JP6850056B1 - Surgical tool - Google Patents
Surgical tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP6850056B1 JP6850056B1 JP2020571565A JP2020571565A JP6850056B1 JP 6850056 B1 JP6850056 B1 JP 6850056B1 JP 2020571565 A JP2020571565 A JP 2020571565A JP 2020571565 A JP2020571565 A JP 2020571565A JP 6850056 B1 JP6850056 B1 JP 6850056B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- electrical wiring
- surgical tool
- limiting portion
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B34/35—Surgical robots for telesurgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
術具であって、術具の内部において、余剰長さを有する電気配線と他の部品との干渉を抑制する。術具であって、本体と、カバー部と、電気配線と、制限部とを備える。本体には、医療処置を行う処置部が少なくとも設けられる。カバー部は、本体に取り付け可能とされ、本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有する。電気配線は、コネクタから処置部への電力の供給に用いられ、本体へのカバー部の取り付けを許容する余剰長さを有する。制限部は、本体に前記カバー部が取り付けられた際に、電気配線の配置位置を制限する。It is a surgical tool and suppresses interference between electrical wiring having a surplus length and other parts inside the surgical tool. It is a surgical tool and includes a main body, a cover portion, electrical wiring, and a limiting portion. The main body is provided with at least a treatment section for performing medical treatment. The cover portion has a connector that can be attached to the main body and is used for supplying power from the outside of the main body. The electrical wiring is used to supply power from the connector to the treatment section and has an extra length that allows attachment of the cover section to the body. The limiting portion limits the arrangement position of the electrical wiring when the cover portion is attached to the main body.
Description
本開示は、術具に関する。 The present disclosure relates to surgical instruments.
医療用ロボットに用いられる術具において、電気メスなど電力を用いるものが知られている(特許文献1参照。)。 Among the surgical tools used in medical robots, those using electric power such as an electric knife are known (see Patent Document 1).
この種の術具では、電気メスなどの処置に用いられる処置部を有する本体と、外部電源からの電力の供給を受けるカバー部とを有するように構成される。 This type of surgical tool is configured to have a main body having a treatment portion used for treatment such as an electric knife, and a cover portion that receives power from an external power source.
カバー部にはコネクタが配置され、当該コネクタが外部電源と電気的に接続することで、外部電源からの電力がコネクタを介して供給される。そして、コネクタと、本体が有する処置部とは、本体とカバー部とにより形成された内部空間に収納された電気配線により電気的に接続される。これにより、処置部に外部電源からの電力が供給される。 A connector is arranged on the cover portion, and when the connector is electrically connected to an external power source, power from the external power source is supplied via the connector. Then, the connector and the treatment portion of the main body are electrically connected by the electric wiring housed in the internal space formed by the main body and the cover portion. As a result, electric power from an external power source is supplied to the treatment unit.
ここで、上述した術具の組み立てにおいて、あらかじめコネクタと処置部とが電気配線で電気的に接続された状態で、本体にカバー部が組み付けられる。 Here, in the above-mentioned assembly of the surgical tool, the cover portion is assembled to the main body in a state where the connector and the treatment portion are electrically connected in advance by electrical wiring.
このため、電気配線としては、組付けられた後の術具においてコネクタと本体とを電気的に接続するために必要となる長さよりも長いものが用いられる。 Therefore, as the electrical wiring, a wiring longer than the length required for electrically connecting the connector and the main body in the surgical tool after assembly is used.
そして、本体とカバー部とにより形成された内部空間に収納された電気配線は、組付けられた状態では、必要な長さよりも長いため、その余剰分の長さ(以下、「余剰長さ」とも表記する)だけ空間を要するため、術具の内部に配置された他の部品や配線などと干渉する可能性があった。 The electrical wiring housed in the internal space formed by the main body and the cover portion is longer than the required length in the assembled state, so the length of the surplus (hereinafter, "surplus length"). Since it requires a lot of space, it may interfere with other parts and wiring placed inside the surgical instrument.
本開示の一局面は、術具であって、術具の内部において、余剰長さを有する電気配線と他の部品との干渉を抑制することが好ましい。 One aspect of the present disclosure is a surgical tool, and it is preferable to suppress interference between electrical wiring having a surplus length and other parts inside the surgical tool.
本開示の一態様は、術具であって、本体と、カバー部と、電気配線と、制限部とを備える。本体には、医療処置を行う処置部が少なくとも設けられる。カバー部は、本体に取り付け可能とされ、本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有する。電気配線は、コネクタから処置部への電力の供給に用いられ、本体へのカバー部の取り付けを許容する余剰長さを有する。制限部は、本体に前記カバー部が取り付けられた際に、電気配線の配置位置を制限する。 One aspect of the present disclosure is a surgical tool, which includes a main body, a cover portion, electrical wiring, and a limiting portion. The main body is provided with at least a treatment section for performing medical treatment. The cover portion has a connector that can be attached to the main body and is used for supplying power from the outside of the main body. The electrical wiring is used to supply power from the connector to the treatment section and has an extra length that allows attachment of the cover section to the body. The limiting portion limits the arrangement position of the electrical wiring when the cover portion is attached to the main body.
このような構成によれば、術具の内部において余剰分の長さを有するように長く形成された電気配線の配置位置が制限部によって制限される。これにより、制限部により術具の内部において、電気配線の配置位置が制限されることで、電気配線と他の部品との干渉を抑制することができる。 According to such a configuration, the arrangement position of the electric wiring formed long so as to have a surplus length inside the surgical instrument is limited by the limiting portion. As a result, the position of the electrical wiring is restricted by the limiting portion inside the surgical tool, so that interference between the electrical wiring and other parts can be suppressed.
また、本開示の別の一態様によれば、制限部は、カバー部から本体に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材であり、電気配線は、制限部の周囲にらせん状に配置されている。 Further, according to another aspect of the present disclosure, the limiting portion is a long member having flexibility extending from the cover portion toward the main body, and the electrical wiring is spirally arranged around the limiting portion. Has been done.
このような構成によれば、制限部の周囲に電気配線がらせん状に配置されることにより、電気配線の配置位置が制限される。さらに、電気配線のらせん状のピッチが変化することにより、制限部の形状に沿って伸縮させることができる。 According to such a configuration, the electric wiring is arranged in a spiral shape around the limiting portion, so that the arrangement position of the electric wiring is limited. Further, by changing the spiral pitch of the electric wiring, it can be expanded and contracted along the shape of the limiting portion.
本開示の別の一態様によれば、制限部は、内部を液体が流通可能である樹脂チューブである。 According to another aspect of the present disclosure, the limiting portion is a resin tube through which a liquid can flow.
このような構成によれば、樹脂製チューブにより電気配線の配置位置が制限される。 According to such a configuration, the arrangement position of the electric wiring is limited by the resin tube.
1…術具、10…処置部、20…本体、30…カバー部、31…コネクタ、33…蓋部、40…電気配線、50…制限部、60…連結部。 1 ... surgical tool, 10 ... treatment part, 20 ... main body, 30 ... cover part, 31 ... connector, 33 ... lid part, 40 ... electrical wiring, 50 ... restriction part, 60 ... connection part.
[1.構成]
術具1は、手術などの医療行為に用いられる医療機器である。[1. Constitution]
The surgical tool 1 is a medical device used for medical practice such as surgery.
図1から図5までの図に示すように、術具1は、処置部10と、本体20と、カバー部30と、電気配線40と、制限部50と、連結部60と、を備える。
As shown in the drawings of FIGS. 1 to 5, the surgical tool 1 includes a
図1に示すように処置部10は、術具1において、医療行為の処置に用いられる部分である。言い換えると、処置部10は、術具1において、処置を行う対象と接触する部分である。また、処置部10は、電力の供給を受けて所定の処置を行うために機能を発揮する。処置部10の具体例としては、例えば、手術用電気メスの刃部分として用いられる部分であってもよい。言い換えると、処置部10は、高周波電流を流すことにより発生するジュール熱を利用し、止血を行いながら患者の身体の部位を切開することに用いられる部位であってもよい。なお、処置部10は、電力を受けて機能を発揮するものであれば、手術用電気メスとしての機能を有するものに限定されない。例えば、図1に示すように鉗子形状に形成されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the
連結部60は、処置部10と本体20とを連結する。連結部60は、例えば長尺状の円筒形状に形成され、内部に本体20から処置部10へと電力を供給するための配線が設けられてもよい。
The connecting
また、処置部10が動作を行うために必要な、駆動力を伝達するワイヤなどの部材が連結部60の内部に配置されていてもよい。さらに、処置部10に向かって液体を供給する通水管を有していてもよい。なお、通水管は、内部において例えば洗浄水などの液体を流通させるものであってもよい。通水管が流通させる液体は水に限定されるものではなく、種々の液体であってもよい。
Further, a member such as a wire for transmitting a driving force, which is necessary for the
図2から図5に示すように本体20には、処置部10が動作を行うために必要な部品等が配置される。
As shown in FIGS. 2 to 5, parts and the like necessary for the
本体20及びカバー部30は、少なくとも電気配線40と制限部50とを格納する内部空間を構成する。本実施形態では、本体20には処置部10へ駆動力を伝達する構成が設けられる。さらに、本体20には、連結部60が設けられる。カバー部30は、凹状に形成される。当該凹状のカバー部30は、本体20に取り付けられることにより内部空間を構成する。
The
図2に示すように、カバー部30は、コネクタ31及び蓋部33を有する。
As shown in FIG. 2, the
コネクタ31は、カバー部30が本体20に組付けられた状態の本体20において、本体20と連結した連結部60とは、反対側の領域に設けられる。言い換えると、コネクタ31と連結部60との間に制限部50が取り付けられている位置を挟むような位置に、コネクタ31は配置される。
The
コネクタ31は、術具1の外部に配置された外部電源から電力の供給を受けることができるように構成される。すなわちコネクタ31は、外部電源が術具1に電力を供給する際に用いられるプラグなどが接続できるような形状に形成されてもよい。なお、コネクタ31の形状は、外部電源が接続できる形状に形成されていれば、凸形状のものであってもよく、凹形状のものであってもよく形状が限定されない。
The
蓋部33は、カバー部30の開口に着脱可能に設けられてもよい。蓋部33は、カバー部30の開口を閉塞する形状を有する。カバー部30には、以下で詳述する制限部50の内部への液体の注入に用いられる開口が形成される。なお、制限部50の蓋部33はカバー部30に開口が形成されていない場合には、設けられなくてもよい。
The
図3、図4及び図5に示すように、電気配線40は、コネクタ31と処置部10とを電気的に接続する。なお、電気配線40は、コネクタ31から連結部60の内部の配線を介して処置部10へと電力を供給する。
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the
制限部50は、カバー部30から本体20に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材である。なお、制限部50は電気配線40よりも固い素材が用いられていてもよい。
The limiting
また、制限部50は、例えば、内部を液体などが輸送可能となるように構成されたチューブであってもよい。制限部50のチューブは、例えば、樹脂材料により形成された樹脂チューブであってもよい。制限部50のチューブの第1の端部は、本体20の内部において連結部60側の先端に向かって延びるように、連結部60の円筒形状の内側に配置される。また、制限部50のチューブの第2の端部は、カバー部30側に配置される。また、制限部50のチューブは連結部60の内部に通水管が設けられている場合に、当該通水管に液体を供給するように構成されてもよい。
Further, the limiting
なお、制限部50の形態は、長尺状の部材により形成されるものに限定されるものではなく、チューブ形状を有するものに限定されるものでもない。制限部50は、電気配線40の位置配置を制限するように構成されるものであれば、形状などは特に限定されるものではない。
The form of the limiting
制限部50の第1の端部は、制限部50のチューブの第1の端部は、本体20の内部において連結部60の先端に向かって延びるように、連結部60の円筒形状の内側に配置される一方で、制限部50のチューブの第2の端部はカバー部30側に配置される。
The first end of the limiting
電気配線40は、長尺状に延びる制限部50の周面に沿って、らせん状に配置される。
The
電気配線40は、柔軟性を有する線状の部材である。なお、電気配線40は制限部50よりも柔らかい素材が用いられていてもよい。
The
電気配線40の第1の端部は、本体20に取り付けられた円筒状の連結部60の内側を通り、処置部10と電気的に接続された状態で、固定される。電気配線40の第2の端部は、コネクタ31の一部に固定される。また、電気配線40の一部が本体20の内部において、本体20と固定される。電気配線40の一部が本体20の内部において固定される機構は特に限定されないが、例えば、本体20が内部において、電気配線40の一部を挟持する挟持機構を有し、当該挟持機構により電気配線40の一部が挟み込まれることにより固定するものであってもよい。
The first end of the
電気配線40の長さは、余剰長さを有するような長さに形成される。すなわち、電気配線40は、処置部10へと電力を供給する際に本体20に固定される部分からカバー部30に配置されたコネクタ31までの長さよりも、電気配線40の本体20に固定される部分から第2の端部までの電気配線40の線方向に沿った長さが余剰長さだけ長くなるように形成される。
The length of the
また、本体20に固定される電気配線40の一部及びコネクタ31に固定される電気配線40の一部はそれぞれ第1の端部及び第2の端部に限定されるものではない。例えば、電気配線40の端部以外の部分が本体20及びコネクタ31にそれぞれ固定されていてもよい。ここで、電気配線40において、当該電気配線40が本体20に固定されている部分と、電気配線40がコネクタ31に固定されている部分との間の直線距離よりも、当該それぞれの位置に固定されている部分の線状方向に沿った長さが余剰長さ分だけ長くなるように構成されてもよい。
Further, a part of the
図5に、本体20の内部における電気配線40による本体20とコネクタ31との電気的な接続を示す。また、電気配線40は、制限部50に巻き付いた状態で、少なくとも一部が制限部50の長手方向に沿って移動可能に配置される。具体的には、たとえば電気配線40のらせん状のピッチが可変となるように配置されてもよい。ここでいう、らせん状のピッチとは、例えば、らせん状に配置された電気配線40の線の一部と、制限部50の長手方向に沿って当該線の一部の位置と隣接した電気配線40の線の一部との、制限部50の長手方向に沿った距離をいう。
FIG. 5 shows an electrical connection between the
[2.作用]
<カバー部の本体への取り付け>
まず、制限部50の第1の端部が、本体20側に配置される。また、電気配線40の第1の端部は、本体20において処置部10と電気的に接続される。電気配線40は制限部50の周面に沿って、制限部50の第1の端部とは反対側の端部である第2の端部に向かってらせん状に巻きつけられる。電気配線40の第1の端部と反対側の端部を第2の端部として、電気配線40の第2の端部は、制限部50の第2の端部付近まで巻き付けられる。次に、電気配線40の第2の端部はコネクタ31と電気的に接続される。電気配線40とコネクタ31との電気的な接続は、はんだなどで固定されたものであってもよい。ここで、電気配線40の第2の端部は、引き伸ばされることにより電気配線40のらせん状のピッチが広げられる。言い換えると、制限部50における電気配線40がらせん状に巻きつけられている領域が長くなる。[2. Action]
<Attachment of the cover to the main body>
First, the first end of the limiting
コネクタ31と接続された電気配線40は、カバー部30を本体20に取り付けることにより、電気配線40が引き伸ばされることにより広げられていた、らせん状のピッチが狭められる。言い換えると、制限部50における電気配線40がらせん状に巻きつけられている領域が短くなる。
In the
電気配線40は、図5に示すようにらせん状のピッチが狭められた状態で、本体20とカバー部30との間に収納される。そして、電気配線40の当該らせん状の内側、言い換えると、らせん状の中心軸側には制限部50が配置されているため、制限部50に巻き付けられた電気配線40の配置位置は制限部50から離れることが抑制される。
As shown in FIG. 5, the
[3.効果]
(1)本実施形態の本体20を有する術具1によれば、カバー部30が離れた状態から本体20に取り付けられた状態になったとしても、余剰長さを有する電気配線40が制限部50から離れて、本体20の内部に配置された他の部品と干渉することを抑制することができる。[3. effect]
(1) According to the surgical tool 1 having the
(2)また、本実施形態の本体20によれば、制限部50の周囲に電気配線40がらせん状に配置されることにより、電気配線40の配置位置が制限される。さらに、電気配線40のらせん状のピッチが変化することにより、制限部50の形状に沿って伸縮させることができ、制限部50から配置位置が離れて配置されることが抑制され本体20の内部の部品などと干渉することが抑制される。
(2) Further, according to the
また、余剰長さ分の電気配線40を巻き取るための巻き取り機構などを本体20に配置する必要がなく、本体20の大きさが大型化することを抑制しつつ、電気配線40が本体20の内部の他の部品と干渉することを抑制することができる。
Further, it is not necessary to arrange a winding mechanism or the like for winding the
[4.変形例]
(1)上記実施形態では、本体20は、連結部60を介して処置部10と接続される。しかし、術具1の構成としては、処置部10と連結部60と本体20とが一体となって形成されるものであってもよい。[4. Modification example]
(1) In the above embodiment, the
(2)また、連結部60を有しない構成であってもよい。すなわち、処置部10と本体20とが直接接続される構成であってもよく、一体となって形成されていてもよい。本体20に処置部10が設けられている構成であってもよい。
(2) Further, the configuration may not have the connecting
(3)本体20は内部に移動する部位を備えていてもよい。さらに、当該本体20の内部を移動する部位が移動する範囲、言い換えると当該部位が位置しうる範囲である可動範囲と、制限部50により制限された電気配線40が配置され得る範囲とは重ならないように設定されてもよい。具体的には、可動範囲から離れた位置に制限部50のチューブが位置するように配置されてもよい。
(3) The
(4)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (4) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
Claims (3)
前記本体に取り付け可能とされ、前記本体の外部からの電力供給に用いられるコネクタを有するカバー部と、
前記コネクタから前記処置部への電力の供給に用いられ、前記本体への前記カバー部の取付けを許容する余剰長さを有する電気配線と、
前記本体に前記カバー部が取り付けられた際に、前記電気配線の配置位置を制限する制限部と、
を備える術具。The main body, which is provided with at least a treatment section for medical treatment,
A cover portion having a connector that can be attached to the main body and is used for supplying power from the outside of the main body.
An electrical wiring that is used to supply power from the connector to the treatment unit and has a surplus length that allows the cover unit to be attached to the main body.
When the cover portion is attached to the main body, the limiting portion that limits the arrangement position of the electrical wiring and the limiting portion.
A surgical tool equipped with.
前記制限部は、前記カバー部から前記本体に向かって延びる柔軟性を有する長尺状の部材であり、
前記電気配線は、前記制限部の周囲にらせん状に配置された、術具。The surgical tool according to claim 1.
The limiting portion is an elongated member having flexibility extending from the cover portion toward the main body.
The electrical wiring is a surgical tool arranged spirally around the restriction portion.
前記制限部は、内部を液体が流通可能である樹脂チューブである、術具。
The surgical tool according to claim 1 or 2.
The limiting portion is a surgical tool that is a resin tube through which a liquid can flow.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/033086 WO2022049630A1 (en) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | Surgical tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6850056B1 true JP6850056B1 (en) | 2021-03-31 |
JPWO2022049630A1 JPWO2022049630A1 (en) | 2022-03-10 |
Family
ID=75154705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020571565A Active JP6850056B1 (en) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | Surgical tool |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6850056B1 (en) |
WO (1) | WO2022049630A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08224243A (en) * | 1995-02-22 | 1996-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | Medical manipulator |
US20100250000A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Intuitive Surgical, Inc. | Optic fiber connection for a force sensing instrument |
WO2017010378A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | シャープ株式会社 | In-body image capturing device, in-body monitoring camera system |
-
2020
- 2020-09-01 WO PCT/JP2020/033086 patent/WO2022049630A1/en active Application Filing
- 2020-09-01 JP JP2020571565A patent/JP6850056B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08224243A (en) * | 1995-02-22 | 1996-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | Medical manipulator |
US20100250000A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Intuitive Surgical, Inc. | Optic fiber connection for a force sensing instrument |
WO2017010378A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | シャープ株式会社 | In-body image capturing device, in-body monitoring camera system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2022049630A1 (en) | 2022-03-10 |
WO2022049630A1 (en) | 2022-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6157792B2 (en) | Medical manipulator | |
WO2015160883A1 (en) | Surgical operating apparatus with temperature control | |
US20120071864A1 (en) | Multi-bendable medical device | |
US8512317B2 (en) | Treatment apparatus | |
JP7350110B2 (en) | Electrode instruments for resectoscopes and resectoscopes | |
US20200390508A1 (en) | Medical manipulator | |
KR101460834B1 (en) | Treatment device for endoscope | |
JPWO2016056417A1 (en) | Endoscope | |
JP6850056B1 (en) | Surgical tool | |
JPWO2016166828A1 (en) | Operation unit for bending treatment tools | |
CN114869449A (en) | Resectoscope, electrode tool for resectoscope, and guide for electrode tool | |
KR102688229B1 (en) | Handpiece type surgical operating device having ultrasonic cutting function and electrocauterization functoin | |
CA2981356C (en) | Surgical apparatus for argon beam coagulation | |
WO2024174585A1 (en) | Surgical instrument and surgical robot | |
KR20180101320A (en) | Endoscope high frequency treatment instrument | |
US11583307B2 (en) | Ultrasonic transmitter unit | |
JP7271948B2 (en) | Forceps-type instrument | |
JP2009022623A (en) | Bipolar high-frequency treating instrument for endoscope | |
JP2017023214A (en) | Endoscope system | |
JP2006212110A (en) | High frequency treatment tool for endoscope | |
JP4753261B2 (en) | Operation part of high-frequency treatment instrument for endoscope | |
JP7513341B2 (en) | Surgical instruments | |
CN107440668B (en) | Endoscope and insertion tube thereof | |
JP2023133880A (en) | High-frequency treatment instrument for endoscopes | |
JP2005523130A (en) | A device for medical treatment of tumors with at least two high frequency activity wires |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201221 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201221 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6850056 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |