録商標）の通信設備、及び、ナビゲーション装置６０の情報管理センター等の、車両１の外部との通信を行う通信モジュールである。

ナビ制御部９０は、ナビゲーション装置６０の運転者Ｄへの情報提供を制御する制御ユニットである。ナビ制御部９０は、通信部７０によって取得された情報に基づいて、運転者Ｄに提供する情報を作成及び取得し、表示部８０に表示させる。ナビ制御部９０は、ナビゲーション装置６０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成されてよい。

表示部８０は、運転者Ｄに提供する情報を表示するディスプレイ装置である。表示部８０は、図２に示されるように、ヘッドアップディスプレイ機器により構成されてよい。表示部８０は、ナビ制御部９０からの制御に基づいて、ダッシュボード２の内部に設けられたプロジェクタ８１からフロントウインドウ８２の車室内面に対して光を投射する。それにより、プロジェクタ８１は、運転者Ｄに提供する情報を画像化して、フロントウインドウ８２に表示することができる。

ナビゲーション装置６０が運転者Ｄに提供する情報は、例えば、地図情報、地点情報、経路情報、案内情報、交通情報、道路情報、時刻情報、現在地情報、走行情報、及び、ニュース等である。これらの情報には、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報が含まれている。ナビゲーション装置６０は、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報を画像表示装置１０に出力する。ナビゲーション装置６０から画像表示装置１０に出力される道路環境に関する情報は、通信部７０が車両１の外部との通信を行うことによりナビゲーション装置６０で予め取得された情報であって、表示部８０により運転者Ｄに向けて提供される情報である。

画像表示装置１０は、車両１に搭載され、車両１の周辺の路面等に画像を表示する装置である。画像表示装置１０は、車両１の周辺の路面等に画像を表示することで情報を報知する装置である。画像表示装置１０によって表示され、情報を報知する画像を、「報知画像」とも称する。報知画像によって報知される情報を、「報知情報」とも称する。また、報知画像Ｇを表示するために画像表示装置１０が行う処理を、「画像表示処理」とも称する。

特に、画像表示装置１０は、図１及び図３に示されるように、車両１の前方の路面Ｒ等に報知画像Ｇを表示して、運転者Ｄに対して情報を報知する装置である。報知画像Ｇは、静止画像若しくは動画像又はこれらの組合せであってよい。報知画像Ｇは、ホログラムのような立体画像であってよい。なお、車両１の前方とは、図１に示されるように、車両１の前進方向である。

画像表示装置１０は、照射部２０と、検出部３０と、制御部５０とを備える。

照射部２０は、車両１の前方に光を照射する装置である。画像表示装置１０によって路面Ｒ等に表示される画像は、照射部２０により照射される光によって描かれる。すなわち、照射部２０は、車両１の前方の路面Ｒ等に光を照射して、この路面Ｒ等に画像を表示することができる。照射部２０は、ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、デジタルミラーデバイス（Digital Micro mirror Device）、プロジェクタ等の各種光源を用いて構成されてよい。照射部２０は、車両１のヘッドライトにより構成されてよい。好適には、照射部２０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）等の配光可変型のヘッドライトにより構成されてよい。

検出部３０は、車両１の周辺の道路環境を検出するセンサである。検出部３０は、１又は複数台のカメラを用いて構成されてよい。検出部３０は、カメラとレーダ等を組み合わせて構成されてよい。

特に、検出部３０は、車両１の周辺の道路環境に含まれる所定の対象物を検出することができる。道路環境としては、道路、歩行者、車両、道路標示、道路標識、案内板、信号機、交差点、踏切、歩道橋、街灯、建物及び設備等が該当する。所定の対象物とは、道路環境における定着物である。好適には、所定の対象物とは、車両１が走行する道路において車両１の走行を規制するための情報である「走行規制情報」を表示する物である。走行規制情報は、車両１及び歩行者の安全性確保、交通規制順守、及び、運転者Ｄの利便性向上等を基準にして予め定められた情報であり得る。走行規制情報を表示する物とは、例えば、道路標示、道路標識、案内板及び信号機等が該当する。

検出部３０は、検出された道路環境に含まれる所定の対象物をリアルタイムで検出する。そして、検出部３０は、検出された対象物が示す走行規制情報を制御部５０に出力する。なお、どのような物を所定の対象物とするかは、画像表示装置１０及びナビゲーション装置６０で情報共有されている。

制御部５０は、画像表示装置１０の画像表示を制御する制御ユニットである。制御部５０は、検出部３０及びナビゲーション装置６０から出力された情報に基づいて、照射部２０を制御する制御ユニットである。制御部５０は、画像表示装置１０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵを用いて構成されてよい。

制御部５０は、格納部５１と、抽出部５２と、表示制御部５５とを備える。

格納部５１は、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報を格納する機能を有する。具体的には、格納部５１は、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報を格納する。ナビゲーション装置６０が運転者Ｄに提供する上述の情報には、車両１が走行する道路の走行規制情報が含まれている。ナビゲーション装置６０で取得された走行規制情報は、画像表示装置１０に出力され、格納部５１に格納される。

ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報は、制御部５０がナビゲーション装置６０から読み出すことで、格納部５１に格納されてよい。或いは、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報は、ナビゲーション装置６０が制御部５０の格納部５１に書き込むことで、格納部５１に格納されてよい。何れにせよ、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報は、画像表示装置１０に出力され、格納部５１に格納される。なお、格納部５１に格納される走行規制情報は、車両１の外部との通信によってナビゲーション装置６０で予め取得された情報であって、表示部８０により運転者Ｄに向けて提供される情報である。

抽出部５２は、格納部５１に格納された情報と、検出部３０の検出結果との差異を抽出する機能を有する。具体的には、抽出部５２は、検出部３０により取得された画像を解析して、所定の対象物を検出すると共にこの対象物に表示された走行規制情報を特定する。そして、抽出部５２は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報とを比較する。そして、抽出部５２は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報のうちから、格納部５１により格納された走行規制情報との差異を抽出する。抽出部５２は、抽出された差異が存在する走行規制情報と、この走行規制情報に係る対象物の情報とを表示制御部５５に出力する。

抽出部５２により抽出される差異は、例えば、格納部５１により格納された走行規制情報には存在しないものの、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報が挙げられる。すなわち、抽出部５２により抽出される差異としては、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報に対し、新たに追加された走行規制情報が挙げられる。

また、抽出部５２により抽出される差異は、例えば、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報のうち、格納部５１により格納された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報が挙げられる。すなわち、抽出部５２により抽出される差異としては、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報が挙げられる。

表示制御部５５は、報知画像Ｇの表示制御を行う機能を有する。表示制御部５５は、抽出部５２の抽出結果に基づいて報知画像Ｇが表示されるよう照射部２０を制御する。具体的には、表示制御部５５は、抽出部５２により抽出された差異を強調する画像が、報知画像Ｇとして表示されるよう照射部２０を制御する。この際、表示制御部５５は、検出部３０により検出された対象物のうちの差異が存在する対象物に対して報知画像Ｇが重畳して表示されるよう照射部２０を制御する。また、表示制御部５５は、報知画像Ｇが、ナビゲーション装置６０の表示部８０における表示画像よりも強調して表示されるよう照射部２０を制御する。例えば、表示制御部５５は、報知画像Ｇの輝度が、表示部８０における表示画像の輝度よりも高くなるように照射部２０を制御する。

このように、情報提供装置１００は、ナビゲーション装置６０と画像表示装置１０とを備え、これらが協調して運転者Ｄに対して情報を提供することができる。特に、画像表示装置１０は、実際に車両１が走行する道路の道路環境を検出し、ナビゲーション装置６０が把握する走行規制情報とは異なる走行規制情報が表示された対象物が検出された場合には、両者の差異を強調する画像を報知画像Ｇとして実際の対象物に重畳表示することができる。

［２．画像表示処理の詳細な流れ］
図４は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。

図４に示された画像表示処理は、所定の周期で行われるタイマ割込処理として実行されてよい。

ステップＳ４０１において、制御部５０は、車両１の周辺の道路環境に含まれる所定の対象物を検出部３０に検出させる。

ステップＳ４０２において、制御部５０は、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報が格納部５１に格納されているか否かを判定する。制御部５０は、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報が格納部５１に格納されていない場合、本処理を終了する。一方、制御部５０は、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報が格納部５１に格納されている場合、ステップＳ４０３に移行する。

ステップＳ４０３において、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報とを比較する。

ステップＳ４０４において、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報とに差異があるか否かを判定する。制御部５０は、両者に差異がなければ、本処理を終了する。一方、制御部５０は、両者に差異があれば、ステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０５において、制御部５０は、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報があるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報には存在しないものの、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報があるか否かを判定する。制御部５０は、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がない場合、ステップＳ４０７に移行する。一方、制御部５０は、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する対象物がある場合、ステップＳ４０６に移行する。

ステップＳ４０６において、制御部５０は、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報が、ナビゲーション装置６０で非表示となることを、ナビゲーション装置６０に要求する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。

格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がナビゲーション装置６０で表示されると、運転者Ｄには、検出部３０により検出される実際の道路環境とは異なる走行規制情報の画像が表示されることとなる。すると、運転者Ｄは、検出部３０により検出される実際の道路環境を適切に認識することが困難となる。このため、制御部５０は、ステップＳ４０６において、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がナビゲーション装置６０で非表示となることを、ナビゲーション装置６０のナビ制御部９０に要求する。

ステップＳ４０７において、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報のうちから、格納部５１により格納された走行規制情報との差異を抽出する。

ステップＳ４０８において、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報があるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、格納部５１により格納された走行規制情報には存在しないものの、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報があるか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合、ステップＳ４１０に移行する。一方、制御部５０は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がない場合、ステップＳ４０９に移行する。なお、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合とは、ステップＳ４０７において抽出された差異が、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報に対し、新たに追加された走行規制情報である場合である。

ステップＳ４０９において、制御部５０は、ステップＳ４０７において抽出された差異に対応する走行規制情報がナビゲーション装置６０で非表示となることを、ナビゲーション装置６０に要求する。その後、制御部５０は、ステップＳ４１０に移行する。

ステップＳ４０８においてＮＯと判定される場合とは、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報の中に、格納部５１により格納された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報が存在する場合である。すなわち、ステップＳ４０８においてＮＯと判定される場合とは、ステップＳ４０７において抽出された差異が、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報である場合である。そして、抽出された差異に対応する走行規制情報とは、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報であり、内容変更前の走行規制情報である。抽出された差異に対応する走行規制情報がナビゲーション装置６０で表示されると、運転者Ｄには、検出部３０により検出される実際の道路環境とは異なる走行規制情報の画像が表示されることとなる。すると、運転者Ｄは、検出部３０により検出される実際の道路環境を適切に認識することが困難となる。このため、制御部５０は、ステップＳ４０９において、抽出された差異に対応する走行規制情報ナビゲーション装置６０で非表示となることを、ナビゲーション装置６０のナビ制御部９０に要求する。

ステップＳ４１０において、制御部５０は、抽出された差異を強調する画像を、報知画像Ｇに設定する。

ステップＳ４１１において、制御部５０は、抽出された差異が存在する対象物の配置領域を、報知画像Ｇの表示領域に設定する。抽出された差異が存在する対象物が、路面Ｒに配置された道路標示等であれば、抽出された差異が存在する対象物の配置領域は、この道路標示等が占有する路面Ｒ上の領域である。抽出された差異が存在する対象物が、路面Ｒの上空に配置された道路標識や案内板等であれば、抽出された差異が存在する対象物の配置領域は、この道路標識や案内板等が占有する領域である。

ステップＳ４１２において、制御部５０は、ナビゲーション装置６０の表示画像における表示形態を、ナビゲーション装置６０から取得する。ナビゲーション装置６０の表示画像における表示形態は、例えば、ナビゲーション装置６０の表示画像の大きさ、輝度及び色彩等である。制御部５０は、ナビゲーション装置６０の表示画像における表示形態を取得することを、ナビゲーション装置６０のナビ制御部９０に要求する。

ステップＳ４１３において、制御部５０は、ナビゲーション装置６０の表示画像よりも強調して表示される表示形態を、報知画像Ｇの表示形態に設定する。報知画像Ｇの表示形態は、報知画像Ｇの大きさ、輝度及び色彩等である。例えば、制御部５０は、ナビゲーション装置６０の表示画像における輝度の値よりも高い値を報知画像Ｇの輝度に設定することによって、ナビゲーション装置６０の表示画像よりも強調して表示される表示形態を、報知画像Ｇの表示形態に設定する。また、例えば、制御部５０は、ナビゲーション装置６０の表示画像における色彩よりも運転者Ｄにとって目立つ色彩を報知画像Ｇの色彩に設定することによって、ナビゲーション装置６０の表示画像よりも強調して表示される表示形態を、報知画像Ｇの表示形態に設定する。

ステップＳ４１４において、制御部５０は、報知画像Ｇが、設定された画像、表示形態及び表示領域で表示されるよう、照射部２０を制御する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。

なお、制御部５０は、ステップＳ４０１において検出部３０により所定の対象物が検出されなかった場合、ステップＳ４０２においてナビゲーション装置６０で取得された走行規制情報が格納されているか否かを判定してよい。そして、制御部５０は、走行規制情報が格納部５１に格納されていなければ本処理を終了し、走行規制情報が格納部５１に格納されていれば、ステップＳ４０６と同様の処理を行ってよい。それにより、制御部５０は、ナビゲーション装置６０で取得されたが実際には存在しない走行規制情報がナビゲーション装置６０で非表示となることを、ナビゲーション装置６０に要求することができる。

［３．画像表示処理により表示される報知画像］
図５は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報とに差異がない場合を示す。図５（ａ）は、画像表示処理が実行される前の様子を示す。図５（ｂ）は、画像表示処理が実行された後の様子を示す。

図５（ａ）では、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報として、「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍの情報が、ナビゲーション装置６０によって予め取得されたとする。そして、この道路標示Ｍの情報が走行規制情報として格納部５１に格納されているとする。そして、この道路標示Ｍが示す走行規制情報に対応する画像ＧＮが、ナビゲーション装置６０によってフロントウインドウ８２に表示されたとする。また、図５（ａ）では、車両１の前方の路面Ｒに「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍが実際に配置されているとする。

この場合、画像表示装置１０は、検出部３０によって道路標示Ｍを検出する。そして、画像表示装置１０は、検出部３０により検出された道路標示Ｍが示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報とには差異がないと判定する。その結果、画像表示装置１０は、図５（ｂ）に示されるように、道路標示Ｍを強調する画像に設定された報知画像Ｇを表示しない。ナビゲーション装置６０は、図５（ｂ）に示されるように、表示画像ＧＮを継続して表示する。よって、運転者Ｄには、ナビゲーション装置６０の表示画像ＧＮに応じた走行規制情報が報知されることとなる。

図６は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報との差異として、格納部５１により格納された走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合を示す。図６（ａ）は、画像表示処理が実行される前の様子を示す。図６（ｂ）は、画像表示処理が実行された後の様子を示す。

図６（ａ）では、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報として、「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍの情報が、ナビゲーション装置６０によって予め取得されたとする。そして、この道路標示Ｍの情報が走行規制情報として格納部５１に格納されているとする。そして、この道路標示Ｍが示す走行規制情報に対応する画像ＧＮが、ナビゲーション装置６０によってフロントウインドウ８２に表示されたとする。また、図６（ａ）では、車両１の前方の路面Ｒに「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍが実際には配置されていないとする。

この場合、画像表示装置１０は、道路標示Ｍを検出しない一方、格納部５１には走行規制情報として道路標示Ｍの情報が格納されていると判定する。その結果、画像表示装置１０は、図６（ｂ）に示されるように、報知画像Ｇを表示しない。加えて、画像表示装置１０は、実際には存在しない道路標示Ｍの走行規制情報がナビゲーション装置６０で非表示となることをナビゲーション装置６０に要求する。ナビゲーション装置６０は、図６（ｂ）に示されるように、表示画像ＧＮを非表示とする。よって、運転者Ｄには、ナビゲーション装置６０の表示画像ＧＮに応じた走行規制情報が報知されないこととなる。

図７は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報との差異として、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報がある場合を示す。図７（ａ）は、画像表示処理が実行される前の様子を示す。図７（ｂ）は、画像表示処理が実行された後の様子を示す。

図７（ａ）では、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報として、「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍの情報が、ナビゲーション装置６０によって予め取得されていないとする。このため、図７（ａ）では、この道路標示Ｍの情報が走行規制情報として格納部５１に格納されておらず、この道路標示Ｍが示す走行規制情報に対応する画像ＧＮがフロントウインドウ８２に表示されていないとする。また、図７（ａ）では、車両１の前方の路面Ｒに「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍが実際に配置されているとする。

この場合、画像表示装置１０は、検出部３０によって道路標示Ｍを検出する。そして、画像表示装置１０は、道路標示Ｍは差異が存在する対象物であり、道路標示Ｍが示す走行規制情報は、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報にだけ存在する走行規制情報であると判定する。その結果、画像表示装置１０は、図７（ｂ）に示されるように、道路標示Ｍを強調する画像を報知画像Ｇとして道路標示Ｍに重畳して表示する。ナビゲーション装置６０は、図７（ｂ）に示されるように、表示画像ＧＮを非表示のまま継続する。よって、運転者Ｄには、強調表示された道路標示Ｍの走行規制情報が効果的に報知されることとなる。

図８は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、格納部５１により格納された走行規制情報との差異として、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報の中に、格納部５１により格納された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報が存在する場合を示す。図８（ａ）は、画像表示処理が実行される前の様子を示す。図８（ｂ）は、画像表示処理が実行された後の様子を示す。

図８（ａ）では、車両１が走行する道路の道路環境に関する情報として、「制限速度４０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍの情報が、ナビゲーション装置６０によって予め取得されたとする。そして、この道路標示Ｍの情報が走行規制情報として格納部５１に格納されているとする。そして、この道路標示Ｍが示す走行規制情報に対応する画像ＧＮが、ナビゲーション装置６０によってフロントウインドウ８２に表示されたとする。また、図８（ａ）では、車両１の前方の路面Ｒに「制限速度５０ｋｍ／ｈ」という内容を示す道路標示Ｍが実際に配置されているとする。

この場合、画像表示装置１０は、検出部３０によって道路標示Ｍを検出する。そして、画像表示装置１０は、道路標示Ｍは差異が存在する対象物であり、道路標示Ｍが示す走行規制情報は、ナビゲーション装置６０で予め取得された走行規制情報から内容が変更された走行規制情報であると判定する。その結果、画像表示装置１０は、図８（ｂ）に示されるように、道路標示Ｍを強調する画像を報知画像Ｇとして道路標示Ｍに重畳して表示する。加えて、画像表示装置１０は、実際の道路環境とは異なる内容の道路標示Ｍの走行規制情報がナビゲーション装置６０で非表示となることをナビゲーション装置６０に要求する。ナビゲーション装置６０は、図８（ｂ）に示されるように、表示画像ＧＮを非表示とする。よって、運転者Ｄには、ナビゲーション装置６０の表示画像ＧＮに応じた走行規制情報が報知されず、強調表示された道路標示Ｍの走行規制情報が効果的に報知されることとなる。

［４．作用効果］
以上のように、実施形態１に係る画像表示装置１０は、格納部５１に格納された道路環境に関する情報と、検出部３０により検出された道路環境の検出結果とが異なる場合、運転者Ｄに情報を報知する報知画像Ｇを表示する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、予め取得された道路環境に関する情報が実際の道路環境と異なる場合に、実際の道路環境に即した情報を運転者Ｄに報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、運転者Ｄに対して適切に情報を報知することができる。

特に、実施形態１に係る画像表示装置１０では、検出部３０の検出対象及び格納部５１の格納対象となる道路環境及びその情報は、所定の対象物及びそれに表示された走行規制情報である。そして、実施形態１に係る画像表示装置１０では、検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報に、格納部５１に格納された走行規制情報との差異がある場合には、その差異を強調する報知画像Ｇをその差異が存在する対象物に対して重畳して表示する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、実際の道路環境のうちで予め取得された道路環境に関する情報と異なる部分であり、且つ、運転者Ｄにとって重要な道路環境だけを強調するような報知画像Ｇを表示することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、実際の道路環境に即して運転者Ｄにとって重要な情報を効果的に報知することができ、運転者Ｄに対して更に適切に情報を報知することができる。

また、実施形態１に係る画像表示装置１０では、格納部５１に格納される走行規制情報が、車両１の外部との通信によりナビゲーション装置６０で予め取得された情報である。すなわち、実施形態１に係る画像表示装置１０は、ナビゲーション装置６０と協調して運転者Ｄに対して情報を報知することができる。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、ナビゲーション装置６０により報知される情報が実際の道路環境に即していない場合でも、実際の道路環境に即した正しい情報を運転者Ｄに報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、運転者Ｄに対して適切に情報を報知することができる。

［５．他の実施形態］
図９は、本発明の実施形態２に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。

実施形態２に係る画像表示装置１０では、検出部３０の検出対象及び格納部５１の格納対象となる道路環境及びその情報が、路面Ｒに配置された道路標示Ｍ等でなくてよい。すなわち、実施形態２に係る画像表示装置１０では、検出部３０の検出対象及び格納部５１の格納対象となる道路環境及びその情報が、路面Ｒの上空に配置された道路標識Ｓ等であってよい。

このような場合であっても、実施形態２に係る画像表示装置１０は、道路標識Ｓを強調する画像を報知画像Ｇとして道路標識Ｓに重畳して表示することができる。よって、運転者Ｄには、強調表示された道路標識Ｓの情報が効果的に報知されることとなる。

また、実施形態３に係る画像表示装置１０では、格納部５１に格納される走行規制情報が、車両１の外部との通信によりナビゲーション装置６０で予め取得された情報でなくてもよい。すなわち、実施形態３に係る画像表示装置１０では、格納部５１に格納される走行規制情報が、過去に検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報であってよい。この場合、実施形態３に係る画像表示装置１０は、現在において検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報と、過去において検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報とを比較する。そして、実施形態３に係る画像表示装置１０は、現在において検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報に、過去において検出部３０により検出された対象物が示す走行規制情報との差異がある場合には、その差異を強調する報知画像Ｇをその差異が存在する対象物に対して重畳して表示する。それにより、実施形態３に係る画像表示装置１０は、実施形態１に係る画像表示装置１０と同様に、実際の道路環境に即した正しい情報を運転者Ｄに対して効果的に報知することができる。よって、実施形態３に係る画像表示装置１０は、実施形態１に係る画像表示装置１０と同様に、運転者Ｄに対して適切に情報を報知することができる。

［６．その他］
上述の実施形態において、画像表示装置１０は、特許請求の範囲に記載された「画像表示装置」の一例に該当する。車両１は、特許請求の範囲に記載された「車両」の一例に該当する。照射部２０は、特許請求の範囲に記載された「照射部」の一例に該当する。検出部３０は、特許請求の範囲に記載された「検出部」の一例に該当する。格納部５１は、特許請求の範囲に記載された「格納部」の一例に該当する。抽出部５２は、特許請求の範囲に記載された「抽出部」の一例に該当する。表示制御部５５は、特許請求の範囲に記載された「表示制御部」の一例に該当する。ナビゲーション装置６０は、特許請求の範囲に記載された「ナビゲーション装置」の一例に該当する。表示部８０は、特許請求の範囲に記載された「表示部」の一例に該当する。報知画像Ｇは、特許請求の範囲に記載された「報知画像」の一例に該当する。表示画像ＧＮは、特許請求の範囲に記載された「表示画像」の一例に該当する。

上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。

上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。

本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」及び「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。

１ 車両
２ ダッシュボード
１０ 画像表示装置
２０ 照射部
３０ 検出部
５０ 制御部
５１ 格納部
５２ 抽出部
５５ 表示制御部
６０ ナビゲーション装置
７０ 通信部
８０ 表示部
８１ プロジェクタ
８２ フロントウインドウ
９０ ナビ制御部
１００ 情報提供装置
Ｄ 運転者
Ｇ 報知画像
ＧＮ 表示画像
Ｍ 道路標示
Ｒ 路面
Ｓ 道路標識

Claims (5)

1. 車両の前方に光を照射して画像を表示する照射部と、
   前記車両が走行する道路の道路環境に関する情報を格納する格納部と、
   前記車両の周辺の前記道路環境を検出する検出部と、
   前記格納部に格納された前記道路環境に関する情報と前記検出部の検出結果との差異を抽出する抽出部と、
   前記抽出部の抽出結果に基づいて前記報知画像が表示されるよう前記照射部を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記照射部は、前記格納部に格納された前記道路環境に関する情報と前記検出部の検出結果とが異なる場合、前記車両の運転者に情報を報知する報知画像を表示し、
   前記格納部は、前記道路環境に関する情報として、前記道路における前記車両の走行を規制するための走行規制情報を格納し、
   前記検出部は、前記車両の周辺の前記道路環境に含まれる前記走行規制情報を表示する対象物を検出し、
   前記抽出部は、前記検出部により検出された前記対象物が示す前記走行規制情報のうちから、前記格納部により格納された前記走行規制情報との差異を抽出し、
   前記表示制御部は、前記抽出部により抽出された前記差異を強調する画像が、前記報知画像として、前記検出部により検出された前記対象物のうちの前記差異が存在する前記対象物に対して重畳して表示されるよう前記照射部を制御する、
   画像表示装置。
2. 前記格納部に格納される前記走行規制情報は、前記車両の外部との通信によって取得された情報であって、前記車両の内部に設けられた表示部により前記車両の運転者に向けて提供される情報である、
   請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記格納部に格納される前記走行規制情報は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置で予め取得された情報であり、
   前記表示部は、前記ナビゲーション装置のヘッドアップディスプレイ機器により構成され、
   前記表示制御部は、前記報知画像が前記ヘッドアップディスプレイ機器の表示画像よりも強調して表示されるよう前記照射部を制御する、
   請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記報知画像の輝度が前記ヘッドアップディスプレイ機器の前記表示画像の輝度よりも高くなるよう前記照射部を制御する、
   請求項３に記載の画像表示装置。
5. 前記照射部は、前記車両のヘッドライトにより構成される、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像表示装置。

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